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Ctedra de Ingeniera Rural

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Agrcola de Ciudad Real

Tema 1. Hidrulica. Generalidades

1. Definicin
2. Propiedades fundamentales de los lquidos
3. Conceptos previos: Peso, Densidad, Peso especfico, Presin
4. Compresibilidad de un lquido
5. Tensin superficial
6. Viscosidad
7. Tensin de vapor. Cavitacin

1. Definicin

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le


aplica un esfuerzo tangencial por pequeo que sea. Fluidos son lquidos y
gases. Los lquidos se diferencian de los gases por la fluidez y menor movilidad
de sus partculas y porque ocupan un volumen determinado, separndose del
aire mediante una superficie plana. En esta asignatura nos ocuparemos
nicamente del comportamiento de los lquidos, y ms concretamente, del
agua.

La Hidrulica es la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio y el


movimiento de los fluidos con aplicacin a los problemas de naturaleza prctica
(conducciones, abastecimientos, riegos, saneamientos, etc.).

Partiendo de la Mecnica racional, deduce, auxiliada por la experiencia,


las frmulas que permiten resolver los problemas de ndole prctica con que a
diario se encuentra el tcnico. Se estudian los lquidos como si fueran fluidos
perfectos (homogneos, no viscosos e incompresibles) y se les aplican las
leyes de la Mecnica, corrigiendo las frmulas con coeficientes determinados
empricamente para que se ajusten a la realidad. Por lo tanto, la Hidrulica es
una ciencia aplicada y semiemprica.

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La parte de la Hidrulica que estudia las condiciones de equilibrio de los


fluidos se llama Hidrosttica o esttica de fluidos, mientras que la
Hidrodinmica se ocupa del movimiento de los mismos.

2. Propiedades fundamentales de los lquidos

Los lquidos son sistemas deformables constituidos por un nmero


infinito de puntos materiales aislados, infinitesimales. Se trata de sistemas
continuos donde no existen espacios vacos dentro de la masa.

Desde el punto de vista de la Mecnica cabe destacar las siguientes


propiedades fundamentales de los lquidos:

Isotropa: Se conocen como istropos a las sustancias cuyas


propiedades son idnticas en cualquier direccin.

Movilidad: Carencia de forma propia. Aptitud para adoptar cualquier


forma, la del recipiente que los contiene.

Viscosidad: Propiedad por la que el lquido ofrece resistencia a los


esfuerzos tangenciales que tienden a deformarlo.

Compresibilidad: Propiedad por la cual los lquidos disminuyen su


volumen al estar sometidos a incrementos de presin positivos. En los lquidos
esta disminucin es muy pequea, es decir, son poco compresibles.

Los lquidos que tienen las propiedades de isotropa, movilidad,


incompresibilidad y no viscosos se llaman lquidos perfectos. Un lquido (fluido)
perfecto no existe en la Naturaleza. En los lquidos existe, en la realidad, una
atraccin molecular, especie de cohesin, que es la viscosidad, y que expresa
la resistencia del lquido a dejarse cortar o separar. Sin embargo, un lquido
real en reposo se comporta como perfecto, ya que slo se manifiesta la
viscosidad cuando est sometido a esfuerzos que lo deforman.

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3. Conceptos previos

Peso y masa

La masa es una propiedad intrnseca de los cuerpos. Se mide en:

Sistema cegesimal (CGS) Gramo


Sistema Internacional (SI) Kilogramo
Sistema Tcnico (ST) Kg masa o UTM

El peso de un cuerpo se define como la fuerza con que es atrado por la


Tierra, aplicada en su centro de gravedad (cdg).

p =m g
Al ser una fuerza, sus unidades son el Newton (N) en el SI, la Dina (Dn)
en el CGS y el Kilopondio (Kp) en el ST.

Densidad y Peso especfico

La densidad absoluta () de un cuerpo se define como la relacin entre


su masa (m) y el volumen (V) que ocupa, es decir, es la masa de la unidad de
volumen:

m
=
V
En el SI la densidad se mide en Kg/m3, en g/cm3 en el CGS y en
UTM/m3 en el ST.

Por regla general, la densidad vara para una misma sustancia lquida en
funcin de la temperatura (a ms temperatura menor densidad) y de la presin
(a ms presin ms densidad). Efectivamente, un aumento de temperatura
implica un aumento de volumen por dilatacin, y un aumento de presin, una
disminucin de volumen por compresin, mientras que en ambos casos la
masa permanece constante.

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Con frecuencia se considera como densidad del agua 1000 kg/m3 (SI) o
1 g/cm3 (CGS).

El peso especfico absoluto () de un cuerpo se define como la relacin


entre su peso (p) y el volumen (V) que ocupa, es decir, es el peso de la unidad
de volumen:

p
= m g
V= V

Sus unidades son: N/m3 en el SI, Dn/cm3 en el CGS y Kg/m3 en el ST.


Considerando la aceleracin de la gravedad g=9.8 m/s2, puede tomarse para el
agua Agua = 1000 kg - peso/m3 102 Nw/m3 .

El peso especfico vara con la temperatura y la presin de forma similar


a la descrita para la densidad. Ambas caractersticas estn relacionadas de la
siguiente manera:

m = g
Como = m g y =
V V

p = m g = V g = V

El peso especfico relativo () es el peso especfico de una sustancia


respecto del agua, por lo que es adimensional. La densidad relativa tambin
viene referida a la densidad del agua.

relativa =
= agua
agua

Presin: atmosfrica, relativa y absoluta

La presin es una fuerza normal ejercida sobre un cuerpo por unidad de


superficie. Se mide en Pascales (SI), siendo 1Pa = 1N/m2 .

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La presin atmosfrica sobre un punto se define como el peso de la


columna de aire, de base unidad, que gravita sobre dicho punto. Se mide con el
barmetro, por lo que la presin atmosfrica tambin se denomina presin
baromtrica.

Presin que ejerce un lquido = Peso = v = s h = h


s s s
Presin =
h

Esta ecuacin, fundamental en Hidrulica, representa la presin ejercida


por una columna de lquido de altura h, peso especfico y base unidad.
Permite medir la presin mediante la altura de presin, que correspondera a la
altura de una columna de agua que da lugar a una presin equivalente a la que
soporta un punto determinado.

P
h=

Evidentemente, una misma presin P estar representada por distintas
alturas segn el lquido considerado, tanto mayores cuanto menor sea .

El valor de la presin atmosfrica en condiciones normales y a nivel del


mar es el equivalente a una columna de mercurio de 760 mm, y se denomina
atmsfera fsica.

La presin relativa es la presin que existe sobre la presin atmosfrica


normal, es decir, tomando como origen de presiones la presin baromtrica. Se
mide con el manmetro, por lo que la presin relativa tambin se conoce como
presin manomtrica.

La presin absoluta que existe en un punto es la suma de las dos


anteriores, es decir, es el valor de presin medido sobre el vaco o cero
absoluto:

Presin absoluta = Presin baromtrica + Presin manomtrica

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En ingeniera hidrulica se acostumbra a trabajar con presiones relativas


o manomtricas, a medir la presin en metros de columna de agua (m.c.a.) y a
aplicar las equivalencias con la atmsfera tcnica o mtrica, ya que la
atmsfera fsica proporciona valores no muy cmodos de manejar.

1atm fsica 1.033 kg/cm2 = 1.013 bar = 1.013 10 5 Pa = 10.33 m.c.a. = 760 mm Hg
1atm tcnica 1kg/cm2 = 1bar = 98100 Pa = 10 m.c.a. = 100000 kg/m2

4. Compresibilidad de un lquido

Los lquidos son compresibles, aunque para su estudio se considera que


son incompresibles. En realidad, puede despreciarse su compresibilidad, ya
que es baja en comparacin con la que presentan los otros fluidos, los gases.

Consideramos un tubo cilndrico lleno de lquido a una presin p, en


reposo, y lo comprimimos apretando un mbolo colocado en su extremo, como
representa la figura.

La disminucin de volumen respecto a la variacin de presin aplicada


ser:
dv
K = dp

v
dp
K=
dv
v