Introducción A La Fisica PDF

Introduccin a la Fsica (I)
1. Qu es la Fsica?
2. Mtodo Experimental. Modelos en Fsica
3. Estructura de la materia
4. Interacciones Fundamentales
Fsica General 1/9

1.- QU ES LA FSICA?
Fsica del griego Naturaleza. Ciencia que estudia los fenmenos

naturales. Filosofa natural hasta el siglo XIX.
Fenmenos fsicos. Clasificacin segn el medio de observacin.
Sentido Fenmenos Ciencia

Vista Luz Optica
Odo Sonido Acstica
Tacto Calor Termodinmica
Desplazamiento Movimiento Mecnica
Siglo XIX Electromagnetismo ( Maxwell, Faraday, Ampere)

Siglo XX Fsica Moderna. Revolucin Conceptual.
Fsica Cuntica (Planck, Schrdinger, Heisenberg,)
Teora de la Relatividad, Einstein.
Nuevo planteamiento de la Naturaleza:
Fsica.- Una ciencia cuyo objetivo es el estudio de los componentes

de la materia y sus interacciones mutuas y en funcin de ellas
explicar las propiedades generales de la materia as como los
fenmenos naturales que observamos
Fundamento de todas las Ciencias
Qumica Estructura Molecular, interacciones entre tomos.

Biologa Procesos moleculares, bioqumica, biofsica.
Ingeniera Problemas reales ndole prctico.
.
Proporciona tcnicas avanzadas en multitud de reas: geologa,

oceanografa, astrofsica, medicina, paleontologa, arqueologa, arte,
etc.
Fsica General 2/9

2.- MTODO EXPERIMENTAL. MODELOS
OBSERVACIN.- Anlisis crtico de un fenmeno cuyas

propiedades pueden ser caracterizadas cuantitativamente mediante
magnitudes fsicas medibles (observables).
EXPERIMENTACIN.- Produccin de un fenmeno fsico en el

Laboratorio donde se puedan controlar y elegir las condiciones del
mismo, midiendo sus propiedades y las relaciones de
interdependencia entre las magnitudes fsicas. Reproductibilidad.
INTERPRETACIN.- Formulacin de un Modelo Terico que

explica y justifica las relaciones observadas entre las magnitudes
expresado mediante simplificaciones matemticas de la Naturaleza:
punto material, slido rgido, ausencia de rozamiento, gases
perfectos, aproximacin paraxial, etc.
VERIFICACIN.- Realizacin de nuevos experimentos para

comprobar el modelo, determinar sus limitaciones y verificar sus
predicciones.
Los Modelos siempre se cuestionan
Mejora en la precisin de las medidas.

Discrepancias modelo/experimento.
El experimento siempre tiene la razn.
Experimento/Teora Fsica
Fsica General 3/9

3.- ESTRUCTURA DE LA MATERIA.
De qu est hecho el mundo ?
Naturaleza = Materia + Interacciones
Materia Compuesta por unas pocas partculas fundamentales con

propiedades bien definidas a partir de las cuales se construyen todos los
cuerpos.
Constituyentes bsicos de la materia: electrn, neutrino electrnico,

quark up, y quark down.
e u
Leptones Quarks
e d
Hay tres generaciones o familias de partculas, pero solo son estables las
de la primera generacin.
Fsica General 4/9

Modelos de materia
Protones y neutrones
Los quarks se unen mediante la interaccin fuerte

(carga de color) dando lugar a protones y
neutrones (distancias ~10-15 m)
Ncleos atmicos
.
Protones y neutrones (interaccin fuerte) dan lugar a

los ncleos atmicos (distancias ~10-14 m).
Z.- Nmero atmico: nmero de protones.

A.- Nmero msico: protones +neutrones.
Distinto Z distinto elemento

Distinto A distinto istopo
tomos
Los electrones se adhieren a los ncleos a travs

de la interaccin electromagntica dando lugar a
tomos (distancias ~10-10 m).
El nmero de electrones en su ltima capa

(electrones de valencia) determina sus
propiedades qumicas
Fsica General 5/9

Molculas
Agrupaciones de tomos que se unen a

travs de la fuerza residual electromagntica.
Unidad bsica de la materia
Materia macroscpica
La materia macroscpica esta

constituida por agrupaciones
de molculas:
Gases.-Interacciones
muy dbiles, distancias
>310-9 m.
Slidos.- Interacciones
muy fuertes, distancias
~ 10-10 m.
Lquidos.-
Intermedios, movilidad
Fsica General 6/9

4.- INTERACCIONES FUNDAMENTALES
Qu es lo que hace que ?
Electrones, protones y neutrones formen los

tomos.
Los tomos se unan en molculas.
Las molculas en cuerpos.
La manzana caiga al suelo.
La Tierra gire alrededor del Sol.

Qu es lo que observamos?
Fuerzas de contacto, empujar, tirar,

Acciones a distancia: imn, manzana, Luna
Fuerzas estadsticas: muchos tomos/molculas

contra otros muchos
Qu fuerzas o interacciones existen realmente?
Hay cuatro fuerzas fundamentales entre las partculas: fuerte, dbil,

electromagnetismo y gravedad, de manera que cualquier fuerza que observamos,
friccin, gravedad, magnetismo, desintegraciones nucleares, etc. est originada por
alguna de ellas
Cmo interaccionan las partculas?

Las interacciones entre las partculas se deben al
Intercambio de partculas portadoras de fuerza
Fsica General 7/9

Interacciones fundamentales
Electromagnetismo
La fuerza electromagntica hace que cuerpos con igual carga se repelan y con
distinta carga se atraigan.
Responsable de la existencia de los ncleos y residualmente de las molculas as
como de muchas fuerzas cotidianas como, friccin, magnetismo, resistencia de los
cuerpos, etc.
La particular portadora es el fotn, sin masa
Interaccin Fuerte
Qu mantiene unidos a los protones en el

ncleo? Interaccin fuerte entre quarks.
Corto alcance, interior del ncleo.
La ms intensa de todas las interacciones
Los portadores de la carga de color se denominan

gluones y tampoco tienen masa.
Fsica General 8/9

Interaccin Dbil
Responsable de las desintegraciones radiactivas y de los leptones y

quarks inestables.
Portadores, Z0 y W+ W-
Unificada con el electromagnetismo
Gravedad
Fuerza atractiva relacionada con la masa

La partcula portadora, el gravitn, todava no se ha descubierto
La fuerza ms pequea de todas, efectos en apreciables en
cuerpos enormes, planetas, estrellas, galaxies.
Tipo Intensidad Portador Dominio
Fuerte ~1 Gluones Ncleos atmicos

(sin masa)
Electromagntica ~ 10-3 Fotones tomos, molculas

(sin masa)
Dbil ~ 10-5 Bosones Desintegracin radiactiva beta

(Z0,W)
Gravitatoria ~ 10-38 Gravitones Cuerpos pesados

(?)
Fsica General 9/9

Introduccin a la Fsica (II)
1. Medidas. Errores.
2. Magnitudes fundamentales y derivadas.
3. Unidades fundamentales. Sistema
Internacional.
4. Calculo dimensional.
5. Cambio de unidades.
Fsica General 1/8

1.- MEDIDAS. ERRORES.
Fsica ciencia experimental observacin medida :
El conocimiento solo es satisfactorio cuando lo podemos

expresar numricamente
Lord Kelvin
Medida Errores = Imprecisiones inevitables en las medidas.
Error = Incertidumbre
Error Equivocacin, metedura de pata
Ninguna cantidad fsica se puede conocer con absoluta certeza
Es imposible conocer el verdadero valor de una magnitud medida:
Limitaciones de nuestros sentidos.

Perturbacin de la magnitud medida (termmetro, corriente)
Limitaciones intrnsecas del proceso.
Resultado de una medida:

Valor medido Incertidumbre (error) Unidades
x ( x ) unid.
Significado:
x ( x ) < Valor verdadero < x + ( x )
Fsica General 2/8

Medidas:
Directas.- Comparacin con una escala (instrumento):

Lectura sensibilidad escala
Indirectas.- Medida como resultado de un clculo:

z = f ( x, y ,...) ( z )? Ejemplo.- Velocidad = espacio/tiempo
Fsica General 3/8

2.- MAGNITUDES FUNDAMENTALES.
Magnitud Fsica:
Definicin precisa.
Mtodo o conjunto de reglas para calcularla.
Reglas de igualdad y suma.
Leyes Fsicas.- Relaciones entre magnitudes ( F = ma, v = e/t, )

No todas las magnitudes son definibles mediante relaciones.
Magnitudes fundamentales:
Magnitudes independientes no definibles mediante relaciones a

partir de las cuales se definen todas las dems
Mecnica
Longitud (L) Idea intuitiva de la distancia.
Tiempo (T) Antes y despus, causa/efecto.
Masa (M) Propiedad de la materia.
Electricidad
Corriente elctrica Amperio (A)
Termodinmica
Temperatura Grados Kelvin (K)
Cantidad de sustancia mol.
ptica
Intensidad luminosa candela (cd)
Magnitudes derivadas:
Magnitudes que se pueden definir a partir de las magnitudes

fundamentales.
Las restantes: velocidad, fuerza, presin, etc.
La Fsica no establece distincin entre unas y otras, es una eleccin

arbitraria.
Fsica General 4/8

3.- UNIDADES FUNDAMENTALES.
Medida Comparacin con un patrn que se toma como unidad.
Resultado Cantidad medida + Mencin del patrn Unidades.
La eleccin de los patrones es arbitraria (magnitudes fundamentales).
Requisitos.- Estabilidad y reproducibilidad.
Sistema de medidas .- Conjunto de patrones para medir magnitudes
fundamentales y derivadas
Sistema Internacional (SI)

(Conferencia Internacional de Pesos y medidas, Pars 1960)
Longitud Metro (m)
1790 Diezmillonsima parte de la distancia del ecuador al polo norte.

1879 Distancia entre dos seales de una varilla de platino/iridio
1960 1650763,73 veces la longitud de onda de la lnea roja del 86Kr
1983 Distancia recorrida por la luz en 1/299792458 segundos.
Tiempo Segundo (s)
1790 1/86400 del da solar medio. Disminuye ya que el periodo de rotacin de la

Tierra disminuye a causa de las mareas.
1968 9192631770 veces el periodo de una transicin del 133Cs
Masa Kilogramo (Kg)
1790 La masa de un litro de agua pura a 4 C.

1879 Masa de un bloque de platino/Iridio que se guard en la BIPM (Svres)
1960 Masa de 5,01844721 1025 tomos de 12C.
Fsica General 5/8

4.- UNIDADES Y DIMENSIONES DERIVADAS.
Magnitudes derivadas Relacionadas con las Fundamentales a
travs de su definicin o de una frmula fsica.
Unidades derivadas Las resultantes de aplicar la misma relacin a
las unidades fundamentales.
o Velocidad espacio/tiempo m/s
o Densidad masa/volumen Kg/m3
o Fuerza masa aceleracin kgm/s2 Newton
Ecuacin de dimensiones La expresin de una magnitud derivada

expresada en forma de producto de las magnitudes fundamentales.
Expresa la forma en la que las magnitudes fundamentales intervienen
en la formacin de la magnitud derivada.
[ ]
D = L
M
T
Ejemplos:
Velocidad [ v ] =
[espacio] =LT -1 Densidad
[ masa ] = ML-3
[ tiempo] [ Volumen ]
Volumen [ V ] = [ espacio] =L3
3
Fuerza [ masa ] [aceleracin ] = MLT -2
Magnitud adimensional Totalmente independiente de todas las

dems: radian, nmero de Avogadro, nmero de Reynolds, etc.
Homogeneidad Para sumar (comparar) dos magnitudes, stas

deben tener las mismas dimensiones y expresarse en las mismas
unidades.
Ejercicio Comprobar dimensionalmente la expresin del Teorema
de Bernouilli.
1
p + gh + v 2 = cte.
2
Fsica General 6/8

5.- CLCULO DIMENSIONAL
Si sabemos que una magnitud fsica est relacionada con otras mediante
una relacin de tipo monomio, la condicin de homogeneidad permite
conocer la relacin funcional, salvo constantes adimensionales.
z = f ( x, y ,...) z = a x y
Condicin de homogeneidad [ z ] = [ x ] [ y ]
[ z] = M z M
LzL T zT
[ x] = M x M
LxL T xT
[ y] = M y M
LyL T yT
Igualando trminos:
M zM LzL T zT = (M xM ) (LxL ) (T xT ) (M yM ) (LyL ) (T yT ) =

= M ( xM + yM ) L( xL + yL ) T ( xT + yT )
Como M,L y T son independientes:
M z M = xM + y M
L zL = xL + y L
T zT = xT + yT
Sistema de ecuaciones que nos permite conocer y .
Ejercicio.- Sabiendo que el periodo de un pndulo simple depende de su longitud l,

de su masa m y de la constate g, calcular su relacin funcional
= f ( l , m, g ) = k l m g
Fsica General 7/8

6.- CAMBIO DE UNIDADES
Qu hacer cuando las magnitudes vienen en distintos Sistemas de
Unidades?
OPERAR SIEMPRE EN EL SISTEMA INTERNACIONAL!!!
1. Plantear la ecuacin de dimensiones de las magnitudes.

2. Conocer (buscar en tablas) la relacin entre las unidades
fundamentales del S.I. y las de nuestro sistema. Ejemplos:
102 cm = 1 m ; 103 gr = 1 Kg; 1 h = 3600 s.; 1 hanegada = 831 m2
3. Plantear los factores Unidad necesarios:
102 cm 103 gr 1 h 1 hanegada
; ; ;
1m 1 Kg 3600 s 831 m2
4. Introducir los factores Unidad en las unidades de la magnitud a

transformar y cancelar las unidades que no pertenecen al S.I.
Ejemplo:
Se define 1 dina como la fuerza necesaria para acelerar 1 gramo a 1 cm/s2
1) Ecuacin de dimensiones: [ F] = M L T 2
2) Relaciones entre unidades:
1 Kg=103 gr; 1 m = 102 cm; 1 s = 1 s
3) Plantear los factores Unidad necesarios:
1 Kg 1m
;
103 gr 102 cm
4) Cancelar las unidades que no pertenecen al S.I.
1 cm 1 Kg 1 cm 1m 1 m
1 dina =1 gr 2
=1 gr 3
2
2
= 5
kg 2
=10-5 Newton
1s 10 gr 1s 10 cm 10 s
Fsica General 8/8

Dinmica del punto (I)
1. Causas del movimiento. Interacciones

2. Primera Ley de Newton.
3. Momento lineal.
4. Ley fundamental de la dinmica. 2 Ley de
Newton.
5. Accin y reaccin.
Fsica General 1
1.- Causas del Movimiento.
Tierra /Sol
Por qu se mueven los cuerpos? Manzana que cae
Cules son las causas del Pndulo que oscila
Movimiento? Bala del fusil
Electrn/Ncleo
Vibraciones de tomos y molculas
Dinmica.- Estudia la relacin entre el movimiento y las causas que lo

producen.
El movimiento es el resultado de las interacciones entre los cuerpos.
Interacciones? Definicin de un nuevo concepto matemtico FUERZA
Cada tipo de interaccin viene descrito por un tipo de fuerza
DINAMICA Relacin Fuerza/Movimiento
Leyes de la Dinmica clsica:

Newton, finales del siglo XVII
Experimentos de Galileo
Hiptesis:
Geometra euclidiana: d = x2 + y2 + z2
Tiempo absoluto: t =t '
Fsica General 2
2.- Primera Ley de Newton. Ley de inercia
Partcula: Punto material.
Partcula libre: Partcula que no est sujeta a ninguna interaccin.
Partcula totalmente aislada o bien muy lejos de otras
Principio de Inercia (1 Ley de Newton):

Una partcula libre se mueve siempre con velocidad constante
Se mueve siempre en lnea recta

Puede estar en reposo: v = 0
Sistema NO inercial Aceleracin
No hay aceleracin
El principio de inercia no es vlido en los sistemas NO inerciales!!!

(Sistemas terrestres son aproximaciones vlidas hasta cierto punto)
Masa.- Propiedad de la materia que medimos por comparacin con un patrn en una
balanza. No depende del movimiento. Coeficiente asociado a cada cuerpo.
Sin embargo, sabemos que la masa influye en el movimiento!!!
Experimento.- Dos partculas interactan entre si, pero estn aisladas del resto del
Universo.
G G G G G G G G
v1 v1' v1 = v1' v1 ; v2 = v2' v2
Experiencia
G G
1) v1 y v2 siempre tienen direcciones opuestas
G G
v2 v2' G
v1 m2
2) G = = cte.
v2 m1
Mtodo dinmico de medicin de G G
la masa, (patrn m1=1) y m2 m1v1 = m2 v2
depende de los cambios de
velocidad
Principio Universal!
Fsica General 3
3.- Momento lineal. Principio de
Conservacin.
G G
Momento lineal p = mv
Experimento anterior:
G G G G G G
G G G G m1v1 = m2 v2 m1 ( v1' v1 ) = m2 ( v2' v2 )
p1 = m1v1 ; p2 = m2v2 G G G G G G G G
G G G G m1v1' m1v1 = ( m2v2' m2v2 ) p1' p1 = ( p2' p2 )
p1' = m1v1' ; p '2 = m2v2' G
p1 = p2
G
En una interaccin entre dos partculas se produce un intercambio de

momento tal que el perdido es igual al ganado.
G G G
P = p1 + p2 Momento total inicial
G G G
P ' = p1' + p2' Momento total final
G G G G G G G G G G G G
p1 = p2 p1' p1 = ( p2' p2 ) p1' + p2' = p1 + p2 P = P '
G
P = cte.
En una interaccin entre dos partculas el momento lineal se conserva
Generalizando para un sistema de muchas partculas:
EL momento lineal de un sistema de G n G

partculas AISLADO (slo interaccionan P = pi cte.
entre si) siempre se conserva i =1
Principio Universal y bsico en Fsica!
Todos los experimentos lo confirman.

No se conocen excepciones.
Aparente violacin; descubrimiento de nuevas partculas (ej. neutrino).
Fsica General 4
4.- Ley fundamenal de la dinmica.
2 Ley de Newton.
Dinmica de la partcula.- El movimiento de una sola partcula es el resultado de las
interacciones con el resto del Universo.
(Recordemos: En un sistema de dos partculas, la tasa de cambio del momento es igual y de

signo contrario)
G G G G
G G p1 p2 dp1 dp2
p1 = p2 = ( t 0 ) =
t t dt dt
(Cambio de momento Interacciones, se miden mediante fuerzas)
Definimos una nueva cantidad:
G dpG
Fuerza.- Variacin del momento respecto al tiempo F=
dt
Ley fundamental de la dinmica, 2 Ley de Newton:
La tasa de cambio del MOMENTO LINEAL es igual a la FUERZA (total del
resto del Universo) que acta sobre la partcula
Aplicaciones:
1) Partcula libre:
G G Sobre una partcula LIBRE no acta

p = cte. F = 0 ninguna fuerza
2) Masa constante:
G dpG d ( mvG ) mdvG G G G

m = cte. F= = = = ma F = ma
dt dt dt
Caso particular de una ley ms general!!!
Fsica General 5
2 Ley de Newton.
Aplicaciones:
3) Impulso lineal:
G G G p2 G t2 G G G El impulso lineal es
Fdt = dp I = dp = Fdt = p2 p1 igual a la variacin
p1 t1
del momento lineal.
4) Peso: Fuerza con que La Tierra atrae un cuerpo
P = F = (masa=cte.) = m a
P = mg
a = cte. = g
Unidad de Fuerza (SI):

Newton.- Fuerza necesaria para acelerar una masa de un 1 kg. a 1 m/s2
kg m
1N =
s2
Otras unidades:
Kilogramo-fuerza.- Fuerza con que La Tierra atrae un kilogramo de masa
m
1 kgr = mg = 1kg 9.8 2
= 9.8 N
s
Fsica General 6
5.- Accin y reaccin. 3 Ley de
Newton.
Recordemos:
G G
dp1 dp2
=
dt dt G G
G dpG F1 = F2
F=
dt
3 Ley de Newton:
La fuerza con que una partcula atrae a otra es igual y opuesta a la fuerza que
la segunda ejerce sobre la primera
!No se compensan ambas fuerzas, accin y reaccin,

no actan sobre el mismo cuerpo
Intentamos descubrir fuerzas fundamentales.
A veces, solo conseguimos describir la fuerza resultante de MUCHAS

interacciones muy distintas y entre muchas partculas individuales: fuerzas de
rozamiento, fuerzas elsticas,.. Se trata de una descripcin emprica o estadstica.
Fsica General 7
Dinmica del punto (III)
1. Movimiento curvilneo.
2. Momento de una Fuerza.
3. Momento angular. Ecuacin fundamental de
la dinmica de rotacin.
4. Fuerzas centrales.
Fsica General 1
1.- Movimiento curvilneo.
v
Fuerza tangencial- Responsable del cambio de celeridad.
FT Fuerza normal- Responsable del cambio de direccin.
aT G G
a F G G G G FT = maT
F = ma = maT + ma N G G
A FN = ma N (fuerza centrpeta)
aN dv v2
FT = m FN = m
FN dt
mv 2
Movimiento circular Radio constante = R = cte. FN = = mw2 R
R
Fcentrpeta= -Fcentrfuga
EJEMPLO Peralte de las curvas
Fuerza centrpeta.- Hace que tome la curva (las ruedas)

Fuerza centrfuga.-Acta sobre los pasajeros
FN cos
FN Cul es peralte necesario para que se pueda
tomar la curva sin manos?
FN sin
mg mv 2
= FN sin v2
R tg =
Rg
mg = FN cos
A mayor (menor) velocidad, la fuerza centrfuga aumenta (disminuye),

no est compensada, el coche derrapa sube (baja) de la curva
Cmo influye el rozamiento?
Fsica General 2
2.- Momento de una fuerza
Una fuerza que acta sobre un punto A:
Mueve o desplaza el punto
Se produce un giro respecto a un punto (EJE)
Experiencia.- Cuanto mayor
Z
es la distancia al eje de giro,
mayor es el efecto
A
b Lnea de

G A accin
r
G
G' F
O r
Y
X
Momento de una fuerza.- El momento de una fuerza respecto a un
punto O, origen de momentos, se define como el producto vectorial del
vector de posicin por la fuerza.
G G G
= r F
G G G G
al plano definido por r y F
G
= rFsin = r ' Fsin ' = bF = brazo de palancaFuerza
(Brazo de palanca.- distancia entre el centro de momentos y la lnea de accin)
Igual para cualquier punto de la lnea de accin.
Dimensiones [ ] = [ r ] [ F ] = L MLT 2 = ML2T 2

Unidades (SI) = Nm
Fsica General 3
3.- Momento angular. Ecuacin
fundamental de la rotacin.
Momento angular.- El momento angular de una partcula respecto al punto O,
origen de momentos, se define como el producto vectorial del vector de
posicin por el momento lineal
G G G
L=rp
L G G G G
L al plano definido por r y v
O r G
v L = mrvsin
m
Caso particular Movimiento circular respecto a O

G G L
r v L = mrv = mr 2 w
G G G G
r v G G L = mr 2 w
G G L &w w
v w v
Derivando el momento angular m 90
G
dr G G G
p = v mv = 0
dt
G
G
G G dL G
dL dr G G dp G G G =
= p+r = r F =
dt dt dt dt
Ecuacin fundamental de la rotacin:
La tasa de cambio del momento angular de una partcula es igual al
momento de la fuerza aplicada a la partcula
OJO!! El centro de momentos ha de ser el mismo
Fsica General 4
4.- Fuerzas Centrales.
G
G dL G
Si =0 =0 L = cte.
dt
Si el momento de una fuerza es nulo, el momento angular se conserva
A) Partcula libre:
G G G G
Si F =0 = r F = 0 v
m
L = mvrsin = mvd = cte.

El momento angular de un
partcula libre es constante r
d
B) Fuerza central: O
G G G G G
= r F = 0 si r & F
La direccin de la fuerza pasa siempre por el origen de momentos O,

ahora tambin origen de fuerzas.
F
Cuando un cuerpo se mueve bajo F
la accin de una fuerza central, el
momento angular respecto al centro
r
de fuerzas se conserva
r v
O
Fsica General 5
Trabajo y Energa
1. Trabajo y Potencia.
2. Concepto y clases de energa.
3. Energa cintica.
4. Aplicaciones. Fuerzas elsticas. Fuerza
constante.
5. Fuerzas conservativas. Energa potencial.
6. Superficies equipotenciales.
7. Conservacin de la energa mecnica.
8. Fuerzas no conservativas. Disipacin de la
energa
Fsica General 1
Trabajo.- Concepto desarrollado en el siglo XIX, (Joule, Kelvin, Mayer,...)
Intuitivamente asociado a esfuerzo, coste, gasto,
Se define el trabajo elemental efectuado por una fuerza como el producto

escalar de la fuerza por el desplazamiento.
FT G G
G A dW = F dr
dr G G
A dW = F dr = Fds cos = F cos ds = FT ds
G
F
G
r Trabajo total de A a B
G B G G B
G dr4 B W = F dr = FT ds
A A
O
G dr3
dr2 G
G F
G 4
dr1 (integral curvilnea, depende de la
G F3 trayectoria)
A
F2
G
F1
Consecuencias:
G
a) Si dr = 0 W = 0 Sostener un peso
G G
b) Si dr F W = 0 Fuerza centrpeta, mov. horizontal
Dimensiones [W ] = [ F ] [ r ] = MLT 2 L = ML2T 2

Unidades (SI) 1 Joule 1 N 1 m
Otros 1 ergio 1 dina 1 cm = 10-7 Joules
1 eV 1 e- a un voltio = 1.6 10-19 Joules
1 cal = 4.18 Joules
1 Kwatt hora = 3.6 106 Joules
Fsica General 2
Potencia.- Intuitivamente trabajo intenso y rpido. Cuan
rpidamente se realiza un trabajo.
Se define la potencia instantnea como la derivada

del trabajo respecto al tiempo.
G G
P=
dW dW F dr G G
dt P= = = F v
dt dt
[W ] ML2T 2
[ P] = = = ML2T 3
Dimensiones
[]
t T
Unidades (SI) 1 watt 1 Joule / 1 s

Otros 1 CV 746 watts
Fsica General 3
2. Energa.
La experiencia nos dice que podemos alterar o modificar los
sistemas para realizar un trabajo.
Levantar un martillo.
Explosionar una cantidad de plvora.
Crear un salto de agua.
El viento,
Se define la energa de un cuerpo o sistema como la

capacidad que tiene para realizar un trabajo, midindose
sta por el trabajo que es capaz de realizar.
Segn cmo se realice y el tipo de fuerza que interviene se habla de

un tipo de energa u otra:
Energa cintica cambio de velocidad

Energa potencial cambio de la posicin
Energa elctrica fuerzas elctricas
Energa magntica fuerzas magnticas
Energa qumica enlaces qumicos
Unidades y dimensiones iguales a las del TRABAJO
(SI) 1 Joule 1 N 1 m
1 cal = 4.18 Joules
Fsica General 4
3.- Energa cintica
Relacionada con el cambio de velocidad, supongamos una partcula de masa m sujeta a
la fuerza F que se desplaza de A a B Cul es el trabajo que realiza?
G
vB
B
G G G
dv G G G
dW = F dr = m dr = mvdv = mvdv
G dt
vA
G G G G G G G G
A G ( v 2 = v v ; 2vdv = vdv + vdv = 2vdv )
rB
B
B G G B B v2
G
rA W = dW = m vdv = m vdv = m
A A A 2
O A
1 2 1 2
W= mvB mv A
2 2
Energa cintica:
Cualquiera que sea la trayectoria y la fuerza que
1 2 acta sobre la partcula, el trabajo efectuado por la
T = mv fuerza es igual al cambio de su energa cintica
2
WA B = T = TB TA
Consecuencia.- Si la fuerza es nula, la velocidad es

constante y la energa cintica tambin
G G G
F = Fi = 0 v = cte. T = cte.
Ejemplo.- Un coche que se mueve a velocidad constante no realiza ningn trabajo

G G G
F = Fmotor + Frozamiento = 0 W = Wmotor + Wrozamiento = 0
Fsica General 5
4.- Aplicaciones.
FUERZAS ELASTICAS
A) Trabajo para estirar o comprimir un muelle

Experiencia la fuerza que hacemos para deformar un
muelle es proporcional a la deformacin (Ley de Hooke)
Fm = kx
Equilibrio x = 0
Estiramos F = Fm = kx
x
x x 1 1
W = Fdx = kxdx = k x 2 = kx 2
0 0 2 0 2
B) Energa cintica de una masa ligada a un muelle
Equilibrio t = 0; x = 0
Desplazamiento x = a ; v = 0
Fuerza ejercida por el muelle sobre m F = kx

x
1 1
Fdx = ( kx ) dx = k x 2 = k ( a 2 x 2 )
x x
W =
a a 2 a 2
Consecuencias:
1) T 0 x a
2) Si x = a T = 0; Si x = 0 T =Tmax = (1/2)ka2
Fsica General 6
4.- Aplicaciones.
FUERZAS CONSTANTES
G
Si F = cte.
B G G G B G G GB G G G G G
W = Fdr = F dr = F r A = F ( rB rA ) = F rAB
A A
El trabajo es independiente de la
trayectoria que une los puntos A y B
G
G G
m G G G G
rA W = F rB F rA
rB rA
G F
rB
Fsica General 7
5.- Fuerzas conservativas.
Energa potencial.
Fuerza
Fuerza conservativa:
conservativa: Fuerza
Fuerza tal
tal que
que el
el trabajo
trabajo realizado
realizado entre
entre dos
dos puntos
puntos nono
depende
depende del
del camino
camino seguido
seguido sino
sino solamente
solamente dede las
las posiciones
posiciones inicial
inicial yy final.
final.
B
W1 = W2 = W3 = "
B G G A G G
WA A = F dr + F dr = W1 W2 = 0 (1)
G
A B rB
A (2)
G G
W=0 F dr = 0
W =v A (3)
G
rA
El
El trabajo
trabajo hecho
hecho por
por una
una fuerza
fuerza conservativa
conservativa aa lo
lo
largo
largo de
de una
una trayectoria
trayectoria cerrada
cerrada es
es siempre
siempre nulo
nulo
Energa
Energa potencial
potencial asociada
asociada aa una
una fuerza
fuerza conservativa
conservativa es
es la
la capacidad
capacidad de
de
realizar un trabajo con la fuerza conservativa.
El
El trabajo
trabajo realizado
realizado por
por una
una fuerza
fuerza conservativa
conservativa al
al
desplazarse
desplazarse eses igual
igual al
al incremento
incremento dede la
la energa
energa
potencial cambiado de signo
2 G G
W = F dr = U = (U 2 U1 ) = U1 U 2
1
Definicin basada en el cambio de

energa potencial, el ORIGEN DE
POTENCIALES es ARBITRARIO y se W12 = U1 U 2
escoge donde sea ms conveniente
Fsica General 8
6.- Superficies equipotenciales
Cul es la relacin entre la fuerza y la energa potencial?
2 G G G G
U = F dr dU = F dr
1
U = U ( x, y , z )
U U U U U U
dU = dx + dy + dz
x y z Fx = ; Fy = ; Fz =
G G x y z
F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Gradiente de una funcin : G

=
G G G
x
i+
y
j+
z
k F = U
La
La fuerza
fuerza es
es el
el gradiente
gradiente de
de la
la energa
energa potencial
potencial cambiado
cambiado de
de signo
signo
Superficie
Superficie equipotencial:
equipotencial: Superficie
Superficie en
en la
la que
que todos
todos sus
sus puntos
puntos tienen
tienen el
el
mismo
mismo valor
valor de
de la
la energa
energa potencial.
potencial.
U=cte. El trabajo para ir de un punto a otro es siempre

B nulo
U A U B = WA B = 0
A
G Si A y B estn muy prximos:
G rB
rA
dU = 0 G G G G
G G Fdr = 0 F dr
dU = Fdr
La
La fuerza
fuerza es
es perpendicular
perpendicular aa las
las superficies
superficies equipotenciales
equipotenciales yy
dirigida
dirigida hacia
hacia valores
valores menores
menores de
de la
la energa
energa potencial
potencial
Fsica General 9
7.- Conservacin de la energa
mecnica
Energa
Energa mecnica:
mecnica: La
La energa
energa mecnica
mecnica total
total de
de una
una partcula
partcula es
es la
la suma
suma de
de
sus
sus energas
energas potencial
potencial yy cintica.
cintica.
S iempre: W = T
G T + U = 0
Si F es conservativa W = U
E = ( T + U ) = 0
Cuando
Cuando las
las fuerzas
fuerzas son
son conservativas
conservativas la
la
energa
energa mecnica
mecnica total
total se
se conserva.
conserva. (razn por la que se les denomina
fuerzas conservativas)
E = 0 E1 = E 2 T1 + U 1 = T2 + U 2
Fuerzas conservativas unidimensionales
Equilibrio (F=0): F = dU = 0
dx
mximos: equilibrio inestable dU
mnimos: equilibrio estable
U ( x) F =
dx
U=cte. : equilibrio indiferente
E=cte. T = E U 0
Puntos de retorno.- lmites del movimiento (A,B)
Fuerza dirigida hacia abajo
U(x)
Barreras de potencial
Ejemplo.- fuerzas
atmicas e
intermoleculares
A T B
E
U
A B
x
Fsica General 10
8.- Fuerzas no conservativas.
Disipacin de la energa.
La fuerza de rozamiento no es conservativa, al oponerse al movimiento, el trabajo
que realiza depende de la trayectoria
G G
Fuerzas no conservativas dr 0
W =v F
Supongamos que la fuerza total es la resultante de las fuerzas conservativas y no

conservativas:
G G G
F = FC + FNC
G G G G G G G G G
W = F dr = ( FC + FNC ) dr = FC dr + FNC dr = WC + WNC
W = T

WC = U
WNC = T + U = E
El
El trabajo
trabajo realizado
realizado porpor las
las fuerzas
fuerzas NONO conservativas
conservativas se
se invierte
invierte en
en
aumentar/disminuir
aumentar/disminuir la
la energa
energa mecnica
mecnica total
total del
del sistema
sistema
La energa mecnica ya no es constante sino que decrece

(aumenta) si el trabajo WNC es negativo (positivo).
Las interacciones fundamentales de la naturaleza son conservativas

Las fuerzas de rozamiento, son fuerzas estadsticas resultado de
muchas interacciones individuales entre molculas. Aunque
individualmente la interaccin es conservativa, el efecto macroscpico no
lo es.
Fsica General 11
Interaccin Gravitatoria
1. Leyes de Kepler.
2. Ley de Gravitacin Universal de Newton.
3. Masa inercial y masa gravitatoria.
4. Energa potencial gravitatoria.
5. Movimiento orbital.
6. Campo y potencial gravitatorio.
7. Campo y potencial creado por un cuerpo
extenso.
8. Velocidad de escape.
9. Gravedad en la superficie terrestre.
Fsica General 1
1.- Leyes de Kepler
9El movimiento de los cuerpos celestes siempre ha intrigado

a la humanidad.
9Los griegos introducen el modelo Geocntrico, la Tierra es

el centro del Universo y el resto de cuerpos celestes giran a
su alrededor.
9Tolomeo (siglo II), tras observaciones de mayor precisin,

propone modelo de ciclos y epiciclos para explicar el extrao
movimiento de algunos planetas.
9En el siglo XVI, Coprnico propone el modelo

Heliocntrico, los planetas giran alrededor del sol.
9 La idea de Coprnico y las cuidadosas medidas realizadas

por Tycho Brahe llevan a Kepler (1571-1630) a formular
sus leyes.
Fsica General 2
1.- Leyes de Kepler
Primera Ley de Kepler.- Los Elipse

planetas describen rbitas elpticas
con el Sol situado en uno de sus focos. r1
b r2
a
F1 F2
Cnica con excentricidad:

La Tierra: rM rm
= <1
Perihelio: 147.2 106 km rM + rm
= 0.016 = 0 (circunferencia)
Afelio: 152.1 10 km
6
= 1 (recta)
Segunda Ley de Kepler.- El vector

de posicin respecto al Sol barre reas
iguales en tiempos iguales (Ley de las
reas).
Velocidad areolar = constante

Perihelio Movimiento ms rpido
Afelio Movimiento ms lento
Tercera Ley de Kepler.- El cuadrado del periodo de revolucin de cualquier

planeta alrededor del Sol (P) es proporcional al cubo de la distancia del planeta al
Sol.
P 2 = ka 3
Fsica General 3
2.- Ley de Gravitacin Universal de
Newton
Qu podemos deducir de estas tres leyes experimentales?
1 Ley.- Las rbitas son elpticas, es decir cerradas Fuerzas atractivas
2 Ley.- La velocidad areolar constante Fuerzas centrales P
dr
1 dA 1 dr
dA = ( r dr ) = r = cte. d P
2 dt 2 dt r

O
L = r p = r mv L plano elipse

dr dr dA L = cte.
L = r p = r mv = r m =mr = 2m = cte.
dt dt dt
Si L = cte. Fuerza Central!
3 Ley.- Si la rbita es circular: 2 r

v=
P
La fuerza centrpeta ser:
a=r
2
2
v m 2 r m4 r m 4 r m4 1
2 2 2
Fc = m = = = = 2
r r P P2 kr 3 k r
1
P 2 = ka 3 = kr 3 F
r2
Fsica General 4
Newton
Primera Ley Fuerzas atractivas
Segunda Ley Fuerza es central
Tercera Ley Proporcional a 1/r2
Adems, si la interaccin gravitatoria es una

propiedad de la materia, la fuerza ser
proporcional a la cantidad de materia
F Mm
LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL
Mm Mm
F = G 2 u = G 3 r
r r
G Constante universal de gravitacin

G= 6.6710-11 Nm2/kg2
Fsica General 5
3.- Masa inercial y gravitatoria
Masa inercial. (mi)- Propiedad de la materia que relaciona la fuerza con
la aceleracin producida en un cuerpo.
F = ma
Masa gravitatoria. (mg)- Propiedad de la materia que caracteriza la
intensidad de la interaccin gravitatoria. Mm
F =G
r2
Son iguales?
Experiencia Supongamos que cada cuerpo posee una masa gravitatoria,

mg, que responde a la gravitacin y la masa inercial, mi, que determina
su respuesta a las fuerzas. As, para una manzana:
F = mi ( manzana ) a ( manzana )
M T m g ( manzana )
MT a ( manzana ) = G 2
F = G 2 m g ( manzana ) RT mi ( manzana )
RT
m
a ( manzana ) = g g ( manzana )
mi ( manzana )
M T m g ( bala )
a ( bala ) = G
RT2 mi ( bala )
Si las relaciones mi/mg no fueran iguales, manzana y bala caeran con

aceleraciones distintas. Sin embargo, los experimentos realizados
confirman que la aceleracin es la misma en cualquier tipo de objeto.
Escogiendo adecuadamente las unidades mi = mg
MASA
MASAINERCIAL
INERCIAL == MASA
MASAGRAVITATORIA
GRAVITATORIA
Fsica General 6
4.- Energa potencial gravitatoria
Fuerza gravitatoria:
Mm v
F = G 2 u
r M
Se trata de una fuerza central F u
depende solo de la distancia r A
O m
Fuerza conservativa La energa potencial se
puede expresar como:
2 2 Mm
U = U 2 U1 = Fdr = G udr
1 1 r2
( r = r 2 rdr = 2 rdr
2 2
r
r
dr = dr udr = dr )
2
2 dr 1 GMm GMm
U = GMm = GMm
r U 2 U 1 =
1 r2 1 r1 r2
Origen de potenciales arbitrario: Potencial gravitatorio:
U1 = 0 en r1 = GMm
U =
r
Energa Total:
(Sistema de referencia asociado ligado a M)
1 2 Mm
E = T +U = mv G
2 r
Fsica General 7
5.- Movimiento Orbital
Caso particular Movimiento CIRCULAR:
FC
mv 2 Mm
FC = FG =G 2
r r
Fg m(Tierra)
Velocidad orbital es constante:
r
M
GM
v= = cte.
r
La energa total es:
1 2 1 GM 1 Mm
T= mv = m = G
2 2 r 2 r 1 Mm
E = T + U = G < 0!!!!
Mm 2 r
U = G
r
Negativa!!!
Si la energa se conserva, en el infinito, la energa potencial es nula y solo

tendra energa cintica negativa!!!
IMPOSIBLE!!
En todas las rbitas cerradas la energa TOTAL es

NEGATIVA
Significado.- La energa cintica no es suficiente en ningn punto para

llevar la partcula al infinito y vencer la fuerza gravitatoria
Fsica General 8
Si representamos la energa potencial en funcin de la distancia
distinguimos tres casos :
1) E<0 .- No se puede alcanzar el infinito, pues la energa

cintica sera negativa trayectoria cerrada ELIPSE
trayectoria
2) E>0 .- Se puede alcanzar el infinito, la trayectoria es

abierta, HIPERBOLA
3) E=0 .- Se puede llegar al infinito pero con velocidad nula

PARABOLA
Fsica General 9
APLICACIN: Satlite artificial
1 2 Mm
La energa total es: E = mv0 G
2 ( R + h)
(v0 Velocidad de insercin)
Elipse:
1 Mm 2GM
E < 0 mv 02 < G v <
2
0
2 R+h R+h
Circulo:
T =
1 1 1
U m v c2 = G
Mm GM
2 2 2 R +h vC =
R+h
Fsica General 10
6.- Campo y potencial gravitatorio
Mm
Ley de gravitacin: F = G 2
u
r
Intensidad del Campo gravitatorio:- La fuerza con que en cada punto
del espacio se ejerc sobre la unidad de masa.
F M
= = G 2 u F = m
m r
Dimensiones [ F ] MLT 2
[ ] = = = LT 2 (aceleracin)
[m] M
Unidades LT 2 m/s2 ; F/m N/kg
Caso particular: en las proximidades de la superficie terrestre
F = m = mg g =
Si existen varias masas:

M 1 1 F1 = m1

M 2 2 F2 = m 2
F = Fi = m i = m = i

M3

r3
3 El campo total es la suma
vectorial de los campos
m individuales
2 r2
1 M2
r1
M1
Fsica General 11
Potencial gravitatorio:- La energa potencial por unidad de masa
colocada en dicho punto.
U
=
m GM
Mm
=
U = G r
r
[U ] [ F ] L ML2T 2 2 2
Dimensiones [ ] = = = LT
[m] M M
Unidades m 2 /s2 ; Julios/kg
Si existen varias masas: M1, M2,
GM 1 GM 2 GM n
= 1 + 2 + + n = +
r1 r2 rn
Mi
= G
ri
Qu relacin existe entre Campo y potencial gravitatorio?
El campo gravitacional es el gradiente cambiado de signo del

potencial gravitatorio

x =
x
; y = ; z =
y z =
Fsica General 12
Representacin grfica
Lneas de fuerza: Se definen de tal manera que el campo es tangente a

la lnea que pasa por el punto. Adems, la densidad de lneas es
proporcional a la intensidad del campo.
Las lneas de fuerza son

perpendiculares a las
Superficies equipotenciales: Uniendo los puntos donde el campo es el

mismo se obtienen las superficies equipotenciales.
Fsica General 13
7.- Campo creado por un cuerpo
extenso
Las formulas anteriores son Fuentes puntuales:
vlidas cuando los tamaos de GM
los cuerpos son pequeos en =
r
comparacin con las distancia GM
que los separan = 2 u
r
Fuentes extensas:
Para fuentes extensas, se han de sumar las contribuciones de los
diferentes elementos de masa que forman el cuerpo.
Un elemento dM producir en P un campo y un potencial dados por:
r P G dM
(x,y,z) d =
r
G dM
d = 2
u
dM=dV r
Para fuentes extensa, se han de sumar las contribuciones de los

dM dM
= V
d = G
V r
; =
V
d =
V
G
r3
r
Conocido el potencial es ms sencillo

obtener el campo mediante la relacin: =
Fsica General 14
extenso
A) Campo creado por una esfera hueca (corteza esfrica)
Supongamos una esfera hueca

de masa M, radio a y densidad
constante, dividida en bandas
circulares elementales.
Densidad superficial:
M
s =
4 a 2
Potencial : Campo:
=
GM
;r > a GM 2
r = 2
ur ; r > a
r
GM
= ;r < a =0 ; r<a
a
r
a r =0 a
O O
M
= G ~1/r GM/a2 ~1/r2
a
=0
Para puntos interiores el potencial es constante y el campo nulo.
Para puntos exteriores el campo y el potencial son idnticos al
de una partcula con la misma masa situada en el centro de la esfera.
Fsica General 15
7.- Campo creado por un
cuerpo extenso
B) Campo creado por una esfera maciza
Supongamos una esfera maciza de masa M, radio a y densidad
constante, dividida en capas circulares elementales.
a) Puntos exteriores: (r > a)

G GM
=
r2
M i u =
r2
u Como si toda la masa estuviera
concentrada en O
b) Puntos interiores (r < a)

Las capas exteriores a P no contribuyen pues el campo en el interior es nulo
Las capas interiores a P si contribuyen como en el caso anterior
G M in t GMr
= u = 3
ur
r 2
a
4
M int = Vint = r 3 Lineal ~r a
3 r3
O
M M int = M 3
= a
4 3
a Inversa ~1/r2
3
del cuadrado
Fsica General 16
8.- Velocidad de escape
Con qu velocidad mnima hemos de lanzar un cuerpo en la superficie de
la Tierra para que escape del campo gravitatorio terrestre
Abandonar el campo gravitatorio

significa llegar al infinito donde U ( r = ) = 0
E =T +U = 0
Velocidad mnima tal que en el
infinito la velocidad sea nula T ( r = ) = 0
Como la energa es constante, en la superficie terrestre ser tambin nula:
1 2 M m
E ( r = RT ) = T + U = mve G T = 0
2 RT
GM T
ve = 2 = 2 g0 RT = 11.2 km/s
RT
La velocidad de escape NO depende de la masa!!!!
Aplicacin: Estudiar la posibilidad de que los gases de la atmsfera

escapen de la gravedad terrestre. En equilibrio trmico la energa
cintica es proporcional a la temperatura: E T
c
Los gases pesados (N2, O2, CO2), quedan atrapados, los ligeros
(H,He) tienen ms posibilidades de escapar.
En la luna todos lo gases escapan, no hay atmsfera:
GM L
veLuna = 2 = 2.3 km/s
RL
Fsica General 17
9.- Gravedad en la superficie
terrestre
P
La energa potencial en un punto P:
h
Mm
U = G RT r
r
As pues:
Mm
RT U ( RT ) = G
RT
Mm
RT + h U ( RT + h ) = G
RT + h
Cul es la energa potencial en h si suponemos que U(h=0)=0?
Mm Mm 1 1
U ( h ) = U ( RT + h ) U ( RT ) = G +G = GMm
RT + h RT RT RT + h
h RT 1 h
U ( h ) = g0 RT2 m = mg0h = mg0h mg0h 1
RT ( RT + h ) ( RT + h ) h RT
1 +
RT
g 0 RT = GM
2
(1 + x )
1
= 1 x + x2 +
Si h RT U ( h ) = mg 0h
RT = 6370 km h
1.5 %
Y la fuerza? h 100 km RT
dU
F = U ; F = = m g 0 P eso
dh
Fsica General 18
terrestre
El campo gravitatorio:
2
GM g 0 RT2 g0 h 2h
g= = = = g 0 1 + g 0 1
( RT + h ) ( RT + h )
2 2 2
h R T RT
1 +
RT
(1 + x ) = 1 2 x + 3x 2 +
2
2h
= g 0 (1 3.13 10 h )
7
g = g0 1 g0
RT
Y en el interior de la Tierra? RT p
GM GM g0 RT2
g = 3 r = 3 ( RT p ) = 3 ( RT p )
RT RT RT
p
= g 0 (1 1.57 10 p )
7
g = g0 1
RT
Fsica General 19
Sistemas de partculas (I)
1. Sistemas de partculas. Ecuaciones del

movimiento.
2. Momento lineal de un sistema de
partculas.
3. Centro de masas.
4. Sistema de referencia centro de masas.
5. Momento angular de un sistema de
partculas.
6. Momento angular en el sistema de centro
de masas.
7. Energa cintica de un sistema de
partculas.
8. Masa reducida.
Fsica General 1
1.- Sistema de Partculas
Sistema de partculas.- Conjunto de partculas limitadas por una
superficie cerrada (real o no) que las separa del mundo exterior.
Cerrados.- Sin intercambio de masa
Abiertos.- Con intercambio de masa G ext
F1
m1 , m2 ," , mi ," , mn m1 G ext mn
G G G G G G Fi
r1 , r2 ," , ri ," , rn mi , ri , Fi i = 1, 2," , n mi
G G G G G G
F1 , F2 ," , Fi ," , Fn G F ji F
r1 G
Fuerza resultante de todas las fuerzas que ri G
ij G ext
actan sobre la partcula i, interiores y rj mj Fj
exteriores
G G G G G
Fi = Fi ext + Fi int = Fi ext + Fij
j i
Fuerzas interiores
G
Fij fuerza que j ejerce sobre i G
G Fij = 0
F ji fuerza que i ejerce sobre j
G G i, j
Fij = F ji
G
Fii = 0
Movimiento del sistema:
G Sistema de n ecuaciones
d ri (t ) G
2
diferenciales de 2 orden acopladas.
mi = Fi i = 1, 2," , n
dt 2 Existe solucin y es nica.
Difcil resolucin analtica
Alternativas:
Recurrir a Teoremas generales (principios de conservacin)
Introducir nuevas magnitudes.
Utilizar modelos simplificados.
Fsica General 2
2.- Momento lineal del sistema
Sistema de n partculas
m1 , m2 ," , mi ," , mn
G G G G G G G G G
r1 , r2 ," , ri ," , rn Fi = Fi ext + Fi int = Fi ext + Fij
G G G G j i
F1 , F2 ," , Fi ," , Fn
G G G dpGi
El momento lineal de cada partcula ser: pi = mi vi Fi =
dt
G n G
Momento total del sistema P = pi
i =1
Qu fuerza acta sobre el sistema de partculas?
G G
dP d n G n dpi n G n G ext G
= pi = = Fi =
dt dt i =1 i =1 dt i =1
Fi + Fij
i =1 j
G
dP n G ext G n G G
= Fi + Fij = Fi ext = F ext
dt i =1 i, j i =1
G n G
La variacin del momento lineal
dP G ext
= Fi = F
ext
de un sistema de partculas es igual
a la resultante de todas las fuerzas
dt i =1 exteriores que actan sobre el
sistema independientemente de las
fuerzas interiores
G
G ext dP G
Si F = 0 = 0 P = cte
dt
Cuando las fuerzas exteriores se anulan, la cantidad de

movimiento del sistema es constante
Fsica General 3
3.- Centro de masas
Centro de masas de un sistema de partculas es el punto del espacio cuya
3.- Centro de masas
posicin es la media ponderada con las masas de las posiciones de todas las
partculas
n n
G G
G m i ri mr i i

G
rd m
G
r dv m x i i

rC M = i =1
= i =1
= M
= M xCM = i
n
M dm M m
m
i
i M i

i mi yi
i =1
yCM =
Ejemplos:
En coordenadas cartesianas i mi

A) Molcula de CO2 B) Molcula de H2O i mi zi
zCM =
C
2
i mi
10
0. H
O O m1 = mO = 16 uam; m2 = mH = 1 uam
105 xH = l cos( / 2)
xCM = 0 O
2mH l cos( / 2)
xCM =
mO + 2mH
= 0.0069
yCM = 0 H yCM =0

Velocidad del centro de masas?
G
G
drCM m v = p
G G G
P G G
vCM = = i i i
= P = MvCM
dt m M i M
El momento lineal de un sistema de partculas es el mismo que tendra una partcula

con la masa total del sistema movindose a la velocidad del centro de masas
Fsica General 4
3.- Movimiento del centro de masas
G El centro de masas se mueve como
G ext dP
F = G ext G una partcula en la que se concentra
dt F = MaCM toda la masa del sistema y sobre la
G G
P = MvCM que acta la resultante de todas las
fuerzas exteriores que actan sobre el
sistema (independientemente de las
Principio de conservacin fuerzas interiores).
G ext G
Si F = 0 vCM = cte.
El centro de masas estar en reposo o en

movimiento rectilneo uniforme
Aplicacin.- Conocido el movimiento del centro de masas,

utilizarlo como sistema de referencia para analizar el movimiento
debido a las fuerzas interiores
Ejemplos
Fsica General 5
4.- Sistema de referencia centro de
masas
Sistema centro de masas.- Sistema de referencia centrado en el CM y
movindose con l
G Puede ser NO inercial !!

mi ri *
G G G G G G G G G G
ri CM ri = rCM + ri * ri * = ri rCM mi ri * = mi ri mi rCM
G
rCM sumando para todas las partculas:
O G G G G G
SL mi ri * = mi r mi rCM = mi r MrCM = 0
i i i i
G
m r
G*
mi ri = 0
i i
G
rCM = i
M
Derivando respecto al tiempo:

G* G* G*
mi vi = pi = P = 0
i i
El
Elmomento
momentolineal
linealde
deun
unsistema
sistemaen
enCM
CMsiempre
siempreesesnulo
nulo
Sistema Laboratorio Sistema Centro de masas

CM CM

m1 m2 m1 G* m2
vCM =0
G G G
P = m1v1 + m2v2 0 G G G
P * = m1v1* + m2v 2* = 0
Fsica General 6
5.- Momento angular de un sistema
de partculas.
G
G G G G G G dL G
Una partcula: L = r p; = r F ; =
dt
Un sistema de partculas:
m1 , m2 ," , mi ," , mn
G G G G G G G G G
G G G G j i
F1 , F2 ," , Fi ," , Fn
Momento angular del sistema.- Momento total de las fuerzas del
Suma vectorial de los momentos sistema.- Suma vectorial de los
angulares de cada partcula: momentos de cada partcula:
G n G n
G G G n
GG G n
L = Li = ri pi = i = ri Fi
i =1 i =1 i =1 i =1

G G
dL n
dLi n
G n
G G n
G G ext G
= = i = ri Fi = ri Fi + Fij =
dt i =1 dt i =1 i =1 i =1 j i
G G ext n n G G
n n
G G
= ri Fi + ri Fij = iext = ext
i =1 i =1 j =1 i =1
Momento fuerzas Momento fuerzas

exteriores interiores es nulo
G G G G G G
r1 F11 + r1 F12 + r1 F13 + "
G G G G G G
r2 F21 + r2 F22 + r2 F23 + "
G G G G G G
r3 F31 + r3 F32 + r3 F33 + " =
G G G G G G G G G
( r1 r2 ) F12 + ( r1 r3 ) F13 + ( r2 r3 ) F23 + " = 0
Fsica General 7
Energa Total:
5.- Momento angular del sistema
Ley fundamental de la dinmica de rotacin:
G
La variacin del momento angular de dL n
G G ext n
G G
un sistema de partculas es igual al = ri Fi = iext = ext
momento total de las fuerzas exteriores
dt i =1 i =1
aplicadas a las partculas,

independientemente de las
OJO!! El centro de
interacciones entre ellas (fuerzas
interiores). momentos ha de coincidir
Consecuencias:
Si NO hay fuerzas exteriores
G
dL G
Si las fuerzas son centrales = 0 L = cte.
dt
Si en una parte del sistema cambia el momento angular L (debido a las

fuerzas interiores), en otra parte del sistema habr otro cambio de L igual y
de sentido contrario
Ejemplos:
Desintegraciones nucleares: si e- + emitidos con cierto L, el ncleo
emisor cambia su L.
Emisin de radiacin electromagntica por un tomo/molcula, cambia L
en el tomo emisor para que se conserve.
Fsica General 8
6.- Momento angular en centro de
masas.
G
mi ri * Introducimos el sistema de referencia centro de masas:
G G G G G G G G G G
ri = rCM + ri * mi vi = mi vCM + mi vi* pi = mi vCM + pi*
ri CM
G El momento angular de cada partcula en el sistema laboratorio
rCM ser:
O G G G G G G G
SL Li = ri pi = ( ri * + rCM ) ( pi* + mi vCM ) =
G G G G G G G G
= ri * pi* + ri * mi vCM + rCM pi* + rCM mi vCM
Sumando para n partculas:
G n G n
G* G * n G* G G n
G G n G
L = Li = ri pi + mi ri vCM + rCM pi* + rCM mi vCM =
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
n
G* G * G n G
m r
G*
i i i i i CM
= m
G
r m
G
r = = ri pi + rCM
i =1
mi vCM =
i =1
G G G* G
= MrCM MrCM = 0
= L + LCM
G*
i = PCM* = 0
p
i
Momento angular interno (spin).- Momento angular del sistema respecto al

centro de masas del propio sistema. Propiedad del sistema independiente del
observador y vlida aunque el centro de masas est en movimiento.
G* n G * G *
L = ri pi
i =1
Momento angular orbital.- Momento

angular de una partcula con toda la masa
del sistema que se mueve con la trayectoria
del centro de masas
G G G
LCM = rCM MvCM
Fsica General 9
Ejemplos:
masas
Pelota girando
Tierra alrededor del Sol
Electrn en un tomo
Adems:
G G G
dL dL* dLCM G ext
= + =
dt dt dt
G G G G G G G G G G
ext = ri Fi ext = ( ri * + rCM ) Fi ext = ri * Fi ext + rCM Fi ext
i i i i
Variacin del Momento Variacin del Momento

angular orbital angular interno
G G*
dLCM G G ext dL n
G * G ext
= rCM F = ri Fi
dt dt i =1
La variacin del M.A. orbital La variacin del M.A. interno es igual

es igual al momento de las al momento total de las fuerzas
fuerzas exteriores aplicadas al exteriores respecto al centro de
centro de masas. masas.
Fsica General 10
7.- Energa cintica
1 2
Para una partcula: T= mv ; W = T
2 n
1
Para un sistema de partculas: T = 2mv
i =1
2
i i
Energa cintica de un sistema de partculas.- La suma de las energas

cinticas de cada partcula.
El trabajo efectuado sobre cada partcula ser:.

G G G G G G G G G
Wi = Fi dri = Fi ext + Fij dri = Fi ext dri + Fij dri = Wi ext +Wi int
j i i j
Trabajo realizado por las

n G G n
W ext
= Wi ext
= Fi ext dri
fuerzas exteriores i =1 i =1
Trabajo realizado por las n G G

n n
fuerzas interiores W int
= Wi int
= Fij dri
i =1 i =1 j =i
El cambio en la energa cintica del sistema ser igual al trabajo

hecho sobre el sistema tanto por las fuerzas exteriores como por
las fuerzas interiores.
T = W = Wi = W ext + W int
i
En el sistema centro de masas
G G G G G G
ri = rCM + ri * vi = vCM + vi*
1 G2 1 G G 2 1 G 1 G2 G G
Ti = mi vi = mi ( vCM + vi* ) = mi vi*2 + mi vCM + mi vCM vi*
2 2 2 2
Sumando para todas las partculas:
1 G 1 G2 G G
T = Ti = mi vi*2 + mi vCM + vCM mi vi* =
i i 2 2 i i
1 G2 G G* 1 G2 G G* 1 G2
T = Ti + MvCM + vCM pi = T + MvCM + vCM P = T * + MvCM
* *
i 2 i 2 2
Fsica General 11
7.- Energa cintica
Energa cintica orbital: Energa cintica interna:
1 G2 1 G
MvCM T * = Ti * = mi vi*2
2 i i 2
La energa cintica de un sistema de partculas es igual a la suma de la

energa cintica ORBITAL (una partcula con toda la masa del
sistema que se mueve con el centro de masas) ms la energa cintica
interna (la energa cintica respecto al centro de masas).
1 G2
T= MvCM + T *
2
Fsica General 12
8.- Masa reducida
Movimiento relativo de dos partculas
Movimiento de dos partculas aisladas,
G ext
Fuerzas exteriores nulas
F =0
Solo hay interacciones mutuas.
G G
F12 = F21
Z
G G
F12 F21
G
G r21 G
r1 r2
G G G G G G G G G
r21 = r2 r1 v21 = v2 v1 a21 = a2 a1
O
X
Y
G
G G G F12
m1a1 = F12 ; a1 =
m1 G G G 1 1 G 1 G
G a21 = a2 a1 = + F21 = F21
G G G F21 2 m1
m
m2a2 = F21 ; a2 =
m2
1 1 1 mm
Masa reducida = + ; = 1 2
m2 m1 m1 + m2
El movimiento relativo de dos partculas sujetas solo a su interaccin

mutua es equivalente al movimiento de una partcula de masa igual a la
masa reducida, movindose bajo una fuerza igual a su interaccin.
Casos particulares
1 1
m2 m1 m2 m1 m2
= 2 2
m
1+ 2 m2 m1 m2
m1
Fsica General 13
Sistemas de partculas (II)
1. Conservacin de la energa.
2. Energa propia, interna y total.
3. Colisiones.
4. Energa de enlace.
Fsica General 1
Independientemente de si las fuerzas son exteriores o interiores,
pueden ser conservativas o no conservativas
T = W ext + W int
G G C G NC T = WCext + WNC
ext
+ WCint + WNC
int
Fi = Fi + Fi
T = WC + WNC

WC = U
WNC = T + U = ( T + U ) = E
El trabajo de las fuerzas

Energa mecnica total (E) .-
Suma de todas las energas
NO conservativas se
cinticas de las partculas ms las invierte en incrementar
energas potenciales de las la energa mecnica
fuerzas interiores y exteriores. total del sistema
Teorema de conservacin:
Si WNC = 0 E = 0 E = cte.
Si el trabajo de las fuerzas no

conservativas es nulo, la energa
total del sistema se conserva.
Fsica General 2
2.- Energa propia, interna y
total
A) Energa PROPIA de un sistema de partculas
Si las fuerzas interiores son conservativas, la energa potencial

asociada a las fuerzas interiores ser de la forma:
G G
U int
= U ( ri , rj )int
ij
Si las fuerzas interiores son estn dirigidas segn la recta que las une
(fuerzas centrales), la fuerza y la energa potencial solo depeneden de la
distancia entre las partculas, independiente del sistema de referencia
(aso generalizado en la naturaleza):
U int
= U int
ij ( G G
ri rj )
El trabajo debido a las fuerzas internas ser:
W int = U int
T = W ext
U int
T + U int
= W ext
T = W ext + W int
Energa propia de un sistema de partculas.- La suma
de la energa cintica del sistema ms la energa
potencial interna
E p = T + U int E p = W ext
El trabajo de las fuerzas exteriores se invierte en variar la energa
propia del sistema
Fsica General 3
2.- Energa propia, interna
y total
Conservacin de la energa propia:
G ext
Si F = 0 W ext = 0 E p = cte.
(sistema aislado) Principio de conservacin de la energa:
En un sistema aislado (fuerzas exteriores nulas) la energa propia

se conserva
B) Energa INTERNA de un sistema de partculas

G G
Energa potencial interna U = U ( ri , rj )
int int
ij
1 G
Energa cintica interna
T * = mi vi*2
2
Energa interna de un sistema de partculas.-
La suma de su energa potencial interna ms la
energa cintica interna. E int = U int + T *
Qu relacin existe entre la energa interna y la energa propia?
E p = T + U int
1 G2 1 G2
1 G2 E p
= MvCM + T *
+ U int
= MvCM + E int
T = MvCM + T *
2 2
2
La energa propia es igual a la 1 G2

Ep = MvCM + E int
energa cintica orbital ms la 2
energa interna.
Fsica General 4
y total
Sabemos:
1 G2
Ep = MvCM + E int 1 G2
W = E + MvCM
ext int
2
2
W ext = E p
El trabajo de las fuerzas exteriores se invierte en aumentar la energa
interna y la energa orbital
1 G2
Si W ext = 0 Ep = MvCM + E int = cte.
2
Si adems se trata de un sistema aislado:
G ext G
F =0 vCM = cte.
En todo sistema aislado la energa interna

permanece constante
C) Energa TOTAL de un sistema de partculas
E = T + U int + U ext
E = E p
+ U ext
E p = T + U int
Energa total de un sistema es igual a la energa

propia ms la energa potencial externa del sistema
Fsica General 5
3.- Colisiones
Colisin.- Cuando dos partculas se aproximan, interaccionan entre si
alterando sus movimientos produciendo intercambios de momento y
energa.
No necesariamente han de
entrar en contacto fsico, sino
que un determinado tipo de
interaccin ha entrado en
juego
Dispersin.- Las mismas partculas antes y despus del choque

Ejemplo ( + Au + Au)
Reaccin.- Las partculas finales no son necesariamente idnticas a las iniciales
Ejemplo ( d + C12 p + C13)
Se trata de sistemas aislados Solo intervienen fuerzas internas
Conservacin del momento lineal:

G G G G G G G G
p1 + p2 = p1' + p2' m1v1 + m2v2 = m1' v1' + m2' v2'
Conservacin de la energa propia
p
Eantes = Edesp
p
U int + T = U 'int + T '
1 G 1 G 1 G 1 G
U int + m1v12 + m2v22 = U 'int + m1v1' 2 + m2 v2' 2
2 2 2 2
Conservacin del momento angular
Fsica General 6
3.- Colisiones
Calor de reaccin (Q).- Incremento de la energa cintica del
sistema.
Q = T ' T = T = U int U 'int = U int
Reacciones
A) Colisin elstica (Q=0).- No cambian ni la energa cintica ni la energa
potencial interna
B) Colisin inelstica (Q0):
Exoenergtica (Q>0).- Aumenta la energa cintica a costa de la

energa potencial interna:
T > 0 U int < 0

Endoenergtica (Q<0).- Disminuye la energa cintica y se
incrementa la energa potencial interna:
T < 0 U int > 0
Fsica General 7
4.- Energa de enlace
Sistema con Eint = 0.- Partculas en reposo y muy alejadas (libres)
Si unimos las partculas formamos un sistema:
T* 0
E int
0
E int = T * + U int U 0 int
int

E 0
U int 0
a) Eint < 0 .- Al formar el sistema se Sistema no ligado

libera energa (-Eint). Para U int > 0
separar las partculas hay que
comunicarles una energa (-Eint).
U int
U int = 0
b) Eint > 0 .- Al formar el sistema
proporcionando una energa Eb = U int
(+Eint), las partculas se separan U int < 0
espontneamente liberando Sistema ligado
energa (+Eint).
Energa de enlace.- La energa

liberada al formar el sistema
Eb = E int = (T * + U int )
Ejemplos Sistemas ligados:

Protones + neutrones Ncleos
Ncleos + electrones tomos
tomos + tomos Molculas
tomo de Hidrgeno (p+e) Molcula de Hidrgeno (H+H) Deutern (p+n)
Eb = 13.6 eV Eb = 2.24 eV Eb = 2.224 MeV
Fsica General 8
Slido Rgido
1. Slido rgido. Rotacin.

2. Rotacin en un plano. Momentos de inercia.
3. Momento angular. Ejes principales.
4. Rotacin del slido rgido.
5. Equilibrio del slido rgido.
6. Energa de rotacin del slido rgido.
Fsica General 1
1.- Slido Rgido. Rotacin
Slido rgido.- Sistema de partculas en el que la distancia entre dos partculas
cualesquiera permanece invariable bajo la accin de una fuerza o momento.
G G G
mi G rij = ri rj = cte.
rij
G mj
ri
G
rj
O INDEFORMABLE
Movimiento del slido rgido:

Traslacin.- Todos los puntos del slido
describen trayectorias paralelas entre si:
Estudiamos el movimiento del CM.
Resto de puntos, siempre a igual
distancia
Cte.
C
M .
Rotacin.- Todas las partculas describen
crculos alrededor de un punto (arcos
infinitesimales en dt).
Caso particular.- Rotacin alrededor de un eje

fijo:
Todos los puntos describen circunferencias en el
plano perpendicular al eje: movimiento plano.
El movimiento es el mismo en todos los planos,
(slido indeformable)
Estrategia.- Estudiar la traslacin del CM y el movimiento del slido rgido desde

el sistema centro de masas: rotacin alrededor del CM, puesto que las distancias
son iguales.
Fsica General 2
2.- Rotacin en un plano. Momentos de
Inercia.
Movimiento de rotacin plano: Rotacin de una

placa delgada y rgida respecto a un eje w
perpendicular (OZ) con velocidad angular w L
vi
Momento angular de la partcula i ? Ri

G G GG O
Li = Ri mi vi
Li = Ri mi vi = mi Ri2 w G G
} Li = mi Ri2 w Ai
G G G G G
vi = w Ri Li
w
G G 2 G
Momento angular total ? L = Li = mi Ri w Z
i i
Momento de inercia.- Se define Momento de inercia respecto de un eje de

rotacin a la cantidad:
I = mi Ri
2
Por ser rgido, es constante Ri2 = cte. m R

i
i i
2
= cte.
Propiedad intrnseca que depende de:

la forma del slido
la distribucin de masas
el eje de giro
G G
Momento angular del slido rgido: L = Iw
Momento de inercia para slidos continuos:
I = R 2dm = R 2dV
V
Fsica General 3
Teorema de Steiner
Relaciona los momentos de inercia de dos ejes paralelos , uno de
ellos pasa por el centro de masas
G G G
Ri = RCM + Ri G
mi
G
Ri Ri
G G O CM
Ri2 = RCM
2
+ Ri2 + 2 RCM Ri
G G
I O = mi R = mi R
i
2 2
CM + mi R + 2 RCM mi Ri
2
i
i i i i
I O = MRCM
2
+ I CM
El momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento

de inercia respecto a un eje paralelo que pase por el CM ms el producto
de la masa del slido por el cuadrado de la distancia entre el eje y el CM
Fsica General 4
Momentos de inercia
2
Esfera maciza I= MR 2
5
2
Esfera hueca I= MR 2
3
1
Varilla I= ML2
12
1
Varilla I = ML2
3
1
Lmina rectangular I= M ( a 2 + b2 )
12
1
Lmina rectangular I = Ma 2
3
1
Cilindro macizo I = MR 2
2
1
Cilindro hueco I = M ( Ro2 + Ri2 )
2
Cilindro hueco delgado I = MR 2
Fsica General 5
3.- Momento angular. Ejes principales
Z Momento angular de la partcula Ai?
G G G G G G
w Li = ri mi vi = mi ri ( w ri )
G G G G G G G
Ri vi Li ri ; vi Li & wi L & w
G
Ai
i ri En general:
Liz El momento angular NO siempre est dirigido segn el
Li
O eje de rotacin
Sin embargo:
G G G
i j k
G G G
Li = ri mi vi = mi xi yi zi Liz = mi ( xi viy yi vix )
vix viy viz

Liz = mi ( wxi + wyi ) = mi ( xi + yi ) w
2 2 2 2
G G G
i j k
G G
vi = w ri = 0 0 w = ( wyi , + wxi ,0 )
xi yi zi
Lz = Liz = w mi ( xi2 + yi2 ) = w mi Ri2 = Iw

i i i
I = mi R i
2
La componente del Momento angular respecto del eje de rotacin es Iw

donde I es el momento de inercia respecto al eje de rotacin
Se demuestra:
En todo slido rgido, independientemente de la forma, existen tres direcciones
perpendiculares entre si para las cuales el momento angular es paralelo al eje de
rotacin. Se denominan ejes principales de inercia, y a los momentos respectivos,
momentos principales de inercia.
Si el slido rgido presenta algn tipo de simetra , los ejes de simetra son ejes
principales de inercia.
Fsica General 6
4.- Rotacin del slido rgido
G G
Dado un sistema de partculas: dL G ext . L Momento angular total
= G
dt Momento fuerzas externas
Elegir convenientemente el Origen de Momentos: Punto fijo, Centro de masas
Ejemplo.- Cuerpo sometido solo a la accin de la gravedad, gira con momento

angular constante Unica fuerza externa el peso Acta sobre el CM.
G ext G
O CM = 0 LCM = cte.
Si la rotacin es alrededor de un eje

principal:
G G G
G dL d ( Iw ) dw G
ext = = =I =I
dt dt dt
G G ext
I =
Si el momento de las fuerzas externas es nulo, la velocidad angular de un

slido rgido alrededor de un eje principal es constante
G ext G ext G G
= 0 (F = 0; o fuerzas centrales) =0 w = cte.
Atencin! Si el cuerpo gira alrededor de un eje NO principal, aunque el momento

total sea constante , la velocidad angular no lo es.
G G
L = cte. w cte.
Fsica General 7
5.- Equilibrio del slido rgido
1) TRASLACIN:
Condicin de equilibrio:
Fixext = 0
G
Gext ext G vCM = 0 Reposo
i
F = 0 Fiy = 0 vCM = cte. G
vCM 0 Movimiento uniforme
ext
Fiz = 0
2) ROTACIN:
G ext G G ext
i =0 ri Fi = 0
Total.- 6 ecuaciones que se han de cumplir simultneamente.
Ejemplo.- Movimiento en un plano: zi = 0; Fiz = 0
1) F ext
ix = 0; F ext
iy =0
G G G
i j k
G
2) i = xi yi 0 = ( 0,0, xi Fiy yi Fix ) ( xi Fiy yi Fix ) = 0
i
Fix Fiy 0
En total 3 ecuaciones que permiten resolver 3 incgnitas.
Fsica General 8
6.- Energa de rotacin del slido
rgido
Z
Energa Cintica de Rotacin de un slido rgido que
gira alrededor de un eje (OZ) con velocidad angular w
Ri vi=wRi
1 1 1
T = Ti = mi vi2 = mi Ri2 w2 = Iw2
i i 2 2 i 2
G
ri
1
O T = Iw 2
2
Ecuacin vlida aunque no se trate de un eje principal!!!
G
Si el eje de rotacin es un eje principal: G G L2
L = Iw T =
2I
Si el slido gira alrededor del CM y el CM se desplaza:
Energa cintica orbital.- Traslacin del CM

T = Torbital + Tint erna
Energa cintica interna.- Energa de rotacin
respecto al centro de masas
1 1
T = M V C2M + Iw 2
2 2
Fsica General 9
rgido
Energa potencial interna es constante:
G G
ri rj = cte. U int = cte.( = 0)
Energa total del Slido Rgido
E = T +U in t
+U ext
= T +U ext
1 1
E= 2
MVCM + Iw2 + U ext
2 2
Ejemplo.- Cilindro que cae por un plano inclinado:
Fsica General 10
Fluidos
ESTTICA
1. Concepto de fluido.
2. Densidad y presin.
3. Ecuacin fundamental de la hidrosttica.
4. Principio de Arqumedes.
DINMICA
5. Dinmica de fluidos.
6. Ecuacin de continuidad.
7. Ecuacin de Bernouilli.
8. Aplicaciones.
FLUIDOS REALES
8. Viscosidad
9. Ecuacin de Poiseulle
10. Nmero de Reynolds
11. Tensin superficial
12. Capilaridad
13. Ley de Jurn
Fsica General 1
1.- Concepto de fluido
Estados de la materia
Slidos
Volumen y forma definidas.

Fuerzas intermoleculares intensas.
Fluidos.- Cualquier sustancia que fluye. Carecen de forma.
Lquidos.
Volumen definido.
Fuerzas intermoleculares dbiles.
Gases
Volumen no definido.
Fuerzas intermoleculares nulas.
Fsica General 2
2.- Densidad y presin
Densidad.- Cociente entre la masa de una
sustancia y el volumen que ocupa.
M
DEFINICIN =
V
DIMENSIONES [ ] = ML3
UNIDADES (S.I.): Kg/m3

(cgs): gr/cm3
Densidad relativa.- Cociente entre la

densidad de una sustancia y la densidad del
agua.

' =
H O
2
La densidad depende de la temperatura.

Condiciones estndar:
9presin al nivel de mar
9temperatura 0 C
Fsica General 3
Presin en un fluido.- Se define como la fuerza perpendicular
por unidad de superficie.
F
P= ;
S
MLT 2
Dimensiones.- [ P ] = 2 = ML1T 2 ;
L
Unidades.- (S.I.) : N/m 2 =Pa (Pascal)

(cgs) : dina/cm 2 baria (10-1Pa)
Otras: bar = 106 barias
atmsfera = 760 mm Hg =101.325 kPa
Mdulo de compresibilidad, B
V
P = B
V
Fsica General 4
3.- Ecuacin fundamental de la
hidrosttica
Supongamos una masa de fluido en equilibrio y consideramos un
cilindro vertical del mismo de altura h y superficie A.
La presin en la parte inferior ha de ser mayor que en la superior, ya

que aquella soporta el peso de la columna de agua
w = mg = ( V ) g = Ahg
PA P0 A = gAh
P = P P0 = g h
La presin es independiente de la
forma del recipiente, siendo la
misma en todos los puntos situados
a la misma profundidad.
Principio de Pascal.- La presin aplicada a un fluido encerrado se

transmite sin disminucin a cada punto del fluido y de las paredes
del recipiente.
Fsica General 5
hidrosttica: Aplicaciones
La presin es la misma en todos los puntos a la misma profundidad
P3 = P1 + g h
P3 A= P2 A
P2 = P1 + g h
Prensa hidralica:
La fuerza se ve multiplicada por un

factor igual al cociente de las reas
Vasos comunicantes (paradoja hidrosttica):
Como la presin depende nicamente de la profundidad por debajo de la

superficie del lquido y es independiente de la forma, la presin es la
misma en la base de cada uno de los vasos
Fsica General 6
4.- Ecuacin fundamental de
la hidrosttica: Aplicaciones
Manmetro
P = Pmanometrica + Pat

P Pat = gh
Barmetro:
Pat = gh
Fsica General 7
4.- Principio de Arqumedes
Por qu pesamos menos dentro del agua? Supongamos un recipiente
con un fluido y consideramos una superficie imaginaria que limita una
porcin arbitraria de fluido en equilibrio.
El fluido est en equilibrio, la componente
x resultante de todas las fuerzas
superficiales es nula, y la componente
segn el eje y se cancela con el peso mg
del fluido contenido en la superficie
imaginaria.
Si cambiamos el volumen del fluido
imaginario por un slido de la misma
forma y distinta densidad, la presin
ejercida por el resto del fluido ser la
misma
Principio de Arqumedes (Siracusa h. 287 a.C.-id., 212 a.C.) .-

Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje hacia
arriba igual al peso del fluido desalojado, y cuya lnea de accin
pasa por el primitivo centro de gravedad
B = w f = Vg
Fsica General 8
4.- Principio de Arqumedes:
Aplicaciones
Principio de Arqumedes.- Todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido
desalojado, y cuya lnea de accin pasa por el primitivo centro de
gravedad
Hiern, rey de Siracusa (265-215 a. C.) Arqumedes

Es la corona de oro o es una aleacin?
1. Se pesa la corona: Pcorona

2. Se sumerge en agua.
3. Para compensar el empuje y equilibrar la balanza hay
que quitar un peso igual a:
Pempuje = agua gV
4. Peso de la corona: Pcorona = corona gV
Pcorona corona gV
5. Densidad de la corona: = = corona
Pempuje agua gV
Fsica General 9
5.- Dinmica de fluidos
Hidrodinmica.- Estudio de los fluidos en movimiento. Equivalente a
conocer la velocidad de todas y cada una de las partculas del fluido, lo
que se conoce como campo de velocidades.
G
v = f ( x, y , z, t )
Se habla de flujo estacionario si el campo de velocidades no
cambia con el tiempo
G G
v f (t ) v = f ( x, y , z )
Todas las partculas tienen la misma
velocidad cuando pasan por el mismo
punto, i.e., todos los elementos tienen
velocidad v en A y v en A
Lnea de corriente.- Lneas tangentes en cualquier punto a la

velocidad del fluido en dicho punto. Si el flujo es estacionario las
lneas de corriente son constantes
Tubos de corriente.- Superficie formada por todas las lneas de

corriente que pasan por los puntos de una curva cerrada
Las lneas de corriente no se pueden

cortar en un rgimen estacionario,
puesto que de ser as, el fluido tendra
dos velocidades distintas en el mismo
punto. En consecuencia, un tubo de
corriente no puede ser atravesado por
ninguna partcula, los fluidos de cada
tubo no se mezclan y estos se
comportan como tuberas de paredes
rgidas.
Fsica General 10
6.- Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad es la expresin matemtica de la
conservacin de la masa
Consideremos un tubo de corrientes: Consideremos la porcin de tubo

Sin fuentes ni sumideros comprendida entre las secciones
Incompresible = cte. A1 y A2 y sean v1 y v2 las
velocidades en dichas secciones
La masa que entra por A1 en dt es la misma que sale por A2 en dt:
dm1 = dm2 dV1 = dV2 A1dl1 = A2 dl2 A1v1dt = A2 v2dt
A1v1 = A2 v 2
Ecuacin de continuidad.- En un fluido sin fuentes ni sumideros por
el que fluye un fluido incompresible, el gasto (Q = Av) permanece
constante.
Gasto o caudal.- Volumen de fluido que atraviesa una seccin A por

unidad de tiempo
Fsica General 11
7.- Ecuacin de Bernouilli
Cul es el trabajo neto que
realizan las fuerzas externas para
desplazar el elemento de volumen
desde 1 a 1?
Todo sucede como si el volumen
elemental en 1 hubiera pasado a
ocupar la porcin elemental en 2
Aplicamos el teorema de
trabajo/energa:
W ext = T + U
El trabajo neto realizado por las fuerzas exteriores se emplea en

aumentar la energa cintica y la energa potencial gravitatoria
1) Trabajo realizado por las fuerzas externas:
W ext = F1dl1 F2 dl2 = P1 A1dl1 P2 A2dl2
1 1
2) Variacin de la energa cintica: T = dm2v22 dm1v12
2 2
3) Variacin de la energa potencial: U = dm2 gh2 dm1 gh1
Fsica General 12
W ext = T + U
A1v1 = A2 v2
1 1
P1 A1dl1 P2 A2dl2 = dm2 v22 dm1v12 + ( dm2 gh2 dm1 gh1 )
2 2
dm1 = A1dl1 = A1v1dt dm
dm1 = dm2 = dm = A1dl1 = A2dl2
dm2 = A2dl2 = A2v2dt
dm dm 1 1
P1 P2 = dmv22 dmv12 + ( dmgh2 dmgh1 )
2 2
Simplificando y reagrupando trminos:
1 2 1
P1 + v1 + gh1 = P2 + v22 + gh2
2 2
Finalmente: Daniel Bernouilli (1738).- En
un tubo de corrientes, sin
1 2 fuentes ni sumideros, por el que
P+ v + gh = cte. fluye un fluido ideal, la presin
2
ejercida sobre el fluido ms la
presin debida a la velocidad
ms la presin debida a la
altura permanece constante.
Fsica General 13
7.- Bernouilli: Aplicaciones
Tubera horizontal de seccin variable:
Continuidad: h1 = h2
A1v1 = A2 v2 v1 < v2
Bernouilli
1 2 1
p1 + v1 = p2 + v22 p1 > p2 La presin disminuye al
2 2 estrecharse la tubera
Venturmetro: dispositivo para medir velocidades y gasto
Continuidad:
A1
Q = A1v1 = A2v2 = cte. v2 = v1
A2
Bernouilli
2
1 1 1 A
p1 + v12 = p2 + v22 = p2 + 1 v12
2 2 2 A2
1 2 A1
2
v1 1 = p2 p1
2 A2
2 A22 ( p2 p1 ) 2 A22 ( p2 p1 )
Velocidad v = 2
=
( A22 A12 ) ( A22 A12 )
1
2 A1 A2
Gasto Q = A1v1 = p1 p2 = k p1 p2
(A A2
1
2
2 )
Fsica General 14
8.- Viscosidad
(a) Fluido ideal no viscoso. (b) Fluido real (viscoso)
Viscosidad vA
F =
z
s
Unidades: (SI) N 2
= Pa s
m
dina
(cgs)
cm 2
1Pa s = 10 poise
Fsica General 15
9.- Ley de Poiseulle
Jean-Louis Marie Poiseuille (1799-1869.- En el flujo
laminar de un fluido viscoso, la cada de presin en una
longitud L de un tubo circular de radio r es:
8 L
P = P1 P2 = Av
r4
10.- Nmero de Reynolds

Osborne Reynolds (Belfast, 1842, id. Watchet, Sumerset, Inglaterra 1912)
2r v
NR =

Nmero de Reynolds < 2000 Rgimen laminar

Nmero de Reynolds > 3000 Rgimen turbulento
Fsica General 16
11.- Tensin superficial
Superficie lmite entre un lquido y
otra sustancia
Superficie en estado de tensin
Una lnea sobre la superficie: la
sustancia a un lado de ella ejerce una
traccin sobre la situada al otro lado
Esta traccin se halla en el plano de
la superficie y es perpendicular a la
lnea
Tensin superficial: Fuerza por unidad de longitud que acta

en cualquier lnea de la superficie y que tiende a mantener
cerrada la superficie trabajo necesario para incrementar en 1
unidad la superficie de un lquido
La tensin superficial depende del lquido y de la temperatura

F W
= =
L S
N J
Unidades: (SI) = 2
m m
dina erg
(cgs) =
cm cm 2
Fsica General 17
12.- Capilaridad
13.- Ley de Jurin

James Jurin (Londres, 1684- id., 1750)
2 LV cos
y=
gr
Fsica General 18
Temperatura y
teora cintica de los gases
Equilibrio trmico y temperatura
Escalas Celsius y Fahrenheit
Escala absoluta: Kelvin
Ley de los gases ideales
La teora cintica de los gases
Presin ejercida por un gas
Interpretacin molecular de la temperatura
El teorema de equiparticin
Recorrido libre medio
Distribucin de velocidades moleculares
Funciones de distribucin
Distribucin de Maxwell Boltzman
Distribucin energtica
Gases reales: ecuacin de van der Waals
Fsica Temperatura y teora cintica 1

Propiedad termomtrica: cualquier propiedad fsica que vara con la
temperatura
Contacto trmico: equilibrio trmico
Principio cero de la termodinmica: si

dos cuerpos estn equilibrio con un
tercero, ambos se hallan en
equilibrio entre si

Escalas de temperaturas: Celsius y
Fahrenheit
Propiedad termomtrica: dilatacin del
mercurio (alcohol)
Temperaturas de puntos fijos: Punto del
vapor de agua y de fusin del hielo
Lt L0
tC = 100
L100 L0
Lt L0
tF = 32 + 180
L100 L0
5
tC = ( tF 32 )
9

Termmetro de gas: escala absoluta Kelvin
Propiedad termomtrica: presin de un gas a Definicin
volumen constante Pt P0
Presin de puntos fijos: Punto del vapor de tC = 100
P100 P0
agua y de fusin del hielo
Punto de ebullicin del azufre
9Se vara P100 variando la cantidad de gas

9Todos los termmetros coinciden a densidades bajas (P100 bajas)

Pequea cantidad de gas fija
tC
Pt = P0 + ( P100 P0 )
100
Extrapolacin independiente del gas

Punto triple del agua: hielo, lquido vapor (4.58 mmHg y 0.01 C
Escala de temperaturas del gas ideal: punto triple del agua = 273.16 K
P
Definicin T= 273.16 K T = tC + 215.15
P3

Ley de los gases ideales: Boyle, Gay-Lussac
Ley de Boyle (1627-1691): Ley de Gay-Lussac (1778-1850): la
para un gas de baja temperatura de un gasde baja
densidad a temperatura densidad es proporcional a su
constante, PV = cte volumen a temperatura constante,
PV = CT
Mol: Cantidad de sustancia
que contiene el nmero de C ha de ser proporcional al nmero de
Avogadro de tomos o molculas, C = kN
moleculas
Nmero de Avogadro: PV = NkT k = 1.381 1023

J
nmero de tomos de C que K
hay en 12 g de C-12 N = nN A
N A = 6.023 1023 PV = nN AkT = nRT

PV = nRT
J atm Litro
R = 8.314 = 0.08206
mol K mol K
A una temperatura dada, la

Isotermas densidad es proporcional a la
presin
PV
= cte = nR m = nM
T
m nM M
= = = P
V V RT

9La descripcin del comportamiento de un gas en funcin de P, V y T
puede relacionarse con los valores medios de magnitudes macroscpicas:
masa y velocidad de molculas del gas.
9Gas:
Gran nmero de molculas
Choques elsticos (entre s y con las paredes)
No existe posicin preferida para una molcula en el recipiente
No existe ninguna preferencia en cuanto al vector velocidad
Las molculas estn separadas comparadas con su tamao
Slo se ejercen fuerzas mutuas durante el choque (baja densidad)

Clculo de la presin ejercida por un gas
Cuntas molculas chocan contra la pared?
1N
v x tA Molculas que chocan contra la pared
2V
Cul es la variacin de la cantidad de movimiento?
G 1 N N
p = ( 2mv x ) v x tA = mv x2 tA
2V V
Cul es la presin sobre la pared?

G
N molculas de masa F 1 p N
P= = = mv x2 PV = Nmv x2
m y velocidad v S A t V
1
No todas las molculas tienen la misma v: PV = 2 N mv x2
2 m

1 1 2 1
PV = NkT = 2 N mv x2 mv x = kT
2 m 2 m 2
(v ) = (v ) = (v )
2
x m
2
y m
2
z m ( v 2 ) = ( vx2 ) + ( v y2 ) + ( vz2 ) = 3 ( vx2 )
m m m m m
1 2
(v )
2
x m =
3
( v )m
( Ec )m =
Una molcula: 1 2 3
mv = kT
2 m 2
N molculas de masa m y
La temperatura absoluta es una medida de la energa
velocidades distintas cintica de traslacin de las molculas
n moles 1 3 3
Ec = N mv 2 = NkT = nRT
2 m 2 2
Teorema de equiparticin: cuando una sustancia est en equilibrio, existe
una energa media de (1/2)kT por molcula asociada con cada grado de
libertad
G.d. l.: posicin, cantidad de movimiento, posicin angular, momento
angular; Eenerga cintica de traslacin, rotacin, vibracin, y potencial de
vibracin
( Ec )m =
1 2 3
molcula mv = kT
2 m 2
1 3 3
n moles Ec = N mv 2 = NkT = nRT
2 m 2 2
velocidades distintas

Recorrido libre medio: distancia recorrida por una molcula entre colisiones
Cundo chocar la molcula de

radio r1 con otra de radio r2? d = r1 + r2
Qu distancia recorre la
En vt
molcula en un tiempo t?
reposo
Chocar con las molculas que
se hallen en el cilindro d 2 vt
que contiene por unidad de
N
volumen d 2 vt molculas
V
vt 1
= =
El recorrido libre medio N N
d 2 vt 2 d2
V V
En movimiento = vm
Distribucin de Maxwell-Boltzman: Cmo se distribuyen las velocidades
moleculares en un gas?
3
mv 2
4 m 2
f (v ) = ve
2 2 kT
2kT
dN = Nf (v)dv nmero de molculas entre v y v + dv
vmax velocidad mxima
vm velocidad media
vcm velocidad cuadrtica media

Distribucin energtica: Cmo se distribuyen las energas cinticas
3
E 1
2 1 2
F (E) =
2
E e kT
kT
Densidad de estados Probabilidad de ocupar el estado

Ecuacin de estado de los gases ideales: funciona bien a presiones
ordinarias, pero falla a presiones altas y bajas temperaturas
n2
P + a 2 (V bn ) = nRT
V
Las molculas se ejercen Tamao finito de las

atraccin entre s molculas, disminuye el
volumen

Isotermas lquido-vapor
n2
PV = nRT P + a 2 (V bn ) = nRT
V

Calor y primer principio de la
termodinmica
Capacidad calorfica y calor especfico

Experimento de Joule: primer principio
La energa interna de un gas ideal
Trabajo y diagrama PV para un gas
Procesos cuasiestticos
Diagramas PV
Capacidades calorficas de los gases
Compresin adiabtica cuasiesttica
de un gas
Fsica Calor y primer principio 1

La cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de un
cuerpo es proporcional a la variacin de temperatura y a la masa del
cuerpo
Q = C T = mcT

C Capacidad calorfica
C
c= Calor especfico
m
C
c ' = = Mc Calor especfico molar
n
1 cal = 4,18 J

Primer principio: la variacin de la

energa interna de un sistema es igual al U = Q + W
calor transferido ms el trabajo realizado
sobre el sistema

3
Si se considera que la Ec = nRT = U
energa de traslacin
constituye toda la energa
2
interna del gas
En un gas a baja densidad la

energa interna depende slo
de la temperatura
Joule: expansin libre

T (antes) = T (despus)

dWpor el gas = Fdx = PAdx = PdV
dWsobre el gas = dWpor el gas = PdV

PV = nRT
V2
Wsobre el gas = PdV
V1

V2
Diagramas PV Wsobre el gas = PdV
V1
Compresin isbara
V2 V2
Wsobre el gas = PdV = P dV = PV
V1 V1

V2
V1
Compresin isbara: P = cte Calentamiento a V = cte Compresin isoterma T = cte
Vf Vf Vf
W = PdV = W = PdV = W = PdV =
Vi Vi Vi
= Pf (Vf Vi ) = Pi (Vf Vi ) nRT

Vf
= dV =
Vi V
El trabajo entre dos estados depende del camino V
= nRT ln f
Vi

Capacidad calorfica: informa sobre la energa interna estructura molecular
Sustancias que se dilatan al calentarse: Cp > Cv se necesita ms calor para

obtener un cambio de temperatura dado a presin constante que para obtener el
mismo cambio a volumen constante
Slidos y lquidos Cp Cv
Gases Cp > Cv
P = cte : expansin isbara

Capacidad calorfica a volumen constante: Cv
Qv = Cv T U =Q +W
U = Cv T
W =0
dU
Cv =
dT
V = cte W = 0: Calentamiento iscoro
Dado que U y T son funciones de estado esta

expresin es vlida para cualquier proceso

Capacidad calorfica a presin constante: Cp
P = cte: expansin isbara
Q p = C p T
U = C p T PV
U = Q p + Wsobre = Q p PV
dU =Cv dT
Cv dT = C p T PV
dP = 0
PV = nRT PdV + VdP = nRdT PdV = nRdT
C p = Cv + nR

Cp Cv J
C p = Cv + nR = + R cp cv = R = 8.314
n n mol K
Energa cintica de 3
Ec = nRT
traslacin de n moles 2
Si la energa interna 3
es slo energa U= nRT
cintica de traslacin 2
Gas ideal
monoatmico
dU 3 C 3 c
Cv = = nR cv = v = R v = 1.5
dT 2 n 2 R
5 C 5 J
C p = Cv + nR = nR cp = p = R = 20.875
2 n 2 mol K

Compresin adiabtica de un gas
Proceso adiabtico: Q = 0 Sistema aislado proceso rpido
Q=0
U = Wsobre
U = Q + Wsobre
PV = nRT dV

dU = dW + dQ
Cv dT = 0 PV = nRT
V
dT nR dV nR
+ = 0 ln T = ln V = cte
T CV V CV
nR nR
nR
ln T + ln V = ln T + ln V CV = ln TV CV = cte
CV
nR nR CP
C p CV = nR = 1= 1
TV CV
= Cte TV 1 = Cte
CV CV
Expansiones y
PV = Cte compresiones adiabticas

Trabajo en un proceso adiabtico
Q=0

dU = dQ + dW dW = CV dT
dU = CV dT

Wadiabtico = dW = Cv dT = CV T
Expansiones y
compresiones adiabticas
Wadiabtico = CV T = CV (T f Ti )
PV = nRT

Pf V f PV
Wadiabtico = CV
C
i i = V ( Pf V f Pf V f ) =
( Pf V f Pf V f )
nR nR nR 1

Segundo principio de la
termodinmica
Segundo principio de la termodinmica
Mquinas trmicas y segundo principio
Refrigeradores y segundo principio
Equivalencia entre los enunciados de
maquina trmica y de refrigerador
La mquina de Carnot
La bomba de calor
Irreversibilidad y desorden
Entropa
Cambios de entropa
Entropa y energa utilizable
Fsica Segundo principio 1

KELVIN
Es imposible que un sistema pueda extraer energa en forma de calor
de una sola fuente trmica y convertirla totalmente en trabajo sin que se
produzcan cambios netos en el sistema o en el medio que lo rodea
CLAUSIUS
Es imposible un proceso cuyo nico resultado sea transferir energa en
forma de calor de un objeto a otro ms caliente
PROCESOS IRREVERSIBLES
A y B no estn en equilibrio trmico hay transferencia
de calor espontnea hasta que se hallan a la misma
temperatura
A y B estn en equilibrio trmico No hay transferencia
de calor espontnea que produzca desequilibrio trmico
MAQUINA TRMICA: dispositivo cclico que convierte la mxima
cantidad de calor en trabajo
Mquina de vapor
Qh Calor absorbido
Sustancia de trabajo W Trabajo realizado
Qc Calor cedido

Mquina de
combustin interna
Ciclo de Otto

Primer principio:
U =0
U = Q + W W = Qh Qc
Rendimiento:
W Qh Qc Q
= = = 1 c
Qh W Qh
Enunciado de la mquina trmica del segundo principio de la termodinmica:

Es imposible que una mquina trmica funcione cclicamente sin producir
ningn otro efecto que extraer calor de un solo foco realizando una cantidad
de trabajo exactamente equivalente.

Qc
Coeficiente de eficacia: =
W
Enunciado del refrigerador del segundo principio de la termodinmica: Es
imposible que un refrigerador funcione cclicamente sin producir ningn otro
efecto que la transferencia de calor de un foco frio a otro caliente.

Equivalencia de los eneunciados de
mquina trmica y refrigerador

La mquina de Carnot
Cul es el rendimiento mximo posible para una mquina trmica?
Teorema de Sidi Carnot: Ninguna mquina trmica que opere entre dos
focos trmicos dados puede tener un rendimiento mayor que una mquina
reversible que opere entre estos dos focos
Condiciones necesarias para que un
proceso sea reversible:
1. La energa mecnica no debe
transformarse en trmica por
rozamiento, fuerzas viscosas, ..
2. La transferencia de energa en
forma de calor slo puede ocurrir
entre sistemas a la misma
temperatura
3. El proceso debe ser
cuasiesttico, de modo que el
sistema se encuentre siempre en
un estado de equilibrio
La mquina de Carnot

La mquina de Carnot
Qc
= 1
Qh
V2
Q
= 1 c
Qh = Wpor el gas = nRTh ln
Qh V1
V3
Qc = Wpor el gas = nRTc ln
V4
V3
Tc ln Tc
Q V4 C = 1
C = 1 c = 1 Th
Qh V
Th ln 2
V1
ThV2 1 = TcV3 1 V2 V3
Procesos adiabticos 1 1
=
ThV1 = TcV4 V1 V4

La escala absoluta de temperaturas
El rendimiento de un ciclo de Carnot slo

depende de las temperaturas de los focos
trmicos
Tc Qc
Definicin de temperatura = y definir un Punto fijo
Th Qh

Bombas de calor
Qh
Coeficiente de eficiencia BC =
W
Qh Qh 1
BC = = =
W Qh Qc 1 Qc
Qh
El mximo coeficiente de eficacia se da para una
Qc Tc
bomba de calor de Carnot para el que =
Qh Th
1 Th
BC mx = =
T
1 c Th Tc
Th
Qh Qc + W Q
Relacin entre el coeficiente de eficiencia BC = = = 1+ c = 1+
del refrigerador y la bomba de calor W W W

En todos los procesos irreversibles, el sistema ms el medio

que lo rodea tiende hacia un estado menos ordenado
ENTROPA
dQrev La entropa es una medida del desorden del sistema

dS =
T La entropa es una funcin de estado
Existe cambio de entropa aun cuando no haya
transferencia de calor
La expresin da una forma de calcular la variacin de
entropa entre dos estados

Cambios de entropa
Variacin de entropa en la expansin isoterma de un gas ideal
Comprensin isoterma T = cte En una expansin isoterma:

Se transfiere calor Q desde el foco trmico al gas
Q Este calor Q = W realizado por el gas
W
Variacin de entropa del gas:
dQrev dQ Q V
dS = S = = = nR ln 2 > 0 ya que V2 > V1
Vf T T T V1
W = PdV =
Vi Q
Variacin de entropa del foco: S =
nRT
Vf T
= dV =
Vi V
V En un proceso reversible,
= nRT ln f
Vi
la variacin de entropa del universo es nula
Cambios de entropa
Variacin de entropa en la expansin libre de un gas ideal
Expansin libre En una expansin libre:

No es un proceso reversible, por lo que no
podemos calcular la variacin de entropa por
dQrev
dS =
T
Proceso irreversible La entropa es una funcin de estado, por lo que
W =0 la variacin de entropa ser la misma que la de la
expansin adiabtica entre los mismos estados
Q =0
V2
U = 0 T = 0 Variacin de entropa del gas: S = nR ln
V1
Variacin de entropa del foco: S = 0
En un proceso irreversible, la variacin de entropa del universo aumenta

Cambios de entropa
Variacin de entropa en la calentamiento isbaro
dQ = C p dT Aun cuando es irreversible, el proceso puede aproximarse
por infinitos procesos reversibles casi isotermos para ir
desde una temperatura a la otra
Variacin de entropa:
dT T2 dT T2
dS = C p S = C p = C p ln
T T1 T T1
Variacin de entropa de una sustancia que se calienta (enfra) por un

proceso reversible o irreversible, siempre que la presin inicial y final
sean iguales

Cambios de entropa
Variacin de entropa en un ciclo de Carnot
Ciclo de Carnot El ciclo de Carnot es reversible, por tanto la

variacin de entropa del universo tras un ciclo es
nula.
Variacin de entropa Variacin de entropa
del foco caliente: del foco frio:
Q Q
S h = h S c = + c
Th Th
Tc Qc
Definicin de temperatura: =
Th Qh
Variacin de entropa del universo:

Q Q
SU = Sh + Sc = h + c = 0
Th Tc

En un proceso irreversible, una cantidad de

energa igual a TS resulta intil para realizar
trabajo (T es la temperatura del foco fro)

Campo electrosttico
Carga elctrica
Cuantizacin de la carga
Conservacin de la carga
Conductores y aislantes
Carga por induccin
Ley de Coulomb
Campo elctrico
Dipolos elctricos
Potencial elctrico
Clculo del Potencial
Potencial y campo elctrico
Relaciones de energa
Fsica Campo electrosttico 1

Carga elctrica
ELECTROSTTICA
Estudio de las cargas en reposo
Benjamn Franklin
Plstico frotado con piel + plstico

frotado con piel Vidrio frotado con seda
Vidrio frotado con seda + vidrio frotado +

con seda Plstico frotado con piel
Carga elctrica
TOMOS
Neutros
A
Z XN A= Z + N
Ncleo:
A Nmero de nucleones
Z Nmero de protones (X)
Nmero de electrones
N Nmero de neutrones
Carga del electrn: - e Unidad fundamental de carga

Carga del protn: + e
e = 1.602 1019 C
Masa del electrn: m
Masa del protn: 1800 m
Q = Ne
Carga elctrica
Ley fundamental de la naturaleza:

La carga elctrica se conserva

ELECTROSCOPIO
Tocamos la esfera con una barra de vidrio cargada positivamente

Carga por induccin

Ley de Coulomb
La fuerza es directamente
proporcional al producto de La fuerza ejercida por una
las cargas. carga puntual sobre otra
Es repulsiva si las cargas est dirigida a lo largo de la
tienen el mismo signo y lnea que las une.
atractiva si son de signo
contrario.
q1q2 r1,2
F1,2 = k 2 r1,2 r1,2 =
r1,2 r1,2
La fuerza vara N m2
k = 9 10
9
inversamente proporcional C2
al cuadrado de la distancia
que las separa.

Campo elctrico
F
E=
q0
qi
Ei = k r
2 i ,0
ri ,0
Distribucin de cargas puntuales:
qi
E P = Ei , P = k 2 ri , P
Carga de prueba i i ri , P
Campo elctrico

Campo elctrico

Campo elctrico

Campo elctrico
Dipolo elctrico
Campo elctrico de un dipolo elctrico a lo

largo de su eje
2p
E=k 3
x

Campo elctrico
Cmo se comporta un dipolo elctrico en un campo elctrico?
El campo elctrico no ejerce fuerza

= pE neta, pero si un par que tiende a
alinear el dipolo en la direccin del
campo

Campo elctrico
Cmo se comporta una molcula no polar en un campo elctrico?
Polarizacin
Molcula no polar en un campo elctrico no uniforme

Potencial elctrico
Diferencia de potencial
Variacin de la funcin energa potencial cuando el punto

de aplicacin de la fuerza experimenta un desplazamiento
dU = F d A
Variacin de la funcin energa potencial electrosttica dU = F d A = q0 E d A
cuando la carga experimenta un desplazamiento en un
campo elctrico
dU
Variacin de la funcin energa potencial electrosttica por dV = = E d A
unidad de carga se denomina diferencia de potencial dq0
b
Para un desplazamiento finito
V = E d A
a
La diferencia de potencial entre dos puntos es el valor negativo del trabajo por
unidad de carga realizado por el campo elctrico sobre una carga testigo
positiva cuando esta se desplaza entre ambos puntos.

Potencial elctrico
Unidades: J
1V =1
C
Las lneas de campo elctrico

sealan en la direccin en la que
el potencial elctrico disminuye
ms rpidamente

Clculo del Potencial elctrico
Potencial elctrico de una carga puntual
q
E = k 2 r
r
q q
dV = E d A = k 2 r d A = k 2 dr

r r
1 rP
q
P P q r q
ref dV = ref k r 2 dr = kq 1 = k rP rref
rref
q
V =k tomando rref =
r

Relacin entre campo y potencial
dV
dV = E d A = E cos d A = Et d A Et =
dA
En general: E = grad V

Introduccin a la Fsica (I)
1. Qu es la Fsica?
2. Mtodo Experimental. Modelos en Fsica
3. Estructura de la materia
4. Interacciones Fundamentales
Fsica General 1/9

1.- QU ES LA FSICA?
Fsica del griego Naturaleza. Ciencia que estudia los fenmenos

naturales. Filosofa natural hasta el siglo XIX.
Fenmenos fsicos. Clasificacin segn el medio de observacin.
Sentido Fenmenos Ciencia

Vista Luz Optica
Odo Sonido Acstica
Tacto Calor Termodinmica
Desplazamiento Movimiento Mecnica
Siglo XIX Electromagnetismo ( Maxwell, Faraday, Ampere)

Siglo XX Fsica Moderna. Revolucin Conceptual.
Fsica Cuntica (Planck, Schrdinger, Heisenberg,)
Teora de la Relatividad, Einstein.
Nuevo planteamiento de la Naturaleza:
Fsica.- Una ciencia cuyo objetivo es el estudio de los componentes

de la materia y sus interacciones mutuas y en funcin de ellas
explicar las propiedades generales de la materia as como los
fenmenos naturales que observamos
Fundamento de todas las Ciencias
Qumica Estructura Molecular, interacciones entre tomos.

Biologa Procesos moleculares, bioqumica, biofsica.
Ingeniera Problemas reales ndole prctico.
.
Proporciona tcnicas avanzadas en multitud de reas: geologa,

oceanografa, astrofsica, medicina, paleontologa, arqueologa, arte,
etc.
Fsica General 2/9

2.- MTODO EXPERIMENTAL. MODELOS
OBSERVACIN.- Anlisis crtico de un fenmeno cuyas

propiedades pueden ser caracterizadas cuantitativamente mediante
magnitudes fsicas medibles (observables).
EXPERIMENTACIN.- Produccin de un fenmeno fsico en el

Laboratorio donde se puedan controlar y elegir las condiciones del
mismo, midiendo sus propiedades y las relaciones de
interdependencia entre las magnitudes fsicas. Reproductibilidad.
INTERPRETACIN.- Formulacin de un Modelo Terico que

explica y justifica las relaciones observadas entre las magnitudes
expresado mediante simplificaciones matemticas de la Naturaleza:
punto material, slido rgido, ausencia de rozamiento, gases
perfectos, aproximacin paraxial, etc.
VERIFICACIN.- Realizacin de nuevos experimentos para

comprobar el modelo, determinar sus limitaciones y verificar sus
predicciones.
Los Modelos siempre se cuestionan
Mejora en la precisin de las medidas.

Discrepancias modelo/experimento.
El experimento siempre tiene la razn.
Experimento/Teora Fsica
Fsica General 3/9

3.- ESTRUCTURA DE LA MATERIA.
De qu est hecho el mundo ?
Naturaleza = Materia + Interacciones
Materia Compuesta por unas pocas partculas fundamentales con

propiedades bien definidas a partir de las cuales se construyen todos los
cuerpos.
Constituyentes bsicos de la materia: electrn, neutrino electrnico,

quark up, y quark down.
e u
Leptones Quarks
e d
Hay tres generaciones o familias de partculas, pero solo son estables las
de la primera generacin.
Fsica General 4/9

Modelos de materia
Protones y neutrones
Los quarks se unen mediante la interaccin fuerte

(carga de color) dando lugar a protones y
neutrones (distancias ~10-15 m)
Ncleos atmicos
.
Protones y neutrones (interaccin fuerte) dan lugar a

los ncleos atmicos (distancias ~10-14 m).
Z.- Nmero atmico: nmero de protones.

A.- Nmero msico: protones +neutrones.
Distinto Z distinto elemento

Distinto A distinto istopo
tomos
Los electrones se adhieren a los ncleos a travs

de la interaccin electromagntica dando lugar a
tomos (distancias ~10-10 m).
El nmero de electrones en su ltima capa

(electrones de valencia) determina sus
propiedades qumicas
Fsica General 5/9

Molculas
Agrupaciones de tomos que se unen a

travs de la fuerza residual electromagntica.
Unidad bsica de la materia
Materia macroscpica
La materia macroscpica esta

constituida por agrupaciones
de molculas:
Gases.-Interacciones
muy dbiles, distancias
>310-9 m.
Slidos.- Interacciones
muy fuertes, distancias
~ 10-10 m.
Lquidos.-
Intermedios, movilidad
Fsica General 6/9

4.- INTERACCIONES FUNDAMENTALES
Qu es lo que hace que ?
Electrones, protones y neutrones formen los

tomos.
Los tomos se unan en molculas.
Las molculas en cuerpos.
La manzana caiga al suelo.
La Tierra gire alrededor del Sol.

Qu es lo que observamos?
Fuerzas de contacto, empujar, tirar,

Acciones a distancia: imn, manzana, Luna
Fuerzas estadsticas: muchos tomos/molculas

contra otros muchos
Qu fuerzas o interacciones existen realmente?
Hay cuatro fuerzas fundamentales entre las partculas: fuerte, dbil,

electromagnetismo y gravedad, de manera que cualquier fuerza que observamos,
friccin, gravedad, magnetismo, desintegraciones nucleares, etc. est originada por
alguna de ellas
Cmo interaccionan las partculas?

Las interacciones entre las partculas se deben al
Intercambio de partculas portadoras de fuerza
Fsica General 7/9

Interacciones fundamentales
Electromagnetismo
La fuerza electromagntica hace que cuerpos con igual carga se repelan y con
distinta carga se atraigan.
Responsable de la existencia de los ncleos y residualmente de las molculas as
como de muchas fuerzas cotidianas como, friccin, magnetismo, resistencia de los
cuerpos, etc.
La particular portadora es el fotn, sin masa
Interaccin Fuerte
Qu mantiene unidos a los protones en el

ncleo? Interaccin fuerte entre quarks.
Corto alcance, interior del ncleo.
La ms intensa de todas las interacciones
Los portadores de la carga de color se denominan

gluones y tampoco tienen masa.
Fsica General 8/9

Interaccin Dbil
Responsable de las desintegraciones radiactivas y de los leptones y

quarks inestables.
Portadores, Z0 y W+ W-
Unificada con el electromagnetismo
Gravedad
Fuerza atractiva relacionada con la masa

La partcula portadora, el gravitn, todava no se ha descubierto
La fuerza ms pequea de todas, efectos en apreciables en
cuerpos enormes, planetas, estrellas, galaxies.
Tipo Intensidad Portador Dominio
Fuerte ~1 Gluones Ncleos atmicos

(sin masa)
Electromagntica ~ 10-3 Fotones tomos, molculas

(sin masa)
Dbil ~ 10-5 Bosones Desintegracin radiactiva beta

(Z0,W)
Gravitatoria ~ 10-38 Gravitones Cuerpos pesados

(?)
Fsica General 9/9

Introduccin a la Fsica (II)
1. Medidas. Errores.
2. Magnitudes fundamentales y derivadas.
3. Unidades fundamentales. Sistema
Internacional.
4. Calculo dimensional.
5. Cambio de unidades.
Fsica General 1/8

1.- MEDIDAS. ERRORES.
Fsica ciencia experimental observacin medida :
El conocimiento solo es satisfactorio cuando lo podemos

expresar numricamente
Lord Kelvin
Medida Errores = Imprecisiones inevitables en las medidas.
Error = Incertidumbre
Error Equivocacin, metedura de pata
Ninguna cantidad fsica se puede conocer con absoluta certeza
Es imposible conocer el verdadero valor de una magnitud medida:
Limitaciones de nuestros sentidos.

Perturbacin de la magnitud medida (termmetro, corriente)
Limitaciones intrnsecas del proceso.
Resultado de una medida:

Valor medido Incertidumbre (error) Unidades
x ( x ) unid.
Significado:
x ( x ) < Valor verdadero < x + ( x )
Fsica General 2/8

Medidas:
Directas.- Comparacin con una escala (instrumento):

Lectura sensibilidad escala
Indirectas.- Medida como resultado de un clculo:

z = f ( x, y ,...) ( z )? Ejemplo.- Velocidad = espacio/tiempo
Fsica General 3/8

2.- MAGNITUDES FUNDAMENTALES.
Magnitud Fsica:
Definicin precisa.
Mtodo o conjunto de reglas para calcularla.
Reglas de igualdad y suma.
Leyes Fsicas.- Relaciones entre magnitudes ( F = ma, v = e/t, )

No todas las magnitudes son definibles mediante relaciones.
Magnitudes fundamentales:
Magnitudes independientes no definibles mediante relaciones a

partir de las cuales se definen todas las dems
Mecnica
Longitud (L) Idea intuitiva de la distancia.
Tiempo (T) Antes y despus, causa/efecto.
Masa (M) Propiedad de la materia.
Electricidad
Corriente elctrica Amperio (A)
Termodinmica
Temperatura Grados Kelvin (K)
Cantidad de sustancia mol.
ptica
Intensidad luminosa candela (cd)
Magnitudes derivadas:
Magnitudes que se pueden definir a partir de las magnitudes

fundamentales.
Las restantes: velocidad, fuerza, presin, etc.
La Fsica no establece distincin entre unas y otras, es una eleccin

arbitraria.
Fsica General 4/8

3.- UNIDADES FUNDAMENTALES.
Medida Comparacin con un patrn que se toma como unidad.
Resultado Cantidad medida + Mencin del patrn Unidades.
La eleccin de los patrones es arbitraria (magnitudes fundamentales).
Requisitos.- Estabilidad y reproducibilidad.
Sistema de medidas .- Conjunto de patrones para medir magnitudes
fundamentales y derivadas
Sistema Internacional (SI)

(Conferencia Internacional de Pesos y medidas, Pars 1960)
Longitud Metro (m)
1790 Diezmillonsima parte de la distancia del ecuador al polo norte.

1879 Distancia entre dos seales de una varilla de platino/iridio
1960 1650763,73 veces la longitud de onda de la lnea roja del 86Kr
1983 Distancia recorrida por la luz en 1/299792458 segundos.
Tiempo Segundo (s)
1790 1/86400 del da solar medio. Disminuye ya que el periodo de rotacin de la

Tierra disminuye a causa de las mareas.
1968 9192631770 veces el periodo de una transicin del 133Cs
Masa Kilogramo (Kg)
1790 La masa de un litro de agua pura a 4 C.

1879 Masa de un bloque de platino/Iridio que se guard en la BIPM (Svres)
1960 Masa de 5,01844721 1025 tomos de 12C.
Fsica General 5/8

4.- UNIDADES Y DIMENSIONES DERIVADAS.
Magnitudes derivadas Relacionadas con las Fundamentales a
travs de su definicin o de una frmula fsica.
Unidades derivadas Las resultantes de aplicar la misma relacin a
las unidades fundamentales.
o Velocidad espacio/tiempo m/s
o Densidad masa/volumen Kg/m3
o Fuerza masa aceleracin kgm/s2 Newton
Ecuacin de dimensiones La expresin de una magnitud derivada

expresada en forma de producto de las magnitudes fundamentales.
Expresa la forma en la que las magnitudes fundamentales intervienen
en la formacin de la magnitud derivada.
[ ]
D = L
M
T
Ejemplos:
Velocidad [ v ] =
[espacio] =LT -1 Densidad
[ masa ] = ML-3
[ tiempo] [ Volumen ]
Volumen [ V ] = [ espacio] =L3
3
Fuerza [ masa ] [aceleracin ] = MLT -2
Magnitud adimensional Totalmente independiente de todas las

dems: radian, nmero de Avogadro, nmero de Reynolds, etc.
Homogeneidad Para sumar (comparar) dos magnitudes, stas

deben tener las mismas dimensiones y expresarse en las mismas
unidades.
Ejercicio Comprobar dimensionalmente la expresin del Teorema
de Bernouilli.
1
p + gh + v 2 = cte.
2
Fsica General 6/8

5.- CLCULO DIMENSIONAL
Si sabemos que una magnitud fsica est relacionada con otras mediante
una relacin de tipo monomio, la condicin de homogeneidad permite
conocer la relacin funcional, salvo constantes adimensionales.
z = f ( x, y ,...) z = a x y
Condicin de homogeneidad [ z ] = [ x ] [ y ]
[ z] = M z M
LzL T zT
[ x] = M x M
LxL T xT
[ y] = M y M
LyL T yT
Igualando trminos:
M zM LzL T zT = (M xM ) (LxL ) (T xT ) (M yM ) (LyL ) (T yT ) =

= M ( xM + yM ) L( xL + yL ) T ( xT + yT )
Como M,L y T son independientes:
M z M = xM + y M
L zL = xL + y L
T zT = xT + yT
Sistema de ecuaciones que nos permite conocer y .
Ejercicio.- Sabiendo que el periodo de un pndulo simple depende de su longitud l,

de su masa m y de la constate g, calcular su relacin funcional
= f ( l , m, g ) = k l m g
Fsica General 7/8

6.- CAMBIO DE UNIDADES
Qu hacer cuando las magnitudes vienen en distintos Sistemas de
Unidades?
OPERAR SIEMPRE EN EL SISTEMA INTERNACIONAL!!!
1. Plantear la ecuacin de dimensiones de las magnitudes.

2. Conocer (buscar en tablas) la relacin entre las unidades
fundamentales del S.I. y las de nuestro sistema. Ejemplos:
102 cm = 1 m ; 103 gr = 1 Kg; 1 h = 3600 s.; 1 hanegada = 831 m2
3. Plantear los factores Unidad necesarios:
102 cm 103 gr 1 h 1 hanegada
; ; ;
1m 1 Kg 3600 s 831 m2
4. Introducir los factores Unidad en las unidades de la magnitud a

transformar y cancelar las unidades que no pertenecen al S.I.
Ejemplo:
Se define 1 dina como la fuerza necesaria para acelerar 1 gramo a 1 cm/s2
1) Ecuacin de dimensiones: [ F] = M L T 2
2) Relaciones entre unidades:
1 Kg=103 gr; 1 m = 102 cm; 1 s = 1 s
3) Plantear los factores Unidad necesarios:
1 Kg 1m
;
103 gr 102 cm
4) Cancelar las unidades que no pertenecen al S.I.
1 cm 1 Kg 1 cm 1m 1 m
1 dina =1 gr 2
=1 gr 3
2
2
= 5
kg 2
=10-5 Newton
1s 10 gr 1s 10 cm 10 s
Fsica General 8/8

Dinmica del punto (I)
1. Causas del movimiento. Interacciones

2. Primera Ley de Newton.
3. Momento lineal.
4. Ley fundamental de la dinmica. 2 Ley de
Newton.
5. Accin y reaccin.
Fsica General 1
1.- Causas del Movimiento.
Tierra /Sol
Por qu se mueven los cuerpos? Manzana que cae
Cules son las causas del Pndulo que oscila
Movimiento? Bala del fusil
Electrn/Ncleo
Vibraciones de tomos y molculas
Dinmica.- Estudia la relacin entre el movimiento y las causas que lo

producen.
El movimiento es el resultado de las interacciones entre los cuerpos.
Interacciones? Definicin de un nuevo concepto matemtico FUERZA
Cada tipo de interaccin viene descrito por un tipo de fuerza
DINAMICA Relacin Fuerza/Movimiento
Leyes de la Dinmica clsica:

Newton, finales del siglo XVII
Experimentos de Galileo
Hiptesis:
Geometra euclidiana: d = x2 + y2 + z2
Tiempo absoluto: t =t '
Fsica General 2
2.- Primera Ley de Newton. Ley de inercia
Partcula: Punto material.
Partcula libre: Partcula que no est sujeta a ninguna interaccin.
Partcula totalmente aislada o bien muy lejos de otras
Principio de Inercia (1 Ley de Newton):

Una partcula libre se mueve siempre con velocidad constante
Se mueve siempre en lnea recta

Puede estar en reposo: v = 0
Sistema NO inercial Aceleracin
No hay aceleracin
El principio de inercia no es vlido en los sistemas NO inerciales!!!

(Sistemas terrestres son aproximaciones vlidas hasta cierto punto)
Masa.- Propiedad de la materia que medimos por comparacin con un patrn en una
balanza. No depende del movimiento. Coeficiente asociado a cada cuerpo.
Sin embargo, sabemos que la masa influye en el movimiento!!!
Experimento.- Dos partculas interactan entre si, pero estn aisladas del resto del
Universo.
G G G G G G G G
v1 v1' v1 = v1' v1 ; v2 = v2' v2
Experiencia
G G
1) v1 y v2 siempre tienen direcciones opuestas
G G
v2 v2' G
v1 m2
2) G = = cte.
v2 m1
Mtodo dinmico de medicin de G G
la masa, (patrn m1=1) y m2 m1v1 = m2 v2
depende de los cambios de
velocidad
Principio Universal!
Fsica General 3
3.- Momento lineal. Principio de
Conservacin.
G G
Momento lineal p = mv
Experimento anterior:
G G G G G G
G G G G m1v1 = m2 v2 m1 ( v1' v1 ) = m2 ( v2' v2 )
p1 = m1v1 ; p2 = m2v2 G G G G G G G G
G G G G m1v1' m1v1 = ( m2v2' m2v2 ) p1' p1 = ( p2' p2 )
p1' = m1v1' ; p '2 = m2v2' G
p1 = p2
G
En una interaccin entre dos partculas se produce un intercambio de

momento tal que el perdido es igual al ganado.
G G G
P = p1 + p2 Momento total inicial
G G G
P ' = p1' + p2' Momento total final
G G G G G G G G G G G G
p1 = p2 p1' p1 = ( p2' p2 ) p1' + p2' = p1 + p2 P = P '
G
P = cte.
En una interaccin entre dos partculas el momento lineal se conserva
Generalizando para un sistema de muchas partculas:
EL momento lineal de un sistema de G n G

partculas AISLADO (slo interaccionan P = pi cte.
entre si) siempre se conserva i =1
Principio Universal y bsico en Fsica!
Todos los experimentos lo confirman.

No se conocen excepciones.
Aparente violacin; descubrimiento de nuevas partculas (ej. neutrino).
Fsica General 4
2 Ley de Newton.
Dinmica de la partcula.- El movimiento de una sola partcula es el resultado de las
interacciones con el resto del Universo.
(Recordemos: En un sistema de dos partculas, la tasa de cambio del momento es igual y de

signo contrario)
G G G G
G G p1 p2 dp1 dp2
p1 = p2 = ( t 0 ) =
t t dt dt
(Cambio de momento Interacciones, se miden mediante fuerzas)
Definimos una nueva cantidad:
G dpG
Fuerza.- Variacin del momento respecto al tiempo F=
dt
Ley fundamental de la dinmica, 2 Ley de Newton:
La tasa de cambio del MOMENTO LINEAL es igual a la FUERZA (total del
resto del Universo) que acta sobre la partcula
Aplicaciones:
1) Partcula libre:
G G Sobre una partcula LIBRE no acta

p = cte. F = 0 ninguna fuerza
2) Masa constante:
G dpG d ( mvG ) mdvG G G G

m = cte. F= = = = ma F = ma
dt dt dt
Caso particular de una ley ms general!!!
Fsica General 5
2 Ley de Newton.
Aplicaciones:
3) Impulso lineal:
G G G p2 G t2 G G G El impulso lineal es
Fdt = dp I = dp = Fdt = p2 p1 igual a la variacin
p1 t1
del momento lineal.
4) Peso: Fuerza con que La Tierra atrae un cuerpo
P = F = (masa=cte.) = m a
P = mg
a = cte. = g
Unidad de Fuerza (SI):

Newton.- Fuerza necesaria para acelerar una masa de un 1 kg. a 1 m/s2
kg m
1N =
s2
Otras unidades:
Kilogramo-fuerza.- Fuerza con que La Tierra atrae un kilogramo de masa
m
1 kgr = mg = 1kg 9.8 2
= 9.8 N
s
Fsica General 6
5.- Accin y reaccin. 3 Ley de
Newton.
Recordemos:
G G
dp1 dp2
=
dt dt G G
G dpG F1 = F2
F=
dt
3 Ley de Newton:
La fuerza con que una partcula atrae a otra es igual y opuesta a la fuerza que
la segunda ejerce sobre la primera
!No se compensan ambas fuerzas, accin y reaccin,

no actan sobre el mismo cuerpo
Intentamos descubrir fuerzas fundamentales.
A veces, solo conseguimos describir la fuerza resultante de MUCHAS

interacciones muy distintas y entre muchas partculas individuales: fuerzas de
rozamiento, fuerzas elsticas,.. Se trata de una descripcin emprica o estadstica.
Fsica General 7
Dinmica del punto (III)
1. Movimiento curvilneo.
2. Momento de una Fuerza.
3. Momento angular. Ecuacin fundamental de
la dinmica de rotacin.
4. Fuerzas centrales.
Fsica General 1
1.- Movimiento curvilneo.
v
Fuerza tangencial- Responsable del cambio de celeridad.
FT Fuerza normal- Responsable del cambio de direccin.
aT G G
a F G G G G FT = maT
F = ma = maT + ma N G G
A FN = ma N (fuerza centrpeta)
aN dv v2
FT = m FN = m
FN dt
mv 2
Movimiento circular Radio constante = R = cte. FN = = mw2 R
R
Fcentrpeta= -Fcentrfuga
EJEMPLO Peralte de las curvas
Fuerza centrpeta.- Hace que tome la curva (las ruedas)

Fuerza centrfuga.-Acta sobre los pasajeros
FN cos
FN Cul es peralte necesario para que se pueda
tomar la curva sin manos?
FN sin
mg mv 2
= FN sin v2
R tg =
Rg
mg = FN cos
A mayor (menor) velocidad, la fuerza centrfuga aumenta (disminuye),

no est compensada, el coche derrapa sube (baja) de la curva
Cmo influye el rozamiento?
Fsica General 2
2.- Momento de una fuerza
Una fuerza que acta sobre un punto A:
Mueve o desplaza el punto
Se produce un giro respecto a un punto (EJE)
Experiencia.- Cuanto mayor
Z
es la distancia al eje de giro,
mayor es el efecto
A
b Lnea de

G A accin
r
G
G' F
O r
Y
X
Momento de una fuerza.- El momento de una fuerza respecto a un
punto O, origen de momentos, se define como el producto vectorial del
vector de posicin por la fuerza.
G G G
= r F
G G G G
al plano definido por r y F
G
= rFsin = r ' Fsin ' = bF = brazo de palancaFuerza
(Brazo de palanca.- distancia entre el centro de momentos y la lnea de accin)
Igual para cualquier punto de la lnea de accin.
Dimensiones [ ] = [ r ] [ F ] = L MLT 2 = ML2T 2

Unidades (SI) = Nm
Fsica General 3
3.- Momento angular. Ecuacin
fundamental de la rotacin.
Momento angular.- El momento angular de una partcula respecto al punto O,
origen de momentos, se define como el producto vectorial del vector de
posicin por el momento lineal
G G G
L=rp
L G G G G
L al plano definido por r y v
O r G
v L = mrvsin
m
Caso particular Movimiento circular respecto a O

G G L
r v L = mrv = mr 2 w
G G G G
r v G G L = mr 2 w
G G L &w w
v w v
Derivando el momento angular m 90
G
dr G G G
p = v mv = 0
dt
G
G
G G dL G
dL dr G G dp G G G =
= p+r = r F =
dt dt dt dt
Ecuacin fundamental de la rotacin:
La tasa de cambio del momento angular de una partcula es igual al
momento de la fuerza aplicada a la partcula
OJO!! El centro de momentos ha de ser el mismo
Fsica General 4
4.- Fuerzas Centrales.
G
G dL G
Si =0 =0 L = cte.
dt
Si el momento de una fuerza es nulo, el momento angular se conserva
A) Partcula libre:
G G G G
Si F =0 = r F = 0 v
m
L = mvrsin = mvd = cte.

El momento angular de un
partcula libre es constante r
d
B) Fuerza central: O
G G G G G
= r F = 0 si r & F
La direccin de la fuerza pasa siempre por el origen de momentos O,

ahora tambin origen de fuerzas.
F
Cuando un cuerpo se mueve bajo F
la accin de una fuerza central, el
momento angular respecto al centro
r
de fuerzas se conserva
r v
O
Fsica General 5
Trabajo y Energa
2. Concepto y clases de energa.
3. Energa cintica.
4. Aplicaciones. Fuerzas elsticas. Fuerza
constante.
5. Fuerzas conservativas. Energa potencial.
6. Superficies equipotenciales.
7. Conservacin de la energa mecnica.
8. Fuerzas no conservativas. Disipacin de la
energa
Fsica General 1
Trabajo.- Concepto desarrollado en el siglo XIX, (Joule, Kelvin, Mayer,...)
Intuitivamente asociado a esfuerzo, coste, gasto,
Se define el trabajo elemental efectuado por una fuerza como el producto

escalar de la fuerza por el desplazamiento.
FT G G
G A dW = F dr
dr G G
A dW = F dr = Fds cos = F cos ds = FT ds
G
F
G
r Trabajo total de A a B
G B G G B
G dr4 B W = F dr = FT ds
A A
O
G dr3
dr2 G
G F
G 4
dr1 (integral curvilnea, depende de la
G F3 trayectoria)
A
F2
G
F1
Consecuencias:
G
a) Si dr = 0 W = 0 Sostener un peso
G G
b) Si dr F W = 0 Fuerza centrpeta, mov. horizontal
Dimensiones [W ] = [ F ] [ r ] = MLT 2 L = ML2T 2

Unidades (SI) 1 Joule 1 N 1 m
1 cal = 4.18 Joules
Fsica General 2
Potencia.- Intuitivamente trabajo intenso y rpido. Cuan
rpidamente se realiza un trabajo.
Se define la potencia instantnea como la derivada

del trabajo respecto al tiempo.
G G
P=
dW dW F dr G G
dt P= = = F v
dt dt
[W ] ML2T 2
[ P] = = = ML2T 3
Dimensiones
[]
t T
Unidades (SI) 1 watt 1 Joule / 1 s

Otros 1 CV 746 watts
Fsica General 3
2. Energa.
La experiencia nos dice que podemos alterar o modificar los
sistemas para realizar un trabajo.
Levantar un martillo.
Explosionar una cantidad de plvora.
Crear un salto de agua.
El viento,
Se define la energa de un cuerpo o sistema como la

capacidad que tiene para realizar un trabajo, midindose
sta por el trabajo que es capaz de realizar.
Segn cmo se realice y el tipo de fuerza que interviene se habla de

un tipo de energa u otra:
Energa cintica cambio de velocidad

Energa potencial cambio de la posicin
Energa elctrica fuerzas elctricas
Energa magntica fuerzas magnticas
Energa qumica enlaces qumicos
Unidades y dimensiones iguales a las del TRABAJO
(SI) 1 Joule 1 N 1 m
1 cal = 4.18 Joules
Fsica General 4
3.- Energa cintica
Relacionada con el cambio de velocidad, supongamos una partcula de masa m sujeta a
la fuerza F que se desplaza de A a B Cul es el trabajo que realiza?
G
vB
B
G G G
dv G G G
dW = F dr = m dr = mvdv = mvdv
G dt
vA
G G G G G G G G
A G ( v 2 = v v ; 2vdv = vdv + vdv = 2vdv )
rB
B
B G G B B v2
G
rA W = dW = m vdv = m vdv = m
A A A 2
O A
1 2 1 2
W= mvB mv A
2 2
Energa cintica:
Cualquiera que sea la trayectoria y la fuerza que
1 2 acta sobre la partcula, el trabajo efectuado por la
T = mv fuerza es igual al cambio de su energa cintica
2
WA B = T = TB TA
Consecuencia.- Si la fuerza es nula, la velocidad es

constante y la energa cintica tambin
G G G
F = Fi = 0 v = cte. T = cte.
Ejemplo.- Un coche que se mueve a velocidad constante no realiza ningn trabajo

G G G
F = Fmotor + Frozamiento = 0 W = Wmotor + Wrozamiento = 0
Fsica General 5
4.- Aplicaciones.
FUERZAS ELASTICAS
A) Trabajo para estirar o comprimir un muelle

Experiencia la fuerza que hacemos para deformar un
muelle es proporcional a la deformacin (Ley de Hooke)
Fm = kx
Equilibrio x = 0
Estiramos F = Fm = kx
x
x x 1 1
W = Fdx = kxdx = k x 2 = kx 2
0 0 2 0 2
B) Energa cintica de una masa ligada a un muelle
Equilibrio t = 0; x = 0
Desplazamiento x = a ; v = 0
Fuerza ejercida por el muelle sobre m F = kx

x
1 1
Fdx = ( kx ) dx = k x 2 = k ( a 2 x 2 )
x x
W =
a a 2 a 2
Consecuencias:
1) T 0 x a
2) Si x = a T = 0; Si x = 0 T =Tmax = (1/2)ka2
Fsica General 6
4.- Aplicaciones.
FUERZAS CONSTANTES
G
Si F = cte.
B G G G B G G GB G G G G G
W = Fdr = F dr = F r A = F ( rB rA ) = F rAB
A A
El trabajo es independiente de la
trayectoria que une los puntos A y B
G
G G
m G G G G
rA W = F rB F rA
rB rA
G F
rB
Fsica General 7
5.- Fuerzas conservativas.
Energa potencial.
Fuerza
Fuerza conservativa:
conservativa: Fuerza
Fuerza tal
tal que
que el
el trabajo
trabajo realizado
realizado entre
entre dos
dos puntos
puntos nono
depende
depende del
del camino
camino seguido
seguido sino
sino solamente
solamente dede las
las posiciones
posiciones inicial
inicial yy final.
final.
B
W1 = W2 = W3 = "
B G G A G G
WA A = F dr + F dr = W1 W2 = 0 (1)
G
A B rB
A (2)
G G
W=0 F dr = 0
W =v A (3)
G
rA
El
El trabajo
trabajo hecho
hecho por
por una
una fuerza
fuerza conservativa
conservativa aa lo
lo
largo
largo de
de una
una trayectoria
trayectoria cerrada
cerrada es
es siempre
siempre nulo
nulo
Energa
Energa potencial
potencial asociada
asociada aa una
una fuerza
fuerza conservativa
conservativa es
es la
la capacidad
capacidad de
de
El
El trabajo
trabajo realizado
realizado por
por una
una fuerza
fuerza conservativa
conservativa al
al
desplazarse
desplazarse eses igual
igual al
al incremento
incremento dede la
la energa
energa
2 G G
W = F dr = U = (U 2 U1 ) = U1 U 2
1
Definicin basada en el cambio de

energa potencial, el ORIGEN DE
POTENCIALES es ARBITRARIO y se W12 = U1 U 2
escoge donde sea ms conveniente
Fsica General 8
6.- Superficies equipotenciales
Cul es la relacin entre la fuerza y la energa potencial?
2 G G G G
U = F dr dU = F dr
1
U = U ( x, y , z )
U U U U U U
dU = dx + dy + dz
x y z Fx = ; Fy = ; Fz =
G G x y z
F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Gradiente de una funcin : G

=
G G G
x
i+
y
j+
z
k F = U
La
La fuerza
fuerza es
es el
el gradiente
gradiente de
de la
la energa
energa potencial
potencial cambiado
cambiado de
de signo
signo
Superficie
Superficie equipotencial:
equipotencial: Superficie
Superficie en
en la
la que
que todos
todos sus
sus puntos
puntos tienen
tienen el
el
mismo
mismo valor
valor de
de la
la energa
energa potencial.
potencial.
U=cte. El trabajo para ir de un punto a otro es siempre

B nulo
U A U B = WA B = 0
A
G Si A y B estn muy prximos:
G rB
rA
dU = 0 G G G G
G G Fdr = 0 F dr
dU = Fdr
La
La fuerza
fuerza es
es perpendicular
perpendicular aa las
las superficies
equipotenciales yy
dirigida
dirigida hacia
hacia valores
valores menores
menores de
de la
la energa
energa potencial
potencial
Fsica General 9
mecnica
Energa
Energa mecnica:
mecnica: La
La energa
energa mecnica
mecnica total
total de
de una
una partcula
partcula es
es la
la suma
suma de
de
sus
sus energas
energas potencial
potencial yy cintica.
cintica.
S iempre: W = T
G T + U = 0
Si F es conservativa W = U
E = ( T + U ) = 0
Cuando
Cuando las
las fuerzas
fuerzas son
son conservativas
conservativas la
la
energa
energa mecnica
mecnica total
total se
se conserva.
conserva. (razn por la que se les denomina
fuerzas conservativas)
E = 0 E1 = E 2 T1 + U 1 = T2 + U 2
Fuerzas conservativas unidimensionales
Equilibrio (F=0): F = dU = 0
dx
mximos: equilibrio inestable dU
mnimos: equilibrio estable
U ( x) F =
dx
U=cte. : equilibrio indiferente
E=cte. T = E U 0
Puntos de retorno.- lmites del movimiento (A,B)
Fuerza dirigida hacia abajo
U(x)
Barreras de potencial
Ejemplo.- fuerzas
atmicas e
intermoleculares
A T B
E
U
A B
x
Fsica General 10
8.- Fuerzas no conservativas.
Disipacin de la energa.
La fuerza de rozamiento no es conservativa, al oponerse al movimiento, el trabajo
que realiza depende de la trayectoria
G G
Fuerzas no conservativas dr 0
W =v F
Supongamos que la fuerza total es la resultante de las fuerzas conservativas y no

conservativas:
G G G
F = FC + FNC
G G G G G G G G G
W = F dr = ( FC + FNC ) dr = FC dr + FNC dr = WC + WNC
W = T

WC = U
WNC = T + U = E
El
El trabajo
trabajo realizado
realizado porpor las
las fuerzas
fuerzas NONO conservativas
conservativas se
se invierte
invierte en
en
aumentar/disminuir
aumentar/disminuir la
la energa
energa mecnica
mecnica total
total del
del sistema
sistema
La energa mecnica ya no es constante sino que decrece

(aumenta) si el trabajo WNC es negativo (positivo).
Las interacciones fundamentales de la naturaleza son conservativas

Las fuerzas de rozamiento, son fuerzas estadsticas resultado de
muchas interacciones individuales entre molculas. Aunque
individualmente la interaccin es conservativa, el efecto macroscpico no
lo es.
Fsica General 11
Interaccin Gravitatoria
1. Leyes de Kepler.
2. Ley de Gravitacin Universal de Newton.
3. Masa inercial y masa gravitatoria.
4. Energa potencial gravitatoria.
5. Movimiento orbital.
6. Campo y potencial gravitatorio.
7. Campo y potencial creado por un cuerpo
extenso.
8. Velocidad de escape.
9. Gravedad en la superficie terrestre.
Fsica General 1
1.- Leyes de Kepler
9El movimiento de los cuerpos celestes siempre ha intrigado

a la humanidad.
9Los griegos introducen el modelo Geocntrico, la Tierra es

el centro del Universo y el resto de cuerpos celestes giran a
su alrededor.
9Tolomeo (siglo II), tras observaciones de mayor precisin,

propone modelo de ciclos y epiciclos para explicar el extrao
movimiento de algunos planetas.
9En el siglo XVI, Coprnico propone el modelo

Heliocntrico, los planetas giran alrededor del sol.
9 La idea de Coprnico y las cuidadosas medidas realizadas

por Tycho Brahe llevan a Kepler (1571-1630) a formular
sus leyes.
Fsica General 2
1.- Leyes de Kepler
Primera Ley de Kepler.- Los Elipse

planetas describen rbitas elpticas
con el Sol situado en uno de sus focos. r1
b r2
a
F1 F2
Cnica con excentricidad:

La Tierra: rM rm
= <1
Perihelio: 147.2 106 km rM + rm
= 0.016 = 0 (circunferencia)
Afelio: 152.1 10 km
6
= 1 (recta)
Segunda Ley de Kepler.- El vector

de posicin respecto al Sol barre reas
iguales en tiempos iguales (Ley de las
reas).
Velocidad areolar = constante

Perihelio Movimiento ms rpido
Afelio Movimiento ms lento
Tercera Ley de Kepler.- El cuadrado del periodo de revolucin de cualquier

planeta alrededor del Sol (P) es proporcional al cubo de la distancia del planeta al
Sol.
P 2 = ka 3
Fsica General 3
Newton
Qu podemos deducir de estas tres leyes experimentales?
1 Ley.- Las rbitas son elpticas, es decir cerradas Fuerzas atractivas
2 Ley.- La velocidad areolar constante Fuerzas centrales P
dr
1 dA 1 dr
dA = ( r dr ) = r = cte. d P
2 dt 2 dt r

O
L = r p = r mv L plano elipse

dr dr dA L = cte.
L = r p = r mv = r m =mr = 2m = cte.
dt dt dt
Si L = cte. Fuerza Central!
3 Ley.- Si la rbita es circular: 2 r

v=
P
La fuerza centrpeta ser:
a=r
2
2
v m 2 r m4 r m 4 r m4 1
2 2 2
Fc = m = = = = 2
r r P P2 kr 3 k r
1
P 2 = ka 3 = kr 3 F
r2
Fsica General 4
Newton
Primera Ley Fuerzas atractivas
Segunda Ley Fuerza es central
Tercera Ley Proporcional a 1/r2
Adems, si la interaccin gravitatoria es una

propiedad de la materia, la fuerza ser
proporcional a la cantidad de materia
F Mm
LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL
Mm Mm
F = G 2 u = G 3 r
r r
G Constante universal de gravitacin

G= 6.6710-11 Nm2/kg2
Fsica General 5
3.- Masa inercial y gravitatoria
Masa inercial. (mi)- Propiedad de la materia que relaciona la fuerza con
la aceleracin producida en un cuerpo.
F = ma
Masa gravitatoria. (mg)- Propiedad de la materia que caracteriza la
intensidad de la interaccin gravitatoria. Mm
F =G
r2
Son iguales?
Experiencia Supongamos que cada cuerpo posee una masa gravitatoria,

mg, que responde a la gravitacin y la masa inercial, mi, que determina
su respuesta a las fuerzas. As, para una manzana:
F = mi ( manzana ) a ( manzana )
M T m g ( manzana )
MT a ( manzana ) = G 2
F = G 2 m g ( manzana ) RT mi ( manzana )
RT
m
a ( manzana ) = g g ( manzana )
mi ( manzana )
M T m g ( bala )
a ( bala ) = G
RT2 mi ( bala )
Si las relaciones mi/mg no fueran iguales, manzana y bala caeran con

aceleraciones distintas. Sin embargo, los experimentos realizados
confirman que la aceleracin es la misma en cualquier tipo de objeto.
Escogiendo adecuadamente las unidades mi = mg
MASA
MASAINERCIAL
INERCIAL == MASA
MASAGRAVITATORIA
GRAVITATORIA
Fsica General 6
4.- Energa potencial gravitatoria
Fuerza gravitatoria:
Mm v
F = G 2 u
r M
Se trata de una fuerza central F u
depende solo de la distancia r A
O m
Fuerza conservativa La energa potencial se
puede expresar como:
2 2 Mm
U = U 2 U1 = Fdr = G udr
1 1 r2
( r = r 2 rdr = 2 rdr
2 2
r
r
dr = dr udr = dr )
2
2 dr 1 GMm GMm
U = GMm = GMm
r U 2 U 1 =
1 r2 1 r1 r2
Origen de potenciales arbitrario: Potencial gravitatorio:
U1 = 0 en r1 = GMm
U =
r
Energa Total:
(Sistema de referencia asociado ligado a M)
1 2 Mm
E = T +U = mv G
2 r
Fsica General 7
Caso particular Movimiento CIRCULAR:
FC
mv 2 Mm
FC = FG =G 2
r r
Fg m(Tierra)
Velocidad orbital es constante:
r
M
GM
v= = cte.
r
La energa total es:
1 2 1 GM 1 Mm
T= mv = m = G
2 2 r 2 r 1 Mm
E = T + U = G < 0!!!!
Mm 2 r
U = G
r
Negativa!!!
Si la energa se conserva, en el infinito, la energa potencial es nula y solo

tendra energa cintica negativa!!!
IMPOSIBLE!!
En todas las rbitas cerradas la energa TOTAL es

NEGATIVA
Significado.- La energa cintica no es suficiente en ningn punto para

llevar la partcula al infinito y vencer la fuerza gravitatoria
Fsica General 8
Si representamos la energa potencial en funcin de la distancia
distinguimos tres casos :
1) E<0 .- No se puede alcanzar el infinito, pues la energa

cintica sera negativa trayectoria cerrada ELIPSE
trayectoria
2) E>0 .- Se puede alcanzar el infinito, la trayectoria es

abierta, HIPERBOLA
3) E=0 .- Se puede llegar al infinito pero con velocidad nula

PARABOLA
Fsica General 9
APLICACIN: Satlite artificial
1 2 Mm
La energa total es: E = mv0 G
2 ( R + h)
(v0 Velocidad de insercin)
Elipse:
1 Mm 2GM
E < 0 mv 02 < G v <
2
0
2 R+h R+h
Circulo:
T =
1 1 1
U m v c2 = G
Mm GM
2 2 2 R +h vC =
R+h
Fsica General 10
Mm
Ley de gravitacin: F = G 2
u
r
Intensidad del Campo gravitatorio:- La fuerza con que en cada punto
del espacio se ejerc sobre la unidad de masa.
F M
= = G 2 u F = m
m r
Dimensiones [ F ] MLT 2
[ ] = = = LT 2 (aceleracin)
[m] M
Unidades LT 2 m/s2 ; F/m N/kg
Caso particular: en las proximidades de la superficie terrestre
F = m = mg g =
Si existen varias masas:

M 1 1 F1 = m1

M 2 2 F2 = m 2
F = Fi = m i = m = i

M3

r3
3 El campo total es la suma
vectorial de los campos
m individuales
2 r2
1 M2
r1
M1
Fsica General 11
Potencial gravitatorio:- La energa potencial por unidad de masa
colocada en dicho punto.
U
=
m GM
Mm
=
U = G r
r
[U ] [ F ] L ML2T 2 2 2
Dimensiones [ ] = = = LT
[m] M M
Unidades m 2 /s2 ; Julios/kg
Si existen varias masas: M1, M2,
GM 1 GM 2 GM n
= 1 + 2 + + n = +
r1 r2 rn
Mi
= G
ri
Qu relacin existe entre Campo y potencial gravitatorio?
El campo gravitacional es el gradiente cambiado de signo del

potencial gravitatorio

x =
x
; y = ; z =
y z =
Fsica General 12
Representacin grfica
Lneas de fuerza: Se definen de tal manera que el campo es tangente a

la lnea que pasa por el punto. Adems, la densidad de lneas es
proporcional a la intensidad del campo.
Las lneas de fuerza son

perpendiculares a las
Superficies equipotenciales: Uniendo los puntos donde el campo es el

mismo se obtienen las superficies equipotenciales.
Fsica General 13
extenso
Las formulas anteriores son Fuentes puntuales:
vlidas cuando los tamaos de GM
los cuerpos son pequeos en =
r
comparacin con las distancia GM
que los separan = 2 u
r
Fuentes extensas:
Para fuentes extensas, se han de sumar las contribuciones de los
Un elemento dM producir en P un campo y un potencial dados por:
r P G dM
(x,y,z) d =
r
G dM
d = 2
u
dM=dV r
Para fuentes extensa, se han de sumar las contribuciones de los

dM dM
= V
d = G
V r
; =
V
d =
V
G
r3
r
Conocido el potencial es ms sencillo

obtener el campo mediante la relacin: =
Fsica General 14
extenso
A) Campo creado por una esfera hueca (corteza esfrica)
Supongamos una esfera hueca

de masa M, radio a y densidad
constante, dividida en bandas
circulares elementales.
Densidad superficial:
M
s =
4 a 2
Potencial : Campo:
=
GM
;r > a GM 2
r = 2
ur ; r > a
r
GM
= ;r < a =0 ; r<a
a
r
a r =0 a
O O
M
= G ~1/r GM/a2 ~1/r2
a
=0
Para puntos interiores el potencial es constante y el campo nulo.
Para puntos exteriores el campo y el potencial son idnticos al
de una partcula con la misma masa situada en el centro de la esfera.
Fsica General 15
7.- Campo creado por un
cuerpo extenso
B) Campo creado por una esfera maciza
Supongamos una esfera maciza de masa M, radio a y densidad
constante, dividida en capas circulares elementales.
a) Puntos exteriores: (r > a)

G GM
=
r2
M i u =
r2
u Como si toda la masa estuviera
concentrada en O
b) Puntos interiores (r < a)

Las capas exteriores a P no contribuyen pues el campo en el interior es nulo
Las capas interiores a P si contribuyen como en el caso anterior
G M in t GMr
= u = 3
ur
r 2
a
4
M int = Vint = r 3 Lineal ~r a
3 r3
O
M M int = M 3
= a
4 3
a Inversa ~1/r2
3
del cuadrado
Fsica General 16
8.- Velocidad de escape
Con qu velocidad mnima hemos de lanzar un cuerpo en la superficie de
la Tierra para que escape del campo gravitatorio terrestre
Abandonar el campo gravitatorio

significa llegar al infinito donde U ( r = ) = 0
E =T +U = 0
Velocidad mnima tal que en el
infinito la velocidad sea nula T ( r = ) = 0
Como la energa es constante, en la superficie terrestre ser tambin nula:
1 2 M m
E ( r = RT ) = T + U = mve G T = 0
2 RT
GM T
ve = 2 = 2 g0 RT = 11.2 km/s
RT
La velocidad de escape NO depende de la masa!!!!
Aplicacin: Estudiar la posibilidad de que los gases de la atmsfera

escapen de la gravedad terrestre. En equilibrio trmico la energa
cintica es proporcional a la temperatura: E T
c
Los gases pesados (N2, O2, CO2), quedan atrapados, los ligeros
(H,He) tienen ms posibilidades de escapar.
En la luna todos lo gases escapan, no hay atmsfera:
GM L
veLuna = 2 = 2.3 km/s
RL
Fsica General 17
terrestre
P
La energa potencial en un punto P:
h
Mm
U = G RT r
r
As pues:
Mm
RT U ( RT ) = G
RT
Mm
RT + h U ( RT + h ) = G
RT + h
Cul es la energa potencial en h si suponemos que U(h=0)=0?
Mm Mm 1 1
U ( h ) = U ( RT + h ) U ( RT ) = G +G = GMm
RT + h RT RT RT + h
h RT 1 h
U ( h ) = g0 RT2 m = mg0h = mg0h mg0h 1
RT ( RT + h ) ( RT + h ) h RT
1 +
RT
g 0 RT = GM
2
(1 + x )
1
= 1 x + x2 +
Si h RT U ( h ) = mg 0h
RT = 6370 km h
1.5 %
Y la fuerza? h 100 km RT
dU
F = U ; F = = m g 0 P eso
dh
Fsica General 18
terrestre
El campo gravitatorio:
2
GM g 0 RT2 g0 h 2h
g= = = = g 0 1 + g 0 1
( RT + h ) ( RT + h )
2 2 2
h R T RT
1 +
RT
(1 + x ) = 1 2 x + 3x 2 +
2
2h
= g 0 (1 3.13 10 h )
7
g = g0 1 g0
RT
Y en el interior de la Tierra? RT p
GM GM g0 RT2
g = 3 r = 3 ( RT p ) = 3 ( RT p )
RT RT RT
p
= g 0 (1 1.57 10 p )
7
g = g0 1
RT
Fsica General 19
Sistemas de partculas (I)
1. Sistemas de partculas. Ecuaciones del

movimiento.
2. Momento lineal de un sistema de
partculas.
3. Centro de masas.
4. Sistema de referencia centro de masas.
5. Momento angular de un sistema de
partculas.
6. Momento angular en el sistema de centro
de masas.
7. Energa cintica de un sistema de
partculas.
8. Masa reducida.
Fsica General 1
1.- Sistema de Partculas
Sistema de partculas.- Conjunto de partculas limitadas por una
superficie cerrada (real o no) que las separa del mundo exterior.
Cerrados.- Sin intercambio de masa
Abiertos.- Con intercambio de masa G ext
F1
m1 , m2 ," , mi ," , mn m1 G ext mn
G G G G G G Fi
r1 , r2 ," , ri ," , rn mi , ri , Fi i = 1, 2," , n mi
G G G G G G
F1 , F2 ," , Fi ," , Fn G F ji F
r1 G
Fuerza resultante de todas las fuerzas que ri G
ij G ext
actan sobre la partcula i, interiores y rj mj Fj
exteriores
G G G G G
Fi = Fi ext + Fi int = Fi ext + Fij
j i
Fuerzas interiores
G
Fij fuerza que j ejerce sobre i G
G Fij = 0
F ji fuerza que i ejerce sobre j
G G i, j
Fij = F ji
G
Fii = 0
Movimiento del sistema:
G Sistema de n ecuaciones
d ri (t ) G
2
diferenciales de 2 orden acopladas.
mi = Fi i = 1, 2," , n
dt 2 Existe solucin y es nica.
Difcil resolucin analtica
Alternativas:
Recurrir a Teoremas generales (principios de conservacin)
Introducir nuevas magnitudes.
Utilizar modelos simplificados.
Fsica General 2
2.- Momento lineal del sistema
Sistema de n partculas
m1 , m2 ," , mi ," , mn
G G G G G G G G G
G G G G j i
F1 , F2 ," , Fi ," , Fn
G G G dpGi
El momento lineal de cada partcula ser: pi = mi vi Fi =
dt
G n G
Momento total del sistema P = pi
i =1
Qu fuerza acta sobre el sistema de partculas?
G G
dP d n G n dpi n G n G ext G
= pi = = Fi =
dt dt i =1 i =1 dt i =1
Fi + Fij
i =1 j
G
dP n G ext G n G G
= Fi + Fij = Fi ext = F ext
dt i =1 i, j i =1
G n G
La variacin del momento lineal
dP G ext
= Fi = F
ext
de un sistema de partculas es igual
a la resultante de todas las fuerzas
dt i =1 exteriores que actan sobre el
sistema independientemente de las
fuerzas interiores
G
G ext dP G
Si F = 0 = 0 P = cte
dt
Cuando las fuerzas exteriores se anulan, la cantidad de

movimiento del sistema es constante
Fsica General 3
3.- Centro de masas
Centro de masas de un sistema de partculas es el punto del espacio cuya
3.- Centro de masas
posicin es la media ponderada con las masas de las posiciones de todas las
partculas
n n
G G
G m i ri mr i i

G
rd m
G
r dv m x i i

rC M = i =1
= i =1
= M
= M xCM = i
n
M dm M m
m
i
i M i

i mi yi
i =1
yCM =
Ejemplos:
En coordenadas cartesianas i mi

A) Molcula de CO2 B) Molcula de H2O i mi zi
zCM =
C
2
i mi
10
0. H
O O m1 = mO = 16 uam; m2 = mH = 1 uam
105 xH = l cos( / 2)
xCM = 0 O
2mH l cos( / 2)
xCM =
mO + 2mH
= 0.0069
yCM = 0 H yCM =0

Velocidad del centro de masas?
G
G
drCM m v = p
G G G
P G G
vCM = = i i i
= P = MvCM
dt m M i M
El momento lineal de un sistema de partculas es el mismo que tendra una partcula

con la masa total del sistema movindose a la velocidad del centro de masas
Fsica General 4
3.- Movimiento del centro de masas
G El centro de masas se mueve como
G ext dP
F = G ext G una partcula en la que se concentra
dt F = MaCM toda la masa del sistema y sobre la
G G
P = MvCM que acta la resultante de todas las
fuerzas exteriores que actan sobre el
sistema (independientemente de las
Principio de conservacin fuerzas interiores).
G ext G
Si F = 0 vCM = cte.
El centro de masas estar en reposo o en

movimiento rectilneo uniforme
Aplicacin.- Conocido el movimiento del centro de masas,

utilizarlo como sistema de referencia para analizar el movimiento
debido a las fuerzas interiores
Ejemplos
Fsica General 5
4.- Sistema de referencia centro de
masas
Sistema centro de masas.- Sistema de referencia centrado en el CM y
movindose con l
G Puede ser NO inercial !!

mi ri *
G G G G G G G G G G
ri CM ri = rCM + ri * ri * = ri rCM mi ri * = mi ri mi rCM
G
rCM sumando para todas las partculas:
O G G G G G
SL mi ri * = mi r mi rCM = mi r MrCM = 0
i i i i
G
m r
G*
mi ri = 0
i i
G
rCM = i
M

G* G* G*
mi vi = pi = P = 0
i i
El
Elmomento
momentolineal
linealde
deun
unsistema
sistemaen
enCM
CMsiempre
siempreesesnulo
nulo
Sistema Laboratorio Sistema Centro de masas

CM CM

m1 m2 m1 G* m2
vCM =0
G G G
P = m1v1 + m2v2 0 G G G
P * = m1v1* + m2v 2* = 0
Fsica General 6
5.- Momento angular de un sistema
de partculas.
G
G G G G G G dL G
Una partcula: L = r p; = r F ; =
dt
Un sistema de partculas:
m1 , m2 ," , mi ," , mn
G G G G G G G G G
G G G G j i
F1 , F2 ," , Fi ," , Fn
Momento angular del sistema.- Momento total de las fuerzas del
Suma vectorial de los momentos sistema.- Suma vectorial de los
angulares de cada partcula: momentos de cada partcula:
G n G n
G G G n
GG G n
L = Li = ri pi = i = ri Fi
i =1 i =1 i =1 i =1

G G
dL n
dLi n
G n
G G n
G G ext G
= = i = ri Fi = ri Fi + Fij =
dt i =1 dt i =1 i =1 i =1 j i
G G ext n n G G
n n
G G
= ri Fi + ri Fij = iext = ext
i =1 i =1 j =1 i =1
Momento fuerzas Momento fuerzas

exteriores interiores es nulo
G G G G G G
r1 F11 + r1 F12 + r1 F13 + "
G G G G G G
r2 F21 + r2 F22 + r2 F23 + "
G G G G G G
r3 F31 + r3 F32 + r3 F33 + " =
G G G G G G G G G
( r1 r2 ) F12 + ( r1 r3 ) F13 + ( r2 r3 ) F23 + " = 0
Fsica General 7
Energa Total:
5.- Momento angular del sistema
Ley fundamental de la dinmica de rotacin:
G
La variacin del momento angular de dL n
G G ext n
G G
un sistema de partculas es igual al = ri Fi = iext = ext
momento total de las fuerzas exteriores
dt i =1 i =1
aplicadas a las partculas,

independientemente de las
OJO!! El centro de
interacciones entre ellas (fuerzas
interiores). momentos ha de coincidir
Consecuencias:
Si NO hay fuerzas exteriores
G
dL G
Si las fuerzas son centrales = 0 L = cte.
dt
Si en una parte del sistema cambia el momento angular L (debido a las

fuerzas interiores), en otra parte del sistema habr otro cambio de L igual y
de sentido contrario
Ejemplos:
Desintegraciones nucleares: si e- + emitidos con cierto L, el ncleo
emisor cambia su L.
Emisin de radiacin electromagntica por un tomo/molcula, cambia L
en el tomo emisor para que se conserve.
Fsica General 8
masas.
G
mi ri * Introducimos el sistema de referencia centro de masas:
G G G G G G G G G G
ri = rCM + ri * mi vi = mi vCM + mi vi* pi = mi vCM + pi*
ri CM
G El momento angular de cada partcula en el sistema laboratorio
rCM ser:
O G G G G G G G
SL Li = ri pi = ( ri * + rCM ) ( pi* + mi vCM ) =
G G G G G G G G
= ri * pi* + ri * mi vCM + rCM pi* + rCM mi vCM
Sumando para n partculas:
G n G n
G* G * n G* G G n
G G n G
L = Li = ri pi + mi ri vCM + rCM pi* + rCM mi vCM =
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
n
G* G * G n G
m r
G*
i i i i i CM
= m
G
r m
G
r = = ri pi + rCM
i =1
mi vCM =
i =1
G G G* G
= MrCM MrCM = 0
= L + LCM
G*
i = PCM* = 0
p
i
Momento angular interno (spin).- Momento angular del sistema respecto al

centro de masas del propio sistema. Propiedad del sistema independiente del
observador y vlida aunque el centro de masas est en movimiento.
G* n G * G *
L = ri pi
i =1
Momento angular orbital.- Momento

angular de una partcula con toda la masa
del sistema que se mueve con la trayectoria
del centro de masas
G G G
LCM = rCM MvCM
Fsica General 9
Ejemplos:
masas
Pelota girando
Tierra alrededor del Sol
Electrn en un tomo
Adems:
G G G
dL dL* dLCM G ext
= + =
dt dt dt
G G G G G G G G G G
ext = ri Fi ext = ( ri * + rCM ) Fi ext = ri * Fi ext + rCM Fi ext
i i i i
Variacin del Momento Variacin del Momento

angular orbital angular interno
G G*
dLCM G G ext dL n
G * G ext
= rCM F = ri Fi
dt dt i =1
La variacin del M.A. orbital La variacin del M.A. interno es igual

es igual al momento de las al momento total de las fuerzas
fuerzas exteriores aplicadas al exteriores respecto al centro de
centro de masas. masas.
Fsica General 10
7.- Energa cintica
1 2
Para una partcula: T= mv ; W = T
2 n
1
Para un sistema de partculas: T = 2mv
i =1
2
i i
Energa cintica de un sistema de partculas.- La suma de las energas

cinticas de cada partcula.
El trabajo efectuado sobre cada partcula ser:.

G G G G G G G G G
Wi = Fi dri = Fi ext + Fij dri = Fi ext dri + Fij dri = Wi ext +Wi int
j i i j
Trabajo realizado por las

n G G n
W ext
= Wi ext
= Fi ext dri
fuerzas exteriores i =1 i =1
Trabajo realizado por las n G G

n n
fuerzas interiores W int
= Wi int
= Fij dri
i =1 i =1 j =i
El cambio en la energa cintica del sistema ser igual al trabajo

hecho sobre el sistema tanto por las fuerzas exteriores como por
las fuerzas interiores.
T = W = Wi = W ext + W int
i
En el sistema centro de masas
G G G G G G
ri = rCM + ri * vi = vCM + vi*
1 G2 1 G G 2 1 G 1 G2 G G
Ti = mi vi = mi ( vCM + vi* ) = mi vi*2 + mi vCM + mi vCM vi*
2 2 2 2
Sumando para todas las partculas:
1 G 1 G2 G G
T = Ti = mi vi*2 + mi vCM + vCM mi vi* =
i i 2 2 i i
1 G2 G G* 1 G2 G G* 1 G2
T = Ti + MvCM + vCM pi = T + MvCM + vCM P = T * + MvCM
* *
i 2 i 2 2
Fsica General 11
7.- Energa cintica
Energa cintica orbital: Energa cintica interna:
1 G2 1 G
MvCM T * = Ti * = mi vi*2
2 i i 2
La energa cintica de un sistema de partculas es igual a la suma de la

energa cintica ORBITAL (una partcula con toda la masa del
sistema que se mueve con el centro de masas) ms la energa cintica
interna (la energa cintica respecto al centro de masas).
1 G2
T= MvCM + T *
2
Fsica General 12
8.- Masa reducida
Movimiento relativo de dos partculas
Movimiento de dos partculas aisladas,
G ext
Fuerzas exteriores nulas
F =0
Solo hay interacciones mutuas.
G G
F12 = F21
Z
G G
F12 F21
G
G r21 G
r1 r2
G G G G G G G G G
r21 = r2 r1 v21 = v2 v1 a21 = a2 a1
O
X
Y
G
G G G F12
m1a1 = F12 ; a1 =
m1 G G G 1 1 G 1 G
G a21 = a2 a1 = + F21 = F21
G G G F21 2 m1
m
m2a2 = F21 ; a2 =
m2
1 1 1 mm
Masa reducida = + ; = 1 2
m2 m1 m1 + m2
El movimiento relativo de dos partculas sujetas solo a su interaccin

mutua es equivalente al movimiento de una partcula de masa igual a la
masa reducida, movindose bajo una fuerza igual a su interaccin.
Casos particulares
1 1
m2 m1 m2 m1 m2
= 2 2
m
1+ 2 m2 m1 m2
m1
Fsica General 13
Slido Rgido
1. Slido rgido. Rotacin.

2. Rotacin en un plano. Momentos de inercia.
3. Momento angular. Ejes principales.
4. Rotacin del slido rgido.
5. Equilibrio del slido rgido.
6. Energa de rotacin del slido rgido.
Fsica General 1
1.- Slido Rgido. Rotacin
Slido rgido.- Sistema de partculas en el que la distancia entre dos partculas
cualesquiera permanece invariable bajo la accin de una fuerza o momento.
G G G
mi G rij = ri rj = cte.
rij
G mj
ri
G
rj
O INDEFORMABLE
Movimiento del slido rgido:

Traslacin.- Todos los puntos del slido
describen trayectorias paralelas entre si:
Estudiamos el movimiento del CM.
Resto de puntos, siempre a igual
distancia
Cte.
C
M .
Rotacin.- Todas las partculas describen
crculos alrededor de un punto (arcos
infinitesimales en dt).
Caso particular.- Rotacin alrededor de un eje

fijo:
Todos los puntos describen circunferencias en el
plano perpendicular al eje: movimiento plano.
El movimiento es el mismo en todos los planos,
(slido indeformable)
Estrategia.- Estudiar la traslacin del CM y el movimiento del slido rgido desde

el sistema centro de masas: rotacin alrededor del CM, puesto que las distancias
son iguales.
Fsica General 2
2.- Rotacin en un plano. Momentos de
Inercia.
Movimiento de rotacin plano: Rotacin de una

placa delgada y rgida respecto a un eje w
perpendicular (OZ) con velocidad angular w L
vi
Momento angular de la partcula i ? Ri

G G GG O
Li = Ri mi vi
Li = Ri mi vi = mi Ri2 w G G
} Li = mi Ri2 w Ai
G G G G G
vi = w Ri Li
w
G G 2 G
Momento angular total ? L = Li = mi Ri w Z
i i
Momento de inercia.- Se define Momento de inercia respecto de un eje de

rotacin a la cantidad:
I = mi Ri
2
Por ser rgido, es constante Ri2 = cte. m R

i
i i
2
= cte.
Propiedad intrnseca que depende de:

la forma del slido
la distribucin de masas
el eje de giro
G G
Momento angular del slido rgido: L = Iw
Momento de inercia para slidos continuos:
I = R 2dm = R 2dV
V
Fsica General 3
Teorema de Steiner
Relaciona los momentos de inercia de dos ejes paralelos , uno de
ellos pasa por el centro de masas
G G G
Ri = RCM + Ri G
mi
G
Ri Ri
G G O CM
Ri2 = RCM
2
+ Ri2 + 2 RCM Ri
G G
I O = mi R = mi R
i
2 2
CM + mi R + 2 RCM mi Ri
2
i
i i i i
I O = MRCM
2
+ I CM
El momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento

de inercia respecto a un eje paralelo que pase por el CM ms el producto
de la masa del slido por el cuadrado de la distancia entre el eje y el CM
Fsica General 4
Momentos de inercia
2
Esfera maciza I= MR 2
5
2
Esfera hueca I= MR 2
3
1
Varilla I= ML2
12
1
Varilla I = ML2
3
1
Lmina rectangular I= M ( a 2 + b2 )
12
1
Lmina rectangular I = Ma 2
3
1
Cilindro macizo I = MR 2
2
1
Cilindro hueco I = M ( Ro2 + Ri2 )
2
Cilindro hueco delgado I = MR 2
Fsica General 5
3.- Momento angular. Ejes principales
Z Momento angular de la partcula Ai?
G G G G G G
w Li = ri mi vi = mi ri ( w ri )
G G G G G G G
Ri vi Li ri ; vi Li & wi L & w
G
Ai
i ri En general:
Liz El momento angular NO siempre est dirigido segn el
Li
O eje de rotacin
Sin embargo:
G G G
i j k
G G G
Li = ri mi vi = mi xi yi zi Liz = mi ( xi viy yi vix )
vix viy viz

Liz = mi ( wxi + wyi ) = mi ( xi + yi ) w
2 2 2 2
G G G
i j k
G G
vi = w ri = 0 0 w = ( wyi , + wxi ,0 )
xi yi zi
Lz = Liz = w mi ( xi2 + yi2 ) = w mi Ri2 = Iw

i i i
I = mi R i
2
La componente del Momento angular respecto del eje de rotacin es Iw

donde I es el momento de inercia respecto al eje de rotacin
Se demuestra:
En todo slido rgido, independientemente de la forma, existen tres direcciones
perpendiculares entre si para las cuales el momento angular es paralelo al eje de
rotacin. Se denominan ejes principales de inercia, y a los momentos respectivos,
momentos principales de inercia.
Si el slido rgido presenta algn tipo de simetra , los ejes de simetra son ejes
principales de inercia.
Fsica General 6
4.- Rotacin del slido rgido
G G
Dado un sistema de partculas: dL G ext . L Momento angular total
= G
dt Momento fuerzas externas
Elegir convenientemente el Origen de Momentos: Punto fijo, Centro de masas
Ejemplo.- Cuerpo sometido solo a la accin de la gravedad, gira con momento

angular constante Unica fuerza externa el peso Acta sobre el CM.
G ext G
O CM = 0 LCM = cte.
Si la rotacin es alrededor de un eje

principal:
G G G
G dL d ( Iw ) dw G
ext = = =I =I
dt dt dt
G G ext
I =
Si el momento de las fuerzas externas es nulo, la velocidad angular de un

slido rgido alrededor de un eje principal es constante
G ext G ext G G
= 0 (F = 0; o fuerzas centrales) =0 w = cte.
Atencin! Si el cuerpo gira alrededor de un eje NO principal, aunque el momento

total sea constante , la velocidad angular no lo es.
G G
L = cte. w cte.
Fsica General 7
5.- Equilibrio del slido rgido
1) TRASLACIN:
Fixext = 0
G
Gext ext G vCM = 0 Reposo
i
F = 0 Fiy = 0 vCM = cte. G
vCM 0 Movimiento uniforme
ext
Fiz = 0
2) ROTACIN:
G ext G G ext
i =0 ri Fi = 0
Total.- 6 ecuaciones que se han de cumplir simultneamente.
Ejemplo.- Movimiento en un plano: zi = 0; Fiz = 0
1) F ext
ix = 0; F ext
iy =0
G G G
i j k
G
2) i = xi yi 0 = ( 0,0, xi Fiy yi Fix ) ( xi Fiy yi Fix ) = 0
i
Fix Fiy 0
En total 3 ecuaciones que permiten resolver 3 incgnitas.
Fsica General 8
rgido
Z
Energa Cintica de Rotacin de un slido rgido que
gira alrededor de un eje (OZ) con velocidad angular w
Ri vi=wRi
1 1 1
T = Ti = mi vi2 = mi Ri2 w2 = Iw2
i i 2 2 i 2
G
ri
1
O T = Iw 2
2
Ecuacin vlida aunque no se trate de un eje principal!!!
G
Si el eje de rotacin es un eje principal: G G L2
L = Iw T =
2I
Si el slido gira alrededor del CM y el CM se desplaza:
Energa cintica orbital.- Traslacin del CM

T = Torbital + Tint erna
Energa cintica interna.- Energa de rotacin
respecto al centro de masas
1 1
T = M V C2M + Iw 2
2 2
Fsica General 9
rgido
Energa potencial interna es constante:
G G
ri rj = cte. U int = cte.( = 0)
Energa total del Slido Rgido
E = T +U in t
+U ext
= T +U ext
1 1
E= 2
MVCM + Iw2 + U ext
2 2
Ejemplo.- Cilindro que cae por un plano inclinado:
Fsica General 10
Sistemas de partculas (II)
1. Conservacin de la energa.
2. Energa propia, interna y total.
3. Colisiones.
4. Energa de enlace.
Fsica General 1
Independientemente de si las fuerzas son exteriores o interiores,
pueden ser conservativas o no conservativas
T = W ext + W int
G G C G NC T = WCext + WNC
ext
+ WCint + WNC
int
Fi = Fi + Fi
T = WC + WNC

WC = U
WNC = T + U = ( T + U ) = E
El trabajo de las fuerzas

Energa mecnica total (E) .-
Suma de todas las energas
NO conservativas se
cinticas de las partculas ms las invierte en incrementar
energas potenciales de las la energa mecnica
fuerzas interiores y exteriores. total del sistema
Teorema de conservacin:
Si WNC = 0 E = 0 E = cte.
Si el trabajo de las fuerzas no

conservativas es nulo, la energa
total del sistema se conserva.
Fsica General 2
2.- Energa propia, interna y
total
A) Energa PROPIA de un sistema de partculas
Si las fuerzas interiores son conservativas, la energa potencial

asociada a las fuerzas interiores ser de la forma:
G G
U int
= U ( ri , rj )int
ij
Si las fuerzas interiores son estn dirigidas segn la recta que las une
(fuerzas centrales), la fuerza y la energa potencial solo depeneden de la
distancia entre las partculas, independiente del sistema de referencia
(aso generalizado en la naturaleza):
U int
= U int
ij ( G G
ri rj )
El trabajo debido a las fuerzas internas ser:
W int = U int
T = W ext
U int
T + U int
= W ext
T = W ext + W int
Energa propia de un sistema de partculas.- La suma
de la energa cintica del sistema ms la energa
potencial interna
E p = T + U int E p = W ext
El trabajo de las fuerzas exteriores se invierte en variar la energa
propia del sistema
Fsica General 3
y total
Conservacin de la energa propia:
G ext
Si F = 0 W ext = 0 E p = cte.
(sistema aislado) Principio de conservacin de la energa:
En un sistema aislado (fuerzas exteriores nulas) la energa propia

se conserva
B) Energa INTERNA de un sistema de partculas

G G
Energa potencial interna U = U ( ri , rj )
int int
ij
1 G
Energa cintica interna
T * = mi vi*2
2
Energa interna de un sistema de partculas.-
La suma de su energa potencial interna ms la
energa cintica interna. E int = U int + T *
Qu relacin existe entre la energa interna y la energa propia?
E p = T + U int
1 G2 1 G2
1 G2 E p
= MvCM + T *
+ U int
= MvCM + E int
T = MvCM + T *
2 2
2
La energa propia es igual a la 1 G2

Ep = MvCM + E int
energa cintica orbital ms la 2
energa interna.
Fsica General 4
y total
Sabemos:
1 G2
Ep = MvCM + E int 1 G2
W = E + MvCM
ext int
2
2
W ext = E p
El trabajo de las fuerzas exteriores se invierte en aumentar la energa
interna y la energa orbital
1 G2
Si W ext = 0 Ep = MvCM + E int = cte.
2
Si adems se trata de un sistema aislado:
G ext G
F =0 vCM = cte.
En todo sistema aislado la energa interna

permanece constante
C) Energa TOTAL de un sistema de partculas
E = T + U int + U ext
E = E p
+ U ext
E p = T + U int
Energa total de un sistema es igual a la energa

propia ms la energa potencial externa del sistema
Fsica General 5
3.- Colisiones
Colisin.- Cuando dos partculas se aproximan, interaccionan entre si
alterando sus movimientos produciendo intercambios de momento y
energa.
No necesariamente han de
entrar en contacto fsico, sino
que un determinado tipo de
interaccin ha entrado en
juego
Dispersin.- Las mismas partculas antes y despus del choque

Ejemplo ( + Au + Au)
Reaccin.- Las partculas finales no son necesariamente idnticas a las iniciales
Ejemplo ( d + C12 p + C13)
Se trata de sistemas aislados Solo intervienen fuerzas internas
Conservacin del momento lineal:

G G G G G G G G
p1 + p2 = p1' + p2' m1v1 + m2v2 = m1' v1' + m2' v2'
Conservacin de la energa propia
p
Eantes = Edesp
p
U int + T = U 'int + T '
1 G 1 G 1 G 1 G
U int + m1v12 + m2v22 = U 'int + m1v1' 2 + m2 v2' 2
2 2 2 2
Conservacin del momento angular
Fsica General 6
3.- Colisiones
Calor de reaccin (Q).- Incremento de la energa cintica del
sistema.
Q = T ' T = T = U int U 'int = U int
Reacciones
A) Colisin elstica (Q=0).- No cambian ni la energa cintica ni la energa
potencial interna
B) Colisin inelstica (Q0):
Exoenergtica (Q>0).- Aumenta la energa cintica a costa de la

energa potencial interna:
T > 0 U int < 0

Endoenergtica (Q<0).- Disminuye la energa cintica y se
incrementa la energa potencial interna:
T < 0 U int > 0
Fsica General 7
4.- Energa de enlace
Sistema con Eint = 0.- Partculas en reposo y muy alejadas (libres)
Si unimos las partculas formamos un sistema:
T* 0
E int
0
E int = T * + U int U 0 int
int

E 0
U int 0
a) Eint < 0 .- Al formar el sistema se Sistema no ligado

libera energa (-Eint). Para U int > 0
separar las partculas hay que
comunicarles una energa (-Eint).
U int
U int = 0
b) Eint > 0 .- Al formar el sistema
proporcionando una energa Eb = U int
(+Eint), las partculas se separan U int < 0
espontneamente liberando Sistema ligado
energa (+Eint).
Energa de enlace.- La energa

liberada al formar el sistema
Eb = E int = (T * + U int )
Ejemplos Sistemas ligados:

Protones + neutrones Ncleos
Ncleos + electrones tomos
tomos + tomos Molculas
tomo de Hidrgeno (p+e) Molcula de Hidrgeno (H+H) Deutern (p+n)
Eb = 13.6 eV Eb = 2.24 eV Eb = 2.224 MeV
Fsica General 8
Fluidos
ESTTICA
1. Concepto de fluido.
2. Densidad y presin.
3. Ecuacin fundamental de la hidrosttica.
4. Principio de Arqumedes.
DINMICA
5. Dinmica de fluidos.
6. Ecuacin de continuidad.
7. Ecuacin de Bernouilli.
8. Aplicaciones.
FLUIDOS REALES
8. Viscosidad
9. Ecuacin de Poiseulle
10. Nmero de Reynolds
11. Tensin superficial
12. Capilaridad
13. Ley de Jurn
Fsica General 1
1.- Concepto de fluido
Estados de la materia
Slidos
Volumen y forma definidas.

Fuerzas intermoleculares intensas.
Fluidos.- Cualquier sustancia que fluye. Carecen de forma.
Lquidos.
Volumen definido.
Fuerzas intermoleculares dbiles.
Gases
Volumen no definido.
Fuerzas intermoleculares nulas.
Fsica General 2
Densidad.- Cociente entre la masa de una
sustancia y el volumen que ocupa.
M
DEFINICIN =
V
DIMENSIONES [ ] = ML3
UNIDADES (S.I.): Kg/m3

(cgs): gr/cm3
Densidad relativa.- Cociente entre la

densidad de una sustancia y la densidad del
agua.

' =
H O
2
La densidad depende de la temperatura.

Condiciones estndar:
9presin al nivel de mar
9temperatura 0 C
Fsica General 3
Presin en un fluido.- Se define como la fuerza perpendicular
por unidad de superficie.
F
P= ;
S
MLT 2
Dimensiones.- [ P ] = 2 = ML1T 2 ;
L
Unidades.- (S.I.) : N/m 2 =Pa (Pascal)

(cgs) : dina/cm 2 baria (10-1Pa)
Otras: bar = 106 barias
atmsfera = 760 mm Hg =101.325 kPa
Mdulo de compresibilidad, B
V
P = B
V
Fsica General 4
hidrosttica
Supongamos una masa de fluido en equilibrio y consideramos un
cilindro vertical del mismo de altura h y superficie A.
La presin en la parte inferior ha de ser mayor que en la superior, ya

que aquella soporta el peso de la columna de agua
w = mg = ( V ) g = Ahg
PA P0 A = gAh
P = P P0 = g h
La presin es independiente de la
forma del recipiente, siendo la
misma en todos los puntos situados
a la misma profundidad.
Principio de Pascal.- La presin aplicada a un fluido encerrado se

transmite sin disminucin a cada punto del fluido y de las paredes
del recipiente.
Fsica General 5
hidrosttica: Aplicaciones
La presin es la misma en todos los puntos a la misma profundidad
P3 = P1 + g h
P3 A= P2 A
P2 = P1 + g h
Prensa hidralica:
La fuerza se ve multiplicada por un

factor igual al cociente de las reas
Vasos comunicantes (paradoja hidrosttica):
Como la presin depende nicamente de la profundidad por debajo de la

superficie del lquido y es independiente de la forma, la presin es la
misma en la base de cada uno de los vasos
Fsica General 6
4.- Ecuacin fundamental de
la hidrosttica: Aplicaciones
Manmetro
P = Pmanometrica + Pat

P Pat = gh
Barmetro:
Pat = gh
Fsica General 7
4.- Principio de Arqumedes
Por qu pesamos menos dentro del agua? Supongamos un recipiente
con un fluido y consideramos una superficie imaginaria que limita una
porcin arbitraria de fluido en equilibrio.
El fluido est en equilibrio, la componente
x resultante de todas las fuerzas
superficiales es nula, y la componente
segn el eje y se cancela con el peso mg
del fluido contenido en la superficie
imaginaria.
Si cambiamos el volumen del fluido
imaginario por un slido de la misma
forma y distinta densidad, la presin
ejercida por el resto del fluido ser la
misma
Principio de Arqumedes (Siracusa h. 287 a.C.-id., 212 a.C.) .-

Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje hacia
arriba igual al peso del fluido desalojado, y cuya lnea de accin
pasa por el primitivo centro de gravedad
B = w f = Vg
Fsica General 8
4.- Principio de Arqumedes:
Aplicaciones
Principio de Arqumedes.- Todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido
desalojado, y cuya lnea de accin pasa por el primitivo centro de
gravedad
Hiern, rey de Siracusa (265-215 a. C.) Arqumedes

Es la corona de oro o es una aleacin?
1. Se pesa la corona: Pcorona

2. Se sumerge en agua.
3. Para compensar el empuje y equilibrar la balanza hay
que quitar un peso igual a:
Pempuje = agua gV
4. Peso de la corona: Pcorona = corona gV
Pcorona corona gV
5. Densidad de la corona: = = corona
Pempuje agua gV
Fsica General 9
5.- Dinmica de fluidos
Hidrodinmica.- Estudio de los fluidos en movimiento. Equivalente a
conocer la velocidad de todas y cada una de las partculas del fluido, lo
que se conoce como campo de velocidades.
G
v = f ( x, y , z, t )
Se habla de flujo estacionario si el campo de velocidades no
cambia con el tiempo
G G
v f (t ) v = f ( x, y , z )
Todas las partculas tienen la misma
velocidad cuando pasan por el mismo
punto, i.e., todos los elementos tienen
velocidad v en A y v en A
Lnea de corriente.- Lneas tangentes en cualquier punto a la

velocidad del fluido en dicho punto. Si el flujo es estacionario las
lneas de corriente son constantes
Tubos de corriente.- Superficie formada por todas las lneas de

corriente que pasan por los puntos de una curva cerrada
Las lneas de corriente no se pueden

cortar en un rgimen estacionario,
puesto que de ser as, el fluido tendra
dos velocidades distintas en el mismo
punto. En consecuencia, un tubo de
corriente no puede ser atravesado por
ninguna partcula, los fluidos de cada
tubo no se mezclan y estos se
comportan como tuberas de paredes
rgidas.
Fsica General 10
6.- Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad es la expresin matemtica de la
conservacin de la masa
Consideremos un tubo de corrientes: Consideremos la porcin de tubo

Sin fuentes ni sumideros comprendida entre las secciones
Incompresible = cte. A1 y A2 y sean v1 y v2 las
velocidades en dichas secciones
La masa que entra por A1 en dt es la misma que sale por A2 en dt:
dm1 = dm2 dV1 = dV2 A1dl1 = A2 dl2 A1v1dt = A2 v2dt
A1v1 = A2 v 2
Ecuacin de continuidad.- En un fluido sin fuentes ni sumideros por
el que fluye un fluido incompresible, el gasto (Q = Av) permanece
constante.
Gasto o caudal.- Volumen de fluido que atraviesa una seccin A por

unidad de tiempo
Fsica General 11
Cul es el trabajo neto que
realizan las fuerzas externas para
desplazar el elemento de volumen
desde 1 a 1?
Todo sucede como si el volumen
elemental en 1 hubiera pasado a
ocupar la porcin elemental en 2
Aplicamos el teorema de
trabajo/energa:
W ext = T + U
El trabajo neto realizado por las fuerzas exteriores se emplea en

aumentar la energa cintica y la energa potencial gravitatoria
1) Trabajo realizado por las fuerzas externas:
W ext = F1dl1 F2 dl2 = P1 A1dl1 P2 A2dl2
1 1
2) Variacin de la energa cintica: T = dm2v22 dm1v12
2 2
3) Variacin de la energa potencial: U = dm2 gh2 dm1 gh1
Fsica General 12
W ext = T + U
A1v1 = A2 v2
1 1
P1 A1dl1 P2 A2dl2 = dm2 v22 dm1v12 + ( dm2 gh2 dm1 gh1 )
2 2
dm1 = A1dl1 = A1v1dt dm
dm1 = dm2 = dm = A1dl1 = A2dl2
dm2 = A2dl2 = A2v2dt
dm dm 1 1
P1 P2 = dmv22 dmv12 + ( dmgh2 dmgh1 )
2 2
Simplificando y reagrupando trminos:
1 2 1
P1 + v1 + gh1 = P2 + v22 + gh2
2 2
Finalmente: Daniel Bernouilli (1738).- En
un tubo de corrientes, sin
1 2 fuentes ni sumideros, por el que
P+ v + gh = cte. fluye un fluido ideal, la presin
2
ejercida sobre el fluido ms la
presin debida a la velocidad
ms la presin debida a la
altura permanece constante.
Fsica General 13
7.- Bernouilli: Aplicaciones
Tubera horizontal de seccin variable:
Continuidad: h1 = h2
A1v1 = A2 v2 v1 < v2
Bernouilli
1 2 1
p1 + v1 = p2 + v22 p1 > p2 La presin disminuye al
2 2 estrecharse la tubera
Venturmetro: dispositivo para medir velocidades y gasto
Continuidad:
A1
Q = A1v1 = A2v2 = cte. v2 = v1
A2
Bernouilli
2
1 1 1 A
p1 + v12 = p2 + v22 = p2 + 1 v12
2 2 2 A2
1 2 A1
2
v1 1 = p2 p1
2 A2
2 A22 ( p2 p1 ) 2 A22 ( p2 p1 )
Velocidad v = 2
=
( A22 A12 ) ( A22 A12 )
1
2 A1 A2
Gasto Q = A1v1 = p1 p2 = k p1 p2
(A A2
1
2
2 )
Fsica General 14
8.- Viscosidad
(a) Fluido ideal no viscoso. (b) Fluido real (viscoso)
Viscosidad vA
F =
z
s
Unidades: (SI) N 2
= Pa s
m
dina
(cgs)
cm 2
1Pa s = 10 poise
Fsica General 15
9.- Ley de Poiseulle
Jean-Louis Marie Poiseuille (1799-1869.- En el flujo
laminar de un fluido viscoso, la cada de presin en una
longitud L de un tubo circular de radio r es:
8 L
P = P1 P2 = Av
r4
10.- Nmero de Reynolds

Osborne Reynolds (Belfast, 1842, id. Watchet, Sumerset, Inglaterra 1912)
2r v
NR =

Nmero de Reynolds < 2000 Rgimen laminar

Nmero de Reynolds > 3000 Rgimen turbulento
Fsica General 16
11.- Tensin superficial
Superficie lmite entre un lquido y
otra sustancia
Superficie en estado de tensin
Una lnea sobre la superficie: la
sustancia a un lado de ella ejerce una
traccin sobre la situada al otro lado
Esta traccin se halla en el plano de
la superficie y es perpendicular a la
lnea
Tensin superficial: Fuerza por unidad de longitud que acta

en cualquier lnea de la superficie y que tiende a mantener
cerrada la superficie trabajo necesario para incrementar en 1
unidad la superficie de un lquido
La tensin superficial depende del lquido y de la temperatura

F W
= =
L S
N J
Unidades: (SI) = 2
m m
dina erg
(cgs) =
cm cm 2
Fsica General 17
12.- Capilaridad
13.- Ley de Jurin

James Jurin (Londres, 1684- id., 1750)
2 LV cos
y=
gr
Fsica General 18
Temperatura y
teora cintica de los gases
Escalas Celsius y Fahrenheit
Escala absoluta: Kelvin
Presin ejercida por un gas
El teorema de equiparticin
Recorrido libre medio
Distribucin de velocidades moleculares
Funciones de distribucin
Distribucin de Maxwell Boltzman
Distribucin energtica

Propiedad termomtrica: cualquier propiedad fsica que vara con la
temperatura
Contacto trmico: equilibrio trmico
Principio cero de la termodinmica: si

dos cuerpos estn equilibrio con un
tercero, ambos se hallan en
equilibrio entre si

Escalas de temperaturas: Celsius y
Fahrenheit
Propiedad termomtrica: dilatacin del
mercurio (alcohol)
Temperaturas de puntos fijos: Punto del
vapor de agua y de fusin del hielo
Lt L0
tC = 100
L100 L0
Lt L0
tF = 32 + 180
L100 L0
5
tC = ( tF 32 )
9

Propiedad termomtrica: presin de un gas a Definicin
volumen constante Pt P0
Presin de puntos fijos: Punto del vapor de tC = 100
P100 P0
agua y de fusin del hielo
Punto de ebullicin del azufre
9Se vara P100 variando la cantidad de gas

9Todos los termmetros coinciden a densidades bajas (P100 bajas)

Pequea cantidad de gas fija
tC
Pt = P0 + ( P100 P0 )
100
Extrapolacin independiente del gas

Punto triple del agua: hielo, lquido vapor (4.58 mmHg y 0.01 C
Escala de temperaturas del gas ideal: punto triple del agua = 273.16 K
P
Definicin T= 273.16 K T = tC + 215.15
P3

Ley de los gases ideales: Boyle, Gay-Lussac
Ley de Boyle (1627-1691): Ley de Gay-Lussac (1778-1850): la
para un gas de baja temperatura de un gasde baja
densidad a temperatura densidad es proporcional a su
constante, PV = cte volumen a temperatura constante,
PV = CT
Mol: Cantidad de sustancia
que contiene el nmero de C ha de ser proporcional al nmero de
Avogadro de tomos o molculas, C = kN
moleculas
Nmero de Avogadro: PV = NkT k = 1.381 1023

J
nmero de tomos de C que K
hay en 12 g de C-12 N = nN A
N A = 6.023 1023 PV = nN AkT = nRT

PV = nRT
J atm Litro
R = 8.314 = 0.08206
mol K mol K
A una temperatura dada, la

Isotermas densidad es proporcional a la
presin
PV
= cte = nR m = nM
T
m nM M
= = = P
V V RT

9La descripcin del comportamiento de un gas en funcin de P, V y T
puede relacionarse con los valores medios de magnitudes macroscpicas:
masa y velocidad de molculas del gas.
9Gas:
Gran nmero de molculas
Choques elsticos (entre s y con las paredes)
No existe posicin preferida para una molcula en el recipiente
No existe ninguna preferencia en cuanto al vector velocidad
Las molculas estn separadas comparadas con su tamao
Slo se ejercen fuerzas mutuas durante el choque (baja densidad)

Clculo de la presin ejercida por un gas
Cuntas molculas chocan contra la pared?
1N
v x tA Molculas que chocan contra la pared
2V
Cul es la variacin de la cantidad de movimiento?
G 1 N N
p = ( 2mv x ) v x tA = mv x2 tA
2V V
Cul es la presin sobre la pared?

G
N molculas de masa F 1 p N
P= = = mv x2 PV = Nmv x2
m y velocidad v S A t V
1
No todas las molculas tienen la misma v: PV = 2 N mv x2
2 m

1 1 2 1
PV = NkT = 2 N mv x2 mv x = kT
2 m 2 m 2
(v ) = (v ) = (v )
2
x m
2
y m
2
z m ( v 2 ) = ( vx2 ) + ( v y2 ) + ( vz2 ) = 3 ( vx2 )
m m m m m
1 2
(v )
2
x m =
3
( v )m
( Ec )m =
Una molcula: 1 2 3
mv = kT
2 m 2
La temperatura absoluta es una medida de la energa
velocidades distintas cintica de traslacin de las molculas
n moles 1 3 3
Ec = N mv 2 = NkT = nRT
2 m 2 2
Teorema de equiparticin: cuando una sustancia est en equilibrio, existe
una energa media de (1/2)kT por molcula asociada con cada grado de
libertad
G.d. l.: posicin, cantidad de movimiento, posicin angular, momento
angular; Eenerga cintica de traslacin, rotacin, vibracin, y potencial de
vibracin
( Ec )m =
1 2 3
molcula mv = kT
2 m 2
1 3 3
n moles Ec = N mv 2 = NkT = nRT
2 m 2 2
velocidades distintas

Recorrido libre medio: distancia recorrida por una molcula entre colisiones
Cundo chocar la molcula de

radio r1 con otra de radio r2? d = r1 + r2
Qu distancia recorre la
En vt
molcula en un tiempo t?
reposo
Chocar con las molculas que
se hallen en el cilindro d 2 vt
que contiene por unidad de
N
volumen d 2 vt molculas
V
vt 1
= =
El recorrido libre medio N N
d 2 vt 2 d2
V V
En movimiento = vm
Distribucin de Maxwell-Boltzman: Cmo se distribuyen las velocidades
3
mv 2
4 m 2
f (v ) = ve
2 2 kT
2kT
dN = Nf (v)dv nmero de molculas entre v y v + dv
vmax velocidad mxima
vm velocidad media
vcm velocidad cuadrtica media

Distribucin energtica: Cmo se distribuyen las energas cinticas
3
E 1
2 1 2
F (E) =
2
E e kT
kT
Densidad de estados Probabilidad de ocupar el estado

Ecuacin de estado de los gases ideales: funciona bien a presiones
ordinarias, pero falla a presiones altas y bajas temperaturas
n2
P + a 2 (V bn ) = nRT
V
Las molculas se ejercen Tamao finito de las

atraccin entre s molculas, disminuye el
volumen

Isotermas lquido-vapor
n2
PV = nRT P + a 2 (V bn ) = nRT
V

Calor y primer principio de la
termodinmica

Diagramas PV
Compresin adiabtica cuasiesttica
de un gas

La cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de un
cuerpo es proporcional a la variacin de temperatura y a la masa del
cuerpo
Q = C T = mcT

C Capacidad calorfica
C
c= Calor especfico
m
C
c ' = = Mc Calor especfico molar
n
1 cal = 4,18 J

Primer principio: la variacin de la

energa interna de un sistema es igual al U = Q + W
calor transferido ms el trabajo realizado
sobre el sistema

3
Si se considera que la Ec = nRT = U
energa de traslacin
constituye toda la energa
2
interna del gas
En un gas a baja densidad la

energa interna depende slo
de la temperatura
Joule: expansin libre

T (antes) = T (despus)

dWpor el gas = Fdx = PAdx = PdV
dWsobre el gas = dWpor el gas = PdV

PV = nRT
V2
Wsobre el gas = PdV
V1

V2
V1
Compresin isbara
V2 V2
Wsobre el gas = PdV = P dV = PV
V1 V1

V2
V1
Compresin isbara: P = cte Calentamiento a V = cte Compresin isoterma T = cte
Vf Vf Vf
W = PdV = W = PdV = W = PdV =
Vi Vi Vi
= Pf (Vf Vi ) = Pi (Vf Vi ) nRT

Vf
= dV =
Vi V
El trabajo entre dos estados depende del camino V
= nRT ln f
Vi

Capacidad calorfica: informa sobre la energa interna estructura molecular
Sustancias que se dilatan al calentarse: Cp > Cv se necesita ms calor para

obtener un cambio de temperatura dado a presin constante que para obtener el
mismo cambio a volumen constante
Slidos y lquidos Cp Cv
Gases Cp > Cv
P = cte : expansin isbara

Capacidad calorfica a volumen constante: Cv
Qv = Cv T U =Q +W
U = Cv T
W =0
dU
Cv =
dT
V = cte W = 0: Calentamiento iscoro
Dado que U y T son funciones de estado esta

expresin es vlida para cualquier proceso

Capacidad calorfica a presin constante: Cp
P = cte: expansin isbara
Q p = C p T
U = C p T PV
U = Q p + Wsobre = Q p PV
dU =Cv dT
Cv dT = C p T PV
dP = 0
PV = nRT PdV + VdP = nRdT PdV = nRdT
C p = Cv + nR

Cp Cv J
C p = Cv + nR = + R cp cv = R = 8.314
n n mol K
Energa cintica de 3
Ec = nRT
traslacin de n moles 2
Si la energa interna 3
es slo energa U= nRT
cintica de traslacin 2
Gas ideal
monoatmico
dU 3 C 3 c
Cv = = nR cv = v = R v = 1.5
dT 2 n 2 R
5 C 5 J
C p = Cv + nR = nR cp = p = R = 20.875
2 n 2 mol K

Proceso adiabtico: Q = 0 Sistema aislado proceso rpido
Q=0
U = Wsobre
U = Q + Wsobre
PV = nRT dV

dU = dW + dQ
Cv dT = 0 PV = nRT
V
dT nR dV nR
+ = 0 ln T = ln V = cte
T CV V CV
nR nR
nR
ln T + ln V = ln T + ln V CV = ln TV CV = cte
CV
nR nR CP
C p CV = nR = 1= 1
TV CV
= Cte TV 1 = Cte
CV CV
Expansiones y
PV = Cte compresiones adiabticas

Trabajo en un proceso adiabtico
Q=0

dU = dQ + dW dW = CV dT
dU = CV dT

Wadiabtico = dW = Cv dT = CV T
Expansiones y
compresiones adiabticas
Wadiabtico = CV T = CV (T f Ti )
PV = nRT

Pf V f PV
Wadiabtico = CV
C
i i = V ( Pf V f Pf V f ) =
( Pf V f Pf V f )
nR nR nR 1

Segundo principio de la
termodinmica
Equivalencia entre los enunciados de
maquina trmica y de refrigerador
La mquina de Carnot
La bomba de calor
Entropa
Cambios de entropa

KELVIN
Es imposible que un sistema pueda extraer energa en forma de calor
de una sola fuente trmica y convertirla totalmente en trabajo sin que se
produzcan cambios netos en el sistema o en el medio que lo rodea
CLAUSIUS
Es imposible un proceso cuyo nico resultado sea transferir energa en
forma de calor de un objeto a otro ms caliente
PROCESOS IRREVERSIBLES
A y B no estn en equilibrio trmico hay transferencia
de calor espontnea hasta que se hallan a la misma
temperatura
A y B estn en equilibrio trmico No hay transferencia
de calor espontnea que produzca desequilibrio trmico
MAQUINA TRMICA: dispositivo cclico que convierte la mxima
cantidad de calor en trabajo
Mquina de vapor
Qh Calor absorbido
Sustancia de trabajo W Trabajo realizado
Qc Calor cedido

Mquina de
combustin interna
Ciclo de Otto

Primer principio:
U =0
U = Q + W W = Qh Qc
Rendimiento:
W Qh Qc Q
= = = 1 c
Qh W Qh
Enunciado de la mquina trmica del segundo principio de la termodinmica:

Es imposible que una mquina trmica funcione cclicamente sin producir
ningn otro efecto que extraer calor de un solo foco realizando una cantidad
de trabajo exactamente equivalente.

Qc
Coeficiente de eficacia: =
W
Enunciado del refrigerador del segundo principio de la termodinmica: Es
imposible que un refrigerador funcione cclicamente sin producir ningn otro
efecto que la transferencia de calor de un foco frio a otro caliente.

Equivalencia de los eneunciados de
mquina trmica y refrigerador

La mquina de Carnot
Cul es el rendimiento mximo posible para una mquina trmica?
Teorema de Sidi Carnot: Ninguna mquina trmica que opere entre dos
focos trmicos dados puede tener un rendimiento mayor que una mquina
reversible que opere entre estos dos focos
Condiciones necesarias para que un
proceso sea reversible:
1. La energa mecnica no debe
transformarse en trmica por
rozamiento, fuerzas viscosas, ..
2. La transferencia de energa en
forma de calor slo puede ocurrir
entre sistemas a la misma
temperatura
3. El proceso debe ser
cuasiesttico, de modo que el
sistema se encuentre siempre en
un estado de equilibrio
La mquina de Carnot

La mquina de Carnot
Qc
= 1
Qh
V2
Q
= 1 c
Qh = Wpor el gas = nRTh ln
Qh V1
V3
Qc = Wpor el gas = nRTc ln
V4
V3
Tc ln Tc
Q V4 C = 1
C = 1 c = 1 Th
Qh V
Th ln 2
V1
ThV2 1 = TcV3 1 V2 V3
Procesos adiabticos 1 1
=
ThV1 = TcV4 V1 V4

La escala absoluta de temperaturas
El rendimiento de un ciclo de Carnot slo

depende de las temperaturas de los focos
trmicos
Tc Qc
Definicin de temperatura = y definir un Punto fijo
Th Qh

Bombas de calor
Qh
Coeficiente de eficiencia BC =
W
Qh Qh 1
BC = = =
W Qh Qc 1 Qc
Qh
El mximo coeficiente de eficacia se da para una
Qc Tc
bomba de calor de Carnot para el que =
Qh Th
1 Th
BC mx = =
T
1 c Th Tc
Th
Qh Qc + W Q
Relacin entre el coeficiente de eficiencia BC = = = 1+ c = 1+
del refrigerador y la bomba de calor W W W

En todos los procesos irreversibles, el sistema ms el medio

que lo rodea tiende hacia un estado menos ordenado
ENTROPA
dQrev La entropa es una medida del desorden del sistema

dS =
T La entropa es una funcin de estado
Existe cambio de entropa aun cuando no haya
transferencia de calor
La expresin da una forma de calcular la variacin de
entropa entre dos estados

Cambios de entropa
Variacin de entropa en la expansin isoterma de un gas ideal
Comprensin isoterma T = cte En una expansin isoterma:

Se transfiere calor Q desde el foco trmico al gas
Q Este calor Q = W realizado por el gas
W
Variacin de entropa del gas:
dQrev dQ Q V
dS = S = = = nR ln 2 > 0 ya que V2 > V1
Vf T T T V1
W = PdV =
Vi Q
Variacin de entropa del foco: S =
nRT
Vf T
= dV =
Vi V
V En un proceso reversible,
= nRT ln f
Vi
la variacin de entropa del universo es nula
Cambios de entropa
Variacin de entropa en la expansin libre de un gas ideal
Expansin libre En una expansin libre:

No es un proceso reversible, por lo que no
podemos calcular la variacin de entropa por
dQrev
dS =
T
Proceso irreversible La entropa es una funcin de estado, por lo que
W =0 la variacin de entropa ser la misma que la de la
expansin adiabtica entre los mismos estados
Q =0
V2
U = 0 T = 0 Variacin de entropa del gas: S = nR ln
V1
Variacin de entropa del foco: S = 0
En un proceso irreversible, la variacin de entropa del universo aumenta

Cambios de entropa
Variacin de entropa en la calentamiento isbaro
dQ = C p dT Aun cuando es irreversible, el proceso puede aproximarse
por infinitos procesos reversibles casi isotermos para ir
desde una temperatura a la otra
Variacin de entropa:
dT T2 dT T2
dS = C p S = C p = C p ln
T T1 T T1
Variacin de entropa de una sustancia que se calienta (enfra) por un

proceso reversible o irreversible, siempre que la presin inicial y final
sean iguales

Cambios de entropa
Variacin de entropa en un ciclo de Carnot
Ciclo de Carnot El ciclo de Carnot es reversible, por tanto la

variacin de entropa del universo tras un ciclo es
nula.
Variacin de entropa Variacin de entropa
del foco caliente: del foco frio:
Q Q
S h = h S c = + c
Th Th
Tc Qc
Definicin de temperatura: =
Th Qh
Variacin de entropa del universo:

Q Q
SU = Sh + Sc = h + c = 0
Th Tc

En un proceso irreversible, una cantidad de

energa igual a TS resulta intil para realizar
trabajo (T es la temperatura del foco fro)

Campo electrosttico
Carga elctrica
Carga por induccin
Ley de Coulomb
Campo elctrico
Dipolos elctricos
Potencial elctrico
Clculo del Potencial
Potencial y campo elctrico
Relaciones de energa

Carga elctrica
ELECTROSTTICA
Estudio de las cargas en reposo
Benjamn Franklin
Plstico frotado con piel + plstico

frotado con piel Vidrio frotado con seda
Vidrio frotado con seda + vidrio frotado +

con seda Plstico frotado con piel
Carga elctrica
TOMOS
Neutros
A
Z XN A= Z + N
Ncleo:
A Nmero de nucleones
Z Nmero de protones (X)
Nmero de electrones
N Nmero de neutrones
Carga del electrn: - e Unidad fundamental de carga

Carga del protn: + e
e = 1.602 1019 C
Masa del electrn: m
Masa del protn: 1800 m
Q = Ne
Carga elctrica
Ley fundamental de la naturaleza:

La carga elctrica se conserva

ELECTROSCOPIO
Tocamos la esfera con una barra de vidrio cargada positivamente

Carga por induccin

Ley de Coulomb
La fuerza es directamente
proporcional al producto de La fuerza ejercida por una
las cargas. carga puntual sobre otra
Es repulsiva si las cargas est dirigida a lo largo de la
tienen el mismo signo y lnea que las une.
atractiva si son de signo
contrario.
q1q2 r1,2
F1,2 = k 2 r1,2 r1,2 =
r1,2 r1,2
La fuerza vara N m2
k = 9 10
9
inversamente proporcional C2
al cuadrado de la distancia
que las separa.

Campo elctrico
F
E=
q0
qi
Ei = k r
2 i ,0
ri ,0
Distribucin de cargas puntuales:
qi
E P = Ei , P = k 2 ri , P
Carga de prueba i i ri , P
Campo elctrico

Campo elctrico

Campo elctrico

Campo elctrico
Dipolo elctrico
Campo elctrico de un dipolo elctrico a lo

largo de su eje
2p
E=k 3
x

Campo elctrico
Cmo se comporta un dipolo elctrico en un campo elctrico?
El campo elctrico no ejerce fuerza

= pE neta, pero si un par que tiende a
alinear el dipolo en la direccin del
campo

Campo elctrico
Cmo se comporta una molcula no polar en un campo elctrico?
Polarizacin
Molcula no polar en un campo elctrico no uniforme

Potencial elctrico
Diferencia de potencial
Variacin de la funcin energa potencial cuando el punto

de aplicacin de la fuerza experimenta un desplazamiento
dU = F d A
Variacin de la funcin energa potencial electrosttica dU = F d A = q0 E d A
cuando la carga experimenta un desplazamiento en un
campo elctrico
dU
Variacin de la funcin energa potencial electrosttica por dV = = E d A
unidad de carga se denomina diferencia de potencial dq0
b
Para un desplazamiento finito
V = E d A
a
La diferencia de potencial entre dos puntos es el valor negativo del trabajo por
unidad de carga realizado por el campo elctrico sobre una carga testigo
positiva cuando esta se desplaza entre ambos puntos.

Potencial elctrico
Unidades: J
1V =1
C
Las lneas de campo elctrico

sealan en la direccin en la que
el potencial elctrico disminuye
ms rpidamente

Clculo del Potencial elctrico
q
E = k 2 r
r
q q
dV = E d A = k 2 r d A = k 2 dr

r r
1 rP
q
P P q r q
ref dV = ref k r 2 dr = kq 1 = k rP rref
rref
q
V =k tomando rref =
r

Relacin entre campo y potencial
dV
dV = E d A = E cos d A = Et d A Et =
dA
En general: E = grad V

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Introduccin a la Fsica (I)

Fsica General 1/9

Fsica del griego Naturaleza. Ciencia que estudia los fenmenos

Fenmenos fsicos. Clasificacin segn el medio de observacin.

Sentido Fenmenos Ciencia

Siglo XIX Electromagnetismo ( Maxwell, Faraday, Ampere)

Fsica.- Una ciencia cuyo objetivo es el estudio de los componentes

Fundamento de todas las Ciencias

Qumica Estructura Molecular, interacciones entre tomos.

Proporciona tcnicas avanzadas en multitud de reas: geologa,

Fsica General 2/9

OBSERVACIN.- Anlisis crtico de un fenmeno cuyas

EXPERIMENTACIN.- Produccin de un fenmeno fsico en el

INTERPRETACIN.- Formulacin de un Modelo Terico que

VERIFICACIN.- Realizacin de nuevos experimentos para

Los Modelos siempre se cuestionan

Mejora en la precisin de las medidas.

Fsica General 3/9

Naturaleza = Materia + Interacciones

Materia Compuesta por unas pocas partculas fundamentales con

Constituyentes bsicos de la materia: electrn, neutrino electrnico,

Fsica General 4/9

Los quarks se unen mediante la interaccin fuerte

Protones y neutrones (interaccin fuerte) dan lugar a

Z.- Nmero atmico: nmero de protones.

Distinto Z distinto elemento

Los electrones se adhieren a los ncleos a travs

El nmero de electrones en su ltima capa

Fsica General 5/9

Agrupaciones de tomos que se unen a

La materia macroscpica esta

Fsica General 6/9

Qu es lo que hace que ?

Electrones, protones y neutrones formen los

Fuerzas de contacto, empujar, tirar,

Fuerzas estadsticas: muchos tomos/molculas

Qu fuerzas o interacciones existen realmente?

Hay cuatro fuerzas fundamentales entre las partculas: fuerte, dbil,

Cmo interaccionan las partculas?

Fsica General 7/9

La particular portadora es el fotn, sin masa

Qu mantiene unidos a los protones en el

Corto alcance, interior del ncleo.

La ms intensa de todas las interacciones

Los portadores de la carga de color se denominan

Fsica General 8/9

Responsable de las desintegraciones radiactivas y de los leptones y

Unificada con el electromagnetismo

Fuerza atractiva relacionada con la masa

Tipo Intensidad Portador Dominio

Fuerte ~1 Gluones Ncleos atmicos

Electromagntica ~ 10-3 Fotones tomos, molculas

Dbil ~ 10-5 Bosones Desintegracin radiactiva beta

Gravitatoria ~ 10-38 Gravitones Cuerpos pesados

Fsica General 9/9

Fsica General 1/8

Fsica ciencia experimental observacin medida :

El conocimiento solo es satisfactorio cuando lo podemos

Medida Errores = Imprecisiones inevitables en las medidas.

Ninguna cantidad fsica se puede conocer con absoluta certeza

Es imposible conocer el verdadero valor de una magnitud medida:

Limitaciones de nuestros sentidos.

Resultado de una medida: