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CALCULO SUPERIOR
ACADEMIA DE MATEMATICAS
ANGELINA ROSARIO GUZMN SNCHEZ
IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ
AURELIO HERNNDEZ RAMREZ
INDICE
Capitulo I Tensores Pag. 1
Capitulo II Clculo Vectorial Pag. 22
Capitulo III Variable Compleja Pag. 133
CAPITULO I: TENSORES Clculo superior ESIQIE-IPN
CAPITULO I
TENSORES
ESPACIO VECTORIAL
Un espacio vectorial V es un conjunto no vaco con dos operaciones definidas: (1) suma entre sus
elementos y (2) multiplicacin por escalares*; con las siguientes propiedades:
SUMA
Sean u, v y w elementos del espacio vectorial. Entonces:
1. u + v = v + u conmutatividad
2. (u + v) + w = u + (v + w) asociatividad
3. Debe existir un elemento 0 tal que u + 0 = u elemento neutro
4. Para cada u elemento del conjunto debe existir un elemento -u tal que u + (-u) = 0 inverso
PRODUCTO INTERNO
Se dice que el espacio vectorial es un espacio vectorial con producto interno si se define un
producto entre los vectores con las propiedades:
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
En este texto abordaremos varios casos de espacios vectoriales con producto interno:
1. Nmeros reales
2. Tensores
3. Vectores espaciales
4. Matrices
5. Nmeros complejos
El nmero de elementos de la base es la dimensin del espacio vectorial; en el caso que hemos
ilustrado, la dimensin es n. Cabe mencionar que existen espacios vectoriales de dimensin infinita.
La base de un espacio vectorial no es nica, es decir, un espacio vectorial dado puede tener
diferentes representaciones.
Las bases puede clasificarse de acuerdo a sus propiedades en:
1. Bases ortogonales. Aqullas en donde el producto interno de cualquier par de los
elementos de la base es cero. Pongamos como ejemplo la base de los vectores espaciales
de dimensin 3: i, j y k, con el producto escalar de vectores.
2. Bases normales. Se dice de aqullas en donde el producto interno entre cualquier pareja de
elementos de la base es uno. Considere el mismo ejemplo del caso anterior
3. Bases constantes. Cuando los elementos de la base no cambian. Mismo ejemplo que en
los puntos 1 y 2.
4. Bases variables. Si los elementos de la base, aunque conservan su definicin, pueden ser
diferentes de punto a punto. Ejemplo: base vectorial del sistema de coordenadas polares,
con los vectores base y .
Convencin de Suma
La convencin de suma de Einstein simplifica la escritura de expresiones de sumatoria tales como:
La letra griega (sigma) indica que debe llevarse a cabo la suma del trmino general, que en el
ejemplo es , desde el valor inicial del ndice de sumatoria (o ndice mudo) hasta su valor final
(este caso de 1 a 3), como sigue:
Observaciones sobre el ndice de sumatoria. (1) Se le llama mudo porque no aparece en la suma
final. (2) Puede empezar desde cualquier nmero entero, ya sea positivo, negativo o cero. (3) Debe
aparecer en el trmino general. (4) Se le puede dar cualquier nombre; como ejemplo vase la
siguiente igualdad:
La convencin de suma de Einstein consiste en convenir que ndices repetidos indican suma, de
manera que la notacin del ejemplo que venimos manejando quedara de la siguiente forma:
Es decir, el smbolo de sumatoria desaparece y los valores inicial y final del ndice mudo estn
sobrentendidos, los cuales deben estipularse previamente.
El ndice mudo debe repetirse slo dos veces. Si aparece ms o menos veces en una expresin, la
convencin de suma no se aplica y debe utilizarse la notacin tradicional (es decir, con sigma).
A partir de este momento, se sobrentender que el ndice mudo va de 1 a 3, a menos que se
indique lo contrario.
Ejemplos y ejercicios
Respuesta: en esta expresin no se usa la convencin de suma (ya que no hay ndices
repetidos), ni la notacin tradicional , por lo cual no hay ninguna suma indicada.
2. .
Respuesta: la suma es ( )
3. .
Respuesta. Tenemos dos ndices repetidos, lo cual indica dos sumas, una sobre i y otra sobre j,
cada una desde 1 hasta 3:
[(1)(1)+(2)(2)+(3)(3)][(1)(1)+(2)(2)+(3)(3)]=196
Respuesta: son iguales, ya que slo cambia el nombre de los ndices mudos. Por otro lado, en
ambas expresiones, o se suman con el primer ndice de su correspondiente psilon y as
sucesivamente.
(b) y .
(c) y .
Respuesta: son diferentes, ahora el elemento se est sumando con el segundo ndice de
, no con el primero.
(d) y .
(e) y .
(f) y .
5. Calcule , donde .
Respuesta: 85
Respuesta:
Tensores Bsicos
Delta de Kronecker
La delta de Kronecker es un objeto matemtico cuyo valor depende de los valores de sus dos
ndices. Si sus ndices son iguales, la delta vale 1, si no, es 0:
{
Ejemplos:
Podemos combinar la delta de Kronecker y la convencin de suma, como por ejemplo en la
expresin siguiente:
O:
Es decir, cuando la delta de Kronecker es combinada con la convencin de suma, funciona como
una sustitucin de ndice (en el primer caso el ndice i de la x fue sustituido por 1 y en el segundo
caso por j, pero esto slo es consecuencia de la definicin de la delta y la convencin de suma).
Ejercicio
Calcule (a) y (b) , si
Respuesta:
(a) por lo que su valor depender del valor de j. Si j=1,
etc.
(b)
=0.01+9+4.84=13.85
Notas
1. La delta de Kronecker es un tensor simtrico. Esto significa que si se intercambian los
valores de los ndices, el valor de la delta no cambia.
2. Pensando a la delta como las entradas de una matriz, la delta representa a la matriz
identidad: ( ) , es decir, los valores de la diagonal valen 1 (i=j) y fuera de la diagonal son
cero (ij)
psilon de Levi-Civita
As como la delta de Kronecker es til como funcin de sustitucin, con el tensor de Levi-Civita se
puede representar el efecto de las permutaciones en determinantes y productos vectoriales, gracias
a la total antisimetra de sus ndices, lo cual significa que al intercambiar cualesquiera dos de ellos,
el valor del tensor cambia de signo.
Estrictamente hablando, la psilon de Levi-Civita no es un tensor ya que no cumple la regla de
transformacin establecida para tensores, por lo cual alternativamente se le nombra smbolo de
Levi-Civita. Contrariamente a la delta de Kronecker que slo tiene dos ndices, la psilon de Levi-
Civita puede tener cualquier nmero de ndices; en este texto se utilizarn tres, cada uno de ellos
tomando valores de 1 a 3. Cualquiera que sea el nmero de ndices y los valores de esos ndices, la
psilon slo puede tomar tres valores: 0, 1 y -1, de acuerdo a la siguiente definicin.
Definicin de
1.
2. 0 si cualesquiera dos ndices son iguales
3. 1 para cualquier permutacin par de los ndices 123
4. -1 para cualquier permutacin impar de los ndices
Ejercicio
3 2
Si los valores de los ndices en la psilon llevan el sentido de las manecillas del reloj, la psilon vale
1; si siguen el sentido contrario, vale -1.
Ejercicio
Ejercicio
Si , determine el valor de
1. . Respuesta: -0.2
2. . Respuesta: 0
Determinantes
Un determinante es un nmero, obtenido al realizar ciertas operaciones con los elementos de un
arreglo cuadrado de nmeros. Por arreglo cuadrado entenderemos aquel con el mismo nmero
de renglones que de columnas. La notacin para determinantes sern barras rectas (semejantes a
las utilizadas para el valor absoluto de un nmero) o la palabra det colocada antes del arreglo.
Para arreglos utilizaremos parntesis o corchetes. Ejemplos:
Arreglos A=( ),
donde se encuentra ubicado el elemento. Por ejemplo, el elemento que est en el tercer rengln
y primera columnas del arreglo A, es 5.5
| | ( ) ( ) (2)
Ejercicio
Determinantes 2X2
1. Calcule el determinante | |. Respuesta: (1)(4) (-1)(10)=4+10=14
Utilizando la frmula (2) con un desarrollo por el tercer rengln (i=3 y n=4), tenemos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(3)
Los elementos del arreglo se leen directamente, por ejemplo: etc. Pero los
menores deben calcularse aparte:
original)
Desarrollando por el primer rengln, nos queda (se usar la letra m para los elementos del menor):
( ) ( ) ( ) ( )
| | | | | |=
( ) ( )
Note que los signos en el desarrollo se van alternando. Ntese tambin que los menores
multiplicados por 0 desaparecen (esto nos da un criterio para elegir la columna o el rengln a elegir
para desarrollar el determinante); por esta razn no necesitamos calcular ni porque sus
coeficientes son cero.
Al calcular de manera semejante a como hicimos con , obtenemos:
| | ( ) ( )
( ) | |
( ) | |
Estas definiciones pueden generalizarse a determinantes de cualquier orden, tan slo con aumentar
el nmero de ndices de la psilon y los correspondientes elementos del arreglo.
Propiedades de determinantes
Utilizando las propiedades de antisimetra del smbolo de Levi-Civita es posible deducir las
propiedades de los determinantes de cualquier orden. Para comprender los razonamientos se debe
tener presente la convencin de suma de Einstein y recordar que los ndices mudos o de sumatoria
pueden cambiar de nombre sin afectar la suma (ver ejercicio 4 de la seccin Convencin de
suma).
Para ver con ms claridad el ltimo paso, intercambiemos los nombres de los ndices: a i
llammoslo j y a j llammoslo i (esto en la ltima expresin)
=
2. Si dos renglones (o columnas) son iguales, el determinante es cero.
Demostracin. Dado que dos renglones son iguales, al intercambiarlos se mantiene la igualdad:
Como el cero es el nico nmero que tiene la propiedad de ser igual a su negativo, el
determinante es cero.
El resto de las propiedades se enunciarn sin demostracin. Aunque el enunciado se refiere a
renglones, cada propiedad es vlida igualmente para columnas.
3. Si un rengln es una combinacin lineal de otros, el determinante es cero.
4. Si un rengln es cero, el determinante es cero.
5. Si un rengln se multiplica por un nmero k, el determinante queda multiplicado por ese
nmero.
6. Si un rengln es la suma de dos renglones, el determinante se divide en la suma de dos
determinantes: ( ) = , donde
Una funcin vectorial de variable real tiene como regla de correspondencia , es decir, su
dominio son nmeros reales y tiene como imagen vectores. La notacin que utilizaremos para
funciones vectoriales ser el nombre de la funcin con flecha de vector encima, o negritas.
f t = f1 t ,f2 t ,f3 t , donde t es un parmetro.
Una curva en el espacio euclidiano est definida por una funcin vectorial como la siguiente:
f t x t , y t , z t
f t t f t d f t x t t x t y t t y t z t t z t
Lm Lm , Lm , Lm
t 0 t dt t 0 t t 0 t t 0 t
d f t dx t dy t dz t
, ,
dt dt dt dt
Es decir, la derivada de una funcin vectorial de variable real es otro vector cuyas componentes son
las derivadas de los componentes de la funcin vectorial.
x
FIGURA 2. Derivada de una funcin vectorial. El diagrama sugiere que la derivada de una funcin
vectorial es un vector tangente a la curva en cada punto.
DERIVADAS PARCIALES
Un campo escalar f es una regla de asociacin que asocia a n-adas de nmeros reales
( ), uno y slo un nmero real , esto es:
( )
Para el caso , asocia a cada punto del espacio tridimensional, un nmero real .
Ejemplos:
1. ( ) es un campo escalar que asocia a una diada o pareja ordenada
de nmeros (en este caso volumen y presin), un nmero real (que en este caso es la
temperatura).
2. ( ) ( )
3. ( ) ( )
4. ( )
Ejercicios
1. Evale el campo escalar del ejemplo 2 en el punto ( )
2. Evale la funcin del ejemplo 4 en el punto ( )
3. Grafique la funcin ( ) .
Derivadas parciales.
Sea ( ) una funcin de 2 variables. Sus derivadas parciales y son funciones definidas
como:
( ) ( )
( )
Y
( ) ( )
( )
Notacin
Las derivadas parciales pueden representarse de cualquiera de las siguientes formas:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
Y se lee derivada parcial de f respecto a x (o a y)
( )
Los parmetros son conocidos como coordenadas curvilneas, y se pueden despejar (es decir
invertir la relacin) de las ecuaciones:
( ) para i=1, 2, 3
Asociada a cada conjunto de coordenadas curvilneas, hay una nueva base, { } a la que
llamaremos base natural, generada por la siguiente definicin:
Para que y formen una base de los vectores de dimensin 3 alternativa a los vectores i, j y
k, debe cumplirse la condicin ( ) .
Ntese que:
El vector es tangente a la curva que dibuja el vector de posicin al variar (nicamente)
el parmetro .
En general, la magnitud y direccin del vector es variable.
Es conveniente trabajar con bases ortonormales, es decir, tanto normales como ortogonales (vase
definicin de bases en la seccin 1, Espacios vectoriales). Por lo que adems de verificar su
ortogonalidad, en caso de que no lo sean, se les normalizar dividiendo entre su magnitud:
Magnitud de un vector : | |
Vector normalizado:
De aqu en adelante se supondr que los vectores de las bases estn normalizados.
EJERCICIOS
, es el ngulo que forma la proyeccin del radio vector con el eje x, con y
, es el eje z cartesiano.
( )
( ) ,
( )
,
y
Dibuje los vectores base hallados en un diagrama. Sugerencia: para dibujar los vectores de la base
esfrica, necesita determinar previamente las curvas que se dibujan al variar uno a uno los
parmetros; recuerde que los vectores base son tangentes a estas curvas.
A. ROSARIO GUZMN ENERO JUNIO 2012 14
CAPITULO I: TENSORES Clculo superior ESIQIE-IPN
g3
r
g2
g1
Nota 1: entendemos por vector espacial, un segmento dirigido de recta, con magnitud y direccin (lo
que comnmente es conocido simplemente como vector)
Nota 2: la notacin no indica producto interno, sino la accin del tensor sobre el vector.
Nota 3: la notacin que se utilizar es, letras negritas minsculas para representar vectores
espaciales; letras negritas maysculas para tensores
Suma de tensores
Definimos la suma de dos campos tensoriales de segundo orden, como la transformacin que
a cada campo vectorial espacial le asocia:
( )
Tensor 0
Definimos el campo tensorial de segundo orden 0 como aquel que aplicado a cualquier vector
espacial nos da como resultado el vector espacial 0:
Con estas definiciones, hemos convertido al conjunto de los tensores de segundo orden en un
espacio vectorial (ver seccin Espacios vectoriales), el que por consiguiente tiene una base.
Producto tensorial
Adems de la suma y multiplicacin por escalares, se definir una operacin llamada producto
tensorial.
Sean y campos vectoriales espaciales. Se define al tensor de segundo orden como un objeto
que a cada campo vectorial espacial lo transforma en otro campo vectorial espacial mediante la
operacin:
( ) ( )
Donde es el producto escalar de los campos vectoriales y .
Es claro que es un tensor de segundo orden y a esta operacin entre los vectores y se le
denomina producto tensorial o producto didico de y .
Notacin del producto tensorial
El producto tensorial puede representarse simplemente como tambin como
Los escalares son las componentes del vector y puede verse que forman la matriz
[ ] [ ]
Por lo tanto, la matriz [ ] nos dice cmo se transforma la base * + bajo la transformacin .
Dicho de otra forma, para cada base vectorial, podemos asociar una matriz [ ] con cada tensor de
segundo orden , en una relacin uno a uno. Por lo tanto, dos tensores diferentes tienen matrices
diferentes y cada tensor tiene una sola matriz, en una base dada.
( ) ( ) ( )
TENSOR ORTOGONAL
Una transformacin es ortogonal si no modifica la longitud de los vectores ni los ngulos relativos
entre ellos (en otras palabras, conserva el producto escalar)
( ) ( )
Utilizando la definicin de tensor transpuesto, puede demostrarse que para que un tensor sea
ortogonal, debe cumplir la relacin:
TENSOR INVERSO
Si
( )
En trminos del tensor inverso, el tensor ortogonal queda definido como aquel que:
Matrices
Una matriz es un arreglo ordenado de nmeros, cuya dimensin , indica que el arreglo tiene
renglones y columnas. Se dice que el arreglo es cuadrado cuando el nmero de renglones y de
columnas es el mismo, digamos . En este caso, se habla del orden de la matriz .
1.-Suma
La suma de dos matrices es otra matriz cuyos elementos estn dados por la relacin
( ),
3.-Multiplicacin de matrices.
Ejercicios
1. Sume las matrices ( )y ( )
3. Realice las multiplicaciones de matrices y , donde las matrices y son las dadas en
los ejercicios 1 y 2. Es conmutativa la multiplicacin de matrices?
Matrices especiales
1.-Matriz cero
2.-Matriz identidad
3.-Matriz transpuesta
4.-Matriz inversa
La matriz inversa de una matriz es aquella que
5.-Matriz simtrica
6.-Matriz antisimtrica
7. Matriz invertible
Es aquella que tiene inversa.
8.-Matriz ortogonal
Matriz cuadrada de orden n, con elementos reales, tal que ,
EJERCICIOS
Respuesta:
( ) ( ) ,
( )
(a) Compruebe que
( )
(b) Construya
(c) Muestre que para que sea una matriz ortogonal, =1. Para ello recuerde que el
determinante debe ser 1 o -1, y que
(d) Si y , se cumple la relacin establecida para y . Construya una matriz
ortogonal.
Respuesta:
( ) Esta matriz representa la rotacin de un vector un ngulo .
,
rota al vector un ngulo hasta convertirlo en .