Especializacin en Mantenimiento

ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS EN

ESTRUCTURA DEL PUENTE GRA DE HERRERA

Por:
Carlos Eugenio Lovera
Luis Carlos Buelvas Martinez
Gustavo Adolfo Patio Cruz

Presentado a:
Dr. Wilfredo Montealegre Rubio

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Minas
Departamento de Ingeniera Mecnica
Especializacin en Mantenimiento Medelln,
Colombia, 2017
 Elementos Finitos

Contenido Pg
1. Introduccin ... 3
2. Objetivos......................................... 4
3. Puente gra... ......................................5
4. Denominacin de las Zonas5
5. Anlisis Estructural utilizando el mtodo de elementos finitos (Software
Inventor)............................................................... ..7
5.1. Puntos de anlisis......8
5.2. Anlisis estructural sin carga (diseo del montaje)........................... ....8
5.3. Anlisis estructural con el peso de diseo 150 kg.. . 11
5.4. Anlisis estructural con el mximo peso 450 kg 16
5.5. Resultado..20
5.5.1 Anlisis estructural sin carga zona 2.....20
6. Propuestas de Mejora . 22
6.1 Anlisis estructural aplicando la mejora..23
6.1.1 Resultados obtenidos aplicando la mejora24
7. Conclusiones.. 25
8. Referencias. 26
9. Anexos26
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1. Introduccin

Talleres es un rea de la divisin mantenimiento en la empresa Mineros S.A donde se

fabrican y reparan piezas en general, a su vez se divide en Areas o secciones (Soldadura,
Mecanizado, Herrera, Bobinado, Prensado, Fresado, entre otras), sus principales servicios o
productos son:
Reparacin de equipos hidrulicos, reparacin de transmisiones mecnicas cerradas (cajas
reductoras), reparacin de bombas centrifugas, reparacin de herramientas de izaje de carga,
fabricacin y reparacin de piezas en general por proceso mecnico y metalistera, ensamble
y desensamble y reparacin de equipos mecnicos y tubera para descargue de dragas,
reparacin de motores elctricos de AC y DC, fabricacin de estructuras metlicas entre
otras.

En la seccin de Herrera se dise un puente gra, para movilizar y/o izar piezas pequeas
(150 kg), estas piezas se transportan hasta la sierra elctrica, adems se utiliza para organizar
el rea de herrera. La estructura o puente ha mostrando desplazamiento de sus rieles o
canales, debido al izaje de piezas de mayor tamao y volumen, estos oscilan en un rango
medio de 450 Kg.

Apoyndonos del mtodo Elementos Finitos a travs del uso de Auto Desk Inventor
2013,se desarrollar este trabajo con el fin de realizar simulaciones a la estructura sin carga,
despus se realizar con cargas de dise previamente mencionadas (150 kilos), y despus
con cargas de 450 kilos, adems se verificar el factor de seguridad de las canales en
ambos escenarios y as poder analizar los comportamientos de desplazamientos, sacar
conclusiones y proponer mejoras y/o rediseo en la estructura, para que pueda soportar la
nueva carga de 450 Kg..
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2. Objetivos

Verificar la estabilidad de la estructura con las cargas de diseo, carga de trabajo y

con la carga mxima de movimiento de 450 kilogramos, verificando as el factor de
seguridad para cada uno de estos escenarios.

Establecer alternativas de modificacin a la estructura utilizando el mnimo de

material y as elevar el factor de seguridad del sistema.

Calcular la zona de mxima deformacin de nuestro sistema estructural.

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3. Puente Gra Seccin Herrera

El estudio o anlisis se centra en el puente gra ubicado en la zona de Herrera del Taller
Mecnico, este equipo o estructura es utilizada para el izaje de piezas y/o materiales de un
punto A a un punto B. A continuacin se describe: funcin principal y elementos que
componen la estructura.

Funcin principal:
Transportar e izar de manera seguro cargas de un punto a otro.

tem Descripcin Cant.

A Canal (riel) en C de 4 X 4,4 lb/ft de 6 m 6
B Pie de amigo (ngulo) de 75 mm X 75 mm X 8mm, long.2m 4
C Pie de amigo (ngulo) de 75 mm X 75 mm X 8mm 4
D Polipasto de 1 ton 1
E Viga transversal de 700 kg. 1
F Testeros peso total 40 kg. 2
Tabla 1: Componentes de la Estructura

Figura 1. Estructura Rieles y Soportes Figura 2. Estructura Rieles y Soportes

4. Denominacin de la Zonas:

El estudio se separa en dos zonas donde se aprecia de manera considerable (Deformaciones

de la estructura del puente gra).
Zona 1 (figura 3) se visualiza la mayor deflexin de los canales, encontrando la mquina de
corte debajo la misma. En este punto el material se deja izado mientras se realiza el
mecanizado.
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Zona 1

Figura 3. Estructura punto critico de deflexion del canal en C

Zona 2 (figura 4) , Aqu encontramos el rea donde, los puntos de apoyo se encuentran, con
la mayor separacin entre si y se diferencia geometricamente al resto de los soportes

Zona 2

Figura 4. Estructura rieles y soportes

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5. Anlisis Estructural utilizando el mtodo de elementos Finitos (Software

AutoDesk Inventor 2013)

Utilizando el software AutoDesk Inventor, se realiz el anlisis de la estructura,

especficamente en los canales en C, utilizando la siguiente metodologa:

Se realiz el anlisis esttico de la estructura sin carga (anlisis de diseo).

Se analiz desplazamientos del componente A (tabla 1) , aplicando cargas de 150
kg y esfuerzos von mises (especificaciones de diseo), esta carga se aplic en la
viga transversal en tres secciones previamente definidas, al igual que en dos tramos
de la estructura del componente A.
Se analiz desplazamientos del componente A, aplicando cargas de 450 kg (este
es el peso mximo, de las piezas que llegan a herrera) y esfuerzos von mises. Esta
carga se aplic en la viga transversal en tres secciones previamente definidas, al
igual que en dos tramos de la estructura del componente A.

Figura 5. Estructura en el software Inventor

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5.1 Puntos de Anlisis:

El estudio del puente gra se efecta de la siguiente manera:

Se realizar un anlisis de deformacin en la zona 1 y zona 2 sin carga para

determinar cul es el punto de mayor deformacin (la nica carga que acta es su
propio peso).
Se realizar el anlisis en el punto 1 (25%) en las zonas 1 y 2 con carga de 150Kg.
Se realizar el anlisis en el punto 2 (50%) en las zonas 1 y 2 con carga de 150Kg.
Se realizar el anlisis en el punto 3 (75%) en las zonas 1 y 2 con carga de 150Kg.
Se realizar el anlisis en el punto 1 (25%) en las zonas 1 y 2 con carga de 450Kg.
Se realizar el anlisis en el punto 2 (50%) en las zonas 1 y 2 con carga de 450Kg.
Se realizar el anlisis en el punto 3 (75%) en las zonas 1 y 2 con carga de 450Kg.

Figura 6. Puntos de anlisis

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5.2 Anlisis estructural sin carga (diseo del montaje) Zona 1

Se realizan tres mediciones en tres puntos diferentes para ver el comportamiento de la viga,
su desplazamiento y el factor de seguridad (la nica fuerza que acta es el peso).

Figura 7. Analisis desplazamiento sin carga

En el anlisis estructural (sin carga), se observa que hay un desplazamiento mximo de

8,475 milmetros sobre el riel en C por donde se desplaza la viga, esto se puede
evidenciar como lo muestra la figura 3.

Figura 8. Von mises sin carga

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Figura 9. Factorde seguridad sin carga

Figura 10. Factor de seguridad de la estructura sin peso

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5.3 Anlisis estructural con el peso de diseo 150 kg

Se aplica un peso de 150 Kg. para analizar el su desplazamiento y el factor de seguridad en

los canales en C que es nuestro punto crtico.

Figura 11. Estructura con una carga de 150 Kilogramos

El siguiente anlisis es al 25% de la longitud del carro para este caso el punto 1

Figura 12. Desplazamiento con una carga de 150 Kilogramos punto 1, 25%
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Figura 13. Factor de seguridad con una carga de 150 Kilogramos punto 1 (25%)

Figura 14. Von mises con una carga de 150 Kilogramos punto 1 (25%)
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5.3.1 Anlisis estructural con el peso de diseo 150 kg

El siguiente anlisis es al 50% de la longitud del carro en este caso el punto 2

Figura 15. Desplazamiento con una carga de 150 Kilogramos punto 2, 50%

Figura 16. Factor de seguridad con una carga de 150 Kilogramos punto 2, 50%
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Figura 17. Von mises con una carga de 150 Kilogramos punto 2, (50)%

El siguiente anlisis es al 75% de la longitud del carro en este caso el punto 3

Figura 18. Desplazamiento con una carga de 150 Kilogramos punto 3, 75%
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Figura 19. Factor de seguridad con una carga de 150 Kilogramos punto 3, 75%

Figura 20. Von mises con una carga de 150 Kilogramos punto 3, 75%
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5.4 Anlisis estructural con el mximo peso 450 kg

Se realizan tres mediciones en tres puntos diferentes para ver el comportamiento de la viga,
su desplazamiento y el factor de seguridad.

Figura 21. Desplazamiento con una carga de 450 Kilogramos punto 1, 25%

Figura 22. Factor de seguridad con una carga de 450 Kilogramos punto 1, 25%
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Figura 23. Von mises con una carga de 450 Kilogramos punto 1, 25%

Figura 24. Desplazamiento con una carga de 450 Kilogramos punto 2, 50%
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Figura 25. Factor de seguridad con una carga de 450 Kilogramos punto 2, 50%

Figura 26. Von mises con una carga de 450 Kilogramos punto 2, 50%
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Figura 27. Desplazamiento con una carga de 450 Kilogramos punto 3, 75%

Figura 28. Factor de seguridad con una carga de 450 Kilogramos punto 3, 75%

Figura 29. Von mises con una carga de 450 Kilogramos punto 3, 75%
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5.5 Resultados

Analisis con el propio peso en la zona 1, se observ que el desplazamiento con el peso propio
es de 8,475 milimetros

Figura 30. Desplazamiento peso propio zona 1

5.5.1 Anlisis estructural sin carga (diseo del montaje) Zona 2

Figura 31. Desplazamiento peso propio zona 2

Al realizar el analisis en la zona 2, vemos que el desplazamiento con el peso propio es de

7,127 milimetros es decir 1,348 milimetros menos que la zona 1, por este motivo no se
realizaon mas analisis en esta Zona ,se realizar analisis de deformaciones,von mises y
seguridad slo en la zona 1. (ver Tab. 2)
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Tab.2 Comparacion de las dos Zonas

Sin Carga Zona 1 Sin Carga Zona 2

Deformacin (mm) 8,475 Deformacin (mm) 7,127

Factor de seguridad 0,63 Factor de seguridad

Von Mises Von Mises

326,8
(MPa) (MPa)

con carga de Convergenci con carga Convergenci

Puntos Evaluacin
150 Kg a 150 Kg de 450 Kg a 450 Kg
Deformaci
12,83 0,063 10,510 4,430
n (mm)
Factor de
1 25% 0,64 3,074 0,5 2,240
seguridad
Von Mises
334,66 3,074 447,46 2,240
(MPa)
Deformaci
13,92 1,407 13,36 0,046
n (mm)
Factor de
2 50% 0,6 1,047 0,41 0,055
seguridad
Von Mises
352,42 1,047 507,64 0,055
(MPa)
Deformaci
14,99 0,063 15,75 0,127
n (mm)
Factor de
3 75% 0,55 0,562 0,350 0,081
seguridad
Von Mises
427,68 0,141 600,398 0,081
(MPa)

Tab. 3 Resultados obtenidos de los diferentes analisis

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6. Propuestas de Mejora

Soldar un refuerzo (barra calibrada de 1 pulgada) en la parte inferior de los canales en C.

Como lo muestra la figura 32 y 33

,
Figura 32. Refuerzo de canal en C

Figura 33. Refuerzo de canal en C

A continuacion realizaremos el analisis de las deformaciones, factor de seguridad y von

mises de la estructura aplicando la mejora
 Elementos Finitos

6.1. Anlisis estructural aplicando la mejora

Figura 34. Von mises reforzada con 450 Kg al 25%, punto 1

Figura 35. Von mises reforzada con 450 Kg al 50%, punto 2

Figura 36. Von mises reforzada con 450 Kg al 75%, punto 3

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6.1.1 Resultados obtenidos aplicando la mejora

Refuerzo Zona 1

Puntos con carga de 450 Kg

1 25% Von mises 116,3 Mpa

2 50% Von mises 127,8 Mpa

3 75% Von mises 148,6 Mpa

Como podemos evidenciar , si soldamos a las canales en C un refuerzo, en este caso la

barra calibrada de 1 pulgada, se reduce la deformacion en el punto mas critico de 600,398
Mpa a 148,6 Mpa (Ver Tabla 5), es decir, se mejora el diseo y se lleva a condiciones
seguras dentro de los limites de fluencia del materia utilizado en la estructura, en este caso
ASTM A-36 (ver Anexo), de igual modo es una solucion practica debido a los bajos costos
que se utilizara en la mejora de la estructura.

ANALISIS DE RESULATDO
Puntos Carga de 450 Kg con el Carga de 450 Kg en
refuerzo o mejora condiciones de diseo
1 25% Von mises 116,3 Mpa 447,46
2 50% Von mises 127,8 Mpa 507,64
3 75% Von mises 148,6 Mpa 600,398

TABLA: 5
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7. Conclusiones

Se verific que la mayor deflexin se concentra en la zona 1, debido a que al realizar

el anlisis con el propio peso nos arroj un resultado mayor que en la zona 2.
Se obtuvo convergencia en los clculos realizados por debajo al 3 por ciento, esto se
debe al refinamiento de la malla en zonas donde se consideraba la mayor
concentracin de esfuerzos y deformaciones.
Es recomendable antes de disear estructuras, sobre todo si se trata de manejo e
izamiento de cargas soportarse en software que realicen anlisis de elementos finitos,
con la finalidad de evitar modificaciones a futuro que pueden generar costos
adicionales.
Se debe realizar una mejora en la estructura, en este caso fijar una barra calibrada de
1 pulgada, para restablecer condiciones de operatividad y seguridad.
Los mximos esfuerzos obtenidos estn por encima del lmite de fluencia del Acero
ASTM A-36 (componente principal de los materiales de estructura), se hace
necesario sacar de funcionamiento el puente gra.
Aplicando la mejora, los esfuerzos mximos obtenidos, estn por debajo del lmite
de fluencia del Acero ASTM A-36 , lo que garantiza que no estar trabajando en la
zona plstica del material y se puede trabajar el puente en condiciones segura.
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8. REFERENCIAS

http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=d1844977c5c8440cb9a3a967f89
09c3a&ckck=1
http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=d1844977c5c8440cb9a3a967f89
09c3a&ckck=1
https://es.wikipedia.org/wiki/Fluencia#/media/File:Fluencia.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=HAYclE_9up4
http://www1.ceit.es/asignaturas/Estructuras2/Criterios%20convergencia.pdf
http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2017/ESP/?guid=GUID-BC41A1F7-AE33-4519-
8856-5850A21B3492
https://knowledge.autodesk.com/es/support/inventor-products/learn-
explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2014/ESP/Inventor/files/GUID-E039A3C5-8266-470C-
98E6-78CD3090F36F-htm.html

9. Anexo (Tabla de propiedades del materia ASTM a-36)