TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INGENIERA ELCTRICA C

CONTROL I

5 SEMESTRE U-I

AA:

Jess Arturo Lpez Vzquez

Josu Alexis Gutirrez Gonzlez

Dania Caaveral Hernndez

Prof. Odilio Magdaleno Orozco

Tuxtla Gutirrez, Chiapas, 5 de Septiembre del 2016

 INTRODUCCIN

En el sistema control es importante el funcionamiento de dicho sistema donde

aplicamos modelos matemticos y bloque para un entendimiento analtico en
informacin de entradas, procesos y salidas (resultados), al parecer es como una
computadora PC o sea insertas los datos por medio de teclado, mouse o lpiz ptico.
Indispensable en el Sistema Automatizado:
La automatizacin del proceso aportar numerosas ventajas a su produccin. Un
proceso de fabricacin automatizada en la industria hoy en da, incluyendo el negocio
de la fabricacin de helados, significa un producto final de mayor calidad y ms
competitivos debido a factores tales como la normalizacin de procesos y productos,
la velocidad de produccin, programacin de la produccin, la reduccin continua
de los residuos y menos probabilidades de equivocarse. Evita el contacto del
producto con los recursos humanos, que para el campo de alimentos trae mucho
ms higiene en el proceso, la confiabilidad y la calidad del producto final. A pesar
del alto costo, el pago es inmediato. Sistemas de
cualquier tipo como mecnico, elctrico, neumtico,
etc. son aquellos que sitan dentro de la escala de
evolucin tecnolgica al humano en cada espacio de
tiempo, siendo cada uno de estos sistemas en la vida
cotidiana del hombre indispensables para su
funcionamiento normal dentro de cualquier mbito.

La automatizacin como proceso ha sido una de las

mayores creaciones del hombre, pues a partir de sus resultados se han logrado
disminuir significativamente fallas de tipo humano, as como se han mejorado los
niveles de produccin, y sus mismos niveles de vida.

Indispensable en sistema de produccin:

En Sistemas de Produccin Industrial, los procesos de produccin son operaciones
o fases que definen un estado de un producto (o servicio) o consiguen el estado
final de un producto. Estas operaciones se realizan a travs de actividades de
produccin, siendo stas las que transforman materia y energa, incluso informacin,
desde un estado (fsico, qumico y biolgico) a otro. Los grados de participacin se
pueden ilustrar como en la figura siguiente, en la que se muestra que a mayor nivel
de automatismo, hay un mayor nivel de inteligencia y menor nivel de intervencin
fsico humana.
En general, las cosas y los sistemas se crean y se desarrollan fundamentalmente
por la necesidad. En este caso, la Automatizacin Industrial es causada por las
mejoras al producto y a su proceso de
fabricacin. Asociado al producto (semi
elaborado o terminado) se tienen
parmetros como cantidad, calidad,
mercado, mtodos de produccin,
gestin y planificacin de la produccin,
economa de produccin y otros. Es aqu
donde la Automatizacin toma cuerpo y
sentido y se despliega en toda su
expresin.

En los ltimos aos, la Automatizacin particip en las dos ltimas revoluciones

industriales de las tres que existen a la fecha. En la primera, las operaciones
industriales pasaron a ser ms mentales y creativas, con lo que se logr un mejor
control de los procesos. En la segunda, la informtica y las comunicaciones son
componentes de un sistema altamente automatizado, realizando la integracin total
de un sistema de produccin, uniendo la gestin empresarial con las funciones de
campo o terreno (actividades de produccin).

Seal de salida: es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad, presin,

temperatura, etc.). Tambin se denomina variable controlada.

Seal de entrada: la seal de entrada a un sistema dinmico no siempre se conoce

por anticipado, inclusive puede ser de carcter aleatorio, sin embargo, se puede
estudiar el comportamiento del sistema para entrada conocidas y as conocer su
dinmica temporal.

Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de los
elementos de una mquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una
operacin particular. En este libro se llamar planta a cualquier objeto fsico que se
va a controlar (como un dispositivo mecnico, un horno de calefaccin, un reactor
qumico o una nave espacial).

Sistemas. Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y

realizan un objetivo determinado. Un sistema no est necesariamente limitado a los
sistemas fsicos. El concepto de sistema se puede aplicar a fenmenos abstractos y
dinmicos, como los que se encuentran en la economa. Por tanto, la palabra sistema
debe interpretarse en un sentido amplio que comprenda sistemas fsicos, biolgicos,
econmicos y similares
Control. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y
aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviacin del
valor medido respecto del valor deseado.

Sistemas de control en lazo abierto: denominado tambin control en lazo abierto

o bucle abierto, se trata de un tipo de control en que la salida del sistema depende
de la seal de entrada, pero el sistema no comprueba si la seal de salida es igual
a la deseada. En este caso el sistema es incapaz de corregir errores no esperados a
la salida. A cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin
fija

Sistemas de control en lazo cerrado: el control en lazo cerrado o en bucle cerrado

es un tipo de control en el que se comprueba la seal de salida y se decide si el
nivel de la seal real de salida corresponde con el de la seal deseada o si el nivel
real de la seal ha de ser modificado para conseguir el valor objetivo.

La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla. La seal

de control o variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador
modifica para afectar el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable
controlada es la salida del sistema.

El sensor traduce la informacin que le llega del exterior en un impulso elctrico,

normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y
procesado por la unidad de control del sistema.

Seal de Error. Es la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida real.

La realimentacin. Realiza una funcin vital; hace que el cuerpo humano sea
relativamente insensible a las perturbaciones externas, permitiendo que funcione de
forma adecuada en un entorno cambiante.

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las

funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de seales. Tales diagramas
muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes.
 Sistemas de control en lazo abierto

Sistemas de control en lazo cerrado

Controladores automticos

Un sistema en
lazo cerrado
sujeto a una
perturbacin
Un grfico de flujo de seal es un diagrama que representa un conjunto de
ecuaciones algebraicas lineales simultneas. Al aplicar el mtodo de grficos de flujo
de seal al anlisis de sistemas de control, primero hay que transformar las
ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas. Un grfico de flujo de
seal consiste en una red en la cual los nodos estn conectado por ramas con
direccin y sentido. Cada nodo representa una variable del sistema y cada rama
conectada entre dos nodos, acta como un multiplicador de seal. Ntese que la
seal fluye solamente en un sentido.

Ejemplos, por lo menos cuatro, de sistemas cotidianos controlados

automticamente, describiendo cada uno de sus componentes.

El RELOG DIGITAL (Despertador), son unos dispositivos que

nos ayuda a indicar el tiempo la hora y minutos, algunos los
segundos adems tienen otra funcin como la alarma o
despertador donde se programa a dicha hora y luego se
activa haciendo un ruido escandaloso para levantar la
persona durmiendo.

El REFRIGERADOR: Es un aparato donde hace enfriar los

alimentos y siempre est trabajando pero su funcin es
automtico cuando el condensador se activa es decir cuando
tiene la temperatura por dentro establecida se detiene por un
momento y luego se vuelve activar.

AIRE ACONDICONADO: Es un aparato

donde trabaja con energa elctrica pero lo
transforma a frio entonces los importante de
este aparato es cuando detecta el calor del
medio donde esta empieza a enfriar y
llegando la temperatura adecuada o
programable y se detiene. Es un sensor
que detecta el calor haciendo que su
sistema trabaje en la temperatura.

TIMBRE DE ALARMA: Es un dispositivo que ayuda a

censar cuando un rea es restringida y es activado con la
presencia humana u otra cosa. All tiene un seor con un
sistema que activa el circuito de corriente continua y al
activar manda una seal de frecuencia tan alta para
presentirlo a larga distancia.