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Dimensionnement des arbres la

fatigue

On considre le mcanisme schmatis ci dessous

CALCUL DES COUPLES

PC = 110 CV PE = 80 CV PA = 30 CV Nar = 110


CV
N
Par dfinition : P=C= C C = i.e.
30
30 P
N
A.N.
30 P c 30 x 110 x 736
CC = = = 455 N.m
N ar 1700 x
CC = 455 N.m
30 P E 30 x 30 x 736
CE = = = 124 N.m CE = 124 N.m
N ar 1700 x
30 P E 30 x 80 x 736 CA = 331 N.m
CA = = = 331 N.m
Nar 1700 x

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ETUDE DE LEQUILIBRE STATIQUE :

Etude des torseurs des actions extrieures aux diffrents points de laxe :

Torseur en A

}{ }
F n Dp A

{
0 ( F1F 2 ) r A 0
2
{ A } = ( F 1 + F2 ) sin 60 0 =
F b sin 60 0
( F 1+ F2 ) sin 60 0
Fb sin 60 0

Fb
Avec = 1.5 (courroies trapzodales) i.e. Fb = 1.5 Fn
Fn

F n dp A 2C A
Or = CA Fn = Fn =
2 Dp A
1653 N Fb
3C A
Fb =
dp A

{ }
0 124
{ A } = 2148 0
1240 0

Torseur en B

{ } { }
XB 0 0 0
XB
{ B }= Y B 0 Y B 0 est nul parce quil ny a pas de

ZB 0 ZB 0
charges axiales sur larbre)

Torseur en C

{ }
0 455

{ }
0 455 2C C cos 40
0
{ C } = ( F ' 1 + F ' 2 ) cos 40 0 Dp C
( F ' 1 + F ' 2 ) sin 60 0 2 CC sin 40
0
Dp C

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En considrant F ' 1 et F ' 2


les tensions dans le brin tendu et le brin mou
C
F '1 = C
respectivement, nous aurons : F '2 = 0 et dpC {C} =
2

{ }
0 455
2788.4 0
2340 0

Torseur en D

{ }
0 0
{ D } = YD 0
ZD 0

Torseur en E

{ }
0 331

{ } { }
2 CE

{ }
0 C E 0 C E 0 331
0
{ E } = YE 0 = FT 0 = Dp E = 2206.67 0
ZE 0 F R 0 2C E tan 20 803.16 0
0
Dp E

EQUILIBRE STATIQUE


{ fext }R
B = {0} { A }
B + B { B } + B { D } + B { E } + B {E } =
{0 }

| | |
124 0.15 0

M B (
A )=
M A +
BA
A = 0 + 0 2147.75
0 0 1240

| | |
124 0 124
= 0 + 186 = 186
0 322.2 322.2

| | |
455 0.15 0

M B (
C )=
M C +
BC
C = 0 + 0 2788.4 =
0 0 2340

| | |
455 0 455
0 + 351 = 351
0 418.26 418.26

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| | |
0.30 0 0

M B (
D )=
M D +
BD
D = 0 YD = 0.3 Z D
0 ZD 0.3Y D
car
M D = 0

| | |
331 0.45 0

M B (
E )=
M E +
BE
E = 0 + 0 2206.67
0 0 803.16

| | |
331 0 331
= 0 + 361.422 = 361.422
0 933.0 933.0

Nous aurons ds lors :


}{ }{ }{ }{

{ }{ }
0 124 0 0 0 455 0 0 0 331 0 0
2147.75 186 + Y B 0 + 2770 351 + Y D 0.3 Z D + 755 361.422 = 0 0
B 1240 322.2 B Z B 0 B 2340 418.26 B Z D 0.3 Y D B 2074 993.0 B 0 0

{
0=0

{
361.422186+351 0=0
ZD=

M B (
F ext )= 0 0.3 Z D=841.93
322.2+ 418.26933.0 Y D=1754.74
Y D=
0.3

{ {
0=0 0=0
F ext )= 0 Y B=27702147.751326.5755 Y B=1459.25
(
Y D =124023401321+2074 Z B=347

Do :

{ } { }

0 124
0 0
A{ A } = B{ B } =
2147.75 0 1459.25 0
A 1240 0 B 347 0

{ }

0 455
C{ C } { D } =
= 2770 0 D
C 2340 0

{ }
0 0
1326.5 0
D 1321 0

{ }
0 331

E { E } = 2206.67 0
E 803.16 0

TRACE DES DIAGRAMMES

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DETERMINATION DU dmin

MFr = M fy
2
+ M fz 2 = 535.7222 +222 = 536.18 Nm

Condition de rsistance
d
ut
12 + 22 - 1 2
s


3 16 s 4 M 2 +3 T 2
ut

16 x 3 4 x 536.18 +3 x 331
2 2
A.N : d 3

x 600

Ainsi nous avons : d 31.4

Donnes pour ltude :

PA= 30 cv PC= 110cv PE= 80cv NA= 1700 tr/min

Calculons les couples aux diffrents points de larbre :

NC 30 P
On a P =C = C=
30 N

Couple en C CC= 455 Nm

Couple en A CA= 124 Nm

Couple en E CE= 331 Nm

Daprs ltude dimensionnelle on a d min =32 mm

Choix des diamtres principaux :

d3=d5 = d 10 en raison de lpaulement

d2= d3 4 pour une hauteur de filets de 2 mm

d1= d2 8 si lon considre lpaulement

d6= d3 4 pour une hauteur de filets de 2 mm

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d7= d6 8 en raison de lpaulement

d4= d3 +10

On a par consquent daprs ce qui prcde d1= d 22 qui correspond


au diamtre minimal ralisable sur larbre.

32 = d 22 i.e. d = 55 mm

Do le tableau :

d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
33 41 45 55 45 41 33

Fig. Arbre moteur


Choix des clavettes :

En A et E : Clavettes parallles 10 x 8

En C : Clavette parallle 16 x10

Choix des roulements : en B et D SKF 6309 (2RS)

VERIFICATION A LA FATIGUE

Etant donn que les facteurs influents sur les caractristiques de fatigue
du matriau sont connus, le calcul dun arbre la fatigue est
gnralement un calcul de vrification.

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Lobjectif ici est de comparer le coefficient de scurit a la fatigue au


coefficient de scurit requis pour le mcanisme. Pour raliser ce calcul
nous allons utiliser la mthode du gradient prconis par le CETIM.

Au cours de la rotation de larbre la contrainte de torsion reste fixe


cest une contrainte moyenne et la contrainte de flexion tourne avec
larbre cest une contrainte alterne.

1. Contraintes nominales sur 55

Soient t , f et les contraintes respectives dues


respectivement la traction, flexion et torsion. On a :

tm =0

fm=0

16 M t 16 x 331000
m= = =10.13 MPa m = 10.13
d 3
x 553
MPa

ta =0

32 M fr 32 x 536.18 x 1000
fa = 3 = 3 =32.82 MPa
d x 55
fa = 32.82 MPa

2. Contraintes quivalentes


me = 2
( tm+ fm) +3 m2 = me = m 3 = 17.55 MPa

me = 17.55 MPa

K tt
K

ae = ( a)2 ae = K tf fa
2
( ta + K tf fa ) +3

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Dterminons K tf

D 55+10 r 5
Epaulement : = = 1.18 = =0.09
d 55 d 55
K t f =1.6
ep

D 55 r 5
Gorge : = =1.05 = =0.1
d 52 d 52
K t f =1.8
g

K tf = Kt f ep
x Kt f g
= 2.88 K tf =2 . 88

ae = 2.88 x 32.82 = 94.52 MPa ae=94 .52 MPa

3. Gradient de contrainte

Pour la gorge et lpaulement on a daprs le tableau de la figure 2

En flexion

2 2 2 2 2 4
gf = + = + =0.44 epf = + =
r d 5 52 r D+ d

2 4
+ =0 . 43
5 120

En torsion

1 2 1 2 1 4
= + = + =0.24 ept = + =
r d 5 52 r D+ d

1 4
+ =0 . 23
5 120

4. Resistance pratique la rupture RMP


La rsistance pratique la rupture dpend de la valeur de Rm et de

Pour une sollicitation simple pure on obtient avec une probabilit 90%

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0.25log
+1.4)
Rmp=R m

Pour une sollicitation combine on remplace le gradient de contrainte par


une valeur quivalente me tel que :

me =
( ta t + fa gf )2+3 ( a )2
( ta + fa )2 +3 a2

En tenant en compte le fait que seule la contrainte de flexion est alterne


on a

me = gf =0.44

De ce fait : avec Rm= ut = 600 MPa

0.25 log 0.44


+ 1.4) = 786.5 MPa Rmp=786 . 5 MPa
Rmp=600

5. Limite pratique de fatigue Dp

La limite pratique de fatigue dpend de Rm , et du dfaut de surface


KS

Pour une sollicitation combine un calcul dure de vie infinie la fatigue


(le nombre de cycles N 10
7
cycles), Dp est de la forme :

Dp = K S (a log ae + b) Les valeurs de a et b en fonction de Rm sont


prises dans le tableau de la figure 1

Pour un tat de surface passable Rt =20 m donc Ks =0.86 (voir


figure 3)

Avec a = 45 et b= 335 on a

Dp = 0.86 (45log 0.44 + 335) = 274.3 MPa Dp =


274.3 MPa

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Diagramme de HAIGH

On obtient sur le segment BC

1
FBC =
ae me
+
DP 2 R mp DP

1
FBC =
A.N: 94.52 17.55 = 2.8
+
374.3 2 x 786.5274.3
FBC =2 . 8

Et sur le segment CD on a:

R mp
FCD =
ae + me

786.5
A.N: FCD = =7.01
94.52+17.55
FCD =7 . 01

La valeur finale retenue est la plus petite obtenue i.e

F =min ( FCD ; FBC ) = 2.8

On constate que F s

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Fig. Diagramme de HAIGH

CONCLUSION :

Etant donn que le coefficient de scurit la fatigue est moins


important que le coefficient de scurit statique on peut conclure sans
crainte que larbre rsiste en fatigue avec un coefficient de scurit
confortable.

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Figure 1. table de dtermination des paramtres pour le calcul


de Dp

Figure 2. Table de dtermination du diagramme de contrainte


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Figure 3. Table de dtermination de KS

Figure 4. Diagramme pratique de HAIGH

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