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Vrifier son moteur

asynchrone
RACHID YOUSFI [1]

Sassurer que le moteur asynchrone choisi pourra vraiment dapplications pompe centrifuge, pompe piston,
sacquitter de la tche laquelle on le destine constitue une relle convoyeur bande ou ascenseur, par exemple sont
rpertories dans la classication indicative des charges
problmatique. Nous vous en avions dj propos en
de lAGMA (Americain Gear Manifacturers Association)
bote outils (Technologie no ) une approche synthtique. . Leur classe dpend de leur temps de fonctionnement
Pour y rpondre, voici une mthode de vrication de choix qui journalier. chaque classe AGMA correspond un facteur
utilise des organigrammes recensant les direntes tapes de la de service du rducteur nomm Kp .
dmarche et les contraintes dont elle doit tenir compte. La classification AGMA de certaines applications

Heures/jour 3 10 24
Application
Le choix prliminaire du moteur mots-cls Pompe centrifuge I I II
Une fois que la puissance exige du mcanisme entraner actionneur, Pompe piston I II II
est dtermine et que les corrections ncessaires lui composants, Ascenseur II II III
ont t apportes, on effectue un choix prliminaire lectrotechnique Convoyeur bande I I II
du moteur. Ce dernier doit dvelopper une puissance
suprieure ou gale celle de la charge et une vitesse Les Kp correspondant aux classes AGMA
proche de celle du mcanisme. Nanmoins, le choix
Classe AGMA Kp
dnitif de la vitesse de rotation du moteur lectrique
I 1
sopre en considrant simultanment le moteur et
II 1,4
la transmission, notamment au niveau du cot. Les
moteurs rapides, plus petits, sont, en principe, meilleur III 2
march que les lents, mais ils exigent des rapports de
transmission plus levs, prsentent des rendements Une fois que lon a dtermin ce facteur Kp et la
trs faibles et des facteurs de puissance dfavorables. puissance du moteur, on peut se reporter aux abaques
Et la recherche du rducteur adquat doit prendre en que Leroy-Somer propose pour ses motorducteurs.
compte le ct encombrement. Chaque abaque correspond un Kp ; une plage de
Parfois, il est plus commode de ne pas passer par un puissance et de vitesse de sortie donne correspondent
rducteur pour transmettre la puissance dsire, si la des rapports de transmission.
vitesse dentranement exige est proche de la vitesse
de rgime n0 du fonctionnement du moteur. Remarque : Pour les applications ncessitant une vitesse
Les rducteurs sont normalement dtermins pour comprise entre le minimum et le maximum de deux
une charge uniforme et pour une cadence de dmarrage moteurs de ples diffrents et successifs, le choix spar
faible. Dans le cas contraire, il est ncessaire de dun moteur et dun rducteur est obligatoire (montage
multiplier le couple de sortie par un facteur dutilisation universel). Aussi, on doit sassurer que le moteur choisi
(ce facteur dpend du type de service du moteur ; se peut fournir la puissance dentranement requise et
reporter aux diagrammes constructeur correspondants), supporter lchauffement des rgimes transitoires
et daugmenter ainsi la puissance du moteur. (acclrations, dclrations, changement de vitesse
Le constructeur Leroy-Somer propose des moto- et variation de la charge).
rducteurs de type Compabloc engrenages qui per-
mettent dadapter la vitesse du moteur lectrique
celle de la machine entraner. Le motorducteur se La vrification du moteur
dtermine alors par la puissance du moteur Pn exprime Aprs le choix prliminaire du moteur, il faut sassurer
en kilowattheures, et la vitesse de rotation la sortie que ce dernier peut fournir la puissance dentranement
du rducteur (ns) en tours par minute. requise sans pour autant tre affect par les rgimes
La grandeur caractristique des rducteurs de vitesse transitoires (acclration, dclration, changement
est le couple nominal de sortie (Cns) : de vitesse ou variation de charge). Une vrication
Cns = Pn  9 550 ns  rendement des critres de dmarrage et dchauffement est donc
La slection dun rducteur ou dun motorducteur obligatoire ; elle ncessite en premier lieu la connaissance
doit tenir compte de lapplication. Un certain nombre du type de service de fonctionnement de la charge.
TECHNOLOGIE NOVEMBRE-DCEMBRE 2006
La dtermination du type
de service de fonctionnement C (Nm)
Cmax
La norme CEI 60034-1 prvoit dix types de service de
fonctionnement, qui peut tre continu, temporaire ou Cd Couple
priodique, comprenant une ou plusieurs charges qui
restent constantes pendant la dure spcie, ou non Cmin
priodique, pendant lequel, gnralement, la charge et la Cn
vitesse varient dans la plage de fonctionnement admissible.
Cest lutilisateur quincombe la responsabilit de
spcier le type de service : N (tr/min)
L numriquement, si la charge ne varie pas ou varie
Nn Ns
de faon connue ;
L graphiquement, par une reprsentation des grandeurs Le couple moteur en fonction de la vitesse
variables en fonction du temps.
La vrification du moteur
La vrification du moteur au dmarrage daprs lchauffement
Le moteur doit fournir un couple au dmarrage suprieur La vrication du moteur daprs lchauffement se fait
au couple rsistant pour quil y ait entranement, une par lestimation de la puissance quivalente pendant
condition qui est vrie si le couple acclrateur une heure en prenant en considration la puissance
moteur est positif ; mais il faut aussi que le moteur utile de la charge durant les diffrents cycles de travail
puisse entraner le mcanisme dans un temps limite ainsi que la puissance des rgimes transitoires :
exig par le cahier des charges. Ptr2 ttr + Pu2 tu
Le couple acclrateur moteur est donn par la Peq =
3600
formule suivante :
Camot = Cm Cr Ptr : puissance des rgimes transitoires (pour
un calcul simpli, on prend comme rfrence
Cr : couple rsistant de la charge
la puissance de dmarrage)
Cm : couple moteur durant le dmarrage
ttr : temps des rgimes transitoires (on utilise
Les constructeurs donnent une valeur moyenne du le temps de dmarrage)
couple moteur durant la phase de dmarrage avec la Pu : puissance utile du moteur pendant le cycle
formule : dutilisation hors dmarrage
tu : temps de fonctionnement utile
C 2 Cmax 2 Cmin Cn
Cm  d
6 La formule devient :
2
Cd : couple de dmarrage du moteur I
Cmin : couple daccrochage du moteur n tdmot d Pn +(3600 n tdmot ) Pu2 Fdm
In
Cmax : couple de dcrochage du moteur Peq =
Cn : couple nominal du moteur 3600

On peut estimer le temps de dmarrage du moteur Fdm : facteur de marche du moteur


avec la formule : Id In : appel de courant avec un moteur de puissance
W1 nominale Pn
Jtotal n : nombre de dmarrages quivalents dans lheure
tdmot  dW
Camot
0 n = nd + K nf + K' ni
tdmot : temps de dmarrage du moteur nd : nombre de dmarrages complets par heure
Jtotal : moment dinertie total (moteur, mcanisme nf : nombre de freinages lectriques dans lheure
intermdiaire et charge) ni : nombre dimpulsions (dmarrage incomplet
W1 : vitesse au rgime nominal jusquau tiers de la vitesse nale) dans lheure
Si tdmot td (temps de dmarrage exig), le moteur
remplit les conditions de dmarrage ; sinon on doit en
[1] Ingnieur en lectrotechnique, professeur luniversit de
choisir un avec une puissance suprieure.
Bjaa (Algrie).

NOVEMBRE-DCEMBRE 2006 TECHNOLOGIE


Les coefcients K et K' ont les valeurs suivantes :
L Pour les moteurs cage : K = 3 et K' = 0,50 ORGANIGRAMME 2
L Pour les moteurs bagues : K = 0,80 et K' = 0,25
Dans le cas o la charge est constante, la puissance La vrification du temps
utile se calcule comme suit :
Pu = Cr  W1 de dmarrage du moteur
Mais si le mcanisme est caractris par des variations Vrification du temps
cycliques de la charge (services intermittents ), elle de dmarrage
se calcule avec la formule suivante :

Pu =
P t + P
1
2
1 2
2
t2 + P32 t3 + + Pn2 t n ! '& 
+ '  
" 
 '
 
 ''   $ 

t1 + t2 + t3 + tn  
)
 
& 
+ '
  '
p1 : puissance dveloppe par le moteur pendant un
temps t1
   &    
 
  
)  
  
 
    
ORGANIGRAMME 1 

Lorganigramme principal # " ( )(



.  &'' 
 '&  
"

 $'#)#   


&'
 %
 
  -"

  

 

#  $ $

# # " " ( )(


$!#(#$&$ Le choix  
  &'' 
!#$
  est bon
'&  
"
## !$$$ 
!##    
  
 *  , 

 & #   ##$  P2 : puissance dveloppe par le moteur pendant un


!$$
%$$#$#%! temps t2
P3 : puissance dveloppe par le moteur pendant un
temps t3
$!#(#$#
#$### #
  Pn : puissance dveloppe par le moteur pendant un
temps t n

$$* $ $#%


   
!# "
Puissance (kW)
P1 Pn
 % &%
#*  #
!$$
##
$!##
P2
   
%#*

 P3 Temps (s)


 
#*  #  
'+ %#*

t1 t2 t3 tn

Le choix est bon
Le diagramme de charge pour service intermittent

TECHNOLOGIE NOVEMBRE-DCEMBRE 2006


ORGANIGRAMME 3 Pour en savoir plus...
Notamment quant au choix proprement dit du moteur
La vrification de lchauffement asynchrone, nous vous suggrons de consulter la ressource de
Philippe Lebrun, professeur au lyce Louis-Armand de Nogent-

du moteur choisi sur-Marne (94), tlchargeable cette adresse :


http://www.ac-creteil.fr/Lycees/94/larmandnogent/
enseigne/ressources/techno/bourse%20cours/cours1.html
Vrification de lchauffement du moteur choisi
Trs complte, elle traite en 42 pages la technologie, le choix
et lalimentation des machines asynchrones .

Oui Service de Non


fonctionnement
Dans ce cas :
L Il faut remplacer les Pi < Pn 2 par Pn 2 pour tenir
compte de lchauffement d au courant magntisant.
P12 t1 + + Pn 2 tn C1 2N1 L La vrication de la capacit de surcharge du moteur
Pu = Pu 
t1 +  + tn 60 est assure par la condition suivante :
Cmax (charge) < 1,1 Cmax (moteur)
Le coefcient de scurit 1,1 permet dviter le
dcrochage du moteur en cas d-coups mcaniques.
2
Lchauffement du moteur est d aux pertes
Id 
n tdmot  Pn  + 3600 n tdmot Pu2 Fdm magntiques et lectriques qui se produisent dans
 In 
Peq =
 le stator et le rotor ainsi que dans lentrefer ; si ces
3600
pertes sont infrieures aux pertes nominales du moteur,
lchauffement de ce dernier ne dpassera pas ses
Nouveau choix valeurs limites. Il faut donc sassurer que :
Non
avec une Pn Peq < Pn Peq < Pn
suprieure Si cette condition est respecte, la vrication du
Oui moteur daprs lchauffement est termine. Dans le cas
contraire, il faut chercher un moteur avec une puissance
Le moteur choisi est bon
suprieure jusqu satisfaction de cette condition.

La dtermination du service de fonctionnement adapt lapplication Les organigrammes


donne (service continu, alatoire ou priodique) est propose par les Effectuer un choix rationnel des moteurs lectriques
constructeurs de moteurs lectriques dans le cadre de la ralisation dune application donne
ncessite llaboration dorganigrammes reprsentant
les tapes que nous venons de voir (en encadrs).
Il est nanmoins impratif de se rapprocher des
constructeurs an dafner ses choix et dobtenir des
valeurs de correction prcises. N

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