Vous êtes sur la page 1sur 30

2eme anne

Travaux pratiques

Modlisation, Simulation et Commande


des processus lectriques

1
Instruction pour les TP

Le sujet du TP est lire avant la sance. Les questions non encadres seront prparer
avant la sance.

Les questions encadres correspondent la partie manipulation, ralise sur place.

Rdigez votre compte rendu sous Word dans votre ordinateur, et donnez le dans la cl USB
de lenseignant la fin de TP. Mettez le nom de ce fichier Word sous forme :
- NOM_Prnom_TableNumro_Group.doc

Appuyez sur la touche Impr cran pour acqurir limage de votre schma de simulation,
rsultat de votre simulation ou nimporte quelle chose que vous voulez illustrer, et puis collez
le dans le document de Word en ajoutant lexplication.

Contenu

TP No1 : Modlisation dun transformateur pour un rseau lectrique de distribution

Annexe : Utilisation de Matlab-Simulink

TP No2 : Modlisation dun filtre passe bas pour la connexion de panneaux photovoltaques

TP No3 : Modlisation dune chane de traction dun vhicule lectrique

2
TP No1 : Modlisation dun systme de production lectrique
base de panneaux photovoltaques

Afin dadapter la forme sous laquelle est gnre lnergie une forme adquate pour les
charges lectriques (sinusodale de frquence 50Hz), des convertisseurs lectroniques de
puissance sont trs souvent utiliss. Dans la topologie utilise pour la connexion de panneaux
photovoltaques, la tension udc est maintenue constante 48V un filtre est utilis afin
dliminer les frquences harmoniques indsirables gnrs par les convertisseurs
lectroniques de puissance. On prendra une charge de 5 . Le filtre a les paramtres suivants:
R=0,2, L=5mH et la charge =5 .

ipv Rpv,Lpv impv im res

upv Filtre
R L
Cpv
C udc
ve ucharge

Panneaux Hacheur
Onduleur
solaires

I) Etude temporelle du filtre


Pour tudier le filtre, on considre que la tension module de linterface rseau est quivalente
une tension impose ve.
On remplace la charge par un fil et on applique un chelon damplitude E=12V pour ve, en
fermant t=0s linterrupteur K (figure 2).
K L R i
E=12V
ve

Figure 2 : Schma lectrique pour ltude temporelle

1) Dessinez ve(t).
2) Dterminez le GIC du modle de ce filtre

3
2) A partir du GIC, montrez que lquation diffrentielle (quation dtat) entre le courant et
di (t )
la tension ve sexprime sous la forme gnrale : . + i (t ) = G .Ve(t )
dt
3) Calcul de la solution de cette quation diffrentielle.
a) En posant lquation homogne ( sans second membre (ve=0) ), montrez que sa
-t
rsolution conduit i (t ) = (t ) .e
b) Solution particulire
En remplaant la solution sans second membre dans lquation diffrentielle montrez que
-t
i(t ) = G.E + k ' .e ou k' est une constante dterminer.
c) En prenant en compte la condition initiale i(t=0)=0, dterminez k' , en dduire
lexpression de i(t).
4) Dterminer la valeur de ce courant, not i(infini) lorsque t tend vers linfini.
5) Calculez i() et i()/i(infini)
6) Calculez i(3) et i(3)/i(infini)

Intgrez ce modle sous Simulink en vous aidant de lannexe.


Paramtrez cette simulation en utilisant la mthode de calcul Fixed-step et ode4 (Runge-
Kutta) , une dure de simulation 20 secondes et un pas de simulation 0,001 seconde (figure
7de lannexe).
En utilisant un gnrateur dchelon pour ve sous Simulink, relevez la forme donde de i(t) en
utilisant un oscilloscope (dans la bibliothque Sinks de Simulink, fig.2 de lannexe)..
Mesurez lamplitude de i(t) pour t= , t=3 et t=infini sur la forme donde. Comparez avec
le calcul thorique.
Conclusion

7) On considre un autre filtre passe bas pour lequel R et L sont inconnus. Pour identifier ce
filtre, on a appliqu le mme chelon de tension de ve. A partir du relev de lvolution
temporelle du courant de la figure 3, dterminer la valeur de la rsistance R et de
linductantce L en utilisant les connaissances prcdentes.

70

60

50

40
i (A)

30

20

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (s)

4
Figure 3. Evolution temporelle de i(A) en fonction du temps t(s)

III) Etude frquentielle du filtre

1) On considre toujours vs=0, R=0,2 et L=5mH. On souhaite tudier le comportement de ce


filtre en fonction de la frquence de la tension sinusodale ve(t) de valeur crte 350V, issue
dun convertisseur lectronique de puissance.
a) En utilisant les impdances complexes (encore appeles impdances harmoniques),
dterminez lexpression de I(j) en fonction de Ve(j)
b) Comment se comporte le module thorique et la phase thorique du gain de ce filtre,
dfini par :
I(j) / Ve(j) lorsque ->0, lorsque -> infini.
1 3 1
c) Mme question pour = ,= et = en calculant les valeurs de
100 *

1
Pour = , relevez lamplitude de i(t) et sa phase par rapport ve(t) par la simulation.
100 *
3
Pour = , relevez lamplitude de i(t) et sa phase par rapport ve(t.)

1
Pour = , relevez lamplitude de i(t) et sa phase par rapport ve(t).

Comparez ces valeurs mesures par la simulation avec les valeurs thoriques. Quel est leffet
du filtre sur les composantes frquentielles de la tension dentre ?

2)

Relevez la tension ve(t) et le courant i(t) pour une frquence de Ve gale 3000 Hz. Pour
relever une frquence si haute, est-ce que le pas de simulation 0,001 seconde est suffisant ?
Si non, proposez la solution.
Conclusion

IV) Modlisation du hacheur

1) On considre que chaque association transistor diode est quivalente un interrupteur idal
et que la tension du bus continu vaut 48V.
a) Pour chaque configuration possible des interrupteurs idaux, indiquez la valeur de la
tension module et du courant module. Dterminez les expressions de ces grandeurs.
b) en dduire le GIC.

2) Le macro bloc pour la commande du hacheur est compos par trois sous-systme : une
linarisation dynamique, un gnrateur de connexion et un modulateur.
Proposez une ralisation de chaque sous-systme.
Implantez un modulateur MLI de frquence de modulation 4 kHz permettant dimposer un
rapport cyclique m(t).

5
Exemple : Dispositif de commande du hacheur

Vrifiez le dispositif de commande du hacheur en isolant les macros blocs comme sur la
figure suivante :
Essayez respectivement trois valeurs de la tension de rfrence Um_ref = 0V, 24V et 48V.
Relevez la tension Um issue du hacheur, et comparez avec Um_ref. Conclusion ?

6
Annexe : Utilisation de Matlab-Simulink

1. Lancer Simulink sous Matlab.


1) Lancer Matlab

Cliquer licne Matlab sur le bureau pour lancer Matlab.

2) Lancer Simulink

Soit taper simulink dans la fentre de Matlab, soit cliquer licne sur les
barres doutils pour lancer Matlab.

Figure 1. Lancer Simulink sous Matlab

2. Fentre de Simulink et les blocs base de


simulation
Utilisez licne pour crer un nouveau programme de simulation.

On peut entraner un bloc de la bibliothque au programme cr.

7
Fentre dexplication de bloc choisi
Sortie dun
bl

Entre dun
bl

Blocs de simulation
Catgories des Le programme de simulation cr
dans cette catgorie
Figure 2. Fentre de Simulink

Table 1. Les blocs utiliss.


Fonctionnement Catgorie Symbole
Constant [Simulink] -> [Sources]

Echelon [Simulink] -> [Sources]

Sinusode [Simulink] -> [Sources]

Plus (ou moins) [Simulink] -> [Math Operations]

Multiple par un constant [Simulink] -> [Math Operations]

Intgrateur [Simulink] -> [Continuous]

Miniscope [Simulink] -> [Sinks]

Multiplex des signales [Simulink] -> [Signal Routing]

Division dun vecteur [Simulink] -> [Signal Routing]

Remarque : Il faut changer les paramtres dun bloc pour satisfaire notre besoin.

8
Exemple 1:
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur licne Sine Wave, et puis choisissez
Sin paramtres (ou directement double-cliquez sur cet icne) pour modifier les
valeurs.
v(t ) = A sin( wt ) = 100 sin( 2f t ) avec f=50 Hz

Figure 3. Modification des paramtres dun bloc

Remarque : pi est une constante sous Simulink, elle est gale .

Exemple 2 :
w(t) = u(t) + v(t)

Exemple 3 :
w(t) = u(t) - v(t)

9
Exemple 4 :
t
v(t ) = u (t ) + u (0)
0

Exemple 5 :
u (t )
w(t ) =
v(t )

Exemple 6 :
u (t )
Si w(t ) = , nous avons
v(t )

Exemple 7 : Liaison entre les lments :

1) Placez les lments

2) Saisissez la sortie de lchelon en cliquant dessus et en maintenant le bouton droit


de la souris enfonc, puis dplacez-la jusqu lentre du gain.

10
3) Saisissez nimporte quel point dans la ligne en cliquant dessus et en maintenant le
bouton droit de la souris enfonc, puis dplacez-la jusqu lentre de lopration
plus.

4) les restes

3) Lancer la simulation.
Avant de lancer la simulation, il faut spcifier les paramtres de la simulation.
Slectionnez Simulation parameters montr comme la figure 4.

Figure 4. Paramtres dune simulation

On change le type de pas en Fixed-step, comme montr dans la figure 5.

11
Figure 5. Changer le type de pas Figure 6. Changer la mthode de calcul

Ensuite, choisissez lalgorithme dintgration ode4 (Runge-Kutta) comme


montr dans la figure 6. Enfin, spcifiez la dure de la simulation et le pas de la
simulation par les valeurs dsires, comme montr dans la figure 7 pour cet
exemple.

Figure 7. Changer la dure et le pas de la simulation

On peut alors lancer la simulation par licne dans la barre des outils, ou
slectionner Simulation->Start par le menu.

12
Figure 8. Lancer un programme de simulation

Aprs la simulation, on peut observer le rsultat de la simulation par


microscope en double-cliquant sur le symbole de microscope.

Outils de zoom

Figure 9. Observer le rsultat de la simulation par un microscope

On peut utiliser les outils de zoom dans la barre des outils pour changer le
zoom dun microscope, fin dobtenir une image claire ou une valeur mesure
prcise.
Remarque :
Le microscope nenregistre que 5000 points par dfaut. Si on veut enregistrer
plus de point que 5000, il nous faut annuler la limitation des donnes enregistres
par Parameters -> Data history -> limit data points to last, montr dans la figure
10.

13
Parameters

Data history

Limit data points to

Figure 10. Annuler la limitation des donnes

Pour avoir plus dinformation, slectionnez Help par le menu ou cliquez le


bouton Help si ncessaire.

Figure 11. Aide sur Matlab

14
TP No2 : Modlisation dun transformateur
pour un rseau lectrique de distribution
Une application trs rpandue des transformateurs est dadapter le niveau lev de la tension
du rseau lectrique utilis pour le transport et la distribution de cette nergie au niveau de la
tension des appareils domestiques utiliss.
Transformateur
Rseau lectrique triphas
400V

Exemple de charge :
ampoule lectrique 100W 230V

Le schma lectrique monophas quivalent dun transformateur utilis dans un rseau


lectrique de moyenne tension est le suivant.
VT Transformateur idal

ia rT LT i1 rS LS
i2
ir Ea
VLT V2
V1 r
Va

Rseau Transformateur rel Rcepteur,


lectrique charge

Le rseau lectrique est considr comme un gnrateur imposant la tension Va. L'inductance
cote primaire inclut l'inductance de la self et celle du primaire du transformateur (LT = l1 +
lms). La rsistance ct secondaire (rs) inclut la rsistance au primaire du transformateur et
celle de la self ( rT = r1 + rms). Ls est l'inductance au secondaire du transformateur. Ce
transformateur est raccord sous une tension de 400V (valeur efficace) pour alimenter une
charge sous 230V.
Les caractristiques techniques suivantes sont donnes :
R= 1200, Rsistance magntique du transformateur
RT = 64m, Rsistance au primaire du transformateur
LT = 10mH, Ractance au primaire du transformateur
RS = 20m, Rsistance au secondaire du transformateur
LS = 0,34mH, Ractance au secondaire au transformateur

15
1) Calculez le rapport de transformation thorique (m) sous lhypothse dun transformateur
idal

2) Etude vide (sans charge)


Lorsque la charge est dbranche, le courant i2 est nul,
a) Dterminez le GIC du modle de ce systme

b) Dterminez le schma bloc quivalent

Intgrer le schma bloc quivalent sous Simulink. Paramtrez la simulation en utilisant la


mthode de calcul Fixed-step comme TP1, et propos un pas de simulation adapt.
Relevez lvolution temporelle de la tension de sortie, vrifiez son amplitude.
Relevez lvolution temporelle du courant appel au rseau lectrique (courant vide)

3) Etude en charge, R2= 25, L2=40mH


a) Dterminez le GIC du modle de ce systme permettant de visualiser la tension aux bornes
de la charge (Ea)

b) Dterminez le schma bloc quivalent

Intgrer ce modle sous Simulink


Relevez la tension au secondaire et aux bornes de la charge
Relevez le courant dans la charge et le courant appel au rseau lectrique
Relevez la phase du courant dans la charge par rapport la tension aux bornes de la charges

4) Etude en triphas

16
TP No3
Modlisation dune chane de traction dun vhicule lectrique

17
A But
On souhaite dvelopper le modle et la commande dune chane de traction reposant sur
lutilisation dune machine courant continu (MCC) aimant permanent (inducteur) et un
rducteur de vitesse. Le couple dentranement est rendu variable par lutilisation dun
hacheur rversible reli un ensemble de batteries (fig.1).

im

is C C rducteur
m oteur
Um
B
moteur

C roue

rducteur Rr
N

Frsistant
Fig. 1 :

Ce systme de traction se dcompose en (fig. 2) :


_ une batterie dlivrant une tension B de 48V
_ un hacheur modulant une tension Um applique aux bornes de la MCC et modulant
galement le courant issu du circuit dinduit de la machine (i) en un courant im.
_ une machine courant continu dlivrant un couple de forces moteur (Cmoteur) ainsi quune
force lectromotrice (e).
_ la masse totale ramene sur larbre du moteur, ce dernier tournant la vitesse (moteur) et
recevant un couple rsistant (Cr_moteur)
_ un rducteur permet dobtenir une vitesse rduite (rducteur), il transmet au moteur, en le
transformant, le couple rsistant apparaissant au niveau des roues (Cr_roue).
_ une roue dont la vitesse angulaire priphrique est note roue et transforme la force de
raction de la chausse (Cr_route) en un couple rsistant.

B Modlisation du vhicule

Pour tablir le modle du vhicule, on considre chaque lment de faon spare (figure 2).
Il conviendra de valider chaque tape que le modle de chaque lment avant de
lassembler. La figure 3 donne une vue du modle correspondant implant sous Simulink.

18
Batteries Hacheur MCC Inertie Rducteur Roue Route

Um Cmoteur moteur rducteur Vroue


B

im i moteur Crducteur Croue Frsistant

f11,f12

Fig. 2 :

Fig. 3 :

19
1 Modle de la machine courant continu
1.1) Dterminez l'ensemble des relations ncessaire la modlisation du circuit dinduit de la
machine.
i

Um
R, L

Figure 4 :
1.2) Dterminez la reprsentation sous forme de schmas bloc du modle du circuit dinduit
de la machine. Donnez un exemple dimplantation sous Simulink.
1.3) Complter le modle de la machine en faisant apparatre les conversions
lectromcaniques (k=1,2 S.I.).
Implantez lensemble des quations sous Simulink et crez un macro bloc comme reprsent
la figure 3.
1.4) Pour identifier la machine, on a appliqu un chelon de tension de faible amplitude
(1,5v), de manire ce que le rotor ne tourne pas et on a relev lvolution temporelle du
courant (figure 5).
Dans les mmes conditions de cet essai, dterminez lexpression thorique du courant.
En comparant avec le relev exprimental, dterminer la valeur de la rsistance R et de
l'inductance L.

20
1

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

-0 .2
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3

Figure 5 : Evolution temporelle de i(A) en fonction du temps t (s)


1.5) Simuler cet essai sous Simulink. Conclusion ?

2 Modle de linertie
Les souplesses des arbres de transmission et des accouplements mcaniques ainsi que les jeux
ventuels seront ngligs. Diamtre de la roue : 0,52 m, rapport de rduction est de 1/5.
La masse du vhicule est de M=300kg. On supposera que toute la masse du vhicule est
reporte sur larbre de la machine lectrique : J = M*r*r*Rr*Rr avec r le rapport du
rducteur, Rr le rayon de la roue. A partir de lquation fondamentale de la dynamique,
dterminez lquation diffrentielle rgissant la vitesse du moteur en fonction du couple
entranant et du couple total rsistant.
Le couple total rsistant se dcompose en un couple de dcollage (de 0,01 N.m), un couple de
frottement et un couple rsistant transmis par le rducteur. Les frottements sont modliss par
une coefficient de frottement visqueux de f=0,1. Dterminez la reprsentation sous forme de
schmas bloc du modle.
Donnez un exemple dimplantation sous Simulink.

21
3 Modle du rducteur de vitesse
Dterminez la reprsentation sous forme de schma bloc du modle du rducteur.
Donnez un exemple dimplantation sous Simulink.

Figure 6 :
4 Modle de la roue
Dterminez la reprsentation sous forme de schmas bloc du modle de la roue.
Donnez un exemple dimplantation sous Simulink.
Rappel sur les units de mesure :
Vitesse linique en m/s, vitesse angulaire : rad/s, Couple : N.m, force : N,

5 Bilan de la force totale rsistante lavancement


La route et son revtement prsentent des rsistances externes lavancement du vhicule sur
un plan longitudinal. Toutes les forces lavancement peuvent tre reprsentes par une seule
force du second ordre :
Fresistant = F0 + F1vroue + F 2vroue
2

avec F0 la force rsistive constante (15 N), F1 les frottements visqueux (65 N/m/s), F2 les
frottements arodynamiques (5 N/(m/s)2) et vroue la vitesse du vhicule (m/s).
La route du vhicule sera reprsente par une source mcanique fournissant une force de
rsistance Fresistant et recevant la vitesse du vhicule vroue. Dterminez la reprsentation sous
forme de schmas bloc du modle de la route.
Donnez un exemple dimplantation sous Simulink.

22
6 Evaluation des performances
On souhaite valuer le comportement de ce vhicule lorsque l on applique une tension de 48V
pendant 3 secondes (Fig.1) sur le moteur courant continu.

Fig. 7 : Tension impose sur le moteur


a) Quelle est la distance maximale parcourue ? Quelle est la dure ?
b) Pourquoi le vhicule recule ?
c) Combien vaut le couple maximal obtenu ?
d) Pour dimensionner la hacheur, on a besoin de connatre le courant maximal dans la
machine. Combien vaut il ?
e) Combien dnergie lectrique (en W.h) est ncessaire pour dimensionner les batteries ?
f) Que se passe t-il si on transporte un colis de 160kg avec ce vhicule ? Que faut il changer
dans la simulation ? (Refaire les questions a) b) c) d) et e) et comparez) .

7 Modle du hacheur et des batteries


En considrant un convertisseur quivalent interrupteurs idaux, proposez un modle du
hacheur. Ajoutez le modle des batteries comme une source de tension.
Donnez un exemple dimplantation sous Simulink.

8 Vrification de la modlisation
Aprs avoir finalis la partie modlisation, vrifiez le programme avec f11=0,75, f12=0,25
Relevez la tension du hacheur Um, le couple de la MCC Cmoteur, la vitesse de la machine
moteur et la vitesse linaire du vhicule Vroue.

23
C Commande du vhicule
1 Commande du hacheur
Le macro bloc pour la commande du hacheur est compos par trois sous-systmes : une
linarisation dynamique, un gnrateur de connexion et un modulateur.
Proposez une ralisation de chaque sous-systme.

Fig. 8 : Exemple dimplantation du dispositif de commande du hacheur

Vrifiez le dispositif de commande du hacheur en isolant les macros blocs comme sur la
figure suivante :
Essayez respectivement trois valeurs de la tension de rfrence Um_ref = 0V, 24V et 48V.
Relevez la tension Um issue du hacheur, et comparez avec Um_ref. Conclusion ?

24
Fig. 9 :

2 Commande en couple du vhicule


En utilisant un potentiomtre mont sur une pdale, on gnre une tension variant de 0V
48V et qui sera proportionnelle un couple de rfrence variant de 0 48N.m. Proposez un
dispositif de commande de la machine pour raliser un contrle du couple ; c est dire pour
que le couple obtenu corresponde sa valeur de rfrence issue de la pdale.

Vrifiez le dispositif de commande du hacheur en isolant les macros blocs comme la figure
suivante :

25
Fig. 10 :

Relevez le couple Cmoteur, et comparez avec Cmoteur_ref. Conclusion ?

3 Simulation globale avec la commande


Ralisez la simulation sur la structure globale (la modlisation + la commande) comme sur la
figure suivante.

Batteries Hacheur MCC Inertie Rducteur Roue Route

Um Cmoteur moteur rducteur Vroue


B

im i moteur Crducteur Croue Frsistant

f11,f12
i_mes

Commande Commande
du Hacheur de la MCC

moteur_mes

B_ mes Um_reg Cmoteur_ref

Fig. 11 :

26
On souhaite valuer le comportement de ce vhicule (sans charge lourde) lorsque lon
applique une rfrence de couple de 35N.m pendant 3 s.
a) Relevez la valeur moyenne de la tension du hacheur Um, le couple de la MCC Cmoteur, la
vitesse de la machine moteur et la vitesse linaire du vhicule Vroue. Conclusion ?

b) Quelle est la distance maximale parcourue ? Quelle est la dure ?


c) Combien vaut le couple maximal obtenu ?
d) Combien dnergie lectrique (en W.h) est ncessaire pour dimensionner les batteries ?
e) Que se passe t-il si on transporte un colis de 160kg avec ce vhicule ? Que faut il changer
dans la simulation ? (Refaire les questions a) b) c) d) et comparez) .
f) On veut faire le mme dplacement, que faut il faire ?
Comparez lnergie ncessaire dans les deux cas.

D Utilisation dun moteur roue


Le moteur utilis est une machine synchrone aimant permanent deux ples avec un
rotor ple lisse. Les tensions du gnrateur sont alternatives et de frquence et d'amplitude
variables. Le modle ici reprsent est dcompos en une modlisation de la conversion
lectromcanique et du circuit dinduit de la machine.

1) Transformations mathmatiques
Le modle de la machine sera crit dans un repre de Park tournant en utilisant une
premire transformation. Une seconde transformation sera utilise pour calculer les tensions
simples triphases partir de deux tensions composes et pour dterminer les courants de
deux phases partir des trois courants de phase. Lapplication de la transformation de Park sur
les tensions dalimentation de la machine (Fig.2) et de son inverse sur les courants gnrs
conduit :
R26 : i ind _ 3 = Ppark
1
i ind _ dq

R27 : v red _ dq = Ppark v red
o
- iind_3 = [iind1, iind2, iind3]T est le vecteur des courants triphass dans les induits de la machine,
- vred = [vred1n, vred2n, vred3n]T est le vecteur des tensions simples triphases issues du redresseur.
On supposera que les systmes lectriques sont quilibrs et donc que la composante
homopolaire de Park est nulle. Dans ce cas, la matrice de Park sexprime par :
2 4
2 cos cos( )
3
cos( )
3
Ppark =
3 sin 2 4
sin( ) sin( )
3 3
Langle est li la vitesse de rotation du repre ( ) et langle initial ( 0 ) :
= t + 0
La matrice inverse de Park sexprime par :

27

cos sin
2 2 2
cos( ) sin(
1
Ppark = )
3 3 3
cos( 4 ) sin( 4 )
3 3
Lapplication des deux autres transformations conduit :
R28 : i ind = Ci 32 i ind _ 3

R29 : v red = Cucs u red
- iind = [iind1, iind2]T est le vecteur des courants de deux phases dans les induits de la machine ,
- ured = [ured13, vred23]T est le vecteur des deux tensions composes issues du redresseur.
Ci32 est exprime par :
1 0 0
Ci 32 =
0 1 0
Cucs3 est la matrice qui permet dadapter les tensions composes aux tensions simples
triphases :
2 1
1
Cucs 3 = 1 2
3
1 1
Ce modle est reprsent par le GIC, et le bloc REM nomm Transformation 1.

Transformations 1

iind_dq iind

vred_dq ured
position

Fig. 12 : Modles graphiques des transformations

2) Modlisation des circuits dinduit


Les quations mathmatiques du modle de Park de linduit de la machine synchrone
sexpriment par :
diind _ d 1
R18 : dt = L vind _ l _ d vind _ l _ d = v1 _ d - vind _ r _ d
s_d

vind _ l _ q = v1 _ q - vind _ r _ q
diind _ q = 1 v
R22 : dt ind _ l _ q
Ls _ q

v1 _ d = ems _ d - vred _ d vind _ r _ d = Rs .iind _ d


R19 :
v1 _ q = ems _ q - vred _ q vind _ r _ q = Rs .iind _ q
o:
- Ls_d (0,688 mH), Ls_q (0,688 mH) sont les inductances des bobines du stator pour le modle
de Park,

28
- Rs est la rsistance du stator (0,25 ),
- iind_dq = [iind_d, iind_q]T est le vecteur des composantes d-q des courants issus de la machine,
- vind_l_dq = [vind_l_d, vind_l_q]T est le vecteur des composantes d et q des tensions au bornes des
bobines,
- vred_dq = [vred_d, vred_q]T est le vecteur des composantes d et q des tensions fournies par le
redresseur,
- vind_r_dq = [vind_r_d, vind_r_q]T est le vecteur des composantes d et q du vecteur des tensions au
bornes des rsistances Rs,
- ems = [ems_d, ems_q]T sont les composantes d et q du vecteur des forces lectromotrices de la
machine.
Ce modle est reprsent par le GIC et le bloc REM nomm Induit la Fig.3.
ems_d

R21
vind_r_d

iind_d
vind_l_d v1_d vred_d
R18 R19 R20
Induit
iind_q v1_q
R22
vind_l_q
R23 R24
vred_q ems_dq iind_dq

R25 vind_r_q

ems_q iind_dq vred_dq

Fig. 13 : Modles graphiques de linduit de la machine synchrone

3) Modlisation de la partie lectromcanique


En convention moteur, les force lectromotrices sont exprimes en prenant en compte
seulement lharmonique fondamentale du flux d'entrefer:
R15 : ems _ d = pm Lsq arbiind _ q

R16 : ems _ q = pmm arb + pm Lsd arbiind _ d
o:
- pm est le nombre de paire de ples (1),
- m est le flux produit par laimant permanent (0,0534 Wb).
Le couple fourni par cette machine est exprim par:
R17 : Cem = pmmiind _ q + ( Lsd Lsq ) pmiind _ d iind _ q
Ce modle de la conversion lectromcanique est vu comme un systme dynamique avec
la vitesse et les courants comme entres et le couple lectromagntique et les fem comme
sorties. Ce modle est reprsent par le GIC, et le bloc REM nomm Conversion
lectromagntique la Fig.

29
arb R15
ems_d

iind_q
R16
ems_q

iind_d
iind_d

R17
Cem iind_q

Fig.14. Modles graphiques de la conversion lectromcanique

4) Modlisation des convertisseurs statiques


Pour londuleur, lanalyse est identique. Les valeurs moyennes des grandeurs modules
sont exprimes par :
R32 : < u ond >=< m ond > vbat
T
R33 : < iond >=< m ond > i moteur
o < mond> = [<mond13 >, <mond23 >]T sont respectivement les fonctions de conversion pour
pour londuleur.
Toutes les quations sont reprsentes par le GIC et le bloc REM nomms Onduleur
la Fig.

Fig.15. Modles graphiques du modle moyen de londuleur

a) Compltez le modle de la machine synchrone sous simulink.


b) Relevez le couple du moteur, les courants triphass, les courants en repre d-q et le courant
issu de batterie.
c) Ralisez la simulation de la structure globale avec la machine synchrone.

30