Lego mindstorms es un bloque programable en varios modelos el cual nos permite unir piezas de

manera creativa, donde cada una puede cumplir una funcin determinada, para este caso
hablaremos de 5 tipos de sensores, quienes por medio de ellos nuestra arquitectura a realizar se va
a ver soportada y por tanto ser la base para realizar prototipos robticos con el fin de realizar
una programacin de forma interactiva, lego mindstorms es usado para construir un modelo de
sistema integrado con partes electromecnicas controladas por computador, con el fin de ser
representado en la vida real.

Sensor de luz (Fotosensible)

Este sensor est construido se manera tal que puede recibir una muestra de luz, el cual est
representado por un bloque que se compone de un conductor elctrico y una cmara oscura para
captar las diferentes luces que se pueden encontrar en un entorno comn, esta cmara est diseada
para captar iluminancia entre rangos d 0,6 a 760 lux.

El sensor viene configurado internamente con algunas especificaciones para cumplir su propsito,
algunas de estas es que dicho sensor cuenta con una frmula o algoritmo para realizar el clculo de
iluminancia, as mismo este porcentaje de luz que toma es realizado cada 2,9 ms, siendo ledo en
100 s.

Una de las cosas importantes a tener en cuenta es que este sensor no distingue colores, por lo tanto,
solo capta luz clara, oscura y tonos grises.

Sensor Acstico
Este sensor detecta el nivel de decibeles, suavidad o intensidad de sonido. Este bloque es capaz
detectar dB y dBA, es decir, todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiados altos
o bajos para el odo humano y sonidos que el odio humano es capaz de or respectivamente, el
sensor puede medir los niveles de presin acstica hasta 90 dB, as mismo es capaz de discriminar
tonos, permitiendo distinguir patrones de sonidos, por lo que es capaz de reconocer ordenes de
personas, asumiendo distancias de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor
acstico.

Sensor de contacto (Tctil)

Este sensor tctil es capaz de detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algn
objeto, el bloque trae consigo una pequea cabeza de contraccin la cual al colisionar con una
superficie se contrae, provocando una variacin de voltaje de 0 a 5 V, para conocer que tanto est
en contacto con alguna superficie, se ha establecido que cuando la pantalla LCD muestre una
lectura de 450, este estar realizando presin, de lo contrario, el sensor no considerara lectura.
Sensor ultrasnico

Este sensor como apreciamos en la imagen, es un bloque que permite ver al robot, solo aplica los
Lego Mindstorms NXT, su principal funcin es detectar distancias y movimiento que se interponga
en su camino, as mismo es capaz de medir distancias por lo que cuenta con el mismo mecanismo
que utilizan los murcilagos, produce o emite un sonido, el cual mide el tiempo que tarda el sonido
en ir y volver, y a partir de esto calcula la distancia.

Es capaz de medir distancias de 0 a 255 cm con precisin de +/- 3 cm, por ultimo basta decir que
el sensor detectara mucho mejor objetos grandes y con superficie dura, que aquellos que son
curvos, delgados o suaves, en ciertas ocasiones estos objetos presentan problemas para ser
detectados.