Manual de Prácticas para Máquinas Eléctricas

Manual de pra cticas para Ma quinas Ele ctricas
Prctica #1: Partes componentes y tipos de generadores de CD.
Objetivo:
El alumno conocer la construccin de la dnamo de corriente directa y adems

identificar los diferentes tipos de generadores de corriente directa.
Introduccin:
La construccin del generador de corriente directa, es idntica a la del motor de

corriente directa, ya que como se vio en la prctica anterior, el efecto motor se presenta
al mismo tiempo que el efecto generador y viceversa, lo que da por resultado que un
motor puede trabajar como generador y un generador puede trabajar como motor.
La estructura fsica de la dnamo de corriente directa consta de dos partes principales:

el estator, carcasa o yugo que es la parte estacionaria y el rotor, armadura o inducido
que es la parte giratoria. La figura siguiente muestra las partes principales de un
generador de corriente directa por medio de un corte transversal de la misma.
El estator proporciona tanto el soporte fsico al resto de las partes de la mquina, as

como tambin sirve de camino de regreso al flujo, formando parte del circuito
magntico. Unidas al estator, estn las piezas polares que se proyectan hacia adentro
de la mquina. Los extremos de las piezas polares que estn cerca del rotor, llamadas
zapatas polares, se extienden sobre la superficie del rotor para distribuir el flujo
uniformemente. La superficie expuesta de una zapata polar se llama cara polar y la
distancia entre la cara polar y el rotor se llama entrehierro.
Ing. Arturo Delgado Va zquez ITCJ Pa gina 1

Las tapas, o campanas extremas, las cuales no se muestran en la figura, estn

conectadas mecnicamente con el estator y contienen tanto los cojinetes en los que se
apoya el eje del rotor, as como las escobillas y los portaescobillas.
El rotor esta formado por: el eje de la armadura sobre el cual gira la mquina, el ncleo
de la armadura que est fabricado con chapas laminadas de acero especial para
dnamos y que proporciona un camino magntico de baja reluctancia entre los polos; el
ncleo contiene ranuras axiales en su periferia para alojar el devanado de armadura,
formado por bobinas cuyas terminales se conectan elctricamente a los segmentos de
cobre del conmutador.
Existen dos devanados principales en la mquina de corriente directa: el devanado de

armadura, tambin conocido como devanado de inducido, el cual se encuentra en las
ranuras del rotor y se define como aquel en el que se induce el voltaje, y el devanado
de campo que se coloca en el estator y que se define como aquel que produce el
campo magntico principal.
En cuanto a los tipos de generadores de corriente directa, existen tres tipos que se
diferencian entre s por la forma en que es alimentado su devanado de campo: el
generador en derivacin (shunt o paralelo), el generador en serie y el generador
compuesto.
El circuito equivalente del generador derivacin, muestra tres ramas o circuitos en

paralelo: (1) El circuito de armadura compuesto por una fuente de fuerza electromotriz
(Eg), en serie con la resistencia del circuito de armadura (Ra), (2) El circuito de campo
formado por el devanado de campo, en serie con el restato de campo (ambos
incluidos en Rf), y (3) El circuito de carga (RL). Todo esto se observa en la figura
siguiente:

En cambio, en el circuito equivalente del generador serie se puede observar que el

devanado de campo (Rs) est en serie con la armadura y con la carga. La resistencia
desviadora (Rd) en paralelo con el devanado de campo, se utiliza para controlar la
corriente en el devanado y en consecuencia, el flujo magntico producido por ste.
Si se combinan las ventajas del generador en derivacin con las del generador serie,
se obtiene el generador compuesto o compound. Si el devanado de campo serie se
alimenta de la corriente de armadura se forma el generador compuesto en derivacin
larga.

En cambio, si el devanado de campo serie se alimenta de la corriente de la carga se

forma el generador compuesto en derivacin corta.
Correlacin con la teora:
La prctica est relacionada con la Unidad I, en los siguientes temas: 1.2 Fundamentos
de operacin y partes componentes del generador de corriente directa, 1.3 Diagrama
esquemtico y circuito equivalente de cada uno de los tipos de generadores de
corriente directa.
Material y equipo necesario:
Diferentes grupos motor-generador

1 Multmetro
2 Cables de conexin
Metodologa:
1) De todos los grupos motor-generador que se encuentran en el laboratorio,

identifique los motores y generadores de corriente directa.
2) Identifique las partes componentes de uno de los generadores de corriente directa.
3) Identifique las partes componentes de uno de los motores de corriente directa.
4) Tome los datos de placa del generador del inciso 2.
5) Tome los datos de placa del motor del inciso 3.

6) Observe las terminales y la simbologa de los generadores de corriente directa

encontrados en el inciso 1, identifique y mida las resistencias de los devanados de
armadura, de campo shunt y de campo serie, antelas y observe las diferencias
resistivas entre ellos.
Sugerencias didcticas:
El maestro auxiliar al alumno en la localizacin de las dnamos dentro del

laboratorio y disipar posibles dudas durante la realizacin de la prctica.
El alumno, previa investigacin bibliogrfica y discusin de la misma frente a

grupo, deber analizar la construccin de la dnamo de CD, observando
cuidadosamente sus partes componentes, tales como el rotor, estator,
devanados, conmutador; comparando formas, tamaos, materiales, distribucin
interna, etc.
El alumno, previa investigacin bibliogrfica y discusin de la misma frente a

grupo, deber identificar los diferentes tipos de generadores de corriente directa
junto con su simbologa.
Al finalizar la prctica, el maestro reunir a los alumnos para intercambiar

experiencias y sacar conclusiones.
Reporte del alumno:
El alumno deber incluir lo siguiente:

Dibujo o fotografa de una dnamo de corriente directa, identificando las partes
componentes.
Una descripcin de cada una de las partes identificadas.
Los datos de placa tomados, as como una descripcin de ellos.
Las resistencias medidas y el tipo de generador al que pertenecen.
Fuentes consultadas:
Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L. Kosow. Ed.Prentice Hall 1993.

Mquinas Elctricas. S.J.Chapman. Ed. McGraw Hill. 2005
Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores. Richardson y Caisse.
Ed. Prentice Hall 1997.
Prctica # 2: Curva de magnetizacin de un generador de corriente directa.

Objetivo:
El alumno determinar la curva caracterstica en vaco de un generador de corriente

directa, tambin llamada curva de saturacin o curva de magnetizacin.
Introduccin:
La curva de magnetizacin es una representacin grfica, de la relacin que guardan

las variables magnticas densidad de flujo o induccin magntica (B) y la excitacin
magntica o intensidad de campo magntico (H). A esa relacin se le ha dado el
nombre de permeabilidad magntica () del material y est dada por:
Para el espacio libre, esta relacin es prcticamente una lnea recta con una cierta
pendiente, en cambio para los materiales ferromagnticos como el hierro y algunas
aleaciones, dicha relacin toma la forma caracterstica conocida como curva de
magnetizacin mostrada en la figura #1. La permeabilidad magntica de los materiales
ferromagnticos es hasta 6000 veces la permeabilidad del vaco (o).
En la teora de los circuitos magnticos se vio que: =BA y F = H Ln. Si el rea (A)
y la longitud (Ln) son constantes, entonces el flujo magntico () es proporcional a la
densidad de flujo y la fuerza magnetomotriz (F) es directamente proporcional a la
excitacin magntica, por lo tanto la curva de magnetizacin anterior se puede obtener
tambin graficando el flujo magntico contra la fuerza magnetomotriz, tal como se
muestra en la figura #2.
Como se puede observar, las grficas de las figuras 1 y 2 son semejantes y ambas
manejan variables magnticas; sin embargo, en el laboratorio se puede obtener otra
tercera grfica equivalente a las anteriores pero que maneje variables elctricas,
mucho ms fciles de medir. Para lograrlo, se parte de la ecuacin del voltaje generado
por un generador de corriente directa:
Si se considera que el generador ya est construido, el nmero total de conductores en

la armadura (Z), el nmero de polos (P) y el nmero de trayectorias en paralelo en la
armadura (a), son fijos y se pueden sustituir por una constante K de la siguiente
manera:
Como el generador trabaja a velocidad constante, se puede hacer la siguiente

sustitucin:
Por lo tanto, para un generador de CD el voltaje generado en vaco es:
Y como el flujo es directamente proporcional a la corriente de excitacin de campo,

entonces la curva de saturacin tambin puede obtenerse graficando el voltaje
generado (Eg) contra la corriente de campo (If), tal como se muestra en la figura #3.
Para obtener la curva de saturacin, se utiliza un generador con excitacin

independiente y en vaco, ya que de esta manera no hay corriente de armadura, por lo
tanto no hay cada de voltaje en la resistencia del circuito de armadura y el voltaje
generado (Eg) puede medirse con un voltmetro conectado en las terminales de la
armadura, tal como se muestra en la figura #4. La velocidad del primo motor debe ser
constante.

Esta prctica est relacionada con la Unidad I en el siguiente tema: 1.4 Generador con
excitacin separada y su curva de saturacin.
1 Primomotor de corriente directa

1 Generador de corriente directa
1 Restato de arranque para el primomotor
2 Restatos de campo de 510
1 Fuente de alimentacin de 220 Vcd
1 Voltmetro de corriente directa de 0 a 500 Volts
1 Ampermetro de corriente directa de 0 a 2 Amperios
1 Tacmetro
24 Cables de conexin
Metodologa:
1) Conecte el primomotor que est acoplado con el generador de corriente directa

segn indicaciones del maestro.
2) Conecte el generador de corriente directa como se muestra en la figura #4.
3) Pida supervisin del maestro.
4) Por medio del primomotor, lleve al generador hasta su velocidad nominal, como el
generador va a trabajar sin carga, la velocidad permanece constante.
5) Iniciando con una corriente de campo (If) del generador desde cero, incremntela
lenta y cuidadosamente cada 0.1 amperios, sin regresarse en ningn momento,
hasta que el potencimetro (el restato de 510 ) llegue a la mxima posicin de
voltaje. Para cada incremento de la corriente, tome la lectura del voltmetro que no
es otra cosa que el voltaje generado (Eg) en la armadura del generador.
Notas: con los datos tomados en el paso #5 se obtiene la curva de magnetizacin y

con los pasos 6, 7 y 8 siguientes, se grafica el ciclo de histresis.
6) A continuacin, regrese la corriente de campo cada 0.1 amperios (los mismos

puntos anteriores), midiendo en cada caso el voltaje generado.
7) Cambie con mucho cuidado el sentido de circulacin de la corriente de campo y
repita los pasos 5 y 6.
8) Cambie de nuevo el sentido de circulacin de la corriente y repita el paso 5.
9) Por ltimo, ajuste la corriente de campo a su valor nominal (ver dato de placa), tome
las lecturas de voltaje generado para tres velocidades diferentes, que estn por
encima de la velocidad nominal, as como tres por debajo de la nominal.
El alumno determinar cul mesa de trabajo es la adecuada para esta prctica.

El alumno, apoyado en la simbologa correspondiente y la ayuda del maestro,

deber conectar adecuadamente tanto el primomotor como el generador.
El maestro deber enfatizar los cuidados que se deben tener al utilizar mquinas
giratorias y voltajes del orden de los 220 volts de corriente directa.
El alumno, previa investigacin bibliogrfica del tema y su discusin frente a

grupo, deber analizar la grfica obtenida, identificando las diferentes partes de
la misma.

El alumno, utilizando algn simulador de mquinas deber obtener la curva de

saturacin con los datos del generador empleado.
Reporte del alumno:
El alumno deber incluir en su reporte lo siguiente:

Circuitos conectados tanto del primomotor como del generador.
Datos tabulados de las corrientes de excitacin y de los voltajes generados
correspondientes.
Dibujo en papel milimtrico, de la curva de saturacin obtenida, especificando en
ella cada regin de la curva.
Grfica completa del ciclo de histresis, empalmada sobre la anterior.
Ajuste de los voltajes obtenidos en el paso #9 al valor nominal de la velocidad.
Datos obtenidos en el simulador.
Mquinas Elctricas. S.J.Chapman. Ed McGraw Hill. 2005.
Transformadores y Motores de Induccin. G. Enrquez Harper. Ed Limusa. 2005
Mquinas Elctricas y Transformadores. I.L.Kosow. Ed Prentice Hall. 1993.
http://es.wikipedia.org/wiki/Saturaci%C3%B3n_(magnetismo)
Prctica # 3: Curvas voltaje contra carga para un generador de CD.

Objetivo:
El alumno determinar las curvas caractersticas voltaje contra carga de los

generadores: derivacin, compuesto acumulado y diferencial compuesto.
Introduccin:
El voltaje generado internamente en la armadura de un generador de corriente directa
(Eg), est dado por la siguiente expresin:
Si se considera que el generador ya est construido, y que debe funcionar a una

velocidad constante, la ecuacin anterior se reduce a:
Ya que con excepcin del flujo, todos los dems trminos son constantes. Como el flujo
magntico es proporcional a la corriente de excitacin, al graficar esta expresin resulta
la curva caracterstica en vaco o curva de magnetizacin vista en la prctica anterior.
Al conectar una carga elctrica en las terminales de un generador, no todo el voltaje

generado en la armadura le llega a la carga, parte de ese voltaje se pierde por algunas
razones que se van a ver a continuacin. Este comportamiento resulta en otra curva
caracterstica de los generadores de corriente directa, conocida como caracterstica
externa o curva voltaje contra carga.
A continuacin se hace un anlisis del comportamiento de cada tipo de generador de

corriente directa, en relacin a la forma en que vara el voltaje en sus terminales al
aplicarles una carga, partiendo de la ecuacin del voltaje en terminales:
Son tres las causas por las que el voltaje en terminales (Vt) de un generador en
derivacin autoexcitado disminuye al aplicarle una carga elctrica:
1) Una cada interna IaRa debida a la circulacin de la corriente de armadura (Ia) a
travs de la resistencia del circuito de armadura (Ra), la cual est compuesta por
las resistencias del devanado de armadura, del conmutador, de las escobillas y la
de los devanados interpolar y de compensacin:
2) El efecto de la reaccin de armadura que si no est compensada, hace que

disminuya el flujo y en consecuencia, los voltajes generado y en terminales:
3) La prdida de voltaje debido a las dos causas anteriores, dan por resultado un
menor voltaje aplicado a las terminales del devanado de campo en derivacin, una
corriente de campo (If) menor, un menor flujo magntico (), un voltaje generado
menor y en consecuencia un menor voltaje en terminales, ya que:

La figura #1 muestra el circuito equivalente del generador en derivacin y la figura #2

su curva caracterstica voltaje contra carga donde se muestran las diferentes cadas de
voltaje:
Para el generador serie nuevo o que no haya sido utilizado, esta curva inicia en cero,
ya que en vaco no hay ni magnetismo residual ni circulacin de corriente a travs de la
armadura ni a travs del campo serie. Si el generador ya ha sido utilizado, el
magnetismo residual de los polos, produce un pequeo voltaje, an en ausencia de
corriente en su devanado serie.
Al aumentar la corriente de campo en serie, aumenta el flujo en el entrehierro y

aumenta el voltaje generado, hasta un valor mximo que depender del punto de
equilibrio entre este aumento de voltaje y los factores que tienden a disminuir el voltaje
en terminales tales como la cada de voltaje en escobillas (VCE), las cadas internas
(IaRa) e (IsRs), as como la reaccin de armadura (ERA):
La figura #3 muestra el circuito equivalente del generador serie y la figura #4 su curva

caracterstica voltaje contra carga, donde se pueden observar sus dos partes tiles:

El generador compuesto consta de los dos devanados, el derivacin que es el de

mayor contribucin al flujo y el serie, con menor contribucin. El voltaje generado
depende entonces de la combinacin de dos fuerzas magnetomotrices, la producida
por los ampere-vueltas del devanado derivacin (IfNf) y la producida por los ampere-
vueltas del devanado serie (IsNs).
Si los flujos que producen ambos devanados estn en el mismo sentido, los flujos se
suman y se dice que el generador es compuesto acumulado. Si la fuerza
magnetomotriz del campo serie se opone a la del campo derivacin, los flujos estn en
sentido contrario y por la tanto se restan y el generador es diferencial compuesto.
Existen tres tipos de generadores compuestos acumulados, ya sea en derivacin corta

o en derivacin larga, la diferencia depende del control que tiene la resistencia
derivadora sobre la corriente que circula en el devanado serie, estos tipos son:
1) Generador sobrecompuesto, cuyo voltaje en terminales es mayor a plena carga que

en vaco (regulacin de voltaje negativa).
2) Generador compuesto plano, cuyo voltaje en terminales a plena carga es igual al
voltaje en vaco (regulacin de voltaje cero).
3) Generador subcompuesto, cuyo voltaje en terminales a plena carga es menor que
en vaco (regulacin de voltaje positiva).
La figura #5 muestra el circuito equivalente del generador compuesto acumulado en

derivacin larga y la figura #6 sus curvas caractersticas voltaje contra carga, observe
la cada de voltaje tan brusca en el generador diferencial compuesto:
Nota: Para obtener el generador diferencial compuesto, solamente se invierte la

polaridad del devanado serie en la figura #5.

Esta prctica est relacionada con la Unidad I, en el tema 1.6 Curva caracterstica
carga externa contra voltaje.
1 Primo motor de corriente directa

1 Generador de corriente directa
1 Restato de arranque para el primo motor
1 Fuente de 220 VCD
1 Voltmetro de 0-250 VCD
1 Ampermetro 0-1 ACD
1 Ampermetro 0-40 ACD
1 Tacmetro
1 Carga elctrica de 9 KW, 220 VCD
Metodologa:
1) Segn la mesa de trabajo seleccionada, el alumno conectar el primo motor que

est acoplado al generador, segn las indicaciones del maestro.
2) El alumno conectar el generador derivacin, tal como se muestra en la figura #7:
3) Pida supervisin del maestro, si todo est bien, energice el primo motor y controle
su velocidad hasta la velocidad nominal del generador.
4) Aplicando la carga elctrica al generador, lo llevar a condiciones nominales, voltaje

nominal, corriente nominal y velocidad nominal, o sea al punto de plena carga, tome
estas lecturas iniciales.

5) Manteniendo constante la velocidad y la corriente de campo, disminuya la corriente

de lnea hasta cero, en pasos de 5 amperios cada uno y para cada paso tome
lectura del voltmetro que est conectado en las terminales del generador.
6) Desenergice el motor pero sin desconectar su circuito.
7) Conecte ahora al generador como generador compuesto acumulado, tal como se

muestra en la figura #8, observe que no est conectada la resistencia derivadora en
paralelo con el devanado serie.
8) Repita los pasos 3, 4, 5 y 6.
9) Conecte el generador como generador diferencial compuesto, tal como se muestra

en la figura #9:
10) Repita los pasos 3, 4, 5 y 6.

11) Desenergice el motor, desconecte todo y entregue el material.
El alumno, apoyado en la simbologa correspondiente y la ayuda del maestro,

deber conectar adecuadamente tanto el primomotor como el generador.
El alumno, previa investigacin bibliogrfica del tema y su discusin frente a
grupo, deber analizar las grficas obtenidas, identificando a cul tipo de
generador corresponden.
El alumno, utilizando algn simulador de mquinas deber obtener las curvas
voltaje contra carga de los diferentes tipos de generadores de corriente directa,
con los datos del generador empleado.
Reporte del alumno:
El alumno deber incluir en su reporte para cada tipo de generador, lo siguiente:

Circuitos conectados.
Datos tabulados.
Para una mejor referencia, las grficas obtenidas en una misma hoja milimtrica.
Una breve explicacin de las diferencias o similitudes de esta prctica con
respecto a la anterior.

Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores. Richardson y Caisse.
Ed. Prentice Hall 1997.
http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htm

Prctica # 4: Curvas velocidad-carga y par-carga para motores de CD.
Objetivo:
El alumno obtendr las curvas caractersticas velocidad contra carga y par contra
carga, para motores de corriente directa en derivacin y compuesto.
Introduccin:
Al igual que los generadores de corriente directa que tienen sus curvas caractersticas,
los motores de corriente directa tienen curvas caractersticas propias que los distinguen
de los dems, dos de las cuales son el tema de esta prctica: velocidad contra carga y
par contra carga.
A).- Para determinar la forma en que vara la velocidad en cada uno de los tipos de
motores de corriente directa, se parte de la ecuacin fundamental de la velocidad:
Cada uno de esos trminos se define a continuacin:
Si se considera que la resistencia de las escobillas est incluida en Ra, entonces la

cada de voltaje en las escobillas es cero y la ecuacin fundamental de la velocidad se
simplifica a la siguiente forma:

Ya que tanto la resistencia de armadura como la constante K son constantes que

dependen de la mquina, la velocidad es controlada nicamente por tres factores:
(1) por el voltaje aplicado a las terminales del motor, (2) por la corriente de armadura y
(3) por el flujo magntico disponible en el entrehierro.
Teniendo como base la ecuacin simplificada de la velocidad, a continuacin se hace

un anlisis de las curvas caractersticas de velocidad contra carga, para cada tipo de
motor de corriente directa:
1).- En el motor derivacin la corriente de campo depende solo del voltaje aplicado al
motor, por lo tanto es constante y es independiente de la corriente de armadura, es
decir, de la carga. Esto hace que el flujo en un motor derivacin sea constante ya que
depende de la corriente de campo.
Al aumentar la carga mecnica, aumenta la corriente de armadura, disminuye la fuerza

contraelectromotriz y disminuyendo en la misma proporcin la velocidad de la mquina;
como la fuerza contraelectromotriz disminuye solamente un 20% desde vaco hasta
plena carga, se considera que la velocidad de este motor es prcticamente constante:
Ya que el flujo () es proporcional a la corriente de campo (If) y sta es constante, se

puede sustituir por una constante k1, luego, se sustituye al inverso del producto de
las constantes kk1 por una constante kD. Llegando finalmente a la conclusin de que en
un motor derivacin la velocidad vara en proporcin directa con la fuerza
contraelectromotriz.
2).-En el motor serie el flujo en el entrehierro depende de la corriente de armadura:
Como la corriente de campo en serie (IS) es la misma que la corriente de armadura (Ia),
el flujo () es proporcional a la corriente de armadura y puede sustituirse por sta,
igualmente, se sustituye al inverso de la constante k, por otra constante ks para el
motor serie. La velocidad en estos motores depende directamente de su fuerza
contraelectromotriz e inversamente proporcional a su corriente de armadura.
En vaco o a cargas muy pequeas la corriente de armadura es muy pequea y la

velocidad es muy alta, al aumentar la carga mecnica disminuye la fuerza
contraelectromotriz y aumenta la corriente de armadura, disminuyendo el numerador y
aumentando el denominador, por lo tanto la velocidad disminuye rpidamente.

3).- Para el motor compuesto acumulado la ecuacin de la velocidad queda as:
Donde KCA es la constante para el motor compuesto acumulado y es igual a 1/K.

f es el flujo producido por el devanado de campo en derivacin.
s es el flujo producido por el devanado de campo en serie.
Al aumentar la carga, el flujo en el entrehierro es mayor que en un motor derivacin
debido a que se suma el flujo del devanado serie, el cual depende de la corriente de
armadura, por lo tanto su curva velocidad-carga est siempre por debajo de la del
motor derivacin.
4).- En cambio, para el motor compuesto diferencial, dicha curva siempre est por
encima de la del motor derivacin, ya que el flujo total en el entrehierro es la diferencia
de los flujos producidos por los campos derivacin y serie:
Donde: KCD es la constante para el motor compuesto diferencial y es igual a 1/K.
B).- Para determinar la forma en que vara el par en cada uno de los tipos de motores
de corriente directa, se parte de la ecuacin fundamental del par:

Como la densidad de flujo es igual al flujo dividido entre el rea (B = / A), si se

sustituye en la ecuacin fundamental del par la ecuacin queda as:
Si se considera que la mquina ya est construida, algunos de los trminos de la

ecuacin anterior son fijos y se pueden sustituir por una constante K:
Finalmente la ecuacin simplificada del par queda as:
Teniendo como base esta ecuacin simplificada del par, a continuacin se hace un
anlisis de las curvas caractersticas de par contra carga, para cada tipo de motor de
corriente directa:
1).- El par en el motor derivacin es una relacin lineal, ya que el flujo es constante y
el par vara en proporcin directa con la corriente de armadura:
Como el flujo es constante, se puede sustitur por una constante K 1, luego el producto
de las constantes K K1 se sustituye por la constante KD del motor derivacin.
2).- En el motor serie el flujo producido por el devanado de campo en serie es

proporcional a la corriente de armadura, el resultado es una expresin cuadrtica:
Ya que el flujo en este motor, es proporcional a la corriente de armadura, se sustituye

por sta, quedando el producto de las corrientes que se puede sustituir por el cuadrado
de la corriente de armadura. KS es la constante de par para el motor serie.
Para corrientes de armadura pequeas el par del motor serie es menor que el par del
motor derivacin, pero para corrientes cercanas a la corriente nominal el par del motor
serie es mayor.

3).- Para el motor compuesto acumulado la curva del par siempre est por encima de
la lnea recta que representa el par del motor derivacin, ya que el flujo est compuesto
por la suma de los flujos producidos por los campos en derivacin y serie:
4).- En cambio, el motor compuesto diferencial tiene una curva de par que siempre
est por debajo del par del motor derivacin, debido a que el flujo en el entrehierro es la
diferencia de los flujos del campo en derivacin y del campo en serie:
A continuacin se muestran las curvas caractersticas velocidad-carga en la figura #1 y

par-carga en la figura #2, para los diferentes tipos de motores de corriente directa:
En esta prctica, las curvas caractersticas velocidad-carga se graficarn directamente

con los datos obtenidos de los instrumentos de medicin, en cambio las curvas par-
carga se obtendrn indirectamente con valores calculados con las siguientes frmulas:
Esta prctica est relacionada con la Unidad II, en los temas: 2.4 Relacin par-fuerza,
2.5 Curvas caractersticas par-carga, 2.6 Curvas caractersticas velocidad-carga.

1 Grupo motorgenerador (motor de cd)

1 Carga elctrica variable 0-40 amperios
1 Restato de arranque para el motor
1 Restato de campo para el motor
1 Fuente de 220 Vcd
1 Voltmetro de cd 0-250 volts
1 Ampermetro de cd 0-50 amperios
1 Ampermetro de cd 0-1 amperios
1 Tacmetro
24 Cables de conexin medianos
12 Cables de conexin chicos
6 Cables de conexin grandes
Metodologa:
1) Seleccione un grupo motor-generador, que contenga un motor de corriente directa y

un generador elctrico de cualquier tipo.
2) Conecte el motor como motor derivacin, tal como se muestra en la figura #3:
3) Antes de energizar el motor, conecte el generador de acuerdo a su tipo, conecte

adems la carga elctrica al generador y pida supervisin del maestro.
4) Cuidando que el restato de arranque est en mxima resistencia y el restato de

campo en mnima resistencia, energice el motor y llvelo a condiciones nominales
de voltaje y velocidad, disminuyendo primero el restato de arranque hasta cero y
aumentando cuidadosamente el restato de campo.
5) Excite el devanado de campo del generador para que ste comience a generar.

6) Aplique la carga elctrica al generador.
7) Aumente la carga elctrica al generador hasta que el motor marque condiciones

nominales de voltaje, corriente y velocidad (regule la velocidad con el restato de
campo del motor).
8) Disminuya paulatinamente la corriente del motor cada 5 amperios (disminuyendo la

carga elctrica al generador), tome lecturas de los instrumentos en cada paso.
9) Desenergice el motor y el generador, deje el generador conectado tal y como est.
10) Conecte ahora el motor como motor compuesto acumulado, ver figura #4:
11) Repita los pasos del 3 al 9 anteriores.
12) Por ltimo, conecte el motor como motor compuesto diferencial, ver figura #5:

13)Repita los pasos del 3 al 8 anteriores.
14) Desenergice y desconecte tanto el motor como el generador.
15) Mida la resistencia de armadura (Ra) incluidas las escobillas y las resistencias de
campo en serie (Rs) y campo en derivacin (Rf).
El alumno, previa investigacin bibliogrfica de las curvas caractersticas de los

motores de corriente directa, las analizar en clase con sus compaeros y las
determinar prcticamente en el laboratorio.
El maestro, previo a la prctica, deber recordarle al alumno los cuidados que hay
que tener para arrancar un motor de corriente directa y dar una breve explicacin
de la forma en que se debe desarrollar la misma, disipando posibles dudas.
Al finalizar la prctica, el maestro reunir al grupo para que intercambien
experiencias y saquen conclusiones.
El alumno utilizar algn simulador de mquinas para determinar dichas curvas
caractersticas de los motores utilizados.
Reporte del alumno:

Los circuitos conectados, tanto del motor como del generador.
Valores medidos tabulados para mejor referencia.
Grficas de velocidad-carga (S vs. Ia) en una misma hoja milimtrica, a escala
apropiada y uniforme.
Grficas de par-carga (T vs. Ia) en otra hoja milimtrica, tambin a escala apropiada
y uniforme.
Clculos efectuados, observaciones y conclusiones.
Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L. Kosow. Ed. Prentice Hall 1993

Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores. Richardson y Caisse. Editorial
Prentice Hall, 1997
Mquinas Elctricas. Stephen J. Chapman. Ed. McGraw Hill 2005.
http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm

Prctica # 5: Prdidas rotacionales para un motor de corriente directa.
Objetivo:
El alumno determinar prcticamente las prdidas rotacionales de una dnamo de

corriente directa, as como su eficiencia a diferentes cargas, utilizando la prueba de
funcionamiento con carga ligera a velocidad constante.
Introduccin:
La eficiencia de cualquier dnamo est dada por la siguiente relacin:

= (Potencia de salida / Potencia de entrada) X 100 -------------------- (1)
En un generador es ms fcil medir la potencia elctrica de salida que la potencia

mecnica de entrada, y como la potencia de entrada es igual a la suma de la potencia
de salida mas las prdidas, se puede sustituir el denominador en (1):
= (Potencia de salida / (Potencia de salida + Prdidas)) X 100 -------------- (2)
Por el contrario, en un motor es ms fcil medir la potencia elctrica de entrada que la

potencia mecnica de salida, y como la potencia de salida es igual a la potencia de
entrada menos las prdidas, ahora se sustituye el numerador de (1):
= ((Potencia de entrada Prdidas) / Potencia de entrada) X 100 --------- (3)
Las prdidas en las dnamos de corriente directa estn compuestas por:
(A) Las prdidas en el cobre o prdidas en los devanados, son aquellas que se
producen por la circulacin de corriente a travs de los diferentes devanados de la
mquina, siendo stas: las prdidas en el campo derivacin I f2Rf, las prdidas en el
campo serie Is2Rs, las prdidas en el circuito de la armadura I a2Ra, las prdidas en las
escobillas (en caso que Ra no incluya la resistencia de escobillas) V ceIa. Las prdidas en
el cobre representan entre el 4 y el 20% de la potencia nominal de salida,
aproximadamente.
(B) Las prdidas rotacionales estn compuestas por las prdidas en el ncleo que son
las producidas por histresis y por corrientes parsitas, las cuales dependen tanto del
flujo como de la velocidad y las prdidas mecnicas debidas a la friccin que dependen
exclusivamente de la velocidad. Estas prdidas en conjunto representan entre el 3 y el
6% de la potencia nominal.
(C) Las prdidas diversas o miscelneas son aquellas que no se incluyen en ninguna
de las anteriores y que representan las fugas de flujo en los dientes, en las ranuras y
en las caras polares. Representan el 1% de la potencia nominal de salida.

En la figura siguiente se muestra un diagrama de flujo de potencia para un generador

de corriente directa:
y para el caso del motor:
Para determinar la eficiencia de una dnamo a una carga determinada, es necesario

entonces calcular las diferentes prdidas; las prdidas en el cobre se calculan
simplemente sumando los I2R de cada uno de los devanados.
Las prdidas diversas se determinan sacando el 1% de la potencia nominal de salida

para generadores mayores de 150 kw y para motores mayores de 200 hp, y se
consideran despreciables en mquinas de menor capacidad.

En lo que respecta a las prdidas rotacionales, existen algunos mtodos para

determinarlas prcticamente, a continuacin se describe uno de esos mtodos
conocido como:
Prueba de funcionamiento con carga ligera a velocidad constante.
Independientemente de que se vayan a determinar las prdidas rotacionales de un

generador o de un motor, la mquina se hace funcionar como motor en vaco, es decir,
sin carga mecnica acoplada a su eje, a la velocidad nominal y con un voltaje (Vp)
aplicado a sus terminales que corresponda a su fuerza electromotriz inducida (Eg) a
plena carga, en el caso del generador, o a su fuerza contraelectromotriz (Ec), tambin a
plena carga, en el caso del motor. Por lo tanto, es necesario calcular primero Vp:
Vp = Eg = Va + IaRa para el generador
Vp = Ec = Va IaRa para el motor
Donde Va es el voltaje nominal en terminales de la dnamo
Ia es la corriente nominal de armadura
Ra es la resistencia del circuito de armadura incluidas las escobillas
Puesto que la dnamo est trabajando como motor sin carga, no hay potencia mecnica
de salida, por lo tanto, la diferencia entre la potencia elctrica de entrada menos las
prdidas elctricas deben ser las prdidas rotacionales:
Prdidas rotacionales = Potencia elctrica de entrada Prdidas elctricas

= VpIL (VpIF + Ia2Ra)
= Vp(IL IF) Ia2Ra
= VpIa Ia2Ra
Como el motor est en vaco, la corriente de armadura es muy pequea y se puede
despreciar el segundo trmino de la relacin anterior.
Esta prctica est relacionada con la Unidad II, en el tema: 2.7 Prdidas de potencia y
eficiencia.
1 Generador o motor de corriente directa

1 Restato de campo de 510
1 Fuente regulada de 0 - 300 Volts de CD
1 Voltmetro de 0 - 300 Volts de CD
1 Ampermetro de 0 - 10 Amperios de CD
1 Ampermetro de 0 - 1 Amper de CD

Metodologa:
1) De los grupos motor-generador que se encuentran en el laboratorio, seleccione

un motor de cd o un generador de cd y desacople su eje.
2) Tome sus datos de placa y calcule el voltaje Vp que le va a aplicar entre sus
terminales para que funcione como motor en vaco.
3) Conecte el motor junto con los instrumentos de medicin necesarios, como se

muestra a continuacin:
4) Antes de energizar, pida supervisin del maestro.
5) Con la fuente regulada en cero volts y con el restato de campo en mnima

resistencia, energice el circuito.
6) Aumente gradualmente el voltaje de la fuente, hasta que el voltmetro marque el

valor del voltaje Vp calculado, observe como el motor va aumentando de
velocidad paulatinamente.
7) A continuacin lleve el motor a su velocidad nominal, aumentando

cuidadosamente el valor resistivo del restato de campo.
8) Tome las lecturas de los instrumentos y desenergice el circuito.
9) Determine la corriente de armadura (Ia) y las prdidas rotacionales.
10) Determine la eficiencia de la mquina a , , y plena carga.

El alumno previamente a la prctica, deber realizar una investigacin

bibliogrfica sobre los diferentes mtodos que existen para determinar las
prdidas rotacionales en mquinas de corriente directa, los discutir con sus
compaeros de equipo.
El maestro deber recordarle al alumno los requisitos que hay que cumplir para
poder arrancar un motor de corriente directa, recalcando la ausencia del restato
de arranque en esta prctica.
Al final de la prctica el maestro reunir al grupo para intercambiar experiencias
y sacar conclusiones.
Reporte del alumno:
El reporte del alumno deber incluir lo siguiente:

Datos de placa del motor o del generador seleccionado.
Clculos efectuados para determinar Vp.
Circuito conectado.
Datos tomados y clculos efectuados.
Grfica en papel milimtrico de la eficiencia contra carga.
Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L.Kosow. Ed.Prentice Hall 1993.

Prentice Hall, 1997.
Mquinas Elctricas. Stephen J.Chapman. Editorial Mc Graw Hill. 2005.

Prctica # 6: Construccin y tipos de dnamos sncronas.
Objetivo:
El alumno identificar las partes componentes de una dnamo sncrona, especificando

a que tipo de construccin pertenece, si al de armadura giratoria o al de armadura
estacionaria.
Introduccin:
En cuanto a la distribucin de sus partes se refiere, existen dos tipos de dnamos

sncronas o dnamos de corriente alterna, la de armadura giratoria y campo
estacionario y la de armadura estacionaria y campo giratorio.
La dnamo sncrona de armadura giratoria y campo estacionario utiliza la misma

construccin del estator que la dnamo de corriente directa, con el devanado de campo
excitado con una fuente de corriente directa. El devanado de la armadura colocado en
el rotor se conecta a unos anillos rozantes en contacto permanente con las escobillas.
Si se excita el campo con corriente directa y se alimenta la armadura de una fuente
externa de corriente alterna, la dnamo trabaja como motor sncrono. En cambio, si se
excita el campo con corriente directa y se aplica rotacin a la flecha por medio de un
primo motor, la dnamo trabaja como generador sncrono o alternador.
La figura N 1 muestra un corte transversal de una dnamo sncrona con armadura

giratoria y un campo estacionario compuesto de dos polos:

En la dnamo sncrona de campo giratorio y armadura estacionaria, el devanado de

campo est en el rotor y es alimentado de una fuente externa de corriente directa,
mediante dos anillos rozantes; si el devanado de la armadura, colocado en el estator,
se conecta directamente a una fuente de corriente alterna, la dnamo trabaja como
motor sncrono; en cambio si se le aplica rotacin al eje por medio de un primo motor,
la mquina trabaja como generador sncrono.
La figura N 2 siguiente muestra una dnamo sncrona de armadura estacionaria y

campo giratorio compuesto de cuatro polos salientes:
Aun y cuando los dos tipos de mquinas funcionan bien, se prefiere el de armadura
estacionaria para la generacin de corriente alterna, debido a las ventajas siguientes:
Mayor resistencia mecnica de los dientes de la armadura.
Menor reactancia inductiva de armadura.
Mejor aislamiento de los conductores de armadura.
Construccin ms rgida del devanado de armadura.
Menor nmero de anillos rozantes.
Menor peso e inercia del rotor.
Mejor ventilacin y disipacin del calor producido en la armadura.
Los circuitos equivalentes para los generadores sncronos son independientes del tipo
de construccin de la mquina y difieren bastante de los circuitos equivalentes para los
generadores de corriente directa, debido a la presencia de la corriente alterna que
produce en los devanados tanto resistencia efectiva (ca), como reactancia inductiva y
en consecuencia, impedancia.

A continuacin se muestran los circuitos equivalentes de un alternador sncrono

monofsico, luego el de un alternador sncrono trifsico, junto con una descripcin de
su simbologa:
Donde:
Egp es el voltaje generado por fase
Vp es el voltaje en terminales por fase
Ia es la corriente de armadura por fase
Ear es el efecto de la reaccin de armadura por fase
Ra es la resistencia efectiva de armadura por fase
Xa es la reactancia de armadura por fase
Zs es la impedancia sncrona por fase

Esta prctica est relacionada con la Unidad III, en los siguientes temas: 3.1 Anlisis y
construccin del generador sncrono, 3.2 Circuitos equivalentes.
Diferentes grupos motor-generador

1 Multmetro
1 Puente de Wheatstone
4 Cables de conexin
Metodologa:
1) De todos los grupos motor-generador que se encuentran en el laboratorio,

identifique los motores y generadores sncronos.
2) Seleccione y dibuje uno de los generadores sncronos, identificando en l, las

partes componentes.
3) Observe la distribucin de las partes, su forma, material y diga de qu tipo de

mquina es, de armadura estacionaria o de armadura giratoria.
4) Tome los datos de placa del generador seleccionado.
5) Observe la forma en que est conectado el generador y localice sus terminales

en el tablero de la mesa.
6) Conecte los devanados de armadura en estrella paralelo (bajo voltaje) y en las

terminales de la mesa mida con el puente de Wheatstone la resistencia de
armadura por fase, anote esos valores. Recuerde que sta es la resistencia a la
corriente directa, no es la resistencia eficaz.
7) Mida la resistencia del devanado de campo, anote su valor.
El maestro auxiliar al alumno en la localizacin de las dnamos sncronas

instaladas en el laboratorio y disipar dudas durante el desarrollo de la prctica.
El alumno, previa investigacin bibliogrfica del tema y su anlisis y discusin

frente a grupo, deber analizar la construccin de la mquina en el laboratorio,
observando con cuidado sus partes componentes, tales como los devanados de

armadura y de campo, colocacin de los anillos rozantes, nmero y forma de los

polos; comparando formas, tamaos, materiales y distribucin interna.
Al finalizar la prctica, el maestro reunir a los alumnos para que intercambien

Reporte del alumno:
El alumno deber incluir lo siguiente:

Dibujo o fotografa de una dnamo sncrona, indicando cada una de las partes.
Una descripcin de cada una de las partes de la dnamo.
Los datos de placa tomados, as como una descripcin de ellos.
Las resistencias medidas, as como el tipo de dnamo que es.
Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L. Kosow. Ed. Prentice Hall 1993.
Mquinas Elctricas. S.J.Chapman. Ed. McGraw Hill. 2005.
Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores. Richardson y Caisse. Ed.

Prentice Hall. 1997.

Prctica # 7: Mtodo de la impedancia sncrona para un generador.
Objetivo:
El alumno determinar la resistencia efectiva de armadura por fase, la reactancia

sncrona y la impedancia sncrona de un alternador, utilizando el mtodo de la
impedancia sncrona, as como tambin determinar su regulacin de voltaje.
Introduccin:
En un generador de corriente directa la diferencia entre el voltaje generado (Eg) y el

voltaje en terminales (Vt), es la cada de tensin interna (IaRa) en la resistencia de
armadura, una simple diferencia algebraica:
Para determinar la relacin correspondiente a un generador de corriente alterna

(alternador), monofsico o trifsico, se parte del circuito equivalente del alternador
sncrono trifsico conectado en estrella que se muestra en la figura #1, aunque el
resultado sera el mismo si se utilizara el circuito equivalente de un alternador sncrono
monofsico o uno trifsico conectado en delta.
Como se ver, en un alternador monofsico o trifsico, esta diferencia entre el voltaje

generado por fase (Egp) y el voltaje en terminales por fase (Vp), involucra no
solamente a la resistencia interna de armadura (Ra), sino a la reactancia de armadura
(Xa) y al efecto de la reaccin de armadura (Era); estos tres trminos sumados
fasorialmente forman la impedancia sncrona de armadura por fase (Zs).

Como se puede observar en el circuito equivalente de la figura anterior, la relacin

entre Egp y Vp, en forma fasorial, es:
A diferencia de la dnamo de corriente directa, la resistencia de armadura Ra es la

resistencia efectiva o tambin llamada resistencia a la corriente alterna, la cual es K
veces mayor que la resistencia hmica o resistencia a la corriente directa. K depende
ms que nada del material del medio ambiente en que se encuentren las bobinas y
vara entre 1.2 y 1.8, para efectos de esta prctica se tomar un valor de 1.5.
El efecto de la reaccin de armadura Era, representado en el circuito equivalente del

alternador por un rectngulo, puede ser de magnetizacin, de magnetizacin cruzada o
de desmagnetizacin, segn el factor de potencia de la carga conectada al generador.
En la figura #2 se muestran las relaciones fasoriales entre Egp y Vp para cargas con
diferente factor de potencia:

Para cargas con factor de potencia unitario (figura 2a), la corriente de armadura por
fase, Ia, est en fase con el voltaje en terminales por fase, Vp. La cada de voltaje en la
resistencia efectiva IaRa, tambin est en fase con la corriente de armadura, mientras
que tanto la cada de voltaje debida a la reactancia de armadura IaXa, como la cada
de voltaje debida a la reaccin de armadura Era, estn desfasadas 90 con respecto a
la corriente. En estas condiciones la ecuacin bsica del generador, en forma compleja,
quedara as:
Para cargas con factor de potencia en retraso (figura 2b), la corriente de armadura por
fase, Ia, est retrasada con respecto al voltaje en terminales por fase, Vp, un
determinado ngulo de fase, , y la ecuacin bsica quedara:
Para cargas con factor de potencia en adelanto (figura 2c), la corriente de armadura por
fase, Ia, est adelantada con respecto al voltaje en terminales por fase, Vp, un
determinado ngulo de fase, , y la ecuacin bsica del generador quedara:
Existe un mtodo para determinar prcticamente los parmetros de la dnamo sncrona,

o sea, la resistencia de armadura por fase Ra, la reactancia sncrona por fase Xs y la
impedancia sncrona Zs, conocido como El mtodo de la impedancia sncrona.
Este mtodo est compuesto de las siguientes tres pruebas: La prueba con corriente
directa, la prueba a circuito abierto y la prueba de corto circuito. A continuacin se
detalla cada una de ellas.
1) La prueba con corriente directa.

Esta prueba se utiliza para determinar el valor de la resistencia efectiva de armadura
por fase. Se emplea una fuente de corriente directa y el mtodo del volt-ampermetro,
tal como se muestra en la figura #3:

Tambin se puede determinar la resistencia hmica por medicin directa y luego hacer
el ajuste para determinar la resistencia efectiva; independientemente del mtodo que
se utilice, se recomienda que los devanados de armadura estn a una temperatura
cercana a la de trabajo a plena carga.
2) La prueba a circuito abierto.

Se conecta el alternador como se muestra en la figura #4, se pone a funcionar sin
carga y a la velocidad sncrona. Se conecta un ampermetro de corriente directa para
medir la corriente de campo If, y un voltmetro de corriente alterna para medir el voltaje
generado entre lneas VL. Comenzando desde cero, se va incrementando la corriente de
campo, hasta que alcance su valor nominal y se toman las lecturas del voltmetro para
cada incremento de la corriente de campo; se grafica Egp (Egp = V L / 3) contra If,
obtenindose la curva de saturacin del alternador, como se ve en la figura #6.

3) La prueba de cortocircuito.
Se conecta el alternador como se muestra en la figura #5, se ajusta a cero la corriente
de campo (If) y se lleva el alternador a su velocidad sncrona. Se aumenta
cuidadosamente la corriente de campo, hasta que la corriente de armadura (Ia), sea la
nominal. Se construye la grfica correspondiente a la prueba de cortocircuito, siendo
sta una lnea recta formada por dos puntos, el primero est en el origen y el segundo
est en la interseccin de las corrientes nominal de armadura y la corriente de campo
que produjo esa corriente de armadura. Esta grfica se empalma con la grfica de
circuito abierto, tal como se observa en la figura #6.

Como se observa en la figura #6, el punto 1 representa la corriente nominal de

armadura y la corriente de campo necesaria para producirla. El punto 2 representa el
voltaje generado por fase producido en la prueba de circuito abierto, con la misma
corriente de excitacin de campo que produjo, en la prueba de cortocircuito, la corriente
nominal de armadura.
Debido a que en la prueba de cortocircuito el voltaje en terminales es cero, el voltaje

generado por fase, (Egp), es el necesario para alimentar la cada interna en la
impedancia sncrona, por lo tanto, se puede determinar el valor de la impedancia
sncrona despejndola de la ecuacin 1:
Con el valor de la impedancia sncrona que se acaba de calcular y si ya se determin la

resistencia efectiva de armadura por fase, se puede determinar el tercer parmetro de
la dnamo sncrona, la reactancia sncrona por fase (XS), utilizando el Teorema de
Pitgoras:
Si se conocen la resistencia efectiva de armadura por fase y la reactancia sncrona por

fase, es posible calcular el voltaje generado por fase de un alternador para cargas con
diferente factor de potencia y con ello, determinar su regulacin de voltaje, utilizando la
misma relacin que la de los generadores de corriente directa:

Esta prctica est relacionada con la Unidad III, en los siguientes temas: 3.3 Impedan-
cia sncrona, 3.4 Regulacin de voltaje del generador sncrono.
1 Alternador trifsico
1 Primo motor de CD o de CA
1 Restato de arranque para el primo motor
1 Fuente de 220 VCD
1 Fuente de 220 VCA
1 Fuente variable de CD
1 Tacmetro
1 Voltmetro de 0-300 VCA
3 Ampermetros de 0-30 ACA
1 Ampermetro de 0-1 ACD
Metodologa:
1) Para efectuar la prueba de circuito abierto, conecte el primo motor segn su tipo,
ya sea de corriente directa o de corriente alterna. Conecte el alternador como se
muestra en la figura #4. Utilice la fuente de 220 volts de corriente directa para
alimentar el campo. Antes de energizar, pida la supervisin del maestro.
2) Asegrese de que las flechas del motor y del alternador estn ensambladas.
3) Energice el motor con los cuidados que debe tener, al arrancar un motor de ese
tipo y llvelo a la velocidad sncrona del alternador.

4) Energice el campo del alternador.
5) Iniciando con corriente de campo cero, tome la lectura del voltmetro. Incremente
lenta y cuidadosamente la corriente de campo en intervalos adecuados para
tener suficientes puntos para realizar la grfica. Para cada incremento de
corriente tome y anote la lectura del voltmetro.
6) Regrese el potencimetro que alimenta al campo del alternador hasta su

posicin inicial de cero corriente de campo.
7) Desenergice tanto el motor como el campo del alternador. Deje el motor como
est conectado.
8) Para la prueba de cortocircuito, conecte el alternador como se muestra en la

figura #5. De nuevo pida la supervisin del maestro.
9) Energice el motor con los mismos cuidados observados en el punto 3 y llvelo a

la velocidad de sincronismo del alternador.
10)Energice el campo del alternador.
11) Nuevamente, iniciando con cero corriente de campo, incremntela

cuidadosamente hasta que el promedio de los ampermetros conectados en la
armadura sea el valor nominal de la corriente de armadura. Tome lecturas.
12)Desenergice tanto el motor como el campo del alternador. Desconecte ambos.
13)Por ltimo, con el alternador esttico, conecte nicamente los devanados de la

armadura como se muestra en la figura #3, puede ser en estrella (figura 3a) o en
delta (figura 3b). Aqu se puede utilizar una fuente variable de corriente directa.
14)Iniciando con la fuente variable en cero volts (Es de suma importancia que se
asegure de ello, antes de energizar los devanados de la armadura),
incremntela cuidadosamente hasta que el ampermetro marque el valor de la
corriente nominal de armadura. Tome lecturas.
15)Desenergice el circuito, desconctelo y entregue el material.
El maestro, previamente a la prctica, dar las instrucciones necesarias sobre el

manejo adecuado de los aparatos y el equipo, para evitar posibles daos.

El maestro dar una breve explicacin de la forma en que se deber desarrollar

la prctica.
El alumno previa investigacin bibliogrfica del tema, lo discutir frente a grupo y
lo comprobar prcticamente en el laboratorio.
Al finalizar la prctica el maestro deber reunir al grupo para intercambiar
Reporte del alumno:

Datos tomados, tabulados para mejor referencia.
Las dos grficas en una misma hoja milimtrica.
Los clculos de la resistencia efectiva de armadura por fase, la impedancia
sncrona y la reactancia sncrona.
Los clculos de la regulacin de voltaje, para los siguientes factores de potencia:
0.8 en retraso, unitario y 0.9 en adelanto.
Deduccin de las frmulas utilizadas para calcular RaCD.

Mquinas Elctricas. S. J. Chapman. Ed. McGraw Hill. 2005.
Prentice Hall.
http://www.youtube.com/watch?v=NnreWU2vdn0
Prctica # 8: Arranque de un motor sncrono y sus curvas V.
Objetivo:
El alumno deber conectar y arrancar de forma adecuada un motor sncrono, as como

tambin deber obtener los datos necesarios para graficar sus curvas V.
Introduccin:

A diferencia del motor de corriente directa cuyo campo y armadura son alimentados
exclusivamente con este tipo de corriente, el motor sncrono es alimentado con
corriente directa su campo y su armadura con corriente alterna monofsica o trifsica,
segn si el motor es monofsico o trifsico. En la figura #1 se muestra un corte
transversal de un motor sncrono de 4 polos salientes, con armadura estacionaria y
campo de corriente directa giratorio, se pueden observar los dos anillos rozantes y las
dos escobillas para alimentar la corriente directa.
Aun y cuando funciona bien el otro tipo de construccin, o sea, de armadura rotatoria y
campo estacionario, el que se muestra en la figura es el ms popular y el que ms se
utiliza por algunas ventajas tcnicas que tiene.
La velocidad de estos motores depende de la frecuencia (F) del voltaje alterno aplicado
a la armadura y del nmero de polos (P), dicha velocidad conocida como velocidad de
sincronismo o velocidad sncrona est dada por la siguiente relacin:
Cuando el rotor est detenido, y si se alimentan tanto la armadura (CA) y el campo

(CD), el motor no arranca ya que durante medio ciclo de la corriente alterna aplicada a
la armadura, el rotor tiende a girar en un sentido y durante el medio ciclo siguiente
tiende a girar en sentido contrario, esto se puede observar en la figura #2.

El par cambia de sentido cada medio ciclo de la inversin de la corriente alterna en la

armadura, por lo tanto el rotor no arranca, sin embargo, si se le da un pequeo impulso
inicial al rotor en el mismo sentido del par inicial, el rotor producir un par en el mismo
sentido y arrancar, tal como se observa en la figura #3.
Una vez que el motor sncrono arranca, un polo norte producido en el estator por la
circulacin de corriente alterna en la armadura, engancha a un polo sur producido por
la corriente directa que circula a travs del devanado de campo del rotor y gira junto
con l a la velocidad de sincronismo.
Existen varias formas de darle ese impulso que necesita el motor sncrono para poder
arrancar, como por ejemplo, acoplarle a su flecha un pequeo motor de induccin, o un
motor de corriente directa. En los motores grandes se coloca otro devanado en ranuras
practicadas en las caras polares en forma axial, este devanado se conoce con el

nombre de devanado amortiguador, y funciona como un devanado jaula de ardilla de

los motores de induccin, en este caso el motor sncrono arranca como motor de
induccin.
Otra caracterstica del motor sncrono es su habilidad para trabajar como una carga
resistiva pura, como una carga resistiva inductiva o como una carga resistiva
capacitiva, esto se logra variando nicamente la excitacin de su campo, de esa
manera el motor puede servir para corregir el factor de potencia de una instalacin
elctrica, adems de obtener el movimiento giratorio de su flecha.
Al variar la corriente de campo desde cero, la corriente de armadura empieza a

disminuir paulatinamente hasta que llega el momento en que se detiene y empieza a
subir nuevamente, el punto de menor corriente de armadura es el de factor de potencia
unitario, todos los puntos a la izquierda de este punto estn en la regin de factor de
potencia en retraso y los puntos a la derecha, en la regin de factor de potencia en
adelanto, todo esto se observa en la figura #4 siguiente.
Esta prctica est relacionada con la Unidad III, en el siguiente tema: 3.6 Formas de
arranque del motor y sus curvas V.
Material y Equipo necesario:
1 Motor sncrono trifsico

1 Restato de 510

1 Fuente de 220 VCA 3

1 Fuente de 220 VCD
3 Ampermetros de CA de 0-15 A
1 Voltmetro de CA de 0-250 V
1 Voltmetro de CD de 0-250 V
1 Ampermetro de CD de 0-2 A
1 Interruptor 2P2T
1 Tacmetro
6 Cables de conexin largos
Metodologa:
1) De los diferentes grupos motor-generador que hay en el laboratorio, seleccione

aquel que tenga una dnamo sncrona trifsica.
2) Conecte la dnamo sncrona como motor junto con el equipo de medicin tal como
se muestra en la figura #5:
3) Antes de energizar pida supervisin del maestro.

4) Con el interruptor 2P2T en la posicin 1 y con el contacto deslizante del restato de
510 en una posicin intermedia, encienda la fuente de 220 V de corriente directa,
el campo est en cortocircuito por separado.
5) Encienda la fuente trifsica, en ese instante el motor arrancar como motor de
induccin, ms o menos dos segundos despus cambie el interruptor 2P2T a la
posicin 2, escuche con atencin la variacin de la velocidad, el rotor se ha
sincronizado con el campo magntico giratorio de la armadura.
6) Compruebe lo anterior, midiendo con el tacmetro la velocidad del motor, la cual
depender del nmero de polos de la mquina y de la frecuencia del voltaje
aplicado.

7) Para determinar las curvas V, as como est funcionando el motor en vaco,

mueva primero el contacto deslizante del restato hasta que la corriente de campo
(If) sea cero, luego incremente esta corriente cada 0.1 amperios hasta la nominal,
tome valores de la corriente de armadura (Ia) para cada uno de esos incrementos.
8) Mueva nuevamente el contacto deslizante del restato hasta que circule la corriente
mnima de armadura, aplique una carga al motor y repita el punto #7.
9) Repita los puntos 7 y 8 para otra carga.
10) Apague las fuentes, desconecte todo y entregue el material.
El alumno previa investigacin bibliogrfica del tema, deber conocer las

diferentes formas de arrancar un motor sncrono.
El alumno deber saber interpretar las curvas V de un motor sncrono, en
relacin a la correccin del factor de potencia de una instalacin elctrica.
El alumno, apoyado en el diagrama de conexiones y la simbologa
correspondiente, deber conectar adecuadamente el motor sncrono.
Al finalizar la prctica, el maestro reunir a los alumnos para cuestionarlos en
relacin a la prctica y asegurarse de que se comprendi el tema.
Reporte del alumno:
El alumno deber incluir en su reporte:

Circuito o circuitos conectados.
Datos obtenidos tabulados.
Las grficas de las curvas V.
Una breve explicacin de porqu no arrancan por s solos los motores sncronos.
Una breve descripcin de algn otro mtodo de arranque de un motor sncrono.
Mquinas Elctricas y Transformadores. I.L.Kosow. Ed. Prentice Hall. 1993.

Mquinas Elctricas. Stephen J. Chapman. Ed. McGraw Hill. 2005.
Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores. Richardson y Caisse. 1997.
http://html.rincondelvago.com/motor-sincronico.html
http://es.slideshare.net/PaulSaldaa/motor-sincrono-11431562
Prctica # 9: Prdidas rotacionales en la dnamo sncrona.
Objetivo:

El alumno determinar prcticamente las prdidas rotacionales de una dnamo

sncrona, calcular sus prdidas en el cobre as como su eficiencia a diferentes cargas
y diferentes factores de potencia.
Introduccin:
Para determinar la eficiencia () de una dnamo sncrona, a cualquier carga y para

cualquier factor de potencia, se deben aadir las prdidas a la potencia de salida con el
objeto de determinar la potencia de entrada, ya que la eficiencia se calcula as:
Si la mquina es un generador, es ms fcil medir la potencia elctrica de salida, por lo

tanto, primero se calcula la potencia de entrada y luego su eficiencia:
Si la mquina es un motor, se facilita ms la medicin de la potencia elctrica de

entrada y con sta se determina la potencia de salida y su eficiencia:
En la dnamo sncrona se presentan tres tipos de prdidas, las prdidas diversas o

miscelneas (PM) debidas al flujo disperso, se toman generalmente como el 1% de la
potencia nominal de la mquina; las prdidas en el cobre o prdidas elctricas (Pa y Pf)
y las prdidas rotacionales (PR).
Las prdidas en el cobre o prdidas elctricas, tambin llamadas prdidas en los

devanados, comprenden las prdidas en la armadura trifsica (Pa = 3Ia2Ra) y en el
campo (Pf = If2Rf = VfIf), son prdidas fciles de calcular para cualquier carga.
Las prdidas rotacionales, tema de esta prctica, se determinan por medio de la prueba
convencional en vaco, la cual se desarrollar ms adelante. Estas prdidas se
componen de las prdidas en el ncleo (Pc) y de las prdidas mecnicas (Pm).
En la figura #1 se muestra el diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono

trifsico, en el que se puede observar la potencia mecnica de entrada, la potencia
elctrica de salida, la potencia desarrollada por la armadura (Pd) y todas las prdidas.

Del diagrama anterior se pueden deducir las siguientes relaciones:
La figura #2 muestra el diagrama de flujo de potencia correspondiente al motor

sncrono trifsico, observe como se ha invertido el sentido del flujo.
Las relaciones que se pueden deducir del diagrama anterior son:

La potencia desarrollada por la armadura es la potencia convertida de mecnica a

elctrica en el caso del generador y de elctrica a mecnica en el caso del motor.
Egp es el voltaje generado por fase e Ia la corriente de armadura por fase, mientras
que es el ngulo entre los vectores Egp e Ia.
Prueba en vaco para una dnamo sncrona:

Como se mencion anteriormente, las prdidas rotacionales se determinan
prcticamente con la prueba en vaco, la cual se desarrolla de la siguiente manera:
1) Independientemente de si se va a determinar la eficiencia de un motor o de un

generador sncrono, se hace funcionar la dnamo sncrona como motor sncrono sin
carga a la velocidad de sincronismo.
2) Se ajusta la corriente de campo al valor de placa que corresponde al factor de

potencia al cual se tiene el funcionamiento normal si se trata de un generador
sncrono, o en el caso de un motor sncrono, para dar una corriente de armadura
mnima (FP unidad).
3) Se registran las corrientes trifsicas balanceadas al voltaje y potencia de entrada

(con el mtodo de uno, dos o tres wttmetros). La figura #3 muestra esta prueba
utilizando el mtodo de los dos wttmetros.
4) Finalmente, las prdidas rotacionales se determinan restando de la potencia de

entrada a la armadura, las prdidas en los devanados de armadura tal como se
muestra en la siguiente relacin:

Una vez determinadas las prdidas rotacionales para la dnamo sncrona y puesto que
las dems prdidas se pueden calcular fcilmente para cualquier carga, es tiempo de
calcular su eficiencia, para ello se utilizan las relaciones siguiente, que no son otra cosa
ms que dividir la potencia de salida entre la potencia de entrada.
Esta prctica est relacionada con la Unidad III, en el tema: 3.5 Prdidas y eficiencia
del motor sncrono.

1 generador o motor sncrono de 220 V

1 Fuente trifsica de 220 VCA
1 Fuente de 220 VCD
1 Restato de campo de 510
1 Tacmetro
1 Interruptor 2P2T
1 Voltmetro de 0-300 VCA
3 Ampermetros de 0-20 ACA
1 Ampermetro de 0-2 ACD
2 Wttmetros monofsicos de 220 V y 20 A
Metodologa:
1) De los diferentes grupos motor-generador que se encuentran en el laboratorio,

seleccione una dnamo sncrona, sea motor o sea generador. Asegrese de que el
eje de la dnamo sncrona est libre (sin carga mecnica).
2) Conecte la dnamo como motor junto con los instrumentos de medicin tal como se
muestra en la figura #3, coloque el contacto deslizante del restato que va a
alimentar al campo en una posicin intermedia.
3) Para poder arrancar la dnamo como motor sncrono en vaco (sin carga), primero
cierre el interruptor 2P2T en la posicin 1, con esto se pone en cortocircuito el
embobinado de campo y la mquina arranca como motor de induccin.
4) Pida la supervisin del maestro.

5) Conecte la fuente de corriente directa, como el interruptor est en la posicin 1,
todava no se energiza el devanado de campo y no se observa ningn cambio.
6) Energice el embobinado de la armadura con la fuente trifsica de corriente alterna,

en ese instante el motor arrancar, un instante despus conmute el interruptor 2P2T
a la posicin 2, con esto se alimenta el devanado de campo y la mquina se
sincroniza, escuche con atencin este cambio en la velocidad y compruebe con el
tacmetro si realmente lleg a la velocidad sncrona.
7) Si la dnamo es un generador, ajuste la corriente de campo al valor de placa que

corresponde al factor de potencia al cual se tiene el funcionamiento normal. Si la
dnamo es un motor, ajuste la corriente de campo para dar una corriente de
armadura mnima (FP unidad), para esto, mueva el cursor del potencimetro en un
solo sentido, observando al mismo tiempo los ampermetros de la armadura.
8) Anote las lecturas de los aparatos de medicin.

9) Desenergice tanto la fuente de corriente alterna como la fuente de corriente directa,

desconecte el circuito.
10) Si no tiene el valor de la resistencia efectiva de armadura por fase, pida un puente
de Wheatstone y mida la resistencia hmica, multiplique ese valor por 1.5 para
determinar la resistencia efectiva.
11) Entregue el material.
El alumno, previa investigacin bibliogrfica del tema lo analizar frente a grupo.

El alumno deber repasar la prctica anterior relacionada con el arranque de un
motor sncrono.
El alumno deber seleccionar de entre los grupos motor-generador que se
encuentran en el laboratorio, la dnamo sncrona que se adapte a esta prctica.
El alumno deber conocer algn otro mtodo para determinar las prdidas
rotacionales de una dnamo sncrona.
Reporte del alumno:

Una introduccin terica diferente a la que aqu se presenta.
El circuito conectado.
Los datos tomados, tabulados.
El clculo de las prdidas rotacionales.
Clculos de la eficiencia a diferentes cargas y diferentes factores de potencia.
La grfica de las eficiencias calculadas.

Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia. Theodore Wildi. Pearson 2007.
Mquinas Elctricas. Stephen J. Chapman. McGraw Hill. 2005.
http://books.google.com.mx/books?
id=5hJzpimPyXQC&pg=PA479&lpg=PA479&dq=perdidas+rotacionales+de+la+di
namo+sincrona&source=bl&ots=VyM4vLDeDU&sig=3Rg9uNw2fcL3LF2VZLEyh
O1ainQ&hl=es&sa=X&ei=AE9qVPrcD8aigwSC3ICADA&redir_esc=y#v=onepage
&q=perdidas%20rotacionales%20de%20la%20dinamo%20sincrona&f=false

Prctica # 10: Tipos de motores trifsicos de induccin y partes

componentes
Objetivo:
El alumno deber identificar los tipos de motores trifsicos de induccin, sus partes
componentes, los datos de placa y deber tambin conectar y arrancar un motor a
tensin plena.
Introduccin terica:
El motor de induccin es el tipo de motor de corriente alterna que ms se utiliza debido

a su construccin sencilla y resistente, a su bajo mantenimiento y sus buenas
caractersticas de funcionamiento. Est construido de dos partes fundamentales: el
estator que es la parte fija o estacionaria y el rotor que es la parte giratoria. El
embobinado del estator es el nico que se conecta a la fuente de alimentacin de
corriente alterna. El embobinado del rotor no se conecta a ninguna fuente.
En cuanto al nmero de fases, existen dos tipos de motores de induccin: el

monofsico y el trifsico. Los motores monofsicos de induccin se llaman as
porque el devanado del estator se conecta directamente a una fuente monofsica, el
campo magntico que se produce es pulsante, igual que la forma de onda del voltaje
aplicado, pero este campo es estacionario y permanece alineado en una sola direccin.
Este campo induce un voltaje en el devanado del rotor, pero el campo del rotor slo
puede alinearse con el campo del estator. Estando alineados estos dos campos, no se
produce par, por lo tanto, los motores monofsicos de induccin no tienen arranque
propio, es necesario hacer girar el rotor con algn medio auxiliar, hasta que la
interaccin entre los campos del estator y del rotor mantenga la rotacin.
En cambio, los motores trifsicos de induccin producen un campo magntico giratorio

debido al desfasamiento que hay entre las corrientes del devanado trifsico del estator,
al conectarlo a una fuente de corriente alterna. Al pasar este campo a travs de los
conductores del rotor, se induce un voltaje en estos conductores y hace que por ellos
circule corriente, por lo tanto se produce un par que hace girar al rotor.
En cuanto a construccin de su rotor, existen dos tipos de motores trifsicos de

induccin, el motor de jaula de ardilla y el motor de rotor devanado. Los dos tienen la
misma construccin del estator cuyo ncleo se construye de laminaciones ranuradas
de chapa de acero. Los devanados estn distribuidos en las ranuras del estator para
formar los tres diferentes juegos de polos. El ncleo y los devanados que forman el
estator son idnticos al del motor sncrono trifsico.
El rotor de un motor de jaula de ardilla tiene un ncleo laminado, con conductores

paralelos al eje incrustados en ranuras en el permetro del ncleo. Los conductores del
rotor no estn aislados del ncleo, en cada extremo del rotor, estn cortocircuitados por

anillos continuos hechos del mismo material que los conductores. Si no estuvieran
presentes las laminaciones, los conductores y sus anillos extremos pareceran una
jaula giratoria de ardilla. La figura #1 muestra este tipo de motor.
El rotor de un motor de rotor devanado (figura #2) se arrolla con un devanado aislado
similar al devanado del estator. Los devanados de las fases del rotor se conectan a tres
anillos colectores montados en el eje del motor. El devanado del rotor no se conecta a
ninguna fuente, slo se puede conectar a un restato trifsico externo para controlar su
velocidad y mejorar su par de arranque.

En la figura #3 se muestra la forma en que se produce el campo magntico giratorio

tanto en los motores trifsicos de induccin como en los sncronos. En la figura 3a se
muestran las tres ondas del voltaje que se aplica al devanado del estator, desfasadas
1200 de distancia en el tiempo y con una secuencia de fases ABC o positiva.
En la figura 3b se presentan las tres bobinas del estator separadas fsicamente 120 o
entre s. Las terminales S que significan inicio de bobina son las que se conectan a la
fuente, las terminales F que son el final de bobina, estn interconectadas formando el
centro de una estrella.
En la secuencia de las figuras 3c hasta la 3h y de vuelta a la 3c, se muestran los flujos

producidos por el traslape en las corrientes, aqu se consider que las corrientes
positivas entran por las terminales S y por el contrario, las corrientes negativas salen
por las terminales S. En cada figura el flujo resultante ( R) es la suma vectorial de los
tres flujos de fase (A, B y C). Observe que el flujo resultante gira 60 o de un tiempo a
otro hasta completar una vuelta en un ciclo de corriente si la mquina es de dos polos.
Este campo magntico giratorio es el que le permite al motor trifsico de induccin

arrancar por s solo. La velocidad de este campo se llama velocidad sncrona y se
puede calcular por medio de la siguiente expresin:

Un motor de induccin no puede funcionar a la velocidad sncrona porque el rotor

estara en reposo con respecto al campo magntico giratorio y no se inducira voltaje
en l. La velocidad del rotor debe ser ligeramente menor que la velocidad sncrona para
que en l se induzca una corriente que permita la rotacin del rotor.
La diferencia entre la velocidad del campo magntico giratorio (velocidad sncrona) y la

velocidad del rotor se llama deslizamiento y se expresa como un porcentaje de la
velocidad sncrona:
En cuanto a la conexin de los embobinados estatricos de los motores trifsicos de

induccin, depende del nmero de terminales que el fabricante haya dejado al exterior,
estas pueden ser 3, 6, 9 y 12. Estas terminales estn perfectamente identificadas en
los motores nuevos, no as en algunos casos de motores usados o reparados.
En la figura # 4 se muestra la forma en que se numeran los devanados de un motor, de

acuerdo a las normas NEMA, para un motor con 12 terminales. Se inicia en una
terminal exterior, luego se va incrementando en el sentido de las manecillas del reloj en
forma helicoidal.
Para alto voltaje con conexin estrella serie, las conexiones son las siguientes:
Conectar 4 con 7, 5 con 8, 6 con 9. Unir 10 con 11 y 12. Alimentar por 1, 2 y 3.
Para alto voltaje con conexin delta serie, las conexiones son las siguientes:
Unir 4 con 7, 5 con 8, 6 con 9. Unir 10 con 2, 11 con 3, 12 con 1. Alimentar por 1, 2 y 3.

Para bajo voltaje con conexin en estrella paralelo, las conexiones son las siguientes:
Conectar 1 con 7, 2 con 8, 3 con 9. Conectar 4 con 10, 5 con 11, 6 con 12. Unir 10 con
11 y 12. Alimentar por 1, 2 y 3.
Para bajo voltaje con conexin en delta paralelo, las conexiones son las siguientes:
Conectar 1 con 7, 2 con 8, 3 con 9. Conectar 4 con 10, 5 con 11, 6 con 12. Unir 10 con
2, 11 con 3, 12 con 1. Alimentar por 1, 2 y 3.
Si el motor nicamente tiene 9 terminales, significa que el fabricante uni 10 con 11 y

con 12 y sac las otras 9; no se pueden hacer conexiones en delta, solo en estrella
serie o estrella paralelo, para alto o para bajo voltaje respectivamente. Las conexiones
son como se mencion anteriormente sin considerar dichas terminales.
Para el caso de 6 terminales la nomenclatura es la que se muestra en la figura #5.
Para alto voltaje conectar 4 con 5 y con 6 y alimentar por 1, 2 y 3.
Para bajo voltaje conectar 4 con 2, 5 con 3, 6 con 1. Alimentar por 1, 2 y 3.
Por ltimo, en el caso de 3 terminales, el motor se conecta directamente a la lnea.
Nota: En todos los casos se debe tener cuidado de la secuencia de fases y del voltaje
nominal del motor.
En lo referente a los datos de placa que debe tener todo motor elctrico, existe una
gran variedad de diseos, formas y tamaos. Los principales datos que se deben incluir
son los siguientes:
Fabricante
Nmero de fases
Potencia nominal
Voltaje nominal
Corriente nominal
Frecuencia
Velocidad
Temperatura ambiente
Eficiencia a plena carga
Factor de potencia a plena carga
En la ltima pgina Web que se muestra en las fuentes consultadas de esta prctica,
se describe en forma completa la interpretacin de estos datos, y en la figura #6 se
muestra un ejemplo de una placa de datos de un motor trifsico de induccin.
Esta prctica est relacionada con la Unidad IV, en los temas 4.1 Anlisis y
construccin de los motores trifsicos de corriente alterna asncronos o de induccin,
4.2 Generacin del campo magntico giratorio, 4.4 Conexiones normalizadas en los
motores de corriente alterna.
Diversos motores 3 de induccin

1 Tablero de control con relevadores
1 Multmetro digital
1 Fuente 3 de 220 VCA
Metodologa:
1) Identifique algunos motores 3 de induccin que se encuentren en el laboratorio,

diga de qu tipo son. En cada uno de ellos vea y analice sus partes componentes.
2) Tome sus datos de placa, analcelos.
3) Seleccione uno de ellos para arrancarlo a tensin plena, dependiendo del nmero
de terminales, haga las conexiones para bajo voltaje. Las terminales 1, 2 y 3 las va
a conectar al circuito de trabajo de la figura #8.

4) Identifique cada una de las partes del tablero de control.
5) Utilizando el multmetro en la escala de ohms, revise en el tablero lo siguiente:

a) Entre las terminales de bobinas (debe haber algunas decenas de ohms).
b) En los contactos normalmente cerrados (debe marcar cero ohms).
c) En los contactos normalmente abiertos (debe marcar resistencia infinita).
6) Conecte el circuito de control que se muestra en la figura #7.
7) Despus de pedir la autorizacin al maestro, energice el circuito con un voltaje entre

L1 y L2 igual al voltaje nominal de la bobina del relevador, prubelo, si funciona
bien, desenergcelo pero sin desconectarlo, lo va a utilizar ms adelante.
8) Conecte el circuito de trabajo que se muestra en la figura #8.
9) Pida supervisin al maestro, si lo autoriza, energice el circuito de trabajo con un

voltaje trifsico igual al nominal del motor.
10) Energice tambin el circuito de control.
11) Al presionar el botn de arranque, el motor debe girar.
12) Al presionar el botn de paro, el motor debe detenerse.

13) Desenergice ambos circuitos, desconecte todo y entregue el material.
El alumno previo a la prctica, deber investigar en campo, tipos, marcas, y

capacidades de motores trifsicos de induccin que se encuentren en servicio.
El alumno investigar cuntos tipos de arranque de un motor trifsico existen, y
cundo se puede utilizar el arranque a tensin plena.
El maestro auxiliar al alumno a localizar los motores trifsicos de induccin o
asncronos, dentro del laboratorio.
Reporte del alumno:
El reporte deber incluir:

Informacin obtenida de la investigacin en campo.
Tipos de motores vistos en el laboratorio.
Datos de placa de los motores anteriores.
Interpretacin de los datos de placa de alguno de los motores.
Dibujo o fotografa de un motor trifsico asncrono, mostrando las partes
principales, as como una ligera explicacin de ellas.
Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L. Kosow. Ed.Prentice Hall. 1993.

Mquinas Elctricas. S.J.Chapman. Ed. McGraw Hill. 2005.
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono
http://zondatec.blogspot.mx/2014/04/caracteristicas-do-motor-de-inducao.html
(ver el video)
http://es.slideshare.net/CarlosSanchez88/conexionado-de-motores-induccion
https://www.youtube.com/watch?v=RNs9uBwsmxw
http://es.slideshare.net/GersonSantosDubon/como-leer-la-placa-de-datos-de-un-
motor-electrico

Prctica # 11: Determinacin de los parmetros de un motor trifsico de

induccin.
Objetivo:
El alumno deber efectuar las pruebas en vaco y a rotor bloqueado de un motor

trifsico de induccin, para determinar los parmetros de su circuito equivalente.
Introduccin:
Al igual que un transformador, un motor de corriente directa o un motor sncrono, el

funcionamiento de un motor de induccin tambin se analiza por medio de su circuito
equivalente. Debido a que en un motor de induccin, el voltaje, la corriente y la
frecuencia inducidos en el rotor dependen de la velocidad, en otras palabras dependen
del deslizamiento, este anlisis es ms complejo. Las relaciones entre estas variables
junto con su significado se muestran a continuacin.
La figura #1 muestra el circuito equivalente del rotor de un motor de induccin, donde

intervienen algunas de estas variables:

La figura #2 muestra el circuito equivalente anterior, con el deslizamiento concentrado

en el resistor, para eso se dividi cada elemento del circuito entre el deslizamiento:
En la figura #3 se muestra el circuito equivalente completo por fase de un motor de

induccin con los datos del rotor referidos o reflejados al estator.
A continuacin se identifica cada uno de los trminos del circuito equivalente:

Si la relacin efectiva de vueltas entre el estator y el rotor de un motor de induccin es

ef, entonces el voltaje transformado del rotor o voltaje referido o reflejado es:
La corriente referida del rotor es:
Si referimos al estator la resitencia del rotor entre el deslizamiento y la reactancia a

rotor bloqueado, quedaran as:
Entonces la impedancia del rotor referida al estator es:
Por comodidad, en el clculo de las prdidas y la eficiencia de un motor de induccin,

se puede determinar un circuito equivalente donde queden separadas esas prdidas,
simplemente se hace la siguiente sustitucin:
Lo anterior significa que se va a sustituir una nica resistencia (lado izquierdo de la

ecuacin), por dos resistencias (lado derecho de la ecuacin), este cambio en el
circuito equivalente se muestra en la figura #4, junto con las prdidas que se presentan
en la mquina, con excepcin de las prdidas rotacionales.

Donde: PCE significa prdidas en el cobre del estator.

PC son las prdidas en el ncleo.
PCR son las prdidas en el cobre del rotor.
Pconv es la potencia convertida de elctrica a mecnica.
Para determinar los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin, se
procede de manera semejante a las pruebas de cortocircuito y de circuito abierto de un
transformador. El procedimiento consiste en hacerle las tres pruebas siguientes al
motor de induccin: Prueba en vaco, Prueba de cd para determinar la resistencia del
estator y Prueba de rotor bloqueado; estas pruebas se describen a detalle en la Norma
IEEE 112, a continuacin se explican de una manera ms simple.
I) Prueba en vaco:
El motor se conecta como se muestra en la figura #5 y se pone a funcionar libremente
en vaco, en estas condiciones sin carga, puesto que no hay potencia de salida, la
potencia de entrada representa las prdidas en el motor.
Como el deslizamiento en vaco es muy pequeo, la resistencia que representa la

potencia convertida es muy grande, por lo tanto la corriente en el rotor es casi cero y
las prdidas en el cobre del rotor son despreciables. Adems, puesto que:

Se simplifican estos tres trminos a una sola resistencia que represente las prdidas
por friccin y por rozamiento (RFyR), esto se observa en la figura #6.
La combinacin de RFyR y RC en paralelo, da como resultado la resistencia que

representa las prdidas por friccin, por rozamiento y en el ncleo, R FyRyC, las cuales
en conjunto representan las prdidas rotacionales, P ROT.
Esta simplificacin se muestra en la figura #7, debido al valor tan grande de esa rama,
se puede considerar como un circuito abierto y que I 1 = IM (corriente de magnetizacin).
La potencia de entrada entonces, debe ser igual a:
Como las prdidas en el cobre del estator, para un motor trifsico, se calculan as:
Finalmente se pueden determinar las prdidas rotacionales restando de la potencia de

entrada medida con los wttmetros, las prdidas en el cobre del estator en vaco,
calculadas con la relacin anterior:
Observe que en vaco la impedancia del motor es prcticamente R 1+ j(X1+XM), y como

en los motores de corriente alterna, el efecto reactivo es mucho ms grande que el
efecto resistivo de sus bobinas, se puede despreciar la resistencia R 1, quedando la
impedancia equivalente en vaco o sin carga de la siguiente manera:

II) Prueba de cd para determinar la resistencia del estator:

El motor se conecta como se muestra en la figura #8, ya sea para una conexin en
(a) estrella o para una conexin en (b) delta, como los devanados se conectan a una
fuente de corriente directa, no hay voltaje inducido en el rotor ni tampoco existen
reactancias, por lo tanto, lo nico que se opone a la circulacin de corriente en el
estator es su resistencia R1.
La corriente fluye a travs de dos devanados en la estrella y de una combinacin de un

devanado en paralelo con dos en serie en la delta, por lo tanto la resistencia a la
corriente directa y la resistencia efectiva se calculan as:
Observe que la constante tiene un valor de 1.25 y no 1.5. Con el valor determinado de
la resistencia efectiva del estator (R 1ca), se pueden calcular las prdidas en el cobre del
estator y de esa manera encontrar las prdidas rotacionales de la prueba anterior.
III) Prueba de rotor bloqueado:

Esta prueba que corresponde a la prueba de cortocircuito de un transformador, se lleva
acabo aplicndole al motor un voltaje variable de corriente alterna, iniciando desde cero
volts, se va incrementando hasta que haga circular la corriente nominal del motor.
Como el rotor est bloqueado, no hay enfriamiento, por lo tanto las lecturas de
potencia, voltaje y corriente, deben hacerse lo ms rpidamente posible para que el
motor no se caliente, las conexiones son las mismas que se mostraron en la figura #5.
El circuito equivalente para esta prueba se muestra en la figura #9, como el

deslizamiento a rotor bloqueado es uno, la resistencia referida del rotor es simplemente
R2, que al igual que j X 2 son pequeos en comparacin con R C y j XM, por lo tanto estos

ltimos se puede considerar que estn en circuito abierto y las corrientes I 1 e I2 son
prcticamente iguales.
El problema que se presenta en esta prueba es que la frecuencia del rotor es igual a la
del estator, cosa que no sucede en condiciones normales de operacin donde s es muy
pequeo, por lo tanto se acostumbra aplicarle al estator una frecuencia del 25% de la
nominal.
La potencia de entrada al motor es:
La impedancia en estas condiciones es:
Por otra parte:
La resistencia a rotor bloqueado y la reactancia a rotor bloqueado son:
Donde X1 y X2 son las reactancias del estator y del rotor a la frecuencia de la prueba.
Puesto que la reactancia es directamente proporcional a la frecuencia, la reactancia
total del motor a la frecuencia normal de operacin es:
Si ya se conoce la resistencia R1 de la prueba de cd, se puede calcular R 2:
Para separar X1 de X2, se puede utilizar la siguiente tabla que ms que de una forma
cientfica se dedujo de la experiencia:

X1 y X2 en funcin de XRB
Diseo del rotor X1 X2
Rotor devanado 0.5 XRB 0.5 XRB
Diseo A 0.5 XRB 0.5 XRB
Diseo B 0.4 XRB 0.6 XRB
Diseo C 0.3 XRB 0.7 XRB
Diseo D 0.5 XRB 0.5 XRB
Esta prctica est relacionada con la Unidad IV, en el tema: 4.3 Circuito equivalente del
motor trifsico de corriente alterna.
1 Motor 3 de induccin
2 Wttmetros 1, 220 VCA y 50 ACA
3 Ampermetros de 50 ACA
1 Voltmetro de 250 VCA
1 Fuente de CA de voltaje y frecuencia variables
1 Tacmetro
Metodologa:
1) Dependiendo del nmero de terminales de salida, conecte los devanados del motor
para su voltaje nominal, tal como se vio en la prctica anterior.
2) Para la prueba de vaco conecte las terminales 1, 2 y 3 del motor como se indica en
el circuito de la figura #5, antes de energizar pida supervisin del maestro.
3) Asegrese de que la flecha del motor est desconectada de la carga; energice el

motor a su frecuencia y voltaje nominales, espere unos minutos para que el
lubricante de los baleros alcance la temperatura de operacin normal, luego tome
las lecturas de los instrumentos, incluyendo la velocidad. Apague el motor.

4) Para la prueba de rotor bloqueado, deje el circuito como est y de acuerdo al

sentido de giro del motor, atore con cuidado el rotor con una varilla para que no gire,
pida supervisin.
5) Antes de energizar, asegrese que el voltaje inicial de la fuente sea de cero volts.
6) Energice el circuito con una frecuencia del voltaje aplicado que sea el 25% de la
frecuencia nominal, incremente el voltaje hasta que los ampermetros marquen la
corriente nominal, hgalo lo ms rpido posible para que no se calienten los
devanados del motor. Tambin las lecturas de los instrumentos hgalas rpido.
7) Apague el motor y desconecte el circuito.
8) Por ltimo, para la prueba con corriente directa se conecta el circuito de la figura #8,
seleccionando el inciso (a) si el motor lo conect en estrella o el (b) si lo conect en
delta, pida supervisin del maestro.
9) Antes de energizar asegrese de que el potencimetro est en cero volts de salida

(contacto deslizante en la parte inferior).
10)Energice el circuito y aumente lenta y cuidadosamente el voltaje, hasta que el

ampermetro marque la corriente nominal del motor, tome lecturas de los
instrumentos. Desenergice el circuito y desconecte todo.
El alumno deber hacer un anlisis de la norma IEEE 112.

El alumno previa investigacin bibliogrfica del tema de la prctica, lo presentar
frente a grupo y lo discutir con sus compaeros.
Al finalizar la prctica el maestro deber reunir al grupo para intercambiar
Reporte del alumno:

Circuitos conectados
Datos tabulados y bien especificados.
Frmulas utilizadas para cada clculo.
Valores calculados de los parmetros de la mquina.
Circuito equivalente del motor de induccin que muestre sus parmetros.
La eficiencia del motor de induccin a plena carga y diferentes factores de
potencia, incluyendo clculos.

Mquinas Elctricas. Stephen J. Chapman. Ed. McGraw Hill. 4a Edicin 2005.

Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L. kosow. Ed. Prentice Hall. 1993.
http://es.slideshare.net/fullscreen/JoseSaenz5/capitulo-6-maquinas-de-
induccion-polifasica/1
https://engineering.purdue.edu/~dionysis/EE452/Lab12/IEEEstd_112.pdf
Prctica # 12: Tipos de motores monofsicos de induccin y sus partes

componentes.
Objetivo:
El alumno deber identificar los tipos de motores monofsicos de induccin, conocer

sus partes componentes, analizar los datos de placa, as como saber conectarlos.
Introduccin:
El motor monofsico de induccin, al igual que el motor trifsico, est construido de dos
partes fundamentales: el estator que es la parte fija o estacionaria y el rotor que es la
parte giratoria. El embobinado del estator es el nico que se conecta a una fuente de
corriente alterna. El embobinado del rotor no se conecta a ninguna fuente.
Los motores monofsicos de induccin se llaman as porque el devanado del estator se

conecta directamente a una fuente monofsica, el campo magntico que se produce es
pulsante, igual que la forma de onda del voltaje aplicado, pero este campo es
estacionario y permanece alineado en una sola direccin.
Este campo induce un voltaje en el devanado del rotor, pero el campo del rotor slo
puede alinearse con el campo del estator. Estando alineados estos dos campos, no se
produce par, por lo tanto, los motores monofsicos de induccin no tienen arranque

propio, es necesario hacer girar el rotor con algn medio auxiliar, hasta que la
interaccin entre los campos del estator y del rotor mantenga la rotacin.
Dependiendo del medio auxiliar que se utilice para arrancarlos, los motores
monofsicos de induccin se clasifican de la siguiente manera:
1) Motor de fase partida y arranque por resistencia.
2) Motor de fase partida y arranque por capacitor.
3) Motor de capacitor de un valor y fase partida permanente.
4) Motor de capacitor de dos valores.
5) Motor de polo sombreado.
1) Motor de fase partida y arranque por resistencia:
Este motor consta de dos devanados desplazados 90 en el espacio y conectados en

paralelo a una fuente monofsica de corriente alterna; un devanado se conoce como
devanado principal o devanado de marcha, con muchas vueltas de alambre grueso que
le da una mayor reactancia pero con menor resistencia que el otro devanado conocido
como devanado de arranque o devanado auxiliar, el cual tiene pocas vueltas de
alambre delgado. La figura #1 muestra las partes componentes de este motor.
La figura #2 muestra el diagrama elctrico de este motor, donde se puede ver la

diferencia en los devanados, as como el interruptor centrfugo que desconecta al
devanado de arranque, una vez que el motor alcanz el 80% de su velocidad.
Debido a la diferencia que existe en las impedancias de ambos devanados, la corriente

del devanado de arranque (IA) se adelanta a la corriente del devanado principal (I P), ya
que este ltimo es ms inductivo y menos resistivo. Sin embargo, ambas corrientes
siguen estando atrasadas con respecto al voltaje aplicado, tal como se observa en el
diagrama fasorial de la figura #3.

La corriente en el devanado de arranque est atrasada con respecto al voltaje aplicado

unos 15, mientras que la corriente en el devanado principal est atrasada con respecto
al mismo voltaje aplicado unos 40, esto produce un ngulo entre ellas de solo 25.
Sin embargo esto no es problema, ya que lo que realmente interesa es el ngulo de 90
que existe entre las componentes (IPSenP) e (IACosA), aparte de que ambas
componentes son aproximadamente iguales. Con esto y con el desplazamiento de 90
en el espacio que tienen ambos devanados se logra obtener el campo magntico
giratorio que necesita el motor para poder arrancar.
2) Motor de fase partida y arranque por capacitor:
Una forma de mejorar el bajo par que tienen los motores monofsicos de induccin de
fase partida y arranque por resistencia, es agregar un capacitor en serie con el
devanado auxiliar y con el interruptor centrfugo, con lo que se logra adelantar la
corriente del devanado de arranque con respecto al voltaje aplicado y as tener un
ngulo de casi 90 entre dicha corriente y la del devanado principal, en lugar de los 25
del motor de arranque por resistencia. La figura #4 muestra las partes de este motor.

Como el par de arranque es proporcional al seno del ngulo entre las dos corrientes, la
relacin del par de arranque del motor de arranque por capacitor al de arranque por
resistencia es: sin 82/sin 25 = 0.990/0.423 = 2.34, lo que significa una relacin de
2.34 a 1. El diagrama elctrico del motor de arranque por capacitor se muestra en la
figura #5, mientras que la figura #6 muestra su diagrama fasorial.
3) Motor de capacitor de un valor y fase partida permanente:
A diferencia de los dos motores anteriores, este motor est construido con dos
devanados que tienen el mismo nmero de vueltas y con alambre de cobre del mismo
calibre, conectados permanentemente a la lnea, sin interruptor centrfugo y con un
capacitor en aceite diseado para que el motor tenga un buen funcionamiento durante
la marcha ms que en el instante del arranque. Por medio de un interruptor, el capacitor
se puede conectar en serie con cualquiera de los devanados, logrando con ello que el
motor de capacitor de un valor y fase partida permanente sea un motor reversible. En
las figuras #7 y #8 se observa el diagrama elctrico y el fasorial.

4) Motor de capacitor de dos valores:
Este motor combina las ventajas de funcionamiento silencioso y de control limitado de

velocidad del motor de capacitor de un valor y fase partida permanente, con el alto par
de arranque del motor de arranque por capacitor. Este motor emplea dos capacitores
durante el periodo de arranque, uno es electroltico semejante al de arranque por
capacitor y que se desconecta al abrirse el interruptor centrfugo, el otro es un capacitor
de aceite el cual se mantiene durante la marcha del motor. Al igual que el motor de
capacitor de un valor y fase partida permanente, el motor de capacitor de dos valores
tiene los dos embobinados exactamente iguales, con el mismo nmero de vueltas y el
mismo calibre de alambre, la figura #9 muestra su diagrama de conexiones.
5) Motor de induccin de polo sombreado:
Este pequeo motor de potencia fraccionaria tiene solamente un devanado monofsico

en el estator, un rotor con jaula de ardilla y unas piezas polares especiales. No tiene
interruptores centrfugos, capacitores, devanados de arranque ni conmutadores. La
figura #10 muestra la construccin de un motor de dos polos salientes, observe que la
pieza polar especial est formada con una bobina de sombra en cortocircuito, o bien un
anillo de cobre de una sola vuelta alrededor del segmento ms pequeo de la pieza
polar. La bobina de sombra est separada completamente del devanado principal de
corriente alterna y sirve para retrasar el flujo en el segmento menor.
En la figura #11 se observa la forma en que se produce el campo giratorio, en (a) la

corriente aplicada y en consecuencia el flujo producido estn aumentando, la bobina de

sombra de acuerdo a la ley de Lenz se opone a ese aumento produciendo un flujo en

sentido contrario, debilitando el flujo en el segmento menor del polo; en (b) tanto la
corriente como el flujo son constantes, en la bobina de sombra no se induce corriente y
el flujo se distribuye uniformemente en todo el polo; en (c) la corriente y el flujo estn
disminuyendo, la bobina de sombra se opone a esa disminucin produciendo otro flujo
en el mismo sentido del principal, aumentando el flujo en la parte menor del polo.
Esta prctica est relacionada con la Unidad IV, en los temas: 4.6 Anlisis y
construccin de los motores monofsicos de induccin, 4.7 Tipos de motores
monofsicos de induccin.
1 Motor de fase partida y arranque por resistencia

1 Motor de fase partida y arranque por capacitor.
1 Motor de capacitor de un valor y fase partida permanente.
1 Motor de capacitor de dos valores.
1 Motor de polo sombreado
1 Ampermetro de gancho
1 Fuente 1 de 120 V
Metodologa:
1) De los motores que se le proporcionaron, tome los datos de placa, observe su

forma, tamao y partes componentes externas, identifique a qu tipo de motor
monofsico de induccin pertenece cada uno de ellos.
2) Para poder desarmar uno de ellos primero marque las tapas junto con la carcasa
con algn marcador, estas marcas le van a servir como referencia al momento de
volverlo a armar; desrmelo y observe sus partes componentes internas, tmele
fotografas para que las incluya en su reporte.
3) Conecte uno de ellos a una fuente monofsica de corriente alterna, antes de
energizarlo pida supervisin.
4) Conecte el ampermetro de gancho al motor para que tome lecturas de la corriente
de arranque y la corriente de vaco o sin carga.
El alumno previa investigacin bibliogrfica de los motores monofsicos de

induccin, expondr y discutir este tema frente a grupo.
El alumno previo a la prctica, deber investigar en campo, tipos, marcas, y
capacidades de algunos motores monofsicos de induccin.
El maestro, previo a la prctica, deber indicarle al alumno los cuidados que hay
que tener para desarmar un motor monofsico de induccin.

Al finalizar la prctica, el maestro reunir al grupo para que intercambien

Reporte del alumno:

Informacin obtenida de la investigacin en campo.
Tipos de motores vistos en el laboratorio.
Datos de placa de los motores anteriores.
Dibujo o fotografa de un motor monofsico de induccin, mostrando las partes
principales, as como una ligera descripcin de ellas.
Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L. Kosow. Ed. Prentice Hall, 1993.

Prentice Hall, 1997.
Mquinas Elctricas. Stephen J. Chapman. Ed. McGraw Hill, 2005.
http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion-monofasicos-asincronos.html
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo2.pdf
http://es.slideshare.net/nardopesantezm/motores-monofasicos-de-induccion
http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecnica_y_maquinas_elect
ricas/apuntes/8_motores_de_induccion.pdf
Prctica # 13: Marcas de polaridad y relacin de transformacin.
Objetivo:
El alumno determinar la correspondencia entre las terminales de un transformador,

sus marcas de polaridad y la relacin de vueltas de sus devanados.
Introduccin terica:
Cuando las terminales de un transformador no estn identificadas correctamente, es

necesario efectuarle la llamada prueba de faseo, que consiste simplemente en
identificar por cualquier mtodo, cul terminal se corresponde con cul, para cada uno
de los devanados del transformador. En la figura #1 se puede observar un ejemplo de
cmo se efecta esta prueba:

Las marcas de polaridad de un transformador identifican las direcciones relativas de los

voltajes inducidos en los devanados y dependen de las direcciones relativas en las que
los embobinados se encuentren arrollados sobre el ncleo.
Las pruebas que se utilizan para determinar dichas marcas, es necesario efectuarlas
en los transformadores que han sufrido alguna reparacin en sus bobinas, o en los
transformadores sin marcas de polaridad que han de conectarse en serie o en paralelo
para obtener una combinacin de diferentes voltajes, o bien, para su conexin en un
sistema trifsico.
La numeracin con subndices de las terminales de los transformadores ha sido

normalizada por la ANSI, para identificar tanto las terminales de bobina como la
polaridad; por ejemplo el transformador que se muestra en la figura #2, con un solo
devanado primario y un devanado secundario partido, se marcara as: H1, H2, X1, X2,
X3 y X4. Lo anterior significa que existe un devanado de alto voltaje con terminales
marcadas como H1 y H2 y dos devanados de bajo voltaje, uno con terminales X1 y X2
y otro con terminales X3 y X4. En el instante en que H1 sea positivo con respecto a H2,
X1 ser positivo con respecto a X2 y X3 con respecto a X4.

La prueba de relacin de transformacin, sirve para comprobar que el nmero de

espiras de los devanados coincide con el nmero de espiras calculadas en el diseo,
de tal manera que las tensiones medidas coincidan con los datos de placa del
transformador. Es evidente que el trabajo en paralelo exige transformadores que den el
mismo voltaje secundario cuando reciben un mismo voltaje primario, de lo contrario
habr circulacin de corriente entre ellos aun cuando no se tenga carga conectada; ver
figura #3 siguiente:
Para determinar las marcas de polaridad se pueden utilizar los siguientes tres mtodos:
1) Utilizando una fuente de corriente alterna y dos voltmetros.

2) Utilizando una fuente de corriente alterna y un osciloscopio de dos canales.
3) Utilizando una fuente de corriente directa y un voltmetro.
Independientemente del mtodo que se utilice, no es necesario aplicar el voltaje

nominal al transformador bajo prueba, basta con aplicar un voltaje tal que pueda ser
registrado por los instrumentos de medicin durante la prueba.
Para determinar la relacin de transformacin se pueden emplear tambin varios

mtodos, uno de ellos es aplicar al transformador su voltaje nominal en uno de sus
lados y tomar lecturas de voltaje en ambos lados, la relacin entre estas dos lecturas
representa la relacin de transformacin (), que puede ser como transformador
elevador o como transformador reductor, dependiendo del lado que fue energizado.
Esta prctica est relacionada con la Unidad V, en el tema 5.2 Relacin de

transformacin y marcas de polaridad.

1 Transformador monofsico
1 Variador de tensin (variac) de 0-250 VCA
1 Interruptor 1P1T
2 Voltmetros de 0-250 VCA
1 Osciloscopio de 2 canales
1 Fuente de CD variable
1 foco incandescente
Metodologa:
A) Para determinar la correspondencia entre las terminales del transformador:
1) Conecte el circuito que se muestra en la figura # 1.

2) Dejando una de las terminales de la fuente fija en cualquier terminal de uno de los
devanados, mueva la terminal de exploracin a las otras terminales, para identificar
si hay continuidad (foco encendido).
3) Mueva la terminal de la fuente que haba dejado fija a otra terminal de los
devanados, repitiendo el proceso anterior, hasta que todas las terminales del
transformador estn identificadas y marcadas.
B) Para determinar las marcas de polaridad:
I) Utilizando una fuente de corriente alterna y dos voltmetros:
4) Conecte el circuito que se muestra en la figura # 4:
5) Pida supervisin antes de energizar.

6) Partiendo desde cero volts, aumente el voltaje aplicado con el variador de tensin,
hasta que el voltmetro uno (V1) marque el 25% del voltaje nominal de ese
devanado.
7) Tome las lecturas de los dos voltmetros, anote esos valores y comprelos para
determinar la polaridad del transformador.
II) Utilizando una fuente de corriente alterna y un osciloscopio de dos canales:
8) Sustituya en el circuito anterior los dos voltmetros por un osciloscopio de dos

canales, tal como se muestra en la figura # 5:

10) Partiendo desde cero volts, aumente el voltaje aplicado con el variador de tensin,
hasta que el voltmetro uno (V1) marque el 25% del voltaje nominal de ese
devanado.
11) Observe las dos formas de onda y de acuerdo a su distribucin, determine la
polaridad del transformador.
III) Utilizando una fuente de corriente directa y un voltmetro:


14) Con el interruptor abierto aumente el voltaje de la fuente hasta unos 20 volts.
15) Cierre el interruptor y observe en ese instante el movimiento de la aguja del
voltmetro, de acuerdo al sentido de ese movimiento, determine la polaridad del
transformador.
C) Para determinar la relacin de transformacin:

18) Por ltimo, aplique el voltaje nominal a uno de los dos devanados, tome las lecturas
de los dos voltmetros, antelas y determine con ellas la relacin de transformacin.
19) Desconecte todo y entregue el material.
El alumno previa investigacin bibliogrfica de estos temas, los discutir en

clase con sus compaeros y los pondr en prctica en el laboratorio.
El maestro previamente a la prctica dar las instrucciones necesarias del
manejo adecuado del transformador para evitar daos personales o al equipo.

Al finalizar la prctica, el maestro deber reunir al grupo para que intercambien

Reporte del alumno:
Mtodo empleado para el faseo y el nmero de bobinas del transformador

determinadas durante la prctica, apyese con un diagrama.
Circuitos conectados en las pruebas de polaridad, datos tomados y tipo de
polaridad del transformador.
Circuito conectado en la prueba de relacin de transformacin, los voltajes
medidos as como la relacin obtenida.
Conclusiones experimentales.
Mquinas Elctricas. Jimmie J. Cathey. Ed. McGraw Hill 2002.
Mquinas Elctricas. S. J. Chapman. Ed. McGraw Hill 2005.
http://www.unicrom.com/Tut_polaridad_transformador.asp
https://www.google.com/search?q=Relaci%C3%B3n+de+transformaci
%C3%B3n&hl=es&rlz=1T4NDKB_esMX543MX571&tbm=isch&tbo=u&source=un
iv&sa=X&ei=fYkLU93OFqnOyQGq4oDoBA&ved=0CDEQsAQ&biw=1366&bih=5
56
Prctica # 14: Pruebas de cortocircuito y de circuito abierto a un

transformador.
Objetivo:
El alumno determinar los parmetros del circuito equivalente, la regulacin de voltaje y

la eficiencia de un transformador a partir de las pruebas de cortocircuito y circuito
abierto.
Introduccin terica:

Las prdidas que se presentan en un transformador deben tomarse en cuenta para la

elaboracin del modelo que represente fielmente su comportamiento. Una clasificacin
de esas prdidas junto con los parmetros del transformador, se puede resumir de la
manera siguiente:
I) Prdidas en los devanados:
1) Prdidas en el cobre (Pcu), comprende las prdidas por calentamiento de tipo

resistivo en los embobinados primario (I P2Rp) y secundario (Is2Rs).
2) Flujos de dispersin, los cuales originan las llamadas autoinductancias primaria (L P)

y secundaria (LS), las que a su vez dan lugar a las reactancias primaria (X P) y
secundaria (XS) respectivamente. Representan las prdidas de los flujos que
abandonan el ncleo y ligan slo a uno de los devanados del transformador.
II) Prdidas en el ncleo (PC) representadas en el circuito equivalente por la

resistencia RC.
3) Prdidas por histresis (P h= KhFBm1.8), las cuales estn asociadas con el

reagrupamiento de los dominios magnticos en el ncleo durante cada semiciclo.
4) Prdidas por corrientes de Foucault, tambin conocidas como prdidas por

corrientes de remolino o corrientes Eddy (P e= KeF2Bm2), que representan las
prdidas por calentamiento de tipo resistivo en el ncleo del transformador.
III) Efectos de la excitacin del ncleo:
5) La corriente de magnetizacin I M es proporcional, en la regin no saturada, al voltaje

aplicado y se atrasa 900 de ste, por lo tanto, puede representarse por una
reactancia XM en paralelo con la resistencia RC.
Las prdidas en el ncleo y las prdidas en el cobre, junto con los parmetros del
circuito equivalente del transformador, se determinan prcticamente utilizando dos
pruebas que en conjunto simulan las condiciones de plena carga del transformador: la
prueba de cortocircuito y la prueba de circuito abierto.
Prueba de cortocircuito:
Esta prueba se realiza con uno de los devanados en cortocircuito. Aun y cuando
cualquiera de los dos devanados puede ponerse en corto, se recomienda que sea el
devanado de baja tensin. Hay que tener cuidado que al inicio de la prueba el voltaje
aplicado al otro devanado sea de cero volts, e irlo aumentando lentamente hasta que el
ampermetro indique la corriente nominal. Bajo estas condiciones, el voltaje que se
necesita para hacer circular la corriente nominal es muy bajo, por lo tanto las prdidas
en el ncleo son despreciables y la lectura del wttmetro representa las prdidas en los
devanados o prdidas en el cobre a plena carga. La figura # 1 muestra las conexiones
para esta prueba:

Las lecturas de los instrumentos en esta prueba, representan lo siguiente:
En las cuales el subndice sc significa que estas lecturas pertenecen a la prueba de

cortocircuito (short circuit).
Prueba de circuito abierto:
Por el contrario, la prueba de circuito abierto se realiza a voltaje nominal del devanado
energizado, con el otro devanado en circuito abierto, tenga cuidado porque se est
induciendo el voltaje nominal en este segundo devanado. Ahora la corriente que circula
por el ampermetro es la corriente de magnetizacin, la cual es una mnima parte de la
corriente nominal, por lo tanto, las prdidas en los devanados es muy baja y se puede
considerar que la lectura del wttmetro representa las prdidas en el ncleo del
transformador.
Nuevamente, la eleccin del devanado que se va a dejar en circuito abierto es

indistinta, aunque se recomienda que sea el devanado de alta tensin. La figura # 2
muestra las conexiones para efectuar esta prueba:

A las lecturas de los instrumentos en esta prueba de circuito abierto se les agrega el
subndice oc (open circuit) y representan lo siguiente:
Una vez realizadas estas pruebas, ya se pueden determinar los parmetros del circuito
equivalente del transformador, as como el porciento de regulacin de tensin y la
eficiencia del mismo.
Los parmetros del circuito equivalente referidos al primario, se determinan de la

siguiente manera:
El porciento de regulacin de tensin, con los parmetros referidos al secundario, se

determina de la siguiente manera:

Por su parte, la eficiencia del transformador utilizando nuevamente los valores

referidos al secundario, se puede determinar con la siguiente relacin:
Se relaciona con los siguientes temas de la Unidad V: 5.3 Anlisis de la impedancia

reflejada, 5.4 Anlisis del circuito equivalente del transformador, 5.6 Regulacin de
tensin y eficiencia, la cual involucra, lgicamente, las prdidas en el transformador.
1 Transformador monofsico
1 Autotransformador de 0-250 VCA
1 Wttmetro monofsico 0-250 VCA y 0-15 ACA
1 Ampermetro de 0-15 ACA
Metodologa:
1) Copie los datos de placa del transformador que va a analizar y determine los
valores nominales de corriente y de voltaje ms adecuados, para aplicar en las
pruebas de cortocircuito y de circuito abierto, respectivamente. Recuerde que la
corriente nominal del primario se calcula as: I 1 = S / V1.
2) Conecte el circuito de la figura # 1, ajuste el autotransformador a cero volts.
4) Iniciando desde cero volts, aumente el voltaje de salida del autotransformador lenta
y cuidadosamente, hasta que el ampermetro indique que est pasando la corriente
nominal del devanado energizado. Al mismo tiempo estar circulando tambin, la
corriente nominal del otro devanado en cortocircuito.
5) Tome las lecturas de los instrumentos.
6) Desenergice el circuito y calcule los parmetros del transformador.
7) Conecte el circuito de la figura # 2, ajuste de nuevo el autotransformador a cero.

9) Iniciando desde cero volts, aumente el voltaje de salida del autotransformador lenta
y cuidadosamente, hasta que el voltmetro indique el voltaje nominal del devanado
energizado. Recuerde que se est induciendo el voltaje nominal en el otro lado,
tenga cuidado de no tener terminales sueltas.
10) Tome lecturas de los instrumentos.
11) Desenergice, desconecte todo y entregue el material.
12) Con los datos obtenidos, calcule el porciento de regulacin de tensin y la
eficiencia a plena carga y a factor de potencia unitario.
El alumno previa investigacin bibliogrfica de estos temas, los discutir en

clase con sus compaeros y los pondr en prctica en el laboratorio.
El maestro al inicio de la prctica deber recalcar a los alumnos la importancia
de iniciar ambas pruebas con un voltaje de alimentacin inicial cero volts, sobre
todo en la prueba de cortocircuito.
Al finalizar la prctica, el maestro deber reunir al grupo para que intercambien
Reporte del alumno:

Circuitos conectados en ambas pruebas.
Datos tomados y clculos efectuados.
Dibujo del circuito equivalente con sus parmetros.
Clculos de la regulacin de tensin.
Clculos de la eficiencia del transformador a plena carga y un fp=1.
Conclusiones experimentales.
Bibliografa:

Mquinas Elctricas. Stephen J. Chapman. 4a edicin, Ed. McGraw Hill 2005.
Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores. Richardson y Caisse 1997.
http://mx.ask.com/youtube?
q=pruebas+de+transformadores&v=ZsTK4JPdLrs&qsrc=472
Prctica # 15: Conexiones de los transformadores.
Objetivo:

El alumno efectuar conexiones monofsicas y trifsicas utilizando transformadores

monofsicos idnticos. Medir tambin los voltajes de fase y de lnea tanto en el
primario como en el secundario, para comprobar sus relaciones.
Introduccin:
Para efectuar conexiones monofsicas con dos o ms transformadores es necesario

que estos cumplan con algunos requisitos, como tener la misma frecuencia, la misma
relacin de transformacin, los mismos voltajes primarios y secundarios y de
preferencia del mismo fabricante.
Las combinaciones posibles con dos transformadores monofsicos son:
1) Primarios en serie y secundarios en serie, tal como se muestra en la figura #1.
2) Primarios en paralelo y secundarios en paralelo, ver figura #2.
3) Primarios en serie, secundarios en paralelo.

4) Primarios en paralelo, secundarios en serie.
En cambio, los devanados primarios de tres transformadores idnticos se pueden
conectar en delta o en estrella a una fuente de alimentacin trifsica. De igual manera
los embobinados secundarios se pueden conectar en delta o en estrella a una carga
trifsica.
Existen cuatro combinaciones posibles para obtener voltajes trifsicos a partir de este
par de conexiones, delta-delta, estrella-estrella, delta-estrella y estrella-delta.
1) Conexin delta-delta, delta en el primario-delta en el secundario.
En esta combinacin, los voltajes correspondientes de fase y de lnea son idnticos en

magnitud, tanto en el lado primario como en el secundario. Los ngulos de fases
correspondientes son iguales. En cambio, an con carga balanceada, las corrientes de
lnea son mayores que las corrientes de fase, tanto en el primario como en el
secundario, por un factor 3 y difieren de las corrientes de fase en un ngulo de fase
de 300.
Esta conexin que se muestra en la figura #3, es satisfactoria para cargas balanceadas
y desbalanceadas, pero tiene la desventaja de no contar con una tierra neutral.
Ya que en un sistema trifsico, la suma de dos voltajes de fase es igual al tercer voltaje,
se puede retirar uno de los tres transformadores en un banco delta-delta y aun as
seguir suministrando potencia trifsica. Esta es la conexin delta abierta-delta abierta
(o V-V), ver figura #4. El requisito en esta conexin es reducir la carga permisible a
58%.

2) Conexin estrella-estrella, estrella en el primario-estrella en el secundario.

En esta conexin, el voltaje de lnea es 3 veces el voltaje de fase, eso significa que
para un cierto voltaje de lnea dado, el esfuerzo en el aislamiento en la estrella es
menor que en la delta. En cambio, para el mismo kVA de lnea, las corrientes en cada
devanado (corrientes de fase) en estrella son ms grandes que las de la delta por un
factor 3. Existe un desfasaje de 30 0 entre los voltajes de lnea y de fase, tal como se
observa en la figura #5, pero las corrientes de lnea y de transformador estn en fase.
Si no se tiene conectado el neutro, esta conexin no es satisfactoria para cargas

desbalanceadas, ya que un desbalance severo podra causar un desplazamiento del
neutro hasta el punto tal que no existira voltaje en un transformador y en los otros dos
aparecera el voltaje de lnea. Un problema adicional de esta conexin es que produce
terceras armnicas, las cuales se eliminan ya sea conectando a tierra el centro de la
estrella en el primario, en el secundario, o ambos; o bien construyendo un
transformador trifsico, no con dos, sino con tres devanados por fase, el tercer
devanado se conecta en delta.

3) Conexin delta-estrella, delta en el primario-estrella en el secundario (figura #6).
Optimiza la elevacin de voltaje de lnea a lnea y generalmente se utiliza en el extremo

del generador para transformacin de mediano a alto voltaje para transmisin. Es til
tambin en aplicaciones que requieran tanto potencia trifsica como monofsica al
conectar el cuarto conductor al centro de la estrella.
4) Conexin estrella-delta, estrella en el primario-delta en el secundario (figura #7).

Para reduccin de voltajes, esta conexin optimiza la relacin de lnea a lnea, por lo
tanto se utiliza generalmente en el lado de la carga en los sistemas de transmisin de
alto voltaje.

Esta prctica est relacionada con la Unidad V, en el tema 5.8 Conexiones trifsicas
de los transformadores.
3 Transformadores monofsicos de las mismas caractersticas

1 Fuente de alimentacin, trifsica de 220 Vca
1 Voltmetro de corriente alterna de 0 a 500 Volts
6 Cables de conexin largos
Metodologa:
1) Antes de efectuar las conexiones, anote los valores nominales de los

transformadores que va a utilizar.
2) Conecte dos de los transformadores como se muestra en la figura #1. Seleccione,
de acuerdo a los voltajes nominales de los transformadores y de la fuente
disponible, el lado que va a energizar. Pida supervisin, luego energice y mida con
mucho cuidado los voltajes de cada transformador y entre lneas, tanto del primario
como del secundario. Anote los resultados.
3) Repita el paso anterior para la figura #2.
4) Efecte la conexin delta-delta que se muestran en la figura #3. Antes de energizar
pida supervisin del maestro. En caso de ser aprobado, energice y mida los tres
voltajes de lnea y de fase, tanto del primario como del secundario, antelos. Con
los datos obtenidos compruebe las relaciones de voltaje para la delta-delta:

5) Efecte la conexin estrella-estrella que se muestra en la figura #5. Vuelva a pedir

supervisin del maestro y en caso de ser aprobado energice y mida los tres voltajes
de lnea y de fase, tanto del primario como del secundario, antelos. Compruebe las
relaciones de voltaje para la conexin estrella-estrella:
6) Repita el procedimiento anterior, para la conexin delta-estrella que se muestra en

la figura #6.
7) Repita el procedimiento anterior, para la conexin estrella-delta que se muestra en
la figura #7.
8) Tabule tanto los datos obtenidos como los calculados y saque conclusiones.
El alumno deber identificar perfectamente las caractersticas de cada

transformador, en base a sus conocimientos y la simbologa correspondiente.
El alumno, apoyado en los diagramas mostrados y la ayuda del maestro, deber
conectar adecuadamente los transformadores.
El maestro deber enfatizar los cuidados que se deben tener al utilizar
transformadores de potencia y voltajes del orden de los 220 440 volts de
corriente alterna.
El alumno deber analizar los datos obtenidos en cada conexin y sacar sus
propias conclusiones.
experiencias y opiniones acerca de que conexin se utilizara en un caso dado.
Reporte del alumno:

Circuitos conectados en cada combinacin.
Datos tabulados.
Conclusiones y observaciones.

H. W. Gingrich, Mquinas Elctricas Transformadores y Controles, Prentice Hall.
http://www.youtube.com/watch?v=JADlcqiwPbQ
http://www.youtube.com/watch?v=9vv9uyjxlQk

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Manual de pra cticas para Ma quinas Ele ctricas

Prctica #1: Partes componentes y tipos de generadores de CD.

El alumno conocer la construccin de la dnamo de corriente directa y adems

La construccin del generador de corriente directa, es idntica a la del motor de

La estructura fsica de la dnamo de corriente directa consta de dos partes principales:

El estator proporciona tanto el soporte fsico al resto de las partes de la mquina, as

Ing. Arturo Delgado Va zquez ITCJ Pa gina 1

Las tapas, o campanas extremas, las cuales no se muestran en la figura, estn

Existen dos devanados principales en la mquina de corriente directa: el devanado de

El circuito equivalente del generador derivacin, muestra tres ramas o circuitos en

Ing. Arturo Delgado Va zquez ITCJ Pa gina 2

En cambio, en el circuito equivalente del generador serie se puede observar que el

Ing. Arturo Delgado Va zquez ITCJ Pa gina 3

En cambio, si el devanado de campo serie se alimenta de la corriente de la carga se

Correlacin con la teora:

Material y equipo necesario:

Diferentes grupos motor-generador

1) De todos los grupos motor-generador que se encuentran en el laboratorio,

2) Identifique las partes componentes de uno de los generadores de corriente directa.

3) Identifique las partes componentes de uno de los motores de corriente directa.

4) Tome los datos de placa del generador del inciso 2.

5) Tome los datos de placa del motor del inciso 3.

Ing. Arturo Delgado Va zquez ITCJ Pa gina 4

6) Observe las terminales y la simbologa de los generadores de corriente directa

El maestro auxiliar al alumno en la localizacin de las dnamos dentro del

El alumno, previa investigacin bibliogrfica y discusin de la misma frente a

El alumno, previa investigacin bibliogrfica y discusin de la misma frente a

Al finalizar la prctica, el maestro reunir a los alumnos para intercambiar

Reporte del alumno:

El alumno deber incluir lo siguiente:

Una descripcin de cada una de las partes identificadas.

Los datos de placa tomados, as como una descripcin de ellos.

Las resistencias medidas y el tipo de generador al que pertenecen.

Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L. Kosow. Ed.Prentice Hall 1993.

Prctica # 2: Curva de magnetizacin de un generador de corriente directa.

Ing. Arturo Delgado Va zquez ITCJ Pa gina 5

El alumno determinar la curva caracterstica en vaco de un generador de corriente

La curva de magnetizacin es una representacin grfica, de la relacin que guardan

Si se considera que el generador ya est construido, el nmero total de conductores en

Como el generador trabaja a velocidad constante, se puede hacer la siguiente

Por lo tanto, para un generador de CD el voltaje generado en vaco es:

Y como el flujo es directamente proporcional a la corriente de excitacin de campo,

Para obtener la curva de saturacin, se utiliza un generador con excitacin

Correlacin con la teora:

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Material y equipo necesario:

1 Primomotor de corriente directa

1) Conecte el primomotor que est acoplado con el generador de corriente directa

Notas: con los datos tomados en el paso #5 se obtiene la curva de magnetizacin y

6) A continuacin, regrese la corriente de campo cada 0.1 amperios (los mismos

El alumno determinar cul mesa de trabajo es la adecuada para esta prctica.

Ing. Arturo Delgado Va zquez ITCJ Pa gina 8

El alumno, apoyado en la simbologa correspondiente y la ayuda del maestro,

El alumno, previa investigacin bibliogrfica del tema y su discusin frente a

Al finalizar la prctica, el maestro reunir a los alumnos para intercambiar

El alumno, utilizando algn simulador de mquinas deber obtener la curva de

Reporte del alumno:

El alumno deber incluir en su reporte lo siguiente:

Mquinas Elctricas. S.J.Chapman. Ed McGraw Hill. 2005.

Transformadores y Motores de Induccin. G. Enrquez Harper. Ed Limusa. 2005

Mquinas Elctricas y Transformadores. I.L.Kosow. Ed Prentice Hall. 1993.

Prctica # 3: Curvas voltaje contra carga para un generador de CD.

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