Instrumentacin Industrial.

Gua 5 1

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Instrumentacin Industrial
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Medicin de Presin

Objetivo General

Evaluar dos mtodos para medir presin por medio de sensores piezorresistivos.

Objetivos Especficos
Armar el circuito y calibrar el rango de medicin para la presin de lquido.
Medir la presin de lquido y gas con sensores de presin piezorresistivos y compararla con
los valores calculados
Calibrar el sensor de presin para el control de nivel de llenado y controlar su linealidad.
Analizar la curva caracterstica de los transductor-acondicionador de seales usados para
medir la presin del liquido y gas.

Material y Equipo
1 Fuente de alimentacin +/-15 V [SO3538-8D]
1 Voltaje de referencia [SO3536-5A]
1 Amplificador de potencia [SO3536-7Q]
1 Receptculo con bomba [SO3536-9H]
1 Tanque de llenado [SO3536-9K]
1 Convertidor de presin a voltaje [SO3535-7U]
1 Hoja transparente graduada para el tanque [SO3536-9W]
1 Regla de 30 cms
11 Puentes Lucas Nlle
1 Multmetro digital
1 Par de puntas para multmetro
1 Fuente de alimentacin Elettronica Veneta de +/- 12VDC
1 Fuente de alimentacin +24VDC
1 Tarjeta G35 de Elettronica Veneta
1 Cable DIN
5 Cables de conexin Elettronica Veneta
1 Unidad de procesamiento de presin TY 35/ EV Elettronica Veneta

Introduccin Terica
La presin es, adems de la temperatura, la variable de la fsica ms importante y se define como
una fuerza F que se distribuye uniformemente sobre un rea A.
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F
p= Ecuacin 1
A

De la unidad de la fuerza, el Newton N, resulta directamente la unidad de la presin Pascal (Pa)

N
1 Pa = 1 Ecuacin 2
m2

Un nombre para el megapascal (MPa) es el bar

1 bar = 100 000 Pa = 0.1 MPa

Esta unidad es muy prctica debido a que equivale aproximadamente a la presin atmosfrica. Igual
de prctico resulta en la tcnica de medicin el milibar (mbar):

1 mbar = 100 Pa = 0.001 bar

Las diferentes clases de presin se diferencian solamente por su punto de referencia. El punto de
referencia ms obvio es la presin cero en un vaco absoluto. La presin que se refiere a este punto
se llama presin absoluta Pabs. La presin atmosfrica PB (subndice B para baromtrico) est sujeta a
fluctuaciones climticas. A nivel del mar tiene un valor medio de 1013.25 mbares (presin normal
segn la norma DIN 1343). Para tasaciones se puede usar PB = 1 bar.

Tcnicamente la presin ms medida es la diferencia de presin atmosfrica. Esta diferencia es el

valor entre presin absoluta y presin atmosfrica absoluta respectiva (Figura 1).

Figura 1. Las diferentes clases de presin.

Dependiendo de la magnitud de la presin absoluta obtenemos la sobrepresin Psob (la presin

absoluta es ms grande que la presin atmosfrica) o una subpresin P sub (la presin absoluta es
ms pequea que la presin atmosfrica).
Segn la Figura 1:
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P1sob = P1abs - PB Ecuacin 3

P2sub = PB - P2abs Ecuacin 4

La diferencia entre dos presiones p1 y p2 se llama diferencia de presin p. En casos de medicin

donde sea relevante la diferencia de presin hablamos de presin diferencial.

Si se expone un lquido en un recipiente cerrado a una presin se reparte esta uniformemente para
todos los lados. Esta presin en los lquidos se llama presin hidrosttica.

Como la masa de lquidos no puede ser ignorada, causa su fuerza de peso una presin adicional.
Este valor se define por la altura de la columna de lquido y su densidad de masa segn la ecuacin:

P = hg Ecuacin 5

PROCESO DE PRESIN

Observe la Figura 2 en la que se muestra la unidad de procesamiento de presin TY35/EV que se

utiliza junto con la tarjeta G35 de Veneta.
Dicha unidad consta de un depsito de proceso y de un compresor accionado por un motor elctrico,
cuya funcin es la de suministrar el gas (en este caso el aire) necesario para obtener cierto nivel de
presin estable.
El actuador est constituido por una vlvula proporcional controlada elctricamente y montada en la
lnea de descarga; mientras que el transductor de presin, cuya funcin es la de suministrar la seal
de retroalimentacin, se encuentra al lado del depsito.
La unidad est tambin provista de un manmetro para la medicin de la magnitud controlada.
Una vlvula estranguladora controlada manualmente (puesta tambin al lado del depsito) permite
producir variaciones de carga de presin.
Por ltimo, hay una vlvula de mxima presin (montada en la lnea de suministro del aire) que
impide que la presin alcance valores peligrosos dentro del depsito y del bloque compresor.
El campo de presiones admitido por la unidad TY35/EV es de 0 a 2 Bar

Figura 2. Unidad de procesamiento de Presin.

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Procedimiento

PARTE I: CALIBRACIN DEL RANGO DE MEDICIN.

Figura 3 Recipiente de llenado.

Una columna de lquido, en un tanque de llenado, sirve en este caso como variable de presin.
Mediante una bomba es posible llenar el tanque a diferentes niveles. La velocidad de llenado tambin
puede regularse.
La perilla de entrada tiene dos puntos marcados, rojo y verde. Si el punto rojo se encuentra abajo
significa que la entrada en el fondo del tanque est bloqueada y solamente entra el lquido por el
orificio superior.
La perilla de salida tambin dispone de puntos de marcacin. El punto rojo indica que est cerrado.
Los diferentes tamaos del punto verde indican la velocidad de vaciado.

1. Deje la perilla de entrada con el punto verde arriba y rojo abajo al frente y la de salida con el
punto rojo al frente.

El sensor de presin es un sensor piezorresistivo de sobrepresin con la gama de 0 a 20 mbares. Por

medio de un convertidor P/V da un voltaje proporcional U A proporcional a la presin. Es posible
regular el voltaje con un potencimetro entre los lmites 0 a 10V para adaptar el valor al rango de
medicin.

Para impedir el contacto del sensor con el lquido es necesario conectar este con un tubo, que se
introduce en el lquido, por medio de una manguera. El lquido sube en el tubo igual que el nivel de
llenado. La presin medida es proporcional a la diferencia de altura h del lquido en el tubo en la
Figura 3.

La presin del lquido puede calcularse segn la relacin de la ecuacin 5: P = hg

Tenga en cuenta que la columna del aire se comprime en el tubo y la manguera durante el proceso de
medicin.

2. Conecte los equipos segn la Figura 4, reduzca al mnimo la perilla del voltaje de referencia.
 Instrumentacin Industrial. Gua 5 5

Figura 4. Montaje y conexin del equipo.

3. Asegrese que el tubo de medicin este dentro del orificio indicado y que tambin este fijado
en el orificio inferior del tanque.

4. Encienda el equipo, aumente la perilla del voltaje de referencia hasta que se active la bomba y
se empiece a llenar el tanque, deje que se llene un poco y luego reduzca la perilla del voltaje
de referencia otra vez al mnimo y abra la vlvula de salida del tanque (cualquier punto verde
al frente).

5. Cuando se vace por completo, cierre la vlvula de salida (punto rojo al frente) y regule el
punto cero del convertidor P/V, si el tanque esta vaco la presin convertida a voltaje debe de
dar 0, mida este valor, si no da cero ajstelo con el potencimetro llamado ZERO POINT
ubicado en el mdulo convertidor P/V.

6. Aumente el voltaje de referencia hasta que el tanque se llene hasta aproximadamente 150 mm
sobre el fondo, reduzca el voltaje de referencia al mnimo al llegar a esa altura. Se
comprobar el siguiente factor de conversin:
FU = 0.005 V/Pa (1V 200Pa)(Asumiendo que 10V equivalgan a una presin de 20 mbares
como se dijo antes).

7. Asegrese e que se encuentre lquido en el tubo durante la calibracin (Figura 5) y que

solamente la altura h determina la presin.
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Figura 5. Calibracin.

8. Determine h despus de un tiempo y calcule la presin P.

h = ________________ m, P = hg = _______________ Pa (g=9.81m/s 2 y para la
densidad a 20C podemos tomar el valor de 1000 kg/m3.)

9. Mida la salida del transductor presin/voltaje U A =______________ y calcule el factor de

conversin FU = UA/P = _________________

10. Tomando el factor de conversin terica, que valor de voltaje U A le corresponde al valor de
presin que se obtuvo U A= pF U _______________ V

11. Si no coincide regule este voltaje en el convertidor P/V con el potencimetro Gain
(ganancia). As queda calibrado el indicador con el valor 1V = 200 Pa. El convertidor da una
seal de salida lineal.

PARTE II: MEDICIN DE LA PRESIN DE FLUIDO.

1. Llene el tanque hasta la altura H = 150 mm.

2. Regule con la perilla de vaciado diferentes niveles de llenado en pasos de 10 mm y lea el

valor de h, Figura 5, y en el multmetro el valor UA. Anote los valores en la Tabla 1.

H UA h Pmed Pcalc
mm Voltios mm Pa Pa
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
Tabla 1. Mediciones de presin en lquido.

3. Determine con el voltaje la presin medida usando la calibracin de 1V = 200Pa: Pmed = UA x

200 (Pa/V)
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4. Calcule luego la presin tomando la diferencia de altura h en la relacin: P CALC = hg

Anote los valores en la tabla y evale los resultados.

5. Apague la fuente y desconecte el circuito.

PARTE III: MEDICIN DE LA PRESIN DE GASES.

1. En esta parte se utilizar el sistema de la Figura 2 y el mdulo TG35 de Elettronica Veneta.

Alimente el circuito con +/-12VDC y tambin conecte la alimentacin de potencia de 24 VDC

2. Examine el circuito acondicionador de seales del sensor de presin piezorresistivo.

3. Coloque la perilla del set point de presin a la mitad de la escala y conecte su salida (borne 2)
con la entrada del amplificador de potencia de la vlvula proporcional (borne 14) y la salida de
la vlvula proporcional a los conectores correspondientes en la unidad de procesamiento de
presin TY 35/ EV Veneta

4. Conecte con un cable DIN la salida del transductor de presin de la unidad de procesamiento
de presin TY 35/ EV a la entrada del acondicionador de seales de la tarjeta G35 (punto
PPT).

5. Asegrese de que la unidad de procesamiento de presin TY 35/ EV este apagada y la vlvula

de estrangulamiento abierta (ver Figura 6).

Figura 6. Vlvula de estrangulamiento.

6. Encienda todas las fuentes de alimentacin y luego la unidad de procesamiento de presin.

7. Cierre completamente la vlvula de estrangulamiento (ver Figura 6), ver en el manmetro

que la presin aumenta rpidamente, en cuanto llegue a 2.0 bar apague la unidad de
procesamiento de presin TY 35/ EV.

8. Mida la tensin a la salida del sensor (entre los bornes 18 y 19) y a la salida del circuito
acondicionador (borne 21 y tierra), anote los valores en la Tabla 2.

9. Para los siguientes valores de presin que pide la tabla, abra la vlvula de estrangulamiento
lentamente hasta que la presin baje al valor deseado, luego cirrela y realice las mediciones
del paso 8, hasta completar la tabla.
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P SALIDA SENSOR. SALIDA ACOND.

Bar Voltios Voltios
2.0
1.8
1.6
1.4
1.3
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.3
0.2
0.0
Tabla 2. Medicin de presin en gas.

10. Traslade dichos valores sobre una grfica y trace la curva que ms se aproxima a los puntos
obtenidos; dicha curva constituye la denominada curva caracterstica del transductor-
acondicionador.

11. Apague la fuente de alimentacin y desconecte el equipo y djelo ordenado.

Anlisis de Resultados
1. Analice los datos de las tablas 1 y 2, obtenga las grficas usando regresin lineal y determine que
tan bien se apegan los datos a la curva calculando la linealidad.
2. Compare los dos sensores (con todo y su acondicionador) y explique cul tiene mejor linealidad
3. Qu puede decir acerca de las mediciones hechas, principalmente en los valores ms bajos, y a
qu se debe este efecto?
4. Cul es la razn por la que el circuito de la parte III utiliza los cristales piezorresistivos en
puente?

Investigacin Complementaria

1. Investigue otras tcnicas de medicin de presin diferentes a sensores piezorresistivos.

Bibliografa
Lucas Nlle. (1987). Descripciones Experimentales Medicin de Presin Llenado y
Caudal. IMT 4. versin 1. Num. De Ref: SO 5167-2Q.

Elettronica Veneta. (s.f). Mdulo G35/EV Transductor y Control de Presin: Texto

Terico Experimental. Cdigo TG35.
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Hoja de cotejo: 5

Gua 5: Medicin de Presin

Alumno: Maquina No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

Conocimiento Conocimiento y Conocimiento
CONOCIMIENTO 25% deficiente de los explicacin completo y
fundamentos tericos incompleta de los explicacin clara de
fundamentos tericos los fundamentos
tericos
No hace o no realiza Realizacin Presenta anlisis
APLICACIN DEL 70% - Anlisis de los datos incompleta de: completos y correctos
CONOCIMIENTO con la ayuda de - Anlisis de los datos
grficos con la ayuda de
- Comparacin de los grficos
dos mtodos de - Comparacin de los
medicin de presin dos mtodos de
medicin de presin
Es un observador Participa Participa propositiva e
ACTITUD 2.5% pasivo ocasionalmente o lo integralmente en toda
hace constantemente la prctica
pero sin coordinarse
con su compaero
Es ordenado; pero no Hace un uso Hace un manejo
2.5% hace un uso adecuado de los responsable y
adecuado de los recursos, respeta las adecuado de los
recursos pautas de seguridad, recursos conforme a
pero es desordenado. pautas de seguridad
e higiene.
TOTAL 100%