UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

VIBRAES MECNICAS
PROFESSOR VICTOR CESAR PANUCI

VIBRAES SOB CONDIES FORANTES GERAIS

TEMAS ABORDADOS

Resposta fora peridica geral;

Resposta fora perodica de forma irregular;
Resposta fora no peridica;
Resposta uma condio forante geral;
Resposta excitao de base;
Espectro de resposta;
Espectro de resposta para excitao de base;
Espectro de resposta para terremotos;
Exerccios.
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RESPOSTA FORA PERIDICA GERAL

Quando a fora externa F(t) peridica com perodo (),

ela pode ser expandida em uma srie de Fourier.

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RESPOSTA FORA PERIDICA GERAL

Funo par: f(-x) = f(x)

Existem apenas termos de coseno;
Os coeficientes bj so nulos;

Funo mpar: f(-x) = -f(x)

Existem apenas termos de seno;
Os coeficientes aj so nulos.
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RESPOSTA FORA PERIDICA GERAL

A resposta particular do sistema dada por:

na qual e r so:

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EXERCCIO 1

No estudo de vibraes de vlvulas usadas em sistemas de

controle hidrulicos, a vlvula e sua haste elstica so
modeladas como um sistema massa-mola amortecido, como
mostrado na figura. Alm da fora de mola e da fora de
amortecimento, h a fora de presso do fluido exercida sobre
a vlvula, que muda com o grau de abertura ou fechamento da
vlvula. Determine a resposta em regime permanente da
vlvula quando a presso na cmara varia como indicado no
grfico. Suponha que k = 2500 N/m, c = 10 Ns/m e m = 0,25 kg.

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EXERCCIO 2

Determine a resposta total de um sistema viscosamente

amortecido com um grau de liberdade sujeito excitao
de base para os seguintes dados: m = 10 kg, c = 20 Ns/m, k =
4000 N/m, y(t) = 0,05 sen(5t) m, x0 = 0,02 m, v0 = 10 m/s.
Sugesto: faa uma analogia com a soluo por sries de
Fourier.

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RESPOSTA UMA FORA PERIDICA DE
FORMA IRREGULAR

Em alguns casos, a fora peridica s pode ser expressa de forma

numrica devido a sua complexidade.

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RESPOSTA UMA FORA PERIDICA DE
FORMA IRREGULAR
possvel determinar os coeficientes de Fourier por integrao
numrica.
Se F1, F2, , Fn denotarem os valores de F(t) nos tempos t1, t2, , tn
onde n denota o nmero de pontos equidistantes em um nico
perodo, ento:Conhecendo os coeficientes possvel determinar a
resposta do sistema.

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EXERCCIO 3

Determine a resposta em regime permanente da vlvula do

exerccio visto anteriormente se for constatado que as variaes de
presso na cmara so peridicas. Os valores da presso medidos
em intervalos de 0,01 segundo em um nico ciclo so apresentados
a seguir.

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RESPOSTA UMA FORA NO PERIDICA

Quando F(t) no peridica preciso de um mtodo

diferente para calcular a resposta do sistema.
Existem vrias formas de ser resolvida:
a) Representar a excitao por uma integral de Fourier;
b) Utilizar o mtodo da integral de convoluo;
c) Utilizar o mtodo da transformada de Laplace;
d) Integrar numericamente com equaes de movimento.

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RESPOSTA UMA FORA NO PERIDICA

Mtodo da integral de convoluo

A magnitude de uma fora excitadora no peridica normalmente
varia com o tempo.
A forma mais mais simples a fora impulsiva, a qual possui
grande intensidade e age durante um curto intervalo de tempo.

Resposta a um impulso
Considerando um sistema amortecido com um grau de liberdade e
o impulso dado por:

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RESPOSTA UMA FORA NO PERIDICA

A magnitude do pulso dada por:

O impulso unitrio definido como:

Se a massa estiver em repouso antes da aplicao da excitao,

temos:

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RESPOSTA UMA FORA NO PERIDICA

A condio inicial do sistema :

A resposta:

pode ser simplificada como:

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RESPOSTA UMA FORA NO PERIDICA

Se a magnitude do pulso for F em vez da unidade:

A resposta ser:

Para o caso de um pulso aplicado em um tempo arbitrrio (), a

soluo ser dada substituindo (t) por (t-):

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RESPOSTA UMA FORA NO PERIDICA

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EXERCCIO 4

No teste de vibrao de uma estrutura, um martelo de impacto

munido de uma clula de carga para medir a fora de impacto
usado para causar excitao como mostra a figura. Supondo que m
= 5 kg, k = 2000 N/m, c = 10 Ns/m e F = 20 Ns, determine a resposta
do sistema.

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RESPOSTA UMA CONDIO FORANTE GERAL

Considerando uma fora arbitrria agindo no sistema, como

sendo composta por uma srie de pulsos com magnitudes
variadas, a resposta do sistema ser a soma das respostas
dos pulsos elementares que agem em todos os tempos.

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RESPOSTA UMA CONDIO FORANTE GERAL

A resposta para esta condio de excitao dada por:

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EXERCCIO 5

Uma mquina compactadora,

modelada como um sistema com um
grau de liberdade, mostrada na figura.
A fora que age sobre a massa m (m
inclui as massas do pisto, da
plataforma e do material que est sendo
compactado resultante de uma
aplicao repentina de presso pode ser
idealizada como uma funo degrau
como mostra o grfico. Determine a
resposta do sistema.

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EXERCCIO 5

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EXERCCIO 6

A estrutura de um edifcio modelada como um sistema

no amortecido com um grau de liberdade. Determine a
resposta da estrutura se ela for sujeita a uma carga de
exploso representada pelo pulso triangular mostrado na
figura.

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RESPOSTA EXCITAO DE BASE

Se um sistema estiver sujeito a uma excitao arbitrria

de base, a equao do movimento pode ser escrita em
termos dos deslocamentos relativos da massa (z = x y).
O modelo semelhante aquele visto anteriormente.
A soluo para um condio forante geral dada por:

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ESPECTRO DE RESPOSTA

O grfico que mostra a variao mxima da resposta

(podendo ser deslocamento, velocidade ou acelerao)
com a frequncia ou perodo natural em um sistema com
1 grau de liberdade excitado por uma funo especfica
denominado espectro de resposta.
Conhecendo o espectro de resposta e a frequncia
natural do sistema possvel determinar a resposta
mxima que o sistema estar sujeito.

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ESPECTRO DE RESPOSTA PARA EXCITAO DE BASE

No caso de projeto de mquinas e estruturas sujeitas a

choques provocados pelo solo, o espectro de resposta
correspondente a excitao de base se torna til.
Para o caso de um choque provocado pelo solo, de modo
geral, usa-se o espectro de velocidade (Sv).
Em um oscilador harmnico temos:

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ESPECTRO DE RESPOSTA PARA EXCITAO DE BASE

Sendo assim, o espectro de deslocamento (Sd) e o

espectro de acelerao (Sa) em funo do espectro de
velocidade (Sv), sero:

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ESPECTRO DE RESPOSTA PARA TERREMOTOS

A representao mais direta do movimento de um

terremoto dada no domnio do tempo por um
acelerograma, conforme a figura abaixo.

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ESPECTRO DE RESPOSTA PARA TERREMOTOS

Entretanto, um espectro de resposta

utilizado para uma representao
mais descritiva da influncia de
determinado terremoto sobre uma
estrutura ou mquina.
Observaes:
a) Utiliza escala logartimica;
b) O eixo vertical a velocidade e o
horizontal a frequncia natural;
c) O eixo inclinado a 45 representa a
acelerao e o eixo inclinado a 135
representa o deslocamento
espectral.
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ESPECTRO DE RESPOSTA PARA TERREMOTOS

Todavia, espectros correspondentes

a um conjunto de acelerogramas
produzidos por tremores de terras
em locais com caractersticas
sismolgicas semelhantes so
funes regulares de tempo e do
tendncias estatsticas que os
caracterizam coletivamente, o que
proporciona o desenvolvimento de
espectro de resposta de projeto,
semelhante ao da figura.

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EXERCCIO 7

Uma estrutura de edifcio pesa 15000 lb e

suas colunas tm uma rigidez total k, como
indicado na figura. Ela tem um fator de
amortecimento de 0,05 e um perodo
natural de 1,0 s. Para o terremoto
caracterizado no espectro dado, determine:
a) Mximo deslocamento relativo da
massa, xmx ;
b) Mxima fora de cisalhamento nas
colunas;
c) Mxima tenso de flexo nas colunas.

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EXERCCIO 7

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LISTA DE EXERCCIOS

Exerccios (RAO)
4_11; 4_12; 4_14; 4_16; 4_37; 4_38.

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LISTA DE EXERCCIOS

Exerccio-extra (RAO)
4_40.

Sugesto 4_40:
Escreva um cdigo que faa o clculo e o grfico do espectro de
resposta em funo da frequncia natural. Para isso suponha um valor
fixo para massa, F0, t0 e o intervalo da frequncia natural. O programa
poder ser escrito utilizando o Matlab ou Scilab.

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BIBLIOGRAFIA

RAO, Singiresu. Vibraes mecnicas. 4 ed.

Pearson, 2009. SP.

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