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L'-'
circuitos integrados y microprocesadores
Reali2:ado y editado por
~
~~ 11~ 111---irr:.:.
Compaa Editorial Electrnica
Gerente general y comercial
William Rojas H.
Director editorial
Felipe Gonzlez G.
Autor
Felipe Gonzle.z G.
Diagramacin electrnica
Nubia Patricia Tamayo
CEKIT S.A.1993 Pereira -
Colombia. Prohibida su
reproduccin parcial o total por
cualquier medio sin permiso
escrito del editor.
ISBN (Obra comleta) 958-9108-27-X
ISBN (Volumen 4) 958-9108-31-8
ISBN (Fascculo 34) 95~-9108-65-2
IMPRESO POR
ANTARTICA S.A
PRINTED IN CHILE
IMPRESO EN CHILE
12.11.93
El Curso prlidlco de ELECTRONICA DIG ITAL, circuitos In tegrados y microprocesadores se publica en
fonna de 40 fascculos de aparici6n semanal, encuadernables en cinco volmenes.
Cada fascculo consta de 20 pginas y 4 de cubienas. 16 pginas estn dedicadas al curso de ELECTROl\'ICA
DIGITAL, cisrcuitos integrados y microprocesadores que comprende 56 lecciones tericas y numerosas actividades
prcticas con los pasos e instrucciones para ensamblar un comprobador lgico de seis mdulos. Estas pginas son
encuadernables en los volmenes 1, 2, 3 y 4.
Las cuatro pginas centrales de cada fascculo son encuadernables por separado en el volumen 5 y estn dedicadas
a la descripcin detallada de 26 proyectos completos. Por esta razn, al encuadernar los volmenes debe cuidarse
de desprender previamente las cuatro pginas centrales de todos los fascculos y guardarlas hasta cuando se
completen, con el fascculo 40, momento en el cual podr encuadernar con ellas el volumen 5.
Con el fascculo que completa cada uno de los cinco voh1menes que conforman esta obra, se pondrn a la venta las
tapas para su encuadernacin. Los volmenes se conforman de la siguiente m.anera:
,
Volumen NR l. Fascculos 1 al 1O- pginas 6 a 164
Volumen NR 2. Fascculos 11 al 19 - pginas 165 a 324
Volumen NR 3. Fascculos 20 al 28 - pginas 325 a 468
Volumen NR 4. Fascculos 29 al 40 - pginas 469 a 660
Volumen NI! 5. Libro de proyectos -pginas centrales 5 a 160
CEKIT S.A. garantiza la publicacin de la totalidad de la obra y de las tapas necesarias para su encuade rnacin y
el servicio de nmeros atrasados hasta un ao despus de terminada la circulacin del ltimo fascculo. Tambin
la calidad de los componentes y el correcto funcionamiento de los proyectos.
DISTRIBUCION INTERNACIONAL Y NUMEROS ATRASADOS
Distribuidor en Colombla: Distribuidor en Chile:
CEKIT S.A. Editorial Andina S .A.
Compaa Editorial Electrnica Avenida El Golf 243
Calle 22 Nll 8-22 Piso 2 A.A. '194 Santiago 34 - Chile
Tels.352191-352194-356135 FAX 342615 Telfonos: Mesa de entradas (562)231-7053
Pereira - Colombia 232-58!8 / 232-8825
Fu (562) 2328826
Distribuidores en Argentina: Tlex 440221 EDAJID CZ
EDITORIAL VA1'"1DADES S.A.
Per 263, 3er.Piso -1067 Distribuidor en Urug uay:
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Distribuidora Bertran S.A.C. Comercio 806
Santa Magdalena N" 541, 1277 La Paz, Bolivia
Buenos Aires Telfono:(5912) 353119
 INTRODUCCION A LOS PROYECTOS
CEKIT siempre ha considera-
do que la electrnica solamente se
aprende practicando.
Esto es, hay que armar circui-
tos reales y tocar los componentes
que se estudian en teora. Muchas
veces se aprende ms reparando
un circuito que acabamos de armar
y no funciona, que conociendo de
memoria la teora de su funciona-
..
'
miento.
En este curso de Electrnica Di-
gital, continuaremos suministran-
do toda la infonnacin necesaria
para la realizacin por parte del
alumno de varios proyectos com-
pletos sobre diferentes tpicos de
esta rama de la electrnica.
Metodologa
A lo largo del curso, en las p-
ginas centrales de cada fascculo,
usted encontrar toda la informa-
cin necesaria para llevar a cabo
ms de 20 proyectos prcticos de
aplicacin de electrnica digital.
. Usted mismo puede fabricar
los circuitos impresos utilizando el
mtodo de CEKIT, con nuestro
kit K550 o cualquier otro mtodo
a su alcance. Si lo prefiere, puede
solicitar los circuitos impresos a
CEKIT. Comunquese con noso-
tros para mayor informacin.
Instrumentos, herramientas y
otras ayudas
Para realizar los experimentos
y construir los proyectos de elec-
trnica digital que se describen, es
conveniente disponer de un equi-
po mnimo de laboratorio que faci-
lite su trabajo.
En primer lugar, se requiere
una o ms fuentes de poder de co-
rriente continua, que sean compa-
tibles con el tipo de circuitos
integrados por utilizar ('l"l'L o
CMOS). Para trabajar con dis-
positivos CMOS puede utilizar
una batera alcalina de 9V o una
-
fuente de corriente continua del
mismo valor, preferiblemente re-
gulada. CEKIT ofrece, en fonna
de kit, una fuente de 9V, 500 mA
adecuada para este propsito. Soli-
ctela bajo la referencia KlO.
El trabajo con dispositivos
TTL necesita una fuente regulada
de +5V con capacidad de corriente
de 1A a 5A. En este fascculo se
describe el proceso de construc-
cin de una fuente de 5V, lA
adecuada para este propsito.
CEKIT suministra este proyecto
n forma de kit bajo la referencia
Kll.
Otro elemento importante es un
protoboard o tablero de conexio-
nes sin soldadura. (ver figura 1).
Con el protoboard usted puede
fcilmente construir, modificar y
reparar circuitos digitales, antes de
convertirlos en versiones perma-
nentes de circuito impreso.

Para cada proyecto se suminis-

tra l siguiente informacin:

Propsito
Operacin
Diagrama de bloques
Diagrama esquemtico
Lista de materiales
Diseo del circuito impreso al
tamao natural
Instrucciones de ensamble
Fotografa del proyecto
completo
Aplicaciones
1 Todos los proyectos se han pla-
neado de manera que sean intere-
santes, tiles y relativamente senci-
llos de ensamblar.

Los circuitos integrados y de-

ms componentes utilizados son
econmicos y de fcil consecucin
en los almacenes de electrnica.
Solictelos con los valores y refe-
rencias suministrados en el texto.

L
 El protoboard es una de las he-
rramientas ms valiosas para todo
experimentador, (aficionado o pro-
fesional). Un protoboard puede
parecer costoso al comienzo pero
es una excelente inversin.
Se necesita para la realizacin
de la mayora de los experimentos
que se proponen en esta obra.
Para la realizacin de conexio-
nes cableadas en el protoboard se y. ,
,..
,

pueden utilizar puentes de alambre

del tipo telefnico calibre # 22 "' '
... :\~ .
24, de varios colores y longitu-
des.
1
(

Se recomienda tambin poseer

una punta lgica. Este instrumento
\ J

se utiliza para detectar la presencia

de niveles altos y bajos en un cir- ~ t ,i~'H ,,i ("')oor ,"'n,....,
cuito digital. Algunos modelos ,.

pueden tambin detectar la presen-

cia de pulsos (secuencias rpidas

de l's y O's). En este curso
~ ........
$ (' H; ICMAN
~ ---~--
MI() ""IQO

daremos los detalles para la cons-

truccin de varios modelos de pun-
tas lgicas.
Un instrumento altamente til
para trabajar con circuitos digitales
es el multfmetro, ya sea anlogo o
digital, con una sensibilidad mni-
ma de 20 KD./V y diferentes ran-
gos de vol taje.
En cuanto a herramientas, U s-
ted deber poseer como mfuimo
un cautn, unas pinzas de corte la-
teral o "cortafros" y una pinza de
puntas planas. La realizacin de las perfora- Los componentes se deben cla-
ciones de los circuitos impresos sificar en organizadores segn su
Para las soldaduras, se reco- requiere de un taladro pequeo o tipo como, resistencias, condensa-
mienda utilizar un cautn de baja de un "moto-too!" con accesorios, dores, diodos, transistores, circui-
potencia (25 W a 40 W). Tambin especialmente brocas de 1/32", tos integrados, interruptores, co-
necesitar un bistur o navaja de 1/16" y 1/8". nectores, etc. , Adems dentro de
cuchillas renovables, similar a los cada grupo de componentes estos
utilizados en trabajos de dibujo y Es conveniente que usted des- se deben clasificar por su valor,
oficina. tine en su hogar o en su trabajo un tipo, etc. con el fin de que se pue-
sitio aparte y organizado para el es- dan localizar fcilmente cuando se
Para la elaboracin de circuitos tudio y prctica de la electrnica. necesiten para un proyecto.
impresos le sugerimos adquirir el
kit CEKIT K550. Este paquete En ese lugar puede mantener No todas las herramientas, los
contiene todos los materiales y las sus herramientas, componentes instrumentos y las ayudas que se
instrucciones necesarios para que electrnicos, libros, rev,istas y en describen son absolutamente ne-
aprenda a fabricar fcilmente y en general, todos los elementos nece- cesarios en un momento dado, pe-

su casa, sus propios impresos, sin sarios para practicar, en forma ro su disponibilidad hace las prc-
necesidad de recurrir a tcnicas fo- agradable, esta disciplina, ya sea ticas ms sencillas, agradables y
togrficas. como hobby o profesin. provechosas.
 Fuente regulada de 5 voltios

Construya esta fuente de

poder para alimentar sus
. . . .. ..
experimentos y proyectos
-,

digitales
l
l Es un instrumento
muy til en cualquier
mesa de trabajo

.;. . -

Cuando se trata de circuitos La fuente est formada bsica-

electrnicos digitales que tengan La cuarta etapa est constituida
mente por 4 etapas. La primera es por un circuito integrado regula-
integrados de la familia 'I"IL , se un transformador que reduce la
requiere de una fuente regulada de dor de voltaje ICl, el cual entrega
tensin de la red de 11 O voltios a a la salida un voltaje constante de
voltaje de 5 voltios. 9 voltios de corriente alterna. 5 voltios de corriente continua.
Una fuente regulada entrega en La segunda etapa est confor-
sus bornes de salida un voltaje Existen, adems, otros dos
mada por los diodos D 1 y D2, en- condensadores que sirven para
constante, independiente de las va- cargados de convertir la corriente
riaciones en la lnea de alimenta- completar el filtrado del voltaje,
alterna en corriente continua pul- eliminando seales residuales de
cin y en la carga. sante mediante el rectificador de alta frecuencia.
onda completa.
En este proyecto construire-
Recomendaciones gener ales par.a
mos una fuente regulada de 5 vol- el ensamble
tios con capacidad de alimentar La tercera etapa la forma el con-
una o vanas cargas que consuman densador Cl, el cual elimina las
hasta 1 amperio. En la figura 1 se Construya o adquiera el circui-
variaciones bruscas o rizado de to impreso CEKIT K 11 e instale y
muestra el diagrama respectivo. voltaje.
suelde en l los distintos compo-
nentes. En la figura 2 se muestran
el circuito impreso al tamao natu-
Figura l. Diagrama esquemtico ral y la gua de instalacin.
+
12 V LM7805
1N4001
r 9V
.01F/50V
T S l-+-~....,1--.....--c
+ SV, 1 A Tome el circuito integrado
7805 en forma horizontal y doble
1.- 110V
sus terminales con una pinza hacia
+ +
abajo, de tal manera que coincida
su perforacin con la perforacin
2200 F del circuito impreso.
25 V
9V
Coloque el disipador de calor
1N4001 1 F/25V entre el regulador y el impreso y
La salida no regulada de+ 12V se puede utilizar con circuitos digitales CMOS haga pasar los terminales por los
agujeros correspondientes. Colo-
que un tornillo de 1/8 x 1/2" de
Proyecto 1 7

Circuito impreso
Tamao natural 0-C,
~ IC 111~ lll 0 K11
...
...
(..
i ,~
Gua para la
instalacin de
componentes
9V
Figura 2
abajo hacia arriba y apriete muy
bien. Instale a presin los 7 termi-
nales del circuito y soldelos.
Por medio de los separadores
de plstico y los tornillos de 1/8 x
1/2" asegure la plaqueta impresa
sobre la lmina. Esta lmina en
forma de ngulo (figura 3) es el
chasis de la fuente.
Instale las bananas o los bor-
nes en su respectivo lugar. Recuer-
de que el borne rojo corresponde
al positivo y el negro al negativo.
Conecte los terminales de sali-
da de la fuente a los bornes. Para
la entrada de voltaje suelde una l-
nea de cable dplex al terminal del
extremo del interruptor de corre-
dera y la otra a un terminal del pri-
mario del trasformador. El circuito
de entrada se debe completar con
el otro terminal del interruptor.
Figura 3. Chasis o lmina de soporte
LED
Bornes e e
8
lista para trabajar.
~ 1 \.i ,, i a,
\l. .. A 1-- ' :W :;:;j .. J LM7805
.....
+;
1 .
FUENTE REGULADA DES VOLTIOS
Prueba del circuito
Una vez ensamblada la fuente
de poder, debemos probarla para
determinar si su funcionamiento
es correcto.Para hacerlo, la debe-
mos conectar a un tomacorriente y
medir su voltaje de salida con car-
ga y sin carga.
Primero mida el voltaje con un
multmetro en la escala de corrien-
te continua de 10 voltios. Su vol-
taje de salida debe estar entre 4.9
y 5.2 voltios. Si no es as, hay
algn problema en el circuito,
especialmente en el regulador de
voltaje 7805.
Para medir el voltaje de salida
con carga, conecte . en su salida
una lmpara o bombillo pequeo
de 6 voltios a 300 mA. Mida el
voltaje de nuevo; ste no debe su-
frir una mayor variacin.
iil
Interruptor
Si el voltaje se rebaja considera-
blemente, la fuente no est regulan-
do. Verifique el trasform ador y el
circuito integrado regulador 7805.
Si con la carga el voltaje de salida
se mantiene estable, la fuente est
LISTA DE MATERIALES
l Trasformador con primario de 110 V
y secundario de 9-0-9 voltios a !Amp.
2 Diodos 1N4001 o 1N4003 .
1 Condensador electroltico de 2200 F /
25V.
1 Condensador electroltico de lF/25 V
1 Condensador de cermica de O.lF/50V
1 Circuito integrado LM7805
1 Resistencia de 2200 l/2 W
1 Diodo lcd rojo de 5 mms
7 Terminales para circuito impreso
1 Disipador de aluminio en forma de U
1 Chasis o lmina de soporte (ver figura)
1 Circuito impreso CEKIT K 11
1 Borne o banana negra
1 Borne o banana rojo
1 Interruptor de corredera de un polo y
. .'
una pos1c1on
5 Tomillos de 1/8 x 1/2" con sus tuercas
4 Tomillos de 1/8 x 1/4" con sus tuercas
4 Separadores para circuito impreso
1 Cable duplex con enchufe
Nuestro prximo proyecto:
Construya una
PUNTA LOGICA
Diagrama, diseo del circuito -
impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar una
completa y til punta lgica, una
de las herramientas ms valiosas
para todo aficionado y profesional
que trabaje en electrnica digital.
 Proyecto Nrl 2
Punta lgica de siete segmentos

Construya esta punta lgica

para probar y reparar
circuitos digitales

Un instrumento bsico
en su mesa de trabajo

Descripcin
Una punta lgica es un instru-
mento que detecta la presencia de
niveles altos y bajos o de seales
de pulsos en cualquier punto de Operacin do su nodo es positivo con res-
un circuito digital (figura 1). pecto al ctodo.
En la figura 2 se muestra el dia-
grama esquemtico de nuestra pun- El display utilizado en este pro-
Figura l. Altos, bajos y pulsos ta lgica. Utiliza 5 de los 6 inver- yecto es del tipo nodo comn. Es-
sores de un CI 7404; un transistor to significa que los nodos de los
V NPN, 8 resistencias y un display 7 leds o segmentos estn unidos
1 i----
alto
de 7 segmentos. La tensin de ali- entre s y sus ctodos respectivos
mentacin de +5V se obtiene del estn libres (figura 3).
o .___ ___._IIIIlllm
bajo _ _,.
circuito bajo prueba
V
t El nodo comn se conecta al
Pulsos
1 ~ ~ ~
..
El estado lgico (0, 1 pul-
sos) del punto bajo prueba se
positivo de la fuente. Los segmen-
tos se identifican mediante las le-
o visualiza en el display de 7 seg- tras a, b, c, d, e, f y g. La punta
t mentos. Cada uno de los segmen- lgica slo utiliza los segmentos
tos es un led que se ilumina cuan- a, b, g, f y e.
Como usted sabe, un alto 1
es un voltaje prximo al valor de Figura 2. Diagrama esquemtico
la fuente de alimentacin y un bajo
o O un voltaje prximo a O voltios.
Una seal de pulsos es una secuen-
cia alternada de altos y bajos.
J2
+
3,8
A4 7 J1 sv
Estas condiciones se visualizan
n,
i::, A1 9 8 ~ -
generalmente mediante leds o dis- ...a. 1K
10
AS --
plays. Un display es un paquete (I>
01 A6 DISP1
J3
-
'l:)
de 7 leds dispuestos en forma de n,
A2 2N3904
FND507
''8" que e IC1: 7404
, se iluminan para visuali- ::,
Cl.
10K A7
e
zar numeros y otros caracteres.
1
3 4
Existen varias formas para de- AS A4-A8 - 220!l
terminar si un circuito digital est A3 5 6
en alto o en bajo. Podemos utilizar 4700
un osciloscopio, un multmetro o
un analizador lgico. Sin embar-

go, la solucin ms sencilla es uti-
-
lizar una punta lgica de prueba.
Proyecto 2 9

Figura 3. Display nodo comn
-+-,;+,~ b+4.,+I- Anodo
.1 ? ::r::: ~-
..+--!,ffi
. Cada segmento se puede ilu-
minar en forma independiente apli-
cndole un nivel bajo a travs de
una resistencia. Esta es la funcin
de las resistencias R4 hasta R8 en
el circuito de la figura 2.
Para su anlisis, el circuito se
puede dividir en dos etapas, mar-
cadas H y L en el diagrama. Cada
una de ellas realiza una funcin
especfica, dependiendo del tipo
de seal de entrada.
La etapa H procesa e indica
una condicin alta o de 1 lgico.
La forman las resistencias R2, R3
y R8, el transistor Ql y los inver-
sores D y E del circuito integrado
7404.
La etapa L procesa e indica
una condicin baja o de O lgico.
La forman las resistencias Rl, R4,
Rs, R6 y R7 y los inversores A, B
y C del circuito integrado 7 404.
Los inversores son dispositi-
vos lgicos de una entrada y una
salida. Cuando se aplica un alto a
la entrada, un inversor entrega un
bajo en su salida y viceversa.
Los inversores B y C forman
un buffer o amplificador de co-
rriente. Su salida controla el encen-
dido de los segmentos a, b, g y f
del display.
Cuando este punto es bajo, por
efecto de un bajo en la entrada de
prueba, los leds de estos segme.n-
tos se iluminan, mostrando el n-
mero cero (0).
Efectivamente, cuando se apli-
ca un bajo (OV) a la entrada, el
10
inversor A recibe un bajo a travs
lo q~e en electrnica digital se de-
de Rl, entrega un alto al buffer B-
e y ste suministra un bajo a los
segmentos a, b, g y f a travs de
R4, R5, R6 y R7.
Cada uno de estos segmentos
se ilumina porque su ctodo queda
p~esto a tierra,. pennitiendo que
circule una comente entre el posi-
tivo y el negativo de la fuente a tra-
vs de las resistencias.
Los inversores D y E forman
tambin un buffer o amplificador
de corriente. Su salida controla el
encendido del segmento e del dis-
play.
Cuando ese punto es bajo, por
efecto de un alto en la entrada de
pru~ba, _el LED de este segmento
se 1lum1na mostrando el nmero
uno (1).
En efecto, cuando se aplica un
alto (5V) a la entrada, el transistor
Q1 recibe un alto en su base a
travs de R2 y conduce, aplicando
un alto a la entrada del buffer C-
D. Este ltimo suministra un bajo
al segmento o led e y lo ilumina.
Cuando se aplica una seal de
pulsos a la entrada, se suceden
alternativamente los dos casos an-
teriores, se iluminan los segmen-
tos a, b, e, f y g y el display mues-
tra la letra P, que significa pulsos.
Cuando no se aplica seal algu-
na a la entrada, el transistor Ql no
conduce, suministra un bajo al
buffer D-E y ste aplica un alto al
segmento e. Por esta razn, este
segmento no se ilumina.
. Al mismo tiempo, el inversor
A interpreta su entrada al aire co-
mo un alto, entrega un bajo al
buffer B-C y ste aplica un alto a
los segmentos a, b, g y f. Por esta
razn, estos segmentos tampoco
se iluminan.
Como consecuencia de lo ante-
rior, ningun segmento se ilumina
y el display permanece "en blan-
co", indicando la ausencia de un
nivel lgico vlido en la entrada.
Esta condicin corresponde a
nonuna tercer estado (tri-state),
e~tad? de al.ta impedancia (Hi-Z) o
crrcu1to abierto. Las salidas tri-
state son muy comunes en los cir-
cuitos digitales.
En definitiva, nuestra punta l-
gica puede distinguir cuatro condi-
ciones o estados diferentes: altos
l's, bajos O's, pulsos o secuen-
cias de l's y O's y estados de alta
impedancia o circuitos abiertos (fi-
gura 4).
l
Figura 4. Indicaciones
l
,: : L~l(f., ,
1111:::::::::::::::::;!ii!i
I 1 ,,,
'''
:;::
...::::::::::;::::/:ii ..
,;,;,:,:,:,:,:.:,:~:
,:,:,:,:,:,:,:,:;:.~
Bajo Alto Pulsos
- ....
Lista de materiales
1 circuito integrado 7404 (ICI)
1 display de 7 segmentos de nodo
comn FND-507 o similar (DISPl)
1 transistor NPN 2N3904 o similar
(Ql).
1 resistencia de 1 K (R 1)
1 resistencia de 1O K (R2)
1 resistencia de 4 70 n (R3)
5 resistencias de 220!l (R4- R8)
1 base para Cl de 14 pines
3 terminales para circuito impreso
3 cables# 20 de 1Ocms: uno rojo,
uno negro y uno blanco.
1 circuito impreso CEKIT K l 7
Accesorios opcionales
2 caimanes miniawra: 1 rojo y 1 negro
1 punta de prueba
l caja de montaje
Nota: todas las resistencias son de 1/4
o 1/2 W y 5% de tolerancia.

1 DI
Circuito impreso
al tamao real
, Identifique el circuito integrado
l ranura, punto o banda en la direc-
Gua para la
instalacin de
componentes
Fi ra5
Montaje
En la figura 5 se muestran el
circuito impreso al tamao natural
y la gua de localizacin de compo-
nentes de la punta lgica.
Construya o adquiera el circui-
to impreso CEKIT K 17, consiga
todos los componentes de acuerdo
a la lista de materiales e instlelos
y suldelos como se muestra en la
gua. Una vez soldados, corte el
alambre excedente.
Identifique la base de 14 pines
e instlela en el lugar correspon-
diente, teniendo cuidado de no ha-
cer cortos entre los pines. Verifi-
que que todos hayan quedado sol-
dados y que ninguno est dobla-
do, salido o partido.
Identifique las 8 resistencias
(Rl hasta R8), doble sus termina-
les en ngulo recto e instlelas fir-
memente apoyadas sobre la plaque-
ta.
L
o d
PUNTA LOGICA K17
Identifique el transistor NPN
2N3904 (Ql). Instlelo con el la-
do plano mirando hacia la resis-
tencia de 1OK, y deje un espacio
de 5 mm, aproximadamente, entre
el cuerpo del transistor y el circui-
to impreso.
Figura 6. El transistor 2N3904
e Jl y J2 son: para la fuente de ali-
e minales anteriores como se indica:
B el negro a Jl, el rojo a J2 y t-: blan-
E
Identifique el display de 7 seg-
mentos FND-507. Instlelo apoya-
do contra el circuito impreso y con
las muescas apuntando hacia las re-
sistencias de 220 n. Verifique que
todos los terminales hayan queda-
do soldados.
Figura 7. Display FND507
9 f A a b
10 ---
6
b
e
1 5
A : Anodo comn e d A e P
P: Punto decimal
7404 e insrtelo en su base con la
cin correcta, es decir apuntando
hacia el transistor 2N3904. Aseg-
rese de que todos los pines hayan
penetrado en la base y ninguno es-
t doblado o partido.
Figura 8. C I 7404
1 Vcc 14
si
14
? GND 8
Vcc: 5V (+)
GND: OV(-)
Identifique los 3 espadines o
terminales de circuito impreso e
instlelos a presin en los puntos
correspondientes. Los marcados
mentacin y el marcado J3 es para
la punta de prueba.
Identifique los cables rojo, ne-
gro y blanco y suldelos a los ter-
co a J3.
Para una mejor presentacin,
suelde a los extremos de los ca-
bles rojo y negro dos caimanes del
mismo color y el cable blanco a
una punta de prueba.
Esta ltima puede ser similar a
las .utilizadas en los multmetros.
Proyec, 2 11
Prueba
Para probar su punta lgica,
simplemente conecte los caimanes
rojo y negro al positivo y nega-
tivo, respectivamente, de una fuen-
te de alimentacin de 5V o a los
terminales correspondientes del
circuito bajo prueba.
Con la punta de prueba al aire,
el display no debe mostrar indica-
cin alguna. Toque con la punta
de prueba el terminal positivo. El
display debe mostrar un uno
("1 "). Toque ahora el terminal ne-
gativo. El display debe mostrar un
cero ("O").
Si tiene acceso a una fuente de
pulsos o el circuito bajo prueba la
posee, toque con la punta lgica el
terminal de salida de pulsos. El
display debe mostrar la letra P.
Si detecta cualquier anorma-
lidad en el funcionamiento de su
puntalgica,revisecuidadosamen-
te todas las conexiones y asegre-
se de que los componentes apro-
piados estn en la posicin y en la
orientacin correctas.
Busque conexiones extravia-
das o errneas, cortos de solda-
dura entre las pistas de cobre o los
pines del circuito integrado o el
display, terminales doblados o par-
tidos, soldaduras "fras", etc.
Aplicaciones y recomendaciones
La {)Unta lgica es una de las
herramientas ms tiles para tra-
bajar en el diseo y en la repara-
cin de circuitos digitales. Sustitu-
ye en muchos casos instrumentos
tan costosos como el analizador l-
gico y el osciloscopio.
Utilice esta punta lgica para
monitorear las entradas y salidas
en todos los circuitos, proyectos,
experimentos y actividades de este
curso que utilicen circuitos integra-
dos 'l'I'L (series 74, 74LS, etc.).
Utilcela tambin para probar
otros circuitos similares. Natural-
mente, para probar un circuito,
12
usted tiene qu saber que est pro- Figura 9. Aspecto final
bando o verificando.
Antes de proceder, familiar- Punta de prueba
cese con el circuito bajo prueba,
para as atacar los puntos de inte- Caimanes ----- separadores
rs. Si procede con inseguridad
.
puede ocasionar daos serios a la ....
punta lgica o, lo que es ms gra- .....
',,
ve, al circuito mismo. 9
=
Para el correcto manejo de su o
punta lgica tenga en cuenta las si-
guientes recomendaciones:
1. No la conecte a circuitos que
manejen tensiones superiores a 5
voltios.
2. Antes de empezar a hacer cual-
quier prueba, conecte el caimn ne- Circuito
gro al negativo (tierra) y el caimn
rojo al positivo ( +5V) del circuito
por examinar.
Lmina de acrlico transparente
No invierta esta conexin por-
que puede llegar a destruir el cir-
cuito .integrado 7404, el corazn misma lngitud dentro de los tor-
de este proyecto. nillos. Estos separadores los pue-
de obtener del forro o aislante que
3. Al tocar con la punta alguna par- protege los alambres utilizados en
te de un circuito, tenga cuidado de instalaciones elctricas.
no tocar tambin puntos adyacen-
tes al de prueba: puede provocar
daos irreversibles en ese circuito.
Nuestro prximo proyecto:
Lo anterior sucede muy fcil-
mente cuando la punta de prueba Construya un
queda haciendo contacto entre dos
pines vecinos de un circuito inte- ENTRENADOR DIGITAL
grado. sto es lgicamente una
condicin de cortocircuito que de-
be evitarse.
Por esta razn se recomienda
que la punta de prueba sea lo ms
delgada y slida posible. Incluso
se puede utilizar como sonda una '
puntill.a de cobre o acero o una
aguja convenientemente aislada.
Para una mejor presentacin,
Diagrama, diseo del circuito
monte la tarjeta de circuito im-
impreso, lista de materiales e
preso ya ensamblada entre dos
instrucciones para ensamblar un
placas de acn1ico trasparente, en
completo y til Entrenador Digital,
forma de sandwich, y asegure el
una de las herramientas ms
montaje con tornillos.
valiosas para todo aficionado y
profesional que trabaje en
Para mayor firmeza, instale
electrnica digital.
tubos o separadores aislantes de la
 Entrenador digital TTL (Parte 1)

Construya este verstil ENl'RENAOOR

entrenador digital TTL M

y utilcelo para probar o
. N L
1
circuitos digitales. T G,
0 1
R C
E O
Puede generar niveles altos, s s

niveles bajos, pulsos

simples y trenes de pulsos, R
e E
contar pulsos, monitorear o
N ..' ,ify:'
~.. + .
. L
o
.
estados lgicos y temporizar T 8 . J

eventos. ~ e 2
o o
R
E
s
Tr abaja a partir de una
fuente de +5V y es muy
sencillo de armar.

l
Un entrenador digital o "digi- l
tal trainer" es un aparato que se t . -

utiliza para comprobar los circui-

tos estudiados en electrnica digi-
tal. Tambin es un herramienta de
trabajo que pueden utilizar los afi-
cionados, tcnicos e ingenieros pa-
ra verificar sus proyectos.
. . .\
El entrenador digital contiene va-
rios circuitos independientes mon-
tados en un mismo circuito im-
preso.
En la figura 1 se muestra el dia-
grama esquemtico total en donde
se pueden ver cada uno de los cir- Pulsadores lgicos. El entrenador se hace alta y viceversa. Cuando
cuitos. digital tiene dos pulsadores lgi- se libera el pulsador, las salidas
' cos sin rebotes designados como retornan a sus estados originales.
Descripcin de los circuitos S5 y S6.
Inter r uptores lgicos. El entrena- Monitores lgicos. El entrenador
Cada uno de estos pulsadores digital posee nueve monitores
dor digital posee cuatro interrup- tiene dos salidas: una que est nor- lgicos con LED designados co-
tores lgicos designados como malmente en alto (H) y otra que mo Dl, D2, etc. hasta D9.
Sl, S2, S3 y S4. Cada uno de es- est normalmente en bajo (L).
tos interruptores entrega en su sali-
da un nivel lgico alto (H) o bajo Cuando se oprime un pulsa- Cada monitor indica visualmen-
(L) permanente,
. ., dependiendo de dor, las salidas cambian de esta- te el estado lgico de un determina-
su pos1c1on. do, es decir, la normalmente baja do punto en un circuito.
Proyecto 3 13

.....
~

INTERRUPTORES LOGICOS + 5V r.:'\. CONTADORES E INDICADORES + 5V MONITORES LOGICOS + SV

lJ#2 +5V +SV //
220n
#5
1 12 1
A
17
16 1
1 2
t3 4 5 R1
-e
~
(J'Q
1 KO
S1 1-
~ .l -sa
w .. -
a:
u 1; 9 1B 1
14
15
R10
R11
R12
1
2
4 b
220n
./'
//

~ #6 ' l 3 IC4 a C I2 13 R2
6 11 O IC6 R13 s

~ 1 I 6 12 R1 4 ., 7 e
S2 8 11
t:, .., ~ aO
~-
(J'Q
""l
1 KO
N
a: ~
H 10

7490 (1)
10
9
R1 5
, .._....:.,:
R.:.;
9
., 1O
16____
d
10 9 8 7 6 220n
03'-"'
//
~
UNION
-=- 7447 (1) R10, .... A16: 220 Q Dlsplay1
R4
9~ S3 FND509
220n
~ 1 KO + 5V +5V
C"ll
.e 7? RS
#8 + 5V ...... :\\
e~
9 S4
1 12 I A 6
B
17 16 1
14

A17 ., 1 1 2
t3 4 5
12
~
220n

--
1 14
9 - _ _J A18 ., 2 A6
~' 1 KO 1 1 15 i--;__ 1 :'''.:+'5v
~ ' 13 IC3 8 C 2 15
13 A19 ., 4 .14 2200
Q b
R20 5
(J'Q
~
::,
~
+ 5V
in)
~ ) @
U
6
10
11 O
6
8
IC5
12
10
11 R21
R22
., 7
., 9
e
# 21
IC2
6

4
R7
220n
O, '-"

./'
,~~

-o.
""l N
R23 10 d
~ 9 AS
7490 (2) #20
10 9 8 7 6 //
- -- A17, ..., R23: 220 U 2. 220n

-
7447 (2)
~ Di splay 2
~
RELOJ 1 TEMPORIZADOR FND509 # 19
::, PULSADORES LOGICOS -
q R26 +5V
~ + 5V 2200 Fuente de
::,
~ IC2 alimentacin + 5V
o.
Q R34 R36 7404 #15 ( e )-
S5
""l 2 14 1.6 K o 14 4 A33 10K 11 r-...... 10 9 8 Jlfl.

--
o.
(J'Q
#11
HI
) 16
5 :~ 1
1 19
13
IC8 1 1
5 L..J <. 1K
1
#16

-..., LO R27 R28

S" #12 J 6 13 IC7
2556 #1 7.
S6 R35 ~ S7

' '~~
1K 1K
--3 H' 7400 16 K 8 6 START
#9
) " 9 ~o + +, #1 3
t-
#10
LO 1 18 13 h 1 ~
C1 "
111 7
"
2 -- CX3
}--+-112 7 #14
CX1 T .01F
-- -- -- - RELOJ 2
-
--

/
 Cuando ese punto es alto, el
LEO monitor se enciende y cuan-
do es bajo se apaga. Si en ese pun-
to hay un tren de pulsos, es decir
una sucesin de altos y bajos, el
LED destella o parpadea.
Generadores de pulsos de reloj. El
entrenador digital tiene dos genera-
dores de pulsos designados RE-
LOJ 1 y RELOJ 2. Cada circuito
de reloj suministra en su salida un
tren continuo de pulsos, denomi-
nado seal de reloj en la termino-
loga digital.
t La frecuencia del reloj 1 es va-
l riable dentro de un amplio rango y
se controla mediante el potenci-
metro Pl. El rango de frecuencias
de operacin se establece mediante
un condensador externo instalado
en la base o socket CXl. El reloj
1tiene un monitor lgico (D 1O)
que sirve para mostrar su salida.
La frecuencia del reloj 2 es fija
y se establece mediante un con-
densador externo insertado en el
socket CX3. Ms adelante expli-
caremos cmo se calculan estas
frecuencias.
Tempori7.ador. El entrenador digi-
tal tiene un circuito temporizador o
multi vibradormonostablede pexio-
do variable.
Cuando se activa el temporiza-
dor mediante el pulsador S7, en-
trega en su salida un pulso alto de
determinada duracin y retorna
automticamente a su estado bajo
original.
El rango de temporizacin, es
decir el tiempo que dura en alto la
salida desde el momento en que se
pulsa S7, lo determinan la po-
sicin del potencimetro P2 y un
condensador externo instalado en
el socket CX2.
Contadores. El entrenador digital
tiene dos contadores de eventos de-
signados como CONTADOR 1 y
CONTADOR 2. Cada contador re-
gistra en un display la cuenta, en-
tre O y 9, de los pulsos TIL apli-
cados a su entrada.
Los dos contadores se pueden
encadenar para formar un con-
tador desde 00 hasta 99 conectan-
do un puente a travs del socket
marcado UNION.
Base de salida. El entrenador digi-
tal tiene una base de salida tipo
DIP de 28 pines por medio de la
cual se conectan todas las entradas
y salidas de todos los circuitos
mencionados.
De esta base se llevan cables
hacia un protoboard, donde tene-
mos armado el circuito que vamos
a estudiar o probar. Ms adelante
explicaremos cmo se conectan es-
tos circuitos al entrenador.
Instrucciones de montaje
Para ensamblar el entrenador
debe disponer de los componentes
que se relacionan en la lista de ma-
teriales.
En la figura 2 se muestra el di-
seo al tamao natural del circuito
impreso del entrenador digital CE-
.K IT vista por el lado del cobre.
En la figura 3 se muestra la ubi-
cacin de los componentes que ser-
vir como gua en su instalacin. 14 pines debe ser partida por la
Antes de proced~r a soldar los
componentes, revise los crculos
de contacto y lmpielos con una
esponjilla o la punta de una navaja
si estn sucios. Esto garantizar
una perfecta adherencia de la sol-
dadura.
Utilice soldadura de aleacin
60/40 (60% de estao y 40% de
plomo) y un cautn de 25 vatios co-
mo mximo para relizar los pun-
tos de cSntacto.
Instale los componentes en la
plaqueta de circuito impreso si-
guiendo este orden lgico:
1) Puentes de alambre JI a J9.
2) Resistencias R 1 . hasta R36
teniendo en cuenta su identifi-
cacin correcta de acuerdo con el
cdigo de colores.
LIST.,\ DE MATERIALES
26 Resist. de 2200, l/2W
7 Resist.delKn, 1/2W
1 Resist. de 1.6Kn, l/2W
1 Resist. de lOKQ, lf2W
l Resist. de 16KQ, lf2W
1 Potencimetro CI de 100 Kn
1 Potencimetro CI de 1 MQ
1 ond. de cermica de .01 F
1O Diodos leds
2 Displays de 7 segmentos nodo
comn. Ref: FND 507 o similar
1 Circuito integrado 556
1 Circuito mtegrado 7400
2 Circuitos integra~os 7447
2 Circuitos integra~os 7404
2 Circuitos integrados 7490
2
1
Suiches pulsadores N.A.
Suiche tipo DIP de 4 palancas
2 Suiches pulsadores dobles
7 Bases para CI de 14 pines
2 Bases para CI de 16 pines
2 Bases para CI de 28 pines
4 Bases para transistor
1 Circuito impreso CEKIT Ref: ED1
Nota: El kit completo de materiales, lnclu
yendo el circuito impreso ED1 se pueden
conscgulr en CEKIT o en sus distribuido-
res. Solcitelo con la referencia "Kit EDl"
32) Bases de circuitos integrados.
Son 7 bases de 14 pines, dos de
16 y 2 de 28. Una de las bases de
mitad para obtener los sockets
BCD 1 y BCD2 de los contadores.
Estos pines, identificados co-
mo CBDAR, se utilizan para ex-
perimentar con decodificadores y
contadores. Las dos bases de 28
pines se montan superpuestas,
una sobre otra, con el fin de facili-
tar su remplazo en caso de dao.
4) Condensador cermico Cl.
5) LED D 1 a D 1O. Observe cuida-
dosamente la ubicacin de los cto-
dos. En los LED D 1 a D9 deben
quedar hacia las resistencias. En
D 1O el ctodo va a la derecha.
Suldelos a una altura de 5 mm
con respecto a la tarjeta.
6) Pulsadores S5 y S6.
7) Sockets CXI, CX2, CX3 y
UNION.
Proyecto 3 15
 Figura 2. Circuito impreso al tamao natural

r
~

!C; ,,~
ENTRfNADOR
111

DIGITAL

(continuar ...)

16
 Entrenador digital TTL (Parte 2)
Figura 3. Gua para la instalacin de los componentes
ENTRENADOR DIGITAL
' le la ubicacin correcta a los dis:.
Estos sockets son bases de las que
se utilizan para el montaje de los
transistores pequeos y se les de-
be eliminar el pin del centro para
soldar los otros dos en el circuito
impreso. Al montarlos asegrese
7 segmentos de nodo comn. Es-
~
[ 11~ 1 1 t
de que queden presionados sobre
la tarjeta. En estas bases se insta-
lan condensadores para variar los
rangos de operacin de los circui-
tos generadores de pulsos y del
temporizador.
82) Dos displays o indicadores de
tos pueden ser el FND 507, el
FND 510, el LA-6960 u otro simi-
lar que tenga la misma configura-
cin de pines.
Tenga mucho cuidado con dar-
plays para que estos no se daen
al encender el entrenador.
Como gua podemos tomar el
punto decimal que debe quedar
abajo a la derecha.
9 2) - Potencimetros Pl y P2. El
de 100 KQ (Pl) est generalmente
marcado como "104" y el de 1
MQ (P2) puede estar marcado
como "105".
102) Bloque de interruptores Sl a
S4. Este es un interruptor tipo
DIP de 4 palancas. Apyelo bien
sobre la tarjeta en el momento de
soldar.
11 2) Pulsadores S7 (Start) y S8
(Reset). Asegrese tambin que es-
tos interruptores queden bien apo-
yados sobre el circuito impreso pa-
ra evitar que se despeguen de l.
122 ) Instale con mucho cuidado,
en sus respeciivas bases, los cir-
cuitos integrados ICl a IC9.
Observe cuidadosamente sus refe-
rencias, la ubicacin del pin N2 1
y que sus terminales no queden
doblados o por fuera de las bases.
132) Instale en las posiciones mar-
cadas + y - que estn situadas a la
derecha de la base de salida dos
terminales de circuito impreso. Es-
tos terminales se utilizan para ali-
mentar el entrenador.
En este momento ya est
terminado el ensamble del entrena-
dor. Ahora debemos realizar las
pruebas generales de cada uno de
los circuitos con el fin de verificar
Proyecto 3 17
 .
su funcionamiento y reparacin en
caso de que uno o varios de ellos
no trabajen correctamente.
Este circuito ha sido probado y
ensayado ampliamente en nuestros
laboratorios y si no trabaja bien se
deber seguramente a una mala sol-
dadura o a un componente daa-
do.
Prueba genera/,
A continuacin describiremos
la forma de probar o ensayar cada
uno de los circuitos que forman el
entrenador digital. Como ellos son
unidades independientes, las prue-
bas se realizan para cada circuito.
Para ensayar el entrenador
debemos utilizar una fuente regula-
da de 5 voltios como la que descri-
bimos en el Proyecto N 1 y una
punta lgica como la del Proyecto
N 2 o similar. Conecte estos tres
elementos como se indica en la
figura 4.
Conecte el terminal positivo
del entrenador por medio de un-
Figura 4. Conexin del entrenador, la fuente y la punta lgica
ENTRENADOR DIGITAL lt lEl l t
18
cable o caimn, preferiblemente
rojo, al borne positivo de la fuente
y el terminal negativo del entre-
nador con un cable o caimn, pre-
feriblemente negro, al borne nega-
tivo de la fuente.
En esos mismos terminales se
conectan las lneas de alimentacin
de la punta lgica. La punta de
prueba de sta queda libre para ir
conectndose a los diferentes
puntos en donde vamos a medir
niveles de voltaje o estados lgi-
cos, ( 1 o O).
En el diagrama esquemtico de
la figura 1 se indican las diferentes
conexiones de los circuitos del
entrenador digital , tanto de entra-
da como de salida, por medio de
un signo # y el nmero del pin de
la base de 28 pines situada en la
parte central derecha del entrena-
dor.
Inte"uptores l6gi.cos
Mostraremos ahora cmo ensa-
yar los cuatro interruptores lgi-
cos del entrenador, para estar segu-
ros de que trabajan correcta-
mente. Los pasos siguientes lo gui-
, .,
aran en esta operac1on.
Antes de iniciar las pruebas,
debemos determinar si la punta
lgica est trabajando correcta-
mente.
Para hacerlo, toque con la mis-
ma el conector positivo de la fuen-
te de poder. En ese momento el
display debe indicar un 1 o sea
un nivel lgico alto. Ahora toque
el terminal negativo de la fuente de
poder, el display debe indicar un
Oo sea un nivel lgico bajo.
Al trabajar con otro tipo de
punta lgica, que utilizan leds, la
conexin es similar. Para verificar
su funcionamiento se toca el termi-
nal positivo y se debe encender un
led, generalmente de color rojo,
que indica el estado alto o l.
Al tocar el terminal negativo se
debe encender un led, generalmen-
te de color verde, que indica el
nivel bajo o O.
Prueba del interruptor l6gico SI
Toque con la punta lgica el
pin # 5 de la base de salida del
entrenador. Este pin corresponde
a la salida del interruptor lgico
Sl .
Ahora pase el interruptor de
una posicin a otra. Mientras hace
esto, el estado lgico que indica la
punta tambin debe cambiar en la
misma forma
Observe la posicin del inte:
rruptor que entrega un nivel alto
en la salida y memorcela. Por
ejemplo: OFF=ALTO,ON=BAJO.
:;
Prueba de los otros interruptores \
lgicos r
Repita el procedimiento expli-
cado anteriormente con el interrup-
tor Sl, para probar los interrup-
tores S2, S3 y S4. Tenga en cuen-
ta que las salidas de estos interrup-
tores son los pines # 6, 7 y 8 res-
pectivamente. -
 Si a travs de este proce-
din:)ie11to, usted encuentra que los
interruptores lgicos no trabajan
correctamente, se debe revisar este
circuito y sus componentes de
acuerdo a la teora de operacin
que explicaremos ms adelante.
Prueba de lo~ pulsadores lgicos
Indicaremos ahora cmo pro-
bar los dos pulsadores lgicos, S5
y S6, del entrenador digital para
asegurarnos de que trabajan correc-
tamente. Los siguientes pasos le
guiarn en esta operacin.
l. La fuente de pcxier debe estar
conectada y encendida. La punta
lgica tambin debe estar conec-
tada.
2. Toque con la punta lgica el pin
# 11 de la base de salida del entre-
nador digital. Deber medir una
seal de nivel lgico alto. Oprima
entonces el botn S5. La punta de
prueba deber indicar un nivel
lgico bajo.
Ahore libere el botn S5. El
pin # 11 deber ir nuevamente a
nivel alto y permanecer en ese
estado. Repita este procedimiento
con el pin # 12. Obtendr un nivel
bajo mientras S5 est libre y un
nivel alto cuando est pulsado.
3. Repita el m.ismo procedimiento
de prueba del' pulsador lgico S5
con el pulsador S6.
Ls salidas para el pulsador l-
gico S6 son los pines # 9 (nor-
malmente alto) y el# 10 (normal-
mente bajo) de la base de salida de
28 pines.
Prueba de los monitores lgicos
Probar los monitores lgicos
es un procedimiento fcil. Los si-
guientes pasos lo guiarn para
ello:
l. Conecte la fuente de poder de
+5V al entrenador digital y act-
vela. Cuando se hace sto, los nue-
ve monitores lgicos se debern
encender.
Prueba del monitor lgico DI
Conecte un alambre al negativo
de la fuente de poder ( pin # 14 en
la base de 28 pines ) y con el otro
extremo toque la entrada del
monitor lgico Dl (pin # 27). El
led D 1 debe apagarse, indicando
la presencia de un nivel lgico
bajo en la entrada del monitor 1.
Prueba de los monitores lgicos
D2aD9
Repita el mismo procedimiento
anterior para ensayar los moni-
tores lgicos D2 a D9.
Si a travs del procedimiento
anterior encuentra que los moni-
tores lgicos no estn trabajando
correctamente, se debe revisar este
circuito y sus componentes de
acuerdo al diagrama y a la teora
de operacin que explicaremos
ms adelante.
Prueba del circuito de reloj 1
Ahora usted est listo para
probar el reloj 1. Lo primero que
debe hacer es insertar un conden-
sador electroltico en la base CXl.
En este caso, usaremos uno de 47
F, respetando su polaridad. Note
que la base CXl tiene tres huecos,
como se muestra en la figura 5.
Figura 5. Base CXI
ex,
El hueco
, del centro no se utili-
za porque es un punto sin co-
nexin alguna con el resto del cir-
cuito. Despus de insertar el con-
densador en la base CX 1, site el
potencimetro P 1 en la posicin
media. Los pasos siguientes lo gui-
arn para probar este circuito.
l. Conecte el entrenador digital y
la punta lgica a la fuente de po-
der.
2. Toque con el terminal de prue-
ba de la punta lgica el pin # 3 .de
la base de salida del entrenador
digital.
Mientras hace sto, la punta l-
gica de prueba deber indicar la
presencia de los pulsos de reloj.
Si sto sucede, significa que el
reloj est trabajando correcta-
mente.
3. Gire el potencimetro Pl de un
extremo a otro dentro de su rango,
para ver cmo afecta la frecuencia
de los pulsos generados por el
circuito.
Prueba del circuito de reloj 2
Para realizar la prueba, el entre-
nador y la punta lgica deben estar
conectados a la fuente de poder.
Los siguientes pasos lo guiarn
para probar este circuito.
l. Inserte un condensador de 100
F en la base CX3, con el termi-
nal negativo dirigido hacia la base
de salida del entrenador digital.
2. Toque con la punta lgica el pin
# 18 de la base de salida de 28
pines, el cual es la salida del reloj
2.
Mientras hace esto, usted debe-
r detectar la presencia de los pul-
sos de salida del reloj.
3. Remplace el condensador de
100 F por uno de 47 F y .ob-
serve los resultados.
Prueba del temporizador
Los siguientes pasos lo guia-
rn para probar el temporizador.
1. Inserte un condensador de 1O
F en la base CX2 con el terminal
positivo apuntando hacia los indi-
cadores o displays.
2. Coloque el potencimetro P2
en su posicin media.
Proyecto 3 19
3. Toque con la punta.lgica el pin
# 4 de la base de salida de 28
pines del entrenador. Usted debe-
r medir un nivel bajo.
. 4. Presione y libere el botn S5.
4. Presione el botn S7. Mientras
hace esto, el pin # 4 deber ir a un
nivel alto y luego permanecer as
por 7 segundos aproximadamente.
5. Ajuste el potencimetro P2 a
otra posicin y repita el paso 4. El
tiempo debe variar segn la po-
sicin del potencimetro.
Prueba de los contadores
Primero probaremos los con-
tadores individualmente y luego
los probaremos juntos o conecta-
dos entre s.
Vamos a proporcionar los pul-
sos para la entrada de los conta-
dores usando la salida de nivel
normalmente bajo del pulsador
SS, pin# 12 de la base de salida.
Por lo tanto, cada vez que pre-
sionemos y soltemos el pulsador
SS, generaremos un pulso que acti-
va el contador.
l. Conecte al entrenador a la
fuente de poder y encindala.
2. Instale un puente de alambre
desde el pin # 12 (salida del
pulsador SS) hasta el pin # 2
(entrada del contador 1) en la base
de salida.
Este puente conectar la salida
del pulsador S5 con la entrada del
contador l.(figura 6)
Figura 6. Conexin entre el pulsador y el contador
----
_J1._
. . _ ~ ~ #2
#12
Pulsador
S5 -- Contador 1
20
3. Presione el interruptor de reset
S8. Esto ocasionar que ambos
contadores se coloquen en O.
Esto ocasionar que el contador 1
avance una unidad. Por lo tanto,
el indicador de siete segmentos
pasar de O a l.
5. Retire el alambre que est
conectado entre los pines # 12 y #
2 de la base de salida de 28 pines
~l entrenador y coloque un
alambre desde el pin # 12 (salida
del pulsador SS) hasta el pin # 1
(entrada del contador 2). Este
alambre conectar la salida del pul-
sador SS a la entrada del contador
2.
6. Repita los pasos 3 y 4 y obser-
ve el proceso de conteo en el
indicador 2.
Prueba de los contadores unidos
Ahora ensayaremos los dos
contadores unidos para lograr un
conteo digital desde 00 hasta 99.
l. Retire el alambre qu~ est
conectado entre los pines # 12 y #
1 de la base de salida de 28 pines
del entrenador.
Instale un puente de alambre
desde el pin # 12 (salida del
pulsador SS), hasta el pin # 2
(entrada del contador 1). Este
conectar la salida del pulsador S5
con la entrada del contador 1.
2. Inserte un puente de alambre en
Display 1
- A la fuente
de poder
+
la base marcada como UNION
como se muestra. en la figura 7.
Este puente de alambre conectar
los dos contadores. Este proceso
recibe el nombre de encade-
namiento.
Figura 7. Base UNION
UNION
,
CBDA
3. Presione y suelte el interruptor
de reset S8 y luego presione y
suelte el botn SS varias veces, pa-
ra observar el proceso de conteo.
Ahora el contador deber con-
tar desde 00 a 99, luego volver au-
tomticamente a 00 y comenzar de
nuevo.
Conexin del reloj 1 a los
contadores
Por medio de esta prueba va-
mos a unir un circuito generador
de pulsos como el Reloj 1 y los cir-
cuitos contadores para lograr un
conteo automtico de pulsos en el
entrenador digital.(figura 8)
Figura 8. Conteo de pulsos
Generador
Reloj 1
de pulsos
#3
J1SL
#2
n--1 Contador
UNION 1
( continuar ... )
 Entrenador digital TTL (Parte 3)
l. Conecte un condensador de 47
Fa la base CX1. Su tetminal po-
sitivo debe apuntar en direccin de
los indicadores o displays.
2. Coloque el potencimetro Pl
en la posicin media del rango.
3. Retire el alambre que est
conectado entre los pines # 12 y #
2. Conecte de la misma forma los
pines# 3 (salida del reloj 1) y# 2
-
{ (entrada del contador 1) de la base
de salida de 28 pines.Esto conecta-
r los pulsos que llegan desde el
reloj 1. Conserve el puente que se
haba puesto en la base UNION.
4. Presione el botn de reset S8 y
observe qu sucede. Los con-
tadores debern contar desde 00
hasta 99, en forma automtica y
en 10 segundos aproxima-
damente. El conteo se reiniciar en
00 cada vez que se haya termi-
nado.
Cmo experimentar con su
entrenador digital CEKIT
Ahora que usted ha probado to-
dos los circuitos del entrenador,
sabe cmo trabajan y qu hacen,
ya est listo para experimentar con
el mismo. -
Algo qu_e recomendamos que
haga, para familiarizarse con este
aparato, es verificar de nuevo cada
uno de sus circuitos, utilizando
los monitores lgicos en lugar de
la punta lgica de prueba. . rruptores, S1 por ejemplo, el nivel
Por ejemplo, vamos a verificar
.el interruptor lgico S1.
Conecte con un puente de alam-
bre delgado la salida de S 1 (pin #
5) a la entrada de cualquier moni-
tor lgico, por ejemplo D 1 (pin #
27). Luego abra y cierre el inte-
rruptor para ver qu sucede en el
monitor. Usted puede hacer experi-
mentos similares con los otros inte-
rruptores lgicos, los pulsadores,
el temporizador y el reloj.
Adems, usted puede conectar
la entrada de los relojes a los con-
tadores, cambiar la frecuencia de
salida y observar el proceso de
conteo. Tmese todo el tiempo ne-
cesario para familiarizarse con el
entrenador y sus circuitos.
Ms adelante, al conocer la teo-
ra de funcionamiento del entrena-
dor, mostraremos como se conec-
ta este sistema con circuitos digita-
les reales para aprender a utilizarlo
como herramienta o instrumento
de trabajo en electrnica digital.
Teora de funcionamiento del
entrenador digital
A continuacin, vamos a expli-
car brevemente la teora de funcio-
namiento de cada uno de los circui-
tos del entrenador digital CEKIT,
con el fin de comprender mejor su
o~racin y realizar reparaciones
s1 .fuere necesario.
Para el estudio del funciona-
miento de todos los circuitos debe-
mos referirnos al diagrama esque-
mtico general que se muestra en
la figura 2, pgina 14 (parte 1 de
este proyecto).
Interruptores lgicos
Los cuatro interruptores lgicos
del entrenador estn indicados co-
mo SI, S2, S3 y S4 en la parte su-
perior izquierda del diagrama.
Cuando se abre uno de los inte-
lgico de su seal (pin # 5) queda
en alto. Este nivel alto o 1 lgico,
proviene de la fuente y llega a la
salida a travs de una resistencia
de 1 Kl ( R29 en el caso de SI).
Cuando se cierra cualquiera de
los interruptores, el nivel lgico
de su salida es un bajo. Este nivel
bajo o Olgico proviene del nega-
tivo o tierra y llega directamente a
la salida a travs del interruptor .
En este caso la resistencia que-
da conectada entre + 5 V y tierra y
no prcxluce ningn efecto.
Pulsa~res Lgicos
El entrenador tiene dos pulsado-
res lgicos con circuitoantirrebote
(debouncing) llamados S5 y S6.
Cada uno de estos pulsadores
tiene dos salidas.
Una de ellas entrega normal-
mente un nivel alto y la otra entre-
ga normalmente un nivel bajo . Al
presionar uno de los pulsadores,
cada seal pasa al nivel contrario.
La caracterstica ms importante
de estas seales es que estn libres
de los rebotes que se prcxlucen en
la parte mecnica de los interrupto-
res y afectan el funcionamiento de
los circuitos digitales. Los circui-
tos antirrebote estn presentes en
los teclados de calculadoras, com-
putadores y otros aparatos.
En la parte inferior izquierda del
diagrama podemos ver la configu-
racin general de los pulsadores.
La parte interna del circuito
correspondiente a S5 se puede ver
en la figura 9. Aqu, las com-
puertas NANO estn conectadas
entre s formando un circuito lla-
mado flip-flop RS (Reset-Set) o
latch, que estudiaremos en detalle
ms adelante en la leccin 19 del
curso. Esta configuracin permite
generar pulsos sin rebote.
Figura 9. Circuito antirrebote con
compuertas NANO
A,B, 7400
14
1,-.-. Alto
...---1
# 11
Bajo
B
5 # 12
-- &....r,-'
7.
-
Pro~cto3 21
Monitores o indi.cadores lgicos
. R34, R35, Pl y el valor del con-
El entrenador digital tiene nueve
monitores o indicadores lgicos
designados como Dl, D2, D3,
D4, D5,.D6, D7, D8 y D9.
Si se aplica un nivel alto a la en-
trada de cualquier monitor lgico,
( pines # 19 a# 27 en la base de
28 pines) obtene~os a la salida de
la compuerta inversora o NOT un
nivel lgico bajo.
Este nivel bajo coloca el ctodo
del led a un nivel bajo o O, a tra-
vs de la resistencia de 220 n y el
led se enciende.
Si de otro lado, se aplica a la
entrada del monitor un nivel l-
gico bajo, a la salida del inversor
obtenemos un nivel lgico alto y
el led no se enciende porque su
nodo est tambin a +5V y no
hay circulacin de corriente.
Cuando la entrada de un moni-
tor no est conectada a un nivel
lgico definido, el led respectivo
se enciende porque en crrcuitos
digitales TTL, las entradas que no
tienen una seal lgica determi-
nada conectada a ellas (entradas
flotantes), asumen un 1 lgico.
Generador de reloj 1
El reloj 1 se obtiene de una
seccin del CI 556. El 556 es un
chip que incluye en una misma
cpsula dos temporizadores 555.
Este circuito tiene la configu-
racin de un generador de pulsos
o multivibrador astahle con un CI
555 como se muestra en la figura
10. En las lecciones 14 y 17 de es-
te curso trataremos ampliamente el
tema de este tipo de circuitos.
Observando el diagrama de la
figura 2, se puede ver que la sali-
da del reloj 1 es el pin 9 del CI
556 y va conectado al pin # 3 de la
base de salida de 28 pines del en-
trenador digital.
La frecuencia de la seal pro-
ducida por el reloj 1 la determinan
22
los valores de las resistencias Generador de reloj 2
densador CXl. Al aumentar los El reloj 2 est formado por dos
valores de las resistencias y/o del compuertas NOT o inversores de
condensadordisminuye la fr~cuen- un circuito integrado TTL 7404.
cia de los pulsos producidos por La salida del reloj 2 est conectada
el circuito y viceversa. al pin # 18 de la base de salida de
28. pines del entrenador digital.
Figura 10. Generador de pulsos La frecuencia de la seal de sali-
con un CISSS da de este reloj est determinada
+ Vcc por los valores de las resistencias
R27, R28 y del condensador CX3. '
.... ..
Rl :
8 J
7
9 Las resistencias tienen un valor
.nn.. fijo de 1 Kn y el condensador
R2 ..'" .. CX3 es el condensador insertado
~
-
555
.. 2 3 en la base CX3.
6 1 Esta configuracin de dos inver-
Cl
1 - sores conectados entre s por una
' red RC (resistencia-condensador)
Forma de onda en la salida produce una onda cuadrada como
- se estudiar en la leccin 17. De
acuerdo a los valores del con-
densador instalado en la base
CX3, la frecuencia aproximada de
salida ser la que se indica en la
tabla N2 l.
En el circuito del reloj 1 hay
dos componentes cuyo valor pue-
den ser ajustados para cambiar la
Tabla N2 l Frecuencia del reloj 2
frecuencia de la seal de salida. Se
trata del potencimetro Pl (100K)
y del condensador CXl.
Despus de insertar un con-
densador en la base CX 1, la
frecuencia de salida del reloj se
controla mediante el potencime-
tro P 1. Si deseamos tener otro ran-
go de frecuencias, se cambia el va-
lor de este condensador.
Monitor de salida del reloj 1
El reloj 1 tiene un monitor de
salida que es el led D 1O(localcelo
en el entrenador). Este monitor se Temporizador
apagar y encender de acuerdo a
los pulsos producidos por el reloj. Un temporizador es un circuito
que produce una seal por un de-
Si el reloj est generando sea- terminado tiempo. El temporiza-
les de ms de 50 Hz, el monitor dor del entrenador digital CEKIT
DJ Oparecer estar encendido todo est formado por la otra seccin
el tiempo. del CI 556.
Nota: Cuando introduzca conden- La salida de la seal es el pin 5
sadores polarizados en la base del 556, el cual est conectado al
CX 1, respete su polaridad como pin # 4 de la base de salida de 28
se muestra en en la figura 5. pines del entrenador digital.

Esta salida es normalmente de
nivel bajo y pasa a nivel alto cuan-
do se oprime el botn S7 y perma-
nece as por un perodo de tiempo
que es determinado por los
valores del potencimetro P2 y del
condensador. CX2. (figura 11).
Esta seal se puede utilizar para
controlar otros circuitos como ve-
remos ms adelante.
Figura 11.Seal del temporizador
' 1
o meros binarios presentes en los pi-
o
t Tiempo
Se presiona
$7
Al aumentar los valores de P2
y CX2, el perodo de tiempo es
ms largo. P2 es un potencime-
tro lineal de lMn que puede tener
un valor entre O n y 1 Mn.
La duracin del perodo de
temporizacin, se puede calcular
con la siguiente frmula:
T =1.1 x P2 x C2
Donde:
T =Tiempo en segundos.
1.1 = Constante
P2 =Valoren ohmios (n) de P2
CX2 = Valor en faradios (F) del
condensador insertado en la base
CX2.
Contadores
El entrenador digital tiene dos
contadores BCD independientes.
En la parte superior central de la
figura 2 se muestra el diagrama de
estos circuitos.
Un contador es un circuito digi-
tal que tiene la capacidad de contar
eventosy mostrar ese conteo en un
indicador visual llamado display
de siete segmentos. En uno de
estos circuitos, el contador IC4
incrementar su salida binaria con
.
cada pulso que llega a su entrada, toman automticamente a O.
pin 14. Puesto que el circuito 'l"I'L
7 490 es un contador decadal, con- Las salidas. binarias A, B, C y
tar en sistema binario desde 0000 D de los contadores decadales
(O) hasta 1001 (9) y luego comen- 7490 son los pines 12, 9, 8 y 11.
zar otra vez en 0000. Adems estn conectados a una
base partida de siete pines locali-
Los cuatro dgitos del nmero zada entre el decodificador y el
binario presentes en los pines de contador del entrenador (figura 7)
salida (D, C, B, A) del contador con el fin de experimentar en for-
decadal, sern convertidos por un ma individual con cada uno de es-
decodificador 'l"l'L 7447 (IC6) y tos circuitos.
luego mostrados como un nmero
decimal en el indicador o display Recordemos que hay una base
de siete segmentos FND509. marcada UNION en el mdulo, la
cual se tiene para conectar ambos
La tabla N2 2 muestra los n- contadores. Para hacerlo, se debe
insertar un puente de alambre
nes de salida del contador decadal
y el correspondiente nmero deci-
como se mostr en la figura 7.
mal mostrado en el indicador de Cuando ambos contadores se
siete segmentos. conectan en cascada, los pulsos de
entrada se aplican a la entrada del
Aclaremos mediante un ejemplo contador 1 (pin # 2 de la base de
cmo trabaja un contador BCD: salida). El contador 1 cuenta las
unidades y el contador 2 las
Al presionar el botn de reset o decenas. Los temas de los decodi-
de reinicializacin (S8), el conta- ficadores y de los contadores
dor decadal se pondr en 0000. BCD se tratarn ampliamante en
Este nmero binario ser conver- las lecciones 10 y 25 del curso
tido por el decodificador de siete respectivamente.
segmentos, el cual llevar al indi-
cador o display a mostrar un O. Vamos ahora a conocer la for-
ma como se conecta el entrenador
Cuando se aplica un pulso a la digital a los circuitos externos para
entrada del contador decadal, el su anlisis y experimentacin.
nmero binario en la salida se
incrementar en uno, ser ahora
0001 y el indicador de siete
segmentos mostrar un 1. Tabla N1 2. Salidas del contador
Cuando el nmero binario en la O C B A
salida del contador sea 1001 (9) y
se aplique un pulso a la entrada, la
prxima cuenta es 0000 (0). Por
lo tanto, cada vez que llega a 9 la
cuenta vuelve automticamente a O
Los dos contadores BCD del en-
trenador se pueden conectar juntos
para realizar un proceso de conteo
entre 00 y 99. La entrada del con-
tador 1 es el pin # 2 de la base de
salida de 28 pines del entrenador.
La entrada del contador 2 es el pin
# 1 de la misma base. Ambos con-
tadores tienen un interruptor de
reset o reinicializacin comn
(S8) Cuando se presiona este
interruptor, ambos contadores re-
Pro,-cto 3 23

Utilizacin del entrenador tllgita/.
Lo primero que debemos hacer
es hacerle al entrenador un monta-
je estable para trabajar cmoda-
mente con l. Les recomendamos
instalarlo en una .base de acrlico,
plstico o metal, igual o similar a
la que se muestra en la figura 12.
Notar que en este montaje est
la fuente de poder regulada de 5V,
(proyecto N2 1), la punta lgica de
prueba (proyecto N22) y un proto-
board o tablero de conexiones.
La punta l~ica no es estricta-
mente necesana pero los dems
elementos si son indispensables
para el trabajo.
Como se puede observar en la
figura, los circuitos bajo prueba o
experimentacin se ensamblan en
el protoboard que se ha instalado a
la.derecha de la base de salida del
entren"ador con el fin de facilitar
las conexiones entre los dos circui-
tos.
La salida d la fuente de poder
se lleva directamente a los tennina-
les de alimentacin del entrenador
conectando en la lnea positiva un
interruptor y un fusible para prote-
ger la fuente de un posible corto
por error en el circuito.
24
Como sabemos, un circuito
digital tiene entradas y salidas.
Igualmente el entrenador digital
tiene unos circuitos que entregan
seales y otros que las reciben.
Todas las seales de entrada y
salida del entrenador digital estn
disponibles en la base de salida de
28 pines situada en su parte
central derecha. Sobre la base que
est soldada se instala otra base
igual para realizar en ella las co-
nexiones y poder remplazarla fcil-
mente cuando sus pines ya no ha-
gan buen contacto.
Las conexiones entre esta base
y el protoboard se deben hacer
con alambre slido del~ado, del
tipo multipar que se utiliza en los
cables telefnicos. Esto pennite
que la base y el protoboard no se
daen con el uso continuo.
Para conectar un circuito que
est en el protoboard al entrena-
dor, se deben llevar sus entradas a
los circ.uitos que entregan seales
de salida en ste como los inte-
rruptores lgicos, los generadores
de reloj, el temporizador, etc.
A continuacin vamos a dar un
ejemplo de esta conexin para que
usted pueda utilizar correctamente
el entrenador.
Podemos probar el funcion1l-
miento de una compuerta AND.
Para hacerlo, instalamos en el pro-
toboard un circuito integrado 7408
o 74LS08. Lo primero que debe-
mos hacer es conectar la alimen-
tacin del integrado a los buses
del protoboard y de ste a la fuen-
te de poder.
Luego llevamos dos cables
desde los interruptores lgicos S 1
y S2 ( pines #5 y #6 de la base)
hasta los pines 1 y 2 del CI. Del
pin 3 del CI llevarnos un cable
hasta el pin # 27 en la base lo que
hace que se conecte el monitor D 1
a la salida de la compuerta.
Con los interruptores S 1 y S2
podemos aplicar todos los valores
lgicos de la tabla de verdad a las
dos entradas de la compuerta 1 del
7 408 e ir observando en cada
caso, el nivel de la salida por
medio del LED Dl.
En las lecciones del curso
iremos mostrando como se puede
utilizar el entrenador para ensayar
y experimentar con todo tipo de
circuitos digitales.
Nuestro prximo proyecto:
Construya un
DADO DOBLE DIGITAL
Diagrama, diseno del circuito
impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar un
divertido Dado doble Digital, un
circuito que remplw.a los dados
normales en los juegos de azar y
que le ensenar sobre diferentes
temas de Electrnica Digital.
 Dado doble digital

Este juego de azar genera

aleatoriamente parejas de . ... . .
..

nmeros del 1 al 6 en un
arreglo luminoso de led .. ..::..
- que se asemejan a dos ,.
dados reales

Una entretenida forma de

aprender electrnica digital

En este proyecto vamos a en- Al oprimir.y soltar un interrup- circuito. El dado digital consta b-
samblar un circuito electrnico tor pulsador, aparece una combi- sicamente de 3 bloques o partes:
que produce la indicacin lumino- nacin de dos nmeros al azar en a) Un generador de pulsos o reloj
sa de dos nmeros, por medio de la cual no interviene el operador formado por las secciones A y B
diodos LED, en la misma forma del circuito sino las condiciones de IC1(4011), la resistencia R l y
gue lo hacen los dados que se uti- elctricas de los componentes. el condensador Cl.
lizan .en los j uegos de azar. b) Un contador de dos etapas, for-
Principio de funcionamiento mado por IC2(4018) e IC3(4018).
Este circuito proporciona gran c) Un decodificador de dos etapas
comodidad y se puede utilizar en
muchos juegos en los cuales son .
En la figura 1 se muestra el dia-
grama de bloques y en la figura 2
formado 8r las secciones C y D
de IC1(4 11) y los diodos D15 a
necesarios los dados tradicionales.
. el diagrama esquemtico de este D18.

El primer decodificador, (ICl C,

Figura l . Diagrama de bloques D15 y D16) maneja los LED Dl a
IC1C D7 o sea el dado 1 y el segundo
IC2 D15,D16 01 - 07 (IClD, D 17 y D18) los LED D8 a
...o
IC 1A, B
...o
_
4
5 -

-
N D14 o sea el dado 2 .
ns ....
"O
Esencialmente, el dado digital
R 1, c1
e:
o 6
-
-
t.: ..,-

~o
funciona de la siguiente manera:
"
Gene- 60Hz
..
.
(.)

13

DAD01
1) Cuando se abre Sl, el circuito
de reloj genera una serie de pulsos
rador de aproximadamente 60 Hz que
de pul- . 14 D8 - 014
' ...o son enviados a la entrada del
sos ...o
"O
.
- "O
~
circuito contador IC2, (pin 14).
~ C\J


e: . ~ (\J 2) El contador IC2 produce una
. . "O
secuencia de seales binarias
- yulsador 8 - 8
(ceros y unos o niveles bajos y

Q)

-- IC3 IC1D
o altos) en los terminales 4, 5 y 6,
DAD02 cada vez que recibe un pulso de
01 7, 0 18 reloj. El contador est prefij ado' o
Proyecto 4 25

Figura 2. Diagrama esquemtico
"..>nectado para contar hasta 6, de
tal modo que slo 6 combinacio-
nes de unos y ceros estarn presen-
tes en sus terminales de salida.
3) Esta combinacin se entrega al
primer decodificador formado por
la compuerta NAND ICl y los
diodos D 15 y D 16. Este circuito
determina cules de los LED de-
ben encenderse para visualizar un
determinado nmero de 1 a 6.
, Por ejemplo, si los terminales
4, 5 y 6 del contador IC2 estn res-
pectivamente en 1, 1 y O, los LED
D3, D4, D5, D6 y D7 se encen-
dern indicando el nmero cinco.
4) En el terminal 13 de IC2 tendre-
mos una serie de pulsos de fre-
cuencia igual a 1/6 de la frecuen-
cia de pulsos proveniente del cir-
cuito de reloj.
Es decir que por cada seis pul-
sos que entran al contador IC2 por
su terminal 14, slo produce un
pulso en el terminal 13. Si la fre-
cuencia de los pulsos de entrada
de I C2 es 60 Hz, en el terminal 13
tendremos un pulso cuya frecuen-
cia ser de 1OHz.
26
La seal de salida de IC2 (pin
13) se aplica a la entrada del con-
tador IC3 (pin 14).
5) Cuando el contador IC3 recibe
los pulsos provenientes del termi-
nal 13 de IC2, produce una combi-
nacin diferente de unos y ceros
por cada pulso que le entra por el
pin 14, de la misma forma que lo
hace IC2 con los pulsos de reloj.
La seal binaria de salida de
IC3 se entrega al segundo decodifi-
cador (IClD, D16 y D18) el cual
determina la combinacin de
LED que se encienden en el se-
gundo dado.
Cua,ndo se suelta el interruptor
pulsador, los pulsos dejan de salir
del circuito de reloj y el nmero
presente en los led en ese momen-
to queda fijo como resultado.
El circuito de reloj
En electrnica digital este tr-
mino es empleado para identificar
un circuito que produce ondas cua-
dradas de una determinada frecuen-
Cla.
En nuestro caso, la frecuencia
est dada por el valor del conden-
sador Cl y de la resistencia Rl. Si
los valores de C 1 o de R 1 se
aumentan la frecuencia de la seal
de salida disminuye y viceversa.
En el circuito de la figura 2,
Cl es de 0.01 F y Rl es de 100
KO. Con estos valores obtenemos
en el pin 11 de IClB una frecuen-
cia de salida cercana a 60 Hz o 60
pulsos por segundo.
rL
Mientras el interruptor S 1 per-
manezca cerrado, habr un nivel
l
bajo en los pines 1 y 2 de IClA y
el reloj no funcionar.
Cuando presionamos S 1, se ha-
bilita el reloj y empieza a entregar
los pulsos al terminal 14 del con-
tador IC2.
Los circuitos contadores
Los circuitos integrados CMOS
4018 (IC2 e IC3) son contadores
de pulsos.
Cada vez que ellos reciben un
pulso en su entrada (pin 14), pro-
ducen en sus pines 4, 5 y 6 una
combinacin diferente de unos y
ceros, desde 001 (1) hasta 110 (6).
Cuando el primer pulso llega al
terminal 14 del IC2, el terminal 4
tiene un O, el 5 tiene otro Oy el 6
tiene un 1.Alllegarel segundo pul-
so el terminal 4 se hace 1, el 5 se
hace Oy el 6 tambin se., hace O.
As contina la secuencia. El
ltimo pulso en llegar determina el
estado fmal de los terminales 4, 5
y 6.
Adems, por cada seis pulsos
que recibe IC2 en su terminal 14,
enva un pulso a travs de su
terminal 13 al contador IC3, el
cual trabajar de l misma forma
que IC2 pero con una velocidad
menor.
Esta configuracin delos conta-
dores recibe el nombre de diviso-
res de frecuencia y es muy utili-
zada en electrnica digital.
 Figura 3A. Circuito impreso al tamao real Figura 3B. Gua para la instalacin de componentes

11~111 eK18
0-0

o o

0-0 S2

+ 9V

Los circuitos decodijicadores tas y otros a los terminales 4 y 6

USTADE MAT ERIALES
2 Circuitos integrados CD4018B. IC2,
IC3
1 Circuito integrado CD4011. ICl
14 Diodos ensores de luz o LEO rojos
4 Diodos 1N4003
1 Condensador de cermica de 0.01 F
6 Resistencias de 1 KO
2 Resistencias de 1.5 KO
1 Resistencia de 100 KO
1 Base para circuito integrado de 14
.
pines
2 Bases para circuito integrado de 16
.
pines
.. ~
1 Pulsador normalmente ce1Tado (NC)
1 Interruptor deslizante de 1 polo, 1
. .' .
pos1c1on
6 Tenninales para circuito impreso
1 Circuito impreso CEKIT Kl8
Nota: todas las resistencias son de 1/}. W,
5'1o de tolerancia
Cada circuito decodificador es-
t formado por una compuerta
NAND 4011 y otra OR de dos
diodos. La funcin de estos circui-
tos es convertir la combinacin de
unos y ceros de los terminales 4,
5 y 6 de IC2 e IC3 y encender los
LED que representan cada combi-
nacin.
Para ilustrar la forma de traba-
jo de ambas compuertas daremos
un ejemplo. Cuando los termina-
les de entrada A y B de la com-
puerta NAND tienen un nivel O,
en su salida tendremos un nivel l .
Cuando los terminales de entra-
da A y B de la compuerta OR tie-
nen un nivel O, en su salida tendre-
mos un nivel O. Conectando unos
LED a la salida de estas compuer-
de IC2 e IC3 obtendremos las dis-
tintas combinaciones de los dados
Como ejemplo, supongamos
que en los terminales 4, 5 y 6 de
IC2 tenemos respectivamente los
niveles 1, 1 y 1 .
Los LED D7 y D6 se encen-
dern porque existe en el ctodo
de D6 una tensin negativa prove-
niente de tierra y en el nodo de
D7 un 1 tensin positiva prove-
niente del terminal 4 de IC2.
Los LED D5 y D4 se encen-
dern puesto que la compuerta OR
formada por los diodos D 15 y
.D16 tendr en su salida un 1 que
colocar una tensin positiva en el
nodo de D5 y la tensin negativa
llegar al ctodo de D4 prove-
niente de tierra.
Proytck>4 27
 Figura 4. Montaje final del circuito
1
o
Tomillo tipo e:fa de 1 x 118" - -,
Fi
\.._)
o
o o
O 00
o o
# ])
l::::=;;frl;;=== == == =-il=f.i::::=:::::::11~,,;1 trasparente de 3 mm.
llJ
- Separadores-- --
deSmm.
o o
/0 / Dado Doble Digital
Los LEP D2 y D 1 se encende-
rn puesto que a la salida de la
compuerta NAND tendremos un O
y el nodo de Dl recibe una ten-
sin positiva de la fuente.
El diodo D3 no se encender
. puesto que en su nodo y ctodo
tiene una tensin positiva. De esta
forma, seis LEO estarn encen-
didos y el dado electrnico nos
mostrar el nmero seis.
Igualmente para cada uno de
los otros nmeros habr una com-
binacin de salidas de los contado-
res y los decodificadores.
Ensamble del circuito
Para facilitar el ensamble de es-
te proyecto, se puede adquirir el
paquete completo con la referencia
K18 de CEKIT.
Primero que todo debemos te-
ner el circuito impreso, cuyo dise-
o se muestra al tamao real en la
figura 3A.
De acuerdo a la gua para la ins-
talacin de los componentes que
se muestra en la figura 3B, tome
28
fflseparadores
de 1 cm.
o '-....Acrmco
l j
o tras que las perforaciones de los
- -e
cada uno de ellos y vaya insertn-
dolos en el circuito impreso, reali-
zando las soldaduras correspon-
dientes.
Recuerde que una buena sol-
dadura es la clave ms importante
para que todo proyecto electrnico
funcione bien.
Los componentes se deben mon-
tar de acuerdo a su altura y deben
quedar bien apoyados sobre el
circuito impreso. Primero instale
los cuatro puentes de alambre mar-
cados en la gua.
Luego instale las resistencias,
los diodos, el condensador, las ba-
ses para los circuitos integrados y
por ltimo los LEO y los termina-
les para circuito impreso.
Con los diodos y los LED se de-
be tener mucho cuidado para que
sus terminales, nodo y ctodo,
queden en la posicin correcta.
Los LEO deben quedar bien
alineados para que los nmeros
del dado se aprecien bien y a una
altura de 5 mm aproximadamente
sobre la superficie del circuito.
En los tenninales para circuito
impreso se conectan la alimenta-
cin, positivo y negativo, el inte-
rruptor general y el interruptor
pulsador normalmente cerrado que
activa el dado.
Montaje final del proyecto
Para una mejor presentacin y
mayor comodidad podemos en-
samblar este circuito entre dos ba-
ses rectangulares de acn1ico, pre-
feriblemente trasparente.
La figura 4 ilustra la forma de
realizar este montaje final. Las per-
foraciones para los LEO se deben
hacer con broca de 5 a 6 mm mien-
tornillos se hacen con broca de
1/8".
Los separadores entre las l-
minas de acri1ico pueden ser de
material aislante como el forro de
alambre de cobre# 8 # 10.
Para alimentar este circuito se
puede utilizar una batera alcalina
de 9 voltios o una fuente de po-
der, preferiblemente regulada.
Nuestro prximo proyecto:
Construya una
RULETA DIGITAL
Diagrama, disefto del circuito
impreso, lista de materiales e
insttucciones para ensamblar un
novedoso y entretenido juego de
azar para que disfrute con sus
amigos de un casino
en su propia casa
 Proyecto N 5
Ruleta digital

Es un magnfico juego
electrnico de azar ideal
para entretener a sus visitas

o Jugar con sus amigos en su
casa como si se tratara de un

casino
Presione un botn y en
pocos segundos aparecer
el nmero ganador
Haga sus apuestas!

El circuito de la Ruleta Digital

Figura !.Diagrama de bloques es una aplicacin muy divertida de
los flip-flops o multivibradores bi-
+ Vcc estables tipo J-K y los demulti-
SV plexores o distribuidores de datos.
La parte visual consta de 32 LEO
dispuestos en crculo y un LED
central de bonificacin.
- - ------/ 016 ----- --7 032
, Cuando se presiona un pulsa-
dor (S2), los LED de la periferia
Distribuidor de datos Distribuidor de datos se iluminan en secuencia y el LEO
74154 del centro se prende en cada giro.
74154
Cuando se libera S2, los LEO
continuan "girando" durante unos
pocos segundos, detenindose fi-
_ _ _..._ _ _..;~ ' 033 nalmente y quedando un LED en-
cendido al azar. Este LEO indica
6 flip-flops JK el nmero ganador en que par la
7473 ruleta.
.__., +Vcc
sv
Principio de funcionamiento
ji S2
Reloj gatillado
Para entender mejor su opera-
74132 cin, el circuito de la ruleta se pue-
de dividir en tres bloques (figura
Proyecto 5 29
 1~h . - - - - -- - 01 -016 _ _ _ _ _ ___, .---- - - - - - 017-032 - - - -- - - - ,

;e
..-aA

~ "'~
-

:e!:._,, t . ;@Q . ....-r,'" tt. ~] ~

!"..-_r ~ ~
) !rl ~
.)
~ Y.
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~ 1. ~) ~ 1:

~ ~::..~ \:: ~ ~ ~~
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, S1
l
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... .
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~' @, ~l)~ ' ,..~ .....
I' r
..,~
.. '
..,~ ' -~ "" ~ -.::-
~~;;.~ ~~~
-
;l.;i,
Vcc ..... L. ' "
- - -

Figura 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1314151617 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 131 4 151617
Ve,; G2

Diagrama -
G2

~
19
12
IC1 24 24 IC2
12
-
19 I>-

esquemtICO y 74154 74154 1

l
G1
2,1 18 18 11-

vcc. + 5V 1
20
o
21
e
22
B
23
A
23
A B e D
22 21 20 c1
3.3 F
j
Voc

: R2
1000 + ~ce
R4
,

..

~.
B 4 A 1
Ve,; Ve,; + Vcc + Voc + Vcc + Vcc
033~- 4 ~11. 1 .;( 11.
~ 9 a J J.
5
12
a
CLK
J .ll.
1
-9
a J .z..
5
12
a
CLK
J J.!
1
9
a
CLK
J .z..
5
12
a
CLK
J
14

1
.J'L 14
-u.
e
9
10
5
A, B, C: 74132
-

--. Vcc
2

/fc
FF6 CLK CLK
-a K '- -a K .1. -a K ;.Q_ -a K d. -a K ;.Q_ -a K .l.
8 .
. : R3J:jC3 S2
C2
-=rrs
- FF3 FF2 FF 1
- FF5 FF4
.r C2. C3: 1CJOO F
A3, R4. RS. 1 K
FF1 FF6: 7473 74LS73

1). El primer bloque contiene dos dores de datos; el flip-jlop FF5 ha- sos en forma binaria desde O has-
distribuidores de datos o demulti- bilita un distribuidor de datos al ta 15 en sus salidas. Las salidas Q
plexores 74154. El segundo blo- tiempo, bloqueando el otro; elflip- de los flip-jlops FFl a FF4 estn
que incluye seis flip flops tipo J-K flop FF6 enciende el LED del conectadas a las entradas ABCD
7473. El tercer bloque lo forma un centro (D33) cada vez que se com- de los dos circuitos 74 154.
oscilador o reloj gatillado, el cual pleta una vuelta.
proporciona un tren de pulsos, Para lograr que los 32 LED se
que se cuentan en forma binaria El reloj est formado por dos enciendan en secuencia, se debe
por medio de losflip-flops. compuertas NAND Schmitt-tri- habilitar nicamente un 74154 a la
gger de un circuito integrado TIL vez. Primero habilitamos ICI,
Adems de esta funcin, el cir- 7 4132. Las resistencias R4 y R5 y permitiendo que se enciendan los
cuito de reloj, a travs de un senci- el condensador C 1 determinan la LED desde el #1 hasta el #16. A
llo circuito de resistencias y con- frecuencia de los pulsos de salida. continuacin lo deshabilitamos,
densadores produce unos segun- permitiendo que se habilite IC2.
dos de operacin continuada una La compuerta NAND C con- El segundo 74154 activa los LED
vez que se libera el pulsador S2. trola el paso de pulsos hacia el res- 17 al 32 y luego el ciclo se repite.
to del circuito. Cuando se presio-
Los distribuidores de datos na el interruptor S2, los pulsos La funcin del flip -flop FF5 es
74154 controlan la secuencia de pasan y cuando S2 se libera, la car- habilitar un distribuidor de datos 1
encendido de los LED. A n1edida
que la cuenta binaria en sus cuatro
ga almacenada en C2 y C3 se pier-
de lentamente bloqueando los pul-
mientras deshabilita el otro. La en-
trada habilitadora del 7 4154 es I
entradas (D, C, B, A) avanza, una sos del reloj. activa en bao. Por tanto, cuando
de sus 16 salidas entrega un nivel Q es baj a y es alta, ICl se habi-
bajo, iluminando a su vez un Con los valores de componen- lita mientras IC2 s~ deshabilita.
LED. Con dos 74154 se pueden tes indicados, transcurren cerca de Cuando Q es alta y Q es es baja,
iluminar hasta 32 LED. El circuito 2 segundos antes de que la entrada sucedl! lo contrario. Puesto que
integrado 74154 se estudia en deta- inferior de la compuerta C se haga las salidas de FF5 cambian de es-
lle en la leccin 12 de este curso. baja y bloquee el paso de los pul- tado cada 16 pulsos, primero se
sos. habilita ICI y luego IC2.
Los flip-flops (FF1-FF6) rea-
lizan tres funciones: los cuatro pri- Los seis flip-flops operan co- Finaln1ente, el flip-jlop FF6
meros (FF1 a FF4) proporcionan mo divisores de frecuencia y for- (que es un divisor ms de la serie
la cuenta binaria para los distribui- man un circuito que cuenta pul- de flip-flops en cascada) tiene un
30
 Ruleta~d:lg:1:ta:1,..,,,..,,-::::::;;;;;~.F===:;:~

11

t
1

~ Figura 3
Circuito impreso
al tamao real

LISTA DE MATERIALES Figura 4.Gua para la instalacin de componentes

2 Resistencias de 100 n 1/2 W 5%
3 Resistencias de l Kn 1/2 W 5%
l Condensador electroltico de
3.3 F/16V o de 4.7 F/16 V
2 Condensadores electrolticos
de 1000 F/16V
3 Crc. integrados 7473 o 74LS73
1 Circ. integrado 74132 o 74LS132
1 2 Crc. integrados 74154 o74LS154

l 4 Bases para CI de 14 pines

2 Bases para CI de 24 pines
33 Diodos LED rojos de 5 mm
l Suiche de corredera SPST
( Un polo, una posicin)
l Pulsador NA ( Normal abierto)
1 Circuito impreso CEKIT RD 1
Cables de conexin,
Caja de acrlico
Tomillos de sujecin, etc.

Nota :El kit completo se puede adqui-

rir en CEKJT o en sus distribuidores

Proyec/Q 5 31
LED acoplado a su salida Q. La
mitad del tiempo, Q es baja y la
otra mitad es alta. As, para un
"giro" de la ruleta (32 pulsos de
reloj), D33 est prendido y para el
siguiente est apagado.
Ensamble en el circuito impreso
Para el ensamble de la ruleta,
realice primero que todo los 13
puentes de alambre aislado que co-
nectan entre s los puntos marca-
dos 1, 2, 3, etc. como se muestra
en la figura 4. Una el punto 1 con
el 1', el 2 con el 2' y as sucesiva-
mente. Puede realizar estas cone-
xiones por el lado del cobre.
Luego se deben instalar las 5
resistencias, las 6 bases para los
circuitos integrados, los 3 conden-
sadores, los 2 interruptores y el
circuito de alimentacin. Por lti-
mo se deben instalar los 33 diodos
LED teniendo en cuenta su polari-
dad y dejando unos 15 milme-
Figura 5. Montaje final del circuito
- - - - - \--
, ., ! ! ! ! ! ~.
32
tros desde su base hasta el circui-
to impreso. Todos se deben insta-
lar a la misma altura para lograr
una buena presentacin.
Montaje fina/,
Para mejor presentacin y fcil
utilizacin, aconsejamos ensam-
blar la ruleta en forma similar al
proyecto anterior. Este montaje
utiiliza dos lminas trasparente de
acn1ico con las mismas medidas
de la tarjeta de circuito impreso,
tal como se muestra en la figura 5.
Paso 1: Consiga en un almacn o
fbrica de artculos de acrlico,
dos pedazos cuadrados de este
material trasparente, de 13 cm de
lado y 3mm de espesor, aproxi-
madamente.
Paso 2: Con un taladro, practique
sobre ambas lminas de acn1ico
cuatro agujeros de 1/8 de pulgada,
que coincidan con los situados en
cada esquina del circuito impreso.
Paso 3: Tome la medida para la
distancia de los agujeros del inte-
rruptor general y del pulsador y
con una broca adecuada haga es-
tas perforaciones para asegurar s-
tos sobre el soporte o panel supe-
rior de acn1ico.
Paso 4: Corte cuatro separadores
de . 1" y otros cuatro de 5 mm de
largo. Estos separadores_ los pue-
de hacer con el forro asilante de
caucho de alambre TW No. 1O, o
de uh tubo metlico o plstico s-
lido con un dimetro interno de
1/8".
Paso 5: Arme el circuito tal como
se indica en la figura 5, ase-
gurndolo con cuatro tomillos de
1/8" y 3 cm de largo con sus
respectivas tuercas. Para alimentar
el circuito se pueden utilizar 4
pilas de 1.5 voltios montadas en
un portapilas y con un diodo
1N4001 o similar en serie. Tam-
bin puede alimentar la ruleta con
una fuente regulada de 5 voltios.
Nuestro prximo proyecto:
Construya un
METRONOMO DIGITAL
Diagrama, diseo del circuito
impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar un
aparato electrnico muy til
para los estudiantes y aficionados
a la msica ya que con el
pueden mejorar su ritmo
 Metrnomo de pndulo

Siga el comps de la msica

con esta versin digital del
)
clsico metrnomo
de pndulo

Sin partes mecnicas,

fcil de calibrar
y muy confiable
Ideal para msicos
estudiantes de msica
y aficionados

Descripcin
Un metrnomo es un instru- lizan un mecanismo de reloj para
mento empleado en msica para balancear un pndulo y producir
acompasar los ritmos. Los metr- un sonido caracterstico (golpe),
nomos tradicionales (figura 1) uti- cada vez que el peso del pndulo
alcanza los puntos extremos de su
movimiento.
! Figura l. Metrnomo clsico La frecuencia o nmero de gol-
pes por minuto se ajusta alterando
la posicin del peso con respecto
.. al brazo. Normalmente, los metr-
nomos se calibran para generar de
Peso
40 a 250 golpes por minuto, lo
cual, en trminos musicales, co-
,.
rresponde al espectro entre el lar-
Brazo -
go y el presto.
. El metrnomo de pndulo des-
cn to en este proyecto es una ver-
sin digital del m.e trnomo mec-
nico de la figura 1. Uti liza la ilu-
minacin secuencial de 1O LED
dispuestos en forma de arco para
simular el movinento del pndulo
y un parlante impulsado por un
amplificador de audio para generar
cada golpe. El nmero de golpes
por minuto (por ejemplo, 60) se
ajusta mediante un potencimetro.
La tensin de alimentacin se ob-
tiene de una batera alcalina de 9V.
Operacin
En la figura 2 se muestra el dia-
grama esquemtico del metrno-
mo digital. Para comprender me-
jor el funcionamiento, el sistema
se puede dividir en 5 bloques,
como se ilustra en la figura 3. Es-
tos bloques son un reloj o genera-
dor de pulsos, un contador, un de-
codificador, un cerrojo biestable o
latch y un amplificador de audio.
El reloj lo constituyen el tem-
porizador 555 (ICl) y compo-
nentes asociados. Dependiendo de
Proyecto 6 33
 reloj y los cuenta en forma binaria
Figura 2. Diagrama esquemtico en sus lneas de salida D, C, B y
A, de acuerdo con la secuencia de
estados mostrada en la figura 4.
La cuenta se realiza en sentido
ascendente cuando el pin 10 (U/D)
es de nivel alto y descendente
cuando es de nivel bajo. En el pri-
mer caso, los LED se prenden en
el orden D1, D2, etc., hasta D10 y
en el segundo lo hacen en direc-
cin contraria.

Figura 4. Secuencia de conteo

........
....
,....
o
o
,.... o
o
1
,....
o
.... o.... ..... o '- o
,....

~ <.O r-. ,....

o L() (O a, o
~
o,.... >- >- >- >- >- >- o
,....
o

,.... o
o,.... ....
,.... C")
,o >- o
,....
~
>-
o .... o

11 11

. - 1 1
.,- - '
o ,....
oo
N
>-
:
o
--
::,
o
--
::,
>-
,.... ,....
,.... ,....
o
....
f-

1
,.... o
o .... L() ~
N
C") ,.... o,....
o
o >- o
>-
,....
>-
,....
>-
,.... >- .... f-

>-
,.... ....
la posicin del potencimetro R2,
este circuito genera en su salida
(pin 3) un tren de pulsos de de-
LED y determina la cantidad de
golpes por minuto del metrno-
mo.
o
o
o
o
,....
....
,....
o
....
... ,....,.... ~
o,....
.... -
terminada frecuencia y los inyecta ~

al contador IC4 (4029). El reloj El contador 4029 recibe por el

sincroniza el movimiento de los pin 15 los pulsos provenientes del

Las salidas del contador con-

trolan la secuencia de encendido
Figura 3. Diagrama de bloques de los LED Dt a D10, a travs del
...-~-...~~~~......~~.,...._,.'VV~ +9V
decodificador. Este ltimo lo for-
man la compuerta IC5A (4011) y
l
~ ~
-- los circuitos integrados IC2 e IC3 [

05 """ D6 '-l..,, D 1O (4051). Cada estado de salida del
Decodificador contador activa una de las lneas
de salida (Yo a Y1s) del deco-
IC2 IC3 dificador, como se indica en la
R2 1 1
figura 4 hacindola baja, mientras
D C B A + 9V
las dems permanecen a ltas. U ni-
camente el LED conectado a lasa-
Contador lida activada se enciende.
Reloj U/O
i-.-o reversible LATCH
IC1 IC5
IC4 Observe que las salidas Yo, Y1
Amplificador y Y2 manejan los LED D1; las sa-
de audio lidas Y3 y Y4 el LED D2 y as su-
cesivamente. Esto se hace para si-
34
 Figura 5. Circuito impreso al tamao real un golpe seco. Este sonido ocurre
cada vez que cambia el estado de
la lnea U/D del 4029 y se invierte
la secuencia del conteo.

Los dems componentes del

metrnomo cumplen funciones au-
xiliares. Por ejemplo, los diodos
D12 y D13 bloquean el nivel bajo
de los pines 14 y 15 del IC2 y de
los pines 5 y 2 de IC3, para evitar
que la cuenta se invierta antes de
tiempo. El diodo D 11 previene el
dao del circuito en caso de inver-
tir los terminales de la fuente de
alimentacin
,
o instalar la batera al
reves.
Construccin
En las figuras 5 y 6 se mues-
tran el circuito impreso y la gua
de localizacin de componentes
del metrnomo. Utilice un cautn
pequeo y soldadura de estao
con ncleo de resina para realizar
las distintas conexiones.

Comience por instalar los 15

puentes de alambre identificados
desde JI hasta J15. Puede utilizar
los alambres sobrantes de resisten-
mular el movimiento de balanceo a travs de C3 que se amplifica y cias y, otros
. componentes para este
de un pndulo. La velocidad de un se reproduce en el parlante como propos1to.
pndulo real es mnima en los ex-
tremos y mxima en el centro. Los
LED conectados de esta forma
crean un efecto visual similar. Figura 6. Gua para la instalacin de componentes
......--=--....
<><,:.<;,.,. ""'-w-.v"' ,()- ~ ...., _ ....., , .,., - ,. - -

El lacth o cerrojo biestable lo

forman las compuertas IC5B e
IC5C, provenientes de un circuito
integrado 4011. Su funcin con-
siste en controlar el estado de la l-
( nea U/D (pin 10) del 4029, garan-
tizando que el conteo de los pul-

l sos se realice primero en forma as-
cendente, luego en forma descen-
81

dente, y as sucesivamente. De es-

te modo se mantiene el efecto de
vaivn que caracteriza la ilumina-
cin secuencial de los LED.

El amplificador de audio lo
constituyen los transistores Q1 y
Q2, el parlante, el diodo D4 y el
condensador C3. Cuando se activa
cualquiera de las lneas Yo Y1s
del decodificador, la compuerta
IC5D enva un pulso de corriente
Proyecto 6 35
 Instale y suelde a continuacin
las resistencias (R1-R6), los dio-
.dos (D11-D14), las bases de circui-
tos integrados, los LED (D1-D10)
y los transistores (Q1, Q2). Ob-
serve que los LED, diodos y tran-
sistores hayan quedado correc-
tamente orientados. No instale an
los circuitos integrados en sus
bases. No olvide conectar el puen-
te entre los terminales del potenci-
metro.
Suelde el parlante (SPKl), el
potencimetro (R2), el interruptor
(S 1) y el conector de la batera al
circuito impreso. Para una mejor
presentacin, el proyecto se puede
montar sobre una lmina acn1ica
de Plexiglas, convenientemente
doblada y perforada, como se
n1uestra en la figura 7. Utilice tor-
nillos con tuerca y espaciadores
plsticos para asegurar la tarjeta y
los componentes externos en su
sitio.
Prz,ebas
Para probar el metrnomo, ins-
tale los circuitos integrados (IC VS)
en sus bases, de manera que que-
den correctamente orientados y
Figura 7. Lmina de mo11taje
sus pines no estn doblados o par-
tidos. Observe todas las precau-
ciones de manipulacin de dispo-
sitivos CMOS. Instale la batera y
cierre el interruptor general S 1.
Los LED D1 a D10 deben pren-
derse en ese orden y luego en el
orden contrario, creando una ilu-
sin de movimiento. Cada vez que
se prenda el LED D1 el LED D10
debe escucharse, un instante des-
pus, un sonido seco (golpe) en el
parlante.
Site el potencimetro en va-
rias posiciones. La velocidad de la
secuencia de los LED y la frecuen-
cia de los golpes deben cambiar,
siendo ms lentas cuando el poten-
cimetroestgiradocompletamen-
te en un sentido y ms rpido cuan-
do 10 est en el sentido opuesto.
Si nada sucede, revise la colo-
cacin del diodo D11 y la polari-
dad de la batera. Si un LED no
prende, revise que est correc-
tamente soldado a la tarjeta. Si
nicamente prende un LED, revise
las conexiones de ICl (555). Si
no escucha sonido alguno pero los
LED se iluminan correctamente,
revise la colocacin de los transis-
tores Q1 y Q2 y del diodo D14. Si
encuentra problemas de otro tipo,
verifique bien todas las conexio-
nes y soldaduras y utilice una pun-
ta lgica o un multmetropara iden-
tificar las causas.
Lista de materiales
1 CI 555. ICI.
2 CI 4051 . IC2, IC3.
1 CI 4029. IC4.
1 CI 4011. ICS.
1 Base para CI de 8 pines.
1 Base para CI de 14 pines.
3 Bases para CI de 16 pines.
2 Transistores 2N3904. Ql , Q2.
10 LED rojos tipo jumbo. DI -D 10.
4 Diodos IN914. DI I-D14.
3 Resistencias de IOK. R 1, R4, R6.
1 Potencimetro de 1.5M. R2
1 Resistencia de 120K. R3.
1 Resistencia de 2200. RS.
2 Condensadores de O.lF. CI ,C3.
3 Condensad. de .OIF. C2,C4,C5 .
1 Interruptor deslizante spst. S 1.
1 Parlante miniatura de 80. SPK 1.
1 Batera de 9V con conector. B1.
1 Circuito impreso CEKIT MDI .
Caja plstica, tomillos, tuercas,
separadores, etc., de montaje.
Nota: el kit completo se puede adqui-
rir en CEKIT o en sus distribuidores.
Nuestro prximo proyecto:
Construya una
ALARMA DIGITAL

Calibracin
l 3mm.a acri ica Paracalibrarelmetrnomocon-
~/ vienc utilizar un reloj, preferible-
mente un cronmetro. Instale en el
17cm
potencimetro una perilla y mar-
que sobre la lmina de soporte o
Tom,Mosde mon1a1e
un dial los golpes por minuto
~ (gpm) que se obtienen en dife-
rentes posiciones; por ejemplo 30,
60, 90, 120, etc. Si desea variar la
~\ escala de frecuencias original,
cambie el condensador Cl (0.01
F) por uno de mayor o menor va-
Diagrama, dise,'io del circuito
lor y observe el efecto. Si desea impreso universal, lista de
variar el volumen del golpe, ins-
materiales e instrucciones para
80"
tale un potencimetro de 100 n en ensamblar un moderno sistema de
>----- s.scm - ----1 serie con cualquiera de los tem- seguridad para su hogar.
nales del parlante.
36
 Alarma digital para el hogar

Asegure su hogar, ensamble

este completo sistema de
... seguridad en su casa y se
dar cuenta que no era tan
dificil tener a su
disposicin una alarma
.
digna de la mejor ,
Joyer1a.

I ntrodz,ccin cilio cuya funcin consiste en ce- A los sensores actualmente se

Esta es una poderosa alam1a digi-
tal, de simple construccin y que
utiliza componentes de fcil adqui-
sicin en el mercado local.
El circuito trabaja con una fuente
de 12 voltios pero es recomenda-
ble alimentarla con una batera de
automvil para hacerla ms segura
ya que un ladrn experto puede
cortar los cables de la red al saber
de la presencia de su sistema de
seguridad y dejara el circuito inac-
tivo.
A esta alarma se le pueden ins-
talar cualquier nmero de senso-
res teniendo en cuenta que los nor-
' n1almentecerrados (N.C) se conec-
tan en serie entre s y los normal-
mente abiertos (N.A) en paralelo,
como se muestra en el diagrama
esquemtico de la figura 4.
rrar .o abrir sus contactos
., cuando
, .
les denonna transductores, ya
se eJerce una acc1on mecan1ca so- que transforman un fenmeno f-
bre ellos. sico a una seal de tipo elctrico
de una forma inmediata.
En nuestra alarma tal trabajo con-
siste en abrir una puerta o venta- Adems de los sensores, una
na, romper o hacer vibrar un vi- alarma debe contener por lo me-
drio, pasar sobre una alfombra, nos un pulsador de prueba para ve-
etc. rificar peridicamente su correcto
funcionamiento y otro u otros pul-
En la tabla 1 relacionamos el ti- sadores ubicados en sitios estrat-
po de trabajo con, el sensor que gicos de la casa y que se conocen
ms se acomoda a este. como botn de pnico utilizndose
Figura l. Diagrama de bloques
en
Q)
~

lile
Descripcin
..--,.__.
Q)
<J)

En la figura 1 se muestra el dia-
grama funcional de bloques del
circuito.
El primer bloque lo conforn1an
un grupo de sensores de tipo sen-
Proyecto 7 37
 ma con S 11 y salir en menos de
45 seg. Figura 2. Circuito integrado
4541B
Las tres compuertas del CI
CD4093, componen el bloque
conformador de pulsos, indispen-
sable para activar el temporizador Rtc
1 14 Voo
programable (IC2) CD4541B el Ctc 2 13 B
cual es bsicamente el tercer blo- A
Rs 3 12
que del sistema.
NC 4 11 NC
En la figura 2 aparece la con-
figuracin de los pines del CI Reset 5 10 Modo \
CD4541B. Este circuito integrado
es un temporizador programable
automtico
Reset 6 9 Seleccin
diseado con un contador binario
de 16 etapas.
maest ro
Vss ___
7 8_.
0/0
Salida (O)

para advertir la presencia de
un intruso, un incendio o cual-
quier otra seal de peligro.
Operacin
Cuando se activa uno o ms sen-
sores, la salida de la compuerta
ICla pasa de un estado bajo a uno
alto (figura 4), haciendo que IClc
presente el mismo estado en su
salida. Esto ocurre mientras el
45418
Para que realice su funcin de
temporizacin slo requiere dos
resistencias y un condensador ex-
ternos, los cuales se escogen te- Lo que quiere decir que Rs de-
niendo en cuenta algunos crite- be ser el doble que Rtc y adems
rios como: que no puede tener un valor me-
nor a 10 KQ.
Rs=2Rtc
Tambin hay que tratar que Rtc -
Rs~ lOKQ sea mayor o igual a 5 KQ:
Figura 3. Algunos tipos de sensores
Sensor de golpe (o vibran)

condensador Cl est completa-

mente cargado, ya que ste le en-
va a IClb un! lgico.

Pero si Cl est descargado o

apenas se est cargando, el pin 5
de IClb presenta un cero, evi-
tando que cualquier alteracin en
los sensores sea trasmitida a IC2.
Sens0< magntico
Una forma de descargar a Cl
consiste en oprimir el interruptor
S7 (anulacin momentnea), para
que ste drene su carga a travs de
R6.
Imn _

Cuando soltamos a S7, Cl em- Sensor de presin casero

pieza a cargarse nuevamente a tra-
vs de R4.

La constante de tiempo de carga

de Cl y R4 es de 45 seg. aproxi-
madamente, lo cual nos sirve para
activar la alarma cuando vamos a
salir de la casa. Para hacerlo, bas-
ta con oprimir S7, conectar la alar-
38
 Figura 4. Diagrama esquemtico

9-12 V
D1 S11

Al R4 R10 RL1
100 K 5 9 12 13 14
4.7 K 10K
R8
68K
A B o .
1 Sirena
Cl + R6
S 1: magntico
.
S2: vibracin
470 ~
-
R5
3 .3 K
...L. J-
1000
C2
S7 .047 .F
2
Rtc
Ctc IC2
4541
l-S8 K16

-
SCR S9
R12
1K

S3: presin
S4: NC R2 14 IC1 a R3
--
IC1 b IC1 e R9
120 K
3
Rs
8
R11
1K
C106 _L
o----'
5 8
100 K 1 3.3 K 6 S9: botn de
-a_ -a_ 4 -a_ 10 Voo ~ S10 pnico
3 6 9 S 1O: botn de
2 7 R7 C3 7
SS: S6: 1M reset
presin N.A IC1 : CD4093 .01 .F
S 11 : interruptor
general
Sl , S2, S3: Sensores N.C S7: botn de espera (45 segundos)
S4 , S6: Pulsadores de prueba S8: interruptor de modo
SS : Sensor N.A

Rtc~ 5 K.Q La alarma puede ~ctivarse por

El condensador Ctc debe ser me-
nor o igual a 0.08 F.
Con lo anterior se procede a cal-
cular el tiempo en el cual la salida
tendr un nivel alto:
T= Y x 2.3 x Rtc x Ctc
Eleccin de Y
Es necesario tener en cuenta la
conexin de los pines 12 y 13 que
conesponden a los terminales de
programacin A y B respectiva-
mente. Y puede tomar cuatro valo-
res diferentes
., dependiendo de esa
conex1on.
La tabla 2 nos muestra los va-
lores. , de Y equivalentes a cada co-
nex1on.
Si observa en la figura 4 se dar
cuenta que 12 y 13 estn conec-
tados a 1 (Vce) lo que nos indica
que Y = 65536.
Mirando la frmula del tiempo
se puede deducir que con esta co-
nexin se obtiene el tiempo ms
largo con los mismos componen-
tes (Rtc, Ctc, Rs) y para obtener
otros tiempos ms c ortos, slo
Tabla 2 medio del botn de pnico an si
se encuentra desconectada (S 11
abierto). Sonar indefinidamente
hasta que no se presione S 10.
Construccin y montaje
La construccin se ha propuesto
en una tarjeta universal perforada
a la que slo hay que practicarle
algunos cortes en sus pistas como
se indica en la figura 5b.
Tenga cuidado en la ubicacin
de los circuitos integrados, stos
slo se pueden colocar en la franja
central de la tarjeta.
Para la colocacin de los sen-
sores le recomendamos observar
la figura 7. Los sensores de pre-
hay que variar la conexin de A o sin los puede construir usted
de B como se indica en la tabla 2. mismo ya que son poco comer-
ciales y muy costosos. Siga estas
Para nuestra alarma, el tiempo instrucciones y observe la figura
que dura activada cuando recibe 6.
un pulso por el pin 6 es apro-
ximadamente de 480 segundos. Si Tome dos pedazos de baquelita
S 8 se cierra la alarma funcionar de 3.5 cms x 2.5 cms y un pedazo
dando pulsos peridicos indefini- de espuma sinttica No. 1 del mis-
damente. mo tamao, (la consigue en una
tapicera).
Estos pulsos salen por el pin #
8, saturan a Ql y activan el rel Haga seis agugeros en la espu-
RLl haciendo sonar la sirena. ma, con perforadora de oficina pre-
Proyeclq 7 39
 Componentes
feriblemente. Para facilitar este
Figura 6. Construccin de un
procedimiento, coloque la espuma
dentro de dos cartones delgados y
de su mismo tamao para que la
espuma pueda entrar en la cavidad
de esta mquina. De esta forma al
retirar los cartones, la espuma que-
dar como se muestra en la figura
6. Limpie con bistur los seis pun-
tos en el cobre de la baquelita para
hacer las soldaduras.
Estos deben coincidir con los
agujeros de la espuma y tendrn
que quedar bien abultados para
que al cerrar el sensor realicen un
buen contacto. Pegue la espuma a
las dos placas de baquelita, no use
colbn o pegante de escritorio,
use cualquier pegante industrial.
Figura 7. Colocacin de los sensores
Sensores de presin
40
Lista de materiales
1 Resistencia de 4.7 K.O. Rl.
2 Resistencias de 100 Kn. R2, R4.
2 Resistencias de 3.3 Kn. R3, RS.
l Resistencia de 100 n. R6.
l Resistencia de l M. R7.
1 Resistencia de 68 Kn. R8.
1 Resistencia de 120 Kn. R9.
1 Resistencia de 10 Kn. RlO.
2 Resistencias de 1Kn. R 11, R 12.
(rodas las resistencias de 1/4 W, 5%)
l Condensador de 470 F. Cl.
1 Condensador de 0.047 F. C2.
1 Condensador de 0.01 F. C3.
2 Diodos IN4004. DI , D2.
1 Transistor 2N3904. Ql.
1 SCR Cl06.
1 Circuito integrado CD4093. ICI.
l Circuito integrado CD4541. IC2.
2 Bases para CI de 14 pines.
1 Rel 12V.
sensor de presin 4 Sensores. SI, S2, S3, SS.
2 Pulsadores NC. S4, S 10.
3 Pulsadores NA. S6, S7, S9.
2 Suiches SPST. S8, S 11.
l Juego de contactos
Cable dplex No. 22 (la cantidad que
necesite la distancia de los sensores).
Sirena, timbre o Kit CEKIT KI6.
Nuestro prximo proyecto:
Construya un
SECUENCIADOR DE
LUCES
Aeedsuiche
..
11
Puer1a
. ... : ..... :, '
Diagrama, cmo armarlo en una
tarjeta perforada, lista de materiales
y todas las instrucciones para
ensamblar un nuevo equipo para su
miniteca
 Secuenciador de .1-uces (Parte 1)
El aviso que tanto quiso
para su local comercial, el
efecto luminoso secuencial
para su discoteca o miniteca
ya est a su alcance.
Siguiendo unas sencillas
instrucciones de diseo y
montaje podr construir
este interesante circuito.
Descripcin
Un secuenciador de luces es un
circuito que maneja una determi-
nada cantidad de lmparas distri-
buidas en distintas formas para
dar la sensacin visual de luces en
movimiento.
.. Antes de la aparicin de los cir-
cuitos integrados digitales, estos
secuenciadores se construart con
un motor de baja velocidadquelle-
vaba en su eje una escobilla, la
cual activaba secuencialmente
unos contactos elctricos fijos si-
tuados a su alrededor.
Estos contactos servan de in-
terruptores para las lmparas. En
la figura 1 puede verse repre-
sentado esquemticamente el cir-
cuito origina.}. Este sistema funcio-
na bien pero tiene la desventaja del
Figura l. Secuenciador con Operacin
motor
La figura 2 muestra el diagrama
de bloques completo del circuito.
Est formado por una etapa de con-
EtoOtiilla l1
trol, un bloque de interface y una
etapa de potencia. En esta pnmera
parte del proyecto analizaremos la
etapa de control. La interface y la
etapa de potencia se estudiarn en.
la segunda parte.
La etapa de control la confor-
man tres bloques: el reloj, el con-
tador y el decodificador.
El circuito de reloj
El reloj es fundamental en mu-
chos circuitos digitales .. Llamado
desgaste mecnico de los contac- tambin multivibrador astable, tie-
tos, lo cual, con el tiempo produce ne la funcin de enviar un tren de
un mal funcionamiento del circui- pulsos a otras partes del circuito.
to. Para nuestro caso hemos construi-
P,oyecto 8 41

Figura 2. Diagrama de bloques
Lmparas
S1
S2
S3
S4
Etapa de Bloque de Etapa de
control interface potencia
- tamos contar hasta cuatro (de O a
do el reloj a panir del circu to in- El circuito de reloj proporciona
tegrado LM555. La figura 3 nos una seal cuya frecuencia de-
muestra el diagrama del circuito de pende de los valores de Rl, Pl y
reloj utilizado en el secuenciador Cl. Esta frecuencia se puede va-
de luces. riar a voluntad por medio del eje
del potencimetro P 1.
El valor de la frecuencia mxima
Figura 3. Reloj es aproximadamente 65 Hz (ci-
clos por segundo), y ocurre cuan-
do Pl est en la posicin de cero
(5V) ohmios (0 Q). El valor mnimo
ocurre cuando P l = 1OOK y es de
R1
4 8 1.5 Hz,aproximadamente.
7 Pulsos
.MIL La frecuencia se calcula de la si-
P1 guiente forma:
100 K 555 3
6 Salida
C1 + 2
1
4.7 F
GND F =~ 1.44
-- (R1 + 2P1) C1
Con estos valores se puede apre-
ciarperfectamen teel efecto secuen-
El CI 555, estudiado en la cial de las luces.Si vamos a darle
leccin 14, se considera como un una aplicacin en la cual se requie-
circuito anlogo/digital, formado re un movimiento ms lento (co-
principalmente por una combina- mo para un semforo), debemos
cin de comparadores de: tipo variar los valores de Rl, Pl Cl.
lineal (aceptan varios valores de
voltaje en sus entradas) y una red Experimente lo que sucede al au-
biestable llamada tambin flip- mentarle un poco el valor al con-
flop, tema que se estudia en las lec- densador Cl, por ejem plo a 10
ciones 19 y 20. F.
42
El circuito contador
Un contador es un conjunto de
flip-flops conectados de tal mane-
ra que se producen secuencias or-
denadas de unos y ceros alternada-
mente. De esta forma se realiza un
conteo en sistema binario. El te-
ma de los contadores se tratar am-
pliamente a panir de la leccin 24.
Dentro de los diferentes tipos
existen contadores BCD o de dca-
das, esto es, los que cuentan des-
de 0000 (cero decimal) hasta 1001
(nueve). Hay tambin circuitos
que cuentan en binario, en hexade-
cimal y en otros cdigos.
Para este diseo, slo necesi-
3) en eventos, ya que el secuen-
ciador es de cuatro canales.
Comercialmente, no se encuen-
tra un contador con las anteriores
caractersticas, pero en electrnica
digital se pueden adaptar fcil-
mente otros circuitos para lograr-
lo. A continuacin se dan las ba-
ses para hacer el contador.
En la figura 4 indica la fom1a c-
mo deben cambiar las salidas A y
B del contador cada vez que el re-
loj le enva un pulso.
Figura 4. Secuencia de conteo
Inicio
Se puede observar que, preci-
samente, el contador debe ir desde
00 hasta 11 nicamente (00, 01,
10, 11). Cuando el reloj le enva
el primer pulso al contador, ste
presenta en sus salidas A y Bel va-
 lor lgico OO. Con el segundo pul- contadores de muchos bits. Esta
Figura 6. Forma de pulsos forma de conexin se le llama en
so, A cambia de O a 1; luego el en la entrada y en la salida
tercer pulso hace que A=O y B=l, cascada. y se puede observar en la
con el cuarto pulso las ,salidas se- figura 8.
rn: A= l y B=l. CLOCK -
Con el quinto pulso, nuevamente
las salidas regresan a cero, vol-
- '- '-
'
'
'
'
-
'
'
''
Al igual que J y K, se debe co-
nectar la entrada clear a +V cepa-
ra que elflip-flop quede habilitado
' ' y opere como se espera.
vindose a repetir la secuencia in-
definidamente, hasta cuando sean
Salida(O~
1 1
suspendidos los pulsos o la ali-
mentacin de voltaje. Figura 8. Contador con
fiip-flops en cascada
Para realizar esta funcin tendre- +v
mos que disear un contador a .
partir de flip -flops. Por facilidad,
escogemos el CI 74LS73 que con- clock realice un pulso completo, la A
Veer l
tiene dos flip-flops tipo JK. salida Q cambiar su estado. La fi -
gura 6 muestra la forma de los pul- CLR
sos en el clock y en la salida del
... J1 01 B
Funcionamiento deljlip-jlop JK
74LS73 biestable. .n.n ,cLK1 CLR

Cada uno de los flip-flops 7 4LS Si se observa detenidamente esta

73 tiene cuatro entradas, dos de
ellas, la J y la K, son las entradas
de datos principales. La tercera es
el clock o reloj. Cuando este lti-
mo recibe un pulso positivo com-
pleto, los datos en J y K provoc.fill
otros datos en las salidas Q y Q,
tal como se muestra en la tabla ca-
racterstica de la figura 5.
Figura S. Tabla caracterstica
de 74LS73
figura, se aprecia con claridad que
'- K1 -01 ..
... J2 02
-
H >CLK2
por cada dos pulsos en el clock, la
salida nicamente muestra uno. - K2 -02
Lo que hemos obtenido entonces
se le conoce como divisor de fre-
cuencza .. --
Aqu viene lo ms importante: si
usamos la salida anterior con10
clock del siguiente flip-flop, esta- El decodificador
mos dividiendo an ms dicha fre-
cuencia, obteniendo el contador Como los contadores, tambin
deseado. La figura 7 ilustra la for- existen decodificadores para varia-
ma cmo ocurre este fenmeno. das aplicaciones.
La salida del segundo flip-flop Un decodificador recibe un cdi-
(Q2) se puede usar tambin como go de entrada (generalmente bina:-
clock de otro flip-flop para cuando rio) y lo reconoce activando una
se deseen contadores de 3 bits y sola de sus lneas de salida o pro-
as sucesivamente hasta obtener duciendo otro cdigo.

El decodificador para este se-

] Figura 7. Variacin de A y B
con respecto al clock
cuenciador de luces se ha prefe-
rido hacer con compuertas. De es-
) taforma,el circuito resulta ms eco-
nmico. El diseo con compuertas
CLOCK - se explica en la leccin 07 y los de-

U na cuarta entrada es clear, que

- '- - - - ' ' '
'
codificadores en la leccin 10.

se encarga de regresar las salidas '' 1 '' '

' 1 '
' El decodificador est confor-
del flip-flop a su estado normal,
cuando se le suministra un bajo.
A 1' 1' 1'
' '
Lo
'
'
mado por las compuertas NAND
Gl y G2 y por las compuertas
' ' ' '
'
' ' 1 '
1
' NOR G3,G4,G5 y G6 de la fi-
' gura 12.
En la tabla caracterstica de la o1'
figura 5 vemos que.aprovechando B 1 1
la ltima combinacin de las en- La tabla de verdad para el deco-
tradas (J=l; K=l), cada vez que el dificador es la siguiente:
Proyecto 8 43
 Figura 9. Tabla de verdad Para los inversores podemos
usar el CI 74LS04 que trae seis de Figura 11
estos, pero adoptamos una forma
de hacer un inversor con una
compuerta NAND o NOR de for- S1: AB
ma idntica a la regla 6 de la su- 51: A+B
ma. A - - - - , "l..........
A+B = S1
(Continuar ...) B - ---'

S2: AB
Figura 10 =
52: A+B

-A+B = S2
- - :S1
AB
B -- - - '
Las ecuaciones booleanas son:
--
s 1=AB; (A=O, B=O) -
AB : S2
S3: AB
-
S3: A+B
S2=AB; (A=l, B=O) A - ---,~r"".... A+B = 53 -
D - -- -
S3=AB;
- (A=O, B=l ) B
AB :S3
S4=AB; (A=l , B=l ) 54: AB
B - -- -' B = -
S4: A+B
En la figura 1O se indica la for-
ma de realizar estas ecuaciones --
A+B = S4
con compuertas AND e inverso- A---...,A
AB = S4
res y en la figura 11, los circuitos
ltSgicos correspondientes con com- B - -- -1 8
puertas NOR, utilizando las reglas
de diseo lgico de la leccin 7.

Figura 12. Diagrama esquemtico. Etapa de control

Salidas para
+ la interiacey
la etapa de
1? 14
potenci a
13
G6 S4
11
4 8
A1 >> 4 2 6 9
..
4. 7 K '" >
7 14 J1 12 gB 4
14
6
G5
10 - S3 '
p1 01 t - 7 J2 8
10ov > .. IC1 1
' 02
5
G1 IC
6
IC4
74LS02
r+': :,,;,
.. 5
1/2 IC2 4
555 3
i, 1/2 IC2
7473
G4 - S2
7473 IC3 5
6 3 10
K1 K2 74L500
2 3
11 1
1 G3 S1
+ A 2
l I
.
C1
1 2 G2pl 7 R2 .; R3 ; R4 ~
: AS >
4.7 F 1K: > 1K:> 1K: > 1K: >
7
01~
a. ... ""'
0 2(., t) 031
.. ~

1 04(
~.. 1
. ~ ... P"" ~ ... ~ ... .. ..;o..
.
Diodos LEO
Monitores de secuencia
44
 Secuenciador de luces
Esta re}Z}a fue expuesta en la lec-
cin 07. En la figura 13 se mues-
tra la fonna de obtener un inversor
por este mtodo.
Figura 13. Inversor
Con compuerta NANO
Con compuerta NOR
El circuito de control diseado
hasta el momento (figura 12) tiene
una capacidad de corriente muy li-
mitada, del orden de 16 mA por sa-
lida. Esta corriente es apenas sufi-
ciente para impulsar un LED.
Adems, el voltaje mximo de
cada salida no puede exceder de
sv. Para manejar lmparas incan-
descentes de 11 O V y otras cargas
que trabajan con mayores niveles
de corriente y de voltaje, debe utili-
zarse una interface (ver leccin 8).
La interface tiene por objeto aco-
plar las caractersticas elctricas de
los circuitos de control y de poten-
cia con el fin de hacerlos compati-
bles. Una de las mejores formas
delograrestacompatibilidad es uti-
liz.ando optoacopladores.
La etapa de interface de nuestro
proyecto emplea cuatro (4) optoa-
copladores MOC3011 (figura 14)
para aislar pticamente el circuito
de control del circuito de potencia.
En el circuito de la figura 12, ca-
da vez que se activa una salida, el
nivel alto presente en ese punto ex-
cita uno de los LED monitores D 1
(Parte 2)
Figura 14. Optotriac MOC3011
Anodo
Terminal
principal
Ctodo 2 NC
4 Terminal
NC 3
principal
1
3 Por ejemplo, cada canal solo pue-
a D4 y el LED del optoacoplador
asociado a ese canal. Esta seal
se trasfiere pticamente a la etapa
de potencia, activando la compuer-
ta o gate de un triac 2N(i()75.
Cuando esto ocurre, se crea un
flujo de corriente entre los termina-
les principales del triac (MTl y
MT2),haciendoposibleelencendi-
do de las correspondientes lmpa-
ras que est controlando.
El triac 2N6075 puede impulsar
cargas de corriente alterna hasta de
600V con consumos de corriente
no superiores a 4A. La mxima po-
tencia que puede manejar cada ca-
nal a 11 O V se calcula as:
P:Vxl
P:110Vx4A
P= 440 W (vatios)
Para determinar el nmero de
lmparas que puede impulsar cada
canal, basta con dividir la potencia
total entre la potencia de cada lm-
para. Por ejemplo.
440W
25W = 17.6
Segn este resultado, se pueden
usar 17 lmparas de 25 W por ca-
nal, es decir 68 lmparasen total.
Este nmero es suficiente para lo-
grar un buen aviso publicitario. Si
desea un mayor nmero de lmpa-
ras, utilice un triac ms potente,
por ejemplo de 6A de 1OA.
A medida que aumenta la poten-
cia de las lmparas empleadas, dis-
minuye el nmero de las mismas
que puede impulsar el sistema.
de manejar dos lmparas de 200
W o cuatro de 100 W.
Con el fn de no sobrecargar ex-
cesivamente el triac y proloniar su
vida til, se recomienda deJar un
margen de seguridad razonable en
el clculo del nmero de lmparas.
Por regla general, el consumo
de potencia por canal no debe exce-
der del 90% de su capacidad m-
xima, es decir de 400 W. Esto da
un margen de seguridad de 40 W.
Con 17 lmparas de 25W por ca-
nal, el consumo de potencia es
425 W. El margen de seguridad,
en este caso, es de apenas 15 W.
Utilizando 1.6 lmparas, el circuito
trabaja ms eficientemente.
En la tabla de la figura 15 se re-
sume la capacidad de corriente de
algunos triacs comunes y la canti-
dad de lmparas de 25W que cada
uno puede impulsar.
Un triac puede sustituirse por
otro de distinta referencia, siempre
y cuando este ltimo tenga las mis-
mas especificaciones del original.
Cuidados especiales en trabajos
con potencia
Todo sistema de potencia debe
. ante todo, su propia pro-
tener,
;
tecczon.
Proteger no significa simplemen-
te colocar un fusible, sino preveer
Proyecw 8 45
 Figura 15. Tabla
....
1-
IA
JO.A
NOTA: Tener en cuenta que estos datos son para 110 V
que nuestro sistema de potencia
no afecte significativamente la ope-
racin de las otras cargas conec-
tadas a la misma red de AC.
Asegrese de ~ue los cables que
vienen desde la distribucin secun-
daria hasta el contador (acometi-
das) sean del calibre adecuado.
Nunca exceda las especificaciones
de los tomacorrientes. Asesrese
de un electricista calificado.
Todos los puntos de contacto,
empalmes, tornillos de fijacin,
etc., deben estar libres de xido.
El xido crea una capa aislante, la
cual provoca arcos y reduce la
cantidaddecorrientequepuedecir-
cular por un conductor.
Alambre con cuidado las lm-
paras y deje para lo ltimo la cone-
xin del circuito de potencia a la
red pblica. Utilice clavijas ade-
cuadas. Asesrese de un electri-
cista calificado, si es necesario.
Escoja un alambre o cable apro-
piado de acuerdo a la cantidad de
lmparas. Entre mayor sea su n-
mero, el conductor debe ser ms
grueso. Calcule la potencia y en
un almacn especializado le
recomendarn el calibre. El tipo de
conductor ms usado para este
trabajo es el conocido como cable
de vehculo #16 6 # 18.
Nunca utilice diferentes calibres
de cable, ni con muchos empates:
46
.......
Lo anterior indica que la corrien-
te (1) del fusible debe ser ligera-
mente superior a la corriente que
circula por nuestro circuito. Por
ejemplo, si se instalan tres lm-
11 paras de 25 W por canal, el consu-
mo de potencia de cada uno sera:
3 lmparas x 25 W =75 W )
La potencia total consumida por
los cuatro canales sera, entonces:
4x 75 W = 300W.
esto produce el calentamiento del
cable, su deterioro a corto plazo y Si dividimos esta potencia por el
aumenta los riesgos de incendio. voltaje de la lnea obtenemos la co-
rriente del circuito (1 circuito):
Trate de usar cables del mismo
color para distinguir cada canal.
As, ahorrar tiempo en el cablea-
do y en la bsqueda de fallas.
Trabaje de la forma ms ordena- 330W
da posible y dentro de criterios
estticos. No forme telaraa.s con
I 110V = ar.A
los cables: echara a perder un cos-
toso trabajo. Escoja la ruta ms
adecuada.
Por tanto:
Coloque, por lo menos, un fu-
sible general. Si el sistema es muy I fusible= 1.25 x 2.7 A
grande, instale uno por canal. La
corriente del fusible se puede cal- I fusible= 3.4 Amptrios.
cular de la siguiente forma:
Figura 16. Diferentes tipos de triacs
GATE
TRIAC de baja
MT!
-
GATE
"'o- O J
,-,,-~..:. ->: ~~...._,,
}
~- ~~~- ~~..:-;-:>;: ,-:-
MT2 '
,; '' ,:, : .: ,:, ::,;.
' : ' ' '1 ' ' ' ' ' ' ' ; . ' ' '
.,...,..y~'/.~"/..,,,;
MT1
GATE
=~:-,;<..,..~z.;..,.
MT2
Triacde40A
Triac de 25A y 40A
MT2
 Com este valor (3.4 A) no es
comercial, debe usarse un fusible
ligeramente mayor.
Los fusibles se consiguen en v-
lores estandarizados de lA, 2A,
3A, 5A, lOA, 15A, 20A y 30A.
La presentacin ms comun es el
encapsulado de vidrio, mostrado
en la figura 17.
Figura 17. Fusible
'
En esta figura tambin se pue- En la figura 19 se indica la for-
den apreciar dos tipos distintos de ma de montar los triacs en un disi-
portafusibles que puede utilizar. pador. Los terminales MT2 estn
aislados elctricamente mediante
Montaje de los triacs separadores plsticos y de mica.
En la instalacin de los triacs, Figura 19. Montaje de los triacs
debe tenerse especial cuidado.
Estos deben montarse sobre un
buen radiador de calor, preferible-
mente de aluminio, de fcil con-
secucin eri los almacenes de re-
puestos electrnicos.
La mayora de triacs de baja co-
rriente traen una oreja metlica con
un agujero en la parte superior.
Por lo general, esta parte metlica
viene unida internamente con el
tenninal MT2 .
En la figura 18 se muestra el cir-
cuito de potencja de nuestro se- Tuerca
cuenciador. Observe que los tenni-
nales MI'1 de los triacs estan co-
nectados elctricamente entre s.

Figura 18. Etapa de potencia

Montaje en tarjeta universal
R10 Lmparas de 25W
2200 En la figura 20 se indica la for-
1
ma de ensamblar los circuitos de
control y de potencia en una tarjeta
t de circuito impreso del tipo univer-
S1 o--'
R6
~-- sal.Este tipo de tarjetas vienen pre-
perforadas, lo cual facilita el mon-
5600 taje de circuitos integrados y otros
componentes. Las conexiones se
MT2 realizan con alambres aislados.
S2o----i Gate MT1 + "'
1
Antes de empezar a soldar los
~----- componentes, limpie bien las pis-
tas de cobre para eliminar residuos
de grasa y suciedad. Puede utilizar
una esponjilla de alambre para este
MT2 1
propsito. Esta operacin facilita
Gate MT1 +--- la adherencia de la soldadura.
RS !-- -- Al soldar, instale primero las ba-
5600
ses de los circuitos integrados.
Puede montar los triacs en la tarje-
ta si trabaja con.bajos niveles de
MT2
:
i1 A --..
-- potencia. Sin embargo, como
S4 0-....1
R9
Gate MT1

-- __..
1
1 I\
.)(.
1

120VAC
1
regla general, es mejor instalarlos
directamente en un disipador, con-
5600 MOC3011 Fusible venientemente aislados.
res L----e---c(";e>--fl
S1 El uso de un disipador evita que
Interruptor de potencia el calor producido por los triacs
Pr0Ji1Clo 8 47
 Gua de montaje de componentes
avere la tarjeta o afecte componen-
tes cen::anos..
Cuando instale el ter,nioal de un
C?mponent.;e en el agujero de una
pista, asegurese de que a la misma
no estn soldados componentes
distintos a los especificados en los
esquemas de conexiones.
Cuando haya terminado de sol-
dar, compruebe primero el fun-
cionamiento del circuito de con-
trol (con las lmparas desconecta-
das) y luego el del sistema comple-
to (con las lmparas conectadas).
Las'lmparas deben iluminarse en
la misma secuencia que lo hacen
los I,ED Dl a D4.
Si ensambla el secuenciador de
acuen:lo a la figura 20, observe
que, en ciertas pistas de cobre, se
han practicado algunos cortes con
el fin de aislar componentes que
no deben estar conectados.
Ideas finales
Dependiendo de la forma como
distribuya espacialmente las lm-
paras, usted puede crear y si.mular
una gran variedad de motivos. Por
ejemplo: una fuente de agua, un
48
Vista por debajo
Figura 20
tbol navideo. el lquido de un
vaso s,1biendo por un pitillo, etc.
!~ d~pende de su capacidad Nuestro prximo proyecto:
imaginativa.
Construya un
Lista de materiales
CONTADOR
1 Re&Stencia de 4.7 K. Rl FOTOELECTRICO
4 Resistencias de 1 K. R2-R5 DE PERSONAS Y
4 Resistencias de 500 O . R6-R9 OBJETOS
4 Resistencias de 220 O. R10-RI3
1 Potencimetro cie 100 K. Pl
1 Condensacb de 4.7 F/16V. CI
1 . Cin:uito integrado 555. ICl
1 Circuito integrado 74LS73. IC2
1 Circuito integrado 74LSOO. IC3
1 Circuito integrado 74LS02. IC4
4 OptoacopladO"es MOC30l 1.
IC5-IC8
5 Bases para O de 8 pines
3 Bases para o de 14 pines
4 IED. Dl-D4
4 Triacs 2N<i075. 1Rl-1R4
1 lnlmupn de t25Vf}1)A. 1 s
1 Fusible de 20A
1 Tarjeta universal. Diagrama. diseno del circuito
1 Fuente DC de 5V/1A (Kit Kll) imreso, lista de mataiales e
Um~de25W* instrucciones para ensamblar un
Cable de vehculo #18 completo y til sistema que cuenta
Alambre telefniro #'12 #24 el nmero de veces que wi objeto o .
una pe.rsona tnfFJUOlpe lDl rayo de
Accesorios: Po:tafusibte. di~i)a(u de luz. Longitud de conteo: hasta 999
calor y aislaoores para el Triac, postes
de cooexin, caja de mootaje, etc.
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~
Contador fotoelctrico de personas y objetos
Conozca el
funcionamiento de
los contadores
automticos ms
modernos que se
encuentran instalados
en las mquinas de las
grandes industrias.
Constryalos, reprelos
o adptelos a sus
necesidades de conteo
Descripcin general
El contador fotoelctrico que se
describe en este proyecto es un cir-
cuito que cuenta la cantidad de ve-
ces que un objeto opaco se inter-
pone entre un rayo de luz y un sen-
sor ptico. El estado de la cuenta
se visualiza en tres displays de sie-
te segmentos, permitiendo la cuen-
ta en lnea hasta de 999 objetos.
Nuestro contador utiliza como
sensor una LDR (resistencia de-
pendiente de la luz) o fotocelda.
La luz puede provenir de una fuen-
te natural (sol) o artificial (lm-
paras incandescentes, fluorescen-
tes, de nen, etc.).
Cuando la cuenta llega a su tope
mximo (999), el circuito la rei-
nicia nuevamente en Oy enva una
seal de sobreflujo que puede uti-
lizarse externamente para ampliar
la longitud del conteo a 4 ms d-
gitos.
Proyecto Ng 9
.. ;. .
..... .... . :... ... .
..
.
. . ..
,
..
. . :- ..
: :: .. :.
'.' :
El circuito tambin proporciona Figura l. Contador
la facilidad de borrar la cuenta (re- electromecnico
set) o detenerla (stop) en cual-
quier momento. No utiliza partes
mviles y es extremadamente com-
pacto, gracias a la adopcin de
una tcnica digital conocida como
multiplex por divisin de tiempo.
Al no existir contacto fsico en-
tre el sensor y el mundo externo,
el sistema garantiza la ausencia de
desgaste mecnico y permite con-
tar objetos de cualquier ndole, sin
importar su fonna o su peso. Esta
es una de sus principales ventajas.
Los contadores fotoelctricos se
utilizan en una gran variedad de Oper~in
aplicaciones, domsticas e indus-
triales, y sustituyen a los conta- En la figura 2 se muestra el dia-
dores electromecnicos conven- grama de bloques de nuestro con-
cionales (figura 1) en numerosas tador fotoelctrico. El sistema
situaciones. Se pueden emplear pa- consta, bsicamente, de un sensor
ra contar personas, animales y ob- de luz (LDR), un conformador de
jetos como hojas, botellas, latas, pulsos, un contador BCD de 3 d-
cajas, bolsas, etc. cadas multiplexado, un decodi-
Proyec:to 9 49
 gundo las decenas y el tercero las
Figura 2. Diagrama de bloques centenas del nmero de pulsos.
.. ...<)< ? contador: . . .
Lfneas de control ,: .. ........ Por ejemplo, si han ingresado
. . l. l.
::,,..;.'f'.,;'f'.,
+. . . . :( .
T ..
..,.. ....:::.:::.:.:.::::: .,,. .
. :. .i o splays ...
\ ff(:;....

.:
:::. ;-
.:.- - ..
319 pulsos, en las salidas del pri-
'.:'.'.< . ...
mer contador se tendr el cdigo
Sensor de
luz c,E ~ e:~ ~
:'e .1.. ...~ ~ :_._
. - -e
,-.: 11.JI .
BCD 0011 (3), en las salidas del
segundo el cdigo 0001 (1) y en
las salidas del tercero el cdigo
Fotocelda ...o - CI) 1,..., .
.......- :g E 1001 (9) .
o
\\ (/) . Q. E al a., C t--1 ,~ ..
,O. ~ ,:p.. ~o M ~E:, g1 ~ D .g g,ij d- ~
...o -~ ,-..(/) lO
V5I - ... ...,.>
> ~1 E .!!!.
Luz
-
e
o

:,
Q. ... ,-..(/) o...
o n:i
~ 0
..,

4093
ficador de BCD a siete segmentos
y un display de 3 dgitos.
En la figura 3 se muestra el cir-
cuito correspondiente al confor-
mador de pulsos. En condiciones
normales, la fuente de luz ilumina
la f otocelda y su resistencia es
n1uy baja. Como resultado, la en-
trada del inversor Schmitt-trigger
recibe un alto y su salida es baja
Figura 3. Conformador
de pulsos
+9V
14
~ 71C1
A1 12
1 40938
1K 1 circule una corriente excesiva
1
1 cuando el potencimetro est en su
R2 ::>+i 1
100K : LDR est iluminada.
1 GND
L. - - -'=-~-~---+-o
Cuando se interpone un objeto
entre el rayo de luz y la fotocelda,
laresistenciade esta ltima aumen-
ta, aplicando un bajo a la entrada
del inversor Schmitt-trigger. Co-
mo respuesta, la salida del circuito
realiza una transicin de bajo a
alto, es decir, produce un flanco
de subida.
50
2
:-,::
-on:io
o
..,
e t-=t
..>
1 ..:.::::}:/,::::::::::,::..
'----"""""":.*.....+. ...;.;..:"". ;.;.......-
Cuando el objeto deja de inte-
rrumpir el rayo de luz, la resis-
tencia de la fotocelda disminuye y
la salida del inversor se hace nue-
vamente baja. El resultado neto
de este proceso es la emisin de
un pulso positivo de voltaje. Este
pulso se aplica al contador.
Las fotoceldas no responden in-
mediatamente a los cambios en la
intensidad de la luz incidente y,
por tanto, generan seales lentas.
Esta es la razn por la cual se em-
plea una compuerta Schmitt-
trigger como dispositivo confor-
mador de pulsos (ver leccin 6).
El potencimetro Rl permite
.n_ ajustar la sensibilidad de la foto-
celda de acuerdo a la intensidad de
3
la luz incidente. La resistencia R2
sirve de proteccin, evitando que
posicin de mnima resistencia y la
El contador de pulsos es el cora-
zn de este proyecto. Est desa-
rrollado alrededor de un circuito
integrado MC14553. Este chip,
que se estudia en detalle en la lec-
cin 26 de este curso, consiste de
tres contadores BCD conectados
en cascada.
El primer contador registra, en
cdigo BCD, las unidades, el se-
<
-
,,
Estos tres cdigos se rotan se-
cuencialmente en las salidas del
contador MC14553, apareciendo
cada uno durante una pequea frac-
cin de tiempo ("" 1.6 ms) . Esta
1 ..... .. .... forma de presentar informacin di-
gital se conoce corno multiplex
-.;.;,;,
+!:.;.,
.: ':: por divisin de tiempo.
Las salidas del contador alimen-
tan un decodificador 4543B, el
cual convierte cada cdigo BCD
en un cdigo de siete segmentos
que excita, secuencialmente, los
displays encargados de visualizar
las unidades, decenas y centenas
de la cuenta.
En la figura 4 se muestra el da
grama esquemtico completo del
contador fotoelctrico. Los pulsos
provenientes del conformador se
aplican al pin 12 del MC14553.
Para que la cuenta ocurra, la lneas
MR (reset maestro, pin 13) y DIS
(inhibidor, pin 11) deben estar am-
bas en bajo.
Para iniciar la cuenta a partir de
000 cancelarla en cualquier mo-
mento, debe pulsarse el botn de
borrado S1 (RESET). De este mo-
do, la lnea MR (reset maestro,
pin 13) del MC14553 recibe un
alto y todas las salidas BCD de
sus contadores internos se hacen
iguales a 0000.
Para detener la cuenta y conge-
larla en el ltimo valor registrado,
sin borrarla, debe pulsarse el bo-
tn de paro S2 (STOP). Cuando es-
to se hace, la lnea DIS (inhibidor,
pin 11) del MC14553 recibe un
alto y se inhibe la operacin de
los contadores BCD internos.
El condensador C l determina la
frecuencia de exploracin, es de-
 Figura 4. Diagrama esquemtico
+9V
01
R121K r
DS1
....
& 2N3906 '
DS2
.....

A13 1K ,
r

'
/ "'
......
02
2N3906
....
"'
DS3
... ..
&

A14 1K '
~"'
.... 03
2N3906

...
\\ LOA
, .. ., S2
1 1 AS A1 1
.....
3~pp
T

g f ab
T

g f ab

g f ab
>
> 16 2 1 15 A 16 1 6 9
....
S1 -
1 14 IC1
r- t3
- 12
IC2
9
7
6
B
e
5
3
2
IC3 10
11
... "
....
..... 1 r 1
11. MC D CD 12 .... "
a&
5 4
....
1 1 1
L

..: : A22 7 1314553 4 l 4543 13

15
" .. "
.....

11 3 1 C1
"1 K A3'" >
6.8K: : 8 14 7 8 14
.....
& e d e Pta e d e Pta ed cPta

..
: A1

~A4
6.8K
, OF
Sobreflujo
(overflow)
1 1 1 1

100K Display 3 Display 2 Display 1

.
R1 : Potencimetro S2: Stop S1: Reset C1: .001 F "'="' (Decenas) (Centenas) (Unidades)

cir, la rapidez con la cual el
MC14553 muestra secuencial-
mente en sus salidas los cdigos
de las unidades, decenas y cen-
tenas de la cuenta actual.
La lnea de sobreflujo (OF, pin
14) es normalmente baja y se ha-
ce alta cuando la cuenta registrada
por el MC14553 alcanza su valor
mximo (999). Esta caracterstica
permite expandir la longitud del
conteo a 4 ms dgitos.
Las salidas BCD del MC14553
estn conectadas a las entradas del
decodificador CD4543. Las sali-
das de este ltimo, a su vez, mane-
jan los tres displays de presenta-
cin de la cuenta.
Observe que todos los segmen-
tos (a, b, c, etc.) de los displays
estn unidos entre s y sus nodos
estn conectados al positivo de la
fuente a travs de los transistores
Ql, Q2 y Q3. El estado de estos
transistores lo controlan las lneas
de seleccin DS 1, DS2 y DS3 del
contador
Cuando el cdigo BCD dispo-
nible en las salidas del contador es
el correspondiente a las unidades,
la lnea DS 1 (pin 2) se hace baja,
el transistor Q 1 se energiza y el
display de la izquierda visualiza el
dgito menos significativo de la
cuenta.
Cuando el cdigo disponible es
el de las decenas, se hace baja la
lnea DS2 (pin 1), el transistor Q2
conduce y el dgito correspondien-
te se visualiza en el display del
centro.
puentes, principalmente los que
Del mismo modo, cuando el c-
digo suministrado por el contador
es el de las centenas, la lnea DS3
(pin 15) se hace baja, el transistor
Q3 conduce y el respectivo dgito
se visualiza en el display en la
derecha
Una vez terminado este ciclo,
que dura aproximadamente 5 mili-
segundos, la secuencia se repite.
Los tres displays se energizan
uno tras otro, a una velocidad tal
que da la impresin de que todos
estn permanentemente ilumina-
dos, aunque en realidad la informa-
cin que ellos representan est
multiplexadas en el tiempo. Esto
se debe al fenmeno de persisten-
cia de las imgenes en la retina.
Ensamble en el circuito
impreso
El montaje del contador fotoelc-
trico se puede realizar en una tar-
jeta universal perforada o en el cir-
cuito impreso CF-1 de CEKIT.
Este ltimo y la gua para la insta-
lacin de componentes se mues-
tran en las figuras 5 y 6.
Comience por soldar todos los
quedan por debajo de los displays
Contine con todas las resisten-
cias, el condensador Cl y los tran-
sistores. Por ltimo, suelde las ba-
ses para los circuitos integrados.
Orintelos por la muesca que stos
traen en la esquina correspondien-
te al pin l.
Siga con la instalacin de los dis-
plays, cuidando que el punto deci-
mal quede localizado en la parte in-
ferior derecha.
Instale los circuitos integrados
en sus bases, fijndose muy bien
que el pin N2 1 de cada uno quede
correctamente orientado. Cuando
est listo el circuito, asegrese de
que todos los componentes estn
Proyecto 9 51

Lista de materiales
1 Potencimetto de 100 K. R 1
4 Resistencias de IK. R2, R12, Rl3,
Rl4.
2 Resistencias de 6.8K. R3, R4
7 Resistencias de 330 n. R5, R6,
R7, R8, R9, RlO, Rl 1
1 Fotoresistencia. LDR
1 Condensador de 0.001 F. Cl
3 Transistores 2N3906 Q 1, Q2, Q3
1 Circuito integrado CD4093
1 Circuito integrado MCI4553
1 Circuito integrado CD4543
3 Displays de ndo comn LA6960
6MAN6760
2 Pulsadores N.A.Sl, S2
1 Base para CI de 14 pines
2 Bases para CI de 16 pines
1 Circuito impreso CFl
Cables de conexin
Base de acn1ico, tomillos, etc
Figura 6. ua para la instalacin de componentes
52
CONTADOR FOTOELECTRICO CF-1
bien colocados, comparando su
posicin con la que les correspon-
de de acuerdo a la figura 6.
Ensamble del sensor
Para que el contador opere co-
rrectamente, la fotocelda debe reci-
bir el rayo de luz de la mejor ma-
nera posible, evitando que luz na-
tural o la luz reflejada de lmparas
y otras fuentes artificiales, altere el
proceso de conteo.
Una forma sencilla de lograr es-
to ltimo es montando la fotocelda
en un pequ~o tubo de color ne-
gro, de material plstico o de car-
tn, como se muestra en la fotogra-
fa que acompaa este proyecto.
La fotocelda se puede adaptar a
diferentes niveles de luz mediante
el control de sensibilidad (Rl).
ONTADOR FOTOELECTRICO CF-1 (J
Figura S. Circuito.impreso
tamao reaJ
Prueba del circuito
Cuando est seguro de que todo
el montaje ha sido realizado correc-
tamente, conecte la fuente de ali-
mentacin de 9V. Presione el bo-
tn de reset. El display del conta-
dor debe marcar el nmero 000.
Dirija el sensor hacia un rayo lu-
minoso proveniente, por ejemplo,
de una linterna. Interrumpa con la
mano el rayo de luz. El contador
debe incrementarse.
Nuestro prximo proyecto:
Construya un
TEMPORIZADOR
DIGITAL
PROGRAMAB(E
Diagrama, diseno del circuito
imp,eso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar un
temporiz.ador digital programable de
O a 99 segundos, adecuado para
aplicaciones domsticas e
industriales.
 ~~~============~ Proyecto N JO!!!!!!!!!~=!!!!
Temporizador digital programable

Este circuito le permite

activar cualquier aparato
durante un tiempo muy
exacto entre Oy 99
segundos.
,

Tiene mltiples
aplicaciones, entre ellas,
foto grafa, culinaria,
, .
procesos qu1m1cos,
procesos industriales, etc.

Un temporizador es un circuito cado, por ejemplo 45 segundos, Descripcin general

electrnico que entrega una seal
durante un determinado perodo
de tiempo. Este temporizador digi-
tal programable tiene unas carac-
tersticas muy especiales que lo
convierten en un aparato muy til
para muchas aplicaciones.
hasta OO. Cuando transcurre el
tiempo deseado y el display marca
00, suena una alarma de fin de
temporizacin y se activa un rel
que puede conectar o desconectar
una determinada carga o aparato.
Como puede verse en la figura
1, que nos muestra el diagrama de
bloques del circuito, este es muy
sencillo. La parte central del circui-
to tiene dos mdulos formados

Por medio de circuitos digita-

les, especialmente contadores, de- Figura l. Diagrama de bloques
codificadores y compuertas, se . .
logran establecer perodos de tem- Generado(.
porizacin muy precisos desde 00 de pulsc,s ...
hasta 99 segundos. Este tiempo se de reloj
puede utilizar para controlar apa-
ratos elctricos o electrnicos de
cualquier tipo. G.enerador
de pul$0s Display 1
Su operacin es muy sencilla. de1segundo
Mediante un interruptor o botn
'
pulsador se establece el nmero de , '

segundos que se desea tempori- Qetectpr

zar. Este dato se visualiza en un { .' , .de , ,.
, . o.o .
display de dos dgitos y puede es- / conteo
tar entre 00 y 99 segundos.

Luego se activa un interruptor Display 2

de conteo y el tiempo empieza a
disminuir segundo por segundo
hasta llegar desde el nmero indi-
Proyecto
,
1O 53
cada uno por un contador, un de- tada por un circuito que activa un 7 490 trabajando como divisores
codificador y un display de siete zumbador y un rel. de frecuencia y tres compuertas
segmentos. Los contadores traba- AND 7408.
jan en forma descendente. El zumbador nos indica audi-
tivamenteque ya termin el conteo La precisin de esta seal est
A estos dos mdulos se les ma- y el rel conecta o desconecta el basada en la frecuencia de la red
neja por medio de pulsos y cuan- circuito o aparato en donde se ne- elctrica de alimentacin de 60 ci-
do su conteo llega a 00 envan una cesitaba el efecto de tiempo. clos por segundo o 60 Hertz que
seal a un circuito que produce un se produce en las plantas gene-
sonido y acciona un rel que a su Teora de funcionamiento radoras de energa con una buena
vez activa o desactiva la carga co- exactitud.
nectada. Vamos ahora a analizar el
funcionamiento detallado del cir- Esta seal de corriente alterna
-
Los contadores que se utilizan cuito siguiendo cada uno de sus se toma del secundario de la
son programables, es decir se les bloques en detalle, como se mues- fu ente de alimentacin, se rectifica
puede indicar hasta que nmero tra en el diagrama esquemtico de por medio del diodo D 1 y se divi-
van a contar. Este nmero se en- 1a figura 2. de por dos en las resistencias R 1 y
trega por medio de un generador R~. Luego se pasa a la compuerta
de pulsos de reloj. Una vez alma- Un circuito muy interesante es NAND 74132 (ICI) y esta la con-
cenado este nmero, se indica a el que produce los pulsos exactos vierte es una seal de onda cuadra-
los contadores que cuenten hacia de un segundo con los cuales se da con una frecuencia exacta de 60
abajo en forma precisa entregndo- controla en forma precisa el proce- Hertz.
les pulsos exactos de 1 segundo. so de conteo descendente.
Esta seal de 60 Hz se lleva a
Cuando los dos contadores Este circuito est formado por la entrada (pin14) del contador
llegan simultneamente a Oprodu- una compuerta NAND Schmitt 7490 (IC2) que en conjunto con la
cen una seal digital que es detec- Trigger (74132), dos contadores compuerta AND 7408 la divide

Figt1ra 2. Diagrama esquemtico

- - ,- + ,..
.
. ..
.
t 38
_
O
R3 . __,._...... 13 . ~ 4
8 5 16 151 ,
6.1 K:
- r

r--, 12 .R7 5
1,!:._ 1 OA 3 7 b ,..
1k : :
22K ,_
ICe
2 555 3 T"' -r os 2 1
IC10
e
11 .Ra
R9
,..
7

1
111111
. -.
._ e L--.J 14 IC9
e,F i:!:J ..__ 1 __.
s C5
* ~ 741111 OC 6 2 7<M7 d 10 . .: 9
47 1 1 9 ~1.0 10
7 6
' 1 0.01,.F 11 00 ts-~ 1-1 2
f ~!\A,-.:.
, - U..OADES
13 e;"~'.RMl2,......:.1L _ . J
11 ....1.. .J 1h0841213
l.. 74!1 ~
r-rCll 1l""l 2 [ ] -1 ,., L.--.....;;.
91 ..
., ... R&-R12:3JOOFN0507(AC)
8

- -;,
1- L J S2
..Ta - .!.
+i.=5~...J
4 L.-++--,
_..._

+
t 1e
r ~7400 IC7 ...., 7400 s 16T,s gl 3 .R~3 4
'":" 3 10 114 "--i..JT,1'"---' '!_ ..

,. 2.R1:1 5

r
IC7 "I -111, --"l
1
t 114
,ICS 1
t 14 1/4
ICI
3 7 b~
f11 .'~~s 1
2 1 e ~111,--'-4
2 7~. 3 2 400 \. 3 IC11
teta F&
9
-=- 1 114 114 ~ 6 2
7447 d O.

L
74191
12 2 9 .R17 10
IC4
10
2
7 8
5 .R18 2
1~ DECENAS f ....
14 .R19 1

IC1
74132 f"
L
+5V

1 5 12
1, 1/4
IC4
t14
L
+5VA

1 5 ~
1/4
r-,
IC4
~
11oe4

t ' 10
,___ _ _9_ f~.M .,......:.t.__~

R13-Rl9: 3300
FND507(AC)
-
4
"'; 11 ~
13
-;; 7408 1
1
12 ..
9
l.!.;
..!. ~ ) ~ 7400 l-'-=---'
t
-~
l4 14 ..
114 9
""-
2
IC2 ..:.: 4 I
-1Z. -
IC3
2 7480 .......... ICI
-
"I ~ .

J
.- 7480
o- & 3 a 2 i r
.~ o- 7 11 ._ e:,. 6 ..
. ,._ 3 10 ~ ~ 10 7 ._
RI ,
1000
rf? ' y
1 Cl: 0.1,.F
01 : 4003
'
S3 . X1 X2 + 12V

of'-
r-:,,
.;...
L-.Jo
IIOVO
~
T1 01

'nv 9V
DZ
,
IN4003
(X4)

+ C1
IC137IOS
,E T S '
C2
IO
~t R2l
: 2200
.,
'
+
5V
o
-V- ,_____, '9V ~~ ~ 25 .11. 04

54
 Figura 3. Circuito impreso al tamao real
O [Ell~T
O Temporizador digital programable
Figura 4. Gua para la instalacin de componentes
.
por 10 entregando una onda cua-
drada de 6 Hz. Esta seal se lleva
nuevamente a otro contador 7490
(IC3) conectado como divisor por
6 el cual entrega con una compuer-
ta ANO 7408, la seal de 1 Hz.
Por otro lado tenemos un cir-
' cuito generador de pulsos de reloj
formado por un 555 y sus compo-
nentes adjuntos R3, R4 y C4. La
seal de salida de este reloj se
lleva por medio del pulsador S 1 a
la entrada del contador 1, el 74191
(IC8) y as se almacena el nmero
hasta el que se quiere contar.
Los contadores se adaptan por
medio de compuertas NAND para
PQEUZAOOR-
1
Display 1 1 Oisplay 2
soldaf por 1
1
que cuenten de O a 9 y una salida
del contador 1 se conecta al conta-
dor 2, lo que permite conteos
desde 00 hasta 99. Estos conteos
se pueden visualizar por medio de
dos displays de siete segmentos de
nodo comn conectados por
medio de sus respectivos decodifi-
cadores 7447 74LS47 (IClO e
IC12).
. Cuando se cierra el interruptor
S2, la seal producida por el cir-
cuito de pulsos de 1 segundo pasa
a travs de una compuerta AND
(IC4-1) y una compuerta NAND
(IC8-1) a la entrada del contador 1
(pin 14 de IC9) iniciando el
proceso de conteo descendente
'
desde el nmero programado has-
ta OO.
Cuando los dos contadores
llegan a Ocolocan un nivel alto en
su pin 12 respectivo y como estos
pines estn conectados a una com-
puerta AND (IC4-3), esta entrega-
r un nivel alto en su salida.Con
este nivel alto se producen dos
acciones: la primera es que se sus-
pende el conteo porque la com-
puer.ta NAND (IC8-1) los blo-
quea.
La segunda accin es que se
activan el zumbador Zl y el rel
por medio de un nivel alto en la
base del traqsistor Q 1. Con este
Proyeck>JO 55

Lista de materiales
1 Resist de 100 n 1/4 W S%. Rl
1 Resist de 47 n 1/4 W So/o. R2
1 Resist de 6.8Kn 1/4 W S%. R3
1 Resist. de 22 Kn 1/4 W S%. R4
1 Resist. de 1 Kn 1/4 W S%. RS
14 Resist de 330 n 1/4 W R6-R19
2 Resist. de 220 n 1/4 W R20-R21
1 Cond. electr. de 2200 F/2SV. Cl
1 Cond. electr. de 10F/2SV. C2
1 Cond. cermico de 0.1 F/2SV. C3
1 Cond. electro!. de 4.7 F/16V. C4
I Cond. cermico de 0.01 F' es
3 Diodos IN4003. DI - D3
1 Diodo LED. D4
1 Transistor NPN 2N3904. QI
1 Circ. integrado 74132. ICI
2 Circ. integrados 7490 . IC2-IC3
2 Circ. integrados 7408 . IC4-ICS.
1 Circ. integrado 555. IC6.
2 Circ. integrados 7400. IC7-IC8
2 Circ.integrados 74191. IC9-IC11
2 Circ. integrados 7447. IC10-IC12
1 Circ. integrado 7805. IC13
2 Displays de AC(FND507 o similar)
I Base para CI de 8 pines.
7 Bases para CI de 14 pines
4 Bases para CI de 16 pines
1 Rel de 12 voltios
1 Zumbador de 12 voltios. Zl
1 Interruptor pulsador NA. S 1
2 Interruptores miniatura . S2 - S3
1 Transf.1 lOV, 9-0-9V, 800 mA. TI
1 Tomacorriente de salida. JI
1 Cable para la entrada de CA
18 Terminales para circuito impreso
1 Circ. impreso CEKIT K 11
1 Circuito impreso CEKIT TDPI
I Disipador de aluminio en forma de U
Base de acn1ico, cables, tomillos, etc.
proceso tennina la temporizacin
y para reiniciarla se debe apagar y
encender el circuito nuevamente.
Ensamble y montaje
Se puede ensamblar el circuito
en una tarjeta perforada universal
como las empleadas en los pro-
yectos N2 7 y 8 o preferiblemente
un circuito impreso como el que
se muestra en la figura 3.
Recuerde que debe utilizar un
cautn de punta delgada con una
potencia entre 25 y 35 vatios, una
pinza de puntas para doblar los
56
tenninales de los componentes y
un cortafro pequeo para cortar
los sobrantes de los terminales.
Utilice la figura 4 como gua para
la instalacin de los compo-
nentes. Instale y suelde primero
los puentes de alambre que hacen
conexin entre los diferentes pun-
tos del circuito impreso.
Luego instale y suelde los dio-
dos, las resistencias y los conden-
sadores. Despus ins!~le .las ~ases
o sockets para los circuitos inte-
grados y los terminales de circuito
impreso para los cables de
conexin externa a los interrupto-
res y a la alimentacin.
Por ltimo, y con mucho cui-
dado instale por el lado de los tra-
zos de cobre los dos displays o in-
dicadores de siete segmentos de
nodo comn. Aplique primero
soldadura en los crculos del
circuito impreso y luego suelde so-
bre ellos los pines del display .Se
ha utilizado este mtodo con el fin
de desmontarfcilmente los circui-
tos i~tegrados en caso de dao.
Despus de instalar estos com-
ponentes, inserte cuidadosamente
todos los ircuitos integrados del
temporizador. Fjese muy bien en
su posicin correcta guiado por la
muesca o el punto que indican el
pin l. Siga la gua de la figura 4.
Para el montaje del circuito se
ha utilizado un chass o soporte de
acn1ico como se. puede observar
en la foto del proyecto en la p-
gina 53.. En la parte inferior del
panel delantero se han instalad_?
los interruptores y el toma de sali-
da para la carga. La fuente de
poder que se utiliza debe ser regu-
lada de 5 voltios para lo cual reco-
mendamos el Kit Kl 1 de CEKIT
montada en la parte inferior de la
base de acn1ico. El rel y el
zumbador se conectan entre el
punto X3 y X4 (12 Voltios).
Operacin y aplicacin del
circuito
Una vez que haya ensamblado
totalmente el circuito debe realizar
una prueba inicial de su funciona-
miento. Para hacerlo, conecte el ca-
ble de entrada a un tomacorriente
de 110 voltios de corriente alterna.
El interruptor S2 debe estar en la
posicin "apagado" (OFF).
Luego encienda el interruptor
general S3 y presione el pulsador
Sl. En ese momento debe apare-
cer un conteo descendente en los
displays.
Este conteo debe parar cuando
soltamos a S 1. Deje este nmero
en cualquier dato, por ejemplo
25.As el temporizador contar
hasta 25 segundos.
Ahora pase el interruptor S2 a
la posicin "encendido" (ON). En
este momento el nmero mostrado
en los displays se debe decre-
mentar de uno en uno cada segun-
do hasta llegar a OO.
Cuando el conteo llega a 00, el
temporizador debe activar el zum-
bador y el rel. Si conectamos una
aparato a la salida de corriente al-
terna, este se debe apagar en ese
momento.
Nuestro prximo proyecto
Construya una
PUNTA LOGICA
PROFESIONAL
-
Diagrama, diseo del circuito
impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar una
t
completa y til punta lgica
profesional , una de las
herramientas ms valiosas para todo
aficionado y profesional que trabaje
con electrnica digital.
 Punta lgica profesional

Construya esta punta lgica

que indica estados alto,
bajo, y pulsos. Adems
tiene funcin de memoria.
Al terminar este proyecto
usted tendr uno de los

instrumentos ms verstiles
y utiles para analizar y
r eparar circuitos digitales.

Con el pulsador lgico

profesional, nuestro
prximo proyecto,
se forma una pareja
de instrumentos muy ltil
en el estudio y trabajo con
electrnica digital.

Descripcin
Con10 lo habamos visto en un
proyecto anterior, una punta lgi-
ca es un instrumento que sirve pa-
ra detectar si en un punto dado de
un circuito existe un nivel bajo, al-
to o un tren de pulsos. En este pro-
yecto vamos a ensan1blar otro mo-
Figura l. Diagrama de bloques
delo de punta lgica que tiene algu-
nas caractersticas adicionales.
Estas caractersticas son: su for-
ma fsica se asemeja a las puntas
lgicas tradicionales, es delgada y
se toma fcilmente con la mano
como punta de prueba. Tiene 11n
indicador de pulsos que nos mues-
tra la presencia de ellos indepen-
dientemente de su frecuencia y tie-
ne funcin de memoria con el fin
de indicarnos si existi una tran-
sicin rpida entre dos niveles, y
que de o tra forma sera muy difcil
de observar.
Adems, se puede seleccionar
su operacin para circuitos TTL y
CMOS. La punta lgica se conecta
por medio de dos caimanes a la
alimentacin positiva y negativa

del circuito a analizar.

S en un punto del circuito que

Punta se est probando existe un nivel
bajo, se enciende un diodo LED
de prueba
verde; si hay un nivel alto, se en-
ALTO ciende un LED rojo y si hay pul-
sos, se encienden los LED verde y
rojo y el LED amarillo. Esto ocu-
rre si el interruptor de PULSOS/
MEMORIA est en la posicin de
.

BAJO
~
PULSOS.
-- PULSOS
En la posicin MEMORIA, se
encender el LED amarillo y se
-- quedar as cuando se detecta un
cambio de nivel en el punto de
prueba.
Proyec/o 11 57
 Fig11ra 2. Diagra ma esquem tico

RS R9

Al 3.3 K

..
330K D3
330 K A10
820 Q CMOS.__
IN4148 +
Entrada A, B, C, D:LM3900
S1 TIL DC
Mxima E: CD4007
R11 D4:ZENER
36V
Punta
de
prueba
3 .8K
R13
2.7 K
D4
18V -
R3
A12 "="
10K 3.3 K
/

R8
CL 2200
330pF
- -- R17
01
2N3906 3.3 K
D5 A23
12 C2 IN4148
02
4 330K
-+-+-K " 2N3904 D7 2 ~ t D8LED
Amarillo
330pF 1
9 7 C3 R20 R21
270K 6.8 K
D6
IN4148 A15 R16 O.OS F ..,_-'VV\-_.Pulso
R25
5.6 K 3.9 K C4 + R22 R24
3900 200K 2200
4.7 F/ 25V

Operacin el nivel es alto o bajo y al nsmo nente asociados, D5, D6,R15 y

Como se puede observar en el
diagrama de bloques de la figura
1, la punta lgica est fom1ada por
seis bloques as : un protector de
voltaje alto o inverso, un compa-
rador de ventana, un buffer, un de-
tector de pulsos, un estrechador
d.e pulsos y un circuito de memo-
ria.
El voltaje de alimentacin llega
a travs del diodo D3 que acta
como un protector de polaridad
inversa en el caso de que se co-
necte mal la punta lgica al circui-
to de prueba. La resistencia R14 y
el diodo zener D4 fom1an un cir-
cuito de proteccin en caso de que
el voltaje de alimentacin sea ms
alto del que puede soportar la pun-
ta lgica.
La seal del punto de prueba
pasa a travs de R3 y Cl a dos
circuitos: por un lado al compa~
rador de ventana que determina si
58
tiempo pasa al circuito detector de R16, rorman el circuito detector
pulsos. de pulsos. Su seal se lleva al
circuito formado por el amplifi-
El comparador de ventana est cador operacional ICl - C y sus
formado por los amplificadores componentes.Este circuito es un
operacionales IClA e IClB. Este oscilador que nos muestra en el
circuito activa el LED Dl si el ni- LED amarillo destellos lentos
vel de entrada es alto o el LED D2 aunque los pulsos de entrada sean
si el nivel es bajo. Los niveles de de alta frecuencia.
comparacin se obtienen a partir ---
de un divisor de voltaje formado Ensamble y moiitaje final
por las resistencias RlO, Rll,
Rl2, R13 y el interruptor S 1 que Para darle a este proyecto la for-
selecciona si se va a trabajar en ma de una verdadera punta lgica,
familia TIL o CMOS. sugerimos montar el circuito den-
tro de una caja de plstico de for-
Una tercera parte del circuito ma rectangular. Una buena opcin
IC2 se utiliza como buffer para es el empaque de plstico de un ce-
acoplar la seal de entrada al cir- pillo de dientes, que como puede
cuito detector de pulsos. Esto ga- verse en la foto del proyecto, fue
rantiza que la impedancia de entra- utilizada en la construccin de
da de la punta lgica sea muy alta nuestro prototipo.
y no afecte el funcionamiento del
circuito bajo prueba. Para facilitar su trabajo, enu-
meraremos a continuacin los pa-
El condensador C2 y los tran- sos que se deben seguir, desde el
sistores Ql y Q2 con sus compo- ensamble de los componentes en
 Figura 3. Circuito impreso al tamao real

-,
1

Figura 4. Gua para la instalacin de componentes

r CEKIT
-,
GND

el circuito impreso, hasta el mon- de Rl hasta R25 y vaya marcando

Lista de materiales taje final de la punta lgica. Para en la lista de materiales.
la instalacin de los componentes
6 Resist. de 330 KQ. R 1,2,4,5,7 ,23 Paso 3: Instale ahora los diodos,
siga la gua de la figura 4.
1 Resist. de 10 Kfl. R3 los transistores y los condensado-
4 Resist. de 220 n. R6,R8,Rl4,R25 res teniendo en cuenta su polari-
Paso 1: Instale y suelde los puen-
4 Resist.de 3.3 KQ. R9,ll,12,17 d.ad. Luego suelde las bases para
tes en el circuito impreso, utili-
1 Rcsist. de 820 n . RlO los circuitos integrados e inst-
zando alambre telefnico.
1 Resist. de 2.7 Kn. R13
lelos en ellas fijndose muy bien
1 Resist. de 5.6 KQ. R15
Paso 2: Instale ahora las resis- en la posicin correcta del pin N
1 Resist. de 3.9 Kn. R16
tencias teniendo en cuenta que pa- 1 de cada uno de ellos. Los LED
2 Resist. de 270 KQ. R18, R20
ra este proyecto deben ir en. forma indicadores D 1, D2 y D8 se deben
1 Resist. de 390 Kn. Rl9 soldar a una altura precisa para
vertical y no en forma honzontal
1 Resist. de 6.8 Kn. R21
como lo habamos hecho antes. que sobresalgan en la tapa de
1 Resist. de 390 n. R22
Instlelas en orden ascendente des- plstico.
1 Resist. de 200 Kn. R24
2 Cond. de 330 pF. Cl, C2
1 Cond. de O.OS F. C3
1 Cond. electr. de 4.7 F/16V. C4
1 Diodo LED rojo miniatura. D 1
1 Diodo LED verde miniatura. D2
1 Diodo LED amarillo miniatura. D8
4 Diodo 1N4148. D3,D5,D6,D7
1 Diodo zcncr de 18 Voltios. D4
1 T ransistor PNP 2N3906. Ql
1 Transistor NPN 2N3904. Q2
1 Circ. integrado LM3900. ICl
1 Circ. integrado CD4007 . IC2
2 Bases para CI de 14 pines
2 Interruptores miniat. lPDT.S l-S2
2 Conectores tipo caimn
1 Circ. itnpreso CEKIT PL2
Caja de plstico, cables, tornillos, etc.

Nota: Todas las resistencias de 1/4 W

y de So/o de tolerancia.

Proyecto 11 59
 ' Figura 6. Modo de j nstalat: la punta de prueba
Punta metlica
Refuerzo qe acrlico
Empaque de
cepillo .dental
Paso 4: Para soldar los inte-
rruptores S 1 y S2, se debe tener
en cuenta la altura de la caja de
plstico para determinar la longi-
tud de los terminales. Despus de
cortarlos se suelda uno de sus ex-
tremos en los agujeros del circuito
impreso y el otro en los terminales
del interruptor.
Paso 5: Siguiendo la figura 5 se
deben efectuar las perforaciones
de la caja de plstico. En la parte
superior para los LED y los inte-
rruptores y en los extremos para la
punta de
. , prueba y los cables de ali-
mentac1on.
Para los orificios circulares se
recomienda utilizar inicialmente
t1na broca de 1/32" y luego ir an1-
pliando cuidadosamente con bro-
cas de mayor tamao.
Paso 6: Para los interruptores se
debe marcar el rectngulo apropia-
do y luego se debe cortar con
cuidado con una cuchilla bien afila-
da. Un buen mtodo consiste en
calentar con un cautn la punta de
un bistur.
Paso 7: Luego proceda a 1a
instalacin de la punta de pn1eba.
Esta puede ser una puntilla delga-
da y cromada, una punta de prue-
ba sobrante de un multmetro o un
pedazo de alambre grueso de co-
60
Cmo instalar una
puntilla cromad~ ~ - - - - . . .
,.
' como se esperaba, revise muy
bre estaado al cual se le debe pu-
lir la punta en un esmeril para faci-
litar el contacto con los puntos de
prueba. Para montar la punta de
prueba se debe fabricar un re-
fuerzo de acrlico o plstico grue-
so que se perfora y se pega dentro
de la caja de plstico.Ver figura 6.
Paso 8: En el extremo interno de
la punta de prueba se debe soldar
un cable telefnico delgado de
unos 5 6 cms. que va conectado
a la entrada del circuito de la punta
lgica.
Paso 9: Siguiendo la figura 6, pe-
gue la punta de prueba y el refuer-
zo, utilizando un pegante rpido.
Paso 10: En el otro extremo del
circuito impreso de la punta lgica
se debe soldar el cable de alimen-
tacin que se debe sacar por uno
de los agujeros de la caja. Este ca-
ble puede ser del tipo duplex, del-
gado y polarizado si es posible.
Tan1bin se pueden utilizar dos
cables delgados separados, uno ro-
jo, para el positivo, y el otro ne
gro, para el negativo.
En el otro extremo de estos ca-
bles se instalan los dos caimanes
que se utilizan para conectar la
punta lgica al voltaje de alimen-
tacin del circuito bajo prueba.
Pr11.ebafinal y utilizacin
Para probar la punta lgica
conecte los terminales de alimen-
tacin a una fuente de poder y
toque con la punta de prueba el ter-
minal positivo y el negativo y ob-
serve cmo se encienden los LED
respectivos. Luego conctela a un
generador de pulsos y observe los
resultados. Si el circuito no trabaja
bien cada una de las soldaduras en
el circuito impreso, la polaridad de
los componentes, la ubicacin de
los circuitos integrados y todo el
ensamble en general.
'
Para trabajar en un circuito real,
conecte los terminales de alimen-
tacin al positivo y al negativo del
mismo c1rcu1to.
Con la punta de prueba toque li-
geran1ente los pines de los cir-
cuitos integrados por encima, o en
el circuito impreso, por debajo.
Tenga cuidado para no formar cor-
tocircuitos entre estos terminales
debido a la pocadistanciaque exis-
te entre ellos. Observe en los LED
la seal presente.
Nuestro prximo proyecto
Construya un
PULSADOR LOGICO
PROFESIONAL
-
Diagrama, diseo del circuito
impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar un
pulsador lgico profesional , otra
herramienta muy l para el
trabajo con electrnica digital.
 Pulsador lgico profesional
Construya un moderno
pulsador lgico para su
banco de trabajo: una
herramienta bsica que
debe poseer todo buen
experimentador de
electrnica digital.

Ensamble este
instrumento y aprenda
a usarlo eficientemente:
descubrir que con poco
dinero tambin puede
equipar su laboratorio.

Descripcin Operacin El reloj est construido alrede-

dor de una de las secciones de un
Un pulsador lgico es una herra- En las figuras 1 y 2 se mues- CI 556 (ICl -A), trabajando en el
mienta que se utiliza para activar tran, en su orden, el diagrama de modo astable. La frecuencia de la
circuitos digitales que requieren de bloques y el diagrama esquem- seal de reloj la determinan Rl,
seales de pulsos para su funciona- tico de nuestro pulsador lgico R2, R3 y CI.
miento. profesional. El sistema lo confi-
guran un reloj, dos flip-jlops, un Con el interruptor S1 abierto, Rl
El pulsador lgico profesional. inversor lgico y un multivibrador y R2 actan como resistencias de
descrito en este proyecto puede monoestable. temporizacin y en la salida del re-
producir, automticamente, trenes
de pulsos de 1 KHz o de 0.5 Hz,
o, manualmente, pulsos sencillos
de 11 Oms de duracin, dependien- Figura l. Diagrama de bloques
do de la posicin de dos interrup-
tores. o
En el modo automtico, el pul-
-o
sador entrega trenes de pulsos a la
S2B
frecuencia seleccionada (0.5 Hz r --,
1 KHz). En el modo manual, el 1
1
I
1
b-++Vout
circuito suministra un pulso cada Jtn1t. (0.5 Hz 6 1 KHz) 1 1 '
vez que se acciona un botn de dis- L _ .J Punta de
paro (trigger). prueba
1
I
En cualquiera de los dos modos I
1
de funcionamiento, la emisin de I
un pulso o de un tren de pulsos se 03
visualiza mediante un LEO. El pul- I
sador obtiene su tensin de ali- I
I
mentacin (5V a 15V) del circuito
bajo prueba.
Proyecto 12 61
loj (pin 5) se obtiene un tren de 12, 13) cierra el interruptor y un Esto ltimo provoca que Cs em-
pulsos de muy baja frecuencia nivel bajo lo abre. piece a cargarse a travs de R6.
(:::::0.5 Hz). Este valor lo determi- Cuando el voltaje sobre Cs adquie-
nan Rl, R2 y Cl. Cuando se cierra, cada interrup- re un valor suficiente, el pin 4 (RE-
tor presenta una resistencia muy SET) de IC2-B lo interpreta como
Con el interruptor S1 cerrado, baja, de 90 a 250 n, dependiendo un nivel alto, forzando la salida
R3 queda en paralelo con R2 y el del
. , valor de la fuente de alimenta- de este flip-flop al estado bajo.
reloj entrega en su salida (pin 5) ClOn.
un tren de pulsos de alta frecuen- Cuando esto sucede, es se des-
cia (:::::1 KHz). Este valor lo deter- Para obtener una combinacin carga a travs de D2 y el circuito
minan Rl, R2, R3 y Cl. de menor resistencia y aprovechar queda a la espera del prximo
todo el chip, estos interruptores se pulso de reloj.
La seal de salida del reloj ac- conectan, por parejas, en paralelo
tiva, al mismo tiempo, dos flip- (SW1 con SW4 y SW2 con SW3). El resultado neto del proceso
flop tipo D (IC2-A e IC2-B), pro- anterior es la emisin de un pulso
El estado lgico de la entrada D
venientes de un circuito integrado
4013B. Las entradas de reloj de del flip-flop IC2-A es el mismo
alto, de muy corta duracin, en el
pin 1 de IC2-B cada vez que la \
estos circuitos son los pines 11 y del circuito bajo prueba (VOUT) y. seal de reloj sea alta.
el de la entrada D delflip-flop IC2- J
3, respectivamente.
B es un nivel alto. Cuando aparece este pulso, los
El inversor de estado lgico lo cuatro interruptores de IC3 se cie-
conforman los transistores QI y Cuando la seal de reloj es alta, rran, permitiendo que los transis-
Q2, la resistencia Rs y el circuito cada flip-flop transfiere el estado tores Ql y Q2 sean ac.tivados por
integrado 4066B. lgico de su entrada a la salida. los pines 12 (Q) y 13 (Q) de IC2-
A.
Este ltimo contiene cuatro (4) Como resultado, la seal VOUT
interruptores CMOS controlados pasa al pin 13 (Q) de IC2-A y el Cuando en la punta de prueba
electrnicamente. Un nivel alto pin 1 (Q) de IC2-B realiza una aparece un nivel alto, el pin 13 de
en cualquier pin de control (5, 6, transicin de bajo a alto. IC2-A impulsa la base de Q2 con

Figura 2. Diagrama esquemtico

.....

R4 +V +V
10 K 14 ( IC3 4066)

+VCC D\ +V 2 1 ,, >
11-...-- ---.----
1 l_ --. 14 9 13
1
1 SW1 ,
1
'
....+-IC)i R5 ~
2.2 K
IN4148 t:J C3 C4
3 4 01
110 F To.1 F V+ D : sw2 :
GND O 13 5 1
.....
',,...
- +V
IC2-A
112
4013B - 12
9
6
'' SW3

'
1
1
8 ,
\. llr,, 1

11 o,1----...., 10 1 11 02

.> R1 4 14
,... CLK
Reset Sel
12
, SW4 1
1

7
-
:S:1K
R3
~ Al<_.
Reset Y+ 10 1 8
-- 01, 02: 2N3904

>
~ R2
Des
1
IC1 -A - 02 (1N4148) 1MQ

+V

1/2 556 1 ,y,

~KH_z ' 3.3 M 10
Umb 5 1 R7

S1
SPDT
2
6
Disp
GND Control
Out t,;;.--t +V

5 1
...
4.7 K
, 8
Disp
Reset
Out
9
d
52
.._ _
e
Punta de
Prueba

R6 Vout
(}5 Hz 7 3 c O O .+v IC1 B
f
2 4
~>3.3
R9
C1 --
-- 0.01 F Reset ..__ __.
K 12 1/2 556 'l
0.47 !:I_ l (103) 3 IC2-B b' Umb
....13 .
- .... 03 S2 Visto por debajo
-- ..._~ '=" - CLK 1/2
4013B
0 ~2;.___ _._ __,'
>e
S2
Des
Control
' LEO
a
e
b
e
e
e
11
GND Set
__ es S3 -'- C7 t:I CI CI
0.001 F ._ C6 l 0.01 F ~ R8 d e f
7 6
.I
- (102) T o.1 F -=- (103) ~> 330 !l

-
,4;po4J
--
62

1
L
r (#!_ C,b C7
RsEG._,_ 0,
Qi1 ?
Punta
~ oeprueba
l o
'
1 L
RS G-cV B 1C304066B
.pulsos negativos o activos en ba-
JO.
Si la punta encuentra que el
circuito bajo prueba tiene un nivel
bajo, el pin 12 de este mismo flip-
flop impulsar la base de Q1 con
pul~os positivos, es decir activos
en alto.
El ltimo bloque operativo del
pulsador lgico es un multivibra-
dor monoestable (ICl-B) cons-
truido alrededor de la seccin res-
tante del CI 556.
Cuando se conectan, a travs del
interruptor S2, la salida Q (pin 2)
de IC2-B y la entrada de di'sparo
(pin 8) de ICl-B, este ltimo
genera un pulso que se utiliza para
iluminar el LED D3.
La duracin de este pulso es de
aproximadamente 110 ms. Este
valor lo determinan R7 y C6.
Cuando el interruptor S2 se sita
en la posicin contraria, la entrada
de disparo de ICl-B queda conec-
tada al pulsador S3. De este mo-
do, la punta entregar pulsos de
110 ms de duracin cada vez que
se oprima S3.
Una vez comprendida la opera-
cin del pulsador lgico, procede-
remos a su montaje y prueba
Figura 3. Circuito impreso al tamao real
F igura 4. Gua para la instalacin de los componentes
PULSADOR LOGICO PL-3 1
1 1
1 02? 1R~ j mma
R;Pd> ,c2co4013s e ~ o
5
<
S2
Instalacin de componentes
y ensamble en la caja
En las figuras 3 y 4 se mues-
tran, en su orden, el circuito im-
preso a tamao real y la gua de lo-
calizacin de componentes del pul-
sador lgico profesional.
Reuna todos los componentes re-
lacionados en la lista de mate-
riales e instlelos en la tarjeta de
circuito impreso PL-1 siguiendo
un orden lgico.
Comience por instalar los puen-
tes de alambre telefnico N2 22.
A continuacin, instale las resis-
tencias, desde Rl hasta R9, tenien-
do en cuenta que stas deben que-
dar soldadas verticalmente y cui-
dando que no se toquen con los
terminales de otros componentes
vecinos.
Siga con el montaje de los con-
densadores, los diodos, los tran-
sistores y los circuitos integrados.
Deje para el final la instalacin de
los interruptores S 1, S2 y S3.
En la figura 5 se indica la forma
de instalar los interruptores del pul-
sador en un contenedor plstico de
cepillo de dientes utilizado como
chasis o caja de montaje del pro-
yecto.
CEKT-:1
-,
R9? R1 <::::>
~.
o, + Vcc
)~ ._ ?_ __. . ~ 00
4
1
ifllll ] C
~
::;
IC 1LM556 ~
s,
Realice en esta caja los agujeros
correspondientes a los interrupto-
res S 1 y S2 y asegrelos con pe-
queos tornillos de 1/16 de pulga-
da o remaches del mismo tamao.
Instale tambin el pulsador S3,
asegurndolo al chasis con su pro-
pia tuerca. Suelde a cada terminal
de Sl, S2 y S3 un alambre tele-
fnico de 2 cms de largo y conecte
el otro extremo a los puntos ade-
cuados de la tarjeta PL-1.
Como punta de prueba puede
utilizar, por ejemplo, una puntilla
cromada (ver proyecto 11). Suel-
de a esta ltima un cable de unos 5
cms de largo y conctelo en el
agujero correspondiente en el cir-
cuito impreso.
A continuacin, pase el cable du-
plex de alimentacin por el agu-
jero situado al otro extremo de la
punta de prueba. Practique, en-
tonces, un nudo de segu1idad (fi-
gura 6), y suelde los extremos al
circuito impreso, cuidando de no
invertir la polaridad.
Este nudo sirve para evitar que
se despegue el cable del circuito
impreso cuando se tire acciden-
talmente del mismo. Al otro extre-
mo del cable se deben soldar dos
caimanes: uno negro (GND) y
otro rojo (+V).
Proyect<> 12 63
 Figura 5. Instalacin de los interruptores
Remache o tornillo
Caimn rojo
Luego, haga pasar los tennina-
les de SI, S2 y S3 por sus respec-
tivos agujeros del circuito imore-
so, hasta que este ltimo encaje
perfectamente en el estuche plsti-
co. Proceda entonces a soldar los
interruptores. Al terminar, corte el
alambre sobrante.
Ahora, coloque la tapa plana de
la caja plstica y asegrela por los
extremos con una vuelta de cinta
transparente. As, tendr termina-
do un pulsador lgico profesional
ensamblado por usted mismo.
Prueba y fonna de usar
Para probar su pulsador lgico,
conecte a los dos caimanes de ali-
Figura 6. Forma de hacer el nudo de seguridad
Cable dplex No. 22
64
Alambre telefnico
Caimn negro
mentacin cualqt1ier tuente de vol-
taje entre 5V y 15 VDC, teniendo
especial cuidado con la polaridad.
Site el interruptor S2 en la po-
sicin auto y encienda la fuente.
El LED D3 debe destellar, sin im-
portar si SI est en la posicin
"0.5 Hz" "1 KHz".
~i ~~t? no sucede, revise la po-
lanzac1on del LED D3 y la orien-
tacin de los circuitos integrados.
Si el circuito responde como de-
be ser, arme en un protoboard un
contador de pulsos e inyecte a la
entrada de reloj de este ltimo los
pulsos suministrados por el pul-
sador.
Tire de los cables
al mismo tiempo
! automvil. Capacidad: 9990 rprn
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, 5%)
Rl, R3 - 1 Kn
R2 - 3.3 M.O
R4 - 10 Kn
RS - 2.2 Kn
R6 - 4.7 KQ
R7 - 1 MQ
R8 - 330 Q
R9 3.3 Kn
Condensadores
CI - 0.47 F/16V
C2, C7 - 0.01 F (103)
C3 - 10 F/16V
C4, C6 - 0.1 F (104)
es - 0.001 F c102)
Semiconductores
DI, D2 - IN4148, diodos
D3 - LED miniatura
Ql, Q2 - 2N3904, transistores NPN
Circuitos integrados
IC 1 - LM556, doble temporizador
IC2 CD4013B, doble flip-flop D
IC3 - CD4066B, interruptores
bilaterales
Otros
S1 - Interruptor spdt miniatura
S2 - Interruptor dpdt miniatura
S3 - Pulsador NA
2 Cairnanes (rojo y negro)
1 Punta metlica de prueba
1 Caja plstica de cepillo de dientes
Nuestro prximo proyecto:
Construya un
T ACOMETRO DIGITAL
Teora, operacin, diagrama
esquemtico, circuito impreso, lista
de materiales e instrucciones de
montaje, calibracin y prueba de un
moderno tacmetro digital para su
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Tacmetro digital para el automvil
Instale este prctico,
tacmetro digital en su
automvil y viaje
seguro mientras protege
su motor y reduce el
consumo de
combustible.
Econmico, confiable,
preciso y muy fcil de
armar e instalar: un
instrumento
indispensable en el
tablero de controles de
su vehculo.
Introduccin
El tacmetro digital que se des-
cribe en este proyecto es un ins-
trumento que nde el nmero de
revoluciones por nnuto del motor
de combustion interna de un au-
tomvil de cualquier cilindraje.
Estos motores son generalmen-
te de cuatro tiempos y ofrecen su
mximorendimiento (mnimo con-
sumo por kilmetro) cuando los
cambios de marcha se realizan den-
tro de los lmites de velocidad
especificados por el fabricante.
La primera parte de este pro-
yecto describe la operacin del ta-
cmetro en trminos generales. Se
suministran el diagrama de blo -
ques, el diagrama esquemtico y
la lista de materiales.
La segunda parte describe la
construccin, instalacin y prueba
del proyecto. Se sunnistran el
circuito impreso a tamao real y la
gua de localizacin de componen-
tes.
'
Principio de fu.ncionamiento
El tacmetro obtiene la indica-
cin de velocidad del motor con-
tando peridicamente los impulsos
elctricos desarrollados en los pla-
tinos del distribuidor.
En el sistema elctrico de un
a~tomvil (figura 1), los platinos
son los componentes encargados
de conectar y desconectar la co-
Figura l . Sistema de
ignicin convencional
Interruptor
de ignicin Bobina de
alta tensin
-...+ 12V Al distribuidor
- Batera
Al tacmetro
Conden-
sador Platinos
- --
Proyecto N 13 ~~!!!!!!!!
(Parte t)
.
: :...:.' .
rriente primaria de la bobina de
alta tensin que excita la buja.
La frecuencia (F) a la cual se
realiza esta conmutacin depende
de la velocidad del motor (RPM) y
del nmero de cilindros (N}. Se
calcula mediante la siguiente fr-
mula, vlida para 4 tiempos:
F = (RPM x N)+l20
Por ejemplo, si el motor es de
8 cilindros y gira a 600 rpm,
entonces la frecuencia de los pla-
tinos es igual a 40 Hz. Conocien-
do la frecuencia de los platinos es
fcil determinar la velocidad:
RPM =(120 x F)+-N
Diagrama de bloques
En la figura 2 se muestra el
dia~ama de bloques del tacmetro
digital. El sistema consta de una
fuente de alimentacin, un confor-
mador de pulsos, un sintetizador
de frecuencia con PLL, un circuito
base de tiempo, un contador de
Proyecto 13 65

Conformador
tlnrlS f de
pulsos
(40118)
Selr>Clor
de
cilindros
Reloj
555
500 ms
Base de tiempo
tres dcadas con decodificador y
cuatro displays.
La tensin de alimentacin se
obtiene de la batera del carro, se
filtra y se aplica regulada al resto
del circuito. La fuente convierte
los 13.5 V de entrada en una ten-
sin constante de 12 V.
Los pulsos de alto voltaje pro-
venientes de los platinos se inyec-
tan al conformador, donde se fil-
tran, se atenan y se depuran, has-
ta adquirir un aspecto digital.
Estos pulsos digitalizados se
aplican a un sintetizador de fre-
cuencia con PLL, el cual multi-
plica su frecuencia (F) por un fac-
tor especfico (n), dependiendo
del nmero de cilindros. Para 4 ci-
lindros, n=6, para 6 cilindros n=4
y para 8 cilindros, n=3.
El contador cuenta y memoriza
los pulsos suministrados por el
PLL durante 500 milisegun-
dos. Este tiempo lo fija el circuito
base de tiempo y es el que
determina la precisin del sistema.
La cuenta de los pulsos regis-
trados por el contador durante
este lapso se suministra multiple-
xada al decodificador y se visua-
liza en los displays. El ltimo
display indica siempre cero (0).
Descripcin del circuito
En la figura 3 se muestra el cir-
cuito completo del tacmetro.
66
Figura 2. Diagrama de bloques
Comparador Flnro
d8 pasabajos Fuente de
fase
(RC) Bate ria Alimentacin
(40468) (13.8 V)
t (ICl), los dos monoestables redis-
Dlvls
de
freGVencla
ni '
veo
(4046)
{40188)
Monoestable
45288
LE
MR
Contador
de 3
c:lcadas
(MCl 45538)
De<:oitlcador
d8 BCD a7
segmentos
(45436)
.. o_u
CStJ n
o
1 1
Los componentes se especifi-
can en la lista de materiales.
La fuente de alimentacin
consta de un rectificador (D4, Ds),
un ftltro de ruido ( C8, C9 y C14)
y un regulador de voltaje mono-
ltico 7812 (IC8).
El rectificador recorta picos
negativos de ruido y protege el cir-
cuito cuando, por error, se invier-
te la polaridad de la batera. Si
esto sucede, el fusible se destruye
y el tacmetro se bloquea.
IC8 suministra una tensin
constante de 12 V al resto del cu:-
cuito, sin importar las posibles
variaciones que pueda experimen-
tar el voltaje de la batera.
Los pulsos de los platinos se
inyectan al conformador a travs
de un cable coaxial para minimizar
los efectos del ruido. El circuito
formado por Dl, R6, C4, R7 y C5
y R8 rectifica esta seal, la atena
y la filtra, eliminando las seales
de alta frecuencia generadas en la
oobina de alta tensin.
El diodo Zener D2 reduce
hasta 9V la amplitud original de
los pulsos de los platinos (200V a
300V) con el fin de hacerlos com-
patibles con los niveles de voltaje
manejados en el resto del circuito.
Las compuertas a , b y e de
IC3 (4011B) configuran un eli-
minador de rebote cuya funcin es
entregar al PLL un tren de pulsos
perfectamente cuadrados, de la
misma frecuencia de los platinos.
VDD La base de tiempo la con-
(12 V)
figuran el oscilador astable 555
parables del circuito integrado
4528B (IC2) y sus componentes
asociados (Rl-RS y Cl-C3).
El potencimetro R2 se utiliza
para ajustar el perodo del oscila-
dor en 500 ms. Tericamente, el
punto de ajuste ptimo es R2=
4.25 KQ. Este tiempo determina
la exactitud de la lectura final.
\
El primer monoestable (IC2-
A) se dispara con los flancos de l
subida de la seal del oscilador y
suministr:l pulsos de habilitacin
a la entrada LE del contador.
El segundo monoestable (IC2-
B) 'se dispara con los flancos de
bajada de la seal de salida del
primer monoestable y suministra
pulsos de reset o de borrado a la
entrada MR del contador.
Cada uno de estos pulsos es
de ::::: 1 s de duracin. Este valor
lo determinan los circuitos R4-C2
y R5-C3, respectivamente.
La idea bsica detrs del di-
seo del tacmetro digital es per-
mitir que, durante cada perodo de
muestreo, el contador cuente un
nmero de pulsos igual a la dci-
ma parte (1/10) de las RPM del
motor.
El PLL sintetizador de fre-
cuencia est formado por un com-
parador de fase, un filtro pasaba-
jos, un oscilador controlado por 1
voltaje (VCO) y un divisor de fre-
cuencia (ver Leccin 18).
El comparador de fase y el
VCO se obtienen de un circuito
integrado 4046B (IC6). La banda
de frecuencias de operacin del
VCO la establecen R24, R25 y
CI3. El filtro pasabajo, constitui-
do por R22, R23, Cl l y Cl 2, de-
termina la velocidad de respuesta
y el rango de captura del sintetiza-
dor de frecuencia.
 Figura 3. Diagrama esquemtico
Conformador de pulsos
P\Jnla
de prueba
B
voo
A los
plalinos J2 R7 03 14

R8
01 02 C5

- 12 IC3 11
13
e
14 I Pulso~
Al pin 14
7 C6 del 40468
(IC6)

f Fuente de alimentacin ,ca

\ 05
1 7812
Voo
V (12V)
2
1 Sintetizador de frecuencia (PLL)
Baterl, _
C9
C14

T~"'l'~~~--+~~--+~~ +-~---~~~ .
del -

OG =~
...
R2& C.NO
(OV)
~ B
Masa del T,orra <tol
11ehlculo ci1Wilo

IC6-A A22
PulSi;s 13
40469
D9I pin 11 (PC1)
dolCJ R23
(40118)
t;lc11 Tc 12 g
-1Vocx12vi . 3_ _ _ _ _ ._. 'W' veo ve "
& IN OUT Base de tiempo
lA .,,
00
DATA
03 6
SC C!J
Selec:10'
R1 ~
.. 8 4 3 5 13 16
+Vo
(12V)
o
~
~2 ... As:~14
62 do olindros
IC7 7 R4 Vo o

2
- 7 ' LE

~
40180
5
3
' > ()
7
9
04
os
11

13 A2
JC1 C2 := IC2-A

Al p,11 10
-~ -- IC2-B
12

..
GNO
CK

10
" IC6A: Comparador do ta~
1C6 B: Oscilador
IC7 (:j.,190f de, trocvoncl
>
R3 ~>
>
...
555

OUT .JU\.
1
4
4528B

o 6
de IC4 C3
(d55:tB)
15
11
B
45286

o Jg, MR
..
A A "\.
3 GND
+ 2 Al pin 13
1 8 12
de IC4
C1
9 (45538)

-- LE: Habimador de registros

MR: Reset maestro

Contador I decodificador de RPM

,--------,-----;;;;;:----t-- ---<1~----:::;:::t--- - -""t""--+ +Voo
/ ~
~ :::..:....-----1-----Mf\,....--+----f---H 01 (12V)
., \ '- 2N3906
~::=...----1------'v\f\,---::::::t--t,~" 02
' .t x...x 2N3906

Proyecto 13 67
 La frecuencia del VCO corres-
pondiente a la mxima lectu:a _po-
sible (9990) es 2 KHz. El d1v1sor
de frecuencia 4018B (IC7) esta-
blece el factor de multiplicacin n
del PLL para cada cilindraje.
Con el selector de cilindros en
la posicin "4C" (4 cilindros),el
4018B queda programado como
divisor por 6, en la posicin "6C"
(6 cilindros) como divisor por 4 y
en la posicin "8C" (opcional) co-
mo divisor por 3.
Los pulsos de salida del sinte-
tizador alimentan la entrada del
contador a travs de un circuito de
retardo gatillado formado por D6,
R19, R2, R21, R26, ClO, la com-
puerta IC3-d y el transistor Q4.
El circuito de retardo garantiza
que el contador reciba los pulsos
del veo slo despus de que el
PLL est enganchado. Esto se
hace con el fin de mejorar la esta-
bilidad de la lectura final.
El contador de pulsos es un
circuito integrado 4553B (IC4),
el mismo utilizado en el contador
fotoelctrico del proyecto N 9. El
decodificador de los displays es
un chip 4543B (IC5).
Cada vez que se inicia un pe-
rodo de muestreo, el circuito base
de tiempo enva un pulso positivo
de reset al pin 13 (MR) del conta-
dor 4553B y un pulso negativo
de habilitacin al pin 10 (LE).
El efecto de estas seales es
permitir que la cuenta se inicie a
partir de cero y el latch o r~gistro
interno del contador memonce, en
cdigo BCD, el estado de la cuen-
ta y la visualice en los displays.
La cantidad de pulsos regis-
trados por el contador durante ,los
. 5), de este ltimo.
500 ms de muestreo es numen-
camente igual a la dcima parte de
las RPM del motor.
El ltimo dgito del display es-
t permanentemente en cero (0),
con el fin de que la lectura de las
RPM sea directa, sin conversin.
68
Los transistores Ql, Q2 y Q3
energizan secuencialmente los dis-
plays a una velocidad lo suficien-
temente rpida como para dar la
impresin al observador de que
todos estn iluminados al mismo
tiempo. Esta velocidad la determi-
na el condensador C7.
Para finalizar, ilustraremos,
mediante un ejemplo concreto, la
operacin general del tacmetro.
Supongamos que el tacmetro
se utiliza para medir la velocidad
de un motor de 4 cilindros que gi-
ra a 4560 RPM. De acuerdo a la
frmula F=(RPMxN)/120, la fre-
cuencia de los platinos correspon-
diente a este valor es F= 152 Hz.
Como resultado del proceso
de conformacin, en el pin 11 de
IC3 (4011B) y en el pin 14 de IC6
(4046B) tendremos un tren de pul-
sos de 152 Hz. Con el selector de
cilindros en la posicin "4C", el
PLL multiplica esta frecuencia por
un factor de 6.
Por tanto, en la salida del
VCO (pin 4 del 4046B) y en la en-
trada del contador IC4 (pin 12 del
4553B) tendremos un tren de pul-
sos de 152x6=912 Hz.
Este valor implica que el VCO
suministra 912 pulsos cada segun-
do. En cada perodo de muestreo,
el contador slo registra el nmero
de pulsos que ingresan durante
0.5 segundos (500 ms), es decir,
912+2=456 pulsos.
Este dato (456) queda almace-
nado en el registro interno del
contador en cdigo BCD como
0100 0101 011 y se suministra
multiplexado al decodificador 45
43B a travs de las lneas D (pin
4), C (pin 6), B (pin 3) y A (pin
Los tres primeros displays
(DISP1-DISP3) presentarn se-
cuencialmente, en su orden, los d-
gitos 4, 5 y 6. El ltimo dgito es Cable de vehculo (rojo y negro)
siempre O. La lectura completa es,
por tanto, 4560 rpm, como era de
esperar.
Lista de materiales
Resistencias ( 1/4 W)
Rl - 33 KQ.
R2 - 10 KQ, potencimetro
R3 - 56 KQ
R4, R5 - 5.6 Kn.
R6 - 4.7 K.Q.
R7, R24 - 10 KQ.
R8, Rl9, R20, R23 - 100 K.Q.
R9, RlO, Rl 1, R21 - 1 KQ
R12-Rl8 - 560 Q.
R22 - 1 M.O.
R25 - 2.2 M.O.
R26 - 2.2 K.Q.
R27 - 470 Q.
Condensadores
Cl - 4.7 F/16V, electroltico.
C2, C3 - 330 pF (331), cermicos.
C4, C6, Cl 2 - 0.1 F, cermicos.
C5 - 0.022 F (223), cermico.
C7 - 0.(X) 1 ~tF (102), cermico.
C8 - 0.01 F (103), cermico.
C9 - 100 F/16 V, electroltico.
ClO - 10 F/16V, electroltico.
CI I - 1 F/16V, electroltico.
Cl3 - O.OS pF, cermico.
Cl4 - 1 F/35V, tantalio.
Diodos
DI, D3, D4, D5, D6 - IN4004.
D2 - 1N4739, Zener de 9.lV/lW.
Transistores
Ql-Q3 - 2N3906, PNP.
Q4 - 2N3904, NPN.
Circuitos integrados
ICl - 7555 6 555, oscilador.
IC2 - 4528B, 2 monoestables.
IC3 - 401 lB, 4 compuertas NAND
IC4 - 4553B, contador BCD.
IC5 - 4543B, decodificador.
IC6 - 4046B, PLL.
IC7 - 4018B, divisor programable.
IC8 - 7812, regulador de voltaje
Displays (nodo comn)
DISP1-D1SP4: LA6960 MAN6760.
Otros
Ll - cable coaxial blindado RG 59/U
Fl - Fusible de lA con portafusible
JlA, JlB - Jack/plug tipo banana.
12 - Jack/plug miniatura de UHF.
Tl - T4- terminales para cto. impreso.
1 Base para CI de 8 pines (ICl).
5 Bases para CI de 16 pines.
l base para CI de 14 pines (IC3).
Cto. impreso CEKIT TD-1.
Cto. impreso CEKIT TD-2.
Nl 18 o Nl 20.
Alambre telefnico N 22 6 N 24.
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Proyecto N 13 ~~~

Tacmetro digital para el automvil (Parte 2)

Construccin
El montaje del tacmetro digi-
tal se realiza en dos tarjetas decir-
cuito impreso: una principal (TD-
1) y otra de visualizacin (TD-2).
Esta ltima aloja los 4 displays y
la resistencia R27. La primera con-
tiene el resto del sistema.
En las figuras 4 y 5 se mues-
tran el trazado del circuito impreso
Figura 4. Circuito impreso al tamao real
y la gua de localizacin de compo-
nentes de cada tarjeta.
Cuando proceda al montaje,
comience por la tarjeta de visua-
lizacin. Instale y suelde la resis-
tencia R27, contine con los 5
puentes indicados y finalice con
los displays, desde DISPl hasta
DISP4. Antes de instalar el DISP3,
doble hacia adentro el ltimo pin
de la hilera inferior.
Siga con la tarjeta principal.
Corrence por instalar los 14 puen-
tes marcados 1-1', 2-2', etc. Pro-
grame el selector de cilindros (SC)
conectando un puent~ entre COM
y 4C para 4 cilindros o entre COM
y 6C para 6 cilindros.
Para 8 cilindros, debe realizar
la modificacin tcnica sugerida
en el diagrama de la figura 3. Una
vez realizados todos los puentes,
instale las resistencias (RI-R26) y
los diodos (Dl-D6) del circuito,
teniendo en cuenta la polaridad de
estos ltimos. Observe la orienta-
cin del potencimetro.

Contine con las bases de los

circuitos integrados, los condensa-
dores (Cl -C14), los transistores
(Ql-Q4), el regulador de voltaje
(IC8), los terrrnales de circuito
impreso (Tl -T4), los soportes del
fusible, el fusible (Fl) y los cir-
cuitos integrados (IC1-IC7).

Observe la polaridad de los

... condensadores electrolticos y la
~ orientacin de los transistores y
!:2
Q
del regulador de voltaje. Para mini-
oa: mizar los riesgos de dao por
tii ESD (electricidad esttica), instale
:E al final los circuitos integrados
o
~ ICl a IC7 en sus respectivas ba-
o CEktiT o ses, respetando su orientacin.
Para la interconexin de lastar-
jetas, corte 12 segmentos de alam-
,,m bre telefnico N 2 22 N2 24, de
10 cm de longitud y de diferentes
-
:1111;

~
colores, y suelde sus extremos en
las perforaciones marcadas a, b,
... !il
~ c, d, e, f, g, GND, +Vcc, DSl,
~

DS2 y DS3 en cada tarjeta, como

o
;
se indica en la figura 6.
... ~
"' La instalacin de los conec-
e tores de la batera (JlA y JlB),
;
~
del cable coaxial (Ll) y del conec-
..,-< tor de los platinos (J2) se realiza
r, sobre el chasis de montaje del pro-
m
,,i: yecto, despus de la prueba del
:r mismo. Como veremos, el conec-
tor JlB puede obviarse porque J2
est tambin conectado a tierra.
ProyecllJ 13 69
 Figura 5. Gua de instalacin de componentes
Prueba y calibracin
Para probar el tacmetro, apli-
que una tensin de 12VDC a los
terminales T3 (+) y T4 (-). Los dis-
plays de la tarjeta de visualizacin
deben indicar 0000 (rpm). A con-
tinuacin, aplique una onda cua-
drada positiva de 9V/60 Hz al pun-
to de prueba B (ver figura 3), utili-
zando un generador de audio o un
Figura 6. Interconexin de las tarjetas
70
o 6V
rectificador de media onda, como
se indica en la figura 7.
Con la aplicacin de esta seal
de prueba, los displays del tacme-
tro deben mostrar una lectura dife-
rente de 0000. Si no es as, verifi-
que con una punta lgica o con un
osciloscopio la presencia de pul-
sos a la entrada y salida del confor-
mador (pines 8 y 11 de IC3).
Al punto 3
Al punto 2
Al punto 1
Figura 7. Fuente de
pulsos de 60 Hz
1N4004
JVl.
Al punto
de prueba
115V ov B
60 Hz
1
-- 'l
6V
Calcule las RPM correspon-
dientes a una frecuencia de 60 Hz
y ajuste R2 hasta que la lectura en
los displays sea igual a ese valor.
Si el selector de cilindros est ajus-
tado en la posicin "4C" (4 cilin-
dros), la lectura debe ser de 1800
RPM, y si est en la posicin
"6C", debe ser de 1200 RPM.
Una vez realizado este ajuste,
el tacmetro est prcticamente lis-
to para su instalacin. Slo falta
construirle un chasis adecuado y
conectarlo al automvil.
Construccin del chasis y
ajustes finales
La figura 8 sugiere el proceso
de construccin de un chasis met-
lico para el tacmetro digital, idn-
tico al de la fotografa que acom-
paa este proyecto. Las piezas me-
tlicas puede obtenerlas de mate-
riales sobrantes en cualquier taller
de metalistera. Siga este procedi-
miento:
Paso 1t\ Consiga las lminas me-
tlicas TS, TI, FL, TP, la lmina
acn1ica TA y los tornillos de mon-
taje. Las especificaciones de estas
piezas se
relacionan en la lista de
accesonos.
Paso 2. Doble en ngulo recto
las lminas TS y TI a 2 cm de
cada borde y las lminas FL a 6
7 mm del mismo. Este trabajo lo
pueden realizar en la misma parte
donde consigui las lminas.
 Figura 8. Montaje en chasis metlico Paso 8. Coloque el conjunto TP-
FL1-FL2-TA sobre TS y aseg-
relo con los tomillos PH laterales.
Paso 9. Instale los jacks (hem-
bras) de los conectores J2 (tipo
Lmina metlica
UHF para radiotelfono) y JlA (ti-
11.5 po banana, rojo) sobre la tapa pos-
terior TP. Conecte el blindaje de
/~ J2 al terminal T2 (tierra) y el vivo
TS
'l::. al terminal Tl (entrada del confor-
mador). Eljack JlA debe conectar-
se al terminal T3 (positivo).
i
A los platinos
Tarjeta principal El conector de tierra de la fuen-
te de alimentacin (JlB) puede ob-
1
viarse, ya que el retomo a masa lo
Cable coaxial proporciona el conector J2. La
/ estructura metlica del tacmetro
queda puesta a tierra.
El plug (macho) de J2 debe
soldarse a los extremos del cable
coaxial, como se ilustra en la fi-
gura 9. El blindaje de este cable se
conecta a cualquier punto de tierra
del automvil y el vivo (conductor
central) a los platinos.
4cm
Figura 9. Instalacin de J2
i
;,--....
(")

io -
~
@:

1/8"

j
Tornillo PH ~ iil ~ ,,
iil - c..
9: e 11.)
,~illoEST ge
(l) -

""
S'
5
3
!1l;s-
a. ,r+-- -___
- - , - o

,..
-
D>
(l)
:S. --
J il
_......, -

Paso 3. Suavice las esquinas de Paso 6. Asegure las piezas FLl,

TP y TA y realice tcx:los los aguje- TP, FL2 y TA con los 8 tornillos
ros indicados en la figura 8. EST y sus respectivas tuercas.
Paso 4. Pula suavemente las ta- Paso 7. Monte y asegure la tar-
pas TS y TI con lija # 400. L- jeta principal del tacmetro sobre
velas con jabn antigrasa y expn- la tapa inferior TI.
galas al sol durante 5 minutos. (")
o
. Utilice un aislador plstico en ::,

Paso S. Pinte por ambas caras

las tapas TS y TI con pintura ae-
cada tornillo para garantizar que
ningn punto de soidadura haga ""~.....
,
...
N
rosol, siguiendo las instrucciones. contacto con la pieza metlica.
Proyecw 13 71
 El plug de JlB debe conec-
tarse a uno de los extremos del ca-
ble de vehculo rojo. El otro extre-
mo de este cable se conecta al posi-
tivo de la batera, preferiblemente
en cualquier punto despus del in-
terruptor de ignicin, con el fin de
minimizar el consumo de corriente.
No conecte an el cable coa-
xial a los platinos ni el cable rojo a
la batera del vehculo. Antes de
hacerlo, ase~rese de que no exis-
ta un cortocircuito entre la banana
JlA (positivo) y el chasis (nega-
tivo o tierra). Utilice un probador
de continuidad o un hmetro para
este propsito.
Paso 10. Asegure la tarjeta de vi-
sualizacin (TD-2) de modo que
quede en firme contacto con la l-
mina acn1ica TA. Coloque la tapa
superior TS y asegrela con los 4
tornillos PH laterales.
Paso 11. Una vez armado su ta-
cmetro, instlelo en el punto que
ms prefiera del tablero del ve-
hculo (figura 10). Empalme los
jacks y plugs de los conectores
JlA y J2. Lleve el extremo libre
del cable coaxial hasta los platinos
como se indica y conecte el cable
rojo al positivo de la batera.
Figura 10. Instalacin del tacmetro en el carro
72
Paso 12. Antes de encender el
carro, asegrese de que los cables
anteriores estn haciendo un con-
tacto firme y seguro. Encienda el
carro y acelere levemente. El tac-
metro digital debe responder de
una forma muy parecida al tac-
metro anlogo de su auto.
Si no es as, mantenga las
RPM en un valor constante y gire
suavemente el eje de R2 hasta que
las dos lecturas coincidan. Si la
diferencia es muy grande, aumen-
te ligeramente el valor de C4 para
mejorar las caractersticas de fil-
traje del conformador o utilice un
condensador de tantalio del mismo
valor (0.1 F).
Nota: Para adaptar el tacme-
tro a vehculos de 8 cilindros, rea-
lice la modificacin tcnica sugeri-
da en el diagrama de la figura 3.
Conecte las entradas de una
compuerta AND (4081B) a las sa-
lidas Q2 (pin 4) y Ql (pin 5) del
CI 4018B (IC7) y la salida de
esta compuerta al selector de cilin-
dros (SC).
Esta disposicin permite pro-
gramar el 4018B como divisor
por tres (3).
~ Tierra o
""-Chasfs
r.~. -. . .
Este tacmetro ha sido dise-
ado para ser utilizado en autom-
viles de encendido convencional
(Kettering). En el caso de vehcu-
los de encendido por descarga ca-
pacitiva (CDI), la entrada del tac-
metro debe conectarse al primario
de la bobina (alambre blanco).
Lista de accesorios y
materiales para el chasis
TS, TI: Lminas de hierro, calibre 22.
15.5 cm x 11 cm.
FLl, FL2: Lminas de aluminio. 11
cm x 2 cm. Espesor: 1 mm.
TP: Lmina de aluminio. 4 cm x 11.5
cm. Espesor: 1 mm.
TA: Lmina acrlica traslcida. 4 cm x
11.5 cm. Espesor: 2 a 3 mm.
PH: 8 tomillos de lmina (golosos). 6
mm x 1/4"
EST: 12 tomillos tipo estufa. 3.8" x
1/8".
12 Tuercas de 1/8"
4 Separadores plsticos. *
1 Tarro de pintura negra para mofles en
aerosol de 240 e.e.
1 Hoja de papel lija No. 400.
* Separadores plsticos: 4 pedazos de 5
otro elemento parecido.____
mm de manguera de 1/4" cualquier
__.
Nuestro prximo proyecto:
Construya un
CAPACIMETRO DIGITAL
Teora, operacin, diagrama
esquemtico, circuito impreso,
lista de materiales e instrucciones
de montaje, calibracin y prueba de
un capacmetro digital de 3 escalas:
0-999 pF, 0-999 nF y 0-999 F.
 Capacmetro digital
;,Posee en su taller
condensadores que no
puede usar porque
su valor se ha
borrado o su
nomenclatura es
confusa?

Este capacmetro
digital le permitir
medir y probar
condensadores de
todo tipo, dentro
de una amplia gama
de valores.

Econmico, porttil,
preciso, fcil de armar
y calibrar.

Incorprelo ya a su
banco de trabajo.

Descripcin
Un capacmetro es un instru-
mento muy til para medir la capa-
cidad o capacitancia de condensa-
dores cermicos, electrolticos, de
tantalio, de polister, etc.
El capacmetro que presen-
tamos en este proyecto registra di-
gitalmente capacitancias desde 1
pF hasta 999 F en tres escalas:
1000 pF, 1000 nF y 1000 F.
La primera escala mide con-
densadores desde 1 pF hasta 999
pF, la segunda desde 1 nF hasta
999 nF y la tercera desde 1 F
hasta 999 F.
La lectura es entera (sin deci-
males) y se visualiza en tres dis-
plays. La seleccin de la escala se
realiza mediante una llave rotato-
ria. El instrumento opera a partir
de una batera de 9V.
Teora de operacin.
Diagrama de bloques
En la figura 1 se muestra el dia-
grama de bloques del capacmetro
digital. Para su anlisis, el sistema
se puede dividir en dos secciones:
un conjunto principal y un circuito
de visualizacin.
El conjunto principal consta de
un selector de escala (Sl), dos
multivibradores astables, un mul-
tivibrador monoestable doble y
una compuerta de habilitacin.
El circuito de visualizacin es
el mismo del tacmetro digital
(proyecto N2 13). Utiliza un conta-
dor, un decodificador y tres dis-
plays de siete segmentos.
Para cada escala seleccionada,
el astable A genera un tren de pul-
sos de frecuencia fija mientras la
capacitancia a medir (Cx) controla
la frecuencia del astable B.
.
Las seales A y B se combi-
nan en una compuerta NANO pa-
ra producir los pulsos de reloj del
contador. La cantidad de pulsos
que pasan mientras la seal Bes al-
ta es numricamente igual a la ca-
pacitancia de Cx en picof aradios,
nanofaradios o microfaradios.
Descripcin del circuito.
Diagrama esquemtico
En la figura 2 se muestra el cir
cuito completo del capacmetro.
Proyecw 14 73

Los valores y referencias de los
componentes se relacionan en la
lista de materiales.
Los astables A y B se obtienen
de dos chips 555 (ICl e IC2) y la
compuerta NANO de un 4011B
(IC3). El selector (SI) es del tipo
DP3T (2 polos, 3 posiciones).
Se utilizan dos compuertas
conectadas eh paralelo para mini-
mizar efectos de carga y evitar
distorsin de la seal de pulsos.
La posicin de S 1 determina,
al mismo tiempo, el perodo del as-
table A (oscilador maestro) y el
tiempo de carga del astable B (os-
cilador de lectura). Estos tiempos
se evalan mediante las siguientes
frmulas (ver leccin 14):
TA=0.693(R1 +2RTA)C2
TCB=0.693(R4+R5+RTB)0x
En estas expresiones, RTA y
RTB son, en su orden, los valores
de resistencia suministrados por
S1 a los astables A y B en cada es-
cala. Como puede verse, el valor
de TCB es proporcional al valor
del condensador Cx que se preten~
de medir.
74
Los valores de TA y TCB son
claves para garantizar que la lecm-
ra final en los displays correspon-
da con el valor real de Cx. La ta-
bla 1 resume los valores (tericos)
de RTA y RTB para cada escala
Tabla 1. Valores de RT
R TA R TB TA
1000 pf' 3600 14.90
"
10.3 ,14
360.0
' R2 debe ajustarse de modo que
13.B Kn 10.33 ~
' TA sea igual a 3.4/330==10.33 s.
1000 )l,f' 2700 10KO 3.'74 n,
Para la escala 1000 pF, RTA
=360 n. Esto implica que R2 debe
ajustarse en 3(J() n. Asnismo, pa-
ra la escala 1000 nF, RTB=13.8
Kil. Puesto que R8= lOKn, R9
debe ajustarse a 3.8 K. Estos pun-
tos de ajuste son tericos.
La tabla 1 relaciona tambin el
valor nominal de TA y el valor m-
ximo de TCB para cada escala. Es-
te ltimo resulta cuando el conden-
sadorCx bajo prueba tiene el mxi-
mo valor medible en cada escala
(999 pF, 999 nF 999 F).
Durante el tiempo TCB, la sali-
da del astable B es alta y los pul-
]
j
sos del astable A pasan al conta-
dor. Durante el resto del perodo,
esa salida es baja y el contador no
recibe pulsos.
Lacantidaddepulsoscontabili-
zados en el tiempo TCB debe ser,
siempre, numricamente igual al
valor de Cx en cada escala
Te& Por ejemplo; si Cx=330 pF y
(W) SI est en 1000 pF, TCB==3.4 ms.
10.3 tl"8
Durante este tiempo deben pasar al
contador 330 pulsos. Por tanto,
10.3 "11
3.74 t
Cuando
, en cada escala se mide
la max1ma capacitancia posible,
por ejemplo 999 pF en la escala
1000 pF, pasan 999 pulsos hacia
el contador y la lectura es mxima.
Los pulsos a la salida de la
NAND alimentan el circuito de
visualizacin, formado por el mo-
noestable 4528B (IC4), el conta-
dor 4553B (IC5), el decodificador
4S43B (IC6) y los tres displays.
La operacin detallada del cir- }
cuito de visualizacin puede con-
sultarse en los proyectos 9 y 13.
Construccin
En las figuras 3 y 4 se
muestran el trazado del circuito im-
preso y la gua de localizacin de
 +W + tV Figura 2. Diagrama esquemtico
. Vcc + tV

R1 :
: 8 4 Vcc 01 , 02, 03: 2N390e
R3

' .. 7 5SSA
3
051 R21 .. /:,

... ce - )01
0.Cilador
maestro DS2

R22 --- I - \ '"
' 8 5 ,... 02
+ tV \
-
...
R2 - IC1 ,S3 R23 - - - r
.J. C1 ~ )03
-
- l'\.C2
1000pF \
2 11 14

1 2 3 18 1 8
6 2 1 15
-
-- -
IC3A ~
Voo 5 . 4 Voo
a 9
...
R14
b a a
1 1000/
1
1C3: 4011.. 12 e e 2
D
b 10 -
b ...!
-- --
CU< e
1 S1A 11 ...
X 7 3
.. . e e e
J 1 5

~
B a 5
B e
d d

-- -
IC3-B d
1 ICS A A ICI d 12 -
1000uF\
3 -1
1 Selector de escala 8 . 10
45538
...4 45438
15 ...
13 .." ..",.
f
... f
._!
f
1000pF
L ,,.- 1~
1' l y S1-B
LE
MR GND
13 11

3
''
1- es
GND
8
1
g

7
1, ......

R20
g
OISP1
.-9
D1SP2
....2
D1SP3

:
: R10
z\r;o ) +tV
+Voc + .,v-/1
Voc S2

: R6 ': R8

R7


'
+IV R12'
' .:

~
5

a 'v
7
R13,
.
14
,-
13 he
oo
Otxenga la i.nsin de
airnentaci6n del capacimelro
de cualquiefa de - doe fuenlM'.
l _: Bale~
9V

. .. ; ER9

'
' R11
i
'
i,.
~R<4
8
Voc

5558
1,
e3L
.... IC4-A
45218
-- 4521.
c4fu
11
IC+I

10
Bme~a de 9 V DC o
Kit CEKIT K10

.w-/_
'
:Rs

7
Osc~ador
de lectura
IC2
3 4
A
GND
8
O 8
.A.
-B 0

12
r" Voc S2

.
KIT
CEl<IT
K10
H. . 110VAC
.... - 60Hz
2 (9V)
1
I
-+
LE: Hab~hdor de regialroe --
,r ex i MR: RaNlmaee(ro
1 + 1
1_ J
_ ex. e ondensador a ITl$dit
.

componentes del capacmetro cligi- este rango (por ejemplo 330 pF). Site ahora el selector SI en la
tal. Realice la instalacin de estos escala de 1000 nF e inserte en el
ltimos bajo las mismas pautas A continuacin, ajuste el poten- socket de Cx un condensador cu-
generales de proyectos anteriores. cimetro R2 hasta que la lectura en ya capacidad sea conocida y est
los displays coincida con el valor de11tro de este rango (por ejemplo
En la figura 5 se muestra el del condensador bajo prueba. En 0.47 F=470 nF).
proceso de ensamble de un prototi- nuestro prototipo, fue necesario
po del capacmetro en una caja
acn1ica de color humo. Usted pue-
ajustar R2 en 360 n. Ajuste entonces el potenci-
de tambin utilizar un chasis met-
lico, de madera o de otro material.
Figura 3. Gua para la instalacin de componentes
Para mejorar la inmunidad al
ruido, es conveniente blindar el
conjunto armado con cartn forra-
do en papel aluminio por una sola
i cara. El papel aluminio slo debe
hacer contacto con el polo nega-
tivo (ti.erra) del circuito.

Ajuste y utilizacin
Para calibrar su capacmetro,
site el selector S 1 en la escala de
1000 pF e inserte en el socket de
Cx un condensador cuya capaci-
dad sea conocida y est dentro de
Proyecto 14 75
 Figura 4. Circuito
impreso al tamac
natural
..
..-

)
T
metro R9 hasta que la lectura en Lista de materiales
los displays coincida con el valor
Resistencias R2 ~Trimer 5000. IC4 - CD4528B.
en nanofaradios del condensador
Rl ,3300. R9 Trimer de 5.KO. J.C5 MC14553B.
bajo prueba. En nuestro prototipo, Condensadores IC6 CD4543B.
R3 - 270K.
fue necesario ajustar R9 en 3.8 K. R4 -1200. Cl,C2 O.OlF. Displays (nodo comn)
R5 - 4700. C3,C4 470pF. DISP1-DISP3: LA6%0
Tome los valores anteriores s- R6 - lMn. C5 O.OOlF. Otros
lo como referencia. Los valores R7 -3.9MO. C6 - 0.lF. 2 Bases para CI de 8 pines
reales que usted requiere pueden R8, Rl 1 10:lffi. Transistores PNP 1 Base para CI de 14 pines
variar ligeramente dependiendo de RlO- lOMO. Ql Q3 2N3906. 3 Bases para CI de 16 pines
la tolerancia de los componentes. R12, R13 6.8KO. Ctos. Integrados 1 Llave selectora 3P4T. S1.
R14-R20 2200. ICI, IC2 I...M555. l Interruptor deslizante SPST. S2
La escala de 1000 uF no nece- R21-R23 lKO. IC3 CD4011B. 1 Conector para pila de 9V
sita calibracin.
Figura 5. Ensamble en caja acrlica
Nuestro prximo proyecto
Construya un
VOLTIMETRO
DIGITAL
e, Agujero para el "lector

'

Diagrama, diseno del circuito

impreso, lisia de materiales e
instrucciones para ensamblar un
voltmetro digital DC de 3 dgitos
con conversin A/D. Escalas: 100
mV, 1 V, 10 V, 100 V y 1000 V.

76
 Voltmetro digital
Continuando con la
serie de instrumentos
digitales de alta calidad
para su taller o
laboratorio,
presentamos este
preciso voltmetro de
corriente continua con
caractersticas
profesionales.

Su rango de medida
est comprendido entre
1 mV y 999V

Armelo ya para su
banco de trabajo.

Introduccin Operacin R3, R4, R5 y una de las seccio-

., nes de una lla:ve selectora o inte-
El voltmetro es uno de los ins- En el diagrama de bloques rruptor rotatorio doble, S la.
trumentos de.medida mas utiliza- que se muestra en la figura 1, se
dos en electrnica y su funcin es pueden ver los diferentes circuite>s Cuando se aplica un detr-
la de medir el voltaje entre dos que conforman el voltmetro digi- minado voltaje en la entrada, el di-
puntos de un circuito. Los volt- tal: las puntas de prueba, un divi- visor de tensin atena esta seal
metros pueden ser anlogos o digi- sor de voltaje que determina las de acuerdo a'la posicin en que se
tales y miden CA o CC. escalas, un conversor anlogo- encuentre la llave selectora (1, 2,
digital y manejador de displays y 3 4). El otro-polo del interruptor
Los voltmetros digitales, co- un visualizador. (S 1b), se utiliza para determinar la
mo otros instrumentos de este ti- posicin del punto decimal en ca-
po, se han popularizado a medida El circuito que recibe la seal da escala . As, para la escala de
que avanza la tecnologa y estn que se va a medir es un divisor de 1V por ejemplo, el suiche S1b es-
remplazando a los anlogos por su voltaje con cuatro niveles diferen- tar en la posicin 1' con Jo cual
precisin y facilidad de lectura. tes de entrada y que establece las se enciende el LEO 05 que nes
escalas mximas de medicin de indica lectura en milivoltios.
En este proyecto mostramos lV, lOV, lOOVy 1.000V. Este-di-
el funcionamiento y la fabricacin visor es necesario para medir valo- Cuando el interruptor S 1b se
de un voltmetro digital que opera res altos de voltaje debido a que la encuentra en la posicin 2' (escala
con una batera de 9 voltios y pue- entrada del convertidor A/D solo de lOV), se enciende el punto de-
de medir desde lmilivoltio hasta admite tensiones comprendidas cimal 3 que corresponde al display
999V distribuidos en 4 escalas. entre O y lOOmV. Sin este circui- 3 y as sucesivamente.
to, el integrado 7107 se destruira
La visualizacin de la lectura fcilmente al recibir seales mayo- En este proyecto se utiliza un
se hace por medio de tres displays res a este nivel. circuito integrado 7107 que fu
o indicadores de siete segmentos concebidoespecialmenteparadise-
del tipo LEO. Adems de los Siguiendo la figura 2, que no~ ar y construir fcilmente todo
indicadores numricos tiene tres muestra el diagrama esquemtico, tipo de instrumentos digitales.
diodos LEO que indican condicio- se puede observar que el divisor Realizando ?,].gunas adaptaciones,
nes de sobre-rango, polaridad ne- de voltaje o tensin est confor- se puede utilizar para circuitos de
gativa- y medidas en milivoltios. mado por las resistencias Rl, R2, voltmetro de corriente alterna, ter-
Pro,1o 1s n
 Figura l. Diagrama de bloques endo en la escala de 1OOV y la
tensin de entrada.es de 50V, de-
be haber 50mV en la entrada de
voltaje del circuito ICl; si estamos
midiendo 3 V en la escala de lOV,
Puntas de
1V el divisor atena este voltaje de tal ..

,

prueba forma que en la entrada aparecen

30mV. La lectura en el display
ser 3.00 porque se hace encender
1000
el punto decimal 3 por medio de la
Visualizador
posicin en la llave selectora.
7107
Cuando s~ est midiendo un
voltaje negativo, el pin 20 de ICl
se pondr en bajo haciendo que el
LED D3 se encienda e indique esta
mmetro, medidor de. presin,de mentos, una referencia de voltaje, condicin. Cuando la tensin de
peso, de velocidad, etc. un reloj, polaridad negativa, medida sea mayor que el lmite de
autocero y otras funciones ms. la escala que est indicando S 1 en
El circuito 7107 est fabricado ese momento, el pin 19 de ICl
con tecnologa CMOS y contiene La seal que proviene del divi- tambin se pondr en bajo para

en su 1ntenor vanos crrcu1tos com- sor de escalas se aplica a los termi- indicar un sobre-rango.
pletos siendo su principal funcin nales o pines 30 y 31 de ICl y es-
la de conversor ND (Anlogo- tar siempre comprendida entre O Para medir voltajes positivos
Digital). Adems de esto, incluye y 100mV, sin importar la posicin y negativos, se debe alimentar el
todos los dispositivos necesarios en que se encuentre la llave selec- 7107 con un voltaje doble de
para la fabricacin de intrumentos, tora.- 5V. Para facilitar este suministro,
como un decodificador para mane- la alimentacin positiva se obtiene
jar displays o indicadores de 7 seg- Por ejemplo, si estamos midi- de una batera de 9V y la alimen-

Figura 2. Diagrama esquemtico

sv

.-
Voo
OISP 3
"1" 3 OISP2 Plo 2 OISP 1 Plo 1 ,------------,..... _-----.
... 1
Llave selectora
Rl1 no v
1
Plo iik
1
1
1
, -
1
1
1 1
.
, - Rl2 1
1 11 [s:: . -.. 1
101 ,

8 . B. R.
1 1 1 "11 r
~ .. lea
1,,. 1
. ~
~

~

O ~
\\
7, 03
\\
a
,. :u-. .
C9
c agalbd ; l ab c d a g I a be d
:1 "'T ' [:, . - 1

= 1 1 5V 1
1
7
:02 ,
1
1
. 3.3V
1 1
20 1a 18 17 10 15 14 13 12 11
1
1 1 - a
...
a 7 e 5 4 3 2 11
1
1
1 ~_____,
ICI
5 1
1
1
' 1 ~ 1
L-----------
ICI
7107

1

2 1 ~ " ~ ~ ~ 2 7 28 ~ ~ 31 ~ ~ ~ ~ 38 V U ~ ~ R1

.
:
1
1
J:ca CI: = ~~ . CI f IV
R2
.......,
Ir t Al - ~- ~----- ~- C2 :
=
M
~
~
s1 .. J 2
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1
1 ~~ R7 3 !
R8
.. R4
1
1
1
. 11 ..
"
4 IOOV
1
, _ allmenlllOI~
~------- ---------
1 R5
-
0-100mV
10001
R5
.
w
V
ICS
nos
voo
51/
-
Fullbll _ -
+5V V
-
I
t
C7
,.
Rl3
....-4/1/w-~ o 2' " P1D 3
S1b o 3' Plo2
.1 .P1D1

78
 Figura 38. Gua para la instalacin
Figura 3A. Circuito impreso al tamao real de los componentes

...

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220n

tacin negativa se puede generar
desde la salida del reloj o clock,
pin 38, utilizando un circuito do-
blador de voltaje .
Este circuito est fonnado por
los diodos D 1 y D2, los condensa-
dores C8 y C9, y un econmico
circuito integrado, el CD4049
(seis buffer inversores CMOS).
Este circuito entrega en su salida
una tensin de -3.3V aproximada-
mente, lo que es suficieI,l~ para
que opere nonnalmente rcr. '
El circuito 7107 realiza interna-
mente la conversin del voltaje
anlogo de corriente coptinua en
una seal digital, que se requiere
para encender los diferentes LED
que forman los dgitos del circuito
visualizador. Este lo forman tres
displays o indicadores de siete
segmentos de nodo comn.
El circuito integrado IC3 -
7805 y los condensadores C6 y
C7 fonnan un regulador de voltaje
que recibe la alimentacin de la
batera de 9 voltios y entrega 5 vol-
tios constantes en su salida.
Ensamble del circuito impreso
Para empezar el proyecto, de-
be fabricar o adquirir en CEKIT o
en sus ditribuidores, el circuito im-
preso VD-1 cuyo trazado al tama-
o real se muestra en la figura 3A.
Al adquirir los componentes
se debe asegurar de que los con-
densadores C4 y CS sean de poli-
ster, ya que stos son los ms Cuando haya finalizado el ensam-
crticos del circuito. As mismo, el
potencimetro R7 debe ser del
tipo trimmer de precisin de varias
vueltas. Si estos componentes no
cumplen con estas especificacio-
nes, el circuito no funcionar co-
rrectamente.
Una vez que tenga todo a
mano, conecte primero los puen-
tes con alambre N2 22 del tipo
telefnico, luego instale y suelde
las resistencias, los diodos, los
condensadores y el resto de los ele-
mentos como se indica en la gua
para la instalacin de componentes
de la figura 3B.
Tenga especial cuidado con
los componentes polarizados que
se deben conectar en una sola posi-
cin tales como los diodos, los cir-
cuitos integrados y los displays.
ble, revise muy bien todo el circui-
to antes de conectar la batera.
Cualquier error puede daar el
circuito ya que el conversor A/D
7107 es muy delicado.
Proyto 15 79
 Figura 4.
Ensamble final
Prueba de funcionamiento
Para calibrar o ajustar el volt-
metro, debemos usar un .multme-
tro digital para establecer un volta-
je de referencia exacto en el pin
36 del 7107. Conecte la batera y
coloque la punta de prueba nega-:-
tiva del multmetro en el terminal
de tierra (GND) y la punta positi-
va en el punto X, pin 36 de ICl.
Ajuste el trimmer R7 hasta que
haya una lectura de lOOmV. Cuan-
do lo haya obtenido, su voltmetro
estar listo.para trabajar.
Ensamble final.
Por las razones expuestas ante-
riormente, sera muy conveniente
que la caja para el ensamble de es-
te proyecto, sea metlica. Como
esto es difcil de realizar, se pue-
den obtener buenos resultados
construyendo una caja de plstico
o de acrlico como la que se mues-
tra en la figura 5 y forrarla interna-
mente con papel aluminio .para
proporcionarle un blindaje .
80
Monte el circuito impreso den-
tro de la caja y asegrelo en la par-
te superior de la caja con cuatro
tomillos. Instale en la tapa los bor-
nes de entrada y el interruptor ge-
neral.
Suelde los cables que van de
la entrada a los bornes y los pines
del interruptor a los terminales en
el circuito impreso.
Instale la batera y coloque la
tapa superior sobre la caja. Se-
leccione una escala, por ejemplo la
de 1O V y mida el voltaJe de una
batera de 9 V que tenga a la ma-
no. Verifique la medida obtenida
con un multmetro digital. Si.no es
muy exacta, calibre de nuevo el
circuito o revise sus componentes.
El tamao de los agujeros de
la llave selectora, los terminales de
prueba y el interruptor general, se
deben hacer de acuerdo a los com-
ponentes que haya adquirido, ya
que estos se encuentran con pe-
queas variaciones en el tamao,
segn el fabricante.
Lista de materiales
Resistencias (l/4 W, 5%)
Rl: 9.1 M.O R8: 5.6 Kl
R2: 910 Kl R9: 1 M.O
R3: 91 KO RlO: 47 Kn
R4: 9.1 Kl Rll: 2200
R5: 1 Kl Rl2: 220 O
R6: 100 KO Rl3: 220 O
R7:trimmer 5 Kl (varias vuelw)
Condensadores
CI: 100pF/50V disco '
C2: O. lF/50V disco
C3: O.OlF/50V disco
C4: 0.47F/100V polister
C5: 0.22F/100V polister
C6: 0.33F/50V disco
C7: lF/50V tantalio
C8: 0.047F/50V disco '
C9: 10F/25V electroltico
Diodos
DI, D2: Diodo de silicio IN4148
03: LEO verde plano (signo menos)
04, 05 LEO rojo redondo
Circuitos integrados
ICl: ICL 7107 CPL, conversor ND
IC2: CD4049B, seis buffer inversores
IC3: LM7805, Regulador de 5V
3 Displays de AC, LA6%0 o similar
Accesorios
1 Circuito impreso CEKIT VD-1
1 Suiche de corredera, 1 polo, lposic
1 Base para CI de 40 pines
1 Base para CI de 16 pines
1 Llave selectora de 3 polos, 4 posic.
1 Portafussible para circuito impreso
1 Fusible de 2 Amperios
Papel aluminio
Nuestro prximo proyecto:
Construya un
TERMOMETRO DIGITAL
Teora, operacin, diagrama
esquemtico, circuito impreso, lista
de materiales e instrucciones de
montaje, calibracin y prueba de
un til tennmetro digital.
 Termmetro digital
Este instrumento de
tipo pr~fesional,
nos permite medir
con gran exactitud
la temperatura del
ambiente, de lquidos,
de procesos industriales
y en general
de cualquier objeto o
fenmeno fsico .
.
Su rango de medida
est comprendido entre
- 40 e y + 100 c.

1ntroduccin Teora de funcionamiento Sensor de temperatura

Uno de los principales campos El termmetro digital CEKIT La primera parte de este term-
de aplicacin de la electrnica est 1M-1 funciona en trminos gene- metro es un circuito integrado dise-
en la fabricacin de instrumentos rales de la siguiente manera: (Ob- ado especialmente por National
para la medicin de parmetros f- servemos el diagrama de bloques Semiconductor para trabajar como
sicos. Dentro de estos parmetros de la figura 1). sensor de temperatura. Su referen-
est la temperatura, expresada en cia es LM335 y contiene en su in-
grados centgrados o Farenheit. Un sensor de temperatura de ti- terior 16 transistores, 2 condensa-
Se habla de la temperatura ambien- po semiconductor, convierte la dores y 10 resistencias, presenta-
te, del cuerpo humano, en proce- cantidad de grados que percibe en das en un empaque similar al de
sos industriales, en el automvil, su superficie, en un voltaje de co- un transistor npo T0-92. En la fi-
etc. rriente continua . Este voltaje, que gura 4 podemos ver su apariencia
es muy pequeo, se amplifica y se fsica, smbolo y pines de co-
Utilizando la electrnica digital, lleva a un circuito de voltmetro nexin.
se pueden disear y construir una digital similar al proyecto anterior
gran variedad de termmetros que de esta obra. En los indicadores Este sensor trabaja como un dio-
proporcionan una medida muy del voltmetro aparecer entonces do zener cuyo voltaje de ruptura
exacta. En este proyecto suminis- un valor, en forma digital, corres- es directamente proporcional a la
traremos toda la informacin nece- pgndiente a la temperatura detecta- temperatura que le llega a su super-
1
saria para la fabricacin de un ter- da por el sensor. ficie. Por cada grado de tempe-
mmetro digital muy preciso con ratura, el LM335 vara su voltaje
un rango de medida desde - 40 2 C Como se puede deducir, este es en 1O mV, presentando terica-
hasta + 100 C. Este termmetro un circuito mixto anlogo-digital, mante una lectura de O V a la
tiene

una gran cantidad de aplica- ya que detecta la temperatura, que temperatura del cero absoluto,
c1ones. es anloga, le amplifica y por me- ( O K) es decir a - 273 C. En la
dio de un conversor anlogo digi- prctica este circuito trabaja en un
Aunque el circu to es mu y profe- tal (7107), la muestra en forma rango entre - 40C y+ 100C.
sional y sofisticado, su cons- numrica. Vamos ahora a estudiar
truccin es muy sencilla, gracias a un poco ms a fondo cada uno de El sensor se alimenta por medio
la utilizacin de un sensor integra- los mdulos o bloques de este sis- de la resistencia Rl y entrega su
do y de circuitos integrados digita- tema. Para hacerlo, debemos se- voltaje de salida a un amplificador
les modernos que simplifican todo guir el diagrama esquemtico que operacional IC3, que con sus com-
el trabajo. se muestra en la figura 2. ponentes asociados, R2, R3 y R4
ProJlo 16 81
 Figura l. Diagrama de bloques ver su apariencia fsica, smbolo y
pines de conexin. Este voltaje se
ajusta por medio del potenci-
metro R6.
'\.>,
Amplificaaor \ ~nverso r
,-----t
anlogb/ La entrada de voltaje del circui-
IC3 to ICl se establece en modo dife-
IC5 digital .
,,
....
A ti"\ V .
"11~ '
. . <:
. rencial entre los pines 30 y 31. Se
......... ..... . '"'icr : . dice que es en modo diferencial
-
Sensor de
.......~
'~
"'-

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o o o
................
ij
...
".!i
.====
o
~ ~
. ...
' ~ .....
......t .....
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...

.
...

......,.......
........
' O O o

7107
'
._..,.
porque su valor es la diferencia en-
tre el voltaje de referencia (punto .
temperatura ............
..... ... ."'... :-:=
....~-. Visualizador B) y el voltaje amplificado del sen-
sor, (punto A). r
Como en el proyecto anterior, el
l
circuito 7107 realiza la funcin de
aumenta el nivel de seal a un va- rencia de voltaje formado por la conversor anlogo digital, decodi-
lor aceptable para la entrada del resistencia R5, IC4, el potenci- ficador y manejador de los dis-
circuito ICl. La ganancia o ampli- metro R6 y la resistencia RlO. La plays o indicadores de siete seg-
ficacin de esta etapa se controla funcin de este circuito es esta- mentos.
con el potencimetro R3 y estable- blecer una base muy exacta para la
ce la relacin entre temperatura y medida de la temperatura. Su prin- E nsamble del circuito

voltaje. Su ajuste es parte de la cipal componente es un circuito impreso
calbracin fmal del termmetro. integrado especial llamado
LM336 que entrega en su salida Una vez que tenga los materia-
En el pin N 2 31 del circuito ICl un voltaje muy preciso de 2.5 les debe proceder a su montaje en
hay conectado un circuito de refe- Voltios. En la figura 4 podemos el circuito impreso siguiendo la

+5V
Figura 2. Diagrama esquemtico Voo
DISP 1
1
OISP 2 DISP3 ~

ri 04
e ~----------- -----~
1 1

+V Pto I +V ID ::
' .----!-:-.....1
+V Pto
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1
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n~~~~~~~1~1J+--~1 _L!::::;-i
+ 5V ! __.
1
7p .........
~ 02~
1 . . _...
r- - ,... r 1 : ic2 s v 4:
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 .. 1 ,... 1
1 CD4049 1

IC1
L----------- -----1
7107

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 fuente de allment11eln
IC3
es C4 V+ voo
: =... ::= - --i
e1
:. = ..... 9V---I 7805 sv


R11
Re:.- /":\
\V R7
.._..._.
e -
,..__...._ _ ;:i___.
+
C9

R9
R4


+9V
+9V

, - __;_
+9V
'
R5::
.. @
R 1 :

-'""*+._,~
.=: ' +,
R2 -i IC3 ; : ~. _ - ~ ~
8 4
6

1es, ,..
....
r=.: R3
1
i~
e10
...
LM301

IC4 .,..
/".i ,:/ :
R6

82
--
 Figura 3B. Gua para la instalacin .
Figura 3A. Circuito impreso al tamao real de los componentes

o
...
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~

r
S2
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o
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~
- -- -,
1
ce
I!:!
' -- '

---- -- -

J.1)13J
O

gua de la figura 3B. Recuerde
q1:1e las soldaduras deben ser rea-
lizadas tcnicamente para lograr
un buen funcionamiento del pro-
yecto.
Instale y suelde primero los
puentes, luego las resistencias, los
diodos y los condensadores.
Fjese muy bien en la polaridad de
los condensadores electrolticos y
en la correcta posicin de los
diodos. Instale despus los po-
tencimetros de ajuste R3, R6 y
R8, las bases para los circuitos
integrados, el regulador de volta-
Figura 4. LM335 y LM336
Visto por debajo
ADJ + -
je, los displays, y los dems com-
ponentes hasta completar el circui-
to. Monte ahora los circuitos inte-
grados sobre sus bases obser-
vando la posicin correcta para el
pin N 2 l .
F abric'cin de la sonda
Para poder exponer el sensor
LM335 a una amplia gama de tem-
peraturas, es necesario ensamblar-
lo dentro de un tubo de aluminio
para formar una sonda de prueba,
tal como se muestra en la figura 5.
Primero suelde los terminales
del sensor al cable blindado tenien-
do en cuenta marcar la posicin en
que los ha soldado de acuerdo a
los colores de los alambres.
Luego asle con un poco de cinta
estas uniones , para
. que no se
toquen entre s1 n1 que vayan a
hacer contacto con el tubo de alu-
ffilnlO.
Ahora haga pasar el sensor por
dentro del tubo, dejando al descu-
bierto el cuerpo del LM335 y
sellando los, extremos
. del tubo con
pegante epox1co.
Ensamble final
La figura 6 muestra la forma de
ensamblar el circuito impreso TM-
1 en un caja apropiada para hacer-
lo ms seguro y atractivo.
Una vez tenga a mano los mate-
riales descritos (TF, TP, M 1, M2,
tornillos, etc.), realice los aguje-
ros marcados en TP. U na M 1 y
M2 a ste por medio de dos torni-
llos golosos para cada uno.
Coloque los cuatro tornillos tipo
estufa con los separadadores para
la tarjeta TM-1, ensamble sta y
asegrela con las 4 tuercas.
Practique en TF los agujeros co-
rrespondientes al plug hembra (co-
nector para la sonda), el inte-
rruptor y los 4 extremos para ase
gurarla sobre Ml y M2. Fije el
interruptor y el plug hembra y
proceda a ensamblar a TF con MI
Proyecto 16 83
 Figura 5. Sonda para el sensor de temperatura Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, 5%)
Pedazo de aluminio
de 318" de dimetro Sensor Rl-R5-R9: 5.6 K
Pegante epxico LM335Z R2: 8.2K
R4: lK
R7: 100K
RlO: 1 M
Rll:470K
R6: Pot trimmer 50 K
R3-R8: Pot. trimmer 5K
R12-R13-R14-R15: 220 Q
Cable blindado - -- -- - - 1 1/2" _ _ _ _ ____..peganteepxlco '
Condensadores
Cl: 100pF/50V cermica
C2-C8: 0.1 F/50V cermica
y M2 tal como se observa en la pines 35 (negativo) y 36 (positi- C3: O.OlF/50V cermica
figura 6. vo) del ICl 7107 obtenga una lectu- C4: 0.047 F/lOOV polister
ra de 1V ajustando el potenci- C5: 0.22 F/lOOV polister
Con las medidas expresadas, la metro trimmer R8. C6: 0.047 F/50V polister
C7: 10 F/25V electroltico
batera quedar asegurada al colo- Paso 2: Ajuste el potencimetro C8: 0.1 F/50V tantalio
car la tapa frontal TF. Conecte la C9: 1 F/50V electroltico
sonda y encienda el circuito. Debe- R3 hasta obtener una lectura de
2.73V entre el pin 6 y tierra del ClO: 47 pF/35V cermica
r estar registrando la temperatura Diodos
ambiente. integrado IC3, LM301.
Dl-D2: 1N4148
D3-D4: LED rojo de 5rruns
Paso 3: Ajuste R6 hasta obtener D5: LED rojo plano
Calibracin y ajuste 2.98V entre los pines 31 y tierra Circuitos Integrados
del IC 1 7107 a una temperatura de ICl: ICL 7107
Paso 1: Con las puntas de prueba 25C. Con este ajuste, el termme- IC2: CD4049B
de un multmetro digital en los tro estar listo para funcionar. IC3: LM7805
IC4: LM336
IC5:LM335
Figura 6. Accesorios varios
Ensamble final Interruptor SPST, Conector para bate-
ra de 9V, TF- Acn1ico trasparente de
Ta,jo!I.TM-1
9.5 x 12.5 cm, TP- Lmina de hierro
# 22 de 9.5 x 12.5 cm. Ml-M2-Trozo
de madera, 8 Tomillos golosos cabeza
cilndrica de 1/4" x 1/8''
4 Tomillos estufa de 1/8" x 1/2"
,,
con tuerca, 1 Pedazo de tubo de aluri-
nio de l 1/2" x 3/8" (ver figura 6)
50 cm de cable blindado estereofnico
Plug macho y hembra para.audfono
estreo
Pegante de silicona o ep6xico

Nuestro prximo proyecto:

Construya una


CERRADURA '
,/ ELECTRO NICA
CODIFICADA
Te.ora, operacin, diagrama
,,
,,
, esquemtico, circuito impreso, lista
,
de materiales e instrucciones de
,, montaje para una cerradura
electrnica que se activa
por medio de un te.ciado.

84
 Cerradura electrnica codificada
En el proyecto 7
construimos una
alarma digital.

Ahora daremos el
toque final para su
sistema de seguridad:
la cerradura
electrnica codificada.

Tenga acceso a
cualquier lugar o
aparato, por medio
de una clave de
cuatro dgitos.

Introduccin El circuito de enganche, que do entrada a los nmeros correc-

Muchas veces se hace necesario
que slo personas autorizadas pue-
dan acceder a ciertos sitios o apa-
ratos. Ya sea su caja de seguridad,
nna mquina, la puerta de una ofi-
cina o la entrada a su hogar.
En este proyecto presentamos
un sistema de cerradura digital,
en la cual, se permite el acceso s-
lo cuando se digita en un teclado,
la clave correcta. Si alguien intenta
abrir con una clave diferente, se
activa una alarma.
El circuitoque construiremos uti-
liza una secuencia de cuatro dgi-
tos, la cual nos proporciona diez
mil posibilidades distintas para es-
coger la clave de acceso.
cumple dos funciones: memoriza
si se present un error al digitar la
clave y mantiene la alarma acti-
vada hasta que se digite la clave co-
rrecta.
La sirena electrnica, que es una
ligera modificacin al KIT CEKIT
Kl6, y que se utiliza para produ-
cir un sonido intermitente.
El detector de secuencia es el en-
cargado de verificar que se ha da-
Figura l. Diagrama de bloques
tos y en el orden adecuado.
El bloque de apertura consta in-
ternamente de tres partes: un tem-
porizador, que se utiliza para man-
tener la seal de apertura el tiempo
suficiente para ser captada por el
elemento electromecnico, un op-
toacoplador que aisla y protege el
circuito electrnico y el circuito de
potencia que activa directamente el
elemento externo que abre la puer-
ta o el sitio a proteger.

Descripcin
' En la figura 1 se muestra el
diagrama funcional del circuito.
En este se pueden observar los si- Cantonera
guientes bloques: el teclado, simi-
lar -al de los telfonos digitales, el
detector de tecla pulsada, que con
el oscilador, proporcionan el
"Beep" caracterstico que se escu-
cha al apretar cada tecla.
Proyecto 17 85
 La cantonera, o abridor de puer-
ta es, en nuestro caso, el elemento
actuador que realiza la operacin
mecnica final.
Operacin
En la figura 2 tenemos el diagra-
ma esquemtico detallado de la ce-
rradura electrnica
El detector de secuencia est
formado por el transistor Ql y el
circuito integrado ICl; acta co-
mo una cascada de interruptores,
es decir, cuando se pulsa cada te-
cla de la clave, habilita al inte-
rruptor siguiente para su opera-
cin. Si se pulsa una tecla inco-
rrecta, el transistor Q 1 desactiva to-
dos los dems interruptores.
El circuito integrado ICl es un
CD4066, que contiene cuatro inte-
rruptores anlogos bilaterales; s-
existe por tanto un estado alto a la no pertenece a la clave, se pre-
salida del interruptor ICld. senta una seal activa en la entrada
set del primer flip-flop y este con-
Dicha seal activa un monoes- serva su estado hasta cuando se
table tipo one-shot (IC5), man- pulse la tecla de borrado o se acti-
tenindose el tiempo suficiente pa- ve el monoestable IC5.
ra asegurar la respuesta del ele-
mento actuador manejado por el Al oprimirse la tecla de acepta-
triac TRI, el cual a su vez, es dis- cin (*), las compuertas IC2c e
parado por el optoacoplador IC2d dan paso a la seal Q del pri-
(IC6), conectado al monoestable. mer flip-flop hacia la entrada set
El circuito de enganche est con- del segundo y si esta seal es acti-
formado por dos flip-flops tipo va, se engancha la alarma (IC7).
RS, implementados por medio del Este ltimo flip-flop slo puede
cicuito integrado 4001 (IC3). ser desactivado por el monoesta-
ble IC5, es decir, digitando la cla-
Cuando se pulsa una tecla que ve correcta.
Figura 2. Diagrama esquemtico
"'-""""''
(f,g.... 4)
&rABCO
r - --
J 13 IC4a
- - -- - - - - r - - r---;- - - i - - - -----;:,21..!l"
,10 CD40~
11 4
IC4C
IC2b
02

-------'- - i
r------<- t:::"1:::.=;r=-~F.;-:::::::::::::::;a~1coo.. _ , 2N3~0![""
)-f ir'
1

tos son el equivalente integrado de 10 a

.Ra
I

'......
)

un interruptor convencional. 2 )ll J 8 _,

.. .
, r

. .. .
Cuando uno de ellos recibe una . ... .~ .. =
IC1, IC2, IC3 ~ ~ > . C3~

seal activa alta por su entrada de .,..., V

,. e e
' - "- "- ' '--......,r-'"-
'
o A21 R22 R23 R24

control, se establece una continui- 00 07 08 09 ' "!!"

dad elctrica entre sus dos termina- R1 >

les de salida; cuando se presenta 04
IC 1a IC1b
.....----, IC tc IC1d

una seal baja en su entrada de -- 01 -- - - ,

2N392,
'- "
a . :--::: :: ' 2
.' ~
control, sus terminales de salida -,

A2
. ' 1

..! ' : ,.:1 ..!! '

quedarn elctricamente abiertos. oe .. "' 9
- -~
/:':::
...
3

'' ...
11

.03.
En este circuito, se utiliza un
sencillo truco para hacer que los
R3 ."t
P'
R4~01
. ~ -
R5~02
.. ' ~
R& .

interruptores queden enganchados ' ' P'

an despus de suspenderse la IC2a Voo

seal en la entrada de control; este - 12 -

.D"' 11 K1

consiste en tomar una muestra de R7

:
13 -
C04093

R18 :'
1
a R19
R20" ~ ~--
;
1
~

,.. ...
~: Cantonera de
7
'r .. --,,
la seal de salida y llevarla hacia la .. ICS
m 3t'-t--"W'r-M
.. ;, -i..:*; MT1
r"
~
~ }9:
11ov ~
-

entrada de control. .
"'

8
2 1 5 2

1 .... , . 1
1
' 6
TRI
MT2
-
-.......

HJJ
C6
.. ........ ... ....... J
IC6 .......................... 110V AC
Los diodos que se observan en 06 MOC3021 2 50/60Hz

los tres ltimos interruptores evi- ..

1N,14a
"!
"'
Voo
tan que la seal de control que acti- 1
va a cualquiera de ellos retroceda a
j
Re..t{R) C3
IC3a R 6 1 e
S a- -a
travs de sus terminales de salida s .... , o R13 Voo
Ato : !- ..,
..,..1 0
t.
R1s ' : 10 14

y. active el inmediatamente ante-
J

0
.... 13 ,- ,/ SP
nor. L - ~"!~!"~;>,:~c~~~1
R 12 O 5 ~
c2rr'-
e ~ .2 1C~
r;:;,-3 r1
6 ..,. 3 ~ R14
an

Rt 1
1
:
11 .,,, ,
' IClb
<l04001
~ s 2
6 - 1 Set (S) IC3d
R16
C . .... "
.... a
3
IC7

......
2 ,-.

'
Una vez digitada la clave, se .. P'
debe oprimir la tecla de aceptacin .... 12 Rl7

i'd

C2L: ::J
7 11 5
. . ' ~} 03
(*). En este momento, la compuer- .
,. C* C7: ;: ..
ta NAND IC2a entrega una seal .. 03; 2N3904
P'

activa baja solamente si se ha dado

entrada a la secuencia correcta y
86
 Figura 3A. Circuito impreso al tamao real Ensamble
Para ensamblar los componen-
tes en el circuito impreso, debe
.. .. guiarse por el diagrama de la
figura 3B. Recuerde nuestras reco-
mendaciones sobre el orden de ins-
talacin dadas en anteriores pro-
yectos; empiece por soldar los
puentes y conecte luego las resis-
tencias, las bases para circuitos in-
tegrados, los condensadores y,
por ltimo los dems componen-
tes.
Para el conector del programa-
dor se utilizan dos bases para cir-
cuito integrado de 14 pines (ver fi-
guras 3B y 4).

Los terminales para programa-

aa cin deben ser en lo posible de
cable flexible nmero 22 para evi-
tar su deterioro en los sucesivos
'' p
~~~~~6
cambios de clave; procure cortar-
l...j los de la longitud adecuada para
que alcancen los agujeros ms ale-
jados del conector y estae sus ex-
tremos libres de tal modo que enca-
jen fcilmente en los agujeros de
ste, sin hacer contacto elctrico
con los terminales adyacentes.
Programacin de la clave

Una vez ensamblado el circuito,

Figura 3B. Gua para la instalacin
de los componentes
,. l!I
nos corresponde programar la se-
cuencia de <lcitos que formarn la
clave. Para ello, escoja a su gusto
un nmero de cuatro cifras y co-

lvl rl ~ .
"' 11\ \'ii \\1 \\'
; J necte, en orden, los terminales A,
B, C y D que sobresalen de la tar-
~"
r\ ' ,, ~- - jeta a cada uno de los nmeros co-
rrespondientes de la clave, marca-
dos en los espacios libres del co-
nector del teclado, de la misma
manera se conectan los terminales
. de las teclas de aceptacin(*) y bo-
rrado(#).
J Los orificios del conector mar-
cados como NC no deben utili-
zarse. A los orificios restantes se
conectan los terminales marcados
como "Err". En la figura 4 se
detalla el proceso descrito y se
muestra la forma de conexin de
los terminales para obtener una
secuencia en particular, en este
caso el nmero 7239.
Proyecto 17 87
 Figura 4. Programacin de la clave Lista de materiales
VDD (9 V) Resistencias (1/4 W, So/o)
- - Linea fija
- - Linea programable
Rl, R20- 2200
R12
Nota: r----------, R2-47KQ
R3, R4, R5, R6, R8, Rl4 - lOOim.
En este ejemplo : > c:::- --1 NComn
R7, RlO, Rl 1, Rl3. R21. R22. R23,
clavea 7239 . R24 - lOim.
:> <:-, --1 1
1
i
1
:>
:>
:>
<:---1 4
<:-- -1 7
<:_..--1
w w w Rl2 - lOOQ.
R9, Rl7, R19 - 4700.
Rl5 - 4,7Im.
1
1
:
:>
:>
<:.- --1 2
<:- --- 5 GJ GJ w Rl6 - 2KO .
RI8 - 330Kn.

1
;
- :>
:>
:>
<:........--1 8
<:-,--1 o
<:...-..--1 3
w w w Condensadores
CI, C3 -4,7F/16V electroltico.
C2, es - 100.F/16V electroltico.

! :> <:..+---1 6 Q IT] @ C5,,C6, C7 - O,OlF cermico.

1 - :> <:- - -t 9 Diodos, transistores v triacs

A B C D Err
n:---------'
#
:> <:- --t #
Conector
1

Es de anotar que el teclado uti-
lizado est configurado interna-
mente como un arreglo de pulsa-
dores, de tal manera, que al apre-
tar una tecla, el punto comn que
est conectado a la fuente, se une
elctricamente al terminal de salida
correspondiente, apareciendo en
este ltimo una seal activa alta.
Montaje final
En la figura 5 se puede observar
el tipo de montaje sugerido para la
cerradura electrnica.
Teclado
Para el prototipo se ha construi-
do un chass o mueble con lmina
de aluminio para la tapa, una base
de lmina de hierro y dos laterales
de madera. Para su construccin,
tambin puede guiarse por la foto-
grafa de la pgina 85.
Los orificios para la alimen-
tacin de 9VDC y los terminales
de la cantonera pueden situarse en
uno de los soportes laterales de
madera MI o MD, o en el sitio de
mayor conveniencia de acuerdo a
su situacin particular.
DI, D2, 03, D4, D5, D6, D7, D8, D9,
D10 - JN4148.
Ql, Q2, Q3 -Transistores 2N3904.
TRl -Triac 2N6075. 4A, 400V.
Circuitos integrados
IC 1 - CD4066, 4 interr. anlogos.
IC2 - CD4093, 4 comp. NANO.
IC3 - CD4001, 4 comp. NOR.
IC4 - CD4075, 3 comp.OR 3 ent.
ICS - LM555, temp., oscilador.
IC6 - Optoacoplador MOC3021.
IC7 - LM556, doble 555.
Varios
l Parlante de 8Q, 2", 0.25 W
7 Bases para CI de 14 pines
2 Bases para CI de 8 pines
1 Teclado tipo telfono adaptado
Tomillos varios
Caja o ch ass metlico
Alambre telefnico calibre 22
Circuito impreso CEKIT CEC-1
Terminales y conectores varios

./
r ....... ""
Figt1ra 5. Montaje final / ,,,/ . ~ s cm

Nuestro prximo proyecto

Construya un

GENERADOR DE
EFECTOS
LUMINOSOS

Teora, operacin, diagrama

esquemtico, circuito impreso, lista
de materiales e instrucciones de
montaje para un interesante
juego de luces con secuencias
aleatorias y programables.

88
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~ Proyecto N 18~~~

Generador de efectos luminosos (Parte 1)

Recuerda el
secuenciador de luces
descrito en el proyecto
N 8?. Sorprndase al
ver la infinidad de
posibilidades que se
pueden lograr con este
sencillo generador de
efectos luminosos
desarrollado alrededor
de una EPROM.

Programe cmodamente
hasta 16 efectos
luminosos diferentes, en
la forma que desee, sin
cambiar conexiones.
Introduccin
A lo largo de nuestro curso de
electrnica digital hemos estudia-
do y aplicado los principios de la
lgica cableada, llamada as por-
que cada circuito cumple una fun-
cin nica y todo cambio que se
desee hacer a su funcionamiento
implica un rediseo del mismo.
El generador de efectos lumino-
sos que construiremos en este pro-
yecto est basado en un concepto
diferente: La lgica programada.
sala, llena de muchos casilleros.
Dentro de cada casillero hay 8 inte-
rruptores y cada uno de ellos pue-
de estar encendido o apagado.
La combinacin de estados for-
mada por los 8 interruptores se de-
nomina dato y el casillero donde
se encuentra almacenado ese dato,
se denomina posici6n de memo-
ria. El proceso de escribir datos en
la memoria se denomina quemado.
Figura l. Diagrama de bloques
La EPROM 2732 puede alma-
cenar hasta 212 = 4096 datos de 8
bits (bytes) diferentes. Para acce-
der a cada uno de estos datos, el
dispositivo posee externamente 12
lneas de seleccin o de direcciona-
miento. La palabra seleccionada se
obtiene en 8 lneas de salida
Las 12 lneas de seleccin cons-
tituyen el bus de direcciones y las
8 lneas de salida el bus de datos.

Este tipo de circuitos permiten

realizar cambios en las salidas del
.. mismo sin necesidad de cambiar
su configuracin interna. Es decir,
obedecen a un programa, almace-
- nado en una memoria.
En nuestro caso, utilizaremos
para este propsito una memoria
EPROM 2732. La palabra EP-
ROM es un acrnimo de Erasable
Programable Read Only Memory:
Memoria de slo lectura programa-
ble y borrable.
Etapadecontrol Eiapadepotencla

Internamente, la EPROM pue-

de ser imaginada como una gran
Proyecto 18 89
Descripcin tas lgicas e interruptores, nos per- Operacin
mite elegir una cualquiera de las
En la figura 1 se muestra el dia- 16 secuencias almacenadas en la La figura 2 muestra el diagrama
grama de bloques del generador de EPROM. esquemtico del generador de efec-
efectos luminosos. El circuito tos luminosos. El reloj lo forman
consta de un reloj astable o reloj, Cada secuencia ocupa 256 po- el circuito integrado 555 (IC5) y
un contador binario de 8 bits, una siciones de memoria. En termino- componentes asociados. La fre-
EPROM, un circuito selector de loga digital, un bloque de 256 po- cuencia de este circuito se vara
efectos y una interface de potencia siciones de memoria adyacentes se mediante R7, que es el control de
con optoacopladores y triacs. denomina una pgina. velocidad del sistema.

El bloque del reloj, bastante

sencillo, est compuesto bsica-
Por tanto, nuestra EPROM con-
tiene 16 pginas de memoria, cada
El diodo D 1 se utiliza para me-
jorar la simetra de la seal de sa- f
mente por un CI 555 y su funcin una de las cuales aloja 256 cdi- lida del reloj. Esta ltima alimenta I
T
es generar la seal de entrada del gos diferentes correspondientes a la entrada de pulsos de un conta-
contador binario. Este ltimo se en- una secuencia especfica. dor asincrnico 74LS393. Como
carga de producir los bits menos vimos en la leccin 24, este chip
significativos (LSB) del bus de di- El bloque decodificador, for- posee internamente dos contado-
recciones de la EPROM. mado por la EPROM, enva cada res binarios de 4 bits.
dato seleccionado, a travs de un
Los 4 bits ms significativos buffer octal, a una tarjeta de po- Estos dos bloques se conectan
los produce el selector de efectos, tencia, formada bsicamente por en cascada para configurar un con-
desarrollado alrededor de un con- optoacopladores y triacs. Esta tar- tador de 8 bits. La primera etapa
tador binario de 4 bits. Este cir- jeta maneja las lmparas que repro- se incrementa con los pulsos pro-
cuito, por intermedio de compuer- ducen el efecto luminoso. venientes del reloj y la segunda

Figura 2. Diagrama esquemtico del circuito de control

Ve,;;

Vcc
8
Vcc Vcc
,- -.
1 1 Vcx;

.__,._....,.'"4 8 2
IC5
555
3
J'UlJl. 1
1A
14
20
20C 9
8 1
2
A7
Al3
24
07 17 11 IN7----- 20 :
07 9 1
1
1
:
1
. ... ~,,
02 R9

+ 208 10 3 AS 06 16 12 1
8 IN6
11 4 06 1
1 20A A4 1
IC2 1
10 6 5 A3 6
74LS393 05 15 IN5 05 14
10C 5 6 A2
4 7 1
12 108 A1 1
4

--
Ve,;; 3 8 04 14 IN4 04 16
2 Clear 10A AO
2A 13 1
1
Vcc 03 13 2 IN3 03 18 1
R1 4.7 K
1 14
R3 IC1 :
..o- 3
GNO
EPROM 0 2 11-1.....
1 ___,
1....
7 IN
2
108
02
-.;.,L'-..
a,.:3::.......,_
I 07 R14

Reset

...
~ S11C1 1K
4. 7F
+ 21-~
-;:;
7 Ve,:.
2---!:5=;;--,
2732
4K x 8
~---15
1
01 t- 1N1
74LS240

01 5 1
1
1

1
1
8 9 RO (1) r , DO 9 13 00 7 1
INO
..o- ~~ R0(2)
3
OO 11 1
1 1
121 Al 1
1K'- . . r10
: R9-R16 1K
R5 ,""*""1 Continuo OC 8 1 119 AlO
IC3 9 1 122
Ve,;; 2.2 K 41-, 63 74LS93 0 8 23 A9
OA 12 A8
A2 4.7 K Pasos IN B 1 1
5 1 t
R4
GND CE OE GND 10 2G
12 18 20 10 1 19
Out 1
GNO
-
Memoria EPROM 2732

90
 na en curso. Como resultado, el
Figura 3. Diagrama esquemtico del circuito de potencia juego de luces almacenado en esa

-
-,. ----- - '"' -,
1
22QQ
Mn
r1
1
Canal 1
pgina se repite de forma cclica y
por tiempo indefmido.
1
TA1 Para pasar a otra pgina, los

-
l.; -~-- _JGa
o 2 oc,'
MT1
.-. pulsos de reloj de IC3 (pin 14) de-
,.'@,
-,. ----- ..,
l
Ali
1

~ 1
A2t
22QQ
Mn
T'A2

c....12
ben suministrarse manualmente,
accionando el botn S2. Cada vez
que se pulsa este interruptor, el

- contador IC3 recibe un pulso en el

1 - - - -Jo MT1

(
2 OC2 '
rt.~.,, pin 14 y avanza, direccionando la
\ - 1
\.:
1
AIO

r.- ---- - ,
~
- ---- _ .J GIII
1
R27
22<0
Mn
TA3
MT1
1 1
1
C-3
siguiente pgina de memoria.
El botn de S 1 suministra la se-
2 2 '
-OC3
A2I
,.@, al de reset de los contadores IC2
66(0 R20 22QQ
Mn
1
'
'
'
e IC3. Cuando este interruptor se
r- ---- -,
1
TA(
Canal.e
acciona, queda automticamente
3
i.;. - ~
2
-
'
_J oaoe MTI
,,.,
direccionada

la posicin O de la
-OCI
A29 r~, memona.
56(0 A21 22QQ
MT2
1
,. -----
1 ~
.,
1 1
TAS
CINIS
La redes RC que se observan
1
se utilizan como filtros para eli-
-
l.;
. ---. _JGa MTI
' oc,
~
,.~, minar el ruido electrnico produ-
- -----
,.
l
1
R22

~
-,
1
22(0
"30

Mn

TAi
1
1 '
:
Cll\&l e
cido al accionar los interruptores.
Las compuertas Schmitt-trigger
- 2----- _.J Galt MTI
6 OCI
,
,.~, 74LS132 (IC4) que manejan las
56(0 A23
"31
22QQ '' ''
1
entradas de reset de IC2 e IC3 y la
r.
1
-.- - --- -,
1
Mn
cana, 1 entrada de reloj de IC3, se utilizan
:; TR7
como conformadores de pulsos.
l:- 2-----
.JG,U t MTI
1
vccoc, .4',
,.w,
A32
22QQ
j' 1
La memoria EPROM 2732 es
5'5(l(l

,. -----
R2 Mn 1 1 C,nall
un chip de 24 pines con 12 lneas
:; -,
1 1
1
L ;---. _ JOa
1 TAi
AC110V
de direccionamiento (All-AO), 8
MTI
lneas de datos ill.7-DO) y dos l-
r
1
oca FUSlblo

'
o O"\p neas de control (CE y OE), activas
en bajo. Las lneas A configuran
el bus de direcciones del sistema y
con los provenientes de la salida La seal de reloj de IC3 puede las D el bus de datos.
QD (pin 6) de la primera etapa. provenir de dos vas distintas, de- -
pendiendo de la posicin del in- La lfuea CE (Chip Enable: ha-
Como se mencion anterior- terruptor S3. bilitador del chip) se utiliza para se-
mente, la funcin de este contador leccio~ar el integrado en aplicacio-
es escoger sucesivamente cada En la posicin "Continuo", la nes mas avanzadas. La lnea OE
una de las 256 posiciones de me- seal proviene del bit ms sig- (Output Enable: habilitador de la
moria de una misma pgina de la nificativo del contador IC2 (pin salida), cuando es alta, inhibe la
EPROM. Sus salidas manejan las 8). De esta manera, cada vez que operacin de la memoria, situando
lneas de direccionamiento AO-A7 termina el barrido de una pgina, todas sus salidas en estado de alta
de esta ltima. es decir, un juego de luces, el con- impedancia (Hi-Z).
tador IC3 se incrementa en 1,
El circuito integrado 74LS93 pasando a la siguiente pgina de El dato almacenado en la posi-
(IC3), tambin estudiado en la memoria y por tanto, al siguiente cin de memoria sealada por el
leccin 24, es un contador binario juego de luces. bus de direcciones se obtiene en el
de 4 bits que controla las 4 lneas bus de datos y controla, a travs
de direccionamiento ms signifi- Cuando el interruptor S3 se en- del buffer octal 74LS240 (IC6),
cativas (A8-Al 1) de la EPROM. . cuentra en la posicin "Pasos", la los LED D2 a D9, encargados de
Permite seleccionar una cualquiera seal proveniente de IC2 se asla y monitorear cada uno de los esta-
de las 16 secuencias o pginas al- el contador IC3 retiene en sus sali- dos de la secuencia, tanto en el mo-
macenadas en esta ltima. das, la direccin de la ltima pgi- do continuo como el de pasos.
Proyecio 18 91
 Figura 4A. Circuito impreso al tamao real. Programacin de la EPROM
Circuito de control
GENERADOR DE EFECT
Hemos explicado previamente
o LUMINOSOS el proceso mediante el cual se ob-
tienen los datos almacenados en la
EPROM. Examinemos ahora la
forma cmo dichos datos se guar-
dan en la memoria. La EPROM
tiene la ventaja de ser programable
por el usuario.

Tomemos como ejemplo el seg-

mento de secuencia mostrado en la
figura 5.

A la derecha se encuentra una

serie de combinaciones de l 's y
O's que representan el estado de
cada una de las salidas de nuestro
generador de efectos luminosos en
o o un instante dado.

Figura 4B. Gua para la instalacin de componentes. Suponiendo que a estas salidas
Circuito de control se conectan, por medio de la tar-
o GENERADOR DE EFECTOS jeta de potencia, 8 lmparas in-
candescentes, el efecto observado
en estas ltimas ser el de dos pun-
tos de luz que van acercndose
entre s hasta chocar en el centro.

Luego, las luces se extienden

progresivamente hasta alcanzar to-
das las lmparas y posteriormente
se van exnnguiendo a partir del
centro.

Cada uno de estos estados de

El conector Out 1 que aparece
en el diagrama est configurado de
tal manera que a l se pueda co-
nectar directamente el mdulo
EDM-1 (4 monitores lgicos),
construido en las actividades prc-
ticas.
De esta f onna se obtiene una
visualizacin en binario de la pgi-
na de memoria vigente en cada
momento. No olvide que, por tra-
tarse de circuitos TIL, el mdulo
1 debe tener la estructura explica-
da en la pgina 192.
92
Usted puede tambin aplicar
los conocimientos adquiridos a lo
largo del curso para visualizar el
nmero de la pgina mediante dis-
plays, utilizando un decodificador
BCD a 7 segmentos, como se ex-
plic en la leccin 10, pgina 126.
El conector Out 2 se utiliza para
enviar los cdigos suministrados
por el buffer octal (IC6) hacia la
tarjeta de potencia. Las resisten-
cias R9-R 16 limitan la corriente de
los monitores de secuencia D2-D9
a un valor seguro.
la secuencia o efecto se puede re-
presentar como un cdigo binario
de 8 bits (byte) o, en forma ms
concisa como un cdigo hexade-
cimal de 2 dgitos. Por ejemplo, al
cdigo binario 00111100 le co-
rresponde el cdigo hexadecimal
3C.
Para grabar estos datos en la
EPROM, es decir, para quemarla
debe disponerse de equipo espe-
cial, incluyendo un microcompu-
tador, un programa para esta fun-
cin y un quemador de EPROM
conectado al microcomputador.
Para escribir el programa, cada
byte debe convertirse inicialmente
a su representacin hexadecimal
correspondiente (ver pgina 293).
(Continuar ... )
 -Generador de efectos luminosos
Figura 5. Programacin
de la secuencia
(Parte 2)
y los dems correspondientes a las de salida de los triacs hacia las
los elementos externos al circuito. lmparas, soldndoles en toda su
Cuando se van a conectar varias trayectoria alambre desnudo N2 16
lmparas por canal, la corriente en 18. Una vez finalizado el monta-
las pistas del circuito de potencia je de los componentes, es impor-
va siendo cada vez mayor y puede tante realizar una revisin general

causarles el calentamiento y la para asegurarnos del correcto mon-

ruptura. taje.Instale los circuitos integrados
incluyendo la memoria EPROM

Para evitar lo anterior, se deben previamente programada, y co-

reforzar las pistas, principalmente nctele la alimentacin.

Figura 6A. Circuito impreso al tamao real

Circuito de potencia

Antes de proceder a la grabacin

definitiva, la memoria EPROM de-
be ser borrada mediante la exposi-
cin a rayos ultravioleta a travs
de la ventana que se muestra en la
figura 2. Despus de escribir el
programa, se recubre esta ventana
con una cinta protectora.
La programacin de la memoria
requiere elementos que no siempre
estn disponibles y resultaran cos-
tosos para una sola operacin.
Pensando en esto, CEKIT ofrece BYTE DE POTENCIA
las memorias ya programadas con
una gran variedad de efectos lumi-
nosos.
Montaje del circuito
Para iniciar el montaje, debe ins-
talar y soldar los componentes en
las dos tarjetas de circuito impre-
so, la etapa de control y la etapa o
byte de potencia. Decimos byte
de potencia porque tiene 8 lneas
de salida.
Instale primero los puentes (Jl,
12, etc) de la tarjeta de control.
Contine con las resistencias, los
condensadores, las bases de los
circuitos integrados, etc., tal como
se ha explicado en los proyectos
anteriores. Conecte luego los ter- ,.
.
minales en los puntos out 1, out [ E1~111:: BYTE DE POTENCIA
2, LEO indicadores, nodos LEO
Proyecto 18 93
Ensamble final
Un buen ensamble de la parte
elctrica es muy importante para
este proyecto, ya que en l intervie-
ne corriente alterna de potencia.
En la figura 7 se ilustra una vista
por encima del prototipo ensambla-
do al que se le ha incluido la
fuente de 5V (KIT Kl 1 CEKIT),
para su alimentacin, el mdulo
EDMl y un fusible en la entrada
de alimentacin en alterna.
Inicie el ensamble haciendo en
el chasis todas las perforaciones
necesarias para los elementos ex-
ternos como el LED de la fuente,
el interruptor general, los LED mo-
nitores, el control de velocidad;
as como todos los que sostienen
los circuitos impresos.
Asegure los circuitos impresos
con tornillos de 1/8 de pulgada uti-
lizando separadores de plstico pa-
ra evitar contacto entre el chasis y
las soldaduras del circuito. Estos
tornillos deben colocarse de abajo
hacia arriba. Realice todas las
conexiones entre los circuitos; lo
mismo que entre los circuitos y
los componentes ubicados en el pa-
94
nel frontal del chasis como inte-
rruptores, LED y el potencime-
tro.
Asegure la regleta en la parte
posterior del chasis y extienda un
cable tipo vehculo desde cada
triac del circuito de potencia hasta
un punto de la regleta conservan-
do el mismo orden que se sigue en
el circuito impreso.
Haga lo mismo con la lnea co-
mn, la cual se debe llevar direc-
tam~nte a la red de 110V junto con
el otro comn que resulte al inter-
conectar las lmparas.
La conexin de estos dos cables
a la red debe hacerse a travs de
un enchufe o clavija de buena cali-
dad para evitar cortocircuitos o
choques elctricos peligrosos.
Una vez terminado todo el en-
samble, revise cada una de las co~
nexiones, instale una lmpara de
baja potencia a cada salida, encien-
da el aparato y disfrute de los
resultados. Cuando el circuito est
comprobado, instale en cada sali-
da las lmparas que soportan los
triacs de acuerdo a su amperaje.
Lista de materiales
Resistencias (1/4W, 5%)
Rl, R2 - 4.7 K.O
R3, R4, R8, R9, RlO, Rl 1, R12,
Rl3, Rl4, RIS, R16 - lKn
R5 - 2.2Kn
R6 - lOiffi
R7 - Potencimetro lineal lOiffi
Resistencias (l/2W, 5%)
R17, R18, R19, R20, R21, R22,
R23, R24 - 5600
f
R25, R26, R27, R28, R29, R30,
R31, R32 - 2200
l
Condensadores
CI. C2, CS - 4.7F/16V, electroltico
C3: 10F/16V, electroltico
C4: O.OlF/SOV, cermico
Diodos
DI, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8,
D9 - LEO rojo
Circuitos integrados
ICl: Memoria EPROM 2732 con el
programa grabado (CEKIT 2732SLI)
IC2 -74LS393, 2 contadores de 4 bits
IC3 - 74LS93, 1 contador de 4 bits
IC4 - 74LS132, 4 NANO Schmitt tr.
IC5 - LM555, temporizador
IC6 - 74LS240, buffer octal tri-state
OCI, OC2, OC3, OC4, OC5, OC6,
OC7, OC8 - MOC 3021, Optotriac
Triacs
TRI, TR2, TR3, TR4, TR5, TR6,
TR7, TR8 - Q4012L5 o Q4015L5
Accesorios y varios
1 base para CI de 24 pines
1 base para CI de 20 pines
1 base para CI de 8 pines
3 bases para CI de 14 pines
Sl, S2 - pulsadores N.A
S3: interruptor de codillo SPDT
1 KIT Kl l CEKIT (Fuente 5 V)
1 Mdulo CEKIT EDM-1
1 Disipador de aluminio para triacs
1 Caja metlica (ver figura 7)
8 o ms lmparas de 11 OV/25W '
1 fusible de 1 amp con portafusible
1 fusible segn la carga (5.10 o 15 A)
1 Perilla
1 Regleta de 9 12 salidas
2 juegos de conectores para circutito
impreso de 6 pines
4 juegos de conectores para circuito
impreso de 9 10 terminales
Cable plano para conectores
Cable tipo vehculo# 16 o 18
Tomillos, tuercas, separadores, etc.
 !!!!!!!!!!!!~~!!!!!!!!!!!!~~!!!!!!!! ! ! ! ! ! ! ~ ~ Proyecto Ng 19
Generador de efectos sonoros (Parte 1)
Simule cualquier sonido
imaginable con este
poderoso generador de
efectos sonoros.

Desde el familiar canto

de un canario hasta la
enigmtica confusin
de una guerra espacial.

Todo es posible:
explosiones, ruidos,
disparos, sirenas, olas,
susurros, helicpteros,
motocicletas, teletipos,
caballos al galope,
tormentas_., instrumentos
y hasta ultrasonidos.
Introduccin Descripcin y operacin
Figura l. Circuito
El generador de efectos sono- integrado SN76477
r - - Enwl'""'11t - -,
En la figura 2 se muestra el cir-
ros que se describe en este pro- E1 1 -.l.lr..""'-.r-- 2I E2
cuito completo de nuestro gene-
yecto es un sistema que le pennite
simular ruidos y sonidos de cual- R~ di
Neto
r::L !
R 4
; ;l;J
c-1
Mezd-.
rador de efectos sonoros con
SN76477. Como puede verse,
quier tipo, incluyendo pitos, sire- Fit o de [ R & 24 Al Mono este chip (ICl) incluye los si-
ruido e 23 cj est.t1
nas, disparos, explosiones, etc., y Celda [ R 1 i::: 22 VCO(sloctor) guientes bloques funcionales, la
otros menos comunes como los Ataquotcaklo [ C I i 21 el mayora de los cuales se controlan
producidos por fasores, blidos Inhibido, 9 i 20 F\J=
Ataque ~R
10 19
veo 1p11dl) o programan externamente me-
de carreras, aviones, trenes, etc. Ra 11 11 Rl diante resistencias, condensado-
AMP Rf 12 17 c.J veo
Satdadt adlo l3 18 VCO(oonlrol) res, seales lgicas (l's y O's)
Est desarrollado alrededor del Voc (1.5V-10V) 1' 1' V>eg(.$V)
y/o seales anlogas (voltajes):
circuito integrado SN76477 e in-
cluye un amplificador de audio Un oscilador de superbaja fre-
cori LM386. Los diferentes efec- En las secciones que siguen cuencia (SLFO).
tos se programan mediante poten- realizaremos una descripcin gene- Un oscilador controlado por vol-
cimetros e interruptores y utiliza ral de la operacin del circuito, ex- taje (VCO).
tcnicas analgicas y digitales pa- plicaremos la funcin de los dife- Un circuito lgico selector de
ra el procesamiento de seales. rentes componentes y controles, control del veo.
incluyendo los bloques internos Un reloj, un generador y un fil-
El CI SN76477, desarrolla- del SN76477, y describiremos el tro de ruido.
do por Texas Instruments con tec- proceso de ensamble y prueba. Un mezclador digital.
nologas bipolar e J2L, incluye Un generador y modulador de en-
una serie de bloques funcionales Suministraremos tambin el volvente.
bsicos como osciladores, mezcla- trazado del circuito impreso a tama- Un multivibrador monoestable o
dores, generadores de ruido, etc., o real con su respectiva gua de one-shot.
los cuales se pueden interconectar localizacin de componentes, su- Un circuito lgico de inhibicin.
para producir una gama ilimitada geriremos un chasis o caja de mon- Un circuito lgico selector de en-
de sonidos. En la figura 1 se mues- taje para la presentacin final, del volvente.
tra la distribucin de pines de este proyecto y mostraremos como Un amplificador de audio.
interesante chip. obtener varios efectos interesantes Un regulador de voltaje.
Proyecto 19 95
(O
O>

Esca1a
S1 R19 A18 Convencin para
"Extllnt"
100K 100 K +SV R17 los potencimetros
pt-+ +SV 1K
, W. +SV .. Tono..

-- -
~
(1Q
e..,
- es
0.33f
" Ruido"
R8 1
~
N
1M
Gene
C'}
Reloj Fittro R19 R4

- nnn.
S7
de
ruido
el
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de
ruido
-- 1 3

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4 O O
+SV Todos los
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15 K
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R13 R1
330K 47K
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Genwador de
- . . . } \ ~ii~ rir:r ::rr : { :::. .. .. -t envolv&nte y
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R14 modulador Salida ...i c,o /

......
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"Sostenimiento"
2M
.. -~" j 1111111111~11 111111111 'J"i '1ll l il ~ "'iiff l'i . .
da audio
R2
10K . C3
"Volumen" 1
f
+

IC2
LM386
GND
Vcc .220 ;i:.:
5
TI.Ji '.;
+!Fl<
C'}
trl
r.J)
1

~
IC1 (SN76477)
+SV -...l

SS 91
o l_/O
56 91
lt?.: . t?.~-11:1 e7
0.47 f
R9
8.2K
R11
100 K R15
IC2 (LM386)

--j .....
R10
R12
1M
150 K
--
L .=.....i I
-- --- --
Envolvent& Mezclador (Mix) _J-'- 1M
E1 E2 A B e --
"Decaimiento"
"Ataque"

 El SN76477 se alimenta a
partir de una batera de 9V o una
fuente del mismo valor (kit CEKIT
KlO), conectada entre los los pi-
nes 14 (Vcc) y 2 (GND). El re-
gulador suministra en el pin 15
(VREG) un voltaje regulado de
+SV que se utiliza para prop-
sitos de control. e1 y e2 actan
como filtros de ruido de la fuente
de 9V. Ss es el interruptor general
del sistema.
El SLFO suministra dos se-
ales, una cuadrada para el mez-
clador y otra triangular para el
VCO. La frecuencia del SLFO es
variable entre 0.1 Hz y 30 Hz o
ms y se programa mediante es
(pin 21), Rs (pin 20) y R6
(control de velocidad).
El veo genera una onda cua-
drada cuya frecuencia es variable
en un rango de 10 a l. La frecuen-
cia mnima se programa mediante
e4 (pin 17), R3 (pin 18) y R4
(control de tono). La seal que
controla el veo puede provenir
del SLFO interno o de un divisor
de voltaje externo, dependiendo
del nivel lgico del pin 22 (veo
SELECT), es decir de la posicin
de SI (selector Int/Ext).
Con S1 en la posicin "Int",
el pin 22 recibe un alto y al veo
lo controla la seal triangular
procedente del SLFO. Con St en
la posicin "Ext", el pin 22 recibe
un bajo y al veo lo controla el
voltaje externo suministrado al pin
16 (EX1ERNAL veo CONTROL).
Este ltimo pued~ variar entre O y
2.5V y se obtiene del divisor de
tensin formado por Rts y R19
(control de escala).
Las frecuencias mxima y m-
nima de operacin del VCO se pro-
graman mediante e4 (pin 17), R3
(pin 18) y R4 (control de tono).
La mnima frecuencia de VCO po-
sible se otltiene cuando RI9 y R4
estn en su posicin de mxima re- tado de S7 (botn de disparo o
sistencia y es de ""80 Hz. As
mismo, la mxima frecuencia po-
sible se obtiene con RI9 y R4 en
su posicin de mnima resistencia
y es un ultrasonido de ""24 KHz.
La salida del VCO se puede
tambin modular en frecuencia
aplicando una seal anloga al pin
19 (PITCH CONTROL). En nuestro
caso, esta seal de modulacin es
fija (5V) y la suministra R17.
El generador de ruido es
un registro de desplazamiento que
produce un ruido blanco muy
agradable y relajante, similar al
producido por la lluvia o las olas
del mar . Los pulsos que contro-
lan este circuito provienen del re-
loj de ruido y su frecuencia se
programa mediante R16 (pin 4).
El generador de ruido se pue-
de tambin controlar conectando el
pin 4 a +SV (! lgico) y aplicando
una seal externa de reloj al pin 3
(EXTERNAL CLOCK NOISE).
El filtro de ruido selecciona
el espectro o banda de frecuencias
del ruido blanco. Este espectro se
extiende desde O Hz hasta la fre-
cuencia de corte del filtro. Esta l-
tima se programa mediante e6
(pin 6), R7 (pin 5) y Rs (control
de ruido). Manipulando R8 es po-
sible obtener cualquier espectro de
ruido blanco entre ""50 KHz y
=70 KHz.
El mezclador es un multi-
plexor que recibe las seales pro-
venientes del SLFO, el VCO y el
ftltro de ruido, las mezcla o com-
bina y suministra la seal resul-
tante al generador de envolvente.
La mezcla es el resultado de una
operacin lgica AND entre las se-
ales involucradas. y se programa
situando cdigos de tres bits en
los pines 26 (A), 25 (B) y 27
(C), mediante los interruptores
S2, S3 y S4, de acuerdo a la ta-
bla de selecin de la figura 3.
El circuito de inhibicin con-
trola la salida del generador/modu-
lador de envolvente y del one-shot
o monoestable, de acuerdo al es-
En la figura 6 se ilustra este con-
trigger). Cuando S2 est abierto,
el pin 9 (SYSTEM ENABLE) recibe
un nivel bajo y el SN76477 se
habilita, realizando la funcin para
la cual ha .sido programado.
Figura 3. Programacin
del mezclador
Cuando S7 se pulsa, el pin 9
recibe un nivel alto y el chip
SN76477 se bloquea o inhibe.
El monoestable, disparado
mediante S7, produce un pulso de
corta duracin que se utiliza para
desarrollar sonidos momentneos
(disparos, campanas, explosio-
nes, etc.). La duracin de este pul-
so se programa mediante Cs (pin
23), Rl3 (pin 24) y R14 (control
de sostenimiento).
El generador y modulador
de envolvente recibe la seal
proveniente del mezclador y la
combina o modula con la prove-
niente del selector de envolvente.
Esta ltima (envolvente) puede ser
el pulso del monoestable, la se.al
del veo, una mezcla de ambas o
ninguna de ellas.
La envolvente deseada se pro-
grama en el selector de envol-
vente, aplicando cdigos de dos
bits a los pines 1 (El) y 28 (E2)
mediante Ss y S6, de acuerdo a la
tabla de la figura 4. En la figura 5
se muestran las seales obtenidas
al modular ruido blanco con cada
una de estas envolventes posibles.
.
El generador y modulador de
envolvente modifica tambin los
flancos de subida o de ataque y de
bajada o de decaimiento de la se-
al modulada resultante con el fin
de conseguir efectos especiales.
cepto, mostrando las caracters-
ticas de ataque y de decaimiento
de una seal modulada con envol-
vente monoestable (a) y una mo-
dulada con envolvente veo (b).
Proyec/Q 19 91
 Figura 4. Programacin tencimetro de una perilla para fa-
Figura 6. Caractersticas
de selector de envolvente cilitar su manipulacin y usar ba-
de ataque y de
ses para los circuitos integrados.
decaimiento
Mezclador
(a) Puede emplear interruptores
miniatura de codillo, deslizantes,
de balancn o de otro tipo. Los in-
- - -- - Envolvente
1 l
One - shot terruptores SI a S4, por ejemplo,
puede obtenerlos del mdulo 2
Ataque iflficaimiento
construido en las actividades
"- w n-L prcticas. La calidad del sonido fi-
nal mejora notablemente si se utili-
Ataque , _ . Decaimiento za un parlante externo montado en
' '
"--: U t...(__ un baffle o caja acstica.
-ti! Ta t - --t1 Td i.--
r-- - ..,,. ....,.,.1, En las figuras 7 A y 7B se
Los tiempos de ataque y de de- : .ll . 'tt.. muestran, en su orden, el trazado
caimiento se programan mediante -!. U. - 1

Tas Tiempo de ataque

l Ul.....
t, _ _ del circuito impreso y la gua de
C7 (pin 8), R9 (pin 10), Rll Td; Tiempo de decaimiento localizacin de componentes del
(pin 7), RlO (control de ataque) generador. Si lo prefiere, fabri -
y Rl2 (control de decaimiento). Mezclador que usted mismo el circuito impre-
Con RlO se pueden obtener tiem- (b)
so siguiendo las instrucciones del
pos de ataque entre ""4 ms y =0.5 kit CEKIT KSSO u otro similar.
segundos y con R12 tiempos de de-
caimiento entre .,,50 ms y ::::::0.5s. Realice el montaje de los com-
ponentes siguiendo los delinea-
Figura S. Tipos de mientos generales explicados en
envolventes proyectos anteriores. Deje para el
final la instalacin de los circuitos
Ruido
integrados. Debido a que el SN-
J
. ' 1 11 LVCO
1 Decaimiento
76477 utiliza tecnologa CMOS,
consrvelo en su contenedor an-
1
1 1 Ataque
(a) ,) tiesttico (espuma conductiva, alu-
1
1
1
1
1
"--/ !}_
1

1 1
(b)
minio, etc.) hasta que sea tiempo
1
de instalarlo .

J1jl__.__.__...u
'

1 n:
1
(C)
(d)
(a) - Monoestable; (b) veo; (e) . veo
en cldos alternos ; (d) Sin modulacin
El amplificador de audio
interno recibe la seal de salida
del modulador de envolvente y la
entrega al amplificador de potencia
externo a travs del pin 13 (AU-
DIO OU1PUT). La amplitud de la
seal de salida del amplificador in-
terno (2.5 Vpp, mximo) se pro-
grama mediante Rl (feedback, pin
12) y RlS ( pin 11).
El amplificador de audio
externo, desarrollado alrededor
del CI LM386 (IC2), convierte la
seal elctrica de salida del SN
76477 en una seal audible y la
reproduce en el parlante. La am-
plitud de la seal de entrada del
amplificador se programa median~
98
te R2 (control de volumen). C3
y C10 son condensadores de de~
sacople de CC. R21 y C9 determi-
nan la ganancia o cantidad de am-
plificacin del LM386.
Construccin
A pesar de su aparente com-
plejidad, el ensamble del genera-
dor de efectos sonoros es extre-
madamente sencillo, incluso para
el aficionado raso. Todos los com-
ponentes requeridos (ver lista ad-
junta), incluyendo el SN76477,
son ecmicos, de fcil consecu-
cin y ninguno es crtico.
En lo posible, utilice resisten-
cias de 1/4 W o de 1/2 W y poten-
cimetros con la conicidad especi-
ficada (logartmica o lineal). Si lo
prefiere, puede emplear potenci-
metros deslizantes es vez de girato-
rios. Se recomienda dotar cada po-
Instale primero los componen-
tes fijos que van montados en la
tarjeta. Comience por instalar y
soldar el puente de alambre Jl.
Contine, en su orden, con los
componentes restantes: resisten-
cias, condensadores, bases de cir-
cuitos integrados, terminales, co-
nectores, etc.
Al soldar, utilice soldadura de
estao 60/40 con ncleo de resina
y un cautn de 25 W o menos de
buena calidad. Al colocar los com-
ponentes, asegrese que queden
en la orientacin correcta y, natu-
ralmente, en el sitio que les corres-
ponde. La superficie cobrizada de
la tarjeta de circuito impreso puede
recubrirla con laca acn1ica para
protegerla de la oxidaGin.
A continuacin, instale los in-
terruptores y los potencimetros
 Fi ra 7A. Circuito im mismos nombres utilizados en el
diagrama esquemtico de la figura
o 2. Los interruptores S 1, S2, S3 y
S4 pertenecen a un mdulo EDM-
2. El voltaje de alimentacin (9V)
lo proporciona un kit CEKIT KlO.
Prueba y operaci6n
Una vez completado el ensam-
ble del generador, conctelo a la
fuente de alimentacin, programe
los interruptores S1 a S6 de acuer-
do a sus preferencias (ver figuras
3 y 4), manipule los controles
asociados a cada combinacin y
preprese para escuchar sonidos
,
de tipo: ruidos, disparos, explo-
siones, sirenas, revlveres espa-
ciales, olas, hlices, etc.
Los sonidos momentneos
(disparos, explosiones) se obtie-
nen seleccionando la salida del mo-
noestable como envolvente (S5S6
=10) y activando el botn de dis-
paro (S7). Las caractersticas es-
peciales se programan con los
controles de sostenimiento (R14),
ataque (R.9) y decaimiento (R12).

o Los sonidos continuos (sire-

nas, olas, hlices, etc.) hacen caso
omiso de la posicin de estos
ltimos controles y se simulan con
de control. Siga la convencin tipo. Todos los controles lgicos los de velocidad (R6), escala
utilizada en la figura 2 para iden- y anlogos se han rotulado con los (R19), tono (R4) y ruido (R8).
tificar los terminales de estos l-
timos. La resistencia entre 1 y 2
aumenta a medida que el poten-
cimetro se gira en sentido horario
(CW) y disminuye a medida que
se gira en sentido antihorario
(CCW). La resistencia entre 2 y 3
se comporta en forma contraria.
Al terminar el montaje, instale
los chips SN76477 y LM386
en sus bases correspondientes.
Para la presentacin final del apa-
rato puede utilizar un chasis de alu-
minio, como el mostrado en la fo-
to grafa que acompaa este pro-
yecto. Naturalmente, usted puede
encerrarlo en una caja acrO.ica, de
madera, etc., y/o distribuir los con-
troles de otra forma.

En la figura 8 se ilustra el pro-

ceso de ensamble de nuestro proto-
l'ro,lo 19 99
 Los siguientes son algunos
ejemplos de sonidos comunes que
usted puede sintetizar o simular
con su generador de efectos so-
noros. Los puntos exactos de ajus-
te se hallan experimentalmente.
Recuerde que S1 selecciona la
seal de control del VCO, S2S3S4
suministran el cdigo de mezcla y
SSS6 el cdigo de .la envolvente.
Los controles no mencionados no
intervienen en la configuracin del
efecto. X: puede ser O 6 l.
Sonidos graves, agudos y ul-
trasonidos: S1=0, S2S3S4=000,
SSS6=0l. Manipular R4 y R19.
Notas musicales y acordes va-
rios: SI=O, S2S3S4=000, SS
S6=10. Manipular S7, R4, RI9.
Fasores (rev6lveres espacia-
les), silbidos, pjaros, ambulan-
cias, sirenas, lanchas a motor:
Sl=l, S2S3S4=000, SSS6=XX.
Manipular R4, R6 y S7.
Teletipos, alarmas monitoras
de pacientes: S1=0, S2S3S4=l00
SSS6=00. Manipular R6 y R8.
Olas, tormentas de arena, rui-
do blanco: SI=O, S2S3S4=0l0,
S5S6=l1. Manipular R8, R2.
Guerra espacial, trinos de p-
jaros: Sl=l, S2S3S4=0l1, S5S6
=11. Manipular R4, R6.
Golpeteos, motocicletas, rule-
tas, cascos de caballos: S1- X,
S2S3S4=l00, SSS6- XX. Manipu-
lar R6, S7.
Lluvia, patrullas, ambulan-
cias, carros de bomberos, pjaros
en medio de tormenta: Sl=l,
S2S3S4=l10, S5S6=ll. Manipu-
lar R6, R8, R4.
Sonidos "tecno": SI=O, S2S3
S4=110 011, SSS6=00 6 10.
Manipular R6, Rt9, R8, R4, S7.
Locomotora de vapor: SI=O,
S2S3S4=l10, S5S6=00. Manipu
lar R8, R2, R6, R19, R4. Para si-
mular pito, mueva S4 entre 1 y O.
100
Diligencia, caballos al galope:
S1=0, S2S3S4=l01, S5S6=00.
Manipular R4, R6, R8 y RI9.
Avi6n bimotor, tractor, lancha:
Sl=X. S2S3S4=101 110, Ss
S6=00. Manipular R4, R8, R19.
Encendido de un carro: St=l,
S2S3S4= 111, S5S6=00. Manipu-
lar R4 y R6.
Fumigaciones, explosiones:
S1=X, S2S3S4=0l0 001, S5
S6=10 11. Manipular S7, R6,
R8, R2.
Disparos de artillera, guerra
terrestre: St=l, S2S3S4= 001, Ss
S6=10 11.. Manipular S7, R6,
R8.
Silencio: Sl=l, S2S3S4=l1
1, S5S6=01. Ninguno de los con-
troles acta.
Al simular explosiones, dispa-
ros, rfagas, etc., ajuste el control
de volumen al mximo para mayor
realismo antes de accionar S7.
Al simular el sonido de las
olas del mar, manipule el control
de volumen de un extremo al otro
para crear la sensacin de que
llegan a la playa y retroceden.
Despus de ensayar con los
efectos anteriores, dedquese a ju-
gar con los controles y selectores
de su generador para descubrir
nuevos efectos. Cuando obtenga
un efecto intetresante, fjese bien
en la posicin final de los contro-
les y anote sus observaciones para
poderlo reproducir ms tarde.
Si utiliza potencimetros gira-
torios, puede marcar las perillas y
utilizar una convencin horaria pa-
ra identificar su posicin en rela-
cin al frente de un reloj conven-
cional de doce horas.
Un potencimetro giratorio
tiene normalmente un n~ulo de
movimiento de 270. En terminos
horarios, esto significa, por ejem-
plo, que puede adoptar cualquier
posicin entre las 6:00 y las 3:00.
Lista de materiales
Resistencias fijas (1/4W l(lW)
Rl: 47 Kn
R3: 3.3 KQ
R5: 33 Kn
R7, Rl 1. R18: 100 Kn
R9: 8.2KQ
R13: 330Kn
R15: 150 K.Q
Rl6: 39 K.Q
Rl7, R21 : lKn
R20: 15 KQ
Potencimetros
R2: 10 KQ, logartmico.
R4, R6, R8: 1 M!l, logartmicos.
RlO, R12: 1 M!l, linea!es.
R14: 2 M!l, lineal.
R 19: l 00 K.Q, lineal.
Condensadores
Cl: 100 F/16V, electroltico.
C2, C4: 0.1 F (104), cermicos o de
mylar.
C3: 1 F/50V, electroltico o de mylar.
C5: 0.33 F/SOV, cermico o de mylar.
C6: 200 pF. cermico o de polister.
C7, C8: 0.47 F/SOV, cermicos o de
mylar.
C9: 10 F/16V, electroltico.
ClO: 220 F/16V, electroltico.
Interruptores
Sl -S6: spdt (un polo, dos posiciones).
S7: Pulsador NA (normalmente abierto).
S8: spst (un polo, una posicin).
Circuitos integrados
ICl : S'.176477, generador de sonidos
complejos.
IC2 : LM386, amplificador de audio.
Otros
SP: Parlante de 8 n, 2"-6", lW (mx).
Tamao: de 2"- 6"
Vce: Fuente DC de 9V/300 mA (kit
CEKIT KlO) o pila alcalina de 9V.
1 base para CI de 28 pines (ICl).
1 base para CI de 8 pines (IC2).
Circuito impreso CEKIT GES-477.
Alambre telefrjco N 22 NO 24.
Caja o chasis metlico de montaje.
Perillas para los potencimetros.
Tomillos, terminales, rtulos, tuercas,
conectores.
Nuestro prximo proyecto:
Construya un
RELOJ
DIGITAL
Teora, operacin, diagrama
esquemtico, circuito impreso, lista
de materiales e instrucciones para
annar un reloj de 6 dgitos ,que marca
horas, minutos y segundos y se
alimenta de
la red pblica de 60 Hz.
 Reloj digital
Construya este atractivo
reloj digital que puede
ser utilizado en su
hogar u oficina.
Muestra la hora, los
minutos y los segundos
en formato de 12 o 24
horas.
Opera con 110 voltios
de corriente alterna.
Introduccin
Desde hace muchos siglos, el
hombre estableci su relacin con
el tiempo, basado sobre todo en
los fenmenos naturales constan-
tes como el da y la noche, el movi-
miento del sol, de los planetas y
de las estrellas.
As se realizaron construccio-
nes, calendarios, y otros elemen-
tos tiles para medir el tiempo;
fu el nacimiento del reloj. Los pri-
meros relojes se construyeron utili-
zando la sombra del sol que vara
de acuerdo a su posicin. Luego
aparecieron los relojes mecnicos
que han acompaado al hombre
durante muchos aos y de los cua-
les se han realizado verdaderas
obras de arte.
Relojes electrnicos
En el nacimiento y desarrollo
acelerado de la tecnologa electr-
nica, no poda faltar su aporte a la
medicin del tiempo. Esta ciencia
ha facilitado la elaboracin de relo-
jes de todo tipo llegando a mode-
los personales de muy bajo costo
y a otros muy sofisticados en los
cuales su operacin est controla-
da por un microprocesador minia-
tura con el tamao de unos pocos
milmetros. As tenemos relojes
electrnicos de pared, relojes gi-
gantes, relojes de pulso, cron-
metros de gran precisin, etc.
En este proyecto vamos a en-
samblar un reloj electrnico digital
tpico que utiliza como elemento
principal un circuito integrado
MM5314 de National Semicon-
ductor y como pantalla para mos-
trar las horas, minutos y segun-
dos, seis indicadores de siete seg-
mentos tipo LED.
Los relojes electrnicos utilizan
internamente circuitos digitales
muy comunes como los que he-
mos estudiado durante este curso.
Los principales son : Osciladores,
contadores, multiplexores, decodi-
ficadores, manejadores o drivers e
indicadores luminosos o displays
de diferentes tipos.
Funcionamiento
El principio bsico de funciona-
miento de un reloj electrnico con-
siste en tomar un tren de pul sos ge-
nerado en forma precisa, por un
cristal de cuarzo o una base de
tiempo, e ir dividiendo esa frecuen-
cia hasta lograr pulsos muy exac-
tos de un segundo o menos, si es
necesano.,
Luego estos pulsos se van con-
tando, y cuando se llega a sesenta
se indica el paso de un minuto.
Luego los pulsos de minutos se
cuentan y cuando han transcurrido
sesenta se entrega un pulso corres-
pondiente a una hora.
Cada vez que se presentan los
pulsos de segundos, minutos y ho-
ras, se muestran en los displays
correspondientes.
En la figura 1 se muestra el dia-
grama de bloques del reloj de seis
dgitos. Los bloques que estn
sombreados estn todos includos
dentro del circuito integrado
MM5314. La fuente de poder no
se muestra, pero produce dos
seales, el voltaje de alimentacin
de 12V CC y una seal de CA de
60Hz.
Esta seal se toma como re-
ferencia y el circuito divide su fre-
cuencia de entrada por 60 para ge-
nerar los pulsos de un segundo.
Luego esta seal se divide por 1O
Proyecto 20 101
 Figura l. Diagrama de bloques

1
1

HIO HI MIO M1 S10 S1

Horas Mm.toa
+12V

GNO

Figura 2. Diagrama esquemtico

OtSP 1 OISP2 OISP3 OISP 4 OtSP5 OISP6

H10 H1 M10 M1 S10 S1

08 Q2 01
A12
19 20 21 22 17 18
R3 16 3
Entrada a
50/60 Hz
A13

12 b
4
V(+)
os
C3
CI + 23 5
Multlplexaje e
IC1
A4 A15
IN 5314 A8
24 d
6
Selector
416 dlgllot
t2Y A16

11 e
7
Seleclor
T1 50/60Hz
R17

2 Ajuste 8
81 voo<> Select
1
1 1 A18
A6pldo Lento RetenclOn 12124H g
NC
PI 1 15 14 13 10 9 A11

S2 S3 S4 S5

102
 y por 6 para establecer las decenas por medio de circuitos multiplexo-
y las unidades de los minutos que res. La accin de multiplexado se
deben ser llevadas a los visua- desarrolla a una velocidad rpida
lizadores o displays. de tal manera que el ojo no note
ningn centelleo en los visualiza-
Las cuentas se acumulan por dores. El circuito oscilador contro-
los seis visualizadores y se envan la la velocidad del multiplexor. El
al multiplexor. Parareducir la com- decodificador y la memoria
plejidad del cableado, los visualiza- PROM convierten la codificacin
dores se encienden en secuencia interna al cdigo de siete segmen-
J
.
1 Figura 3A. Circuito impreso al tamao real
1 sistencia R3. Los componentes
o o
Figura 3B. Gua para la instalacin
de los componentes
tos necesario para mostrar los n-
meros.
La fuente de alimentacin del re-
loj digitalse muestra a la izquierda
en el esquema <;le la figura. 2. El
transformador rebaja los 110V de
CA a 12 V de CA, mientras que el
rectificador en puente, formado
por los diodos D1 a D4, cambia la
CAaCC;
El condensador C 1 acta como
filtro de la fuente de alimentacin.
La CA se conecta a la entrada de
60 Hz (pin 16) a travs de la re-
C3 y R4 determinan la frecuencia
del oscilador para el multiplexaje.
Los diodos emisores de luz D6
y D7 y sus resistencias limitado-
ras Rl y R2 forman los dos pun-
tos centelleantes entre las horas y
los minutos. En la parte inferior
del diagrama se pueden observar
tres interruptores pulsadores. Es-
tos tienen las funciones de avance
rpido, avance lento y sostenimien-
to que se explicarn ms adelante.
Los siete transistores NPN Q7
a Q13 se utilizan para amplificar la
corriente de los segmentos a hasta
g de los displays. Las resistencias
R5 a Rl 1 limitan la corriente de
base y las resistencias R12 a R18
limitan la corriente de los segmen-
tos. Los seis transistores PNP Ql
a Q6 se utilizan para amplificar la
corriente para el pin comn de
cada display. Esta configuracin
es la que permite realizar el multi-
plexaje.
En la realidad slo un display
se enciende a la vez y en forma Sy-
cuencial de derecha a izquierda,
mostrando el tiempo transcurrido
correspondinte a su posicin ya
sea segundos, decenas de segun-
dos, minutos, decenas de minutos
y horas.
Ensamble
Para iniciar el proyecto se debe
fabricar la plaqueta de circuito im-
preso cuyo diseo se muestra en
la figura 3A o adquirirlo en CE-
Pro,ecto 20 103
KIT o sus distribuidores. Una vez
quesetengantodosloscornponen-
tes debe instalarlos y soldarlos en
el siguiente orden: primero las re-
sistencias de 1/4 de watio, luego
las de 1/2 watio y los diodos.
Despus instale los condensado-
res cermicos y los transistores fi-
jndose muy bien en la polaridad
o posicin correcta para la base, el
emisor y el colector. Luego instale
la base de 24 pines para el circuito
integrado. Despus instale y suel-
de el condensador electroltico te-
niendo en cuenta su polaridad. Es-
te debe ir por detrs con el fin de
que se pueda hacer el montaje co-
rno se muestra en la foto grafa de
la pgina 101.
Instale y suelde ahora los seis
displays de nodo comn teniendo
en cuenta la correcta posicin de
sus pines de acuerdo a la gua para
la instalacin de componentes. El
punto decimal debe quedar a la
derecha.
Despus de instalar estos com-
ponentes se deben realizar unas co-
nexiones por la parte posterior del
circuito impreso o sea en d~nde
estn los trazos de cobre. Para ha-
Figura 4. Conexiones por detrs del circuito impreso
~~ ~ 12 V
104
cerlas se debe guiar por la figura
4. Realice primero los puentes
que se indican por debajo de los
displays. Luego instale y suelde
los terminales para circuito impre-
so y los cables para los interrup-
tores y el transformador.
Una vez terminado el ensamble
del circuito impreso, debe montar
el circuito integrado en su base
fijndose muy bien en la posicin
correcta guindose por el pin N2
1. Luego instale el circuito y el
transforrnador en el soporte de
acn1ico al cual se le han hecho las
perforaciones correspondientes.
Para este montaje debe guiarse por
la fotografa del proyecto.
Operacin
Al conectar la entrada del trans-
formador a la corriente, el reloj de-
be empezar a funcionar. Con el in-
terruptor S5, se selecciona el mo-
do de operacin de 12 o de 24 ho-
ras. Con los interruptores pulsa-
dores S2 y S3 se ajusta rpida o
lentamente la hora exacta en el mo-
mento. Con el interru~tor S4 se
suspende
, el conteo del tternpo rno-
rnentanearnente.
S2
- S4
Si el reloj no funciona correcta-
mente se debe buscar alguna falla
en las soldaduras o en los trazos
del circuito impreso.
Si todo est bien, se debe cam-
biar el circuito integrado o revisar
su posicin en la base.
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, 5%)
Rl, R2 - 470Q
R3-100Kn
R4 - 470Kn
Resistencias (1/2 W, 5%)
R5, R6, R7, R8, R9, RlO, Rll - lOKn
Rl2, Rl3, R14, Rl5, R16, Rl7,
Rl8 -330Q
Condensadores
Cl - 470 F/16V electroltico
C2, C3 - O,OlF cermico
Diodos, transistores y dlsplays
Dl, D2, D3, D4, D5 - IN4004
D6, D7 - LED de 3 mm
Ql, Q2, Q3,
Q4. Q5, Q6 -Transistores PNP 2N3906
Q7, Q8, Q9, QlO, Ql l,
Ql2, Ql3 - Transistores NPN 2N3904
DISPl, DISP2, DISP3, D1SP4, D1SP5
D1SP6 - Display nodo comn LA6960 o
similar
Circuitos Integrados
ICl - MM531 4, Reloj digital (National)
Varios
1 Base para CI de 24 pines
1 Transformador con primario de 11 OV
y secundario de 12 V, 600 mA.
S 1,S5 - lntenuptor de corredera SPST
S2, S3, S4 - Interruptor pulsador N.A.
Terminales para circuito impreso
Tomillos varios
Aisladores
Caja o chass en acrlico
Circuito impreso CEKIT RD-314
Nuestro prximo proyecto
Construya un
CONTROL
PROGRAMABLE
DE GIRO
Teora, operacin, diagrama
esquemtico, circuito impreso,
lista de materiales e instrucciones
de montaje para un interesante
circuito que temporiza, controla la
velocidad y el sentido de giro de
un motor de corriente continua
 ~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!~~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Proy eeto N 21
Control programable de giro
Construya este interesante
proyecto para controlar
digitalmente, la velocidad,
el tiempo, y el sentido de
giro de motores pequeos

de corriente continua de
robots, juguetes y otras
aplicaciones.

Con el podr lograr que un

motor gire indefmidamente
o durante un tiempo
especfico. Econmico y
fcil de armar.

Introduccin lar la velocidad y el tiempo que ce porque tiene escobillas, debe

permanece encendido el motor.
El control programable de giro
que describimos en este proyecto Adems de las anteriores carac-
se utiliza cuando se desean cons- tersticas, tlene la ventaja de que
truir_sistemas robotizados o peque- se puede usar manualmente (para
as mquinas que funcionan con controlar a distancia), o programa-
motores de corriente continua . do externamente a partir de un mi-
crocomputador como el Micro-
Con este circuito se logra un Cekt l.
control de giro, hacia la izquierda
o hacia la derecha, se puede regu- El motor de CC, que se recono-
Figura l. Diagrama de bloques
Al microcomputador
. . . - - - - - - - - . . S14 a . - - - - -
Manual
Ext
' nual o externo.
$14-b Ext
Temporizado
Manual
Continuo
Ext
Manual Encendido
S14 e
ser de baja potencia, de acuerdo a
la capacidad de los transistores
que lo manejan. En la figura 2 se
muestran algunos tipos de estos
motores. El circuito se alimenta
con dos voltajes diferentes: 5V
para la parte de control y 12V para
alimentar los transistores que ma-
nejan el motor.
Funcionamiento
En la figura 1 se muestran los
principales bloques del circuito
que son: El temporizador, el con-
trol de velocidad PWM, un decodi-
ficador y el circuito de potencia.
Tambin se puede apreciar un inte-
rruptor triple (S 14-a,b,c) que se
utiliza para seleccionar el tipo de
control que se le va a aplicar: ma-
Los bloques OFF\ON y
DER/IZQ, simplemente aplican
unos o ceros en esa parte del cir-
cuito cuando el control se est utili-
zando en forma manual.
Para el control de velocidad se
utiliza el sistema de modulacin
por ancho de pulsos o PWM ( Pul-
se Width Modulation). Esta teora
Proyecto 21 105
 escobillas del niotor cuando ste Rl y Cl , la frmula se simplifica
Figura 2. Motores DC empieza a girar. Esta interface est as:
formada por un optoacoplador de T = 4.7 x K
transistor Darlington, el 4N33, y
un transistor NPN de potencia Donde K es un factor determi-
media, el 'l'IP31 C. nado por la posicin de los inte-
rruptores de las salidas del XR
El temporizador que se utiliza 2240. As, cuando el interruptor
es bsicamente el mismo estudia- de la salida 1 (S2) se encuentra
do en la leccin 16, el cual emplea cerrado, K=l, entonces el tiempo
el circuito integrado XR-2240 y T ser de 4.7 segundos. Cuando 1
algunos condensadores y resis- S3 est cerrado, K = 2, T=9.4 se-
tencias.Se puede obtener una ga- gundos. J
ma muy amplia de tiempos se-
leccionando una combinacin de Si S2 y S3 se cierran a la vez,
los interruptores tipo DIP S2, S3, el factor K=1+2=3 y el T=4.7 x
se explica detalladamente en uno S4, S5, S6, S7, SS y S9. 3=14.1 segundos. De esta forma
de los circuitos de aplicacin de la se pueden lograr todas las diferen-
Por medio de la siguiente fr- tes combinaciones entre los inte-
leccin 17. mula se puede calcular el ciclo de rruptores para lograr una gran va-
El circuito de PWM entrega su temporizacin deseado: riedad de tiempos.' La mnima tem-
seal a la etapa de potencia del mo- porizacin se obtiene si S2 est ce-
tor a travs de una interface para T= R2 xClxK rrado y la mxima cuando todos
proteger las lneas de control con- los interruptores se encuentran ce-
tra el ruido que se produce en las Con los valores utilizados para rrados.

Figura 3. Diagrama esquemtico

. 1 +5V
+SV R23 +12V
+SV
~ R7 , ' 5
' Al
'
'
4 8 r.:~.~:~.~~.- ~~~~~;~:~.--,

1 .
o.
1+\,':.
s, Elll
A18
~
91zq,_ R211;'
.- 7
OFF/ON (J1) o, (

l _ Olr / / . .'
' t,Dl
IC2

- )OO.
- e R22:

-s - e .. -,
S12 3 IC3 14 6 NS S14 1
A,
Manull S14 b

Encendido l Ell'I
IC3
l 4
.

- '7
L8
10

9
8
--
' ~07
2
1 s 3
MarMJal

t.:'loc,ldad
4N33 4
R24
~-

\ 1

4,11)

+SV
Manuel S14 e
IC3
~LfC4 : =es Ex1 IJ1)

14
613
Continuo
IC3
- 11 .....
-
13 -
G
12 -
L
11
T1"1)0llz-
,2

13 -
o
+SV +SV
IC4
~

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A10,


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03
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+SV
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R3


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..... ...

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+SV

l~
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xA-2240 ....::::.......
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- i -~ . ..,.
A17
S10
(
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Stan
11
12 ~ 10 .
~ ~ :::~:::

.. , ,::(.::: SG
R6 ,


' -E 6
..;
A4: ~
:::~~:;:~
"'[
C3 : ""Stop s-
= S11 IC4

,.
1 -F 3
62-SS S8S9
Olp swlch
di 4 posiciones
~

2
IC4
-
7

106
 Las anteriores combinaciones
Figura 4. Circuito impreso al tamao real las reconoce el control de encendi-
do y sentido de giro, el cual enva
Ir'\ CONTROL
'\.:7 PROGRAMABLE esta informacin al circuito de po-
DE GIRO tencia del motor, conformado por
[E!~ru,:: los transistores Q3,Q4,Q5 y Q6.
Esta conexin es conocida como
1.11 "configuracin H".
111
Si en la entrada de la compuer-
I ta A (pines 1 y 2) se aplica un al-
to, ya sea manualmente o por que
J el S14-b est en la posicin "Ext",
los transistores Q4 y Q5 se satu-
ran y Q3 y Q6 permanecen en esta-
o do de no conduccin. Por lo
tanto, el motor girar en un sen-
tido. Al aplicarle un bajo en esta
misma parte, Q3 y Q6 entran en
conduccin y Q4 y Q5 se
desactivan haciendo que el motor
El control de encendido y del "ON", se puede hacer que el mo- gire en la direccin opuesta. Los
sentido de la marcha es un decodi- tor gire hacia un sentido. Si se diodos D3, D4,D5 y D6 protegen
ficador conformado por las com- cambia la posicin de S15 el mo- a Q3,Q4, Q5 y Q6 de los picos de
puertas NAND A,B,C,D,E,F, las tor gira en la otra direccin. corriente producidos por la carga
resistencias R8 a Rl 7 y los transis- inductiva presente en el motor.
tores Ql,Q2,Q7 y Q8. Si se coloca el interruptor S 13
en la posicin "temporizado", el Ensamble del circuito impreso
Si se lleva el interruptor S f 4 a motor se encender cuando se pre-
la posicin "manual", S 13 en la sione S 1O, en la direccin estable- Las figura 4 muestra el traza-
posicin "continuo" y S 12 en cida por S15. do para el circuito impreso al tama-

CONTrrEMP Figura 5. Gua para la instalacin de los componentes

S1 OER/120 S14
02 01

Control de velocidad

- -... t ;, !!!<et- ~Ol!;IO:mv"..: ,u.,,..,;a_-AiO(_ :.: , ..............." " ~ " '

Proyecto 21 107
o natural. Este se puede elaborar Se debe tener especial cuidado Lista de materiales
o conseguir en CEKIT o sus distri- con la conexinde los interrupto-
Resistencias (1/4 W, S % )
buidores. En la figura 5 se mues- res, en especial S 14, el cual est Rl, R7, R8, R9, Rl5, Rl7 - 4.7 K.Q
tra la ubicacin de los componen- distribuido en tres puntos diferen- R2 - 100 K.Q
tes con el fin de facilitar su mon- tes del circuito (Sl4-a,S14-b y R3-22Kn
taje. S 14-c). R4, R5, R6, R24 - 10 KQ
RlO, R12, Rl4, R16 - 2.2 KQ
El conector Jl, tipo DB9, co- Rll,R13 - 100Q
Empiece instalando los compo- Rl8,Rl9-4700
nentes ms pequeos como las re- munica el circuito con el control R20, R22 - 33 K.Q
sistencias y los diodos. Luego los externo que puede ser un puerto R23-1 Im
condensadores de cermica y los . de un microcomputador. Si este R21 - Potencimetro de 100 K.Q '
electrolticos, teniendo en cuenta circuito se va a usar manualmente, Condensadores
su polaridad. Contine con las ba- no ser necesaria su instalacin. Cl - 47 F/ 16V electroltico
C4 - l F/50V electroltico
ses de los circuitos integrados IC- C2 - 220 pF/50 V cermico
1, IC-2, IC3 e IC4 e instale tam- Cuando haya terminado el en- C3 - O,OlF/50 V cermico
bin una base de 8 pines para el samble, monte los circuitos inte- C5 - O,lF/50 V cermico
optoacoplador 4N33, fijndose grados en sus respectivas bases fi - Sem iconductores
despus muy bien en su montaje jndose muy bien en la posicin 01, 02 - Diodo LEO rojo de 5 mm
ya que solamente utiliza 6 pines. correcta para el pin N 1. 03, D4, 05, 06 - Diodo 1N4004
07, D8 - Diodo 1N4148
Ql, Q2, Q7, Q8 - Transistores 2N3904
Instale los transistores tenien- Conecte el motor y la alimenta- Q3, Q5 - Transistores PNP TIP32C
do cuidado en que sus terminales cin y realice las diferentes opera- Q4. Q6, Q9 -Transistores NPN TIP3 l C
emisor, base y colector, queden ciones descritas en la teora de fun- Circuitos integrados
ubicados en sus respectivos sitios. cionamiento. Si no le trabaja bien ICl - XR-2240, Temporizador
Instale y suelde ahora los dos el circuito, revise las soldaduras, IC2 - LM555, Temporizador
IC3, IC4 - 74LS00, 4 NANO
interruptores tipo DIP que inclu- los trazos del circuito impreso, la IC5 - 4N33, Optoacoplador
yen los interruptores S2 a S9. ubicacin e instalacin delos com- Varios
ponentes y los circuitos integra- 1 Base para CI de 16 pines
Conecte tambin la hembra del dos. 2 Bases para CI de 14 pines
conector de 12 pines y los cables a 2 Bases para CI de 8 pines
cada uno de los terminales macho. Ensamble final 2 Interruptores tipo OIP de 4 posiciones
Sl,S12,S 13 - Interruptor deslizante SPST
S14 a,b,c - Interruptor 3 polos, 2 posic.
Instale los terminales de circui- Para darle un acabado profe- S1O- Interruptor pulsador N.A.
to impreso para facilitar la co- sional al sistema, se recomienda S 11 - Interruptor pulsador N.C.
nexin de los cables externos para montar la tarjeta del circuito impre- 1 Juego de conectores (macho y hembra)
los interruptores, el potencime- so en un chass de acn1ico con para circuito impreso de 12 pines
tro, la alimentacin y el motor, tal tapa metlica tal como se muestra 1 Conector hembra tipo DB9
Tenninales para circuito impreso
como se muestra en la figura 5. en la figura 6. 5 Bornes para motor y alimentacin
Cables de conexin
Tomillos varios
Caja o chass en acrlico
Circuito in1preso CEKIT CPG 1

Nuestro prximo proyecto:

Construya un

PROBADOR DE
cmcurros INTEGRADOS
DIGITALES
Teora, operacin, diagrama
esquemtico, circuito impreso,
lista de materiales e instrucciones
de montaje para un interesante
circuito que se puede utilizar
para probar todo tipo
de cuircuitos digitales

108
 Probador de circuitos integrados (Parte t)
Pruebe rpidamente
circuitos integrados
TTL y CMOS de 14 y
16 pines sin retirarlos
del circuito de
utilizacin ni tener que
investigar cada pin por
separado.

Ahorre tiempo y dinero

en sus reparaciones.
Este probador de
circuitos integrados se
convertir muy pronto
en una de sus
herramientas favoritas
de trabajo.
Introduccin un instrumento que usted conecta su memoria. El usuario slo tiene
al chip bajo prueba y le suministra que entrar la referencia del chip
La introduccin de los circuitos una visualizacin inmediata de su bajo prueba y el probador le indi-
integrados cre una revolucin sin condicin. car de inmediato si est bueno o
precedentes en la electrnica. El defectuoso.
resultado inmediato fue una reduc- Existen varios tipos de proba-
cin en el .tamao y consumo de dores de circuitos integrados co- Otros, ms econmicos, compa-
potencia de los sistemas electr- mercialmente disponibles. Algu- ran un circuito integrado de refe-
nicos y un aumento en su velo- nos, relativamente complejos y rencia, naturalmente en buen es-
cidad de operacin. costosos, como el mostrado en la tad.o , con otro idntico que est
figura 1, vienen equipados con operando en un circuito. El proba-
Con la proliferacin de aparatos una librera de parmetros de cir- dor que construiremos en este pro-
basados en circuitos integrados cuitos integrados almacenados en yecto es de es.te tipo.
digitales, surge la necesidad obvia
de disponer de equipo especiali-
zado para diagnosticar y localizar
fallas en los mismos: puntas l-

gicas, pulsadores lgicos, analiza-

dores lgicos y probadores de
circuitos integrados, entre otros.

Si usted no tiene que probar mu-

chos circuitos, una punta lgica y
un pulsador lgico, como los
construidos en los proyectos N
11 y N 12, sern, probablemen-
te, todo el equipo d.e prueba que
usted necesita.

Pero, si planea reparar una gran

variedad de aplicaciones, es desea-
ble que disponga de un probador
de circuitos integrados (/C tesrer),
ProyeclQ 22 109
 Con este instrumento podr che-
quear una gran variedad de cir-
cuitos integrados 'I"l'L y CMOS co-
munes de 14 y 16 pines, sin tener
que retirarlos del circuito bajo
prueba: compuertas, flip-flops,
contadores, registros, codifica-
dores, decodificadores, etc.
El sistema es absolutamente pa-
sivo: no requiere de una fu ente de
alimentacin independiente por-
que obtiene su voltaje de trabajo
del circuito bajo prueba. Opera a
5V, consume muy poca potencia y
es muy compacto. Adems, su
operacin es muy sencilla y es
muy fcil de construir.
Diagrama de bloques
En la figura 2 se muestra el dia-
grama de bloques de nuestro pro-
bador de circuitos integrados. El
sistema est desarrollado alre-
dedor de un comparador de iden-
tidad de 16 bits, construido con
cuatro (4) comparadores de mag-
nitud de 4 bits 74LS85.
El comparador recibe informa-
cin, por un lado, de un circuito
integrado de referencia (CIR) y,
por el otro, del circuito integrado
bajo prueba (CIP). El primero se
instala en una base de 16 pines
incoryorada y el segundo se co-
munica con el probador a travs
de un conector especial.
Cuando el estado lgico de
todos los pines del CIP coincide
con el de todos los pines del CIR,
los buses CIR y CIP llevan, lnea
Figura 2. Diagrama de bloques
.Circufto
tnte'grado
di
1e1,rep-
cia"'
,C lh .
Circ.uitq,'
l,ntgr
baJs,
,rlleba
CIA
110
por lnea, la misma informacin y
por tan to las salidas "A= B" de
cada comparador son altas.
Bajo esta condicin, las salidas
de los flipjlops o latches que
constituyen el registro asincrnico
de 4 bits no cambian de estado y
los LEO DI a D4 permanecen ilu-
minados. En consecuencia, el CIP
es declarado como bueno.
Cuando se presenta cualquier
diferencia entre la informacin
transportada por los buses CIR y
CIP, una o ms salidas "A=B" de
los comparadores se hacen bajas
y los flip-flops asociados a las
mismas cambian de estado.
Como resultado, los respectivos
LED se apagan, permaneciendo en
ese estado hasta que se inicialice el
registro mediante un pulso de re-
set. En consecuencia, el CIP es
declarado defectuoso.
Naturalmente, se sobreentiende
que el CIR est en buen estado y
tiene la misn1a referencia del CIR.
Adems, para que la verificacin
sea vlida, las entradas de ambos
chips deben estar conectadas en
paralelo, es decir, alimentadas por
las mismas seales, y sus salidas
deben estar aisladas. Esta funcin
la realiza el programador 1/0, co-
mo veremos ms adelante.
Cada LED de salida monitorea
un grupo de pines del CIR y el
CIP. Por tanto, si durante la prue-
ba de un circuito integrado uno de
Indicad orea
de condicin
Red de
aalld
estos LEO se apaga, usted tendr
inn1ediatamente una idea del grupo
de lneas entre las cuales se en -
cuentra la falla o incompatibilidad.
En el caso de circuitos inte-
grados de 16 pines, el LEO D1
monitorea los pines 1 al 4, el LED
D2 los pines 5 al 8, el LED 03 los
pines 9 al 12 y el LED D4 los
pines 13 al 16.
En el caso de circuitos integra-
dos de 14 pines, el LEO 0 1 mo-
nitorea los pines 1 al 4, el LED 02
los pines 5 al 7, el LEO 0 3 los
pines 8 al 1O y el LED D4 los
pines 11 al 14.
El CIR obtiene su voltaje de
alimentacin y sus seales de en-
trada del CIP pero cada chip en-
trega sus propias seales de sa-
lida. Estas ltimas seales son las
que realmente compara el sistema.
Las seales implicadas en la
comparacin pueden ser estticas
o dinn1icas. Por tanto, el pro-
bador puede utilizarse en sistemas
combinatorios y secuenciales.
El progran1ador 1/0 consiste de
un juego de 16 interruptores in-
dependientes, cada uno conectado
entre un pin del CIP y el corres-
pondiente pin del CIR.
Los interruptores asociados a pi-
nes que son entradas deben per-
manecer cerrados con el fn de
que el CIR reciba las n1ismas se-
ales de entrada del CIP.
De manera anloga, los inte-
rruptores asociados a pines que
son salidas deben permanecer
abiertos. De este modo, cada
chip desarrollar independien-
temente su lgic~ y la compa-
racin de los estados de salida re-
sultantes ser vlida.
Las resistencias de proteccin
asociadas al CIR protegen a este
ltin10 cuando una o ms salidas
se programan errneamente como
entradas y se presenta una incom-
patibilidad en sus estados lgicos
(una salida en O y la otra en 1).
 Las redes de retardo RC evitan
que los latches se disparen err-
neamente como consecuencia de
cambios muy rpidos (glitches) en
las salidas "A=B" de los compara-
dores. Estos glitches pueden ser
causados por diferencias en los
tiempos de propagacin del C IR y
el CIP e, incluso, de los chips
comparadores 74LS85 nsmos.
Los manejadores o drivers son
transistores que sunnistran la co-
rriente necesaria para excitar los
LEO sin causar efectos de carg?.
en las salidas de los latches.
Diagrama esquemtico
En la figura 3 se muestra el
diagrama esquemtico general del
probador de circuitos integrados.
El circuito integrado de referencia
(CIR) se instala en la base S01 y
el circuito integrado bajo prueba
(CIP) en la base S02. El compara-
dor de identidad lo constituyen los
c uatro chips 74LS85 (IC1-IC4).
La red de proteccin del CIR
esta formada por las resistencias
R1-R16, el programador 1/0 por
los interruptores S1 -S16, la red de
retardo RC por las resistencias
Rl7-R20 y los condensadores Cl-
C4 y el circuito in1pulsor de salida
por los transistores Ql -Q4 y resis-
tencias asociadas (R21-R28).
El registro o latch de 4 bits lo
forman las 8 compuertas NANO
obtenidas de los dos circuitos
integrados 74LS00 (IC5 e IC6).
Los condensadores C5 a C10 se
utilizan como filtros de la fuente
de alimentacin externa de 5V.
Esta ltima se conecta a los bornes
J7 (+Vcc) y J8 (GND).
El fusible de 250 mA y los dio-
dos D5 y D6 protegen el probador
de sobretensiones y voltajes in-
versos. El diodo D6 conduce cuan-
do el voltaje de alimentacin tiene
una polaridad contraria a la indi-
cada, destruyendo el fusible y
abriendo el circuito.
As mismo, el diodo Zener D5
conduce cuando la tensin de ali-
mentacin es superior a 6.2 V,
causando tambin la destruccin
del fusible. Como regla general,
el probador no debe conectarse a
un voltaje superior a 5 .5 V.
Para su anlisis, el probador se
puede descomponer en 4 seccio-
nes, cada una formada por un
con1parador de 4 bits, una red de
retardo, un latch, un driver y un
LEO indicador de condicin.
Puesto que las 4 secciones
operan, exactamente, de la misma
forma, describiremos nicamente
la primera, formada por R i-R4,
S1 -S4, IC1, es, Rl7, Cl, ICS
(a,b), Q1, R21, R22 y 01. Esta
seccin diagnostica la condicin
de los primeros 4 pines del CIP.
Se supone que el C IR y el C IP
estn conectados a las bases o
sockets correspondientes (SO 1 y
S02, respectivamente) e, inicial-
mente, el circuito bajo prueba no
est energizado. Se asume tam-
bin que J7 y J8 estn correctamen-
te conectados a los terminales de
alimentacin de este ltimo.
El proceso de verificacin de
inicia programando adecuadamen-
te los interruptores S1 a S4. Si el
pin 1 es una entrada, un terminal
de alimentacin (Ycc o GND) o
una lnea no conectada (NC), el in-
tem1ptor SI debe cerrarse. De lo
contrario, si este pin es una salida,
el interruptor SI debe abrirse.
El , mismo criterio se aplica para
programar los den1s interrup-
tores. Por ejemplo, si los pines 1
y 4 son entradas y los pines 2 y 3
son salidas, los interruptores SI y
S4 deben estar cerrados y los in-
terruptores S2 y S3 debe est:1r
abiertos.
Una vez realizada esta progra-
macin, se aplica la tensin de
alin1entacin. El proceso de veri-
ficacin se inicia pulsando el bo-
tn de reset y prueba (SI7). Mien-
tras S 17 permanezca cerrado, el
latch est en el estado de reset
(Q=O, Q=l ). Por tanto, Ql con-
duce y DI se ilumina.
Cuando se libera SI7, la entrada
de reset (R) se hace alta y la
entrada de set (S) procede a moni-
torear la salida "A= B" del compa-
rador (pin 6 de ICI). Mientras
esta salida sea alta, el latch no
cambia de estado y, por tanto, el
LEO D 1 permanece encendido.
Esto suceder mientras las pa-
labras de entrada del comparador
(AOA1A2A3 y BB1B2B3) sean
iguales, es decir mientras la in-
fonnacin del pin 1 del CIR
(CIR 1) sea igual a la del pin 1 del
C IP (CIP2), la del pin 2 del C IR
(CIR2) sea igual a la del pin 2 del
CIP (CIP2), y as sucesivamente.
Si se presenta alguna diferencia
prolongada. entre las informa-
ciones de entrada, por ejemplo, la
lnea CIP2 es alta y la lnea CIR2
es baja, la salida "A=B" se hace
baja durante el tiempo que dure
esta desigualdad.
Esto provoca que el latch cambie
de estado. Como resultado, Q1 se
corta y 01 se apaga. Esta situa-
cin se mantendr el resto del
tiempo, incluso si la salida "A=B"
se hace nuevamente alta.
En otras palabras, el circuito me-
moriza la existencia de cualquier
incompatibilidad en el funciona-
miento del CIP con respecto al
CIR e ignora cualquier coinciden-
cia posterior.
La nica f orn1a de alterar esta
situacin es pulsando el botn de
re set S 17, con el fin de proceder a
una nueva verificacin.
El circuito de retardo formado
por Rl7 y C1 evita que cualquier
glitch en la salida "A=B" sea inter-
pretado y n1emorizado por el latch
como una incompatibilidad lgica
y conduzca a un diagnstico err-
neo del estado del C IP.
En la siguiente seccin descri-
biremos el proceso de construc-
cin del probador. La funcin de
los conectores JI a J6 se explicar
durante la etapa de pn1eba y ope-
racin del sistema.
Proyecto 22 111
 Figura 3. Probador de circuitos integrados. Diagrama esquemtico
aNo e e o o o e o o J5
2345678 13 16
Vec
CIR 1" ...
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R1
IO AO
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J1

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J2
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Al
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o o (13) .
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C I RU 3 .
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,-..! o o 4 C1R4 .- CtR4

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CIP3,
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14 82
o .. o - -~
...
r
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CIP 4...
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o o -8 . ~<~~GN
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- R1RA: 330.0.
SlqS!,S4). o;p-;teh
clo 4 pooion..
12

'..F
8 14
01
16P: Pines 1.4
R9'1sienda.s de pull-up Circuito Integrado Resistencias de puOup .sv , 4P: Pines 14
(colector abiato, nicamente) de referencia (edector abl&ft>, Unleamen18)
13 16
se
Vec
CIR S"
...
R5
. . 10 AO

"GND' C o o e o o o e J&

9
ss 1,:
2 4 5 6 8 CIP S.,
>----+++.::CI
... eo
. .. 1:16. 12
.. . .
>--"t1Yr-t-....-+:''-I Al
CIR6'
"CIP" S6 1,,. -
.. ::"' R18

C:Pl
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C! P2 2
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( 14)
ClPl.S
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13
CIR 7>--"tiYr-t-....-+:''-1 A2
11

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(.)J A6 6~P
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2200pFT
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(2) (13)
S7 1,! (222) "Ir f ~ .:-,....... R23 .
14
C!PJ 4 C!Pl4 CIP i'>----+-+--1
, 82 1 1cs\..11'1 ~O!( / -
3 o o
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A8
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15 R - 1 - \ 02
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___
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CtP5 5 2 CIPl2
o ...r o GNO >

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(51
6
o
- o
( 10)
1 CIPll
RS.R8: 3300
se (SS.SS): Clp&Witet,
,_s,...~,~.
~ ,..2,-..;;
, r
....... 02
(6) (9) de 4 posiciones 16P Pi""96 5-8
- SV
C1P'1 7 0 C!PlC
14P: Pil'IOf 5- 7
o o se
13 16

C!Pt
(7}
8
..........
(14P) (8)
9 CiP~ R9 Vcc
D 16P D
' AO
1, ~
Circuito Integ rado
do prueba
9 S9
CIP 9~>----+-+"'-1 eo
RIO
14P: 14ptnes
16P: 16pcles.
CtR 10:>--'ll""y'~l-1H""'i
$10 ,t Rl9
,sv
14
6 3300

-.
-.-... S 1 , 5V
CIP 101:
">o--4-+_.,:.~
. J. 2 ICti 3 0
.. Vce FUSI
250mA
Entrada de voltaje CIR 1 ,

f..1:
22s~_i 1 -
() 1222 _ ~.:-,.......
.svl--...)-- -0.......,
(J7
+5V
,. 14 1 te6\..6l
Clrcullo
b afo
prueba
" 5 V"
D 06

C10
,, lEO
07
CIP 1

CIR 12',
...R12
...
~
15
82
A3 R -
4

5
b
7
o
10K 1 ~
...
, -' 03
2N3904

\.Je C9
6 .2V 1N4004 100F
0.1 F
A.30
1K $ 12 '
' 83
(1 12
IC6
74LS00)
\;Q~~ ., ,. '
< GND
"GND" 12 8
(.) R9-RI 2: 330 O 03
SC (S9S12): Oipswileh .. F'
do 4 poticiones +SV 16P. F'w>86 912
14P PinM 8 10
13 16
so Vee
Interr uptores, conectores y monitores

S01: Socket de insercin del circuito integrado de referenci,i. R14

9
BO ..
S02: Socket de entrada del circuito integrado bajo prueba. CIR 14) .
..., -W.'r-HH.!!..i Al
12

S1-S16: Programador de entradas y salidas (1/0). S14 1,: . -...,"' ...e R20
6 330Jl s 9 ....... .sv
S17: Botn de reset y prueba (TEST/RESET).
D1-D4: Indicadores de condicin.
CIP 14'>----+-+-CI
" '
13
A2
-..-
u.,
~
C4 J_ ~'~6}-io '
D7: Indicador de potencia aplicada (POWER ON). 2200p~ ~ ~::
(222) ._. 1 .:-,....... R27
J1 ,J4: Buses positivos (+5V). 14
82 +$V 1 "ic6\...1fl ,.1~ ..K , ;.
J2,J3: Buses de pull-up (Rp). 15
A3 A - d 1 -
\ 04
1 0 - 2N.l904
J5,J6: Buses negativos (GND). Lod(, ~
, 83 1K
IC6
;/~
J7: Entrada de alimentacin (+5V).
J8: Entrada de tierra (GND).
},---t::::~-'-1
CIP 16....
< GNO ,
(1 12 74lS00) 04 \;
.. ,.
12 8 14 ~ ()4
FUS1 : Fusible de proteccin. Al 3-R 16 330 O
SO IS13-S16): Oips.witch
.. ,. . ,.
S17
Aesel/Prueba 16P: PrlN 131&
14P. P#'les 11-14
do 4 pos.jcionos

112
 !!'!!!!!!!!!'!!!!!!!~!!'!!!!!!!~!!!!!!~~~~~~~!!'!!!!!!!!!'!!!!!!!!!'!!!!!!!!!'!!!!!!!!!!!!!Proyectol!v 22
Probador de circuitos integrados
Construccin
En las figuras 4 y 5 se mues-
tran, en su orden, el trazado del
circuito impreso y la gua de lo-
calizacin de componentes del pro-
bador de circuitos integrados digi-
tales. Los valores y referencias de
los componentes y accesorios re-
queridos se relacionan en la lista
de materiales adjunta.
Para la presentacin final de su
probador puede utilizar el tipo de
caja o chasis de montaje que pre-
fiera, buscando comodidad en su
uso. En la figura 6, por ejemplo,
Figura 4. Trazado del circuito impreso
Probador ele circuitos
Integrados
(Parte 2)
se muestra el ensamble del pro-
totipo de que aparece en la foto-
grafa de la pgina 109, cons-
truido en acrlico.
Instale y suelde, en su orden,
los 47 puentes de alambre (Jt-
J47), las 30 resistencias (Rt-R30),
los 2 diodos (D5 y D6), los 10
condensadores (Ct-CIO) y los 4
transistores (Ql-Q4). Observe cui-
dadosamente la orientacin de los
diodos y transistores as como la
polaridad de C9.
Instale y suelde los 14 termi-
nales de circuito impreso, los 6
conectores unifilares de 8 pines
(Jl-J6), las 6 bases de 16 pines
(S01, S02, IC1-IC4) y las 2 ba-
ses de 14 pines (IC5, IC6). El uso
de los terminales de circuito im-
preso (espadines) es opcional.
Los conectores JI a J6 los ob-
tiene cortando cuidadosamente por
la mitad tres bases DIP de 16
pines. Aunque SOl puede ser una
base DIP de 16 pines conven-
cional, se recomienda que la mis-
ma sea del tipo ZIF (Zero In-
sertion Force) para facilitar la
insercin y extraccin del circuito
integrado de referencia y mini-
mizar el riesgo de dao de sus ter-
minales en cada prueba.
El diseo de las bases ZIF es tal
que no se requiere aplicar fuerza
sobre los chips durante estas ope-
raciones. Para abrir los contactos,
basta con introducir la punta de
un destornillador plano en la ranu-
ra dispuesta para este propsito.
Algunas traen una palanca que sim-
plifica esta tarea (figura 7).
Instale y suelde los 4 dipswit-
ches de 4 posiciones (SA-SC) que
configuran el programador I/0 de
16 posiciones. Observe la orien-
tacin de las posiciones de cierre
(ON) de estos componentes.
Instale el portafusible y el fu-
sible e inserte los 6 circuitos inte-
grados IC1-IC6 en sus bases co-
rrespondientes y con la orienta-
cin correcta. Observe la posicin
del pin 1 en cada caso. Note que
ICl a IC4 estn orientados en una
direccin mientras IC5 e IC6 !o
estn en direccin contraria.
Una vez instalados correctamen-
te los componentes de la tarjeta,
monte y asegure en el chasis los 5
portaleds, los 4 LED monitores de
condicin (D1.:D4), el LED indi-
cador de encendido (D7), el botn
de reset y prueba (S 17) y los bor-
nes o jacks tipo banana de alimen-
tacin (J7 y J8). Proyecto 22 113

Figura S. Gua de localizacin de componentes
Conecte cada uno de estos com-
ponentes a los terminales de cir-
cuito impreso respectivos utilizan-
do alambre N 22 N 2 24 de lon-
gitud apropiada. Observe la orien-
tacin de los LED. Al terminar,
revise bien todas sus conexiones y
asegure el chasis.
Marque cuidadosamente sobre el
panel de control del chasis la po-
sicin del pin 1 del CIR y del pin
1 del CIP as como los pines aso-
ciados a cada uno de los interrup-
tores del programador y a cada
.uno
. . ,de los LED indicadores de po-
s1c1on.
El probador se comunica con el
CIP a travs de un cable plano
(ribbon) de 16 hilos terminado en
114
banana y en el otro en un clip tipo
un extremo en un DIP-plug de 16
pines y en el otro en un D/P-clip
de prueba de 16 pines. La configu-
racin de este conector se ilustra
en la figura 8.
El D/P-plug se inserta en la base
S02 del probador y el DIP-clip se
conecta al CIP, sin retirar este
ltimo del circuito de utilizacin.
Verifique con un hmetro o un
probador de continuidad que cada
pin del dip-plug est conectado al
respectivo pin del dip-clip (l con
1, 2 con 2, y as sucesivamente)
El probador obtiene su tensin
de alimentacin (5 V) del circuito
bajo prueba a travs de un par de
cables (uno rojo y otro negro) N2
18 N2 20,.cada uno terminado
en un extremo en un plug tipo
minigrabber del mismo color, co-
mo se muestra en la figura 9.
Cada plug banana se conecta al
correspondiente jack banana del
probador y cada clip minigrabber
al correspondiente punto de ali-
mentacin del circuito bajo prueba
(el rojo al positivo y el negro al
negativo). La utilizacin de clips
minigrabber facilita la obtencin
de la tensin de alimentacin.
Los clips minigrabber sugeridos
pueden ser sustituidos por clips
minigator (popularmente conoci-
dos como caimanes) del mismo co-
lor, como se ilustra en la figura 10
Prueba y operacin
Para el chequeo preliminar de su
probador de circuitos integrados,
site inicialmente todos los inte-
rruptores del programador en la
posicin "OFF" (abiertos) y conec-
te una fuente de 5V a los jacks de
alimentacin del probador (J7 y
J8) con la polaridad adecuada.
A continuacin, conecte, me-
diante puentes de alambre tele-
fnico N2 22 N2 24, los pines
CIRl a CIR8 de la base SOl y
CIPl a CIP8 de la base S02 a
(Vcc). As mismo, conecte los pi-
nes CIR9 a CIR16 de S01 y CIP9
a CIP16 de S02 a tierra (GND).
Utilice los conectores Jl J4
(Vcc) y JS J6 (GND). Encienda
entonces la fuente de alimenta-
cin. El LED indicador de en-
cendido (D7) debe iluminarse.
Pulse S 17 para inicializar el sis-
tema. Los LED D 1 a D4 deben lu-
minarse. Libere S 17 para proceder
a la verificacin. Los LEO DI a
D4 deben continuar iluminados.
A continuacin, desconecte la
fuente. Conecte entonces los pines
CIPl a CIP8 de S02 a JS J6
(GND) y los pines CIP9 a CIP16
de la misma base a Jl J4 (Vcc).
Encienda la fuente y pulse S 17.
Los LED DI a D4 deben ilumi-

narse. Libere S17. Los LED DI a
D4 deben todos apagarse.
Para emplear su probador en la
verificacin de circuitos integra-
dos in-circuit, es decir conectados
a un circuito de utilizacin, siga
este procedimiento:
l. Asegrese de que la fuente de
alimentacin del circuito bajo prue-
ba sea de 5V y est desconectada.
Nunca conecte el probador a una
tensin de alimentacin superior a
5 .5 V. Una vez realizada esta
verificacin, extienda el conector
de alimentacin entre el probador
y el circuito bajo prueba.
Figura 7. Base ZIF
Posr,:dride
apertura
=~~
. -"", ,....
-' ~- - -/
Pos,cin
do cierre
Coniacios
Figura 9
cu
e:
cu
e:
i
O>
.2
a. '
negro (J8, negativo) del probador
Conecte el plug banana rojo al y el clip minigraj)ber negro a cu~-
jack banana rojo (J7, positivo) del quier punto de nerra (O V) del crr-
probador y el clip minigraber rojo cuito bajo prueba.
a cualquier pu_nto posi}ivo_ (+5 'Y)
de alimentacion del c1rcu1to ba30 2. Instale en la base SO1 el CIR
prueba. As mismo, conecte el de tal modo que el pin 1 del mis-
plug banana negro al jack banana mo coincida con el pin 1 de la ba-
se SOl. De este modo, los pines
Figura 8 restantes quedan automticamente
definidos. Naturalmente, el CIR
debe tener el mismo nmero de
parte y ser de la misma familia
('l'l'L, CMOS, LS, etc.) del CIP.
Cable plano
( 16 hilos)
Dip-plugde
16 pines Si el CIR es de 14 pines, los pi-
nes 8 y 9 de la base SOl (CIR8 y
CIR9) quedan libres. Si el CIR es
de 16 pines, todos los pines de
SO 1 quedan ocupados.
Si el CIR es de colector abierto,
identifique sus salidas en los co-
nectores J2 y J3 (RP) y conctelas
- 25mm .... 1- i 29mm a JI J4 (Vcc) a travs de resis-
T ..
8mm , .
tencias de pull-up, preferiblemente
de los mismos valores utiliz:ados
E
E
"l
::
Figura 10
Proyec/Q 22 115
en el circuito de prueba. Consulte
la distribucin de pines del chip.
Asegrese que las salidas de co-
lector abierto del CIP no estn co-
nectadas a un voltaje superior a
5.5V. Si este es el caso, usted no
puede realizar la verificacin con
el probador. Para ms detalles a-
cerca de los disp<>sitivos de colec-
tor abierto, retrutase a la leccin 6.
3. Identifique el pin de alimen-
tacin (Vce o VDD) del CIR sobre
J2 J3 y conctelo, a travs de un
puente, a Jl J4. Del mismo mo-
do, identifique sobre J2 J3 el pin
de tierra (GND o Vss) del CIR y
conctelo, a travs de un puente, a
J5 16. Esto pernte gue el CIR
reciba la tensin de alimentacin
directamente y no a travs de las
resistencias de proteccin.
4. Programe los interruptores S 1
hasta S16 de acuerdo a la distri-
bucin de pines del CIR. Guese
para esta programacin de un ma-
nual de circuitos integrados, por
ejemplo la gua maestra de rem-
plazos ECG212 de Philips ECG,
Inc., o consulte los diagramas de
pines suministrados en el curso.
Recuerde que los interruptores
asociados a pines que son entra-
das, terminales de alimentacin o
sin conexiones internas (NC) de-
6. Encienda la fuente de alimen-
tacin del circuito bajo pru,eba. El
LED D7 {POWER) del probador
debe ilunnarse. Pulse el botn
S17. Los LED Dl a D4 deben ilu-
minarse. Libere entonces S 17. Si
el CIP est en buen estado, los
LED Dl a 04 permanecerm ilumi-
nados todo el tiempo.
Si hay algn tipo de incompa-
tibilidad entre el CIR y el CIP,
uno o ms de estos LED se apaga-
r y permanecer apagado hasta
que se pulse el botn de restaura-
cin (S 17). Interprete los resulta-
dos como se explic en el texto.
Si despus de un tiempo de
permanecer iluminado, algun<? de
los LED se apaga sorpres1va-
mente, pulse y lber~ nuevamente
S 17 para confirmar el diagnstico.
Es posible que elflip-flop que con-
trola
, .ese LED se haya disparado .
errat1camente como consecuencia
de un glitch o un pulso de ruido.
Figura 11
-
INB..!
AOm...!
Ennct81
~rz)-1
IC ...! 74LSO
Vcc2
"' -
-"' ..!
o, SA <FF
Nota: Para verificar la condicin
de circuitos integrados ojf-circuit,
es decir no conectados a un circui-
to en particular, conecte la base
S02 (CIP) a un circuito de prueba
que est funcionando e instale en
la base S01 (CIR) el circuito inte-
grado a probar. La programacin
e interpretacin de los resultados
se hacen de la misma forma.
Lista de materiales
Resistencias (1/2 W 14 W)
Rl-R20 : 3300
R21, R23, R25, R27 : 10 Kn
R22, R24, R26, R28 : 1 Im
Condensadores
Cl-C4 : 2200 pF (222), cermicos
CS-C8, ClO: 0.1 F (104), cermicos
C9: 100 F/l6V, electroltico
Diodos y LED
Dl-D4: LED rojos, 20 mA
D5 : ECG137A, Zener 6.2V/1W
D6: IN4004, rectificador 1N600V
D7 : LED verde, 20 mA
Transistores NPN
Ql-Q4 : 2N3904, 2N2222A, etc
Circuitos integrados
IC1-IC4 : 74LS85 (comparadores)
.!.."jen-..
IC5, IC6 : 74LS00 (compuertas)
!2,IC Interruptores
~QAJ ..,_
1.1.. (X)
SA-SD : Dipswitches de 4 posiciones
~<IN!] En... S17 : Pulsador normalmente abierto.
Loe]w- Sockets y conectores
Loe 6 Conectores de 8 pines (Jl-J6)
6 Bases para CI de 16 pines (S01,

....
1S1 INB S02, 1Cl-IC4)
ben cerrarse, es decir situarse en '"'"
182 AO~)
2 Bases para CI de 14 pines (IC5,
la posicin ON, y los asociados a
salidas deben dejarse abiertos, es .... 1S3 AOC,)
IC6)
decir situarse en la posicin OFF. .... 1s. ,e
2 Jacks tipo banana (J7, J8)
1 Conector plano de DIP-plug de 16
CN ( f f

Para el caso de circuitos inte-

grados de 14 pines, los interrup-
Pln5

Pin
,. "' 1SS Vcc
pines a DIP-clip de 16 pines. Cable:
ribbon de 16 hilos
1 conector de plug banana rojo a clip
tores S8 y S9 deben cerrars.e. ~or
ejemplo, para probar un circwto
Pin 7

Utir
1S7
1SI
,e

,e
minigrabber rojo. Cable N 18, rojo
1 conector de plug banana negro a clip
integrado 74LS93 (ver leccin Entrada CN IC Cff Sall d11
minigrabber negro. Cable N 18,
24), los interruptores del progra-
madordebe situarse en las posicio-
Ut,t

oc 1
.
1se
S1t PlO
,e
negro.
Otros
nes que se indican en la figura 11. (l8
1 . s,1 Pina
1 Base ZIF de 16 pines (S01)
S. Extienda el conector de prueba
entre el probador y el CIP. Inserte
..., 10

CN ID a-F
Is,: (H) 1 Fusible rpido de 250 mA.
1 Portafusible.
a,
1 s.. Pin 11
5 Portaleds.
el DIP-plug a la base S02 y co- 14 Tenninales de circuito impreso.
QII
1 SI.ti Pln12
necte el dip-clip al CIP. Asegrese
que el pin 1 del DIP-plug coincida
con el pin 1 de S02 (CIPl) y el
..., 13

Pin ,.
ls1!
1s, 6 NA
,e 47 Puentes de alambre N2 22 6 N2 24.
Caja de montaje
Tarjeta de circuito impreso PCl-485
pin 1 del DIP-clip con el pin 1 del
circuito integrado bajo prueba.
116
~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!~!!!!!!!!!!!!!~ Proyecto N 23
Experimentando con transductores.
Primera parte: Generalidades
,. <

Conozca los dispositivos

. ....
"r. 11

.

que permiten a los
sistemas electrnicos
comunicarse con el
mundo real, medir
variables fsicas y
controlar procesos
industriales.

Ingrese al fascinante
mundo del control de .
procesos, una de las
- r

aplicaciones ms
importantes de los
sistemas electrnicos y, .
' 1.
.-
particularmente, de los -
microprocesadores.
.. .,
..

Introduccin. Qu son los plas, los micrfonos, los parlan-
transductores tes, los LEO, los fototransistores,
los rels, los solenoides, los cris-
Los transductores, en general, tales, los sensores de efecto Hall,
son dispositivos que convierten los detectores de partculas, etc.,
una forma de energa en otra. Los muchos de los cuales ya son cono-
transductores elctricos, en par- cidos por nosotros.
ticular,.convierten variables o can-
tidades fsicas como luz, tempe- Los transductores permiten a los
ratura, sonido, movimiento, etc. sistemas electrnicos comunicarse
en seales de voltaje o de corriente con el mundo real y controlar pro-
equivalentes o viceversa. cesos industriales, biolgicos, do-
msticos, o de otro tipo. En la fi-
Existe una gran variedad de gura 1 se muestra la estructura ge-
transductores elctricos, cada uno neral de un sistema electrnico
basado en un principio fsico espe- con transductores de entrada y de
cfico. Una fotocelda o LDR, por salida.
ejemplo, convierte energa lumi-
nosa en elctrica mientras que un Figura l. Transductores
motor de pasos convierte energa de entrada/salida
elctrica en mecnica. La primera
es un ejemplo de transductor de Transductor
entrada mientras que el segundo de entrada o de salida
es un ejemplo de transductor de (micrfono, ~ ~
salida. fotocelda, ..--~
..!!! "e
u lmpara,
termistor, en ~
G>
Otros ejemplos de transductores etc.)
son los tennistores, las termocu-
La seales elctricas suminis-
trada por los transductores de en-
trada pueden ser manipuladas por
circuitos electrnicos, cuantifica-
das por conversores ND y anali-
zadas por microprocesadores o
por computadores. A travs de los
transductores de salida, los resul-
tados pueden ser, entonces, utiliza-
dos para controlar elproceso mis-
mo o producir alguna respuesta.
El control de yrocesos es uno de
los campos mas excitantes e im-
portantes de aplicacin de la elec-
trnica moderna y ha sido esti-
mulado, en gran parte, por el desa-
rrollo de microprocesadores y
chips de soporte cada vez ms
potentes y econmicos. Los trans-
ductores constituyen el puente de
Transductor comunicacin entre esos procesos
y sus sistemas de control.
(parlante,
Tipos de transductores
zumbador,
LEO, etc.) En las siguientes secciones des-
cribiremos a grandes rasgos algu-
Proyecto 23 117
nos de los transductores de en-
trada ms comnmente utilizados
en los sistemas electrnicos para
medir cantidades fsicas y contro-
lar procesos, haciendo especial
nfasis en sus principios de opera-
cin y en sus caractersticas
generales.
Entre los dispositivos incluidos
figuran los transductores de luz,
de efecto Hall, piezoelctricos y
de desplazamiento. Los tran~uc-
tores de temperatura ms comunes
(termocuplas y tennistores) se des-
cribirn en detalle en la segunda
parte de esta serie.
Transductores de luz.
Sensores fotoell!Uctrlcos,
fotoconductivos y
fotovolticos
Este tipo de dispositivos con-
vierten variaciones de luz en va-
riaciones de corriente o de voltaje
equivalentes. Un ejemplo repre-
sentativo es el transductor fo-
toelctrico (figura 2). Cuando la
luz incide en el ctodo, ste emite
electrones que son captados por el
nodo, producindose una co-
rriente elctrica utilizable en el cir-
cuito externo.
Figura 2. Transductor
fotoelctrico
Anodo
Luz
1
A
fE
.___. 11 ...;..+
Ctodo
-+----O
Este fenmeno se conoce como
efecto fotoelctrico. El ctodo y el
nodo estn ence11 ados en una
ampolla de vidrio o de cuarzo al
vaco o llena de un gas inerte. Los
transductores fotoelctricos son
muy tiles para realizar fluxme-
tros (medidores de luz), conta-
dores de personas y objetos, etc.
Otro ejemplo de sensor de luz es
el transductor fotoconduc-
tivo (figura 3), basado en las
propiedades de ciertas sustancias
118
como el sulfuro, el seleniuro, el
teluro y el antimoniuro de plomo.
Cuando incide luz en el material
semiconductor, disminuye su re-
sistencia, producindose un au-
mento en la c011iente de salida.
gura rans uctor
fotoconductivo
Material semiconductor
J genera entre esta ltima y la capa
Ampermetro- .
E Las celdas fotovoltaicas se cons-
---11-------...
Los transductores fotoconduc-
tivos son muy tiles para detectar
radiaciones en una amplia gama de
longitudes de onda del espectro
electromagntico. Mediante tcni~
cas de enfriamiento, es posible me-
jorar la respuesta de este tipo de
detectores a radiaciones de gran
longitud de onda.
Un transductor fotoconductivo
muy popular es la fotocelda o
LDR (light dependent resistor) de
sulfuro de cadmio, utilizada en
alarmas, contadores, sistemas au-
tomticos de control y otras aplica-
ciones (figura 4). La resistencia de
una fotocelda tpica tal como la
ORP12 puede variar desde 10 M!l
en la oscuridad hasta 1 K!l en
presencia de luz brillante.
1gura e da
fotoconductiva o LDR
l.
..' . .
. . , '
~-
: . ' .
~ ,,
< : '
Un tercer ejemplo de transduc-
tores de luz son las celdas fo-
tovoltaicas (figura 5). Cuando
incide luz en la barrera que existe
entre el material semiconductor y
la capa metlica transparente, se
Figura 5. Celda
fotovoltaica
Cepa metlica
Luz
delgada
transpere te
R
f
Eo
+
Placa metllca
'
de base
metlica de base un voltaje o di-
ferencia de potencial
truyen generalmente de selenio,
xido de cobre y germanio. Bajo
condiciones normales de luz pue-
den producir voltajes de salida de
100 mV a 250 mV. Con altos ni-
veles de iluminacin (por ejemplo
luz solar), este voltaje puede ser
hasta de 500 V o ms.
Otros transductores de luz muy
comunes son los fotodiodos y
los fototransistores (figura 6).
Estos ltimos trabajan como los
transistores ordinarios pero la co-
rriente de base es producida por la
luz incidente en la unin base-
colector. Los fototransistores son
ms lentos que los. fotodiodos
pero mucho ms sensibles.
Figura 6. Fotodiodos y
fototransistores
i,.;
.~
Los fotodiodos y los fototran-
sistores, en combinacin con un
LED, f01111an la base de los op-
toacopladores (ver leccin 8).
Una variante interesante de opto-
acoplador es el interruptor p-
tico ranurado (figura 7), uti-
 Figura 7. Interruptor
ptico ranurado
mm ..:/ ,,___
-3.2
/- ------
!izado en controles de velocidad
de motores y otras aplicaciones.
Transductores de campo
magnti.co. Sensores de
efecto Hall
El efecto Hall es la produccin
de un voltaje a travs de un con-
ductor o un semiconductor con
corriente cuando se aplica un cam-
po magntico externo perpen-
dicular a la direccin de flujo de la
corriente. Los dispositivos basa-
dos en este fenmeno se denomi-
nan transductores de efecto Hall
(figura 8).
Figura 8. Transductor de
efecto Hall
C a/11)()
magntico
Los transductores de efecto Hall
se fabrican utilizando materiales
como el bismuto y el arsnico, en-
tre otros. Su aplicacin ms obvia
es la medicin y deteccin de cam-
pos magnticos, por ejemplo los
producidos por imanes, lneas de
transmisin de energa elctrica,
hornos microondas, etc.
Los fabricantes de semicon-
ductores han desarrollado varios
dispositivos basados en el efecto
Hall. Uno de los mas populares es
el interruptor de efecto Hall UGN-
3020T de Sprague, el cual inclu-
ye un regulador de voltaje, un
sensor de efecto Hall, un ampli-
ficador y un Schmitt-trigger.
Otro sensor de campo magntico
muy comn es el magnetme-
tro de bobina exploradora (fi-
gura 9). En este dispositivo, el
voltaje de salida depende del n-
mero de espiras de la bobina plana
y de la rapidez de cambio del cam-
po magntico. La bobina puede
ser fija o giratoria, dependiendo si
el campo es variable o estacio-
nano.
Figura 9. Magnetmetro de
bobina exploradora
Bobina plana
magntico
estacionario
rotacin
Transductores de presi6n.
Cristales piezoelctricos
Este tipo de dispositivos con-
vierten variaciones de presin en
variaciones de voltaje. El ejemplo
ms representativo es el trans-
ductor piezoelctrico (figura
10). Cuando se aplica una fuerza a
las placas, en los extremos del
cristal se produce un voltaje que
es proporcional a la presin (fuer-
za por unidad de rea).
Figura 10. Transductor
piezoelctrico
Presin
E duce un voltaje cuya magnitud
Cristal
Este fenmeno se denomina
efecto piezoelctrico y es tpico de
materiales como el cuarzo, la sal
de Rochelle, el fosfato de amonio
y el titanato de bario, entre otros.
El voltaje de salida depende de la
direccin de corte (X o Y) del
cristal con respecto a 1os ejes del
mismo.
Un corte X o Y significa que
una perpendicular a la cara ms
grande del corte est en la direc-
cin del eje x o y del cristal. Los
transductores piezoelctricos se
utilizan para medir dinmicamente
fuerza, presin, nivel de sonido y
otras aplicaciones. Son muy comu-
nes en micrfonos y cartuchos de
tocadiscos.
Transductores de
desplazamiento. Trans-
fonnadores lineales y
transductores capaciti.vos
Existen varios mtodos para de-
tectar el desplazamiento (cambio
de posicin) de un cuerpo. Uno
de los ms comunes es utilizando
un transformador diferencial o
L VDT (linear variable differential
transfonner, figura 11), un trans-
ductor de desplazamiento a vol-
taje.
Figura . ran ormador
diferencial (LVDT)
Un L VDT consta de tres bo-
binas y un ncleo magnti90 que
puede moverse con libertad dentro
de las mismas. Al aplicar un vol-
taje alterno a la bobina primaria,
en las bobinas secundarias se in-
depende de la posicin del ncleo.
Con LVDT's se pueden medir
desplazamientos desde 100 micras
P,oyeclo 23 119
(0.1 mm) hasta SO cm o ms. Se
utilizan tambin para medir fuerza
y presin despus de conversio-
nes mecnicas adecuadas. La sen-
sibilidad es del orden de 25 micras
por cada voltio de entrada y de-
pende de la frecuencia.
Ot.:ros transductores de despla-
z.am1ento comunes son los ca-
pacitivos (figura 12), los cuales
convierten cambios de posicin en
variaciones de capacitancia entre
dos {>lacas por alteracin de la dis-
tancia entre las mismas. Se uti-
lizan principalmente para medir el
nivel de lquidos.
Figura 12. Transductor
capacitivo
d taje. El valor medio y la polaridad
Area (A)
Transductores de ionizacin
Este tipo de dispositivos (figura
13) se utilizan para medir despla-
zamientos exactos desde menos de
Figura 14.Trans.ductores digitales de desplaumiento
Eje
a} Desplazamlento
angular
......._ Perforaciones
120
Figura 13. Transductor de el montaje de la figura 14(a). A
ionizacin medida que gira el disco, la luz de
la fuente incide alternativamente
Generador de RF en la superficie del f otodetector y
se convierte, a la salida de este lti-
mo, en una seal de pulsos. Esta
--1--:::.. Placas seal se amplifica y se enva a un
contador.
a b
El nmero de pulsos registra-
Electrodos dos por el contador es propor-
cional al desplazamiento angular.
Tubo de/ ..... Si el disco esta girando continua-
gas ,......... ............ Desplazamiento mente, la frecuencia es propor-
-E- cional a la velocidad angular. La
sensibilidad se puede mejorar au-
mentando el nmero de perfora-
1 mm hasta varias pulgadas. El tu- ciones del disco.
bo o ampolla est lleno de un gas
a baja presin. El generador de Para medir desplazamiento li-
neal, puede utilizarse el montaje
RF produce un campo elctrico de
alta frecuencia entre las placas. de la figura 14-b. En el objeto en
movimiento se instalan pequeas
Como resultado de este campo, cintas reflectoras de luz. A medida
el gas se ioniza y entre los elec- que el objeto se desplaza, las
trodos del tubo se produce un vol- cintas reflectoras envan pulsos de
luz al fotodetector.
de este voltaje inducido depende
de la posicin del tubo, siendo Estos pulsos de luz se convier-
i~ual a Oen el centro. La frecuen- ten en pulsos de voltaje, se am-
cia de excitacin de RF flucta plifican y se cuentan. El nmero
entre 100 KHz y 10 MHz. de pulsos y la frecuencia de los
mismos son proporcionales, res-
Transductores digitales de pectivamente, al desplazamiento y
desplq;amiento y velocidad a la velocidad lineales del cuerpo.
La sensibilidad del dispositivo pue-
Para medir desplazamiento an- de mejorarse aumentando el n-
gular (rotaciones), puede utilizarse mero de bandas reflectoras.
X Cintas
____ reflectoras
Fuente de luz
.. ',.,,._"
....'
l'"7"""."1
U;...;;;.J
Fotodetector
X +--t
b} Desplazamlento
lineal
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Proyecto
Experimentando con transductores.
Segunda parte: Termistores y termocuplas
Conozca cmo
funcionan los termistores y
las termocuplas, los
transductores de
temperatura ms
'
ampliamente utilizados en
sistemas de control.
Aprenda a utilizar estos
importantes dispositivos y
a interpretar sus especifi-
cac1ones.
Conozca cmo est estruc-
turado un sistema de con-
trol de temperatura on
microprocesador.
Introduccin
Un transductor de temperatura,
como su nombre lo indica, con-
vierte variaciones de temperatura
en seales elctricas equivalentes.
Los transductores de temperatura
juegan un papel muy importante
en el monitoreo de la cantidad de
calor presente en algn punto es-
pecfico de un sistema.
En este proyecto describiremos
las propiedades y caractersticas
de dos tipos de transductores de
temperatura muy comunes: las
termocuplas y los termistores. Ha-
remos especial nfasis en las espe-
cificaciones y forma de utilizar
estos ltimos.
Para finalizar, explicaremos
como est estructurado, en trmi-
nos generales, un sistema de con-
trol de temperatura con micropro-
cesador. En un futuro proyecto
construiremos un controlador de
N 24
'
.. -~~.:,~!~ ;~"'-
""' . '.
temperatura prctico aplicando los gative Temperature Coefficient) y
conceptos aprendidos. los de coeficiente positivo de tem-
peratura o PTC (Positive Tempe-
Termistores rature Coefficient). En este pro-
yecto nos referiremos exclusiva-
Un termistor es un dispositivo mente a los termistores NTC por
semiconductor cuya resistencia ser los ms utilizados en aplicacio-
cambia con la temperatura. Los nes de control de temperatura.
termistores son extremadamente
sensibles a los cambios de tempe- En un termistor NTC, la resis-
raturas y pueden ser calentados tencia disminuye a medida que
externamente por el medio am- aumenta la temperatura y vicever-
biente o internamente por una co-
rriente a travs suyo.
Los cambios de resistencia cau-
san que cambien tambin .la co-
rriente o el voltaje que suministran
a las entrada del sistema electrni-
co donde son procesados. Esta ca-
racterstica los hace muy adecua-
dos en aplicaciones de medicin y
control de temperatura.
Existen dos clases generales de
termistores: los de coeficiente ne-
gativo de temperatura o NTC (Ne-
Proyecto24 121
 . . .
'Jl'igur.a 3. C,ar,?cter1st1ca de un
. .. . .' ;, ..

: termistor de: 10 KQ
..
@ 25C-
......
"

Tem pe ra.tura
Res ist e ncia
C F (O)
(Centgrados) (Fahregheit)

80 112 3558K
,; 70 94 1694K
60 76 845.9K
50 58 441.3K
' 40 239.8K
40
,, 22 135.2K
30
- 20 4 7.9 t K

10 J4 47,54K
o 32 29.49K

10 50 18.79K
f2.26K
20 68
30 86 8 194
40 104 5592
.,; : 50 122 3893
;. . 60 140 , 2760
158 1990
70
80 176 1458
90
194 1084
100 2f2 1 816.8
110 230 623,5
120 248 481.8

' 130 266 ..376.4
284
297.2
140
-, 50 302 237.0
.. , ; -:e:' ' .,.' ,
''" . ~:; '
.,
"

ras mnima y mxima del rango de

control deseado y T2 a la tempera-
tura central.

sa. En la curva de la figura 1, lla- Los termistores se especifican El valor ptimo de Rl en el

mada caractersticaR-T, se ilustra
la forma como vara la resistencia
en funcin de la temperatura en un
tennistor NTC tpico.
Los tennistores vienen en una
gran variedad de estilos y presen-
taciones. En la figura 2 se mues-
tran algunas de las ms comunes.
Se fabrican por un proceso llama-
do sinterizacin empleando xi-
dos de materiales como el nquel,
el manganeso, el cobre y el cobal-
circuito de la figura 4 se calcula a
generalmente por su resistencia a
25 C (RO). La tabla de la figura 3 partir de la siguiente frmula:
relaciona los valores de resistencia
a diferentes temperaturas de un
R1 =
tennistor comercial de 10 KQ tpi-
co. La mayora de termistores ope-
ran en el rango de-80 Ca+ 150 C
pero existen tambin unidades que .: '
'
operan hasta 400 C o ms.
En la figura 4 se ilustra la forma
de utilizar un termistor NTC para ',
'.

obtener un voltaje de salida direc- '

. , .;
to. La cpsula es generalmente tamente proporcional a la tempe-
epxica o de vidrio. ratura. El montaje se denomina
puente de Wheatstone y es muy .: :./f3?_ 1
i~//!f:i
.' .. . ...
".

Los terrnistores deben montar- til para controlar la temperatura

se en sondas de prueba especiales,
generalmente de acero o de vidrio,
para protegerlos cuando se utilizan
en lquidos y otros ambientes. La
sonda est elctricamente aislada
del cuerpo del terrnistor pero en
ntimo contacto trmico con l. En
la figura 2 tambin se muestran
algunas sondas comunes.
122
.'
de un proceso dentro de un rango
muy estrecho.
En la figura 5 se muestra la
forma como vara el voltaje de
salida en funcin de la temperatura /
en el puente de Wheatstone de la
figura 4. TI y T3 corresponden,
''
respectivamente, a las temperatu-
 tgura . .einperatura vs cual establece que cuando se unen
Figura 6. Conexin a un dos materiales diferentes (hierro y
. voltaje de salida con,ertidor A/D
,. '.
constantn, en el caso de la figura
Vs
7), se establece entre sus termina-
+ INLO
les (A y B) un pequeo voltaje o
R2 fO fuerza electromotriz que es una
REFLO <!
o funcin de la temperatura aplicada
R4 R5
00T
a la unin. Observe la polaridad de
Ideal 1 Solida
digital
este voltaje.

. ' - ----1- - I IN HI Las termocuplas comerciales se

..- .. . ....
En esta expresin. Rr1' ~ 2 y Rn
son, respectivamente, los valores
de resistencia del termistor a las
temperaturas TI (mnima), T2(cen-
tral) y T3 (mxima). Estos valores
Tcm,l"or .
- designan por letras (T; E, J, K, R,
S) que identifican los materiales
, que contienen. En la figura 8 se
ilustra grficamente la forma como
El voltaje de referencia del varia el voltaje de salida en fun-
cin de la temperatura para algu-
conversor A/D lo determinan R4 y
RS. El valor binario de la salida es nos tipos comunes de termocuplas
de baja temperatura estndares.
proporcional al voltaje anlogo de
entrada suministrado por el puente . .

pueden determinarse experimen- de Wheatstone. Figura 8. Termocuplas de

talmente o consultando las hojas baja temperatura
. .., . .. -; . .
;;.
'
de datos de los fabricantes. Termocuplas 4.:.

.-.., - .,:
""' /
,/

Por ejemplo, si se utiliza un Un ejemplo clsico de transduc- ..r ,.., . /

termistor con una resistencia de 1O tor de temperatura es la termocu pla

o termopar. En la figura 7 se ilustra ,',......,
~
.
, / " /
V.,

K.Q a 25 C (ver figura 3) y se desea

monitorear el rango de temperatu- el principio de funcionamiento de
este dispositivo. Las termocuplas
-.., '

'?.:: i(
'
vm /
/
1/
/
~~

.
ras comprendido entre 60 C (Tl) y
vienen en una gran variedad de ...... ~ -~
'ti.06
,
.

80 2 C (T3), con 70C como tempe- ~ '

,

ratura central, entonces ~ 1=2760 presentaciones y permiten medir y o

o s. 10 _.
'
.1,.s 20 is ,o u .to 4$
( IIM QI..D\.!T1'1 ,U 1lll/9il.n
j,;,
".
n
~
.o ,\

.Q, ~=1990 Q y R-r3=1458 .Q. controlar con precisin variacio- r t,. T~

LO W flMPflATVRf THUtMOCOVN MA TUIA&.$
n ....~ i;ef ~ ~ (""t -~ . , ~ IJlClipl.) : .... clh,. e-+ .
nes de temperatura dentro de un K
t
Olt0M.t 1.-Af11-~
com1;..c~~
. ~ :i 't'lU ~ ' - ~et,
11tur - ....,,
f ~ lllQfrii-COfl:t,tM'IIM

Por tanto, Rlzl452 .n. El valor amplio margen. l CHlO"-Ut-QftMl!IWI

: .
()ll'Hlf( - ~
. (l'VllfU - aeidl
I

de R3 se escoge igual al de Rl y el
de R2 igual al valor de la resisten-
cia del termistor a la temperatura a
la cual usted desea que el voltaje de
salida del puente sea igual a O V.
Para propsitos de calibracin, R2
debe ser, preferiblemente, una re-
sistencia variable.
Las termocuplas se basan en un Las termocuplas se especifican
fenmeno fsico conocido como generalmente por su sensibilidad o
efecto Seebeck o termoelctrico, el coeficiente trmico en V/C y el
rango de temperaturas de trabajo,
especialmente el lmite mximo.
. . '' . . . .
. . . .
. .
. La vida media de las termocuplas
~-;: . . . ';. .
,. .
~

.
. Hierro
.
A
~

.:. ;

: +
~

. .;
~ Voltaje . .
se reduce drsticamente cuando
.:.~liin ~ ;.,;;,,,,ea,,t.;;;;::: _.:- ~-... ~ .' operan prolongadamente cerca de
El voltaje de alimentacin (Vs) .. . . . CmlStantn .. 6 . , . '. salida la mxima temperatura admisible.
determina la sensibilidad (milivol- .... . .
tios por grado) del circuito. Debe '
.v
Una tenocupla tipo J o de
escogerse de un valor adecuado .. ~ .' hierro-constantn, por ejemplo, tie-
(por ejemplo, 1 V). Un valor muy ne, tpicamente, un coeficiente tr-
alto de Vs puede causar que el mico de z 50 V/C y puede utili-
termistor se sobrecaliente y cause zarse para medir temperaturas en-
errores de medida. tre -200 C y 800 C. El constantn
. .
es una aleacin de 55% de cobre y
, . . .
El voltaje de salida del puente ..
'
45% de nquel.
puede medirse directamente en un .'.
, ;;,

voltmetro o alimentarse a un ' .. Lo anterior signfica que s a

amplificador de instrumentacin o 100 C el voltaje de salida de la
a un convertidor A/D. En la figura ''. , ' .. ,. > termocupla es de 5 mV, a 200 C
6 se ilustra este ltimo caso. " ' . este voltaje ser de 10 mV, a 300
Proyecto 24 123
C ser de 15 mV, y as sucesiva- Control de temperatura por Si la temperatura es muy alta, el
mente. Sin embargo, en la prcti- microprocesador programa del microprocesador
ca, la relacin entre voltaje y tem- hace que este enve por el puerto de
peratura no es absolutamente li- La figura lO(a) ilustra el papel salida una informacin que abre el
neal y para su determinacin pre- de un microprocesador como con- rel y suspende el suministro de
cisa deben utilizarse las tablas y trolador de temperatura de un pro- corriente al elemento calefactor.
grficas suministradas por los fa- ceso fsico, por ejemplo un horno Como resultado, la temperatura del
bricantes. elctrico. El objetivo del sistema horno disminuye.
es mantener constante la tempera-
Adems del hierro y el constan- tura del horno dentro de un rango Por el contrario, si la tempera-
tn, otros n1ateriales utilizados par~ muy estrecho alrededor de una tem- tura es muy baja, el mismo progra-
la construccin de termocuplas son peratura de referencia. ma se encarga de que el micropro-
el cromel (aleacin de cromo y cesador conecte el rel y suminis-
nquel); el alumel (aleacin de alu- El transductor de temperatura tre corriente al elemento calefactor.
minio, manganeso y nquel), el puede ser, por ejemplo, una
cobre, el platino y el rodio. Cada termocupla o un termistor. Su fun- Observe que el circuito de la
aleacin tiene sus propias caracte- cin consiste en detectar la tempe- figura lO(a) monitorea constante-
rsticas termoelctricas. ratura del horno producida por el mente la temperatura
elemento calefactor y convertirla . del proceso
, .
y, por tanto, comge automat1ca-
Una termocupla tipo R, por en una seal de voltaje equivalen- mente cualquier desviacin. Los
ejemplo, formada por platino y una te. sistemas de control con esta carac-
aleacin de platino (87o/o) y rodio terstica se denominan de lazo ce-
(13%), tiene una sensibilidad de El acondicionador adapta esta rrado o realimentados y son los
z5.8 V/C y soporta temperatu- seal a los requisitos de entrada del ms utilizados en la prctica.
ras hasta de 1750 C, mientras que conversor A/D, el cual laconvierte
para una tipo T (cobre y constantn) a su representacin digital corres- Finalmente, en la, figura lO(b)
estos parmetros son 40.28 V/C pondiente y la suministra as codi- se muestra un termometro o me-
y 400 C, respectivamente. ficada al puerto de entrada del mi- didor de temperatura con micro-
croprocesador. procesador y lectura digital.
Las termocuplas utilizadas en
procesos de control constan real-
mente de dos uniones, una de ellas
expuesta a una temperatura de re- Figura 10. Medicin .J' control de temperat. ra ...
~

ferencia conocida, como se mues- ) Contro1 de lem,,.raur

tra en la figura 9.
Puerto de l ..
entrada li?o
' -,
En este caso, la mezcla de hielo
y agua destilada produce una tem- Realimentacin
de temperatura
peratura de referencia de OC y el
voltaje de salida del termopar es
proporcional a la temperatura
sensada por la unin de prueba.
Elem.ento
c alefactcir

Figura 9. Tempe.ratur de ..
V .
referencia + . ......
. ' b) -.~cilda de te(flp~ratu~a
. . . . . .
. . .. ', . '

Circuito :.
acondicio - 4j AJO
Constantn nador ~ (ADC}
X!.:yy..,:,:,:,:,:,.,:,:,:,:.....;::l
( '----
Hl.:c...
erro . ..__, Constantin
Tiansductot
d<> tempe,atura ..... . .. .. .. :: .. : . ...:
:,; ' .\; ;, .
Ur16nde . .
:-.--~ : '
prueba Dispositivo .. . ........
wa m.ficin
de voltaje . .', .. . .

'. -:;:

.. Ol~lay
Unin de.
referencia LEO

ln!lieai:for . :,
de teroperatqra

124

Microcomputador MicroCekt I con 8085 (Parte 1)
Construya un microcom- Introduccin
putador didctico de 8 bits
utilizando el microprocesa- Vamos a construir en este pro-
yecto un sencillo pero poderoso
dor 8085 y el circuito de
- soporte 8155.
microcomputador didctico que
utiliza como unidad central de pro-
ceso el microprocesador 8085 y
Aprenda a programar en que tiene como circuito de soporte
lenguaje de mquina reali- el circuito integrado 8155. El 8155
contiene en un solo chip , una me-
zndo todos los ejercicios moria tipo RAM de 256 posicio-
propuestos en este curso de nes, tres puertos de entrada y salida
microprocesadores. y un temporizador programable.
Conecte a los puertos de Este microcomputador se ha de-
salida, leds, luces, motores, nominado el M icroCekt I y aslo
robots, y muchos otros llamaremos de ahora en adelante
en las pginas de este proyecto.
elementos de entrada y Este tipo de sistemas se denomina
salida. en la terminologa de la electrni-
ca de control, un sistema mnimo.
Proyecto N 25
El sistema est formado por dos
tarjetas montadas en una base co-
mn, como se muestra en la foto
del proyecto.
La tarjeta principal, situada en
la parte derecha, se llama la tarjeta
procesadora ya que contiene el
microprocesador y el circuito de
soporte. La otra tarjeta recibe el
nombre 'de tarjeta programadora.
Debido a su diseo y funciona-
miento, este sistema es el ideal pa-
ra que una persona con los conoci-
mientos de electrnica digital ad-
quiridos en este curso, pueda
avanzar fcilmente hacia la cien-
cia de la automatizacin, la rob-
tica y el control, basados en los mi-
croprocesadores.
Proyecto 25 125
Operacin gen.e ral del sistema
Como vimos anteriormente, y
se observa en la figura 1 del dia-
grama de bloques, el sistema Mi-
croCekt 1 est formado por dos
bloques principales: la tarjeta pro-
gramadora y la tarjeta procesadora.
Los componentes principales de
la tarjeta procesadora son el mi-
croprocesador 8085 y un circuito
llamado de soporte cuya referen-
cia es 8155 y que pertenece a la
familia del 8085.
Este circuito, de 40 pines, con-
tiene en su interior varias funcio-
nes muy importantes para el siste-
ma. Estas son una memoria RAM
de 256 posiciones de 8 bits cada
una que se utiliza para almacenar
los programas y los datos.
Tambin tiene tres puertos de
entrada y salida que permiten la
comunicacin del sistema con cir-
cuitos externos y un temporizador
programable que hace posible ge-
nerar seales de tiempo y formas
de onda.
Figura l . Diagrama de bloques del sistema
126
La tarjeta programadora tiene
como elementos principales un te-
clado con numeracin hexadeci-
mal, dos displays o indicadores de
siete segmentos y ocho leds para
indicacin en forma binaria.
Adems, la tarjeta programa-
dora tiene un conector de 16 lneas
por medio del cual se interconecta
con la tarjeta procesadora.
:i:.,a funcin principal de la tarje-
ta programadora es generar por
medio del teclado y sus circuitos
correspondientes, las seales del
bus de direcciones y los datos que
nos permiten ir escribiendo un
programa en la memoria RAM del
circuito 8155.
Adems de generar estas sea-
les, en esta tarjeta se muestra en
forma hexadecimal y binaria, cada
una de las direcciones y los datos
que se van generando. En los dis-
plays aparece la informacin en
forma hexadecimal (0, 1, 2, 3, ... , 8,
9, A, B, C, ... , E y F), y en los leds
aparece la misma informacin pero
en forma binaria.
La tarjeta programadora tam-
bin incluye tres interruptores pul-
sadores que. se utilizan para gene-
rar manualmente las seales prin-
cipales del bus de control. Estas
son las seales ALE (Address
Latch Enable), WRITE (Escribir)
y READ (Leer).
Con estos tres interruptores y el
teclado, se va escribiendo en for-
ma secuencial el programa que
debe ejecutar el microcomputador.
La tecla ALE habilita la direc-
cin deseada para una operacin
de lectura o escritura. Con la tecla
ESC se da la orden de almacenar
un dato en la memoria y con la
tecla LEE podemos leer si ese
dato qued bien escrito o almace-
nado.
Una vez que se graba el progra-
ma, se acciona un intem1ptor en la
tarjeta procesadora con el fin de
ejecutarlo o correrlo. Ms adelan-
te explicaremos detalladamente
este procedimiento y cmo fun-
cionan los programas dentro del
sistema.
 Figura 2. Diagrama de bloques del programador
Indicacin binaria Indicacin hexadecimal

+ Vcc

1
l

Bus de
datos y
direcciones

.,..,,,...-.......,. ' ...............

.-, .....
............ -.." ,,,;.- , ,t, ...... . ,.... ....... .
,:...........
.... .. .:,:.................. ;.:,:-...\.","...",;
................::;, :,;:.;.\' \.',\'.",;.\.:-::-::\-\
:......... -.:,,:,:,.\'." ...............................
....... ,;,;.;.i.:.._,.. .'::-;;.,;...,.,,
~
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' ' , .......
.,........................... :.
.... . ....... ..
1
......
. . . ...

. .t ,., ', '. -.-. ,,','.', ',

....
\',", ,...

control

Funcionamiento de la tarjeta 9, A, B, C, D, E y F que son los que mayor orden o ms significativo, o

del programador
La figura 3 muestra el diagrama
esquemtico de la tarjeta del pro-
gramador con teclado del sistema
MicroCekt I.
E sta tarjeta tiene como elemen-
tos principales un teclado hexade-
cimal (Kl), un circuito integrado
codificador de teclado 7 4C922
(IC5), dos registros de desplaza-
miento 74173 (IC6 e IC7), dos
decodificadores de siete segmen-
tos 7447 (IC3 e IC4), un display
doble de siete segmentos de nodo
comn (D9), un display binario
con ocho diodos LED (DO-D7),
doce compuertas NOT 7404 (ICl,
IC2 e IC3), cuatro compuertas
NAND 7400 (IC8), resistencias y
condensadores.
El teclado de esta tarjeta es un
teclado hexadecimal, o sea que tie-
ne los dgitos O, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
utilizaremos en la programacin sea el de la izquierda mostrar el
en lenguaje de mquina. nmero O y los LED aparecern
encendidos y apagados en el orden
Adicionalmente, la tarjeta tiene 00000101 correspondiente al n-
tres pulsadores llamados "ALE", mero 5 en binario.
"ESC" y "LEE" que se utilizan
para escribir y leer los programas Ahora estudiaremos en detalle
en la memoria del sistema como el funcionamiento de la tarjeta del
veremos ms adelante. programador.
Cuando se marca un nmero Operacin del circuito de la
hexadecimal de dos dgitos en el tarjeta del programador
teclado, ste aparecer en los dis-
plays de siete segmentos en su for- Teclado y codificador hexadeci-
ma original y en forma binaria en mal
los LED DO a D7. Al mismo tiem-
po, este nmero est presente en El teclado hexadecimal es una
las ocho lneas del bus de datos y matriz de suiches con filas y co-
direcciones, ADO a AD7, que van lumnas. Al presionar cada una de
hacia el procesador. las teclas se une una de las lneas X
con una de las lneas Y.
Por ejemplo, si escribimos el
nmero 05 (0000 0101 en binario) Las 8 salidas del teclado estn
en el teclado, el display de menor conectadas a la entrada del circuito
orden o sea el de la derecha, mos- IC5, que es un codificador para
trar el nmero 5. El display de teclado hexadecimal 7 4C922.
Proyecto 25 127
 .. .

p
(LED. 7) (LED. O) J 1
1
ANODO
09 ~ R24 -

/ 01 / 02 / 03 /)t 04
/ '! "'q '' A B C O E F G A B C O E F G 7
....'..._...f A8

f
131 11 I 8 I 6 I 5 1 4 1 1O 18117 1 4 l 3 1 2 119 1 16 A8

13 12 11 10 9 1 14
:11:~
13 12 11 10 9
~ *~ ~ ~ ~ 15 14
RZ2
R23 1 JUMPER
6
1
A9
9-"--l! A B C O E F G A 8 C O E F G ; A9
'-
e IC3 IC4 4 '$"JUMPER
'O
~ 13 3 2 1 O 3 2 1 O 3
E IC 1 1 1 l 1C2 1 1 1 - 6 2 1 7 6 2 1 7
~
'- .... 9 1 AD0
e.o -

e 1'
,O AD 1
11 A02

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<U
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13 AD4
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'

8
... AD6
-'~ 1 1 - 16 AD?

E
IC 1
IC2
1
16
1
t+s 2
I ALE
<U
= CLOCK
4
~ ~,o 3 2
W1 4 11 03
12
03 6
'
ADDRESS-,
O" 02
~
<U
OUT R25
..AA.&

R26
.AA& 15 [3'-- 6
01
1~ 00 IC6
02 e4
01
f ~ R28

s JL. C1

4 7 ICP
00 3

iE11
R27
~
~~
C'l
s.. __j J2 , '- J3 - l'Ml
e.o
+ 5V.O

-i l l l9 l1 o j1 5 __t- ~ - - : - ,
5

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~ GN D.O
11 T1a
"='" 1es
:=- r w=- r r WRITE ~
_J., S3

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IC8 13
2
'P

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, 10 X1 ~
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0 1 ~ Y1 IC5 03 11
~: J 03 03 .
1 ~ 3 1 ,c{M
~ R31
2
4 Is s 7 12_ ?. 102 02 5
8 9 A BlH ~
4
3
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Y3
02
01 1 - - - - - - - J 11D1 IC7 Ol 3
4 '
01
CDE <F 4 Y4 DO ' 4J oo
1------'1':1 00 ' IC8 10 R29
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_._
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.,r e
~ ~.t - -- - 4 IRD
;9 11315 ~ 7 l cp 8 I a
K1 OE
-~.2._.m.C3 IC1( A-F), IC2(AF ): 740f l 19 1 o 15
l, 1 1
":' 7": ";
IC3, IC4: 744 7 ~ =
-- - -
':=' '==' ";' READ -ir4
IC5: 74C922 ....-
IC6, IC7:74 173
ICB(i-D): 7400
CX)
C\I
,..

Microcomputador MicroCekt I con 8085 eParte 2)
Cada vez que se presiona una
tecla, se unen dos terminales de la
entrada y aparece un pulso en el
pin 12 del codificador. Esta seal
se utiliza para confirmar al resto
del circuito que ya se entreg el
dato de una tecla.
Las salidas del codificador, DO,
D 1, D2 y D3 estn conectadas a la
entradas DO a D3 del circuito inte-
grado IC7, un 74173 que acta
como registro de desplazamiento
(Shift Register). Las salidas del
primer registro de desplazamien-
to, Q0 a Q3 estn conectadas si-
multneamente a cuatro circuitos.
Estos son : las entradas del se-
gundo registro de desplazamiento
IC6, otro 74173, las entradas de
IC4, un 7447 que trabaja como
decodificador de siete segmentos
del display menos significativo,
las cuatro lneas menos significati-
vas del bus de datos y direcciones
(ADO-AD3) y las entradas del
buffer IC2. Este maneja la mitad
del display binario, los leds D5 a
D8.
Las salidas Q0 a Q3 del segun-
doregistrode desplazamiento, IC6,
estn conectadas a tres circuitos
que son : las entradas de IC3, otro
7 447 que trabaja como decodifica-
dor de siete segmentos del display
ms significativo, las cuatro lneas
ms significativas del bus de datos
y direcciones (AD4-AD7) y las
entradas del buffer ICl , que mane-
ja la otra mitad del display binario,
.. los leds D 1 a D4.
Las salidas de los decodificado-
res IC3 e IC4 estn conectadas a
los displays por medio de resisten-
cias de 220 n.
El display binario, formado por
los LED DO a D7, est conectado
al bus de datos y direcciones por
medio de los inversores de dos
circuitos integrados 7404 (ICl e
I C2) y resistencias de 220 n. Cuan-
do aparece un 1 o nivel alto, en
cualquiera de estas lneas, aparece
un O en la salida de la compuerta y
como todos los nodos estn co-
nectado ala fuente de +5V, el LED
se enciende. Cuando aparece un O
en la entrada, hay un 1 en la salida
y el LED no se enciende.
Cuando presionamos una tecla,
por ejemplo el "cero", aparece el
nmero binario 0000 en las salidas
de IC5 (DO-D3) y en las entradas
(DO-D3) de IC7. Cuando se suelta
la tecla, sale un pulso por el pin N 2
12 de IC5 que se invierte en la
compuerta IC8 y se lleva a los
terminales N 7 de cada uno de los
registros IC6 e IC7.
Este pulso hace que los regis-
tros IC6 e IC7 pasen el nmero
binario de sus entradas (DO-D3) a
sus salidas (QO-Q3). Por tanto,
cuando la tecla "O" se suelta, apa-
rece el nmero 0000 en las lneas
ADO 6 AD3 del bus de datos y
direcciones, en las entradas de IC4
y en las entradas de IC2, as se
muestra el nmero O en el display
y en los LED de la derecha.
Despus de soltar la tecla "O", el
nmero 0000 permanece almace-
nado en las salidas de IC5 e IC7 y
se sigue mostrando en el display y
los LED de la derecha.
Ahora, si presionamos otra te-
cla, por ejemplo el N 5, aparecer
el nmero binario equivalente, en
este caso 0101, en las salidas de
IC5 y las entradas de IC7. Cuando
se suelta la tecla, ambos registros
de desplazamiento, IC6 e IC7, pa-
sarn a sus salidas el dato que esta-
ba en sus entradas.
Ahora IC7 tendr en sus salidas
el nmero O1O1 e IC6 llevar a sus
salidas el nmero 0000 que estaba
antes en las salidas de IC7 y entra-
das de IC6. Por tanto en el display
doble se mostrar el nmero hexa-
decimal "05" y en el bus de datos y
Proyecto N 25
direcciones estar el nmero
000001 O1 en las lneas ADO a AD7.
Esta seal se utiliza para colo-
car una posicin determinada en el
bus de direcciones. Con ello se va
sealando en cul posicin de me-
moria voy a almacenar los datos
del programa. Este dato se puede
escribir una vez que se haya pre-
sionado la tecla ALE ( Address
Latch Enable) que habilita la posi-
cin de memoria sealada ante-
riormente para escribir o leer en
ella.
Los interruptores S2, S3 y S4
generan manualmente las seales
del bus de control ALE, WR y RD.
Como se puede observar en la con-
figuracin de los interruptores, S2
genera un nivel alto y S3 y S4
generan un nivel bajo cuando se
presionan. Esta funcin es muy
importante y le da la posibilidad al
usuario o programador de ir escri-
biendo o leyendo el programa paso
a paso. Esto hace que el sistema
MicroCekt I sea muy didctico.
Las compuertas NANO IC8C.
IC8D y el transistor Ql forman un
circuito especial que aisla la tarjeta
programadora cuando se ejecuta
un programa en la tarjeta proce-
sadora. Esto se hace necesario con
el fin de aislar el bus de datos y
direcciones durante este proceso.
La compuerta IC8D recibe un
nivel alto del pin RS y con el nivel
alto de la otra entrada, entrega un
nivel bajo en la salida.
Este nivel bajo pasa a dos
circuitos. Por un lado va a una
entrada de la compuerta IC8C y
como en la otra entrada hay un
nivel alto a travsdeR29, aparecer
un nivel alto en la salida que
deshabilita las salidas de los
registros IC6 e IC7 desconec-
tndolos del bus de datos y
direcciones por el efecto de alta
impedancia o "tri-state".
Pryecto 25 129
130

Ensamble de la tarjeta del
programador
Vamos ahora a describir breve-
mente el ensamble de la tarjeta del
programador. Lo primero que
debemos tener es la tarjeta de cir-
cuito impreso. En este proyecto in-
troducimos el concepto de circui-
tos impresos de doble cara y con
agujero metalizado o Through
hole.
Este tipo de circuitos impresos
es muy comn en los proyectos
con microprocesadores. Esta tc-
nica se hace necesaria debido a la
gran cantidad de lneas que conec-
tan los distintos circuitos y compo-
nentes.
En las figuras 4 y 5 se puede
observar el circuito impreso de
doble cara por el lado de los
componentes y por el lado de las
soldaduras. Tenga en cuenta que
el tamao mostrado en la foto no es
exactamente el tamao a escala
del circuito impreso. Como este es
de doble cara es difcil para el
usuario fabricarlo y si lo hiciera
saldra a un costo muy alto, lo mas
recomendable en este caso es
adquirir el circuito ya listo.
En la figura 6 se puede observar
la posicin para cada uno de los
componentes de esta tarjeta. Instale
primero los puentes marcados
como A8 y A9. Luego instale las
resistencias, los condensadores,
las bases para los circuitos integra-
dos, el transistor y los interruptores
pulsadores. Los terminales de estos
se. deben
. . conectar a los puntos
,
del
c1rcu1to impreso que estan exacta-
mente a su derecha.
Por ltimo se debe montar el
teclado hexadecimal y los circuitos
integrados en sus respectivas bases
teniendo en cuenta la correcta
orientacin de sus pines. Note que
el teclado mostrado tiene una
configuracin diferente al teclado
de la fotografa del proyecto.
El primero se llama teclado de
membrana e incluye los tres
interruptores en el mismo teclado
y el segundo es un teclado con
botones para los nmeros hexade-
cimales. Cualquiera de los dos
sistemas trabaja de la misma forma
y su utilizacin depende del modelo
de tarjeta.
Para la prueba de esta tarjeta se
debe esperar al ensamble de la
tarjeta del procesador con el fin de
ensayar todo el sistema completo.
Proyecto 25 131
 La tarjeta del procesador del
Lista de materiales sistema MicroCekt 1

Resistencias (1/4 W, 5%) Circuitos integrados En la figura 7 se muestra el

diagrama de bloques de la tarjeta
Rl aR22- 220.0 ICl- 7404, 6 buffer inversores procesadora del sistema. Como se
R23, R1 4, R32 - 10 K.Q IC2- 7404, 6 buffer inversores puede observaren l, tenemos cua-
R25, R26- 1 KQ IC3- 1447, decodificador de 7 seg. tro circuitos. Dos principales que
R27, R29 47 KQ J C4- 7447, decodificador de 7 seg. son: el microprocesador 8085 y el
R28 - 2.2 KQ IC5- 74C922, codificador de teclado circuito de sopoprte 8155 y dos
R30, R31- 1.2 K IC6- 74l'l3, registro desplazamiento auxiliares que son: el circuito de
IC7- 74173, registro desplazamiento reset y el circuito de reloj.
Condensadores IC8- 7400, 4 coml). Nt,.ND
Los circuitos de reset y de reloj
Cl- 3.3 F/SOY electtol(iico Varios entregan sus seales al micropro-
C2 O.OS F/50V cermico cesador y este se comunica con el
C3 1 F/50V electroltico 1 Circuito impreso para programador circuito de soporte a travs del bus
3 Bases para CI de J.4 pines de datos y direcciones y del bus de
Dio<tos y transistores 5 Bases para CI de 16 pines control.
1 Base para CI de 18 pines
8 Diodos LEO rojos de 5 mm 3 Suiches pulsadores NA El circuito de soporte 8155 en-
1 "Trapsistor 2N3904 2 Puentes de alambre trega o recibe seales del mundo
2 DispJays de nodo comn 3 Terminales para circuito impreso exterior a travs de los puertos A,
1 Cable plano con 2 conectores de 16 B y C y a su vez almacena el

pines programa que controla el f uncio-
1 Teclado hexadecimal CEKIT namiento de todo el sistema en la
memoria RAM de 256 posiciones
de 8 bits que tiene internamente.

:;.- .._-. ..-:..-. . ...-..:..:.;......................... ...--.;........-.o;.-,.~... .................. . .. .-.... -,,.-,....-..........."..-...";. .. .......... ., .. - - -.- . - - . - - - . ..
~ ~ ~ '

132
 ~ ====== === ======~Proyecto N 25
Microcomputador MicroCekt I con 8085 (Parte 3)
En la figura 8 se muestra el da- travs de estas lneas se envan y viajando constantemente a travs
grama esquemtico de la tarjeta teciben datos y direcciones desde de ellas y que van desde el mi-
del procesador de nuestro micro- y hacia el microprocesador. Estos croprocesador a la memoria y de la
computador. Los pines 1 y 2 del pines se conectan directamente al memoria al microprocesador.
8085 son las entradas del circuito circuito de soporte y especfica-

de reloj ( Xl y X2) que estn co- mente a su memoria. Estas seales En el pin 36 del 8085, tenemos
nectadas a un circuito R/C formado estn disponibles en los pines 9 a la entrada de reset (Reset Input).
por C2 y R5. Con los valores co- 16 del conector J1 por medio del Esta es una seal activa baja, o sea

nectados de 10Ky20pF, se obtiene cual se conecta esta tarjeta con la que si este pin tiene un O o est
una frecuencia aproximada de 1.5 tarjeta del programador. baja, el microprocesador no
MHz. funciona o est en condicin de
Cuando el microcomputador reset. En este estado se almacenan
En los pines 12 a 19 del 8085, est trabajando, las lneas del bus los programas en la memoria.
tenemos las salidas y las entradas de datos y direcciones estn muy Cuando esta seal est alta o en 1,
del bus de datos y direcciones . A ocupadas, ya que hay seales el microprocesador funciona, lo

Figura 8. Diagrama esquemtico de la tarjeta del procesador J2

J1
-- 3
'
1 - 2
'
- 4
~5 40 40
12 9 12 21 "=" 12
READY Vcc ADO - ADO PAO AO
AD1 13 10 13 A01
PA1
22
- 10
11
A1
11
A02 14 -
11 14 A02
PA2
23
- A2 ,:o
<
+5V~ 15
A03 15 1-2 24 9 Q)
- A03 PA3 A3 ::,
Q.
GND'l
AD4 16 13 16 AD4 25 8
-- 8085
IC2
AD5 17 14 17 A05
PA4
PA5
26 7
A4
A5
AD6 18 15 18 AD6
PA6
27 6
A6
AD7 19 .
16 19 AD7
PA7
28 5
A7
::
R1 , >
14
-.... :: R3 R6 8 11 PBO
29 13
80

S1
! 1c_1 , s
D1 ' > R4
...
RES ET ALE
-
30~AA

31

5
ALE
10 WR-
.
. P81
30 14
81
.. AUN + 36 IN WR 31
-~ .5:c1 -RO 32 4 9 RO- P82
15
82

-
al
32
- R2

.. E ,

l JC1 - 3 2
X2
RESET 3
-
IOIM 34 3 7 IOIM-
4 RESET
P83
PB4
33
.- 84
o
83 ,:
QI
::,
Q.
1 8 OUT 4 IN 34
P85 85
PROGRAM
. :> R5
- 7
1
X1
SOO
SID
5
-
PB
P87
35
36
86
87
... 9
PCO
37 16
co
RST 5.5
9 1c1c J.c2 IC3
8 38 1 e,
- 8 RST 6.5 81S5 PC1 (.)
o
1.Q. 7 39 - 2 ,:
.,. RST 7.5 PC: - C2 Q)
::,
6 1 Q.
TRAP PC3 C3
IC10 2
C4
g
1 ~
11 -
INTA 11
PC4
PC5
5
C5
3 Temporizador
IN
IC1 - 7400 INTR Vss HOLD
-
CE Vss 6
. OUT
10 20
- -- - 39
- -
8 20

Proyecto 25 133
que significa que va a leer la
memoria y a ejecutar las instru-
cciones que encuentra en ella.
El circuito formado por las com-
puertas IClA e IClB y las resis-
tencias Rl y R2 forman un circuito
antirebote para el interruptor S 1
que selecciona cuando se van a
almacenar o a correr los progra-
mas. Dl, R3 y Cl forman un
circuito de autoreset cuando se
enciende el sistema.
El pin 3 del 8085 es la salida de
reset (Reset output ). Esta seal le
indica a los otros componentes del
sistema (en este caso al 8155), cuan-
do el microprocesador est en con-
dicin de reset. Este se conecta
directamente a la entrada de reset
del 8155, pin 4.
En el pin 30 del microprocesador
8085, tenemos el habilitador del
seguro de direcciones (Address
Latch Enable Output - ALE) .
En el pin 32 del 8085, tenemos
la seal salida de lectura ( Read
Output - que es una seal de
salida activa baja y que se conecta
directamente al pin 9 del 8155, que
se llama entrada de lectura (Read
Input - RD - ).
Cuando el microprocesador le
enva un nivel bajo o O por esta
salida al 8155, le indica a la
memoria que la direccin de
memoria seleccionada va a ser leda
y, que el bus de datos y direcciones,
est disponible para la transferencia
de ese dato.
En el pil.!14 del 8085 tenemos la
seal IO/M, llamada Entrada/
Salida de Memoria (Input/Output
Memory). Esta seal es activa baja
y se conecta directamente al pin 7
del 8155. Este ltimo se denomina
tambin 10/M o Entrada/Salida de
Memoria (lnput/Output Memory).
Por medio de la lnea 10/Nl, el
m -), microprocesador 8085 le dice al
circuito 8155, si la direccin de
memoria presente en ese momento
en el bus de datos y direcciones, es
una posicin de memoria, o la
direccin de un puerto de entrada/
salida.
Ensamble de la tarjeta
1
Una vez que tenga disponible la
tarjeta del procesador y sus l
materiales, se debe proceder a su
ensamble. Para hacerlo, debe
guiarse con la figura 9 donde se
muestra la ubicacin de los
componentes.
Tenga muy en cuenta las ins-
trucciones que se han dado para
realizar unas buenas soldaduras ya
que este circuito, tratndose de

Esta seal de salida, que se '

conecta directamente a la entrada

ALE del 8155, pin 11, le dice o ...
indica a la memoria que el dato o .. '
nmero binario que se encuentra .,. .,

en ese momento en el bus de datos

y direcciones, es la direccin de .' ,.. '

una posicin de memoria, que se

debe asegurar o sostener para que
el microprocesador pueda leer o
escribir algo en ella.
En el pin 31 del 8085, tenemos
la seal salida de ;escritura ( Write
Output- WR-), que es una seal de
salida activa baja. Este pin se
conecta directamente al pin 1Odel '
. '
8155, que se llama entrada de '
escritura (Write Input - WR -). .

1
Cuando el microprocesador
8085 le enva un nivel bajo o Opor ,
J
esta salida al 8155, le indica que el
dato o nmero binario que est
presente en ese momento en el bus
de datos y direcciones, se debe .'
\>..
escribir o almacenar en la posicin . ,'
'

..
' '

de memoria que fue previamente

seleccionada cuando se enva la
seal de ALE. , . ... \.

134
 111icroprocesadores, requiere de un
ensa1nble muy cuidadoso y de
buena calidad para lograr un ptimo
funcionamier'lto.

Primero que todo se deben hacer

los 18 puentes o uniones utilizando
alan1bre telefnico o sin1ilar.
Procure que estos queden lo mas
rectos posibles para darle una btlena
J presentacin al circuito.

l Instale luego las resistencias, el

diodo, fijndose en la polaridad y
los condensadores. Instale ahora
las bases para los circuitos integra-
dos. En este paso, debe tenerse en
cuenta la muesca que indica el pin
o terminal N 2 1 de cada circuito.

Instale despus el interruptor

deslizante y los tres terminales de
8 pines en lne:t que corresponden
a los puertos de entrada y salida.
Por ltimo instale y suelde los dos
terminales de circuito in1preso que
se utilizan para la alimentacin.

Lista de materiales a travs de un agujero, los cables

Resistencias (1/4 W, So/o)
Rl, R2 - 4.7 KQ
R3 - 27 KQ
R4, R6 - 1 KQ
R5 lOKQ
Condensadores
Cl- 10 F/16V electroltico
C2 - 20 pF/50V cer,nico
Diodos y transistores
Dl Diodo 1N4148 o 1N914
Circuitos integrados
IC1 7400, 4 co,np. NAND
IC2 8085, microproc. de 8 bits
IC3 8155 circuito de soporte
Varios
1 1 Circuito impreso para procesador
MicroCekt 1
J 1 Base para CI de 14 pines
6 Bases para CI de 16 pines
2 Bases para CI de 40 pines
l Suiche de corredera 1p- 2 posic.
18 Puentes de alambre
2 Terminales para circuito impreso
3 Conectores en lnea de 8 pines
1 Cable plano con 2 conectores de
16 pines
Montaje de todo el sistema
Una vez que se tengan las dos
tarjetas del programador y el pro-
cesador ensambladas, se debe pro-
ceder al montaje de todo el sistema.
Para hacerlo, debemos tener una
base o chass ya sea metlica, de
plstico o de acn1ico como la que
se muestra en la figura 10. Las
diferentes tarjetas se montan sobre
la base utilizando separadores de
plstico de 5 mms. con el fin de
dejar un espacio entre ellas y la
base.
En la parte superior izquierda se
ubica la tarjeta del programador,
en la derecha la tarjeta del procesa-
dor y en la parte inferior se instalan
los tres kits de ejercicios que
describiremos mas adelante.
En la parte posterior de la base
se montan dos bornes, uno rojo y
uno negro, para alimentar el
sistema. De estos bornes se llevan,
correspondientes al positivo y al
negativo de cada tarjeta.
Para unir las dos tarjetas se
utiliza un cable plano o "ribbon"
con un conector de 16 lneas en
cada extremo. Este debe ir conecta-
do en las bases marcadas como J 1
en cada tarjeta fijndose muy bien
en su polaridad.
Prueb.a del sistema M icroCekt I
Una vez que se ha terminado el
montaje del sistema, debernos
hacer una prueba general de las
dos tarjetas con el fin de continuar
con la elaboracin y ejecucin de
programas.
Esta prueba consiste en la
escritura o almacenamiento de un
programa corto en la memoria del
circuito 8155 utilizando el teclado
de la tarjeta del programador.
Luego, se debe leer este progra-
ma y comparar si los datos queda-
Proyecto 25 135
ron guardados correctamente. Una
vez que se ha almacenado el pro-
grama, se debe ejecutar con el fin
de verificar que el microprocesador
est trabajando correctamente.
A continuacin, explicaremos
cmo se almacena y se verifica un
programa en el sistemaMicroCekt.
C6mo escribir programas en la
memona
Despus de escribir un pro-
grama en el papel, el prximo paso
ser pasar este programa a la
memoria del sistema con el fin de
ejecutarlo y obtener los resultados
deseados. Para hacerlo, debemos
utilizar la tarjeta del programador.
Por ahora vamos a escribir en la
memoria el siguiente programa de
ejemplo.
Los pasos siguientes lo guiarn
para escribir el programa sin
problemas.
Paso 1: Coloque el interruptor S 1
de la tarjeta del procesador en la
posicin "PROGRAM".
Paso 2: Conecte el sistema a la
fuente de poder. Asegrese de que
las dos tarjetas tengan la polaridad
correcta con la fuente de poder de
5 voltios.
Paso 3: Escriba en el teclado el
nmero de la primera posicin de
memoria del programa. En este
caso OO. El nmero 00 debe
136
aparecer en los displays y en los
leds en forma binaria. Si esto no
ocurre as, se deben revisar las
conexiones, las soldaduras y la
instalacin de los circuitos inte-
grados en las tarjetas del pro-
gramador y del procesador.
Ahora presione bien la tecla
"ALE" en la tarjeta del progra-
mador para habilitar esa posicin
de memoria.
Paso 4: Escriba ahora en el teclado
el dato que se quiere almacenar en
la posicin de memoria anterior,
en este caso 3E. Luego presione
bien la tecla "Ese" para que este
dato quede definitivamente guar-
dado en la memoria. En este
momento el dato 3E ya est escrito
en la posicin OO.
Paso 5: Escriba en el teclado el
nmero de la siguiente posicin de
memoria del programa, en este
caso 01. Ahora presione bien la
tecla ALE>> para habilitar esa
posicin de memoria.
Paso 6: Escriba en el teclado el
dato que se va a guardar en esa
posicin, en este caso OF. Ahora
presione bien la tecla "Ese" para
escribir el dato en la posicin
seleccionada, la O1.
Repita los pasos 5 y 6 para cada
una de las siguientes posiciones de
memoria, la 02, 03, 04, hasta la 08.
As quedar almacenado todo el
programa en la memoria del
microcomputador.
El procedimiento para escribir
un dato en una determinada
posicin de memoria tiene cuatro
pasos y se puede resumir as:
Primero se escribe la posicin de
memoria, luego se presiona la tecla
"ALE", despus se escribe el dato
y por ltimo se presiona la tecla
"Ese".
Cmo revisar o leer el
contenido de la memoria
Una vez que se ha escrito el
programa en la n1emoria se debe
revisar para ver si se ha tecleado
correctamente. Los siguientes
pasos lo guiarn para hacerlo.
Paso 1: Escriba en el teclado el
nmero de la primera posicin de
memoria, el OO. Presione bien la
tecla ALE para habilitar esa
posicin de memoria.
Paso 2 : Presione bien la tecla
Lee. Dejndola presionada, apa-
recer en los displays el dato que
est almacenado en la posicin de
memoria seleccionada; como es la
00, debe aparecer el nmero 3E.
Paso 3: Escriba en el teclado el
nmero de la siguiente posicin de
memoria, la O1. Presione1a tecla
"ALE" para habilitar esa posicin
de memoria.
Paso 4: Presione nuevamente la
tecla "Lee". Si se deja presionada,
aparecer en el display el dato que
tiene esa posicin de memoria, en
este caso el OF.
Paso 5: Repita los pasos 3 y 4 para
leer el contenido de cada una de las
posiciones de memoria desde la 02
hasta la 08. Si encuentra que en
una determinada posicin de
memoria hay un dato incorrecto,
se puede corregir ese dato en
particular as :
Paso 1: Escriba en el teclado, el
nmero de la posicin de memoria
que tiene el error. Presione la tecla
"ALE" para habilitar esa posicin
de memoria.
Paso 2: Escribaeldatocorrectoen
el teclado. Presione la tecla "Ese"
para almacenar ese dato en la
posicin de memoria seleccionada.
Vuelva a revisar esa posicin para
ver si la correccin se efectu
verdaderamente.
En la prxima parte de este
proyecto estudiaremos como se
prueban los puertos de entrada y
salida y se describen los tres kits
de ejercicios .
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~Proyecto
Microcomputador MicroCekt I con 8085 (Parte 4)
Prueba de los puertos de entrada
y salida
Con el mismo programa anterior
' podemos ensayar. el funciona-
miento de los puertos de entrada y
salida del sistema. Como esta
prueba requiere de la ejecucin del
programa, se ensayar de una vez
la operacin del microprocesador
y as comprobaremos que todas las
partes del microcomputador estn
trabajando correctamente.
Antes de realizar esta prueba se
debe conectar una punta lgica en
la misma fuente de alimentacin
del microcomputador. La fuente
de poder que se requiere debe
ser regulada con un voltaje de
salida de SV. a 1 Amperio.
Utilizando los procedimientos
explicados anteriormente, escriba
yverifiqueel programa dela pgina
136 en la memoria RAM del
sistema.
Para ejecutar el programa que
est en la memoria, se debe pasar
el interruptor S 1, situado en la
tarjeta del procesador a la posicin
RUN o sea hacia abajo. Como se
explicar mas adelante, este
programa lleva el nmero hexa-
decimal 55 o sea 01010101 en
binario, a las lneas o pines del
puerto A.
Pase ahora el interruptor S 1 a la
posicin indicada y toque con la
punta de prueba de la punta lgica
uno por uno los pines de salida del
puerto A que estn situados en la
parte inferior izquierda de la t~jeta
del procesador, ver figura 11, ..
'
Mida los puntos de dere~ha a
izquierda marcados como o,'l, 2,
hasta 7. Si el programa y el sistema
estn correctos, estos deben !tener
las seales 1, O, 1, O, 1, O, i y O
correspondientes al nmerp 55
ordenado por el programa. ~-
Para realizar otra prueba, vamos
acambiarestedatoporunoovarios
nmeros diferentes con el fin de
comprender mejor como trabaja
esta combinacin de hardware y
software.
Para hacerlo, vamos a cambiar
en el programa el dato que se enva
al puerto. Analizando el listado de
este podemos deducir que el
nmero enviado al puerto es el que
est almacenado en la posicin de
memoria 05 o sea el 55.
Para cambiar un dato en una
determinada posicin de memoria,
se debe marcar esta en el teclado,
presionar la tecla ALE, escribir el
nuevo dato y presionar la tecla
Ese. De esta manera, el nuevo dato
reemplaza al anterior.
Escribamos, por ejemplo, el dato
FF en la posicin de memoria 05.
Pase el interruptor S 1 de la tarjeta
del procesador a la posicin
PROGRAM o sea hacia arriba.
Marque en el teclado el nmero 05
y presione la tecla ALE. Escriba
Figura 11. Prueba de las seales en los puertos de salida
N 25
ahora en el teclado el dato FF y
presione la tecla Ese.
Ejecute el programa modificado
pasando el interruptor S 1 a la
posicin RUN. Mida nuevamente
con la punta lgica los niveles de
los pines del puerto A y en todos
ellos debe aparecer un nivel alto o
1 correspondientes al nmero
hexadecimal FF o sea 1111 1111
en binario.
Repita el mismo procedimiento
con diferentes nmeros como 88,
66, OF, FO, etc. modificando el
programa y midiendo con la punta
lgica en los pines del puerto A.
Si sus niveles corresponden al
dato almacenado, se habr com-
probado que todo el sistema est
funcionando correctamente.
Tambin se puede modificar el
programa para dirigir la seal al
puerto B. Cambie el dato de lapo-
sicin de memoria 07 que estaba
en 01 por 02 y mida los niveles l-
gicos en los pines del puerto B.
~.S-2
"?Q'
Proyecto 25 137
Circuitos o KITS para ejercicios
A continuacin vamos a descri-
bir tres circuitos digitales sencillos
que se utili zan para realizar
diferentes ejercicios de aplicacin
del sistema MicroCekt l . Estos se
conectan a los puertos A, B y C
para recibir o enviar seales a ellos.
Adems de servir como prc-
ticas para la elaboracin de
programas, tambin son muy tiles
para conocer las tcnicas bsicas
de interfase estudiadas en el curso.
Kit Micro 1-1
Ocho monitores lgicos
En la figura 12 observamos el
diagrama esquemtico de este
circuito. En el se tienen ocho diodos
LED que responden a una seal
binaria en la entrada de la tarjeta.
Estas entradas se pueden conec-
tar a un puerto de salida de 8 bits de
un microcomputador, en este caso
al Micro Cekt 1, formando un
monitor de ocho lneas indicadas
desde el O hasta el 7. En la base o
socket Jl estn las entradas y a
cada una de ellas corresponde un
diodo LED indicados como DO a
D7.
Podemos bservar que este
monitor lgico, como podra lla-
marse, tien.e ocho circuitos iguales.
Cuando en cualquier entrada, que
est conectada directamente al
buffer inversor, se aplica un nivel
lgico bajo o O, se obtiene un nivel
altoo 1 en lasalidadelacompuerta.
Como todos los nodos cae los
LED estn conectados a los 5V
positivos de la fuente, el LED no se
enciende.
En el caso contrario, si apli-
camos un nivel alto a una entrada
del monitor, la compuerta invierte
ese nivel y hace que el LED se
encienda. Por lo tanto, con un nivel
O no se enciende el LED y con un
nivel alto se enciende el LED. La
compuerta amplifica el nivel de
corriente de la lnea del puerto de
salida del circuito 8155 ya que este
no tiene capacidad para manejar el
LED directamente.
Coneste circuito conectado al
puerto A, por ejemplo, podemos
escribir y verificar diferentes
programas observando los re-
sultados en los LED, sin necesidad
de una punta lgica. En ellos
aparecern las seales llevadas a
las lneas del puerto por un
determinado programa.
Los primeros programas que
elaboraremos utilizarn los LED
como monitores o testigos.
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, S %)
Rl, R8- 1 KO
R9, R16 - 330 O
Diodos
DO a D7 - Diodo LED rojo de 5 mm
Circuitos integrados
ICl , IC2 - 7404 , 6 buffer inv.
Varios
1 Circuito impreso CEKIT Micro 1-1
2 Bases para CI de 14 pines
1 Base para CI de 16 pines
2 Terminales para circuito impreso
Puentes de alambre
Una vez que nos familaricemos
con la programacin y operacin
del sistema, podremos tomar esas
seales y llevarlas a circuitos de
potencia para aqtivar motores,
solenoides, rels, y en general a
toda clase de circuitos controlados
por un microcomputador.
Ms adelante estudiaremos
algunos de los circuitos de control
de potencia ms comunes en la
electrnica industrial.
De esta fo r ma, uti lizando
circuitos sencillos, nos vamos
acercando al-conocimiento de los
automatismos y el control de
procesos con m icroprocesador.

Figura 12. Diagrama esquemtico

del kit Micro 1-1
..v
l
,. '"' ~e
07 l
~
l:!DO

lll
1K

" ~
'
J1

,. '
"' ~ "
..v

1
'' ,. "
'
" ~
o
'
1K

!!OQ ~ "'
Dl
'K

" '" ~
o,
' K
!!00 ~
13
" 00

138
Kit Micro 1-2 Figura 13. Diagrama esquemtico del kit Micro 1-2
Dos displays de siete segmentos
14 16 3
En la figura 13 tenemos el 5
.::
8 6 o
13 - -
"
12 - - -

S b
diagrama esquemtico de este !:'."'
circuito. Como podemos observar
g
,, -"""'
...
8 2 e
IC4
11 -"

......

,o
7
9 :L
:D
10 1 8 7447
en l, esta interfase tiene como 9. 10

elementos principales dos displays u 12 7 15

-, .. 2
o indicadores de siete segmentos. J1
... A
14 - - -

1 g
. . R1&-R22
1K. . 1K, 1K' . 1K ' 7 IC2 8 02

...
7
6 7404
5
Este circuito o tarjeta se utiliza
para mostrar cmo se puede
4
3
2
.. -
R5-R8

3
14

--
.
16
1 13 ...
convertir una seal de un puerto en o g g
4
12 . "

:r
5 o
un determinado nmero y para
mostrar los resultados de ejercicios
g

,,
--- 8 2 e
,~
11 - -
10-

"
5
7
9

de conteo y de operaciones mate-

mticas como sumas binarias o 13

~

10 1 8 7447

12 7
A
9 --"
15. .".
.

'.
10
2 1
:1
1,., u 1 9

hexadecimales. Podra conside- 1K;' . 1K ' 1K 0 IK

7 IC1 8 R9Rl5 01
rarse como el principio elemental 7404

de una pantalla de computador. RI R4

Por un puerto de salida de ocho
bits del sistema MicroCekt I, ya
sea el A o el B, se entrega la seal
correspondiente a cada display y
esta debe aparecer como un
determinado nmero de acuerdo a
la tabla de verdad del decodificador
7447.
Los buffers 7404 se utilizan
para amplificar la corriente de las
"r
lneas de salida del puerto. Las pl o, para que aparezca en los
resistencias de lK!l conectadas a displays el nmero 00 se debe
cada una de las lneas de entrada enviar al puerto donde est conec-
aseguran un nivel bajo cuando no tada la tarjeta, el nmero FF.
hay seal en ellas.
Esta operacin la realiza una
Las siete resistencias de 330!l instruccin del microprocesador
conectadas entre el 7447 y el que se llama "Complemente el
display de nodo comn se utilizan acumulador " y cuyo cdigo es el
para limitar la corriente de los LED nmero 2F en hexadecimal.
cmo ya se h aba
indicado en la leccin Recordemos que en aritmtica
correspondiente a binaria complementar significa
este tema en el curso cambiar de nivel un bit. El
de electrnica digital. complemento de O es 1 y el
complemento de 1 es O.
El display menos
significativo, o sea el
de la derecha se ma- Lista de materiales
neja con las lneas O,
1, 2 y 3 y el display Resistencias (1/4 W, S %)
ms significativo se Rl a R8 - 1 Kn
maneja con las lneas R9 a R22 - 330 O
4, 5, 6 y 7. Diodos
DI . D2 - Display de siete segmentos
Como las seales anodo comn REF. FND507 o similar
de las cuatro lneas Circuitos integrados
de entrada de cada IC 1, IC2 - 7404 6 buffer inv.
display se han inver- IC3, IC4 - 7447 , Decod. de siete seg.
tido, se debe corregir, Va rios
dentro del programa, 1 Circuito impreso CEKIT Micro 1-2
el dato enviado al 2 Bases para CI de 14 pines
puerto con el fin de 3 Bases para CI'de 16 pines
obte ner la lectura 2 Terminales para circuito impreso
correcta. Por ejem- Puentes de alambre
Proyecto 25 139
Kit Micro 1-3
Figura 14. Diagrama esquemtico del kit Micro 1-3
Ocho interruptores lgicos
J1 R1-R8 SW2 +SV

En la figura 14 tenemos el 7 o J ... ~

-
diagrama esquemtico de este 6 J

~

-
circuito. Como podemos observar

5 o _J ~

en l, esta interfase tiene como

.

o ~
elementos principales dos inte- 4 _J.

-
rruptores tipo DIP de cuatro bits 3 - J
-


cada uno. 2 o .L

.,.
J
Este circuito o tarjeta se utiliza -
para aplicar al microcomputador,
por medio de un puerto de entrada,
o o J

un nmero hexadecimal de ocho
bits.
Por medio de una determinada
instruccin en lenguaje de m-
quina, este dato se puede llevar al
microprocesador y utilizarlo para
diferentes ejercicios o aplicaciones.
Con cada uno de los inte-
rruptores se puede establecer un
nivel lgico alto o bajo en las ocho
lneas de entrada del puerto. De
esta manera se conoce y practica la
forma ms simple d entrar datos
binarios a un sistema de control.
Conexin de los kits al
microcomputador
Como puede observarse en la
fotografa del proyecto mostrada
en la pgina 125 y en la figura 15
de esta pgina, los diferentes puer-
tos de entrada y salida estn dispo-
nibles en tres conectores formados
por una base de circuito integrado
de 16 pines. As mismo, cada uno
, ;r
sw,
de los tres kits mostrados tiene un
conector similar de 16 pines.
Para conectar los kits a l0s puer-
tos se debe utilizar un cabl tipo
ribbon con un conector macho de
16 pines en cada extremo. La unin
se forma insertando un extremo
del cable en el respectivo puerto y
el otro en el conector del kit que se
va a utilizar en ese momento.

Lista de materiales

"1

Resistencias (1/ 4 W , 5 o/o)

Rl a R8 - 10 KQ
Varios
1 Circuito impreso CEKIT Micro 1-3
1 Base para CI de 16 pines
2 Interruptores tipo DIP de 4 lneas
2 Terminales para circuito impreso
Puentes de alambre
140
 ~===============~Proyecto N!! 26
Aplicaciones del sistema MicroCekt I
Juego de luces programable
Introduccin
'
En los proyectos anteriores
mostramos la construccin y el
funcionamiento del microcompu-
tador MicroCekt I y de los kits o
tarjetas de ejercicios Micro 1-1,
Micro 1-2 y Micro 1-3.
El ensamble y utilizacin de este
microcomputador es necesario para
completar satisfactoriamente el
estudio del tema de los microproce-
sadores. En ningn otro tpico de
la electrnica se hace tan indispen-
sable la prctica para entender
realmente la teora estudiada.
El diseo y la fabricacin de las
diferentes interfaces, circuitos de
aplicacin y la escritura de los
programas para hacer funcionar
todo
,, .
el sistema, no se puede
. . hacer
teoncamente ya que casi siempre
hay que realizar cambios en los
circuitos y programas.
Por tanto, para continuar con
esta pane del curso, suponemos
que usted tiene el sistema Micro-
Cekt I funcionando correctamente
de acuerdo a las pruebas propuestas
en el proyecto anterior. Si esto no
es as, dedique el tiempo necesario
para reparar el microcomputador.
estudian y practican los principios
bsicos de un sistema de control
como son seales de un pueno de
salida manejando potencia, seales
de entrada que cambian el funcio-
namiento del programa, programas
en lenguaje de mquina, subrutinas,
tablas de datos y otros elementos
presentes en todo sistema con
microprocesador.
Al ensamblar y programar este
divertido juego de luces habremos
avanzado rpidamente en el
conocimiento de este imponante
tema.
Pero antes de trabajar con la
interface de potencia, vamos a
realizar un ejercicio de prctica
con el kit Micro 1-1 que tiene ocho
diodos LED tal como se estudi en
el proyecto anterior. Con este
ejercicio conoceremos mejor el
funcionamiento y programacin
del sistema.
La prctica consiste en hacer
encender en secuencia cada uno de
Figura 16. Circuito para ejercicios
los LED de la tarjeta. Cambiando
unos pocos datos en el programa
inicial, modificaremos la secuencia
y su velocidad, estableciendo los
principios para un juego de luces
programable.
Si este fuera un circuito digital
tradicional, tendramos que cam-
biar componentes y conexiones
para hacer las variaciones pro.-
puestas. Pero como lo haremos con
un sistema basado en un micropro-
cesador, apreciaremos rpidamente
las grandes ventajas de la lgica
programada.
En la figura 16 tenemos el
diagrama de bloques del sistema y
la conexin del circuito externo
para el ejercicio.
Procedimiento
Antes de conectar el MicroCekt
I a la fuente de poder regulada de 5
voltios, conecte por medio de un
cable ribbon la entrada del kit
Micro 1-1 al pueno A de la tarjeta

En este proyecto vamos a utilizar

el sistema como un juego de luces
programable utilizando una inter-
face de potencia que puede manejar
hasta ocho lmparas o bombillos o
grupos de ellos trabajando con
corriente alterna.

Con esta prctica aprenderemos

cmo se combina el hardware
(micro-interface-lmparas) con el
software (programa) para realizar
un sistema automtico de control.

En este proyecto, que aparen- Tarjeta del procesador Kit Micro 1-1
temente se trata de un juego, se
Proyecto 26 141
del procesador. El kit Micro 1-1
tambin debe tener su alimentacin
conectada a la misma fuente.
Encienda la fu ente de poder y
escriba en la memoria, siguiendo
el procedimiento explicado en el
proyecto anterior, pagina 136, el
siguiente programa y la subrutina
de tiempo. La subrutina se almace-
na de la misma forma que el pro-
grama, solamente que empieza en
una posicin de memoria diferente.
Una vez que haya escrito y
revisado el programa, ejectelo
pasando el interruptor S 1 a la
posicin R UN.
142
Nota: En las pginas centrales
mostraremos solamente los listados
de los programas, su explicacin
es el tema de las lecciones 51, 52 y
54 del curso terico.
Resultados y variaciones
Si el sistema est trabajando
correctamente, y el programa fue
bien grabado, al ejecutarlo pasando
el interruptor S 1 a la posicin R UN,
se debe encender primero el LED
del extremo derecho del kit y los
LED siguientes se deben encender
en una secuencia ordenada de
derecha a izquierda con un deter-
minado retardo de tiempo entre
cada paso.
Si el programa no le funciona
revise uno por uno los datos
almacenados en cada una de las
posiciones de memoria indicadas
en los listados del programa y de la
subrutina de tiempo.
Si el programa est correcto,
revise las conexiones de la tarjeta
de interface tanto en las lneas de
entrada al puerto como las de
alimentacin. Para cambiar los
efectos puede cambiar el dato que
hace encender el LED y que est en
la posicin de memoria 08 del
programa.
Por ejemplo, pase el interruptor
S 1 a la posicin PROGRAM y
cambie el dato por 02. Ejecute
nuevamente el programa y observe
los resultados. Cambie el dato por
otros, observe los efectos y obtenga
sus propias conclusiones.
Tambin pod~mos variar la
velocidad de la secuencia modi-
ficando la subrutina de tiempo
cambiando el dato de la posicin
de memoria 41. Pare el programa y
cambie este dato por 30, ejectelo
nuevamente y observe los resul-
tados.
Cambie este nmero varias
veces con cifras que pueden ser
desde O1 hasta FF y obtenga sus
propias conclusiones.
Interfaces de potencia
En el trabajo real de los micro-
procesadores se encuentra muy
frecuentemente la necesidad de
controlar cargas de potencia
alimentadas con corriente alterna.
Existen dos formas de activar
una carga de este tipo : la primera
es por medio de un rel y la segunda
por medio de un triac o interruptor
electrnico de estado slido.
En los dos casos la seal de
control se obtiene de una lnea de
un puerto de salida del micro-
computador. En la figura 17
tenemos los diagramas de estos
dos tipos de circuitos.
Los contactos del rel o la
capacidad de manejo de corriente
del triac de ben estar de acuerdo a la
carga que se va a controlar.
En nuestro sistema MicroCekt
I hay veintidos (22) lneas de salida
disponibles, con lo que se podra
configurar un sistema de control
muy verstil, conectando un rel
en cada una de ellas.
Para accionar un rel se requiere
entregar por una lnea del puerto
una seal de nivel lgico alto 1 a
la base de un transistor.
Figura 17. Interface de 1 bit
+V Contactos
g Bobina
a:
:::>
UJ
del rel
J
a.
B e
R1 E
"'=' VAC
a) Con rel
+5V Triac
g A2
a:
~ .
a.
... ---~
Opto acoplador
VAC
b) con triac
 Con esta seal el transistor entra
en estado de conducc~n y activa
la bobina del rel haciendo cerrar
los contactos que manejan la carga
de potencia.
En el circuito de control con
triac se utiliza un optoacoplador
que recibe en este caso una seal
de nivel bajoO que hace encender
el LEO interno haciendo conducir
el triac tambin interno y que a su
vez cierra el circuito hacia el gate
o compuerta del triac principal. Al
conducir este triac, circula la
corriente alterna por la carga que
deseamos controlar.
Para el juego de luces progra-
mable vamos a utilizar una tarjeta,
ya conocida en nuestro curso,
llamada Byte de potencia, la cual
contiene ocho circuitos iguales de
control de potencia por triac.
Esta es la interface utilizada en
nuestro proyecto N2 18, Generador
de efectos luminosos.
Figura 18. Diagrama de bloques del circuito
1
j
Conectaremos esta tarjeta al
puerto A y con sus seales progra-
maremos el encendido de ocho
lmparas o bombillos o grupos de
ellos como explicaremos ms
adelante.
En el puerto B conectaremos el
kit Micro 1-3 que contiene ocho
interruptores de los cuales utiliza-
remos solamente cuatro. Con ellos
se escoge cul de los efectos
luminosos de un total de dieciseis
(16) posibilidades, se utilizar en
ese momento.
Por medio del programa se
detecta la posicin de los inte-
rruptores y se enva la seal
correspondiente al Byte de potencia
con el fin de encender las lmparas
adecuadas.
Este concepto de lectura de datos
configurando un puerto como
entrada, en este caso el puerto B, es
muy importante en los sistemas de
control con microprocesador.
+SV
1, 2, 3, 4, 5,6, 7 y 8:
Interfaces de potencia
De esta misma forma se puede
leer la salida binaria de un
conversor Anlogo - Digital en el
cual puede estar conectado cual-
quier tipo de sensor ya sea de
temperatura, presin, voltaje,
corriente, etc. Tambin se utilizan
interruptores detectores de posicin
para indicar al sistema cundo se
ha terminado algn movimiento.
De otro lado, en el control de
cargas de potencia podran estar
conectados motores, resistencias
calentadoras, vlvulas solenoides
para controlar el paso de fluidos,
contactores de potencia y muchos
otros tipos de elementos invo-
lucrados en los procesos indus-
triales.
Estos sensores y detectores y
cargas de potencia, junto con el
sistema debidamente programado
es lo que forma un control
automtico por microprocesador.
Esperamos que realicen este pro-
yecto ya que con l se aprendern
Kit Micro 13
Byte de potencia
Lmparas
11 0 VAC
Proyecto 26 143
muchos aspectos claves de este
interesante tema.

Configuracin del sistema

Conecte las ocho lneas de

entrada de la tarjeta Byte de
potencia a las ocho lneas del
puerto A que se utilizar como
puerto de salida. Utilice un conector
tipo ribbon o un conector plano de
ocho lneas. Conecte adems la
alimentacin de 5 voltios de la r

tarjeta interface al positivo del

microcomputador.

Conecte el kit Micro 1-3 al

puerto B que se utilizar como
puerto de entrada. Ajuste inicial-
mente los cuatro bits del interruptor
DIP de la derecha del kit en la
posicin 0000.

Conecte las ocho lmparas a la

tarjeta de potencia segn el
diagrama de la figura 18. Note que
las lmparas tienen una lnea
comn que va conectada directa-
mente a la alimentacin de co-
rriente alterna. El otro extremo de
cada lmpara es el que se conecta a
cada uno de los triacs.

El otro terminal de la ali-

mentacin va conectado a la lnea
comn de los triacs que se en-
cuentra en la tarjeta de potencia.

Tenga mucho cuidado con

estas conexiones ya que s1 se
realizan mal se puede presentar

un corto circuito, que con una
alimentacin de 110 voltios,
puede ser muy peligroso para su
integridad o puede destruir el
circuito.

Una vez que tenga conectadas

las interfaces se conecta el micro-
computador a la fuente de poder y
se debe proceder a escribir el
programa, la subrutina de barrido,
la subrutina de tiempo y la tabla
para los efectos luminosos utili-
zando el mtodo explicado ante- Nota: La tabla va desde la posi-
riormente. Recuerde que el inte- cin de memoria 40 hasta la po-
rruptor S1 debe estar en la posicin sicin BF. En el prximo fasccu-
PROGRAM. lo continuaremos el listado.
144
 =======~~========~Proyecto N 26
Juego de luces programable (continuacin)
Nota: La tabla se debe escribir
completa con la parte anterior.

Ejecucin del programa

Una vez que se ha escrito y
verificado el programa, se debe
ejecutar pasando S 1 a la posicin
RUN. En ese momento se debe
visualizaren las lmparas el efecto
N2 O correspondiente a la posicin
0000 del interruptor DIP.

Si pasamos la palanca O de este

interruptor a la otra posicin que-
dara el dato 0001 y el micropro-
cesadorejecutarelefecto l. Como
tenemos dieciseis posibilidades,
desde 0000 hasta 1111, cada vez
que movemos las palancas a un
nmero diferente, el juego de luces
cambiar de acuerdo a la tabla.

Cada uno de los efectos ocupa

ocho posiciones en la tabla. Por
ejemplo, el efecto O va desde la
posicin 40 hasta la 47, el efecto 1
va desde la 48 hasta la 4F y as
sucesivamente.

En cada caso el microprocesador

selecciona, segn la posicin del
interruptor D IP conectado al puerto
B, un efecto diferente. La subrutina
de barrido se encarga de pasar en
orden cada uno de los datos de la
tabla al puerto A. La velocidad del
efecto est determinada por la
subrutina de tiempo almacenada
entre las posiciones de memoria
2C y 3A. Para cambiar la velocidad
se cambia el dato almacenado en la
posicin 2E.
Proyecto 27 145
 ~~~~==~====~===~~ Proyecto NQ 27
Control por microprocesador de motores de CC
Principios de robtica
Introduccin
Otra de las principales apli-
caciones de los microprocesadores
es el .manejo automtico
, . de
mecanismos o maquinas con
movimiento llamados robots.
Esta ciencia recibe el nombre de
robtica y ha evolucionado r-
pidamente con el desarrollo de los
microprocesadores.
Como robtica se conoce el
diseo, fabricacin y utilizacin
de mquinas automticas progra-
mables con el fin de realizar tareas
repetitivas como el ensamble de
automviles, aparatos y otras
actividades.
Bsicamente, la robtica se
ocupa del control de diferentes tipos
de motores, mecanismos neum-
ticos y sensores por medio de
sistemas computadores similares a
los que hemos venido estudiando.
Con los proyectos siguientes
pretendemos que el estudiante
conozca los principios bsicos del
control de motores de corriente
continua utilizando un microcom-
putador y sus programas correspon-
dientes.
Se trata entonces de conocer
como puede un sistema con
microprocesador, activarunmotor,
cambiar su sentido de giro,
controlar su velocidad, detectar
cuando se ha realizado un deter-
minado movimiento, etc.
Todo esto, como en todo pro-
yecto con microprocesadores
involucra un microcomputador,
una o varias interfaces, sus
conexiones y los programas que
manejan todo el sistema, es decir,
la unin del hardware y el software.
146
Control simple de un m otor de CC
Generalmente los robots o
mquinas automticas utilizan
motores de corriente continua ya
sean servomotores o motores paso
a paso.
Inicialmente, vamos a realizar
un ejercicio muy simple encendien-
do un motor pequeo de CC, de los
utilizados en juguetes o pequeos
aparatos, dur ante un tiempo
determinado.
Luego estudiaremos una inter-
face que permite encender, apagar
y variar el sentido de giro de un
motor. Despus conoceremos la
teora y el funcionamiento de los
motores llamados de paso a paso, y
por ltimo, mostraremos la inter-
face y la programacin de un robot
didctico muy interesante.
En la figura 19 tenemos un
crrcu1to con transistores que se
podra utilizar para controlar un
motor de ce de baja corriente.
Cuando se aplica un nivel alto 1
por el pin PAO del puerto A se
activa el motor.
Figut>a 19. Interface con
transistor
+ 12V
+,.-...
Motor M
01
02
01: 2N3904
E MicroCekt I un programa para
02: 2N3055
--
En la figura 20 tenemos otro
circuito que utiliza un rel y que
puede manejar motores de mayor
corriente con la ventaja de aislar el
circuito de control del circuito de
potencia. El diodo que va en
paralelo con la bobina del rel
protege el circuito de control de las
corrientes generadas por el suicheo
de cargas inductivas.
Figura 20. Interface
con rel
+12V
+
R1 M
01
E
01: 2N3904
--
En ambos casos podran conec-
tarse hasta ocho motores a un puerto
de salida de ocho bits como los
puertos A y B del 8155.
En la prctica esto es mucho
mas complejo ya que se requiere J
tambin detectar cuando se han
realizado esos movimient~~ para
l
pararlos o cambiar por otros.
Para empezar le recomendamos
que ensamble en un protoboard o
en un circuito impreso simple el
circuito de la figura 20 y le conecte
un motor pequeo de ce.
Escriba y ejecute en su sistema
activar y desactivar el motor
utilizando una o varias subrutinas
de tiempo.
 Circuito para control de giro
Como lo mencionamos ante-
riormente, en robtica se requiere
el control de la direccin de giro de
un motor segn las necesidades de
la aplicacin.
En la figura 21 tenemos un
circuito simple con transistores que
permite manejar, con dos seales
digitales, el encendido y apagado
del motor y tambin su sentido de
giro.
Con este circuito se puede
adems controlar la velocidad del
motor utilizando el mtodo de
modulacin de ancho de pulsos o
PWM tal como se trat en el
proyecto N2 21, Control progra-
mable de giro.
Como se puede observar en la
figura 21, el circuito tiene dos
entradas llamadas A y B con las
cuales se logran cuatro posi-
bilidades lgicas as: 00, 01, 10 y
11. Con 00 el motor no funciona,
con 1O el motor gira en una
direccin, con O1 gira en la
direccin contraria y la posibilidad
11 no se utliliza.
Este circuito conmuta o cambia
la polaridad aplicada a los termi-
nales de alimentacin del motor y
como este es de corriente continua,
cambia su sentido de giro.
Segn las seales de entrada,
que siempre s?n opuestas, .se
1 activan los transistores por pareJas
) as: con un O en A y un 1 en B,
conduce Q5 y este hace que
conduzcan Q 1 y Q4 haciendo girar
el motor en un sentido.
Figura 21. Diagrama esquemtico de la interfac~
.....-4--..-...-- - - + 12V
Q1 01 03
R1
120n R3
os 120 n
06
as
RS RS 02 04
2.7 K 2.7 K R R7
2 R4 2.7 K
01 ,03: B0242 120 n 120n
02,04: 80241
05,QS: 80140
01-06:
1N4148
plazar estos transistores con parejas diente de la fuente del micro-
Darlington o MOSFET de po- computador y debe ser de 6, 9 o 12
tenc1a. voltios, que son los valores mas
utilizados en este tipo de moto-
Conexiones de la interface res.Sus tierras o bornes negativos
deben estar unidos.
En la figura 22 tenemos el
diagrama de conexiones del cir?uito De acuerdo a esta configuracin,
al sistema microprocesador M1cro- con un puerto de 8 bits como los
Cekt I y al motor.
puertos A y B de nuestro sistema,
se pueden instalar hasta cuatro
La tarjeta tiene seis lneas de motores y controlar su dire~cin
conexin as : la alimentacin, de giro. En un robot o mecanismo
positivo y negativo , las dos lneas automtico siempre se encontrarn
del motor y las dos lneas de control varios motores segn la necesidad
A y B que se deben conectar a los de ejecutar diferentes movi-
pines PAO y PAl o sea las dos mientos.
primeras lneas del puerto A.
A continuacin veremos la
La fuente que alimenta el motor forma de programar el giro de un
o los motores debe ser indepen- motor con esta interface.
Figura 22. Diagrama de conexin al microprocesador

Cuando se cambian las seales,

un 1 en A y un O en B, conducen
Q6, Q3 y Q2 haciendo girar el
motor en sentido contrario.

Con los transistores indicados

se pueden manejar motores con un
consumo hasta de 1Amperio. Si se
requiere el control de motores de
mayor amperaje, se pueden rem-
Proyecto 27 147
Programa para la interface enviando el dato Ol H (00000001) 0040. En la posicin OE se cambia
al puerto A (O 1H). la direccin de giro enviando el
De acuerdo a la conexin de las dato 02H (00000010) al puerto A.
lneas A y B de la interface al En la posicin OB se llama la En este caso se utilizan los dos bits
puerto A y segn la tabla de subrutina de tiempo de la posicin menos significativos del puerto A.
operacin, se debe escribir el
programa para al control de giro '"' ' , '"'o.\ ' . ,~ ~,,:\''o\, ..... , . , ;, ...,, ' ' ' , .,_._.,.,, ' 'l.~ 'l.',
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nuev.amente a la subrutina de la
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posicin 0040 y. por ltimo en la
Como primer ejercicio con esta \'.....".
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motor en un sentido durante , ,, -
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determinado tiempo, luego se hace ~\:\,:\',:';' ~ ~:,-.::,:s.,:.:,"f!.. f.tQ'~:,:.\. ,:::\\r\ ~\L13M~ .:..~ ,;;~ t\\'
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girar en el otro sentido durante el :.... . ..\'...ij4 ...,._,,:,,"..i.::a1
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La subrutina de tiempo ha sido
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\ \\' ,\\' leccin 52 de este curso. El tiempo
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\''.'l.\', ... ....... , -~ , , '-~- .\ ...... , ... ,.......~, ,\,.:'- , 1
..... .,
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En la figura 23 se muestra el Q~
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. ~........,,.........'........ \:'.,. que permanece encendido el motor
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diagrama de flujo correspondiente ............. .._,...,..... "' .,... ..,,.. 1., .. ,, \\\\ .-.~...,
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a este ejercicio. A continuacin ::. ::-:j

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de la posicin 45.
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tenemos el programa en lenguaje ~ .........,\.\:,::-.. . ................,\~...
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de mquina para el micropro- l 'f~:-. :,.'-~\~t,:t:Q:,\,\ \.\,'-.{
,:.'f(..''.'\' ; 'r.\' ' l,A,f!\1 1\',\'~.\ ..\.........,\~~. Control de la velocidad
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cesador 8085 y la subrutina de .. , .... '.. .. . .. .... . ...... ........,.. 't. ,;,:'. . .,\:i,.,\:,\
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f.)
Es posible controlar la velocidad
ciones 0040 y 0052 de nuestro '\\o\' .t ) \.....\\',,,ij'i2~\ ,',~:,,',,~ ' ,\ \\\,',',j.'. ' ',:,, ~-.,~ \\,, :\\
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del motor alimentndolo con una
sistema MicroCekt I. .:,..\.":.,.\
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el mtodo de modulacin del ancho
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Figura 23. Diagrama de flujo -::,;.\:,,"lt,.-_ .....:.,, :.';\'\:,.....\ .' ',:\'.\~..,::-i:,\\1, ,
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Figura 24. Pulso modulado
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148
 ================~Proyecto N 28
Teora y manejo de motores paso a paso (PAP)
Introduccin
En el proyecto anterior estudia-
mos la forma de controlar el
arranque y la direccjn de giro de
motores pequeos de corriente
continua. El sistema de control de
giro utilizado no es muy preciso ya
que todo motor se opone a un
cambio repentino de direccin
debido al fenmeno de inercia.
Debido a este fenmeno, el
motor avanza un poco antes de
cambiar de direccin. Este sistema
de control recibe el nombre de lazo
abierto y no es muy til en la
prctica. Para mejorar el sistema,
se requiere utilizar el mtodo
llamado de lazo cerrado o reali-
mentado en donde se hace un
seguimiento de la posicin.
Cuando se llega a determinada
posicin, el sistema debe cambiar
el movimiento y adems tener en
cuenta el posible err9r corri-
gindolo hasta lograr una buena
precisin.
Dependiendo del grado de
exactitud requerido, se disean
sistemas de control y movimiento
ms o menos sofisticados. Tradi-
cionalmente, se han utilizado
servomotores que son motores de
CC especiales que permiten
detectar la posicin de su eje.
En la figura 25 tenemos la
representacin esquematizada de
un sistema de control por lazo
cerrado. En este sistema, el control
o el microcomputador entrega una
orden de movimiento en una
determinada direccin.
El motor cuenta con un sistema
de indicacin de posicin que debe
ser ledo constantemente con el fin
de dar la orden de parada o de
cambio de sentido de giro. Hay
varios tipos de detectores de
posicin para motores. Entre ellos
estn los resistivos (con un
potencimetro), los magnticos, los
capacitivos y los pticos. Los ms
sencillos son los pticos que estn
formados por un disco con ranuras
que permiten el paso de la luz de
sensores pticos.
Con dos o tres sensores pticos,
conectados a un circuito deco-
dificador, se puede determinar la
posicin y la direccin de giro en
cualquier momento. La seal del
decodificador se lleva al micro-
computador y este la interpreta por
medio del programa dando la
informacin necesaria para esta-
bilizar el sistema.
La programacin e implemen-
tacin prctica de este sistema es
compleja y ha surgido una alter-
nativa tecnolgica que simplifica
esta operacin. El principal compo-
nente de esta nueva aplicacin se
ha llamado el motor paso a paso.
Moto res paso a paso
Los motores paso a paso o
simplemente PAP, son un tipo
especial de motores que permiten
el avance de su eje en ngulos muy
precisos y por pasos en las dos
posibles direcciones de movimien-
to, izquierda o derecha. Aplicando
a ellos una determinada secuencia
de seales digitales, avanzan por
pasos hacia un lado u otro y se
detienen exactamente en una
determinada posicin.
Cada paso tiene un ngulo muy
preciso, determinado por la cons-
truccin del motor, lo que permite
realizar movimientos exactos sin
necesidad de un sistema de control
por lazo cerrado.
A un motor paso a paso se le
puede ordenar, por medio del
control, que avance cinco o diez
pasos hacia adelante, luego un
determinado ninero de pasos hacia
atrs o simplemente que no gire.
Este sistema ha simplificado
enormemente la implementacin
de automatismos y las aplicaciones
de la robtica.
En este proyecto vamos a
conocyr la estructura y el f uncio-
namien to de un motor paso a paso
tpico, su conexin al sistema
MicroCekt I y la forma de
programarlo para que realice sus
funciones bsicas.
Los motores paso a paso presen-
tan grandes ventajas con respecto
Proyecto 28 149
a la utilizacin de servomotores
debido a que se pueden manejar
digitalmente sin realimentacin, su
velocidad se puede controlar
fcilmente, tienen una larga vida,
son de bajo costo, la interface es
sencilla y su mantenimiento es
mnimo debido a que no tienen
escobillas.
Debido a estas ventajas, tienen
una gran variedad de aplicaciones
dentro de las cuales se podran
mencionar la siguientes:
Mquinas herramientas, robots,
impresoras para computador,
graficadoras (Plotters), mquinas
de coser, unidades de disco,
registradoras, telefax, manejo de
vlvulas, posicionamiento de
mecanismos en general, etc.
Funcionamiento
E l funcionamiento de los
motores paso a paso se basa en el
simple principio de atraccin y
repulsin que ocurre entre los polos
magnticos. Como ya sabemos, un
imn tiene dos polos llamados
Norte y Sur o N y S.
El principio bsico del magne-
tismo e.s tablece que polos iguales
se repelen y polos diferentes se
atraen. En la figura 26 tenemos la
ilustracin de un motor paso a paso
imaginario con dos bobinas y un
rotor formado por un imn.
practican una serie de ranuras tanto
en el rotor como en el estator. As
se logran movimientos que van
hasta 1. 8 2 por paso. Los grados de
avance por, .
paso, son
. una de las
caractenst1cas mas importantes en
este tipo de motores y generalmente
est indicada en su carcaza o
cuerpo.
Tipos de motores paso a
paso
Segn su construccin, hay tres
tipos de motores PAP. De imn
permanente, de reluctancia variable
e hbridos.
En los primeros, su rotor es un
imn permanente que est ranurado
en toda su longitud y el estator est
formado por una serie de bobinas
enrrolladas alrededor de un ncleo
o polo.
Su funcionamiento se basa en el
principio explicado de atraccin y
repulsin de polos magnticos.
En los de reluctancia variable el
rotor est fabricado por un cilindro
dentado de hierro y el estator est
formado por bobinas que crean los
polos magnticos.
Como este tipo no tieQe un imn
permanente, su rotor gira libre-
mente cuando las bobinas no tienen
corriente lo que puede ser incon-
veniente en un momento dado si
hay una carga que presione el eje.
Este tipo puede trabajar a mayor
velocidad que el anterior.
Los hbridos combinan las dos
caractersticas anteriores logrn-
dose un alto rendimiento a buena
velocidad.
En cuanto a la forma de co-
nexin y excitacin de las bobinas

Si aplicamos corriente a las

bobinas A y B de tal manera que se
formen electroimanes con las
polaridades indicadas (a), el rotor
gira hasta alcanzar la posicin de
reposo (b).

En la figura 27 tenemos la
aproximacin a un motor real
utilizando cuatro bobinas mediante
las cuales podemos hacer girar el
rotor en ngulos de 90 2

Para lograr un movimiento ~\

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mucho ms suave, los motores paso . .............
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a paso se fabrican aumentando el , ................ ..

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150
del estator, los motores PAP se
dividen en dos tipos : unipolares y Figura 28. Control de un motor P AP con CI especial
bipolares. En los unipolares hay 12 V
dos bobinas y tienen toma media,
es decir tienen seis terminales. ..
: .. Bobinas motor
Los bipolares tienen dos bobinas
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1 ~
sin toma media, es decir, tienen
cuatro terminales. -
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04
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Modos de operacin oa: s SAA 9
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1- 1027 8 1' 2' I
~ R 3 5 12 6
01 ! 1
1

Los motores PAP, tanto unipo- o .

lares como bipolares, pueden
trabajar en dos modos de operacin,
de paso completo y ~e medio paso.
En el primer caso, con cada
secuencia el rotor gira un deter-
minado ngulo determinado por la
fabricacin del motor. En el modo
de medio paso, cada secuencia
produce un giro en grados corres-
pondiente a la mitad de su paso
normal. En las tablas 1 y 2 se
muestra la secuencia de seales
que se debe aplicar al motor en
cada uno de los casos.
Adems del sentido de giro y la
posicin determinados por la
secuencia, tambin se puede
controlar la velocidad de los
motores PAP, dentro de cierto
rango, variando la frecuencia de
los pulsos aplicados a las bobinas.
--
Control de los motores PAP
I nterfaces
Siendo un microcomputador un
sistema en el que se puede enviar a
travs de un puerto, una secuencia
de seales digitales ordenadas por
un programa, resulta el dispositivo
ideal para controlar uno o varios
motores PAP.
Antes de ver como se programa
la operacin del motor, debemos
conocer cmo se implementa la
interface adecuada para manejarlo.
Esta interface debe tener la ca-
pacidad de manejo de corriente -y
de velocidad para excitar las
bobinas.
Existen dos formas o modos de
interface. Una con circuitos
integrados especializados que
1
-- L---------------...J
requiere de pocas lneas de control
por parte del microcomputador y
otra en donde se maneja cada
bobina con un bit independiente en
un puerto de salida.
En la figura 28 tenemos el
diagrama de conexin del primer
tipo de control. En el podemos
observar el circuito integrado
Philips SAA1027, uno de los ms
utilizados para este propsito.
Este circuito se maneja sola-
mente con tres seales llamadas T,
S y R. Por la lnea T se aplican
pulsos de reloj que determinan la
velocidad del movimiento. Estos
pulsos se pueden obtener del micro-
computador o de un circuito
oscilador independiente. Por la
lnea R se controla el sentido de
giro del motor. Con R=l, el motor

Figura 29. Control de un motor PAP con microcomputador

12 V Motor PAP 12 V
9
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2 15 02

3 14 03

4 13 0 4

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- ULN2003

Proyecto 28 151
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programa y las subrutinas para 1 .. : . co'.1.: .P
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controlar el motor. 3. .s :-:: \.... :: o
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c:Ai:t::.: . . :;-}/--: muestra en la figura 29. Escriba en
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la memoria el programa y las
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subrutinas indicadas y accione el

..' .',,'.'
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PROGRAMA PRINCIPAL
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Posic~ Dato
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direcciones 08 y 09 (despus de la
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Posteriormente, el motor invier-
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UBRUT'.IN:A'
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DE.. T..,..:I EM
..... \ VOt .\.
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......
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..... :
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\ -'. valores de las posiciones de
$4 . . r. ' ' ' . ' , .. :,, . ' .... . ' ' \ memoria indicadas.
152
 ================~Proyecto N 29
Control de un robot didctico con el
sistema MicroCekt J (Parte 1)
Introduccin
En los proyectos anteriores
estudiamos y practicamos la forma
de controlar el movimiento de
motores de CC como una intro-
duccin a la robtica.
En este proyecto vamos a
conocer las principales caracte-
rsticas de un robot didctico,
construyendo una interface para
conectarlo al sistema MicroCekt
I. Adems veremos como se ela-
bora un programa para que el robot
ejecute una determinada operacin.
Los robots
El hombre, durante toda su
historia, ha buscado el desarrollo
de herramientas que puedan
mejorar o amplificar su eficiencia
mental y fsica. Entre estos
podemos citar el arco y la flecha, la
palanca, la rueda, la mquina de
Tipos de robots
Desde que s~ inici la ciencia de
la robtica se han imaginado,
diseado y fabricado una gran
variedad de robots. Algunos de
ellos no tienen utilidad prctica
pero se han desarrollado varios
tipos con grandes aplicaciones.
Entre ellos estn los manipu-
ladores industriales, los robots
domsticos, los vehculos espe-
ciales de control remoto, las sondas
espaciales, los robots de juguete,
las manos teledirigidas y los robots
educacionales o didcticos. En la
figura 30 se pueden observar
algunos de estos robots.
En nuestro proyecto, traba-
jaremoscon un robot didctico que
es similar, en pequea escala, a los
brazos mecnicos o manipuladores
industriales que ha sido el tipo ms
utilizado en la prctica, tanto en
centros de investigacin, como en
industrias en donde tienen su
aplicacin real. En la fotografa de
la pgina siguiente podemos
observar el robot didctico CEKIT,
la interface y el microcomputador
MicroCekt I, utilizado para
controlar los movimientos.
Brazos mecnicos
Aunque parece limitado, un
robot formado por un solo brazo
dotado de varios movimientos
resulta bastante verstil y produc-
tivo en una gran cantidad de
trabajos repetitivos para el ensam-
ble y manipulacin de objetos. Por
esta razn, este tipo de robot es el
que ms se ha desarrollado, logran-
do con el una gran cantidad de
aplicaciones.

vapor, el automvil, el computador Figura 30~ Tipos.de robots

y muchos otros.
x .

Durante ese desarrollo h.a Sondas

surgido, primero en la imaginacin espaciales ..
(ciencia ficcin) y luego en la
prctica, el invento del robot.

Se ha concebido el robot como

una mquina creada a imagen y
semejanza del hombre con capa- Manipuladores
Industriales VehfculQs de.
cidad de ejecutar diversas tareas y control remoto
tambin con algn tipo de inteligen-
cia. Esto se refiere a la capacidad
de tomar decisiones dirigiendo y .__._ ..
modificando su actuacin de ~
acuerdo a un programa y a las
diversas situaciones que se puedan
presentar durante su operacin.

Esta capacidad incluye visin,

tacto y reconocimiento de la voz
que aunque son rudimentarios Robots Manos Robots
actualmente, se irn mejorando a domsticos . teledirigidas . didcticos
medida que avance la tecnologa
de los computadores.
Proyecto 29 153
 1
J

1
1

154
 Dependiendo de su construccin
mecnica, se pueden lograr movi-
Figura 32. Movimientos del robot (2)
mientos con precisin de menos de
un milmetro y levantar objetos
con pesos superiores a una tonelada.
1 LA BASE GIRA A LA
IZQUIERDA Y DERECHA
Estos brazos se han diseado
siguiendo el principio del brazo
1 del hombre y se fabrican con
antebrazo, codo, brazo, mano y 4 LA MUflECA
GIRA360'
J algn sistema de agarre.

Estos robots tienen una capaci-

dad de realizar movimientos que
se denominan grados de libertad.
Esto se refiere a los diferentes
movimientos que puede realizar.

En nuestro caso el robot didc-

tico CEKIT tiene cinco grados de
libertad. Estos son : movimiento
,>
..~
5 . LA PINZA
SE ABRE
YSECIERR

giratorio de la base de 3002

aproximadamente, movimiento del
antebrazo hacia arriba y hacia
abajo, movimiento del brazo hacia
arriba y hacia abajo, movimiento
giratorio de la mueca o mano y
apertura o cierre del mecanismo de

agarre. En las figuras 31 y 32 se

Figura 31. Movimientos del robot (1) pueden observ'!,r los diferentes
grados de libertad o movimiento.
3 EL BRAZO
SUBE Y BAJA
4-LAMUECA
GIRA3GO
Cada uno de estos movimientos
est dirigido por un motor pequeo
de corriente continua que est
acoplado a diferentes tipos de
.. ..
,_
"'"'
_

. .
--
-
..
mecanismos y conversores mec-
nicos de movimiento formados por
engranajes o piones y ejes. Estos
5-LAPINZA motores deben ser controlados por
SE ABRE
Y SE CIERRA una interface similar a las que
2 EL ANTEBRAZO hemos estudiado en los proyectos
SUBEYBAJA
anteriores.

Interface para el robot

1 De acuerdo a su construccin,
l cada robot debe tener una interface
adecuada al tipo de motores y
movimientos empleados.
1 LA BASE GIRA A LA
IZQUIERDA Y DERECHA

En nuestro caso, utilizaremos

para el robot didctico una interface
de ocho salidas que maneja los
motores por medio de rels. Su ins-
talacin al sistema MicroCekt
Proyecto 29 155
I se muestra en la figura 33 y su
diagrama esquemtico completo se Fig. 34. Diagrama esquemtico de la interface
muestra en la figura 34. Esta
interface se conecta al puerto A a
travs del conector J2.
J2
3
B+
~l--0 Vcc
r----IC3------, 5 K1
o1 r ------,
4 R9 1:

-
~,-
: -'11\flr-+-i~
--T~:-,., l : 00-0 0- 0

12 5
14
6 \."T~ -
~-,,;.....;;,
IC1C
'"L+:J(' , . ,.,
14
01 -/'"'!'-"'="" :::
~- -----J
7 8-
L--------------- J 8+
IC4
~---------------~
R 1O 1 :
5
1"""!~>./\f\r-t-,1('
1
02 :-----1
K2
00-0 1 0

--1 ! =
1
1. e
1
14 1
1
1 CJ2
1 1p
'4 L-- - -- - J
B
A2 7
L-----~---------j B+

IC6
R20

04 :11
K4
o-o-o 3 -0

04 :, ---!t-.....'.-_-e='__ ""..,
._ _ _ _ _ _ _ j
3. e
3-P

8-
R4 7 L- ---~
B+

- IC7
Como se puede observar en el
diagrama esquemtico, cada uno
de los circuitos que maneja un 8

motor .e st formado por unbuffer

inversor, un optoacoplador con L---------------J B+
pareja Darlington, un transistor ICS

PNP y un rel con contactos de un

polo y dos posiciones. Cada bobina
del rel tiene un diodo en paralelo 7 11 "'~ 10
1

~ .;;_-=2+,--'
-
:: "-L.,-
para proteger el transistor. 1
1
AS L-----~---------J
Con un 1 nivel alto en un pin
del puerto de salida se activa el rel
... IC9
B+

Oi r-- ~Z--, 000 6-0

y alimenta el motor con una
determinada polaridad hacindolo 6 8 07 !6~-o=....,_o ::~
girar en una direccin. Con un O o A7
21
1
1
L--J
L .... . . .
8
J
..
nivel bajo, el .rel se desactiva y
...
8+
IC10
cambia la polaridad del motor r---------------~5 KS
hacindolo girar en sentido contra-
R9 1: ....-!,..;....'1111'1,-+t~

1
r-11 000 7 - 0

no. 1
1

: 4
00 L------1/j,..L-=,._
-J
:::
La combinacin y secuencia de 8-

1s y Os enviada por el programa al

AS
L---------------~
puerto del microcomputador,
determina una secuencia de mo~i..
-
mientos del robot como veremos
ahora.
156
~=~~~~=~~=======~Proyecto N 29
Control de un robot didctico con el
sistema MicroCekt 1 (Parte 2)
Descripcin del robot
Hemos dicho en la primera parte
de este proyecto que la interface
puede controlar hasta ocho 'mo-
tores. Sin embargo, el fabricante
del brazo robot generalmente
emplea algn mtodo para reducir
su nmero.
. La forma ms sencilla de reducir
el elevado nmero de motores es
utilizar un sistema interno de
inversin de giro, de tal forma que
los movimientos en uno y otro
sentido de cada una de las articula-
ciones del robot sean controlados
por un solo motor.
el hombro giren en forma simul-
tnea, consiguiendo reducir a
cu atro el nmero de motores
necesarios. Este es precisamente
el sistema utilizado por el robot
didctico CEKIT.
Ensamble y conexiones
Antes de empezar a experi-
mentar con el robot didctico es
necesario armar la interface que
nos permita operarlo, tanto en
forma manual como automtica,
desde el sistema Micro Cekt l .
Tomando como gua la foto-
grafa, instale y suelde cada uno de
bases para circuitos integrados, los
terminales de conexin, los tran-
sistores y los rels.
Instale a continuacin cada uno
de los circuitos integrados en su
respectiva base, teniendo en cuenta
la ubicacin del pin nmero uno.
Luego deben soldarse los ter-
minales de salida de la interface a
cada uno de los alambres de los dos
conectores tipo D que se insertan
al robot. Para ello puede guiarse
por el esquema de la figura 35.
F uncionamiento manual

los componentes, iniciando con Antes de comenzar la progra-

Adicionalmente, puede lograrse, los puen,t es de alambre y las re- macin del robot didctico es
mediante una juntura mecnica, sistencia's, siguiendo en su orden conveniente familiarizarnos con el
que las articulaciones del brazo y con el montaje de los diodos, las modo de operacin manual del

Lista de materiales
Resistencias (1/4 W)
RI a R8 - lKO
R9 a R16 - 6800
Rl7 a R24 - 1.2 KO
Diodos
DI a D8 - 1N4148
Transistores
Q 1 a Q8 - 2N3906 PNP
Circuitos integrados
ICI, IC2 - 74LS04
IC3 a ICIO - PS2002B
(Optoacop1ador)
Rels
Kl a K8 - Rel mihiatura SPDT,
bobina de SVDC
Accesorios y varios
8 Bases para CI de 8 pines
2 Bases para CI de 14 pines
2 Bases para CI de 16 pines
Terminales para circuito impreso
Cable plano con dos conectores
de 16 pines
2 Conectores hembra tipo D, 9 pines
Puentes de alambre

Proyecto 29 157

Tarjeta de Interface
HJ0
1 interesante de este proyecto, la
Gn (D
1
tl(D
1 un cable ribbon desde el conector
e:e113
1 la interface del robot. As quedar
1 conector, remtase al proyecto
mismo. Para ello debemos conectar
la interface a la tarjeta del progra-
mador del sistema Micro Cekt I,
realizando, con ayuda de un
protoboard, las conexiones que se
muestran en la figura 36.
El uso manual del robot nos per-
mitir cumplir con dos objetivos:
familiarizarnos con cada uno de
los movimientos del robot y
llevarlo a una posicin adecuada
para iniciar una secuencia progra-
mada de movimientos.
U na vez conectado en la forma
indicada, verifique cada movi-
miento del robot escribiendo en el
teclado de la tarjeta del progra-
mador el cdigo correspondiente
al movimiento deseado. En la tabla
siguiente se encuentran los cdigos
para cada uno de los movimientos
bsicos del robot. Entre stos, cabe
destacar el cdigo 00, utilizado
para detener su movimiento.
158
Practique cada uno de los
movimientos para familiarizarse
con los grados de libertad de cada
articulacin y la velocidad con la
cual responde. Esto le permitir
realizar modificaciones a la
secuencia programada que presen-
tamos ms adelante.
Es recomendable no forzar el
movimiento de las articulaciones
ms all de los lmites indicados en
las mismas. Si esto llegara a ocurrir,
detenga inmediatamente el robot
escribiendo el cdigo 00 en el
teclado del Micro Cekt l.
Programacin del robot
Pasemos ahora a la parte ms
programacin de secuencias para
el funcionamiento automtico del
brazo robot.
Instale en forma normal el
sistema Micro Cekt l. Conecte
J2 del procesador al conector J2 de
listo para funcionar en forma
automtica. (Para la ubicacin del
central 25, figura 9, pg 134).
Para conseguir que el robot
ejecute una tarea, tal como tomar
un objeto situado en determinada
posicin y trasladarlo a otro sitio,
es necesario descomponerla en los
movimientos bsicos que la confor-
man y determinar la duracin de
cada uno de ellos segn los tiempos
que se indican en la pgina 160.
Tambin ~ada movimiento se
traducen a su respectivo cdigo,
conformando dos tablas de datos
que estn a continuacin del listado
del programa.
La secuencia del ejemplo se
compone de trece movimientos ,
ejecutados en forma ininterrum-
pida.
Sin embargo, usted puede incluir
secuencias ms largas, hasta de 31
movimientos, reemplazando los
valores dados a partir de la posicin
de memoria 40H.
No olvide incluir al final el
cdigo hexadecimal FF, para
indicar la terminacin de la
secuencia.
Los tiempos de ejecucin de
cada movimiento se escriben a
partir de la posicin 60H.
 ---
,-,
,-, .-.
,-,
- - - .
Explicacin del programa
El programa para la manipu-
] lacin del brazo robot comienza
con la inicializacin del sistema
} Micro Cekt I, definiendo la
direccin de inicio de la pila, y
configurando el puerto A como
salida.
Luego de esto, carga en los
registros DE y HL, respectiva-
mente, las direcciones de memoria
donde se encuentran almacenadas
la secuencia de movimientos y la
tabla donde se indica el tiempo
empleado para cada uno de ellos.
Posteriormente se entra al bucle
principal del programa. En l, se
0000 00000 00000
.~
0000 00000 00000 000 00
~..- .
~eeeeeeeeeeeeooooooooo
.
oo eeeeeeeeeeeeooooooooo
oooo ~eeoooooo e oooooooooo
oooooo ~eeeeeeo ooooooooooo
oo a . ..9.!11 00000000
00000000
00000000000
carga cada cdigo desde la tabla de
movimientos y se verifica que sea
distinto al cdigo de finalizacin
(FF).
Si el cdigo es vlido, se saca
por el puerto A, hacia la interface
del robot, y se llama a la subrutina
de retardo, despus de cargar en el
registro C el cdigo que indica la
duracin del movimiento.
El bucle principal del programa
se repite tantas veces cuantos
movimientos se encuentren en la
secuencia, incrementando en cada
iteracin ls contenidos de los
registros DE y HL, con el fin de
sealar el siguiente movimiento y
su respectiva duracin.
1ml
~
11 ~
D1iJ M
rl li\iiJ
11 R
lj RI
11 [E
Cuando el programa encuentra
el cdigo FFH, salta a la posicin
lEH, enviando al robot el cdigo
00, que provoca la detencin del
movimiento. Posteriormente, el
programa detiene su ejecucin.
La subrutina de tiempo, por su
parte, consta de tres bucles
anidados uno dentro de otro. Los
dos bucles internos, que utilizan
los registros E y D como conta-
dores, se ejecutan siempre el
mismo nmero de veces, de forma
que producen un retardo apro-
ximado de 125 milisegundos.
El bucle externo, a su vez, recibe
el valor de su contador como un
parmetro enviado desde el pro-
Proyecto 29 159
grama porincipal, a travs del
registro C. El contenido de dicho
registro indicar entonces el
nmero de veces que se ha de
ejecutar el retardo definido por los
dos bucles internos.

De acuerdo a lo anterior, el tiempo

total de retardo estar determinado
por la f nnula: ..
T(ms) 12s * e
As, por ejemplo, si el programa
principal coloca en el registro C
(tras haberlo ledo de la tabla de
tiempos) el valor 1EH (30 decimal),
la duracin del retardo ser 125 *
30 - 3750 ms 3.75 seg. A
continuacin tenemos el listado del
programa, la subrutina y las tablas
de movimientos y tiempos.

Finalizada sta, debe incluirse

siempre el cdigo FFH.

Una interesante forma de experi-

Variaciones
Tanto la tabla de movimientos
como la de tiempos pueden ser
cambiadas a voluntad en sus
valores, siempre y cuando se ten-
ga en cuenta lo siguiente:
1. Inicie siempre la secuencia de
movimientos a partir de la direccin
40H. La secuencia de tiempos debe
empezar en la direccin 60H.
2. A cada movimiento debe
corresponder un tiempo vlido, que
no exceda el grado de.libertad de la
articulacin respectiva.
3. La secuencia de movimientos
no debe sobrepasar los 31 pasos.
160
mentar con el brazo robot es realizar
varios movimientos en forma
simultnea. Esto puede conseguirse
mediante el uso de combinaciones
lgicas de los cdigos bsicos de
movimiento .
A modo de ejemplo, tomemos
el movimiento conjunto de la base
y el brazo del robot, hacia la
izquierda y hacia arriba. Los
cdigos para tales movimientos son
03H (0000 0011) y OCH (0000
1100). Realizando un AND lgico
entre estos nmeros, tendremos
como resultado el cdigo OFH
(00001111). Enviandoesteltimo
ala interface del brazorobot,conse-
guiremos el movimiento deseado.
Tenga presente que no se deben
combinar cdigos que generen
movimientos opuestos.
 ~================ Proyecto N 30
Visualizador dinmico de cristal lquido
l11trod1,ccin - . : .. . ...-. ... ': - 'E''.. ..-,i-.o
. .:.-::-:.: -~/:.-:- :.-.-:....,.-:~..:.:::-? -:.-...>..:.. :.- ,1
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Uno de los mtodos ms efi- .::,.:"
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Los LCD ofrecen, entre otras ca- : :.-:/:,::::-:: : ' -::- .-::
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ractersticas, un bajo consumo de _.:~.~ $4-~'7. . , :.:,::::.-:::. , . :4~ :~:~ :-.' :.:_.:-?"". ._.
.. .... .........
. :- .......
............. ..... . ... 'e;2t'..., .. . ......
,: :-;.. .......... .... .
80 l( 80 bits : :-:-:{ : ..........

.. :,:
::
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. .:.-' :
..... ........ ........... .
~
' :-::. . ; ,},, ...........
. .................. /~.:- .......... ... ,:- ........ ._. . t
.' .. -............. :.. . . . , . , :,:l.. ...., .-.:.;:. ,:-,.,:,:,::, ,
. .... ~...... ......... _-.,-.-....-........... ...... _._
potencia, ocupan muy poco espa- . :,. ,;.:o,ao.."ogo -
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. .:,:.:-:.::: ~:.-.-. .:::-' ..-..-.-..-._. -..-.~: .... ... .-:: :;:;: -:.!i:!
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cio y son muy fciles de interfazar :-.--.
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.... , ,._-a. .,.
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_..:_. .... .-. -
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muchos datos a partir de informa-

ciones obtenidas de micropro- en una pantalla LCD de matriz de la codificacin del programa de
cesadores y microcomputadores. puntos de 5x7 de una sola lnea. visualizacin correspondiente.

Dentro de esta nueva genera-
cin sobresalen los mdulos LCD
programables (figura 37). Estos
dispositivos, que incluyen la pan-
talla y toda la lgica de control
necesaria, son adecuados para apli-
caciones en informtica, comuni-
caciones, telefona, instrumenta-
cin, robtica, automviles, equi- ejemplo OOH, FFH, etc.).
pos industriales, de oficina, etc.
En este proyecto describiremos
un visualizador digital de informa-
cin (pasador de noticias), basado
en el mdulo LCD HD-44780, que
presenta dinmicamente mensajes
hasta de 80 caracteres de longitud
El mensaje deseado se almace- El mdulo LCD HD-44780
na en la RAM del sistema Micro-
Cekt I y se transfiere por progra- El HD-44780 (figura 38) es un
ma al mdulo LCD para su visua- mdulo LSI CMOS programable
lizacin. Cada carcter se especifi- que contiene toda la circuitera l-
ca mediante un cdigo ASCII de 8 gica de control y manejo necesaria
bits. El fin del mensaje se indica para visualizar dinmicamente ca-
mediante un cdigo de marca (por racteres alfanumricos y smbolos
especiales en una pantalla LCD de
matriz de puntos incorporada.
Realizaremos inicialmente una
descripcin general del HD-44780 La funcin de cada uno de los
desde un punto de vista operativo. 14 pines externos de acceso del
A continuacin presentaremos el HD-44780 y de los distintos blo-
circuito de interface con el Micro- ques funcionales internos se puede
Cekt I utilizado como base de este resumir en los siguientes trminos:
proyecto y los diagramas de flujo y
Vss (GND, pin 1) es el terminal
comn de referencia (tierra), VDD
(+5V, pin 2) el terminal de alimen-
tacin de la circuitera lgica inter-
na y Vo (pin 3) el control de con-
traste de la pantalla LCD. En con-
diciones normales de humedad, el
voltaje entre VDD y Vo es, tpica-
mente, del orden de 4.6 v.

RS (Register Select, pin 4) es la

lnea selectora de registros. Cuan-
do RS es alta , la CPU tiene acceso
al registro de datos (DR) y cuando
es baja tiene acceso al registro de
Proyecto 30 161
instrucciones (IR). El DR y el IR
son los nicos registros que pue-
durante una operacin de escritura
o los que trae de las mismas duran-
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do de la bandera BY (busy: ocupa~ CGRAM. El dato seleccionado -se ft :,, ,: , ._,,. I\ Al\ .'t .: .tr.to .x: -:(;9 Ct;, 'J./j.,:,,,. :.}:3.oo -
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(AC). Cuando R/W es baJa, la o la CGRAM al DR. "'"'
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en el IR o en el DR.
E (Enable, pin 6) acta como lnea
de habilitacin o seleccin. Cuan-
do E es de nivel bajo, las lneas del
bus de datos adoptan el estado de
alta impedancia. La tabl_a de la
figura 39 resume la relacin flll:"
cional de las seales E, RS y R/W.
F igura :3 9. Relac,i'n,e.ntre".: .: .
:Rs' R:n E
,.,,_.I, : y: . :...:.
RS -
R/ W E Operacin
o o ""'- Escribir en el IR
o 1 ./"\,.. Leer BY y AC (')
1 o ""'- Escribir en el DA
1 1
-"- Leer del DA
IR; Registro.de instruccones . - ::
DR: Registr dedatos .... .: ..
. . .. .. -...
BY: Bandera d.e ~ocupado". . . -: ..
AC: Contador.d'ifdreccfti'ne_ s :::- . -
: BY DB7, (AC) -'-li>. (QB6.-... DEio)
. .
DBO (pin 7) a DB7 (pin 14) confi-
guran el bus de datos (Data Bus)
del sistema. Todas estas lneas son
tri-state y cada una puede manejar
una carga TTL. Transportan la in-
formacin de datos, direcciones e
instrucciones que la CPU inter-
cambia con el DR o el IR.
En el IR se almacenan cdigos
de instrucciones e informacin de
direcciones para la RAM de datos
(DDRAM) y la RAM generadora
de caracteres (CGRAM). El IR no
puede ser ledo por la CPU.
En el DR se almacenan tempo-
ralmente los datos que enva la
CPU a la DDRAM o a la GCRAM
162
Despus que la CPU lee el dato
del DR , el AC se incrementa auto-
.
mticamente y el dato de la si-
guiente posicin de memoria de_ la
DDRAM o la CGRAM se transfie-
re automticamente al DR, que~
dando disponible para la prxima
operacin de lectura de la CPU.
., .
Durante una operacion interna
de lectura o escritura, la bandera
BY (busy: ocupado) se hace al~a y
el HD-44780 no acepta nuevas ins-
trucciones. La CPU debe consultar
BY antes de enviar la siguiente
instruccin para asegurarse que sea
baja. Esta consulta se puede ob-
viar con rutinas de tiempo.
La RAM de datos a visualizar
.. (D DRAM) puede almacenar hasta
.
80 caracteres representados por
...
cdigos ASCII de 8 bi~s. Ca~a di-
6800, Z-80, 6805, 6301, etc), con
reccin de esta memona esta aso-
.... ciada a la ubicacin de un carcter
en el mensaje, ccorrespondiendo
OOH al primer carcter, OlH al se-
gundo, y as sucesivamente.
La ROM generadora de carac-
teres (CGROM) alberga 192 tipos
diferentes de caracteres (letras,
nmeros y smbolos especiales),
representados internamente en los
formatos de 5x7 y 5x8 puntos. La
tabla de la figura 40 resume los
cdigos hexadecimales asignados
a algunos caracteres comunes.
La RAM generadora de carac-
teres (CGRAM) lepermiteal usua-
rio definir por programa hasta 8
patrones de caracteres en formato
de 5x7 puntos. Una vez definidos,
cada uno de estos caracteres se
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puede seleccionar mediante un
cdigo de 8 bits entre OOH y OFH.
Instrucciones. La operacin in-
terna del HD-44780 la determina
la informacin de control y de da-
tos (instrucciones) enviada por la
CPU a las lneas RS, R/W y
DBO-DB7. La tabla de la figura 41
resume las principales instruccio-
nes del mdulo LCD.
Diagrama esquemtico del circui-
to de interface
El mdulo HD-44780 puede
comunicarse directamente con el
bus del sistema de microprocesado-
res de 8 y 4 bits comunes (8085,
un mnimo de hardware, o indirec-
tamente a travs de un puerto para-
lelo de interface de entrada/salida
(RAM-1/0 8155, P;PI 8255, PIA
6821, Z80-PIO, etc.).
En la figura 42 se presenta el
circuito de interface del HD-44780
con el microcomputador Micro-
Cekt I utilizado como base de este
proyecto. Observe que las lneas
de control del mdulo LCD estn
conectadas al puerto A y las lneas
de datos DBO-DB7 al puerto B
Especficamente, PAO controla
la lnea de habilitacin (E), PA 1 la
lnea de lectura/escritura (R/W) y
PA2 la lnea selectora de registros
(RS). Las lneas PBO a PB7 estn
conectadas, en su orden, a las l-
neas DBO a DB7.
 Figura 41. Principales instrucciones 8 bits. El programa utiliza las si-
RS R/W 081 0116 0 8$ 0 84 D83 DS2 DSi oso ONc l6n
guientes subrutinas:
' . .
o o o Bot111 panta11L R,- CU/90( a la prim.ro po-
o o o ' o o 1
sldln. Uena OORAM con Pdoe en blanco.. Una subrutina de inicializacin
. o .o i( . Retoma ef.curao<_ a la pim.ril ~ici~n.ein del .mdulo LCD (LCDINI). Lee
o o o o o O 1
. aloetr t i .c ontenido dt la ORAM.
o o
.
o o o o o ., vo s ~s t ~ l .8'011~ v9 GNp
a (VO) y <!61 'r(lena~ (S)
zame~to Qlff. Q.lf una tabla de parmetros (P ARAMS)
.
..... . o d-e11va panhl~ 1v1, cu~r (Cl- ,n- que especifica el ancho del bus de
o o o o o 1 o e B
!-rmencia (l,liM) del caracler @). . datos (8 bits), el nmero de lneas
o o o o o , S1e RIL . X.. X
..,.,... c:unor (""-1 y_doep1aza menQa (HIL)
si'n a~ar -1 conte nido.de la OORAM de la pantalla (1), el formato de los
o o o o , OL N F X X
Estabi.<e nrntro de_'bits (OL), nmerode ij;
n (N) y formato da caractern (F):
caracteres (5x7) y otras condicio-
.
, nes iniciales de la visualizacin.
o o o AS A4 A3 AZ 1 A Selecciona la potic:in AS.AO de la CGRAM.
.
o o ,. AB >,s A4. 'A3 . AZ A1 AO Selecc:iqna !a ~~cin A6-AO de la OORAM Dos subrutinas de tiempo
o 1
'
BY A6 AS A4 A3 !,:J. A1 AO
!TIRll-tra e1Nta~o o.~o~ T YJ.
(TMSEG y TSEG). La primera gene-
contenido del AC (6-AO).

1 o 07 06 05 04 03 02 01 oo ~ . ] dato u7-vv en la dt,-ccin . . ra un retardo de"" 10 ms que susti-

' . .
CGRAM p,..,,la rnent aalecdonada. tuye la necesidad de estar monito-
f f tl d810UI , lot,. .OC:tOn~
1' 1 07 06 05 04 03 02,. . 01 00 CGRAM prevlarnenle aalttcionada. reando la bandera BY antes de
X: Puede ser O6 1 . cada operacin de escritura. La
VD: Mueve el cursor a la derecha (1101) o a la izquierda (110 0)
S: Habillta (S 1) deshablllta (S O) desplazamie1110 del mensaje segunda permite que el mensaje
O: Display activado (0-1) o desact!Vado (0-0) pueda ser presentado a una veloci-
C : Cur.sor activado (C 1) o descativado (C O)
B: Caracter indicado por el cursor Intermite me (B 1) o fijo (BO) dad de lectura adecuada.
SIC: Desplaza el cursor (Ste-o o el mensaje (S/C 1J a la izquierda (RIL OJ o a la derecha (RIL 1)
0/L: lnlerface de 8 blls (0/l ~J o de 4 bits (Dll-0)
N: Panlalla de dos U.neas (N 1Jo de una linea (N- 0) Dos subrutinas generadoras de
F: Formato de caracteres de 5 x 10 pumos (F 1) o de 5 x 7 punt06 (F-0)
pulsos de escritura (WIR y WDR)
que transfier~n instrucc.iones, di-
Observe la configuracin del en lenguaje ensamblador 8085 y el recciones y datos depositados por
sistema de alimentacin d el mapa de memoria de un programa la CPU en el bus de interface
HD-44780 y la utilizacin de un de visualizacin, basado en el cir- (DB7-DBO) al IR o al DR y esperan
divisor de voltaje (Rl, R2) para cuito de interface de la figura 42 un tiempo prudencial para garanti-
impulsar la entrada Vo. El poten- que presenta dinmicamente, y en zar que BY sea baja antes de retor-
cimetro P2 acta como control de forma continua, un mensaje hasta nar al punto de llamada.
contraste, permitiendo ajustar la de 80 caracteres de longitud.
diferencia de tensin entre VDD y La visualizacin propiamente
VO desde 1.5 hasta 5.0 V. El mensaje se encuentra alma- dicha la realiza el segmento
cenado a partir de la direccin sim- DDRAM. Esta parte del programa
Programa de visualizacin blica MSAJE (0090H) y finaliza lee la tabla del mensaje (MSAJE) y
con un cdigo de marca (OOH, en presenta los 8 primeros caracteres
En la figura 43 se muestran el este caso). Cada letra o smbolo se sin desplazamiento. A partir del
diagrama de flujo, la codificacin representa por un cdigo ASCII de noveno carcter, el mensaje se des-
plaza hacia la izquierda a medida
Figura 42. Cir cuito de interface +5V que ingresan nuevos caracteres.
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