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Tema 2.

Mtodos de Anlisis de Circuitos


2.1 Introduccin
2.2 Anlisis de nudos
2.3 Anlisis de mallas
2.4 Comparacin entre el anlisis de nudos y el de mallas
1A

i1
2W 2W

3A i2 R? i3 i0
6W 12 W

Anlisis de Circuitos (G-286). Grado en Ingeniera de Tecnologas de Telecomunicacin


Jos A. Pereda, Dpto. Ing. de Comunicaciones, Universidad de Cantabria. 1
Bibliografa Bsica para este Tema:

[1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos


elctricos, 3 ed., McGraw-Hill, 2006.

[2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, Introduction to electric circuits,


7th ed., John Wiley & Sons, 2006.

Sadiku Tema 3
Dorf Tema 4

- Esta presentacin se encuentra, temporalmente, en:

http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm

2
2.1 Introduccin
- En principio, para resolver un circuito es necesario formular un
conjunto de ecuaciones simultneas que se obtiene aplicando de
forma combinada las leyes de Kirchhoff y las relaciones i-v de los
elementos del circuito
- Las relaciones i-v gobiernan el comportamiento de cada elemento
con independencia de en qu circuito este conectado
- Las leyes de Kirchhoff son condiciones impuestas a las conexiones,
independientes de los elementos concretos presentes en el circuito
- Para un circuito de E elementos, este procedimiento conduce a un
sistema lineal de 2E ecuaciones con 2E incgnitas.

- EN ESTE TEMA estudiaremos mtodos de anlisis ms eficientes:

- El mtodo de tensiones de nudo

- El mtodo de corrientes de malla


3
2.2 Anlisis de nudos
- Definicin de Nudo: (ya vista en el tema 1)
- Nudo: punto de conexin entre 2 o ms elementos de circuito

4
2.2 Anlisis de nudos
- Definicin de Tensin de Nudo:

- Hasta ahora nos hemos referido a la tensin (o potencial) en


trminos de diferencia de potencial entre 2 nudos que,
generalmente, se corresponden con los terminales de un elemento
vAB -
+
A B

- Alternativamente, podemos elegir un nudo del circuito como nudo


de referencia (nudo de tierra) y asignarle un valor de tensin
conocido (tpicamente 0 V)

- El nudo de tierra suele identificarse con alguno de los siguientes


smbolos:

5
2.2 Anlisis de nudos

- Llamamos tensin de nudo al valor de la tensin en un nudo de un


circuito. Dicho valor est referido a la tensin en el nudo de tierra

- Una vez conocidas las tensiones en todos los nudos de un circuito,


resulta inmediato obtener las cadas/subidas de tensin en cada
elemento del circuito.

vAB ? -
+
vA vB

vAB = vA - vB

6
-Ejemplo 1: Calcular las subidas/cadas de tensin en cada elemento
del circuito de la figura sabiendo que las tensiones de nudo valen
v1 = 10V, v2 = 2V, v3 = -4V y v4 = 5V

v1
+ vA - - vB +
v4 v2

+ vD -
- + +
vG vE vC
+ - -

+ vF - v3

7
Solucin: v1 = 10 V
v4 = 5 V v2 = 2 V

+ vA - - vB +
v A = v4 - v1 = 5 - 10 = -5 V
vB = v2 - v1 = 2 - 10 = -8 V + vD -
- + +
vC = v2 - v3 = 2 + 4 = 6 V
vG vE vC
v D = v 4 - v2 = 5 - 2 = 3 V
v E = v4 - 0 = 5 V + - -
vF = 0 - v3 = 4 V + v F - v = -4 V
vG = 0 - v4 = -5 V
3

8
-Ejemplo 2: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura
en los casos siguientes: a) v3 = 0; b) v4 = 0

v2
- +
-5V 10 V
+
+ -
v1 13 V v3
+ +
-
8V 3V
- -
v4

9
Solucin: - v2 +
a) v3 = 0 -5V 10 V
v3 = 0 +
+ -
v2 - v3 = 10 v2 = 10 V v1 13 V v3
+ +
v1 - v2 = -5 v1 = 5 V -
8V 3V
v1 - v4 = 8 v4 = -3 V - v4 -

b) v4 = 0 - v2 +
v4 = 0 -5V 10 V
+
v1 - v4 = 8 v1 = 8 V + -
v1 13 V v3
v1 - v2 = -5 v2 = 13 V + +
-
v2 - v3 = 10 v3 = 3 V 8V 3V
- v4 -

- El valor de las tensiones de nudo no es nico!!


10
2.2 Anlisis de nudos
- El anlisis de nudos ( mtodo de las tensiones de nudo) es un mtodo
general y sistemtico para el anlisis de circuitos

- Este mtodo usa tensiones de nudo (en vez de tensiones de elemento)


como variables de circuito

- Esta eleccin de variables reduce el nmero de ecuaciones a resolver

- En resumen, el objetivo del mtodo de las tensiones de nudo es


calcular la tensin en todos y cada uno de los nudos del circuito
problema, supuesta conocida la tensin en el nudo de referencia.

- El mtodo se basa en la aplicacin combinada de:


- La ley de las corrientes de Kirchhoff (KCL)
- La ley de Ohm

11
2.2.1 Anlisis de nudos para circuitos sin fuentes de tensin

- Dado un circuito de N nudos sin fuentes de tensin,


el anlisis de nudos consta de los siguientes pasos:

1. a) Elegir un nudo de referencia y asignar las tensiones de nudo


v1, v2,,vN-1 a los restantes N-1 nudos
b) Asignar corrientes de rama a cada resistencia
2. Aplicar la KCL a cada nudo, salvo al de referencia. Se obtendrn
N-1 ecuaciones
3. Utilizar la relacin i-v de cada resistencia para escribir las
corrientes de rama en funcin de las tensiones de nudo
4. Sustituir las corrientes de rama, obtenidas en (3), en las ecs. de
nudo obtenidas en (2)
5. Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1 ecuaciones
obtenidas

12
- Ejemplo 3: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

I S2

R2

I S1 R1 R3

13
Solucin:
1. a) Elegir un nudo de referencia y asignar las tensiones de nudo
v1, v2,,vN-1 a los restantes N-1 nudos
b) Asignar corrientes de rama a cada resistencia

- Para este circuito N = 3


- Indicamos el nudo de referencia con el smbolo de la tierra
- Asignamos tensiones de nudo v1 y v2
I S2
- Asignamos corrientes de rama

v1 i2 R2 v2
i1 i3
I S1 R1 R3

14
2. Aplicar la KCL a cada nudo, salvo al de referencia. Se obtendrn
N-1 ecuaciones

KCL i entrantes = isalientes


I S2
- Nudo 1: I S1 = I S 2 + i1 + i2

- Nudo 2: I S 2 + i2 = i3 v1 i2 R2 v2
i1 i3
I S1 R1 R3

15
3. Utilizar la relacin i-v de cada resistencia para escribir las
corrientes de rama en funcin de las tensiones de nudo
- Aparte de las fuentes de corriente independientes solo hay
resistencias, por tanto la relacin i-v a considerar es la ley de Ohm
- Aplicamos la ley de Ohm en la forma:
I S2
Ventrada - Vsalida
I=
R
- En este caso:
v -0 v1 i2 R2 v2
- Para R1: i1 = 1
R1 i1 i3
v1 - v2 I S1 R1 R3
- Para R2: i2 =
R2
v2 - 0
- Para R3: i3 =
R3
16
4. Sustituir las corrientes de rama, obtenidas en (3), en las ecs. de
nudo obtenidas en (2) I S2
v1
i1 =
R1
v1 i2 R2 v2
v -v
i2 = 1 2 i1 i3
R2
v2 I S1 R1 R3
i3 =
R3

- Nudo 1:
v1 v1 - v2
I S1 = I S 2 + i1 + i2 I S1 = I S 2 + +
R1 R2
v1 - v2 v2
- Nudo 2: I S 2 + i2 = i3 I S2 + =
R2 R3
17
5. Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1 ecuaciones
obtenidas
v1 v1 - v2
I S1 = I S 2 + + I S2
R1 R2
v1 - v2 v2
IS2 + =
R2 R3 v1 i2 R2 v2
- Conviene expresar las ecs. utilizando i1 i3
conductancias
I S1 R1 R3
(G1 + G2 ) v1 - G2v2 = I S1 - I S2
-G2 v1 + (G2 + G3 ) v2 = I S2
- En forma matricial:

G1 + G2 - G2 v1 I S1 - I S2
-G =
2 G1 + G3 v2 I S 2

Ecuaciones de Tensiones de Nudo 18


2.2.2 Anlisis de nudos para circuitos CON fuentes de tensin

- CASO 1: Si la fuente de tensin est conectada entre el nudo de


referencia y otro nudo cualquiera, se fija la tensin de este
ltimo igual a la tensin de la fuente.

v1 v1 = VS

+
- VS
Resto
Circuito +
- VS
Resto
Circuito

- La tensin de nudo v1 deja de ser una incgnita

19
- Ejemplo 4: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

v1 R2 v2

Vs +
- R1 R3 Is

20
Solucin:

- Nudo 1: v1 i2 R2 v2
v1 = Vs i3
Vs +
- R1 R3 Is
- Nudo 2:
- Aplicando la KCL:
I s + i2 = i3
- Utilizando la ley de Ohm:

Vs - v2 v2
Is + =
R2 R3
- Resolviendo para v2:
R2 R3 I s + R3Vs
v2 =
R2 + R3
21
2.2.2 Anlisis de nudos para circuitos CON fuentes de tensin

- CASO 2: Si la fuente de tensin est conectada entre dos nudos,


no siendo ninguno de ellos de referencia, entonces:
- Se introduce la corriente que atraviesa la fuente (ix) como
variable adicional.
- Se aade una ecuacin que relaciona la tensin de la fuente
con las dos tensiones nodales (v1-v2 = VS)

v1 ix v1

+
- VS
v2
Resto
Circuito +
- VS
v2
Resto
Circuito

v1 - v2 = VS
22
- Ejemplo 5: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

v1 Vs v2
+-

R1 R2 Is

23
Solucin:
v1 ix Vs v2
- Nudo 1: ix = i1 (KCL-1) +-
- Nudo 2: I S = ix + i2 (KCL-2) i1 R1 i2 R2 Is
- Fuente de tensin:
VS = v1 - v2

- Sumamos (KCL-1) y (KCL-2): - Quedan las ecs.:


I S = i1 + i2
I s = G1v1 + G2v2 (KCL 1+2)
- Aplicamos la ley de Ohm: Vs = v1 - v2 (Fuente)
v1 v2
i1 = i2 =
R1 R2 - Resolviendo:

- Sustituyendo: I + G2Vs I s - G1Vs


v1 = s v2 =
I s = G1v1 + G2v2 G1 + G2 G1 + G2

24
2.2.3 Anlisis de nudos para circuitos CON fuentes controladas

- Cuando en un circuito hay fuentes controladas el mtodo de anlisis


de nudos se aplica igual que si no hubiera fuentes controladas y se
aade un paso adicional:

Las variables de control (tensiones y/o corrientes) se expresan en


funcin de las tensiones de nudo (que son las verdaderas incgnitas
del mtodo de nudos).

- Veamos un ejemplo.

25
- Ejemplo 6: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

v1 ? 6W v2 ? 3W v3 ?

ix
+ +
- 3ix
8V - 2A

26
v1 6W v2 3W v3
Solucin:
- Ecs. de nudo:
ix i1
- Nudo 1: v1 = 8 V 8V +
- 2A +
- 3ix
- Nudo 2: i x + i1 + 2 = 0
- Nudo 3: v3 = 3ix

- Expresamos las corrientes de - Sustituimos en las ecs. de nudo:


rama y las variables de control en
funcin de las tensiones de nudo: - Nudo 2: v2 = 7 V
8 - v2 v2
ix = - Nudo 3: + v3 = 4
6 2
3ix - v2 4 1
i1 = = - v2 - Despejando v3:
3 3 2
1
v3 = V
2
27
2.3 Anlisis de mallas
- Definicin de Malla:
- Lazo: Camino cerrado, es decir, camino que empieza y termina en el
mismo nudo sin pasar ms de una vez por cada uno de los
nudos intermedios
- Malla: Lazo que no contiene ningn elemento en su interior

28
2.3 Anlisis de mallas
- Definicin de Corriente de Malla:

- Hasta ahora hemos trabajado solamente con corrientes de rama,


es decir, con corrientes que fluyen entre dos nudos y que,
normalmente, se asocian con un elemento concreto
iB iC

iA iD

29
2.3 Anlisis de mallas
- Definicin de Corriente de Malla:

- Alternativamente, podemos introducir el concepto de corriente


de malla
- Corriente de Malla: es la corriente que recorre una determinada
malla. Por tanto, es una corriente cerrada

i1 i2

- La asignacin de sentido de giro a las corrientes de malla es


arbitrario

30
2.3 Anlisis de mallas
- Para un circuito dado, la relacin entre las corrientes de rama y las
corrientes de malla puede determinarse por simple inspeccin

iB iC

iA iD i1 i2

- Para el ejemplo de la figura, las corrientes de rama valen:

i A = i1 iB = -i1 iC = i2 iD = i1 - i2

31
-Ejemplo 7: En el circuito de la figura, calcular las corrientes de
rama indicadas.

iE

iB -3A iD

iA 10 A iC 5 A iF

32
Solucin: iE

i A = -10 A iB -3A iD
iB = 10 - (-3) = 13 A
iC = 10 - 5 = 5 A iA iC 5 A iF
10 A
i D = -3 - 5 = -8 A
iE = -3 A
iF = 5 A

33
2.3 Anlisis de mallas

- El anlisis de mallas es otro mtodo general para el anlisis de circuitos

- Se basa en usar corrientes de malla (en vez de corrientes de rama)


como variables de circuito

- Esta eleccin de variables reduce el nmero de ecuaciones a resolver

34
2.3.1 Anlisis de mallas para circuitos SIN fuentes de corriente

- Dado un circuito de N mallas sin fuentes de corriente,


el anlisis de mallas consta de los siguientes pasos:

1. a) Asignar las corrientes de malla i1, i2,,iN a las N mallas


b) Asignar tensiones de elemento a cada resistencia
2. Aplicar la KVL en cada una de las mallas. Se obtendrn N
ecuaciones
3. Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las
tensiones de elemento en funcin de las corrientes de malla
4. Sustituir las tensiones de elemento, obtenidas en (3), en las ecs.
de malla obtenidas en (2)
5. Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N ecuaciones
obtenidas

35
- Ejemplo 8: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1 R2

VS1 +
- R3 +
- VS2

36
Solucin:

1. a) Asignar las corrientes de malla i1, i2,,iN a las N mallas


b) Asignar tensiones de elemento a cada resistencia
- Para este circuito N = 2
- Asignamos corrientes de malla i1 e i2
- El sentido de giro elegido para cada corriente es arbitrario, pero
es aconsejable asignar el sentido horario a todas ellas
- Asignamos tensiones de elemento v1, v2 e v3
- La polaridad elegida para cada resistencia es arbitraria, pero
conviene asignarlas siguiendo el sentido de giro de la corriente de
malla (si es posible)
R1 R2
+ v1 - + v2 -
+
VS1 +
- i1 v3 R3 i2 +
- VS2
-
37
2. Aplicar la KVL en cada una de las mallas.
Se obtendrn N ecuaciones

KVL V elemento =0

- Para ello recorremos cada malla en el sentido de la corriente de malla

- Malla 1: v1 + v3 - VS1 = 0
- Malla 2: v2 + VS 2 - v3 = 0
R1 R2
+ v1 - + v2 -
+
VS1 +
- i1 v3 R3 i2 +
- VS2
-

38
3. Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las
tensiones de elemento en funcin de las corrientes de malla
- Aparte de las fuentes de tensin independientes solo hay
resistencias, por tanto la relacin i-v a considerar es la ley de Ohm
- Aplicamos la ley de Ohm en la forma:

V = R I , siendo I la corriente de rama entrante por "+"

- En este caso: R1 R2
- Para R1: v1 = R1i1 + v1 - + v2 -
+
- Para R2: v2 = R2i2 VS1 +
- i1 v3 R3 i2 +
- VS2
- Para R3: v3 = R3 (i1 - i2 ) -

39
4. Sustituir las tensiones de elemento, obtenidas en el paso 3, en las
ecs. de malla obtenidas en el paso 2.
R1 R2
+ v1 - + v2 -
+
VS1 +
- i1 v3 R3 i2 +
- VS2
v1 = i1R1
-
v2 = i2 R2
v3 = (i1 - i2 )R3

- Malla 1: v1 + v3 - VS1 = 0 i1 R1 + (i1 - i2 )R3 = VS1

- Malla 2: v2 + VS 2 - v3 = 0 i2 R2 - (i1 - i2 )R3 = -VS 2

40
5. Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N ecuaciones
obtenidas
R1 R2
- Ordenando las ecs. obtenidas
+ v1 - + v2 -
+
(R1 + R3 )i1 - R3i2 = VS1 + +
VS1 - i1 v3 R3 i2 - VS2
- R3i1 + (R2 + R3 )i2 = -VS 2 -

- En forma matricial

R1 + R3 - R3 i1 VS1
-R =
3 R2 + R3 i2 - VS 2

Ecuaciones de Corrientes de Malla


41
2.3.2 Anlisis de mallas para circuitos CON fuentes de corriente

- CASO 1: Si la fuente de corriente est en una rama que pertenece


a una nica malla, se fija la corriente de dicha malla igual a la
corriente de la fuente.

IS i1 Resto
Circuito IS i1 Resto
Circuito

i1 = I S

- La corriente de malla i1 deja de ser una incgnita

42
- Ejemplo 9: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1 R2

vs +
- i1 R3 i2 is

43
Solucin:
R1 R2
- Malla 1: + v1 - + v2 -
+
- Aplicando la KVL:
vs +
- i1 v3 R3 i2 is
v1 + v3 - vs = 0
-
- Utilizando la ley de Ohm:

i1 R1 + (i1 - i2 )R3 = vs
- Malla 2:
i2 = -is No hace falta aplicar la KVL a la malla 2 !

vs + R3is
- Resolviendo para i1: i1 =
R1 + R3

44
2.3.2 Anlisis de mallas para circuitos CON fuentes de corriente

- CASO 2: Si la fuente de corriente est en una rama que


pertenece a dos mallas, entonces:
- se introduce la tensin a travs de la fuente (vx) como
variable adicional.
- se aade una ecuacin que relaciona la corriente de la
fuente con las dos corrientes de malla (i1-i2 = IS)

i1 i1
IS IS
Resto
Circuito +
vx
-
Resto
Circuito
i2 i2

I S = i1 - i2 45
- Ejemplo 10: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1 R2

vs +
- i1 is i R3
2

46
Solucin:
R1 R2
- Malla 1: v1 + vx - vs = 0 (KVL-1) + v1 - + v2 -
+ +
- Malla 2: v2 + v3 - v x = 0 (KVL-2) vs +
- i1 v x is i v3 R3
- 2

- Fuente de corriente: is = i2 - i1 -

- Eliminamos vx sumando - Resolviendo:


(KVL-1) y (KVL-2):
v1 + v2 + v3 - vs = 0 vS - ( R2 + R3 )iS
i1 =
R1 + R2 + R3
- Aplicamos la ley de Ohm:

R1i1 + R2i2 + R3i2 = vs vS + R1iS


i2 =
- Quedan las ecs.: R1 + R2 + R3
- i1 + i2 = is
R1i1 + (R2 + R3 )i2 = vs
47
2.3.3 Anlisis de mallas para circuitos con fuentes controladas

- Anlogamente al caso del anlisis de nudos, cuando en un circuito hay


fuentes controladas, el mtodo de mallas se aplica igual que si no
hubiera fuentes controladas y se aade un paso adicional:

Las variables de control (tensiones y/o corrientes) se expresan en


funcin de las corrientes de malla (que son las verdaderas
incgnitas del mtodo de mallas).

- Veamos un ejemplo.

48
- Ejemplo 11: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

32 W 32 W

24 V +
- i2 ? ix i1 ? 5 ix

49
Solucin: 32 W 32 W

- Ecs. de malla: + v1 - + v2 -
- Malla 1: - 24 + v1 = 0 24 V +
- ix i 5 ix
i1 2
- Malla 2: i2 = -5ix

- Expresamos las tensiones de - Sustituimos en las ecs. de malla:


elemento y las variables de control
- Malla 1:
4
en funcin de las corrientes de i1 = A
malla: 3
v1 = 32i1 - Malla 2: - 5i1 + 4i2 = 0
ix = i1 - i2
- Resolviendo:

15
i2 = A
16
50
2.4 Comparacin entre el anlisis de nudos y el de mallas
- Dado un circuito, qu mtodo es mejor o ms eficiente?
- La respuesta depende, esencialmente, de dos factores:
1. Naturaleza del circuito: la clave es elegir el mtodo que lleve a
un nmero menor de ecuaciones.

* Menos nudos que mallas Anlisis de Nudos


* Ms nudos que mallas Anlisis de mallas
2. La informacin requerida: en general

* Si se requieren tensiones de nudo, puede ser ventajoso aplicar


anlisis nodal
* Si se precisan corrientes de malla, anlisis de mallas

- Adems, ciertos circuitos slo pueden analizarse por un mtodo.


* Ej.: los circuitos no planos, no pueden resolverse por mallas
51
-Ejemplo 12: Encontrar en valor de la resistencia R en el circuito de
la figura.
D&S 7 Ex. 4-8.1

1A

2W 2W

3A R? i0 = 0.5 A
6W 12 W

52
Solucin: 1A

i1
2W 2W

3A i2 R? i3 i0 = 0.5 A
6W 12 W

- Anlisis de nudos: * Es ms conveniente el


Anlisis de Mallas
Hay 5 nudos 4 ecs.
* Adems, las corrientes de malla
se conocen de antemano:
- Anlisis de Mallas:
i1 = 1 A i2 = 3 A i3 = 0.5 A
Hay 3 mallas 3 ecs.
53
- Para calcular R basta aplicar la KVL a la malla 3:

R(i3 - i2 ) + 2(i3 - i1 ) + 12i3 = 0


1A

i1
2W 2W

3A i2 R ? i3 i0 = 0.5 A
6W 12 W

- Despejando:
- 2(i3 - i1 ) - 12i3 - 2 (0.5 - 1) - 12 0.5
R= = = 2W
i3 - i2 0 .5 - 3
54

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