Calculo II SRelos Septiembre 2015 PDF

ClculoII
SantiagoRelosP.
Septiembre2015
II
Curso bsico de Clculo II

Versin 8.1 Septiembre, 2015.
Santiago Relos P.
srelos@upb.edu, srelosp@gmail.com
Universidad Mayor de San Simn
Universidad Privada Boliviana
Cochabamba - Bolivia
Compilada con LATEX con la plantilla creada por
Walter Mora F.
wmora2@itcr.ac.cr
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica
III
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Prlogo
Este texto est dirigido a los estudiantes que cursan la materia de Clculo II. Est estructurado de manera que
la teora, prctica y aplicaciones estn equilibradas. Agradezco a los profesores de la Universidad Mayor de San
Simn y la Universidad Privada Boliviana, por sugerir algunos cambios, tambin agradezco al profesor Walter
Mora del Instituto Tecnolgico de Costa Rica por permitirme emplear su platilla LATEX.
Cochabamba-Bolivia, 2015. E L AUTOR

Derechos reservados 2015
NDICE GENERAL
Prolgo IV
1 G EOMETRA EN Rn
n
PGINA 3
1.1 Puntos en R 3
1.1.1 Representacin grfica de los puntos 5
1.2 Vectores 7
1.2.1 Igualdad de vectores 8
1.2.2 Suma y multiplicacin por un escalar 9
1.2.3 Representacin geomtrica de los vectores 10
1.2.4 Puntos y vectores 11
1.2.5 Representacin geomtrica de la suma de vectores 13
1.2.6 Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector 13
1.2.7 Representacin geomtrica de la diferencia de vectores 13
1.3 Paralelismo 16
1.4 Norma de un vector 18
1.5 Ortogonalidad 21
1.5.1 Condicin necesaria y suficiente de perpendicularidad 22
1.6 El producto interior 23
1.6.1 Propiedades del producto interior 24
1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes 27

1.7.1 Motivacin 27
1.7.2 La definicin de proyeccin ortogonal y componente 28
1.8 Vectores unitarios 32
1.9 Cosenos directores 32
1.10 Aplicaciones de los vectores 34
1.10.1 Ejercicios 34
n
1.11 La recta en R 37
1.11.1 Paralelismo 38
1.11.2 Perpendicularidad (ortogonalidad) 38
1.11.3 Distancia de un punto exterior a una recta 39
1.11.4 Interseccin de rectas 40
1.11.5 Ecuacin paramtrica de la recta en R3 42
1.12 El producto vectorial 45
1.12.1 El triple producto escalar 48
1.13 La ecuacin del plano 51
1.13.1 La definicin del plano 51
1.13.2 La ecuacin vectorial del plano 51
1.13.3 ngulo entre dos planos 53
1.13.4 Interseccin de planos 54
VIII
1.13.5 Distancia de un punto a un plano 54

1.13.6 Proyeccin de una recta sobre un plano 69
2 S UPERFICIES PGINA 73
2.1 Superficies cilndricas 74
2.1.1 Problema directo 74
2.1.2 Problema inverso 77
2.2 Superficies cudricas 78
2.2.1 Esfera 79
2.2.2 Elipsoide 80
2.2.3 Hiperboloide de una hoja 80
2.2.4 Hiperboloide de dos hojas 81
2.2.5 Cono 82
2.2.6 Paraboloide 82
2.2.7 Paraboloide hiperblico 82
2.3 Slidos acotados por superficies 84
2.4 Superficies limitadas por superficies 85
3 F UNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL PGINA 87

3.1 Representacin grfica 88
3.2 Algebra de funciones 92
3.2.1 Suma, resta 92
3.2.2 Producto interior y producto cruz 92
3.2.3 Producto por una funcin real 92
3.2.4 La funcin compuesta 93
3.3 Lmite de una funcin vectorial 93
3.4 Continuidad 95
3.5 La derivada 95
3.5.1 Teoremas sobre la derivada 96
3.5.2 La regla de la cadena 97
3.6 Longitud de arco 98
3.7 Recta tangente y plano normal 100

3.8 Integracin 102
3.9 Velocidad y aceleracin 102

3.9.1 Movimiento de proyectiles 102
3.9.2 Ejercicios 104
4 F UNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL PGINA 107

4.1 Introduccin 107
4.2 El grfico de una funcin a varias variables 108
4.3 Algebra de funciones 109
4.4 Composicin de funciones 110
IX
4.5 Lmites 111

4.5.1 La definicin de lmite 111
4.5.2 Teoremas sobre lmites 112
4.6 Continuidad 113
4.7 Lmites reiterados 114

4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial 116
4.8.1 La derivada 116
4.8.2 Teoremas sobre derivadas 117
4.8.3 La derivada direccional 119
4.8.4 La derivada parcial y gradiente 122
4.8.5 La diferencial 124
4.9 Aplicaciones de la derivada 126
4.9.1 El plano tangente 126
4.9.2 La regla de Leibnitz 127
4.9.3 Mxima variacin 127
5 F UNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR PGINA 131

5.1 La derivada 131
5.1.1 Clculo de la derivada 131
5.1.2 La segunda derivada de una funcin de Rn en R 132
5.2 La segunda diferencial de f : D f Rn R 133
5.3 Funciones inyectivas 134
5.4 La regla de la cadena 135

5.4.1 Una aplicacin 136
6 M XIMOS Y M NIMOS PGINA 141

6.1 Introduccin 141
6.2 Condicin necesaria de extremo 142
6.3 Condicin suficiente de extremo 145
6.4 El caso particular de dos variables 150
6.5 Extremos locales condicionados 152
6.5.1 Condicin necesaria de extremo condicionado 153
6.5.2 Condicin suficiente de extremo condicionado 154
7 C OORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFRICAS PGINA 165

7.1 Coordenadas polares 165
7.1.1 Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares 166
7.1.2 Grficas en coordenadas polares 168
7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas polares 170
7.2 Coordenadas cilndricas 171
7.3 Coordenadas esfricas 171
7.3.1 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas esfricas 172
1
8 I NTEGRAL MLTIPLE PGINA 175

8.1 La integral doble 175
8.1.1 Regiones acotadas en R2 175
8.1.2 Particin de una regin acotada 176
8.1.3 La definicin de una integral doble 177
8.1.4 Clculo de la integral doble 178
8.1.5 Cambio en el orden de integracin 181
8.1.6 Clculo de volmenes 186
8.2 Cambio de variable 187
8.3 Cambio a coordenadas polares 201
8.4 La integral triple 204
8.4.1 Clculo de la integral triple 204
8.4.2 Cambio en el orden de integracin 206
8.4.3 Cambio de variable en una integral triple 207
1 Geometra en Rn
1.1 Puntos en Rn
Definicin 1.1
Definimos

x1

x2

n

R = .. : xi R ,

.

xn

x1
x2
n

se llamar Espacio Euclidiano. Un elemento de R se llamar punto. El nmero x i de X =
.. se llamar i esi ma

.
xn
coordenada de X .
Definicin 1.2

x1 y1

x2

y2

Dos puntos X =
.. yY =
.. se dicen iguales si:

. .
xn yn
xi = y i , i = 1, . . . , n
4 Geometra en Rn
Definicin 1.3
En Rn se definen las siguientes operaciones:

x1 y1
x2 y2
son puntos en Rn , la suma de X y Y , escrito X + Y es

1. Suma. Si X =
.. yY =
..
. .
xn yn

x1 + y 1

x2 + y 2

X +Y =
.. .

.
xn + y n

x1
x2
es un punto de Rn y c R el producto del nmero c y el punto X ,

2. Producto por un nmero. Si X =
..
.
xn
escrito c X , es:
c x1

c x2

cX =
.. .

.
c xn
Es inmediato probar el siguiente teorema.
Teorema 1.1
Para todos los puntos A, B Rn y c, d R se verifica:
1. A + B = B + A
2. (A + B ) +C = A + (B +C )

0
0
n n n

3. Existe O =
.. R , llamado cero de R tal que para todo X R , X + O = X .

.
0
4. Para todo A Rn , existe A Rn tal que A + (A) = O
5. c (A + B ) = c A + cB
6. (c + d ) A = c A + d A
7. (cd ) A = c (d A)
8. 1A = A.
Geometra en Rn 5
1.1.1. Representacin grfica de los puntos

Como se sabe, un nmero, se representa en una recta que tiene una direccin y en la cual se ha elegido una unidad de
medida. Por ejemplo si x es un nmero real positivo, la representacin es como sigue:
x
x
!
2 x1
Tambin para representar un punto en el plano R R (o R ), se utiliza el clsico sistema de coordenadas cartesianas. Si
x2
es un punto de R2 su representacin geomtrica se realiza siguiendo los siguientes pasos.
1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x, la magnitud |x 1 | en direccin positiva o negativa dependiendo
si x 1 es positivo o negativo. As se encuentra P 1 .
2. A partir del punto P 1 se avanza paralelamente al eje y, la magnitud |x 2 | en direccin positiva o negativa dependiendo
si x 2 es positivo o negativo. As se encuentra P 2 .
!
x1
3. El punto P 2 encontrado es la representacin geomtrica de .
x2
En el siguiente grfico se asume que x 1 es negativo y x 2 es positivo.

!
x1 y
X=
x2
|x 2 |
|x 1 |
es claro que
el anterior
algoritmo se puede generalizar fcilmente para graficar puntos de R3 .
x1
Un punto x 2 en R3 tiene la siguiente representacin geomtrica

x3
y

x1
X = x2

x3
x3
x
x1
x2
z
6 Geometra en Rn
1.1.1.1. Ejercicios propuestos

2 2
1. Graficar P = 3 , Q = 4

5 6
2. Hallar los vrtices de un paraleleppedo cuyos vrtices opuestos diagonalmente sean

0 2
a) O = 0 y P = 3

0 4

2 3
b) P = 2 y Q = 5 .

3 1

3 3 2 2 3 3 2 2
Sol. 5 , 2 , 2 , 5 , 5 , 2 , 2 , 5

1 1 1 1 3 3 3 3
c) Generalizar el anterior problema.

1
3. a) Graficar, t 2 para t {0, 1, 2, 3, 4, 5}

3

1
b) Si t varia continuamente en R, qu lugar geomtrico forman los puntos t 2 ?

4. En R3 caracteriza los siguientes conjuntos:
a) Los puntos del plano x y, xz y y z

b) Los puntos del eje x, eje y y el eje z
5. Demostrar el teorema 1.1.
Los siguientes cdigos Matlab permiten graficar puntos en R3 , en el primero se grafica solamente el punto, en el segundo se
muestran las lneas tal como se indica en la definicin.
Matlab
%Punto.m
%P es el punto a graficar, se grafica con un asterisco
P=[4 5 7];
%Se grafica el punto empleando el comando plot3
plot3(P(1),P(2),P(3),*)
%Rtulos de los ejes
xlabel(eje x)
Geometra en Rn 7
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
Matlab
%Punto_con_segmentos.m
%P es el punto a graficar, se grafica con un asterisco
P=[4 5 7];
plot3(P(1),P(2), P(3),*)
hold on
%Se grafican las lneas para encontrar P
plot3([0 P(1)],[0 0],[0 0]) %segmento paralelo al eje x
text([P(1) P(1)],[0 0],[0 0],Punto P1)
plot3([P(1) P(1)],[0 P(2)],[0 0]) %segmento paralelo al eje y
text([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[0 0],Punto P2)
plot3([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[0 P(3)]) %segmento paralelo al eje z
text([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[P(3) P(3)],Punto P)
%Rtulos de los ejes
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
Ejercicio: Graficar un cubo cuyos extremos de una de sus diagonales sean el origen y un punto P dado.
1.2 Vectores
Se define el espacio vectorial Vn como el conjunto de n upl as de nmeros reales

x1

..

Vn =
: xj R .
.

xn

los elementos de Vn se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minsculas con una flecha. As, un vector
representado con la letra x se denota por ~
x . Un vector ~
x Vn se escribir usualmente como:

x1
.
~ .. ,
x =
xn
los nmeros x 1 , . . . , x n se llaman coordenadas del vector ~

x.
8 Geometra en Rn
1.2.1. Igualdad de vectores
Definicin 1.4

a1 b1
. ..
Dos vectores ~ ~

.. y b =
a = . en Vn son iguales si a i = b i para todo i .

an bn

1 1 1 1
a = 0 y~
Ejemplo 1.1 Los vectores ~ a = 2 y~
b = 0 son iguales, pero ~ b = 3 no lo son Porque?.

2 2 3 2
1.2.1.1. Ejercicios resueltos

Ejemplo 1.2 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales

k s +1 2
~
x = 7 , ~
y = 7 .

1 3k + 2s
Solucin. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:
k s +1 = 2
7 = 7
1 = 3k + 2s
esto origina el sistema de ecuaciones: ! ! !

1 1 k 1
=
3 2 s 1
!
3/5 3 2
Cuya solucin es: , as, los valores de k y s que hacen ~
x =~
y son k = y s = .
2/5 5 5
Ejemplo 1.3 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales

k s +1 2
~
x = k 2s , ~
y = 7 .

s k +1 3k + 2s
Solucin. Se debe tener:
k s +1 = 2
k 2s = 7
s k +1 = 3k + 2s
de donde se obtiene el sistema:
k s +1 = 2
k 2s = 7
4k s = 1
Geometra en Rn 9
resolviendo las dos primeras ecuaciones se encuentra s = 6, k = 5, reemplazando estos valores en la tercera ecuacin se
encuentra: 4 (5) (6) = 1, es decir, 26 = 1, lo cual es evidentemente contradictorio, esta contradiccin muestra que el
sistema no tiene solucin, es decir, los vectores ~
x, ~
y son distintos para todos los valores de k y s.

a2 1

1
1. Encontrar, si existen, nmeros a tales que 2 = 2 . Sol.: No existen

3 a2 + 2
a2 1

1
p
2. Encontrar, si existen, nmeros a tales que 2 = 2 . Sol.: 2

4 a2 + 2

10 a +b
3. Encontrar nmeros a, b tales que 5 = a 2b . Sol.: a = b = 5

a a
a ,~
4. Sean ~ b,~ a =~
c Vn , Probar que si ~ b y~
b =~
c , entonces ~
a =~
c.
1.2.2. Suma y multiplicacin por un escalar

a1 b1
. .
Si ~ ~ son vectores en Rn y c R las operaciones suma y multiplicacin por un escalar se definen

a = .. y b = ..

an bn
respectivamente como:

a1 + b1
..
a +~
~

b =
.

an + bn

c a1
..
c~
a =
. ,

c an
a +~
es claro que ~ a son vectores en Rn .
b y c~
Tambin es inmediato verificar que con estas operaciones Vn es un espacio vectorial. El vector nulo es:

0
~0 = .. .

.
0

1. Probar que Vn es un espacio vectorial con las operaciones definidas en esta seccin.
a ,~
2. Sea ~ x Vn . Probar que si ~
b,~ x =~
a +~ a =~
x entonces ~
b +~ b.
10 Geometra en Rn
a = (1, 2, 4, 0)t , ~
3. Sean ~ c y d~ tales que:
b = (2, 1, 5, 8)t . Hallar vectores ~
~
a +~c = d~
~
b + 2d~ = ~
c
Sol.: ~ a ~
c = 2~ b = (0, 3, 13, 8)t ; d~ = ~
a ~
b = (1, 1, 9, 8)t . Aqu el superndice t significa transpuesta,
1.2.3. Representacin geomtrica de los vectores

!
x1
Sea ~
x= V2 . Su representacin geomtrica se realiza en R2 del siguiente modo.
x2
1. Se elige un punto arbitrario P 0 R2 .
2. A partir de P 0 se avanza paralelamente al eje X la magnitud |x 1 | , en direccin positiva o negativa dependiendo si x 1 es

positivo o negativo, as localizamos el punto P 1 .
3. A partir de P 1 se mueve paralelamente al eje Y la magnitud |x 2 | , en direccin positiva o negativa dependiendo si x 2 es

positivo o negativo, as localizamos el punto P 2 .
4. La flecha trazada desde P 0 hasta P 2 es la representacin geomtrica del vector ~

x.
!
x1 y
P2 ~
x=
x2
|x 2 |
P1 P0
|x 1 |
El punto P 0 se llama punto inicial y el punto P 2 se llama punto final.

! !
2 3
Ejemplo 1.4 Representar los vectores ~ x= y~ y= .
3 1
!
0
Solucin. Para representar ambos vectores, elijamos el punto P = , entonces la representacin geomtrica de los
3
vectores es:
2 y
1
x
2 1 1 2 !
1 2
~
x=
! 2 3
3
~
y=
1
Geometra en Rn 11
Observacin.
Debe notarse que un vector tiene infinitas representaciones geomtricas, sin embargo, intuitivamente, todos tienen las mis-
mas caractersticas: Misma longitud, misma direccin, ms an los anterior muestra que los vectores tienen la capaci-
dad de movimiento.
x1
Para representar un vector ~
x = x 2 en R3 seguimos los mismos pasos que se siguen para representar un vector en R2 , slo

x3

2
aadimos el paso correspondiente a la tercera coordenada. En el siguiente grfico se muestra el vector ~
x = 3

4 y

2
3
~
x = 3

4
2
1
x3
x
x1 1 2
1
x2
2
z

!
1
1. Representar los vectores: ~
u= u,
, ~
3

1 2
a = 2 ,~
2. Representar los vectores: ~ b= a +~
1 , ~ b.

1 3

1 2
a = 2 ,~
3. Representar los vectores: ~ b= a + 3~
1 , 2~ b

1 3
1.2.4. Puntos y vectores

Dos puntos A y B originan un vector, si el punto inicial es A y el punto final B, tal vector, denotado por AB , tiene por coorde-
nadas a las coordenadas del punto B A, es decir:

AB = B A.
Si el punto inicial es B y el punto final es A, entonces el vector es

B A = A B,

claramente AB = B A.
12 Geometra en Rn

3 2
Ejemplo 1.5 Hallar los vectores que originan el par de puntos A = 1 y B = 5 .

5 6
Solucin. Son:

3 2 1

AB = 1 5 = 6

5 6 11

2 3 1

B A = 5 1 = 6

6 5 11

1 1 2
Ejemplo 1.6 Si A = s es el punto inicial del vector ~
u = t s , hallar los valores de s y t tal que B = 2 sea el

2t s 2
punto final.
Solucin. Se tiene ~
u = B A, es decir:

1 2 1
t s = 2 s ,

s 2 2t
esto origina el sistema:
1 = 1
t s = 2s
s = t
resolviendo: s = 2 y t = 2.

1 2 3
1. Si A = 2 es el punto inicial de un vector ~
v = 1 , hallar su punto final. Sol.: B = 3

2 0 2

2 1 1
2. Si B = 2 + y es el punto final de un vector ~
u = 2 , hallar el valor de x y el de y de manera que A = x 1 sea

x 1 y +1
su punto inicial. Sol. x = 1/2, y = 3/2.

0 1 10

3. Encuentre AB + BC + C A, donde A = 0 , B = 5 ,C = 5 son los vrtices de un tringulo. Sol.: ~0.

0 5 2
Geometra en Rn 13
1.2.5. Representacin geomtrica de la suma de vectores
La representacin geomtrica de ~
x +~
y se realiza del siguiente modo.
1. Se representa el vector ~
x,
2. luego se representa el vector ~

y tomando como punto inicial, el punto final del vector ~
x.
3. El vector que va desde el punto inicial de ~

x al punto final de ~
y es el vector suma ~
x +~
y.
~
y
~
x
~
x +~
y
1.2.6. Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector
c~
x, c > 0
~
x c~
x, c < 0
1.2.7. Representacin geomtrica de la diferencia de vectores
~
x ~
y
~
x
~
y
14 Geometra en Rn
1.2.7.1. La suma y resta en un paralelogramo
La suma ~ y y resta ~
x +~ x ~
y se representa en un paralelogramo de la siguiente manera:
~
x ~
y ~
x +~
y
~
x
~
y

1. Considere la siguiente grfica:
B

a) Si M es un punto medio de BC , mostrar que AB + AC = 2 AM .

b) Si M y N son los puntos medios de AC y B D, mostrar que AB + C D = 2M N .

c) Si M y N son los puntos medios de AC y B D, mostrar que AB + AD + C B + C D = 4M N

1 3
2. Sea P = 3 y Q = y , determinar los valores de y, z si la recta que pasa por P y Q debe ser paralela a algn eje

2 z
coordenado. Sol. y = 3, z = 2, eje ~
i.
3. Sea ABC D un paralelogramo como se muestra en la figura. Supngase que F es el punto medio de C D, y que E est a
2 2
3 del camino de A a F sobre AF . Demostrar que E est a 3 del camino de B a D.
F
D C
A B
Geometra en Rn 15
4. Considere el paralelogramo ABC D del problema anterior, con E a 23 del camino de A a F, y F el punto medio del

segmento C D. Hallar E F en trminos de AB y AC . Sol.: E F = 13 AC 16 AB .
5. (Teorema de la paralela media) Considere un tringulo ABC ,sean M y N los puntos medios de AB y AC respectiva-

mente probar que M N = 21 BC
6. Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por radio, quieren determinar
la posicin relativa de sus barcos. Explicar como pueden hacerlo si cada uno tiene la capacidad de determinar su vector
de desplazamiento al mismo faro.
Pn1
7. Si P 1 , P 2 , . . . , P n son puntos arbitrarios de Rn mostrar que j =1 P j P j +1 + P n P 1 = 0.
8. Muestre que los puntos medios de un cuadriltero forman un paralelogramo.
Matlab
%Vector2.m
%Se grafica un paralelogramo con los vectores u y v
%P0 es el punto inicial
p0=[1,-1];
u=[2,-1];
v=[2,3];
arrow(p0,u,r) %Vector u en rojo
hold on
arrow(p0,v,g) %Vector u en verde
arrow(p0+v,u,r) %Vector u
arrow(p0+u,v,g) %Vector v
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,u)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,v)
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
hold off
title(Paralelogramo)
Matlab
%Vector3.m
%Se grafica un paralelogramo con los vectores u y v
%P0 es el punto inicial
p0=[1,1,1];
u=[2,1,3];
v=[-2,3,4];
arrow3(P0,u,r) %Vector u en rojo
hold on
arrow3(P0,v,g) %Vector u en verde
arrow3(P0+v,u,r) %Vector u
16 Geometra en Rn
arrow3(P0+u,v,g) %Vector v
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,p0(3)+u(3)/2,u)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,p0(3)+v(3)/2,v)
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
title(Paralelogramo)
Ejercicio. Con dos vectores y un punto inicial dados, dibujar el paralelogramo y en este representar la suma y diferencia de
los vectores dados.
1.3 Paralelismo
Dos vectores ~
x y~
y son paralelos si existe un nmero real c tal que:
~
x = c~
y,
observemos que 0~ x = ~0, as el vector ~0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si c > 0 los vectores ~
x y~
y tienen la misma
direccin. Si c < 0 los vectores ~ x y~y tienen direcciones contrarias.

Ejemplo 1.7 Son los siguientes vectores paralelos?:

1 3
x = 2 , ~
~ y = 6 .

1 3
Solucin. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un nmero c tal que
~
x = c~
y,
luego
1 3c
2 = 6c ,

1 3c
de esta igualdad se obtiene el sistema de ecuaciones lineales
3c = 1
6c = 2
3c = 1
Resolviendo encontramos c = 31 , por tanto los vectores dados son paralelos.
Ejemplo 1.8 Son los siguientes vectores paralelos?.

! !
2 2
~
x= , ~
y= .
3 4
Geometra en Rn 17
Solucin. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un nmero c tal que
~
x = c~
y,
luego: ! !
2 2c
=
3 4c
as tenemos el sistema
2c = 2
4c = 3
es claro que este sistema es inconsistente, esto es, no existe c R tal que ~ y , por tanto los vectores ~
x = c~ x y~
y no son paralelos.

1. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

4 2
~
u = a + 2b , ~ v = a b .

2b a 1 b+a
Sol.: a = 13 , b = 12
1
2. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

1 a b
u = a ,

v = 1

a +b 1
Sol.: a = 1, b = 0.
3. Prubese que si ~ a y~
c 6=~0 y los vectores ~ b son paralelos a ~ a y~
c , entonces los vectores ~ b son paralelos.
4. Prubese que si d~ = ~ c y si ~
b +~ a , entonces d~ es paralelo al vector ~
b es paralelo al vector ~ a si y solamente si el vector ~
c es
paralelo al vector ~
a.
a + n~
5. Mostrar que si existen escalares m, n no ambos cero, tales que m~ a y~
b = 0, entonces ~ b son paralelos.
a y~
6. Si ~ b son vectores no paralelos tales que ~ a + (m + n)~
c = (m + n 1)~ b, d~ = (m + n)~
a + (2m n 1)~
b, hallar m, n tales
que ~ ~ 1 11
c = 3d . Sol.: m = 9 , n = 18 .
7. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre si.
8. Mostrar que las medianas de un tringulo se intersectan en un punto, y que este punto divide a cada mediana con una
razn 2 : 1.
9. Determinar frmulas para los puntos P,Q que dividen un segmento de extremos A y B en tres partes iguales. Sol.
A+2B
P = 2A+B
3 ,Q = 3 .
A+B +C
10. Sean A, B, C los vertices de un tringulo. Calcule la interseccin de las medianas. Sol. 3 .
18 Geometra en Rn
Matlab
%Mediana2.m
%Se grafica un tringulo de vrtices A, B, C, se dibujan
%las medianas y se localiza el baricentro
A=[1,-5];
B=[4 0];
C=[2 1]
AB=B-A;
AC=C-A;
BC=C-B;
arrow(A,AB,r) %Vector AB
hold on
arrow(A,AC,g) %Vector AC
arrow(B,BC,b) %Vector BC
arrow(B,-AB+0.5*AC,k)
arrow(A,AC-0.5*BC,k)
arrow(C,-AC+0.5*AB,k)
BC=(A+B+C)/3
plot(BC(1), BC(2),*)
text(A(1),A(2),A)
text(B(1),B(2),B)
text(C(1),C(2),C)
text(BC(1),BC(2),Baricentro)
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
axis equal
hold off
title(Mediana de un tringulo)
Ejercicio. Dibujar las bisectrices y las alturas de un tringulo dados sus tres vrtices, dibuje tambin el incentro y el ortocen-
tro.
1.4 Norma de un vector
La norma de un vector ~ x Vn es una funcin kk de la forma kk : Vn R que satisface las siguientes propiedades:
a, ~
Para todos los vectores ~ b Vn y todo nmero c R:
a k 0, k~
1. k~ a =~0. (no negatividad)
a k = 0 si y solamente si ~

2. ~a +~
b k~a k + ~
b (desigualdad triangular)

a k = |c| k~
3. kc~ ak
Geometra en Rn 19

a1
.
Sea ~ n
.. , en R se definen las siguientes normas.
a =
an
1/p
a kp = a 12 + + a n2

La norma p: k~
q
La norma euclidiana: k~ a k = a 12 + + a n2
a k = max {|a 1 | , . . . , |a n |}
La norma infinito: k~

2
Ejemplo 1.9 Sea ~ x = 2 , algunas normas de ~ x son:

1
x k1 = |2| + |2| + |1| = 5
k~
1/2
x k2 = |2|2 + |2|2 + |1|2

k~ =3
4 4 4 1/4
p4
x k4 = |2| + |2| + |1|
k~ = 33 2. 39678
20 20 20 1/20
p 20
10
p
x k20 = |2| + |2| + |1|
k~ = 3 233017 2. 07053
1/100
x k100 = |2|100 + |2|100 + |1|100

k~ 2. 01391
x k = max {|2| , |2| , |1|} = 2
k~

1. Sea ~
r = x, y, z , ~

r 0 = x 0 , y 0 , z 0 . Describa todos los puntos x, y, z tales que
r ~
k~ r0k = 2
2. Sea ~
r = x, y , ~

r 2 = x 2 , y 2 ,~
r 1 = x 1 , y 1 . Describa todos los puntos x, y tales que
r ~
k~ r 1 k + k~
r ~
r 2 k = k, donde k > k~
r 2 ~
r1k
a ,~
3. Demostrar que para cualquier ~ b V3 , se verifica

a +~ a k + ~
b k~ b

~

a k ~
4. Demostrar que k~ a ~
b ~ a y~
b para todo ~ b Vn .

5. Un cubo tiene lados de longitud k. Los centros de las seis caras del cubo son los vrtices de un octaedro. (ver figura)
a) Halle las coordenadas de todos los vrtices del octaedro.

b) Calcule la longitud de las aristas del octaedro en trminos de k.
F
A C
G
20 Geometra en Rn
6. En R2 Describir los siguientes conjuntos:
a) A = x R2 : k~

x k1 1
b) B = x R2 : k~

x k2 1
c) C = x R2 : k~

x k5 1
d) D = x R2 : k~

x k 1
Matlab
%Norma.m
%Calcula la norma del vector x
x=[-2 2 -1];
n1=norm(x,1) %Norma 1
n2=norm(x) %Norma euclidiana es lo mismo que norm(x,2)
nI=norm(x,inf ) %Norma infinito
Matlab
%Octaedro.m
%Dibuja el octaedro resultante de unir los puntos medios de los
%lados de un cubo de lado L
L=10;
M=L/2;
%Calcula los seis vrtices del octaedro
P=[M M 0];
Q=[M M L];
A=[L M M];
B=[M L M];
C=[0 M M];
D=[M 0 M];
%Dibuja las doce aristas del octaedro
arrow3(P,A-P)
Geometra en Rn 21
hold on
arrow3(P,B-P)
arrow3(P,C-P)
arrow3(P,D-P)
arrow3(Q,A-Q)
arrow3(Q,B-Q)
arrow3(Q,C-Q)
arrow3(Q,D-Q)
arrow3(A,B-A,r)
arrow3(B,C-B,r)
arrow3(C,D-C,r)
arrow3(D,A-D,r)
axis equal
hold off
title(Octaedro)
1.5 Ortogonalidad
a, ~
La ortogonalidad de vectores tiene la siguiente motivacin geomtrica. Sean ~ a +~
b vectores, como se sabe, los vectores ~ by
~ ~
a b, se representan de la siguiente manera
~
x ~
y ~
x +~
y
~
x
~
y
a y~
del grfico parece razonable asumir que ~ b sern ortogonales si

a +~ a ~
b = ~ b ,

~
esta observacin motiva la siguiente definicin de ortogonalidad.
Definicin 1.5
a y~
Ortogonalidad Dos vectores ~

b son ortogonales si

a +~ a ~
b = ~ b .

~
22 Geometra en Rn
a = (2, 1, 1) y ~
Ejemplo 1.10 Los vectores ~ b = (1, 1, 3) son ortogonales, en efecto tenemos
a +~
~ b = (3, 2, 2) y
~ ~
a b = (1, 0, 4)
p
por tanto ~a +~ a ~
b = ~ b = 17.

a = (2, 1) y ~
Ejemplo 1.11 Los vectores ~ b = (1, 0) no son ortogonales, porque?.
Matlab
%Paralelogramo.m
%Dibuja un paralelogramo con dos vectores dados
%Dibuja tambin sus diagonales
p0=[0 2 0];
x=[2 1 1];
y=[1 1 3];
arrow3(p0,x,r)
hold on
arrow3(p0,y,b)
arrow3(p0+x,y,b)
arrow3(p0+y,x,r)
arrow3(p0,x+y,g)
arrow3(p0+y,x-y,k)
text((p0(1)+x(1))/2,(p0(2)+x(2))/2,(p0(3)+x(3))/2,x)
text((p0(1)+y(1))/2,(p0(2)+y(2))/2,(p0(3)+y(3))/2,y)
text(p0(1)+(x(1)+y(1))/3,p0(2)+(x(2)+y(2))/3,p0(3)+(x(3)+y(3))/3,x+y)
text(p0(1)+(x(1)+2*y(1))/3,p0(2)+(x(2)+2*y(2))/3,p0(3)+(x(3)+2*y(3))/3,x-y)
hold off
title(Paralelogramo y diagonales)
1.5.1. Condicin necesaria y suficiente de perpendicularidad

! !
a1 b1
Sean ~
a= y~
b= , realizemos los siguientes clculos
a2 b2
2
a +~
b = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 + 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 )

~
por otra parte

2
a ~
b = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) .

~
2 2
a y~
Si ~ b son ortogonales se debe tener ~a +~
b = ~a ~
b , simplificando se encuentra:

2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) ,
Geometra en Rn 23
de donde:
4 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = 0
por tanto:
a1 b1 + a2 b2 = 0 .
Lo anterior prueba que si los vectores ~ a y~b son perpendiculares, se verifica a 1 b 1 + a 2 b 2 = 0 . Recprocamente, si a 1 b 1 +
a y~
a 2 b 2 = 0 es inmediato verificar que ~ b son perpendiculares. As hemos encontrado una condicin necesaria y suficiente
de perpendicularidad.
Generalizamos este resultado en el siguiente teorema.
Teorema 1.2

a1 b1
. ..
Sean ~ ~ a es perpendicular a ~
. , entonces ~

.. , b =
a = b si y solamente si

an bn
n
X
a i b i = 0.
i =1
Demostracin. Ejercicio.

1 1
a = 1 y~
Ejemplo 1.12 Los vectores ~ b = 1 son perpendiculares pues

2 1
(1) (1) + (1) (1) + (2) (1) = 0.

1 1
a = 1 y ~
Ejemplo 1.13 Los vectores ~ b = 1 no son perpendiculares pues

1 2
(1) (1) + (1) (1) + (1) (2) = 2 6= 0.
1.6 El producto interior
Motivados por los resultados de la seccin anterior definimos:
Definicin 1.6
a = (a 1 , . . . , a n ) , ~
(Producto interior) Sean ~ a y~
b = (b 1 , . . . , b n ) vectores en Vn . El producto interior de ~ a ~
b, escrito ~ b, es
el nmero:
a ~
~ b = a1 b1 + + an bn
24 Geometra en Rn
El siguiente teorema es de prueba inmediata.

Matlab
%Prod_interior.m
%Producto interior de los vectores x, y
x=[1 2 3]
y=[2 -3 1]
dot(x,y)
Teorema 1.3
a y~
Dos vectores ~ a ~
b en Vn son ortogonales si y solamente si ~ b = 0.
1.6.1. Propiedades del producto interior
El producto interior satisface muchas propiedades, a continuacin se enuncian las ms usuales.
Teorema 1.4
a, ~
Si ~ c son vectores en Vn , entonces:a
b,~
a ~
1. ~ b =~
b ~
a
a ) ~ a ~

2. (r ~ b=r ~ b ,r R
a ~ a ~

3. ~ c =~
b +~ b +~
a ~
c
4. ~
a ~
a 0, ~
a ~ a =~0.
a = 0 si y solamente si ~
a k2 = ~
5. k~ a ~
a.
2 2
a es perpendicular a ~
6. ~ b si y solamente si ~a +~ a k2 + ~
b = k~ b .

a Aqu, kk significa norma euclidiana
Demostracin. Los primeros cinco resultados son inmediatos. Probaremos la ltima afirmacin.
a es ortogonal a ~
~ a ~
b, si y solamente si ~ b = 0, por tanto:
2
a +~ a +~ a +~

b = ~ b ~ b

~
a ~
b +~ b ~

= ~
a ~a +2 ~ b
2
= k~a k2 + ~
b . a ~
{note que ~ b = 0}

Geometra en Rn 25

7 4
1. Para que valor de , el vector es ortogonal al vector 6 . Dibujar tales vectores. Sol.: = 2.

4 2

3 3
2. Para que valor de , el vector es ortogonal al vector 0 . Dibujar tales vectores. Sol.: Ninguno.

4 1

1 3
u = 3 ,
3. (a) Sean

v = 2 . Hallar el valor de k tal que

v k

u sea ortogonal a

u . Sol.: k = 5
14 .

2 1
~
u ~
v
(b) Generalizar el anterior resultado. Sol. k = .
u k2
k~

1 a b
u = a ,
4. Para que valores de a, b y c los siguientes vectores son perpendiculares?

v = c . Sol.: a = 0,

a +b 1
c = 2, b arbitrario.
5. Probar que dos vectores ~

x, ~
y son ortogonales si y solamente si
~ y = ~
x ~ x + ~

y
para todo escalar 6= 0.
6. Probar: Si ~
v 1 ,~ v 3 son vectores en V3 mutuamente ortogonales, entonces cualquier vector ~
v 2 ,~ v V3 puede escribirse
como
~
v = c 1~
v 1 + c 2~
v 2 + c 3~
v3,
donde c i = (v v i ) / kv i k2 , i = 1, 2, 3.
7. Si no se toma en cuenta paralelismo:
a) Dado un vector en ~
a V2 , cuntos vectores perpendiculares a ~
a existen?. Sol. solucin nica.
b) Con referencia a lo anterior que sucede en V3 ?. Sol. Infinitas.

a +~
8. Demustrese que ~ b y~a ~ a k = ~
b son ortogonales ssi k~ b

9. Demostrar que para cualesquiera vectores

u y
v , los vectores k~
v k~
u + k~
u k~
v y k~
v k~
u k~
u k~
v son ortogonales.
2

a +~ a ~ a k2 ~

10. Demostrar que ~ b ~ b = k~ b , emplear esto para probar que las diagonales de un rombo son perpendi-
culares entre si.
11. En cada uno de los siguientes problemas determinar la relacin entre g y h de modo que g

u + h
~:
v sea ortogonal a w

3 1 1
a) ~
u = 2 , ~
v = 2 , w ~ = 1 . Sol.: 3g + 5h = 0

1 3 2

1 3 4
b) ~
u = 2 , ~ v = 1 , w ~ = 1 .Sol. 4g + 9h = 0

3 1 2
26 Geometra en Rn
12. En los siguientes problemas determinar, si es posible, el nmero a de modo que satisfaga la condicin dada para ~
u y~
v.

1 2a
u = 2 , ~
a) ~ v = 1 ortogonales. Sol.: a = 23

a 1

1 2a
u = 2 , ~
b) ~ v = 1 paralelos. Sol.: No existen.

a 1

a a
u = 5 , ~
c) ~ v = a ortogonales. Sol. a = 1, a = 4

2 2
p
13. Encuentre todos vectores en el espacio V3 de norma 1 que son ortogonales al vector (1, 1, 0) . Sol.: x, x, 1 2x 2 ,
h p p i
x 22 , 22 .
Matlab
%Ortogonales.m
%Prueba grfica de que dados dos vectores u y v entonces
%w1 y w2 son vectores ortogonales
p0=[0 0];
u=[2 -3];
v=[2 2];
%Los vectores ortogonales
w1=norm(v)*u+norm(u)*v;
w2=norm(v)*u-norm(u)*v;
%Dibujo de los vectores
arrow(p0,u,b);
hold on
arrow(p0,v,y);
arrow(p0,w1,r);
arrow(p0,w2,g);
%Rtulos
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,u)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,v)
text(p0(1)+w1(1)/2,p0(2)+w1(2)/2,w1)
text(p0(1)+w2(1)/2,p0(2)+w2(2)/2,w1)
hold off
Geometra en Rn 27
1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes
La proyeccin ortogonal est motivado por el problema que se plantea a continuacin.
1.7.1. Motivacin
Dados dos vectores ~u y~
v , construir un tringulo rectngulo de hipotenusa ~
u y base paralela al vector ~
v.
La solucin puede ilustrarse usando los siguientes grficos:
(a) (b)
~
v
~
u
~
v ~
v
para cada caso, el tringulo rectngulo es
C (a) (b) C
~
v
~
u
B A ~
v A ~
v B

observemos que en cada caso la base del tringulo es AB = c~ v , el problema estar resuelto si se conoce el valor de c. Sin
prdida de generalidad consideremos el caso (b) (En este caso es agudo). La altura en este tringulo es

BC = ~
u AB
= ~
u c~
v.

Por otra parte es claro que el vector BC debe ser perpendicular al vector ~
v , luego debemos tener:

BC ~
v = 0,
de donde sucesivamente se tiene:

(~ v) ~
u c~ v = 0,
~
u ~ v ~
v c~ v =0
~
u ~
v ~
u ~
v
c= = ,
~
v ~
v k~ v k2
28 Geometra en Rn
as los vectores que forman el tringulo son:

Base:
~
u ~
v

AB = ~
v
v k2
k~
Altura:
~
u ~
v

BC = ~
u ~
v
v k2
k~
Hipotenusa:

AC = ~
u.
Con la anterior motivacin definimos un vector llamado proyeccin ortogonal.
1.7.2. La definicin de proyeccin ortogonal y componente
Definicin 1.7
(Proyeccin ortogonal) Sean ~

u, ~
v vectores de Vn . La proyeccin ortogonal de ~
u sobre ~
v es el vector denotado por
Proy~v ~
u definido por
~
u ~
!
v
Proy~v ~
u= ~
v
v k2
k~
! !
3 1
Ejemplo 1.14 Calcular el vector Proy~v ~
u si ~
u= y~
v= .
1 1
Solucin. ~
u ~ v k2 = 2, luego
v = 4, k~
y y
2 2
~
u Proy~v ~
u
Proy~v ~
u
1 1
~
v ~
u ~
v ~
u
x x
1 2 3 1 2 3
! ! !
3 2 1
Ntese que ~
u Proy~v ~
u= =
1 2 1
Matlab
% proyeccion.m
% Calcula la proyeccin ortogonal p del vector u
Geometra en Rn 29
% en direccin del vector v y luego dibuja los

% vectores slo funciona en R2 y en R3
% los vectores u y v debes ser de la misma dimensin
u=[2 2 -1];
v=[2 2 2];
[m,n]=size(u);
if m>1
u=u; v=v;
end
% Calcula la proyeccin
p=(u*v/(norm(v,2))^2)*v;
%Dibujos
if (m*n==2)
%Dibuja en R2
P0=[0,0];
arrow(P0,u,r)
hold on
arrow(P0,v,y)
arrow(P0,p,g)
arrow(P0+p,u-p,b)
axis equal
text(0.9*u(1),0.9*u(2),vector u)
text(0.9*v(1),0.9*v(2),vector v)
text(p(1)/2,p(2)/2,vector proyeccin)
text((u(1)+2*p(1))/3,(u(2)+2*p(2))/3,vector u-proyeccin)
hold off
else
%Dibuja en R3
P0=[0,0,0];
arrow3(P0,u,r)
hold on
arrow3(P0,v,y)
arrow3(P0,p,g)
arrow3(P0+p,u-p,b)
axis equal
text(0.9*u(1),0.9*u(2),0.9*u(3),vector u)
text(0.9*v(1),0.9*v(2),0.9*v(3),vector v)
text(p(1)/2,p(2)/2,p(3)/2,vector proyeccin)
text((u(1)+2*p(1))/3,(u(2)+2*p(2))/3,(u(3)+2*p(3))/3,vector u-proyeccin)
hold off
end
title(Vector proyeccin de u sobre v)
30 Geometra en Rn
Definicin 1.8
(Componente) El nmero
~
u ~
v
Comp~v ~
u=
k~vk
se llama componente de ~
u en direccin del vector ~
v.
Se prueba inmediatamente que

~
v
Proy~v ~
u = Comp~v ~

u .
vk
k~
Ntese que la norma del vector proyeccin es:
Proy ~
|~u ~
v|
v~

v u = Comp~
~ u =

vk
k~
Teorema 1.5
Si ~
u y~
v son vectores en Vn , entonces
~
u ~ v k cos ,
u k k~
v = k~
donde es el ngulo entre ~

u y~
v.
Demostracin. Ejercicio
Corolario 1.1 Si ~
u y~
~
u ~
v k~ vk.
u k k~
Demostracin. Se sigue del teorema usando el resultado: |cos | 1 para todo .
Ejercicios propuestos
1. Demostrar: Si ~
u y~
~
u ~
v = k~ v k cos ,
u k k~
donde es el ngulo entre ~

u y~
v.

2 1
2. Halle el ngulo entre el vector 3 y el vector 2 . Sol.142. 570 .

4 3
3. Demostrar que si ~
u y~
v son vectores no nulos, entonces ~
u y~ ~ si
v forman ngulos iguales con w
vk uk

k~ k~
~=
w ~
u+ ~
v
u k + k~
k~ vk u k + k~
k~ vk
4. Sean ~
u y~
v vectores no nulos. Pruebe que
~ = k~
w v k~
u + k~
u k~
v,
biseca el ngulo entre ~

u y~
v.
Geometra en Rn 31
5. Con referencia al cubo que aparece en la figura se pide: (a) Halle el coseno del ngulo entre AC y B D. (b) Halle el coseno
entre AF y B D, (c) Halle el coseno del ngulo entre AC y AM , (d) Halle el coseno del ngulo entre M D y M F , (e) Halle
el coseno del ngulo entre E F y B D.
N
D M
C
E
A
F
B
p p
6 2
Sol.: (a) 0, (b) 12 , (c) 3 ,(d) 0,(e) 2 .

2 a
6. Hallar el valor de a tal que ~
u= 2a y ~ v = 0 forman un ngulo de 450 . Sol. a = 1.

1 a

1 2
7. Hallar el valor de a tal que ~
u= 2 y~ v = 1 forman un ngulo de 450 . Sol. Las soluciones de 81a 4 266a 2 +7 = 0.

a 9a
a y~
8. Demustrese que si ~ b son vectores paralelos no nulos, entonces
Pr oy~a ~
u = Pr oy~b ~
u

2 4
5 1
~
9. Sean ~a = , b = vectores en V4 Calcular

2 2
4 2

~
a k , b .Sol.: 7, 5
(a) k~
a ~
(b) ~ b. Sol. 25

2
5
(c) Comp~a~
b, Pr oy~a~
b. Sol. 25 25
7 , 49 .

2
4

64
25
a + 3 ~
~
(d) 2~ b b. Sol.:

34
38

a + ~
(e) Es posible calcular ~ b ?. Sol.: No.

a un vector no nulo Para cuales vectores ~

10. Sea ~ b, el vector pr oy~b ~
a es igual al vector ~
a ? (Sug. Elaborar una grfica). Sol.
Paralelos.
a un vector no nulo Para cuales vectores ~

11. Sea ~ b, el vector pr oy~b ~a es igual a ~0?. Sol.: Perpendiculares
12. Sea ~
b un vector no nulo Para cuales vectores ~
a , pr oy~b ~

a = k~
a k?. Sol. Paralelos
32 Geometra en Rn
1.8 Vectores unitarios
Un vector ~ u k = 1. Dado un vector ~

u en Vn no nulo es unitario si tiene norma igual a la unidad, esto es, k~ v no nulo siempre es
posible obtener un vector ~
u no nulo unitario paralelo al vector ~
v , para este propsito definimos
1
~
u= ~
v,
vk
k~
claramente k~u k = 1.
En el sistema cartesiano R3 , Los vectores unitarios en direccin de los ejes x, y, z tienen respectivamente la siguiente nota-
cin:
1 0 0
i = 0 , ~
~ j = 1 , ~k = 0

0 0 1
con esta notacin, cualquier vector ~
v = (a, b, c) V3 se puede escribir como:
v = a~
~ j + c~
i + b~ k.
1.9 Cosenos directores
1
Sea ~
v un vector no nulo en V3 . Si ~
u= ~ u k = 1. Sean , , los ngulos que forma el vector ~
v , entonces k~ u con los vectores
vk
k~
~ j y~
i, ~ k respectivamente, por tanto

~
i ~
u =
~
i k~u k cos

~
j ~
u =
~
u k cos
j k~

~
k ~
u =
~
k k~u k cos

u1
considerando que la norma de un vector unitario es la unidad y ~ u = u1 , ~
i ~ u = u2 , ~
j ~ k ~
u = u 3 donde ~
u = u 2 se tiene:

u3
u1 = cos
u2 = cos
u3 = cos
los nmeros cos , cos , cos se llaman cosenos directores del vector unitario ~
u , fcilmente se prueba que
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
Ejercicios propuestos
1. Demustrese que los vectores unitarios ~ j ,~
i ,~ k satisfacen:
a) ~
i ~
i =~ j =~
j ~ k ~
k =1
b) ~
i ~ j ~
j =~ k =~
k ~
i =0
Geometra en Rn 33

2
2. Determinar un vector de V3 para el cual cos = 23 , cos = 13 . Sol. Una solucin es 1

2

4
3. Determinar un vector de V3 del plano x y para el cual cos = 45 . Sol. Una solucin es 3

v =~ j + 8~
i + 4~ 1~ 4 ~ 8 ~

4. Expresar ~ k en trminos de su mdulo y cosenos directores. Sol. 9 9i + 9 j + 9k
5. Hallar un vector unitario que forme 450 con ~ i y~

j y ngulos iguales com ~ v = 21~
k. Sol. ~ j 12 ~
i + 12 ~ v = 12~
k, ~ j + 21 ~
i + 12 ~ k.
6. Determinar un vector de norma 33 tal que su vector de cosenos directores sea proporcional al vector 2~ j + 6~
i + 9~ k. Sol.
~ ~ ~
6i + 27 j + 18k.
Matlab
%Gram_schmidt.m
%Proceso de ortogonalizacin de Gram Schmidt
%Dados los vectores v1,...,vn, de definen:
%w1=v1
%w2=v2-(<v1,w1>/<w1,w1>)w1
%u3=v3-(<v3,w1>/<w1,w1>)u1-(<v3,w2>/<w2,w2>)w2
%wk=vk-suma_j=1(k-1)<vk,wj>/<wj,wj>)wj; j=2,...,n
%En este programa se ejemplifica el proceso con dos
%vectores dados v1 y v2
%Se emplea la funcin dot(u,v) que calcula el producto interno
%usual de los vectores u y v.
v1=[2 2 1];
v2=[-2 1 -2];
p0=[0 0 0];
%Proceso de Gram_Schmidt
w1=v1
w2=v2-dot(v2,w1)/dot(w1,w1)*w1
%Dibujo de los vectores ortogonales
arrow3(p0,w1,b)
hold on
arrow3(p0,w2,r)
arrow3(p0,v1,y) %Lo mismo que w1
arrow3(p0,v2,k)
text(w1(1)/2,w1(2)/2,w1(3)/2,w1)
text(w2(1)/2,w2(2)/2,w2(3)/2,w2)
text(v1(1)/4,v1(2)/4,v1(3)/2,v1)
text(v2(1)/4,v2(2)/4,v2(3)/2,v2)
hold off
title(Ortogonalizacin de gram Schmidt)
34 Geometra en Rn
1.10 Aplicaciones de los vectores
Ejemplo 1.15 (Clculo de la velocidad) Un avin navega a una altitud constante en direccin 600 este - norte con una
velocidad relativa al aire de 1000 Km/h. El viento sopla en direccin 300 norte-oeste a una velocidad de 120 Km/h. Calcular
la direccin de vuelo del avin y su velocidad?
y
800
v~1 + v~2
600
400 v~1
200
v~2
0
30 600 x
200 400 600
1.10.1. Ejercicios
1. Dos fuerzas F~1 y F
~2 de magnitudes 20 N y 40 N forman ngulos de 300 y 1200 respectivamente con el eje x positivo.
~ y el ngulo que forma F con el eje x positivo.
Estas fuerzas actan sobre un punto P. Encuentre la resultante F
y
50
40
30

20 F

F2
10

F1
x
P 10 20 30 40 50
~ = (2,68, 44,64) , = 93,430

Sol. F
2. Un peso de 100 N est suspendido por dos cuerdas como se muestra en la figura determine las tensiones en ambas
cuerdas y sus normas.

0 300

T1 45 T2
100
Geometra en Rn 35
p p p p p p3 1
~2 = 100 + 100 3
~1 = 150 2 50 6 2 , 2 , T

Sol. T 2 2 2 ,2
3. Se consideran tres fuerzas ~a ,~ c de magnitudes 4, 2, 3 respectivamente, dichas fuerzas forman ngulos de 300 , 450 y
b,~
0 ~
135 con el vector i . Determine la suma total de estas fuerzas. Sol. (2. 12, 2. 12) .
4. Calcular la magnitud de la fuerza resultante de las tres fuerzas que se muestran a continuacin.
y
50 N
45
10 x
35 70 N
100 N
Sol. 181,33 N.
5. Una plataforma debe soportar el peso de 4 bolsas de cemento, cada bolsa pesa 50 Kg, La plataforma se cuelga como se
muestra en la grfica, hallar las tensiones en cada uno de los cables.
T1
T2
20 30
6. Dos fuerzas F~1 y F

~2 de 150 N y 100 N se aplican en mismo punto, el ngulo entre los vectores es 300 . Calcule la norma
de la fuerza resultante, calcule tambin el ngulo de la fuerza resultante con las fuerzas dadas. Sol. 241. 83, 11. 9320 ,
18. 0680 .
7. Un tripulante de un barco camina en la cubierta a 5 Km/h en direccin este. El barco se mueve en direccin norte a 12
Km/h. Calcule la velocidad y la direccin del tripulante. Sol. 13 Km/h, E 67,380 N .
8. Un camin pesa 6000 N y se encuentra estacionado en una carretera con una pendiente , suponga que la nica
fuerza a considerar es la de la gravedad. Calcular la fuerza requerida para evitar que el camin ruede hacia abajo y la
36 Geometra en Rn
fuerza perpendicular a la carretera para los casos = 100 y = 450 . Sol. Con = 100 se encuentran 1041,9 y 5908. 9,con
= 450 se encuentran 4242. 6 y 4242. 6
9. (La ley de Snell) El rayo refractado se encuentra en el plano formado por el rayo incidente y la normal a la superficie
en el punto de incidencia y
n 1 sin 1 = n 2 sin 2
donde 1 y 2 son los ngulos de incidencia y de refraccin respecivamente; n 1 y n 2 los indices de refraccin (depen-
dientes de cada medio) de los medios 1 y 2 respectivamente.
Ra

yo N
inc
i den Medio 1, n 1
te
1

A
S
Ra
Medio 2, n 2
yo
2
ref

B
rac
dota
~, ~
Si N ~ y~
A, B S son vectores unitarios, probar:
n1 ~
A ~ ~ ~
S + n2 B S =0
10. Sea C un punto del plano y z. Una tubera debe construirse del punto A al punto C pasando por B, con una pendiente
Geometra en Rn 37
de 100 de A a B y 200 de B a C como se muestra en la figura. Determinar el ngulo .
z
C
B 200

100
A
x
Sol. 93,4050 .
1.11 La recta en Rn
La recta en Rn que pasa por un punto P 0 en direccin del vector ~

v es el subconjunto de Rn definido por
L = P 0 + t~

v :t R ,
aqu, el vector ~
v se llama vector direccional de la recta.
A continuacin se muestra la recta en R3 .
z
P0
~
v
P 0 + t~
v
Recta L
y
Matlab
%Recta_def.m
%p0 es el punto por donde pasa la recta
%v es el vector direccional
p0=[0.5 0 0];
v=[-1 2 3];
%Ecuaciones paramtricas de la recta
38 Geometra en Rn
t=-.5:1.5
x=p0(1)+t*v(1);
y=p0(2)+t*v(2);
z=p0(3)+t*v(3);
%Dibujo de la recta
plot3(x,y,z)
hold on
%Dibujo del vector direccional
arrow3(p0,v,r)
arrow3([0 0 0],[1 0 0]) %Vector unitario i
arrow3([0 0 0],[0 1 0]) %Vector unitario j
arrow3([0 0 0],[0 0 1]) %Vector unitario k
text(1+.2,0,0, i) %Rtulo del vector i
text(0,1+.2,0, j) %Rtulo del vector j
text(0,0,1+.2, k) %Rtulo del vector k
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
title(Recta en R3)
1.11.1. Paralelismo
Dos rectas L 1 y L 2 son paralelas si lo son sus vectores direccionales.
Ejemplo 1.16 Las rectas
L1 = {(1, 2, 1) + t (2, 6, 4) : t R}
L2 = {(3, 1, 0) + s (3, 9, 6) : s R}
son paralelas. (ntese que (2, 6, 4) = 32 (3, 9, 6)).
Ejemplo 1.17 Los vectores ~

v 1 = (1, 2, 0) y ~
v 2 = (2, 0, 1) no son paralelos, luego las rectas
L1 = {P 1 + t (1, 2, 0) : t R}
L2 = {P 2 + s (2, 0, 1) : s R}
no son paralelas.
1.11.2. Perpendicularidad (ortogonalidad)

Dos rectas L 1 y L 2 son perpendiculares (ortogonales) si lo son sus vectores direccionales.
Ejemplo 1.18 Las rectas

1 2

L1 = 2 +t 3 : t R

1 1

3 1

L2 = 1 +s 1 : s R

0 5

Geometra en Rn 39
son perpendiculares pues (2, 3, 1) (1, 1, 5) = 0.
1.11.3. Distancia de un punto exterior a una recta

Sea L = P 0 + t~
v : t R y Q un punto fuera de L se desea hallar la distancia de Q a L . Graficamente la situacin se presenta

a continuacin.
Q

P 0Q AQ = P 0Q P 0 A
~
v
P0 A Recta L
Se tiene
(Q P 0 ) ~
v
P 0 A = Proy~v P 0Q = 2
~
v
vk
k~
as

AQ = P 0Q P 0 A
(Q P 0 ) ~
v
= (Q P 0 ) 2
~
v
vk
k~
luego la distancia del punto Q a la recta L es:

d (Q, L ) = AQ

v k2 ((Q P 0 ) ~

(Q P 0 ) k~ v )~
v
=
v k2
k~
Observacin. La distancia tambin puede calcularse con la siguiente frmula:

s
v |2
|(Q P 0 ) ~
d (Q, L ) = kQ P 0 k2
v k2
k~
Matlab
%Distancia_Punto_Recta.m
%La recta es L={p0tv : t en R}
%Q es el punto desde donde se calcula la distancia
Q=[2 2 4];
p0=[1 -1 -1];
v=[2 1 2];
%Clculo de la proyeccin
proy=(dot(Q-p0,v)/dot(v,v))*v;
40 Geometra en Rn
%Vector distancia
vd=Q-p0-proy;
%Clculo de la distancia
d=norm(vd);
%Creacin de rtulo para la distancia
ds=strcat(Distancia = ,num2str(d))
%Dibujos
arrow3(p0,v,r) %Vector direccional
hold on
plot3(p0(1),p0(2),p0(3),*) %Punto p0
text(Q(1),Q(2),Q(3),Q) %Punto Q
arrow3(p0,proy,g) %Vector proyeccin
arrow3(p0,-v,y)
arrow3(p0,Q-p0,b)
arrow3(p0+proy,vd,k)
text(p0(1),p0(2),p0(3),Punto P0)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,p0(3)+v(3)/2,Vector direccional v)
text(p0(1)+2*proy(1)/3,p0(2)+2*proy(2)/3,p0(3)+2*proy(3)/3,Proyeccin)
text(p0(1)+proy(1)+vd(1)/2,p0(2)+proy(2)+vd(2)/2,p0(3)+proy(3)+vd(3)/2,Vector distancia)
text((Q(1)+2*p0(1)-proy(1))/3,(Q(2)+2*p0(2)-proy(2))/3,(Q(3)+2*p0(3)-proy(3))/3,ds)
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
title(Distancia de un punto a una recta)
1.11.4. Interseccin de rectas

Dadas las rectas L 1 y L 2 se pueden tener las siguientes situaciones.
(i) L 1 L 2 = ; (No existe interseccin)
(ii) L 1 L 2 = {A 0 } (La interseccin es un punto)
(iii) L 1 L 2 = L 1 = L 2 (La interseccin es toda una recta)
Sean
L1 P1 + t

= v :t R
L2 P2 + s

= u :s R
Sea P L 1 L 2 , entonces para cierto t y cierto s se debe tener: P = P 1 + t

v y P = P2 + s

u , de donde se sigue:
P 1 + t~
v = P 2 + s~
u,
esta ecuacin representa un sistema de n ecuaciones con 2 incgnitas, dependiendo de las soluciones se tienen los casos (i),
(ii), (iii); concretamente se da el caso:
(i) cuando el sistema no tiene soluciones.

Geometra en Rn 41
(ii) cuando el sistema tiene exactamente una solucin.
(iii) cuando el sistema tiene infinitas soluciones.
Ejemplo 1.19 Calcular la interseccin de

1 0
L1 = 2 +t 2

1 1

0 1
L2 = 1 +s 1 .

0 1

Solucin. Igualando:

1 0 0 1
2 +t 2 = 1 +s 1

1 1 0 1
igualando coordenadas, obtenemos el siguiente sistema:
1 = s
2 + 2t = 1+s
1+t = s
resolviendo se encuentra la solucin t = 0 y s = 1. Reemplazando t = 0 en L 1 se encuentra que el punto de interseccin es

1 0 1
L1 L2 = 2 + 0 2 = 2 .

1 1 1
Observacin. La interseccin se puede encontrar tambin como:

0 1
L 1 L 2 = 1 + 1 1 = (1, 2, 1) ,

0 1
aqu se ha usado la recta L 2 con s = 1.
Ejemplo 1.20 Calcular L1 L2 si

1 1
L1 = 2 +t 0

1 1

1 1
L2 = 0 +s 2

1 2

Solucin. Igualando

1 1 1 1
2 +t 0 = 0 +s 2

1 1 1 2
42 Geometra en Rn
simplificando se obtiene el siguiente sistema:
1+t = 1+s
2 = 2s
1+t = 1 + 2s
de la segunda ecuacin s = 1, de la primera t = s, luego t = 1, reemplazando estos valores en la tercera ecuacin se tiene 2 = 3
que es un absurdo; as el sistema no tiene soluciones, esto muestra que L 1 L 2 = ;.
1.11.5. Ecuacin paramtrica de la recta en R3

Si:
x0
a

L = y0 + t b : t R

z0 c

y x, y, z se encuentra en L , entonces

x = x 0 + t a, y = y 0 + t b, z = z 0 + t c,
las anteriores ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de la recta. Si a, b, c son no nulos, podemos escribir:
x x0 y y 0 z z0
t= = = .
a b c
Ejemplo 1.21 Las ecuaciones paramtricas de la recta

2
2

L = 1 +t 0 : t R

1 1

son:
x = 2 2t , y = 1, z = 1 + t

1 3 a 1
1. Determinar valores de a y b de modo que los puntos A = 3 , B = 2 , C = b se encuentra en una

1 1 2
misma recta, es decir estn alineados. Sol. a = 5, b = 23 .

2 1 3
2. Hallar la recta que pasa por P 0 = 1 y es simultneamente perpendicular a los vectores ~
u = 2 y ~
v = 1 .

3 3 1

2 5

Sol.: L = 1 + t 8 .

3 7

1
2
1
3. Hallar un punto sobre la recta L = 2 + t 1 : t R que se encuentre a 7 unidades del punto A = 2 .

3 2 3

17
Sol. Dos soluciones, una solucin es: P = 13 1 .

5
Geometra en Rn 43

1 1
1
4. Encuentre la distancia del punto 2 , a la recta L = 2 + t 1 .

3 0 1

2 2
2 4
5. Los puntos y son los vrtices opuestos de un rectngulo, el tercer vrtice se encuentra sobre la recta

2 0
2 10

2 2

2
2
L= +t : t R . Hallar tal vrtice, hallar tambin el cuarto vrtice y la longitud de los lados.

2
10

2 6

3 1
3 3
Sol.: , , 6.

3 5
5 7
6. Determnese:

1
p
a) las rectas que pasan por el origen con ngulos directores = 600 , = 450 ; Sol.: Vector direccional ~
v = 2

1
p2
2
p2
b) las rectas que pasan por el punto 7 con ngulos directores = = 450 ; Sol.: Vector direccional ~ v = 2

2
13 0

1
c) las rectas que pasan por el origen con lgulos directores = = . Sol.: Vector direccional ~ v = 1

1 0 0 2
7. Halle el ngulo entre la recta que pasa por 2 , 1 y la recta que pasa por 1 , 1 . Sol.: 129. 230

1 1 1 2

3 5 4
8. Dados los vrtices de un tringulo A = 6 , B = 2 , C = 7 , hallar las ecuaciones paramtricas de su

7 3 2
mediana trazada desde C . Sol.: x = 5t + 4, y = 11t 7, z = 2.

3 1 5
9. Dados los vrtices de un tringulo A = 1 , B = 2 , C = 14 , hallar las ecuaciones paramtricas de la

1 7 3
recta bisectriz del ngulo interno del vrtice B. Sol.: x = t + 1, y = 3t + 2, z = 8t 7.

1 8 7
10. Dados los vrtices de un tringulo A = 0 , B = 4 , C = 3 , hallar las ecuaciones paramtricas de la recta

2 6 4
bisectriz del ngulo interno del vrtice A. Sol.: x = 1 + 103t , y = 55t , z = 2 + 46t .
44 Geometra en Rn

2 5 7

3 7 6
bisectriz del ngulo externo del vrtice A. Sol.: x = 6t + 2, y = t 1, z = 7t 3.

1 0 7
12. Dados los vrtices de un tringulo A = 1 , B = 1 , C = 5 , hallar las ecuaciones paramtricas de la recta

1 17 4
que corresponde a la altura bajada desde el vrtice B al lado opuesto. Sol.: x = 5t , y = 1 2t , z = 17 + 14t .

1 3 5

4 3 7
recta que corresponde a la altura bajada desde el vrtice B al lado opuesto. Sol.: x = 3t + 3, y = 15t + 1, z = 19t 3.

1
2

14. Considere la recta L = 1 + t 1 : t R Hallar una recta paralela a L y a una distancia de 6 unidades.

1 2

Sol. (existen infinitas soluciones) una solucin es

1
2

L 1 = 5 + s 1 : s R

5 2

15. (a) Hallar la recta L 0 que pasa por P 0 perpendicular a un vector dado w ~ y que se corta con la recta
L1 = P 1 + s ~

v1 : s R .
(Sug. Si la recta buscada es L 0 = P 0 + t ~

v 0 : t R , debemos tener
P0 + t ~
v0 = P1 + s ~
v1
de donde se encuentra que un punto de L 0 es

~
(P 0 P 1 ) w
P1 + ~
v1,
~ ~
v1 w
~
(P 0 P 1 ) w
as se puede tomar ~
v 0 = (P 1 P 0 ) + ~
v1. )
~ ~
v1 w

1 6
(b) Resolver el anterior problema con P 0 = 2 , w ~ = 2 y

3 3

1
3

L 1 = 1 + s 2 :s R

3 5

2 2
~ = 1 y
(c) Resolver (a) con P 0 = 1 , w

1 2

2
1

L1 = 3 + s 0 : s R

2 2

Geometra en Rn 45

1
2
2
2

Sol.: (b) L 0 = 2 + t 3 : t R , (c) L 0 = 1 + t 2 : t R

3 6 1 3

1.12 El producto vectorial
La definicin del producto vectorial est motivado por el siguiente
1.12.0.2. Problema

a1 b1
a = a2 , ~
Considere ~ b = b 2 dos vectores no paralelos en V3 . Se plantea el siguiente problema: Hallar un vector ~
u que

a3 b3
sea simultneamente ortogonal a los vectores ~ a y~b.
~
u
~
a
~
b

x
a y~
Sea y el vector ortogonal a los vectores ~ b, entonces se debe tener:

a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0,
como los vectores ~ a y~ b no son paralelos, podemos asignar un valor arbitrario a alguna variable y resolver el sistema para las
otras dos, si z = 1, el sistema queda como:
a1 x + a2 y = a 3
b1 x + b2 y = b 3 ,
en este sistema debemos tener = a 1 b 2 a 2 b 1 6= 0, si esto no se da, se asignar un valor arbitrario a otra variable. Un clculo
inmediato da:
1
x = (a 2 b 3 a 3 b 2 )

1
y = (a 1 b 3 + a 3 b 1 ) ,

46 Geometra en Rn
as el vector buscado es:

x
1
y = (a 2 b 3 a 3 b 2 , a 1 b 3 + a 3 b 1 , a 1 b 2 a 2 b 1 ) ,

z
finalmente, puesto que cualquier vector paralelo al anterior tambin satisface los requerimientos, podemos tomar:

a2 b3 a3 b2
~
u = a 1 b 3 + a 3 b 1 ,

a1 b2 a2 b1
Observacin. Si cuando z = 1, el sistema 22 que queda no tiene solucin nica, an se tiene la posibilidad y una constante
o x una constante.
Lo anterior motiva la siguiente definicin.
1.12.0.3. La definicin de producto vectorial
Definicin 1.9
a = (a 1 , a 2 , a 3 ) y ~
Sean ~ a y~
b = (b 1 , b 2 , b 3 ) . El producto vectorial de ~ a ~
b es el vector denotado por ~ b definido por
a ~
~ b = (a 2 b 3 a 3 b 2 )~ j + (a 1 b 2 a 2 b 1 )~
i (a 1 b 3 a 3 b 1 ) ~ k

a2 b3 a3 b2
Observemos que ~ a ~
b = a 1 b 3 + a 3 b 1

a1 b2 a2 b1
Para recordar fcilmente esta frmula se suele escribir el producto vectorial usando la notacin de determinante como se
muestra a continuacin.
~ ~ ~

i j k
a ~
~ b = a1 a2 a3

b1 b2 b3

a
2 a3 ~ a1 a3 ~ a1 a2

= i ~ j +k
b2 b3 b1 b3 b1 b2

= (a 2 b 3 a 3 b 2 )~ j + (a 1 b 2 a 2 b 1 )~
i (a 1 b 3 a 3 b 1 ) ~ k

1 2
a = 1 ,~
Ejemplo 1.22 Si ~ b = 1 , entonces:

1 1

1 2
a ~
~ b = 1 1

1 1
~ ~
i ~

j k
2
= 1 1 1 = 1

2 1 1 3
Geometra en Rn 47
un clculo inmediato muestra que:

1 2
a ~

~
a ~ b = 1 1 = 0

1 3

2 2
~ a ~

b ~ b = 1 1 = 0

1 3
1.12.0.4. Propiedades del producto vectorial
Teorema 1.6
a, ~
Sean ~ b, ~
c vectores en V3 y r R. Entonces
a ~b= ~

1. ~ b ~
a
a ~
b =~0, ~ a ~

2. ~
a ~ b ~ b =~0
a ) ~ a ~

3. (r ~ b=r ~ b
a ~ a ~

4. ~ c = ~
b +~ a ~
b + (~ c)
2 2 2
5. ~a ~ a k2 ~
b = k~ b ~a ~
b

2 2
a ~ a k2 ~ a y~

Este resultado junto con ~ b = k~ b cos2 , donde es el ngulo formado por ~ b, se tiene

6. ~a ~ a k ~
b = k~ b sin , 0

Teorema 1.7
a ~
Dos vectores son paralelos si y solamente si ~ b =~0.
a y~
Demostracin. Si ~ b son paralelos y no nulos, entonces existe un nmero k a =~
tal que k~ b, entonces b i = ka i , i = 1, 2, 3,
pero entonces:
~ ~ ~
k ~ ~ ~

i j i j k

a ~
~ b = a1 a2 a3 = a1 a2 a3

b 1 b 2 b 3 ka 1 ka 2 ka 3
= ~ j 0 +~
i0~ k0 =~0.
a ~
Recprocamente, si ~ b = 0, entonces:
a ~ a k ~
b = k~ b sin = 0,

~
a y~
de donde = 0 o = 2, as ~ b son paralelos.
48 Geometra en Rn

a, ~
1. Demostrar: Sean ~ b, ~
c vectores en V3 y r R. Entonces
a ~ b= ~

a) ~ b ~ a
a ~ b =~0, ~ a ~

b) ~a ~ b ~ b =~0
a ) ~ a ~

c) (r ~ b=r ~ b
a ~ a ~

d) ~ b +~c = ~ b + (~ a ~ c)
2 2 2
e) ~ a ~ b = k~ a k2 ~ b ~ a ~
b

2 2
a ~ a k2 ~ a y~

De este resultado, junto con ~ b = k~ b cos2 , donde es el ngulo formado por ~ b, se tiene

f ) ~a ~ b = k~a k ~
b sin , 0

2. Encuentre, si es posible, un vector unitario ortogonal a

u y

v:
a)

u = (1, 1, 1) ,

v = (1, 1, 1) . Sol. p1 (1, 0, 1)
2
b)

u = (1, 2, 1) ,

v = (2, 4, 2) . Sol. no existe

3. Calcular

a b
c si
a = (1, 2, 1) , b = (1, 0, 1) ,
c = 1, 1) . Sol. 0
(1,

1 2 1
4. Sea L 1 la recta que pasa por 0 y 1 . Sea L 2 la recta que pasa por el origen y es paralela al vector 0 . Deter-

1 2 1

2 2

mine la recta L que pasa por el punto 0 ortogonal tanto a L 1 como a L 2 . Sol. L = 0 + t (1, 0, 1) : t R

3 3

5. Dos rectas se cruzan si no son paralelas y no se cortan. Encontrar n una frmula o para la distancia mnima entre dos
a + t R , L 2 = Q 0 + s~
rectas L 1 y L 2 que se cruzan. Sol. Si L 1 = P 0 + t~

b : s R , la distancia mnima es:

a ~

(Q 0 P 0 ) ~ b

d=
a ~ b

~
6. Demustrese que si P 1 6= P 2 , entonces {P : (P P 1 ) (P 2 P 1 ) = 0} es la recta que pasa por P 1 y P 2 . (Sug. Defina L 1 =

{P 1 + t (P 2 P 1 ) : t R} y L 2 = P R3 : (P P 1 ) (P 2 P 1 ) = 0 , luego pruebe que L 1 = L 2 )

7. Demustrese que P 1 , P 2 , P 3 colineales es equivalente a:
(P 2 P 1 ) (P 3 P 1 ) = 0
1.12.1. El triple producto escalar

Geometra en Rn 49
Definicin 1.10
a ,~ a ,~ a~
h i
Dados tres vectores ~ c V3 , el triple producto escalar de ~
b,~ b y~
c , denotado por ~ b~c , se define por:
a~ a ~
h i
~ b~c =~ b ~
c
a = (1, 1, 0) , ~
Ejemplo 1.23 Si ~ b = (1, 1, 1) , ~
c = (1, 1, 1) :
~
b ~
c = (2, 2, 0)
luego:
a~ a ~
h i
~ b~c = ~ b ~
c
= (1, 1, 0) (2, 2, 0)
= 4
Teorema 1.8
a = (a 1 , a 2 , a 2 ) , ~
Si ~ b = (b 1 , b 2 , b 3 ) , ~
c = (c 1 , c 2 , c 3 ) , entonces:

i a1 a2 a3

~
h
~
a b~
c = b1 b2 b3

c1 c2 c3
Una consecuencia inmediata de este teorema es el siguiente corolario.
a ~ a, ~

Corolario 1.2 Si ~ c = 0, entonces los vectores ~
b ~ b y~
c son linealmente dependientes.
Teorema 1.9
a~ c = ~ a~
h i h i h i
~ b~ c~
b~a = ~ c~ b
1.12.1.1. Ternas positivamente orientadas
El triple hproducto a ,~
escalar puede usarse para describir la orientacin de R3 . Tres vectores ~ b,~
c se dirn positivamente orien-
~
i
tadas si ~ a b~
c > 0.
Ejemplo 1.24 Los vectores ~i , ~j ,~

k estn positivamente orientadas pues:
~ j~
i~k =~i ~j ~
k =~i ~
h i
i =1>0
1.12.1.2. Volumen de un paraleleppedo

50 Geometra en Rn
Teorema 1.10
a ,~ a~
h i
Si la terna de vectores ~ c est positivamente orientada, entonces ~
b,~ b~c es el volumen del paraleleppedo de lados
a ,~
~ b y~c.
~
b ~
c
~
a
~
c
~
b
Demostracin.
El volumen del paraleleppedo es el rea de la base por la altura. Si la base tiene por lados ~
b y~
c su rea es
~
b ~
c . Por otra parte la altura es la norma del vector

a ~

~ b ~c
2 ~

P r oy~b~c ~
a= b ~
c
~
b ~c

a ,~ a ~

puesto que ~ c est positivamente orientada se tiene ~
b,~ b ~
c > 0, luego
a ~

~ b ~
c
P r oy~ ~

b~
c
a =
~
b ~c

por tanto:
a ~

~ b ~
c
V ol umen = ~ a ~ a~
h i
b ~
c =~ c = ~
b ~ b~c

~
b ~c


a = (a 1 , a 2 , a 3 ) , ~
1. Probar: Si ~ b = (b 1 , b 2 , b 3 ) , ~
c = (c 1 , c 2 , c 3 ) , entonces:

i a1 a2 a3

a~
h
~ b~ c = b1 b2 b3

c1 c2 c3
2. Hallar el volumen del paraleleppedo generado por los vectores:

1 0 1
a = 2 ,~
~ b = 1 , ~c = 2

3 2 1
Sol.: 4
Geometra en Rn 51
3. Probar
a~ a~b = ~
h i h i h i
~ b~c = ~c~ c~
b~a
1.13 La ecuacin del plano
1.13.1. La definicin del plano
Definicin 1.11
Sean P 0 R3 , ~
u, ~
v V3 . Definimos el plano que pasa por P 0 generado por los vectores ~
u y~
v como el conjunto
P = P0 + t ~

u + s~
v : t,s R .
Ntese que P R3 . El plano que pasa por P 0 y generado por ~

u y~
v ser:
~
u
P0 ~
v
Definicin 1.12
(Vector normal) Considrese el plano P = P 0 + t ~

u + s~
v : t , s R . Cualquier vector que simultneamente es ortogo-
nal a ~
u y~
v es llamado vector normal al plano.
Claramente ~
n =~u ~v es un vector normal al plano P = P 0 + t ~ v : t , s R . Adems si ~

u + s~ n es un vector normal a un plano,
entonces cualquier vector paralelo a ~
n es tambin normal al plano.
~
n =~
u ~
v
~
u
P0 ~
v
1.13.2. La ecuacin vectorial del plano

Iniciamos esta seccin con los siguientes lemas.
52 Geometra en Rn
Teorema 1.11

Sea P 1 P = P 0 + t ~ v : s, t R y ~
n un vector normal al plano P , entonces el vector P 0 P 1 = P 1 P 0 es ortogonal a

u + s~
~
n.
Demostracin. Si P 1 P , existen t , s R tal que

P1 = P0 + t ~
u + s~
v,
por otra parte como ~

n es un vector normal a P debemos tener ~
n ~
u=0y~
n ~
v = 0, por tanto
~
n (P 1 P 0 ) = ~
n (t ~
u + s~
v)
= n ~
t (~ n ~
u ) + s (~ v)
= 0,
as P 1 P 0 es ortogonal a ~
n.
Teorema 1.12
Si ~
n es un vector normal al plano = P 0 + t ~ n = 0, entonces P 1 P .

u + s~
v : s, t R y (P 1 P 0 ) ~
Demostracin. Debemos encontrar dos nmeros s, t tales que P 1 = P 0 + t ~

u + s~
v . Sin prdida de generalidad supongamos
que ~
n =~
u ~
v , as
(P 1 P 0 ) ~
u ~
v = 0,
pero entonces los vectores P 1 P 0 , ~

u, ~
v son linealmente dependientes (Vase corolario 1.12.1, Pg. 49), esto es, existen cons-
tantes t , s tales que
P1 P0 = t ~
u + s~
v,
de donde,
P1 = P0 + t ~
u + s~
v.
A la luz de los anteriores lemas podemos enunciar el siguiente teorema.
Teorema 1.13
Sea P = P 0 + t ~ v : s, t R , ~
n =~
u ~
v , entonces P P si y solamente si

u + s~
(P P 0 ) ~
n = 0,
esto es, P = P R3 : (P P 0 ) ~

n=0 .
Definicin 1.13
La ecuacin
(P P 0 ) ~
n=0
se llama ecuacin vectorial del plano que pasa por P 0 y tiene a ~

n como vector normal.
Geometra en Rn 53
Notacin. Un plano P que pasa por P 0 y tiene a ~

n como vector normal se describe como:
P: ~
n (P P 0 ) = 0.

a x x0
Ms an, si ~
n = b , P = y y P 0 = y 0 se tiene

c z z0
~
n P = ax + b y + c z
~
n P0 = ax 0 + b y 0 + c z 0
por tanto la ecuacin vectorial del plano se escribe como:
P: ax + b y + c z + d = 0,

donde d = ax 0 + b y 0 + c z 0 .
1.13.3. ngulo entre dos planos
Definicin 1.14
El ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus normales.
n~2 n~1 Plano 2
Plano 1

Ejemplo 1.25 El ngulo entre los planos
P1 : x + y + 4z 6 = 0
P2 : 8x + 13y + 3z 24 = 0

1 8
es el ngulo que forman sus vectores normales ~
n1 = 1 y ~
n 2 = 13 . Si es el ngulo entre entre las normales se tiene:

4 3

(1, 1, 4) (8, 13, 3)
= arc cos
k(1, 1, 4)k k(8, 13, 3)k

1
= arc cos
2
1
=
3
54 Geometra en Rn
1.13.4. Interseccin de planos

Considrese los siguientes planos:
P1 P R3 : (P P 1 ) ~

= n1 = 0
P2 P R3 : (P P 2 ) ~

= n2 = 0
Si P P 1 P 2 , debe cumplirse:
(
(P P 1 ) ~
n1 = 0
(P P 2 ) ~
n2 = 0

x
con P = y , las anteriores ecuaciones forman un conjunto de dos ecuaciones con tres incgnitas x, y, z, dependiendo de

z
las soluciones tendremos los siguientes casos:
1. P 1 P 2 = ; si el sistema no tiene solucin.
2. P 1 P 2 = {A} , un punto, si el sistema tiene solucin nica.
3. P 1 P 2 = P 1 , si el sistema tiene infinitas soluciones.
1.13.5. Distancia de un punto a un plano

Sea P = P : (P P 0 ) ~
n = 0 , Q P , se desea calcular la distancia del punto Q al plano P . Esta distancia, que la denotaremos

con d (Q, P ) , es:
d (Q, P ) nf d (Q, P ) : P P

=
= d (Q, A)

= AQ

tal distancia ocurre cuando A P es un punto tal que el vector AQ es ortogonal al plano, esto es, paralelo a ~
n tal como se
ilustra en el siguiente grfico.
Q
~
n

Proy~n AB
A
P0

Del grfico, asumiendo que AQ = P 0 B , es claro que

P0B = Proy~n P 0Q
~
n (Q P 0 )

= ~
n
n k2
k~
Geometra en Rn 55
de donde:
~

n (Q P 0 )
d (Q, P ) = AQ = ~
n

n k2
k~

por tanto:
n (Q P 0 )|
|~
d (Q, P ) = .
nk
k~
Un caso particular. Considere el plano

P : ax + b y + c z + d = 0,

a
n = b es normal al plano. Es claro que ~
el vector ~ n no puede ser cer o luego alguno de los nmeros a, b, c es distinto de

c

0 x1
cero, si por ejemplo c 6= 0, el punto P 0 = 0 es un punto del plano. Si Q = y 1 la distancia del punto Q al plano P

d /c z1
es:
a x 0

b y 0

c z d /c
d (Q, P ) = p
a2 + b2 + c 2
simplificando:

ax + b y + c z + d
d (Q, P ) = p (1.1)
a2 + b2 + c 2

1
Ejemplo 1.26 Hallar la distancia del punto Q = 3 al plano

P 1 : 2x y + 2z 6 = 0
Solucin. La distancia es:

|(2) (1) + (1) (3) + (2) (4) 6| 1
d= p = .
2 2 + 12 + 2 2 3

Ejemplo 1.27 Probar que el plano
P : 5x 2y + 3z 1 = 0
contiene las rectas:

1 1

L1 = 3 +t 2 :t R

4 3

1 0
L2 = 3 +s 3

4 2

56 Geometra en Rn
Solucin. Si x, y, z L 1 , para algn t se tiene:

x = 1+t
y = 3 + 2t
z = 4 + 3t
reemplazando en la ecuacin del plano:
5 (1 + t ) 2 (3 + 2t ) + 3 (4 + 3t ) 1 = (5 6 + 12 1) + t (5 4 + 9)
= 0
lo anterior prueba que cada punto de la recta L 1 est en el plano P , eso naturalmente prueba que L 1 se encuentra en el
plano P . De manera similar si x, y, z L 2 se debe tener:

x = 1
y = 3 3s
z = 4 2s,
reemplazando en el plano:
5 (1) 2 (3 3s) + 3 (4 2s) 1 = (5 6 + 12 1) + s (6 6)

= 0.
as L 2 tambin est en el plano P .
Ejemplo 1.28 Considere el plano

P : x 2y + 2z 1 = 0

3 5
y los puntos A = 3 , B = 5 sobre este plano:

1 2
(a) Si A y B son puntos consecutivos de un cuadrado en P , hallar los otros dos puntos.
(b) Si A y B son puntos extremos de la diagonal de un cuadrado en P , hallar los otros dos puntos.
Solucin. (a)

1
El vector normal del plano es ~
n = 2 . Para resolver el problema se construye el siguiente grfico:

~
n
B C
~
v
A D
Geometra en Rn 57

2

El vector que va del punto A al punto B, es AB = B A = 2 , y su norma es AB = 3. Por otra parte el vector

1

6

~
v = AB ~n = 3 es claramente un vector situado en el plano dado, ms an los dos puntos buscados se encuentran

6
en esta direccin..
El vector unitario en direccin del vector ~

v es:
32

~
v 1
~
u= = ,

vk
k~ 3
2
3
Por tanto los otros puntos son:

2
3 5
3
D = u = 3 + 3 13
A + 3~ = 2

2
1 3 1
2
5 3 7
C = u = 5 + 3 13
B + 3~ = 4

2
2 3 0
Ntese que son tambin soluciones:

2
3 1
3
D0 = u = 3 3 13
A 3~ = 4

2
1 3 3
2
5 3 3
C0 = u = 5 3 13
B 3~ = 6

2
2 3 4
Solucin (b)

1
El vector normal del plano es ~
n = 2 . Para resolver el problema se contruye el siguiente grfico:

~
n
~
v C B
A D

2

El vector que va del punto A al punto B, es AB = B A = 2 , y su norma es AB = 3.

1
58 Geometra en Rn

4
En el grfico, M = 4 es el punto medio entre A y B.

3
2
Como se sabe, en un cuadrado las diagonales se cortan en su punto medio y perpendicularmente, ms an sus mag-

nitudes son iguales. Un vector paralelo al vector DC es

6

~
v = AB ~
n = 3 ,

6

2/3
y un vector unitario en esta direccin es ~
u = 1/3 .

2/3
De lo anterior se deduce que los puntos buscados son:

4 2/3 5
3 3
C = M+ ~ u = 4 + 1/3 = 27

2 2
32 2/3 12

4 2/3 3
3 3
D = M ~ u = 4 1/3 = 29

2 2
32 2/3 2 5
Ejemplo 1.29 Hallar un plano que pase por Q = (1, 0, 2) que contenga la recta
L = P 0 + t~

v :t R

1 1
donde P 0 = 3 y ~
v = 2 .

4 3
Solucin.
~
n =~
u ~
v
Q
~
u
P0 ~
v

0

Tomando ~
u = P 0Q = Q P 0 = 3 , y

2
~ ~ ~

i j k

~
n = ~
u ~
v = 0 3 2

1 2 3

5
= 2

3
Geometra en Rn 59
se construye el plano
5 x 1
P 1 : 2 y 3 = 0

3 z 4
simplificando se encuentra:
P 1 : 5x 2y + 3z 1 = 0,
es la ecuacin vectorial del plano que cumple las exigencias.
Ejemplo 1.30 Dado el plano

P : ax + b y + c z + d = 0
como puede hallarse un plano paralelo a P y ubicado a p unidades?

a
Solucin. Sin prdida de generalidad supngase que el vector normal ~
n = b es unitario, si eso no es as, dividimos ambos

c
p
2 2
lados de la ecuacin por a + b + c . 2

Mtodo 1. Sea Q = x, y, z un punto del plano que se encuentra a p unidades. Usando la frmula 1.1 (pgina 55) se tiene:

ax + b y + c z + d = p
eliminando el smbolo de valor absoluto se encuentra dos soluciones:
P1 : ax + b y + c z + d p = 0
P2 : ax + b y + c z + d + p = 0
(nuevamente se recuerda que estamos suponiendo que~n es un vector unitario)

0
Mtodo 2. Si c 6= 0, un punto del plano es P 0 = 0 . Un punto a p unidades del plano P es

d /c
Q0 = P 0 + p~n

0 a
= 0 +p b

d /c c
as, un plano a p unidades de P es

a x 0 a
b y 0 p b = 0

c z d /c c
simplificando y recordando que a 2 + b 2 + c 2 = 1 se tiene:
P 1 : ax + b y + zc + d p = 0
Otro punto a p unidades del plano P es
Q1 = P 0 p~n

0 a
= 0 p b

d /c c
60 Geometra en Rn
luego otro plano a p unidades de P es

a x 0 a
b y 0 + p b = 0

c z d /c c
simplificando se tiene:
P 2 : ax + b y + c z + d + p = 0,
como se puede advertir se tienen los mismos resultados que en el mtodo 1.

1 1
Ejemplo 1.31 Hallar un plano que pase por los puntos A = 0 y B = 3 y sea ortogonal al plano

2 4
P : x y + 2z 11 = 0

1
Solucin. El vector ~
n = 1 es un vector normal al plano P . Sea

2

0

~
v = AB = 3

el vector
~
n1 = ~
n ~
v

8
= 2

es claramente un vector normal al plano pedido, luego el plano:

8 x 1
P 1 : 2 y 0 = 0

3 z 2
es el plano que cumple con las exigencias. Simplificando:
P 1 : 8x 2y + 3z + 2 = 0.
Plano a calcular
~
n
B

~
v = AB
A n~1 = ~
n ~
v
Plano dado
Geometra en Rn 61
Ejemplo 1.32 Dado el plano

P : x + y + 4z 6 = 0

54

1 5
y los puntos A = 1 , B = 24 que se encuentran en el plano, hallar un plano que pase por A y B y forme un ngulo

1
5
0
de 600 con el plano dado.

1 a
Solucin. El vector normal al plano P es ~ n = 1 . Sea ~
n 1 = b el vector normal del plano pedido. Sin prdida de

4 c
generalidad supngase que ~ n 1 es unitario.
Por las condiciones del problema se tiene:
~
n ~ n1 = n 1 k cos 600
n k k~
k~

~
n 1 AB = 0,
es decir:
p 1
a + b + 4c = 18
2
49a 29b 5c = 0
resolviendo para a y b se encuentra:

37 29 p
a = c+ 2
26 52
67 49 p
b = c+ 2
26 52
por otra parte a 2 + b 2 + c 2 = 1, luego:
29 p 2 49 p 2

37 67
c+ 2 + c+ 2 + c2 = 1
26 52 26 52
desarrollando se encuentra:
3267 2 1089 p 945
c c 2+ =0
338 169 676
cuyas soluciones son:
3p
c = 2y
22
65 p
c = 2
66
3
p
Si c = 22 2 se encuentra
4p
a = 2
11
13 p
b = 2
22
por tanto
p 8
2
~
n1 = 13

22
3
62 Geometra en Rn
35
p
Si c = 66 2
13 p
a = 2
66
14 p
b = 2
33
por tanto
p 13
2
~
n1 = 28

66
35
Conclusin. Los planos que se piden son:

8 x 1
P1 : 13 y 1 = 0

3 z 1

13 x 1
P2 : 28 y 1 = 0

35 z 1
que simplificadas quedan como:
P1 : 8x + 13y + 3z 24 = 0
P2 : 13x 28y + 35z + 6 = 0

P : x y +z 1 = 0
y en este plano la recta:
1
1
L = 1 + t 1

1 2

Hallar una recta contenida en P ortogonal a L .

1 1
Solucin. Sea ~
n = 1 y ~v = 1 , ~
n es el vector normal de P y ~
v el vector direccional de L . Es claro que

1 2
~
u = ~
n ~v
~ ~ ~

i j k 1

= 1 1 1 = 3 1

1 1 2 0
es un vector ortogonal a ~
v . La recta
1
1

L1 = 1 + s 1 : s R

1 0

es la recta buscada, en efecto: si x, y, z L 1 se tiene:

x = 1+s
y = 1+s
z = 1
Geometra en Rn 63
entonces reemplazando en la ecuacin de plano se tiene:
(1 + s) (1 + s) + (1) 1 = 0
lo que prueba que L 1 est en el plano P .

1. El techo de una tienda es una pirmide de base cuadrada de lado 2m y altura 4m. Determinar el ngulo que forman
dos caras laterales de dicho techo.
4
2
Sol. 86,630 .
2. El techo de una tienda es una pirmide de base hexagonal construido en una circunferencia de radio 2m y altura 1m.
Determinar el ngulo que forman dos caras laterales de dicho techo.
p
(1, 3, 0) (2, 0, 0)
p
(1, 3, 0)
p
y
(1, 3, 0)
x (2, 0, 0) p
(1, 3, 0)
Sol. 28,9550
3. Determinar el valor de a tal que el plano de ecuacin 2x a y + (1 a) z 5 = 0 :

2 1
a) Sea paralelo a la recta que pasa por los puntos 1 y 2

1 3
b) Sea perpendicular a la anterior recta.
c) Contenga la anterior recta
Sol. (a) a = 34 , (b) no existe. (c) no existe
4. Determinar
de a y b tal que el plano de
el valor ecuacin
ax + b y + (a + b) z = 5 Sea paralelo a la recta que pasa por los
1 2 1
puntos 11 , 4 y pase por el punto 3 . Sol. a = 2, b = 1.

1 2 2
64 Geometra en Rn
5. Sea 2x 2y + z 3 = 0 la ecuacin de un plano P . (a) Encuentre un vector unitario ortogonal al plano. (b) Encuentre
un plano situado a 9 unidades del plano dado.
u = 23 , 23 , 13 (b) 2x 2y + z 30 = 0, 2x 2y + z + 24 = 0.
Sol.: (a) ~

1 0 2 0
6. Determinar si los puntos P 0 = 1 , P 1 = 1 , P 2 = 0 y P 3 = 0 se encuentran en un mismo plano,

1 2 3 5
en caso afirmativo determinar tal plano. Sol. Los cuatro puntos se encuentran en un mismo plano, el plano es: x + 3y
z 5 = 0.

1 2 3
7. Considere el plano P que pasa por los puntos A = 1 , B = 3 , C = 3 .

1 1 2
a) Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a P y contiene la recta bisectriz de las rectas que pasan por

A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC . Sol. 19x + 22y + 5z 46 = 0.
b) Determinar el plano que es perpendicular a P y al cortar con el plano dado determina un tringulo issceles de
vrtice A y lados iguales de longitud 2 unidades sobre las rectas que pasan por A y tienen vectores direccionales

a los vectores AB y AC . Sol. x 2y + 5z 6 = 0.

1
8. Sea A = 1 un punto del plano de ecuacin 3x + y + 4z = 0. Construir en el plano dado un tringulo rectngulo

1

2
de catetos 3 y 4 cm de modo que un segundo punto se encuentre en la direccin del vector ~ v = 2 . Sol. (cuatro

1
p
3 14

1 3 39 p26
22
soluciones). Una solucin es: A = 1 , B = 1 , C = 1 + 39 26 .

16
p
1 2 2 39 26
9. Considere el plano
P : 10x 11y 2z 16 = 0

4 2
y los puntos A = 2 , B = 0 sobre este plano. Determinar un punto C de este plano tal que el tringulo ABC

1 2

8
tenga rea 45/2 y sea is}sceles con lado desigual AB. Sol. Una solucin es 3 .

31/2
10. Considere el plano

P : x 2y + 2z 1 = 0

1 3
y los puntos A = 1 , B = 3 sobre este plano.

1 2
(a) Si A y Bson puntos
consecutivos
de un cuadrado en P , hallar los otros dos puntos. (dos soluciones) Sol. Una
1 1
solucin es 2 , 4 .

3 4
Geometra en Rn 65

3
(b) Si A y B son los puntos extremos de las diagonales de un cuadrado en P , hallar los otros dos puntos. Sol. 3/2 ,

1/2

1
5/2 .

5/2

2
11. Hallar la recta L que pasa que pasa por P 0 = 1 que es perpendicular al plano determinado por los vectores

3

1 3

a = 2 y b = 1 .

3 1
Sol.: x 2y z 3 = 0.

1 6
12. Hallar la recta que pasa por P 0 = 2 , es perpendicular al vector ~
v = 2 y se corta con la recta:

3 3
x 1 y +1 z 3
= = .
3 2 5
x +1 y 2 z +3
Sol.: = = . (Sug. la recta es la interseccin de dos planos.)
2 3 6

x0
13. (Este problema generaliza el anterior ejercicio) Hallar la recta que pasa por P 0 = y 0 que es perpendicular a un

z0

v1
vector ~
v = v 2 y se corta con la recta:

v3
x x1 y y 1 z z1
= = .
a b c
Siempre existe tal recta?

2
14. Halle la distancia del punto 5 al plano 2x + 4y 4z = 6.

1
Sol.: 1
15. La recta
1
0

L = 1 + t 1 : t R

1 2

se encuentra en el plano P cuya ecuacin vectorial es
5x 4y 2z + 1 = 0
Hallar una recta en el plano P que se encuentre a 9 unidades de distancia de L .

5
0
7
0

Sol.: Existen dos soluciones, L 1 = 5 + r 1 : r R , L 2 = 7 + r 1 : r R .

2 2 4 2

66 Geometra en Rn
16. Halle el ngulo entre los planos 2x + 3y + 4z = 11 y 3x y + 2z = 13.

Sol.: 56,910 .

1 2 0 2
17. Determnese el plano que contiene las rectas que pasan por 1 , 1 y 1 , 2 .

1 0 2 0
Sol.: P : x + z 2 = 0.

1
1 4
1
2

18. Encuentre la interseccin del plano P = 1 + s 2 + t 3 : s, t R y la recta L = 1 + k 1 : t R .

1 2 0 1 20

5

74
Sol.: 8
7
2
19. Encontrar la distancia de P = (3, 1, 2) al plano

1
3 3

P 1 = 1 + s 6 + t 2 : s, t R

1 2 0

Sol. 20/7
20. Encontrar la interseccin de los planos

0 1 2

P1 = 1 +s 1 +t 1 : s, t R

2 1 0

1 1 0

P2 = 1 +s 0 +t 1 : s, t R

2 2 1

0 1
Sol.: La recta que pasa por 3 con vector direccional ~
v = 3 .

6 5
21. Calcular la distancia entre dos planos paralelos
P1 P R3 : P =

= n (P P 1 )
P2 P R3 : P =

= n (P P 2 )
n|
|(P 2 P 1 )~
Sol.: d = nk
k~ .
22. Determnese el punto del plano P en donde la recta L que pasa por (1, 2, 1) es ortogonal al plano dado.

1
1 0

P = 1 + s 0 + t 1 : s, t R

2 2 1

1 5 4

Sol.: 3, 3, 3 .
Geometra en Rn 67

3 3 2
23. (a) Halle el plano P que pase por 6 que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos 6 y 7 y

1 1 2

2 2
tambin a la recta que pasa por 1 y 1 .

4 1

1 1 2
(b) Halle el plano P que pase por 2 que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos 2 y 1 y

3 3 2

4 7
tambin a la recta que pasa por 3 y 4 .

4 5
Sol. (a) No existe. (b) 3x + y + z = 8.

1 2 2
24. Halle un plano P que pase por los puntos 0 y 3 que adems sea paralela a la recta que pasa por 3 y

2 6 4

1
6 . Sol. 3x y 3 = 0.

5

1
25. Halle la ecuacin del plano que pasa por 1 y que contiene la recta

1

x = 2+t

y = 3t

z = 4 + 2t

Sol.: 7x y + 3z + 5 = 0.
26. Hallar una recta que se encuentre a 5 unidades del plano:

1
1 1

P = 0 + s 1 + t 1 : s, t R

1 2 1

1
y en direccin del vector ~ v = 0 .

2
p p
v , donde: P 1 = p1 14 15, 5, 14 + 10 y P 2 = p1
p p
Sol.: P 1 + t~
v , P 2 + t~ 14 + 15, 5, 14 10 .
14 14
27. Hallar un plano que pase por el punto:

x y +z =1

2x y z = 0

2x + y z = 2

y la recta:
1
1

L = 1 + t 1 : t R

1 1

68 Geometra en Rn
Sol. Infinitas.
28. Hallar un plano que pase por el punto:

x +y +z =8
x y +z =2

x + 2y 3z = 3

y contenga la recta:

1
1

L = 1 + t 1 : t R

1 1

Sol. x + 3y 4z + 2 = 0.
29. Hallar en el Haz de planos

2x 3y + z 3 + x + 3y + 2z + 1 = 0

un plano que: (1) Pase por M 1 = (1, 2, 3) ; (2) sea paralelo al eje OX ; (3) Paralelo al eje OY ; (4) Paralelo al eje OZ .
Sol.: (1) 2x + 15y + 7z + 7 = 0, (2) 9y + 3z + 5 = 0, (3) 3x + 3z 2 = 0, (4) 3x 9y 7 = 0.
30. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la recta de interseccin de los planos
3x y + 2z + 9 = 0
x +z 3 = 0
y

4
(i) por M = 2 ;

(ii) es paralelo al vector ~

i.
Sol.: (i) 23x 2y + 21z 33 = 0 (ii) y + z 18 = 0.
2x y + 3z 5 = 0
x + 2y z + 2 = 0
y es paralelo al vector ~
v = (2, 1, 2) .
Sol.: 5x + 5z 8 = 0
3x 2y + z 3 = 0
x 2z = 0
y es perpendicular al plano x 2y + z + 5 = 0.
Sol.: 11x 2y 15z 3 = 0.

Geometra en Rn 69
5x y 2z 3 = 0
3x 2y 5z + 2 = 0
y es perpendicular al plano x + 19y 7z 11 = 0.

Sol.: 5x y 2z 3 + 3x 2y 5z + 2 = 0, para todo .

34. Hallar la ecuacin del plano que pertenece al haz de planos
10x 8y 15z + 56 + 4x + y + 3z 1 = 0

cuya distancia al punto C = (3, 2, 3) es igual a d = 7.

Sol.: 2x 3y 6z + 19 = 0, 6x 2y 3z + 18 = 0. (Sug. Para simplificar clculos puede hacer = )
35. Hallar la ecuacin del plano que pertenece al haz de planos
4x + 13y 2z 60 + 4x + 3y + 3z 30 = 0

y recorta del ngulo coordenado Ox y un tringulo de rea igual a 6 unidades cuadradas.

Sol.: 4x 3y +6z 12 = 0, 12x 49y +38z +84 = 0. (Sug. Para simplificar clculos puede hacer = , encontrar = 83
44
y = 29 , tambin tome en cuenta que el tringulo no necesariamente debe estar en el primer cuadrante).
1.13.6. Proyeccin de una recta sobre un plano
Definicin 1.15
Considrese una recta

L = P 0 + t~

v :t R
y un plano
P = P R3 : ~

n (P P 0 ) = 0
tal que L P = {P 0 } . La recta proyeccin L p de la recta L sobre el plano P , es la recta que se encuentra en P y est
en el mismo plano que ~ n y~v , tal como se muestra en el siguiente grfico.
L
~
n
P
~
v
L p
P0 ~
w
En el grfico la recta proyeccin es

L p = {P 0 + sw : s R}
70 Geometra en Rn
1.13.6.1. Clculo de la recta proyeccin
Para este propsito, considrese el siguiente grfico.
L
~
n
A B
P
~
v
L p
P0 ~
w
el problema estar resuelto si se encuentra el vector w ~ o un vector paralelo a el. Puesto que L p se encuentra en el plano, el

~ debe ortogonal al vector ~
vector w n , ms an si los vectores ~
n, ~ ~ se encuentran en un mismo plano el vector AB debe ser
v yw

~ , (ver grfico). As el vector P 0 A es la proyeccin ortogonal de ~
paralelo a w v sobre ~ n , esto es,
~ v ~
n
P0 A = ~
n,
n k2
k~
luego
~
v ~
n
AB = ~
v ~
n
n k2
k~
por tanto la recta proyeccin es:
~
v ~
n

Lp = P0 + s ~v ~
n :s R
n k2
k~

P : 2x y + 3z = 1

1
1

y la recta: L = 4 + t 2 : t R . Hallar la recta proyeccin de L sobre P .

1 3

1 2
Solucin. Con ~
v = 2 , ~
n = 1 :

3 3

1 2
2 1

1 2
~
v ~
n 3 3
~
v ~
n = 2 2 1

n k2
k~ 2
3 3

1

3

4
1
= 37 .

14
15
Geometra en Rn 71

4
~ = 37 y entonces la recta proyeccin es:
Del resultado anterior se puede tomar w

15

1
4

L p = 4 + s 37 : s R ,

1 15

se deja al lector probar que L p P .
1.13.6.2. ngulo entre una recta y un plano
El ngulo entre una recta y un plano es el ngulo formado entre la recta y su recta proyeccin. En el siguiente grfico, el
ngulo entre P y L es . Por la seccion anterior:
~v w~

= arc cos
~k
v k kw
k~
L
~
n
A B
P
~
v
Recta proyeccin L p
P0 ~
w
Si el ngulo entre ~
v y~
n es , un ngulo agudo, entonces por una parte:
~v ~
n
cos = ,
v k k~
k~ nk
por otra parte, = /2 , luego:
~
n ~ v
sin = sin /2 = cos =

,
n k k~
k~ vk
luego el ngulo entre la recta y el plano se encuentra de:
~
n ~ v
sin = (i)
n k k~
k~ vk
Si el ngulo entre ~
v y~
n es , no es un ngulo agudo, se aplica lo anterior a ~
n y entonces, el ngulo entre la recta y el plano
se encuentra de:
n ~
~ v
sin = (ii)
k~n k k~
vk
De (i) y (ii) se sigue que
n ~
|~ v|
sin =
n k k~
k~ vk
72 Geometra en Rn

P : 2x y + 3z = 1

1
1

y la recta: L = 4 + t 2 : t R . Hallar el ngulo entre L y P .

1 3

Solucin. Usando la frmula anterior se tiene:

2 1

1 2

3 3 9
sin = =
2 1 14

1 2

3 3
por tanto: = sin1 (9/14) = 0. 69822 247 radianes ' 400 .

Observacin. La recta proyeccin es:
1
4

L p = 4 + s 37 : s R

1 15

y el ngulo entre las rectas L y L p se encuentra de:

1 4
2 37

3 15 115
cos = = p
1 4
22540
2 37

3 15

115
por tanto = cos 1
p = 0,69822 247 radianes ' 400 , claro est, el mismo resultado anterior.
22540

1. Hallar el ngulo que forman la recta:
x 1 2 y 3+z
L: = =
2 1 3
y el plano:
P : x + y + z = 1.
Sol. = 17. 980
2. Hallar el ngulo que forman la recta:

L : x y + z = 1, x +y +z =2
con el plano:
1
1 1

P = 1 + t 2 + s 2 : s, t R

0 1 1

Sol. = 900 .
2 Superficies
Definicin 2.1
(Forma implicita) Una superficie en R3 es un conjunto de la forma:

S= x, y, z : F x, y, z = 0 ,
donde F es una expresin algebraica en las variables reales x, y, z.
Observacin. No toda ecuacin de la forma anterior representa una superficie, por ejemplo la ecuacin
x 2 + y 2 + z 2 + 1 = 0,

no se satisface para ninguna terna x, y, z .
Definicin 2.2
(Forma paramtrica) Una superficie en R3 es un conjunto de la forma:

S = x (r, t ) , y (r, t ) , z (r, t ) : r, t R
se llama la forma paramtrica de la superficie.
Ejemplo 2.1 La esfera de radio 1 centrada en (0, 0, 0) es el conjunto
x, y, z : x 2 + y 2 + z 2 = 1

S=
74 Superficies
1 y
1
Ejemplo 2.2 Una parametrizacin de la esfera de radio 1 centrada en (0, 0, 0) es el conjunto

n p o
S= r cos t , r sin t , 1 r 2 : r, t R
Empezamos estudiando dos tipos de superficies: Las superficies cilndricas y la superficies cuadrticas.
2.1 Superficies cilndricas
Definicin 2.3

Una superficie es cilndrica si F x, y, z no contempla explcitamente una de las tres variables. Sea

F x, y = 0
la ecuacin de una curva en el plano x y y L una recta que no se encuentra en el plano. Al recorrer la recta L por toda
la curva genera una superficie, tal superficie se llama superficie cilndrica con directriz la curva dada y generatriz L .
En superficies cilndricas se tienen dos problemas a resolver: Problema directo y el problema inverso.
2.1.1. Problema directo

Se enuncia de la siguiente forma:
Superficies 75
Dada una curva (la curva directriz) y un vector direccional de una recta (la recta generatriz), encontrar la ecuacin de la
superficie cilndrica

Sin prdida de generalidad, supngase que se tiene la ecuacin F x, y = 0 y que esta genera una curva en el plano X Y . Sea
L la recta generatriz con vector direccional ~ v = (a, b, c) en donde c 6= 0. Para encontrar la ecuacin de la superficie cilndrica
procedemos como sigue:
? Sea x 0 , y 0 , 0 el punto en el que la recta generatriz corta a la curva directriz. Entonces la recta puede escribirse como:

L = x 0 , y 0 , 0 + t (a, b, c) : t R

? Si x, y, z est enL , se debe tener:

x = x 0 + t a, (2.1)
y = y 0 + t b,
z = t c,

ms an, como x 0 , y 0 , 0 se encuentra en la curva directriz, tambin se tiene:

F x0 , y 0 = 0 (2.2)
? De las tres ecuaciones que aparecen en (1) se eliminan x 0 , y 0 y t , obtenindose sucesivamente:
t = z/c
x0 = x za/c
y0 = y zb/c
reemplazando de (2),
a b

F x z, y z = 0,
c c
esta ecuacin es la buscada.
Observaciones.
1. Si el vector direccional de la recta generatriz es ~

v = (0, 0, 1) , (1) y (2) se reducen a

F x, y = 0, z = t

lo cual muestra que independientemente del valor de z, las dos primeras coordenadas de un punto x, y, z de la su-

perficie satisfacen la ecuacin F x, y = 0. En este caso la superficie tiene el siguiente aspecto.
76 Superficies
2. Si la curva directriz es F (x, z) = 0 y ~

v = (a, b, c) , con b =
6 0, es el vector direccional de la recta generatriz, entonces la
ecuacin de la superficie cilndrica es: a c
F x y, z y = 0
b b
3. Si la curva directriz es F y, z = 0 y ~

v = (a, b, c) , con a 6= 0, es el vector direccional de la recta generatriz, entonces la
ecuacin de la superficie cilndrica es:
b c

F y x, z x = 0
a a
Ejemplo 2.3 Hallar la ecuacin de la superficie con directriz y = x 2 y generatriz con vector direccional ~
v = (1, 2, 3) .
Solucin. En este caso F x, y = y x 2 . Sea x 0 , y 0 , 0 un punto de la curva directriz y x, y, z un punto de la recta generatriz

L=

x 0 , y 0 , 0 + t (1, 2, 3) : t R
entonces:
x = x0 + t ,
y = y 0 + 2t ,
z = 3t ,
de la tercera ecuacin: t = z/3, luego de las primeras dos ecuaciones
x0 = x t = x z/3
y0 = y 2t = y 2x/3
Luego la ecuacin buscada es:

z

2z
F x ,y = 0,
3 3
es decir:
2z z 2
y x =0
3 3
simplificando se tiene:
2 2 1
y z x 2 + xz z 2 = 0,
3 3 9
A continuacin se muestra el grfico
Superficies 77
2.1.2. Problema inverso

Se enuncia de la siguiente forma:
Dada la ecuacin de una superficie cilndrica, encontrar la curva directriz que la genera mas el vector direccional de la
recta generatriz
Sea

G x, y, z = 0,

la ecuacin de la superficie cilndrica, entonces si la curva directriz est en el plano X Y , cuando z = 0, la ecuacin G x, y, 0 =

0 debe originar una curva que se encuentra en el plano X Y . Sea F x, y = 0 la ecuacin de la curva. Para hallar el vector
direccional ~

v = (a, b, c) se procede a escribir la ecuacin G x, y, z = 0 en la forma:
a b

F x z, y z = 0,
c c
as se identifican los valores de a, b, c y el problema queda resuelto.

Observacin. Si x = 0, y la curva est dada por F y, z = 0, el vector direccional se encuentra escribiendo G x, y, z = 0 en la
forma:
b c

F y x, z x = 0.
a a

Similarmente si y = 0, escribiremos G x, y, z = 0 en la forma:
a c
F x y, z y = 0
b b
Ejemplo 2.4 Hallar la ecuacin de la directriz y el vector direccional de la recta generatriz si
17x 2 + 2y 2 + z 2 8x y 6xz 2 = 0.
Solucin. Si x = 0 se tiene:
2y 2 + z 2 2 = 0,
as debemos escribir la ecuacin 17x 2 + 2y 2 + z 2 8x y 6xz 2 = 0 como
b 2 c 2

2 y x + z x 2 = 0.
a a
donde ~
v = (a, b, c) es el vector direccional de la recta generatriz. Completando cuadrados:
2
2y 2 8x y = 2 y 2x 8x 2

z 2 6xz = (z 3x)2 9x 2
por tanto:
17x 2 + 2y 2 + z 2 8x y 6xz 2
2
2y 8x y + z 2 6xz + 17x 2 2

=
2
2 y 2x 8x 2 + (z 3x)2 9x 2 + 17x 2 2

=
2
2 y 2x + (z 3x)2 2

=
por tanto:
b c
=2, =3
a a
de donde:
~
v = (a, b, c) = (a, 2a, 3a) = a (1, 2, 3)
como el vector direccional es cualquier vector paralelo a ~ v = a (1, 2, 3) , en particular podemos tomar a = 1, es decir: ~
v=
(1, 2, 3).
Conclusin:
Directriz: 2y 2 + z 2 2 = 0,
Vector direccional de la recta generatriz: ~
v = (1, 2, 3)
78 Superficies
2.1.2.1. Problemas propuestos

1. Sea C una curva en el plano Y Z dada por ecuacin F y, z = 0 y ~

v un vector. Como se encuentra la superficie cilndrica
con directriz C y recta generatriz paralela al vector ~
v?
2. Lo mismo que el ejercicio anterior cuando F (x, z) = 0.
3. Trazar la superficie cilndrica cuya ecuacin se da.
a) x 2 y 2 4 = 0
b) x 2 + z 2 4z + 3 = 0
c) 4y 2 4y 16 z 2 + 8z = 0
d) e x 3y = 0
e) cos x y = 0
4. En los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la curva directriz y el vector direccional de la recta generatriz. Hallar la
superficie y graficar la misma.
a) y cos x = 0, ~
v = (1, 2, 1) ; Sol.: y 2z cos x cos z sin x sin z = 0
b) y 2 z 2 = 1 = 1; ~
v = (1, 1, 1) ; Sol.: y 2 + 2x y z 2 + 2xz 1 = 0
c) x 2 + z 2 = 1, ~
v = (2, 1, 1) ; Sol.: x 2 + 5y 2 + z 2 4x y + 2y z 1 = 0
d) x 2 y 2 = 1, ~
v = (0, 2, 1) ; Sol.: x 2 y 2 4z 2 4y z 1 = 0
e) x 2 + y 1 = 0, ~
v = (2, 0, 1) ; Sol.: x 2 + 4z 2 4xz + y 1 = 0
f ) 4x 2 + z 2 + 4z = 0, ~
v = (4, 1, 0) ; Sol.: 4x 2 + 64y 2 + z 2 32x y + 4z = 0
5. Graficar las siguientes superficies cilndricas. (Sug. Hallar la directriz y el vector direccional de la recta generatriz)
a) x 2 + y 2 + 2z 2 + 2xz 2y z 1 = 0; Sol.: x 2 + y 2 = 1, z = 0, ~
v = (1, 1, 1) .
b) x 2 + y 2 + 5z 2 + 2xz + 4y z 4 = 0; Sol.: x 2 + y 2 = 4, z = 0, ~
v = (1, 2, 1)
c) xz + 2y z 1 = 0; Sol.: xz = 1, y = 0, ~
v = (2, 1, 0)
d) cos y 2x sin (z + 2x) = 0; Sol.: x = 0, cos y sin z = 0, ~

v = (1, 2, 2)
2.2 Superficies cudricas
En esta seccin consideramos superficies originadas por polinomios de segundo grado a tres variables. Las superficies a
estudiar tienen la forma
ax 2 + b y 2 + c z 2 + d x y + exz + f y z + g x + h y + i z + j = 0,
para los propsitos que se persiguen nos interesan en particular las siguintes superficies: Esfera, elipsoide, hiperboloide
de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono, paraboloide, paraboloide hiperblico. Antes de estudiar estas superficies
definimos el concepto de traza.
Superficies 79
Definicin 2.4
(Traza)Dada una superficie

F x, y, z = 0,
la traza de la superficie es la curva que resulta de la interseccin de la superficie con uno de los planos paralelos a los
planos x = 0 (plano y z), y = 0 (plano xz) y z = 0 (plano x y).
Obsrvese que el plano z = 0 se escribe como

0x + 0y + 1z = 0,
es claramente un plano que pasa por el origen con normal ~k = (0, 0, 1) , un plano paralelo a z = 0 es de la forma z = k (k R),
~
es obvio que este plano tiene tambin al vector k como normal.
2.2.1. Esfera
x2 + y 2 + z2 = r 2
1. Cortes con z = k. En este caso la ecuacin de la superficie queda como:
x2 + y 2 = r 2 k 2,
p
de lo anterior es fcil observar que la traza es siempre una circunferencia de radio r 2 k 2 para r 2 k 2 0, es decir
para k [r, r ] , obsrvese que para valores |k| > r no se tiene interseccin, es decir no se tiene traza.
2. Cortes con y = k: Ejercicio.

80 Superficies
3. Cortes con x = k : Ejercicio.
2.2.2. Elipsoide
x2 y 2 z2
+ + =1
a2 b2 c 2
2.2.3. Hiperboloide de una hoja
x2 + y 2 z2 = 1
1. Cortes con z = k. La ecuacin queda como:

x2 + y 2 = 1 + k 2,
p
es decir, los cortes con cualquier plano paralelo a z = 0 son circunferencias de radio 1 + k 2 , obsrvese adems que la
circunferencia de menor radio ocurre cuando k = 0.
2. Cortes con y = k. En este caso se tiene:

x2 z2 = 1 k 2,
que son hiprbolas, dependiendo del signo de 1 k 2 se tendrn hiprbolas con eje focal en el eje x o en el eje z,
concrtamente:
si k (1, 1) , 1 k 2 > 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje x.
si k [1, 1] , 1 k 2 < 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje z.
si k = 1, 1 k 2 = 0, y entonces se tiene dos rectas.
Superficies 81
3. Cortes con x = k. En este caso se tiene:

y 2 z2 = 1 k 2,
que son hiprbolas, dependiendo del signo de 1 k 2 se tendrn hiprbolas con eje focal en el eje y o en el eje z,
concrtamente:
si k (1, 1) , 1 k 2 > 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje y.
si k [1, 1] , 1 k 2 < 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje z.
si k = 1, 1 k 2 = 0, y entonces se tiene dos rectas.
2.2.4. Hiperboloide de dos hojas
x2 y 2 z2 = 1
1. Cortes con z = k,
x2 y 2 = 1 + k 2,
son hiprbolas con eje focal en el eje x.
2. Cortes con y = k,
x2 z2 = 1 + k 2,
son hiprbolas con eje focal en el eje x
3. Cortes con x = k, .
y 2 + z 2 = k 2 1,
circunferencias cuando |k| 1

82 Superficies
2.2.5. Cono
x2 + y 2 z2 = 0
2.2.6. Paraboloide
x2 + y 2 z = 0
2.2.7. Paraboloide hiperblico
x2 y 2 z = 0
1. Cortes con z = k;
x 2 y 2 = k,
hiprbolas:
Superficies 83
Con eje focal en el eje x si k > 0;
Con eje focal en el eje y si k < 0.
Son rectas si k = 0.
2. Cortes con y = k,
z + k 2 = x2,
parbolas con vrtice en 0, k 2 .

3. Cortes con x = k,
z k 2 = y 2
2.2.7.1. Problemas propuestos

Graficar las siguientes superficies.
1. 4x 2 + 9y 2 = 36
x2 y 2
2. + 2
+ 1 z 2 25 z= 24
12 22 25 25
x2 y 2 z2
3. + =1
12 2 2 52
x2 y 2 z2
4. =1
12 2 2 52
x2 y 2
5. + = 2z
12 2 2
x2 y 2
6. = 2z
12 2 2
x2 y 2 z2
7. + =0
12 2 2 52
1 2 2 1
8. 25 z 25 z + 25 + x2 + y 2 = 1
84 Superficies
Soluciones
z z
6 6
- -
y y
3 2
1
2
x x
Problema 1 Problema 2
2.3 Slidos acotados por superficies
Ejemplo 2.5 Representar el slido encerrado por las grficas de x 2 + y 2 = 9 y y 2 + z 2 = 9
Solucin. La octava parte del slido se muestra en la parte izquierda de la siguiente figura:
La parte dechecha de la anterior figura se obtiene con MatLab empleando las siguientes instrucciones:
>> ezsurf(x,3*cos(t),3*sin(t),[0,2*pi,-3,3])
>> hold on
>> ezsurf(3*cos(t),3*sin(t),z,[0,2*pi,-3,3])
>> hold off
>>
Problemas propuestos
Graficar los slidos acotados por las grficas de las ecuaciones dadas
1. x 2 + z 2 = 4, y = 0, y = 2, z 0
2. z = 4 x 2 y 2 , z = 1 y
Superficies 85
3. y = x 2 , z = 0, y + z = 1
4. z = 0, z = 4, z 2 = x 2 + y 2
5. Primer octante, planos coordenados, y 2 + z 2 = 1, x 2 + z 2 = 1
6. z = 1 x 2 y 2 , x + z = 1
7. z = x 2 + y 2 , x 2 + y 2 = 1, z = 0
8. z = 4 x 2 y 2 , z = 1
9. Primer octante, planos coordenados, x = 3, z = 4 y 2
10. x + 2y + z = 4, z = x + y, x = 0, y = 0, primer octante
11. z = x 2 + y 2 , z = 9
12. z = x 2 , z = x + 2, x = 0, y = 0, y = 5, primer octante
2.4 Superficies limitadas por superficies
Empleando lo desarrollado en este captulo es posible representar superficies acotadas a su vez por superficies.
Ejemplo 2.6 Representar la porcin de la superficie dada por z 2 = 41 x 2 + y 2 que est dentro de la superficie dada por

(x 1)2 + y 2 = 1.
Solucin. La grfica de z 2 = 14 x 2 + y 2 es un cono y la grfica de (x 1)2 + y 2 = 1. es un cilindro, la interseccin de estas dos

superficies nos da el borde de la porcin pedida. Resolviendo el sistema:

(
z 2 = 41 x 2 + y 2

(x 1)2 + y 2 = 1
se encuentra la curva que puede parametrizarse por:

1 + cos t
~ sin t

r (t ) =
q

1+cos t
2
la curva y la porcin del cono se muestran a continuacin:

86 Superficies
El grfico del cono, el cilindro y la curva parametrizada que se muestra a continuacin, fu realizada aplicando MatLab con
las siguientes instrucciones:
>> ezsurf(sqrt(x^2+y^2)/2,[-2,2,-2,2])
>> hold on
>> ezsurf(1+cos(t),sin(t),z,[0,2*pi,0,2])
>> ezplot3(1+cos(t),sin(t),sqrt((1+cos(t))/2))
Problemas propuestos
Graficar las porciones de superficie dadas por:
1. Porcin del plano 2x + 6y + 3z = 12, primer octante
2. Porcin del paraboloide z = 1 3x 2 4y 2 , primer octante
3. Porcion del cono z 2 x 2 y 2 = 0, con z 0 e interior al cilindro x 2 + y 2 = 1
4. Porcion de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4, interior al cilindro x 2 + y 2 = 1

3 Funciones vectoriales de una variable real
Estas funciones tienen dominio en R y codominio en Rn . Si f es una funcin vectorial, entonces
~
f : D ~f R Rn
En lo que sigue, siempre que hablemos de vector se entender que es un vector columna.
Recordemos que con los vectores unitarios ~e i , con la unidad en la i esi ma componente y ceros en las dems se puede
escribir:
x1
x
2
. = x 1~ e 1 + x 2~
e 2 + + x n~
en
.
.
xn
Observaciones.
1. Usaremos el superndice T o t para indicar transpuesta. Por ejemplo:

x1
x2
T t

(x 1 , x 2 , . . . , x n ) = (x 1 , x 2 , . . . , x n ) =
..

.
xn
2. En el caso de R2 emplearemos ~
i ,~
j en lugar de ~
e1 y ~
e2.
3. En el caso de R3 emplearemos ~ j ,~
i ,~ k en lugar de ~
e1, ~
e2 y ~
e3.
Ejemplo 3.1 Las siguientes funciones son funciones vectoriales de una variable real:
1. ~
f (t ) = 2t ~ j + (2 3t ) ~
i + (1 + t ) ~ k; ~
f : R R3
g (t ) = sin t ~
2. ~ i + cos t ~
j; ~
g : R R2
En general funcin vectorial ~

f : D ~f R Rn , involucra n funciones reales f i : D ~f R R, as

f 1 (t )
~
..
f (t ) =
.
= f 1 (t )~
e 1 + + f n (t )~
en
f n (t )
A veces escribiremos simplemente:

f1
.
~
..
f =
fn
Observacin. Usualmente, emplearemos ~
r para denotar las funciones con rango en R2 o R3 , ms aun:
2
En R : !
x (t )
~
r (t ) =
y (t )
En R3 :
x (t )
~
r (t ) = y (t )

z (t )
3.1 Representacin grfica
Por definicin el rango de ~

f : D ~f R Rn , es:
R ~f = ~
n o
f (t ) : t D ~f .
debemos observar que el rango R ~f es un subconjunto de Rn , ms an, en muchos casos la grfica es una curva en Rn . A
continuacin mostramos una funcin de R en R3 :

Ejemplo 3.2 Sea ~r : R R3 definida por ~r (t ) = 2t ~i + (1 + t ) ~j + (2 3t ) ~
k, graficar ~
r

0 2
Solucin. Observemos que con A = 1 y v = 1 se puede escribir

2 3
~
r (t ) = A + t v
luego:
~

r)
Graf (~ = r (t ) : t R
= {A + t v : t R}
Funciones vectoriales de una variable real 89
claramente el conjunto R~r es una recta en R3 .

Ejemplo 3.3 Sea ~r : [0, 4] R3 definida por ~r (t ) = sen t e1 + cos t e2 + t e3 , graficar R ~f .
Solucin. Hallemos algunos puntos de la curva:
t ~
r (t )
0 (0, 1, 0)T
1 T
1, 0,
2 2
(0, 1, )T
3 T

3
1, 0,
2 2
2 (0, 1, 2)T

x
Para graficar la curva observemos que si y est en la grfica de ~
r , entonces:

z
x = sen t (3.1)
y = cos t (3.2)
z = t (3.3)
(1) de la primera y segunda ecuaciones se elimina el parmetro t y se obtiene x 2 + y 2 = 1. (2) De la segunda y tercera ecua-
ciones se obtiene y = cos z, as la grfica debe ser la interseccin de las superficies:
x2 + y 2 = 1
y = cos z,
por tanto la grfica est sobre el cilindro de ecuacin x 2 + y 2 = 1. La grfica, una hlice, se muestra a continuacin.
Ejemplo 3.4 Graficar ~r (t ) = t ~i + t 2 ~j + 2t ~

k.
Solucin. Se plantea:
x = t (3.4)
2
y = t (3.5)
z = 2t (3.6)
de la primera y segunda ecuacin se tiene y = x 2 , de la primera y tercera ecuacin z = 2x, por tanto la grfica es la curva que
resulta de la interseccin de las superfices cilndricas
y = x2
z = 2x
Ejemplo 3.5 Graficar: (

x2 + z2 = 1
=
x +y +z =0
Solucin. La grfica es la interseccin del cilindro x 2 + z 2 = 1 y el plano x + y + z = 0.
Ejemplo 3.6 La epicicloide es una curva plana engendrada por el movimiento de un punto P de la circunferencia de un
crculo C de radio r que rueda sin resbalar sobre una circunferencia C 0 de radio r 0 , como se ve en la figura. Hallar las coorde-
nadas de cualquier punto de la curva en funcin del ngulo si C 0 est centrado en el origen y P est situado inicialmente
en (r 0 , 0) .
Solucin. Del grfico (corresponde a r 0 = 8, r = 2)

OP = O A + AP
del grfico:
O A = (r 0 + r ) cos e1 + (r 0 + r ) sin e2
Observemos que el arco BQ

d es igual al arco B
d P luego
r 0 = r ]B AP
b
r0
de donde ]B AP
b = .
r
Sea el ngulo que se forma con AP y e 1 . Del grfico es claro que ]B AP + + = , de donde
= ]B AP
r0
=
r
luego
r + r0
=
r
por tanto

r cos e1 + r cos +

AP = e2
2
r + r0 3 r + r 0

= r cos e1 + r cos e2
r 2 r
r +r r +r
0 0
= r cos e1 r sin e2
r r
por tanto
OP = O A + AP
h r + r i h r + r i
0 0
= (r + r 0 ) cos r cos e1 + (r + r 0 ) sin r sin e2
r r
El vector OP contiene las coordenadas de la hipocicloide.

1. Graficar las siguientes curvas
r (t ) = e t ~
a) ~ j + e t ~
i +t~ k
r (t ) = cos t ~
b) ~ j + t~
i + cos t ~ k
2. Hallar la funcin ~r cuya grfica es la curva que resulta de la interseccin del plano 2x + 2y + z = 5 y el cilindro (x 1)2 +
r (t ) = (1 + cos t ) ~ j + (1 2 cos t 2 sin t )~
i + (1 + sin t ) ~
2
y 1 = 1. Sol. ~

k.
3. Hallar la funcin ~ r cuya grfica es la

q circunferencia de centroq(1, 1, 1) , radio 1 y sobre elqplano 2x + 2y + z = 5. Sol.
r (t ) = 1 + 2 3 + sin t ~ j + 1 + 89 cos t ~
~
cos t
1 t
Una parametrizacin es: ~ i + 1 + 12 cos

3 sin t k. (Sug. Considere
2
2 2
z = 1 + r cos t , reemplace en la ecuacin del plano y luego en (x 1) + y 1 + (z 1) = 1, resuelva el sistema para x,
esto dar un radical, elija el valor de r de modo que el radical se cancele).
(
x2 + y 2 1 + z = 0
4. Halle la curva dada por: =
x2 + y 2 = 4
5. La hipocicloide es la curva plana engendrada por un punto P de la circunferencia de un crculo C cuando C rueda sin
resbalar en el interior de un crculo fijo C 0 , como se muestra en la figura. Hallar las coordenadas de cualquier punto de
la curva en funcin del ngulo si C 0 est centrado en el origen y tiene radio r 0 , P est situado inicialmente en (r 0 , 0)
y C tiene radio r.
r r i r r i
~ ~
h h
0 0
Sol. (r 0 r ) cos + r cos i + (r 0 r ) sin r sin j . En el grfico se ilustra el caso r 0 = 3, r = 1.
r r
3.2 Algebra de funciones
Sean f : D f R Rn , g : D g R Rn , : D R R se definen:
3.2.1. Suma, resta

Suma:

f + g (t ) = f (t ) + g (t ) ;
Dominio D f D g ; Codominio Rn
Resta:

f g (t ) = f (t ) g (t ) ;
Dominio D f D g ; Codominio Rn
3.2.2. Producto interior y producto cruz

Producto interior:

f g (t ) = f (t ) g (t ) ;
Dominio D f D g ; Codominio R
Producto cruz:

f g (t ) = f (t ) g (t ) ;
Dominio D f D g ; Codominio R3 , vlido solamente para n = 3.
3.2.3. Producto por una funcin real

Producto una funcin real por una funcin vectorial:
f (t ) = (t ) f (t ) ;

Dominio D f D ; Codominio Rn
3.2.4. La funcin compuesta
Si : D R R, f : D f R Rn , definimos la funcin compuesta de y f , lo que escribimos f , como:
f (t ) = f (t )

ilustramos a continuacin el caso de f una funcin de R en R3 .
f
j j
6
f ((t ))
(t ) s
s

s -
t

1
3.3 Lmite de una funcin vectorial
Definicin 3.1
Sea U un intervalo abierto, f : U R Rn . Sea p U y a Rn , se define
lm f (t ) = a
t p
si dado > 0, existe > 0 tal que si

t p < , entonces f (t ) a < .

Intuitivamente esto significa que para puntos t suficientemente cercanos a p, las imgenes f (t ) estn cercanas de a.
Ilustramos esta situacin para el caso n = 2.

f
R - R2
6

7

rf (t )

ra
t r

p r
-

Teorema 3.1
Sea ~
T
f = f 1 , . . . , f n , a = (a 1 , . . . , a n )T , entonces

lm ~
f (t ) = a
t p
si y solamente si
lm f i (t ) = a i
t p
para i = 1, . . . , n, es decir:
lm ~
T
f (t ) = lm f 1 (t ) , . . . , f n (t )
t p t p
T
= lm f 1 (t ) , . . . , lm f n (t )
t p t p
T
= (a 1 , . . . , a n )
Es claro que si uno de los lmites lm f i (t ) no existe, el lmite lm ~

f (t ) no existe.
t p t p
Ejemplo 3.7
lm t 2 + 1
t2 +1

t 0 1
sin t sin t
lm = lm = 1

t 0 t
t 0 t
et lm e t 1
t 0
Ejemplo 3.8 El lmite:

lm t 2 + 1

t2 +1 t 0
lm cos t = cos t
t 0 lm
t t 0 t
no existe, pues el lmite
cos t
lm
t 0 t
no existe.
3.4 Continuidad
Definicin 3.2
Una funcin ~
f es continua en un punto p si:
lm ~

f (t ) = f p
t p
Teorema 3.2
Una funcin
f1
.
~
..
f =
fn
es continua en un punto p si y solamente si cada una de las funciones f i , i = 1, . . . , n, son continuas en p.
Ejemplo 3.9 La funcin

t2 1

~
r (t ) = cos t

et
es continua en todo t R pues las funciones x (t ) = t 2 1, y (t ) = cos t , z (t ) = e t son todas funciones continuas.
3.5 La derivada
Definicin 3.3
Sea ~
f : D f R Rn , t D ~f , la derivada de f en el punto t , denotado por f 0 (t ) es:
~
f (t + h) ~
f (t )
~
f 0 (t ) = lm
h0 h
siempre que tal lmite exista.
Para el clculo de la derivada se tiene el siguiente teorema.

Teorema 3.3
Sea
f 1 (t )
~
..
f (t ) =
.

f n (t )
entonces:
f 10 (t )

~ ..
f 0 (t ) =

.

f n0 (t )
en cualquier punto t en donde la derivada exista. As la derivada de una funcin vectorial se realiza componente a
componente.
!
t2
Ejemplo 3.10 Sea ~r (t ) = , la derivada en t = 5 es:
t
! !!
0 f (5 + h) f (5) 1 (5 + h)2 25
~
r (5) = lm = lm
h0 h h0 h 5+h 5
! ! !
1 10h + h 2 10 + h 10
= lm = lm =
h0 h h h0 1 1
es claro que en cualquier punto t : !

0 2t
~
r (t ) =
1
Ejemplo 3.11 Si
cos t
2
~
r (t ) = et

arctan t
entonces:
sin t
2
r 0 (t ) =
~ 2t e t

1
1+ t2
3.5.1. Teoremas sobre la derivada
Teorema 3.4
Sean f : D f R Rn , g : D g R Rn , : D R R. Entonces
0
1. f + g (t ) = f 0 (t ) + g 0 (t )

0
2. f g (t ) = f 0 (t ) g 0 (t )

0
3. f g (t ) = f 0 (t ) g (t ) + f (t ) g 0 (t )

0
4. f g (t ) = f 0 (t ) g (t ) + f (t ) g 0 (t )

0
5. f (t ) = 0 (t ) f (t ) + (t ) f 0 (t )
Teorema 3.5
Si f (t ) es una constante en D f , entonces f (t ) es ortogonal a f 0 (t ) en D f .

Demostracin. Sea f (t ) = c, claramente f (t ) f (t ) = c 2 , derivando a ambos lados se tiene:

2 f (t ) f 0 (t ) = 0
de donde el resultado sigue.
3.5.2. La regla de la cadena
Teorema 3.6
(Regla de la cadena) Sean : D R R R, f : R Rn . Entonces:

0
f (t ) = f 0 (t ) 0 (t )

t 0
Ejemplo 3.12 Considrese la funcin f (t ) = t 2 t , cos t , (x) = ln x. Calcular f (t ) usando la regla de la cadena y

sin usarla.
Solucin.
(usando la regla de la cadena) Para este propsito se requiere calcular f 0 (t ) y 0 (t ) .

f 0 (t ) = (2t 1, sin t )T
por tanto:
f 0 (t ) f 0 (ln t )

=
= (2 ln t 1, sin (ln t ))T
1 1
por otra parte 0 (x) = y entonces 0 (t ) = , luego por la regla de la cadena:
x t
0
f (t ) = f 0 (t ) 0 (t )

1
= (2 ln t 1, sin (ln t ))T
t
2 ln t 1 sin (ln t ) T

= ,
t t t
Sin usar la regla de la cadena
f (t ) f (t )

=
= f (ln t )
T
(ln t )2 ln t , cos (ln t )

=
derivando:
2 ln t 1 sin (ln t ) T

f (t ) =

,
t t t
Ejemplo 3.13 Sea

!
cos t 2 + 1

~
r (t ) = 2 +1
et
Calcular ~
r 0 (t )
!
cos t
Solucin. Con ~ y (t ) = t 2 + 1, es claro que ~
r (t ) = f (t ) y entonces:

f (t ) =
et
r 0 (t )
~ f 0 (t ) 0 (t )

=
! ! !
sin (t ) 2t sin (t ) 2t sin t 2 + 1

= (2t ) = =
e (t ) 2t e (t )
2
2t e t +1
3.6 Longitud de arco
Teorema 3.7
Sea f : [a, b] Rn , Supngase que f es continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) entonces la longitud de arco de la
grfica de f desde f (a) hasta f (b) es:
Z b
0
L= f (t ) d t .
a
f (a) uf (b)
u

Ejemplo 3.14 Sea ~r : [0, 2] R2 definida por ~r (t ) = t e1 + t 2 e2 de f (0) a f (2)
0 p
Solucin. Obsrvese que ~
r 0 (t ) = (1, 2t )T , es decir, ~
r (t ) = 1 + 4t 2 , por tanto:
Z 2
r 0 (t ) d t
~

L =
0
Z 2p
= 1 + 4t 2 d t
0
1 p 1 p 2
= 2
t 1 + 4t + ln 2
1 + 4t + 2t
2 4 0
p 1 p
= 17 + ln 17 + 4 ' 4. 646784
4
4
6 u
-
2
Ejemplo 3.15 Calcular la longitud de la grfica de y = ln 1 x 2 desde x = 0 hasta x = 1/2.

Solucin. La grfica de la relacin dada es:

( ! )
x
: y = ln 1 x 2 x [0, 1/2]

graf =
y
con x = t , se tiene y = ln 1 t 2 , entonces:

g r a f = t e1 + ln 1 t 2 e2 : t [0, 1/2]

definiendo ~
r : [0, 1/2] R2 por f (t ) = t e1 + ln 1 t 2 e2 , as la longitud de arco es:

Z 1/2
r 0 (t ) d t
~

L =
0
v
2
1+ t2
Z 1/2 u Z 1/2
t1 + 4t d t =
u
= 2
dt
0 1 t2 0 1 t2
1
= ln 3
2

Hallar la longitud de arco de las curvas que se indican y en el dominio que se da.
p
1. ~
f (t ) = cos t e1 + sin t e2 + t e3 ; t [0, 2] . Sol.: 2 (2)
2. ~
g (t ) = cos t e1 + sin t e2 + t 2 e3 ; t [0, 2] . Sol.: 40. 4097
3. ~
f (t ) = 3t e1 + t 2 e2 + 5e3 ; t [1, 5] . Sol.: 27. 2089
4. ~
h (t ) = t e1 + 3t 2/3 10 e2 ; desde el punto (8, 2) al punto (27, 17)

5. ~
f (t ) = e t cos t e1 +e t sin t e2 + e t e3 ; t [0, ] . Sol.: 3 (e 1)
p
6. ~
g (t ) = 3 cosh 2t e1 + 3 sinh 2t e2 + 6; t [0, ] . Sol. 3 2 sinh 2
En los siguientes ejercicios hallar la longitud de arco como funcin de , en [0, ]
r + r i r + r i (r 0 + r ) r
7. ~
h h
0 0
f (t ) = (r + r 0 ) cos r cos e1 + (r + r 0 ) sin r sin e2 . Sol.: 4 (cos (r 0 /2r ) 1)
r r r0
h r r i h r r i (r 0 r ) r
0 0
8. ~
g (t ) = (r 0 r ) cos + r cos e1 + (r 0 r ) sin r sin e2 . Sol.: 4 (cos (r 0 /2r ) 1)
r r r0
9. Calcular la longitud del arco de la curva de ecuacin y 2 = 23 (x 1)3 comprendida dentro la parbola de ecuacin y 2 =
1 1
p
3 x. Sol.: 9 10 10 8
3.7 Recta tangente y plano normal
Definicin 3.4
(Curva lisa) Sea ~f una funcin definida en [a, b] con rango en Rn tal que tiene derivada continua distinta de cero en
[a, b]. En estas condiciones la curva C descrita por ~
f se llama curva lisa.
Definicin 3.5
(Vector y recta tangente) Sea f es una curva lisa definida en [a, b], el vector
f 0 (t )
T (t ) = 0 (3.7)
f (t )
se llama vector tangente unitario, y

L T = f (t 0 ) + sT (t 0 ) : s R

es la recta tangente a la curva en el punto f (t 0 ) .
Observemos que T es paralelo a f 0 , entonces la recta tangente se puede escribir tambin como:
L T = f (t 0 ) + s f 0 (t 0 ) : s R

Recta tangente
*

f 0(t 0
)*

t
f (t 0
)

Si f es una curva en R3 tal que f 0 (t 0 ) 6= 0, el plano
P N : f 0 (t 0 ) x, y, x f (t 0 ) = 0

es la ecuacin vectorial del plano normal en el punto f (t 0 ) .
Plano normal Recta Tangente

T (t 0 )
3

t

R
f (t 0 )

observemos que T es paralelo a f 0 , entonces el plano normal puede escribirse como:
P N : T (t 0 ) x, y, x f (t 0 ) = 0

Ejemplo 3.16 Sea

f (t ) = sin t e 1 + cos t e 2 + t e 3
encontraremos la recta tangente y el plano normal a la curva en t = /2. La derivada en cualquier punto t es
f 0 (t ) = cos t e 1 sin t e 2 + e 3
en t = /2
f 0 (/2) = 0e 1 e 2 + e 3
por otra parte

f (/2) = e 1 + 0e 2 + e 3
por tanto la recta tangente buscada es:
LT f (/2) + s f 0 (/2) : s R

=

1
0

= 0 + s 1 : s R

1 1

y el plano normal es:

P N : (0, 1, 1) x, y, z (1, 0, 1) = 0

que simplificando queda como

P N : y + z 1 = 0.
3.8 Integracin

f 1 (t )
..
Sea ~

f (t ) =
.
, en donde cada f i es integrable en un intervalo [a, b] , entonces:

f n (t )
Rb
Z b 0 f 1 (t ) d t
~
..
f (t ) d t = .

a

Rb
0 f n (t ) d t
!
t2 1
Ejemplo 3.17 Si ~r (t ) = 2t , entonces
t 2 +1
1 2
R !
1

0R t 1 d t
Z
~
r (t ) d t = 1 2t
0 0 t 2 +1 d t
3 1
t
t

= 3
0
2
1
ln t + 1 0
!
23
=
ln (2)
3.9 Velocidad y aceleracin
Si ~
r =~
r (t ) es vector posicin de un objeto, entonces su velocidad y aceleracin estn dadas por:
~
v = ~ r 0 (t )
v (t ) =~
~
a = ~ r 00 (t )
a (t ) =~
v (t )k .
por otra parte, la rapidez est dada por: k~
3.9.1. Movimiento de proyectiles

Considrese un proyectil lanzado desde el punto 0, p con un ngulo de elevacin y una velocidad inicial ~

v 0 tal como se
muestra en la figura:
Si la nica fuerza que actua sobre el proyectil es la gravedad, entonces el vector aceleracin resulta ser:
a = mg ~
m~ j
integrando se encuentra:
v = g t ~
~ j +~
A
con v 0 = k~ v 0 = v 0 cos ~
v 0 k , se tiene ~ i + v 0 sin ~
j , entonces empleando el hecho de que ~
v (0) = ~
v 0 se tiene:
v0 = ~
~ A
es decir:
v = g t ~
~ j + v 0 cos ~
i + v 0 sin ~
j
integrando nuevamente:
1
r = g t 2~
~ j + v 0 t cos ~
i + v 0 t sin ~ ~
j +B
2
r (0) = p ~
puesto que: ~ j , se encuentra:
p~ ~
j =B
luego el vecor posicin es:
1
~
r = g t 2~ j + v 0 t cos ~
i + v 0 t sin ~
j +p~j
2
1
= v 0 t cos ~i + g t 2 + v 0 t sin + p ~ j
2
de donde se deduce que el vector posicin del proyectil en cualquier instante t est dado por:
!
v 0 t cos
~r (t ) =
12 g t 2 + v 0 t sin + p
Ejemplo 3.18 Un avin vuela horizontalmente a 500 metros de altura, con una velocidad de 240 kilmetros por hora y
arroja provisiones a un grupo de comandos tal como como se ilustra en el grfico. Con que ngulo de visin debe soltarse
el paquete de provisiones para que llegue exactamente al grupo de comandos?
Cuando el paquete sale del avin, el ngulo es cero (pues el avin vuela horizontalmente), entonces las ecuaciones de
movimiento son:
(
x = (240) 1000

3600 t cos (0)
y = 21 (9,81) t 2 + (240) 3600
1000

t sin (0) + 500
(
x = 200t
3
y = 4. 905t 2 + 500
200(10,096)
de la segunda ecuacin se encuentra 10. 096 seg., por tanto la distancia horizontal alcanzada es x = 3 = 673. 07 m.
Luego el ngulo de visin es:

500
= arctan = 0. 63892 radianes
673,07

360
= (0. 63892) grados
2
= 36. 607 grados
3.9.2. Ejercicios
1. Una pelota de bisbol es golpeada a 90 cm del suelo con una velocidad de 30 m/s y un ngulo de elevacin = 450 .
Pasar una valla de 3 m situada a 90 m del lugar de lanzamiento?. Sol. No
2. Un proyectil es disparado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de 150 m/s con un ngulo de elevacin de
600 . Calcule:
a) La mxima altura alcanzada,

b) El alcance mximo del proyectil
Sol. x (t ) = 75t , y (t ) = 4. 9t 2 + 129. 9t , mxima altura 860. 92, alcance mximo 1988. 3.
3. Un proyectil se dispara con una rapidez de 1000 m/s con un ngulo de 500 . Que tiempo tarda en recorrer 15 Km?. Sol.
21. 2 s.
4. Un proyectil se dispara con una velocidad de 600 m/s y un ngulo de elevacin de 300 . Encuentre (a) la mxima
distancia alcanzada por el proyectil, (b) La mxima altura alcanzada, (c) la rapidz en el momento del impacto. Sol.
p
~
r (t ) = 300t 3, 4. 9t 2 + 300t , (a) 31,81 Km, (b) 4,59 Km, (c) 600.

5. Probar que si se duplica la velocidad inicial de un proyectil con un ngulo dado, entonces la distancia horizontal m-
xima alcanzada se multiplica por cuatro.
6. Se desea disear una empacadora que lance paquetes como se muestra en el grfico. (a) Determinar la velocidad v 0 en
funcin de . (b) Hallar el ngulo para el cual v 0 es mnima.
g x 2
Sol. (a) v 02 = , (b) mn = 1
arctan xy + 180
2y cos2 2x sin cos 2
4 Funciones reales de una variable vectorial
4.1 Introduccin
Son funciones de la forma:

f : D f Rn R,
esto es, funciones con dominio D f en Rn y codominio en R.

Notacin para el clculo imgenes
Recordemos que si no se dice lo contrario, un vector ser considerado siempre un vector columna. Por otra parte, como es
usual, si a D f su imagen se denota con f (a) . En lo que sigue, la imagen de un vector como

a1
a = a2

a3
se escribir, a veces, como:

f (a 1 , a 2 , a 3 )
en vez de
a1
f a2

a3
Esta notacin se adopta solamente para el clculo de imgenes.

Definimos el dominio ms grande de una funcin f de Rn en R como el conjunto de todos los x Rn tal que f (x) existe.
Ejemplo 4.1 El dominio ms grande de f x, y = x 2 + y 2 es D f = R2 .

p n t o
Ejemplo 4.2 El dominio ms grande de f x, y, z = 2x y 2 + z, donde D f =

x, y, z : x, y, z R y z 0
x y2 x y2

Ejemplo 4.3 El dominio ms grande de f x, y = ln 2 2
es el conjunto de nmeros x, y tales que 2 >
x + y 10y x + y 2 10y
0. Graficamente este conjunto se representa a continuacin.

En los siguientes casos, hallar el dominio ms grande y graficarlo.
s
1
1. f x, y = . Sol. interior de una circunferencia.
1 x2 y 2
r x
2. f x, y = . Sol. El exterior de una semicircunferencia y el interior de una semicircunferencia.
x2 + y 2 9

3. f x, y = ln x y . Sol. Dos cuadrantes.
1
. Sol. Los puntos para los cuales x y = k, donde k = 2 (2n 1) , n R.

4. f x, y =
cos x y
p
5. f x, y, z = z x 2 y 2 , Sol. El interior de un paraboloide.
1
, Sol. Todo R3 menos los puntos de un cilindro.

6. f x, y, z =
x2 + y 2 1
4.2 El grfico de una funcin a varias variables
El grfico de una funcin f : D f Rn R, es el conjunto:
g r a f f = (x, z) : x D f y z = f (x) Rn

Ejemplo 4.4 Sea f : R2 R, definida por

f x, y = x 2 + y 2 ,

entonces:
g r a f f = x, y, z : z = x 2 + y 2

Es claro que el grfico de f es un paraboloide.

Funciones reales de una variable vectorial 109
Observacin. Si f : D f R2 R, entonces el grfico de f se puede describir como
g r a f f = x, y, z : x, y D f

y z f x, y = 0 ,
este hecho muestra que el grfico de f es una superficie para ciertos dominios.
4.3 Algebra de funciones
Sean f , g funciones de Rn en R se definen:

f + g (x) = f (x) + g (x)

f g (x) = f (x) g (x)

f g (x) = f (x) g (x)
f f (x)

(x) = , para los x en donde g (x) 6= 0
g g (x)
En los casos (i), (ii), (iii) el dominio de las nuevas funciones es D f D g en (iv) el dominio es D f Dg x : g (x) = 0 .

Ejemplo 4.5 Sean

f x, y = x + y, g x, y = x 2 y 2

Identificar el dominio de f /g .
Solucin. Observemos que D f = R2 , D g = R2 , por otra parte g se hace nula en los puntos x, y tales que y = x o y = x, as

el dominio de f /g es
R2 x, y : y = x y y = x

Ejemplo 4.6 Sean

p
f x, y, z = x + y + z, g x, y, z = x y z
Hallar los dominios ms grandes para (i) f , (ii) g , (iii) f + g , (iv) f g , (v) f /g
x, y, z : x + y + z 0 (ii) D g = R3 , (iii) D f +g = D f g = D f ,

Solucin. (i) D f =

D f /g = D f x, y, z : x y z 6= 0

1. Calcular f + g , f g , f /g , f g si f x, y = 1 x 2 y 2 , g x, y = x 2 y 2 , en cada caso buscar el dominio y graficarlo.
p
2. Hallar y graficar los dominios de f , g , f + g , g / f y f /g donde:

p p
f x, y = ln x + y , g x, y = x y.
2 2 2
3. Hallar: f + g , f g , f g , f /g cuando: f x, y, z = e x +y +z , g x, y, z = x 3 + z 2

4.4 Composicin de funciones
Sean : D R Rn , f : R Rn R, definimos la funcin f : D R R por:
f (t ) = f (t )

f
R Rn R
R q

: rf ((t ))

r
r

t 1(t )

*
f
esta nueva funcin se llama compuesta de y f . Obsrvese que f es un funcin de R en R.

La compuesta f se lee como compuesta con f .
Sean f : D f Rn R, : R f R R, definimos la funcin f : D f Rn R por
f (x) = f (x)

f
Rn R R
q R

: r f (x) r

r 1 ( f (x))
x

La compuesta f se lee f compuesta con .


t
Ejemplo 4.7 Sea (t ) = t + 1 , f x, y, z = x 2 + x y z. Es claro que : R R3 ; definiendo f : R R3 R la funcin f

t2
es una funcin de R en R.
f (t ) = f (t ) = f t , t + 1, t 2 = t 2 + t (t + 1) t 2

Por otra parte si f : D f Rn R y : R f R R, entonces se define: f : D f Rn R por
f (x) = f (x) .

p 1
Ejemplo 4.8 Se define f x, y = x y y (t ) =

, es claro que
t2 1
n t o
Df = x, y : x y 0 , D = R {1, 1} ,
p 1
f x, y = f x, y = x y =

x y 1
n t o
y D f = D f x, y : x y 6= 1

p !
p t
1. Hallar el dominio de f si f x, y = x + y y (t ) =

t 1
p
2. Hallar el dominio de f si f x, y = x + y y (t ) = t 211

3. Sean (t ) = t , t 2 , t + 1 , f x, y, z = ln x + y ln y + z . Hallar f , hallar tambin la derivada de f .

4. Escribir las siguientes funciones como compuesta de otras funciones

2 2 2
a) f x, y, z = e x +y +z

b) f x, y = sin x 2 + x y

c) f x, y = x 2 y 3 x 4

4.5 Lmites
4.5.1. La definicin de lmite

Sea f : Rn R, a Rn , se dice que el lmite de f cuando x se aproxima al punto a es L, lo que se escribe como,
lm f (x) = L,
xa
si y solamente si dado > 0 es posible encontrar > 0 tal que si
kx ak < entonces f (x) L < .

Ejemplo 4.9 Sea f x, y = x 2 + y 2 , probar que

lm f x, y = 5
(x,y)(1,2)
Solucin. Sea > 0,

2
x + y 2 5

f x, y f (1, 2) =

= (x 1) (x + 1) + y 2 y + 2

|x 1| |x + 1| + y 2 y + 2
! !
x 1
Si < 1, claramente |x 1| < 1 y y 2 < 1, con estas desigualdades:

y 2
|x + 1| = |(x 1) + 2| |x 1| + |2| < 2

y + 2 = y 2 + 4 y 2 + |4| < 5
observemos tambin que para todo vector a = (a 1 , a 2 )t se tiene:
|a 1 | kak y |a 2 | kak
entonces: ! !
x 1
f x, y f (1, 2) < 2 |x 1| + 5 y 2 < 7

y

2
as elegimos = mn {1, /7} , este nmero satisface la exigencias.
-
R
y R2
6'$ 5+
s5
s R r
2 f (x,y)
r (x,y)
&% 5

-
1 x

4.5.2. Teoremas sobre lmites
Teorema 4.1
Si f (x) = C , entonces
lm f (x) = C
xa
Teorema 4.2
Sean f y g funciones tales que lm f (x) = L y lm g (x) = M , entonces:

xa xa

1. lm f (x) + g (x) = L + M
xa

2. lm f (x) g (x) = L M
xa

3. lm f (x) g (x) = LM
xa
f (x) L
4. lm = , M 6= 0
xa g (x) M
Teorema 4.3
Sean f : D f Rn R, g : D g R R. Si lm f (x) = b y g es continua en b, entonces

xa

lm g f (x) = g (b) .
xa

Obsrvese que el teorema muestra que lm g f (x) = g lm f (x) .
xa xa
4.6 Continuidad
Definicin 4.1
(Continuidad)Se dice que una funcin f de Rn en R es continua en un punto a si
(i ) f (a) existe
(i i ) lm f (x) = f (a)
xa
Ejemplo 4.10 En el ejemplo 4.9 (pgina 111) con f x, y = x 2 + y 2 se prueba que:

lm f x, y = 5,
(x,y)(1,2)
ms an f (1, 2) = 5, luego f es una funcin continua en (1, 2)t .
Teorema 4.4
Si f y g son funciones continuas en un punto a, entonces f + g , f g , f g y f /g son continuas en a. Para el cociente

se requiere que g (a) 6= 0.
Teorema 4.5
Sean f i : Rn R, definidas por f i (x 1 , . . . , x n ) = x i , entonces f i es continua en todo Rn .
Demostracin. Sea a = (a 1 , . . . , a n ) , entonces f i (a) = a i , demostraremos que
lm f i (x) = a i .
xa
Si > 0, entonces con = , si kx ak < :

f i (x) a i = |x i a i |
kx ak <
as:
kx ak < f i (x) a i <

implica
esto prueba el teorema.
Corolario 4.1 Toda funcin polinomial a n variables es una funcin continua en todo Rn .
Del anterior resultado es claro que el lmite de toda funcin polinomial se calcula por evaluacin, ms an los teoremas
precedentes muestran que muchos lmites se calculan por evaluacin.
Ejemplo 4.11
2
x y + y z + 5 = (2)2 (3) + (3) (1) + 5 = 10.

lm
(x,y,z )(2,3,1)
Ejemplo 4.12
x + y + 1

(2) + 3 + 1
lm = =1
(x,y )(2,3) x + y +5 2 + 3 + 5
Ejemplo 4.13
cos ((/2) (2)) + sin ((3) (2))

lm cos x y + sin 3y =
(x,y )(/2,2)
= cos + sin (6)
= 1
4.7 Lmites reiterados

Sea f = f x, y , los lmites reiterados en x 0 , y 0 se definen por:

lm lm f x, y
xx 0 yy 0

lm lm f x, y
yy 0 xx 0
sobre estos lmites se tiene el siguiente teorema:
Teorema 4.6

Si lm f x, y existe entonces los lmites reiterados existen y son iguales.
(x,y )(x0 ,y 0 )
Observacin. Ntese que si los lmites reiterados no son iguales, entonces el lmite no existe.
Ejemplo 4.14 Consideremos el lmite:

x2 y 2
lm
(x,y )(0,0) x + y 2

Un clculo de los lmites reiterados da:

!
x2 y 2
2
x
lm lm 2 = lm =1
x0 y0 x + y x0 |x|2
!
x2 y 2
2
y
lm lm 2 = lm 2 = 1
y0 x0 x + y y0 y
x 2 y 2
por tanto el lmite lm 2 no existe. A continuacin se muestra la grfica de esta funcin, puede apreciarse el hecho
(x,y )(0,0) |x+y |
de que f es discontinua en los puntos x, y en donde y = x.
Ejercicios
Empleando el teorema de esta seccin, determinar si los siguientes lmites existen:
x+y
1. lm . Sol. No
(x,y )(0,0) xy
2
x+y
2. lm . Sol. No necesariamente.
(x,y )(0,0) x 2 + y 2
2x y
3. lm . Sol. No.
(x,y )(1,1) x y 2
2
4x 2 + sin2 2y

4. lm . Sol. No necesariamente.
(x,y )(0,0) x2 + y 2
Si x = r cos , y = r sin se dice que se ha realizado un cambio a coordenadas polares, ntese que r 0 si y solamente

si x, y (0, 0) . En los siguientes problemas determinar el lmite mediante coordenadas polares.
2x 3 + y 3
5. lm . Sol. 0.
(x,y )(0,0) x 2 + y 2
2 (x 2 +y 2 )
6. lm 4x + 4y 2 . Sol. 1
(x,y )(0,0)
cos(2x 2 +2y 2 )cos(3x 2 +3y 2 ) 5

7. lm . Sol.
(x,y )(0,0) (x 2 +y 2 )2 2
4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial
4.8.1. La derivada
Sea f : D f Rn R. Para x D f y h tal que x + h D f considrese la igualdad:
f (x + h) f (x) = Ah + (x; h) h
donde A no depende de h. Si
lm (x, h) = 0
h0
entonces A se llama la derivada de f en el punto h y Ah se llama la diferencial de f en el punto h. Como es usual la derivada
de denota con una de las siguientes notaciones: f 0 (x) o D f (x) . Es inmediato, de la definicin, deducir que la derivada de
una funcin de Rn en R es una matriz 1 por n, esto es,
f 0 (x) M 1,n ,
as la derivada de una funcin de Rn en R es un vector fila de n componentes.
f (x + h) f (x) = |{z} h + (x; h) |{z}

A |{z} h
| {z } | {z }
M 1,1 M 1,n M n,1 M 1,n M n,1

Ejemplo 4.15 Calcular la derivada de f (x 1 , x 2 ) = 3x 12 x 2 en un punto (x 1 , x 2 )
Solucin. Para este propsito, con x = (x 1 , x 2 )t y h = (h 1 , h 2 )t , realizamos los siguientes clculos:
f (x + h) f (x) = f (x 1 + h 1 , x 2 + h 2 ) f (x 1 , x 2 )
= 3 (x 1 + h 1 )2 (x 2 + h 2 ) 3x 12 x 2
= 3x 12 x 2 + 6x 1 x 2 h 1 + 3x 2 h 12 + 3x 12 h 2 + 6x 1 h 1 h 2 + 3h 12 h 2 3x 12 x 2
! !
2
h1 2
h1
= 6x 1 x 2 , 3x 1 + 6x 1 h 2 + 3h 1 x 2 , 3h 1
h2 h2
Con (x; h) = 6x 1 h 2 + 3h 1 x 2 , 3h 12 , es claro que lm (x; h) = 0, luego

h0
f 0 (x 1 , x 2 ) = 6x 1 x 2 , 3x 12

Observacin. Debe observarse que f 0 (x 1 , x 2 ) es nica, sin embargo no lo es, en todo caso cualquiera sea la expresin
algebraica de , su lmite es siempre 0.
Observacin. Si se usa x en lugar de x 1 y y en lugar de x 2 , entonces la derivada de f x, y = 3x 2 y, es

f 0 x, y = 6x y, 3x 2 .

Ejemplo 4.16 Sea f x, y, z = x 2 z + 5y z. Calcular la derivada de f en un punto (a, b, c) .

Solucin. Sea h = (h 1 , h 2 , h 3 )t , entonces:
f ((a, b, c) + (h 1 , h 2 , h 3 )) f (a, b, c) = f (a + h 1 , b + h 2 , c + h 3 ) f (a, b, c)

= (a + h 1 )2 (c + h 3 ) + 5 (b + h 2 ) (c + h 3 ) a 2 c 5bc
= a 2 c + 2ah 1 c + h 12 c + a 2 h 3 + 2ah 1 h 3 + h 12 h 3
+5bc + 5bh 3 + 5h 2 c + 5h 2 h 3 a 2 c 5bc
! !
h1 h1
= A + (a, b; h 1 , h 2 )
h2 h2
donde:
2ac, 5c, a 2 + 5b

A =
(a, b; h 1 , h 2 ) = (h 1 c + 2ah 3 + h 1 h 3 , 5h 3 , 0)
observemos que
lm (a, b; h 1 , h 2 ) = (0, 0)
(h 1 ,h 2 )(0,0)
por tanto
f 0 (a, b, c) = A
2ac, 5c, a 2 + 5b

=

Observacin. En el anterior ejemplo, la derivada en cualquier punto x, y, z es
f 0 x, y, z = 2xz, 5z, x 2 + 5y


Mediante la definicin, calcular la derivada de las siguientes funciones en el punto indicado. Comentar las dificultades:
1. f x, y = 7x 3 + x y 2 , en x, y . Sol.: 21x 2 + y 2 , 2x y

2. f x, y, z = x 3 + z 2 y, en (a, b, c) . Sol.: 3a 2 , c 2 , 2bc

3. f x, y = x 2 y 2 cos x, en (a, b) . Sol.: 2ab 2 + sin a, 2a 2 b

1 1
4. f x, y = x y 2 + ln x y , en x, y, z . Sol.: y 2 + , 2x y +

x y

5. f x, y = x y + cos x y , en x, y . Sol.: y y sin x y , x x sin x y
A continuacin se presentan los teoremas ms importantes sobre derivadas.
4.8.2. Teoremas sobre derivadas

Teorema 4.7
Sean f y g funciones con dominio en Rn diferenciables en x D f D g , entonces f + g , f g , f g y f /g son diferen-

ciables en x, adems:
0
f 0 (x) + g 0 (x)

f + g (x) =
0
f 0 (x) g 0 (x)

f g (x) =
0
f g (x) = f 0 (x) g (x) + f (x) g 0 (x)
0 f 0 (x) g (x) f (x) g 0 (x)
f /g (x) = 2 , g (x) 6= 0
g (x)
Teorema 4.8
(Regla de la cadena) Sea una funcin de R en Rn que es diferenciable en t y f una funcin de Rn en R diferenciable
en (t ) , entonces f es diferenciable en t y
0
f (t ) = f 0 (t ) 0 (t )

f
R Rn R
R q

: rf ((t ))

r
r

t 1(t )

*
f
Teorema 4.9
(Regla de la cadena) Sea f una funcin de Rn en R que es diferenciable en x y una funcin de R en R diferenciable
en f (x) , entonces f es diferenciable en x y
0
f (x) = 0 f (x) f 0 (x)

f
Rn R R
q R

: r f (x) r

r 1 ( f (x))
x

f
!
2t
Ejemplo 4.17 Considere (t ) = y f x, y = 3x 2 y. En el ejercicio 4.15 (pgina 116) se muestra que la derivada es

t3
f 0 x, y = 6x y, 3x 2 , por tanto

f 0 (t ) f 0 2t , t 3

=
6 (2t ) t 3 , 3 (2t )2

=
12t 4 , 12t 2

=
!
2
por otra parte (t ) =
0
. Entonces:
3t 2
0
f (t ) f 0 (t ) 0 (t )

=
!
4 2
2
= 12t , 12t
3t 2
= 60t 4 .
Observacin. Es posible obtener el mismo resultado anterior sin hacer uso de la regla de la cadena, pues:
f (t ) f (t )

=
f 2t , t 3

=
3 (2t )2 t 3

=
= 12t 5
por tanto f (t ) = 60t 4 .

Ejemplo 4.18 Considere f x, y = 3x 2 y, y la funcin (t ) = cos t . Entonces 0 (t ) = sin t , luego:

0 f x, y 0 3x 2 y

=
sin 3x 2 y .

=
Por otra parte en el ejeecicio 4.15 (pgina 116) se muestra que la derivada es f 0 x, y = 6x y, 3x 2 , por tanto:

0
f (x) 0 f x, y f 0 x, y

=
sin 3x 2 y 6x y, 3x 2

=
Observacin. Obsrvese que f x, y = cos 3x 2 y , as en este caso no podemos prescindir (al menos por ahora) de la

regla de la cadena, pues an no conocemos la derivada de cos 3x 2 y . (aplicar la definicin para calcular esta derivada, podra

ser un problema muy complicado).
4.8.3. La derivada direccional

En el clculo de la derivada, aplicar la definicin no es una tarea fcil, en esta seccin desarrollamos una tcnica que har
del clculo de la derivada una tarea sencilla.
Definicin 4.2
Sea f : D f Rn R. La derivada direccional en un punto x D f y en direccin del vector unitario u es:
f (x + t u) f (x)
D u f (x) = lm
t 0 t

!
2 3/5
Ejemplo 4.19 Sea f x, y = x y, u = . Calcular D u f (a, b)
4/5
Solucin.
f (a, b) + t 35 , 54 f (a, b)

D u f (a, b) = lm
t 0 t
f a + 3t 4t

5 , b + 5 f (a, b)
= lm
t 0 t
(a + 3t /5)2 (b + 4t /5) a 2 b
= lm
t 0 t
2
a + 6at /5 + 9t 2 /25 (b + 4t /5) a 2 b

= lm
t 0 t

4 2 6 24 9 36 2
= lm a + ab + at + t b + t
t 0 5 5 25 25 125
4 2 6
= a + ab
5 5

Ejemplo 4.20 Sea f x, y = x 2 y 2 , hallar D u f x, y cuando u = p1 , p1

.
2 2
Solucin.

x, y + t p1 , p1 f x, y

f
2 2
D u f x, y = lm
t 0 t

f x + t p1 , y + t p1 f x, y

2 2
= lm
t 0 t
p 2 p 2

1
x + 12 t 2 y + 12 t 2 x 2 y 2

= lm
t 0 t
p p
xt 2 t 2y
= lm
t 0 t
p p
= 2x 2y

Mediante la definicin calcular la derivada direccional en la direccion del vector indicado.
1. f x, y = x 2 y 2 cos x, u = (3/5, 4/5)

p
2. f x, y, z = x y 2 + ln (xz) , u = (0, 1, 1) / 2

p
3. f x, y, z = xz + cos x y , u = (1, 1, 0) / 2
4.8.3.3. Un teorema importante
Teorema 4.10
Sea f : D f Rn R, u un vector unitario, entonces:
D u f (x) = D f (x) u
o tambin D u f (x) = f (x) u.

Demostracin. Sea g (t ) = x + t u, definimos F (t ) = f g (t ) = f g (t ) , claramente F es una funcin de R en R.
g Rn f
-
z
s

~
t s
1 g (t )=x+t u s
F (t )=( f g )(t )= f (x+t u)

:
f g
Aplicando la regla de la cadena:

F 0 (t ) = f 0 g (t ) g 0 (t )

pero,
g (0) = x, g 0 (t ) = u
luego:
F 0 (0) f 0 g (0) g 0 (0)

= (4.1)
0
= f (x) u
Por otra parte:
F (0 + t ) F (0)
F 0 (0) = lm (4.2)
t 0 t
f (x + t u) f (x)
= lm
t 0 t
= D u f (x)
por tanto de (i) y (ii):
D u f (x) = F 0 (0)
f 0 g (0) g 0 (0)

=
= D f (x) u.

Naturalmente el anterior resultado requiere del clculo de la derivada, sin embargo este resultado permitir deducir, una
manera fcil de encontrar la derivada.
Observando que si a = (a 1 , . . . , a n ) y e i es el vector unitario de la base usual de Rn (1 en su i -sima posicin y ceros en las
restante) entonces:
ae i = a i ,
por ejemplo en R3
0
a e 2 = (a 1 , a 2 , a 3 ) 1 = a 2

Corolario 4.2 Sea f : D f Rn R, f diferenciable en x D f entonces la i -sima componente del vector derivada
D f (x) est dado por D e i f (x) , donde e i es el vector unitario de la base usual de Rn por tanto:
f 0 (x) = D e 1 f (x) , . . . , D e n f (x)

Demostracin. Por el teorema, D u f (x) = f 0 (x) u, por tanto con u = e i , se tiene:
D e i f (x) = f 0 (x) e i = i-sima componente de f 0 (x) ,
esto prueba el resultado.

Ejemplo 4.21 Sea f x, y = x 2 y, se hace el clculo de las derivadas direccionales:

f x, y + t (1, 0) f x, y
D e 1 f x, y = lm
t 0 t

f x + t , y f x, y
= lm
t 0 t
(x + t )2 y x 2 y
= lm
t 0 t

= lm 2x y + t y
t 0
= 2x y

f x, y + t (0, 1) f x, y
D e 1 f x, y = lm
t 0 t

f x, y + t f x, y
= lm
t 0 t
x2 y + t x2 y

= lm
t 0 t
lm x 2

=
t 0
2
= x
por tanto:
f 0 x, y

= D e 1 f x, y , D e 2 f x, y
2x y, x 2 .

=
4.8.4. La derivada parcial y gradiente

Definicin 4.3
Considrese una funcin f : D f Rn R dependiendo de las variables x 1 , . . . , x n , la derivada parcial con respecto a la
f (a)
i-sima variable denotado por es :
x i
f (a)
= D e i f (a)
x i
donde a D f .
4.8.4.1. Notacin para la derivada
Con la anterior definicin podemos escribir:
f (a) f (a)

f 0 (a) = , ,
x 1 x n
es usual tambin referirse a la derivada de una funcin de Rn en R como gradiente, usndose la notacin
f (a) f (a)

f (a) = , ,
x 1 x n
f (a) se lee gradiente de f en a.
4.8.4.2. Clculo de la derivada parcial
Observemos que por definicin

f (a) f (a + t e i ) f (a)
= D e i f (a) = lm
x i t 0 t
f (a)
en el lmite anterior lo nico que varia es la isima componente, por tanto la derivada parcial se calcula derivando de
x i
la manera usual respecto de la variable x i manteniendo las dems variables como constantes.

Ejemplo 4.22 Considrese la siguiente funcin:
f (x 1 , x 2 ) = 3x 12 x 2 ,
!
x1
Hallar la derivadas parciales en .
x2
Solucin. se calculan de la siguiente manera:
f
Clculo de . Derivando 3x 12 x 2 respecto de x 1 , esto es, manteniendo x 2 como constante se obtiene 6x 1 x 2 , de donde:
x 1
f
= 6x 1 x 2 ,
x 1
f
Clculo de . Derivando 3x 12 x 2 respecto de x 2 , esto es, manteniendo x 1 como constante se obtiene 3x 12 , de donde:
x 2
f
= 3x 12 .
x 2
!
x1
Ejemplo 4.23 Calcular la derivada de f (x 1 , x 2 ) = 3x 12 x 2 en .
x2
Solucin. Usando los resultados del anterior ejercicio:
f f

D f (x 1 , x 2 ) = ,
x 1 x 2
6x 1 x 2 , 3x 12 .

=
Ejemplo 4.24 Hallar la derivada de f x, y, z = x 4 y 5 z 6 .

Solucin.
f f f
= 4x 3 y 5 z 6 , = 5x 4 y 4 z 6 , = 6x 4 y 5 z 5
x y z
por tanto:
3 5 6
f 0 x, y, z 4x y z , 5x 4 y 4 z 6 , 6x 4 y 5 z 5

=
x 3 y 4 z 5 4y z, 5xz, 6x y

=
Ejemplo 4.25 Hallar la derivada de f x, y = ln x 2 x y 2 .

Solucin.
f 2x y 2 f 2x y
= 2 , =
x x x y 2 y x 2 x y 2
luego:
2x y 2 2x y

0

f x, y = 2 ,
x x y 2 x2 x y 2

Hallar la derivada de las siguientes funciones
1. f x, y = e x y . Sol.: e x y y, x

y
2. f x, y = x ln y y ln x. Sol.: ln y x , xy ln x

3. f x, y = x y . Sol.: y x y1 , x y ln x

1 1
4. f x, y, z = . Sol.: 2 2x, 2y, 2z
x2 + y 2 + z2 2 2
x +y +z 2
5 4
5. f x, y, z = x y z + 1 . Sol.: 5 x y z + 1 y z, xz, x y
4.8.5. La diferencial
Definicin 4.4
Sea f : D f Rn R, sea a D f en donde f 0 (a) existe, entonces la primera diferencial de f en el punto a, denotada
por d f (a) , es el operador lineal definido por:
d f (a) d x = f 0 (a) (d x) ,
donde d x = (d x 1 , d x 2 , . . . , d x n )t .
Obsrvese que
f (a) f (a)
d f (a) d x = d x1 + + d xn
x 1 x n
Ejemplo 4.26 Hallar la primera diferencial de

f x, y = x 2 y + x 2 y 3

!
a
en el punto .
b
Solucin.
f 0 x, y = 2x y + 2x y 3 , x 2 + 3x 2 y 2

por tanto:
! !
dx dx
2ab + 2ab 3 , a 2 + 3a 2 b 2

d f (a, b) =
dy dy
2ab + 2ab 3 d x + a 2 + 3a 2 b 2 d y

=
Ejemplo 4.27 Hallar la primera diferencial de
f x, y, z = x y 2 + y z 2 + zx 2

en (1, 2, 3)t .
Solucin.

f 0 x, y, z = y 2 + 2xz, z 2 + 2x y, x 2 + 2y z

por tanto:

f 0 (1, 2, 3) = (2)2 + 2 (1) (3) (3)2 + 2 (1) (2) (1)2 + 2 (2) (3)

= 10, 5 , 11
luego:

dx
t
d f (1, 2, 3) d x, d y, d z = 10 5 11 dy

dz
= 10 d x + 5d y 11d z
4.9 Aplicaciones de la derivada
4.9.1. El plano tangente

Considrese una superficie en R3 cuya ecuacin es:

F x, y, z = 0,
sea x 0 , y 0 , z 0 un punto de la superficie, esto es, F x 0 , y 0 , z 0 = 0. Sea C una curva en la superficie que pasa por x 0 , y 0 , z 0 ,

sea g (t ) la funcin cuyo grfico es C , entonces existe un punto t 0 tal que

g (t 0 ) = x 0 , y 0 , z 0 ,

ms an, para todos los puntos x, y, z de la curva se tiene:

F g (t ) = 0,
usando la regla de la cadena:

F 0 g (t ) g 0 (t ) = 0,

en particular cuando t = t 0 se tiene g (t 0 ) = x 0 , y 0 , z 0 , luego:
F 0 x 0 , y 0 , z 0 g 0 (t 0 ) = 0

as el vector F 0 x 0 , y 0 , z 0 es ortogonal a la recta tangente a C en el punto g (t 0 ) . Puesto que C es una curva arbitraria que

pasa por x 0 , y 0 , z 0 se concluye que el conjunto de todas las rectas tangentes que corresponden a todas las curvas que pasan

por x 0 , y 0 , z 0 se encuentran en el plano:
P = P R3 : F 0 x 0 , y 0 , z 0 P x 0 , y 0 , z 0 = 0 ,

tal plano se llama Plano tangente a la superficie en el punto x 0 , y 0 , z 0 .

por tanto el gradiente F x 0 , y 0 , z 0 es el vector normal del plano tangente.
4.9.2. La regla de Leibnitz

Sean = (x) , u 1 = u 1 (x) , u 2 = u 2 (x) con x [a, b] tal que
Z u2
(x) =

f x, y d y.
u1
f
Supngase que f y son continuas en x y y para cierta regin del plano x y que incluye u 1 y u 2 y a x b. Supngase
x
tambin que u 1 y u 2 son continuas y tienen derivadas continuas en a x b. Entonces:
d (x) f x, y
Z u2
d u2 d u1
= d y + f (x, u 2 ) f (x, u 1 )
dx u1 x dx dx
ntese que si u 1 y u 2 son constantes se tiene:
d (x)
Z u2
d
= f x, y d y
dx d x u1
f x, y
Z u2
= dy
u1 x
que a veces se conoce como intercambio del simbolo integral con el smbolo derivada.
4.9.3. Mxima variacin

Sea f = f x, y, z , se puede probar que la mxima variacin de f , es decir, la mxima derivada direccional, ocurre en la

direccin de f y tiene magnitud f .

Plano tangente
Ejemplo 4.28 Hallar el plano tangente a la superficie

2 2 1
y z x 2 + xz z 2 = 0
3 3 9
en el punto (1, 2, 3).
Solucin. Con F x, y, z = y 23 z x 2 + 32 xz 19 z 2 se tiene:

F 0 x, y, z = 2x + 23 z, 1, 23 + 23 x 29 z

en el punto (1, 2, 3)
F 0 (1, 2, 3) = 0, 1, 23

por tanto el plano tangente es:

P= x, y, x : 0, 1, 32 x, y, z (1, 2, 3) = 0 ,

es decir la ecuacin vectorial del plano es:

2
y z =0
3
Ejemplo 4.29 Considere una funcin f de R2 en R definida por z = f x, y , como se sabe, el grfico de f es una superficie

S= x, y, z : z f x, y = 0 . Sea x 0 , y 0 , z 0 un punto de S, Hallar el plano tangente a S en x 0 , y 0 , z 0 .

Solucin. Con F x, y, z = z f x, y se tiene:
f x0 , y 0 , z0 f x0 , y 0 , z0

0

F x0 , y 0 , z0 = , ,1
x y
luego el plano tangente es:
f x0 , y 0 , z0 f x0 , y 0 , z0

P=

x, y, z : , , 1 x, y, z x 0 , y 0 , z 0 = 0
x y
Regla de Leibnitz
Z 1
Ejemplo 4.30 Sea F (s) = f (t ) e st d t , hallar F (n) (s) .
0
Solucin.
d 1
Z
F 0 (s) = f (t ) e st d t
ds 0
f (t ) e st
Z 1
= dt
0 s
Z 1
= (1) t f (t ) e st d t
0
continuando de esta manera, inductivamente se puede probar:

Z 1
F (n) (s) = (1)n t n f (t ) e st d t
0
Derivada direccional
Ejemplo 4.31 (a) Hallar la derivada direccional de f x, y, z = 2x 3 y zx +2x z y +2y en P = (1, 1, 1) en una direccin hacia

Q = (3, 2, 3) . (b) En que direccin a partir de P es mxima la derivada direccional? (c) Cul es la magnitud de la derivada
direccional mxima?
Solucin. (a) f x, y, z = 6x 2 y z + 2, 2x 3 z + 2, x y , el vector unitario que va de P a Q es

2 2
1 1
u= p 1 = 1

4+1+4 3
2 2
por tanto la derivada direccional pedida es:
D u f (P ) = f (1, 1, 1) u

2
1
= (7, 3, 2) 1

3
2
1
(14 + 3 4)
=
3
13
=
3

7
(b) La derivada direccional es mxima en la direccin f (1, 1, 1) = 3 .

2
p
(c) El valor de la derivada direccional mxima es f (1, 1, 1) = 49 + 9 + 4 = 7. 874.

1. Considere la superficie S dada por x, y, z = c. Probar que el ngulo agudo entre el plano z = 0 y el plano tangente

s
2 2 2

+ +
x y z
a la superficie en cualquier punto se puede calcular a partir de: sec = .

z
2. Hallar un vector unitario normal a la superficie del paraboloide z = x 2 + y 2 en el punto (1, 2, 5) . Sol. p1 (2, , 4, 1) .
21
3. Hallar el ngulo agudo formado por las superficies
x y 2 z 3x z 2 = 0
2 2
3x y + 2z = 1
en el punto (1, 2, 1) . Sol. 790 550 .
4. Hallar la direccin segn la cual la derivada de la funcin x, y, z = 2xz y 2 en el punto (1, 3, 2) es mxima. Sol.

(4, 6, 2) .
100x y
5. La temperatura en un punto x, y del plano x y est dado pot T x, y = 2 . (a) Hallar la derivada direccional en el
x + y2
punto (2, 1) en una direccin que forma un ngulo de 600 con el eje positivo de las x. (b) En que direccin a partir de
p
(2, 1) ser mxima la derivada?. Sol. 12 3 6, (1, 2) .
R1 R1 (1)m m!
6. Calcular 0 x p d x, p > 1. Demostrar luego que 0 x p (ln x)m d x = m+1 , m = 1, 2, 3, . . .
p +1
5 Funciones vectoriales de un vector
Son funciones de la forma:

f : D f Rp Rq
donde p, q son naturales.
Ejemplo 5.1 f : D f R2 R3 definida por
x 1 + x 22

f (x 1 , x 2 ) = cos x 1

x1
e + ln (x 2 + x 1 )
( ! )
x1
donde D f = : x1 + x2 > 0
x2
5.1 La derivada
Sea f : D f Rp Rq . Para x D f y h tal que x + h D f considrese la siguiente igualdad
f (x + h) f (x) = Ah + (x; h) h,
donde A no depende de h. Si
lm (x; h) = 0,
h0
entonces la matriz A M q,p se llama la derivada de f en el punto x. El vector Ah se llama la diferencial de f en x. Como es
usual la derivada se denotar con f 0 (x) o D f (x) .
5.1.1. Clculo de la derivada

f1 x1 h1
. ..
y h = ..

.. x =
Tomando f = e igualando la i sima componente se tiene:
. .

fq xp hn
f i (x + h) f i (x) = A i h + i (x; h) h
donde A i es la i-sima fila de la matriz A y i (x; h) es la i-sima fila de la matriz (x; h) ; esto prueba que la i sima fila de
f 0 (x) se encuentra formada con las componentes de la derivada de la funcin f i .
Ejemplo 5.2 Sea f : D f R3 R2 , dada por !

f 1 (x)
f (x) =
f 2 (x)

x1
donde x = x 2 . Entonces:

x3
f 1 (x) f 1 (x) f 1 (x)

0
x x 2 x 3
f (x) = 1
f 2 (x) f 2 (x) f 2 (x)

x 1 x 2 x 3
Ejemplo 5.3 Sea !
x 12 + cos x 3
f (x 1 , x 2 , x 3 ) =
x 1 + e 7x2
entonces: !
0 2x 1 0 sin x 3
f (x 1 , x 2 , x 3 ) =
1 7e x2 0
Como es usual, cuando se tienen pocas variables, en vez de x 1 usamos la variable x, en vez de x 2 la variable y, etc.
Ejemplo 5.4 Sea
x cos x + y

f x, y = xy

2 2

ln x + y
entonces:
cos x + y x sin x + y x sin x + y
f 0 x, y =
y x

2x 2y
x2 + y 2 x2 + y 2
5.1.2. La segunda derivada de una funcin de Rn en R

Sea f : D f Rn R, la derivada de esta funcin es:
f (x) f (x)

0
f (x) = , , ,
x 1 x n
la funcin f 0 es claramente una funcin de Rn en Rn , por tanto la derivada de f 0 es
f (x) f (x)

f (x)

x 1 x 1
x 2 x 1 x n x 1
f (x) f (x) .. f (x)

x .
00
f (x) = 1 x 2 x 2 x 2 x n x 2

.. .. .. ..

. . . .

f (x)

f (x)

f (x)

x x n x 2 x n x x n
21 n
f (x) 2 f (x) 2 f (x)

x 2 x 2 x 1 x n x 1

2 1

2
f (x) .. 2 f (x)

f (x)

x x .
= 1 2 2 x 2 x n x 2

.. .. .. ..

. . . .

2 2 2
f (x) f (x) f (x)

x 1 x n x 2 x n x n2
Funciones vectoriales de un vector 133
si la funcin es continua en x, entonces las derivadas cruzadas son iguales, es decir:
2 f (x) 2 f (x)
= ,
x i x j x j x i
en tal caso la matriz f 00 (x) es claramente simtrica.

Ejemplo 5.5 Sea f x, y, z = x y z. Entonces:
f 0 x, y, z = y z, xz, x y

0 z y
f 00 x, y, z = z 0 x

y x 0
Ejemplo 5.6 Sea f x, y, z = x 2 y + y sin (x + z) . Entonces:

f 0 x, y, z = 2x y + y cos (x + z) , x 2 + sin (x + z) , y cos (x + z)

2y y sin (x + z) 2x + cos (x + z) y sin (x + z)
f 00 x, y, z = 2x + cos (x + z)

0 cos (x + z)

y sin (x + z) cos (x + z) y sin (x + z)
5.2 La segunda diferencial de f : D f Rn R
Definicin 5.1
Sea f : D f Rn R, sea a D f en donde f 00 (a) existe, entonces la segunda diferencial de f en el punto a denotada
por d 2 f (a) es el operador lineal definido por:
d 2 f (a) d x = (d x)t f 00 (a) (d x) ,
donde d x = (d x 1 , d x 2 , . . . , d x n )t .
Obsrvese que la segunda diferencial es una forma cuadrtica en la variables d x 1 , d x 2 , . . . , d x n .
Ejemplo 5.7 Hallar la segunda diferencial de

f x, y = x 2 y + x 2 y 3

en el punto (a, b)t
Solucin.
f 0 x, y = 2x y + 2x y 3 , x 2 + 3x 2 y 2

!
00
2y + 2y 3 2x + 6x y 2
f x, y =
2x + 6x y 2 6x 2 y
por tanto
t
d 2 f (a, b) d x, d y d x, d y f 00 (a, b) d x, d y

=
! !
2b + 2b 3 2a + 6ab 2 dx
= d x, d y
2a + 6ab 2 6a 2 b dy
2
2b + 2b 3 (d x)2 + 2 2a + 6ab 2 (d x) d y + 6a 2 b d y

=
Ejemplo 5.8 Hallar la segunda diferencial de
f x, y, z = x y 2 + y z 2 + zx 2

en (1, 2, 3)t .
Solucin.

f 0 x, y, z = y 2 + 2xz, z 2 + 2x y, x 2 + 2y z

2z 2y 2x
f 00 x, y, z = 2y 2x 2z

2x 2z 2y
por tanto:
6 4 2
f 00 (1, 2, 3) = 4 2 6

2 6 4
luego:

6 4 2 dx
t
d 2 f (1, 2, 3) d x, d y, d z

= d x, d y, d z 4 2 6 d y

2 6 4 dz
2

= 6 (d x) 8 (d x) d y + 4 (d x) (d z)
2
+2 d y + 12 d y (d z) 4 (d z)2

5.3 Funciones inyectivas
Definicin 5.2
Una funcin g de Rn en Rn , se dice que f es inyectiva (o uno a uno) si siempre que g (x) = g y se tiene x = y.

Ejemplo 5.9 Determinar si la funcin g de R2 en R2 definida por g (u, v) = u + v, u 2 v .

Solucin. Supngase que

g (u, v) = g (a, b)
2 2

entonces: u + v, u v = a + b, a b , por tanto:
u+v = a + b.................(1)
2
u v = a 2 b............... (2)
de (1)
u a = b v.................(3)
y de (2) se encuentra u 2 a 2 = v b de donde
(u a) (u + a) = v b.................(4)
de (3) y (4) se obtiene: (u a) (u + a) = (u a) , por tanto:
(u a) (u + a + 1) = 0.................(5)
Si la funcin g es inyectiva debemos tener:
ua = 0 y
u +a +1 6= 0
de donde u = a, reemplazando en (1) se encuentra v = b, por tanto (u, v) = (a, b) . Por otra parte de la segunda parte se
encuentra 2u + 1 6= 0, es decir, g es inyectiva siempre que
1
u 6= ,
2
por tanto g es inyectiva si u , 12 o si u 21 , .

Determinar las regiones donde las siguientes funciones son inyectivas
v

1. g (u, v) = u + v, u+v
2. g (u, v) = 4u 2 + 4v, u v

3. g (u, v) = (u uv, uv)
4. g (u, v) = (u, uv)
5. g (u, v) = uv, 12 u 2 v 2

6. g (u, v) = (uv, uv + v)
5.4 La regla de la cadena
Considrese las siguientes funciones:

g : D g Rn Rp , f : R g Rm
entonces f g : D g Rn Rm . La derivada de la funcin compuesta f g en cualquier punto x D f g es:

D f g (x) = D f g (x) D g (x) ,

claramente D f g (x) M m,n .

x+y v
Ejemplo 5.10 Sea g x, y = x 2 y , f (u, v, w) = uv . Las derivadas de g y f son:

x2 + y 2 uw 2

1 1 0 1 0
x2 ,

D g x, y = 2x y D f (u, v, w) = v u 0

2x 2y w2 0 2uw
por tanto
D f x + y, x 2 y, x 2 + y 2

D f g x, y =

0 1 0
= x2 y x+y 0

2 2
x + y2 2 x + y x2 + y 2

0
finalmente:

D f g x, y = D f g x, y D g x, y

0 1 0 1 1
= x2 y x+y 0 2x y x 2

2 2
x + y2 2 x + y x2 + y 2

0 2x 2y
x2

2x y
= 3x 2 y + 2x y 2 2x 2 y + x 3

5x 4 + 6x 2 y 2 + y 4 + 4x 3 y + 4x y 3 x 4 + 6x 2 y 2 + 5y 4 + 4x 3 y + 4x y 3
5.4.1. Una aplicacin

Supngase que se tiene una funcin

z = f x, y ,
esto es, f : D f R2 R. Considrese el siguiente cambio de variable:
x = x (u, v)
y = y (u, v) ,
entonces:

z = f x (u, v) , y (u, v)
es claro que ahora z depende de la variables u y v, ms an, es la compuesta de las siguientes funciones:
!
x (u, v)
g (u, v) = y f x, y
y (u, v)
pues

z = f g (u, v) .
!
x
Si z = f g (u, v) y g (u, v) = , entonces:
y
z0

= D f g (u, v) D g (u, v)
x x

f f u v

= , y y
x y
u v
f x f y f x f y

= + , +
x u y u x v y v
por otra parte z es una funcin de R2 en R, por tanto:
z z

0
z = , ,
u v
por tanto:
z f x f y
= +
u x u y u
z f x f y
= +
v x v y v

Ejemplo 5.11 Si z = f x, y , calcularemos las primeras derivadas parciales y las segundas luego de hacer el cambio de
variable:
x = r cos
y = r sin
(Clculo de las primeras derivadas parciales) Por lo deducido anteriormente:
z f x f y f f

= + = (cos ) + (sin )
r x r y r x y
z f x f y f f

= + = (r sin ) + (r cos )
x y x y
es decir:
z f f
= cos + sin
r x y
z f f
= r sin + r cos
x y
2 z
(Clculo de ) Aplicando la regla del producto:
r 2
2 z z

=
r 2 r r
f f

= cos + sin
r x y
f f

= cos + sin
r x r y
f x f y f x f y

= cos + + sin +
x x r y x r x y r y y r
2 2
f f

= cos (cos ) + (sin )
x 2 yx
2 2
f f

+ sin (cos ) + (sin )
xy y 2
2 f 2 f 2 f
= cos2 + 2 cos sin + sin2 2
x 2 xy y
2 z
(Clculo de )
r
2 z z

=
r r
f f

= cos + sin
x y
f f f f

= sin + cos + cos + sin
x x y y
2 2
f f x f y

= sin + cos +
x x 2 yx
2
f f x 2 f y

+ cos + sin +
y xy y 2
2
f f x 2 f y

= sin + cos +
x x 2 yx
2
f f x 2 f y

+ cos + sin +
y xy y 2
f 2 f 2 f

= sin + cos r sin 2 + r cos
x x yx
2
f f 2 f

+ cos + sin r sin + r cos 2
y xy y
f 2 f 2 f
= sin r cos sin 2 + r cos2
x x yx
f 2 f 2 f
+ cos r sin2 + r cos sin 2
y xy y
por tanto:
2 z f f 2 f
cos sin + r cos2 sin2

=
r y x xy
2
f 2 f

+r cos sin
y 2 x 2
2 f
Queda como ejercicio calcular
2

1. Si z = f x, y es una funcin diferenciable y y es funcin diferenciable de la variable x, probar:
dz f f d y
= +
d x x y d x

2. Si f x, y = 0 define y = y (x) implcitamente, probar que
f
dy
= x
dx f
y
z z z
3. Si g (u, v, w) = x, y y z = f x, y = f g (u, v, w) , encontrar frmulas para , , usando la regla de la cadena.
u v w
t t t
4. Si g (u, v, w) = u sin v, w 2 , u 2 w , f x, y, z = x y z y t = f g (u, v, w) , encontrar

, , por clculo directo y tam-
u v w
bin por aplicacin de la regla de la cadena.
x

5. Sea f w, x, y, z = w z tan1

+ 5w. Mostrar que
y
2 f 2 f 2 f 2 f
+ + + = 0.
w 2 x 2 y 2 z 2

6. Sea f una funcin a una variable y sea z = f x + 2y . Mostrar que
f f
2 = 0.
x y
7. Sea f una funcin a una variable y sea z = f x 2 + y 2 . Mostrar que

f f
y x = 0.
x y
8. Supongamos que f tiene derivadas parciales continuas de segundo orden y u = f (x, t ) . Demustrese que la ecuacin
2 u 2 u 2 u
de onda 2 a 2 2 = 0 toma la forma = 0 bajo el cambio de variables r = x + at , s = x at .
t x r s
9. Demustrese que u = F (x at ) + G (x + at ) , donde F y G son funciones arbitrarias con derivadas parciales segundas
contnuas, satisfacen la ecuacin de onda
2 u 2 u
a2 2 = 0
t 2 x

10. Si u = F x y, y z, z x demestrese que
u u u
+ + =0
x y z
11. Demustrese que la ecuacin

2 u 2 u u u
x2 + y2 2 + x +y =0
x 2 y x y
2 u 2 u
toma la forma + = 0 bajo el cambio de variable x = e r , y = e s .
r 2 s 2
6 Mximos y Mnimos
6.1 Introduccin
Definicin 6.1
(Maximo y mnimo) Una funcin f : D f Rn R tiene un mximo (respectivamente un mnimo) en a D f si f (a)

f (x) (respectivamente si f (a) f (x)) para todo x D f .
Si el dominio de f es abierto se tiene la siguiente definicin.
Definicin 6.2
(Mximo y mnimo local) Sea f : D f Rn R . Se dice que f tiene un mximo local (respectivamente un mnimo
local) en a D f si existe un conjunto abierto U conteniendo el punto a tal que f (x) f (a) (respectivamente si
f (x) f (a)) para todo x D f U .
El punto a se llamar extremo local.

142 Mximos y Mnimos
El siguiente teorema nos da luces para encontrar los extremos locales de una funcin a varias variables.
6.2 Condicin necesaria de extremo
Teorema 6.1
Considrese una funcin f : U Rp R, donde U es un conjunto abierto. Sea f diferenciable en U tal que f tiene un
extremo local en a, entonces f 0 (a) = 0, esto es, todas las derivadas parciales en el punto a son nulas, es decir,
f (a)
= 0, para todo i = 1, . . . , p
x i
Los puntos a en donde f 0 (a) = 0 se llaman puntos crticos.
Demostracin. Demostraremos que f 0 (a) u = 0 para todo vector u Rp no nulo, para este fin, considrese la
funcin vectorial g (t ) = a + t u definida en una vecindad de t = 0, y entonces restrinjamos f al rango de esta
funcin, esto es, consideramos la funcin real = f g osea: (t ) = f (a + t u) definida en una vecindad de t = 0.
Claramente es diferenciable en t = 0 pues f lo es en a, ms an, la derivada es:
0 (0) = f 0 (a) u
como obviamente tiene un extremo en t = 0, 0 (0) = 0, es decir f 0 (a) u = 0 para todo u Rp , es decir, f 0 (a) = 0.
A continuacin una ilustracin para el caso p = 3.
y
6 R3
g
f
R
R
R

R a + tu

u f (a)

u (0)=

*

g (0) u

a -

y
0
u

:
x

(t ) = f (a + t u)
Observacin. Ntese que, en un dominio abierto, el teorema anterior nos dice que si f 0 (a) 6= 0 entonces en a no se pueden
tener extremos locales, esto significa que los extremos locales de una funcin f definida en un dominio abierto se encuentran
en los puntos donde la derivada es nula, es decir, los puntos en donde todas las derivadas parciales son cero.
Mximos y Mnimos 143

Ejemplo 6.1 Encontrar los puntos crticos de
f x, y = 2x 2 2x + 8y x 10y + 20y 2

Solucin. Las derivadas parciales igualadas a cero son:
f x, y

= 4x 2 + 8y = 0
x
f x, y

= 8x 10 + 40y = 0
y
as se plantea el siguiente sistema:
4x + 8y = 2
8x + 40y = 10
resolviendo se encuentra:
1
x = 0, y =
4
por tanto el conjunto de puntos crticos es:

1
PC = 0,
4

f x, y = sin x sin y
Solucin. Las derivadas parciales igualadas a cero son:
f x, y

= cos x sin y = 0
x
f x, y

= sin x cos y = 0
y
las soluciones son:

(2m + 1) 2
! !
m
,
n (2n + 1) 2
con m, n enteros.
Ejemplo 6.3 Hallar los puntos crticos de f x, y, z = x 2 y 2 + x 2 4xz + 4z 2 + y 2 + 2x y + 2x 4z + 2y

Solucin.
f x, y, z

= 2x y 2 + 2x 4z + 2y + 2
x
f x, y, z
= 2x 2 y + 2y + 2x + 2
y
f x, y, z

= 4x + 8z 4
z
144 Mximos y Mnimos
as los puntos crticos son las soluciones del sistema:
x y 2 + x 2z + y + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (1)
2
x y + y +x +1 = 0 . . . . . . . . . . . . (2)
x + 2z 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (3)
de la tercera ecuacin se obtiene

x +1
z= . . . . . . . . . . . . . . . (4),
2

reemplazando este resultado (1) se obtiene y x y + 1 = 0, este resultado junto a (2) da el sistema:

y xy +1 = 0 . . . . . . . . . . . . (5)
2
x y + y +x +1 = 0 . . . . . . . . . . . . (6)

1
De (5), si y = 0, reemplazando en (4) y (6) se obtiene x = 1, z = 0; as se obtiene la solucin 0 .

1
Si y 6= 0, de (5) se tiene y = , reemplazando en (6) se encuentra x = 1, reemplazando en (4) se tiene z = 1, por tanto
x
1
y = 1, as se tiene la solucin 1 .

f x, y, z = 3x 2 z 9x 2 + 3y 2 z 9y 2 + 2z 3 18z 2 + 24z 12x 12y

Derivando e igualando a cero se tiene:
f x, y, z

= 6xz 18x 12 = 0
x
f x, y, z
= 6y z 18y 12 = 0
y
f x, y, z

= 3x 2 + 3y 2 + 6z 2 36z + 24 = 0
z
as debemos resolver el sistema:
xz 3x 2 = 0
y z 3y 2 = 0
2 2 2
x + y + 2z 12z + 8 = 0
Las soluciones son:

1 1 2 2
1 , 1 , 2 , 2

5 1 4 2
Mximos y Mnimos 145

Hallar los puntos crticos de:
1. f x, y = x 2 + 4y 2 + 2x y + 4x + 16y. Sol.: (0, 2)

2. f x, y, z = 3x 2 z + 6x 2 + 3y 2 z + 6y 2 + 2z 3 + 12z 2 6z 12x 12y.

Sol.
(1, 1, 0) , (1, 1, 4) , (2, 2, 1) , (2, 2, 3)
3. f x, y, z = x 2 + y x + y 2 + y z + z 2 + xz + 2z

Sol. (1/2, 1/2, 3/2)
4. f x, y, z = y 2 x 2 + 2y 2 + 2y z + z 2 2y x + 4y + 2z

Sol. (1, 0, 1) , (1, 1, 0)
5. f x, y = 8x 3 + 27y 3 18x y. Sol. (0, 0) , 21 , 13

p
6. f x, y = x y 3 x 2 y 2 . Sol. (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) , (0, 0)
6.3 Condicin suficiente de extremo
En esta seccin acudiremos a la segunda diferencial para decidir si en un punto crtico existe o no un mximo local, mni-
mo local o punto silla. Recordemos que la segunda diferencial es una forma cuadrtica cuya matriz asociada es la segunda
derivada de f .
Teorema 6.2
Sea U Rp un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U . Sea a un punto crtico, esto es, tal que
f 0 (a) = 0. Sea d x = (d x 1 , . . . , d x n )t . Entonces
Si d 2 f (a) (d x) es definida positiva, f tiene en a un mnimo local.
Si d 2 f (a) (d x) es definida negativa, f tiene en a un mximo local.
Si d 2 f (a) (d x) no es definida ni semidefinida, entonces en a no hay extremo de f . Se dice tambin que en tal
punto hay un punto silla.
Si (d x)t f 00 (a) (d x) es semidefinida, entonces el mtodo no da ninguna informacin.
Como se sabe, en el anterior teorema, es suficiente analizar la matriz f 00 (a) , as se tiene el siguiente teorema equivalente.
Teorema 6.3
Sea U Rp un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U . Sea a un punto crtico, esto es, tal que
f 0 (a) = 0. Entonces:
Si f 00 (a) es definida positiva, entonces f tiene en a un mnimo local.
Si f 00 (a) es definida negativa, entonces f tiene en a un mximo local.

146 Mximos y Mnimos
Si f 00 (a) no es definida ni semidefinida, entonces en a no hay extremo de f .
Si f 00 (a) es semidefinida, entonces el mtodo no da ninguna informacin.
Demostracin. Omitida

Ejemplo 6.5 Calcular los mximos y mnimos locales de
f x, y = 2x 2 2x + 8y x 10y + 20y 2

Solucin. El conjunto de puntos crticos es el conjunto unitario:

0,
PC = 1

4

La matriz Hessiana en cualquier punto x, y es:
!
00
4 8
f x, y = ,
8 40
!
0
claramente en el punto crtico :
1/4
!
00 4 8
f (0, 1/4) = ,
8 40
Ahora podemos usar el criterio de congruencia o el criterio de Sylvester para decidir si la matriz es o no definida positiva.
Como ejercicio usaremos ambos criterios.
Criterio de congruencia.
! !
4 8 4 8

8 40 0 24
F 21(2)
Como los elementos de la diagonal principal de la ltima matriz son todos potitivos, f 00 (0, 1/4) definida positiva, luego
f tiene en (0, 1/4)t un mnimo local.
Criterio de Sylvester. Calculamos los deltas:
1 = |4| = 4

4 8
2 = = 160 64 = 96

8 40
como todos los i son positivos la matriz es definida positiva, luego f tiene en (0, 1/4) un mnimo local. Naturalmente
el resultado coincide con la conclusin anterior.
Mximos y Mnimos 147
Ejemplo 6.6 Determinar las dimensiones de una ventana de forma pentagonal coronado por un tringulo isseles, ver
grfica, de rea mxima y permetro conocido igual a 12 metros.
@
x sec @
@
x tan @
@
@
x
2x
Solucin. Sean 2x, y las dimensiones de la parte rectangular y el ngulo interior del tringulo isseles tal como se muestra
en la grfica, entonces el rea A es:
1
A = (2x) y + (2x) (x tan ) (6.1)
2
= 2x y + x 2 tan ,
por otra parte, puesto que el permetro es 12, se debe tener:
2y + 2x + 2x sec = 12
de donde:
y = 6 x (1 + sec ) ((ii))
reemplazando en (i) se encuentra
A = 2x (6 x (1 + sec )) + x 2 tan
= 12x x 2 (2 + 2 sec tan )
Las derivadas parciales son:
A
= 12 2x (2 + 2 sec tan )
x
A
= x 2 sec2 (2 sin 1)

resolviendo el sistema formado por las derivadas parciales igualadas a cero se encuentra en nico punto crtico

=
6
p
x = 6 2 3 .
La segunda derivada es
!
2 (2 + 2 sec tan ) 2x sec2 (2 sin 1)

00
A (x, ) = F (x, ) =
2x sec2 (2 sin 1) 2x 2 sec2 tan (2 sin 1) + sec

148 Mximos y Mnimos
En el punto crtico se tiene: p !

p 4 2 3 0
F 6 2 3 , = p 2 p
43 12 6 3

6 0 3
claramente esta matriz es definida negativa, luego en el punto crtico se tiene un mximo. Reemplazando en (ii) encontramos
y = 6 x (1 + sec )
p
= 6 6 2 3 1 + sec
6
p
= 62 3
As las dimensiones adecuadas son:

p
Base: 2x = 12 2 3 = 3. 215 metros
p
Altura: y = 6 2 3 = 2. 536 metros
ngulo de inclinacin = 6
p p
Lado igual del tringulo isseles: x sec = 6 2 3 sec 6 = 4 2 3 3 = 1. 856 metros.

Ejemplo 6.7 Calcular los mximos y mnimos locales de

f x, y = sin x sin y
Solucin. El conjunto de puntos crticos es:

!
m (2m + 1)
PC = , 2 : m, n son enteros

n (2n + 1)
2
La matriz Hessiana es: !
00
sin x sin y cos x cos y
f x, y =
cos x cos y sin x sin y
Analizemos cada uno de los puntos crtico.
Punto (m, n) m, n enteros. En este caso:

!
00 0 cos (m) cos (n)
f (m, n) =
cos (m) cos (n) 0
Si m y n son ambos pares o ambos impares:

!
00 0 1
f (m, n) =
1 0
Si uno es par y el otro impar: !

00 0 1
f (m, n) =
1 0
en ambos los autovalores son 1 y 1. Esto prueba que la matriz no es definida ni semidefinida, esto es, en (mx, nx) se
tiene un punto silla para todo m, n entero.

(2m + 1)
Punto 2 . Observemos que para todo entero k:
(2n + 1)
2

cos (2k + 1) = sin k
2

sin (2k + 1) = cos k
2
Mximos y Mnimos 149
por tanto: !

00 (cos m) (cos n) 0
f (2m + 1) , (2n + 1) =
2 2 0 (cos m) (cos n)
Si m y n son pares, digamos m = 2i , n = 2 j , tenemos:
!

00 1 0
f (4i + 1) , 4 j + 1 =
2 2 0 1

que es definida negativa (pues todos sus autovalores son negativos), luego en los puntos (4i + 1) , 4 j + 1 f tiene
2 2
un mximo local.
Si m y n son ambos impares, digamos m = 2i + 1, n = 2 j + 1, se tiene:
!
00
1 0
f (4i + 3) , 4 j + 3 =
2 2 0 1

que es definida negativa (pues todos sus autovalores son negativos), luego en los puntos (4i + 3) , 4 j + 3 f tiene
2 2
un mximo local.
Si m = 2i y n = 2 j + 1 : !

00 1 0
f (4i + 1) , 4 j + 3 =
2 2 0 1
Si m = 2i + 1 y n = 2 j : !

00
1 0
f (4i + 3) , 4 j + 1 =
2 2 0 1

en los dos ltimos casos, la matriz es definida positiva, luego en (4i + 1) , 4 j + 3 y (4i + 3) , 4 j + 1 f tiene
2 2 2 2
un mnimo local.
Ejemplo 6.8 Calcular los mximos y mnimos de

2
f x, y, z = x 2 z 3x 2 + y 2 z 3y 2 + z 3 6z 2 + 8z + 13 4x 4y

3
Solucin. los puntos crticos son:
PC = {(1, 1, 5) , (1, 1, 1) , (2, 2, 4) , (2, 2, 2)}
La matriz Hessiana es:
2z 6 0 2x
00

f x, y, z = 0 2z 6 2y

2x 2y 4z 12
Punto (1, 1, 5) :
4 0 2
00
f (1, 1, 5) = 0 4 2

2 2 8
Aplicando operaciones elementales:

4 0 2 4 0 2 4 0 2
0 4 2 0 4 2 0 4 2

2 2 8 F 31(1/2) 0 2 7 F 32(1/2) 0 0 6
Al ser todos los elementos de la diagonal principal de la ltima matriz todos positivos concluimos que la segunda
derivada en (1, 1, 5) es definida positiva, luego en (1, 1, 5) la funcin f tiene un mnimo local.
150 Mximos y Mnimos
Punto (1, 1, 1) .
4 0 2
f 00 (1, 1, 1) = 0 4 2

2 2 8
Aplicamos ahora operaciones elementales:

4 0 2 4 0 2 4 0 2
0 4 2 0 4 2 0 4 2

2 2 8 F 31(1/2) 0 2 7 F 32(1/2) 0 0 6
De lo anterior concluimos que f 00 (1, 1, 1)t es definida negativa y por tanto en (1, 1, 1)t f tiene un mximo local.

Punto (2, 2, 4)t ..

2 0 4
f 00 (2, 2, 4) = 0 2 4

4 4 4
Nuevamente aplicamos operaciones elementales:

2 0 4 2 0 4 2 0 4
0 2 4 0 2 4 0 2 4

4 4 4 F 31(1/2) 0 4 4 F 32(2) 0 0 12
Punto (2, 2, 2) . .
2 0 4
00
f (2, 2, 4) = 0 2 4

4 4 4
Aplicando operaciones elementales se prueba:

2 0 4 2 0 4
0 2 4 0 2 4

4 4 4 0 0 12
En los dos ltimos casos, la matriz resultante no es definida ni semidefinida, luego en los puntos (2, 2, 4) y (2, 2, 2)
no se tienen extremos.
6.4 El caso particular de dos variables
Si se tienen dos variables puede usarse el criterio de Silvester para probar el siguiente resultado:
Sea U R2 un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U ; Sea (a, b) un punto crtico, esto es, tal que f 0 (a, b) =
0. Sea 2
f (a, b) 2 f (a, b)

x 2 xy
(a, b) = 2

2

f (a, b) f (a, b)

xy y 2

Entonces:
2 f (a, b)
Si > 0 y (a, b) > 0, entonces f tiene en a un mnimo local.
x 2
Mximos y Mnimos 151
2 f (a, b)
Si < 0 y (a, b) > 0, entonces f tiene en a un mximo local.
x 2
Si (a, b) < 0, entonces en a no hay extremo de f , se dice que se tiene un punto silla.
Si (a, b) = 0, entonces el mtodo no da ninguna informacin.
2 f (a, b)
Prueba. Ntese que = 1 y (a, b) = 2 . Las primeras tres partes del resultado siguen del criterio de Sylvester. Si
x 2
(a, b) = 0, entonces f (a, b) tiene almenos un autovalor cero, por tanto es semidefinida, esto prueba la ltima parte.
00

1. Hallar los mximos, mnimos locales y puntos silla de las siguientes funciones:
a) f x, y = 2x 2 + y 2 + x y + 5, Sol.: Mn. en (0, 0)

2 2 2
b) f x, y = x 2 2x + 4y 2 8y , Sol.: Mx. en (1, 1) , Mn. en la elipse (x 1)2 +4 y 1 = 5. Sug. f x, y = (x 1)2 + 4 y 1 5

2
c) f x, y = x 2 + 4y 2 4x y + 2x 4y + 3. Sol.: Mn. en la recta x 2y + 1 = 0. Sug. f x, y = x 2y + 1 + 2.

d) f x, y, z = x 2 + y 2 + z 2 6x y + 8xz 10y z. Sol. No existe ni Mx. ni Mn., punto crtico (0, 0, 0)

e) f x, y, z = x 2 + 2y 2 + z 2 6x + 3y 2z 5, Sol.: Min. en 3, 43 , 1

f ) f x, y, z = x 2 + y 2 2z 2 + 3x + y z 2, Sol.: No existe ni Mx. ni Mn., punto crtico 23 , 12 , 14

3
g) f x, y, z = x 2 + y 2 + z 2 + 2x y 3xz + 2y z x + 3y 2z 5, Sol.:No existe ni Mx. ni Mn., punto crtico 1, 10 , 45

1 55 1
h) f x, y, z, t = x 2 + 2y 2 + z 2 t 2 2x y + 4xz + 3xt 2y t + 4x 5y 3, Sol.: 34 , 68 , 17 , 29

34 ,
i) f x, y, z = 3x 2 z +3y 2 z +18z 3 4x 4y 30z +5, Sol.: Mx. y Mn. en (1, 1, 2/3) , (1, 1, 2/3) otros puntos crticos

son (2, 2, 1/3) , (2, 2, 1/3)

j) f x, y, z = 3zx 2 +6zx 24z +3z y 2 +6z y +18z 3 4x 4y, Sol.: Mx. y Min. en (0, 0, 2/3) , (2, 2, 2/3) , otros puntos

crticos son (1, 1, 1/3) , (3, 3, 1/3)
2. Encontrar los puntos de mximo y mnimo de las siguientes funciones en la regin indicada.

a) f x, y = x + y en el cuadrado de vrtices (1, 1) . Sol.: Mn = 2 en (1, 1) , Mx = 2 en (1, 1)
b) f x, y, z = x + y + z en la regin x 2 + y 2 + z 2 < 1. Sol.: Ninguno

1/2 p p p
c) f x, y = x y 1 x 2 y 2 en la regin x 2 +y 2 1. Sol.: Mx =1/2 en 2/2, 2/2 , Mn= 1/2 en 2/2, 2/2 .
p
d) f x, y = 144x 3 y 2 1 x y en la regin x 0 y y 0. Sol.: Mx en (1/2, 1/3) , no hay mnimo

2 2
e) f x, y = x 2 + 2y 2 e (x +y ) en el plano R2 . Sol.: Mn = 0 en (0, 0), Mx = 2/e en (0, 1) , Max. local = (1, 0)

1
1) f x, y = x 2 + y 2 en la regin (x 2)2 + y 2 1. Sol.: Mx = 1 en (1, 0) , Mn = 91 en (3, 0) .

f)
1 2
2) f x, y = x + y 2 en la regin x 2 + y 2 1. Sol.: Mx = 1 en (0, 1) , Mn = 19 en (0, 3) .
2
2 2
x +y
si x, y 6= (0, 0)
| y |

|x|+
g) f x, y =

0 si x, y = (0, 0)

1) Sol.: Mnimo en (0, 0).
3. Encuntrese los mximos y mnimos locales de las siguientes funciones sujetas a las restricciones que se indican.
152 Mximos y Mnimos
a) f x, y, z = x 2 + y 2 z; 2x 3y + z 6 = 0. Sol. Mn. en (1, 3/2, 25/2)

b) f x, y, z = ze x y ; x 2 +y 2 z = 0. Sol. Min. en (0, 0, 0) , en los puntos crticos (1, 1, 2) y (1, 1, 2) no existen mximos

ni mnimos.
c) f x, y, z = x 2 + y 2 + z 2 2x + 1; x 2 + y 2 z = 0. Sol. Min. en (1/2, 0, 1/2)
p
p
4. Determine el paraleleppedo rectangular de volumen mximo y rea total igual a 48. Sol. Lados iguales a 2 2
5. (a) Demostrar que el criterio de la segunda derivada, no proporciona informacin acerca de los puntos crticos de
f x, y = x 4 + y 4

(b) Clasificar los puntos crticos como mximos locales o puntos silla. Sol.: Mn. local : (0, 0)
2
6. Demostrar que f x, y = 2x y tiene un mnimo en todos los puntos de la recta y = 2x.
7. Encontrar tres nmeros positivos cuya suma sea a y tales que la suma de sus cuadrados sea el menor posible, a > 0.
2
Sol.: x = y = z = a3 , suma mnima = 3 a3 .
8. Encontrar tres nmeros positivos cuya suma sea a y cuyo producto sea la mayor posible, a > 0. Sol. x = y = z = a3 ,
3
producto mximo = a3
9. Encontrar los puntos del plano x + y + z = a, a < 0 situados en el oc t avo octante en los que f x, y, z = x 2 y 2 z tiene un

valor mximo. Sol. x = y = 52 a, z = 51 a.

p
10. Encontrar los puntos de la superficie x 2 y z = a, a > 0 ms cerca del origen. Sol. a, 0, 0

11. Encontrar las dimensiones de la caja rectangular de volumen mximo que se puede inscribir en una esfera de radio r
p
conocido. Sol. Cubo de lado 23 r
12. Encontrar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de volumen mximo con caras paralelas a los planos coor-
denados que puede inscribirse en el elipsoide
x2 y 2 z2
+ + =1
a2 b2 c 2
Sol. p2 a, p2 b, p2 c
3 3 3
13. Encontrar el volumen mximo de una caja rectangular con tres caras en los planos coordenados y un vrtice en el
1 3
primer octante sobre el plano x + y + z = a, a > 0. Sol. cubo de lados 13 a, Volumen mximo 27 a .
14. Sean A, B,C puntos arbitrarios en R3 . Encontrar un punto en el cual la funcin
f (X ) = kX Ak2 + kX B k2 + kX C k2 ,
donde X = x, y, z , alcanza su mnimo. Hallar el valor de ese mnimo. Sol.: 31 (A + B +C ), Min = 23 kAk2 + kB k2 + kC k2 A B A C

6.5 Extremos locales condicionados
Sea U Rp un conjunto abierto. Sea f : U R (Del que se desean hallar los extremos condicionalos). Sea : U Rq (Con
q < p) una funcin cuyas componentes llamaremos 1 , . . . , q (Cada una de las cuales es una funcin i : U R). Llamemos
restriccin a la ecuacin (x) = 0 (tal ecuacin produce el sistema 1 (x) = 0, . . . , p (x) = 0). Sea S = x U : (x) = 0 . Sea

a S.
Se dice entonces que f tiene en a un extremos local condicionado por (x) = 0 si:
Mximos y Mnimos 153
f (a) > f (x) para todo x U S (en cuyo caso el extremo es un mximo)
f (a) < f (x) para todo x U S (en cuyo caso el extremo es un mnimo)
Claramento lo anterior significa que f tiene un extremo local en a condicionado por la restriccin (x) = 0 si la restriccin
f |S tiene un extremo local (ordinario) en a.
6.5.1. Condicin necesaria de extremo condicionado
Teorema 6.4
Sean U Rp . f : U R, : U Rq dos funciones diferenciables (q < p). Sea a U en donde (a) = 0. Supngase
adems que r ang o 0 (a) = q. Para que la funcin f tenga un mximo local en a condicionado a la restriccin (x) =

0 es necesario que existan 1 , . . . , n R (multiplicadores de Lagrange), nicos tales que la funcin g = f + 1 1 + +

q q tenga un punto crtico en a, es decir, g 0 (a) = 0 (donde la i son las componentes de ; a g se llama funcin de
Lagrange) .
Ejemplo 6.9 Encontrar los puntos crticos de f x, y, z = x + y + z cuando x, y, z se encuentra en x 2 + y 2 + z 2 = 1.

Solucin. Se tiene una sla restriccin, la funcin es
x, y, z = x 2 + y 2 + z 2 1.

Construyamos la funcin de Lagrange
f x, y, z + x, y, z

g x, y, z =
x + y + z + x2 + y 2 + z2 1 ,

=
aqu es el multiplicador de Lagrange. los puntos crticos de g se encuentran resolviendo el siguiente sistema:
g
= 1 + 2x = 0
x
g
= 1 + 2y = 0
y
g
= 1 + 2z = 0
z
x2 + y 2 + z2 1 = 0
Note que la ltima ecuacin se debe a la restriccin x, y, z = 0. Las soluciones x, y, z, son:

p p p p ! p p p p !
3 3 3 3 3 3 3 3
, , , , , , ,
3 3 3 2 3 3 3 2
Ejemplo 6.10 Hallar los puntos crticos de

f x, y, z = xz + y z 3z
condicionados por las siguientes restricciones:
1 x, y, z x 3 9x 2 + 27x 31 y 3 4z = 0

=
2 x, y, z x + y + z2 6 = 0

=
154 Mximos y Mnimos
Como se tienen dos restricciones, la funcin de Lagrange g presentar dos multiplicadores de Lagrange 1 y 2 .
g x, y, z = xz + y z 3z + 1 x 3 9x 2 + 27x 31 y 3 4z + 2 x + y + z 2 6

Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema:
z + 31 x 2 181 x + 271 + 2 = 0
2
z 31 y + 2 = 0
x + y 3 41 + 22 z = 0
3 2 3
x 9x + 27x 31 y 4z = 0
2
x + y +z 6 = 0
La solucin de este sistema es x, y, z, 1 , 2 = (5, 0, 1, 0, 1); es el nico punto crtico.

6.5.2. Condicin suficiente de extremo condicionado

Sea U Rp un conjunto abierto conteniendo el punto a. Sean f : U R, : U Rq (q < p) dos funciones dos veces
diferenciables tales que (a) = 0 y 0 (a) de rango igual a q. Sea a un punto crtico de g = f + 1 1 + + q q . Entonces se
verifica:
Si d 2 g (a) (d x) > 0 para todo d x no nulo tal que d (a) (d x) = 0, entonces f tiene en a un mnimo local condicionado a
la restriccin (x) = 0.
Si d 2 g (a) (d x) > 0 para todo d x no nulo tal que d (a) (d x) = 0, entonces f tiene en a un mnimo local condicionado a
la restriccin (x) = 0.
Si d 2 g (a) (d x 1 ) > 0 y d 2 g (a) (d x 2 ) < 0 para ciertos d x 1 y d x 2 tales que d (a) (d x 1 ) = 0, y d (a) (d x 2 ) = 0 entonces f no
tiene en a un extremo local condicionado a la restriccin (x) = 0.

Ejemplo 6.11 Hallar los mximos y mnimos locales de
f x, y = x 2 x y + y 2

cuando x, y recorre la circunferencia x 2 + y 2 = 8.

Solucin. Con x, y = x 2 + y 2 8 formamos la funcin de Lagrange:

g = x2 x y + y 2 + x2 + y 2 8

Derivadas y diferenciales.
g 0 x, y

= 2x y + 2x, 2y x + 2y
!
2 + 2 1
g 00 x, y

=
1 2 + 2
0 x, y

= 2x, 2y
por tanto las diferenciales que nos interesan son:

2
d 2g 2 (1 + ) (d x)2 2 (d x) d y + 2 (1 + ) d y

=
d

= 2x (d x) + 2y d y
Mximos y Mnimos 155
Puntos crticos. Se encuentran resolviendo g 0 x, y = 0 y x, y = 0, esto es,

2x y + 2x = 0
2y x + 2y = 0
2 2
x +y = 8

x
La soluciones y son:

2 2 2 2

2 , 2 , 2 , 2

3/2 3/2 1/2 1/2

Anlisis de los puntos crticos.

!
2
? Punto , = 3/2. Con estos datos:
2
2
d 2g = (d x)2 2 (d x) d y d y
d

= 4 (d x) + 4 d y
De d = 0 se tiene d x = d y, por tanto:

d 2 g = 4 (d x)2
claramente d 2 g es definida negativa, es decir, en (2, 2)2 , f tiene un mximo condicionado a = 0. Tal mximo
es: f (2, 2) = (2)2 (2) (2) + (2)2 = 12.
!
2
2
2
d 2g = (d x)2 2 (d x) d y d y
d

= 4 (d x) 4 d y

d 2 g = 4 (d x)2
claramente d 2 g es definida negativa, es decir, en (2, 2)t , f tiene un mximo condicionado a = 0. Tal mximo
es: f (2, 2) = (2)2 (2) (2) + (2)2 = 12.
!
2
2
2
d 2g = (d x)2 2 (d x) d y + d y
d

= 4 (d x) + 4 d y

d 2 g = 4 (d x)2
claramente d 2 g es definida positiva, es decir, en (2, 2)t , f tiene un mnimo condicionado a = 0. Tal mximo es:
f (2, 2) = (2)2 (2) (2) + (2)2 = 4.
156 Mximos y Mnimos
!
2
2
2
d 2g = (d x)2 2 (d x) d y + d y
d

= 4 (d x) 4 d y

d 2 g = 4 (d x)2
claramente d 2 g es definida positiva, es decir, en (2, 2)t , f tiene un mnimo condicionado a = 0. Tal mximo
es: f (2, 2) = (2)2 (2) (2) + (2)2 = 4.
Ejemplo 6.12 Hallar los mximos y mnimos de f x, y = x 2 y 2 sujeta a la restriccin x 2 + y 2 = 9.

Solucin. Obsrvese que se desea calcular los mximos y mnimos de f cuando se restringe el dominio la curva que resulta
de la interseccin del hiperboloide x 2 y 2 = z y el cilindro x 2 + y 2 = 9. COn = x 2 + y 2 8 construyamos la funcin de
Lagrange.
g = x2 y 2 + x2 + y 2 9

Derivadas y diferenciales
g 0 = 2x + 2x, 2y + 2y

!
00 2 + 2 0
g =
0 2 + 2
0
= 2x, 2y

Por tanto las diferenciales son:

2
d 2 g = (2 + 2) (d x)2 + (2 + 2) d y
d = 2x (d x) + 2y d y

Puntos crticos. Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema que resulta de D g = 0 y = 0, esto es,
2x + 2x = 0
2y + 2y = 0
2 2
x + y 9 = 0

x
Las soluciones y son:

3
3 0 0
0 , 0 , 3 , 3

1 1 1 1

Anlisis de los puntos crticos.

!
3
? Punto , = 1 En este punto:
0
2
d 2 g = 4 d y
y
d = 6d x = 0,
est claro que la segunda diferencial es siempre negativa, as en (3, 0) la funcin f debe tener un mximo local,
tal mximo es f (3, 0) = 9. Observe que la condicin d = 0 es irrelevante en este caso.
Mximos y Mnimos 157
? Punto (3, 0, 1) . Mximo local igual a 9

? Punto (0, 3, 1) . Mnimo local igual a 9
? Punto (0, 3, 1) . Mnimo local igual a 9
Ejemplo 6.13 Encontrar los mximos y mnimos locales de

f x, y, z = x + y + z
cuando x, y, z se encuentra en x 2 + y 2 + z 2 = 1.

Solucin. Con (x) = x 2 + y 2 + z 2 1, La funcin de Lagrange es
g = x + y + z + x2 + y 2 + z2 1 .

g0

= 1 + 2x, 1 + 2y, 1 + 2z

2 0 0
g 00 = 0 2 0

0 0 2
0 = 2x , 2y, 2z

por tanto la segunda diferencial es la cuadrtica:

dx
d 2 g x, y, z d y = 2d x 2 + 2d y 2 + 2d z 2 ,

(1)

dz
Puntos crticos.
Los puntos crticos x, y, z; son:

( p p p p ! p p p p !)
3 3 3 3 3 3 3 3
, , ; , , , ;
3 3 3 2 3 3 3 2
Anlisis de puntos. Obsrvese que D 2 g es siempres definida positiva o negativa dependiendo del valor de lambda
independientemente de la ecuacin d = 0, luego
p p p ! p p p p !
3 3 3 3 3 3 3
? Punto ,=

, , . La matriz es definida negativa. Concluimos que en , , la funcin f x, y, z =
3 3 3 2 3 3 3
p p p !
2 2 2 3 3 3 p
x + y + z tiene un mximo condicionado a x + y + z = 1; tal mximo es f , , = 3.
3 3 3
p p p ! p p p p !
3 3 3 3 3 3 3
? Punto , , , = en este caso se tiene un mnimo local condicionado. Tal mnimo es f , ; =
3 3 3 2 3 3 3
p
3.
Ejemplo 6.14 Hallar los mximos y mnimos de

f x, y, z = xz + y z 3z
condicionado por las siguientes restricciones:
1 x, y, z x 3 9x 2 + 27x 31 y 3 4z = 0

=
2 x, y, z x + y + z2 6 = 0

=
158 Mximos y Mnimos
Solucin. Como se tienen dos restricciones, la funcin de Lagrange g presentar dos multiplicadores de Lagrange 1 y 2 .
g x, y, z = xz + y z 3z + 1 x 3 9x 2 + 27x 31 y 3 4z + 2 x + y + z 2 6

t
z + 31 x 2 181 x + 271 + 2

g0 = z 31 y 2 + 2

x + y 3 41 + 22 z

61 x 181 0 1
g 00 = 0 61 y 1

1 1 22
2
d 2g = (61 x 181 ) (d x)2 61 y d y + 22 (d z)2

+2 (d x) (d z) + 2 d y (d z)
2
d 1 3x 18x + 27 (d x) 3y 2 d y 4d z

=
d 2 = d x + d y + 2z (d z)
Puntos crticos. Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema:
z + 31 x 2 181 x + 271 + 2 = 0
2
z 31 y + 2 = 0
x + y 3 41 + 22 z = 0
3 2 3
x 9x + 27x 31 y 4z = 0
2
x + y +z 6 = 0

x
y

la solucin de este sistema est dado por los puntos
z
1

2

5 4

0 1

1 , 1

0 0

1 1

5
Anlisis del punto crtico. 0 , 1 = 0, 2 = 1. Se tiene:

1
2
d 2g = (6 (0) 5 18 (0)) (d x)2 6 (0) (0) d y + 2 (1) (d z)2

+2 (d x) (d z) + 2 d y (d z)
d 1 3 (5)2 18 (5) + 27 (d x) 3 (0)2 d y 4 (d z)

=
d 2 = d x + d y + 2 (1) (d z)
Mximos y Mnimos 159
simplificando:
d 2 g = 2 (d z)2 + 2 (d x) (d z) + 2 d y (d z)

(6.2)
d 1 = 12 (d x) 4 (d z) (6.3)
d 2 = d x + d y + 2 (d z)
Igualando las ecuaciones que aparecen en (ii) a cero, esto es, d 1 = 0 y d 2 = 0, se obtiene:
dz = 3d x
dy = d x 2d z
= d x 2 (3d x)
= 7d x
reemplazando en (i):
d 2g = 2 (3d x)2 + 2 (d x) (3d x) + 2 (7d x) (3d x)

= (18 + 6 42) d x 2
= 54d x 2
claramente d 2 g es definida negativa, entonces f tiene un mximo condicionado a las dos restricciones dadas. Tal
mximo es:
f (5, 0, 1) = (5) (1) + (0) (1) 3 (1) = 2

Ejemplo 6.15 Hallar mximos locales, mnimos locales, y puntos silla de f x, y, z = x y z cuando x, y, z se encuentra en la
superficie de ecuacin x y + y z + xz = 2.
Solucin. La funcin de Lagrange es

F x, y, z = x y z + x y + y z + xz 2

Sea x, y, z = x y + y z + xz 2 la funcin de restriccin.

F F F

0

Derivadas y diferenciales. F x, y, z = , , , donde:
x y z
F
yz + y + z

=
x
F
= xz + (x + z)
y
F
xy + x + y

=
z

0 z + y +
00
F x, y, z = z + 0 x +

y + x + 0
d x, y, z d x, d y, d z = y + z d x + (x + z) d y + x + y d z

Puntos crticos. Se encuentran resolviendo
yz + y + z

= 0 (1)
xz + (x + z) = 0 (2)
xy + x + y

= 0 (3)
x y + y z + xz 2 = 0 (4)
160 Mximos y Mnimos
De (1) y (2) se encuentra

y x (z + ) = 0

Si z + = 0, debe ser = z; de la ecuacin (1) se encuentra z 2 = 0, luego z = 0, es decir = 0; reemplazando este valor
en (3) se encuentra que x = 0 o y = 0, en ambos casos se tiene una contradiccin con la ecuacin (4). De lo anterior
z + 6= 0 lo que obliga a que x = y.
Con un mismo anlisis, de las ecuaciones (2) y (3) se encuentra y = z, as se tiene
x = y = z,
sustituyendo este resultado en (4) se encuentra

3x 2 = 2,
r
2
luego x = .
3
r r r r
2 1 2 2 1 2
Si x = y = z = se encuentra = y si x = y = z = se encuentra = , por tanto los puntos crticos
3 2 3 3 2 3
del problema son:

1 1

r r2
2 1 1
P.C . = ,

3 1 3 1
12 1

2
Anlisis de puntos crticos.

q
2
? Punto 3 (1, 1, 1; ), = 12 En este punto se tiene:

q 0 1 1
1 2
F 00 = 1 0 1

2 3
1 1 0
q
2
d = 2

3 dx +dy +dz = 0
despejando d z se encuentra: d z = d x d y, por tanto:

q
d 2F 1 2

= 2 32 (d x) d y + 2 (d x) d z + 2 d y d z
q
1 2

= 2 3 2 (d x) d y + 2 (d x) d x d y + 2 d y d x d y
q 2
1 2 2

= 2 3 2 (d x) 2 (d x) d y 2 dy
La matriz asociada a esta forma cuadrtica es:

q !
1 2 2 1
2 3 1 2
q q q
2 2 2
puede notarse que esta matriz es definida negativa, luego f tiene un mximo local en el punto 3, 3, 3 , el
q q q q
2 2 2 2 2
valor de este mximo es: f 3, 3, 3 = 3 3.
q
? Punto 23 (1, 1, 1) = 12 Pruebe el lector que aqu se tiene un mnimo local.
Mximos y Mnimos 161
Ejemplo 6.16 Calcular los mximos y mnimos de f x, y, z = x 2 + y 2 + z 2 + x y + y z cuando x, y, z se encuentra en la su-

perficie de ecuacin
x2 + y 2 + z2 1 = 0
Solucin. La funcin de Lagrange es
F x, y, z = x 2 + y 2 + z 2 + x y + y z + x 2 + y 2 + z 2 1

Sea la funcin de restriccin x, y, z = x 2 + y 2 + z 2 1.

1. Clculo de derivadas: F 0 x, y, z = F F F

x y z donde:
, ,
F
= 2x + y + 2x
x
F
= 2y + x + z + 2y
y
F
= 2z + y + 2z
z
por tanto
2 (1 + ) 1 0
F 00 x, y, z = 1 2 (1 + )

1

0 1 2 (1 + )
d x, y, z = 2 x d x + y d y + z d z

2. Clculo de puntos crticos: Se resuelve el sistema
2x + y + 2x = 0 (1)
2y + x + z + 2y = 0 (2)
2z + y + 2z = 0 (3)
x + y 2 + z2 1
2
= 0 (4)
De (1) y (3) se obtiene: 2 (x z) (1 + ) = 0, es inmediato verificar que no puede ser 1, luego x = z. As se tiene el
sistema.
2 (1 + ) x + y = 0
x + (1 + ) y = 0
Si el determinante de la matriz de coeficientes (asumiendo x, y variables) es distinto de cero, la nica solucin posible
es x = y = 0 que no puede ser pues entonces z tambin seria 0 y (0, 0, 0) no es un punto de la esfera. As para tener
soluciones no nulas de debe tener:
2 (1 + ) 1
=0

1+

1
p
2
de donde se obtiene: = 1 2 .
p p
2 2
Si = 1 + 2 , entonces 1 + = 2 . De (4), (5) y x = z se obtiene:
p
2x + y = 0
2x 2 + y 2 = 1
p
resolviendo se encuentra x = 12 , y = 22 , as los puntos crticos son
(
p
p ! p
p !)
1 2 1 2 1 2 1 2
2 , 2 , 2 ; 1 + , 2 , 2 , 2 ; 1 +
2 2
162 Mximos y Mnimos
p p
2 2
Si = 1 2 , entonces 1 + = 2 . De (4), (5) yx = z se obtiene:
p
2x + y = 0
2x 2 + y 2 = 1
p
resolviendo se encuentra x = 12 , y = 22 , as los puntos crticos son
(
p
p ! p
p !)
1 2 1 2 1 2 1 2
2 2 , 2 ; 1
,
2
, 2 , 2 , 2 ; 1
2
3. Anlisis de puntos crticos.

p p
? Punto 12 , 22 , 12 , = 1 + 22
p
2 1 0
p
F 00 = 1 2 1

p
0 1 2
p
d = 2 21 d x 22 d y + 12 d z = 0
p
luego: d z = d x + 2d y, por tanto:
p p 2 p
d 2F = 2 (d x)2 + 2 (d x) d y + 2 d y + 2 d y d x + 2d y
p p 2
+ 2 d x + 2d y
p p 2
= 2 2 (d x)2 4 (d x) d y + 5 2 d y

p ! !
2 2 2 dx
= d x, d y p
2 5 2 dy
la matriz de la anterior forma cuadrtica es claramente definida positiva, luego en el punto crtico analizado se
tiene un mnimo local. Tal mnimo es:
p 1 2 p2 2 1 2 1 p2 p2 1
f 21 , 22 , 12 = 2 + 2 + 2 + 2 2 + 2 2
1p
= 1 2
2
p p
? Punto 12 , 22 , 12 , = 1 + 22 . En este punto se tiene un mnimo local.
p p
? Punto 12 , 22 , 12 , = 1 22
p
2 1 0
p
F 00 = 1 2 1

p
0 1 2
p
d = 2 21 d x + 22 d y + 12 d z = 0
p
luego: d z = d x 2d y, por tanto:
p p 2 p
d 2 F = 2 (d x)2 + 2 (d x) d y 2 d y + 2 d y d x 2d y
p p 2
2 d x 2d y
p p 2
= 2 2 (d x)2 4 (d x) d y 5 2 d y

p ! !
2 2 2 dx
= d x, d y p
2 5 2 dy
Mximos y Mnimos 163
la matriz de la anterior forma cuadrtica es claramente definida negativa, luego en el punto crtico analizado se
tiene un mximo local. Tal mximo es:
p 1 2 p2 2 1 2 1 p2 p2 1
f 12 , 22 , 12 = 2 + 2 + 2 + 2 2 + 2 2
1p
= 1+ 2
2
p p
? 12 , 22 , 12 , = 1 22 En este punto se tiene un mximo.

1. Demostrar que en un tringulo ABC existe un punto P tal que d (A, P )2 + d (B, P )2 + d (C , P )2 es mnimo y que P es la
interseccin de las medianas.
2. Encontrar los mximos y mnimos locales de f x, y = cos2 x + cos2 y sujeta a las restricciones x y = /4 y 0 x .

Sol.: M ax en (/8, /8) , maximo = 2 cos2 (/8) , Mi n en (5/8, 3/8) mnimo =cos2 (5/8) + cos2 (3/8) .
3. Encontrar los puntos de la superficie z 2 x y = 1 que estn ms cerca del origen. Sol.: (0, 0, 1)
p
4. Hallar los mximos y mnimos locales de la funcin f x, y, z = x + y + z en la regin x 2 + y 2 + z 2 1. Sol.: M ax = 3 en

p p p
3 (1, 1, 1) /3, m n = 3 en 3 (1, 1, 1) /3
5. Encontrar los mximos y mnimos locales de f x, y, z = x 2y + 2z sobre la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1. Sol.: maximo = 3 en

1 2 2 1 2 2
3 , 3 , 3 y mnimo=3 en 3 , 3 , 3 .
6. Si a, b, c son nmeros no todos iguales a cero, encontrar los mnimos y mximos locales de
f x, y, z = x 2 + y 2 + z 2

sujeta a la condicin ax + b y + c z = d . Sol.: d 2 / a 2 + b 2 + c 2 (mnimo)

7. Encontrar los mximos y mnimos locales de
f x, y = x 2 + 2y 2 x

p p
sobre la circunferencia x 2 +y 2 = 1. Sol. Mn. en (1, 0, 1/2) y (1, 0, 3/2) , Mx. en 1/2, 3/2, 2 y 1/2, 3/2, 2 .

p 1/2
218 5
8. Encontrar la distancia ms corta desde el punto de la elipse x 2 + 4y 2 = 4 hasta la recta x + y = 4. Sol.: 2 o
p p
2
2 4 5 = 1.
9. Cul es el volumen del mximo paraleleppedo rectngular que se puede inscribir en el elipsoide
x2 y 2 z2
+ + = 1?
9 16 36
p p p
Sol. 64 3, en 3, 43 3, 2 3 .
p
10. Hallar los mximos y mnimos locales de f x, y, z = z 2 2x y cuando x, y, z recorre la superficie de ecuacin 2x 3 +

2y 3 + z 3 = 0. No existen maximos ni mnimos.
11. Hallar los mximos, mnimos locales de f x, y, z = xz + y z sujeta a las restricciones x, y, z = x 3 y 3 4z 4 = 0,

x, y, z = x + y + z 2 3 = 0. Sol. Mx. en (2, 0, 1) , (1, 1, 1) .

164 Mximos y Mnimos
12. Se considera el elipsoide de semiejes a, b, c

x2 y 2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c 2
Se inscribe en el elipsoide una pirmide de base rectangular perpendicular al eje z. Hallar el volumen mximo de una
tal pirmide. Sol. x = 32 a, y = 32 b, z = 13 c. (Sug. Vol.= 43 x y (c z))
13. De todas las pirmides de base cuadrada cuyas aristas tienen, entre las ocho, una longitud constante igual a k. hallar,
p p
de entre ellas, la pirmide de volumen mximo. Sol Aristas de la base: 5 13 k/12, aristas laterales: 13 2 k/12
14. Hallar la distancia mxima y mnima de un punto genrico de la siguiente curva al origen de coordenadas:
(
x 2 + 2y 2 + 3z 2 = 1

2x 2 + 3y 2 + z 2 = 1
15. Sea u la funcin definida por la siguiente expresin en la que a > 1, b > 1, c > 1 son dados:
u x, y, z = a x b y c z

Hallar los valores mximo y mnimo de u cuando x, y, z recorre la esfera de ecuacin x 2 + y 2 + z 2 = r 2 .

Sol. Mximo en (h ln a, h ln b, h ln c) y mnimo en (h ln a, h ln b, h ln c) donde

1/2
h = r (ln a)2 + (ln b)2 + (ln c)2

2h 2h
El mximo es e r , el mnimo es e r .
16. Consideremos el elipsoide

x2 y 2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c 2
Hallar un punto del elipsoide situado en el primer octante tal que el tetraedro que el plano tangente en l, al elipsoide,
determina con los planos coordenados tenga volumen mnimo y hallar este.
p p p p
Sol. 31 3a, 13 3b, 13 3c , volumen mnimo V = 12 3abc.
17. Sea f : C R la funcin definida en el crculo C : x 2 + y 2 4 mediante
f x, y = 3x 2 y 2 + 2x 3 + 2y 3

hallar los valores mximo y mnimo de f en C .

p p p p
Sol. Puntos crticos (0, 0) , (1, 1) ; puntos crticos en la frontera (0, 2) , (2, 0) , 2, 2 , 2, 2 . Mximo en
p p p
2, 2 igual a 12 + 8 2; Mnimo en (0, 2) y (2, 0) igual a 16.
18. (a) Demostrar que el mximo y el mnimo de f x, y = x 2 + x y + y 2 en el cuadrado unidad 0 x 1 y 0 y 1 son

respectivamente 3 y 0. (b) Puede obtenerse los resultados de (a) igualando a cero la derivada? Explicar.
19. Demostrar que la distancia mnima del origen a la curva

(
y xz = a
=
y = bx
!2/3
a 1 + b2
con a > 0 y b > 0 es 3 .
2b
7 Coordenadas polares cilindricas y esfricas
En muchos problemas de aplicacin, es necesario realizar una transformacin de las coordenadas usuales, llamadas coor-
denadas rectangulares, a otro tipo de coordenadas. En este captulo se hace un estudio de lo estrictamente necesario para el
desarrollo del curso, existen buenos libros en donde se hace un estudio completo de estos temas.
7.1 Coordenadas polares
Elijamos un punto fijo O y una recta fija que empieza en O. Un punto P en coordenadas polares es de la forma (r, ) donde r
es la distancia de O a P y es el ngulo entre el segmento OP y la recta fija. El punto fijo se llama polo y la recta fija se llama
eje polar.
90
135 45
P = (r, )
r

180 0
1 2 3 4 5 Eje polar
225 315
270
El ngulo se mide en sentido contrario a las agujas del reloj, por otra parte r se considera positivo si se mide del origen al
punto, en caso contrario se considera negativo.
Ejemplo 7.1 Graficar los siguientes puntos: A = 2, 300 , B = 3, 450 , C 3, 450 , D = 2, 1800

105 90 75
120 60
135 45
150 30
(3, 45 )
165 15
(2, 30 )
180 (2, 180 ) 0
1 2 3 4 5 Eje polar
195 345
(3, 45 )
210 330
225 315
240 300
255 270 285
7.1.1. Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares

Consideremos el sistema de coordenadas cartesianas R2 , sea el origen (0, 0) de R2 el polo y la parte positiva del eje x el eje
polar. Sea P = x, y R2 . Sean (r, ) las coordenadas del punto P en coordenadas polares como se muestra en la figura:

y
6
P = (x, y) = (r, )
r

x
-
O Eje polar
claramente:
x = r cos
y = r sin
tambin es inmediato verificar:

q
r = x2 + y 2
y
= arctan
x
as una ecuacin en coordenadas cartesianas se podr escribir en coordenadas polares y viceversa.

Ejemplo 7.2 Transformar la ecuacion en coordenadas rectangulares a coordenadas polares
(x 2)2 + y 2 = 4
Coordenadas polares cilindricas y esfricas 167
Solucin. La ecuacin dada se puede escribir como
x 2 4x + y 2 = 0
Con x = r cos , y = r sin se tiene r 2 cos2 4r cos + r 2 sin2 = 0, simplificando:
r = 4 cos
Ejemplo 7.3 Transformar la ecuacin en coordenadas rectangulares a coordenadas polares
x + 2y = 4
Solucin.
r cos + 2r sin = 4
o
4
r=
cos + 2 sin
Ejemplo 7.4 Transformar la ecuacion en coordenadas polares a coordenadas rectangulares.
cos2 + r sin = 1 (1)
Solucin. Con x = r cos y y = r sin se tiene:

x2 x2
cos2 = =
r 2 x2 + y 2
por tanto (1) queda como:
x2
+y =1
x2 + y 2

Transformar las siguientes ecuaciones de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.
1. y = 3. Sol. r = 3 csc
2. x = 3. Sol. r = 3 sec
1
3. x + y = 1. Sol. r = cos +sin
4. x 2 y = 0. Sol. r = tan sec

Transformar las siguientes ecuaciones de coordenadas polares a coordenadas rectangulares.
cos + sin
5. = 1. Sol. x 2 + y 2 x y = 0
r
cos
6. 1 = . Sol. x 2 + y 2 = x
r
7. r sin = 5. Sol. y = 5
8. r = 1 cos . Sol. x 2 + y 2 =
p
x2 + y 2 x
p 3
9. r = cos (2) . Sol. x2 + y 2 = x2 y 2
7.1.2. Grficas en coordenadas polares

Si r es una funcin de , el grfico de tal funcin es el conjunto de puntos (r, ) tales que r = r () . Para graficar una funcin
es necesario considerar simetrias:
Si la ecuacin no varia al cambiar por , la grfica es simtrica con respecto al eje polar.
Si la ecuacin no varia al sustituir por , la grfica es simtrica con respecto a la perpendicular al eje polar que pasa por
el polo.
Si la ecuacin no varia al cambiar r por r o cuando se cambia por + , la grfica es simtria con respecto al polo.
Ejemplo 7.5 Graficaremos el conjunto de puntos (r, ) tales que r = 6 cos
Solucin. Hallemos algunos puntos del grfico.
300 450 600 900 1200 1500 1800

p p p
r 3 3 3 2 3 0 3 3 3 6
2100 2400 2700 3000 3300 3600
p p
r 3 3 3 0 3 3 3 6
observemos las simetrias.
1. Al eje polar: cos = cos () , luego la grfica es simtrica con respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos ( ) = cos cos = cos , as la grfica no es simtrica con respecto a la perpendicular.
3. Al polo: cos ( + ) 6= cos , luego la grfica no es simtrica con respecto al polo.
Ejemplo 7.6 Graficar r = cos (2)
Solucin.
Simetras:
1. Al eje polar: cos (2) = cos (2 ()) = cos (2) , as la grfica es simtrica respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos (2 ( )) = cos (2) cos (2) = cos (2) , as la grfica es simtrica respecto a la perpendicular.
3. Al polo. Se tiene cos(2 ( + )) = cos (2) , luego la grfica es simtrica con respecto al polo.
00 300 450 600 900 1200 1350 1500 1800

r 1 1/2 0 1/2 1 1/2 0 1/2 1
2100 2250 2400 2700 3000 3300 3600
r 1/2 0 1/2 1 1/2 1/2 1
Ejemplo 7.7 Graficar la cardiodie r = 1 cos

Solucin.
Simetras:
1. Al eje polar: cos () = cos () , as la grfica es simtrica respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos ( ) = cos () cos () = cos () , as la grfica no es simtrica respecto a la perpendicular.
3. Al polo. Se tiene cos( + ) = cos () , luego la grfica no es simtrica con respecto al polo.
00 300 450 600 900 1200 1350 1500 1800

r 0 0,13 0,29 0,5 1 1,5 1,71 1,87 2
2100 2250 2400 2700 3000 3300 3600
r 1,87 1,71 1,5 1 0,5 0,13 0

Graficar:
1. La cardiode r = 1 sin
2. r = 1 sin (2)
3. r = 1 sin (3)
4. r = 2 cos 2 sin
4
5. La parbola r =
1 cos
6. El trebol r = 5 sin (3)
7. La lemniscata r 2 = 9 cos (2)
8. La espiral de Arqumides r = 10
Las grficas se muestran a continuacin:
7.1.3. La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas polares

La transformacin
x = r cos
y = r sin
puede interpretarse como la funcin g de R2 en R2 definida por

!
r cos
g (r, ) = ,
r sin
as la derivada es: !
0 cos r sin
g (r, ) =
cos r sin
se llama la matriz jacobiana de la tranformacin a coordenadas polares, su determinante se llama el Jacobiano. Ntese que
el Jacobiano de esta transformacin es g 0 (r, ) = r.

7.2 Coordenadas cilndricas
Un punto en coordenadas cilndricas es de la forma (r, , z) y la relacin con las coordenadas rectangulares x, y, z es

x = r cos
y = r sin
z = z
es claro que:

r = arctan y/x
q
r = x2 + y 2
Es fcil probar que el Jacobiano de las coordenadas cilindricas es r.
7.3 Coordenadas esfricas
Un punto x, y, z se escribe en las coordenadas r, , usando la siguiente transformacin:

x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
con r 0, [0, ] , [0, 2] . Estas ecuaciones pueden deducirce fcilmente como se muestra a continuacin.
del grfico:
x = B P cos
y = B P sin
z = r cos
por otra parte el segmento B P es igual a r sin , por tanto:
B P = r sin
luego:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
Se probar que:
q
r = x2 + y 2 + z2
y
= arctan
x !
z
= arc cos p
x2 + y 2 + z2
as se tienen ecuaciones de transformacin entre los dos sistemas.
7.3.1. La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas esfricas

La transformacin a coordenadas esfricas origina la funcin:

r sin cos
g r, , = r sin sin

r cos
su derivada es:
sin cos r cos cos r sin sin
0
g r, , = sin sin r cos sin r sin cos

cos r sin 0
el determinante es el jacobiano de la transformacin:

sin cos cos cos sin

r 2 sin sin sin cos sin
0
g r, , cos

=

cos sin

0
!
cos cos sin sin cos sin
2
= r sin cos + sin

cos sin cos sin sin cos

2 2 2
r sin cos + sin

=
= r 2 sin

Expresar en coordenadas esfricas los siguientes lugares geomtricos:
1. Esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9. Sol. r = 3
2. Cono z 2 = 3 x 2 + y 2 . Sol. = /6

3. Paraboloide z = x 2 + y 2 . Sol. r sin2 = cos
4. Plano z = 0. Sol. = /2
5. Plano y = x. Sol. Fomado por los semiplanos = /4 y = 5/4

8 Integral mltiple
Z b
En este captulo se estudia integrales sobre subconjuntos de Rn , esta es una generalizacin natural de la integral f (x) d x
a
1
que est definida sobre el subconjunto [a, b] de R .
8.1 La integral doble
8.1.1. Regiones acotadas en R2
Definicin 8.1
(Regin acotada) Una regin R en R2 es acotada si existe un rectngulo de lados conocidos que contiene completa-
mente R.
REGION ACOTADA REGION NO ACOTADA

y 6 y 6
Q
QQQ
QQQ
QQ QQ
Q Q
QQQ QQ QQ
QQ
QQQQQQ QQ QQ
QQQ
Q QQ QQQQQQQQQQ
Q
Q
QQQ Q
QQQQQQQQ QQQQQQ
QQQQ Q Q Q
QQQQ QQ QQQQQQ QQ
- QQ
QQQQQQ Q Q -

x Q
Q
Q
Q Q Q QQQQQQQQQQ x
Q
Q QQ QQQ QQ QQ
QQ
QQ QQ QQQ QQ
Q
QQQQQQQQQ QQ Q

Q QQ QQ QQQ
Q QQ QQ
Q QQ
Q
176 Integral mltiple
Definicin 8.2
(Regin tipo I) Una regin acotada es llamada regin tipo I, denotado por R X , si es de la forma:
RX =

x, y : a x b, g (x) y h (x) ,
donde g y h son continuas en [a, b] con g (x) h (x) para todo x [a, b] .
Definicin 8.3
(Regin tipo II) Una regin acotada es llamada regin tipo II, denotado por R Y , si es de la forma:
RY =

x, y : a y b, g y x h y .

donde g y h son continuas en [a, b] con g y h y para todo y [a, b] .
REGION TIPO I REGION TIPO II

y 6 y 6
b
RY
y=h(x)
x=g (y) x=h(y)
- -
a b x x
RX
y=g (x)
Toda regin acotada puede considerarse como la unin de regiones tipo I o tipo II.
8.1.2. Particin de una regin acotada

Sea R una regin acotada en R2 , y [a, b] [c, d ] un rectngulo tal que R [a, b] [c, d ] , considrese las particiones de [a, b]
y [c, d ] siguientes:
P X = a = x0 , x1 , . . . , xn X = b ;

P Y = c = y 0 , y 1 , . . . , y nY = d

en donde: x 0 < x 1 < < x n X y y 0 < y 1 < < y nY , el conjunto de todos los rectngulos R i j = [x i 1 , x i ] y J 1 , y J totalmente

contenidos en R es llamada una particin de R, luego de una enumeracin podemos escribir:
P = {R 1 , R 2 , . . . , R n }
Integral mltiple 177
Observacin. Es claro que debe poder construirse particiones que cubran toda la regin R.
Definicin 8.4
(Norma de una particin) Sea R una regin acotada y P = {R 1 , R 2 , . . . , R n } una particin de la regin, la norma de la
P es el nmero:
kP k = longitud ms larga de las diagonales de los rectngulos R i
Observemos que si kP k 0, entonces n (el recproco no necesariamente es cierto).
8.1.3. La definicin de una integral doble
8.1.3.1. Volumen bajo la grfica de una funcin a dos variables
Se plantea el siguiente problema:

Problema. Sea f x, y una funcin definida en una regin acotada R, tal que f x, y 0 para todo x, y R. Hallar el

volumen V del slido sobre R y bajo la grfica de f .

Para resolver el problema considrese una particin P = {R 1 , R 2 , . . . , R n } R. Tmese un rectngulo R k de la particin, sea
k , k un punto cualquiera de R k y A k el rea de R k . El volumen del paraleleppedo con base R k y altura f k , k es

una aproximacin del slido bajo la grfica de f y sobre R k .

z
6

r

(k , k , f (k , k ))

-
y

(k ,k )
Rk

Tal volumen es:

Vk = f k , k A k

la suma de todos stos volmenes es aproximadamente igual al volumen que se est buscando, es decir,
n
f k , k A k
X
V
k=1
Es claro que se estn cometiendo dos tipos de errores, a saber: (1) La particin no cubre toda la regin R y (2) cada volumen
Vk o tiene un error por defecto o por exceso. Sin embargo si kP k 0, la aproximacin debe ser ms exacta, as:
n
f k , k A k
X
V = lm
kP k0 k=1
8.1.3.2. La definicin de integral doble
Si el lmite
n
f k , k A k
X
lm
kP k0 k=1

existe, tal nmero se llama integral doble y se denota por f x, y d A, esto es:
R
n
f k , k A k
X
f x, y d A = lm
R kP k0 k=1
Puede demostrarse que si f es continua o casi continua en R, la integral doble existe.

Observacin. De la discusin previa, si f x, y 0 en R, la integral doble es el volumen del solido bajo la grfica de f y sobre

R.
8.1.4. Clculo de la integral doble

Como se dijo antes una regin acotada siempre se puede considerar como la unin de regiones tipo I o tipo II, as para el
clculo de integrales dobles es suficiente tener presente los siguientes resultados.
8.1.4.1. Regiones tipo I
Considrese la regin tipo I:

RX =

x, y : a x b, g (x) y h (x) ,
entonces: Z Z

Z b Z h(x)

f x, y d A = f x, y d y d x
RX a g (x)
Z h(x)
Observacin. La integral f x, y d y es una integral simple en la variable y, es decir, x es constante.
g (x)
8.1.4.2. Regiones tipo II
Considrese ahora la regin tipo II:

RY =

x, y : a y b, g y x h y ,
entonces: Z !
Z Z

Z b h(y )
f x, y d A = f x, y d x d y
RY a g (y )
Z h(y )

Observacin. La integral f x, y d x es una integral simple en la variable x, es decir, y es constante.
g (y )

f x, y d A si f x, y = y y R la regin acotada por las grficas de

Ejemplo 8.1 Calcular
R
p
y= x, y = x 3
en el primer cuadrante.
Solucin. La regin de integracin se muestra en el siguiente grfico:
es fcil advertir que la regin puede ser considerada como regin tipo I o tipo II. Si se la considera como tipo I se tiene:
p
x p x
Z 1Z Z 1
y dA = y dy dx = 1
2 y 2 x 3 d x
R 0 x3 0
Z 1 1
6 2
1 1
17 x 7 0
1
= 2 x x dx = 2 2x
0
1 1 1 5

= 2 27 = 28
por otra parte si la regin R se considera como del tipo II se tiene:

Z 1Z y 1/3 Z 1 y 1/3
y dA = y dx dy = y x y 2 d y
R 0 y2 0
Z 1 1
y 4/3 y 3 7/3
14 y 4 0
3
= dy = 7y
0
3 1 5
= 74 = 28

Ejemplo 8.2 Calcular: 18x y d A donde R es la regin acotada por y = 13 x, y 2 = x, x = 3 y x = 9.
R
Solucin. La interseccin de la recta y la parbola se encuentra resolviendo:
1
p
3x = x
de donde se obtiene: x 2 9x = 0, es decir x = 0 y x = 9,as los puntos de interseccin son:
(0, 0) , (9, 3)
la grfica de la regin se muestra a continuacin:

La regin es claramente una regin tipo I, luego:

p
Z 9Z x
18x y d A = 18x y d y d x
R 3 (1/3)x
9 px
Z
= 9x y 2 (1/3)x
3
Z 9
9x 2 x 3 d x

=
3
9
1
= 3x 3 x 4
4 3

6561 81
= 2187 81
4 4
= 486

Evaluar las siguientes integrales.

1. x 2 d A; R es la regin limitada por x y = 4, y = x, 4y = x, primer cuadrante. Sol.: 12
R

2. yd A, R la regin limitada a la izquierda por y 2 = x y a la derecha por x 2 + y 2 = 2. Sol: 0
R

3
3. xd A, R limitada por y 2 = x y x 2 = y. Sol. 20
R
p

y 2 d A, R limitada por y = sin x, y = cos x, x 0, 4 . Sol.: 5
2 29

4. 18
R

5. e y/x d A, R limitada por y = 0, x = 1, y = x 2 . Sol.: 1
2
R

6. y 2 sin x d A, R limitada por x = 0, x = , y = 0, y = 1 + cos x. Sol. 4
3
R

x + y d A, R limitada por x 2 + y 2 = a 2 . Sol.: 0

7.
R
y
1
2
d A, R limitada por x = 0, x = 1, y = 2x, y = 2x. Sol. e e 2 .

8. cosh 2
R x

4 x 2 d A, R limitada por 2x + y = 6, y = x, y = 0. Sol. 5

9. 2
R

38
y d A; R limitada por el trapezoide de vrtices (1, 3) , (5, 3) , (2, 1) y (4, 1) . Sol.

10. 3 .
R
p

1/2
x 1 + y2 d A; R la regin acotada por y = x 2 , y = 1, x = 0, primer cuadrante. Sol.: 12 2 21 .

11.
R
8.1.5. Cambio en el orden de integracin

En muchos problemas de clculo de una integral doble, es necesario cambiar el orden de integracin, es decir, considerar
una regin tipo I como una regin tipo II o viceversa. Ilustramos este hecho en los siguientes ejercicios.

Ejemplo 8.3 Calcular: Z 2Z 1
sen x 2 d x d y

I=
0 y/2
Solucin. La regin de integracin est limitada por las grficas de:
x = y/2
x = 1
y = 0
y = 2
Z
sen x 2 d x. Puesto que

En la integral dada, la regin se est considerando como tipo II, es clara la dificultad del clculo de
la regin de integracin puede ser tambin considerada como tipo I se tiene:
Z 1Z 2x
sen x 2 d y d x

I =
0 0
Z 1 2x
= y sen x 2 0 d x
0
Z 1
2x sen x 2 d x

=
0
1
cos x 2 0

=
= 1 cos 1
Ejemplo 8.4 Calcular:

Z 3Z ln x
I= x dy dx
1 0
Solucin. Los lmites de la regin de integracin son:
y = 0
y = ln x
x = 1
x = 3
la regin de integracin est siendo considerada como del tipo I.

Considerando la regin como del tipo II, se tiene:
Z ln 3 Z 3
I = x dx dy
0 ey
1
Z ln 3
3
= x2 ey d y
2 0
1 ln 3
Z
9 e 2y d y

=
2 0
1 2y ln 3

1
= 9y e
2 2
0
1 9 1 1
= 9 ln 3 0
2 2 2 2
1
= (9 ln 3 4) .
2
Observacin. En este problema la necesidad de una cambio en el orden de integracin no es del todo necesaria, sin embargo,
la integracin se facilita con el cambio (pruebe lo afirmado!).

Z 4Z 2 3
I= p
ex d x d y
0 y
Solucin. La regin de integracin se muestra a continuacin:

la integral dada considera la integral como regin del tipo II, considerando como una regin de tipo I, se tiene:
Z 2Z x2 3
I = ex d y d x
0 0
Z 2h ix 2
3
= ye x dx
0 0
Z 2
3

= x2e x d x
0
h 3
i2
= 1
3 ex
0
1
8
= 3 e 1

Calcular:
y3
R4R2 1
e8 1

1. xe d y d x. Sol.
p
0 3
Z 2Z 2 2
1
e y d y d x. Sol. 1 e 4

2. 2
0 x
Z 0 Z 1
3. p e ( y+1)/x d x d y. Sol. 1/2
1 y+1
Z 1Z /2
4. sec2 (cos x) d x d y. Sol. tan (1)
0 ar c sen( y )
Z 1Z 4 2
1
e y d y d x. Sol. 1 e 16

5. 8
0 4x
Z 2Z 1 2
6. e x d x d y. Sol. e 1.
0 y/2
p
Z Z
7. sec y 3 d A, Donde R es la regin acotada por y = x, y = 2, x = 0. Sol. 31 (ln |sec 8 + tan 8|)
R
Expresar las siguientes integrales como integrales equivalentes mediante un cambio en el orden de integracin.
p
4y
Z 2/3 Z 49x 2
Z 4Z
3
8. f x, y d y d x. Sol. p
4y
f x, y d x d y
2/3 0 0 3
p
Z 2 Z (x2)2 +1
! Z 2 Z !
2 y1
Z 1 Z x+1

9. x + y d x d y. Sol. x + y dy dx + x + y dy dx
1 y1 0 1 1 1
p p
Z 3 Z x+6
Z 4Z y
Z 9Z y
10. f x, y d y d x. Sol. p
f x, y d x d y + f x, y d x d y.
2 x2 0 y 4 y6
Z 2Z x2
Z 4Z 4
Z 4Z y
11. f x, y d y d x + f x, y d y d x. Sol. p
f x, y d x d y
1 x 2 x 1 y
Z bZ y
Z bZ b
12. f x, y d x d y, donde a < b < 0. Sol. f x, y d y d x
a a a x
p p Z
Z 2Z x
Z 2 2
13. f x, y d y d x. Sol. f x, y d x d y
0 0 0 y2
Z 4Z 8
Z 8Z x/2
14. f x, y d x d y. Sol. f x, y d y d x
0 2y 0 0
Z 2Z ey
Z e2 Z 2
15. f x, y d x d y. Sol. f x, y d y d x
0 1 1 ln x
Z 4Z 2
Z 2Z x2
16. p
f x, y d x d y. Sol. f x, y d y d x
0 y 0 0
p 5y
p
Z 5Z 169x 2
Z 12 Z 12
Z 13 Z 169y 2
17. f x, y d y d x. Sol. f x, y d x d y + f x, y d x d y
12x
0 5 0 0 12 0
Z 2Z p
2x
18. p f x, y d y d x. Sol.
0 2xx 2
p
Z 1Z 1 1y 2
Z 1Z 2
Z 2Z 2
y2
f x, y d x d y + p f x, y d x d y + y2
f x, y d x d y
0 2 0 1+ 1y 2 1 2
8.1.6. Clculo de volmenes

De la seccin 8.1.3.1, sabemos que si f x, y 0 en R, la integral doble es el volumen del slido bajo la grfica de f y sobre

R.

1. Encuntrese el volumen del slido que est sobre la regin R y tiene la grfica de f como su superficie superior.
5
a) R limitada por los ejes de coordenadas y la recta x + y = 1, f x, y = 1 x 2 . Sol. 12

b) R limitada por los ejes de coordenadas y las rectas x = 2, y = 3, f x, y = x 2 + y 2 . Sol. 26

c) R limitada por la circunferencia x 2 + y 2 = 1, f x, y = y + 2. Sol. 2

d) R limitada por la circunferencia x 2 + y 2 = 1, f x, y = 3x + 4. Sol. 4

2. Calcular el volumen del slido acotado por las grficas de:
a) z = sin y, x = 0, x = 1, y = 0, y = /2, z = 0, primer octante. Sol. 1

b) x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 1, primer octante. Sol. 1/6
1
c) z = x y, z = 0, y = x, x = 1, primer octante. Sol. 8
2
d) x 2 + z 2 = 1, y 2 + z 2 = 1, primer octante Sol. 3
16 3
e) x 2 + y 2 = a 2 , x 2 + z 2 = a 2 . Sol. 3 a
8 5
f ) y = a 2 x 2 , z = a 2 x 2 , primer octante. Sol. 15 a
64
g) z = 4, z 2 = x 2 + y 2 , por encima del plano z = 0. Sol. 3
h) z = x 2 y 2 , z = 0, x = 2, x = 5. Sol. 203
i) z = x 2 , z = a 2 y 2 . Sol. 21 a 4
8.2 Cambio de variable
Al calcular la integral
Z Z

f x, y d A,
R
a veces, es necesario realizar un cambio de variable. En esta seccin enunciamos el teorema del cambio de variable.
Definicin 8.5
x, y

(Jacobiano) Sea g (u, v) = x (u, v) , y (u, v) . El jacobiano de g , denotado por , es el determinante de su deriva-
(u, v)
da, esto es:
x x

u v

x, y

=

(u, v) y

y

u v

el Jacobiano de denotar tambin con J x, y
Ejemplo 8.6 Considere g (u, v) = u 2 v 2 , uv , aqu x = u 2 v 2 , y = uv. Entonces:

x x

u v

x, y

=

(u, v)

y y

u v

2u 2v
=

v u

2 u2 + v 2

=
Teorema 8.1
(u, v) 1
=
x, y x, y

(u, v)
Teorema 8.2
Sea g una funcin de R2 en R2 , definida por g (u, v) = x (u, v) , y (u, v) tal que

g es inyectiva en R 0
g tiene derivadas parciales continuas en R 0

(u, v)
6= 0 en R 0
x, y

Sea f una funcin de R2 en R2 , entonces:
x, y
Z Z Z Z

f x, y d A = f g (u, v) dA
R R0 (u, v)

1

Ejemplo 8.7 p d A, R en el primer y cuarto cuadrantes limitada por las grficas de y = x 2 , x + y = 0, x = 2,
R1 + 4x + 4y
con el cambio de variable x = u + v, y = u 2 v.
Solucin.
Identificacin de la regin R. En la siguiente grfica se muestra esta regin
Jacobiano. !
x, y

1 1 1
(u, v) = det 2u = |1 2u| = 2 u + .

1 2
Inyectividad. El cambio de variable puede considerarse como una funcin dada por:
g (u, v) = u + v, u 2 v

Supngase que g (u, v) = g (a, b) , entonces:

u +v = a +b
(i)
u2 v = a2 b
de la primera y segunda ecuacin se obtiene respectivamente
ua = bv
2 2
u a = v b
combinando esta ecuaciones se tiene u 2 a 2 = (u a) de donde:
(u a) (u + a + 1) = 0
si la funcin va a ser inyectiva, debemos tener

u=a (ii)
y
u + a + 1 6= 0, (iii)
pero si u = a, claramente de la primera ecuacin en (i) se encuentra v = b. finalmente de (ii) y (iii) se encuentra 2u +1 6=
0, es decir g va a ser inyectiva si u < 21 o u > 21 .
Clculo de la regin R 0 . Para este clculo trabajaremos con la frontera de R.

(1) Frontera AC . Es el segmento dado por:
y = x2
0 x 2
0 y 4
empleando el cambio de variable se obtiene u 2 v = (u + v)2 , de donde:
v (v + 2u + 1) = 0,
se tienen dos casos

(a) v = 0, en este caso x = u, luego 0 u 2.
(b) v +2u +1 = 0, obsrvese que en este caso se tiene u + v = u 1, puesto que x = u + v se debe tener x = u 1
de donde 0 u 1 2, esto da el rango de variacin de u : 3 u 1.
(2) Frontera AB. Es el segmento dado por
x+y = 0
0 x 2
con el cambio de variable se tiene u 2 + u = 0, nuevamente se tienen dos casos:

(a) u = 0, en este caso x = v, luego 0 v 2.
(b) u = 1, en este caso x = 1 + v, luego 0 1 + v 2 de donde la variacin de v resulta ser
1v 3
(3) Frontera BC . Este segmento est dado por:
x = 2
2 y 4
el cambio de variable da la recta

u + v = 2,
luego:
y = u 2 (2 u)
= u2 + u 2
con lo que se tiene 2 u 2 + u 2 4, completando cuadrados y realizando operaciones se tiene sucesivamente:
2 u2 + u 2 4
0 u2 + u 6
1 2 25

1
u+
4 2 4

1 1 5
u +

2 2 2
el valor absoluto nos da los siguientes casos:
(a) u 12 , en este caso la variacin de u est dado por 1
2 u + 21 5
2 de donde
0u2
(b) u 12 , en este caso la variacin de u est dado por 1

2 u 21 5
2 de donde
3 u 1
La regin R 0 se muestra a continuacin:

v
6
5
A
@A@
A @ v=2u
A @
A @
A % @
3
A% %
v=2u1 A%
A
A @
A @
@
A 1
,, @v=2u
, ,,
, ,,@
, , @ -
3 1 0 2 u
Evaluacin de la funcin integrando.

1 1
p = q
1 + 4x + 4y
1+4 x + y

1
= q
1 + 4 u2 + u
1
= q 2
2 u + 12
1
=
2 u + 1

2
Clculo de la integral. Tomemos u > 21 , entonces R 0 es el tringulo acotado por u + v = 2, u = 0, v = 0, entonces

1 1 u + 1 d A

p dA = 1
2
R 1 + 4x + 4y R 0 2 u + 2
2

= dA
R0
Z 2 Z 2u
= dv du
0 0
Z 2
= (2 u) d u
0
2
1
2u u 2

=
2 0
= 42
= 2.
Observacin. Si se elige la regin en donde u < 12 , el resultado no cambia.

Ejemplo 8.8 Clcular:

x 2 ye x y d A
R
donde R est acotada por:
y = 0, y = 1

x = 0, x 2 y = 2
realizando el cambio
x = u+v (i ) (8.1)
v
y =
u+v
Solucin.
Identificacin de la regin R. La regin se muestra a continuacin.

y
6
C B
1
x(2y)=2
A -
O 1 2 x
Clculo del jacobiano.

x x

x, y

u v

=

(u, v)

y y

u v

1 1
=

v u
(u+v)2 (u+v)2

1
=
u+v
Inyectividad. Ejercicio.
Clculo de la regin R 0 . Calcularemos la imagen de las fronteras de R para determinar la regin R 0 . Del cambio de
variable se encuentra:
u = x xy (i i ) (8.2)
v = xy
Frontera O A : Es una recta dada por y = 0, 0 x 1. De (ii) se encuentra: v = 0 y u = x, es decir la frontera O A se

convierte en el segmento:
v = 0; 0 u 1
Frontera AB : Es la curva dada por:

x 2 y = 2,
1 x 2, (iii)
0y 1
empleando (i) y la primera ecuacin de (iii) se encuentra:
v
(u + v) 2 =2
u+v
de donde se encuentra 2u + v = 2. Por otra parte, puesto que v = x y, de las dos desigualdades que aparecen en
(iii) se encuentra 0 v 2, as la frontera AB se transforma en la recta
v = 2 2u; 0 v 2.
Frontera C B : Es la recta dada por y = 1, 0 x 2. Empleando (i) se encuentra u = 0, y v = x, por tanto esta
frontera se transforma en la recta:
u = 0; 0 v 2.
La grfica de la regin R 0 se muestra a continuacin:

v
6
2
@
@

"@ v=22u
" "
"" "@
" " "@
"" " "
" " "@
" " " "
" """""""
" @
"""""""""@@
" -
1 u
Ntese que la recta x = 0, se transforma en el origen del plano uv.
Clculo de la integral.
Z 1Z 22u v 1

x 2 ye x y d A = (u + v)2 ev dv du
R 0 0 u+v u+v
Z 1Z 22u
= ve v d v d u
0 0
Z 1
e 22u 2e 22u u + 1 d u

=
0
= 2.
Ejemplo 8.9 En la integral

Z 1Z 1x
e y/(x+y ) d y d x
0 0
realizamos la transformacin:
x = u uv, y = uv

as g (u, v) = x, y = (u uv, uv) , calcular la integral dada con esta transformacin.
Solucin.
Identificacin de la regin R. Claramente la regin de integracin de

Z 1Z 1x
e y/(x+y ) d y d x
0 0
es una regin tipo I, ms an la regin est limitada por:
y = 0, y = 1x
x = 0, x =1
tal regin se muestra en la figura (a):

y
v 6 6
R 0
1 C

1
%%%%%
%%%%
%% % %
@
@ R
%%% % @
% %%
/
% % @
%%
%%% @
% %
% - A %% @B -
1 u 1
x
(a) (b)
Clculo de R 0 . Como sabemos R 0 = g 1 (R) , es claro que g 1 x, y = (u, v) , los valores de x, y se encuentran resol-

viendo:
x = u uv
y = uv
la solucin del anterior sistema es:
u = x+y
y
v =
x+y
y

as g 1 x, y = (u, v) = x + y, . Para calcular R 0 calcularemos las imgenes inversas de los segmentos que com-

x+y
ponen la frontera de R.
Segmento AB , en este caso y = 0 y 0 x 1, luego: u = x, v = 0 por tanto el segmento AB se transforma en el

segmento dado por:
v = 0, 0 u 1
Segmento AC , en este caso x = 0 y 0 y 1, luego: u = y, v = 1, as el segmento AC se transforma en:
v = 1, 0u1
Segmento C B , aqu x + y = 1 y 0 y 1, por tanto: u = 1, v = y, luego este segmento se convierte en el segmento

dado por:
u = 1, 0 v 1.
De todo lo anterior, concluimos que la regin R 0 es el rectngulo encerrado por:
u = 0, u=1
v = 0, v =1
que se muestra en la figura (b)
Clculo del jacobiano.
x x

x, y

u v

=

(u, v)

y y

u v

1v u
= =u

v u

Z 1Z 1x Z Z
(x,y )
e y/(x+y ) d y d x = e uv/u (u,v) dA
0 0 R0
Z 1Z 1
e uv/u u d v d u
0 0
Z 1Z 1
= ev u d v du
0 0
Z 1
= u (e 1) d u
0
1
= (e 1) .
2
Obsrvese que la regin R 0 se ha considerado como una regin tipo I.
Ejemplo 8.10 Considrese la siguiente integral:
Z Z
x2 + y 2 d A

R
donde R es la regin acotada por:
x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 9
xy = 2, xy = 4
Solucin.
Identificacin de la regin. La regin de integracin se muestra a continuacin

x y=4
x 2 y 2 =1
x y=2
y
6
x 2 y 2 =9
-
1 3
x
Cambio de variable. Se hace el cambio de variable:
u = x2 y 2, v = 2x y.
Clculo del jacobiano. Obsrvese que:

2 2 2
x2 + y 2 = x 2 y 2 + 2x y = u 2 + v 2

por tanto:
x, y

0
g (u, v) 1
= = =
(u, v) (u, v) / x, y

1 1 1
= = = p
2x 2y 4 x 2 + y 2 4 u2 + v 2

2y 2x
Inyectividad. Tarea
Clculo de la nueva regin. R 0 es la preimagen de R, es decir R 0 = g 1 (R) , para hallar esta regin, recordemos que
las fronteras de R son:
x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 9
xy = 2, xy = 4
luego debemos tener:
u = 1, u=9
v = 4, v =8
por tanto R 0 es un rectngulo, luego:

Z Z Z Z
(x,y )
x2 + y 2 d A
2
u + v 2 (u,v)

= dA
R
Z ZR
0
1
= dA
R0 4
Z 9Z 8
1
= dv du
4 1 4
= 8
Ejemplo 8.11 Calcular Z Z

x + 4y d A
R
donde R es la regin limitada por
x = 4y 2 , x + 4y = 0, x = y2 + 3
empleando la transformacin:
g (u, v) = x, y = 4u 2 + 4v, u v ,

es decir
x = 4u 2 + 4v (1) (8.3)
y = uv
Solucin.
Identificacin de la regin. La regin R se muestra en el siguiente grfico
y 6
B
1
x=4y 2
x=y 2 +3
HH -
O H 4 x
HHx+4y=0
H
HH
H
HH
1 H
A
Jacobiano.
x, y
8u 4
= = 8u 4

(u, v) 1 1
Inyectividad. Supngase que g (u, v) = g (a, b) , entonces:

2
4u + 4v, u v = 4a 2 + 4b, a b

a partir de esta igualdad se sigue que (u, v) = (a, b) si u 12 , por tanto g es inyectiva para u 12 .
Clculo de R 0 = g 1 (R) ,
Frontera OA. Es una recta definida por

x + 4y = 0, 0x 4 (2)
empleando el cambio de variable obtenemos:

2
4u + 4v + 4 (u v) = 0
luego:
u (u + 1) = 0
de esta igualdad se debe tener u = 0, (ntese que la inyectividad garantiza que esta solucin es nica) luego de (1)
y (2):
x = 4v
0 4v 4
de donde: 0 v 1, as la frontera OA se convierte en el segmento dado por
u = 0, 0 v 1
Frontera OB. Es la curva dada por x = 4y 2 , 0 x 4, 0 y 1. Empleando el cambio de variable
4u 2 + 4v = 4 (u v)2
de donde
4v (v 2u 1) = 0
de esta igualdad se tiene los siguientes casos:

v = 0 : En este caso u = y, por tanto 0 u 1. As el segmento OB se convierte en el segmento dado por
v = 0, 0 u 1
v 2u 1 = 0, en este caso v = 2u + 1, de (1) se tiene
y = uv
= u (2u + 1)
= u 1
puesto que 0 y 1:
0 u 1 1
es decir:
2 u 1
esto no es posible pues u 21 .

Segmento AB. En este caso x = y 2 + 3, 0 x 4, 1 y 1, empleando el cambio de variable se tiene:
4u 2 + 4v = (u v)2 + 3
desarrollando se encuentra:
v (2v 3)
u= ,
3
nuevamente se tiene dos casos
(Eligiendo el signo +) u = 13 (v 3) de donde v = 3u + 3. De (1) se encuentra:

y = uv
= u (3u + 3)
= 2u 3
puesto que 1 y 1 :
1 2u 3 1
de donde 2 u 1, esto es es posible puesto que la inyectividad se da para u 21 .
(Eligiendo el signo ) u = v + 1 de donde v = 1 u. De (1) se encuentra
y = uv
= u (1 u)
= 2u 1
puesto que 1 y 1 :
1 2u 1 1
de donde 0 u 1, as la frontera AB se transforma en el segmento dado por
u + v = 1, 0 u 1
Lo anterior muestra que la nueva regin R 0 es el tringulo mostrado en la siguiente figura.

v
6
1 @
@
@
@ u+v=1
@
@
@
@
@ -
1 u
De lo anterior
x, y
Z Z Z Z
2

x + 4y d A = 4u + 4v + 4 (u v) d A
R R0 (u, v)
Z 1Z 1u
4u 2 + 4u |8u 4| d v d u

=
0 0
Z 1Z 1u
u 2 + u (2u + 1) d v d u

= 16
0 0
Z 1
u 2 + u (2u + 1) (1 u) d u

= 16
0
124
=
15

Calcular:

e x+y d A, R limitada por |x| + y = 1, con el cambio u = x + y, v = x y. Sol. e e 1 .

1.
R
8

2. p d A, R en el segundo cuadrante limitada por las grficas de y = x 2 , x +y = 0, con el cambio de variable
1 + 4x + 4y
R
x = u + v, y = u 2 v. Sol. 2.

2
x + y 2 d A, R limitada por x 2 y 2 = 1, x 2 y 2 = 9, x y = 2, x y = 4. Sol.: 8

3.
R

1
x 2y + y 2 d A, R es el tringulo con vrtices (0, 0), (4, 0) , (4, 2) , (Sug.: haga el cambio u = 21 y, v = x 2y). Sol.
p
4.
R 4
74
15
Z 1Z 2x xy
Z 2Z 2x xy
3
e e 1 .

5. e x+y d y d x + e x+y d y d x, con el cambio u = x + y, v = x y. Sol. 4
0 1x 1 0
Z 1Z 2y q
6. x 2 y 2 d x d y, con el cambio x = uv, y = uv + v. Sol. 8/9.
0 y

x 2 + 2y 2 d A, donde R es la regin del primer cuadrante acotada por x y = 1, x y = 2, y = x, y = 2x y el cambio de

7.
R
variable es x = u/v y y = v. Sol. 15
8 . (Nota. Los segmentos rectilneos de R se convierten en segmentos de parbolas y
los segmentos de las hiprbolas en segmentos de recta)
En las siguientes integrales expresar la integral en trminos de las nuevas variables.
p p

p
f x, y d A, donde R est acotada por x = 0, y = 0, x + y = b, siendo b una constante positiva, con el cambio

8.
R
x = u cos4 v
y = u sin4 v.
Z a Z /2
sin3 v cos3 v f u cos4 v, u sin4 v d v d u

Sol. 4
0 0

f ax + b y + c d A, donde R = x, y : x 2 + y 2 1 , donde a 2 + b 2 6= 0 y el cambio es:

9.
R
ax + b y
u = p
a2 + b2
bx a y
v = p
a2 + b2
Z 1 p p
Sol. 2 1 u2 f a 2 + b 2 u + c d u.
1

x + y x m y n d A, m, n enteros positivos, donde R est acotado por y = 0, x = 0, x + y = 1, y el cambio es u = u v,

10.
R
y = v.
R1 R1
Sol. c m,n 0 (t ) t m+n+1 d t , donde c m,n es la constante dada por a integral c m,n = 0 (1 t )m t n d t .
Z 2 Z 2x Z 2/3 Z 2/(1v)

11. f x, y d y d x, con x = u uv, y = uv. Sol. f (u uv, uv) u d u d v
0 x 1/2 0
Z 1Z 22x Z 1Z 2/(2v)

12. f x, y d y d x, con x = u uv, y = uv. Sol. f (u uv, uv) u d u d v.
0 0 0 0
8.3 Cambio a coordenadas polares
Como se sabe un cambio de coordenas rectangulares x, y a coordenadas rectangulares (r, ) est dado por:

x = r cos
y = r sin
luego su jacobiano es:

x, y
cos r sin
= =r

(r, ) sin r cos
A continuacin se presentan algunos problemas en donde se requieren cambios de variable.


Z 0 Z 0 q
p x2 + y 2 d y d x
a a 2 x 2
Solucin. Con el cambio x = r cos , r = sin se encuentra:

Z 0 Z 0 q Z 3/2 Z a
p x2 + y 2 d y d x = r r dr d
a a 2 x 2 0
1 3
= a
6
Evaluar:

2 2
1. e x y , donde R es la regin del primer cuadrante acotado por: x = 0, y = 0, a la izquierda por x 2 + y 2 = 1 y a la
R
derecha por x 2 + y 2 = 22 . Sol. 14 e 4 e 1 .

q
2. 1 x 2 y 2 d A, R limitada por una circunferencia de radio 1 y centro en el origen. Sol.: 23
R

y + 3y 2 d x d y, donde R es la regin anular encerrada por las circunferencias de ecuaciones: x 2 +y 2 = 1, x 2 +y 2 =

3.
R
9. Sol. 60.
Z 1 2 p
Z 1 2
4. e 2 x d x. Sol. /2. (Sugerencia: Haga I = e 2 x d x, calcule I 2 , que es una integral doble, a esta integral doble
0 0
aplique el cambio de variable a coordenadas polares)
2
5. Encontrar el volumen de la regin situada sobre el disco x 2 + y 1 1 y limitada superiormente por la funcin

z = x 2 + y 2 . Sol. 3/2.
Z a Z pa 2 y 2
6. p d x d y. Sol. a 2
a a 2 y 2
p
Z aZ a 2 y 2
x 2 + y 2 d x d y. Sol. a 4 /8

7.
0 0
p p
Z a/ 2 Z a 2 y 2 p
8. x d x d y. Sol. a 3 2/6
0 y

9. Calcular x d A, donde R es la regin mostrada en la figura.
R
R /3 R 2a cos
a3
p
r 2 cos d r d =

Sol. 0 0 24 8 + 7 3
10. Calcule el volumen del slido limitado por las grficas del plano z = 0, el paraboloide z = x 2 + y 2 y el cilindro x 2 +
2
y a = a2

Sol. 23 a 4 .
11. Calcule el volumen del slido entre las superficies dadas por: x 2 + y 2 + z 2 = 4, x 2 + y 2 = 1.
p
Sol. 4 3 Z /2 Z 5 p
8 r 25 r 2 d r d
0 3
2 128
x 2 + y 2 , x 2 + y 2 = 4. Sol.
p
12. Calcule el volumen del slido limitado por las grficas de z = 0, z = 9 .
8.4 La integral triple
La forma de definir la integral doble puede emplearse para regiones R R3 , omitimos los detalles. Si f : R R3 R, con
f = f x, y, z , dividimos con una particin P de paraleleppedos de volmenes Vk , k = 1, 2, . . . , n. Con k , k , k en el

k esi mo paralelepipedo se define:

Z Z Z n
f k , k , k Vk
X
f x, y, z dV = lm
R kP k0 k=1
siempre que tal lmite existe. En lo anterior kP k 0 significa que el paralelepdedo mas grande tiene diagonal tendiendo a
cero, adems en analogia con las integrales dobles dV es una de las siguientes posibilidades:
dx dy dz
dx dz dy
dy dx dz
dy dz dx
dz dx dy
dz dy dx
que a su vez nos dir que en integrales triples se tienen seis posibles rdenes de integracin.
8.4.1. Clculo de la integral triple
Z !
Z Z Z

Z Z z=h (x,y )
f x, y, z dV = f x, y, z d z d x d y
Q Rx y z=g (x,y )
Z Z Z y=h(x,z)

= f x, y, z d y d x d z
R xz y=g (x,z)
Z !
Z Z x=h ( y,z )
= f x, y, z d x d y d z
Ryz x=g ( y,z )
Donde:
R x y es la regin del plano x y que resulta de proyectar la regin Q sobre el plano x y, anlogamente las regiones R xz y R y z
resultan de proyecciones de Q sobre los planos xz y y z respectivamente.

OBS. Si f x, y, z = 1, la integral triple da el volumen de Q.
Ejemplo 8.13 Hallar el volumen encerrada por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin.
Z Z Z
V = dV
Q
Z Z Z pa 2 x 2 y 2 !
= 2 dz dx dy
R 0
Z Z q
= 2 a2 x2 y 2d x d y
R
( ! )
x 2 2 2
donde R = :x +y a . Pasando a coordenadas polares:
y
Z 2 Z r p
V = 2 a2 r 2 r d r d
0 0
r
2 3
q
1
Z
d

= 2 a2 r 2
0 3
0
Z 2
1 3
= 2 a d
0 3
4a 3
=
3
, donde Q es la regin acotada por las grficas de: y x 2 = 0, z + y = 1, z 0.

Ejemplo 8.14 Hallar Q (2z) dV
Solucin. La regin Q se muestra a continuacin:
Z 1y
(2z) dV = (2z) d z d A
Q R 0

2
= y 1 dA
R
donde R se muestra en el siguiente grfico.
donde:

2
(2z) dV = y 1 dA
Q R
Z 1 Z 1 2

= y 1 dy dx
1 x2
32
=
105
8.4.1.1. Ejercicios

1. Calcular f x, y, z dV donde
Q

a) f x, y, z = x, Q la region limitada por el tetraedro formada por el plano 2x +6y +3z = 12 y los planos coordenados
(primer octante). Sol. 12
b) f x, y, z = 1, Q es la regin limitada por z = x 2 + y 2 y z = 2 x 2 y 2 . Sol.

c) f x, y, z = y 2 , Q la regin acotada por las grficas de x 2 + z = 1, y 2 + z = 1, z = 0, primer octante. Sol. 19

d) f x, y, z = x + z, Q la regin limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 16, x + z = 4 y el plano z = 0. Sol. 32

1
e) f x, y, z = x y z, Q la regin acotada por x 2 + y 2 = 1, x 2 + z 2 = 1, primer octante. Sol 24

2 2 2 2 1

f ) f x, y, z = x y z, Q la regin acotada por y + z = 1, x + z = 1, primer octante. Sol 24
8
g) f x, y, z = 1, Q la regin acotada por x = y 2 , z = 0, x + z = 1. Sol. 15

8.4.2. Cambio en el orden de integracin

Consiste en integrar con respecto a todas las combinaciones posibles de d y, d x, d z.
Ejemplo 8.15 Reescribir la siguiente integral empleando el orden d y d z d x. Compruebe que el valor no cambia.
Z 2Z 2x/2 Z 4x2y
I= (x + z) d z d y d x
0 x/2 0
Solucin. La regin de integracin est dada por las grficas de:
(
z =0
Superficie a superficie
z = 4 x 2y
(
y = x/2
Lnea a linea
y = 2 x/2
(
x =0
Punto a punto
x =2
dicha regin y la regin de integracin en el plano x y se muestran a continuacin:
Para el orden de integracin solicitado debemos tener:

(
y = x/2
Superficie a superficie
y = 2 x/2 z/2
(
z =0
Lnea a lnea
z = 4 2x
(
x =0
Punto a punto
x =2
Evaluando las integrales con ambos rdenes se encuentra:

Z 2 Z 2x/2 Z 4x2y
I = (x + z) d z d y d x = 4
0 x/2 0
Z 2 Z 42x Z 2x/2z/2
I = (x + z) d y d z d x = 4
0 0 x/2
8.4.2.1. Ejercicios
Z p Z p Z 2
sin y 2 d zd yd x. Sol. 1

1.
0 x 1

f x, y, z dV, donde Q est limitada por las grficas de y = x 2 , z = 0, z = 5, x = 0, y = 4 que se

2. Considere la integral
Q
muestra en la siguiente grfica. Escribir la integral en los seis posbles rdenes de integracin..
8.4.3. Cambio de variable en una integral triple

Considere la integral Z Z Z

I= f x, y, z dV
Q
si se hace el cambio:
x = x (u, v, w)

y = y (u, v, w)

z = z (u, v, w)

entonces:
x, y, z
Z Z Z

I= f x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w) dV
Q0 (u, v, w)
donde
x x x

u v w
x, y, z

y y y y

(u, v, w) =

u v w

z z z

u v w

es el jacobiano de la transformacin, Q 0 es la nueva regin obtenida con la transformacin y dV est ahora en trminos de
d u, d v y d w.
8.4.3.1. Ejercicios
1. Halle el volumen del slido sobre el cono de ecuacin z 2 = x 2 + y 2 interior a la esfera x 2 + y 2 + (z a)2 = a 2 . Sol. a 3
2. Halle el volumen del slido limitado por las grficas de x 2 + y 2 + z 2 = 36 y z = 3x 2 + 3y 2 (cono de helado). Sol.
p
p
72 2 3 .
q p
3. Calcular x 2 + y 2 + z 2 dV, donde Q es el slido limitado a la izquierda por y = x 2 + z 2 y a la derecha por la esfera
Q p
2
x 2 + y 1 + z 2 ) = 1. Sol. 85 2 .

1

2
4. Calcular q 2 dV, donde Q es el interior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1. Sol. 3
Q

x2 + y 2 + z2
p p
Z aZ a 2 x 2 Z a 2 x 2 y 2 q
1 5
5. Calcular z a 2 x 2 y 2 d z d y d x. Sol. 20 a
0 0 0
Bibliografa consultada
BURGOS JUAN DE (1995), Clculo infinitesimal a varias variables, McGraw-Hill, Espaa.
HASSER, LA SALLE, SULLIVAN (1998), Anlisis Matemtico Tomo 2, Ed. Trillas, Mxico
JAMES STEWART (2008), Clculo de varias variables, sexta edicin, Cengage Editores, Mxico
LARSON, HOSTETLER, EDWARDS (2010), Clculo II 9a Ed., Vol 2, McGraw-Hill, Espaa.
LOUIS LEITHOLD, El Clculo (1998), pepperdine University, Oxford University Press, Mxico
SWOKOWSKI EARLW. (1998), Clculo con Geometra Analtica, Grupo Editorial Iberoamericana, Mxico
THOMAS (2005), Clculo a varias variables, 11a edicin, Pearson, Mxico

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ClculoII

Curso bsico de Clculo II

Cochabamba-Bolivia, 2015. E L AUTOR

1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes 27

1.13.5 Distancia de un punto a un plano 54

3 F UNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL PGINA 87

3.7 Recta tangente y plano normal 100

3.9 Velocidad y aceleracin 102

4 F UNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL PGINA 107

4.5 Lmites 111

4.6 Continuidad 113

4.7 Lmites reiterados 114

5 F UNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR PGINA 131

5.4 La regla de la cadena 135

6 M XIMOS Y M NIMOS PGINA 141

7 C OORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFRICAS PGINA 165

8 I NTEGRAL MLTIPLE PGINA 175

En Rn se definen las siguientes operaciones:

Es inmediato probar el siguiente teorema.

Para todos los puntos A, B Rn y c, d R se verifica:

4. Para todo A Rn , existe A Rn tal que A + (A) = O

1.1.1. Representacin grfica de los puntos

En el siguiente grfico se asume que x 1 es negativo y x 2 es positivo.

1.1.1.1. Ejercicios propuestos

2. Hallar los vrtices de un paraleleppedo cuyos vrtices opuestos diagonalmente sean

4. En R3 caracteriza los siguientes conjuntos:

a) Los puntos del plano x y, xz y y z

5. Demostrar el teorema 1.1.

Se define el espacio vectorial Vn como el conjunto de n upl as de nmeros reales

los nmeros x 1 , . . . , x n se llaman coordenadas del vector ~

1.2.1. Igualdad de vectores

1.2.1.1. Ejercicios resueltos

Solucin. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:

esto origina el sistema de ecuaciones: ! ! !

Solucin. Se debe tener:

de donde se obtiene el sistema:

1.2.1.2. Ejercicios propuestos

1.2.2. Suma y multiplicacin por un escalar

1.2.2.1. Ejercicios propuestos

1.2.3. Representacin geomtrica de los vectores

1. Se elige un punto arbitrario P 0 R2 .

2. A partir de P 0 se avanza paralelamente al eje X la magnitud |x 1 | , en direccin positiva o negativa dependiendo si x 1 es

3. A partir de P 1 se mueve paralelamente al eje Y la magnitud |x 2 | , en direccin positiva o negativa dependiendo si x 2 es

4. La flecha trazada desde P 0 hasta P 2 es la representacin geomtrica del vector ~

El punto P 0 se llama punto inicial y el punto P 2 se llama punto final.

1.2.3.1. Ejercicios propuestos

1.2.4. Puntos y vectores

1.2.4.1. Ejercicios resueltos

esto origina el sistema:

1.2.4.2. Ejercicios propuestos

1.2.5. Representacin geomtrica de la suma de vectores

2. luego se representa el vector ~

3. El vector que va desde el punto inicial de ~

1.2.6. Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector

1.2.7. Representacin geomtrica de la diferencia de vectores

1.2.7.1. La suma y resta en un paralelogramo

1.2.7.2. Ejercicios propuestos

8. Muestre que los puntos medios de un cuadriltero forman un paralelogramo.

1.3.0.3. Ejercicios resueltos

Resolviendo encontramos c = 31 , por tanto los vectores dados son paralelos.

Ejemplo 1.8 Son los siguientes vectores paralelos?.

1.3.0.4. Ejercicios propuestos

2. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?