Manual Modulo

CENTRO REGIONAL DE
OPTIMIZACION Y DESARROLLO
DE EQUIPO DE ORIZABA.
DEPARTAMENTO DE PRODUCCION
MANUAL DEL USUARIO

MDULO DE ENTRENAMIENTO MEDIANTE UN PLC
(CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)
Manual del Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC.
DIRECTORIO
Ing. Ernesto Daza Ramrez
Director
Ing. Luis Fernando Garca Zarate
Jefe del Depto. De Produccion
Ing. Basilio Gonzlez Fernndez
Jefe del Depto. De Gestin Tecnolgica y Vinculacin
DOMICILIO
Prolongacin de la calle 2 S/N
Colonia Agrcola Librado Rivera.
C.P.94380
Orizaba, Veracruz
Telfono: 72 56755
72 52464
E-mail: crode@prodigy.net.mx
Departamento de Produccin_____________________ 2
CONTENIDO.
Introduccin............................................................. 5
Captulo 1
Qu es el Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC?.. .. 6
Captulo 2.
Cules son las partes principales del Mdulo de Entrenamiento Mediante un
PLC? .......................... 8
Captulo 3.
Consideraciones generales para el diseo del Mdulo de Entrenamiento
mediante un PLC ............................ 13
Captulo 4.
Cmo puede ser programado el Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC
............... 15
Captulo 5
Consideraciones generales para instalar el Software STEP7-MICRO/WIN32
16
Captulo 6.
Instalacin del Software Step7-Micro/Win32 .... 17
Captulo 7.
Cmo se arranca el Software Steop7-Micro/Win32? 18
Captulo 8.
Qu lenguajes de programacin acepta el Mdulo de Entrenamiento Mediante

un PLC? .......... ............ 19
Captulo 9.
Cmo se accede a los modos de programacin KOP y AWL? .................. 20
Captulo 10.
Uso y programacin del modo KOP .................... 21
Captulo 11.
Uso y programacin del modo AWL........................ 25
Captulo 12.
Cmo se genera un programa de ejemplo? ......... 26
Practicas.......................................................................... 30
Bibliografa...................................................................... 55
Anexos 58
INTRODUCCIN
En el CRODE de Orizaba pensamos que el proceso

educativo del siglo XXI debe ser enriquecido con los
mtodos y tcnicas modernos. Es con este fin que fue
pensado el Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC y con
ello colaborar con los Institutos Tecnolgicos en una
mejor preparacin para los futuros Ingenieros, es por eso
que el objetivo primordial de este manual es el de apoyar
a los maestros, proporcionndoles una herramienta que les
sirva en el proceso educativo de los alumnos.
El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un

equipo diseado para practicar las ms diversas
aplicaciones de automatizacin; su diseo compacto, sus
accesorios y su potente juego de instrucciones convierte
a este equipo en una solucin excelente para practicar
los ms diversos procesos de automatizacin.
Este manual de operacin del Mdulo de Entrenamiento

Mediante un PLC es una gua de utilizacin del mismo y
contiene la informacin bsica necesaria para operar el
equipo, cargar su software, programarlo y probarlo; para
ello, basta seguir paso a paso el texto de este manual
para orientarse.
Captulo 1
Qu es el Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC?
El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un

equipo diseado para desarrollar prcticas sencillas y
verstiles, que ayuden a los estudiantes de Ingeniera a
entender la automatizacin de procesos.
Con el uso de este equipo no se pretenden sustituir

las experiencias que se pueden adquirir con equipos ms
sofisticados y prcticas ms elaboradas, ms bien se
busca que el equipo aqu presentado sea utilizado como lo
que es: una gran herramienta, til para entender con
mayor facilidad la automatizacin de procesos. En suma,
se puede decir que se busca disponer de los elementos de
control, sealizacin, conexin y desconexin de
elementos, modificacin de parmetros, por mencionar
algunas aplicaciones, etc.; como si fuera el circuito de
control real.
Es conveniente mencionar que el corazn del Mdulo

de Entrenamiento Mediante un PLC es el PLC S7-200 marca
Siemens, este controlador es un autmata programable que
sirve para vigilar entradas, tomar decisiones sobre la
base de su programa o lgica, y para controlar salidas
que automatizan un proceso o una mquina. Gracias a ste
controlador es posible llevar a cabo una gran variedad de
aplicaciones de automatizacin tales como:
Sistemas de transporte.- Permite programar y

monitorear cintas transportadoras, tambin la
programacin y lgica de marcha/paro de motores con mando
con pulsador, y adems permite seleccionar contadores
para supervisar el nmero de piezas producidas.
Controles de entrada y salida.- Permite la

programacin y monitoreo de barreras de aparcamiento
abriendo o cerrando la barrera automticamente, en la
entrada y a la salida.
Sistemas de elevacin de materiales.- El software
permite controlar una gran variedad de sistemas de
elevacin de material y la vigilancia de secuencias de
control (arriba/abajo) as como la capacidad de tomar
decisiones eficientes en cuanto a tareas de control
complejas.
Otras tareas de automatizacin podran ser:
Lneas de ensamblaje.
Sistema de embalaje.
Mquinas expendedoras.
Controles de bombas.
Equipos de tratamiento.
Manipulacin de material.
Para desarrollar las prcticas el estudiante slo

necesitar de botones pulsadores normalmente abiertos,
botones pulsadores normalmente cerrados, interruptores
off-on, relevadores de control, lmparas piloto y cables
para las conexiones. Todos estos componentes se
encuentran en el Mdulo y con ellos se pueden disear
muchas prcticas.
Es importante aclarar, que an cuando el Mdulo de

Entrenamiento Mediante un PLC puede parecer un equipo
sencillo, tambin se pueden llevar a cabo otras prcticas
mucho ms elaboradas y sofisticadas, para ello basta con
agregarle los elementos reales y/o otros accesorios.
Captulo 2
Cules son las partes principales del Mdulo de

Entrenamiento Mediante un PLC?
El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC consta de

las siguientes partes:
El cuerpo principal es el gabinete y aloja botones

pulsadores normalmente abiertos, botones pulsadores
normalmente cerrados, interruptores off-on, relevadores
de control, lmparas piloto, bornes de conexin, cables
para las interconexiones, y la parte ms importante del
mdulo: el controlador lgico programable S7-200 marca
Siemens, su software el Step7-Micro/Win32 y su cable de
programacin PC/PPI.
En las pginas que siguen se muestran las fotos de

las vistas principales del gabinete, las cartulas y la
distribucin de los componentes
Cara Principal.
Bornes de conexin de las Entradas.
Los bornes de Entrada van desde I0.0 hasta I0.7 y los

bornes marcados con el signo + son una barra comn de
24 VCD, el negativo est conectado internamente.
Botn Pulsador Normalmente Cerrado.
Botn Normalmente Abierto.
Interruptores Off - On.
Lnea para Cargas.
Los bornes marcados desde L1 hasta L5 son una barra

comn de 110 VCA y los bornes marcados con la letra N
son una barra comn del Neutro.
Bornes de Salida.
Los bornes de Salida van desde Q0.0 hasta Q0.5 y los

bornes marcados con la letra N son una barra comn del
Neutro (110 VCA).
Relevadores de Control.
Los relevadores van desde B1 hasta B6. La bobina del

relevador se alimenta con 110 VCA y cuenta con un
contacto normalmente abierto y con un contacto
normalmente cerrado.
Cargas.
Las cargas son lmparas piloto de 110 VCA.
Captulo 3
Consideraciones generales para el diseo del Mdulo de

Entrenamiento Mediante un PLC
El Mdulo de Entrenamiento utiliza al PLC S7-200

marca Siemens, el cual se alimenta con 127 VCA, cuenta
con 8 entradas a 24 VCD y 6 salidas a 127 VCA. Las
entradas/salidas estn marcadas en el frente del PLC
junto a los indicadores de estado (vea anexo C).
I designa una entrada y las entradas son

dispositivos, como por ejemplo un pulsador, un
interruptor o un sensor, que se utilizan para supervisar
una operacin o un evento. Las 8 entradas del S7-200 (vea
anexo A y B) se soldaron a unos bornes de conexin en el
frente del gabinete donde se etiquetaron como Entradas
24 VCD, en la siguiente tabla se muestran los arreglos
que se hicieron con las Entradas y su programacin
lgica.
En el S7-200 las entradas estn marcadas como:Se programa as:
I0.0 I0.0
I0.1 I0.1
I0.2 I0.2
I0.3 I0.3
I0.4 I0.4
I0.5 I0.5
I0.6 I0.6
I0.7 I0.7
Q designa una salida. Las salidas se utilizan para

controlar aparatos, como por ejemplo un motor, una
lmpara o una bomba. Las 6 salidas del S7-200 se soldaron
a unos bornes de conexin en el frente del gabinete (vea
anexo A y B), aqu se coloc una etiqueta que dice
Salidas a rels 110 VCA, en la siguiente tabla se
muestran los arreglos que se hicieron con las salidas y
su programacin lgica.
En el S7-200 las salidas estn marcadas como: Se programa as:
Q0.0 Q0.0
Q0.1 Q0.1
Q0.2 Q0.2
Q0.3 Q0.3
Q0.4 Q0.4
Q0.5 Q0.5
Las convenciones antes sealadas se pueden utilizar

desde el momento en que es instalado por primera vez el
software Step7-Micro/Win32.
S necesita mayor informacin, por favor consulte el

manual del autmata programable S7-200.
Captulo 4
Cmo puede ser programado el Mdulo de Entrenamiento

Mediante un PLC?
El PLC S7-200 del Mdulo de Entrenamiento Mediante

un PLC se programa con:
Una computadora personal y el software Step7-

Micro/Win32.
El programa se enva al PLC a travs del cable

PC/PPI (vea anexo C y D), es decir; haga una conexin
entre el PLC S7-200 y la computadora a travs de la
interface serie RS-232 (puerto del Mouse) de la
computadora y el cable PC/PPI del S7-200.

Captulo 5
Consideraciones generales antes de instalar el Software

Step7-Micro/WIN32
Antes de instalar el Software Step7-Micro/WIN32 del

Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC, verifique que
cumple los siguientes puntos:
Tener una computadora personal Pentium a 1.2 GH o

superior.
Tener una memoria RAM de 128 MB o superior.
Tener instalado Windows 2000, XP o superior.
Contar con 300 MB de espacio libre en el disco duro.
Tener un lector de discos compactos con velocidad
40x o superior.
Contar con una pantalla color VGA, 1024 x 768
pixeles.
Contar con una interfase RS-232 (o USB) en el puerto
COM1, COM2 o COM3 de su computadora, el cable PC/PPI
lo requiere para poder conectarse y as programar
el mdulo (vea anexo C y D).
Captulo 6
Instalacin del Software Step7-Micro/WIN32
Para instalar el software siga los siguientes pasos:
S tiene proyectos realizados con una versin

anterior del software Step7-Micro/Win32, respldelos
en un disco.
Inserte el disco Step7-Micro/WIN32 en el lector de
CDs, el programa instalador se ejecuta
automticamente, siga las instrucciones.
S no se ejecuta el instalador, siga los siguientes

pasos:
Haga un clic en el men inicio.

Haga un clic en la opcin ejecutar.
Escriba D: \setup y haga clic o presione la tecla
enter.
Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla
para completar la instalacin.
NOTA: Por default la instalacin configura un puerto

serial COM (1, 2 o 3) para la conexin de la interface
PC/PPI. Si no tiene un Mouse serial puede cambiar a Mouse
mini din o USB, posteriormente configure el puerto.
Captulo 7
Cmo se arranca el Software Step7-Micro/WIN32?
La instalacin del Software Step7-Micro/WIN32 crea

un icono en la pantalla de entrada de Windows que tiene
el nombre Step7-Micro/WIN32, usted puede arrancar el
programa haciendo doble clic en l, a continuacin
aparecer una pantalla muy similar a las ya conocidas por
los usuarios de Windows. Esta pantalla contiene una Barra
con diferentes subprogramas, y cada una de ellos con su
men de opciones. En la opcin Archivo usted podr crear
un proyecto nuevo, llamar un proyecto anterior, y muchas
ms cosas. S necesita mayor informacin, por favor
consulte el manual del autmata programable S7-200.
Captulo 8
Qu lenguajes de programacin acepta el Mdulo de

Entrenamiento Mediante un PLC?
El autmata programable S7-200 del Mdulo de

Entrenamiento Mediante un PLC acepta dos lenguajes de
programacin:
Esquema de contactos (KOP).

Lista de instrucciones (AWL).
El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de

programacin utilizado en la industria de controles
industriales. Este lenguaje utiliza smbolos grficos
similares a los esquemas de circuitos de rel. Las
explicaciones siguientes sobre la terminologa empleada
en la construccin de esquemas de contactos describen
cmo utilizar diversas instrucciones del S7-200 para
escribir un programa.
La lista de instrucciones (AWL) es un lenguaje de

programacin que utiliza abreviaturas mnemotcnicas de
las operaciones lgicas de Boole. Estas operaciones
lgicas trabajan con combinaciones de variables que
pueden ser verdaderas falsas (activado o desactivado).

Captulo 9
Cmo se accede a los modos de programacin KOP y AWL?
Al activar el programa Step7-Micro/Win32, por

default ste accede al modo KOP, por lo tanto desde ese
instante ya es posible elaborar proyectos en modo esquema
de contactos.
S desea acceder al modo AWL, slo es necesario

elegir del men principal la opcin Ver, al abrirse
seleccione el modo AWL y listo ya se puede trabajar en
modo AWL.
Dentro de la programacin ya sea del modo AWL o KOP,

el programa presenta las diversas herramientas con que
cuenta dentro de su sistema, por lo que se facilita el
desarrollo de distintos programas aplicables dentro de la
industria.

Captulo 10
Uso y programacin del modo KOP
Como se explic anteriormente el esquema de

contactos (KOP) es un lenguaje de programacin que
utiliza smbolos grficos similares a los esquemas de
circuitos de rel y en las lneas siguientes se explica
la terminologa empleada en la construccin de esquemas
de contactos.
Los principales elementos que se utilizan para

escribir programas en el modo de representacin esquema
de contactos (KOP) son los siguientes:
Los contactos representan interruptores por los que

fluye la corriente cuando estn cerrados, y pueden ser
botones pulsadores, sensores o interruptores.
Contacto Normalmente Abierto
Las bobinas representan rels que se excitan cuando

la corriente fluye a travs de ellos.
Bobina
Los cuadros representan mltiples instrucciones,

funciones que se ejecutan cuando la corriente fluye a
travs del cuadro. Las funciones tpicas de los cuadros
son temporizadores, contadores y operaciones aritmticas.
Cuadro
La siguiente figura muestra un programa en esquema
de contactos, en la parte de abajo se encuentra su
explicacin.
Segmento 1
I0.0 I0.1 Q0.1
End
Para activar la salida Q0.1 debe estar activada la

entrada I0.0 y la entrada I0.1
En la esquina superior izquierda se numera el
segmento (automtico).
El S7-200 ejecuta (o resuelve) el programa de
arriba abajo y de izquierda a derecha.
El conductor izquierdo representa el conductor de
fase o excitado; es decir, el que lleva corriente.
La instruccin de salida representa el conductor
neutro o de retorno del circuito.
La corriente circula de izquierda a derecha, a
travs de los contactos excitados, hacia las
bobinas y los cuadros.
Un programa S7-200 se termina con la instruccin
absoluta END.
El esquema de contactos representa lgica cableado

mediante una secuencia de instrucciones programadas
(lgica programable), esta secuencia de instrucciones
constituye un programa. El S7-200 ejecuta (o resuelve)
el programa de izquierda a derecha y de arriba a abajo, a
medida que va apareciendo el esquema de contactos, el
ciclo se repite continuamente.
La programacin estando en el modo KOP se hace

fcilmente, localice los iconos de los elementos que
sirven para elaborar un proyecto (contactos, bobinas y
cuadros), mediante el ratn seleccione y/o borre todos y
cada uno de los elementos de un proyecto.
Para introducir un contacto, proceda como se indica

a continuacin:
Posicione el cursor en el segmento donde desea

insertar el contacto haga un clic, a continuacin
posicione el cursor en el icono del contacto, haga un
clic encima de l, al abrirse la carpeta seleccione el
contacto que se adapte a sus necesidades, haga un clic
encima de l, el elemento quedar en la posicin del
segmento elegido. Inmediatamente escriba en el campo
identificador del elemento, el operando y el
identificador numrico, pulse la tecla Enter para
almacenar en memoria.
Para introducir una bobina, proceda como se indica a

continuacin.
Posicione el cursor en el segmento donde desea

insertar la bobina haga un clic, a continuacin posicione
el cursor en el icono de la bobina, haga un clic encima
de l, al abrirse la carpeta seleccione la bobina que se
adapte a sus necesidades, haga un clic encima de ella y
la bobina quedar en la posicin del segmento elegido.
Inmediatamente escriba en el campo identificador del
elemento, el operando y el identificador numrico, pulse
la tecla Enter para almacenar en memoria.
Para introducir o procesar un cuadro, proceda como se

indica a continuacin:
Con el ratn posicione el cursor en el segmento

donde desea insertar el cuadro haga un clic, a
continuacin posicione el cursor en icono del cuadro,
haga un clic encima de l, al abrirse la carpeta
seleccione el cuadro que se adapte a sus necesidades,
haga un clic encima de ella y el cuadro quedar en la
posicin del segmento elegido. Inmediatamente escriba en
el campo identificador del elemento, el operando y el
identificador numrico, pulse la tecla Enter para
almacenar en memoria.
Para aadir lneas horizontales, verticales, hacia

arriba y hacia abajo en un segmento, cuadro, o bobina,
proceda como as, con el ratn posicione el cursor en el
elemento elegido, haga un clic encima, inmediatamente con
el ratn seleccione la lnea que ms se adapte a sus
necesidades, haga un clic encima de ella y la lnea
aparecer en el lugar elegido.

Captulo 11
Uso y programacin del modo AWL
Lista de instrucciones (AWL) es un lenguaje de

programacin que permite la utilizacin de abreviaturas
mnemotcnicas en las operaciones lgicas de Boole, y con
combinaciones de variables que pueden ser verdaderas
falsas (0 o 1). Las instrucciones bsicas son las
siguientes:
Operacin de carga (L): Carga el valor de un

contacto. Esta es la primera operacin de un segmento.
Operacin Y (U): Combina el valor de un contacto con

el valor de otro contacto. El resultado es verdadero (
1) cuando ambos valores son verdaderos.
Operacin O (O): Combina el valor de un contacto con

el valor de otro contacto. El resultado es verdadero (
1) cuando uno de ellos es verdadero ( 1), o cuando lo
son ambos.
Operacin de salida (=): Copia el resultado de una

operacin en una bobina de rel (salida) o instruccin
determinada.
Una instruccin es la orden o descripcin de

trabajo. En la siguiente figura, a la izquierda se
muestra una columna de cdigos y a su derecha la
explicacin.
Network 1
LD I0.0 COPIA EL VALOR DE LA DIRECCION I0.0 CON EL PRIMER VALOR DE LA PILA
O I0.2 CON LA OPERACION " Y-NO " COMBINA EL VALOR DE LA PILA Y EL VALOR
DE LA DIRECCION I0.2, EL RESULTADO ES EL NUEVO VALOR DE LA PILA.
AN I0.1 CON LA OPERACION " O " COMBINA EL VALOR DE LA PILA Y EL VALOR DE

LA DIRECCION I0.0, EL RESULTADO ES EL NUEVO VALOR DE LA PILA
= Q0.0 COPIA EL VALOR DE LA PILA EN LA DIRECCION Q0.0
Network 2
END FIN DEL PROGRAMA.
En la esquina superior izquierda se numera la rutina

(automtico).
El S7-200 ejecuta (o resuelve) el programa de arriba
abajo y de izquierda a derecha.
Un programa en AWL se termina con la instruccin
End.
El lenguaje en lista de instrucciones (AWL)
representa lgica cableada mediante una secuencia de
cdigos programados (lgica programable), esta
secuencia de cdigos constituye un programa AWL.
La programacin en el modo AWL es muy fcil, estando ya

en el modo AWL se cuenta con una pantalla en blanco y en
ella podr escribir la lgica del proyecto, utilizando
las abreviaturas mnemotcnicas permitidas y las entradas
y salidas que va a utilizar.

Captulo 12
Cmo se genera un programa de ejemplo?
La figura siguiente ilustra el ejemplo del llenado

de un tanque de agua.
Descripcin: Para llenar el tanque de agua, hay que

bombear el agua desde el tanque de almacenamiento
principal, hasta el tanque de almacenamiento secundario.
El sistema de bombeo dispone de un Arranque Paro
general y el control de la bomba de agua de la bomba se
hace a travs de sensores de nivel en el tanque alto y
bajo. Para este ejemplo no se consideraron los niveles de
tanque alto y bajo, por lo tanto ser un Arranque Paro
por medio de una botonera, el diagrama elctrico de
control se ve en la figura siguiente:
L1 NA N
B
NO
B
El diagrama KOP se muestra a continuacin:
I0.0 I0.1 Q0.0
Q0.0
End
Para crear el programa siga los siguientes pasos:
1. - Entre al Step7-Micro/WIN32. Con un doble clip

en el icono del Software Step7-Micro/Win32 que se
encuentra en el escritorio.
2. - Seleccione el lenguaje de programacin (por default
es KOP). Del men principal seleccione VER y de este
KOP, AWL o FUP.
3. - Seleccione el Tipo de CPU de su PLC. Del men
principal seleccione CPU, de aqu la funcin TIPO, y por
ltimo seleccione el tipo de CPU de la lista que
aparecer.
4. - Inserte la lgica de su programa
5. - Guarde su programa. En el men principal seleccione
la opcin Guardar, aqu de un nombre al programa y
gurdelo.
6. - Verifique la lgica del programa. En el men

principal seleccione el CPU y seleccione la opcin
COMPILAR, s el programa tiene errores corrija el
programa y complelo de nuevo.
7. - S ya no tiene errores guarde el programa.
Para cargar y ejecutar el programa en el Mdulo de

Entrenamiento Mediante un PLC siga los siguientes pasos:
1. - Apague la computadora.
2. - En el puerto serial COM 1, 2 3 de la computadora
conecte el cable PC/PPI (vea anexo C y D).
3. - Encienda la computadora y el Mdulo de
Entrenamiento.
4. - Ponga el interruptor de estado del PLC S7-200 en la
posicin Term (vea anexo C).
5. - Con un doble clip en el icono del Software Step7-
Micro/Win32 entre al programa. Del men principal del
Software Step7- Micro/Win32, seleccione ARCHIVO y en
ABRIR seleccione el programa que creo. Finalmente en
ARCHIVO seleccione la funcin CARGAR A CPU y siga las
instrucciones.
6. - Apague el Modulo de Entrenamiento.
7. - Haga el cableado de la lgica del programa.
8. - Encienda el Modulo de Entrenamiento.
9. - Para ejecutar el programa en el Modulo de
Entrenamiento, siga las instrucciones:
A) Del men principal seleccione CPU y de ste la
orden RUN para arrancar el programa cargado en el
Mdulo.
B) Accione los interruptores y/o pulsadores y
observe como se ejecuta el programa.
C) Para detener el programa del men principal
seleccione CPU y de ste la orden STOP.
INDICE
NO. Nombre prctica Pgina

1 Activar una salida. 31
2 Activar y desactivar una salida. 34
3 Set-Reset. 37
4 Paro-Arranque enclave Lgico. 40
5 Arranque y Paro de un Motor. 43
6 Control de una Bomba de agua. 46
7 Contador. 50
8 Temporizador. 54
PRACTICA No. 1
Activar una salida
Ambito material: Controladores Lgicos Programables
Objetivo didctico: Comprender como se activa una salida.
Planteamiento: Accionando un botn pulsador normalmente

abierto se activa una carga.
Desarrollo de la prctica:
- Elaborar un plano de situacin.

- Preparar el esquema de conexin.
- Redactar la lista de asignaciones.
- Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10,
11 y 12).
- Cargar el programa al PLC (vea cap. 12).
- Realizar las conexiones en el Mdulo (vea cap.
12).
- Probar el funcionamiento del control (vea cap.
12).
Lista de asignaciones:
- Para activar (botn pulsador NA) = Entrada I0.1

- Carga (lmpara) = Salida Q0.0
Diagrama de contactos.
Esquema de Conexiones en el Modulo.
Diagrama de conexiones.
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de

un programa de control: con un sensor (pulsador NA) se
activa directamente una carga (lampara).
En el diagrama de contactos se necesita un circuito

de corriente:
Este circuito de corriente tiene un contacto y una

bobina en serie. El contacto se identifica como I0.1 y
la carga como Q0.0.
Cuando se presiona el botn pulsador NA (entrada I0.1)
se activa la lmpara (salida Q0.0), note que se debe
mantener oprimido el pulsador para que contine
activada la lmpara (salida Q0.0).
Repita este ejercicio pero ahora sustituya el botn

pulsador NA por un botn pulsador NC, observe que ahora
se debe mantener presionado el botn pulsador NC para que
este apagada la lmpara. Pida a sus alumnos que
relacionen esta prctica con los sensores reales de un
proceso automatizado.
NOTA: Si requiere mas Datos consulte la Ayuda del STEP7-

Micro/Win32, en Juegos de operaciones KOP, AWL y FUP; de
aqu Operaciones KOP (SIMATIC), de aqu Operaciones
Lgicas con Bits, y finalmente Contacto Normalmente
Abierto.
PRACTICA No. 2
Activar y Desactivar una Salida.
Ambito material: Controladores Lgicos Programables.
Objetivo didctico: Comprender como Activar y Desactivar

una carga.
Planteamiento: Con un interruptor de perilla se activara

y se desactivar una carga.

- Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10, 11
y 12).
12).
12).
- Para activar y desactivar (interruptor de

perilla) = Entrada I0.1
Esquema de conexiones en el Modulo.
Diagrama de conexiones.
Recomendaciones:

un programa de control: con un sensor (interruptor de
perilla) se activa y desactiva una carga (lmpara).

de corriente:
Este circuito de corriente tiene un contacto y una

bobina en serie. El contacto se identifica como I0.1 y
la carga como Q0.0.
Cuando se cierra el interruptor de perilla (entrada
I0.1) se activa la lmpara (salida Q0.0) cuando se abre el
interruptor de perilla se desactiva la lmpara (salida
Q0.0).
Aplicaciones:
-Control de la iluminacin a travs de una fotocelda.

-Arranqu y paro de un motor.
NOTA : Si requiere ms Datos consulte la Ayuda del STEP7-

Abierto.
PRACTICA No. 3
Set - Reset
Objetivo didctico: Comprender como activar y desactivar

una carga utilizando pulsadores NA y las instrucciones
Set y Reset (poner a 1 y poner a 0).
Planteamiento: Utilizando dos interruptores normalmente

abiertos y las funciones de memoria Set y Reset (S y R)
se activara y desactivara una carga.

y 12).
12).
12).
Lista de Asignaciones:

- Para desactivar (botn pulsador NA) = Entrada I0.5
Recomendaciones:

un programa de control, a travs las funciones de memoria
Set y Reset (S y R) se activa y desactiva una carga
(lmpara).
En el diagrama de contactos se necesitan dos

circuitos de corriente:
En el primer circuito de corriente esta un contacto y

una bobina. El contacto se identifica como I0.0, la
bobina como Q0.0, con una S que significa poner a 1, y
el nmero 1 bajo la bobina indica que activa una
salida.
En el segundo circuito de corriente esta un contacto y
una bobina. El contacto se identifica como I0.5, la
bobina como Q0.0, con una R que significa poner a 0, y
el nmero 1 bajo la bobina indica que desactiva una
salida.
se activa la lmpara (salida Q0.0).
se desactiva la lmpara (salida Q0.0).
Este circuito se podra utilizar como un Arranque

Paro general de un circuito ms grande.
Aplicaciones:
- Arranque y paro de una bomba de agua.

- Arranque y paro de un motor.
- Encendido y apagado de un sistema de iluminacin.
- Control de una banda transportadora.

Abierto, Poner a 1 (N Bits) y Poner a 0 (N Bits).
PRACTICA No. 4
Arranque - Paro con Enclave Lgico
Objetivo didctico: Entender como realizar un Arranque -

Paro de una carga usando un enclave lgico (funcin de
asignacin de memoria).
Planteamiento: Utilizando dos interruptores normalmente

abiertos y un enclave lgico se realizara un Arranque -
Paro de una carga.

y 12).
12).
12).
Lista de Asignaciones:

- Para desactivar (botn pulsador NA) = Entrada I0.5
- Carga (lampara) = Salida Q0.0
Diagrama de Contactos.
Recomendaciones:

un programa de control, el Arranque - Paro de una carga
usando un enclave lgico.

de corriente:
En este circuito tenemos dos contactos NA que estn en

paralelo y a su vez en serie con un contacto NC y una
bobina.
Los contactos en paralelo NA estn identificados como:
I0.0 y Q0.0; el contacto NC con el que estn en serie,
est identificado como I0.5 y la bobina con la que estn
en serie, esta identificada como Q0.0,
se activa la lmpara (salida Q0.0). Note que al dejar
de presionar el botn pulsador NA (entrada I0.0) la carga
sigue activada, esto es porque el valor de la bobina
Q0.0 se asigna al contacto NA que est en paralelo con
la entrada I0.0, esto es lo que se llama enclave lgico.
Aplicaciones:
Arranque de un sistema de iluminacin.

Arranque de un motor.
Encendido de un horno.

Lgicas con Bits, Contacto Normalmente Cerrado y
finalmente Contacto Normalmente Abierto.
PRACTICA No.5
Arranque y Paro de un Motor.
Objetivo didctico: Entender como se programa un

Arranque y Paro de un motor.
Planteamiento: Accionando un botn pulsador normalmente

abierto se activa el motor y accionando un botn pulsador
normalmente cerrado se desactiva.

y 12).
- Realizar las conexiones en el Mdulo.
12).
- Arranque (botn pulsador NA) = Entrada I 0.0

- Paro (botn pulsador NC) = Entrada I 0.5
- Motor (Lmpara) = Salida Q0.0
Recomendaciones:

un programa de control, el Arranque - Paro de un motor.

de corriente:
En este circuito de corriente tenemos dos contactos NA

que estn en paralelo, y a su vez en serie con un
contacto NA y una bobina.
Los contactos en paralelo NA estn identificados como:
I0.0 y Q0.0; el contacto NA con el que estn en serie,
esta identificado como I0.5 y la bobina con la que estn
en serie, est identificada como Q0.0,
se activa la lmpara (salida Q0.0). Note que al dejar
de pulsar el botn pulsador NA la lmpara (salida Q0.0)
sigue activada, esto es porque el valor de la bobina
Q0.0 se asigna al contacto NA (interno) que esta en
paralelo con el contacto NA (entrada I0.0).
Cuando se presiona el botn pulsador NC (entrada I0.5)
Para un mejor entendimiento repita la prctica, pero

agregue las protecciones del motor, que en este caso
seran contactos NC (pulsadores NC)
NOTA: Si requiere ms Datos consulte la Ayuda del STEP7-

Abierto.
PRACTICA No. 6
Control Automtico de una Bomba de Agua.
Objetivo didctico: Comprender cmo realiza el control

automtico de una bomba de agua a travs de sus sensores
de nivel de tanque Alto y Bajo.
Planteamiento: El sistema de control automtico de una

bomba cuenta con una botonera de Arranque - Paro general
del sistema, el control de la bomba de agua es a travs
de 3 sensores: de nivel alto y bajo del tanque alto y de
nivel bajo del tanque bajo.

- Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10,
11 y 12).
12).
- Arranque del sistema (botn pulsador NA) = Entrada

I0.0
- Paro del sistema (botn pulsador NC) = Entrada I0.1
- Sensor de nivel bajo del tanque alto (botn pulsador
NA) = Entrada I0.3
- Sensor de nivel alto del tanque alto (botn pulsador
NA) = Entrada I0.4
- Sensor de nivel bajo del tanque bajo (botn pulsador
NC) = Entrada I0.2
- Bomba de agua (lmpara) = Salida Q0.0
Recomendaciones:

un programa de control, el control automtico de una
bomba de agua. El sistema de control tiene un Arranque -
Paro general con una botonera (se utiliza un botn
pulsador NA y uno NC), el control de la bomba de agua es
a travs de sensores de nivel del tanque alto y bajo (se
utilizan dos botones pulsadores NA y uno NC para simular
los sensores). El diagrama esquemtico de este ejemplo
esta en el cpitulo12.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos de

corriente:
Para el primer circuito (arranque paro general del

sistema):
- En este circuito tenemos dos contactos NA que

estn en paralelo, y a su vez en serie con un
contacto NA y una bobina.
- Los contactos en paralelo NA estn identificados
como: I0.0 y Q0.0; el contacto NA con el que estn
en serie, esta identificado como I0.1 y la bobina
con la que estn en serie, esta identificada como
Q0.0.
Para el segundo circuito (control automtico de la

bomba de agua):
- En este circuito tenemos cinco contactos NA y una

bobina, todos estn en serie, a excepcin del
contacto identificado como Q0.0 el cual esta en
paralelo con I0.3.
- Los contactos NA estn identificados como Q0.0,
I0.2, I0.3 e I0.4 y la bobina esta identificada como Q0.1.

se activa la salida Q0.0, la cual indica que el
sistema general ya se activo.

el PLC entiende que no hay agua en el tanque alto,
entonces activa la lmpara (salida Q0.1).
S se presiona el botn pulsador NA de la entrada

I0.4, el PLC entiende que el tanque alto esta lleno,
entonces desactivara la bomba o no se activara
(lmpara en salida Q0.1).
S se presiona el botn pulsador NC de la entrada

I0.2, el PLC entiende que ya no hay agua en el tanque
bajo, entonces no se activar la bomba de agua o la
desactivar (lmpara en salida Q0.1).
Cuando se presiona el botn pulsador NC (entrada I0.1)

se desactiva la salida Q0.0, la cual indica que el
sistema general ya se desactivo.

Lgicas con Bits, Contacto Normalmente Cerrado y
finalmente Contacto Normalmente Abierto.
PRACTICA No.7
CONTADOR .
Ambito material: Controladores lgicos programables.
Objetivo didctico: Comprender como se utiliza un

contador para activar una carga.
Planteamiento: Se presionar una serie de veces un botn

pulsador normalmente abierto, cuando se llegue al nmero
de pulsos programado, el PLC activara la carga.

y 12).
12).
- Entrada de pulsos CU (botn pulsador NA) =

Entrada I0.0
- Reset (botn pulsador NA para poner a cero) =
Entrada I0.1
- Bit de contacto C0 = Contacto NA del contador
(interno)
- Valor de preseleccin PV = 5 Pulsos
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un

programa de control. El conteo de productos y con este
valor activar y desactivar una carga. Para este ejemplo
se utiliza la funcin Incrementar Contador (CTU), la
operacin Incrementar Contador empieza a contar cuando se
produce un flanco positivo en la entrada CU, entonces
cuando el valor actual es mayor o igual al de
preseleccin (PV) se activa el bit de contaje C0. Con R
se pone a cero el contador.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos:
Para el primer circuito:
- En este circuito tenemos dos contactos NA que

estn en paralelo, y que se conectan con el cuadro
CTU.
- El contacto NA identificado como I0.0, es el
contacto por medio del cual se envan los pulsos a
la entrada CU.
- El contacto identificado como I0.1 es el contacto
por medio del cual se enva el pulso a R.
Para el segundo circuito:
- En este circuito tenemos un contacto NA y una

bobina en serie.
- El contacto NA esta identificado como C0, la
bobina con la que esta en serie esta identificada
como Q0.0.
El botn pulsador NA identificado como I0.1, debe ser

presionado varias veces, entonces cuando el numero
de pulsos es igual o mayor al de preseleccin, se
activa el bit de contaje C0 (C0 =1), y como su valor
esta asignado al contacto NA identificado como C0,
entonces se activa la carga Q0.0 (lmpara).

se enva un pulso a la entrada R del contador (poner
a 0), entonces se desactiva la lmpara (salida Q0.0).
Aplicaciones:
- Arranque y paro de una bomba de agua.

- Arranque y paro de un motor.
- Encendido y apagado de un sistema de iluminacin.
- Control de una banda transportadora.

Abierto. Consulte tambin operaciones con contadores y
finalmente Incrementar Contador.
PRACTICA No. 8
TEMPORIZADOR
Objetivo didctico: Comprender como se puede se utilizar

un temporizador para activar y desactivar una carga.
Planteamiento: Con un interruptor de perilla se activa la

entrada de habilitacin del temporizador como retardo a
la conexin TON, entonces empieza a contar y cuando el
valor actual es igual o mayor al de preseleccin PT se
activara el bit de temporizacion T37 y como este valor
esta asignado a un contacto NA entonces se activa la
carga.

y 12).
12).
- Entrada de Habilitacin IN (interruptor de

perilla)= I0.0
- Temporizador como retardo a la conexin TON = T37
- Valor de preseleccin (PT) = 50 mSeg
- Salida (carga) = Q0.0
Esquema de conexiones en el Mdulo.
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un

programa de control, la utilizacin de un temporizador
como retardo a la conexin (TON) para activar y
desactivar una carga. La operacin temporizador como
retardo a la conexin empieza a contar el tiempo cuando
se activa la entrada de habilitacin IN, cuando el valor
actual es mayor o igual al de preseleccin (PV) se activa
el Bit de temporizacion T37, entonces este valor se
asigna a un contacto normalmente abierto que tiene en
serie la bobina de salida Q0.0 y cuando el valor de T37 es
igual a 1 se activa la lampara.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos:
En el primer circuito esta un contacto y el cuadro de

temporizacin T37. El contacto se identifica como I0.0 y
esta en serie con la entrada de habilitacin IN.
En el segundo circuito esta un contacto y una bobina.

El contacto se identifica como T37 y esta en serie con
la bobina identificada como Q0.0.
Cuando se cierra el interruptor de perilla I0.0 se

activa la entrada de habilitacin IN y empieza a
contar el tiempo, cuando el valor es igual o mayor al
de preseleccin PV, se activa el bit de temporizacin
y como este valor esta asignado al contacto NA T37,
entonces tambin se activa la salida Q0.0 (lmpara).
Cuando se abre el interruptor de perilla (entrada I0.0)

se desactiva la entrada de habilitacin IN y en
consecuencia T37 y la lmpara (salida Q0.0).
Aplicaciones:
- En conjunto con el contador podra ser el circuito de

control de una banda transportadora, maquina de
tiempos y movimientos, etc.
- Arranque y paro de una bomba de agua de riego por
horas.

Abierto.
Bibliografa.
Manual del Autmata Programable S7-200 de Siemens
Anexo A
Diagrama de conexiones del Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC
LINEA 127 VCA POLARIZADA Y ATERRIZADA T N L
INTERRUPTOR GENERAL F3
R Q Q Q Q Q Q B RELE S DE SALIDA DE Q0.0 A Q0.5

N L
F0 FUSIBLE DE 2 A. ( ATRS DEL MODULO )
F1
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F FUSIBLE DE 0.1
( ATRS DEL MODULO, DE F1 HASTA F5 )
F FUSIBLE DE 0.5
(FRENTE DEL MODULO, DE F1 HASTA F5 )
L JACKS DE "LINEA DE CARGA" DE L1 A L5

Q N 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4 0.5 T N L ( FRENTE DEL MODULO)
N JACKS DE " LINEA DE CARGA" PARA NEUTROS

PLC SIEMENS S7-200 (FRENTE DEL MODULO )
R JACKS DE NEUTRO DE "SALIDAS A RELE"

I 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 M L+ ( FRENTE AL MODULO )
I JACKS DE " ENTRADAS 24 VCD DESDE

"
I0.0 HASTA I0.7 ( FRENTE DEL MODULO )
P JACKS DEL " + ENTRADAS 24 VCD "

( FRENTE DEL MODULO )
I I I I I I I I P Q jACKS DE " SALIDAS DE RELE 110 VCA "

( DE Q0.0 A Q0.5 )
Anexo B conexiones del Relevador SHRACK
NC 7 = NEUTRO ALIMENTACION DE
2 = LINEA LA BOBINA 127.5 VCA
NA
4
Base del Rele 3 3 = CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

7 4 = CONTACTO NORMALMENTE CERRADO
1
2 1 = C = COMUN
A2
C
A1
Diagrama de los reles Schrak

NC NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC NA
C C C C C C
4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3
A2 1 A1 A2 1 A1 A2 1 A1 A2 1 A1 A2 1 A1 A2 1 A1
F3 F6 F2 F5 F1 F4
AL BORNE IZQ. DE B3 * AL BORNE IZQ. DE B6 * AL BORNE IZQ. DE B2 * AL BORNE IZQ. DE B5 * AL BORNE IZQ. DE B1 * AL BORNE IZQ. DE B4 *
AL BORNE DER. DE B3 * AL BORNE DER. DE B6 * AL BORNE DER. DE B2 * AL BORNE DER. DE B5 * AL BORNE DER. DE B1 * AL BORNE DER. DE B4 *
NOTAS:
* EL BORNE IZQUIERDO Y DERECHO SE TOMAN VIENDO DE FRENTE AL MODULO
F1 HASTA F6 = FUSIBLES
Anexo C
Foto del PLC S7-200
Anexo D
Conexin del PLC con la Computadora
Nota: En la figura se observa la posicin correcta de los interruptores DIP.

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Ing. Luis Fernando Garca Zarate

Jefe del Depto. De Produccion

Ing. Basilio Gonzlez Fernndez

Jefe del Depto. De Gestin Tecnolgica y Vinculacin

Prolongacin de la calle 2 S/N

Colonia Agrcola Librado Rivera.

Cmo se arranca el Software Steop7-Micro/Win32? 18

Qu lenguajes de programacin acepta el Mdulo de Entrenamiento Mediante

Cmo se accede a los modos de programacin KOP y AWL? .................. 20

Uso y programacin del modo KOP .................... 21

Uso y programacin del modo AWL........................ 25

Cmo se genera un programa de ejemplo? ......... 26

En el CRODE de Orizaba pensamos que el proceso

El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un

Este manual de operacin del Mdulo de Entrenamiento

Qu es el Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC?

El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un

Con el uso de este equipo no se pretenden sustituir

Es conveniente mencionar que el corazn del Mdulo

Sistemas de transporte.- Permite programar y

Controles de entrada y salida.- Permite la

Otras tareas de automatizacin podran ser:

Para desarrollar las prcticas el estudiante slo

Es importante aclarar, que an cuando el Mdulo de

Cules son las partes principales del Mdulo de

El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC consta de

El cuerpo principal es el gabinete y aloja botones

En las pginas que siguen se muestran las fotos de

Bornes de conexin de las Entradas.

Los bornes de Entrada van desde I0.0 hasta I0.7 y los

Botn Pulsador Normalmente Cerrado.

Botn Normalmente Abierto.

Interruptores Off - On.

Lnea para Cargas.

Los bornes marcados desde L1 hasta L5 son una barra

Los bornes de Salida van desde Q0.0 hasta Q0.5 y los

Los relevadores van desde B1 hasta B6. La bobina del

Las cargas son lmparas piloto de 110 VCA.

Consideraciones generales para el diseo del Mdulo de

El Mdulo de Entrenamiento utiliza al PLC S7-200

I designa una entrada y las entradas son

En el S7-200 las entradas estn marcadas como:Se programa as:

Q designa una salida. Las salidas se utilizan para

En el S7-200 las salidas estn marcadas como: Se programa as:

Las convenciones antes sealadas se pueden utilizar

S necesita mayor informacin, por favor consulte el

Cmo puede ser programado el Mdulo de Entrenamiento

El PLC S7-200 del Mdulo de Entrenamiento Mediante

Una computadora personal y el software Step7-

El programa se enva al PLC a travs del cable

S necesita mayor informacin, por favor consulte el

Consideraciones generales antes de instalar el Software

Antes de instalar el Software Step7-Micro/WIN32 del

Tener una computadora personal Pentium a 1.2 GH o

Instalacin del Software Step7-Micro/WIN32

Para instalar el software siga los siguientes pasos:

S tiene proyectos realizados con una versin

S no se ejecuta el instalador, siga los siguientes

Haga un clic en el men inicio.

NOTA: Por default la instalacin configura un puerto