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BASES DE LA CATEGORIA:

MECABOTS (WARBOTS) PER

DESCRIPCIN: (ES OBLIGATORIO revisar antes el documento de: INFORMACION


GENERAL)

El concurso denominado MECABOTS consiste en un robot controlado


inalmbricamente que se enfrentar a otro para demostrar sus habilidades como
luchador.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:

1. EL CONCURSO:

1.1. TIPO DE PRUEBA:


La competencia de Robots de Combate o MECABOTS, consta del enfrentamiento
de 2 robots controlados por cualquier tecnologa inalmbrica y equipados con
diferentes armas de combate en un ambiente cerrado, como lo es una jaula
metlica, el robot vencedor ser aquel que deje inactivo a su contrincante o
acumule ms puntos durante la competencia. Entre las armas que pueden utilizar
estos robots tenemos: sierras (que en su funcionamiento, no atenten contra los
observadores del concurso), martillos, mecanismos neumticos Hidrulicos,
entre otros.

1.2. EL REA DE COMPETENCIA:


a. ZONA DE COMBATE: Zona donde los robots se ubicaran
para el desarrollo del combate. Consiste en una zona hexagonal de 3.0 metros
por lado, delimitada por una malla de proteccin con una altura de 1.5 metros.
b. ZONA DE SEGURIDAD: Es el rea que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5
metros. Dara seguridad a los operadores de los robots y durante el combate no
se podr cruzar.
c. ZONA DE CONTROL: Es el rea que sigue de la zona de seguridad tendr un ancho
de 2 metros. Es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores de los
robots.
d. ZONA LIBRE: Es el rea que sigue de la zona de control. No tiene lmites y es la
zona donde principalmente est ubicado los miembros del jurado y ms all de
esta zona se ubicarn los observadores.

1.3. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

Dimensiones: 1 metro cbico (sin tolerancia).


Peso: 54.4 Kg. como mximo con todos sus accesorios.
Estn prohibidos: Metales pesados y txicos, Material Reactivo, Fibras toxicas y
riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de lquidos expandibles, campos
magnticos que puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre
otros ms que puedan causar algn dao considerable.
No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.
Est prohibido el uso de sierras elctricas, esmeriles, u otras armas que
DESPRENDAN ESQUIRLAS (descontroladamente) de manera que esto pueda
ser causa de dao para los observadores del evento que estarn situados a una
distancia prudente.
No se permiten el uso de motores de combustin.
Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control
con distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots. Si llegara a
ocurrir que 2 o ms robots tengan la misma frecuencia, tendr preferencia el
equipo que se haya inscrito antes.
El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la descalificacin
del robot en la competencia.

1.4. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LOS COMBATES

1. Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un


Representante a la mesa de Jurados para realizar las revisiones tcnicas,
determinar el orden de los combates y dar algunas indicaciones para esta
categora. Luego, se dar 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los
ajustes necesarios a sus robots.
2. Antes de cada combate, se realizaran pruebas de a los robots con sus mandos de
radio frecuencia, para detectar si existen interferencias, si se diera el caso se
puede solicitar un tiempo de 3 minutos como mximo para cambiar la frecuencia
de funcionamiento del mando interferido, si fuera necesario.
3. Luego del proceso de prueba se pasar a los
enfrentamientos donde los Representantes de cada Equipo deben situarse en las
esquinas opuestas del rea de Control para iniciar con el combate.
4. En esta etapa, ambos robots deben estar listos para el combate, y si no fuera ese
el caso, el equipo puede solicitar tiempo tcnico para realizar los ajustes
necesarios. Si se sobrepasa el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrn la opcin
de anular el combate.
5. Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no est permitido que
ninguna persona ajena (aparte de los Representantes de Equipos) ingresen al
rea de Competencia. En caso de que alguno de los operarios no cumpla con
esta norma ser sancionado con puntos en contra.
6. Cada combate entre los robots, constar de 2 enfrentamientos los cuales
tendrn una duracin de 4 minutos cada uno.
7. Existir un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podr
revisar a su robot sin poder realizar algn cambio en su estructura ni recargar
sus bateras.
8. Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrn realizar cambios y reparaciones
necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el
prximo combate.
9. Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el Representante
del robot inmovilizado deber avisar a los jueces para que den la orden de
separar a ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para as
reanudar el combate y brindarle los puntos merecidos al robot causante de la
inmovilizacin.
10. Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan
desprendido de los mismos, los Jurados debern detener momentneamente el
combate para retirar dichas piezas y as evitar futuros accidentes.
11. Los Jurados tendrn la potestad de detener el combate cuando lo consideren
necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al rea de
Combate.
12. Los robots participantes debern tener un interruptor de encendido en un
lugar visible que permita ser apreciado tanto por los Jurados como por el pblico
asistente.
13. Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TCNICA donde indique las
frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que estn utilizando para la
competencia. Si algunos de los equipos no cumple con esta norma no podr
concursar.

1.5. CRITERIOS DE CLASIFICACION


El Robot que acumule mayor cantidad de puntos ser el vencedor del combate.
Las puntuaciones para los combates sern de la siguiente manera:

Inhabilitar a su oponente 500 PUNTOS


Inmovilizar a su oponente 20 PUNTOS
Uso de Arma efectiva 15 PUNTOS
Embestida a su oponente 10 PUNTOS
Penalizaciones - 20 PUNTOS
1. Inhabilitar a su oponente:
Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de tal
manera que ste deja de funcionar, pierde movilidad (sus ruedas giran pero
no puede moverse) o deja de responder a su mando de Radio Control.
Si por algn motivo un robot participante queda atascado en las paredes de
la jaula sin intervencin del robot contrincante, los jurados detendrn
momentneamente el encuentro para reubicar a los robots en sus esquinas
y reanudar el combate.
Si hubiese ocurrido lo anterior pero esta vez por accin del robot oponente
se le considerar el calificativo respectivo y se reiniciar el enfrentamiento.

2. Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su


contrincante y ste no puede moverse libremente por accin del robot
contrincante.
3. Embestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su
contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados. Se debe tener en cuenta
que para otorgar el puntaje respectivo por este criterio, el robot afectado por la
embestida deber mostrarse afectado de las siguientes maneras:

Por un cambio de trayectoria.


Por una volcadura o impacto considerable.
Por un retroceso considerable provocado por el robot oponente

4. Uso de Armas Efectiva: Se da cuando el robot participante usa su arma, con la


que est equipada, contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en
uso es de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera
un punto.

1.6. PENALIZACIONES

Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la


competencia por parte del equipo causante los siguientes supuestos:

1. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot


oponente.
2. Provocar daos sobre el rea de Competencia.
3. Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de
los Jurados, participantes y el pblico asistente.
4. Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a
Radio Control o Bluetooth durante la lucha.
5. Insultar o agredir al Jurado y a los dems participantes.
6. Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.
1.7. PETICIONES Y RECLAMOS:

1.7.1. Peticiones de pausa:

2. El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de 3 minutos para


realizar reparaciones (tiempo tcnico) en cualquier momento de la
competencia (solo podr hacer uso del tiempo tcnico 01 vez por partido). En
este tiempo no podr hacer recarga de bateras.
3. Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe
acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
4. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace
presente en la pista, perder su partido.
5. En el caso de que algn robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante
la competencia, solo los Jurados pausar el partido y pedir que se retiren las
piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes.

1.7.2. Peticin de retiro de la competencia:

El Representante de un equipo puede pedir su retiro de la competencia


cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida
continuar con la competencia.

Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su


turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas
ya mencionadas.

1.7.3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por


algn motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que sean hechos antes de
que se d inicio a la competencia entre ellos.

Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y sern


entregados a uno de los miembros del jurado.

El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si
es necesario, decidirn si se debe imponer una sancin.

Si existiera una situacin en la que los participantes pretenden sorprender a los


organizadores o jurados de manera verbal o fomentan el desorden en la
competencia, los jurados tendrn la facultad de dar por concluido el
enfrentamiento o retirar a quien no cumpla con esta norma.

Los reclamos en el da del concurso competen nicamente a los jurados, la


Comisin Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2014 no se hace
cargo de los mismos.
2. EL JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador y estarn a cargo del


seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento
durante la competencia; tambin tendrn que llevar el cronometraje, las
estadsticas y puntajes de cada una de las oportunidades.

La cantidad de estos jurados ser determinado por el comit organizador, las


decisiones del jurado sern inapelables.

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta
la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.

Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables y
cualquier falta de respeto hacia ellos ser sancionado con descalificacin.

3. LOS EQUIPOS

Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma


categora de robots.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e


instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar
con un solo nombre de equipo.

Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El nmero


mximo de personas que pueden conformar un equipo es 4.
Se entender por representante del Equipo a aquella que figure como tal en la
inscripcin de la categora del concurso. No es posible cambiar el Responsable del
Equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada
ante el comit organizador con 2 das de anticipacin como mnimo.

Solo el representante del Equipo podr acercarse a la pista portando el Robot y


para cualquiera de los procedimientos de la competencia.
El representante de Equipo es el nico que puede solicitar una pausa, retiro
de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.

4. PREMIACIN Y CERTIFICACIN

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la


pgina Web del evento en su momento.

En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico,


adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al
obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la
organizacin.
Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los
miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar
tambin CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados
de la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
Concurso de Robtica.

Observacin: En caso de que existieran dos concursantes para esta categora el


premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y
en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.

5. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

1. El diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.

2. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar
y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una
mesa y una toma de energa para cada Equipo.

6. MISCELNEA:

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.

El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en


las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.

Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los


organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser as,
se publicar en la pgina oficial).

Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los


organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter
inapelable

Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u


otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se
puedan provocar en el evento.

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