Robtica

Cuadro comparativo de Sensores y Actuadores

Estudiante: YANAIS ARROCHA Nivel: 12J.

Nombre Sensores Caractersticas Similitudes y Actuadores CaractersticasSimilitudes y

Diferencias Diferencias
LEGO De contacto *agujero de eje Similitudes: Motor 160-170 RPM Similitudes: Auto-
Mindstorms transversal en el Auto-ID est grande Par de aguante ID est integrado
EV3 botn integrado en de 40 N/cm. en software EV3.
*detecta cuando software EV3. Par de Usa el Tacmetro
se pulsa o se El sensor funcionamiento de
suela el botn color/luz y de 20 N/cm retroalimentacin
frontal ultrasnico le de 1 de
Ultrasnico *medidas de dan visin al Motor 240-250 RPM exactitud.
distancia de 1 y robot y tiene mediano Par de
250 cm frecuencia de funcionamiento Diferencias:
*iluminacin muestreo de 8 N/cm. El diseo del
frontal es 1KHz. Par de aguante Motor grande
continua de 12 N/cm. hace que sea muy
Diferencias: fcil de montar
Color/luz *deteccin de 8 Ultrasnico, trenes de
colores permite al engranajes.
diferentes. robot ver y M. mediano es
*deteccin de detectar ideal para bajar
intensidades de objetos. carga (par) y
luz. Giroscpico aplicaciones de
Giroscpico *modo de Gyro mide cambios mayor velocidad.
tiene una de orientacin
potencia de 440
grados/segundos
LEGO Tiene 4 entradas
Mindstorms y 3 salidas.
EV3 Batera AA o
LADRILLO recargable de
EV3 2050 mAh.
Permite ser
programado
desde el propio
ladrillo.
Fireware y
herramientas
con software
abierto
LEGO Lenguaje JAVA
IeJOS EV3 Multihilos
Para Recursin
LADRILLO Sincronizacin
Documentada la
API de robotica
LEGO Mindstorms EV3

actuadores