SENATI JOSE LUIS CHURA CORI

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

TECNICO EN MECANICA AUTOMOTRIZ

ZONA-AREQUIPA

TEMA:

SENSORES Y ACTUADORES

PRESENTADO POR:

JOSE LUIS CHURA CORI

INSTRUCTOR:

ELVIS ROSAS BALLON

GRUPO:

203

AREQUIPA-PERU

2017

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I) Sensor
1) Concepto:
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden
ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin, presin,
desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser
una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un
fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable
de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Por ejemplo, el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un
dispositivo que convierte una forma de energa en otra.

reas de aplicacin de los sensores:1 Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial, medicina,
industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a
la toma de valores desde el sensor,una base de datos, etc.

2) Tipos de sensores:
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

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Magnitud Transductor Caracterstica

Potencimetro Analgica
Posicin lineal y angular Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Galga extensiomtrica Analgica
Desplazamiento y Magnetoestrictivos A/D
deformacin Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
Dinamo tacomtrica Analgica
Encoder Digital
Detector inductivo Digital
Velocidad lineal y angular
Servo-inclinmetros A/D
RVDT Analgica
Girscopo
Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica Analgico
Fuerza y par (deformacin)
Triaxiales A/D
Membranas Analgica
Presin Piezoelctricos Analgica
Manmetros Digitales Digital
Turbina Analgica
Caudal
Magntico Analgica
Termopar Analgica
RTD Analgica
Temperatura Termistor NTC Analgica
Termistor PTC Analgica
Bimetal - Termostato I/0
Inductivos I/0
Sensores de presencia Capacitivos I/0
pticos I/0 y Analgica
Matriz de contactos I/0
Sensores tctiles
Piel artificial Analgica
Cmaras de video Procesamiento digital
Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analgica
Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analgica
Sensor fotoelctrico Analgica
Sensor acstico (presin sonora) micrfono Analgica
Sensores de acidez ISFET
fotodiodo Analgica
Fotorresistencia Analgica
Sensor de luz
Fototransistor Analgica
Clula fotoelctrica Analgica
Sensores captura de
movimiento
Sensores inerciales

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3) Caractersticas de un sensor:
a) Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
b) Precisin: es el error de medida mximo esperado.
c) Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es
nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente
se establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)
d) Linealidad o correlacin lineal.
e) Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud
de entrada.
f) Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
g) Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.
h) Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen
en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad,
la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
i) Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

4) Resolucin y precisin:
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la
magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida.

La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la
resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en
la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1
mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste
del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o
similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra
ser de un valor inferior a la precisin.

Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse
que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede
observarse en la magnitud de salida.

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II) Actuador
1) Concepto:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un
elemento final de control, como por ejemplo una vlvula. Son los elementos que influyen
directamente en la seal de salida del automatismo, modificando su magnitud segn las instrucciones
que reciben de la unidad de control.

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos.
Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los
modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

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2) Tipos de actuadores:
2.1) Actuadores electrnicos:
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el futuro como actuadores
de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.

2.2) Actuadores hidrulicos:

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con
la forma de operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

a) Cilindro hidrulico.

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y
de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que
cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn
elctrico este puede ser extendido fcilmente.

b) Motor hidrulico.

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes
son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento
rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia. A continuacin, se muestra la clasificacin de este tipo de motores

c) Motor con pistn eje inclinado.

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante
en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo
de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su
capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

d) Motor oscilante con pistn axial.

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito
en el momento que ste lo precise.

2.3) Actuadores neumticos:

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina
actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es menor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energa (aire) son
diferentes de los empleados en los cilindros hidrulicos.

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En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son
considerados como actuadores de simple efecto, y tambin los msculos artificiales de hule, que
ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico de efecto doble
Actuador lineal de doble efecto sin vstago
Con engranaje y cremallera
Con engranaje y doble cremallera
Motor neumtico con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple

2.4) Actuadores elctricos:

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos
y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de energa. Como se utilizan
cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de energa y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn
la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son
de operacin continua.

Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.

La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria
a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas
roscadas.

Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es
la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la implementacin
de pequeos actuadores.

Tambin existen los polmeros electroactivos, PEA (por su sigla en espaol) o EAP (por su sigla en
ingls), los cuales son polmeros que usualmente cambian de forma o tamao al ser estimulados por
un campo elctrico. Se utilizan principalmente como actuadores, sensores, o la generacin de
msculos artificiales para ser empleados en robtica y en prosttica.

2.5) Actuadores piezoelctrico:

Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el fenmeno
fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estn disponibles desde hace
aproximadamente 20 aos y han cambiado el mundo del posicionamiento. El movimiento preciso que
resulta cuando un campo elctrico es aplicado al material, es de gran valor para el nano
posicionamiento.

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Es posible distinguir los siguientes tipos:

De tipo pila.
De tipo "Flexure".
Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango.

3) Partes de un actuador:
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las
tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de
deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por
cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan
de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin
autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando
el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para
simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211
Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una
operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente
lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las
aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin
y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y
elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas
las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes
agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de
falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones
de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra
cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para minimizar
todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y
fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los resortes
son clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de memoria a la
cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro
de aire.

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