Instituto Politcnico Nacional.

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica.

Unidad Azcapotzalco.
Ecuaciones diferenciales
3MV1

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de 1er orden.

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de 2 orden.
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales tipo Bernoulli.
Mtodo de Cauchy-Euler.
Mtodo de serie de potencias.
Mtodo de Frobenius
Sistemas de ecuaciones con coeficientes constantes.
Mtodo de operadores
Mtodo de la matriz exponencial.

Jasso Gonzlez Carlos Alberto.

 ndice.
Pgina.

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de 1er orden..3

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de 2 orden. 16

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales tipo Bernoulli. .28

Mtodo de Cauchy-Euler. ..31

Mtodo de serie de potencias. ..36

Mtodo de Frobenius...39

Sistemas de ecuaciones con coeficientes constantes. .45

Mtodo de operadores49

Mtodo de la matriz exponencial. .52

Referencias. .57

2
 Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de 1er orden.
1. Aplicaciones geomtricas
Se llaman trayectorias ortogonales o curvas ortogonales a una familia de curvas (x, y) = c
(con c constante), a otra familia de curvas que cortan perpendicularmente a cada elemento
de la familia de partida.
Recuerde que dos rectas ri (i = 1,2) son perpendiculares si el producto de sus pendientes
1
vale 1, esto es 2 = , donde mi denota la pendiente de ri (i = 1,2).
1

Las curvas ortogonales a la familia (x, y) = c pueden ser determinadas conforme indica el
siguiente procedimiento:
1. Eliminamos el parmetro c derivando implcitamente en la familia de curvas de
ecuacin (x, y) = c
2. Se obtiene as la ecuacin diferencial F (x, y, y) = 0, que define a la familia dada.
3. Intercambiamos la pendiente y en la ecuacin diferencial F(x, y, y) = 0 por la pendiente
1 1
perpendicular y , con lo que resulta la ecuacin diferencial F (x, y, y ) que define a la
familia ortogonal.
1
4. Resolvemos la ecuacin F (x, y, y ) obteniendo, por tanto, la familia ortogonal pedida.

Ejemplo: Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de elipses x2+2y2=c2.

Respuesta:
Suponiendo y = y(x) eliminamos el parmetro c por derivacin implcita, con lo que aparece
la ecuacin diferencial de la familia de elipses: 2x+4yy = 0 x+2yy = 0.
Teniendo en cuenta que y (x) es la pendiente de la recta tangente a la elipse y(x) de la familia
considerada, reemplazamos y por 1/y para obtener la ecuacin de las trayectorias
ortogonales:

3
 1 2y y x
x + 2y ( y ) = 0 y = =2
x y x

Por ltimo, integramos la ecuacin de variables separadas resultante: lny = 2lnx+K y =

kx2.
Se concluye que las trayectorias ortogonales a la familia de elipses dada constituyen una
familia de par- bolas.

Problemas de desintegracin radiactiva.

Se pretende calcular la cantidad restante de una sustancia que se desintegra radiactivamente.
Para ello, sean:
y(t) = cantidad de sustancia restante en el instante t
y (0) = y0 = cantidad inicial de sustancia.
Es conocido que la desintegracin radiactiva est sujeta a la siguiente ley:
Ley de la Desintegracin Radiactiva. La rapidez de desintegracin de una sustancia
radiactiva es proporcional a la cantidad de sustancia restante.
Formulando la ley anterior para la cantidad de sustancia y(t) encontramos que sta se rige por
la ecuacin diferencial ordinaria de variables separadas y(t)=K y(t), donde K es una constante
de proporcionalidad que depende de la sustancia estudiada. Pasando a notacin diferencial,
la solucin general de la ecuacin anterior viene dada por:
x y
= ky = K t lny = Kt + c,
t y

De donde:
Y(t)= Cekt
La constante C viene determinada por la cantidad inicial de sustancia: y 0 = y (0) = C. Para
hallar la constante K es necesario conocer la vida media de la sustancia radiactiva en cuestin,
que es el tiempo medio t1/2 que sta tarda en reducirse a la mitad. Simblicamente:
y0
y (t 1 ) = = y0 kt 12
2 2
Por tanto:

En conclusin, la cantidad de sustancia restante en el instante t viene dada por:

4
Ejemplo: En un trozo de madera quemada se encontr que el 85.5% de 14C se haba
desintegrado. La vida media del 14C es de 5600 aos. Qu edad tena la madera?

Respuesta:
Sean: y(t) = cantidad de 14C restante en el instante t,
y (0) = y0 = cantidad inicial de 14C.
ln 2
De acuerdo a la explicacin anterior: k = 5600 1.24 104
104 T
Por tanto: y(t) = y0 1.24x
Sabemos que se ha desintegrado el 85.5% del 14C, por lo que resta el (100 85.5) % =
14.5% de la cantidad inicial. Es decir, en el instante de medir la cantidad de 14C queda el
0.145y0 del mismo. As pues:
0.145 y0 = y0 e^ 1.24104 t; de donde ln 0.145 = 1.24 10^4 t; y finalmente:
0.145
t= 15600
1.24 104
Problemas de crecimiento poblacional.
La tasa de crecimiento de una poblacin viene dada por la ecuacin logstica:

= ( )

Dnde: P(t)= Nmero de habitantes en el instante T y a, b son constantes positivas.

La ecuacin diferencial anterior es de variables separadas.

=
( )

Para integrarla, descomponemos el primer miembro en fracciones simples:

Igualando coeficientes encontramos que:

5
Por tanto:

Finalmente, la solucin general de la ecuacin logstica es:

Ntese adems que la constante C verifica:

O bien:

Ejemplo: El nmero N(t) de personas de una comunidad que vern cierto anuncio publicitario
se rige por la ecuacin logstica:

= ( )

6
Inicialmente N (0) = 500, y se observa que N (1) = 1000. Si se predice que el nmero lmite de
personas de la comunidad que vern el anuncio es de 50000, encontrar N(t) en un instante
cualquiera.
Respuesta:
De acuerdo a la explicacin anterior, la solucin de la ecuacin logstica es:

(1)
Las constantes a, b y C vienen determinadas por las condiciones que nos proporciona el
enunciado:

(2)

(3)

(4)
Y:
As que a=50000 b.
De 2 y 4 se obtiene:

(5)

Incorporando 5 en 2:

(6)

Combinando 5, 6 y 7 en 1 encontramos que el nmero de personas que vern el anuncio

publicitario en un instante cualquiera t viene dada por:

7
 Problemas de reacciones qumicas.

Dos sustancias A y B reaccionan formando una sustancia C. Interesa conocer la cantidad de

sustancia C formada en el instante t. Para resolver el problema anterior nos apoyamos en la
siguiente ley de la qumica:
La rapidez de una reaccin qumica en la que se forma un compuesto C a partir de dos
sustancias A y B es proporcional al producto de las cantidades de A y de B que no han
reaccionado.
Denotamos por:
y(t) = cantidad de C en el instante t,
= cantidad inicial de A, a(t) = cantidad de A usada en el instante t,
= cantidad inicial de B, b(t) = cantidad de B usada en el instante t.
Formulando la ley anterior para y(t) encontramos que esta funcin verifica la ecuacin
diferencial ordinaria de variables separadas:
y (t) = K [ a(t)] [ b(t)]
Con condicin inicial y (0) = 0 (pues en el instante t = 0 no se ha formado an sustancia C).
Ejemplo: Dos sustancias qumicas A y B se combinan para formar una sustancia C.
Inicialmente hay 40 gramos de A y 50 gramos de B, y por cada gramo de B se usan 2 gramos
de A. Se observa que se forman 10 gramos de C en 5 minutos. Cunto se formar en 20
minutos? Cunto quedar de A y B sin reaccionar despus de un tiempo largo?
Respuesta:
Sean:
y(t) = cantidad de C en el instante t, = 40, a(t) = cantidad de A usada en el
instante t,
= 50, b(t) = cantidad de B usada en el
instante t.
La Ley de Conservacin de la Masa de Lavoisier garantiza que la cantidad de sustancia C
creada en el instante t coincide con la suma de las cantidades usadas de A y B. De otra parte,
sabemos que por cada gramo de B se usan 2 gramos de A, esto es, la cantidad de sustancia
A usada en el instante t es el doble de la de B. Luego:

8
Conforme a la discusin precedente, la cantidad de sustancia C creada en el instante t verifica
la ecuacin diferencial ordinaria de variables separadas:

O bien:

Luego:

Integrando y calculando la integral del primer miembro por descomposicin en fracciones

simples:

Igualando coeficientes obtenemos:

Por lo tanto:

9
Las constantes C y K se determinan por las condiciones del problema:

As pues:

Consecuentemente, la cantidad de sustancia C formada en el instante t viene dada por:

La cantidad de C que se formar transcurridos 20 minutos ser:

calculamos en primer lugar cunta cantidad de C se ha formado transcurrido dicho tiempo:

10
Por ltimo, como:

Podemos concluir que transcurrido un tiempo largo quedan sin reaccionar:

Problemas de mezclas.
Se mezclan dos soluciones de diferente concentracin en un recipiente. Queremos conocer la
cantidad de soluto presente en cada instante dentro del mismo.

Problemas de mezclas.
Ms precisamente, supongamos que tenemos un recipiente en el cual hay un volumen inicial
de V0 litros de disolvente y una cantidad inicial de soluto de A kilogramos, con lo cual la
concentracin inicial de soluto es de A/V0 kilogramos por litro. En dicho recipiente se introduce
una solucin con una concentracin de a kg/L, a una velocidad de v1 L/min. Al mismo tiempo
sale del recipiente parte de la solucin a una velocidad de v2 L/min. Estamos interesados,
como hemos mencionado anteriormente, en conocer la cantidad de soluto presente en el
interior del recipiente en cada instante.
Para ello, denotemos por:
y(t) = cantidad de soluto en el recipiente en el instante t.
La rapidez con que vara la cantidad de soluto dentro del recipiente viene dada por la variacin
de la cantidad de soluto respecto al tiempo, esto es, y (t).
As:
Y (t) = rapidez con que vara la cantidad de soluto en el recipiente en el instante t
= rapidez con que entra menos rapidez con que sale
= R1(t)R2(t),

11
Donde:
R1(t) = concentracin de entrada velocidad de entrada
= av1 (kg/L L/min= kg/min)
Y: R2(t) = concentracin en el instante t velocidad de salida

Pues el volumen de solucin en el instante t viene dado por la suma del volumen inicial V0 y
el volumen aadido en el instante t, que es (v1 v2) t (L/min min = L).
En consecuencia, la cantidad de soluto en el instante t verifica la ecuacin diferencial ordinaria
lineal:

Es decir:

Con la condicin inicial:

y (0) = A kg de soluto.
Ejemplo: Se disuelven inicialmente 50 libras de sal en un recipiente que contiene 300 galones
de agua. Se bombea salmuera al recipiente a razn de 3 galones por minuto, siendo la
concentracin de la solucin entrante de 2 libras por galn. La solucin mezclada se bombea
hacia afuera a razn de 2 galones por minuto. Determinar la cantidad de sal que hay en el
recipiente en cada instante.
Respuesta:
Del enunciado anterior tenemos los siguientes datos:
A = 50 lb, a = 2 lb/gal, V0 = 300 gal, v1 = 3 gal/min, v2 = 2 gal/min
Atendiendo a la discusin precedente, la cantidad de sal y(t) presente en el recipiente en cada
instante es solucin de la ecuacin diferencial lineal:

Esto es:

12
Resolviendo por factor integrante:

Integrando:

Finalmente, determinamos C de acuerdo a las condiciones del problema:

En conclusin, la cantidad de sal que hay en cada instante en el recipiente viene dada por la
funcin:

Problemas de temperatura.
Se trata de medir la temperatura que tiene en cada instante un objeto que se enfra.
Sean T(t) = temperatura del objeto en el instante t,
Ta = temperatura ambiente.
El enfriamiento de un cuerpo est regido por la siguiente ley:
Ley de Newton: La rapidez con que se enfra un objeto es proporcional a la diferencia entre
su temperatura y la temperatura ambiente.
Formulando la ley anterior para T(t) encontramos que esta funcin satisface la ecuacin
diferencial ordinaria lineal:

13
Esto es:

Donde K es una constante que depende del objeto considerado y de las condiciones externas.
La anterior ecuacin admite por factor integrante:

Integrando ahora ambos miembros de la ecuacin respecto de la variable independiente:

Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:

Las constantes C y K se determinan en funcin de los datos del problema particular

considerado.
Ejemplo: Un termmetro se saca de una habitacin, donde la temperatura es de 70F, al
exterior, donde la temperatura es de 10F. Despus de medio minuto, el termmetro marca
50F. Cunto marcar al cabo de 1 minuto? Cunto tardar en alcanzar los 15F?
Respuesta:
Sea:
T(t) = temperatura del objeto en el instante t.
Sabemos que la temperatura ambiente es T a = 10 F. Adems, la temperatura inicial del
termmetro es de T (0) = 70 F, mientras que al cabo de medio minuto es de T (0.5)
= 50 F. De acuerdo con la discusin precedente, la temperatura del termmetro en cualquier
instante t viene dada por:
T(t) = 10+CeKt.
Ahora bien, 70 = T (0) = 10+C, luego
C = 7010 = 60.
De otra parte
50 = T (0.5) = 10+60e0.5 K,

14
Esto es:

Por tanto:

As pues, la temperatura del termmetro en cualquier instante t viene dada por:

Al cabo de 1 minuto, el termmetro marcar:

Para determinar el tiempo en que alcanzar los 15 F hemos de resolver la ecuacin T(t) = 15,
es decir:

Luego
5 = 60 e0.811t
y, por tanto,
e0.811t = 5/60 = 1/12,
de donde
0.811 t = ln 12.
Finalmente,

15
 Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de 2 orden.
Motor de corriente continua.
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta mquina de corriente continua es una
de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. Con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asincrnico, pueden ser controlados de igual forma a
precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores
de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y
tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.). Son de los ms comunes y
econmicos, y pueden ser encontrados en la mayora de los juguetes a pilas.
En un motor de corriente continua es posible regular la velocidad angular del rotor controlando
el voltaje a travs del mismo, dado que este es proporcional a aqulla.

Uniendo esas consideraciones a las leyes de Kirchhoff para un circuito RL, se obtiene la
ecuacin diferencial lineal no homognea cuya solucin proporciona el ngulo (de la figura
1) en funcin del tiempo t:

donde J es el momento de inercia del rotor, KT y Kb son sendas constantes de

proporcionalidad positivas, es el ngulo girado por el rotor y vin es el voltaje de alimentacin.
Es deseable que una vez en marcha la velocidad angular del rotor alcance un valor estable
(esto es, no crezca indefinidamente). Qu condiciones haran que esto suceda?
Comenzaremos suponiendo que el motor parte del reposo y del equilibrio de momentos. Para
hallar la velocidad angular del motor en funcin de las constantes involucradas observemos
que la derivada de , el ngulo girado, es , la velocidad angular. As, la EDOL no homognea
que debe satisfacer es:

16
La ecuacin diferencial de segundo orden homognea asociada tiene como ecuacin
caracterstica:

Sus soluciones son:

Observemos que, si las soluciones de esta ecuacin son reales y distintas, una ser positiva
y la otra negativa. Esto hara que la solucin general de la ecuacin diferencial tendiese a ms
o menos infinito. Debemos imponer entonces que las soluciones r1,2 sean iguales o complejas
conjugadas. Es decir, para que la velocidad angular se estabilice debe ocurrir que:

Supongamos que las soluciones r1 y r2 son complejas conjugadas. La solucin general de la

ecuacin homognea asociada es:

Tomando: esta ltima expresin puede escribirse:

Para resolver la ecuacin no homognea tengamos en cuenta que la funcin excitacin es un

polinomio de grado 0. Entonces, proponemos como solucin particular p = A (polinomio de
grado 0). Sustituyendo en la ecuacin 1.1 resulta:

Con lo cual la solucin general de la ecuacin 1.1 es:

17
Introducimos ahora las condiciones iniciales. Se parte del reposo por lo que g (0) = 0.
Reemplazando en 1.2 tenemos:

Para hallar el valor de C1 consideraremos el hecho de que se parte del equilibrio de

momentos. Esto significa que la aceleracin angular es 0, es decir que la derivada de la
velocidad angular es nula. Derivando 1.2 obtenemos:

Reemplazando nuevamente en 1.2 obtenemos la expresin para la nica solucin del (PVI)3
de orden 2 propuesto:

Observemos que cuando t + la velocidad angular tiende a vin/Kb. El motor (el sistema) se
estabiliza.
Piezoelctricos.
La piezoelectricidad (del griego piezein, estrujar o apretar) es un fenmeno presentado por
determinados materiales que al ser sometidos a tensiones mecnicas adquieren una
polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas elctricas
en su superficie. Este fenmeno tambin se presenta a la inversa, esto es, los cristales se
deforman bajo la accin de fuerzas internas al ser sometidos a un campo elctrico. El efecto
piezoelctrico es normalmente reversible: al dejar de someter los cristales a un voltaje exterior
o campo elctrico, recuperan su forma. En 1880, Pierre Curie y su hermano Jacques
descubrieron este fenmeno en el cuarzo y la sal de Rochelle.
Una de las importantes aplicaciones de un cristal piezoelctrico es su utilizacin como sensor
de vibracin. Cada una de las variaciones de presin producidas por la vibracin provoca un
pulso de corriente proporcional a la fuerza ejercida. As, se convierte de una forma fcil una
vibracin mecnica en una seal elctrica lista para amplificar. Basta con conectar un cable
elctrico a cada una de las caras del cristal y enviar esta seal hacia un amplificador. Un
ejemplo son las pastillas piezoelctricas de una guitarra.
Otra aplicacin muy importante de la piezoelectricidad, pero en este caso al revs, son los
inyectores de combustible de los motores de combustin interna. Al aplicarse una diferencia
de potencial a un material piezoelctrico, se consigue abrir el inyector, permitiendo al
combustible a muy alta presin entrar en el cilindro. El uso de inyectores piezoelctricos
permite controlar con una enorme precisin los tiempos de inyeccin y la cantidad de

18
combustible que se introduce en el motor, lo que redunda en mejoras en el consumo,
prestaciones y rendimiento de los motores.
Como ya dijimos, un piezoelctrico es un bloque de un material que se contrae levemente
cuando se le aplica una diferencia de tensin elctrica. De ese modo, se lo puede utilizar como
un posicionador muy preciso, pues regulando el voltaje es posible lograr contracciones muy
pequeas del piezoelctrico, lo que permite desplazar en la misma infinitesimal medida a un
objeto que est adherido a uno de los extremos del bloque.

En el dispositivo de la figura, una masa M est unida a un bloque piezoelctrico con electrodos
metlicos depositados sobre las caras opuestas. La posicin c(t) de dicha masa depender
del voltaje Vin que se aplique. La fuerza que el bloque ejercer sobre M es proporcional a dicho
voltaje:
Fb = Vin
Por otra parte, al producirse la contraccin del material entran en juego tambin otras fuerzas
que pueden expresarse en funcin de c y sus derivadas:
Fuerzas de resistencias. Como hemos visto en otros sistemas similares, estas fuerzas pueden
pensarse proporcionales a la velocidad. As:
Fuerza de reaccin elstica. Debido a la elasticidad del material, al contraerse ejerce una
fuerza opuesta a su sentido de movimiento y proporcional al desplazamiento del extremo del
bloque. Tenemos as:
donde Cm es la capacidad mecnica.
Aplicando la 2 ley de Newton, hallamos la ecuacin diferencial que modela el problema de
hallar la posicin c(t) de la masa.
La 2a ley de Newton establece que F = ma; es decir, la fuerza total ejercida sobre una masa
es igual al producto de esta por la aceleracin que adquiere.
Cul es la fuerza total en este caso? Tenemos una que provoca el movimiento (la ejercida
por el piezoelctrico) y dos que se oponen al mismo (fuerzas internas de resistencia y fuerza
elstica). Entonces, la fuerza total es, (tomando como positivo el sentido del movimiento):

19
Aplicando la 2 ley de Newton tenemos que:

Pero la aceleracin es la derivada segunda de la posicin c con respecto al tiempo dos veces;
esto es:

Entonces:
(2.1)

As queda conformada la ecuacin diferencial de segundo orden, ordinaria, lineal y a

coeficientes constantes. Su resolucin permitir conocer la posicin c del objeto de masa M
en cada instante de tiempo.
Ejemplo: supongamos que se coloca en el dispositivo un objeto de masa M = 1g y que en el
instante t = 0 se aplica un voltaje tal que Vin(t) = Acos(t) donde:

Respuesta:
Reemplazando en la ecuacin (2.1) resulta:

(2.2)
Para resolverla consideramos primero la ecuacin lineal homognea asociada:

(2.3)
Para resolver esta ultima ecuacin hallamos las races caractersticas. Ellas son:

20
por lo que una base del conjunto solucin de (2.3) es:

Una solucin particular de (2.2) es cp(t) = Dcos (wt ) donde D = 4 104 y = 1,04. As,
la solucin general de (2.2) resulta:

donde C1 y C2 son constantes reales.

La figura de la izquierda muestra la grfica de c suponiendo que el objeto parte del reposo. En
la figura de la derecha, en lnea de puntos, se muestra la grfica de cp.

En la figura 3 se muestran las grficas de c y cp en un mismo sistema de referencia.

Observemos que cuando t tiende a infinito la solucin c se comporta como cp (esta funcin es
llamada solucin de estado estable).

21
 Flotacin de una boya.

En la figura vemos esquemticamente una boya cilndrica, que supondremos homognea,

flotando en agua, de manera que solamente un tercio de ella asoma por sobre la superficie
del lquido. La altura del artefacto es de 2 metros.

Supongamos que se presiona la boya hasta que su cara superior queda exactamente al nivel
del lquido y luego se la suelta. Nos proponemos averiguar cmo varia la altura de la porcin
de boya que sobresale encima del agua en funcin del tiempo.

Para encontrar un modelo que permita describir la variacin de la altura vamos a despreciar
los efectos de rozamiento. Observemos que la boya se desplaza en la direccin vertical y que
en cada instante (despus de que cesa la presin sobre ella) actan la fuerza de empuje de
magnitud, Fe, y la fuerza peso de magnitud, P. Llamemos x(t) a la altura de la porcin de boya
que sobresale encima del agua en el instante t.

22
Considerando como sentido positivo el vertical hacia arriba y aplicando la segunda ley de
Newton se obtiene que:

(3.1)

donde m es la masa de la boya. El principio de Arqumedes dice que un cuerpo total o

parcialmente sumergido en un fluido esttico ser empujado con una fuerza vertical
ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Entonces:

donde A es el rea de la base de la boya, h es la altura de la boya, a es la densidad del agua

y g es la aceleracin de la gravedad. El peso de la boya se expresa como hbAg donde b es
la densidad de la boya. Reemplazando en 3.1:

(3.2)

Notemos que, en la posicin de equilibrio, Fe = P, lo que implica que 2 3 haAg = hbAg.

Simplificando esta ltima expresin obtenemos que a = 3/2 b. Reemplazando en la ecuacin
3.2 y simplificando se llega a:

Esta ecuacin diferencial es de orden 2 y no homognea. Haciendo la sustitucin z(t) = 3/2h

x(t) 1/2 obtenemos la ecuacin diferencial homognea:

Como ya hemos visto su solucin general es:

23
Por tanto:

Las condiciones iniciales, x (0) = 0 y x (0) = 0 nos permiten obtener la expresin para la altura
de la boya que sobresale del nivel del agua en cada instante t:

En particular, para la boya de 2 metros de altura, tenemos:

Cuando la boya est en equilibrio, la parte que asoma por sobre la superficie del lquido mide
2/3. En la figura 4 podemos ver las grficas de la funcin x y, en lnea de puntos, de la funcin
constante 2/3. Observemos que la oscilacin de los valores de x se produce alrededor de este
ltimo valor.

Flexin de vigas.

Numerosas estructuras se construyen utilizando vigas. Las vigas pueden ser de hierro,
madera u hormign y se deforman bajo su propio peso o bajo la influencia de alguna fuerza
externa. Las EDOL nos proporcionan una herramienta para estudiar estas deformaciones.
Como puede encontrarse en cualquier libro de Resistencia de Materiales, las deformaciones

24
experimentadas por un material son de dos clases: elsticas, las cuales desaparecen cuando
deja de actuar la carga que las origina; y permanentes, en las cuales no se verifica esta
circunstancia. Para el anlisis que realizaremos supondremos que la viga:

Es homognea.
Tiene secciones transversales uniformes a lo largo de su longitud.
Tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin trasversal.

Supondremos, adems, que la carga aplicada a la viga es tal que no produce deformacin
permanente, y que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.

En ausencia de carga en la viga, la curva que une los centroides de todas sus secciones
transversales es una recta conocida como eje de simetra. Si se aplica una carga a la viga en
un plano vertical, la viga experimenta una distorsin y la curva que conecta los centroides de
las secciones transversales se llama curva de deflexin o curva elstica.

Supongamos que el eje x coincide con el eje de simetra y que la deflexin y(x) medida desde
este eje es positiva si es hacia abajo. En teora de elasticidad se muestra que el momento de
flexin M(x) a lo largo de la viga es proporcional a la curvatura de la curva de deflexin.

M(x) = EI (4.1)

donde E e I son constantes; E es el mdulo de elasticidad del material de la viga, e I es el

momento de inercia de una seccin transversal de la viga (respecto a un eje conocido como
el eje neutro). En Anlisis Matemtico II se estudi el concepto de curvatura en un punto
cualquiera de una curva. Una de las expresiones conocidas para calcularla es:

En esta expresin, dy/dx, representa la pendiente de la curva en un punto cualquiera, y para

deformaciones pequeas esta cantidad, y sobre todo su cuadrado, son pequeos en
comparacin con la unidad, por lo que puede despreciarse. Esta hiptesis de las
deformaciones pequeas simplifica la expresin de la curvatura que queda de la forma:

25
Por lo tanto, para deformaciones pequeas, la ecuacin 4.1 se convierte en:

(4.2)

Las condiciones iniciales para la ecuacin 4.2 dependen de cmo estn apoyados los
extremos de la viga. Estos pueden estar empotrados (fijos), libres o simplemente apoyados
(abisagrados). Por ejemplo, la llamada viga en voladizo tiene un extremo empotrado y el otro
libre. Ejemplos comunes de tales vigas son un trampoln, un brazo extendido, un ala de avin
y un balcn, pero incluso arboles, astas de banderas y rascacielos actan como vigas en
voladizo, debido a que estn empotrados en un extremo y sujetos a la fuerza de flexin del
viento. Para una viga en voladizo la deflexin y(x) debe satisfacer las siguientes dos
condiciones en el extremo fijo x = 0:

y (0) = 0 porque no hay flexin ya que la barra est empotrada rgidamente.

y (0) = 0 porque la curva de deflexin es tangente al eje x (la viga est perfectamente
empotrada en el muro).
Supongamos que queremos determinar la desviacin mxima respecto del eje de simetra de
una viga en voladizo, de longitud L, sometida a la carga aislada P representada en la figura.
La viga deformada tiene el aspecto indicado por la lnea gruesa.

Haciendo uso de contenidos de esttica se obtiene que el momento flector en un punto, M(x),
es igual a P (L x). Reemplazando en la ecuacin diferencial 4.2 resulta:

Esta ecuacin diferencial se resuelve fcilmente mediante doble integracin. As, teniendo en
cuenta las condiciones iniciales:

(4.3)

26
La desviacin mxima respecto del eje de simetra se obtiene en el extremo derecho de la
viga deformada y es:

Ejemplo: para una viga de hierro con perfil normal doble T 240 se tiene que E = 2, 110 6 kg/cm2
e I =4.250 cm4. Si tuviese una longitud de 1,20 m y estuviese sometida a una carga P de 3.000
kg, la desviacin mxima seria:

27
 Aplicaciones de ecuaciones diferenciales tipo Bernoulli.

Tubo de estancamiento.

Considere un tubo curvo, tal como el que se muestra en la Figura II.9.1. Cuando la ecuacin
de Bernoulli se escribe entre los puntos 1 y 2, se observa que z1 = z2. Por lo tanto, la ecuacin
de Bernoulli se reduce a:

Obsrvese tambin que la velocidad en el punto 2 es cero (un punto de estancamiento). De

aqu que, la ecuacin de Bernoulli se reduce a:

Tubo de estancamiento.

Mediante las ecuaciones de hidrosttica (no hay aceleracin normal en las lneas de corriente
donde estas son rectas y paralelas), P1 = d y P2 = (l + d). Por tanto, la ecuacin anterior se
puede escribir como:

Que se reduce a:

28
Por tanto, se puede apreciar que un medio muy simple, como este tubo curvo, puede ser
utilizado para medir la velocidad de flujo.

Tubo de Pilot.

El tubo de Pilot, que se denomina as en honor al ingeniero hidrulico francs del siglo XVIII
que lo invent, est basado en el mismo principio que el tubo de estancamiento, pero es
mucho ms verstil que este ultimo.

El tubo de Pilot tiene una toma de presin corriente arriba, extremo frontal del tubo, para
censar la presin de estancamiento.

Tambin hay varios puertos situados en la periferia del dimetro del tubo, por el frente y detrs
de la zona de corriente abajo, para censar la presin esttica en el fluido, donde la velocidad
es esencialmente la misma que se busca.

Cuando la ecuacin de Bernoulli se aplica entre los puntos 1 y 2 en la Figura II.9.2, se obtiene:

Pero V1 = 0, de modo que al despejar V2 de esa ecuacin se obtiene la ecuacin para el tubo
de Pilot:

Aqu V2 = V1, donde V es la velocidad de corriente y pz,1 y pz,2 son las presiones
piezomtricas en los puntos 1 y 2, respectivamente.

Tubo de Pilot.

29
Al conectar un manmetro entre las tomas que llevan los puntos 1 y 2, resulta fcil de medir
la velocidad de flujo con el tubo de Pilot.

Una ventaja importante del tubo de Pilot es que se puede emplear para medir la velocidad en
un tubo presurizado; un simple tubo de estancamiento no es conveniente en esta situacin.

Si un manmetro diferencial de presin se conecta a las tomas, la ecuacin se simplifica a:

donde p es la diferencia de presin medida por el manmetro.

Ejemplo: Un manmetro diferencial de presin se conecta entre las tomas de un tubo de Pilot.
Cuando este tubo de Pilot se utiliza en una prueba del tnel de viento, el manmetro indica un
cp de 730 Pa Cul es la velocidad del aire en el tnel? La presin y temperatura en el son
98 kPa y 20C.

Respuesta:

30
 Mtodo de Cauchy-Euler.
Si los coeficientes no son constantes, la tarea puede resultar ms compleja con excepcin de
algunos casos particulares, como el que discutimos a continuacin:
La ED de Cauchy-Euler de orden n tiene la siguiente forma general:

Donde a0, a1, , an son constantes.

La ED de Cauchy-Euler de orden 3 tiene la siguiente forma:

(1)
Este tipo de ED se puede reducir a una ED de coeficientes constantes, si se realiza el siguiente
cambio de variable: x=et.
Derivamos usando la regla de la Cadena:

Es decir:

(2)
Al calcular la segunda derivada:

Es decir:

(3)
Para la tercera derivada encontramos que:

31
Es decir:

(4)
Al usar (2), (3) y (4) en (1), y tomando en consideracin que x-1=et, obtenemos una ED con
coeficientes constantes y variable independiente t.
Ejemplo: Resolver la ED x3y (3) + 3x2y-3xy= x ln x.
Respuesta:
Si usamos (2), (3) y (4) en la ED, obtenemos:

Que se simplifica como:

O bien como:

sta es una ED con coeficientes constantes; para resolverla aplicamos el procedimiento

conocido. En este caso, la ecuacin caracterstica asociada a la ED homognea es:

cuyas races son r1= 0, r2 = 2 & r3 = 2. Deducimos entonces que un conjunto fundamental de
soluciones est integrado por las funciones:

El wronskiano correspondiente para este caso es:

32
Y las funciones W 1, W2 y W 3 son:

Por ltimo, integramos por partes para determinar las funciones incgnitas u1; u2 & u3:

En conclusin, la solucin de la ED est dada por:

Sin embargo, en la ecuacin inicial, no es t la variable independiente, sino x. De x= et, hallamos

que t =ln x. Si lo utilizamos en el resultado anterior, encontramos:

Ejemplo 2.- Resolver el siguiente PVI:

Primero multiplicamos la ecuacin por x a fin de llevarla a una ecuacin del tipo Cauchy-Euler:

33
Si hacemos ahora el cambio de variable x = et e incorporamos los resultados (2), (3) y (4):

Al simplificar, hallamos:

O bien:

sta es una ED con coeficientes constantes. La ecuacin caracterstica correspondiente a la

ED homognea asociada es:

Por lo tanto, las races de la ecuacin son r1 = 0 y r2 D r3 = 2. En consecuencia, las funciones

que integran el conjunto fundamental de soluciones de la ED homognea asociada son:

Con ellas podemos calcular el wronskiano W=(123):

De manera similar:

34
Ahora bien, de las condiciones iniciales:

Resolviendo el sistema obtenemos:

Encontramos que c1 =-13/16; c2=13/16 & c3 =-7/ 8. Al utilizar estos valores en la solucin
general, hallamos la siguiente solucin particular:

35
 Mtodo de serie de potencias.
El mtodo de series de potencias para resolver una ecuacin diferencial consiste en sustituir
la serie de potencias:
= ( ) en la ecuacin diferencial y despus determinar cules
deben ser los coeficientes a0, a1, a2,... para que la serie de potencias satisfaga la ecuacin
diferencial. Esto es muy semejante al mtodo de coeficientes indeterminados, pero ahora
tenemos un nmero infinito de coeficientes que de algn modo hemos de obtener.
Para ilustrar el mtodo de la serie de potencias consideremos una ecuacin diferencial lineal
de primer orden sencilla.
Ejemplo: Encontrar una solucin en serie de potencias en torno a x = 0 de la ecuacin
Y+2xy=0 (1)
Respuesta: Si suponemos que existe una solucin en serie de potencias de la forma:

nuestra tarea consistir en determinar los coeficientes an. Para ello, sustituimos los desarrollos
en serie de y (x) y (x) en la ecuacin (1), obteniendo:

o equivalentemente (2)
Si escribimos los primeros trminos de estas series y sumamos los coeficientes de potencias
iguales de x, se obtiene:
Para que la serie de potencias del primer miembro de la ecuacin anterior sea idnticamente
cero, se debe verificar que todos los coeficientes sean iguales a cero. De modo que:

Resolviendo el sistema anterior resulta:

Por tanto, la serie de potencias adopta la forma:

Si bien el clculo de estos primeros trminos es til, sera mejor disponer de una frmula de
trmino general del desarrollo en serie de potencias de la solucin. Para ello, volvemos a la
expresin (2) y la escribimos de manera que las dos series presenten la misma potencia de x,
esto es:

36
y, puesto que la primera serie empieza en k = 0 y la segunda en k = 1, separamos el primer
trmino de la primera y sumamos los coeficientes de igual potencia de x, obteniendo que:

Haciendo ahora todos los coeficientes iguales a cero, obtenemos una relacin de recurrencia
para los coeficientes:

Tomando k = 1, 2, , 6 y teniendo en cuenta que a1 = 0, resulta que:

y de aqu, se observa que:

Puesto que el coeficiente a0 se deja indeterminado, sirve como constante arbitraria y, por
tanto, proporciona la solucin general de la ecuacin:

Se puede comprobar que esta serie tiene radio de convergencia R = . Adems, esta serie
recuerda el desarrollo de la funcin exponencial, verificndose que:

solucin que se poda obtener fcilmente ya que se trataba de una ecuacin de variables
separables.

37
Ejemplo 2: Consideremos el problema de valor inicial

Si suponemos que la solucin buscada x = x(t) tiene una expansin en serie de potencias
alrededor del punto t0 = 0, entonces:

para ciertos coeficientes c0, c1, c2, . . .. Derivando trmino a trmino se obtiene la expansin
para la derivada:

Sustituyendo ahora en la ecuacin dx/dt x = 0 obtenemos:

Sumando trminos se concluye que:

Teniendo en cuenta la unicidad de las expansiones en series de potencias, el coeficiente de

cada trmino t n en la serie anterior debe ser igual a 0; por lo tanto, para todo n = 0, 1, 2, . . .
se sigue que:

de donde se tiene una relacin de recurrencia para los coeficientes cn:

En consecuencia, cn = cn1/n = cn2/n(n1) = = c0/n! Reemplazando t = 0 en (2) se sigue

que x (0) = c0 de donde la condicin inicial x (0) = 1 implica c0 = 1, de forma que cn = 1/n! para
n = 0, 1, 2, . . . y

que es el desarrollo en serie de Taylor de la funcin exponencial.

38
 Mtodo de Frobenius.
Nuestra motivacin es poder determinar en cuales casos puedo encontrar soluciones
regulares en x = 0 para una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. Basta
realizar un cambio de variable como z = x x0 para determinar las soluciones de la ecuacin
diferencial nueva en z = 0 (o sea en x = x0) Reescribiendo la ecuacin [0] de la forma:

en donde R(x) no se anula en un intervalo que contiene a x = 0. Suponemos adems que P(x),
Q(x) y R(x) son funciones regulares en x = 0. Tenemos entonces que:

son regulares en x = 0. Adems de lo anterior se asume que la ecuacin [1] fue dividida
previamente por cierta constante de manera tal que R (0) = 1. Se tiene entonces:

Intentamos encontrar soluciones analticas, es decir, desarrollables en series de potencias de

la variable x del tipo:

en donde se busca determinar el valor de s en donde supondremos que A0 6= 0. Sustituyendo

en [1] operando se llega a la siguiente relacin:

Definiendo ahora dos funciones f(s) y gk(s) como sigue:

Con la notacin de (8), (9), tenemos que (7) puede ser escrita como:

39
Para que (1) se satisfaga en algn intervalo de x = 0, esta ltima expresin deber anularse
idnticamente

Esta ecuacin determina dos valores para s, la llamaremos ecuacin inicial, debido a que
indica dos valores posibles para el ndice s. Es aqu donde obtendremos los exponentes de
primer trmino en las dos series del tipo (6), son los exponentes de la ecuacin diferencial en
x = 0. Ahora anulando el coeficiente de x s1 en (11) uno encuentra

mientras que para el coeficiente de x s se tiene:

En general la anulacin del coeficiente de x s+n2 en (11) nos proporciona la siguiente formula
de recurrencia:

la cual determina An en funcin de los precedentes, por lo tanto, determina An en funcin de

A0, el cual asumimos 0, si n tenemos f(s+n) 6= 0. Sean ahora s1 y s2 las races de [12].
Evaluaremos los casos segn la naturaleza de estas races, si son iguales, distintas, reales,
etc.

si s1 = s2 o bien:
solo tendremos una solucin del tipo (3).

si s1 s2

40
Si s1 es complejo y Pn, Qn y Rn son todos reales, tendremos que s2 = s1 s1 s2 ser
imaginario puro entonces las expresiones anteriores (15) no se anulan para ningn valor real
de n, excepto para n = 0.
Si s1 y s2 son reales y distintos con s1 s2 > 0 entonces f (s + n) no se anula para n 1 y
adems f (s2 + n) solo se anular para n = s1 s2. Dado que n N, esto ltimo es posible si
s1 s2 es natural.
Por ltimo, si s1 = s2, f (s1 +n) = n 2 entonces f (s1 +n) no se anula para n 1
Tenemos entonces para s1 s2 = N, con N N la frmula de recurrencia (13) se verifica para
n=N

donde con s = s2, se anula el primer trmino y la ecuacin no se verifica para ningn AN, a
menos que el segundo miembro tambin se anule, en tal caso AN y A0 quedan
indeterminados.
Ejemplo: Hallar por el mtodo de Frobenius, la solucin general de la ecuacin diferencial
2 xy y xy 0 , en un entorno reducido de x = 0. Justificacin previa de la idoneidad

del mtodo. Campo de validez de la solucin.

Respuesta:

1 1
El punto x = 0 es singular pues p(x) = no es analtica en dicho punto. Pero x p(x) =
2x 2
x2
y x2 q(x) = , son ambas analticas en x = 0. (Es decir que x = 0 es punto singular
2
regular de la ecuacin). Los radios de convergencia de los desarrollos de x p(x) y x2 q(x)
en torno a 0 son ambos . Existe por tanto solucin de la ecuacin por el mtodo de
Frobenius, vlida al menos x 0. Supngase en principio x > 0.

Al menos hay una solucin de la forma y( x) a x n
nr

n0

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

41

2 (n r )(n r 1)an x n r 1
+ (n r )an x n r 1
+ a x n
nr 1
0
n 0 n0 n 0

r1 1 2
Coeficiente de xr-1 : 2r (r 1) r a0 0 a0 0 r (2r 1) 0
r2 0

Coeficiente de xr : 2(r 1)r (r 1)a1 0 (r 1)(2r 1)a1 0 a1 = 0

pues (r+1) (2r+1) no se anulan para r1 ni para r2.

Coeficiente de xn+r-1 : 2(n r)(n r 1) (n r)an an2 0 , es decir I(n+r) an= - an-2

an2
Por tanto : an n2 Ley de recurrencia
(n r )(2n 2r 1)

Segn el teorema, como r2 r1 y r1 - r2 N , existen con seguridad dos soluciones

linealmente independientes, en serie de Frobenius.

an2
Para r r1 12 an y como a1 = 0, resulta:
(2n 1)n

a1 a3 a5 ... a2 n1 ... 0

a2 n 2 ( 1) n a0
a
2n
2n(4n 1) (2n)!!5 9 ... (4n 1)

a1 a3 a5 ... a2 n1 0
an2
Para r r2 0 an ( 1) n a0
(2n 1)n a2 n (2n)!!3 7 ... (4n 1)

42

( 1) n x 2n

1
y1 ( x ) x 2
1 x0
n 1
(2n)!!5 9 ... (4n 1)
Luego :

( 1) n x 2 n
y2 ( x ) 1 (2n)!!3 7 ... (4n 1)
x
n 1

Solucin general : y A y1 ( x ) B y2 ( x ) x0

Ejemplo 2: dem para la ecuacin diferencial xy 2 y xy 0 expresando la solucin

general con funciones elementales en n finito.

Respuesta:

Anlogamente al caso anterior x p(x) = 2 y x2 q(x) = x 2 , son analticas en x = 0, siendo

R1 = R2 = . Luego existe solucin por el mtodo de Frobenius, vlida al menos x0.

Sustituyendo y( x) a x n
nr
en la ecuacin diferencial :
n0

(n r )(n r 1)an x n r 1
+2 (n r )an x nr 1 + a x n
n r 1
0
n 0 n0 n0

Coeficiente de xr-1:

r1 0
r (r 1) 2r a0 0 a0 0 r (r 1) 0
r2 1

Difieren en un entero r1 y r2 r1 - r2 = n0 = 1. Luego en principio slo puede asegurarse la

existencia de una solucin en serie de Frobenius: la correspondiente a r 1.

43
Coeficiente de xr:

(1 r )r 2(r 1)a1 0 I (r 1)a1 0 (r 1)(r 2)a1 0

Para r1 0 es a1 0

Para r2 1 es a1 libre

Coeficiente de xn+r-1:

(n r )(n r 1) 2(n r )a1 an2 0 I(n r )an an2 0

an2 (r )
an (r )
(n r )(n r 1)

a1 a3 a5 ... a2 n1 ... 0
a
Para r1 = 0 an n2 y como a1 = 0 a2 n 2
n(n 1) a
2n(2n 1)
2 n

( 1) n a0
Luego a2n , de donde, tomando a0 = 1, resulta :
(2n 1)!

( 1) n x 2n ( 1) n x 2n

1
y1 ( x) 1 y 1 ( x) sen x
n1
(2n 1)! n0 (2n 1)! x

an2
Para r2 = -1 es an . El a1 es libre y como se busca otra solucin particular,
(n 1)n

a1 a3 a5 ... a2n1 0

puede escogerse a0 = 1 a1 = 0. Entonces a2 n 2 ( 1) n a0
a2n 2n(2n 1) ... (2n)!

44

1 ( 1) n x 2 n 1
Luego : y2 ( x ) 1
x n1 (2n)!
y 2 ( x)
x
cos x

Solucin general : y
1
A senx B cos x x 0
x

Sistemas de ecuaciones con coeficientes constantes.

El mtodo se basa en la eliminacin que se utiliza para la resolucin de sistemas de
ecuaciones algebraicas. En el caso de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, el
mtodo de eliminacin reduce el sistema a una sola ecuacin diferencial de orden n con
coeficientes constantes en trminos de una de las variables.
Para aplicar el mtodo es necesario expresar el sistema en trminos del operador diferencial
D. Veamos algunos ejemplos de cmo expresar un sistema lineal en trminos de D.
Ejemplo: Escriba los sistemas dados en trminos del operador diferencial D.

Observe que los sistemas expresados en trminos del operador diferencial estn escritos en
la forma general. La notacin matricial para un sistema escrito en trminos de D involucra una

45
matriz cuyos elementos son operadores diferenciales. Por esta razn, a esa matriz se le llama
matriz operacional. Veamos algunos ejemplos de notacin matricial de sistemas expresados
en trminos de D.
Ejemplo 2. Exprese en notacin matricial los sistemas siguientes:

La parte izquierda del sistema puede escribirse como el producto matricial de la matriz
operacional por el vector solucin:

Observe que la matriz del sistema contiene operadores diferenciales. Por esta razn se le
llama matriz operacional, ya que puede interpretarse como un operador que opera sobre un
vector cuyos componentes son funciones.

Al escribir los sistemas en forma matricial en trminos de D, notamos que la notacin matricial
para el caso de sistemas escritos en la forma normal, es distinta. Note que todos los
operadores diferenciales que aparecen en las matrices de los ejemplos anteriores, son de
coeficientes constantes. Ahora que sabemos cmo expresar un sistema lineal con coeficientes
constantes en trminos del operador diferencial D, y en forma matricial, comenzaremos a
resolver sistemas de ecuaciones diferenciales. Primero veremos el caso homogneo.
Para la resolucin de los sistemas usaremos el mtodo de eliminacin. El mtodo opera al
revs que en el caso del tema anterior en donde se expresaba una ecuacin diferencial de
orden n como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden con n ecuaciones. Para
ilustrar el mtodo de eliminacin considere el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales por el mtodo de
eliminacin:

46
Se trata de un sistema lineal homogneo de primer orden con coeficientes constantes. Para
empezar a resolverlo primero expresamos el sistema en trminos del operador diferencial D.

(1)

(2)

Ahora aplicamos la eliminacin en forma parecida a como se resuelve un sistema de

ecuaciones algebraicas. En este caso podemos eliminar a la funcin y(t) al multiplicar la
primera ecuacin por el operador D, la segunda por -2 y luego sumarlas:

La ecuacin (3) que resulta es una ecuacin diferencial lineal homognea de coeficientes
constantes en trminos de la funcin x(t):

La ecuacin auxiliar de esta ecuacin es:

Las races son: y por lo tanto la funcin x(t):

Ahora necesitamos encontrar la funcin y(t) para conocer la solucin completa del sistema.
Para encontrar a y(t) tenemos dos opciones. La primera es resolver al sistema y eliminar a x(t)
para resolver a y(t):

La ecuacin diferencial resultante es:

y su ecuacin auxiliar es:

Las races son: 1= 3, 2= 2 por lo tanto la funcin y(t) es:

47
Las constantes c3 y c4 no necesariamente son iguales a c1 y c2 encontradas para la funcin
x(t). Sin embargo, dado que se trata de un sistema con dos ecuaciones diferenciales de primer
orden, se tendr una constante por cada ecuacin. Para encontrar la relacin entre las
constantes, c1, c2, c3 y c4 sustituimos las funciones x(t) y y(t) encontradas en una de las
ecuaciones del sistema. Tomemos la ecuacin dos ya que es la ms sencilla:

Puesto que las funciones e3t, e-2t son linealmente independientes en cualquier intervalo (ya
que son los elementos de un conjunto fundamental de soluciones de una ED lineal homognea
de coeficientes constantes), entonces la combinacin lineal expresada en (A) debe cumplirse
solo para el caso en que las constantes sean todas cero, esto es:

Entonces la funcin y(t) es:

La solucin del sistema:

El vector X es la solucin general del sistema, en el sentido en que cualquier solucin del
sistema puede expresarse de esta forma. Una forma ms sencilla de encontrar la funcin y(t)
una vez conocida x(t), es utilizar el sistema para obtener una ecuacin para y(t) en trminos
de x(t) y x(t). Por ejemplo, al despejar a y(t) de la ecuacin (1) del sistema obtenemos:

y sustituyendo aqu la expresin obtenida para x(t) obtenemos:

48
El resultado es el mismo que el encontrado con el procedimiento largo. Ahora comprobamos
la solucin obtenida. Para esto aplicamos la matriz operacional al vector solucin obtenido:

El vector X satisface al sistema, por lo que es solucin del mismo. En general el procedimiento
utilizado para resolver el ejemplo 3 funciona para cualquier sistema lineal de orden n con
coeficientes constantes. Veamos algunos ejemplos de orden superior.
Mtodo de operadores.
Un operador es un objeto matemtico que convierte una funcin en otra, por ejemplo, el
operador derivada convierte una funcin en una funcin diferente llamada la funcin derivada.
Podemos definir el operador derivada D que al actuar sobre una funcin diferenciable produce
la derivada de esta, esto es:

Es posible construir la siguiente combinacin lineal con los operadores diferenciales:

donde a2, a1, a2, . . . an son constantes. A este nuevo objeto lo podemos llamar el Operador
Polinomial de orden n.
La utilidad de este objeto matemtico quedar clara si hacemos la siguiente definicin:

Por otro lado, recordemos que una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes
constantes es una ecuacin de la forma:

49
 por lo tanto, (3) se puede escribir de una manera compacta como:

El operador polinomial es lineal, esto significa que tiene las siguientes propiedades:
Si f1(x) y f2(x) son dos funciones diferenciables de orden n, entonces

donde y son constantes. Adems:

Si y1(x), y2(x), . . ., yn(x) son n soluciones de la ecuacin diferencial homognea P(D)y
= 0 entonces yh(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + + Cnyn(x) es tambin una solucin.
Si yh(x) es una solucin de P(D)y = 0 y yp(x) es una solucin de P(D)y = Q(x) entonces
y(x) = yh(x) + yp(x) es una solucin de P(D)y = Q(x).
Si yp1(x), yp2(x), . . ., ypn(x) son soluciones particulares de las respectivas n
ecuaciones

Resulta entonces que:

Esto implica que:

Y esto es solucin de:

Ejemplo: Encuentre una ecuacin particular de

Respuesta:
Por alguno de los mtodos anteriormente vistos podemos encontrar las soluciones particulares
de cada una de las siguientes ecuaciones:

Las soluciones son respectivamente:

por lo tanto, una solucin particular de la ecuacin diferencial problema es:

Al operador diferencial tambin se le pueden agregar las siguientes propiedades. Consideremos

los operadores:

50
con n m.

Si el operador polinomial diferencial puede ser factorizado, es decir, si:

las cantidades: m1, m2, . . ., mn son las races de la ecuacin caracterstica de P(D)y = 0.

Si es un operador polinomial de orden n,

entonces:

donde a es una constante.

Ejemplo:

Ejemplo 2. Evaluar la siguiente expresin:

Respuesta:
Al comparar la forma de esta expresin con la de teorema anterior, vemos que a = 2 y u(x) =
x3. Por lo tanto, si hacemos:

se obtiene que:

51
 Mtodo de la matriz exponencial.
Hay varias formas de calcular la exponencial de una matriz, ninguna de ellas obvia. Nosotros
procederemos por analoga con la definicin de la exponencial de un nmero real por medio de
una serie de potencias. Recordemos que si a es un nmero real cualquiera entonces:

(1)
En realidad, esta es la forma que usan muchas calculadoras de bolsillo para calcular la
exponencial de un nmero: realizan esta suma con un nmero grande de sumandos.
Por analoga definimos:
La exponencial de la matriz A, n n, se define como:

En esta frmula A2 = AA es la matriz nn que se obtiene multiplicando A por s misma, A3 =

AAA la que se obtiene multiplicando A por s misma 3 veces, etc. Adems, por convenio,
supondremos que A0 = In cualquiera que sea la matriz A. Por lo tanto, todos los sumandos de
la serie en la definicin de ea son matrices de tamao n n. As que ea, segn esta definicin,
es una matriz n n, siempre y cuando la serie converja.
Que una serie infinita de matrices converge quiere decir que la sucesin de las sumas parciales:

es convergente. De hecho, para cada N, SN es una matriz de tamao n n por lo que est
compuesta de n2 elementos. Decir que la sucesin {SN} converge quiere decir que las
sucesiones de sus n2 elementos convergen. Lo que sucede es que estos elementos son
expresiones muy complicadas que involucran los elementos de la matriz A, por lo que para
estudiar la convergencia de la sucesin de sumas parciales {SN} se emplean mtodos que
estn muy lejos del alcance de este curso. As que no nos preocuparemos de la convergencia
y asumiremos que la serie (1) es convergente cualquiera que sea la matriz A y define una nica
matriz que llamaremos exponencial de A.

La exponencial de una matriz es difcil de calcular, pero hay un caso en el que no:
Ejemplo: Calclese la exponencial de la matriz

52
Puesto que A es diagonal, sus potencias son muy fciles de hallar:

Y as sucesivamente. Por consiguiente:

En este ejemplo no hay, evidentemente, nada especial sobre la dimensin, 2, de la matriz. Lo

mismo es vlido para matrices cuadradas de cualquier tamao: La exponencial de una matriz
diagonal, A, de orden n es la matriz diagonal de orden n cuyos elementos diagonales son las
exponenciales de los elementos diagonales de A. En particular, si A = aIn entonces:

(2)
Y cuanto a=0:
(3)
Esto es, la exponencial de la matriz cero de orden n es la matriz identidad del mismo orden.
Este hecho lo utilizaremos ms adelante para probar que eA es una matriz invertible cualquiera
que sea la matriz A. Esto ser necesario para demostrar que etA es una matriz fundamental de
soluciones del sistema x = Ax. Por ahora concretemos cmo es la expresin de etA como una
serie de potencias:

Para cada valor de t, etA es una matriz n n. As pues, debemos considerar etA como una
funcin de t R cuyos valores son matrices n n. Esto es, en realidad, una pequea
generalizacin de las funciones vectoriales.

Por otra parte, si v Rn es un vector de n componentes, entonces e tAv es tambin un vector

de Rn. La siguiente proposicin nos dice que X(t) = etA es una matriz de soluciones del sistema
x = Ax. Adems, nos da una expresin para la solucin del problema de condiciones iniciales:
1. Sea A una matriz n n. Entonces

53
 Para probar la primera parte derivamos la serie de potencias:

Y para comprobar la segunda parte derivamos

donde hemos usado que la exponencial de la matriz cero es la matriz identidad (3).
Ya tenemos que X(t) = etA es una matriz de soluciones del sistema x = Ax. Ahora
tenemos que demostrar que sus columnas son linealmente independientes; es decir que
det X(t0) 0 para algn valor de t. Veremos, que, de hecho, det X(t) 0 para todos los
valores de t R. Para ello necesitamos las siguientes propiedades de la exponencial de
una matriz:
2. Sean A y B matrices n n. Entonces
1. A conmuta con eA; es decir, AeA = eAA.
2. Si A y B conmutan (i.e., si AB = BA), entonces:

3. eA es no singular y su inversa es eA.

Para demostrar la primera parte utilizamos la definicin de la exponencial de una matriz
por serie de potencias:

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La segunda parte es una propiedad muy importante de la exponencial. Nos dice que la
regla que usamos frecuentemente acerca de que el producto de dos exponenciales es
la exponencial de la suma, es vlida para matrices siempre y cuando estas conmuten.
Las demostraciones anteriores han sido todas muy fciles. Esta requiere un poco ms
de trabajo, pero no es tampoco difcil. Primero calculamos eA EB, despus eA+B y
comprobamos que obtenemos, en ambos casos, el mismo resultado. Aplicamos
repetidas veces la propiedad distributiva del producto y suma de matrices y, cuando es
necesario, la hiptesis de conmutatividad de A y B:

(4)

Por otra parte, en el desarrollo de eA+B en serie de potencias aparecen potencias de (A

+ B), pero:

De la misma forma

Y como A y B conmuta, ABA = A2B y B2A = AB2. As

Y as sucesivamente. Por lo tanto

Esta expresin y la de (4) coinciden. Por lo tanto, eA eB = eA+B tal y como queramos
demostrar.
En cuanto a la tercera parte, se deduce fcilmente de la segunda. Puesto que A(A) =
(A) A = A2, tenemos que

donde en la ultima igualdad hemos utilizado la propiedad (3).

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 Si aplicamos la tercera parte de esta Proposicin a la matriz X(t) = etA, tenemos que para
todo t R la matriz X(t) tiene inversa, y esta es

En efecto, X(t)X(t)1 = etA etA = In y tambin X(t)1 X (t) = In. Teniendo en cuenta que det
In = 1 y aplicado que el determinante de un producto de matrices es el producto de los
determinantes tenemos que

de donde concluimos que det X(t) 0 para todo t R. Como X(t) es una matriz cuyas
columnas son, todas, soluciones del sistema x = Ax y det X(t) 0 concluimos que
La matriz X(t) = etA es una matriz fundamental de soluciones del sistema lineal
homogneo de coeficientes constantes x = Ax. Y la solucin general de este sistema,
escrita en forma vectorial, es
siendo c Rn un vector arbitrario de n componentes.

Ya tenemos una matriz fundamental de soluciones: la exponencial de tA. Tambin tenemos la

definicin de la exponencial como un desarrollo en serie de potencias. Desde un punto de
vista conceptual todo esto est muy bien. Ahora bien, si lo que queremos es encontrar
expresiones analticas cerradas de las soluciones, el clculo de la exponencial a travs del
desarrollo en serie de potencias no es muy prctico. Sin embargo, veremos que, utilizando
ciertas propiedades de las matrices, este desarrollo en serie de potencias es muy til para
obtener expresiones analticas de las soluciones. Las propiedades de las matrices que
necesitamos estn relacionadas con los valores propios.

Ejemplo 2.- (en algunos casos se puede reconocer una serie de Taylor en los trminos del
desarrollo de la definicin de exponencial)

La matriz que obtenemos es finalmente

en general, si

Obtendremos

Y si

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Entonces:

Referencias.
http://usuarios.fceia.unr.edu.ar/~dirce/Problemas-EDOL_segundo_orden.pdf
https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/6024/mod_resource/content/1/tema5/ME5
-ecdiferenciales.pdf
http://campus.usal.es/~modelosmatematicos/ModelosMatematicos/index_files/Trabajo%
20Ec%20Diferenciales%20en%20Ingenieria.pdf
http://www.unizar.es/pde/fjgaspar/aplsegundo.pdf
http://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/04/21.-Resolucion-de-Sists-de-EDO-Lins-
con-coefs.-ctes.-Met-de-los-opers1.pdf
http://www.fisica.edu.uy/~sbruzzone/FlexPaper_1.4.2_flash/Frobenius.pdf
http://matematicas.unex.es/~ricarfr/EcDiferenciales/LibroEDLat.pdf
http://personal.us.es/niejimjim/tema05.pdf
http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap08.pdf

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