DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRCOLA

CENTRO DE ENSINO E EXTENSO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

Curso de extenso

Utilizao do GPS na Agricultura de preciso

Equipe:
Daniel Maral de Queiroz, PhD. (professor coordenador)
Roberto Carlos Orlando, MS. Orlando@alunos.ufv.br (doutorando em Eng. Agrcola)
Paulo Martins Capobianco Jnior (graduando em Eng. de Agrimensura)

VIOSA- MINAS GERAIS

2000
1
OBS: Este parte integrante do material bibliogrfico utilizado como suporte nos cursos
oferecidos. No tem a pretenso de substituir qualquer livro ou apostila, manual de
equipamento ou software e tampouco destacar marcas ou fabricantes de aparelhos e
sim, acrescentar algum conhecimento a respeito do assunto. O texto abaixo contm
opinies dos autores, adquiridas com a prtica do uso do GPS.
Estamos trabalhando continuamente para atualizar as informaes contidas
neste texto. Crticas acompanhadas de sugestes sero valiosas e bem vindas.

ASSUNTOS ABORDADOS NO CURSO

TPICOS TEMPO (HORAS)

Introduo Agricultura de Preciso 1
Fundamentos a respeito do GPS 2
Planejamento da misso 2
Configurao da Base e do Rover 2
Utilizao do GPS em campo 3
Transferncia e processamento dos dados 3
levantados
Exemplo real de uso do sistema GPS 5
Uso do GPS na Agricultura de Preciso 2

Total 20

2
 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

1) GPS: O SISTEMA GPS FOI BASEADO EM DUAS TECNOLOGIAS

DESENVOLVIDAS ANTERIORMENTE:

LORAN: Um sistema baseado em triangulao a partir dos transmissores de

rdio baseados em terra. Entretanto voc precisa estar dentro do alcance de mais
de um transmissor, para poder usar a triangulao, usando a distncia e o ngulo
entre eles para encontrar a sua posio.

TRANSIT: Um tipo de satlite desenvolvido pelos cientistas do Laboratrio de

Fsicas Aplicadas da Universidade de Johns Hopkins. O sistema est baseado no
efeito Doppler (mudana de freqncia quando o satlite entra e sai do
horizonte).

GPS: utiliza o melhor das duas tecnologias. Este sistema composto por uma
constelao de satlites que provem coordenadas precisas em qualquer parte
do globo. Foi desenvolvido e mantido pelo governo dos EUA que pagou
previamente pelo sistema, sendo que este pode ser usado gratuitamente ao redor
do mundo por qualquer civil. importante salientar que este alto custo inicial
est sendo abatido devido a maioria dos fabricantes de aparelhos e fornecedores
do sinal de correo, serem empresas americanas.

2) PORQUE USAMOS SATLITES PARA O MAPEAMENTO?

O GPS uma ferramenta de mapeamento efetiva porque:

- No necessrio visada entre as posies que se deseja levantar. S se
necessita de uma abertura para o cu. Isso quer dizer que no podem
haver impedimento fsicos entre a antena e os satlites, como por
exemplo, copadas de rvores, coberturas, etc...
- Quando os satlites operam apropriadamente, estes permitem a captura
de uma posio precisa, a mobilidade do usurio e a captura rpida de
dados. Dessa maneira o posicionamento via satlite, revolucionou a
coleta de dados para Sistemas de Informaes Geogrficas e de
mapeamento. importante salientar que o GPS somente uma
importante ferramenta, no um remdio para toda a necessidade de
mapeamento.

Veja na figura abaixo a questo da necessidade de visada entre os pontos.

3
3) O SISTEMA GPS

O sistema de posicionamento global (GPS) est baseado em trs segmentos

- Segmento de controle: o crebro do sistema. propriedade do
Governo dos Estados Unidos, o qual o opera e controla.
- Segmento espacial: a constelao de satlites que emite m sinais
GPS.
- Segmento do usurio: So os usurios civis ou no, que utilizam os
sinais para determinar suas posies de interesse.

4
3.1) Segmento de controle

O Segmento de Controle monitora as mensagens de navegao do satlite e

envia os ajustes que forem necessrios. O segmento opera a partir da Base Falcon da
Fora Area Americana em Colorado Springs, Colorado, USA. O segmento tambm
contm quatro estaes monitoras e trs estaes de carga distribudas ao redor do
mundo. Diariamente cada satlite passa sobre uma estao monitora.

3.2) Segmento espacial

At o momento, pelo que se sabe, existem 25 satlites operacionais. De

qualquer maneira, este nmero flutua devido aos satlites que so desligados e os que
so lanados e entram em funcionamento. Cada satlite pesa aproximadamente 862 kg
e possui cerca de 5,5 m de altura com os painis solares estendidos. Cada um deles
contm motores para fazer os ajustes de rbita e tem em torno de 7,5 anos de vida til.
Este segmento est em desenvolvimento desde 1973, subdividindo os satlites em
blocos ou geraes.
BLOCO I (1978-1985). Satlites desse bloco no possuam degradao do sinal
(SA). No h mais satlites ativos deste bloco na constelao GPS.
BLOCO II/IIA (1989- ???). Estes satlites possuem degradao do sinal.
BLOCO IIR/IIF. So a prxima gerao de satlites que sero lanados. Estes
satlites tero a habilidade de se comunicar com os outros satlites, ale da estao de
controle em terra. Esta nova funo elimina o problema de que um satlite tenham
almanaques desatualizados.

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 Com o passar dos anos tem crescido o nmero de satlites na constelao
NAVSTAR. O sistema tornou-se completamente operativo quando o nmero de
satlites alcanou 24 unidades.

3.3) Segmento do usurio

Atualmente ao redor do mundo os usurios civis so em maior nmero que os

usurios militares. Dentro da aplicao civil, pode-se imaginar algumas das aplicaes
possveis.
- Capturas de dados para SIGs;
- Navegao martima e terrestre;
- Topografia;
- Servios de emergncia;
- Aviao;
- Posicionamento preciso;
- Agricultura;
- Fotogrametria
- Recreao;
- Outras...

4) PRECISO DO SISTEMA

Definir a preciso de um receptor GPS uma tarefa difcil, j que existem

muitas variveis envolvidas. Algumas destas variveis so listadas mais abaixo. A
medida de que voc aprender mais sobre GPS, o nmero de variveis aumentar.

a) Tempo de coleta de uma posio geogrfica: como regra

geral se tem que quanto maior o nmero de posies (leituras) coletadas em
uma local, maior a preciso. O tempo de coleta muito importante quando

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 se utiliza receptores antigos, a nova tecnologia tem minimizado a importncia
desta varivel. Imagine que esse novo aparelho faa a prxima leitura sempre
igual ou muito parecida com aa anteriores, ento este tempo de coleta (n de
leituras da posio) no to importante.

b) Projeto do receptor: Os receptores de GPS so projetados para

alcanar diferentes graus de preciso: por exemplo, os receptores de grau
topogrfico tem preciso sub-centimtrica ao passo que os receptores de grau
cartogrfico ou de mapeamento possuem preciso desde sub-mtrico a 5
metros.

c) Posio relativa dos satlites: Como regra se tem que as melhores

posies so obtidas quando se usam satlites que possuem uma grande
distncia entre eles. Por esta razo, as posies mais precisas so obtidas
geralmente quando uma grande parte do cu est visvel. Esta varivel ser
melhor discutida futuramente.

d) Configurao do mvel: A preciso pode depender do nvel de

tolerncia estabelecida na configurao do mvel. Esta configurao ser
melhor discutida futuramente.

e) Mtodos de posicionamento:
- Autnomo: sem correo, menor preciso. Ao se coletar posies
com qualquer receptor GPS, ocorrer um erro de at 100 m.
- Diferencial: se aplicam correes diferenciais. A correo
diferencial o processo de utilizar dados de satlite, recoletados
por um receptor localizado em uma posio conhecida, para
ajustar as posies GPS calculadas por outros receptores mveis.
Este mtodo de correo produz resultados desde sub-mtrica at
5 metros.
- Diferenciamento de fases: se aplicam correes, maior preciso.
Esta uma tcnica alternativa que permite aos receptores menos
precisos (de 2 a 5 metros), obter precises sub-mtricas. Os
receptores de preciso sub-mtrica podem obter precises de at
10 cm.

5) OS CINCO PASSOS PARA ENTENDER O GPS

O entender dos conceitos bsicos por detrs do sistema GPS, o ajudar a tomar
boas decises na captura de dados. Embora estas informaes no sejam utilizveis
diretamente na coleta de dados, elas sem dvida so de fundamental importncia na
prtica da captura de dados.

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 Ao conhecer a posio e a distncia de vrios satlites, o receptor GPS pode
calcular uma posio precisa.

5.1- Triangulao:

Se calcula uma posio mediante o conhecimento da posio e da distncia at

um grupo de satlites. Os satlites atuam como pontos de referncia precisos.
O seguinte exemplo explica a triangulao com maiores detalhes.

a) Primeira medio

Voc est em alguma parte sobre a terra e quer determinar a sua posio, liga
o seu receptor e ele localiza um satlite e calcula que sua altura de 19.000 Km. Ento
voc pode estar em qualquer ponto sobre uma esfera de 19.000 Km em relao ao
satlite.

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b) Segunda medio

Ao receber o sinal de um segundo satlite, seu receptor calcula que a

distncia at ele de 20.000 Km. Ento outra esfera de raio 20.000 Km criada, e
voc est sobre essa esfera na regio onde ela comum (faz contato com a primeira
esfera)a outra esfera . Como a rea de contato entre duas esferas uma elipse, sua
posio s pode estar em qualquer ponto desta rea. A figura abaixo representa essa
situao.

c) Terceira medio

Ao receber o sinal de um terceiro satlite, uma terceira esfera criada. Ento

sua posio potencial em dois pontos sobre a elipse criada pelas duas esferas
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anteriores. Com estas trs medies, o receptor seria capaz de determinar a posio
correta, porque, um dos dois pontos apresenta um valor absurdo e poderia ser
eliminado por procedimentos matemticos. Entretanto esta posio determinada em
2D.

d) Quarta medio

Uma quarta medio decide entre as duas posies determinando assim a

posio GPS.
Em resumo, a triangulao um processo mediante o qual se determina a
distncia de uma posio desconhecida a quatro pontos de referncia conhecidos. Isto
permite calcular a posio 3D de uma localizao desconhecida.

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5.1.1) Por que quatro medies
O sistema GPS pode determinar uma posio 2D usando somente 3 satlites.
Esta posio 2D convertida a uma posio 3D quando o usurio fornece um valor de
altitude. Para calcular posio 3D quatro satlites devem estar visveis.
OBS: os valores de altitudes incorretos tem um impacto significativo na posio
GPS resultante. Como regra temos que cada metro de erro na altitude que voc dar
causar pelo menos trs metros de erro na horizontal na posio calculada pelo
receptor GPS.

5.2) Distncia do satlite.

Para medir a distncia at um satlite desde a nossa posio na terra,

necessitamos conhecer quanto tempo demora o sinal que captamos.

a)medio da velocidade da luz

O sinal GPS viaja a velocidade da luz. Conhecemos o tempo exato em que o
sinal deixou o satlite. Tambm conhecemos em que tempo o sinal chegou no receptor.
Conhecendo esses 2 tempos, o receptor determina a diferena e multiplica pela
velocidade da luz para calcular a distncia entre o receptor e o satlite.

b) cdigo GPS
Para medir o tempo de viagem do sinal GPS, o receptor determina quando o
sinal deixou o satlite. Isso se realiza usando um cdigo pseudo-aleatrio que gerado
ao mesmo tempo em ambos, receptor e satlite. O receptor examina o cdigo de
entrada e logo verifica quanto tempo faz desde que ele gerou o mesmo cdigo.

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c)Porque um cdigo.
Cada satlite emite um cdigo pseudo-aleatrio (PRN) nico. Seu receptor GPS
conhece cada cdigo e espera capta-los quando est ligado. J que o receptor conhece
o que tem que captar, o cdigo se torna facilmente reconhecvel apesar de um ambguo
rudo atmosfrico de fundo. Alm do mais, os diferentes cdigos permitem ao satlite
emitir informao e uma freqncia comum. Isso significa que os sinais GPS no tem
que ser poderosos e que os receptores podem usar antenas mais pequenas e
econmicas.

5.3) Relgios precisos.

A cronometragem importante j que o cdigo em ambos, o receptor e o

satlite, devem estar sincronizados. Os satlites tem relgios atmicos que so precisos
at o nanosegundos, porem estes relgios so muitos caros para serem colocados nos
receptores de terra. Esses receptores usam relgios consistentes e utilizam a medio
de um quarto satlite para remover os erros do relgio.
Quando os relgios do satlite e do receptor esto sincronizados, a posio pode
ser reduzida a medio das distncias at os satlites. A figura abaixo representa uma
condio ideal onde os relgios so precisos.

Se todos os relgios esto sincronizados, uma terceira medida intersectar

perfeitamente, produzindo uma posio precisa.

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 Se os relgios do receptor e do satlite no esto sincronizados, a posio
resultante alterada significativamente.

O Grau de erro devido a relgios incorretos mais evidente quando mostrado

com trs medidas. Se perde a intersees das medies e se obtm como resultado
uma grande rea em que o ponto pode estar localizado.

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 Felizmente, o receptor ajusta seu relgio com o relgio do satlite, o que
permite que as esferas dos trs satlites se intersectem em um nico ponto.

5.4) Conhecer a posio de um satlite

Embora a cronometragem e os cdigos so importantes, todos estariam perdidos

se no se conhece-se a posio de cada satlite. As posies dos satlites so
transmitidas aos satlites pela estao de controle. Logo, o satlite transmite sua
posio e outros dados para o seu receptor. Se um satlite falha em manter sua rbita
apropriada, so feitas as correes necessrias. Se existe um problema no veculo
espacial (satlite) o segmento de controle o considera doente.

5.5) Almanaque

Um almanaque um conjunto de parmetros usados para calcular a posio

grosseira de cada satlite. Este conjunto de parmetros so usados para pr-
planejamento da misso.
As mensagens de almanaque so enviados ao receptor continuamente,
predizendo as posies futuras de todos os satlites. Antes de comear um novo
projeto voc deveria recoletar um almanaque, carrega-lo em seu computador e usa-lo
para planejar a misso atravs do software que acompanha os aparelhos.
Para recoletar um almanaque, ligue o aparelho e deixe-o parado por mais de 15
minutos. Tambm se podem obter os almanaques desde os arquivos base recoletados
por bases instaladas pelos fabricantes ou representantes dos aparelhos. importante
que voc no use um almanaque com mais de uma semana anterior a data de coleta de
dados, ou faa um planejamento com mais de uma semana de antecedncia.

5.6) Efemrides

Uma efemride um conjunto de parmetros usados para determinar a posio

exata de um satlite indispensvel para a determinao de uma posio GPS.
As mensagens Efemrides nos dizem as posies exatas dos satlites
individuais. Estas posies so usadas durante o passo 2, distncia do satlite. Sem as
mensagens de Efemrides a triangulao seria impossvel e no poderamos obter
posies GPS confiveis.

5.7) Correo diferencial

Sem a correo diferencial as mediadas aplicadas a qualquer posio GPS

estariam desviadas de at 100 m em 95% do tempo de coleta. Dois receptores
trabalhando juntos podem melhorar a preciso para 0.1 a 5 m, atravs do processo de
correo diferencial. Este processo ser discutido mais adiante.

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ALGUMAS QUESTES PARA FIXAO DO CONTEDO

1) O que uma Estao Base?

2) Defina GPS?

3) Por que se desenvolveu o GPS?

4) Quais so os trs segmentos GPS?

5) Quantos satlites so usados no sistema GPS?

6) A que altura em mdia orbitam os satlites?

7) Qual o perodo de translao de um satlite GPS?

8) Qual a diferena entre um satlite do bloco II e do bloco IIR?

9) Defina PRN. Por que importante?

10) Cite algumas aplicaes do GPS. D preferncia as que se encaixam mais em seu
campo de trabalho?

11) Qual a principal razo para usarmos satlites para mapeamento?

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12) Quais so as quatro variveis que determinam a exatido da posio?

13) Explique a diferena entre posicionamento autnomo e diferencial?

14) Qual o nmero mnimo de satlites que devem ser captados para se obter uma
posio 3D?

15) Como o receptor mede a distncia entre ele e os satlites individuais?

16) Por que o sistema GPS utiliza um cdigo?

17) Que classe de relgios usam os satlites e os receptores, porque os dois no usam
relgios atmicos?

18) Por que os relgios dos receptores precisam ser ajustados com os relgios dos
satlites?

19) Como o receptor determina a posio do satlite?

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6.0) UTILIZANDO O GPS

6.1) Fontes de erro

Existem muitas fontes de erro que interferem na obteno de uma posio GPS.

6.1.1) Disponibilidade seletiva (SA)

A disponibilidade seletiva uma codificao intencional do sinal GPS que
reduz a exatido de posicionamentos autnomos a at 100 m em 95% do tempo de
coleta. Esta a maior fonte de erro no sistema GPS, porm pode ser removida
utilizando as tcnicas de correo diferencial. Essa fonte de erro atua sobre os
parmetros de efemrides e em variaes do relgio.
CONSELHO: Existem muitos rumores acerca do futuro da SA na comunidade
GPS. Assuma sempre que ela est ativa. Para obter maiores informaes a respeito,
consulte a pgina da Web da Guarda Costeira dos Estados Unidos ou a pgina da
Navstar GPS em WWW.laafb.af.mil/smc/cz/homepage/.
OBS: Nestes ltimos dias recebemos informaes de que a SA foi retirada
do sistema, permitindo que receptores autnomos possam coletar posies com
exatido de aproximadamente 30 m (veja mais detalhes no tpico sobre preciso
do sistema).

6.1.2) Retardo Atmosfrico

Os sinais GPS sofrem retardos quando atravessam a ionosfera e a troposfera,
com isso, o tempo que o sinal leva para alcanar a terra maior, interferindo na
posio calculada.
O retardo atmosfrico maior nas horas mais quentes do dia, quando a
ionosfera e a troposfera se encontram em seu perodo de maior atividade.
OBS: o GPS trabalha em qualquer condio climtica, que respeite as
temperaturas mnimas e mximas dos componentes eletrnicos.

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6.1.3) Multitrajetria

A multitrajetria ocorre quando o sinal GPS refletido em um objeto antes de

alcanar a antena.
O erro de multitrajetria depende de vrios parmetros atmosfricos. Estes
ocorrem sem nenhum aviso prvio e pode ser mnimo ou alterar suas posies GPS em
muitos metros. No existe atualmente nenhuma forma de prevenir a ocorrncia da
multitrajetria, entretanto as tcnicas de campo e de firmware do receptor podem
reduzir seus efeitos. Os erros graves de multitrajetria so usualmente reconhecveis e
facilmente editveis em alguns softwares que acompanham o aparelho.

6.1.4) Rudo do receptor

Quase todo (ou todos) os aparelhos eletrnicos geram rudos. O rudo eletrnico
de um receptor pode interferir no sinal GPS. Este erro (pequeno) no pode ser
corrigido, o que resta e adquirir um receptor de boa qualidade.

6.2) Especificaes de preciso

a) Posicionamento autnomo
A melhor preciso que qualquer receptor GPS pode obter sem aplicar um
mtodo de correo diferencial (posicionamento autnomo) de 100 m com 95% de
chance com a SA ativa. Em 68% de chance, esta distncia menor que 50 m e me 50%
que seja menor que 40 m. ISSO VALE PARA QUALQUER RECEPTOR
PROVENIENTE DE QUALQUER VENDEDOR.
Com a retirada da SA, esta preciso (o termo correto seria exatido), passou a
ser de aproximadamente 30 m, PARA QUALQUER RECEPTOR PROVENIENTE
DE QUALQUER VENDEDOR

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 b) Preciso diferencial
Quando se aplica um mtodo de correo a preciso melhora notavelmente.
Muitos sistemas topogrficos conseguem precises sub-mtricas quando as condies
timas existem:
PDOP: <= 6
SNR: <= 6
Mscara de ngulo de elevao de 15 ou maior
Distncia da base <= 250 km
5 ou mais satlites visveis
Ambiente de baixa multitrajetria
Estao de base coletando medidas sincronizadas sobre um ponto conhecido

c) Preciso vertical
A preciso horizontal de 1 a 3 vezes melhor que a preciso vertical. A
componente vertical difcil de calcular porque os satlites tem uma perspectiva
limitada na qual medem a altitude. Uma das forma de testar esta preciso levantar
alguns pontos em uma superfcie plana e depois verificar as altitudes medidas nestas
posies.

6.3) Correes e diferenciais

necessrio dois receptores para corrigir os dados diferencialmente. Um desses

receptores deve ser instalado sobre um ponto conhecido e configurado como base e o
outro operar como mvel.

6.3.1) Critrio da estao base:

Estar em uma posio conhecida;

Registrar os dados ao mesmo tempo que o mvel, ou mesmo em tempo
mltiplo;
Deve ter uma viso clara do cu e poder captar o mximo de satlites;
Recoletar dados sincronizados;
Deve estar em um raio de 1500 km do mvel para operar completamente e
dentro de um raio de 250 km para obter resultados submtricos.

6.3.2) O mvel
O mvel em algumas posies conhecidas, recoleta dados ao mesmo tempo
que a estao base. Este usa um subconjunto de satlites seguidos pela base. Os
mesmos erros ocorrem em ambos os setores.

6.3.3) Como nos livrarmos dos erros

A correo diferencial determina a diferena entre a posio de referencia da
estao base e a informao recoletada pelo GPS. A diferena ento se aplica aos
dados do mvel. O tempo usado como um enlace de ajuste de erros.

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 OBS: a distancia entre a base e o mvel afetam a preciso. Existe uma
degradao de aproximadamente 2 cm para cada 100 km de distncia entre a base e o
mvel.

6.4.4) Corrigido versos sem corrigir

A figura abaixo mostra um estacionamento antes e depois da correo. Observa-
se que a forma da rea totalmente indefinida antes da correo dos dados.

7) PS PROCESSAMENTO VS TEMPO REAL.

Existe duas maneiras de se realizar a correo diferencial:

a) Ps processamento: a maneira mais comum e precisa de processar os dados
GPS. Os dados autnomos so capturados no campo e os dados de base so
coletados em um ponto conhecido por um aparelho configurado para tal. O
conjunto dos dados processado em um software que acompanha os aparelhos
receptores.
b) Tempo real: o receptor GPS conectado a estao base mediante link de rdio.
As correes so emitidas continuamente ao receptor e aplicadas aos dados
GPS no campo. Outra maneira de corrigir os dados em tempo real utilizar o
sinal de correo emitido pelos rdios faris da marinha espalhados ao longo da
costa brasileira. Esse tipo de correo s possvel quando o usurio estiver
trabalhando em uma faixa menor igual a 250 km da costa. Existe ainda uma
terceira maneira que consiste em adquirir o sinal de correo via satlites
fornecido por empresas, entretanto esse servio ainda muito caro. Os dados
corrigidos em tempo real so de um a dois metros menos precisos que os ps
processados.

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8) PROCESSAMENTO DE FASE PORTADORA.

A fase portadora quando usamos a prpria onda que transporta o cdigo GPS
para determinar a distncia entre o receptor e o satlite atravs da contagem do nmero
de ondas entre o receptor e o satlite.
Portadora vs cdigo:
A diferena chave entre o cdigo superposto e a portadora a preciso. A
onda portadora um instrumento de medio muito mais preciso que o cdigo
superposto.
Preciso:
Cdigo: 0.75-5 m
Fase: 10-100 cm

ALGUMAS QUESTES SOBRE O ASSUNTO

1) Defina disponibilidade seletiva (SA).

2) O que multitrajetria e quando ocorre?

3) Quais so as fontes de erro corrigveis?

4) Qual a preciso autnoma de qualquer receptor GPS?

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 CONFIGURAES DO SISTEMA

RVORE DO MENU DO SISTEMA

OBS: Esta configurao baseada nos aparelhos PRO XRS da Trimble

Menu principal
Captura de dados
Menu Configurao Navegao Menu GPS
GPS Transferir arquivos Posio
Sistema coordenadas Utilidades Estado do receptor
Unid. e visualizao Estao base Informao satlite
Func GPS Hora e data Info para usurios Navegao
Tomadas Rpidas Pontos passo GPS
D. eixo constante Altitude
Sensores externos Desconectar
Hardware

Captura de dados Navegao Transferir Utilidades Estao Base

Criar arq. mvel Navegao 1 arquivo Pontos passo Criar arquivo
Navegao 2
Reabrir arq. Mvel
Navegao 3
Conectar Config. Por defeito Antena
Estat. do arquivo o cabo ao Sensores externos Posio de referncia
Eliminar arquivo PC Reajustar receptor
Dicionrio de dados GPS
Almanaque

Menu principal
Este menu um menu de funes, nele voc escolhe o trabalho que pretende executar
com o aparelho:

1- Captura de dados:
1.1 criar arquivo mvel:
Nesta opo voc estar iniciando um trabalho de levantamento e captura de dados,
observe, que as opes que aparecem na tela esto expostas abaixo, neste caso voc pode
aceitar ou no a sugesto do nome de arquivo. Este nome de arquivo default, indica que o
arquivo de um receptor mvel, o ms, o dia e um contador de horas (UTC).
Dicionrio de dados uma forma de planilha eletrnica criada em um software
especializado e transferido ao coletor de dados. Nesta planilha voc pode predefinir que dados
sero coletados na posio desejada.

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 O modo "carrier" pode ficar ligado ou desligado, se voc escolher ligado estar
trabalhando com a portadora, e nesse caso necessrio realizar a inicializao para obteno
do N (n de ondas inteiras), dessa inicializao depende a preciso do trabalho. Optando por
desligado voc estar trabalhando somente com o cdigo.
O espao livre representa a capacidade de armazenamento disponvel na memria do
coletor.
Arquivo: R8102801
Dicionrio de dados: Genrico, (ou um que voc tenha criado)
Modo carrier: ligado
Espao livre: 2000Kb

1.2 Reabrir arquivo mvel

Aparece uma lista de arquivos mveis j existentes. Voc pode reabrir um e
continuar o seu trabalho a partir deste, desde que ele tenha sido criado a menos de uma
semana.

1.3 Estatsticas arquivos

Este menu apresenta alguns dados relativos ao arquivo coletado e armazenado na
memria.

Arquivo: R8102801
Dic. Dados: Genrico (ou o escolhido no item 1.1)
N. de caractersticas: 0 (zero), se voc no coletou ponto, linha ou rea
Tamanho do arquivo: 440 Kb
Espao livre: 1061 Kb
Inicio arq:
Hora : 08:04:56 am
Data: 19/10/98 Seg
Fim arq:
Hora 10: 01:30 am
Data: 19/10/98 Seg

1.4 Apagar arquivo

Aparece a lista de arquivo. Para apagar apenas um arquivo, selecione-o e tecle enter, ou
se desejar apagar todos, teclar F1, tecla mais a esquerda e acima do teclado.

1.5 Dic. de dados

Aparece lista dos dicionrios de dados existentes que foram criados por voc, mais o
dicionrio default, chamado de genrico. Estes dicionrios podem ser todos apagados com
exceo do default.
- Genrico (default)
- Teste 1 (caso voc tenha criado um com este nome)

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- Etc.
- OBS.: A tecla F1 apaga o dicionrio que estiver selecionado

2 Navegao
O aparelho usado neste curso, apresenta trs possibilidades de orientao, na tela do
coletor, voc pode escolher entre uma das trs. Ao iniciar a navegao o sistema pedir que
voc entre com os pontos relativos ao incio e fim do caminhamento (pontos de passagem).

2.1 Nav. 1

Dist. Falta: 13.97 km

Azim. falta: 60
Curso: 257
Hora: 1 Km/h
Mudar curso : ?
2.2 Nav. 2
ir: Norte 12 km
ir: Leste 08 km
Direo: 40
Mudar curso: ?

2.3 Nav. 3
Distncia falta: 13.97 km
Ir X-track: 2.3 km
Direo: 40
Velocidade: 0.01 km/h
Mudar curso: ?

3 Transferir arquivos
Aparece o aviso CONECTAR AO PC
OBS.: Conectar os cabos somente com o aparelho desligado (coletor)

4 Utilidades
4.1 WPT (caractersticas de um ponto para fins de navegao)
Nome:
Leste:
Norte:
Altitude (MSL):
Datum:
Zona: UTM zona 23
OBS.: Voc pode digitar as coordenadas de um ponto, ou teclar F1(aqui), ento o
aparelho tomar as coordenadas do local onde voc se encontra.

4.2 Configurao padro da Trimble (fabricante)

Configurao padro da Trimble (idioma ingls)

24
 4.3 Sensores externos
- Possui duas portas seriais
- Voc pode conectar, por exemplo, um distancimetro.

4.4 Reajustar receptor

Voc deve reajustar o seu receptor, sempre que necessrio, ou seja quando voc
observar que o seu aparelho est captando sinais de poucos satlites em relao a um outro
que esteja do seu lado, por exemplo.

4.5 Almanaque
Data: 19/10/98 Seg (ltimo arquivo registrado).
Usado para fazer um planejamento dos melhores momentos para se fazer a coleta
dos dados. um arquivo que contm informaes sobre todas as rbitas dos satlites.
Para fazer o planejamento imprescindvel que o arquivo tenha sido coletado a menos
de um ms, mas recomendvel que o arquivo tenha menos de uma semana. O tempo
de coleta de dados do arquivo deve ter no mnimo 15 minutos para que todas as
observaes a respeito dos satlites.

4.6 Atualizar o software

Voc ter que apagar todos os arquivos existentes. O software do coletor atualizado
utilizando os cabos de transmisso do coletor para o computador, no PC voc envia o software
para o coletor.
No caso do aparelho PRO-XRS da Trimble, a verso do software ASSET SURVEY que
se encontra no coletor a verso 3.4.

5 Estao base
5.1 Criar arquivo
Arquivo: B8110418
O nome do arquivo de base sugerido para o operador da seguinte maneira:
B= Aparelho base / 8= Ano / 11= ms / 04= Dia / 18= Contador de horas (UTC)
Espao livre: 494 Kb

5.2 Opes da antena

Altura: 2,0m
Medir: Vertical
Tipo: MB (Este o tipo da antena que se encontra no aparelho PRO-XRS)

5.3 Estao base

Espao livre: 491 Kb
Inicio:
Hora: 16:42:27
Data: 04/11/1998 Qua
Registrando: 0h 02 min
OBS. : Quando o aparelho estiver registrando a contagem dos minutos, voc pode
deix-lo funcionando, que a base j est coletando as informaes necessrias.

25
6 Info. para usurios
Traz informaes sobre combinao de teclas utilizadas para executar algumas funes.

Menu GPS: Acesso: teclar GPS

1) Posio
2) Estado do receptor
3) Info satlites
4) Est. DGPS
5) Navegao
6) WPT
7) Altitude 2D
8) Desconectar

1 Posio
Norte: 7671486.99 m
Leste: 531411.97 m
Altitude (HAE - Altitude Elipsoidal): 658.50 m
Datum: SAD-69
Zona: MC 45

2 Estado do receptor
Modo: Manual 3D
SVs: 6,17,21,23,30
PDOP: 4,7 HDOP: 1,7
VDOP: 2.5 TDOP: 1,9
Tempo carrier: N/A
Recebendo RTCM: Sim
Info receptor:
Receptor : PRO XRS
Verso NAV: 1,11
Verso Sinal : 249,10

26
 Bateria: 11,7 V.
Estado: Armazenamento
Acesso do Usurio: Desconhecido
Landstar ID: ?
Omnistas: ID: ?

3 Info satlites
PRN SNR Ele Az(T) URA
17 20 75 312 32
23 21 80 175 32
27 23 14 2 32
06 24 48 71 32
08 26 23 200 32

4 Est. DGPS
Modo DGPS: Desligado
Estado: ?
Freqncia: ?
Ind. De erros: ?
SNR: ?
Nvel entrada: ?
INT: ?
Condio: ?

5 Navegao
Sem WPT ( Voc ter que inserir uma coordenada para poder navegar; entrar no Menu
principal - Utilidades - WPT, ou criar no prprio menu, na opo WPT.
Dist. Falta: ?
Azim falta: ?
Curso: 257
Hora: 1 Km/h
Mudar curso : ?

6 WPT
Criar WPT 1
27
 Nome: ?
Norte: ?
Leste: ?
Alt (HAE): ?
Datum: SAD-69
Zona: MC 45
Obs. : Para voc inserir a coordenada onde voc se encontra, s clicar em aqui (F1).

7 Altitude 2D
Alt (HAE): 658.22m
Calculado a
Hora: 16: 33: 30
Data: 04/11/1998 Qua

8 Desconectar
Ele vai te pedir se quer desconectar do GPS.

Menu Config.: Acesso: teclar Func /GPS

1 GPS
2 Sistemas Coordenadas
3 Unidades e Visualizao
4 Hora e data
5 Tomadas Rpidas
6 Distncia do eixo constante
7 Sensores externos
8 Hardware

1 GPS

28
1.1 Opes Rover (mvel)

29
 Caractersticas do ponto: 1s (A cada 1s coletada uma posio).
Linha / rea: 5s (A cada 1s coletada uma posio).
Fora de caracterstica: Nenhuma (Configurao Padro).
Velocidade: Nenhuma (Configurao Padro).
Posies mnimas: 5 ( So necessrias 5 posies para confirmar o ponto).
Tempo mnimo: 30 minutos ( Tempo mnimo para inicializar o aparelho Rover)
Tipo de posio: O usurio pode escolher:
Manual 2D: ( Exige um mnimo de 3 satlites; calcula posio 2D)
Auto 2D/3D: ( Exige um mnimo de 3 satlites; calcula posio 3D, quando
estiver captando 4 satlites)
Manual 3D ( Exige um mnimo de 4 satlites; calcula posio 3D)
3D Super Es.: ( Exige um mnimo de 5 satlites; calcula posio 3D; o tipo de
posio mais preciso)
Mscara de Elevao: 15 ( Em relao ao horizonte, ao redor do seu aparelho, o
valor mais recomendado)
Mscara SNR: 6 ( Mnimo para a mscara do sinal rudo )
Mscara PDOP: 6 ( Caso na hora da coleta de dados, o PDOP ultrapassar este valor,
no ser coletada nenhuma posiao )
Mudar PDOP: 6 ( Voc pode alterar este valor, mas este valor o mais recomendado)
Click audvel: Sim ( clique de tecla )
Registro de dados DOP: Sim ( Registro de PDOP, VDOP, HDOP e TDOP )
Cdigo dinmico Terra/Mar/Ar
Posio inicial
Leste: 8340900.25m
Norte: 601910.96m

1.2 Opes Base

Medies: 5s (A cada 5s coletada uma posio).

Posies: 120s ( A cada 120s, o aparelho tira uma mdia das posies coletadas).
Reg. dados DOP: Sim ( Registro de PDOP, VDOP, HDOP e TDOP ).
Tipo posio: O usurio pode escolher:
Manual 2D: ( Exige um mnimo de 3 satlites; calcula posio 2D)
Auto 2D/3D: ( Exige um mnimo de 3 satlites; calcula posio 3D, quando
estiver captando 4 satlites)

30
 Manual 3D ( Exige um mnimo de 4 satlites; calcula posio 3D)
3D Super Es.: ( Exige um mnimo de 5 satlites; calcula posio 3D; o tipo de
posio mais preciso)
Mscara de Elevao: 10 ( Em relao ao horizonte, ao redor do seu aparelho, o
valor mais recomendado)
Mscara SNR: 6 ( Mnimo para a mscara do sinal rudo )
Mscara PDOP: 6 ( Caso na hora da coleta de dados, o PDOP ultrapassar este valor,
no ser coletada nenhuma posiao )
Mudar PDOP: 6 ( Voc pode alterar este valor, mas este valor o mais recomendado)
Click audvel: Sim ( click de tecla ).

2 Sistemas de Coordenadas
2.1 Latitude/longitude
Datum: SAD 69
Obs. : Existem vrios sistemas de referncia, o SAD-69 o sistema utilizado no
Brasil; voc pode alterar o mesmo no prprio coletor.

2.2 UTM
Zona: 23
Datum: SAD - 69
Hemisfrio: Sul
Escala: 0.9996000

3 Unidades e Visualizao
Unidade
Coordenadas : Metros
Altura: Metros
Distncia: Metros

31
 Velocidade: Km/h
ngulos: Graus (o)
Formao angular: DD. MM SS ss
Ordem: Norte/Leste
Altitude de referncia: HAE
Norte de referncia: Verdadeiro
Declinao magntica: Auto
String nulo:
Idioma: Portugus

4 Hora e data
Relgio 24 hs: Sim
Hora: 18: 27: 04
Forma data: DD/MM/AA
Data: 29/10/1998 Qui

5 Quickmarcks (Tomadas Rpidas)

5.1 Atributos: Padro
OBS: Padro: armazena os valores por padres especificados quando se define o
dicionrio de dados;
Repetir: Armazena os atributos da caracterstica do tipo que foi recolhida mais
recentemente.
5.2 Confirmar: Sim
OBS: Sim: s depois que gravada cada tomada rpida, voc tem a oportunidade de
revisar e editar os atributos das caractersticas (o tempo uma considerao)
No: a tomada rpida guardada imediatamente junto com os atributos determinados
unicamente pelo campo atributos mencionado;

6 Ofset constante
6.1 Ofset ponto ( Entrar com o valor do Azimute, distncia de declive e inclinao)
6.2 Quickmark ofset ( Entrar com a direo, distncia de declive e a inclino)
6.3 Ofset linha ( Entrar com a direo, distncia de declive e a inclino)
6.4 Ofset rea ( Entrar com a direo, distncia de declive e a inclino)

32
Obs. : Voc pode configurar todos as opes de ofset, para quando o operador for para o
campo, elas j estejam definidas)

7 Sensores externos
Verificar manual especfico para este caso

8 Hardware
Contraste LCD: 2
Luz tras.: Desl
Auto desligar : 20
Click de tecla: Baixo
Volume do Beep: Alto
Espao livre: 500 Kb
Baterias TDC1
Fora: interna
Interna: Bom / Reserva: Bom / Externo: N/A / Verso Software: 3.32.

33
 GUIA DE REFERNCIA RPIDA

SOFTWARE: PATHFINDER OFFICE.

1- INICIANDO UM PROJETO:

Para iniciar um projeto, clicar no cone "Pathfinder Office". Na janela "Select project",
o usurio poder escolher entre os projetos j existentes ou criar um novo projeto. No caso de
um novo projeto, selecionar [New], introduzir um nome para o projeto e clicar em [OK] duas
vezes. Os subdiretrios "Backup", "Export" e "Base" so criados automaticamente pelo
software. Para finalizar, clicar em [OK]. Para mudar de projeto, selecionar [File/Projects],
para salvar um projeto, selecionar [File/Save], e para fechar um projeto, [File/Close]. A
impresso dos mapas podem ser feitas atravs do comando [File/Plot Map].

2- MONTANDO UM DICIONRIO DE DADOS:

Antes de realizar o levantamento em campo, o usurio dever elaborar um dicionrio

contendo todas as feies (e seus respectivos atributos) possveis de serem encontrados. Isso
vir a facilitar a coleta de dados e agilizar a introduo dos valores. Vale lembrar que este
dicionrio deve ser o mais suscinto possvel, para que no aumente o tempo gasto com a
coleta de dados.
Para iniciar um dicionrio, clicar em [Utilities/Data dictionary Editor]. Definir um nome
para o dicionrio em "Name". Para introduzir uma feio, clicar em [New Feature] ou [F3].
Definir um nome (por exemplo, Poste) e o tipo da feio (Poste: Feio tipo Ponto/Point).
Para aceitar, [OK]. Para introduzir a lista de atributos, clicar em [New Atribute] ou [F7].
Definir o tipo de atributo (menu, numrico, texto, data ou hora).

Menu (Menu; janela "New Menu Attribute"):

Nome do atributo [Attribute Name] : (ex.: material). Para introduzir os valores, clicar
em "New". Os valores devem ser introduzidos na linha "Attribute Value", e clicando em
"Add", esses valores sero introduzidos na lista (ex.: madeira, concreto, etc.). Para finalizar,
[Close]. Para editar algum valor j introduzido, selecion-lo e clicar em [Edit]. Para apagar
qualquer valor, selecion-lo e clicar em [Delete]. Para finalizar, [OK].

Numrico (Numeric; janela "New numeric attribute"):

Nome do atributo (ex.: Tenso).
Casas decimais (Decimal Places) : nmero de casas depois da vrgula.
Valor Default (default) : valor default (de maior ocorrncia).
Valor Mnimo (Minimum) : valor mnimo que ser aceito.
Valor Mximo (Maximum) : valor mximo que ser aceito.

Texto (text; janela "New text attribute")

Nome do atributo (ex.: Descrio)
Nmero de caracteres (length) : espao que ser reservado para o texto.

34
 Data (Date; janela "New date attribute")
Nome do atributo (ex.: Data da visita)
Auto Generate
Formato (Format): Dia-ms-Ano (day-Month-year)

Hora (Time; "New time attribute")

Nome do atributo (ex.: Hora da visita)
Auto Generate
24 hour

Para finalizar, clicar em [Close] na janela "New attribute type".

Fig. 1: Janela "Data Dictionary Editor

O procedimento de montagem do dicionrio segue de modo anlogo para feies tipo

linha e rea .
Para :
Salvar um dicionrio (extenso .DDF) [File / Save];
Abrir um dicionrio [File / Open];
Criar um novo dicionrio [File / New];
Imprimir um dicionrio [File / Print];
Carregar um dicionrio a partir de um arquivo .SSF [File / Import from Data
File];
Abandonar o editor de dicionrios [File/ Exit];

3- DESCARREGANDO DADOS:
Para descarregar dados brutos ou um Almanaque no computador, ou carregar
Um dicionrio de dados no coletor / receptor, selecionar [Utilities / Data Transfer]

35
 Device: GIS Datalogger.
Data type : Data (dados de levantamento); waypoint (waypoints coletados em campo);
Data Dictionary (dicionrios de dados); Almanac (almanac para futuros planejamentos) e
Other (outros tipos de informaes que se queira passar do computador para o receptor /
coletor).
Port : porta onde estiver conectado o cabo (COM1,...,COM4).
Destination directory (apenas para recepo de dados) : caminho para onde sero
enviados os dados.
Source directory (apenas para transmisso de dados): caminho onde sero lidos os
arquivos que sero transmitidos.
Direction : a seleo automtica. Send, quando estiver enviando dados para o receptor /
coletor; Receive, quando estiver recebendo dados.

Preparar o receptor / coletor para transmisso e clicar em [connect]. Todos os arquivos

sero listados. Selecionar os que forem de interesse e clicar em [Add]. Para transferir os
dados, clicar em [transfer]. Ao final, clicar em [Disconnect], e [close] para finalizar.

4 - AJUSTE DO SISTEMA DE COORDENADAS, DATUM DE REFERNCIA,

UNIDADES E FUSO:

[Options / coordinate system]

Coordinate System and Zone :
System : Lat/Long; Universal Transverse Mercator; etc.
Selecionando "UTM", o software define a zona (zone) automaticamente.
Datum: WGS-84; South American 1969 (Brazil); etc.
Coordinate Units: meters, kilometers, etc.
Altitude Units: meters, feets, etc.
Altitude measured from: Height above ellipsoide (HAE)

[Options / Units]:
Distance : Meters
rea : Hectares
Velocity : Kilometers per hour
Offsets : Meters
Offset Distance Format : Horizontal and Vertical
North Reference : True

[Options / Time Zone]

Definir em [New Time Zone] uma nova zona com o seguinte nome : Braslia- STD, com
"Time Zone Offset" = -03:00". Definir tambm Braslia-Vero, com "Time Zone Offset"=
-02:00", para os perodos em que o Horrio de Vero estiver vigorando. Selecionar a zona
correta e clicar em [OK].

5- CORREES DIFERENCIAIS:

Para corrigir um arquivo diferencialmente, selecionar [Utilities / Diferencial

Correction].

36
 Campo Superior : Rover Files
_Selecionar o(s) arquivo(s) rover (extenso .SSF) clicando em [Browse].
Para aceitar, [OK].
Campo Intermedirio : Base Files
_Selecionar o arquivo base correspondente clicando em [Browse]. Na janela
"Reference Position", introduzir a posio de referncia para a estao base, incluindo a altura
da antena. Tomar cuidado com sistema de coordenadas e Datum de referncia dessas
coordenadas ! Se necessrio, alterar em [Change]. Para aceitar, clicar em [OK].
Campo Inferior : Corrected Files
_Definir onde sero gravados os arquivos corrigidos em [Output Directory].

Para processar os dados, clicar em [OK]. Na janela "Differencial Correction

Completed" ser mostrado um sumrio do processamento. Para mais detalhes, clicar em
[More Details]. [Close] para sair.

Fig. 2 : Smario do processamento dos dados.

6- VISUALIZANDO UM LEVANTAMENTO:

Para visualizar os dados corrigidos diferencialmente, clicar em [View / Map] e selecionar

o arquivo corrigido (extenso .COR) dentro do diretrio correspondente ao projeto atual (o
nome do projeto atual consta na barra horizontal localizada na parte inferior da rea de
trabalho). Caso a janela "Map" j se encontre aberta, utilize o comando [File / Open] para
abrir o arquivo. Clicar em [OK] para aceitar. Os recursos de zoom so acionados atravs do
comando [View / Zoom] : [In], aumenta; [out], reduz e [Extents] restaura o tamanho original.
Outro recurso disponvel o "Time Line". Ele permite que o usurio veja todas as feies
que foram levantadas e o respectivo horrio em que isto ocorreu. Para visualizar o "Time
Line", selecionar [View / Time Line].

37
 Fig. 3 : Visualizao do levantamento contido no projeto Tutorial"

7. FEIES E ATRIBUTOS
Para visualizar os atributos introduzidos em campo, selecionar [Data /Query Feature].
Clique em [Edit / Select] e escolha a feio de interesse. As informaes estaro disponveis
na janela " Query Feature".
Em "Summary Info" sero mostradas:
Para feies tipo Ponto: nmero de posies gravadas (Positions) e desvio padro
(Standard Desviation).
Para feies tipo Linha: comprimento (Line length).
Para feies tipo rea: rea (area) e permetro (perimeter).
Para fechar, clicar em [Close].

38
 Fig. 4 : Janela Query Feature

A medio de distncias no mapa pode ser feita clicando em [Data / Measure].

Selecione dois pontos. Na janela "measure" sero informados a distncia (Distance), o
azimute do alinhamento (Bearing) e a rea (quando so definidos mais de dois pontos). Para
um novo clculo, pressione [Esc], e para finalizar, clicar no cone [X] da janela "Measure".
Para verificar a posio de qualquer feio do mapa, clicar em [Data / Query Position],
e com o cursor selecionar a feio. Para fechar, [Close].
Fig. 5 : Janela "Query Position"

Fig. 5 : Janela "Query Position"

39
7.1 Smbolos
Os smbolos associados a feies podem ser alterados atravs do comando [View /
Layers / features], na janela "Feature Layers".

Fig. 6: Janela Feature Layers

O sinal [], localizado esquerda do nome da feio (Feature Name), significa que ela
est ativa na tela "Map". Para ocultar uma feio, selecion-la e clicar em [Hide]. Para que ela
seja mostrada novamente, selecione-a e clique em [Show]. Para feies tipo Ponto, possvel
alterar o smbolo que a representa no mapa selecionando [Symbol]. Escolher um entre os 100
existentes e clicar em [OK] para aceitar. Para feies tipo Linha e rea, possvel alterar a
cor e a espessura (Thickness) das linhas, clicando em [Line Stile] [V] Join: todas as posies
desta feio sero ligadas pela linha. Se estiver desativada, somente as posies coletadas
sero mostradas, sem ligao). Para salver, clicar em [OK]

8. EXPORTANDO ARQUIVOS *.SSF

O mdulo de exportao de arquivos do Office permite ao usurio escolher entre
vrios formatos: ARC/INFO, ArcView, ASCII, AutoCAD DXF, GRASS, Generical Database,
MGE, MapInfo, MicroStation r PC-MOSS. O exemplo que ser mostrato a seguir referente
ao formato "Sample DXF Setup without blocos".
Para acessar o mdulo de exportao, clicar em [utilities / Export]. No campo "Input
Files", introduza o nome do arquivo a ser transformado (utilize o comando [Browse] para
localizar o arquivo *.COR a ser transformado). Em [Output Directory], defina o caminho para

40
onde sero enviados os arquivos resultantes. Em "Choose na Export Setup" escolha o formato
para exportao. So informados os seguintes parmetros: formato que ser utilizado na
transformao (Format); sistema de coordenadas (System); zona, caso o sistema seja o UTM
(Zone); datum de referncia (Datum) e unidades das coordenadas (Coordinate Units).
Clicando em [Change Setup Options], o usurio poder ajustar vrios parmetros que sero
utilizados na transformao (as opes do setup so similares para todos os formatos):
Position Filter

GPS Position Criteria

- Minimum Satellites : 3D (4 or more SVs)
- Maximum PDOP : 6

Include Positions that are:

- A nica opo que no deve ser selecionada a primeira (uncorrected).

Format
Format: escolher o formato
[Format Options]
Layer Options
One layer per feature type
- Ser criada um layer para cada feio existente

All features in the same layer. Layer Name : 0

- Todas as feies sero colocadas em um mesmo layer.

Block Options
Export Features in blocks
0,0
Change space to undercore in attribute names.
Clicar em [OK] para salvar novo ajuste.

Type of data to export

_ Features Positions and attributes.

41
 _ Envia tanto as posies quanto os atributos.

Coordenate System
Use export coordenate sytem
_Em [change], alterar o sistema de coordenadas, datum de referencia e as
unidades desejados.
Export coordenates as :
_XYZ (para enviar coordenadas tridimensionais)

Sytem
Sytem file format
Windows files

Units
Units
Use export units.
_ Para qualquer alterao, clicar em [change].

Decimal Places
_Definir o nmero de casas decimais a ser adotado na transformao.

Latitude / longitude options (S se o sistema de coordenadas for o Lat/long).

_Definir o formato desejado.

Date / Time Options

_Time format : 24 hour clock
_Date format : DD/MM/YY

Attributes
Export Menu Attributes as :
Attribute Value
For all feature types : Features name
For Points : Standart deviation (Desvio Padro) / Height (Altitude)

42
 For Lines : Length (Comprimento)
For Areas : Area (Area) / Perimeter (Permetro)

Clicar em [OK] para salvar os parmetros, e [OK] novamente para iniciar o

processamento. A janela a seguir (fig. 7) exemplifica o sumrio de uma exportao para o
formato DXF.

Fig. 7 : Sumrio de uma exportao SSF para DXF

Para mais detalhes, clicar em [More Details]. Para fechar, [Close].

9. TRANSFORMANDO ARQUIVOS .SSF EM RINEX.

(RINEX = RECEIVER INDEPENDENT EXCHANGE FORMAT )
( UM FORMATO DE INTERCAMBIO COM O RECEPTOR)
(UM CONJUNTO DE DEFINIES E FORMATOS PADRO PARA PROMOVER O
LIVRE INTERCAMBIO DE DADOS GPS E FACILITAR O USO DE DADOS DESDE
QUALQUER RECEPTOR GPS COM QUALQUER PAQUETE DE SOFTWARE.)

Selecionar [Utilities / Other to RINEX]. Em Imput Files, clicar em [Browse] para

procurar o arquivo a ser transformado (arquivos .SSF). Em [Output Directory], o usurio
poder definir o caminho para onde sero mandados os arquivos resultantes do
processamento.
Para que a transformao seja possvel, o arquivo deve conter medies brutas, ou seja,
somente o arquivo base ou um arquivo que tenha dados referentes observao da portadora
podero ser processados. Arquivos rover contendo apenas levantamento de feies (cdigo)
no podero ser processados.
Para iniciar o processamento, clicar em [OK]. A janela SSF to RINEX configuration
ser mostrada. Introduza as seguintes informaes (coluna da esquerda obrigatria):
Nome (Name) : nome da antena utilizada
Nmero (Number) : nmero de srie da antena
Operador (observer) : nome de quem realizou o trabalho
Empresa (Agency) : nome da empresa quem realizou o trabalho

43
 Tipo (Type) : nome do receptor utilizado no rastreio
Nmero (Number) : nmero de srie do receptor
Verso (Version) : verso do firmware do receptor.

Fig. 8 : informaes que devem ser introduzidas antes da converso

Caso o arquivo .SSF carregado possua informaes acerca da altura da antena, esta ser
mostrada no campo Antenna Position , Height of botton surface of Antenna above
Marker. Caso no contenha , o ltimo valor utilizado ser carregado. Para corrigi-la,
selecionar e editar o valor.
O usurio s poder processar um conjunto de arquivos .SSF simultaneamente se todos
eles possurem a mesma altura para as antenas.
J os campos Eccentricity of Antenna center relative to marker to the East e
Eccentricity of Antenna center relative to marker to the North, podero permanecer com o
valor 0.
Clicar em [OK] novamente para realizar a converso. Os arquivos criados tero
extenso .OBS e .NAV.

10 Transformando arquivo RINEX em .SSF

Selecionar [Utilities / Other / RINEX To SSF]. Utilizar o comando [Browse] para

indicar o arquivo a ser transformado. Em {Output Directory], definir o caminho para onde
sero enviados os arquivos resultantes do processamento. Para finalizar, clicar em [OK].

44
45