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Revista Tcnica

Enero 2017
Edicin No. 13
(ISSN 1390-5074)

TTULO / AUTOR PAG.

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Aceleracin de Mquinas Sincrnicas en el Sistema Nacional Interconectado durante un cortocircuito de larga


duracin.......................................................................................................................................................................... 5
P. Verdugo, J. Cepeda, J. Romn

Anlisis del Sistema Metro de Quito y su impacto en la Red de la Empresa Elctrica Quito........................................
15
M. Jurado, J. Marn, F. Prez, H. Arcos, F. Quilumba

Determinacin de reas Elctricas Coherentes por Frecuencia y cmputo de la Frecuencia Promedio del Sistema
26
a partir de Informacin Sincrofasorial en Tiempo Real del Sistema Nacional Interconectado.....................................
A. De La Torre, J. Cepeda

Implementacin de una Red Neuronal Artificial para la prediccin de la Demanda Elctrica a corto plazo...............
36
J. Carrin

Estimador de Estado Esttico Distribuido para el Monitoreo y Control de Sistemas Elctrico de Potencia................
43
D. Soria, S. Gamboa

Estudio de Prefactibilidad Tcnica de la Lnea El Inga Vicentina a 138 kV, en el Sistema de Subtransmisin de
la Empresa Elctrica Quito............................................................................................................................................. 54
A. Chvez, F. Prez, F. Quilumba, R. Loor

Metodologa para la Determinacin de ngulos de Sincronismo y Tiempos de Recierre en el Sistema Nacional


Interconectado .............................................................................................................................................................. 63
J. Aimara, J. Ordoez

Identificacin de reas de Control de Voltaje en el Sistema Nacional Interconectado de Ecuador utilizando Minera
de Datos.......................................................................................................................................................................... 70
D. Echeverra, V. Flores, W. Villa, J. Cepeda

Localizacin de Fallas mediante la Transformada de Wavelet en Lneas de Transmisin...........................................


79
L. Cruz, D. Carrin, A. Riofrio

Mtodo Heurstico de Ubicacin ptima de Centros de Transformacin y Enrutamiento de Redes Elctricas de


Distribucin................................................................................................................................................................... 90
D. Carrin, E. Garca, J. Gonzlez, I. Isaac, G. Lpez, R. Hincapi

Modelacin de Regmenes de Redes Elctricas en Presencia de Distorsin Armnica...............................................


97
I. Gonzlez, S. Marrero, A. Legra, A. Len, X. Proao

Modelacin y Validacin en ATP de los Cables Subterrneo y Submarino del Sistema de Subtransmisin Baltra
- Santa Cruz................................................................................................................................................................... 106
L. Dutn
Revista Tcnica energa Nmero 13 Enero 2017. Revista anual que se ha constituido en el medio para compartir
criterios y experiencias tcnicas a travs de Artculos Tcnicos que son de responsabilidad de sus Autores; y, no
necesariamente corresponden a aquellos criterios sostenidos por CENACE.

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encuentra en www.latindex.unam.mx

2
Editorial

La Revista Tcnica energa del Operador parte de los exigentes requisitos editoriales
Nacional de Electricidad, CENACE, naci mencionados. En este sentido, en la
con el objetivo de fomentar el conocimiento edicin No. 13 colaboraron las siguientes
cientfico en el pas, permitiendo difundir instituciones: Ministerio de Electricidad
la investigacin generada en las diferentes y Energa Renovable MEER, Instituto
reas de CENACE, as como tambin, en Nacional de Eficiencia Energtica y Energa
otras instituciones relacionadas con los Renovable INER y Escuela Politcnica
sectores elctrico y energtico, colegios Nacional EPN. La apertura editorial de la
profesionales, institutos de investigacin presente edicin ha permitido tener una
e instituciones de educacin superior, sinergia entre la industria, la academia y la
cuyos temas sean de inters dentro del investigacin, lo cual es uno de los pilares
mbito elctrico, energtico y empresarial. fundamentales del quehacer investigativo y
A lo largo de los aos la Revista Tcnica el subsecuente desarrollo de un pas.
energa ha evolucionado con el propsito
de alcanzar los estndares editoriales ms En esta edicin se presentan temticas
exigentes a nivel mundial, cumpliendo relacionadas con el desarrollo y aplicacin
con la rigurosidad de instituciones de tecnologas tendientes a incorporar
internacionales de gran prestigio que inteligencia en los sistemas energticos
brindan el servicio de indizacin. Es as y velar por la calidad, seguridad y
que, en la presente edicin de la revista, eficiencia energtica. Dentro de los tpicos
se ha procurado involucrar a distintas presentados es posible mencionar: los
instituciones del sector elctrico, as como Sistemas de Monitoreo de rea Extendida
institutos de investigacin y de educacin (WAMS), Estimador de Estado Distribuido,
superior, en el Consejo Editorial, como Sistemas de Proteccin, Impacto del Metro

3
de Quito en la Red Elctrica, Tecnologas de sus formas. As, energa brinda el espacio
generacin no convencionales, Micro Redes, para difundir las investigaciones y desarrollos
Sistemas de Calentamiento y Generacin nacionales e internacionales orientados no slo
Eficientes, Gestin del Conocimiento, entre a garantizar la disponibilidad futura de energa,
otros; los cuales estn divididos en las sino tambin a promover un menor impacto
siguientes temticas: Sistemas Elctricos sobre el medio ambiente, mientras se garantiza
de Potencia, Tecnolgicos e Innovacin, el acceso a la energa cumpliendo parmetros de
Produccin y uso de la Energa, Eficiencia calidad, confiabilidad, seguridad y a los precios
Energtica y Gestin Empresarial. Cabe ms bajos para todos los ecuatorianos. En este
indicar que a partir de la presente edicin se contexto, la Revista Tcnica energa se ha
incluy la temtica de Produccin y uso de convertido en el espacio de difusin tecnolgica
la Energa, esto debido al impacto que tiene ms importante del Ecuador en temas
y tendr en el futuro la movilidad elctrica energticos y es compromiso de todos quienes
en el Ecuador. formamos parte del grupo editorial procurar la
mejora continua de los contenidos de la revista
Como ya se mencion, la edicin No. en miras a convertirla en un referente a nivel
13 ha sido diseada cumpliendo con los internacional en sus prximas ediciones.
ms altos estndares de publicaciones
internacionales, acorde a las exigencias
de las indizaciones que la revisa ostenta
Ing. Gabriel Argello Ros
en instituciones internacionales de alto
Director Ejecutivo CENACE
prestigio como LATINDEX (http://www.
Director del Consejo Editorial
latindex.unam.mx/), y EBSCO Information
Services (http://www.ebscohost.com), lo
que ha permitido consolidar el prestigio y
reconocimiento nacional e internacional
alcanzado por la Revista.

La Revista Tcnica energa, ha


Revis
propendido en estos 13 aos, a contribuir con
el desarrollo del sector elctrico ecuatoriano
en sus etapas de generacin, transmisin y
distribucin y el sector energtico en todas

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Aplicacin Prctica / Practical Issues

Aceleracin de Mquinas Sincrnicas en el Sistema Nacional


Interconectado durante un cortocircuito de larga duracin

P.X. Verdugo J.C. Cepeda J.E. Romn


Operador Nacional de Electricidad CENACE
E-mail: pverdugo@cenace.org.ec; jcepeda@cenace.org.ec; jroman@cenace.org.ec

Resumen Abstract

Los sistemas elctricos de potencia estn formados Electric power systems are made up of a great
por una gran cantidad de elementos que presentan amount of elements that present particular
caractersticas dinmicas particulares y que los dynamic characteristics and make them different
hacen nicos y diferentes a otros sistemas. Es en from other systems. It is in this regard that
este sentido que cada sistema requiere de estudios particular studies and evaluations must be
y evaluaciones propias que permitan conocer performed for each system in order to understand
su dinmica operativa ante la ocurrencia de their dynamic performance in the face of different
diferentes acontecimientos y, con esto, establecer events and consequently establish means of control
medios de control y proteccin que se adapten and protection, adapted to the proper features of
a las caractersticas propias de cada sistema, each system, to improve the reliability and security
para incrementar los niveles de seguridad y in the electric power supply.
confiabilidad en el suministro de energa elctrica.
This article aims to portray the post mortem
El propsito de este trabajo es presentar el anlisis analysis of an electromechanical event that caused
post mortem de un evento electromecnico the acceleration of generation units belonging to
que caus la aceleracin de unidades de the Ecuadorian National Interconnected System,
generacin del Sistema Nacional Interconectado as the result of a short-circuit that occurred in
ecuatoriano, como resultado de un cortocircuito a distribution system. This event subsequently
suscitado dentro de un sistema de distribucin, caused the tripping of the 230 kV interconnection
y que posteriormente ocasion el disparo de la between Ecuador and Colombia.
interconexin a nivel de 230 kV entre Ecuador y
Colombia. This analysis allows highlighting the importance
of using modern technological tools for monitoring
Este anlisis permite resaltar la importancia del and assessing the power system such as the Wide
uso de herramientas tecnolgicas modernas de Area Monitoring System (WAMS). Likewise, the
monitoreo y anlisis de sistemas de potencia, obtained results show an unexpected consequence
como el Sistema de Monitoreo de rea Extendida about power system operations, related to: i) the
(WAMS). Asimismo, los resultados muestran characteristics of dynamic event propagation in a
una consecuencia inesperada en la operacin grid; and, ii) the triggering event of big frequency
de sistemas de potencia, sobre: i) la forma de variations. Finally, the analysis results might
propagacin de eventos dinmicos en una red; y, guide the definition of countermeasures that allow
ii) el evento disparador de variaciones grandes avoiding the manifestation of similar events in the
de frecuencia. Finalmente, los resultados podrn future.
guiar la definicin de medidas que permitan evitar
a futuro, la manifestacin de eventos similares.

Palabras clave Cortocircuitos, Energa cintica, Index terms Short-circuit, Kinetic energy,
Generadores, Flujo de potencia, Protecciones, Generators, Power flows, Protections, WAMS.
WAMS.

Recibido: 09-09-2016, Aprobado tras revisin: 08-12-2016


Forma sugerida de citacin: Verdugo, P.; Cepeda, J.; Romn, J. (2017). Aceleracin de Mquinas Sincrnicas
en el Sistema Nacional Interconectado ante un cortocircuito de larga duracin. Revista Tcnica energa.
No. 13, Pp. 5-14
ISSN 1390-5074.

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Edicin No 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN evitar o limitar las consecuencias negativas de la


contingencia.
La inclusin de mercados desregulados, la falta
de inversin, la operacin con lneas de transmisin Las metodologas de evaluacin de la
congestionadas, y otras razones tcnicas, como vulnerabilidad pueden clasificarse en: mtodos fuera
restricciones de tipo ambiental, han llevado a operar los de lnea, mtodos en lnea y mtodos en tiempo real.
sistemas elctricos de potencia (SEP) peligrosamente La evaluacin fuera de lnea se realiza mediante
cerca de sus lmites fsicos. A esto se suma la falta mtodos convencionales basados en simulaciones de
de un mantenimiento adecuado, la inapropiada alta complejidad, que generalmente conforman tareas
gestin de activos y, muchas veces, el no considerar con gran consumo de tiempo computacional, lo que
la aplicacin de procesos de supervisin y auditoras restringe las aplicaciones en lnea. Estos mtodos se
bien estructurados. Bajo estas condiciones, ciertas basan en simulaciones en estado estable (evaluacin
perturbaciones, incluso algunas consideradas como de la seguridad esttica -SSA-) o dinmico (evaluacin
de poco impacto, en ciertas circunstancias podran de la seguridad dinmica -DSA-) de N-x (x = 1, 2,
disparar eventos en cascada que eventualmente 3,, n) contingencias crticas. Estas contingencias
conduzcan al sistema a desconexiones indeseadas o tambin pueden estar asociadas a una probabilidad
incluso a colapsos parciales o totales [1]. de ocurrencia, utilizando por ejemplo, mtodos de
Montecarlo. En los mtodos en lnea, los datos de
Sobre esta base, es necesario desarrollar entrada se actualizan a travs de equipos de medicin y
metodologas novedosas y estructurar procesos herramientas de procesamiento adecuadas (SCADA/
que permitan planificar y operar los sistemas de EMS, WAMS, GIS, Registradores de Perturbaciones),
potencia de forma ms segura y confiable. Entre en tanto que, en los mtodos en tiempo real, estos datos
estas propuestas estn, entre otras: una adecuada obtenidos en lnea son procesados con herramientas
planificacin de la expansin del sistema, la matemticas y computacionales rpidas, de forma
implementacin de tecnologas modernas de que los resultados pueden ser entregados dentro de
monitoreo, control y proteccin (sistemas SCADA/ mximo un par de segundos [2].
EMS y sistemas WAMPAC), la implementacin de
procesos de gestin y auditoras de protecciones, la Uno de los mtodos convencionales ms usados
implementacin de sistemas de proteccin especiales para realizar evaluacin post-operativa son los anlisis
(SPS) y la gestin inteligente de activos. post mortem de los eventos crticos, los cuales eran
realizados nicamente en base a simulaciones fuera
Estas implementaciones modernas forman parte de lnea, buscando representar de alguna manera las
de un proceso de reingeniera, que ha establecido condiciones reales del sistema. Sin embargo, el uso
la necesidad de desarrollar modelos matemticos de tecnologa de monitoreo en lnea (en este artculo:
y herramientas prcticas que permitan disear una PMUs/WAMS y Registradores de Perturbaciones)
red inteligente (Smart Grid) auto-curable (Self- permite hacer uso de datos reales del sistema con el
Healing Grid), capaz de llevar a cabo funciones de objetivo de mejorar sustancialmente los anlisis post
reconfiguracin y control de rea extendida en tiempo mortem.
real [1].
Un aspecto fundamental a considerar en un
En la actualidad, entre las modernas tecnologas anlisis post mortem, es la criticidad y el desempeo
de monitoreo se encuentran los medidores de los sistemas de proteccin ante la ocurrencia
sincrofasoriales (PMUs) y los sistemas de monitoreo de perturbaciones de rea amplia. As, varias
de rea extendida (WAMS), los cuales facilitan el contingencias que han iniciado por causas naturales,
diseo de mecanismos para evaluar la vulnerabilidad es decir, fuera del control humano, han ocasionado
del sistema de potencia luego de ocurrida una interrupciones considerablemente graves e inclusive
contingencia, ya sea mediante estudios fuera de la separacin de sistemas [3]. Existen dos tipos de
lnea o incluso a travs de anlisis en tiempo real. operacin indebida en los sistemas de proteccin: i)
Los resultados de estos anlisis estn orientados a fallas en la operacin y ii) operaciones indeseadas.
establecer o disear propuestas metodolgicas que El primer tipo representa el caso cuando el sistema
mejoren la seguridad y confiabilidad del SEP en la no opera cuando debera haberlo hecho (problema de
etapa de planificacin, o determinar indicadores dependabilidad), mientras que el segundo se refiere a
que disparen la actuacin de SPSs en tiempo real, una operacin no requerida (problema de seguridad)
permitiendo mejorar el desempeo de las acciones [3].
de control correctivo [2]. Estos resultados pueden
adems, orientar la toma de oportunas acciones en Con referencia a la base conceptual precedente,
tiempo real, por parte del personal de operacin, y este artculo presenta el anlisis post mortem de

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Verdugo et al. / Aceleracin de Mquinas Sincrnicas en el SNI ante un cortocircuito de larga duracin

un evento electromecnico atpico ocurrido en el estructurar un sistema de monitoreo de rea extendida


Sistema Nacional Interconectado ecuatoriano (SNI), (WAMS) que facilite el monitoreo y supervisin en
el mircoles 04 de mayo de 2016 a las 11:29:42, tiempo real del Sistema Nacional Interconectado
que caus la aceleracin de unidades de generacin, (SNI) a partir de mediciones sincrofasoriales.
como resultado de la ocurrencia de un cortocircuito
presentado dentro de un sistema de distribucin de la Actualmente, CENACE ha concluido la instalacin
zona de Guayaquil (sur occidente de Ecuador), lo que de 30 dispositivos de medicin sincrofasorial (PMUs)
posteriormente ocasion, a las 11:29:48, el disparo de en las principales subestaciones del SNI y de un
la interconexin a nivel de 230 kV entre Ecuador y concentrador de datos fasoriales (PDC) localizado en
Colombia (norte de Ecuador). el centro de control. El objetivo es monitorear aquellas
zonas que tienen una alta relevancia operativa. Esto,
En el correspondiente reporte de falla emitido por con el propsito de realizar una evaluacin precisa y
la Gerencia Nacional de Operaciones del Operador fiable del comportamiento del sistema, especialmente
Nacional de Electricidad CENACE, se informa en trminos de su respuesta dinmica.
del disparo (11:29:42) del disyuntor de la posicin
Vergeles de 69 kV de la subestacin Pascuales, con un Los principales objetivos que se persiguen con el
flujo de potencia de 32,2 MW y 8,2 MVAr, subestacin proyecto WAMS son los siguientes:
que se conecta con la subestacin Molino mediante Otorgar a la supervisin en tiempo real del SNI,
una lnea de transmisin de doble circuito, lnea que las herramientas que le permitan realizar una
a su vez permite la evacuacin de la generacin de la accin preventiva y con mayor oportunidad, ante
central Paute hacia la zona de Guayaquil (para mayor riesgos de inestabilidad del sistema de potencia
referencia ver seccin 3, Fig. 6). (alerta temprana).
A travs de registros obtenidos del sistema Disponer de informacin y herramientas ms
WAMS de CENACE y de simulaciones ejecutadas precisas para realizar los anlisis elctricos de
en PowerFactory de DIgSILENT se realiza el anlisis estabilidad del sistema y determinar la presencia
post mortem, el cual pretende determinar las causas de modos no amortiguados de oscilacin.
que ocasionaron el disparo de la interconexin
entre Ecuador y Colombia, tomando como punto Disponer de informacin adecuada para realizar
de partida la ocurrencia de la falla en el sistema evaluacin post - operativa del comportamiento
de subtransmisin de CNEL EP - Guayaquil. Este elctrico del sistema luego de un evento e
anlisis, permite resaltar la importancia del uso de identificar las oportunidades de mejora en los
herramientas tecnolgicas modernas de monitoreo procesos de restablecimiento (anlisis post
y anlisis de sistemas de potencia como el Sistema mortem).
de Monitoreo de rea Extendida (WAMS), en el
Sintonizar los estabilizadores del sistema de
anlisis post mortem de eventos crticos. Asimismo,
potencia (PSS) y validar los modelos de los
los resultados muestran una consecuencia inesperada
sistemas de control asociados a los generadores.
en la operacin de sistemas de potencia, sobre: i) la
forma de propagacin de eventos dinmicos en una Para llevar a cabo las aplicaciones de anlisis
red; y, ii) el evento disparador de variaciones grandes del sistema de potencia en tiempo real utilizando las
de frecuencia. mediciones sincrofasoriales, CENACE adquiri el
software WAProtectorTM desarrollado por la empresa
El presente artculo se estructura de la siguiente
forma: la seccin 2 presenta un resumen del sistema ELPROS de Eslovenia.
WAMS de Ecuador, la seccin 3 contiene el marco WAProtector adquiere los datos fasoriales de
terico utilizado como sustento para la realizacin de los PMUs mediante el sistema de comunicaciones
los anlisis; la seccin 4 muestra el anlisis del evento basado en fibra ptica y brinda acceso a travs de
y los resultados obtenidos con base en simulaciones y la intranet de CENACE. En el servidor del software
en los registros disponibles de los sistemas WAMS y WAProtector, se realiza el anlisis de datos en tiempo
SCADA/EMS de CENACE; finalmente, en la seccin real y la evaluacin de la seguridad del sistema
5 se presentan las conclusiones y recomendaciones. elctrico.
2. SISTEMA WAMS DE ECUADOR En el mismo servidor se encuentran instalados
El Operador Nacional de Electricidad CENACE, tanto el PDC como las aplicaciones. El servidor PDC
como ente encargado de la administracin tcnica se conecta directamente con los PMUs instalados en
y comercial del Sector Elctrico Ecuatoriano, ha las Subestaciones del SNI utilizando el protocolo
emprendido, desde el ao 2010, un proyecto para IEEE C37.118. El muestreo en la transmisin

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Edicin No 13, Enero 2017

de informacin de los PMUs es 60 muestras por


segundo. Adems, este software tiene la funcionalidad
para desarrollar nuevas aplicaciones y mejorar el
monitoreo de la estabilidad del sistema elctrico.

Las aplicaciones disponibles en WAProtector son:

Estabilidad esttica de ngulo (diferencia angular)

Estabilidad de Voltaje de corredores de transmisin

Estabilidad Oscilatoria Figura 1: Circuito de potencia tipo [4]

Deteccin de Islas

Informacin de Armnicos del Sistema

Anlisis de Informacin Histrica

Eventos del Sistema

3. MARCO TERICO

3.1. Aceleracin de Mquinas Sincrnicas

Las mquinas sincrnicas son elementos Figura 2: Circuito de potencia equivalente [4]
dinmicos que en condiciones estacionarias (o cuasi-
estacionarias) se caracterizan por rotar a velocidad Si el origen de un cortocircuito (F) se encuentra
sincrnica. Este funcionamiento estacionario se debe en el extremo de envo (barra HT) del circuito con
al equilibrio existente entre los torques: mecnico falla, no existir flujo de potencia activa hacia la barra
(Tm) y electromagntico (Te). Sin embargo, cuando el infinita, ya que el voltaje en la barra HT sera cero
sistema de potencia es sometido a una perturbacin (considerando un cortocircuito franco), la corriente
transitoria severa, como una falla en sistemas de de cortocircuito del generador fluye a travs de
transmisin, la prdida de generacin o la prdida de reactancias hacia la falla y no existe flujo de corriente
una gran cantidad de carga, este equilibrio desaparece hacia la barra infinita. De esta manera, nicamente
de forma transitoria, provocndose una condicin de existe un flujo de potencia reactiva hacia la falla,
aceleracin de las mquinas (cuando Tm > Te) o de por lo que la potencia activa y el correspondiente
desaceleracin de las mquinas (cuando Tm < Te). La torque elctrico durante la falla son nulos [4]. Es
respuesta del sistema ante estas perturbaciones suele necesario considerar que, si la ubicacin de la
adems involucrar grandes cambios en el ngulo falla se encuentra a cierta distancia del extremo de
de los rotores de los generadores, en los flujos de envo (como en el punto F), una cierta cantidad de
potencia por los elementos del sistema, en los voltajes potencia activa es transferida hacia la barra infinita
de las barras y en otras variables del sistema, e incluso mientras la falla ocurre, debido a que la lnea de
prdida de sincronismo (conocida como estabilidad transmisin en paralelo en donde no se presenta la
transitoria)[4]. falla, contina transmitiendo potencia activa hacia
la barra infinita. Adicionalmente, si tambin se
3.1.1. Cortocircuitos y Aceleracin de las Mquinas considera que en la realidad, mientras ms larga es
Sincrnicas una lnea de transmisin, su componente resistiva ya
no es despreciable, entonces el aporte de potencia
Con el fin de mostrar la respuesta de un sistema activa del generador tendr que cubrir la demanda de
de potencia ante la ocurrencia de un cortocircuito la barra infinita (la cual tambin se ver afectada en
trifsico, se utiliza un modelo tipo de generador su magnitud por su comportamiento dinmico propio
sincrnico, transformador y dos lneas de transmisin ante las variaciones de voltaje y frecuencia) ms las
en paralelo, conectados a una barra infinita que prdidas de las componentes resistivas de las propias
representa una red con carga y su equivalente lneas de transmisin.
circuital, asumiendo un modelo clsico de generador.
Este sistema es representado en las figuras 1 y 2, En la Fig. 3, en base a la ecuacin notada en , se
respectivamente [4]. muestra la curva de potencia activa transferida hacia
la barra infinita (curva P-d) antes, durante y despus
de una falla.

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Verdugo et al. / Aceleracin de Mquinas Sincrnicas en el SNI ante un cortocircuito de larga duracin

el generador adquiere energa cintica. Cuando la


(1) falla es despejada (movimiento el punto de operacin
hacia d) la potencia elctrica es mayor a la potencia
mecnica ocasionando una desaceleracin del rotor.
Debido a que la velocidad del rotor es mayor que la
donde Pe es la potencia elctrica transferida desde el velocidad sincrnica de la mquina, el ngulo sigue
generador sincrnico hacia la barra infinita, E es el creciendo hasta que la energa cintica adquirida
voltaje interno generado, EB es el voltaje de la barra durante el perodo de aceleracin (representado por
infinita, d es el ngulo del rotor y xT es la reactancia el rea bajo la curva A1 ) es disipada, a travs de la
total entre E y EB. transferencia de esta energa hacia el sistema, lo que
ocurre cuando el rea de desaceleracin A2 iguala al
rea de aceleracin A1 .

(2)

donde Pe es la potencia elctrica, Pm es la potencia


mecnica, es el ngulo del rotor y H es la constante
de inercia.

4. ANLISIS POST MORTEM DEL EVENTO


REAL OCURRIDO EN EL SISTEMA
NACIONAL INTERCONECTADO
Figura 3: Curvas de potencia activa durante las diferentes
etapas de una falla [4] De los registros obtenidos del Registrador de
Perturbaciones ubicado en la posicin Vergeles de
Por su parte, mediante la expresin notada en ,
69 kV de la subestacin Pascuales (informacin
obtenida a partir de la ecuacin de oscilacin, se
proporcionada por la Gerencia Nacional de
determina la relacin entre el ngulo del rotor y la
Operaciones referente al anlisis de la falla) y de
potencia de aceleracin. Inicialmente, cuando el
los obtenidos del sistema WAProtector (herramienta
sistema tiene un punto de operacin inicial, la potencia
de gestin de los datos del sistema WAMS de
mecnica Pm (o el torque mecnico Tm) es igual a la
CENACE), presentados en las figuras 4 y 5, fue
potencia elctrica Pe (o al torque electromagntico Te).
factible evidenciar la ocurrencia de un cortocircuito
Ante la ocurrencia de una falla, el punto de operacin
evolutivo aguas abajo de la posicin Vergeles de 69
cambia sbitamente de a hacia b, ya que debido a la
kV de la subestacin Pascuales y la hora en la que
inercia de las masas rotantes del generador, el ngulo
se produjeron estos eventos, lo que se resume en la
no puede cambiar inmediatamente. Dado que en este
Tabla 1.
caso la potencia mecnica es mayor que la potencia
elctrica, el rotor se acelera hasta encontrar el punto La Fig. 4 presenta los oscilogramas de las seales
de operacin c, donde la falla es despejada [4]. elctricas de voltaje y corriente en cada una de las
Durante la transicin entre b y c, es decir, mientras la tres fases de la posicin Vergeles, donde se puede
potencia mecnica es mayor que la potencia elctrica, evidenciar la evolucin del cortocircuito presentado.

Figura 4: Registros del Registrador de Perturbaciones

9
Edicin No 13, Enero 2017

Tabla 1: Eventos de falla en la posicin Vergeles de 69 kV de


En la Fig. 7, utilizando los registros disponibles
la subestacin Pascuales
del sistema WAMS, se ha realizado la representacin
Evento Tiempo
terica de curvas P-q (donde q es la diferencia angular
CC monofsico (377 ms) 11:29:41:427
CC bifsico (44 ms) 11:29:41:804 de los voltajes medidos en las PMU de Molino y
CC trifsico (244) 11:29:42:848 Pascuales) antes y durante la falla, correspondientes
Despeje del CC (665 ms) 11:29:42:092 al flujo de potencia activa a travs de la lnea de
transmisin Molino Pascuales de 230 kV. Debido
Con base en la informacin detallada en la
a que existe una relacin directamente proporcional
Tabla 1, es posible determinar que, aguas abajo de
entre los ngulos de los voltajes de barra y los ngulos
la posicin Vergeles de la subestacin Pascuales,
del rotor de las mquinas sincrnicas de un sistema
se produjo un cortocircuito que tuvo una duracin
de potencia [5], se ha considerado, para realizar un
total de aproximadamente 665 ms. Este evento es
anlisis conceptual, usar la diferencia angular q en
atpico debido a su larga duracin y se relaciona
lugar del ngulo del rotor d de (1). De esta forma,
con un problema de dependabilidad en el sistema de
es posible apreciar el cambio que se produjo en
proteccin del alimentador fallado, causado por la no
el flujo de potencia por la lnea de transmisin
operacin oportuna de la proteccin.
Molino Pascuales de 230 kV ante la ocurrencia del
La Fig. 5 presenta un oscilograma del voltaje cortocircuito aguas abajo de la posicin Vergeles de
de fase de secuencia positiva, obtenido a partir del la subestacin Pascuales.
sistema WAMS de CENACE, de los registros en la
PMU conectada en la posicin Milagro 230 kV de la
subestacin Zhoray. En este grfico es posible apreciar
el efecto en el sistema nacional de transmisin, de la
evolucin del cortocircuito (perodo entre las lneas
azul y roja) y su atpica larga duracin.

Figura 7: Curvas tericas de potencia activa en la L/T


Molino Pascuales de 230 kV
Figura 5: Registro de la PMU conectada en la posicin
Milagro de 230 kV de la subestacin Zhoray
Para esto, se ha realizado un clculo aproximado
de las reactancias antes y durante la falla en esta lnea,
En la Fig. 6 se presenta un diagrama unifilar
utilizando la expresin notada en (1) y los valores
simplificado del Sistema Nacional Interconectado
obtenidos del sistema WAMS, de potencia activa
ecuatoriano, a fin de interpretar y evidenciar de
transmitida por la lnea de transmisin y de voltajes
manera didctica, la respuesta del sistema durante el
en los nodos de envo y recepcin.
evento.
A travs de este ejercicio, fue factible determinar
que la reactancia equivalente de la lnea de
transmisin durante el cortocircuito trifsico, es
aproximadamente dos veces mayor a la reactancia
prefalla, lo que implica que el flujo de potencia
activa desde la subestacin Molino hacia la zona
afectada se redujo prcticamente a la mitad. Se puede
inferir entonces, que todo flujo de potencia activa
que flua hacia y desde la subestacin Pascuales,
disminuy considerablemente durante la ocurrencia
del cortocircuito.
Figura 6: Diagrama unifilar del SNI

10
Verdugo et al. / Aceleracin de Mquinas Sincrnicas en el SNI ante un cortocircuito de larga duracin

Este comportamiento se pone de manifiesto al


evidenciarse, al mismo tiempo, un incremento en
el flujo de potencia activa a travs de la lnea de
transmisin Molino Totoras de 230 kV, lo que se
puede evidenciar en la Fig. 8 (eje vertical primario).
El incremento del flujo de potencia por este corredor
se debi a que ste es uno de los caminos disponibles
para la evacuacin de la potencia de generacin de
la central Paute y ante la imposibilidad de seguir
enviando potencia hacia la zona de Pascuales (mientras
se mantena el cortocircuito), ste era el nico camino
disponible para evacuar transitoriamente el exceso
de potencia activa. Esto a su vez est relacionado
con que, debido a sus caractersticas dinmicas y de Figura 8: Condiciones Operativas en el SNI ante la ocurrencia
de cortocircuitos en la posicin Vergeles
inercia, el sistema colombiano se convierte en un
sumidero natural durante eventos dinmicos.

En la Fig. 8 (eje vertical secundario) se muestra


tambin, de forma aproximada, la acumulacin de
energa cintica en las unidades de generacin de la
central Paute, durante la presencia del cortocircuito,
evento que se esperara se replique en el resto de
unidades del SNI ecuatoriano. Para esto, se ha usado
el concepto de energa cintica rotacional [4], de
acuerdo a las expresiones y .

Figura 9: Curva P delta de la L/T Molino Pascuales 230 kV


(3)
Estas condiciones alcanzan una recuperacin
luego de que el cortocircuito es despejado (665
(4) ms despus de iniciado), cuando la diferencia
angular entre Molino y Pascuales alcanza un valor
aproximado de 29. Entonces, la energa almacenada
donde Dw es la variacin de velocidad angular, DE
en las unidades de generacin del sistema empieza a
es la energa cintica rotacional de aceleracin (+ si
ser disipada, lo que se evidencia como incrementos
Dw 0 - si Dw<0) y J es el momento de inercia de
en los flujos de potencia y en la frecuencia del sistema
las masas rotativas.
nacional interconectado, como se muestra en las
Para el caso de anlisis, y nicamente con fines figuras 10 y 11.
didcticos, se han considerado aproximaciones en las
que: dd Dd qenv - qrec (qenv: ngulo del voltaje de la
barra de envo -Molino-; qrec: ngulo del voltaje de la
barra de recepcin -Pascuales-, ambas registradas por
PMUs) y dt Dt = 16,67 ms (tiempo de actualizacin
de los datos de la PMU). Adicionalmente, y con el
propsito de no depender del valor de J, se calcula
la energa cintica de aceleracin normalizada en J:
DE/J.

La Fig. 9 presenta el diagrama de potencia activa Figura 10: Flujos de potencia en el corredor de 230 kV del SNI
de la lnea de transmisin Molino Pascuales de 230
kV vs. la diferencia angular de los voltajes entre las Como se mencion, durante la ocurrencia del
subestaciones Molino y Pascuales. En esta figura se cortocircuito trifsico, el flujo de potencia activa
evidencia que, durante ocurrencia del cortocircuito, que dej de ser transferido hacia la subestacin
se produce un incremento en la diferencia angular Pascuales se traslad a travs de los vnculos de
entre las subestaciones Molino y Pascuales y, como transmisin occidental (Pascuales Quevedo Santo
se haba mencionado, una reduccin en el flujo a Domingo) y oriental (Molino Totoras Santa Rosa)
travs de la lnea Molino Pascuales de 230 kV.

11
Edicin No 13, Enero 2017

de anillo troncal de 230 kV y, consecuentemente, En consecuencia, el incremento de la frecuencia


hacia el sistema colombiano, a travs de la lnea de producto de los eventos suscitados en el sistema
transmisin Pomasqui Jamondino de 230 kV, como ecuatoriano, no se dispar (no inici) por una
se muestra en la Fig. 10. variacin grande de potencia activa, como se presenta
de forma clsica en la literatura, sino ms bien se debi
al fenmeno dinmico antes descrito (cortocircuito de
larga duracin de alrededor de 665 ms que caus la
aceleracin de mquinas sincrnicas y el posterior
redireccionamiento de flujo de potencia). Parte de la
energa de aceleracin se direccion hacia el sistema
colombiano mientras se mantuvo el enlace entre
los dos sistemas. Por este motivo, el incremento
de frecuencia se magnific con la apertura de la
interconexin Ecuador Colombia.
Figura 11: Frecuencia en el SNI
Como un detalle adicional, es necesario considerar
La interconexin entre Ecuador y Colombia cuenta que, debido a la redistribucin de flujos en el SNI
con un Esquema de Separacin de reas (ESA) que como consecuencia del cortocircuito, en el momento
dispone de varias funciones de proteccin. Entre estas del despeje de la falla, el flujo a travs de la lnea de
funciones se encuentra una proteccin de potencia transmisin Totoras Santa Rosa de 230 kV, como se
inversa que se activa, para el caso de la subestacin muestra en la Fig. 12, alcanz un valor aproximado
Pomasqui del sistema ecuatoriano, cuando al tener un de 400 MW y que, de acuerdo a anlisis realizados
intercambio inicial de importacin programada entre anteriormente [6] se ha determinado que cuando el
0 y 200 MW (grupo 2 de funcionamiento del ESA en flujo a travs de esta lnea de transmisin se encuentra
la subestacin Pomasqui), se produce una inversin en un valor superior a 380 MW, el amortiguamiento
del flujo por la interconexin (el Ecuador pasa a del modo inter-rea entre Ecuador y Colombia
exportar a Colombia) hasta un valor de 198 MW por tiende a reducirse considerablemente, por lo que las
un tiempo de 1,5 s. oscilaciones de potencia tambin contribuyeron a
En el evento analizado, luego de despejarse el agravar la situacin y a que el flujo de potencia por la
cortocircuito presentado y al incrementarse el flujo de interconexin, supere el lmite definido por potencia
potencia activa desde la subestacin Pomasqui hacia inversa en el ESA de la subestacin Pomasqui.
la subestacin Jamondino, el lmite de la proteccin de
potencia inversa del ESA en la subestacin Pomasqui
fue alcanzado, producindose el disparo de los
cuatro circuitos de la lnea de transmisin Pomasqui
Jamondino de 230 kV, de la interconexin entre
Ecuador y Colombia.

Es decir, debido a la energa cintica almacenada


en las unidades de generacin del SNI durante el
cortocircuito y a la duracin larga de este evento, no
fue factible alcanzar un nuevo punto de equilibrio Figura 12: Flujo a travs de la L/T Totoras Santa Rosa
230 kV durante el cortocircuito en la posicin Vergeles.
cuasi-estacionario en el sistema ecuatoriano, con lo
cual, con el incremento de flujo a travs de los vnculos 4.1. Discusin Conceptual sobre el Evento
de transmisin disponibles del sistema ecuatoriano
y posteriormente a travs de la interconexin entre Los anlisis realizados han permitido mostrar una
Ecuador y Colombia, se produjo el disparo de la lnea consecuencia inesperada en la operacin de sistemas
Pomasqui Jamondino. de potencia, sobre: i) la forma de propagacin
de eventos dinmicos en una red; y, ii) el evento
Esta apertura indeseada de la interconexin disparador de variaciones grandes de frecuencia.
ocasion en consecuencia, un crecimiento
considerable en la frecuencia del sistema ecuatoriano, 4.1.1. Propagacin de Eventos Dinmicos
motivada por la prdida de casi 200 MW que se
De acuerdo a lo expuesto en [5], un rea
estaban exportando a Colombia y, por la prdida vulnerable es una seccin especfica del sistema en
de la inercia del sistema interconectado Ecuador la que la vulnerabilidad comienza a desarrollarse. La
Colombia, debido al disparo de la interconexin. ocurrencia de una contingencia severa en las reas

12
Verdugo et al. / Aceleracin de Mquinas Sincrnicas en el SNI ante un cortocircuito de larga duracin

vulnerables, bajo una condicin de operacin de alto 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


estrs para el sistema, define al sistema en el estado
al borde del colapso. Con base en el anlisis realizado, es factible
determinar que el cortocircuito que origin el disparo
De este concepto, en un sistema de potencia se del disyuntor de la posicin Vergeles de 69 kV de
espera que la vulnerabilidad sea expuesta de forma la subestacin Pascuales, ocasion, mientras ste se
apreciable en el rea donde empieza a desarrollarse mantuvo, una reduccin en el flujo de potencia activa
(para el caso presentado en este artculo sera la zona hacia y desde la subestacin Pascuales, lo que a su
de Pascuales), y que los sistemas de proteccin se vez produjo un incremento en el flujo de potencia a
encarguen de evitar que el fenmeno de propague en travs del nico vnculo de transmisin disponible,
las dems reas del sistema. Sin embargo, los anlisis la lnea de transmisin Molino Totoras de 230 kV
han demostrado que cuando existe un problema de y posteriormente, a travs de la lnea de transmisin
dependabilidad en los sistemas de proteccin (como Pomasqui Jamondino de 230 kV.
no haber despejado oportunamente el cortocircuito
que se mantuvo por casi 700 ms), la afectacin del Debido a la energa almacenada en las unidades
evento de falla puede propagarse a las dems reas de generacin del SNI durante el cortocircuito, no fue
del sistema, lo que incrementar la posibilidad de factible alcanzar un nuevo punto de equilibrio cuasi-
eventos en cascada. Esto fue lo que ocurri en el estacionario en el sistema ecuatoriano, con lo cual,
evento del 4 de mayo de 2016, en el que un evento con el incremento de flujo a travs de los vnculos
que conceptualmente no deba provocar ninguna de transmisin disponibles del sistema ecuatoriano
consecuencia crtica para el sistema, ms que la y posteriormente a travs de la interconexin entre
prdida de una pequea carga, caus un evento Ecuador y Colombia, se produjo el disparo de los
dinmico que se propag por el sistema de tal manera cuatro circuitos de la lnea Pomasqui Jamondino,
que se dispararon protecciones en zonas muy alejadas. luego de que se alcanz el lmite de potencia inversa
en el Esquema de Separacin de reas implementado
4.1.2. Evento Disparador de Variaciones Grandes en la subestacin Pomasqui.
de Frecuencia
La energa cintica acumulada en las unidades
La definicin de estabilidad de frecuencia se de generacin del SNI durante la ocurrencia del
refiere a la capacidad de un sistema de energa para cortocircuito, ocasion un incremento de la frecuencia
mantener la frecuencia en equilibrio, dentro de rangos del sistema que se magnific luego de la apertura de la
aceptables de operacin, despus de ocurrida una interconexin y la prdida de 200 MW que se dirigan
perturbacin que resulte en un desequilibrio importante a Colombia. Esto provoc, consecuentemente, el
entre generacin y carga [7]. La inestabilidad de disparo de generadores por sobrefrecuencia.
la frecuencia de corto plazo se caracteriza por la
Los resultados del anlisis realizado muestran una
formacin de un rea con dficit (o supervit de
consecuencia inesperada en la operacin de sistemas
generacin) de tal manera que la frecuencia decae (o
de potencia, sobre: i) la forma de propagacin
sube) rpidamente, causando la desconexin de carga
de eventos dinmicos en una red; y, ii) el evento
y/o generacin dentro de unos pocos segundos [7].
disparador de variaciones grandes de frecuencia. Esto
De esta forma, el concepto de variaciones grandes
constituye una contribucin conceptual en el anlisis
de frecuencia sera desencadenado nicamente con
de los sistemas elctricos de potencia.
grandes desbalances entre generacin y carga.
El anlisis post-operativo de los eventos
Ms all de lo expuesto en la definicin de
suscitados en los sistemas de potencia, es de gran
estabilidad de frecuencia, en el evento suscitado el 4
importancia para la realimentacin de los procesos
de mayo de 2016 en el sistema ecuatoriano, ocurri
de planificacin y operacin de estos sistemas.
un evento de estabilidad de frecuencia de corto plazo
Mediante este anlisis es posible determinar, entre
que no se dispar con la aparicin de un rea con
otros aspectos, la correcta actuacin o necesidad
supervit de generacin. Lo que ocurri inicialmente
de modificacin, de los sistemas de protecciones
es la aparicin de un rea (sistema ecuatoriano) con
locales, de los esquemas de separacin de reas, de
mquinas aceleradas que presentaban acumulacin de
los esquemas de proteccin sistmicos y de ciertos
energa cintica, a lo cual sigui una redistribucin de
equipos de control de los elementos de generacin,
flujo de potencia activa que finalmente desencaden
transmisin y distribucin. Este anlisis permite,
en la apertura de la interconexin con el sistema
adems, la oportuna realimentacin a la realizacin
colombiano (luego de lo cual recin se produjo
de los procesos de operacin en tiempo real. En el
la prdida de alrededor de 200 MW de carga), lo
caso particular del evento analizado, los resultados
que caus una sobrefrecuencia sbita en rgimen
obtenidos han permitido definir un problema de
dinmico.

13
Edicin No 13, Enero 2017

dependabilidad causado por un tiempo de despeje


demasiado alto. En este sentido, se ha evidenciado la
necesidad de disminuir el tiempo de despeje de fallas Pablo Verdugo Rivadeneira.-
en las protecciones de la posicin Vergeles de 69 kV, Naci en la ciudad de Quito
requerimiento que ha sido ya solicitado a la Empresa en 1987. Realiz sus estudios
de Transmisin. secundarios en el Colegio
Nacional Experimental Juan
En general, se recomienda realizar una revisin Po Montufar y sus estudios
en las protecciones de los sistemas de distribucin superiores en la Escuela
y transmisin involucrados, con el fin de evitar la Politcnica Nacional, donde se
ocurrencia de eventos similares en el futuro, a travs grado de Ingeniero Elctrico
de una actuacin oportuna y coordinada de los en el ao 2012. Entre el 2011 y el 2015 desempe
sistemas de proteccin. Asimismo, un anlisis ms sus funciones en la Direccin de Planeamiento
detallado del comportamiento dinmico de la carga en de CENACE. Actualmente se desempea en la
la zona de Pascuales permitira comprender de mejor Subgerencia Nacional de Investigacin y Desarrollo
manera cmo el cortocircuito (que se relaciona con del Operador Nacional de Electricidad como
cadas de voltaje en la zona) provoca la disminucin ingeniero de investigacin y desarrollo. Sus reas de
del flujo de potencia demandado. inters son la simulacin de sistemas elctricos de
potencia, la evaluacin de estabilidad y los sistemas
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS de control de generadores sincrnicos.

[1] J. Cepeda, J. Rueda, G. Colom, I. Erlich, Data- Jaime Cepeda Campaa.-


mining-based Approach for Predicting the Power Naci en Latacunga, Ecuador
System Post-contingency Dynamic Vulnerability en 1981. Recibi el ttulo
Status, International Transactions on Electrical de Ingeniero Elctrico en la
Energy Systems, Volume 25, Issue 10, pg. 2515- Escuela Politcnica Nacional
2546, October 2015. en 2005, y el de Doctor en
Ingeniera Elctrica en la
[2] J. Cepeda and G. Colom Mediciones PMU Universidad Nacional de San
para la Evaluacin de la Seguridad Dinmica Juan en 2013. Entre 2005 y
y Vulnerabilidad de los SEP, XIV ERIAC, 2009 trabaj en Schlumberder y en el CONELEC.
Ciudad del Este, Paraguay, 2011. Colabor como investigador en el Instituto de
Energa Elctrica, Universidad Nacional de San Juan,
[3] D. C. Elizondo de la Garza, Hidden Failures Argentina y en el Instituto de Sistemas Elctricos de
in Protection Systems and its Impact on Power Potencia, Universidad Duisburg-Essen, Alemania
System Wide-area Disturbances, 2000. entre 2009 y 2013. Actualmente se desempea como
Subgerente Nacional de Investigacin y Desarrollo
[4] P. Kundur, Power System Stability and Control,
del CENACE y como Profesor a Tiempo Parcial en
McGraw Hill, 1994.
la Escuela Politcnica Nacional. Sus reas de inters
[5] J. Cepeda, Evaluacin de la Vulnerabilidad del incluyen la evaluacin de vulnerabilidad en tiempo
Sistema Elctrico de Potencia en Tiempo Real real y el desarrollo de Smart Grids.
usando Tecnologa de Medicin Sincrofasorial, Jorge Romn Mora.- Naci
Tesis de Grado para obtener el ttulo de Doctor en Zaruma - Ecuador, en
en Ingeniera Elctrica, Instituto de Energa 1967. Recibi los ttulos
Elctrica, Universidad Nacional de San Juan, de Ingeniero Elctrico y
San Juan, Argentina, Diciembre 2013. de Magister en Ingeniera
Elctrica, en la Escuela
[6]
Subgerencia Nacional de Investigacin y
Politcnica Nacional,
Desarrollo CENACE, Anlisis de la estabilidad
en los aos 2001 y 2015
oscilatoria en el SNI considerando escenarios
respectivamente. Entre los
de exportacin de energa hacia el sistema
aos 1995 y 2008 trabaj en el Centro Nacional de
colombiano, Marzo 2016. Control de Energa CENACE, como Operador y
[7] P. Kundur, J. Paserba, V. Ajjarapu, et al, como Coordinador de Operacin en tiempo real.
Definition and classification of power system Actualmente se desempea como Jefe de la Unidad
stability, IEEE/CIGRE Joint Task Force de Anlisis Post Operativo de la Subgerencia de
Anlisis de la Operacin, del Operador Nacional de
on Stability: Terms and Definitions. IEEE
Electricidad - CENACE. Sus reas de inters incluyen
Transactions on Power Systems, Vol. 19, Pages:
el Anlisis de Eventos y las Energas Alternativas.
1387-1401, August 2004.

14
Artculo Acadmico / Academic Paper

Anlisis del Sistema Metro de Quito y su impacto en la Red de la


Empresa Elctrica Quito

M. F. Jurado J. A. Marn F. E. Prez H. N. Arcos F. L. Quilumba


Escuela Politcnica Nacional, EPN
E-mail: mauro.jurado@epn.edu.ec; jose.marin@epn.edu.ec; fabian.perez@epn.edu.ec
hugo.arcos@epn.edu.ec; franklin.quilumba@epn.edu.ec

Resumen Abstract

El Distrito Metropolitano de Quito pensando en The Metropolitan District of Quito is committed to


solucionar los problemas de movilidad existentes solve its existing traffic problems in the city. One
en la ciudad, defini la construccin de un Sistema of the solutions is the construction of a Massive
de Transporte Masivo denominado Metro de Transportation System called Metro de Quito,
Quito, convirtindose este en la columna vertebral becoming the backbone that integrates all means
que integrar todas las modalidades de transporte of existing public transportation such as Trole,
pblico existentes (Trole, Ecova, Corredores Ecovia, Corredores Suroriental, Central Norte y
Suroriental, Central Norte y Suroccidental). Suroccidental. In this work, a detailed model of
En el presente trabajo se ha realizado una Electrical System of Metro de Quito (SEMQ) is
modelacin detallada del Sistema Elctrico developed which has been incorporated into the
Metro de Quito (SEMQ) y se ha incorporado Empresa Elctrica Quito (EEQ) grid, the Electric
este modelo en la red de la Empresa Elctrica Utility Company of Quito. This model is used to
Quito (EEQ) con el objetivo de realizar estudios perform system studies as power flow, through
de flujos de potencia, mediante la herramienta the computation tool DIgSILENT PowerFactory,
computacional DIgSILENT PowerFactory, for different operationg conditions. The results
para diferentes condiciones de operacin. Los show that the electrical behavior and loadability
resultados obtenidos permiten determinar que el of the EEQ and the SEMQ systems are within
comportamiento elctrico y cargabilidad de los an acceptable range, which will ensure a stable
sistemas EEQ y SEMQ se encuentran dentro de operation of both systems.
un rango de valores aceptables, lo que garantizar
una operacin estable de ambos sistemas.

Palabras clave Empresa Elctrica Quito, Metro Index terms Empresa Elctrica Quito, Metro
de Santiago S.A., Sistema Elctrico Metro de de Santiago S.A., Electrical System of Metro de
Quito, Subestaciones Elctricas de Traccin, Quito, Traction Electric Substations, Grid Impact,
Impacto en la Red, Modelado de la Red, Intervalo Grid Modeling, Exploitation Interval, Train.
de Explotacin, Tren.

Recibido: 29-08-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Jurado, M.; Marn, J.; Prez, F.; Arcos, H.; Quilumba, F. (2017). Anlisis
del Sistema Metro de Quito y su impacto en la Red de la Empresa Elctrica Quito. Revista Tcnica
energa. No. 13, Pp. 15-25
ISSN 1390-5074.

15
Edicin No 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN 2.3. Catenaria

El constante crecimiento de la poblacin y el Elemento areo conformado por un perfil


aumento del parque automotor han ocasionado conductor de aluminio en el que se introduce el hilo
que los sistemas y vas de transporte colapsen a de contacto que proporciona la energa elctrica
nivel mundial, requirindose la implementacin de necesaria para la traccin del material mvil [3].
nuevos sistemas de transporte masivo. El Distrito
Metropolitano de Quito, (D.M.Q.) para enfrentar 2.4. Depsito
los problemas de movilidad de la ciudad ha iniciado Lugar donde se realiza el mantenimiento y
la construccin de un sistema subterrneo de estacionamiento del material mvil (trenes).
transporte masivo denominado Metro de Quito.
Este sistema en su primera etapa cubre una distancia 3.
MODELACIN DEL SISTEMA
de aproximadamente 22 km, recorriendo desde ELCTRICO METRO DE QUITO (SEMQ)
Quitumbe en el sur hasta El Labrador en el norte de EN DIgSILENT POWER FACTORY
la ciudad y estar conformado por 15 estaciones con
La metodologa aplicada para la modelacin
una capacidad de desplazamiento de 20 000 pasajeros
del SEMQ, se basa en representar los trenes como
por hora [1].
cargas de potencia constante a partir de determinar
El Sistema Elctrico Metro de Quito (SEMQ) la potencia promedio y la ubicacin de cada unidad
dispondr de 11 puntos de alimentacin elctrica, mvil en los diferentes tramos de catenaria que
en los cuales se conectarn cargas de tipo AC conforman la Lnea 1 del Metro de Quito. Seguido
correspondientes a servicios auxiliares tanto de se modela los elementos constitutivos que conforman
las estaciones como del tnel y cargas de tipo DC el SEMQ y los puntos de alimentacin, todo esto con
principalmente trenes. El suministro de energa la finalidad de realizar simulaciones en el programa
para el SEMQ, se realizar a nivel de 23 kV desde 3 computacional DIgSILENT Power Factory.
subestaciones pertenecientes a la Empresa Elctrica
3.1. Caractersticas de los Trenes
Quito (EEQ), stas son: Eugenio Espejo, Chilibulo y
Vicentina. Todas las unidades estn compuestas por seis
coches ordenados de la siguiente manera: MC-R-S-
En el presente trabajo se ha realizado una
S-R-MC, con disposicin de dos bogies (dos motores
modelacin detallada del SEMQ y se ha incorporado
en cada uno), siendo:
este modelo en la red de la EEQ con el objetivo de
realizar estudios de flujos de potencia en diferentes MC: coche motor con cabina en extremo libre
condiciones de operacin para conocer el impacto en
perfiles de voltaje y cargabilidad de los sistemas EEQ R: coche remolque intermedio sin cabina
y SEMQ en conjunto.
S: coche motor intermedio sin cabina
Los perfiles de voltaje se analizan con la finalidad
A partir de la informacin compartida por Metro
de verificar que los resultados con el ingreso del
de Santiago S.A., (ver Tabla 1), se puede determinar
SEMQ se encuentren dentro de los lmites establecidos
la potencia promedio por coche de cada unidad de
por la regulacin vigente, mientras que los ndices
la lnea 1 del Metro de Quito, cuyos trenes contarn
de cargabilidad se analizan para determinar posibles
con aire acondicionado, dando como resultado una
sobrecargas en los elementos de la red.
potencia promedio por tren de 630 kW.
2. DEFINICIONES Tabla 1: Potencia promedio por Coche

2.1. Bogie Tipo de Coche Potencia kW por Coche


Sin aire acondicionado 80
Estructura o bastidor donde se acoplan Con Aire Acondicionado 105
fundamentalmente los ejes con el rodado, la
suspensin y los motores de traccin [2]. 3.2. Nmero de trenes operando en la lnea 1 del
Metro de Quito
2.2. Fondo de saco
Con el fin de determinar la ubicacin de las
Tramo donde se realiza el cambio de sentido cargas mviles (trenes), se plantean los escenarios
del material mvil (retorno de trenes) durante las operativos del sistema de transporte que se muestran
operaciones de transporte de pasajeros. Adems, en la Tabla 2.
es considerado como el inicio del recorrido de las
unidades.

16
Jurado et al. /Anlisis del Sistema Metro de Quito y su Impacto en la Red de la Empresa Elctrica Quito

Tabla 2: Periodos de trabajo Metro de Quito


4 El Calzado 07:39
5 El Recreo 10:11
Periodo pico de la maana 7:00 h a 8:30 h
6 La Magdalena 13:19
Periodo valle Resto de horas
7 San Francisco 16:30
Periodo pico de la noche 18:00 h a 20:00 h
8 La Alameda 19:11
De acuerdo a las experiencias compartidas por 9 El Ejido 21:10
Metro de Santiago S.A., se ha proyectado el nmero 10 Universidad Central 23:27
de trenes que circularn por la lnea 1 del Metro de 11 La Pradera 25:26
Quito en los diferentes periodos de trabajo que se 12 La Carolina 27:37
describieron con anterioridad. Esto se indica en la 13 Iaquito 29:48
Tabla 3. 14 Jipijapa 32:05

Tabla 3: Nmero de Trenes Lnea 1 Metro de Quito 15 El Labrador 33:58

Con base en esta informacin a continuacin se


Trenes en Circulacin
determinan los intervalos de explotacin para cada
Metro de Santiago Metro de Quito
Horas periodo de trabajo.
Lnea 2 Lnea 1
Caso: 16 trenes
7:00 h a 8:30 h 22 16
Resto de horas 18 13 T=?
18:00 h a 20:00 h 23 16
TV=2x 33,58=67,16 min
Una vez conocido el nmero de trenes que
operaran en los diferentes periodos de trabajo, se NTL=16
determina el intervalo de explotacin, es decir, el
intervalo de tiempo entre la partida de cada tren desde
el fondo de saco (inicio del recorrido) mediante la
expresin (1). Con este valor es posible estimar las
diferentes ubicaciones que tomaran las cargas en Caso: 13 trenes
todo el trayecto.
T=?

TV=2x 33,58=67,16 min


(1)
NTL=13
Donde:

T=intervalo de explotacin [min]

TV=tiempo de vuelta [mim]


Una vez conocido el intervalo de explotacin, se
NTL=nmero de trenes en linea procede a realizar una simulacin del movimiento
de los trenes, para establecer diversos escenarios de
De acuerdo a (1), el parmetro restante por ubicacin de trenes a lo largo del trayecto de la lnea 1
conocer es el tiempo de vuelta (Tv), tiempo que del Metro de Quito, esto con el objetivo de determinar
le toma a un tren dar una vuelta completa, es decir en qu tramo de la catenaria estara ubicado cada tren.
trasladarse desde Quitumbe hasta El Labrador y de (Ver Fig. 1 y 2)
vuelta a Quitumbe.

De la informacin proporcionada por Metro


de Quito, se establecen los tiempos estimados del
recorrido de un tren entre cada estacin segn se
muestra en la Tabla 4. [5]
Tabla 4: Tiempo de recorrido Lnea 1 Metro de Quito
N Estacin Tiempo [min]
1 Quitumbe 00:00
Figura 1: Ubicacin de los Trenes Caso 16 Trenes
2 Morn Valverde 02:35
3 Solanda 05:46

17
Edicin No 13, Enero 2017

Tabla 7: Demanda Total del SEMQ


Potencia Potencia Potencia
Nmero de
de traccin de SS. AA total SEMQ
trenes
[kW] [kW] [kW]
16 10 080,0 8 277,5 18 357,5
13 8 190,0 8 277,5 16 467,7

3.5. Subestaciones Elctricas de Traccin S/ET


Figura 2: Ubicacin de los Trenes - Caso 13 Trenes
Las subestaciones elctricas de traccin S/ET
3.3. Potencia de Traccin estn conformadas por un grupo transformador
rectificador, y tienen como funcin, reducir el
Con la potencia promedio de cada tren y el nmero
voltaje de 23 kV a 1225 V y convertirlo a un voltaje
de trenes que funcionarn en cada periodo de trabajo,
continuo. Para el efecto el transformador es trifsico
se determina la potencia total de traccin del sistema
tridevanado y la rectificacin se la realiza a travs de
que se presenta en la Tabla 5.
dos puentes no controlados de seis pulsos conectados
Tabla 5: Potencia de Traccin a los devanados secundarios del transformador y
Potencia Potencia acoplados en paralelo (ver Fig. 3), para as formar un
Nmero de
promedio x tren de traccin conjunto rectificador dodecafsico. Las caractersticas
trenes
[kW] [kW]
ms relevantes de los equipos, se muestran en las
16 10 080
630 Tablas 8 y 9 a continuacin:
13 8 190

3.4. Potencia de Servicios Auxiliares (SS.AA.)

Los servicios auxiliares estn conformados por


cargas tanto de la propia estacin como del tnel,
siendo atribuibles a los siguientes servicios: alumbrado
y fuerza, control de accesos, escaleras mecnicas,
ascensores, ventilacin, salidas de emergencia, pozos
de bombeo pluviales y UPS. En la Tabla 6 se muestra
un resumen de potencias consumidas por servicios
auxiliares para cada estacin y tramo de tnel.
Tabla 6: Potencia de Servicios Auxiliares
N Estacin [kW] Tnel [kW]
1 Quitumbe 485,0 CT0 232,0
2 Morn Valverde 307,6 CTV1 176,0
3 Solanda 355,5 CTV2 151,0
4 El Calzado 279,6 CTV3 233,0 Figura 3: Grupo Transformador - Rectificador
5 EL Recreo 424,0 CTV4 128,0
Tabla 8: Caractersticas del Rectificador
6 La Magdalena 477,0 CTV5 128,0
Tipo Puente de Graetz Trifsico
7 San Francisco 932,0 CTV6 199,5
Potencia nominal [kW] 3 000
8 La Alameda 384,6 CTV7 147,0
Voltaje nominal [V] 1 500
9 El Ejido 372,6 CTV8 147,0
Corriente nominal [A] 2 000
10 U. Central 347,0 CTV9 147,0
11 La Pradera 264,0 CTV10 126,0 Tabla 9: Caractersticas del Transformador Tridevanado
12 La Carolina 334,0 CTV11 126,0 Aplicacin Rectificacin / Traccin
13 Iaquito 279,0 CTV12 141,0 Potencia nominal [kVA] 3 300 / 1 650 1 650
14 Jipijapa 279,6 CTV13 149,0 Voltaje nominal [V] 22 800 / 1 225 / 1 225
15 El Labrador 525,5 Total[kW] 2 230,5 Tomas de ajuste de tensin [%] 2,5 +5 +7,5
Total [kW] 6 047 Grupo de conexin Dd0 Dy11
Frecuencia [Hz] 60
En base a la informacin indicada en los Tensin cortocircuito mxima [%] 9
numerales 2.3 y 2.4 se puede determinar la demanda
total que tendr el SEMQ, registrndose los valores
que se sealan en la Tabla 7.

18
Jurado et al. /Anlisis del Sistema Metro de Quito y su Impacto en la Red de la Empresa Elctrica Quito

El SEMQ cuenta con 11 subestaciones de traccin 3.7. Interconexin entre Subestaciones de Traccin
interconectadas entre s, las cuales se detallan en la
Tabla 10. Cada S/ET tiene un grupo transformador- Con el fin de abastecer de energa a todas las S/
rectificador, que al conectarse con la S/ET adyacente, ET, se realizan interconexiones a simple circuito,
alimentar un tramo de catenaria diferente. La S/ a travs del tnel, desde las tres S/ET principales
ET Deposito Quitumbe, cuenta con un doble grupo como se observa en (ver Fig. 4). En la Tabla 12 se
conectado en paralelo, ya que esta S/ET tiene como indican las distancias y tipo de cable utilizados en las
funcin adicional alimentar a los tramos conocidos interconexiones entre S/ET [8].
como fondo de saco y depsito. Tabla 12: Interconexin Subestaciones de Traccin

Tabla 10: Subestaciones Elctricas de Traccin Tramo de Interconexin Long. [km] Cable
S/ET Quitumbe - S/ET M. Valverde 2,00
Subestacin de N de Transforma- Potencia [MVA]
Traccin dores S/ET M. Valverde - S/ET Solanda 2,20
Quitumbe 2 3,3 + 3,3 S/ET Solanda - S/ET El Recreo 2,75
Morn Valverde 1 3,3 S/ET EL Recreo - S/ET Magdalena 1,80 500
Solanda 1 3,3 S/ET Magdalena - S/ET San Francisco 2,75
MCM
Recreo 1 3,3 S/ET San Francisco - S/ET Alameda 1,95
Magdalena 1 3,3 S/ET Alameda - S/ET U. Central 2,20 Al
San Francisco 1 3,3 S/ET U. Central - S/ET Carolina 2,30
Alameda 1 3,3 S/ET Carolina - S/ET Jipijapa 2,90
U. Central 1 3,3 S/ET Jipijapa - S/ET El Labrador 1,10
La Carolina 1 3,3
Jipijapa 1 3,3
3.8. Subestaciones de la EEQ Planificadas para
El Labrador 1 3,3
Alimentar al SEMQ

3.8.1 Subestacin Eugenio Espejo


3.6. Alimentacin desde EEQ al SEMQ
La subestacin Eugenio Espejo cuenta con dos
Se dispondr de tres alimentadores trifsicos doble
transformadores de 138/23 kV, de 33 MVA cada
circuito soterrados a 23kV (ver Tabla 11), desde las
uno. Se planifica que en esta subestacin el SEMQ
Subestaciones Eugenio Espejo, Chilibulo y Vicentina
se conecte a la barra de 23 kV del transformador T1
pertenecientes a la EEQ, hacia las subestaciones
EEQ_L_ADLCA-EESPJO-1

(ver Fig. 5).


EEQ_L_ADLCA-EESPJO-2 EEQ_L_EESPJO-SALGRE-2

de traccin principales del SEMQ: Quitumbe, La


Magdalena y Universidad Central respectivamente, EEQ_L_ADLCA-EESPJO-1
EESPJO_138
EEQ_L_EESPJO-SALGRE-2
EEQ_L_ADLCA-EESPJO-2

como se observa en Fig. 4. Alimentacin Alimentacin


Metro de Quito Metro de Quito
TR_EESPJO-2
TR_EESPJO-1

Tabla 11: Alimentadores Principales G_CALRA G_SLLNCHI


EESPJO_138

~ ~
G G
Tramo del Alimentador Long. [km] Cable Alimentacin Alimentacin
Metro de Quito EESPJO-1_23 BR_EESPJO
Metro de Quito
EESPJO-2_23
TR_EESPJO-2
TR_EESPJO-1

S/E E. Espejo S/ET Quitumbe MCHCHI_23


2.5 G_CALRA G_SLLNCHI
750
~ ~
G G
S/E Chilibulo S/ET Magdalena 3.7
[MCM] EESPJO-2_23
BR_EESPJO
EESPJO-1_23

S/E Vicentina S/ET U. Central 4.1


TR_MCHCHI

MCHCHI_23 EEQ_XC_EESPJO EEQ_XC_EESPJO1


EEQ_XC_EESPJO_metro
EEQ_EESPJO-1 EEQ_EESPJO-2

Al Figura 5: S/E Eugenio Espejo


TR_MCHCHI

EEQ_XC_EESPJO EEQ_XC_EESPJO1
EEQ_XC_EESPJO_metro
EEQ_EESPJO-1 EEQ_EESPJO-2

Figura 5: S/E Eugenio Espejo


Figura 5: S/E Eugenio Espejo
L_CHBL_MGDLA_1
L_EESP_QTMB_1

L_EESP_QTMB_2

L_CHBL_MGLA_2

L_VCNA_UCE_2

L_VCNA_UCE_1
L_CHBL_MGDLA_1
L_EESP_QTMB_1

L_EESP_QTMB_2

L_CHBL_MGLA_2

L_VCNA_UCE_2

L_VCNA_UCE_1

EESPJO-1_23 B_CHLBL_23 B_VCTNA_23

EESPJO-1_23 Interconexin B_CHLBL_23 B_VCTNA_23


de S/ET
L_CHBL_MGDLA_1_SUBT

Alimentadores
L_CHBL_MGLA_2_SUBT

L_VCNA_UCE_1_SUBT
L_EESP_QTMB_1_SUBT

L_EESP_QTMB_2_SUBT

L_VCNA_UCE_2_SUBT

Principales Alimentacin
Interconexin
de S/ET Metro de Quito
L_CHBL_MGDLA_1_SUBT

Alimentadores
L_CHBL_MGLA_2_SUBT

L_VCNA_UCE_1_SUBT
L_EESP_QTMB_1_SUBT

L_EESP_QTMB_2_SUBT

L_VCNA_UCE_2_SUBT

Principales Alimentacin
Metro de Quito

L_QTMB_MVALV L_MVALV_SLDA L_SLDA_RECR L_RECR_MGDLA L_MGDA_SFRN L_SFRN_ALMD L_ALMD_UCE L_UCE_CRLNA L_CRLN_JPJPA L_JPJPA_LBRDR

L_QTMB_MVALV
B_MOR_VALV 23L_MVALV_SLDA
B_SLNDA 23 L_RECR_MGDLA
L_SLDA_RECRB_RECREO B_MGDALEN 23 L_MGDA_SFRN L_SFRN_ALMD
B_S FRCSCO 23 B_ALMDA 23 L_ALMD_UCE L_UCE_CRLNA B_CRLNAL_CRLN_JPJPA
23 L_JPJPA_LBRDR
B_JPJPA 23
B_QTMBE 23 23 B_U CNTRAL 23 B_LBRDOR 23

B_QTMBE 23 B_MOR_VALV 23 B_SLNDA 23 B_RECREO 23 B_MGDALEN 23 B_S FRCSCO 23 B_ALMDA 23 B_U CNTRAL 23 B_CRLNA 23 B_JPJPA 23 B_LBRDOR 23

SSAA SSAA(1) SSAA(2) SSAA(3) SSAA(4) SSAA(5)

SSAA SSAA(1)
Figura 4: Alimentadores Principales
SSAA(2) SSAA(3)
e Interconexin de S/ET SSAA(4) SSAA(5)

19
ALMD L_ALMD_UCE L_UCE_CRLNA L_CRLN_JPJPA L_JPJPA_LBRDR

B_ALMDA 23 B_U CNTRAL 23 B_CRLNA 23 B_JPJPA 23 B_LBRDOR 23


Edicin No 13, Enero 2017

3.8.2 Subestacin Chilibulo Las tres subestaciones desde las que se alimentar el
SSAA(3) SSAA(4) SSAA(5)
SEMQ forman parte de este anillo lo que plantea un alto
La subestacin Chilibulo cuenta con un nivel de confiabilidad del sistema de subtransmisin
transformador 138/23 kV de 33 MVA de capacidad. y distribucin al servicio del sistema de transporte
Para la conexin del SEMQ se tiene planificada la masivo de la ciudad. El anillo mencionado se ilustra
incorporacin de una nueva baha de 138 kV a la en la Fig. 8.
cual se conectar un nuevo transformador (T2) de
similares caractersticas al existente (T1), a cuyo
secundario se conectar el SEMQ a nivel de 23 kV.
Esto se observa en la Fig. 6.

EEQ_L_SRSA-CHLBLO-3 EEQ_L_CHLBLO-SALGRE-1

CHLBLO_138
Alimentacin
Metro de Quito
Figura 8: Sistema 138 kV - EEQ
TR_CHLB
TR_CHLBLO

4. RESULTADOS
CHLBLO_23 Breaker/S.. B_CHLBL_23
Los flujos de carga se realizaron para los periodos
de trabajo de valle (13 trenes) y pico de la noche
(16 trenes), los que se estima coincidirn con los
EEQ_XC_CHLBLO EEQ_XC_CHLBLO_metro
escenarios de demanda media y demanda mxima
del SNI. A continuacin se resean y analizan los
EEQ_CHLBLO EEQ_B_CHLBL

Figura 6: S/E Chilibulo resultados obtenidos para condiciones de demanda


mxima.
3.8.3 Subestacin Vicentina
4.1. Flujo de Carga en Demanda Mxima
La subestacin Vicentina actualmente cuenta
Con la finalidad de realizar un anlisis comparativo
con dos transformadores de 138/46/6.3 kV con se consideran los siguientes dos escenarios:
capacidades de 100 y 48 MVA. Se tiene planificado
construir una baha en 138 kV, donde se conectar un Sin SEMQ.- en el sistema de la EEQ se consideran
tercer transformador (T3) de 138/23 kV y 33 MVA nicamente sus cargas proyectadas al ao 2018 para
de capacidad para alimentar al SEMQ en 23 kV. Ver una potencia total de 1 112,667 MW
Fig. 7. Con SEMQ.- al sistema de la EEQ proyectado
al ao 2018 se incorpora el modelo del SEMQ. De
VCNTNA_138 los diversos escenarios de ubicacin de los trenes
obtenidos en el numeral 2.2, se selecciona el de mayor
exigencia para el sistema elctrico para la realizacin
TR_VIC

de los flujos de potencia.


EEQ_L_VCNTNA-CNCTO

SNI_L_TRMPCHNCHA-VCNTNA

SNI_L_PMSQ-VCNTNA-2(1..
L_ING_VIC 1(1)

SNI_L_PMSQ-VCNTNA-1(2..
L_ING_VIC C2(1)

B_VCTNA_23

En las Tablas 13 y 14 y Fig. 9 y 10 se presenta


una comparacin de los resultados obtenidos en los
EEQ_XC_METRO_VICENTINA dos escenarios en relacin a perfiles de voltaje para
EEQ_VIC NTNA
barras de 138 kV y 23 kV respectivamente. De las
figuras se desprende que la incorporacin del SEMQ
Figura 7: S/E Vicentina
no representa afectacin en los perfiles de voltaje del
3.9. Sistema de 138 kV de la EEQ anillo de 138 kV y de las subestaciones de 23 kV,
determinndose adicionalmente que los voltajes se
El sistema de 138 kV de la EEQ, tiene una encuentran dentro de los lmites establecidos por la
configuracin de barras en anillo lo que permite tener Regulacin No. CONELEC 004/001.
una mayor confiabilidad y robustez ante diferentes
condiciones en operacin normal y contingencia.

20
Jurado et al. /Anlisis del Sistema Metro de Quito y su Impacto en la Red de la Empresa Elctrica Quito

Tabla 13: Perfiles de Voltaje Barras 138 kV En relacin con la cargabilidad de los elementos
Nivel de Voltaje [kV] del sistema elctrico, a continuacin se detallan
BARRAS
SIN SEMQ CON SEMQ los resultados obtenidos discriminndolos por
CMBY 141,11 140,66 subestacin. En las Fig. 11, 12 y 13 se muestran
GUALO 141,47 141,05 los niveles de cargabilidad de los elementos de
INGA 141,69 141,32 las subestaciones para los dos escenarios que se
ITULCH 141,63 141,24 estn comparando, destacndose que solo los
NTUMB 141,36 140,92 transformadores que alimentarn al SEMQ son los
CHLBLO (M) 140,49 139,99 que presentan un mayor aumento en sus niveles de
CNCTO 141,29 140,83 cargabilidad.
CTCLLO 139,83 139,38 Tabla 15: Cargabilidad Subestacin E. Espejo
EESPJO (M) 140,98 140,55 Cargabilidad [%]
Elementos
PMSQ-EEQ 141,63 141,22 SIN SEMQ CON SEMQ
PMSQ-S.N.I. 142,07 141,69 Transformador 1 (M) 67,27 74.01
S.ALGRE 140,21 139,75 Transformador 2 73,54 73,78
SRSA 141,98 141,60 L/T Santa Rosa - Eugenio Espejo 52,44 53,91
VCNTNA (M) 141,00 140,49 L/T Eugenio Espejo - Selva Alegre 28,00 28,22

Figura 9: Perfiles de Voltaje - Barras 138 kV Figura 11: Cargabilidad Subestacin E. Espejo

Tabla 14: Perfiles de Voltaje Barras 23 kV Tabla 16: Cargabilidad Subestacin Chilibulo

Nivel de Voltaje [kV] Cargabilidad [%]


Elementos
BARRAS SIN SEMQ CON SEMQ SIN SEMQ CON SEMQ
EESPJO-1 (M) 22,82 22,73 Transformador 1 60,75 60,99
EESPJO-2 23,46 23,38 Transformador 2 (M) 51,28 67,15
CHLBLO 23,66 23,57 L/T Santa Rosa - Chilibulo 43,37 44,87
B_CHLBL (M) 23,31 22,99 L/T Chilibulo - Selva Alegre 23,97 22,84
B_VCTNA (M) 23,80 23,28

Figura 12: Cargabilidad Subestacin Chilibulo

Figura 10: Perfiles de Voltaje - Barras 23 kV EEQ

21
Edicin No 13, Enero 2017

Tabla 17: Cargabilidad Subestacin Vicentina las 11 subestaciones del SEMQ, permanece dentro
Cargabilidad [%] de los lmites establecidos, cabe recalcar que para el
Elementos
SIN SEMQ CON SEMQ evento C3 - Salida del Transformador T3 de la S/E
Transformador 1 52,63 52,66 Vicentina en las S/ET Jipijapa y El Labrador se
Transformador 2 78,08 78,10
registran valores muy cercanos al lmite establecido
(21,84 kV y 21,82 kV respectivamente), como se
Transformador 3 (M) 27,52 65,73
observa en la Fig. 16.
L/T Vicentina - Conocoto 7,49 8,94
L/T Termopichincha - Vi- En cuanto al nivel de cargabilidad de los
centina 13,45 13,50 transformadores, segn se desprende de la Fig. 17,
L/T 1 - Inga - Vicentina 28,68 29,96 para todos los casos se registran nivel adecuados,
L/T 2 - Inga - Vicentina 32,00 33,32 inclusive en el evento C3 (Salida del Transformador
L/T 1 - Pomasqui - Vicentina 12,90 12,37 T3 e la S/E Vicentina) para el cual el valor mximo
L/T 2 - Pomasqui - Vicentina 12,68 11,84 registrado es 92,4% correspondiente al transformador
TR_EESPJO-1 (M).

En lo que respecta a alimentadores e interconexiones


a nivel de 23 kV se aprecian en las Fig. 18 y 19 que los
niveles de cargabilidad no exceden el 80% en ninguno
de los casos analizados.

Para el evento C6 (Salida de un circuito del


alimentador en 23 kV que conecta la S/E Vicentina
con la S/ET Universidad Central), se registra el
mximo valor de cargabilidad en 75,41% para la lnea
L_VCNA_UCE_2.

Figura 13: Cargabilidad Subestacin Vicentina

4.2. ANLISIS DE CONTINGENCIAS

Los eventos a ser simulados en el presente trabajo


para su anlisis son:

CN: Operacin normal de la EEQ con la inclusin del


Sistema Elctrico Metro de Quito SEMQ.

C1: Salida del Transformador de la S/E Eugenio


Espejo (T1) que alimenta al SEMQ.

C2: Salida del Transformador de la S/E Chilibulo


(T2) que alimenta al SEMQ.
Figura 14: Perfiles de Voltaje Barras 138 kV
C3: Salida del Transformador de la S/E Vicentina
(T3) que alimenta al SEMQ.

C4: Salida de un circuito del alimentador en 23


kV que conecta la S/E Eugenio Espejo con la S/ET
Quitumbe.

C5: Salida de un circuito del alimentador en 23 kV que


conecta la S/E Chilibulo con la S/ET La Magdalena.

C6: Salida de un circuito del alimentador en 23 kV


que conecta la S/E Vicentina con la S/ET Universidad
Central.

En las Fig. 14, 15 y 16 se muestran los perfiles de


voltaje para cada uno de los casos de contingencias
propuestos. Como se puede observar, los niveles de Figura 15: Perfiles de Voltaje - Barras 23 kV EEQ
voltaje en las subestaciones Eugenio Espejo, Chilibulo
y Vicentina (puntos de alimentacin del SEMQ) y en

22
Jurado et al. /Anlisis del Sistema Metro de Quito y su Impacto en la Red de la Empresa Elctrica Quito

Figura 19: Cargabilidad Alimentadores 23 kV Sistema


Figura 16: Perfiles de Voltaje Barras 23 kV - SEMQ SEMQ

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Un tren tiene tres etapas de funcionamiento:


arranque, inercia y frenado, por lo tanto, los motores no
funcionan a su potencia nominal en todo el recorrido
y por ello se determin una potencia promedio de
traccin para cada tren de 630 kW, misma que es
utilizada en anlisis de estado estacionario realizado
en el presente estudio.

La informacin proporcionada por Metro de


Santiago S.A. fue de gran utilidad en el presente
trabajo debido a la similitud, entre la Lnea 2 y la
Lnea 1 del Metro de Quito, en nmero de trenes en
Figura 17: Cargabilidad Transformadores 138/23 kV EEQ circulacin y longitud del recorrido.

Para la determinacin de escenarios de flujos de


potencia, en el presente trabajo se ha modelado la
carga, considerando simulaciones de ubicacin de los
trenes a lo largo del recorrido de la Lnea 1 del Metro
de Quito.

Se determin que la demanda promedio total de la


Lnea 1 del Metro de Quito se encuentra alrededor de
18,5 MW como resultado de la estimacin de la carga
de servicios auxiliares y potencia de traccin.

La incorporacin del SEMQ al sistema de la


Empresa Elctrica Quito, no provocar cambios
sustanciales desde el punto de vista de cargabilidad de
elementos y perfiles de voltaje. Esto se debe a que la
Figura 18: Cargabilidad Alimentadores 23 kV al SEMQ
demanda requerida por el SEMQ es aproximadamente
el 2,5% de la demanda total del sistema de la EEQ.

23
Edicin No 13, Enero 2017

De todos los eventos de contingencias analizados, [10] CONELEC Calidad del Servicio Elctrico
el evento C3 (Salida del Transformador de la S/E de Distribucin, Regulacin No. CONELEC
Vicentina (T3) que alimenta al SEMQ), es el de 004/01.
mayor afectacin en cuanto a perfiles de voltaje y
cargabilidad en el SEMQ.

Se recomienda que para el anlisis de perfiles de Mauro Jurado Egas.-


voltaje a nivel de 23 kV del SEMQ, se use los lmites Naci en Quito, Ecuador en
de 6 % para garantizar un nivel de voltaje adecuado 1992. Realiz sus estudios
de alimentacin hacia los equipos. secundarios en el Colegio
Militar Eloy Alfaro y sus
AGRADECIMIENTOS estudios superiores en la
Escuela Politcnica Nacional.
Este trabajo fue desarrollado con el apoyo de la Actualmente es egresado de la
Unidad de Cargas Especiales de la EEQ, Metro de carrera de Ingeniera Elctrica
Santiago S.A. y rea de Equipos e Instalaciones del realizando su proyecto de titulacin en la Unidad de
Metro de Quito. Cargas Especiales de la Empresa Elctrica Quito. Sus
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS reas de inters estn relacionadas con la Operacin de
Sistemas de Transmisin y Distribucin, Protecciones
[1] De Quitumbe al Labrador en menos de 34 minutos. Elctricas y Calidad del Servicio.
E P Metropolitana Metro de Quito [ONLINE].
Disponible:http://prensa.quito.gob.ec/Noticias/ Jos Marn Gavio.- Naci
news_user_view/de_quitumbe_al_labrador_en_ Quito, Ecuador. Realizo
menos_de_34_minutos17789 sus estudios secundarios
en el Instituto Tecnolgico
[2] J. P. Mart, I edicin del curso de especializacin Superior Central Tcnico,
en Ingeniera Ferroviaria, Catalua, Mayo donde obtuvo el ttulo de
2013, pp. 17. bachiller Tcnico Industrial
Especializacin Electrnica
[3] Empresa Pblica Metropolitana Metro de Quito,
en 2007. Actualmente es
Sistema Elctrico Metro de Quito, Quito,
egresado de la carrera de Ingeniera Elctrica de
Ecuador, Enero 2016.
la Escuela Politcnica Nacional y est realizando
[4] G. Soublette, Sistemas de Recuperacin de pasantas en la Unidad de Cargas Especiales de
Energa para la Lnea 1 del Metro de Santiago, la Empresa Elctrica Quito. Sus reas de inters
Santiago de Chile, Marzo 2011. son: Planificacin de Sistemas de Distribucin e
Instalaciones Elctricas.
[5] Equipo Consultor Metro de Madrid. (2012,
Abril). La Lnea 1 de Metro de Quito. [ONLINE]. Fabin Prez Yauli.- Naci
Disponible: http://www.metrodequito.gob. en Ambato, Ecuador. Recibi
ec/web/pdfs/1-Caracterizacion_Geometrica_ el ttulo de Ingeniero Elctrico
Trazado_e_Implantacion_1ra_Linea.pdf. en la Escuela Politcnica
Nacional en 2004, y el de
[6] Metro de Santiago S.A., Energa Mensual ION Doctor en Ingeniera Elctrica
2016, Mayo 2016. en la Universidad Nacional de
San Juan Argentina en 2013.
[7] Metro de Santiago S.A., Parque de Trenes AM
Trabajo en la Corporacin
2013, Mayo 2016.
Elctrica del Ecuador CELEC EP Unidad de
[8] Ejecucin de la Primera Lnea del Metro de Negocio TRANSELECTRIC. Actualmente se
Quito, Fase 2: Construccin de las Obras desempea como docente titular a tiempo completo
Civiles y Provisin y Montaje del Sistema de en la Escuela Politcnica Nacional. Sus reas de
Equipamiento e Instalaciones, 01-2013. inters son: Protecciones Elctricas y Procesamiento
de seales.
[9] Bases de Digsilent Power Factory del sistema
elctrico de la EEQ, Unidad de Cargas Especiales.

24
Jurado et al. /Anlisis del Sistema Metro de Quito y su Impacto en la Red de la Empresa Elctrica Quito

Hugo Arcos Martnez.- Franklin L. Quilumba.-


Naci en Quito, Ecuador, obtuvo el ttulo de Ingeniero
en 1972. Recibi el ttulo Elctrico en la Escuela
de Ingeniero Elctrico en la Politcnica Nacional en
Escuela Politcnica Nacional Quito, Ecuador, en el 2008.
en 1998, y el de Doctor en Realiz sus estudios de
Ingeniera Elctrica en la posgrado en la Universidad
Universidad Nacional de de Texas Arlington, en
San Juan Argentina en 2003. Arlington, Estados Unidos de
Ha desarrollado su carrera profesional en diversas Amrica, donde obtuvo el grado de Master of Science
instituciones del Sector Elctrico Ecuatoriano y in Electrical Engineering y el ttulo de Doctor of
actualmente se desempea como Coordinador de Philosophy Ph.D. en el 2014.
la Carrera de Ingeniera Elctrica de la Escuela
Politcnica Nacional. Sus reas de inters son: Desde el 2014, el Dr. Quilumba es parte del cuerpo
Modelacin en Sistemas Elctricos de Potencia, docente de la Escuela Politcnica Nacional, donde es
Estudios en Estado Estacionario y Transitorio y Profesor Agregado. Sus reas de inters son anlisis,
Confiabilidad de SEP. operacin, estabilidad y control de sistemas elctricos
de potencia, modelacin de carga, y planeacin de
generacin y transmisin.

25
Aplicacin Prctica / Practical Issues

Determinacin de reas Elctricas Coherentes por Frecuencia y cmputo


de la Frecuencia Promedio del Sistema Nacional Interconectado a partir
de Informacin Sincrofasorial en Tiempo Real

A. De La Torre J.C. Cepeda


Operador Nacional de Electricidad, CENACE
E-mail: adltorre@cenace.org.ec; jcepeda@cenace.org.ec

Abstract Resumen

This paper presents an alternative proposal for the El presente trabajo presenta una alternativa
operators of the National Interconnected System de monitoreo de frecuencia en tiempo real a los
(SNI) for monitoring frequency in real-time. The operadores del Sistema Nacional Interconectado
purpose is to provide the option to monitor a (SNI). El propsito es brindar la opcin de
single frequency of SNI, named as system average monitorear una nica frecuencia del SNI,
frequency, which is calculated in real time from denominada frecuencia promedio del sistema,
synchrophasor information of WAMS, taking la cual es calculada en tiempo real a partir de
into account the partition of the Ecuadorian informacin sincrofasorial del sistema WAMS,
electric power system into coherent areas and tomando en cuenta la divisin del sistema elctrico
the respective influence of the inertia of each ecuatoriano en reas elctricas coherentes y
area. In this regard, first a frequency coherency la respectiva influencia de las inercias de cada
analysis of a relevant event occurred in the SNI rea. En este sentido, en primer lugar se realiza
is performed. This analysis allows partitioning un anlisis de coherencia de frecuencia de un
the system into coherent areas. For this purpose, evento relevante ocurrido en el SNI, con lo cual
a hybrid filtering methodology, comprised by the se determina la divisin del sistema en reas
smooth function of MATLAB and empirical coherentes. Para esto, primeramente se aplica a
orthogonal functions (EOF), is firstly applied. las seales registradas una metodologa de filtrado
Subsequently, the equivalent inertia of each area hbrida compuesta por la funcin smooth de
is determined. These equivalent inertias allow MATLAB y el mtodo de funciones empricas
calculating the average frequency of the system ortogonales (EOF). Posteriormente, se determina
by applying the concept of the frequency of the la inercia equivalente de cada rea la cual permite
equivalent inertial center (COI). Finally, the calcular la frecuencia promedio del sistema
algorithm is programmed on the WAProtector mediante la aplicacin del concepto de frecuencia
application; thereby the average frequency of the del centro de inercia (COI). Finalmente, se realiza
system can be used for real-time monitoring and la programacin del algoritmo en la aplicacin
post-operative analysis at CENACE. WAProtector, con lo cual la frecuencia promedio
del sistema puede ser utilizada para su monitoreo
en tiempo real y anlisis post-operativos en
CENACE.

Index terms Coherent areas, WAMS, average Palabras clave reas coherentes, WAMS,
frequency, center of inertia. frecuencia promedio, centro de inercia.

Recibido: 11-09-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: De La Torre, A.; Cepeda, J. (2017). Determinacin de reas Elctricas
Coherentes por Frecuencia y cmputo de la Frecuencia Promedio del Sistema Nacional Interconectado
a partir de Informacin Sincrofasorial en Tiempo Real. Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 26-35

26
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN 2. MARCO TERICO REFERENCIAL

Ante una perturbacin, los sistemas elctricos 2.1 Coherencia Elctrica


de potencia (SEP) presentan un perodo dinmico,
causado principalmente por la respuesta Luego de la ocurrencia de grandes perturbaciones,
electromecnica de los generadores. Esta respuesta grupos de generadores del sistema de potencia (SEP)
dinmica de las mquinas se caracteriza por ser de tienden a oscilar juntos. Estos generadores se
carcter oscilatoria decreciente (en sistemas estables). denominan coherentes entre s [1]. Adicionalmente,
Durante este perodo dinmico, es comn que grupos y como una consecuencia de la coherencia entre
de generadores oscilen juntos, denotando lo que se generadores, se presenta una particin del SEP en lo que
denomina coherencia entre ellos [1]. se denominan reas coherentes [2], [3], que no son
ms que aquellas subsecciones del SEP influenciadas
Un conjunto de generadores forma un grupo por los generadores coherentes.
coherente, ante una determinada perturbacin, cuando
oscilan con la misma velocidad angular y mantienen Un conjunto de generadores forma un grupo
una relacin compleja constante entre sus voltajes coherente, ante una determinada perturbacin, cuando
terminales durante un cierto intervalo de tiempo [1]. oscilan con la misma velocidad angular y mantienen
Bajo este mismo concepto, grupos de barras del SEP, una relacin compleja constante entre sus voltajes
influenciadas por el comportamiento dinmico de terminales durante un cierto intervalo de tiempo t0 <
los generadores, forman tambin reas coherentes t < tf [4]:
caracterizadas por comportamientos dinmicos
semejantes, los cuales se reflejan en las variables
elctricas del sistema tales como la frecuencia [2], (1)
[3].

El problema de la evaluacin de coherencia ha donde Ei es el fasor del voltaje terminal del


sido analizado con diferentes metodologas, siendo el
generador i, Ei y di son la magnitud y el ngulo del
mtodo de coherencia lenta uno de los ms utilizados
voltaje terminal del generador i, respectivamente, wi
[4]. Este mtodo evala la coherencia sobre el modelo
es la velocidad angular del generador i.
matemtico del SEP y no depende de la perturbacin.

Sin embargo, debido a que varios estudios La evaluacin de coherencia entre generadores
indican que la coherencia dinmica puede cambiar tiene el objetivo de determinar los grupos de
dependiendo del estado operativo y de la contingencia generadores (o reas) que oscilan juntos luego de
que se produzca [1], [3], la utilizacin de mediciones ocurrida una perturbacin [4].
de variables del sistema (potencia, voltaje o
frecuencia) pueden ser utilizadas para evaluar la A manera ilustrativa, la Fig. 1 presenta el
coherencia elctrica. Esto puesto que las condiciones comportamiento dinmico de los ngulos de voltajes
dinmicas oscilatorias se reflejan en la red en las nodales normalizados simulados en el sistema de
variables elctricas del sistema, principalmente en el prueba New England [5], luego de ocurrida una
ngulo del voltaje y en la frecuencia [4]. gran perturbacin. Es posible notar cmo las seales
forman cuatro grupos coherentes diferentes.
El presente artculo presenta, en primer lugar,
la base terica relacionada con el concepto de
coherencia elctrica, as como de la tecnologa de
medicin sincrofasorial, la frecuencia del centro de
inercia y funciones empricas ortogonales (EOF).
Posteriormente, se realiza un anlisis de coherencia
por frecuencia a los registros de las PMUs instaladas
en el SNI del evento ocurrido el 1 de julio de 2016, en el
que se provoc una variacin dinmica de frecuencia,
luego del disparo de la interconexin con Colombia.
Una vez definidas las reas coherentes por frecuencia
del SNI, sta informacin se usa para calcular la
frecuencia promedio del sistema en tiempo real para
Figura 1: Formacin de 4 reas elctricas coherentes en el
lo cual se hace uso de la opcin de programacin de sistema de prueba New England luego de un cortocircuito en
WAProtector. Finalmente, se presentan conclusiones una lnea de transmisin [6]
y recomendaciones de esta investigacin.

27
De La Torre et al. / reas Elctricas Coherentes y Frecuencia Promedio del SNI a partir de informacin sincrofasorial

De lo expresado anteriormente, las seales sincronizada con el tiempo UTC (Coordinated


elctricas (ngulos o frecuencias) contienen inmersas Universal Time) [9], [10].
la informacin de coherencia, tanto de generadores
como de reas del sistema de potencia. En este Las unidades de medicin sincrofasorial (PMUs)
sentido, cuando se presentan reas coherentes dentro son dispositivos que permiten estimar sincrofasores
de un SEP, el comportamiento dinmico de las seales de las ondas sinusoidales de corriente y voltaje AC, en
elctricas (incluida la frecuencia) ser diferente en diferentes nodos de un SEP [9], [10]. Para calcular un
cada una de ellas. sincrofasor la PMU utiliza un algoritmo de estimacin
fasorial. Estos algoritmos utilizan un nmero N de
2.2. Tecnologa de Medicin Sincrofasorial muestras en el tiempo para efectuar la estimacin del
fasor. El algoritmo ms comnmente utilizado es la
Un fasor constituye la representacin analtica de transformada discreta de Fourier (DFT) [11]. La alta
ondas sinusoidales en estado estacionario a frecuencia precisin, velocidad de respuesta y sincronizacin
fundamental ms comnmente aplicada. Los fasores de tiempo hacen de las PMUs equipos apropiados
se utilizan como la herramienta matemtica bsica tanto para el monitoreo global en estado estable y
del anlisis de circuitos de corriente alterna [7]. dinmico, as como para aplicaciones de proteccin
Una ecuacin sinusoidal pura: y control en tiempo real [12].

Las PMUs forman parte indispensable de los


(2) sistemas de monitoreo de rea extendida (WAMS), los
cuales permiten disponer de mediciones distribuidas
en el SEP. Para esto, adems de PMUs, se requiere
donde w es la frecuencia de la seal en radianes por de algoritmos avanzados de procesamiento digital
segundo, f es el ngulo de fase en radianes y Xm es la de seales, sistemas de comunicacin especializados
amplitud pico de la seal. y una infraestructura capaz de proporcionar
informacin dinmica del sistema en tiempo real.
Puede ser representada por un nmero complejo
Esta tecnologa incluye aplicaciones de supervisin
que gira a la velocidad angular w, conocido como su
y control de la operacin del SEP en tiempo real. Los
representacin fasorial o simplemente fasor, como se
sistemas WAMS estn constituidos principalmente
muestra en [8].
por equipos de medicin (PMU), concentradores de
datos (PDC) y sistemas de comunicacin [13].
(3)
La utilizacin de las PMUs permite obtener
donde: X m 2 es el valor RMS (root mean square) medidas directas de los fasores de voltaje y corriente.
de la seal. Las PMUs entregan informacin en intervalos de
milisegundos, por lo que permiten el monitoreo del
La Fig. 2 muestra la representacin fasorial de la comportamiento dinmico del sistema de potencia
ecuacin sinusoidal dada por (2). y de potenciales colapsos. Pueden ser usadas para
detectar posibles separaciones del sistema, analizar
oscilaciones en tiempo real, desarrollar sistemas de
control de lazo cerrado para mejorar la estabilidad
del sistema prescindiendo de modelos para el sistema
externo (principal problema con los EMS) [14].

Una de las tareas fundamentales dentro de las


aplicaciones WAMS es el desarrollo de algoritmos
capaces de usar la informacin de las PMUs que
brinden una alerta temprana ante posibles situaciones
de inseguridad del sistema con el objetivo de llevar a
cabo acciones de control preventivo y/o correctivo,
Figura 2: Representacin fasorial de sinusoides: (a) funcin
sinusoidal, (b) representacin fasorial cuando sean necesarias.

El Operador Nacional de Electricidad CENACE,


Un sincrofasor o fasor sincronizado se define
como organismo encargado de la administracin
en [9] como un fasor calculado a partir de datos
tcnica y comercial del Sector Elctrico Ecuatoriano,
muestreados usando una seal de tiempo estndar
lleva a cabo el ambicioso proyecto de implementar
como la referencia para la medicin. La referencia
un sistema WAMS que facilite el monitoreo en
angular es una onda coseno de frecuencia nominal,
tiempo real del Sistema Nacional Interconectado

28
Edicin No. 13, Enero 2017

(SNI) a partir de mediciones sincrofasoriales. desequilibrio importante entre generacin y carga.


Actualmente, CENACE ha concluido la instalacin La desviacin de frecuencia de su valor nominal es
de 30 dispositivos PMUs distribuidos a lo largo de un claro indicador del efecto dinmico producido por
todo el SNI, y la implementacin de una plataforma la contingencia. As, cuanto mayor es la desviacin
PDC redundante (software WAProtectorTM) junto de la frecuencia, mayor es el efecto producido por la
con la respectiva configuracin de las aplicaciones contingencia. Por tal motivo, monitorear la frecuencia
de anlisis y el desarrollo de los procesos inherentes en tiempo real resulta indispensable para brindar al
a la informacin fasorial. El software WAProtector, operador seales de alerta necesarias para la toma de
desarrollado por la empresa ELPROS de Eslovenia, decisiones.
adquiere los datos fasoriales de las PMUs a travs de
la red de comunicaciones Ethernet. En los servidores Basado en el concepto de coherencia, durante
del software WAProtector, se realiza el anlisis de el perodo dinmico, la frecuencia de cada rea
datos en tiempo real y la evaluacin de la seguridad coherente es diferente. En este sentido, y con el fin de
del sistema elctrico. El muestreo en la transmisin evaluar adecuadamente el efecto del comportamiento
de informacin de las PMUs es 60 muestras por dinmico de frecuencia, se torna necesario determinar
segundo. una especie de frecuencia promedio por cada una de
las reas coherentes que se formen en el SEP, las
Las aplicaciones disponibles en WAProtector son: cuales permitiran calcular una frecuencia promedio
i) Estabilidad esttica de ngulo (diferencia angular), de todo el sistema de potencia.
ii) Estabilidad de Voltaje de corredores de transmisin,
iii) Estabilidad Oscilatoria, iv) Deteccin de Islas, v) Para este propsito, la frecuencia del centro
Informacin de Armnicos del Sistema, vi) Anlisis de inercia equivalente (COI) de cada rea elctrica
de Informacin Histrica. coherente tiene que ser calculada ya que la frecuencia
no es la misma en todos los buses del sistema.
A partir del anlisis de informacin histrica,
WAProtector brinda la posibilidad de realizar una En este sentido, usando el concepto de reas
serie de estudios post-operativos usando como coherentes asociadas a una PMU, presentado en [6],
entrada los datos dinmicos de eventos que hayan es posible definir la (o las) PMU/s de un sistema de
ocurrido en tiempo real. En este contexto, el presente potencia que represente/en el centroide de un rea
artculo hace uso de la informacin dinmica post- elctrica coherente.
contingencia obtenidas de un evento que caus la Una vez determinadas las PMUs que representan
apertura de la interconexin con Colombia, ocurrido el centroide de cada una de las reas elctricas
el 1 de julio de 2016, con el propsito de determinar coherentes, la frecuencia registrada en ellas
las reas coherentes del SNI por frecuencia y a partir necesariamente deber representar a la frecuencia
de estas reas coherentes, calcular la frecuencia del centro de inercia equivalente (COI) de cada
promedio del sistema utilizando el concepto de una de las reas coherentes, la cual se determina
frecuencia del centro de inercia. matemticamente usando .
Para esto, a los datos de frecuencia registrados en N
cada una de las PMU del SNI se aplica el mtodo H f
i i

de anlisis de coherencia basado en seales elctricas fCOI = i =1


N (4)
propuesto en [6]. Cabe resaltar que antes de realizar H
i =1
i

el anlisis de coherencia, se requiere filtrar las seales


de frecuencia registradas a partir de las PMU para Donde Hi es la inercia del generador i, fi es la
eliminar las componentes de alta frecuencia, las cuales frecuencia del generador i, siendo N los generadores
no reflejan el comportamiento oscilatorio natural pertenecientes al rea elctrica coherente en anlisis.
del sistema que en s muestra el comportamiento
coherente del sistema. Para esto, se aplica un mtodo Sobre la base de lo mencionado, usando y con
hbrido basado en la funcin smooth de MATLAB el propsito de brindar al operador una frecuencia
y la tcnica de time-series data mining denominada media del sistema, es posible calcular la fCOI del SNI
funciones empricas ortogonales (EOF) [6], [15]. a partir de los registros de las PMU que representan
el centroide de cada una de las reas elctricas
2.3. Frecuencia del Centro de Inercia coherentes que existan en el SNI.
La estabilidad de frecuencia se refiere a la Para esto, el primer paso es determinar las reas
capacidad de un sistema elctrico de potencia para elctricas coherentes existentes en el SNI. Esto se
mantener una frecuencia en equilibrio despus realizar usando el mtodo de anlisis de coherencia
de ocurrida una perturbacin severa debida a un

29
De La Torre et al. / reas Elctricas Coherentes y Frecuencia Promedio del SNI a partir de informacin sincrofasorial

basado en seales propuesto en [6] y que se resume perturbacin y X es el valor promedio respecto
en la siguiente subseccin. A este respecto, con del nmero de barras consideradas (donde estn
el propsito de disponer de datos depurados que instaladas las PMU) Nb en el instante t.
permitan observar frecuencias de oscilacin de tipo
electromecnicas (0.1 Hz a 2 Hz), antes de aplicar Xij(t) es posteriormente definido como
el mtodo de anlisis de coherencia, es necesario la diferencia de X(t) entre las barras i y j.
aplicar un filtro pasa bajos a las seales de frecuencia
registradas por las PMUs en tiempo real. En este (6)
sentido, se propone usar un novedoso mtodo
hbrido de filtrado basado en la funcin smooth Posteriormente, una medida de la distancia elctrica
de MATLAB y la tcnica de time-series data mining entre las barras i y j (dij) es determinada mediante .
denominada funciones empricas ortogonales (EOF)
[6], [15].
(7)
Una vez determinadas estas reas coherentes, el
subsiguiente paso es determinar la inercia equivalente
de cada rea (SHi), referida a una base de 100 MVA, Donde tcl es el tiempo de inicio de la perturbacin
para lo cual se usar la informacin disponible en la (instante de la variacin considerable entre generacin
base de datos del SNI en DIgSILENT PowerFactory y carga), y T es el instante en el que terminar la
disponible en el CENACE. ventana de tiempo analizada.

2.4.
Metodologa de Anlisis de Coherencia y Estos valores de distancia constituyen los
Filtrado de Seales elementos de la matriz de disimilaridad de frecuencias
DF.
La coherencia dinmica existente entre reas de
un SEP puede ser evaluada usando mediciones de
seales elctricas dinmicas post-contingencia, tales
como la frecuencia. Esta coherencia es altamente (8)
dependiente de la condicin de carga del sistema, as
como de la naturaleza y el tamao de la perturbacin.

En este caso en particular, los registros de seales Donde n es el nmero de barras (o PMUs) y es la
se utilizan para descomponer al sistema de potencia distancia elctrica entre las barras i y j determinada
en zonas elctricas coherentes, utilizando una versin por .
modificada del mtodo de agrupacin presentado en
[16], propuesta en [6]. El cmputo de la coherencia se Despus de construida la matriz DF, se obtiene la
basa en la aplicacin de tcnicas de minera de datos correspondiente matriz de similitud (QF) aplicando
tales como coordenadas principales y C-means difuso , donde I es la matriz identidad y 1 es el vector de
-FCM- inicializado por el algoritmo de agrupacin unos. Esta matriz representa la variabilidad entre
por sustraccin [6] a la matriz de disimilaridad elementos (similar a como la matriz de covarianzas
de frecuencia DF cuyos elementos representan las representa la variabilidad entre variables).
distancias entre las diferentes seales de frecuencia
medidas en cada barra del SNI donde las PMUs estn
instaladas. (9)

En primer lugar, la matriz de disimilaridad de


Usando los valores propios (Lr) y los
frecuencias DF es construida aplicando el Mtodo
vectores propios (Vr) de la matriz QF, es
Recursivo para clculo de la Coherencia en lnea
posible calcular su correspondiente matriz de
presentado en [16], el cual se resume a continuacin:
coordenadas principales YrF la cual contiene las
Un valor de frecuencia Xi(t) en la nuevas variables ortogonales que mantienen las
barra i en el instante t est definido por: distancias originales (coordenadas principales) [6].

(5) (10)
Finalmente, luego de determinada la matriz,
Donde xi(t) representa la frecuencia en la barra la cual puede ser vista como una matriz de datos
i en el instante t; xi0 es su valor inicial antes de la multidimensionales cuyos elementos constituyen

30
Edicin No. 13, Enero 2017

cada una de las barras donde se encuentran ubicadas As, una funcin discreta fk puede ser escrita como
las PMUs, es posible agrupar cada elemento en un la suma de varias funciones (vj) que son naturalmente
nmero especfico de clusters usando el algoritmo ortogonales (pues constituyen vectores propios
FCM [6]. Cada cluster representa un rea elctrica ortonormales obtenidos de la aplicacin de SVD a la
coherente por frecuencia. matriz de todas las funciones discretas F), afectadas
por coeficientes dados por nmeros reales ( ).
Una vez determinadas las reas elctricas
coherentes se determinan los centroides (2 PMUs
(11)
por rea), con el criterio que estas PMUs sean las
ms representativas en cada rea en funcin de la
Donde lj1/2 es el j-simo valor singular de F
incidencia de las inercias (cercana a los mayores
asociado a los vectores propios uk y vj obtenidos de
centros de generacin).
aplicar SVD a F. Siendo que vj representa la j-sima
2.4.1 Mtodo de Filtrado Pasa Bajos Hbrido EOF y su coeficiente corresponde al llamado
EOF score.
Antes de realizar el clculo de coherencia basado
en la frecuencia elctrica descrito, y con el propsito Finalmente, el nmero de EOFs escogidas depende
de disponer de datos depurados que permitan observar de la variabilidad explicada (EVi) que se desee (que
frecuencias de oscilacin de tipo electromecnicas en este paper es del 99%), la cual se determina con
(0.1 Hz a 2 Hz), es necesario aplicar un filtro pasa (12).
bajos a las seales de frecuencia registradas por las
PMUs en tiempo real. (12)

En este sentido, se propone aplicar un mtodo


hbrido de filtrado basado en la funcin smooth El concepto de EVi se basa en que la suma de
de MATLAB y la tcnica de time-series data mining los valores propios de las EOFs (li) es equivalente a
denominada funciones empricas ortogonales (EOF) la varianza total de la matriz F, y cada valor propio
[6], [15]. ofrece una medicin de la variabilidad explicada
(EVi) por el i-simo EOF.
La funcin smooth de MATLAB permite
suavizar el comportamiento dinmico de las seales Un detalle completo del clculo de las EOFs se
de frecuencia principalmente eliminando las muy puede encontrar en [6] y en [15].
altas frecuencias (picos) causados por posibles
problemas de clculo del fasor por parte de las PMUs 3. ANALISIS DE COHERENCIA DEL SNI
durante transitorios (como aquellos descritos en [6]).
La metodologa presentada en este artculo
Posteriormente, y con el propsito de focalizar se aplica a un evento real ocurrido en el SNI con
el anlisis dentro del rango frecuencial de inters de el propsito de determinar las reas elctricas
los transitorios electromecnicos (0.1 Hz a 2 Hz), se coherentes del sistema. Posteriormente, se
aplica la tcnica de descomposicin y reconstruccin determinan las dos PMUs centroides de cada rea
de la seal usando funciones empricas ortogonales y se calculan sus inercias equivalentes. Finalmente,
presentada en [15]. Esta tcnica se resume brevemente usando los resultados obtenidos, se procede a calcular
la frecuencia promedio del sistema (fCOI) usando
a continuacin.
como datos de entrada las seales de cualquiera de
Las funciones empricas ortogonales (EOF) son las dos PMUs determinadas como centroides (por un
el resultado de aplicar la descomposicin en valores principio de redundancia), las inercias equivalentes
singulares (SVD) a datos de series de tiempo. EOF es de cada rea y aplicando la ecuacin . El propsito
una tcnica de minera de datos para series de tiempo es brindar a los operadores una seal de frecuencia
que permite descomponer una funcin en el tiempo promedio del SNI que permita apreciar un
discreta f(t) (tales la frecuencia elctrica) en una suma comportamiento dinmico representativo del sistema
de un conjunto de funciones patrones discretas (las luego de ocurrida una perturbacin severa que cause
EOFs). Por lo tanto, la transformacin EOF se utiliza un considerable desbalance entre generacin y carga.
con el fin de extraer los componentes individuales
El viernes 1 de julio de 2016 a las 10:29 se
ms predominantes de la forma de onda de una produjo el disparo de los disyuntores asociados al
seal compuesta (similar al anlisis de Fourier), que circuito 1 (nico operativo) de la lnea de transmisin
permiten revelar los principales patrones inmersos en El Inga - San Rafael de 500 kV de CELEC EP -
la seal. TRANSELECTRIC, con la consecuente salida de la

31
De La Torre et al. / reas Elctricas Coherentes y Frecuencia Promedio del SNI a partir de informacin sincrofasorial

central Coca Codo Sinclair con una generacin total Utilizando programacin en MATLAB se aplica
de 740,5 MW, provocando una cada en la frecuencia el mtodo de anlisis de coherencia basado en seales
del sistema que lleg a aproximadamente 59,45 Hz. elctricas descrito en la seccin 2.4, obteniendo tres
Adems, inmediatamente, se registr el disparo de los reas coherentes dentro del SNI. Los resultados de
cuatro circuitos de la lnea Pomasqui - Jamondino 230 este anlisis se presentan en la Tabla 1.
kV, los cuales dispararon de acuerdo a los ajustes del
Tabla 1: reas coherentes por frecuencia del SNI, utilizando
Esquema de Separacin de reas (ESA), deteriorando los registros de las PMUs del sistema WAMS
an ms la frecuencia del sistema llegando a un valor Ubicacin de las PMUs en el SNI
REA Subestacin Posicin kV
de aproximadamente 58,4 Hz. 1 POMASQUI JAMONDINO 2 230
1 POMASQUI JAMONDINO 3 138
El evento evidenci la separacin del sistema 1 SANTA ROSA TOTORAS 1 230
1 SANTA ROSA TOTORAS 2 230
elctrico ecuatoriano en al menos tres reas 1 SANTA ROSA SANTO DOMINGO 1 138
1 SANTA ROSA POMASQUI 1 230
coherentes, segn se puede apreciar grficamente en 1 STO. DOMINGO BABA 230
la Fig. 3, la cual presenta los registros de frecuencia 1 STO. DOMINGO ESMERALDAS 138
1 TOTORAS SANTA ROSA 1 230
de las PMUs del SNI. 2 C. Trinitaria TV1 13.8
2 D. PERIPA PORTOVIEJO 1 138
2 LOJA VILLONACO 69
2 MILAGRO SAN IDELFONSO 1 230
2 MONTECRISTI JARAMIJ 138
2 MOLINO PASCUALES1 230
2 MOLINO TOTORAS 230
2 MOLINO AT1 230
2 PASCUALES MOLINO 1 138
2 PASCUALES MOLINO 2 230
2 PASCUALES ELECTROQUIL 3 138
2 QUEVEDO PASCUALES 1 138
2 QUEVEDO ATT 138 230
2 SALITRAL ATR 138 230
2 S. ELENA C. S. ELENA III 69
3 AGOYN BAOS 1 138
3 C. JIVINO III T1 69

Una vez determinadas las rea coherentes, se


simula el evento en estudio en PowerFactory de
Figura 3: Registros de frecuencia de las PMUs del sistema DIgSILENT, obteniendo los valores de frecuencia en
WAMS todas la barras de 230 kV y 138 kV del SNI, datos que
son sometidos al mismo anlisis de coherencia con el
Con este antecedente, el evento en mencin tiene objetivo de contrastar los resultados de la simulacin
relevancia para ser tomado como caso de estudio, y determinar los generadores presentes en cada rea
y realizar un anlisis de coherencia de frecuencia coherente. Posteriormente se realiza el levantamiento
aplicando la metodologa presentada en este artculo, de las inercias (H) y los valores de potencia aparente
para lo cual se utilizan los registros de frecuencia de de cada generador, y para cada rea coherente se
las PMUs del sistema WAMS de CENACE. Estos determina el valor de inercia equivalente (SHi) en una
registros son sometidos a un filtrado inicial, utilizando misma base (100 MVA), como se puede observar en
la funcin smooth de MATLAB en combinacin la Tabla 2 para el caso del rea coherente 3.
con la tcnica de time-series data mining EOF,
eliminando de esta forma los errores de clculo de Tabla 2: Ejemplo de clculo de la inercia de las reas
las PMUs y componentes de alta frecuencia (que son coherentes
posibles apreciar en la Fig. 3), obteniendo el resultado GENERADOR TIPO
nmero
H Sgn S (MVA) REA H total Stotal H100
que se observa en la Fig. 4. Estos nuevos datos son G_HEMB_PUCA_U1 G_H_Pucara_1
unidades
1 2,910 40,000 3 2,910 40,000 1,164

sometidos al anlisis de coherencia. G_HEMB_PUCA_U2


G_HPAS_AGOY_U1
G_H_Pucara_2
G_H_Agoyan_1
1
1
2,910
3,269
40,000
85,000
3 2,910 40,000 1,164
3 3,269 85,000 2,779
G_HPAS_AGOY_U2 G_H_Agoyan_2 1 3,269 85,000 3 3,269 85,000 2,779
G_HPAS_ILL1_U1_U2 G_H_Illuchi_I_1_2 2 1,270 0,750 3 2,540 1,500 0,038
G_HPAS_ILL1_U3_U4 G_H_Illuchi_I_3_4 2 2,550 1,750 3 5,100 3,500 0,179
G_HPAS_ILL2_U1_U2 G_H_Illuchi_II_1_2 2 2,147 3,280 3 4,295 6,560 0,282
G_HPAS_PENI_U1_U3 G_H_Peninsula_1_3 3 1,270 0,785 3 3,810 2,355 0,090
G_HPAS_PENI_U4 G_H_Peninsula_4 1 4,000 2,350 3 4,000 2,350 0,094
G_HPAS_TOPO_U1_U2 G_H_Topo_U1_U2 2 1,882 16,600 3 3,765 33,200 1,250
G_TMCI_CCAS_U1_U4 G_T_C_Castellanos_1_4 4 2,656 3,125 3 10,625 12,500 1,328
G_TMCI_DAYU_U1 G_T_Dayuma_1_2 1 3,200 1,365 3 3,200 1,365 0,044
G_TMCI_DAYU_U2 G_T_Dayuma_1_2 1 3,200 1,365 3 3,200 1,365 0,044
G_TMCI_JIV1_U1_U6 G_T_Jivino_I_1_6 6 2,656 3,125 3 15,938 18,750 2,988
G_TMCI_JIV2_U1_U2 G_T_Jivino_II_1_2 2 2,500 7,272 3 5,000 14,544 0,727
G_TMCI_JIV3_U1 G_T_Jivino_III_1_4 1 0,960 14,187 3 0,960 14,187 0,136
G_TMCI_JIV3_U2 G_T_Jivino_III_1_4 1 0,960 14,187 3 0,960 14,187 0,136
G_TMCI_JIV3_U3 G_T_Jivino_III_1_4 1 0,960 14,187 3 0,960 14,187 0,136
G_TMCI_JIV3_U4 G_T_Jivino_III_1_4 1 0,960 14,187 3 0,960 14,187 0,136
G_TMCI_LLIG_U1 G_T_Lligua_1 1 2,656 2,950 3 2,656 2,950 0,078
G_TMCI_LLIG_U2 G_T_Lligua_2 1 2,656 2,950 3 2,656 2,950 0,078
G_TMCI_LORE_U1 G_T_Loreto_1_2 1 3,200 1,365 3 3,200 1,365 0,044
G_TMCI_LORE_U2 G_T_Loreto_1_2 1 3,200 1,365 3 3,200 1,365 0,044
G_TMCI_PAYA_U1 G_T_Payamino_1 1 2,656 3,125 3 2,656 3,125 0,083
G_TMCI_PAYA_U2 G_T_Payamino_2 1 3,400 2,200 3 3,400 2,200 0,075
TOTAL REA 3 15,895

La Tabla 3 muestra el resultado del clculo de la


Figura 4: Resultado aplicacin de filtrado en los registros de
inercia equivalente, para cada rea coherente.
frecuencia de las PMUs del sistema WAMS

32
Edicin No. 13, Enero 2017

Tabla 3: Resultados del clculo de la Inercia Equivalente


rea Heq (s)
1 766.67
2 516.37
3 15.90

Se determina la PMU ms cercana al generador


relevante de cada rea y adicionalmente una PMU de
respaldo, segn se observa en la Tabla 4. Estas PMUs Figura 6: Monitoreo en tiempo real de la frecuencia promedio
representan los centroides de cada una de las reas del sistema y frecuencia de las reas coherentes, con la
interfaz grfica de WAProtector
coherentes.

Finalmente, utilizando las opciones de


programacin de WAProtector, se desarrolla una
aplicacin que realice el clculo de la frecuencia
promedio del sistema, en tiempo real, la misma que es
almacenada en las bases de datos del sistema WAMS
y puede ser monitoreada a travs de la interfaz grfica
de WAProtector, como se muestra en las figuras 6 y
7. Esta frecuencia puede ser tomada en consideracin Figura 7: Monitoreo de la frecuencia promedio del sistema, en
como la nica frecuencia del sistema, tanto para su tiempo real, con la interfaz grfica de WAProtector
monitoreo en la operacin en tiempo real del SNI
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
como para los anlisis que se requieran realizar.
Ante una perturbacin, los sistemas elctricos de
La Fig. 5, muestra la programacin realizada en
potencia (SEP) presentan un perodo dinmico que se
WAProtector utilizando para cada rea, la frecuencia
caracteriza por ser de carcter oscilatorio decreciente
de la PMU relevante y las inercias calculadas (en sistemas estables). Durante este perodo dinmico,
anteriormente. es comn que grupos de generadores oscilen
Tabla 4: PMUs relevantes de cada rea coherente juntos, denotando lo que se denomina coherencia
rea Subestacin entre ellos. Este mismo concepto puede ser extendido
1 POMASQUI a las barras del sistema, formando lo que se llaman
1 SANTA ROSA reas coherentes.
2 MOLINO
2 PASCUALES En el presente trabajo se ha propuesto una
3 AGOY_BANO1_138 metodologa para calcular, en tiempo real, la
3 CJV3_T1 _69
frecuencia promedio del Sistema Nacional
Interconectado, usando el concepto de frecuencia del
centro de inercias (fCOI). En este sentido, los resultados
del anlisis de coherencia por frecuencias realizado al
caso de estudio presentado, determinan la existencia
de tres reas coherentes as como dos PMUs
como centroides de cada rea coherente del SNI.
Finalmente, con el clculo de la inercia equivalente
de cada rea y usando el mdulo de programacin
por bloques disponible en WAProtector de CENACE,
se incorpora el algoritmo que permite calcular la
frecuencia promedio y habilita la supervisin, en
tiempo real, de una nica frecuencia del SNI.
Figura 5: Interfaz de programacin del sistema WAProtector,
Puesto que las reas coherentes pueden cambiar
para calcular la frecuencia promedio del sistema, en tiempo real
dependiendo del estado de operacin y la contingencia
que se presente, es necesario analizar las diferentes
posibilidades de coherencia existente entre las reas

33
De La Torre et al. / reas Elctricas Coherentes y Frecuencia Promedio del SNI a partir de informacin sincrofasorial

asociadas a las PMUs. En este sentido, futuras [8] A. Phadke, and J. Thorp, Synchronized Phasor
investigaciones estn siendo realizadas para considerar Measurements and Their Applications, Virginia
ms de un fenmeno dinmico y por consiguiente Polytechnic Institute and State University,
determinar reas coherentes representativas del SNI Springer Science + Business Media, 2008, ISBN
ante diferentes perturbaciones. 978-0-387-76535-8.
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Tcnica energa, Edicin No. 8, enero 2012, 2009.
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del Sistema Elctrico de Potencia en Tiempo Real 2009.
usando Tecnologa de Medicin Sincrofasorial, [15] J. C. Cepeda, G. Colom, Benefits of Empirical
Tesis de Grado para obtener el ttulo de Doctor Orthogonal Functions in Pattern Recognition
en Ingeniera Elctrica, Instituto de Energa applied to Vulnerability Assessment, IEEE
Elctrica, Universidad Nacional de San Juan, Transmission and Distribution Latin America
San Juan, Argentina, Diciembre 2013, ISBN: (T&D-LA) 2014, Medelln, Colombia,
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Computer Applications in Power, vol.6, no.2, System for Dynamic Vulnerability Assessment,
pp.10-15, April 1993. IEEE Transactions on Power Systems, vol. 24,
No. 3, pp. 1356 1365, August 2009.

34
Edicin No. 13, Enero 2017

Aharon Bhawan De La Jaime Cristbal Cepeda.-


Torre.- Recibi el ttulo de Recibi el ttulo de Ingeniero
Ingeniero Elctrico en 2013, Elctrico en la Escuela
entre 2012 y 2013 trabaj Politcnica Nacional en
en el rea de Sistemas de 2005 y el de Doctor en
Tiempo Real del CENACE, Ingeniera en la Universidad
en la implementacin del Nacional de San Juan en
sistema WAMS del S.N.I., 2013. Entre 2005 y 2009
entre 2013 y 2015 trabaj en trabaj en Schlumberger y
el rea de Anlisis de la Operacin en la Direccin de en el CONELEC. Colabor como investigador en el
Operaciones del CENACE, encargado del desarrollo y Instituto de Energa Elctrica, Universidad Nacional
actualizacin de los procedimientos para la inclusin de San Juan, Argentina y en el Instituto de Sistemas
de la informacin del sistema WAMS en los procesos Elctricos de Potencia, Universidad Duisburg-
del rea. Actualmente colabora en la Subgerencia Essen, Alemania entre 2009 y 2013. Actualmente,
de Investigacin y Desarrollo del CENACE y sus se desempea como Subgerente de Investigacin
reas de inters incluyen los sistemas WAMS y el y Desarrollo en el CENACE. Sus reas de inters
desarrollo de Smart Grids. incluyen la evaluacin de vulnerabilidad en tiempo
real y el desarrollo de Smart Grids.

35
Artculo Acadmico / Academic Paper

Implementacin de una Red Neuronal Artificial para la prediccin de la


Demanda Elctrica a corto plazo

J. Carrin
Universidad Nacional de Loja
E-mail: jorge.carrion.g@unl.edu.ec

Resumen Abstract

El pronstico de la demanda elctrica es un The prognostication of electricity demand is


problema de gran importancia para el sector a major problem for the electricity business,
elctrico, a partir de los resultados que se obtienen the regulators agencies can make appropriate
en un pronstico los organismos reguladores toman decisions based on the results obtained in a
decisiones adecuadas. Un buen pronstico trae demand prognostic. A good prediction produces
grandes beneficios tanto tcnicos como financieros, great technical and financial benefits, It for this
por lo que en la actualidad se busca constantemente reason that nowadays is necessary to develop
desarrollar modelos de prediccin con el mnimo predictive models with minimal error rate.
porcentaje de error, los resultados que se presentan
en este trabajo corresponde al desarrollo de una The results presented have been obtained by
red neuronal artificial para el pronstico de la using an artificial neural network for forecasting
demanda elctrica a corto plazo, utilizando las electricity demand in the short term developed
herramientas de Matlab. La base de datos que se using Matlab, the database used corresponds
utiliz corresponde a las mediciones registradas to those recorded by the SCADA system
por el sistema SCADA en un alimentador primario measurements on a feeder primary of of Loja-
de la ciudad de Loja-Ecuador. Se emplea una red Ecuador city.
neuronal con el mnimo de capas y neuronas, sin An artificial neural network was implemented
perder la precisin del pronstico. Para entrenar with the minimum of layers and neurons, without
la red neuronal se realiz una adecuada seleccin losing forecast accuracy, to train the neural
y clasificacin de las variables de entrada. network an adequate selection and classification
of input variables was performed.

Palabras clave Alimentador primario, Index terms Primary feeder, demand electricity
Pronstico de la demanda elctrica a corto plazo, prognosis in the short term, neural network,
Red neuronal, Precisin del pronstico. forecast accuracy.

Recibido: 08-09-2016, Aprobado tras revisin: 16-12-2016


Forma sugerida de citacin: Carrin, J. (2017). Implementacin de una red neuronal artificial para la prediccin
de la demanda elctrica a corto plazo. Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 36-42
ISSN 1390-5074.

36
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN 3. APLICACIN (DESCRIPCIN DE LA


APLICACIN AL ALIMENTADOR
Pronosticar el consumo de energa elctrica de
SELECCIONADO)
carga diaria, genera ahorros de dinero considerables
para las empresas suministradoras, por gastos de 3.1. Pronstico de la Demanda de Energa Elctrica
generacin y operacin. Por lo tanto, el costo de los a Corto Plazo
errores de pronstico pueden ser de tal magnitud que
muchas investigaciones se han centrado en reducir al El pronstico a corto plazo es requerido por los
mnimo posible el error de pronstico; convirtindose encargados de planificar la operacin diaria. Estos
este tema en una parte integral de la planeacin para pronsticos consisten en proporcionar la demanda
las empresas de diversa ndole y envergadura; que van de energa elctrica del sistema sobre un intervalo
desde la generacin, transmisin y distribucin hasta de horas, das e incluso semanas (Hinojosa Mateus,
el consumo, requirindose de sistemas confiables de 2008) (Sarmiento Maldonado, 2008). El pronstico
pronstico. desempea un papel importante en la operacin y
despacho econmico de unidades [1] [2] [3]. La
El pronstico de demanda de energa elctrica demanda de energa elctrica tiene variaciones
se define bsicamente como la ciencia o el arte de naturales, sta se ve afectada por varios factores
predecir la carga futura en un sistema dado, para un tales como condiciones sociales, meteorolgicas y
periodo de tiempo futuro especfico. Esta prediccin econmicas. Las condiciones climatolgicas tienen
puede ser desde unos minutos con fines de operacin, un papel preponderante en el pronstico de la
hasta aos con fines de planeacin. demanda a corto plazo.
Por la importancia que tiene la prediccin de 3.2. La Naturaleza de la Demanda de Energa
carga diaria se han desarrollado diferentes mtodos
Elctrica
de pronstico, entre ellos los mtodos basados en
inteligencia artificial, en particular redes neuronales. La curva de la demanda tiene un patrn que se
Para el desarrollo de esta investigacin se utiliz la repite sobre los aos, en su gran mayora es cclica.
informacin de las mediciones de demanda, medidas La nica diferencia es que el pico de la curva est
por el sistema SCADA de un alimentador de la ciudad aumentando constantemente cada ao, sealando el
de Loja, cada 15 minutos, con esta informacin se crecimiento en la demanda (Sarmiento Maldonado,
conform la base de datos, para disear y crear 2008).
una red neuronal artificial, para el pronstico de
demanda de energa a corto plazo haciendo uso de As, el pronstico se reduce a un reconocimiento
las herramientas que posee Matlab. del patrn, para encontrar el crecimiento o tendencia
subyacente de la demanda [2,3]. (Valencia C, 2013)
2. MTODO (DESCRIPCIN DE LAS REDES
NEURONALES ARTIFICIALES) 3.3. Redes Neuronales Artificiales

2.1. Caractersticas de la Carga del Alimentador Una red neuronal artificial RNA puede ser
en Anlisis definida como un sistema altamente conectado de
procesadores elementales llamados neuronas, las
La carga del sistema elctrico del alimentador cuales procesan informaciones a travs de su estado
en anlisis posee un factor de carga de 0,86 dinmico en respuesta a seales externas (ALFONSO
aproximadamente, con fuerte presencia del tipo de GALIPIENSO, 2003). Poseen este nombre porque son
consumidor residencial y comercial. inspiradas en modelos biolgicos, es decir, ellas estn
compuestas por elementos que reproducen algunas
Estas caractersticas definen un perfil de la curva funciones elementales de la neurona biolgica. La
de carga con algunas variaciones caractersticas por fig. 2 muestra una estructura genrica de una red
las condiciones climticas de la regin. En la fig. 1, frecuentemente usada [4].
se muestra el perfil caracterstico de la demanda del
sistema elctrico de este alimentador en anlisis.

Figura 2: Estructura de una Red Neuronal


Figura 1: Curva de carga de demanda mxima del
alimentador en anlisis

37
Carrin/ Implementacin de una red neuronal artificial para la prediccin de la demanda elctrica a corto plazo

Las neuronas estn conectadas unas con otras, Los datos seleccionados corresponden a los 47
una neurona puede tener mltiples entradas pero meses, del conjunto de meses analizados, que es 49,
una nica salida. La entrada de una neurona puede la base de datos corresponde a 5 aos de mediciones.
provenir de una seal externa o la salida de otra
neurona (Del Brio, 2001). Copias de la salida simple 4.2. Conjunto de Validacin
de una neurona puede ser la entrada de muchas otras Se utiliza para la comprobacin final de la red,
neuronas en la red. A las diferentes conexiones, donde los datos empleados son los ms recientes
sinapsis, de las neuronas estn asociados unos pesos, consecuentemente al ltimo valor de la muestra.
conforme se puede apreciar en la fig. 3a. El conjunto de validacin debe consistir en las
ms recientes y contiguas observaciones (Ojeda
Cuando la suma de los pesos de entrada de una Sarmiento, 2010). Se debe procurar no usar el conjunto
neurona excede un valor, la neurona es activada de validacin como conjunto de testeo, tras ejecutar
para producir una seal de salida. Las funciones de repetidamente pasos de series de entrenamiento-
activacin ms utilizadas son la tangente sigmoidea y testeo-validacin y adaptar las variables de entrada
lineal unitaria, por su flexibilidad y amplio rango de basadas en la actuacin de la red en el conjunto de
resultados que ofrecen, conforme se puede apreciar validacin [5].
en la fig. 3b y 3c, respectivamente.
4.3. Conjunto de Prueba

El conjunto de prueba se selecciona de la base de


datos, en este caso corresponde a los datos restantes,
una vez seleccionados los patrones de entrenamiento.
Este conjunto de datos seleccionado se utilizan para
evaluar la precisin de la red, estos datos corresponden
a los ltimos 48 registros de consumo de la base de
datos en estudio (ltimos dos meses).

4.4.
Seleccin de la Arquitectura de Redes
Neuronales

Segn la revisin bibliogrfica desarrolla existen


diversas formas para determinar la arquitectura a
seguir para desarrollar una red neuronal de prediccin,
en la mayora de los casos se utilizan las redes con
algoritmo de entrenamiento Backpropagation [5] [6].
Para crear una red neuronal se debe seleccionar:

4.4.1 Nmero de Neuronas de Entrada

Corresponden a las mediciones registradas por el


sistema SCADA a la salida del circuito analizado, en
un intervalo de tiempo de un ao, en la base de datos
equivaldra a 12 meses, y el consumo de cada mes
seleccionado equivaldra a 24 datos. En este caso la
cantidad de neuronas de entrada son 24 datos.

4.4.2 Nmero de Capas Ocultas

Figura 3: Esquema de una neurona artificial


Las capas ocultas dan a la red la habilidad de
generalizar, y en la prctica las redes neuronales
4. DESARROLLO con una o dos capas ocultas son las ms utilizadas
y han tenido un buen desempeo [7]. El incremento
4.1. Conjunto de Entrenamiento en el nmero de capas tambin incrementa el tiempo
de procesamiento y el peligro de sobre ajuste lo que
Es el conjunto de datos que sirve para que la red conduce a un pobre desempeo en la prediccin fuera
neuronal pueda aprender los patrones presentes en los de muestra. El sobre ajuste ocurre cuando un modelo
datos, que se define como la obtencin de los pesos de prediccin tiene muy pocos grados de libertad
de la red. (Santos Pea, 2005. En otras palabras, se tienen
relativamente pocas observaciones en relacin con
En el desarrollo de la red, este conjunto de datos sus parmetros y por lo tanto es capaz de memorizar
representar un total de 1128 mediciones de consumo datos individuales en lugar de aprender patrones
de 1176 datos disponibles. generales. Es por eso que en casi todos los estudios se

38
Edicin No. 13, Enero 2017

recomienda que todas las redes neuronales comiencen 4.5. Criterios de Evaluacin
de preferencia con una o a lo mucho con dos capas.
Para el criterio de evaluacin para medir la
Para el desarrollo de esta investigacin, se opt eficiencia de la red, se ha considerado utilizar el
por una sola capa oculta, la cual es suficiente para Error Cuadrtico Medio (ECM). El Error Cuadrtico
asegurar la capacidad de generalizacin de la red, por Medio calculado se define como la diferencia entre la
lo que la red tendra un total de 3 capas, la capa de salida de la red y la respuesta deseada, el cual se usa
entrada, la capa oculta y la capa de salida.
como factor de culminacin del entrenamiento. Para
El nmero de neuronas que conformaran la capa esta fase se fij un parmetro de 300 iteraciones, y
oculta ser del 75% del total de entradas [8]. El el factor de terminacin empleado del ECM teniendo
nmero de entradas de la red es de 24, que equivalen como umbral un valor de 0.5 [8].
al nmero de horas del da de mayor consumo de un
4.6. Entrenamiento de la Red Neuronal
mes, de los 49 meses de la base de datos, por lo que
el nmero de neuronas que contendr la capa oculta Entrenar una red neuronal para aprender patrones,
ser de 18 neuronas. involucra presentarle ejemplos de manera iterativa de
las respuestas correctas. El objetivo fundamental del
Para decidir el nmero de neuronas que contendr
entrenamiento es encontrar un conjunto de pesos entre
la salida de la red neuronal, se determin emplear
las neuronas que determinan el mnimo global de la
slo una neurona de salida, debido a que las redes
funcin de error. A menos que el modelo est sobre-
neuronales con mltiples salidas, especialmente
ajustado, el conjunto de pesos debera proporcionar
si stas salidas estn ampliamente espaciadas,
una buena generalizacin.
producirn resultados inferiores en comparacin
con una red con una nica salida. Lo recomendable El entrenamiento de la red utiliza la tcnica del
es tener una red especializada para cada una de las gradiente descendente inmerso en el algoritmo de retro
salidas deseadas en cada prediccin. propagacin (backpropagation). El entrenamiento de
la red neuronal se detendr cuando ocurra cualquiera
En esta investigacin el nmero de neuronas de
de las siguientes variantes:
la capa de salida de la red ser una, porque solo se
intenta predecir el valor de la variable seleccionada 1. Se llegue al nmero de iteraciones
para el siguiente mes [6,7]. programado.

4.4.3 Funcin de Transferencia 2. Si la funcin de evaluacin (ECM) cae por


debajo de la meta establecida.
Con esta funcin se busca prevenir a las salidas,
de alcanzar valores muy elevados, los cuales pueden 3. Si el error medido por la funcin de evaluacin
paralizar la red y detener el entrenamiento de la se incrementa para un nmero especfico de
misma. Como funcin de transferencia se utiliz la iteraciones (este ltimo caso requiere de la
funcin sigmoidal (cuyo rango de salida se encuentra existencia del conjunto de validacin). En
entre -1 y +1) la cual es preferente para tareas de cualquier caso los pesos y bias obtenidos son
prediccin segn [7]. los encontrados en el mnimo error medido
por la funcin de evaluacin [5, 8].
La fig. 4 muestra la arquitectura de la red neuronal
implementada para la prediccin de demanda 4.7. Implementacin del Modelo de Prediccin con
elctrica. Redes Neuronales

Para hacer la implementacin del modelo que


se present en la fig. 4, se efectu el procedimiento
que se resume en la tabla 1(Medina Hurtado, 2005).
En la tabla se puede interpretar la estructura de la
implementacin y funcionamiento de la red neuronal
desarrollada en MATLAB.

Figura 4: Arquitectura de la Red Neuronal

39
Carrin/ Implementacin de una red neuronal artificial para la prediccin de la demanda elctrica a corto plazo

Tabla 1: Resumen de Datos de la Red Neuronal Desarrollada En la fig. 6, se puede observar, que el coeficiente
Resumen de Datos de la Red Neuronal Desarrollada de correlacin es bastante elevado (R=0,99128) el
Base de datos pre procesada 1 176 mediciones cual est muy cercano a 1, por lo que se puede afirmar
Variable kW que existe una alta correlacin entre los valores reales
(abscisas) y los pronsticos (orientados). En la lnea
Frecuencia de los datos mensual
azul se indica los puntos en los que los valores reales
Nmero de iteraciones 300 son coincidentes o iguales a los pronosticados [5].
Nmero de datos para el
entrenamiento de la red 1 128 4.8. Clculo del Error del Modelo Propuesto
neuronal
Nmero de datos para la
48 Para el clculo de error de la red neuronal se
prueba de la red neuronal
emplean los 48 registros de consumo elctrico
Nmero de neuronas de
entrada
24 restantes de la base de datos, que corresponden a los
ltimos 2 meses de la misma (ao 2014). Estos datos
Nmero de capas ocultas 1
se utilizarn para determinar el nivel de error del
Nmero de neuronas ocultas
en cada capa
18 pronstico de la prediccin de la demanda a mediano
Nmero de neuronas de salida 1
plazo (meses). La prediccin de los prximos 2 meses
(48 datos) de demanda, mediante la red neuronal
Funcin de transferencia Funcin Sigmoidal
seleccionada, se compara con los datos de demanda
Funcin de error Error Cuadrtico Medio reales, para validar el modelo de red neuronal
desarrollado. En la tabla 2 y tabla 3, se presentan
En la fig. 5, se observa el entrenamiento de la red, los valores de la demanda de los dos ltimos meses
una vez que se alcanz la iteracin 300, que era el de la base de datos, y los valores obtenidos con la
nmero mximo de iteraciones permitido, condicin
prediccin que realiza la red neuronal implementada
de parada del entrenamiento. Es necesario guardar la
[5].
red ya entrenada, para utilizarla en el clculo del nivel
de error, como dato final de la implementacin del Con los resultados obtenidos que se presentan
modelo de la red neuronal, se presentan los siguientes
en la tabla 2, se evalu y valid el comportamiento
resultados grficos que miden la eficiencia de la red:
de la red neuronal implementada con un conjunto
de datos de prueba, se hace la comparacin entre
los valores pronosticados y los consumos reales, se
tomaron como referencia los dos ltimos meses de
la base datos. Se presenta en la tabla 2 el error del
pronstico acumulado para cada caso, con un lmite
de 300 iteraciones en el entrenamiento de la red.

5. RESULTADOS

Con la validacin de la red neuronal es posible


tener un margen de certidumbre aceptable, para poder
realizar la prediccin de la posible demanda de energa
del circuito en anlisis, del siguiente mes, utilizando
la red neuronal desarrollada. A continuacin se
Figura 5: Performance del Entrenamiento describe el procedimiento a seguir.

Para poder pronosticar es necesario crear una


nueva base de datos que comprende en crear una
hoja de Excel, donde se encuentren el ltimo mes de
consumo, en este caso el da de mayor consumo del
mes, que equivale a 24 datos anteriores a los que se
quiere predecir.

Al ejecutar las lneas de cdigo desarrolladas se


obtiene el pronstico de consumo del siguiente mes
del circuito en anlisis, en la tabla 3 se presentan los
resultados obtenidos.

Figura 6: Correlacin entre los valores reales y


pronsticos de consumo

40
Edicin No. 13, Enero 2017

Tabla 2: Prediccin de los ltimos 48 datos de consumo 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


elctrico, Aplicando la RNA desarrollada
NIVEL DE
CONSUMO PREDICCIN ERROR
Un pronstico de consumo de carga diaria, genera
MES HORA
REAL KW KW RELATIVO ahorros de dinero considerables para las empresas
%
1 1 078 1 178,48 -9,32
suministradoras, por gastos de generacin y operacin.
2 944 780,18 17,35 Para obtener un buen resultado es necesario reducir al
3 882 769,67 12,74 mnimo posible el error de pronstico.
4 867 1 036,46 -19,55
5 860 870,97 -1,28 Los resultados muestran el desempeo y precisin
6 1091 976,07 10,53 que tienen las redes neuronales para el pronstico de
7 1 325 1 254,03 5,36 la demanda a corto plazo, con mnimos errores de
8 1 245 1 185,49 4,78 prediccin.
9 1 174 1 060,82 9,64
10 1 235 1 382,46 -11,94 En futuras investigaciones se debe evaluar el
11 1 294 1 263,10 2,39 comportamiento de la demanda elctrica considerando
12 1 389 1 424,04 -2,52
JUNIO tcnicas de agrupamiento de datos, en particular la
13 1 395 1 325,71 4,97
14 1 433 1 367,76 4,55
tcnica clster, para conformar una base de datos ms
15 1 451 2 493,29 -71,83 compacta y fiable al eliminar datos atpicos, y buscar
16 1 460 1 423,05 2,53 una mtrica de curvas de consumo caractersticas
17 1 414 1 450,28 -2,57 para conformar la base de datos de la red neuronal.
18 1 388 1 580,86 -13,89
19 2 103 2 036,84 3,15 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
20 2 279 2 338,28 -2,60
21 2 300 2 287,84 0,53 Libros:
22 2 157 2 197,63 -1,88
23 1 858 1 799,58 3,14 [1] HINOJOSA M. Vctor Hugo. Pronstico de
24 1 496 1 556,39 -4,04 demanda de corto plazo en sistemas de suministro
de energa elctrica utilizando inteligencia
Tabla 3: Prediccin de la Red Neuronal del siguiente mes
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HORA DEMANDA DEL ALIEMNTADOR EN kW
1 1 177,82
ISBN 978-987-05-3838-7.
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3 692,81
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6 996,34 Amrica Latina, el Caribe, Espaa y Portugal,
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12 1 329,46
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14 1 381,48 [4] DEL BRIO, Bonifacio Martin, y SANZ MOLINA,
15 1 461,75
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16 1 376,61
17 1 441,24
RA-MA S.A. Editorial y Publicaciones 3A
18 1 508,40 edicin ,442 pginas. ISBN: 8478977430. ISBN-
19 2 098,38 13: 9788478977437.
20 2 325,53
21 2 254,30 [5] SANTOS PEAS, Matilde; PAJARES
22 2 202,63 MARTINSANZ, Gonzalo), Inteligencia
23 1 743,73 artificial e ingeniera del conocimiento. Ra-
24 1 562,07 Ma Editorial, S.A. 2005, Madrid, 384 pginas,
Con los resultados obtenidos fue posible comprobar ISBN: 8478976760. ISBN-13: 9788478976768.
el comportamiento de la red neuronal desarrollada,
los resultados obtenidos son aceptables.

41
Carrin/ Implementacin de una red neuronal artificial para la prediccin de la demanda elctrica a corto plazo

Artculo de Revista:

[6] VALENCIA C. Marisol, CORREA M. Juan C., Jorge Enrique Carrin


Un modelo dinmico bayesiano para pronstico Gonzlez.- Naci en Loja,
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de Loja en 2008; de Mster
[7].SARMIENTO MALDONADO Henry O., en Ingeniera Elctrica del
VILLA ACEVEDO Walter M, Inteligencia Instituto Politcnico Superior
artificial en pronstico de demanda de energa Jos Antonio Echeverra,
elctrica, una aplicacin en optimizacin de Cuba 2011. Sus campos de investigacin se encuentran
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tecnologas de avanzada Ao 2008, vol.2, n.12, Redes Elctricas de Distribucin.
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Artculo de Revista Electrnica:

[8] MEDINA HURTADO, Santiago, GARCA


AGUADO, Josefina, Prediccin de demanda
de energa en Colombia mediante un sistema
de inferencia difuso neuronal. Energtica, n.
33, julio, 2005, p. 15-24, Universidad Nacional
de Colombia, ISSN (Versin impresa): 0120-
9833 [consultado en octubre2013] http://www.
revistas.unal.edu.co/index.php/energetica/aricle/
view/24008/24676

42
Artculo Acadmico / Academic Paper

Estimador de Estado Esttico Distribuido para el Monitoreo y Control


de Sistemas Elctrico de Potencia

D.C. Soria S.P. Gamboa


Escuela Politcnica Nacional, EPN
E-mail: dicarosoria@hotmail.com, silvana.gamboa@epn.edu.ec

Resumen Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo This project aims to develop a methodology of
desarrollar una metodologa de solucin para la solution for distributed static state estimation
estimacin de estado esttico distribuida aplicada applied to the monitoring and control of power
al monitoreo y control de sistemas elctricos de systems, this proposed methodology is justified
potencia, esta metodologa propuesta se justifica by the need to use decentralized techniques where
por la necesidad de usar tcnicas descentralizadas, data are maintained within the same operator
en donde los datos se mantengan dentro de la and information exchange with other operators is
misma operadora y se restrinja el intercambio de restricted, minimizing response times with parallel
informacin con otras operadoras, minimizando processing of each subsystem which is part of the
a su vez los tiempos de respuesta con un global system; which brings significant benefits to
procesamiento en paralelo de cada subsistema the monitoring and control through the SCADA
que forma parte del sistema global; lo que trae system.
importantes beneficios al monitoreo y control del
sistema a travs del SCADA. The test system is established to develop the
technical, this system is divided into subsystems,
Para desarrollar la tcnica propuesta, el sistema for which the equations of each one and equations
de prueba es dividido en subsistemas, para los edge is established. The programming to state
cuales se establece las ecuaciones de cada uno y estimation algorithm is developed using the
las ecuaciones de borde que las relacionan. Se weighted least squares method, this algorithm is
desarrolla la programacin del algoritmo de run on each subsystem. Finally integrating local
estimacin de estado utilizando el mtodo de results estimated on a global solution is performed,
mnimos cuadrados ponderados, este algoritmo thus allowing estimate global state variables of
es ejecutado en cada subsistema, con la finalidad system. The input data for algorithm are extracted
de estimar las variables de estado locales. of the simulator Power Factory, where has been
Finalmente se realiza la integracin de los implemented the test model, New England Test
resultados de estimacin local en una solucin System.
global, permitiendo de esta manera estimar las
variables de estado globales que determinan el
comportamiento del sistema. Los datos de entrada
para el procesamiento del algoritmo son extrados
del simulador Power Factory Digsilent, en donde
se ha implementado el modelo de prueba, New
England Test System.

Palabras clave Estimador distribuido, Index terms Distributed estimator, state


estimacin de estado, estimador esttico, anlisis estimation, static estimator, distributed analysis.
distribuido

Recibido: 11-09-2016, Aprobado tras revisin: 14-12-2016


Forma sugerida de citacin: Soria, D.; Gamboa S. (2017). Estimador de Estado Esttico Distribuido para el
Monitoreo y Control de Sistemas Elctricos de Potencia. Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 43-53
ISSN 1390-5074.

43
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN Debido a las limitantes planteadas en la solucin


de flujo de potencia, se utiliza otra tcnica llamada
La estimacin de estado es una herramienta
estimacin de estado, la cual permite estimar variables
que forma parte esencial del sistema SCADA para
de estado del sistema (|V| y ), con la ventaja que usa
garantizar confiabilidad y eficiencia en el monitoreo
pocas mediciones y mediante algoritmos sofisticados
y control de sistemas elctricos de potencia (SEP);
se puede discriminar valores que presenten errores y
sin embargo el estimador de estado usado bajo el
evitar su influencia en el resultado final [1].
concepto de concentracin de grandes cantidades de
informacin, con un procesamiento de datos de forma 3. ESTIMACIN DE ESTADO EN SEP
centralizada tiene desventaja porque es propenso a
cadas del sistema ante fallos del procesador central, La tcnica de estimacin de estado tiene como
adems presentan tiempos de procesamiento grandes objetivo la generacin de una base de datos para
especialmente cuando los sistemas son complejos, ejecutar correctamente aquellas tareas de anlisis,
como es el caso de los sistemas interconectados. control y operacin en sistemas de potencia, para
ello el procesamiento de la informacin est basado
Debido a estos inconvenientes en el estimador
en el modelo del sistema elctrico de potencia y
de estado centralizado, existe la propuesta de
las mediciones provenientes del sistema SCADA,
descentralizar el procedimiento de estimacin, en el
que este proyecto busca aportar, para ello se desarrolla finalmente los datos generados son las variables de
una propuesta de estimacin de estado distribuida estado de la red elctrica [1].
para la red elctrica, en donde el procesamiento de Para estimar las variables de estado del sistema
datos sea de forma paralela, logrando as la reduccin
elctrico de potencia (|V|, ) se requiere [2]:
del tiempo de procesamiento, lo cual trae beneficios
al monitoreo y control del sistema elctrico, abriendo El modelo del sistema
las puertas a posibles algoritmos de control distribuido
en SEP. Mediciones en diversos puntos del sistema
(potencia activa inyectada y/o de flujo,
Adems la tcnica de estimacin distribuida es potencia reactiva inyectada y/o de flujo,
aplicable durante contingencias, en donde en el estado voltaje inyectado)
de restauracin se tienen mltiples islas, en este caso
el procesamiento distribuido favorece la estimacin Nodo de referencia (slack)
en modo isla.
En donde, el modelo del sistema, es la planta
La metodologa propuesta para el estimador sobre la cual se desarrolla la estimacin de estado,
distribuido se detalla en el presente documento, el nodo de referencia es el nodo alrededor del cual se
mismo que est estructurado de la siguiente manera. ejecuta el procesamiento de datos y las mediciones
La primera seccin describe las tcnicas de anlisis del sistema permiten estimar las variables de estado;
en SEP, posteriormente se detalla la tcnica de estas medidas pueden ser de diferente tipo [2]:
estimacin de estado y las metodologas de solucin
propuestas para estimacin centralizada y distribuida, Telemedidas: Medidas en tiempo real de un
se muestran los resultados y finalmente se presentan SCADA.
las conclusiones y recomendaciones.
Pseudomedidas: Medidas de histricos
2. ANLISIS EN SISTEMAS DE POTENCIA
Medidas virtuales: Restricciones dadas por el
Varios de los anlisis y estudios de red permiten sistema.
determinar el comportamiento del sistema elctrico
mediante sus variables de estado, es por ello que La estimacin de estado puede procesarse en
se han desarrollado tcnicas para determinar las forma centralizada o distribuida, dependiendo del
variables de estado de la red elctrica, siendo estas el mecanismo de uso de datos en el desarrollo de la
voltaje, en magnitud y ngulo. tcnica, a continuacin se detalla cada una.

Entre las tcnicas ms usadas se tiene [1]: flujo de 3.1. Estimacin de Estado Centralizada [2]
potencia y la estimacin de estado.
El estimador de estado centralizado (EEC),
El flujo de potencia permite conocer el estado de comprende una solucin de forma global, en donde,
operacin de la red en estado permanente, para ello se todas las mediciones adquiridas, son procesadas
requiere de las condiciones de operacin, en donde el conjuntamente para formar una sola matriz de
principal inconveniente que se tiene es la necesidad solucin, es decir, se tiene un nico sistema de
de gran cantidad de informacin libre de errores. procesamiento de datos para la obtencin de las

44
Soria et al. / Estimador de Estado Esttico Distribuido para el Monitoreo y Control de Sistemas Elctricos de Potencia

variables de estado. En la fig. 1 se muestra un esquema Tiempos menores de ejecucin, al trabajar con
del procesamiento de datos de forma centralizada. diferentes procesadores para cada operador de
sistema.
Esta tcnica de estimacin de estado centralizada
a pesar de ser muy utilizada en los sistemas elctricos No depende de la topologa de la red.
de potencia, presenta varias desventajas, como son
[2]: Mejores capacidades para estimacin de
mltiples islas.
Susceptibilidad a fallo del controlador central.
El estimador de estado distribuido permite
Tiempos de procesamiento grandes. tener una operacin y monitoreo autnomo
para cada operador de sistema interconectado.
Mayor cantidad de informacin que genera
mayor tiempo de respuesta. Adicionalmente se puede aadir como ventaja, la
posibilidad de que esta tcnica de estimacin pueda
Problemas de eficiencia en las tareas involucras ser el paso previo para la implementacin de tcnicas
con anlisis, operacin y control en el sistema. de control distribuido en el sistema elctrico de
Capacidades restringidas para la estimacin potencia.
de mltiples islas. En la fig. 2 se muestra la arquitectura de
comunicacin en un sistema distribuido.

Figura 1: Representacin Centralizada Figura 2: Arquitectura de Comunicacin en un Sistema


Distribuido [5]
3.2. Estimacin de Estado Distribuida
4. DESARROLLO DEL ESTIMADOR DE
El estimador de estado distribuido (EED), busca ESTADO CENTRALIZADO
una descentralizacin de la informacin con el
En esta seccin se establece la metodologa de
objetivo principal de mejorar los tiempos de respuesta,
solucin para el desarrollo del estimador de estado
sin importar la extensin del rea geogrfica por
centralizado, utilizando el mtodo numrico de
donde se extienda la red interconectada [3].
mnimos cuadrados ponderados (WLS); se revisa
Esta tcnica establece la descomposicin del tambin la implementacin de la tcnica mediante
sistema global en subsistemas (por ejemplo por la programacin de un script en Matlab. Adems se
operador de sistema, reas elctricas coherentes, etc), detalla el sistema de prueba, sobre el cual se aplica la
en donde cada uno es procesado individualmente y tcnica de estimacin.
los resultados locales son integrados en una solucin
4.1. Metodologa de Solucin
global con el fin de determinar las variables de estado
del sistema completo [4]. El proceso de estimacin La metodologa de solucin propuesta para la
de estado distribuida presenta muchas ventajas, entre estimacin de estado es la siguiente:
ellas:

45
Edicin No. 13, Enero 2017

4.1.1 Establecimiento del Modelo con valor de 1p.u y el ngulo con valor de 0 grados
[1].
Consiste en establecer el modelo del sistema
de prueba, que incluye los modelos estticos de 4) Valores Verdaderos de las Medidas
las lneas de conexin, de los transformadores y
generadores. Los valores verdaderos de las medidas son
aquellos datos que se obtienen mediante las frmulas
4.1.2 Adquisicin de Datos
matemticas desarrolladas en el flujo de cargas [1]
La adquisicin de datos consiste en la recoleccin
5) Clculo de los Residuos
de las mediciones reales del sistema, las cuales
se obtienen del sistema SCADA y pueden ser: El clculo de los residuos de las mediciones o
inyecciones de potencia en las barras, flujos de errores , se realiza mediante la siguiente expresin [1]:
potencia a travs de las lneas interconectadas y
voltajes en las barras. Estas mediciones deben ser
seleccionadas bajo los siguientes criterios: (3)

Las medidas deben estar libre de errores


grandes. siendo el vector que contiene los residuos entre
las mediciones reales y los valores verdaderos, es el
Por cada nodo debe existir al menos dos vector de las mediciones reales y es el vector de
medidas que lo relacionen. los valores verdaderos de las medidas.
Las medidas deben permitir la observabilidad 6) Clculo de la Matriz Jacobiano
del sistema, mediante un test de observabilidad,
el cual consiste en tener al menos n mediciones La matriz Jacobiano contiene las primeras
linealmente independientes, para ello se debe derivadas de las mediciones reales respecto a las
cumplir la siguiente condicin necesaria [1]: variables de estado [1].

(1) 7) Clculo de la Matriz de Pesos y Matriz de


Ganancia

donde son las medidas del vector (vector de Esta matriz de pesos (W) se calcula en base
medidas reales), son los elementos del vector a la precisin de los instrumentos de medida,
(vector de estado que contiene las variables de mediante la desviacin tpica en cada
estado) magnitud, esta matriz tiene la siguiente forma [1]:

4.1.3 Implementacin del Estimador Esttico


Centralizado

Para la implementacin del estimador de estado (4)


centralizado se establece los siguientes pasos:

1) Formacin Matriz de Admitancia [6]


En el presente estudio no se tienen mediciones
Se formula la matriz de admitancia o de campo, ya que estos datos se obtienen de un
tomando en cuenta el modelo para una lnea de simulador, por tanto se considera que la precisin es
longitud media y para un transformador [7]. buena y la desviacin tpica es mnima, en la tabla 1
se muestran los valores tpicos que se asumen para
2) Determinacin del Nmero de Variables de Estado
cada medida [1].
Para la determinacin del nmero de variables de Tabla 1: Valores de Desviacin Tpica y Pesos de Medidas
estado se usa la siguiente expresin [1]: MEDIDA W

Flujo de Potencia Activa 0.008 15625


(2)
Potencia Activa Inyectada 0.01 10000
donde son las variables de estado y es el
nmero de nodos o buses. Flujo de Potencia Reactiva 0.008 15625
Potencia Reactiva Inyectada 0.01 10000
3) Determinacin del Perfil Plano
Magnitud de Voltaje 0.004 62500
Contiene las condiciones iniciales de arranque de
las variables de estado; la magnitud del voltaje inicia

46
Soria et al. / Estimador de Estado Esttico Distribuido para el Monitoreo y Control de Sistemas Elctricos de Potencia

Posteriormente se procede al clculo de la matriz


de ganancia , utilizando la siguiente frmula [1]:

(5)

8) Vector de Estado

El vector de estado est formado por las variables


de estado estimadas, este vector se lo calcula mediante
las siguientes expresiones [1]:

(6) (a)

donde es el vector del valor estimado actual y


vector del valor estimado anterior.

El vector de estado se va actualizando durante


el proceso iterativo y finaliza cuando el sistema ha
llegado a su convergencia, es decir, cuando se cumpla
la condicin de tolerancia, misma que es fijada por el
usuario.
(b)
(7) Figura 3: a) Sistema de 9 barras completo [6] b) Sistema de 9
barras dividido con sus variables de borde
5. DESARROLLO DEL ESTIMADOR DE
ESTADO DISTRIBUIDO 5.1.2 Adquisicin de Datos

En esta seccin se detalla la metodologa de Los datos de entrada para el procesamiento del
solucin para el estimador de estado esttico EED son adquiridas del sistema SCADA. Estos
distribuido, as como la implementacin del algoritmo datos correspondern a las mediciones reales y a las
mediante la programacin de scripts en Matlab, con variables de borde para cada subsistema.
el fin de obtener un procesamiento automtico.
Mediciones Reales: Las mediciones reales alimentan
5.1. Metodologa de Solucin a las ecuaciones de cada subsistema, estas mediciones
pueden ser:
Para realizar el proceso de estimacin distribuida
es necesario establecer el modelo del sistema Magnitud de voltaje para los nodos del
interconectado que incluye topologa de la red con los subsistema.
nodos y lneas de interconexin entre los subsistemas
que forman parte de la red completa. Potencia activa y reactiva de inyeccin en los
nodos del subsistema.
Una vez establecido el requisito principal, se
procede al desarrollo de la metodologa de solucin Flujo de potencia activa en los nodos del
propuesta, para ello se establecen los siguientes pasos subsistema.
[3]: Variables de borde: Permiten relacionar la
5.1.1 Descomposicin del Sistema informacin del subsistema vecino con el subsistema
a procesar, estas variables forman parte de las
El sistema global es dividido en subsistemas, y ecuaciones de borde. En este caso las variables de
se debe establecer un nodo de referencia (slack) para borde son los flujos de potencia en la zona fronteriza,
cada subsistema, el mismo que puede ser definido de mismas que pueden ser:
forma arbitraria. Es importante tomar en cuenta que
el sistema general cuenta con el nodo de referencia Potencia activa transferida entre nodos de i
global, el mismo que ser referencia del subsistema hacia j o viceversa en la zona de frontera .
que lo contenga. En el proceso de divisin se toma
como referencia la lnea de interconexin que une Potencia reactiva transferida entre nodos de i
a los subsistemas, se definen los nodos de frontera hacia j o viceversa en la zona de frontera .
(nodos que unen la lnea de interconexin), mismos Las mediciones reales y las variables de borde
que se mantienen en ambos subsistemas. En la fig.3
constituyen los datos de entrada para el procesamiento
se muestra un ejemplo de 9 barras para explicar la
del EED.
forma de divisin del sistema.

47
Edicin No. 13, Enero 2017

5.1.3 Ejecucin de la Estimacin por Subsistema intermediarios existan para llegar al rea que
contiene la referencia global, es decir se realiza una
Una vez establecidos los subsistemas y los datos compensacin en cascada.
de entrada para cada uno, se ejecuta la tcnica de
estimacin de estado centralizada en cada subsistema, 6. IMPLEMENTACIN DEL ALGORITMO
utilizando el mtodo de WLS; para ello se aplica la DEL ESTIMADOR DISTRIBUIDO
metodologa de EEC explicada en el apartado anterior. La planta sobre la cual se implementa el algoritmo
de estimacin distribuida, es el sistema de prueba
5.1.4 Integracin de la Solucin Global
New England Test System (NETS), este sistema es
La integracin de los resultados parciales en un modelo de prueba generalizado que representa
la solucin global, se realiza utilizando el mtodo un sistema elctrico de potencia y es utilizado para
estudios de carcter de investigacin. El NETS
de compensacin del ngulo de referencia, el cual
est compuesto por 68 barras o nodos, 86 lneas
consiste en calcular la diferencia del ngulo de
interconectadas y 16 generadores, mismo que para su
referencia local respecto al ngulo de referencia procesamiento distribuido se encuentra divido en 5
global (R.G). Este mtodo de solucin contiene los reas o subsistemas, tal como se muestra en la fig.4 [9].
siguientes pasos [8]:

1) Identificacin de buses de frontera

2) Clculo de la diferencia de ngulo para cada


bus compartido

3) Promedio de los ngulos de diferencia en cada


subsistema

4) Ajustar el promedio de ngulo de diferencia al


valor estimado en cada subsistema.

Los pasos 2 y 3 obedecen a las expresiones (8) y


(9) respectivamente [8].

Figura 4: NETS dividido en reas [9]

(8)
Una vez realizada la divisin del sistema, se
establecen los buses internos y compartidos para cada
donde es el nmero de buses compartidos, subsistema, esta informacin se muestra en la tabla 2.
es el ngulo de diferencia para el bus compartido,
Tabla 2: Divisin del NETS
es el ngulo estimado n para el subsistema A y
SUBSISTE-
es el ngulo estimado n para el subsistema B. BUSES BUSES
MA
SUBSISTEMA
INTERNOS COMPARTIDOS
COMPARTE

(9) Subsistema 1 40,48,66 41, 42,47,1 rea 2, rea 4


Subsistema 2 67 42,41,52 rea 1, rea 3
donde es el ngulo de diferencia total del Subsistema 3 68 42,52,49,46,50,51 rea 2, rea 4
subsistema y es el ngulo de diferencia para 30,31,32,33,34,
35,36,37,38,39, 1,47,49,46,50,51, rea 1, rea
el ensimo bus compartido. Subsistema 4
43,44,45,62,63, 8,9,2,27 3, rea 5
64, 65
La compensacin del ngulo respecto a la 3,4,5,6,7,10,
referencia global, se realiza sumando el ngulo de 11,12,13,14,
15,16,17,18,9,
diferencia total de cada subsistema ms el ngulo Subsistema 5 20,21,22,23,24, 1,2,27,8,9 rea 4
estimado localmente, de esta manera se obtienen las 25,26,28,29,53,
54,55,56,57,58,
variables de estado globales del sistema. 59, 60, 61

En el caso de existir un subsistema aislado, es La programacin para el estimador de estado


decir que no tiene relacin directa con el subsistema
distribuido se realiza mediante el uso de dos scripts:
de la referencia global, se debe seleccionar los buses
compartidos con aquellos subsistemas vecinos que Script de estimacin de estado centralizado
permitan la comunicacin con dicho subsistema, en para cada subsistema.
este caso el valor a compensar se obtiene al sumar
la diferencia total de ngulo, de tantos subsistemas

48
Soria et al. / Estimador de Estado Esttico Distribuido para el Monitoreo y Control de Sistemas Elctricos de Potencia

Script de Solucin global para la integracin


de los resultados locales en la solucin global.

En la fig. 5 se muestra el diagrama de flujo para


el script de estimacin de estado por cada subsistema
y en la fig. 6 se muestra el diagrama de flujo de la
programacin del script de integracin de la solucin
global.

Figura 6: Diagrama de flujo de integracin de la solucin


global

7. PRUEBAS Y RESULTADOS

En esta seccin se presentan las pruebas


realizadas para validar los resultados obtenidos de
la metodologa de solucin propuesta tanto para
estimacin centralizada como para la distribuida.

7.1. Pruebas Realizadas


Figura 5: Diagrama de flujo de estimacin local 7.1.1 Pruebas de Estimacin Centralizada

Se ejecuta la estimacin de estado esttica


centralizada sobre el sistema de prueba, NETS, con
el fin de establecer una referencia para garantizar
confiabilidad en los resultados del anlisis distribuido.

49
Edicin No. 13, Enero 2017

Para garantizar que el algoritmo de estimacin de Tabla 3: Nodos de referencia por subsistema
centralizada realizado funciona correctamente, sobre SUBSISTEMA NODO DE REFERENCIA
el sistema de prueba propuesto, se realizaron varias Subsistema 1 66
pruebas tomando en cuenta el nmero de mediciones
Subsistema 2 67
que se ingresan en el programa desarrollado.
PRUEBA 1 Subsistema 3 68
Se realizaron 6 pruebas, la prueba N1 consisti
Subsistema 4 65 (R.G)
en colocar todas la mediciones del sistema de
prueba total, en este caso para el NETS fueron 376 Subsistema 5 58

mediciones, esta prueba fue realizada con la finalidad Subsistema 1 40


de observar el efecto que se produce el ir retirando en
Subsistema 2 42
forma progresiva algunas medidas.
PRUEBA 2 Subsistema 3 50
Para la prueba N2, de las mediciones de la prueba
Subsistema 4 65 (R.G)
N1 se retiran aquellos valores de los nodos de paso,
en este caso se tienen 270 mediciones. Subsistema 5 61

Subsistema 1 47
En la prueba 3 se colocaron 209 mediciones
tomando en cuenta los valores de inters en nodos Subsistema 2 67

PV y PQ, estos valores deben reflejar una buena PRUEBA 3 Subsistema 3 49


distribucin en todo el sistema.
Subsistema 4 65 (R.G)

Para la prueba 4, de las mediciones de la prueba Subsistema 5 59


anterior se retiraron los valores de flujo de potencia Subsistema 1 41
en las lneas cuyos nodos ya cuentan con mediciones
Subsistema 2 42
de inyeccin de potencia, en este caso se tienen 136
mediciones. PRUEBA 4 Subsistema 3 52

Subsistema 4 65 (R.G)
Para la prueba 5 se plantea un nuevo grupo de
mediciones, tomando en cuenta que cada subsistema Subsistema 5 55
del sistema completo contenga la informacin de las
mediciones necesarias para realizar la estimacin de
estado, en este caso se tuvieron 154 mediciones. 7.2. Resultados Obtenidos

7.1.2 Pruebas de Estimacin Distribuida 7.2.1 Resultados de Estimacin Centralizada

Para la estimacin de estado esttica distribuida, Los resultados obtenidos de las pruebas realizadas
las pruebas se basaron en el procesamiento de datos anteriormente para estimacin de estado centralizada,
cambiando el nodo de referencia local para cada se validan con los valores de las variables de estado
subsistema, con el fin de concluir su efecto sobre los obtenidas del simulador Power Factory Digsilent. En
resultados generados. la tabla 4 se muestran algunos resultados para cada
prueba.
Para la estimacin de forma distribuida se
Tabla 4: Resultados de Estimacin Centralizada
plantea la solucin por medio de la estimacin local
de cada subsistema y posteriormente se realiza la PRUEBA 1

compensacin de ngulos, por tal motivo se necesita VOLTAJE ANGULO VOLTAJE ANGULO

que el mtodo de compensacin de ngulos planteado BARRA SIMULADOR SIMULADOR ESTIMADO ESTIMADO
funcione sin importar como se procesa la estimacin
individual, es decir sin importar el nodo de referencia (P.U) (DEG) (P.U) (DEG)

1 1,00481 8,2649 1,0048 8,264


local seleccionado.
11 0,97446 9,9771 0,9744 9,977
Para efectuar la estimacin de estado local, se 33 1,00720 9,1376 1,0072 9,137
seleccionan previamente las mediciones para cada 40 0,96703 17,9408 0,9670 17,940
subsistema, de acuerdo a las condiciones de seleccin 42 0,99933 42,3166 0,9993 42,316
ya establecidas en secciones anteriores. Una vez 50 1,00793 21,4103 1,0079 21,410
seleccionadas las mediciones se realizan las pruebas,
en este caso fueron 4, mismas que se detallan en la
tabla 3.

50
Soria et al. / Estimador de Estado Esttico Distribuido para el Monitoreo y Control de Sistemas Elctricos de Potencia

Tabla 4: Resultados de Estimacin Centralizada Se obtienen primero los resultados de las


(Continuacin) variables de estado locales por cada subsistema y
PRUEBA 2 posteriormente se integran estos resultados parciales
VOLTAJE ANGULO VOLTAJE ANGULO en una solucin general, de esta manera se obtienen
las variables de estado globales. En la tabla 5 se
BARRA SIMULADOR SIMULADOR ESTIMADO ESTIMADO muestra un resumen de resultados locales para cada
prueba y en la tabla 6 se muestra un resumen de los
(P.U) (DEG) (P.U) (DEG)

1 1,00481 8,2649 1,0048 8,264


resultados globales para las pruebas realizadas.
11 0,97446 9,9771 0,9744 9,977 Tabla 5: Resultados Locales de Estimacin Distribuida
33 1,00720 9,1376 1,0072 9,137
40 0,96703 17,9408 0,9670 17,940 PRUEBA 1
42 0,99933 42,3166 0,9993 42,316 VOLTAJE ANGULO
50 1,00793 21,4103 1,0079 21,410 N SUBSISTEMA
BARRA LOCAL LOCAL
PRUEBA 3
VOLTAJE ANGULO VOLTAJE ANGULO (P.U) (DEG)

BARRA SIMULADOR SIMULADOR ESTIMADO ESTIMADO


1 1,004812 -41,8700 1
40 0,967030 -32,1941 1
(P.U) (DEG) (P.U) (DEG)
42 0,999329 -0,8600 2
1 1,00481 8,2649 1,0048 8,264 50 1,007933 -26,5984 3
11 0,97446 9,9771 0,9744 9,977 33 1,007198 9,1376 4
33 1,00720 9,1376 1,0072 9,137 11 0,974462 -13,6023 5
40 0,96703 17,9408 0,9670 17,940 23 1,012891 -5,7152 5
42 0,99933 42,3166 0,9993 42,316 PRUEBA 2
50 1,00793 21,4103 1,0079 21,410 VOLTAJE ANGULO
N SUBSISTEMA
PRUEBA 4
BARRA LOCAL LOCAL
VOLTAJE ANGULO VOLTAJE ANGULO

(P.U) (DEG)
BARRA SIMULADOR SIMULADOR ESTIMADO ESTIMADO
1 1,004812 -9,6758 1
(P.U) (DEG) (P.U) (DEG) 40 0,967030 0 1
1 1,00481 8,2649 1,0048 8,264 42 0,999329 0 2
11 0,97446 9,9771 0,9744 9,977 50 1,007933 0 3
33 1,00720 9,1376 1,0072 9,137 33 1,007198 9,1376 4
40 0,96703 17,9408 0,9670 17,940 11 0,974462 -13,6702 5
42 0,99933 42,3166 0,9993 42,316 23 1,012891 -5,7831 5
50 1,00793 21,4103 1,0079 21,410 PRUEBA 3
PRUEBA 5 VOLTAJE ANGULO
VOLTAJE ANGULO VOLTAJE ANGULO N SUBSISTEMA
BARRA LOCAL LOCAL
BARRA SIMULADOR SIMULADOR ESTIMADO ESTIMADO
(P.U) (DEG)
(P.U) (DEG) (P.U) (DEG)
1 1,004812 -0,6693 1
1 1,00481 8,2649 1,0048 8,264
40 0,967030 9,0066 1
11 0,97446 9,9771 0,9744 9,977
42 0,999329 -0,8600 2
33 1,00720 9,1376 1,0072 9,137
50 1,007933 6,5682 3
40 0,96703 17,9408 0,9670 17,940
33 1,007198 9,1376 4
42 0,99933 42,3166 0,9993 42,316
11 0,974462 -15,6738 5
50 1,00793 21,4103 1,0079 21,410
23 1,012891 -7,7867 5
PRUEBA 4
7.2.2. Resultados de Estimacin Distribuida VOLTAJE ANGULO
N SUBSISTEMA
Los resultados obtenidos de la estimacin de BARRA LOCAL LOCAL
estado esttica distribuida para cada prueba se validan
con los obtenidos de la estimacin centralizada. (P.U) (DEG)
1 1,004812 -40,3585 1

51
Edicin No. 13, Enero 2017

42 0,999329 42,3166 0,999329 42,3166


Tabla 5: Resultados Locales de Estimacin Distribuida
(Continuacin) 44 0,984980 -7,2496 0,984980 -7,2496
50 1,007933 21,4103 1,007935 21,4103
PRUEBA 4
PRUEBA 4
VOLTAJE ANGULO
N SUBSIS- ANGULO
TEMA VOLTAJE
BARRA LOCAL LOCAL VOLTAJE ANGULO
GLOBAL
GLOBAL
(P.U) (DEG) BA-
ESTIMADO ESTIMADO
RRA ESTIMA-
40 0,967030 -30,6827 1 ESTIMADO
DO
42 0,999329 0 2 (P.U) (DEG)
(P.U)
50 1,007933 -19,7662 3 (DEG)
33 1,007198 9,1376 4 1 1,004812 8,2649 1,004812 8,2649
11 0,974462 -8,5932 5 11 0,974462 9,9771 0,974462 9,9772
23 1,012891 -0,7060 5 33 1,007198 9,1376 1,007198 9,1376
40 0,967030 17,9408 0,967030 17,9408
Tabla 6. Resultados Globales de Estimacin de Estado
42 0,999329 42,3166 0,999329 42,3166
ESTIMACIN ESTIMACIN
50 1,007933 21,4103 1,007935 21,4103

CENTRALIZADA DISTRIBUIDA
Analizando los resultados obtenidos de la
PRUEBA 1
estimacin de estado centralizada respecto con los
ANGULO
VOLTAJE que entrega el simulador y de la estimacin de estado
VOLTAJE ANGULO
GLOBAL distribuida respecto a la estimacin centralizada se
GLOBAL
BA-
ESTIMADO ESTIMADO
puede establecer que el algoritmo desarrollado es
RRA
ESTIMADO
ESTIMA- vlido pues los errores calculados son menores al
DO
(P.U) (DEG) 0.00001%, es decir el error es nulo y los resultados
(P.U)
(DEG) obtenidos son vlidos con la tcnica aplicada, tambin
1 1,004812 8,2649 1,004812 8,2649 es importante indicar que la tcnica establecida
11 0,974462 9,9771 0,974462 9,9772 de estimacin distribuida es vlida para cualquier
33 1,007198 9,1376 1,007198 9,1376 sistema con n barras, y adems es independiente del
40 0,967030 17,9408 0,967030 17,9408 nmero de subsistemas existentes.
42 0,999329 42,3166 0,999329 42,3166
50 1,007933 21,4103 1,007935 21,4103
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
PRUEBA 2
Una tcnica de estimacin de estado esttica ha
ANGULO
VOLTAJE sido presentada, con aplicacin a un sistema elctrico
VOLTAJE ANGULO de potencia.
GLOBAL
GLOBAL
BA-
ESTIMADO ESTIMADO
RRA ESTIMA- Con la tcnica de estimacin de estado distribuida
ESTIMADO
DO propuesta, se demuestra la facilidad del procesamiento
(P.U) (DEG)
(P.U)
(DEG)
autnomo y paralelo de datos por regin del sistema.
1 1,004812 8,2649 1,004812 8,2649
La programacin desarrollada tanto para la
11 0,974462 9,9771 0,974462 9,9772
estimacin de estado en cada rea como para
33 1,007198 9,1376 1,007198 9,1376
la integracin de la solucin global, permite un
40 0,967030 17,9408 0,967030 17,9408
procesamiento de datos automtico, aplicable a
42 0,999329 42,3166 0,999329 42,3166
cualquier sistema elctrico de potencia y escalable a
50 1,007933 21,4103 1,007935 21,4103
n subsistemas dentro de un sistema.
PRUEBA 3

VOLTAJE
ANGULO Las pruebas realizadas tomando en cuenta la
VOLTAJE ANGULO seleccin del nodo de referencia local, permiten
GLOBAL
BA-
GLOBAL obtener resultados de variables estimadas confiables
ESTIMADO ESTIMADO
RRA ESTIMA- y con errores nulos para cada prueba efectuada
ESTIMADO
DO
(P.U) (DEG) respecto a la estimacin centralizada, estos valores
(P.U)
(DEG)
se los muestran anteriormente, concluyendo de esta
1 1,004812 8,2649 1,004812 8,2649
manera que la eleccin del nodo local no influye
11 0,974462 9,9771 0,974462 9,9772 en los resultados finales y que la tcnica aplicada
33 1,007198 9,1376 1,007198 9,1376 es vlida. Adems en el caso de reas alejadas al
40 0,967030 17,9408 0,967030 17,9408 nodo de referencia global, la tcnica utilizada para

52
Soria et al. / Estimador de Estado Esttico Distribuido para el Monitoreo y Control de Sistemas Elctricos de Potencia

compensacin de ngulos en cascada funciona [7] P. Kundur, Power System Stability and
adecuadamente y genera buenos resultados, esto se lo Control, California: McGraw-Hill, 1993.
aprecia en los resultados obtenidos. [8] A. RENDON SALGADO, Estimacin de
El estimador de estado esttico desarrollado se Estado Distribuida de Sistemas Electricos de
Potencia mediante mediciones fasoriales,
basa en el mtodo de mnimos cuadrados ponderados,
MS Tesis,Ingenieria Electrica-Sistemas
en donde no se toma en cuenta la existencia de
Elctricos de Potencia, Univ. Nacional
errores en las mediciones, por lo tanto se recomienda Autnoma de Mexico, Mexico, 2013.
desarrollar una estimacin ms robusta capaz de
[9] R. GRAHAM, Power System Oscillations,
discriminar las mediciones con errores.
2000.
Para trabajos futuros se recomienda un anlisis
profundo para el modelo del transformador puesto
que en el presente estudio se utiliz el modelo pi
tradicional, pues el objetivo principal fue demostrar
que la tcnica de procesamiento distribuido es factible Diana Carolina Soria
y ofrece buenos y mejores resultados respecto al Duque.- Naci en Ambato,
procesamiento centralizado. Ecuador en 1990. Obtuvo
su ttulo de Ingeniera en
AGRADECIMIENTOS Electrnica y Control de
la Escuela Politcnica
Un agradecimiento especial a la Msc. Silvana
Nacional en el 2016. Sus
Gamboa por el conocimiento, experiencia compartida,
campos de investigacin
y colaboracin durante el desarrollo del proyecto.
estn relacionados con
De igual forma a la Escuela Politcnica Nacional y automatizacin industrial, instrumentacin, control
a los profesores de la Facultad de Ingeniera Elctrica de sistemas elctricos y energas renovables.
y Electrnica, por los conocimientos brindados en las
Silvana del Pilar Gamboa
aulas mismos que sirvieron para la realizacin del
Bentez.- Naci en Quito,
proyecto.
Ecuador en 1979. Alcanzo
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS su grado de Ingeniera en
Electrnica y Control en el
[1] A. GOMEZ EXPOSITO, Anlisis 2004 y en Master en Sistemas
y Operacin de Sistemas de Energa de Control en el 2008 en la
Elctrica, Madrid: McGraw-Hill, 2002. Escuela Politcnica Nacional
[2] P. ZARCO PERIAN y A. GOMEZ de Ecuador. Actualmente es
EXPOSITO, Estimacin de Estado y Doctorando en el Instituto de Energa Elctrica de
de Parmetros en Redes Elctricas, la Universidad Nacional de San Juan de Argentina
Departamento de Ingeniera Electrica, y se desempea como Docente de la Facultad de
Universidad de Sevilla, 1999. Ingeniera Elctrica y Electrnica de la Escuela
[3] K. GRNER y et.al, Coordinated Politcnica Nacional. Sus intereses estn relacionados
Monitoring of large scale interconnected con sistemas y aplicacionesde monitoreo, proteccin
power systems. y control, SCADA, redes decomunicacionesy
[4] V. G. G. KEKATOS, Distributed Robust su aplicacin en procesos industriales y sistemas
Power System State Estimation, 2012. elctricos.
[5] L. X. et.al, Fully Distributed State
Estimation for Wide-Area Monitoring
Systems,VOL3, N03, IEE Transactions
on Smart Grid, 2012, Septiembre.
[6] J. GRAINGER y W. J. STEVENSON,
Anlisis de Sistemas de Potencia, Mexico:
McGraw-Hill, 1996.

53
Artculo Acadmico/ Academic Paper

Estudio de Prefactibilidad Tcnica de la Lnea El Inga Vicentina a


138 kV, en el Sistema de Subtransmisin de la Empresa Elctrica Quito

A. Chvez1 F. Prez1 F. Quilumba1 R. Loor2


Escuela Politcnica Nacional, EPN
1

E-mail: andres.chavez@epn.edu.ec; fabian.perez@epn.edu.ec; franklin.quilumba@epn.edu.ec


2
Empresa Elctrica Quito
E-mail: rloor@eeq.com.ec

Resumen Abstract

El trabajo tcnico descrito a continuacin This paper describes a study concerning the
presenta un estudio para la inclusin de un inclusion of a new delivery point in the Sistema
nuevo punto de entrega de energa elctrica del Elctrico Quito (Quito Electric Company System)
Sistema Elctrico Quito a nivel de 138 kV, donde at a voltage level of 138 kV. All the necessary
se justifica la necesidad de este proyecto. Se requirements are well justified to support the
analiza la trayectoria ms adecuada en funcin inclusion of this project. The adequate line
de criterios tcnicos como la modelacin de la route is analyzed considering diverse technical
lnea en estructuras multicircuito, aprovechando criteria such as line modeling in multi-circuit
la franja de servicio de una lnea existente y el structures, use of an existing line right-of-
acoplamiento entre redes de secuencia; as como way, and coupling between sequence networks.
tambin la viabilidad del proyecto en funcin de Moreover, the benefits of its implementation are
los beneficios que presentara su implementacin. well documented making this project feasible.
Por ltimo, en base a la modelacin y simulacin en Finally, the advantages and disadvantages for the
el correspondiente plan de expansin se determina Quito Electric Company System is analyzed based
las ventajas y desventajas para el Sistema Elctrico on modeling and simulation of this project on the
de la Empresa Elctrica Quito. systems expansion plan.

Palabras clave Definicin de ruta, estudio de Index terms routing definition, prefeasibility
prefactibilidad, modelacin y acoplamiento, study, modeling and coupling, multi-circuit
estructuras multicircuito. structures.

Recibido: 07-09-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Chvez, A.; Prez, F.; Quilumba, F.; Loor, R. (2017). Estudio de Prefactibilidad
tcnica de la lnea El Inga Vicentina a 138 kV, en el Sistema de Subtransmisin de la Empresa Elctrica
Quito. Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 54-62
ISSN 1390-5074.

54
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN Adems se realiza una proyeccin de demanda


coincidente, esto para establecer la demanda del
El propsito continuo dentro de un sistema SEQ que se alimenta principalmente del Sistema
elctrico de potencia es la disposicin del servicio Nacional de Transmisin (SNT) y que se da en el
de energa elctrica en calidad de producto, de horario de 19h00 por lo general y que se utiliza para
servicio elctrico y comercial. Es por esto que ante la simulacin de flujos de potencia.
los cambios de carga ao a ao, contingencias y fallas
se debe plantear proyectos que refuercen el sistema 2.1. Demanda Actual
con la finalidad de cubrir la demanda; el proyecto que
se plantea a continuacin busca presentar un nuevo Se tiene como punto de partida a diciembre de
punto de entrega de energa en Sistema Elctrico 2015 en base a la proyeccin de demanda mxima
Quito (SEQ), proveniente de la subestacin El Inga coincidente en puntos de entrega.
en conexin con el Sistema Nacional de Transmisin La Tabla 1 presenta un resumen de la situacin
(SNT). actual del sistema elctrico del SEQ del cual se
Al considerar un nuevo punto de entrega de concluye los puntos de mxima cargabilidad en
energa al sistema se tiene un sistema ms confiable funcin de la capacidad de las subestaciones y lneas
frente a la salida de operacin de algn elemento que conectan al SNT.
debido a maniobras errneas, fallas atmosfricas o Tabla 1: Cargabilidad de puntos de entrega del SEQ al 2015 [1]
por mantenimiento. Es por esto que con el ingreso Demanda
Capacidad F.U.
en inicios del 2016 de la Central Coca Codo Sinclair Punto de Entrega
[MVA]
Mxima
[%]
[MVA]
de 1500 MW en conexin con la subestacin El Inga
S/E :Santa Rosa
500/230/138 kV se plantea disponer de un punto de
75,00 56,3 73,1
conexin desde esta subestacin hacia el SEQ. 138/46 kV TRP

La incorporacin de un nuevo proyecto elctrico S/E Santa Rosa


75,00 57,4 74,5
de transmisin como cualquier otro proyecto puede 138/46 kV TRN
presentar consideraciones tcnico-econmicos,
L/T Santa Rosa
los cuales previo a su implementacin deben ser Eugenio Espe-
189,30 140,6 72,8
analizados y discutidos, con la finalidad de determinar jo Selva Alegre
138 kV
los posibles inconvenientes y soluciones respectivas
L/T Santa Rosa
y as establecer el mayor provecho del proyecto.
Chilibulo Selva 189,30 81,1 42,5
Alegre 138 kV
La dificultad se presenta el momento en que se
S/E Vicentina T1
define la trayectoria ptima de la lnea, debido a que T 138/46 kV
100,00 42,9 42,3
en la ubicacin geogrfica que se plantea existe una S/E Vicentina T2-
alta densidad poblacional, optando por aprovechar 100,00 69,9 69,1
EEQ 138/46 kV
el derecho de va de lneas existentes y planteando L/T Pomasqui T -
189,30 87,4 46,1
estructuras multicircuito que cambian la modelacin Pomasqui EEQ - 1
previo la respectiva simulacin por software. LT Pomasqui T - Co-
189,30 34,7 18,3
tocollao - 2

Se parte de un breve anlisis de las caractersticas S/E Conocoto


33,00 24,9 74,1
del sistema y una proyeccin dentro de su plan de 138/23 kV

expansin. Luego se presenta una metodologa bsica L/T El Inga - Taba-


175,20 17,9 10,2
bela 138 kV
de seleccin de ruta, tomando en cuenta caractersticas
L/T El Inga - Alan-
ambientales y tcnicas, la respectiva simulacin y gas 138 kV
175,20 25,4 14,4
resultados de la misma. L/T Inga El
175,20 11,2 6,4
Quinche 138 kV
2. ANLISIS DE LA DEMANDA DEL
L/T Sto. Domingo -
SISTEMA ELCTRICO QUITO (SEQ) Los Bancos 69 kV
78,00 11,8 15,2

La proyeccin por subestacin se realiza en base a Al ao 2015 representa una carga de aproximadamente
la demanda no coincidente de sus primarios a partir 756 MW alimentados desde los puntos de conexin
de los datos obtenidos por registradores electrnicos, al SNT y centrales propias. El incremento anual
esto para determinar la capacidad necesaria por estadstico establece un crecimiento anual de 4,7%
subestacin. en promedio, lo cual cambia a partir del 2016 y se
presenta en la demanda proyectada [1].

55
Chvez et al. / Estudio de Prefactibilidad tcnica de la lnea El Inga Vicentina, en el Sistema de Subtransmisin de la EEQ

2.2. Demanda Proyectada 3. TRAYECTORIA DE LA LNEA DE


TRANSMISIN
El horizonte de evaluacin de la demanda se
centra en el ao 2018, ya que representa el tiempo 3.1. Ubicacin Geogrfica
de evaluacin del crecimiento adicional referente
a la demanda de energa elctrica dado por los El rea comprendida entre las subestaciones de
proyectos del Metro de Quito y del programa de El Inga y Vicentina se encuentra en las Parroquias
eficiencia energtica para coccin por induccin y Quito, Tumbaco, Guangopolo, La Merced y Pifo,
calentamiento de agua con electricidad. pertenecientes al cantn Quito, provincia de
Pichincha.
Al ao 2018 se proyectan varias modificaciones en
el SEQ, dado el incremento de carga y la proyeccin La S/E El Inga cuenta con tres patios de maniobra
calculada, lo cual representa inversiones en el sistema a niveles de voltaje 500/230/138 kV, que significarn
para poder abastecer la demanda de acuerdo al plan puntos de conexin al SNT de los nuevos centros
de expansin 2015-2024. de generacin Coca Codo Sinclair de 1 500 MW y
Quijos de 50 MW de capacidad instalada.
Al 2018 se tiene una demanda en subestaciones de
840 MW, es decir, un incremento de aproximadamente 3.2. Consideraciones Ambientales
4% adicional se presenta debido a la implementacin Existen varios tpicos ambientales a considerar en
de los proyectos descritos, por lo cual dentro del plan la definicin de una trayectoria area o subterrnea
de expansin se presenta un nuevo punto de entrega de una lnea de transmisin elctrica, los mismos que
como una solucin al incremento de demanda no dependen de la ubicacin del proyecto, condiciones
coincidente [1]. Cabe recalcar que ao a ao se plantea climticas y poblacin local [2].
la repotenciacin de subestaciones y la migracin del
nivel de 46 kV a 138 kV para ciertas subestaciones Se debe por tanto considerar varios aspectos como:
como Tumbaco, Cumbay, y la construccin de
Impacto visual
nuevas subestaciones para abastecer al proyecto de
Metro de Quito. Proteccin de la naturaleza
Tabla 2: Cargabilidad de puntos de entrega del SEQ al 2018 Agricultura
Demanda
Punto de Entrega
Capacidad
Mxima
F.U. El patrimonio cultural
[MVA] [%]
[MVA]
Requerimientos bsicos de topografa y
S/E Santa Rosa
75,00 45,8 59,3
perfilado de la ruta
138/46 kV TRP
El proyecto tiene un impacto significativo acorde
S/E Santa Rosa
su rea de influencia en el ambiente poblacional, por lo
75,00 45,8 59,3
138/46 kV TRN tanto es necesario un estudio y certificacin ambiental
L/T Santa Rosa Eu- detallado que conste de los puntos especificados en la
genio Espejo Selva 189,30 91,0 47,0 Tabla 3.
Alegre 138 kV
L/T Santa Rosa 3.3. Consideraciones Tcnicas
Chilibulo Selva 189,30 73,7 38,1
Alegre 138 kV La modelacin elctrica de la lnea de
S/E Vicentina T1 T subtransmisin se basa en el tipo de conductores
100,00 53,4 52,4
138/46 kV y la geometra que se utiliza, tomando en cuenta
S/E Vicentina T2- los requerimientos de distancias de seguridad y de
100,00 75,5 74,1
EEQ 138/46 kV disponibilidad de espacio fsico. Es por esto que se
L/T Pomasqui T - Po- considera tambin posibilidad de la inclusin de un
189,30 128,5 63,3
masqui EEQ - 1 tramo subterrneo o el uso de estructuras multicircuito
LT Pomasqui T - Coto-
189,30 73,7 36,9
para el aprovechamiento del derecho de va de lneas
collao - 2 existentes. A continuacin se detalla consideraciones
L/T El Inga - Tababe- iniciales [3]:
175,20 13,1 7,4
la 138 kV

L/T El Inga - Alan- Resistencia y Reactancia de la lnea


175,20 55,1 31,0
gas 138 kV
Corriente nominal
L/T Sto. Domingo -
175,20 9,9 12,8
Los Bancos 69 kV
Campos electromagnticos

Repotenciacin de lneas

56
Edicin No. 13, Enero 2017

3.4. Alternativas Propuestas

Se estableci mediante la herramienta Google


Earth, un software de uso libre que permite realizar
visualizacin de la cartografa del planeta en base
imgenes satelitales y adems el trazado de polgonos
y rutas considerando la ubicacin geogrfica mediante
coordenadas Universal Transverse Mercator (UTM)
y que muestra tambin la altitud de cualquier punto
con referencia el nivel del mar.

Previo al trazado de ruta se evala el rea de


influencia y si existe algn rea considerada como
reserva protegida, esto en base a la verificacin del
Figura 1: Trayectoria de la alternativa 1, delimitada por las
mapa de reas naturales y protegidas del Distrito
subestaciones El Inga y Vicentina, que considera la derivacin
Metropolitano de Quito [4]. hacia la subestaciones Nueva Tumbaco y Parque Industrial
Itulcachi
Se plante tres alternativas en funcin de la Las figuras 1, 2 y 3 muestran un corte de la geografa
verificacin en sitio y en funcin de la posible y la ruta establecida para la lnea de transmisin, as
ubicacin de las subestaciones a ser alimentadas como los puntos que presentan diferentes tipos de
desde la lnea en estudio. Adems se plante el uso tramos y conductores.
de tramos de uso de franja de servicio de lneas
existentes, esto debido a la dificultad de plantear
nuevas rutas en zonas de alta densidad poblacional.
Tabla 3: Consideraciones de estudio de impacto ambiental
necesario [2]
Fase Actividad Plan de Manejo Ambiental
Delimitacin del sitio
Restriccin de corte de veg-
Desbroce del rea
etacin en el interior del rea a
intervenir

Mantenimiento vehculos,
Movilizacin de
aplicacin de normas viales de
personal, equipos
seguridad en cuanto a velocid-
e infraestructura
ad y transporte de carga
Construccin Almacenamiento adecuado de Figura 2: Trayectoria de la alternativa 2, delimitada por las
desechos para evitar aumento subestaciones El Inga y Vicentina, que considera la derivacin
Construccin de de sedimentos en caudales hacia la subestacin Nueva Tumbaco.
obras civiles cercanos
Normas de seguridad del
personal
Clasificacin in situ, almace-
Manejo de namiento en sitios apropiados,
Desechos disposicin final autorizada
segn tipo de desecho

Disposicin adecuada de
Manejo de desechos generados durante
Operacin
Desechos mantenimientos preventivos o
correctivos

Desmontaje y
Adecuada disposicin final de
demolicin de
desechos e infraestructura
instalaciones
Figura 3: Trayectoria de la alternativa 3, delimitada por las
Movilizacin de Mantenimiento de vehculos subestaciones El Inga y Vicentina, que considera la derivacin
Cierre equipos, maqui- Cumplimiento de normas hacia la subestacin Nueva Tumbaco
naria viales
Existen diferencias entre estructuras y tipo de
Identificacin de pasivos ambi- conductor, as como tramos areos y subterrneos en
Restauracin de
reas afectadas
entales o remediacin de reas funcin de las posibilidades tcnicas que se plantea.
afectadas En la Tabla 4 se presenta en forma resumida los
tramos de cada alternativa, su tipo y la distancia

57
Chvez et al. / Estudio de Prefactibilidad tcnica de la lnea El Inga Vicentina, en el Sistema de Subtransmisin de la EEQ

que comprende, en base a lo que posteriormente se


plantea la modelacin para flujos de potencia.

4. ANLISIS DE FLUJOS Y CONTINGENCIAS

4.1. Metodologa de Modelacin

Se presenta un tipo de estructura basado en que


se utilizarn dos tramos de torres multicircuito, con
tres circuitos a 138 kV, considerando distancias de
seguridad entre conductores de fase, de guarda, hacia
la estructura y al suelo [5].
Tabla 4: Distancias de las alternativas propuestas
Dis-
Alter-
Tramo Tipo tancia
nativa
[km]

S/E El Inga
1 Subterrneo 1,93
Punto P1.1

Punto 1.1 S/E Areo Doble


2 2,00
P.I. Itulcachi Circuito
1
Punto 1.1 S/E Areo Doble
3 19,95
Vicentina Circuito

Punto 1.2 S/E


Areo Doble
4 Nueva Tum- 11,30
Circuito
baco

S/E El Inga Areo Multi-


1 3,50
Punto P2.1 circuito

Punto 2.1 S/E Areo Doble Figura 4: Estructura para 3 circuitos a 138 kV
2 2 23,07
Vicentina Circuito

Punto 2.2 S/E


Areo Doble 4.2.1. Alternativa 1
3 Nueva Tum- 3,86
Circuito
baco
Esta alternativa considera dos tipos de conductor,
S/E El Inga Areo Multi-
1
Punto P3.1 circuito
1,31 un cable XLPE de cobre para el tramo subterrneo y
el conductor 750 MCM ACAR para el tramo areo de
Punto P3.1 Areo Doble
2 17,97 acuerdo a la .
Punto P3.3 Circuito
3
Punto P3.2
Areo Doble
El primer tramo subterrneo de longitud 1,93 km
3 S/E Nueva 3,86 se define con un tipo de cable con aislamiento a 138
Circuito
Tumbaco
kV, el resto de la lnea de transmisin considera un
Punto 3.3 S/E Areo Multi- tramo areo con una geometra de dos circuitos sin
4 7,20
Vicentina circuito
transposicin.
La Fig. 4 muestra la estructura de multicircuito
propuesta en la que se calcular las impedancias de
cada circuito de acuerdo a los conductores utilizados
y las distancias de seguridad para el nivel de voltaje
de la lnea.

4.2. Modelacin de alternativas

Se tom en cuenta el calibre y tipo de conductor en


base a lneas existentes a 138 kV en el SEQ, tomando
en cuenta una seleccin por conductor econmico
y una estimacin de la capacidad necesaria de la Figura 5: Diagrama unifilar L/T Inga Vicentina, alternativa
1 de acuerdo a los tramos planteados y sus conductores
demanda del sistema [6].
respectivos en el tramo areo y subterrneo

58
Edicin No. 13, Enero 2017

Figura 9: Definicin de la geometra de conductores de una


L/T multicircuito

El tramo multicircuito se define en base a un tipo


Figura 6: Definicin de configuracin de conductores
subterrneos. Se define la geometra y el conductor con sus de torre y el acoplamiento respectivo de tres circuitos
caractersticas constructivas con la geometra de la Fig. 9.

En la Fig. 6 se detalla la definicin de conductores


junto con el acoplamiento en el caso de conductores
areos.

Figura 10: Diagrama unifilar L/T Inga Vicentina,


Figura 7: Definicin de la geometra de conductores de una alternativa 3 de acuerdo a los tramos planteados y sus
L/T doble circuito conductores respectivos en cada tramo

Por ltimo se define el acoplamiento entre circuitos 4.2.3. Alternativa 3


considerando el orden de circuitos, cables de guarda
y la geometra. La alternativa 3 comprende dos tramos
multicircuito, cada uno con diferente calibre de
4.2.2. Alternativa 2 conductores. El primer tramo tiene una distancia de
Esta alternativa considera un tramo con estructuras 1,31 km de recorrido con conductores 750 MCM
multicircuito, con la geometra de la Fig. 4. El tipo de ACAR mientras que el otro tramo multicircuito en
conductor para la lnea El Inga Tababela y para los base a conductores 750 MCM ACAR y 477 MCM
circuitos paralelos de El Inga Vicentina se utiliz ACSR, este ltimo del conductor existente de la L/T
el 750 MCM ACAR. En la Fig. 8 se puede observar Termopichincha (Guangopolo) Vicentina.
la configuracin y el derecho de va de la L/T El
Inga Tababela que ocupa en un tramo la propuesta 4.3. Flujos de Potencia
planteada.
La modelacin parte de obtener las impedancias
por unidad de longitud y adems el acoplamiento
entre circuitos, que representa el comportamiento
del sistema conforme se incrementa la capacidad
de subestaciones, repotenciacin, nuevas lneas y
el incremento de la demanda por subestacin de
distribucin.

Figura 8: Diagrama unifilar L/T Inga Vicentina, alternativa


2 de acuerdo a los tramos planteados y sus conductores
respectivos en el tramo areo

59
Chvez et al. / Estudio de Prefactibilidad tcnica de la lnea El Inga Vicentina, en el Sistema de Subtransmisin de la EEQ

Tabla 5: Resumen de aportacin de flujo de potencia por Tabla 6: Resumen de contingencias al ao 2018
alternativa
Cargabilidad [%]
Sin L/T Inga
Alternativa Alternativa 2 Alternativa 3 Elemento Fallado Operacin Operacin
Vicentina Barra/Transformador/LT kV
1 [MW] [MW] [MW] (n-1) Normal con falla
[MW]
L/T Santa TR_Santa Rosa-1
TR_Santa Rosa-2 138/46 62 90
Rosa Vi- 143 55% 80 33% 85,4 34% 78,2 32% 138/46 kV
centina TR_Vicentina-1 138/46 74 86
TR_Santa L/T Vic-Diezvieja 46 72 97
Rosa 230/138 431 60% 377 53% 381 53% 375 52%
kV CELEC L/T P.Guerrero-Diezvieja 46 59 84
TR_Vic-2 138/46
TR_Pomas- kV L/T S.Alegre-Bosque 46 63 84
qui 230/138
322 54% 282 48% 285 49% 281 48% L/T S.Alegre-G.Centeno 46 67 112
kV CELEC
EP
L/T G.Centeno-Iaquito 46 42 86
Aportacin
L/T S.Alegre-Miraflores 46 18 84
de S/E El ----- 218 213 223
Inga L/T P.Guerrero
Inyeccin P TR_Vic-1 138/46 31 71
L/T Inga ----- 148 129 142 kV Miraflores 46
Vicentina
L/T Vic-Floresta 46 75 88

La Tabla 5 presenta un resumen de la modelacin TR_Vicentina-2 138/46 74 86

L/T Inga-Vic c2 41 54
en PowerFactory de DIgSILENT y las aportaciones L/T Inga-N.Tum-
L/T Sta.Rosa-Conocoto-Vic 24 30
de potencia que presenta cada alternativa, as como baco-Vic C1
L/T Sta.Rosa-M.Alto-Vic 38 47
tambin el flujo sin la lnea en estudio, esto para
L/T Inga-N.Tumbaco-Vic c1 36 48
realizar una debida comparacin y determinar
L/T Inga-Vic C2 L/T Sta.Rosa-Conocoto-Vic 24 31
ventajas y desventajas de la inclusin del proyecto. L/T Sta.Rosa-M.Alto-Vic 38 49

La alternativa 3 presenta una mayor aportacin de


potencia desde la subestacin El Inga, frente a las dos
5. FACTIBILIDAD TCNICA
alternativas restantes, tomando en cuenta que se tiene
una disminucin de cargabilidad similar en todas las Como objetivo general se plantea las ventajas y
alternativas presentadas, esto tomado como criterio desventajas que se producen al incluir el proyecto
de seleccin. dentro del SEQ, lo cual permitir establecer el
beneficio frente al costo del proyecto y de la misma
4.4. Contingencias
manera los cambios necesarios que deben realizarse
La modelacin de contingencias del sistema se frente a una modificacin de la topologa del sistema.
centra en la evaluacin de la cargabilidad de elementos
De acuerdo a la Tabla 5, se determina los criterios
importantes, considerados as a los puntos de
de seleccin de la alternativa que presenta una mayor
entrega, transformadores que son fundamentales en
ventaja en el aspecto tcnico. Consecuentemente se
la distribucin de energa y lneas de transmisin, las
presenta los criterios de seleccin de la alternativa
cuales ante falla de algn elemento pueden presentar
3 como la mejor opcin sobre la cual se plantea un
sobrecarga.
anlisis de contingencias presentadas en el literal
Se considera el anlisis de contingencias de n-1 anterior.
elementos, es decir solamente que falle un elemento a
5.1. Ventajas
la vez y evaluar la situacin del resto de elementos, en
especial los ms cercanos elctricamente. El aumento de un nuevo punto de entrega de
energa elctrica al SEQ presenta una mejora
Se evala las contingencias en la alternativa que en cuanto a la confiabilidad del servicio desde
presenta mayor aportacin de potencia hacia el SEQ el punto de vista cualitativo, debido a que se
desde la subestacin El Inga. da una redistribucin de flujos de potencia,
y en caso de considerar un punto o elemento
La Tabla 6 muestra que existen elementos que fuera de servicio, no representa la suspensin
tienen sobrecarga al fallar principalmente los del servicio elctrico.
transformadores de 138/46 kV de la subestacin
Vicentina, por lo que el cambio paulatino a 138 kV es La calidad del servicio elctrico mejora
necesario, por lo que es necesario la alimentacin en notablemente, esto se puede evidenciar
este nivel de voltaje. en cuanto al nivel de voltaje presente en
barras de las S/Es de distribucin y evita la
necesidad de conectar bancos de capacitores.

60
Edicin No. 13, Enero 2017

Se elimina la dependencia del funcionamiento representa un costo adicional el cambio de


de compensadores sincrnicos en la S/E Santa estos equipos.
Rosa, la cual aportaba con reactivos al SEQ y
generaban un costo relativamente alto. Si bien se esperaba tener una disminucin de
la cargabilidad de los transformadores TRP y
Existe una reduccin de la cargabilidad TRN 138/46 kV de la S/E Santa Rosa, apenas
notable en la S/E Santa Rosa CELEC EP se tiene una disminucin de un 2%, pero hay
en sus transformadores de 230/138 kV de que considerar el incremento de carga por lo
aproximadamente 10% que representa 60 cual no se evidencia un porcentaje mayor.
MW, asimismo se evidencia una reduccin de
6% en los transformadores de la S/E Pomasqui Cuando se tiene sistema en anillo es necesario
CELEC EP. establecer sistemas de comunicacin para
lneas de transmisin, lo cual representa costos
Previo el ingreso de la L/T Inga Vicentina adicionales no considerados en presupuesto
se tiene una aportacin desde la S/E Santa de planificacin de expansin, adicional
Rosa hacia la S/E Vicentina de 143 MW, que a las restricciones ambientales, sociales y
representa un 53% de su capacidad a travs econmicas que se presentan como un nuevo
de dos circuitos de los cuales se cuelgan las proyecto de transmisin de energa.
S/Es Conocoto y Mirador Alto (2018). El
ingreso del proyecto en mencin disminuye su 6. FACTIBILIDAD ECONMICA
cargabilidad a 32%, es decir en 70 MW.
Para el anlisis econmico del proyecto se toma
El ingreso de la S/E El Inga permite la en cuenta el periodo de vida til del proyecto,
alimentacin de las S/Es Alangas, El Quinche costos de operacin y mantenimiento, cantidad de
y Tababela, que hasta el 2015 se alimentaban clientes beneficiados por el proyecto, prediccin de
desde la S/E Santa Rosa. Adems, al ao 2018 la cantidad de Energa No suministrada, costos de
ingresa la S/E Nueva Sangolqu, la S/E Nueva materiales actuales al 2015, entre otros. En la Tabla
Tumbaco y S/E Parque Industrial Itulcachi; 7 se presenta un resumen de costos del proyecto del
todas estas representan 120 MW descargando cual se considera para
considerablemente la S/E Santa Rosa en sus
Tabla 7: Anlisis comparativo de costos por alternativa
transformadores de 230/138 kV.
propuesta
El ingreso de las Central Hidroelctrica Quijos DETALLE
Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
[USD] [USD] [USD]
de 50 MW, entrega su produccin de energa
al SNT a travs de la S/E El Inga, la misma DISEO DE L/T 119.769,18 98.747,80 104.087,17

que se redirige para abastecer a la demanda


MATERIALES Y EQUIPOS
del SEQ. Es por tanto que el proyecto de la L/T
3.570.176,17 2.914.375,92 3.071.386,56

L/T Inga Vicentina es fundamental para


OBRA CIVIL, MONTAJE L/T 1.971.536,86 1.704.028,98 1.512.955,42
abastecer de energa a travs de un nuevo
punto de conexin al SNT. FISCALIZACIN Y SUPER-
105.678,69 87.130,41 91.841,62
VISIN L/T

La capacidad de la L/T Cumbay Tumbaco PRESUPUESTO DEL


5.767.160,91 4.804.283,11 4.780.270,77
PROYECTO
a 46 kV tiene una capacidad de 53 MW, junto
Costo por unidad de longitud
con la S/E Tumbaco de 53 MVA, las cuales [USD/km]
165.342,92 157.879,83 157.556,72

no abastecen a la demanda de las parroquias


Cumbay, Tumbaco y La Merced al ao 2018,
demanda que se prev aumente debido al 7. CONCLUSIONES
programa de coccin eficiente y calentamiento
La importancia de la lnea de transmisin El Inga
de agua por electricidad; por tanto entra la
Vicentina se genera en cuanto a la necesidad de un
necesidad de la S/E Nueva Tumbaco 138/23
nuevo punto de entrega desde la subestacin El Inga,
kV, la cual descarga la S/E Tumbaco de 74%
que proviene del Sistema Nacional Interconectado
a 37%.
desde la Centrales Hidroelctricas Coca Codo
5.2. Desventajas Sinclair y Quijos, debido al incremento considerable
de carga en el Sistema Elctrico Quito por el Proyecto
Los niveles de cortocircuito aumentan en el de Coccin Eficiente y calentamiento de agua por
nivel de 138 kV con el ingreso de la Central electricidad (PCE) y el metro de Quito.
Coca Codo Sinclair, por lo que es necesario
revisar si los transformadores de corriente Desde el punto de vista de cargabilidad el proyecto
(TCs) en las lneas existentes no presentarn no representa una solucin de descarga de los
saturacin durante cortocircuito, as como transformadores de las subestaciones de puntos de
tambin la capacidad de interrupcin de entrega (Santa Rosa y Pomasqui), pero si representa
interruptores de potencia, siendo el caso una redistribucin de flujo hacia stas, sobre todo

61
Chvez et al. / Estudio de Prefactibilidad tcnica de la lnea El Inga Vicentina, en el Sistema de Subtransmisin de la EEQ

de la lnea que conecta las subestaciones de Santa Fabin Prez Yauli.- naci
Rosa a Vicentina, no dependiendo as la alimentacin en Ambato, Ecuador. Recibi
netamente desde el sur del pas hacia Quito. el ttulo de Ingeniero Elctrico
en la Escuela Politcnica
El planteamiento del proyecto en cuestin radica Nacional en 2004, y el de
en la trayectoria, debido a la alta densidad poblacional Doctor en Ingeniera Elctrica
alrededor de la subestacin Vicentina, lo cual fue un en la Universidad Nacional de
punto determinante para proponer el uso de derecho San Juan Argentina en 2013.
de va de una lnea existente junto con el uso de torres Trabajo en la Corporacin
multicircuito. Elctrica del Ecuador CELEC
La inclusin de la lnea en mencin, representa EP Unidad de Negocio TRANSELECTRIC.
un punto de conexin con el sistema nacional Actualmente se desempea como docente titular a
interconectado para alimentar principalmente las tiempo completo en la Escuela Politcnica Nacional.
subestaciones de distribucin que se encuentran en Sus reas de inters son: Protecciones Elctricas y
el lmite de su capacidad y surge la necesidad de Procesamiento de seales.
repotenciarlas, pero en un nivel de voltaje superior. Franklin L. Quilumba.-
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS obtuvo el ttulo de Ingeniero
Elctrico en la Escuela
[1] Departamento de Planificacin Tcnica EEQ, Politcnica Nacional en
Plan de Expansin 2015-2024 del Sistema Quito, Ecuador, en el 2008.
Elctrico Quito. 2015. Realiz sus estudios de
posgrado en la Universidad
[2] Greenleaf Ambiental Company Ca. Ltda.,
Estudio de Impacto Ambiental Definitivo de Texas Arlington, en
(EIAD) para la Construccin y Operacin de la Arlington, Estados Unidos
Subestacin El Inga 500/230/138 kV, Quito, de Amrica, donde obtuvo el
Ecuador, Jan. 2011. grado de Master of Science in Electrical Engineering
y el ttulo de Doctor of Philosophy Ph.D. en el 2014.
[3] B. Wareing, Wood Pole Overhead Lines, 1st ed.
London, United Kingdom: The Institution of Desde el 2014, el Dr. Quilumba es parte del cuerpo
Engineering and Technology, 2005. docente de la Escuela Politcnica Nacional, donde es
Profesor Agregado. Sus reas de inters son anlisis,
[4] Sistema Nacional de Informacin, Mapa de
operacin, estabilidad y control de sistemas elctricos
reas Naturales Protegidas, IGM, Pichincha,
Ecuador, 2011. de potencia, modelacin de carga, y planeacin de
generacin y transmisin.
[5] J. Arias, Proyecto de Normalizacin para
Lneas de Transmisin Areas hasta 230 kV, Rosanna Loor.- Formada
Tesis Ingeniera Elctrica, Escuela Politcnica como Ingeniera Elctrica
Nacional, Quito, Ecuador, 2011. y Mster en Eficiencia
Energtica, en la Escuela
[6] Departamento de Planificacin Tcnica EEQ, Politcnica Nacional (EPN),
Plan de Obras y Costos al 2014 del Sistema
Quito Ecuador. Su campo
Elctrico Quito. 2014.
de estudio es la planificacin
AGRADECIMIENTOS de sistemas de energa
elctrica (transmisin y
Un agradecimiento al personal del Dpto. de distribucin), con nfasis
Planificacin Tcnica de la Empresa Elctrica Quito en eficiencia energtica. Actualmente trabaja como
por su colaboracin y gua para la realizacin de este ingeniera elctrica en la Empresa Elctrica Quito en
proyecto. la Direccin de Planificacin, y se desempea como
profesora Ocasional 1 a tiempo parcial en la Facultad
de Ingeniera Mecnica de la EPN.
Andrs Chvez Enrquez.-
naci en Quito, Ecuador en
1991. Recibi su ttulo de
Ingeniero Elctrico en la
Escuela Politcnica Nacional
en 2016. Su rea de inters est
desarrollada en la planificacin
de sistemas de potencia,
en lneas de transmisin y
protecciones de sistemas
elctricos de potencia.

62
Aplicacin Prctica / Practical Issues.

Metodologa para la Determinacin de ngulos de Sincronismo y


Tiempos de Recierre en el Sistema Nacional Interconectado

J. X. Aimara1 J. F. Ordoez2
Operador Nacional de Electricidad - CENACE
1

E-mail: jaimara@cenace.org.ec
2
CELEC EP UNIDAD DE NEGOCIO TRANSELECTRIC
E-mail: Jefferson.ordonez@celec.gob.ec

Resumen Abstract

La sincronizacin de lneas de transmisin, ya Synchronism of transmission lines, due to


sea por su normalizacin posterior a trabajos de restoration to normal operation conditions after
mantenimiento, o sincronizacin de islas elctricas scheduled maintenance, or electrical island
durante maniobras de restablecimiento de un connection to a bulk power system is a critical
sistema de potencia es una maniobra crtica tanto switching operation either for transmission
para equipos de transmisin como para unidades equipment and generation units. Moreover,
de generacin. Adicionalmente, la operacin successful automatic recloser operation is very
exitosa de recierres automticos es importante important to maintain a safe and reliable power
por razones de seguridad o confiabilidad. Por lo system. Therefore, the present research focuses
antes mencionado, el presente trabajo pretende on determining a proper methodology to set
establecer una metodologa adecuada para la synchronism relays of transmission lines at
parametrizacin de los rels de sincronismo National Transmission System (SNT) of Ecuador,
en lneas del Sistema Nacional de Transmisin especially for maximum standing phase angle
(SNT) del Ecuador, especialmente en relacin a between breaker poles, taken into account negative
la diferencia angular mxima permitida entre los effects over circuit breakers and generators.
polos del interruptor asociado, considerando los In order to verify relevant variable behavior,
posibles efectos sobre interruptores de potencia which are previously specify for the suggested
y unidades de generacin. Con la finalidad de methodology, is within limits, extensive dynamic
verificar que las variables elctricas relevantes, simulations are performed on transmission lines
identificadas en la metodologa planteada, no of 230 kV main ring of SNT. The final results will
superen los lmites mximos permisibles se allow a properly standing phase angle setting for
realizan numerosas simulaciones dinmicas en transmission line synchronism at 230 kV main
lneas de transmisin del anillo de 230 kV del SNT. ring of Ecuadorian power system.
Los resultados obtenidos permitirn determinar
los ajustes apropiados de diferencia angular para
la sincronizacin en el anillo de 230 kV del sistema
elctrico ecuatoriano.

Palabras clave Sincronismo, diferencia angular, Index terms Synchronism, standing phase angle,
rel de sincronismo, esfuerzos torsionales. sync relay, torsional effects.

Recibido: 12-09-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Aimara, J; Ordoez, J. (2017). Metodologa para la Determinacin de ngulos
de Sincronismo y Tiempos de Recierre en el Sistema Nacional Interconectado. Revista Tcnica energa.
No. 13, Pp. 63-69
ISSN 1390-5074.
63
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN parmetros de sincronizacin en el sistema elctrico


ecuatoriano, lo que hace necesario evaluar los valores
El cierre de elementos a nivel de transmisin, vigentes, basndose en recientes investigaciones
ya sea debido a mantenimientos de los mismos o la y experiencias. Los parmetros de actuales de
presencia de eventos de falla en un sistema elctrico, sincronizacin a nivel de 230 kV se presentan en la
requiere previamente la evaluacin de condiciones siguiente tabla:
de sincronizacin. Las variables elctricas que
son supervisadas durante la sincronizacin de dos Tabla 1: Valores actuales de los parmetros de sincronizacin
sistemas elctricos son voltaje (magnitud y ngulo), y recierre a nivel de 230 kV
y frecuencia. En este sentido, es necesaria una Desviacin de magnitud 10% del voltaje nominal
evaluacin de estos parmetros con la finalidad de de voltaje (V), %
tener las condiciones seguras de desarrollo de estas Desviacin de ngulo de 25 en la S/E Molino 230 kV y 20
voltaje (V), en el resto del SNI
maniobras operativas, preservando la integridad de
Desviacin de frecuencia 0.1 Hz
los componentes del SNI. (f), Hz

En condiciones normales de operacin y en Tiempo muerto para re- 0.6 segundos


cierre, segundos
presencia de contingencias N-1 que no provoquen
la separacin de regiones importantes de un sistema Generalmente se tienen condiciones adecuadas de
elctrico, la desviacin de frecuencia no es una desviacin de frecuencia y magnitud de voltaje previo
variable crtica para la sincronizacin de estos a una sincronizacin, siendo necesaria la evaluacin
equipos. Por el contrario, las desviaciones de magnitud del incremento del ngulo, sin que ello involucre
y ngulo del voltaje, entre dos subestaciones, efectos adversos en los contactos o aislamiento de
podran alcanzar valores considerables. Por tanto un interruptor as como tambin en generadores
las mximas desviaciones de magnitud y ngulo elctricamente cercanos.
del voltaje existente entre dos puntos de un sistema
elctrico, previo a su sincronizacin, deben ser Se han evaluado los recierres no-exitosos que se
cuidadosamente escogidos mediante una evaluacin han presentado en la lneas de transmisin de 230
sistemtica y determinacin de lmites mximos de kV en el SNI, teniendo como principal causante el
estas desviaciones. tiempo muerto para recierre, ya que una vez finalizado
este tiempo el sistema no alcanza condiciones de
Previo a la ejecucin de maniobras de cierre de sincronismo; por ello, se evala las necesidad del
elementos, en caso de requerirse una variacin en SNI de contar con un recierre rpido o en su defecto
el ngulo de sincronizacin, es necesario el ingreso analizar las implicaciones de aumentar el tiempo
de generacin en zonas especficas del sistema; por muerto, permitiendo aumentar la probabilidad de que
ello, establecer la mayor variacin de un ngulo los recierres sean exitosos, lo que involucrara una
de sincronizacin, manteniendo las condiciones disminucin de tiempo notable en las maniobras de
de seguridad, se ve reflejado en un menor tiempo operativas para restituir el sistema.
para recuperar el sistema y una disminucin en el
sobrecosto operativo debido al ingreso de una menor 3. METODOLOGA PARA PARMETROS DE
generacin que no fue consideradas inicialmente en SINCRONISMO Y RECIERRE
el despacho econmico.
Para definir el tiempo de recierre, es necesario
Por otro lado, considerando que las fallas evaluar los mximos ngulos permitidos en el SNI.
monofsicas son las ms recurrentes y, que para este En este sentido se presenta en primera instancia la
tipo de fallas se encuentra activado un mecanismo de metodologa empleada para establecer los ngulos
recierre automtico, se evala el tiempo muerto para de sincronizacin, valor de entrada para establecer el
el recierre en las lneas de 230 kV del sistema nacional tiempo muerto de recierre.
de transmisin, analizando un posible incremento de
3.1.
Metodologa para Establecer ngulos de
su valor sin que ello involucre disminuir condiciones
Sincronizacin
de calidad y seguridad en el Sistema Nacional
Interconectado (SNI). Para establecer la mxima diferencia angular
previo a la sincronizacin se consideran los efectos
2. SITUACIN ACTUAL DE LAS MANIOBRAS
adversos que se presentan tanto en equipo primario
DE SINCRONIZACIN Y RECIERRE EN
como en generadores elctricamente cercanos.
EL SNI
Para el caso de equipos primarios, como se
No se tienen antecedentes de la metodologa
indica en las especificaciones de los fabricantes de
utilizada para la determinacin de los actuales
los interruptores, detallados en la referencia [1],

64
Aimara et al. / Metodologa para la Determinacin de ngulos de Sincronismo y Tiempos de Recierre en el S.N.I.

la diferencia angular mxima en un interruptor, PG1 Potencia de la unidad previo a la


considerando como voltaje mximo el voltaje fase- sincronizacin
neutro entre terminales del mismo, es de 60 grados
elctricos. Se debe tener presente que esta diferencia PG2 Potencia en estado transitorio de la unidad
angular es establecida entre los contactos abiertos de posterior a la sincronizacin
un interruptor. El proceso consiste en evaluar el IER para
En las unidades de una central de generacin, diferentes ngulos de sincronizacin, modificndolo
una diferencia angular extrema provocara torques mediante el escalamiento de carga y despacho de
mecnicos por encima de lo permitido en etapa generacin que maximice la transferencia por las
de diseo causando de esta forma daos en el eje lneas de transmisin, hasta que se cumpla con el
de la turbina a largo plazo [2]. Una evaluacin criterio indicado.
exhaustiva de los efectos torsionales en turbinas de 3.2.
Metodologa para Establecer el Tiempo
vapor, considerando distintos escenarios operativos Muerto de Recierre
y el lmite mximo de variacin de potencia activa
mencionado anteriormente, se presenta en [3]. Por El objetivo principal de habilitar recierres
este motivo, [4] limita a 0.5 pu (calculado en su propia automticos en sistemas de potencia es la de
base) la mxima variacin en la potencia elctrica de incrementar la seguridad y confiabilidad del mismo.
un generador trmico ocasionado por la diferencia En este sentido, y considerando como poltica
angular entre dos sistemas. operativa la activacin de recierres automticos en
lneas de transmisin conformada por dos circuitos,
Por los motivos antes expuestos, la metodologa la aplicacin de esta funcin se la realizar con el
adoptada para seleccin de parmetros de objetivo de mejorar la confiabilidad del SNT ante
sincronismo en lneas de transmisin incorpora, contingencias N-1.
durante simulaciones dinmicas en el dominio
del tiempo, el cumplimiento de los lmites en las La velocidad de operacin del recierre depender
variables elctricas antes indicadas, representados del tiempo muerto asignado al mismo. Este tiempo
en el presente documento mediante la evaluacin del puede escogerse desde un valor mnimo, el cual
Impacto al Eje del Rotor (IER). Este ndice se define depende de la des ionizacin del arco elctrico en
como la variacin de potencia mxima alcanzada en la fase afectada, y un valor mximo necesario para
estado transitorio (PG2) con respecto al inicial (PG1), mantener la confiabilidad del sistema elctrico. El
durante las tres primeras oscilaciones de potencia, tiempo muerto mnimo se puede determinar de la
como se establecen en la Fig. 1 y ecuacin (1). siguiente expresin [5]:

(2)

El voltaje nominal de la lnea de transmisin se


considera dentro de la variable kV. El valor obtenido en
(2) representa el lmite inferior del tiempo muerto. Al
considerar el criterio de incrementar la confiabilidad
en lneas de transmisin de doble circuito, el tiempo
muerto mximo se considerar como el necesario
para amortiguar las oscilaciones de potencia debido
a la apertura de la lnea fallada.

Figura 1: Impacto al Eje del Rotor (IER) La Fig. 2 presenta la decisin de habilitar
recierres lentos o rpidos en base a los resultados de
las simulaciones realizadas y tomando como datos
(1) de entrada la mxima diferencia angular establecida
previamente. Si el resultado de la simulacin
Criterio: muestra condiciones inestables de operacin ante
contingencias N-1 en el SNI se decide la habilitacin
Donde,
de recierres rpidos; de lo contrario, y al no ser critica
Pn Potencia nominal de la unidad de generacin la contingencia para la seguridad del sistema de
potencia, se prefiere la implementacin de recierres
IER Impacto al Eje del Rotor lentos para mejorar la confiabilidad del mismo.

65
Edicin No. 13, Enero 2017

No se recomienda utilizar un esquema de recierre que representan un determinado valor en el ngulo


para fallas bifsicas o trifsicas debido a que es poco de sincronizacin previo a la maniobra de cierre de
probable que este tipo de fallas sean de naturaleza la lnea. En cada caso se supervisa el cumplimiento
transitoria, produciendo mayores inconvenientes en de los criterios adoptados, monitoreando las unidades
el SNI en caso de la actuacin de un recierre, por lo que podran presentar posibles excursiones de los
cual estas fallas no son analizadas en esta evaluacin. lmites de IER establecidos. La fig. 3 muestra las
simulaciones dinmicas realizadas en PowerFactory,
El proceso indicado se muestra en el siguiente en las cuales se supervisa la potencia de las unidades
diagrama de flujo: de generacin en p.u., con respecto a su potencia
nominal, lo que hace permite visualizar de manera
simple la unidad de generacin cuya potencia supere
el 1.5 p.u. en estado transitorio.

El ngulo mximo permisible vara dependiendo


de la lnea analizada; para el caso de la L/T Molino
Totoras 230 kV, por ejemplo, se alcanzan diferencias
angulares de 42 previo a la sincronizacin (caso 5
de la tabla 3), sin que ello involucre problemas en
las centrales de generacin. Para la L/T Santa Rosa
Santo Domingo 230 kV se alcanza el lmite con una
diferencia angular de 37.97 (caso 3), limitada por la
variacin de potencia de la central San Francisco.

Bajo este criterio se analizaron diferentes


escenarios de demanda y de hidrologa en el SNI.
La mxima diferencia angular alcanzada para el
resto de lneas se muestra en la tabla 2. Las lneas
que no se muestran en la tabla se deben a que pese
a las diferentes variaciones de carga o generacin
consideradas, e inclusive indisponibilidades de
circuitos adyacentes, no se alcanzan variaciones que
impliquen un riesgo en la excursin de los lmites de
IER establecidos
Tabla 2: Resultados para las mximas variaciones alcanzadas
en las lneas de transmisin de 230 kV
Barra i Barra j Unidad que limita
El Inga Pomasqui 30.30 Ninguna*
Pomasqui Santa Rosa 26.73 Ninguna*
Inga Santa Rosa 6.33 Ninguna*
Santa Rosa Totoras 30.64 San Francisco

Figura 2: Diagrama de flujo de la metodologa para Totoras Molino 41.81 Ninguna*


determinacin de ngulos de sincronismo y recierres en el SNI
Pascuales Molino 44.24 Ninguna*

4. RESULTADOS Molino Zhoray 31.26 Mazar


Milagro Zhoray 44.83 Mazar
4.1. Resultados de ngulos de Sincronizacin
Santo Domingo Quevedo 36.40 Baba
Para ilustrar los resultados recopilados durante Santo Domingo Toachi 36.08 Santa Rosa
el presente anlisis, se muestra como ejemplo, los Santo Domingo Santa Rosa 37.63 Baba
resultados obtenidos para la sincronizacin de un
Milagro Esclusas 32.38 Sopladora
circuito de la L/T Totoras Santa Rosa 230 kV y la
Milagro Machala 25.82 Ninguna*
L/T Totoras Molino 230 kV, mostrados en la tabla
3 y la fig. 3, para un escenario de baja hidrologa en Milagro Sopladora 30.02 Sopladora
demanda media. *la mxima diferencia angular alcanzada no involucra a unidades
de generacin con riesgos de IER>0.5 Pn
La tabla 3 resume los resultados para dos lneas
de transmisin. Para cada lnea se analizan casos

66
Aimara et al. / Metodologa para la Determinacin de ngulos de Sincronismo y Tiempos de Recierre en el S.N.I.

Tabla 3: Tabla de resultados para escenario de baja hidrologa de demanda media, para la L/T Totoras Santa Rosa 230 kV y
L/T Totoras Molino 230 kV
Condiciones previos al evento de sincronizacin (Estado Estable)
Condiciones previos al evento de sincronizacin (Estado Estable)
Barra i Barra j Caso de Barra i Barra j
Barra i Barra j
V
Barra i Barra j Caso de
anlisis
V V V
anlisis
V V
caso 1 229.16 6.46 225.95 36.25 3.21 29.79
caso 1 229.16 6.46 225.95 36.25 3.21 29.79
Santa Rosa Totoras caso2 227.42 17.50 228.68 50.85 1.26 33.35
Santa Rosa Totoras caso2 227.42 17.50 228.68 50.85 1.26 33.35
caso 3 224.99 22.29 227.83 60.26 2.84 37.97
caso 3 224.99 22.29 227.83 60.26 2.84 37.97
caso 11
caso 234.97
234.97 11.89
11.89 234.86
234.86 33.37
33.37 0.11
0.11 21.48
21.48
caso 22
caso 232.70
232.70 18.56
18.56 232.88
232.88 50.62
50.62 0.18
0.18 32.06
32.06
Totoras
Totoras Molino
Molino caso 33
caso 226.37
226.37 27.93
27.93 230.77
230.77 65.65
65.65 4.40
4.40 37.72
37.72
caso 44
caso 228.97
228.97 41.58
41.58 229.97
229.97 81.61
81.61 1.00
1.00 40.03
40.03
caso
caso 55 232.60
232.60 26.06
26.06 230.18
230.18 67.87
67.87 2.42
2.42 41.81
41.81
Condiciones
Condicionesposteriores
posterioresalalevento
eventodedesincronizacin (Estado
sincronizacin (EstadoDinamico)
Dinamico)
Potencia
Potencia Potencia
Barra ii
Barra Barra jj
Barra Caso
Caso dede Central
Central//Unidad
Unidadque
que Nominal Potencia Potencia
Potencia
Nominal Pgen (MW) Pgen (pu) Cumple IER
anlisis limita la sincronizacin Pgen (MW) Pgen (pu) Cumple IER
anlisis limita la sincronizacin (MW) Previa (MW) Posterior (MW)
(MW) Previa (MW) Posterior (MW)
San Francisco 113.00 105.88 156.84 50.96 45% SI
caso 1 SanSanta
Francisco 113.00 105.88 156.84 50.96 45%
caso 1 TG3 Rosa 17.00 14.99 9.30 5.70 34% SI SI
TG3
San Santa Rosa
Francisco 17.00
113.00 14.99
105.88 9.30
160.35 5.70
54.47 48%34% SI SI
Santa Rosa Totoras caso2 SanSanta
Francisco 113.00 105.88 160.35 54.47 48%
TG3 Rosa 17.00 14.99 8.52 6.48 38% SI SI
Santa Rosa Totoras caso2
TG3
San Santa Rosa
Francisco 17.00
113.00 14.99
105.88 8.52
165.88 6.48
60.00 53%38% NO SI
caso 3
SanSanta
TG3 Francisco
Rosa 113.00
17.00 105.88
14.99 165.88
7.84 60.00
7.16 42%53% SI NO
caso 3
caso 1 TG3Ninguna
Santa Rosa 1.00
17.00 14.99 7.84 0.00
7.16 0%42% SI SI
caso
caso 21 Ninguna
Ninguna 1.00
1.00 0.00
0.00 0%0% SI SI
Totoras Molino caso 3 San Francisco 113.00 105.88 75.60 30.28 27% SI
caso 2 Ninguna 1.00 0.00 0% SI
caso 4 San Francisco 113.00 105.88 75.26 30.62 27% SI
Totoras Molino caso 3 San Francisco 113.00 105.88 75.60 30.28 27% SI
caso 5 San Francisco 113.00 105.88 73.00 32.88 29% SI
caso 4 San Francisco 113.00 105.88 75.26 30.62 27% SI
caso 5 San Francisco 113.00 105.88 73.00 32.88 29% SI
1.50 1.005 s
0.813 s
1.30 0.937 p.u. 1.388 p.u.
1.50
1.10
1.005 s
0.813 s
0.90
1.30 1.388 p.u.
0.937 p.u.
0.70 0.923 s 1.005 s
1.10 0.547 p.u.
0.882 p.u.
0.50
0.90
-0.100 0.918 1.937 2.955 3.973 [s]
0.70 0.923 s 1.005 s
G_HEMB_PUCA_U1: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 38.00 MW)
0.882 p.u. 0.547 p.u.
0.50 G_HPAS_AGOY_U1: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 79.90 MW)
-0.100 G_HPAS_CCS_U1: 0.918
Positive-Sequence, Active Power1.937
in p.u. (base: 184.50 MW) 2.955 3.973
G_HEMB_PUCA_U1:Positive-Sequence,
G_HPAS_SFRA_U1: Positive-Sequence, Active
Active Power
Power in in p.u.
p.u. (base:
(base: 38.00MW)
113.13 MW)
G_HPAS_AGOY_U1: Positive-Sequence,
G_TMCI_CCAS_U1_U4: s:P1 Active Power in p.u. (base: 79.90 MW)
G_TMCI_DAYU_U1: Positive-Sequence, Active
G_HPAS_CCS_U1: Positive-Sequence, Active Power
Power inin p.u.
p.u.(base:
(base:1.09 MW)
184.50 MW)
G_TMCI_JIV1_U1_U6: s:P1
G_HPAS_SFRA_U1: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 113.13 MW)
G_TMCI_JIV2_U1_U2:
G_TMCI_CCAS_U1_U4: Positive-Sequence,
s:P1 Active Power in p.u. (base: 5.00 MW)
G_TMCI_JIV3_U1: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 10.50 MW)
G_TMCI_DAYU_U1: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 1.09 MW)
G_TMCI_LORE_U1: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 1.09 MW)
G_TMCI_JIV1_U1_U6: s:P1
G_TTGA_SROS_TG3: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 17.00 MW)
G_TMCI_JIV2_U1_U2: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 5.00 MW)
240.00 G_TMCI_JIV3_U1: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 10.50 MW)
190.00 G_TMCI_LORE_U1: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 1.09 MW)
140.00 G_TTGA_SROS_TG3: Positive-Sequence, Active Power in p.u. (base: 17.00 MW)
90.00
240.00
40.00
Figura
-10.00 3: Variaciones de potencia de las unidades de generacin en estado dinmico ante la salida de la L/T
190.00 Santa Rosa Totoras
-0.100 0.918 1.937 2.955 3.973 [s]
140.00 G_HEMB_PUCA_U1: Positive-Sequence, con un Power
Active de 30.64
in MW
90.00 G_HPAS_AGOY_U1: Positive-Sequence, Active Power in MW
En funcin de los resultados obtenidos, se pueden restablecimiento se tengan inconvenientes y demoras.
40.00 G_HPAS_CCS_U1: Positive-Sequence, Active Power in MW

identificar problemas en ngulos de sincronizacin Por ello, se ha visto como prudente el manejar un
-10.00 G_HPAS_SFRA_U1: Positive-Sequence, Active Power in MW
-0.100 G_TMCI_CCAS_U1_U4: 0.918c:firel 1.937 2.955 3.973
mayores a los 30, siendo en la central Sopladora solo ngulo para todo el SNI, considerando el valor
G_HEMB_PUCA_U1:
G_TMCI_DAYU_U1: Positive-Sequence,
Rotor Active
angle with reference to Power
referencein MW
machine angle in deg
G_HPAS_AGOY_U1: Positive-Sequence,
G_TMCI_JIV1_U1_U6: c:firel Active Power in MW
el valor ms restrictivo. Sin embargo, es importante ms restrictivo. En este sentido, el valor del ngulo
G_TMCI_JIV2_U1_U2: Rotor angle with reference
G_HPAS_CCS_U1: Positive-Sequence, to reference
Active Power in MW machine angle in deg
recordar que el lmite del IER de 0.5 pu en la potencia de sincronizacin para el sistema de 230 KV se lo
G_TMCI_JIV3_U1: Rotor
G_HPAS_SFRA_U1: angle with reference
Positive-Sequence, to reference
Active Power in MW machine angle in deg
G_TMCI_LORE_U1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
G_TMCI_CCAS_U1_U4: c:firel
elctrica entregada por una unidad de angle
Rotor generacin, en topropone en 35, lmite obtenido para la central
G_TTGA_SROS_TG3: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
G_TMCI_DAYU_U1: with reference reference machine angle in deg
el momento de sincronizar una lnea de transmisin,
G_TMCI_JIV1_U1_U6: c:firel trmica
-4.00 Santa Rosa. G_Santo Rosa D
DIgSILENT

G_TMCI_JIV2_U1_U2: Rotor angle with reference to [deg]


reference machine angle in deg 9.980 s
es sugerido para unidades trmicas. En el
withcaso del to reference
-6.00 -7.538 deg A
G_TMCI_JIV3_U1: Rotor angle reference
4.2. Resultados de Tiempo Muerto para Recierre
machine angle in deg
sistema elctrico ecuatoriano, Rotor
las angle
centrales ms to reference
Actuacin del Recierre

G_TMCI_LORE_U1: with reference -8.00 machine angle in deg


9.943 s
G_TTGA_SROS_TG3: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
importantes son hidrulicas, lo cual podra sugerir un Para los tiempos muertos de recierre, se evaluaron
-10.00
-11.299 deg

lmite de diferencia angular mayor al obtenido en las diferentes -4.00 G_Santo Rosa
DIgSILENT

-12.00
[deg] escenarios de operacin, 9.980 s considerando
simulaciones. un tiempo -6.00
-14.00
-0.1000 muerto
2.9191
-7.538 deg
de 105.9382segundos8.9572posteriores 11.976 a [s]
la 14.995
Santa_Rosa_230\B1: ngulo Barra Santa Rosa 230 kV
Actuacin del Recierre

apertura, con el fin de verificar si para9.943algn


-8.00 Totoras_230\B1: ngulo Barra Totoras 230 kV
elemento
Se podran determinar diferentes ngulos de s
se requiere
242.50
-10.00 un recierre rpido. -11.299 deg

sincronizacin para cada lnea de transmisin, [kV]


230.00 10.000 s
-12.00
pero ello implica que durante las maniobras de 235.229 kV
Actuacin del Recierre

217.50 10.000 s
-14.00 234.020 kV
-0.1000 2.9191 5.9382 8.9572 11.976 [s] 14.995
205.00 Santa_Rosa_230\B1: ngulo Barra Santa Rosa 230 kV
Totoras_230\B1: ngulo Barra Totoras 230 kV
192.50
242.50
180.00
[kV]
-0.1000
230.00
2.9191 5.9382
Santa_Rosa_230\B1: Voltaje Santa Rosa 230 kV
Totoras_230\B1: Voltaje Totoras 230 kV
8.9572 11.976
10.000 s
235.229 kV
[s] 14.995
67
Recierre

217.50 10.000 s Project Date: 11/21/2016

234.020 kV
Annex: /9
ositive-Sequence, Ac tive Power in MW
ositive-Sequence, Active Power in MW
itive-Sequence, Active Power in MW
sitive-Sequence, Ac tive Power in MW
: c: firel
tor angle with reference to reference machine angle in deg
c:firel Edicin No. 13, Enero 2017
Rotor angle with reference to reference machine angle i n deg
r angle with reference to reference machine angle in deg
or angle with reference to reference machine angle in deg
Rotor angle with reference to reference machine angle in deg el valores ms restrictivos del ngulo de
-4.00 G_Santo Rosa
sincronizacin; sin embargo, hay que
Date: 5/6/2016

DIgSILENT
[deg] 9.980 s
-6.00 -7.538 deg Annex: /6

considerar que estas unidades son hidrulicas

Actuacin del Recierre


-8.00
9.943 s
-10.00
-11.299 deg
y podran soportar unas mayores variaciones
transitorias de potencia.
-12.00

-14.00
-0.1000 2.9191 5.9382 8.9572 11.976 [s] 14.995
Santa_Rosa_230\B1: ngulo Barra Santa Rosa 230 kV
Totoras_230\B1: ngulo Barra Totoras 230 kV

242.50 Una vez analizadas diferentes salidas de lneas


[kV]
230.00 10.000 s
235.229 kV de transmisin a nivel de 230 kV, en diferentes

Actuacin del Recierre


escenarios de operacin, no se encontraron
217.50 10.000 s
234.020 kV
205.00

192.50 lneas que requieran un recierre rpido. Por


180.00
-0.1000 2.9191 5.9382
Santa_Rosa_230\B1: Voltaje Santa Rosa 230 kV
8.9572 11.976 [s] 14.995 tanto, se recomienda, con el fin de incrementar
la probabilidad de un recierre exitoso en el
Totoras_230\B1: Voltaje Totoras 230 kV
Project Date: 11/21/2016
Annex: /9

SNT, se parametrice el tiempo muerto en un


Figura 4: Comportamiento de magnitud y ngulo de voltaje
durante el recierre a los 10 segundos de un circuito de la L/T
valor de 30 segundos, tiempo posterior al cual
Santa Rosa- Totoras 230 kV se contar con el circuito energizado.

Una vez analizadas las diferentes salidas de un Los valores determinados en el presente
circuito de las lneas de doble circuito en el anillo documento sern evaluados en un plan piloto
de 230 kV, para diferentes escenarios de operacin, en dos lneas de transmisin de 230 kV
no se encontraron lneas que requieran un recierre que presenten las mayores tasas de salida.
rpido (el sistema es estable con el tiempo muerto Luego de su evaluacin, los parmetros
para recierre en 10 segundos), por lo que con el fin de sern implementados a nivel de todas las
incrementar la probabilidad de conseguir un recierre subestaciones de 230 kV del SNI.
exitoso, se deber parametrizar el tiempo muerto en
Dependiendo de los requerimientos del
valores mayores.
sistema, se podr evaluar la recomendacin
Con estos antecedentes, se proponen los siguientes de generalizar el ngulo del sincronizacin
valores para sincronizacin y recierre a nivel de 230 kV: para todas la barras de 230 kV del SNI en
35, teniendo como referencia los siguientes
Tabla 4: Valores recomendados de los parmetros de
valores mximos para aquellas barras que se
sincronizacin y recierre a nivel de 230 kV
permiten tener ngulos mayores a 35:
Desviacin de magnitud de voltaje (V), % 10% del voltaje
nominal mximo que se podra
Barra i Barra j
parametrizar
Desviacin de ngulo de voltaje (V), 35
Totoras Molino 45
Desviacin de frecuencia (f), Hz 0.1 Hz
Pascuales Molino 45
Tiempo muerto para recierre, segundos 30 segundos
Milagro Zhoray 45
Santo Domingo Quevedo 40
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Santo Domingo Santa Rosa 40

Se propone un ngulo de sincronizacin de


35 para el sistema de 230 kV del SNI, lo
AGRADECIMIENTOS
que permite preservar la integridad de las
unidades de generacin durante su vida til Se agradece al grupo de trabajo interinstitucional
y equipos primarios del Sistema Nacional de que permiti evaluar todos los escenarios de operacin
Transmisin. probables, tanto de CENACE como de CELEC EP
TRANSELECTRIC. Con especial mencin los
El incremento de 15 en el ngulo de
Ingenieros Roberto Aguirre, Carlos Soria, Wilmer
sincronizacin permitir optimizar los tiempos
Gamboa.
de reposicin del sistema de transmisin
posterior a un evento y, una disminucin REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
del sobrecosto operativo debido a un menor
requerimiento de ingreso de generacin [1] Siemens, Tie Circuit Breakers and Out-of-Phase
con el fin de alcanzar los parmetros de Applications, TechTopics N 95, 2013.
sincronizacin establecidos
[2] P. Kundur, Power System Stability and Control,
Se ha determinado que las centrales Sopladora, Chapter 15, McGraw Hill, 1994.
Mazar y San Francisco son las que presentan

68
Aimara et al. / Metodologa para la Determinacin de ngulos de Sincronismo y Tiempos de Recierre en el S.N.I.

[3] P. Pourbeik, D. Ramey, N. Abi-Samra, D. Brooks,


A. Gaikwad, Vulnerability of Large Steam
Turbine Generators to Torsional Interactions Jos Xavier Aimara Guaita.-
During Electrical Grid Disturbances, IEEE Naci en Pllaro Provincia del
Transactions on Power Systems, August 2007. Tungurahua el 1 de octubre de
1987. Los estudios superiores
[4] IEEE Working Group Report, IEEE Screening los curs en la Escuela
Guide for Planned Steady-State Switching Politcnica Nacional, donde
Operations to Minimize Harmful Effects on obtuvo el ttulo de Ingeniero
Steam Turbine-Generators, IEEE Transactions Elctrico en 2012. En el
on Power Apparatus and Systems, July/August 2012 trabaj en Proyectos
1980. Integrales del Ecuador PIL S. A, desarrollando
estudios transitorios de energizacin, utilizando el
[5] W. Elmore, Protective Relaying Theory and programa EMTP-ATP. Actualmente se desempea en
Applications, Chapter 16, Marcel Dekker Inc., el cargo de ingeniero de planeamiento elctrico en el
2004. Operador Nacional de Electricidad, CENACE. Sus
[6] Procedimientos de Despacho y Operacin reas de inters radican en la planificacin y operacin
V2.0 de sistemas de potencia.

Jefferson Fabricio Ordoez


Girn.- Naci en Machala
en 1980. Recibi su ttulo
de Ingeniero Elctrico de la
Escuela Politcnica Nacional
en 2005, y la Maestra en
Ciencias Aplicadas de la
Universidad de Waterloo
en 2015. Actualmente, se
encuentra laborando como especialista de gestin
de operacin en la Unidad de Negocio Transelectric,
perteneciente a la Corporacin Elctrica del Ecuador,
CELEC EP.

69
Aplicacin Prctica / Practical Issues

Identificacin de reas de Control de Voltaje en el Sistema Nacional


Interconectado de Ecuador utilizando Minera de Datos

D.E. Echeverra1 V.M. Flores1 W.M. Villa2 J.C. Cepeda1


Operador Nacional de Electricidad - CENACE
1

E-mail: decheverria@cenace.org.ec, vflores@cenace.org.ec, jcepeda@cenace.org.ec


2
Universidad de Antioquia, GIMEL, Medelln, Colombia
E-mail: walter.villa@udea.edu.co

Resumen Abstract

Este trabajo presenta una nueva metodologa This paper presents a new methodology in order
para identificar las reas de Control de Voltaje to identify the Voltage Control Areas VCA in
ACV en un sistema de potencia. Cada ACV est a power system. Each VCA is constituted by a
constituido por un grupo de barras del sistema group of system buses exhibiting similar voltage
que exhiben patrones de comportamiento de behavior patterns when the power system is
voltaje similares cuando el sistema de potencia est subjected to perturbations that could originate
sometido a perturbaciones que podran originar voltage instability problems. Once identified the
problemas de inestabilidad de voltaje. Una vez VCA, the system operator can perform proper
identificadas las ACV, el operador del sistema coordinated control and supervisory strategies
puede realizar un control coordinado y establecer in order to improve the voltage behavior in these
estrategias de supervisin con el fin de mejorar el buses. In this sense, the electrical distance concept
comportamiento del voltaje en estas barras. En has been used in order to identify the VCA using
este sentido, el concepto de distancia elctrica ha a new methodology based on data mining. The
sido usado para identificar las ACV utilizando una methodology has been applied in order to identify
nueva metodologa basada en minera de datos. the VCA of the National Interconnected System
La metodologa ha sido aplicada para identificar of Ecuador SNI; this will establish the monitoring
las ACV del Sistema Nacional Interconectado SNI and control strategies by the National Electricity
de Ecuador, lo que permitir a futuro establecer Operator CENACE in the SNI and improve the
estrategias de supervisin y control por parte del system security.
Operador Nacional de Electricidad CENACE en
el SNI y mejorar la seguridad del sistema.

Palabras clave reas de Control de Voltaje, Index terms Voltage Control Areas, Voltage
Estabilidad de Voltaje, Distancia Elctrica, Stability, Electrical Distance, Data Mining.
Minera de Datos.

Recibido: 12-09-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Echeverra D., Flores V., Villa W., Cepeda J., (2017). Identificacin de las reas
de Control de Voltaje en el Sistema Nacional Interconectado utilizando Minera de Datos. Revista Tcnica
energa. No. 13, Pp. 70-78
ISSN 1390-5074.

70
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN Se han realizado diferentes investigaciones para


establecer mtodos que permitan dividir el sistema en
La estabilidad de voltaje en los sistemas de ACV. Algunas de las metodologas propuesta se basan
potencia elctrica se ha convertido en un fenmeno en la condicin de operacin actual, sin considerar
de gran importancia para garantizar la operacin salidas de elementos en el sistema, tales como:
segura y confiable, esta estabilidad est ntimamente lneas, generadores y dispositivos de compensacin
relacionada con la disponibilidad de potencia de potencia reactiva [2][9]. En la referencia [4],
reactiva que permiten mantener los niveles de se presenta un mtodo de identificacin de ACV
voltaje adecuados en el sistema. En la evaluacin usando anlisis de la Curva QV, con el problema que
de estabilidad de voltaje, es de particular inters el clculo es intensivo ya que se debe realizar este
determinar las reas crticas del sistema elctrico de anlisis a cada barra de carga del sistema. Se plantea
potencia, que estn expuestas a un dficit de potencia un mtodo sistemtico que plantea mtodo efectivo
reactiva bajo ciertas condiciones de operacin. Esta para determinar las ACV para sistema de potencia
deficiencia resultante da lugar a un desequilibrio de en Francia [5]. En este artculo por primera vez se
la potencia reactiva, lo cual puede causar problemas propone el concepto de Distancia Elctrica entre
de estabilidad de voltaje en algunas reas del sistema las barras del sistema, adems un mtodo de anlisis
[1]. topolgico.
Se ha propuesto dividir el sistema de potencia En la referencia [6] se ha usado la distancia elctrica
en zonas que son propensas a los problemas de para analizar los problemas de estabilidad de voltaje
inestabilidad de voltaje, se han denominado como local como tambin la seguridad de voltaje del
reas de Control de Voltaje (ACV), ests son sistema; por otra parte, en las referencias [7], [8] se
conformadas por un grupo de barras del sistema de propone una algoritmo de clasificacin jerrquica
potencia que presentan patrones de comportamiento para identificar las ACV usando el concepto de
de voltaje similares cuando el sistema est sometido distancia elctrica.
a perturbaciones que podran originar problemas
de estabilidad de voltaje. A este conjunto formado En este trabajo se presenta una nueva metodologa
por las barras de generacin y carga que tienen alta para la identificacin de ACV en sistemas de potencia
participacin en los fenmenos de estabilidad de elctrica. En la metodologa propuesta se hace uso de
voltaje subyacentes se ha denominado como grupo la matriz de distancia elctrica, anlisis topolgico
de barras coherentes. Las barras que pueden alcanzar y herramientas de mineras de datos; propiamente,
su lmite de capacidad para inyectar potencia reactiva la matriz de similitud, coordenadas principales y
en la red debido a los incrementos de carga se herramientas de agrupamiento de datos (Clustering).
consideran como barras de generacin o fuentes de La metodologa propuesta para identificacin de ACV
potencia reactiva del rea, tales como: generadores fue aplicada al Sistema Nacional Interconectado
sncronos, compensadores sncronos, los dispositivos (SNI) de Ecuador considerando diferentes escenarios
de compensacin de potencia reactiva SVC, entre de generacin y carga, as como tambin se ha
otros [2][4]. considerado las nuevas instalaciones que estn
en construccin, como por ejemplo el sistema de
Las barras de generacin en cada ACV forman la transmisin de 500 kV y la central de generacin
Reserva Base de Reactiva (RBR) para esta rea, la hidroelctrica Coca Codo Sinclair de 1500 MW.
mayor parte de los incrementos de carga de potencia
reactiva dentro de una ACV es suministrada por la 2. METODOLOGA PARA IDENTIFICAR LAS
RBR, por lo que la RBR desempea un papel muy DE REAS DE CONTROL DE VOLTAJE
importante en la determinacin del lmite de carga
Un conjunto de barras en el sistema de potencia
reactiva de cada barra de carga y la reserva de
puede ser clasificado como un rea de control de
potencia reactiva en cada rea [4]. voltaje si las barras son suficientemente desacopladas
Con esta informacin es posible identificar las elctricamente, desde sus reas vecinas. Y la potencia
reactiva controlable en el rea debe ser suficiente
barras de carga ms propensas a la inestabilidad
para soportar los cambios de voltaje en las barras de
de voltaje, como tambin las fuentes de potencia
la zona. Un criterio para la definicin de las reas
reactiva relacionadas con estas barras, esto le permite de control de voltaje, segn [10], es que el perfil
al operador del sistema realizar un control coordinado de voltaje de un rea de control es principalmente
y establecer estrategias de supervisin con el fin de dominado por las fuentes de potencia reactiva en esa
mejorar el comportamiento del voltaje en estas barras zona, y los controles dentro del rea tienen mucha
[4]. menos influencia de otras reas.

71
Echeverra et al. / Identificacin de reas de Control de Voltaje en el S.N.I. de Ecuador utilizando Minera de Datos

En el presente trabajo, se propone una nueva de variacin de voltaje entre estas dos barras.
metodologa para la identificacin de las reas de Estas atenuaciones se obtienen a partir de la matriz
control de voltaje de un sistema de potencia. La [V / Q] , mediante la divisin de los elementos
metodologa se divide en dos etapas: de cada columna por el trmino diagonal de la matriz.
Con esta informacin se dispone de una matriz de
a) Calcular la distancia elctrica entre todos los atenuaciones entre todas las barras del sistema de
nodos en el sistema de potencia. potencia, cuyos trminos son escritos como . Por
lo tanto se tiene:
b) Calcular las reas de control de voltaje
utilizando minera de datos usando la matriz de Vi = a ij V j (1)
las distancias elctricas entre barras. Adems
del anlisis topolgico de conectividad de las Donde:
barras en cada ACV.

En la Fig. 1 se presenta un diagrama de flujo de la


(2)
metodologa desarrollada en este trabajo.

Generalmente . Con el
fin de tener una propiedad simtrica en la distancia
elctrica, la siguiente formulacin se utiliza para
definir la distancia elctrica entre dos nodos i y j
[5].

(3)

Dij es la distancia elctrica entre los nodos i y j,


cuyas propiedades son: positiva y simtrica. Esta
distancia elctrica representa el grado de influencia
derivado de los cambios de voltaje en otras barras.

La metodologa paso a paso para obtener las reas


de control de voltaje ACV se explica a continuacin:

a) Se calcula la matriz Jacobiana J para obtener


la sub-matriz J4, donde

b) Se invierte la matriz J4. Se tiene,


, y los elementos de la matriz B
son escritos como bij, donde bij = Vi Q j
c) Se obtiene la matriz de atenuacin, , entre
todos los nodos:

d) Se calcula la matriz de distancias Dij

Figura 1: Diagrama de Flujo de la Metodologa


e) Se normaliza las distancias elctricas como
2.1. Distancia elctrica de un sistema de potencia sigue:

El concepto de distancia elctrica envuelve la 2.2. Identificacin de reas de control de voltaje


matriz [Q / V ] , misma que es parte de la matriz
En esta seccin se presenta una nueva metodologa
Jacobiana J, y su inversa [V / Q] , llamada como para la identificacin de reas de control de voltaje a
matriz de sensibilidad, ambas matrices son reales y partir de las distancias elctricas utilizando minera
no simtricas [5]. de datos.
Los elementos de [V / Q] reflejan la Una vez definida la matriz de distancia elctrica
propagacin de la variacin del voltaje despus de Dij, se procede a determinar las ACV a partir del uso
la inyeccin de potencia reactiva en una barra, la
de minera de datos, como se presenta a continuacin.
magnitud de acoplamiento de voltaje entre dos barras
puede ser cuantificada por la atenuacin mxima

72
Edicin No. 13, Enero 2017

Con la Matriz D=Dij, se construye la 2.2.1 Conectividad de las barras en la definicin de


correspondiente Matriz de Similitud (Q) a partir de , las reas de control de voltaje
donde I es la matriz de identidad y 1 es el vector unitario
[11], [12]. Estas matrices representan la variabilidad
entre elementos (similar a las matrices de covarianza Sea Ar(mxn) la matriz de incidencia (rama-
representando la variabilidad entre variables). nodo) de un rea r del sistema, entonces la matriz de
conectividad Cr(nxn) puede ser definida como sigue
[15]:
1 1 1
I 11 D I 11
Q= (4)
2 n n C
= r Ar T Ar (7)

Usando los autovalores (r) y autovectores (Vr) Donde m es el nmero de ramas (lneas o
de la matriz Q, es posible calcular sus correspondientes transformadores), y n es el nmero de barras
coordenadas principales [11], [12], y escribir una pertenecientes al rea r.
matriz de datos espacial multidimensional (X), como
se muestra en y . Yr es una matriz que contiene Qr(nxn) y Rr(nxn) representan la descomposicin
las nuevas variables ortogonales que conservan ortogonal-triangular de la matriz Cr, por lo
las distancias originales (coordenadas principales) tanto:
[11]. C= Qr Rr (8)
r

(5) Basado en la matriz Rr, es posible definir el vector


columna de verificacin de conectividad cv(nx1)
como sigue:
X = Yr (6)

Una vez que la matriz X es determinada, los (9)


puntos de datos multidimensionales son agrupados
en conjuntos usando el algoritmo Fuzzy C-Means
(FCM) [13]. Este algoritmo de clster permite agrupar Donde i representa la fila y j representa la columna
las barras del sistema de potencia en grupos de ACV. de la matriz Rr, y Rr(i,j) es el elemento (i, j) de Rr. El
nmero de elementos nulos de cv representa el nmero
El algoritmo FCM es un mtodo que usa particin de sub-reas formadas dentro del rea r debido a la
difusa, con el objetivo de encontrar grupos de datos falta de conectividad.
(clster), donde cada punto de dato (observacin)
pertenece a un clster con cierto grado de pertenencia, 3. APLICACIN DE LAMETODOLOGAEN EL
por lo tanto, un punto de datos dado puede pertenecer SISTEMA NACIONAL INTERCONECTADO
a varios grupos con su propio grado de pertenencia
A continuacin se presenta una visin general del
entre 0 y 1, cuya formulacin general se pueden
Sistema Nacional Interconectado de Ecuador, sobre
encontrar en [13].
el cual se realizaran los anlisis de identificacin de
Dado que el algoritmo de FCM es una herramienta reas de control de voltaje. Cabe indicar que el estudio
de anlisis de datos, el mismo no considera la se centrar en identificar las ACV a nivel de 500 kV
configuracin natural de la red elctrica, de hecho, y 230 kV, por tal razn se detalla el equipamiento y
los grupos de barras que resultan de la aplicacin de configuracin del SNI en estos niveles de voltaje.
la FCM no corresponden necesariamente a las reas
3.1. Sistema Nacional Interconectado de Ecuador
elctricas reales, por lo que es necesario aadir una
rutina adicional al algoritmo de agrupamiento que La Fig. 2 muestra un diagrama simplificado del
compruebe la conectividad de las barras. Sistema Nacional Interconectado (SNI), en el cual
se destaca su anillo de transmisin 230 kV y el
En este sentido, con el objetivo de identificar la
sistema troncal de transmisin de 500 kV, los cuales
conectividad de las barras se utiliza un algoritmo que
conectan los principales centros de generacin con
emplea la teora de Goderyas [14] . A continuacin
los puntos de entrega de los sistemas de distribucin.
se presenta un resumen del algoritmo.
En 2015, la produccin neta total de energa fue de
22 591,40 GWh, la cual comprende de: 12 414,60
GWh (55,0%) de hidroelctricas, 8 722,60 GWh

73
Echeverra et al. / Identificacin de reas de Control de Voltaje en el S.N.I. de Ecuador utilizando Minera de Datos

(38,6%) de trmicas, 947,5 GWh (4,2%) de centrales forma directa a los principales centros de generacin
renovables no convencionales, y 506,7 GWh (2,2%) con los grandes centros de consumo del pas [17].
correspondiente a las importaciones de Colombia
y Per. La demanda mxima alcanz un valor de 3 En cuanto a capacidad de transformacin y
656,6 MW (un incremento de alrededor de 5,00% con equipamiento de maniobra a nivel de 230 kV, en el
respecto al ao anterior) [16]. sistema de transmisin se cuenta con 17 subestaciones,
distribuidas de la siguiente manera:
A nivel de 230 kV existen 1.285 km de lneas en
doble circuito y 556 km en simple circuito, gran parte 15 subestaciones de transformacin de relacin
de ellas formando un anillo entre las subestaciones 230/138/69 kV.
Molino, Zhoray, Milagro, Dos Cerritos, Pascuales 2 subestaciones de seccionamiento, una a 230
(Guayaquil), Quevedo, Santo Domingo, Santa Rosa kV y otra a 138 kV.
(Quito), Totoras (Ambato) y Riobamba, vinculando de

DIgSILENT
San_Rafael_500/B1

San_Rafael_500/B2

1
1
Pomasqui_230/B1

Pomasqui_230/B2

1
1
1

El_Inga_500/B2 Coca_Codo_500/B2

Coca_Codo_500/B1
El_Inga_500/B1
0 0 0
0 0 0
1
1 1 1

El_Inga_230/B1

El_Inga_230/B2

Santa_Rosa_138/BT

Santa_Rosa_138/BP
1

0
0 17
0
1 1 1
2
2
1

Santo_Domingo_230/B1 Santa_Rosa_230/B1

Santo_Domingo_230/B2 Santa_Rosa_230/B2

Totoras_230/B1
Baba_230/B1
Totoras_230/B2

Baba_230/B2

Riobamba_230/B1
Quevedo_230/B1

Quevedo_230/B2 Riobamba_230/B2

Milagro_230/B1 Zhoray_230/B1 Molino_230/B1


Pascuales_230/B1
Dos_Cerritos_230/B1
Pascuales_230/B2 Milagro_230/B2 Molino_230/B2
Zhoray_230/B2 3
0 3

Nueva_Prosperina_230/B1 0
1
0
1
0

B_EAR1_Esclusas_230
Nueva_Prosperina_230/B2
Molino_138/B1

Esclusas_230/B1 Molino_138/B2

Trinitaria_230/B1
Esclusas_230/B2

Sopladora_230/B1 B_San_Bartolo_230

Sopladora_230/B2

Figura 2: Diagrama Unifilar del Sistema Nacional Interconectado de Ecuador

El sistema de transmisin de 500 kV se encuentra en la Tabla 1 y Tabla 2 se presenta una lista con las
en pleno proceso de construccin. Las principales barras del sistema a ser analizadas:
obras de este proyecto son lneas y subestaciones a
500 kV requeridas para la evacuacin de la energa Barras de 500 kV
de la Central Coca Sinclair al Sistema Nacional Tabla 1: Barras de 500 kV del S.N.I.
Interconectado (SNI) en las cercanas de Quito Chorrillos_500 San_Rafael_500
(Subestacin El Inga), y desde all hasta la ciudad El_Inga_500 Tisaleo_500
de Guayaquil (Subestacin Chorrillo), pasando por
Barras de 230 kV
el centro del pas (Subestacin Tisaleo), con lo cual
se tendr una troncal de 500 kV de alrededor de 492 Tabla 2: Barras de 230 kV del S.N.I.
km. Hasta la fecha se encuentra concluida la lnea Baba_230 Quevedo_230
de transmisin El Inga-San Rafael de 500 kV y San
Chorrillos_230 Riobamba_230
Rafael-Coca Codo Sinclair de 500 kV.
Dos_Cerritos_230 San_Gregorio_230
3.2. Implementacin de la Metodologa en el S.N.I. Dos_Cerritos_Movil_230 Santa_Rosa_230
La identificacin de ACV del Sistema Nacional El_Inga_230 Santo_Domingo_230
Interconectado se basar en el anlisis de las barras de Esclusas_230 Sinincay_230
voltaje de 500 kV y 230 kV del S.N.I. En este sentido Machala_230 Sopladora_230

74
Edicin No. 13, Enero 2017

Tabla 2: Barras de 230 kV del S.N.I. (Continuacin) Caso 2: Central Coca Codo Sinclair a plena carga
(1500 MW) y exportacin a Colombia de 300
Milagro_230 Tisaleo_230
MW.
Molino_230 Totoras_230
Nueva_Prosperina_230 Trinitaria_230 Caso 3: Central Paute a plena carga (1100 MW).
Pascuales_230 Zhoray_230 Caso 4: Central Paute a plena carga (1100 MW) y
Pomasqui_230 exportando a Colombia 300 MW.
Como se mencion en la Seccin 2, la metodologa Caso 5: Sin las centrales Agoyn (156 MW) y San
se basa en definir en primer lugar las distancias Francisco (212 MW).
elctricas de las barras del S.N.I. para luego proceder
a la identificacin de las ACV utilizando minera de Para cada uno de los casos presentados se
datos. considerar el anlisis para cada escenario de
demanda, es decir, para demanda punta, media y base.
Para el clculo de las distancias elctricas Por lo tanto, en total sern considerados 15 escenarios
se procede en primer lugar a obtener la matriz de operacin del S.N.I. para la identificacin de las
[V / Q] , en este sentido, se utiliza el programa ACV.
computacional PowerFactory de DIgSILENT [18],
el cual permite calcular de matriz de sensibilidades a A continuacin, se presenta los resultados de las
partir del clculo de Flujos de Potencia. reas de Control de Voltaje del S.N.I., con el ingreso
de del sistema de 500 kV y la central Coca Codo
El clculo de la sensibilidad de Flujo de Potencia Sinclair (1500 MW).
en una barra del S.N.I., permite determinar el efecto
producido por la inyeccin de reactivos ( Q ) en la En la Tabla 3 se presenta los resultados de
barra seleccionada con respecto a todas las barras la definicin de ACV del Sistema Nacional
del S.N.I. Este proceso debe ser realizado para cada Interconectado, identificndose cuatro reas:
una de las barras de 500 kV y 230 kV del S.N.I.,
Tabla 3: reas de Control de Voltaje del S.N.I.
para lo cual se utiliz el lenguaje de programacin
DPL (DIgSILENT Programming Language) para rea 1: rea 2:
automatizar el proceso [18]. Tisaleo_500 Molino_230
Tisaleo_230 Zhoray_230
Una vez obtenida la matriz [V / Q] del S.N.I.
para las barras de 500 kV y 230 kV, se procedi al Pomasqui_230 Sinincay_230
clculo de la matriz de distancias Dij, para lo cual se El_Inga_230 rea 4:
utiliz el programa MATLAB de Mathworks [19]
El_Inga_500 Chorrillos_230
y se determin las matrices de distancia para cada
escenario de operacin. Riobamba_230 Chorrillos_500
San_Rafael_500 Dos_Cerritos_230
Finalmente una vez que la matriz de distancias Santa_Rosa_230 Machala_230
es determinada, se procede a la identificacin de las
Totoras_230 Milagro_230
ACV usando la metodologa descrita en 2.2 y 2.2.1,
la cual fue desarrollada en el programa MATLAB Dos_Cerritos_Movil_230
rea 3
de Mathworks. Sopladora_230
Baba_230 Esclusas_230
4. RESULTADOS
Quevedo_230 Nueva_Prosperina_230
En esta seccin se presentar los resultados de San_Gregorio_230 Pascuales_230
la identificacin de las ACV del Sistema Nacional Santo_Domingo_230 Trinitaria_230
Interconectado. En este sentido, se han considerado
varios escenarios de operacin para verificar que las Las cuatro ACV identificadas se cumplen para
ACV identificadas se mantienen para distintos niveles todos los 15 escenarios de operacin establecidos en
de generacin y demanda. el presente estudio. Adems, se ha verificado que
las reas identificadas contengan barras PQ (barras
Los casos de operacin a ser considerados en el de carga) y PV (barras de generacin), con lo cual se
anlisis son los siguientes: pueda realizar control de voltaje frente a cambios en
Caso 1: Central Coca Codo Sinclair a plena carga las condiciones de operacin del sistema.
(1500 MW)

75
Echeverra et al. / Identificacin de reas de Control de Voltaje en el S.N.I. de Ecuador utilizando Minera de Datos

A continuacin se presenta los resultados de seguridad del S.N.I. Este trabajo est en desarrollo y
generacin y demanda para cada una de las ACV ser presentado en futuras publicaciones.
identificadas en el SNI.
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La Tabla 4 muestra los resultados de la generacin
disponible para las ACV del SNI, se presenta los Las reas de control de voltaje identificadas para
resultados tanto para entrega de reactivos como el SNI de Ecuador deben ser consideradas para definir
absorcin de reactivos por parte de las mquinas las reservas de potencia reactiva del sistema (reservas
sincrnicas disponibles en el SNI. locales), esto es, que las reservas sean definidas en
cada ACV. La identificacin de las ACV es el primer
Tabla 4: Generacin disponible en cada ACV del SNI paso para controlar las deficiencias de potencia
Potencia Reactiva Potencia Reactiva Potencia
reactiva y mejorar la estabilidad de voltaje en las

Mnima (MVAR) Mxima (MVAR) Activa (MW) diferentes regiones del sistema.
AREA 1 -640,3 927,0 2390,4 Un aspecto importante de la metodologa de
AREA 2 -571,2 754,2 1465,8 identificacin ACV, es que a pesar de la variacin del
AREA 3 -149,2 297,1 903,1 cambio del despacho de generacin de las centrales
AREA 4 -120,8 420,1 1165,1 Coca Codo Sinclair, Paute y Sopladora; y la variacin
TOTAL -1481,5 2398,4 5924,4
de la demanda del SNI, las reas de control de voltaje
identificadas son las mismas.
En la Tabla 5 se muestra la demanda mxima
Con base en los resultados obtenidos en este
presentada en cada ACV, hasta diciembre de 2016.
anlisis, se deben considerar las reas las reas de
Tabla 5: Demanda mxima en cada ACV del SNI control de voltaje del S.N.I. para los anlisis elctricos
Potencia Activa Potencia Reactiva que requieran la definicin previa de las ACV, como
(MW) (MVAR) por ejemplo los estudios de estabilidad de voltaje y el
AREA 1 1134,4 177,2 clculo de la reserva de reactivos del S.N.I.
AREA 2 252,2 55,8
Como trabajo futuro se tiene la necesidad por parte
AREA 3 536,4 160,0
del operador del sistema de disear una metodologa
AREA 4 1611,0 430,8
TOTAL 3534,0 823,8
de clculo de la reserva de potencia reactiva en las
reas de control del sistema identificadas.
A partir de la Tabla 4 y Tabla 5 se aprecia que
el rea 4 tiene un dficit de compensacin de REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
potencia reactiva. En este sentido, se tiene instalado [1] W. M. Villa, J. L. Rueda, S. Torres, and W. H.
compensadores de potencia reactiva como se muestra Peralta, Identification of voltage control areas
en la tabla siguiente. in power systems with large scale wind power
En la Tabla 6 se presenta la compensacin reactiva integration, in Transmission and Distribution:
disponible en cada una de las ACV del SNI. Latin America Conference and Exposition (T
D-LA), 2012 Sixth IEEE/PES, 2012, pp. 1 7.
Tabla 6: Compensacin Reactiva en cada ACV del SNI
[2] R. A. Schlueter, I.-P. Hu, M.-W. Chang, J. C.
Compensacin Capacitiva Compensacin

(MVAR) Inductiva (MVAR)
Lo, and A. Costi, Methods for determining
proximity to voltage collapse, IEEE Trans.
AREA 1 96 95
Power Syst., vol. 6, no. 1, pp. 285 292, Feb.
AREA 2 12 20 1991.
AREA 3 60 20
[3] T. Lie, R. A. Schlueter, P. A. E. Rusche, and
AREA 4 454 50
R. H. Rhoades, Method of identifying weak
TOTAL 622 185
transmission network stability boundaries,
Cabe indicar que en el rea 4 se ha tomado en IEEE Trans. Power Syst., vol. 8, no. 1, pp. 293
cuenta la instalacin de un Compensador Esttico 301, Feb. 1993.
de Voltaje (SVC) de 120 MVAR de compensacin [4] R. A. Schlueter, A voltage stability security
capacitiva y 30 MVAR de compensacin inductiva. assessment method, IEEE Trans. Power Syst.,
Cabe indicar que una vez identificadas las ACV vol. 13, p. 15, Nov. 1998.
se debe calcular las Potencia Reactiva de Reserva [5] P. Lagonotte, J. C. Sabonnadiere, J.-Y. Leost, and
de cada rea, con lo cual se verificar la robustez y J.-P. Paul, Structural analysis of the electrical

76
Edicin No. 13, Enero 2017

system: application to secondary voltage control [15] J. C. Cepeda, Evaluacin de la Vulnerabilidad


in France, IEEE Trans. Power Syst., vol. 4, no. del Sistema Elctrico de Potencia en Tiempo Real
2, pp. 479 486, May 1989. usando Tecnologa de Medicin Sincrofasorial,
Tesis Doctoral, Universidad Nacional de San
[6] H. Liu, A. Bose, and V. Venkatasubramanian, A Juan, San Juan, Argentina, 2013.
fast voltage security assessment method using
adaptive bounding, IEEE Trans. Power Syst., [16]
CENACE, Informe Anual 2015, Operador
vol. 15, no. 3, pp. 1137 1141, Aug. 2000. Nacional de Electricidad CENACE, CENACE,
Quito, Ecuador, Technical Report.
[7] A. Bose, A New Scheme for Voltage Control in
a Competitive Ancillary Service Market, 2002. . [17] ARCONEL, Plan Maestro de Electrificacin
2013 - 2022, Agencia de Regulacin y Control
[8] J. Zhong, E. Nobile, A. Bose, and K. Bhattacharya, de Electricidad ARCONEL, ARCONEL, Quito,
Localized reactive power markets using the Ecuador, 2014.
concept of voltage control areas, IEEE Trans.
Power Syst., vol. 19, no. 3, pp. 1555 1561, [18]
DIgSILENT Power Factory, Users Manual
Aug. 2004. Version 15.0, DIgSILENT, Gomaringen,
Germany, 2014.
[9] G. E. Tovar, G. J. G. Calderon, V. E. de la Torre,
and F. I. Nieva, Reactive reserve determination [19]
Math Works, Inc., MATLAB. Natick: Math
using coherent clustering applied to the Mexican Works, Inc. www.mathworks.com
Norwest control area, in Power Systems
Conference and Exposition, 2004. IEEE PES,
2004, pp. 1036 1043 vol.2. Diego E. Echeverra
Jurado.- Recibi su ttulo
[10] R. A. Schlueter, S.-Z. Liu, and K. Ben-Kilani,
de Ingeniero Elctrico
Justification of the voltage stability security de la Escuela Politcnica
assessment and diagnostic procedure using a Nacional de Quito, en 2006.
bifurcation subsystem method, IEEE Trans. Se encuentra realizando sus
Power Syst., vol. 15, no. 3, pp. 11051111, Aug. estudios de Doctorado en
2000. Ingeniera Elctrica en el
Instituto de Energa Elctrica
[11] J. C. Cepeda, J. L. Rueda, I. Erlich, and D. (IEE), de la Universidad
G. Colom, Probabilistic approach-based Nacional de San Juan. Actualmente trabaja en el
PMU placement for real-time power system Operador Nacional de Electricidad CENACE de
vulnerability assessment, in 2012 3rd IEEE Ecuador en la Subgerencia Nacional de Investigacin
PES Innovative Smart Grid Technologies Europe y Desarrollo. Sus reas de inters son: Estabilidad
(ISGT Europe), 2012, pp. 18. de Sistemas de Potencia en Tiempo Real, Sistemas
de medicin sincrofasoriales PMUs y Control de
[12] D. Pea, Anlisis de Datos Multivariantes, 1st Emergencia de Sistemas de Potencia.
ed. Madrid: McGraw-Hill, 2002.
Mara Vernica Flores
[13] K. Hammouda and F. Karray, A comparative Soria.- Naci en Latacunga,
Study of Data Clustering Techniques. University Ecuador, Recibi su ttulo de
of Waterloo, 19-Jun-2013. Ingeniera Elctrica de Escuela
Politcnica Nacional en el
http://www.pami.uwaterloo.ca/pub/hammouda/
2000, de Mster en Economa
sde625-paper.pdf.
y Regulacin de Servicios
[14] F. Goderya, A. A. Metwally, and O. Mansour, Pblicos de la Universidad
Fast Detection and Identification of Islands in de Barcelona, especialidad
Power Networks, IEEE Trans. Power Appar. Energa, Espaa en el 2004, Mster Direccin de
Syst., vol. PAS-99, no. 1, pp. 217221, Jan. 1980. Empresas de la Universidad Andina en el 2009,
especialidad Finanzas. Actualmente se desempea
en el cargo de ingeniera de planeamiento elctrico
en el Operador Nacional de Electricidad, CENACE.
Sus reas de inters radican en la planificacin y
operacin de sistemas de potencia.

77
Echeverra et al. / Identificacin de reas de Control de Voltaje en el S.N.I. de Ecuador utilizando Minera de Datos

Walter M. Villa Acevedo Jaime Cristbal Cepeda.-


Naci en Medelln Colombia. Naci en Latacunga en 1981.
Ingeniero electricista de la Recibi el ttulo de Ingeniero
Universidad de Antioquia, Elctrico en la Escuela
Colombia. Realiz estudios de Politcnica Nacional en 2005
doctorado en la Universidad y el de Doctor en Ingeniera
Nacional de San Juan, Argentina. Elctrica en la Universidad
Actualmente es Profesor Nacional de San Juan en 2013.
Auxiliar en el Departamento de Entre 2005 y 2009 trabaj en
Ingeniera Elctrica y investigador del Grupo en Manejo Schlumberger y en el CONELEC. Colabor como
Eficienciente de la Energa, GIMEL de la Universidad investigador en el Instituto de Energa Elctrica,
de Antioquia en Medelln, Colombia. Sus reas de Universidad Nacional de San Juan, Argentina y
inters incluyen compatibilidad electromagntica, en el Instituto de Sistemas Elctricos de Potencia,
sistemas de puesta a tierra, analisis de transitorios Universidad Duisburg-Essen, Alemania entre 2009 y
eleectromagnticos y estabilidad de tensin en sistemas 2013. Actualmente, se desempea como Subgerente
de potencia e inteligencia artificial. Nacional de Investigacin y Desarrollo de CENACE.
Sus reas de inters incluyen los sistemas de medicin
fasorial, la evaluacin de vulnerabilidad en tiempo
real y el desarrollo de Smart Grids.

78
Artculo Acadmico / Academic Paper

Localizacin de Fallas Mediante la Transformada Wavelet en Lneas de


Transmisin

L. Cruz1 D. Carrin1 A. Riofrio2


Universidad Politcnica Salesiana, UPS
1

E-mail: lcruz@est.ups.edu.ec;dcarrion@ups.edu.ec
2
Operador Nacional de Electricidad - CENACE
E-mail:ariofrio@cenace.org.ec

Resumen Abstract

De forma general, las fallas que afectan a Generally, failures caused in Electrical Power
los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP) se Systems (EPS) are characterized to be short
caracterizan por ser de muy corta duracin y tener duration and have large magnitude variations,
grandes variaciones de magnitud. Razones por las for this reason if do not take proper corrective
cuales de no tomar acciones correctivas oportunas, actions, these failures could be able to lead an
podran llevar a un colapso completo del sistema entire collapse of the electrical system. Failures in
elctrico. Las fallas en lneas de transmisin son transmission lines are often produced by technical
ocasionadas en su mayora por inconvenientes de and environmental reasons. In this context, the
origen tcnico y medio ambiental. En este contexto, present paper proposes a practical application
el presente trabajo busca brindar una aplicacin for the wavelet transform with regard to locate
prctica para la Transformada Wavelet enfocada faults in electrical systems, specially applied
en la localizacin de fallas en sistemas elctricos on transmission lines by using the principle
y ms concretamente en lneas de transmisin, of traveling wave. For that, an algorithm was
empleando el mtodo de onda viajera. Para developed in MatLab, which recreates and next
este fin, se desarroll un algoritmo en MatLab, determines the distance to the failure happened.
el mismo que recrea y despus determina la Finally, this algorithm has been tested in three real
distancia en la cual se produjo la falla. Finalmente, failure events of the Ecuadorian electrical system,
el algoritmo propuesto fue probado en tres casos and the results show that this tool has an excellent
reales de fallas suscitadas en el sistema elctrico accuracy rate to locate transmission lines failures,
ecuatoriano y los resultados obtenidos muestran 91% in average for the simulations done.
que la herramienta posee un excelente grado de
precisin con respecto a la localizacin de fallas
con una exactitud promedio del 91% para los
casos simulados.

Palabras clave Capacitancia, inductancia, lneas Index terms Capacitance, Failure location,
de transmisin, localizacin de fallas, onda viajera, Frequency, Inductance, Transmission line,
Transformada Wavelet. Traveling wave, Wavelet Transform.

Recibido: 09-09-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Cruz, L.; Carrin, D.; Riofro J. (2017) Localizacin de Fallas Mediante la
Transformada Wavelet en Lneas de Transmisin. Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 79-89
ISSN 1390-5074.

79
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN sistemas elctricos modernos. Para ello, se dividi al


artculo en dos secciones, una terica y otra prctica
El inconveniente en la delimitacin de fallas es tan o de simulacin. La seccin terica muestra una
antiguo como la industria de la energa. Al comienzo, definicin general de la ubicacin de fallas mediante
la ubicacin de fallas en sistemas de transmisin la Transformada Wavelet, as como tambin un
era hecha directamente, a travs de una inspeccin anlisis crtico de los diferentes mtodos existentes;
visual en la(s) lnea(s) [1]electrical vehicles, data mostrando las ventajas y desventajas de cada uno
centers, etc. Faulty EES elements, i.e., open-circuited de ellos con sus respectivas aplicaciones [11]current
or short-circuited EES elements, which result in computational methods for the indicators have
a shortening of the system lifetime, are inevitable noticeable drawbacks with respect to the accuracy.
especially for long-term use of EES systems. Manual Wavelet transform-based multiresolution analysis
EES element fault detection and elimination incur (WT-based MRA[12]. Mientras que en la seccin
significant overhead and require the EES system to prctica o de simulacin, se presenta un anlisis
stop operation during the fault detection process. comparativo entre los resultados obtenidos para
Therefore, online fault detection and tolerance la distancia de localizacin de fallas, el tiempo de
methods without manual intervention provide great duracin del evento y la velocidad de propagacin
benefit in operability of the EES system. Existing del mismo, al hacer uso del modelo propuesto y
EES system diagnosis techniques have limitations los valores medidos en tiempo real al suscitarse la
in that (i[2]. Al momento de inspeccionar una lnea falla , para esto se simul el comportamiento de tres
visualmente, inmediatamente sea por tierra o por diferentes lneas de trasmisin del sistema elctrico
aire, resulta siempre en un proceso extremamente ecuatoriano durante contingencias reales, buscando
demoroso ya que est sujeto a circunstancias de esta forma comprobar la sensibilidad de los
de la ubicacin en campo y a las condiciones resultados obtenidos ante cambios en la frecuencia de
medioambientales del momento. Adicionalmente, la muestreo de los registros, tal como se sugiere en [13].
inspeccin visual no siempre garantiza que la falla
ser encontrada debido a que en muchos casos las 2. FUNCIN WAVELET
fallas no dejan una evidencia fsica del suceso. Los
sistemas de transmisin mejor proyectados estn Los orgenes de la funcin wavelet (FW) se
sujetos a que ocurran acontecimientos impredecibles remontan a 1930, donde sta surge como una mejora
que pueden llevarlos fuera de los lmites planeados a los estudios hechos por Joseph Fourier (Series y
[3]. Cuando uno de estos disturbios ocurre en una Transformada de Fourier) y Alfred Haar en cuanto a
lnea, es necesario que los sistemas de proteccin y realizar anlisis de funciones en ms de un dominio.
control tomen acciones para prevenir la degradacin En este sentido, la FW corresponde a un grupo de
del sistema y lo restauren a un estado estable en el funciones que presentan una buena localizacin
menor periodo de tiempo posible [3][5][6]. de oscilaciones tanto en el dominio del tiempo f (t)
como en el de la frecuencia F (s), lo que la hace una
Uno de los primeros pasos en el proceso de importante herramienta en el anlisis de fenmenos
rectificacin es la localizacin de la propia falla. transitorios, no estacionarios y variables en el tiempo
Sin embargo, en varios de los acontecimientos es (seales) as como tambin de aquellos que presenten
extremamente difcil demarcar de una forma directa discontinuidades. Razn por la cual se vuelve
donde ocurri la falla, debido a que las lneas de aplicable a varias ramas de la ingeniera. La Fig.1
transmisin inevitablemente pasan por divisiones muestra los campos de mayor importancia donde FW
extensas o de difcil acceso, y operan bajo condiciones es actualmente utilizada.
ambientales difciles [7]. Por lo tanto, el plazo
requerido para una inspeccin fsica es demasiado
largo. Investigaciones sobre tcnicas de delimitacin
de fallas demuestran que un mtodo preciso y rpido
se vuelve de gran utilidad y valor prctico en estos
casos [8][9]. Adems, la inclusin de mtodos de
localizacin de fallas ayuda a incrementar los ndices
de confiabilidad y por ende la calidad de la energa
suministrada por el sistema bajo anlisis, ms an si
este cuenta con una alta participacin de generacin
renovable o generacin distribuida [10].

Este artculo busca brindar una alternativa


que ayude a satisfacer las necesidades existentes
de localizacin de fallas en lneas de transmisin Figura 1: reas de aplicacin de la funcin wavelet
considerando las caractersticas presentes en los

80
Cruz et al. / Localizacin de Fallas Mediante la Transformada de Wavelet en Lneas de Transmisin

2.1. Transformada Wavelet Traslacin y cambio de escala:

Esta transformada fue desarrollada como una


opcin para pasar los problemas de resolucin de la (5)
Transformada de Fourier en tiempo reducido (STFT),
haciendo una buena imagen de una seal tanto en
el dominio del tiempo como el de la frecuencia de Existe tambin la familia denominada
manera simultnea, por lo que el estudio wavelet biortonormales, que es utilizada para la reconstruccin
representa el subsiguiente paso a la STFT que es de seales por disponer de una propiedad de fase lineal,
una regla a travs de ventanas con demarcaciones de se usa una para la descomposicin y otra para la
tamao variable [14]. reconstruccin de cualquier seal propuesta [16].
Las funciones de la Transformada son generadas
2.1.1 Wavelet de Haar
a partir de una representacin wavelet bsica como
se indica en el esquema de la Fig.2, por medio de
traslaciones (tiempo) y ampliaciones (frecuencia). Haar expresa en (6) que existen wavelets
Estas funciones son centrales para la reconstruccin definidas por la funcin:
de la funcin original por medio de la transformada
inversa [14].

(6)

2.1.2 Wavelet Morlet


De igual forma existe la ecuacin dada por Morlet
que se expresa como una onda compuesta por una
exponencial y consta en (7).
Figura 2: Esquema de la Transformada Wavelet

De la siguiente manera es bastante general la (7)


representacin de la transformada, la descomposicin
de (t) en un conjunto de interpretaciones ,
que forman una base y son llamadas wavelets como 2.1.3 Wavelet Sombrero Mexicano
aparece en (1), definida como:
La wavelet conocida como sombrero mexicano
constituye la segunda derivada de la funcin de
(1) distribucin Gaussiana definida en (8).

Las wavelets son generadas a partir de la traslacin (8)


y cambio de escala de una misma representacin
wavelet , llamada wavelet madre [15]. Este
renombre se deriva de dos importantes propiedades 2.2. Tipos de Transformada Wavelet
del estudio wavelet y se define en (2) como:
Se encuentran definidos dos tipos de transformadas
que se denominan: Transformada Wavelet Discreta
(2) (DWT) y la Transformada Wavelet Continua (CWT),
que a continuacin sern nombradas para identificar
cada una de ellas [17].
En la cual, s corresponde al factor de escala y es
el factor de traslacin como se indica a continuacin: 2.2.1 Transformada Wavelet Continua (CWT)
Traslacin: La Transformada CWT est definida para una
seal en la siguiente expresin (9).
(3)

Cambio de escala: (9)

(4) En (9) se muestra que es la escala y es la


traslacin en ambos nmeros reales y es la funcin

81
Edicin No. 13, Enero 2017

a analizar [18]. De igual manera se aprecia tambin onda viajera, mismos que pueden sustentar su anlisis
que si el coeficiente de escalamiento se hace cero, la en la Transformada Wavelet.
wavelet no existira y el anlisis sera indeterminado
[19]. 3.2. Localizacin de fallas por onda viajera

2.2.2 Transformada Wavelet Discreta (DWT) Los mtodos utilizados para la ubicacin de
fallas basadas en ondas viajeras, sustentan su
Sea la seal a analizar una funcin discreta, funcionamiento en evaluar el tiempo que le llevar
para este caso la Transformada Wavelet est definida al frente de onda en propagarse desde el punto de
por (10). falla sobre la lnea hasta el lugar donde se encuentra
el equipo de medicin, generalmente situado en uno
o ambos extremos de la misma. Partiendo de esto,
(10) es posible determinar la distancia alcanzada por el
frente de onda si se conoce la velocidad con la que
sta viaja [22]. Todos los mtodos basados en onda
Donde representa una nueva wavelet discreta viajera se caracterizan por tener una rpida respuesta
definida en (11) [18]. y alta precisin. Sin embargo, existen tambin varios
problemas tcnicos insuperables como la precisin de
(11) los equipos de medicin o la vulnerabilidad de stos
ante seales externas.
3. LOCALIZACIN DE FALLAS EN LNEAS
DE TRANSMISIN La precisin para ubicar fallas en un SEP depende
en gran medida de la frecuencia de muestreo, ya que
La delimitacin rpida de una falla en una lnea sta es muy importante para determinar el lugar exacto
de transmisin con una precisin aceptable permite del incidente. Debido a que la velocidad a la cul viaja
proceder con las acciones necesarias para restituir la onda sobre la lnea es casi la velocidad de la luz,
el suministro de energa, disminuyendo de esta para alcanzar una alta precisin se vuelve necesario
forma el periodo de indisponibilidad y mejorando la contar con una frecuencia de muestreo realmente
confiabilidad del sistema elctrico. alta. Por lo que se necesita de equipos complejos y
costosos. Se encuentran varias dificultades para fallas
3.1. Definicin de localizacin de fallas ocurridas cerca del ngulo cero de la seal de voltaje
Tiempo atrs, la ubicacin de fallas era realizada debido a que si el voltaje es cero cuando la falla
mediante una inspeccin visual de la lnea en el sitio comienza, entonces no existir un cambio abrupto en
del evento. Pero, esta inspeccin visual se torna la continuidad del medio de propagacin y ser muy
en un proceso complicado debido a la cantidad de difcil su deteccin.
recursos y tiempo necesarios para ello, especialmente Los mtodos de deteccin de fallas son muchos,
para lneas con longitudes considerablemente largas. sin embargo el mtodo de onda viajera para ubicacin
Adems, esta bsqueda se encuentra condicionada al de fallas en SEP presenta una mejor eficiencia y son
estado del terreno de las zonas de emplazamiento y a aplicables a casos como el que presenta este estudio.
las condiciones medioambientales del momento. Por
otro lado, la inspeccin visual no siempre asegura 3.3. Anlisis de fallas basado en Wavelet
que la falla ser encontrada debido a que, en muchos
La Transformada Wavelet ha encontrado
casos, las fallas no dejan una evidencia fsica [20].
aplicaciones diferentes en el rea de la ingeniera
Los mtodos de ubicacin de fallas son tcnicas como se mostr en la Fig.1 debido a su gran capacidad
que buscan identificar con la mayor precisin posible, de analizar discontinuidades locales en las ondas.
todas aquellas condiciones no comunes en el sistema, Para el caso puntual de la ingeniera elctrica y en
que desven la corriente de la lnea de transmisin particular de los sistemas elctricos, la Transformada
provocando fallas al sistema. En la actualidad, estas Wavelet fue aprovechada inicialmente en el campo de
tcnicas son usadas previo a la inspeccin visual, a fin los sistemas de potencia para las descomposiciones
de reducir el rea de trabajo a una pequea seccin de de transitorios electromagnticos [23].
la lnea [21].
La aplicacin ideal en SEP para esta transformada
Segn el tipo de dato usado para el anlisis, los es detectar cuando llega el frente de onda al factor
mtodos de ubicacin de fallas pueden ser clasificados de proporcin. Comparando dos de estos lapsos de
en dos categoras: los que se basan en clculo de llegada, es posible apreciar cuanto tiempo ha viajado
impedancia y los que se basan en onda viajera. Este el frente de onda, con lo que se puede saber la etapa
artculo abordar nicamente los mtodos basados en a la falla [24].

82
Cruz et al. / Localizacin de Fallas Mediante la Transformada de Wavelet en Lneas de Transmisin

4. MODELO DE DETECCIN DE FALLAS Los valores de capacitancia e inductancia son


PROPUESTO propios y caractersticos del tipo de lnea a ser
estudiada, adicional a stos es necesario tambin
Al momento de suscitarse una falla en las lneas conocer los valores de voltaje y frecuencia del SEP
de transmisin de un SEP el comportamiento de en el cual trabaja la L.T. Por esta razn, estos valores
las ondas de voltaje y corriente sufren variaciones deben ser ingresados por teclado a travs de una
abruptas caracterizadas por la presencia de picos interfaz grfica desarrollada especialmente para este
crecientes o decrecientes a lo largo de toda su modelo.
extensin. Estas variaciones se llevan a cabo en
tiempos muy cortos, generalmente del orden de los Paso 2: en esta parte del modelo propuesto, se
microsegundos o milisegundos [15]. busca emular el comportamiento de las seales de
voltaje o corriente durante el suceso de una falla
Por lo que su anlisis se complica y obliga a la aleatoria, es decir, sin importar su origen (tcnico
utilizacin de herramientas de gran precisin para o ambiental), y que afecta a un SEP. Para ello el
poder determinar los puntos exactos de variacin. algoritmo presenta dos opciones, la primera es
Como ya se detall en el apartado anterior del presente ingresar directamente los datos al entorno de MatLab
trabajo, la Transformada Wavelet puede ser utilizada mediante una estructura matricial, esto ser posible
para el tratamiento exhaustivo de seales hasta si se tiene acceso a los sistemas de medicin. La
llegar a conocer sus componentes fundamentales. segunda y la cual fue empleada para las simulaciones
En el campo especfico del anlisis de fallas, esta detalladas en el siguiente apartado es utilizar la
informacin resulta til para la determinacin herramienta de MatLab llamada Grabit que
exacta del tiempo de suceso de la falla y por ende permite extraer los datos de cada uno de los puntos
de la distancia aproximada en dnde se pudo haber que conforman una curva. Adicionalmente, para la
presentado esta. Tomando como base esto, se ha simulacin de fallas aleatorias se considerado segn
desarrollado un modelo de aplicacin de fallas lo expuesto en [25], que la frecuencia de muestreo
basado en la Transformada Wavelet que incluye una debe ser de al menos 1 MHz y tambin que sta
interface grfica para la deteccin de fallas aleatorias pueda ser fcilmente modificada en el cdigo de
en MatLab, mismo que va ser descrito con detalle a programacin con la finalidad de adaptar el algoritmo
continuacin. propuesto a diferentes casos de estudio.
4.1. Algoritmo de deteccin de fallas propuesto Paso 3: una vez construida la forma de la seal
Con la finalidad de facilitar la comprensin de voltaje o corriente que incluye a la falla transitoria
del modelo de ubicacin de fallas propuesto, se producida en la L.T, utilizando la Transformada
ha dividido la explicacin de las acciones que ste Wavelet para la ubicacin de la misma, en base al
realiza en los pasos del siguiente algoritmo: clculo de los tiempos de llegada de los frentes de
onda segn (12) [25].
Paso 1: en esta seccin, se busca parametrizar la
lnea de transmisin (L.T) a ser estudiada, para esto
(12)
es importante considerar los parmetros mostrados en
la Fig. 3, y que corresponde al circuito equivalente de
una L.T. Donde es la distancia a la falla, y son
inductancia y capacitancia respectivamente de la
L.T, son los tiempos de llegada de los dos
primeros frentes de onda consecutivos dados para
el mismo terminal de lnea, tambin se calcula la
velocidad de propagacin de la onda (V) durante el
evento de falla mediante la expresin (13) [26].

(13)

Figura 3: Circuito equivalente de una lnea de transmisin En esta aplicacin se utiliz el comando wavedec,
mismo que permite un anlisis unidimensional
Donde R es la resistencia de la L.T, misma que multinivel mediante la descomposicin de la seal
se vuelve despreciable para longitudes largas como en altas y bajas frecuencias a travs del uso de filtros
aquellas que sern analizadas a continuacin, XL pasa bajos y altos [27]. Este proceso es llevado a cabo
corresponde a la inductancia y XC a la capacitancia. un nmero finito de veces hasta llegar a encontrar la

83
Edicin No. 13, Enero 2017

perturbacin en la seal, para el algoritmo propuesto 5. ANLISIS DE RESULTADOS


se ha utilizado cuatro filtros. La Fig. 4 sintetiza el
proceso realizado por esta herramienta. Con la finalidad de verificar la precisin y la
viabilidad de uso del modelo propuesto, se lo valid
en la determinacin de la distancia de falla para tres
casos reales de contingencias suscitadas en lneas
de transmisin que conforman el Sistema Nacional
Interconectado (SNI) del Ecuador, para esto se tom
como referencia los datos de medicin en tiempo
real proporcionados por el Operador Nacional
de Electricidad (CENACE) y que constan en los
respectivos informes de falla de cada contingencia
Figura 4: Descomposicin de seales para anlisis realizado
En la Fig.5 se muestra la ubicacin geogrfica de las
por el comando wavedec, a) muestreo completo de seal y b) L. T utilizadas para la verificacin.
muestreo reducido con coeficientes wavelet
Esta seccin est dividida en tres apartados que
Paso 4: finalmente la interfaz grfica muestra los corresponde a cada una de las simulaciones de las L.T.
resultados obtenidos, as como tambin las grficas tomadas como base para el estudio. Es importante
de la seal de voltaje o corriente con la falla aleatoria mencionar que las fallas replicadas a continuacin
reconstruida y otra con el detalle de la magnitud de la son unifilares y por esta razn el anlisis se lo ha
falla y el tiempo total en el cual sta ocurre, entre los hecho solo en la fase afectada.
extremos de la lnea en anlisis. La Tabla 1 contiene
el algoritmo propuesto de manera detallada.
Tabla 1: Algoritmo para Ubicacin de Fallas con
Transformada Wavelet
Inicio
Paso 1: Parametrizacin de la L.T. a ser analizada.

Paso 2: Datos de entrada para L.T. y sistema elctrico.


lLT =Longitud de L.T. [km] Vsis=Voltaje del Sistema [V]
ILT =Inductancia de L.T. [H/km] fsis=Frecuencia del Sistema
CLT=Capacitancia de L.T. [F/km] [Hz]
Paso 3: Salidas.
Senal= Seal del sistema fo2= frente de onda 2
tiempo_falla= Tiempo de falla v= Vel. Propagacin onda
senal(tiempo_falla)= Seal de falla tdon= Tiempo de propagacin
fo1= frente de onda 1
Paso 4: Reconstruccin de la seal con falla transitoria.
Si: hay acceso a datos
[num,text]=xlsread(Archivo,Hoja,Rango)
Plot (num,text
Caso contrario:
function grabit(fname)
Senal=[fname]
Plot (senal)
Fin si.

Paso 5: Ubicacin de falla con Transformada Wavelet.

[c,l]=wavedec(senal,2,db4) Figura 5: Emplazamiento geogrfico de las lneas de


fo1=wrcoef(d,c,l,db4,1) trasmisin a ser estudiadas
fo2=wrcoef(d,c,l,db4,2)
Paso 6: Deteccin del tiempo de falla. 5.1. Caso 1
[valor,t1]= max(fo1)
[valor,t2]= max(fo2) En este caso se consider una falla presentada en
Paso 7: Calculo de la velocidad de falla. la lnea Milagro Zhoray de 230 [kV], cuyo trayecto
va desde el lmite fronterizo de las provincias de
v=1/( ILT * CLT).^(1/2)
tdon= lLT /v Azuay y Morona Santiago hasta la provincia del
Paso 8: Grfica de resultados. Guayas con una distancia total de 120,8 km. La Tabla
Fin 2 muestra los datos propios de esta L.T.

84
Cruz et al. / Localizacin de Fallas Mediante la Transformada de Wavelet en Lneas de Transmisin

Tabla 2: Datos elctricos de la L.T. a ser modelada Caso 1 Tabla 3: Resultados localizacin de falla Caso 1
Datos Valores Resulta- Valores
% de
dos calcu- medidos por
Frecuencia [Hz] 60 exactitud
lados CENACE
Inductancia [H/km] 0,15e-3 Distancia deteccin
18,79 20,93 89,76%
de falla [km]
Capacitancia [F/km] 6,29e-3
Tiempo de falla [s] 0,06902 0,07335 94,10%
Longitud [km] 120,8
Velocidad propaga-
1 029,51 - -
cin [km/s]
La reconstruccin de la seal de voltaje durante la
contingencia para esta L.T. haciendo uso del paso 4 5.2. Caso 2
del algoritmo propuesto aparece en la Fig. 6. Mientras,
que en la Fig. 7 se aprecia una ampliacin de la falla Para este caso se replic una falla transitoria
aleatoria recreada para este caso. Aqu se ha marcado generada en la L.T. Molino - Pascuales con un nivel
con una lnea continua de color magenta el momento de voltaje de 230 kV y una longitud de 188,5 km,
del despeje de la falla en el sistema analizado. comprendida desde la provincia del Azuay hasta la
provincia del Guayas. En la Tabla 4 se presentan los
En la Tabla 3 se encuentran sintetizados los datos caractersticos utilizados para sta lnea.
resultados obtenidos al aplicar la Transformada
Tabla 4: Datos elctricos de la L.T. a ser modelada Caso 2.
Wavelet para la localizacin de fallas, el tiempo de
Datos Valores
duracin y la velocidad de propagacin. De igual
forma, se pueden apreciar los resultados medidos por Frecuencia [Hz] 60
los equipos de proteccin de esta lnea en el instante Inductancia [H/km] 0,24e-3
de la falla, adems del porcentaje de precisin entre Capacitancia [F/km] 4,16e-3
los valores calculados gracias al modelo propuesto Longitud [km] 188,5
y los valores reales. Para este caso la herramienta
presenta una precisin del 89,76% en cuanto a la Las Fig. 8 y Fig. 9 muestran la simulacin y
localizacin de la falla y un 94,19% en relacin a la reconstruccin de la seal de voltaje con la inclusin
duracin de la misma. de la falla y el detalle de esta respectivamente. Al
igual que en el caso simulado anteriormente, se
utiliz una lnea de color magenta para identificar el
momento de finalizacin de la falla.

Figura 6: Reconstruccin seal de voltaje durante falla


aleatoria Caso 1

Figura 8: Reconstruccin seal de voltaje durante falla


aleatoria Caso 2

Figura 7: Detalle de falla aleatoria Caso 1

85
Edicin No. 13, Enero 2017

parmetros elctricos utilizados para la simulacin de


sta lnea aparecen resumidos en la Tabla 6.
Tabla 6: Datos elctricos de la L.T. a ser modelada Caso 3
Datos Valores

Frecuencia [Hz] 60
Inductancia [H/km] 0,27e-3
Capacitancia [F/km] 3,73e-3
Longitud [km] 300

En la Fig. 10 se muestra el comportamiento de


la seal de voltaje reconstruida durante el estado de
falla. Mientras que la Fig. 11 muestra una ampliacin
Figura 9: Detalle de falla aleatoria Caso 2
del suceso recreado y al igual que en los casos
Para este caso, los resultados obtenidos indican anteriores se han marcado con la lnea continua de
que en cuanto a la deteccin de la distancia de falla color magenta el fin de la contingencia bajo anlisis.
la herramienta diseada tuvo una precisin del 90,92
% y un 95,71 % en relacin al tiempo. Los resultados
para este caso de simulacin se encuentran en la
Tabla 5.
Tabla 5: Resultados localizacin de falla Caso 2
Valores me-
Resultados % de
didos por
calculados exactitud
CENACE
Distancia detec-
18,73 20,60 90,92%
cin de falla [km]
Tiempo de falla 0,06007 0,06276 95,71%
[s]
Velocidad propa-
1 000,80 - -
gacin [km/s]
Figura 10: Reconstruccin seal de voltaje durante falla
5.3. Caso 3 aleatoria Caso 3

Para el ltimo caso de simulacin, se analiz


una falla transitoria generada en el circuito nmero
cuatro de la L.T. Pomasqui Jamondino, la cual
tiene un voltaje nominal de 230 kV y recorre una
distancia total de 212,2 km desde la provincia de
Pichincha en Ecuador hasta el departamento de
Nario en Colombia, distancia que se encuentra bajo
concesin y supervisin de las entidades elctricas
ecuatorianas. Esta lnea se caracteriza por ser una
de las ms largas del sistema elctrico ecuatoriano
y de vital importancia dentro de las transacciones Figura 11: Detalle de falla aleatoria Caso 3
internacionales de energa elctrica (TIE).
Los resultados obtenidos para este caso de
Para el caso puntual de est simulacin y
simulacin aparecen en la Tabla 7, dnde se observa
considerando que la falla recreada tuvo su origen en que la herramienta calcul la distancia del evento con
el sistema elctrico colombiano, se decidi extender un 92,47 % de precisin, mientras que en cuanto al
la longitud de la L.T. aproximadamente a 300 km tiempo de duracin de la falla lo hizo con un 93,95
para mejorar el grado de exactitud en la localizacin % de exactitud.
del percance. Considerando este particular, los

86
Cruz et al. / Localizacin de Fallas Mediante la Transformada de Wavelet en Lneas de Transmisin

Tabla 7: Resultados localizacin de falla Caso 3 AGRADECIMIENTOS


Valores
Resultados % de
medidos por Los autores de este trabajo desean manifestar su
calculados exactitud
CENACE ms sincero y profundo agradecimiento al Operador
Distancia detec- Nacional de Electricidad (CENACE), en especial a
228,31 246,90 92,47%
cin de falla [km]
la Unidad de Anlisis de Eventos por la informacin
Tiempo de falla [s] 0,07480 0,07962 93,95%
facilitada para su desarrollo y de igual forma a la
Velocidad propa-
gacin [km/s]
996,47 - - Universidad Politcnica Salesiana (UPS) por las
facilidades prestadas durante su ejecucin.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Este artculo presenta una aplicacin prctica de la [1] Y. Wang, L. Xue, M. Pedram, and C. Naehyuck,
Transformada Wavelet, aplicndola en la localizacin Online Fault Detection and Fault Tolerance in
de fallas en lneas de trasmisin, buscando de esta Electrical Energy Storage Systems, PES Gen.
forma brindar una nueva herramienta para el anlisis Meet. | Conf. Expo. 2014 IEEE, pp. 15, 2014.
de contingencias. [2] A. Aguila, D. Carrin, and L. Ortiz, Analysis
Herramientas como las propuestas en el presente of power losses in the asymmetric construction
trabajo se presentan como una gran ayuda y brindan of electric distribution systems, IEEE Lat. Am.
una opcin extra de verificacin. Que pueden ser Trans., vol. 13, no. 7, pp. 21902194, 2015.
utilizadas como un complemento a las herramientas [3] R. A. Keswani, Identification of fault in HVDC
de anlisis que poseen los sistemas de proteccin, converters using wavelet based multi-resolution
con los que cuentan las empresas del sector elctrico, analysis, Proc. - 1st Int. Conf. Emerg. Trends
especialmente en las etapas de anlisis post operativo. Eng. Technol. ICETET 2008, vol. 16, no. 4, pp.
De los casos de estudio planteados, se puede 954959, 2008.
concluir que el algoritmo propuesto alcanza una [4] P. F. Gale, J. Stokoe, and P. A. Crossley, Practical
mayor precisin en L.T. de mayor longitud, por lo que Experience With Travelling Wave Fault Locators
se recomienda su aplicacin en aquellas que tengan on Scottish powers 275 & 400 kv transmission
una distancia mayor o igual a los 180 km. system, pp. 192196, 1993.
Si bien la herramienta propuesta tiene una [5] E. Inga, D. Carrin, A. Aguila, E. Garca,
precisin promedio igual al 91,05% en cuanto a la R. Hincapi, and J. W. Gonzlez, Minimal
localizacin de fallas para los casos simulados, Deployment and Routing Geographic of PMUs
es importante mencionar que estos resultados no on Electrical Power System based on MST
pueden ser tomados como definitivos, razn por la Algorithm, IEE Lat. Am. Trans., vol. 14, no. 5,
cual es recomendable realizar una comparacin de pp. 22642270, 2016.
estos con otros software de anlisis de contingencias
y para casos prcticos lo ideal sera confirmar los [6] D. Carrin, E. Inga, J. W. Gonzalez, and R.
resultados obtenidos con visitas de personal tcnico Hincapi, Optimal Geographical Placement of
especializado al lugar del evento. Phasor Measurement Units based on Clustering
Techniques, in 51st International Universities
Por otro lado, se ha podido demostrar que la Power Engineering Conference, 2016.
Transformada Wavelet constituye una herramienta
interesante en cuanto al anlisis y reconstruccin de [7] J. Da Silva, F. Costa, and E. Santos, High
seales elctricas. Adems, como se mostr en este Impedance Fault Location Case Study Using
trabajo es conveniente realizar un anlisis utilizando Wavelet Transform And Artificial Neural
un nmero igual o superior a 4 filtros pasa altos y Networks, 22nd Int. Conf. Electr. Distrib., vol.
bajos con la finalidad de tener una buena resolucin 5, no. 663, pp. 1013, 2013.
de anlisis.
[8] L. J. Lewis, Traveing Wave Relations Power-
En cuanto a trabajos futuros, sera interesante System Fault Locators, IEEE Journals Mag.,
estudiar la aplicacin el desempeo de la herramienta vol. 70, no. 2, pp. 16711680, 1951.
wavelet aplicada en otro tipo de contingencias que
pueden presentarse en sistemas elctricos, as como [9] C. Cueva and D. Carrin, Modelacin para la
tambin su aplicacin en sistemas de monitoreo en localizacin de fallas en lneas de transmisin
tiempo real. de doble circuito, Universidad Politcnica
Salesiana, 2015.

87
Edicin No. 13, Enero 2017

[10] A. Riofrio, D. Carrin, and D. Vaca, Propuesta HVDC fault location, IEEE Trans. Power
de Modelo de Operacin Aplicado a Micro Redes Deliv., vol. 8, no. 3, pp. 12951302, 1993.
Fotovoltaicas en Generacin Distribuida, Rev.
Tcnica Energa, vol. 12, no. ISSN 1390-5074, [22] L. Zewen, H. Huanhuan, D. Feng, Z. Xiangjun,
pp. 216229, 2016. and Y. Kun, Power grid fault traveling wave
network location method, Conf. Rec. - IAS
[11] W. Gao and J. Ning, Wavelet-Based Disturbance Annu. Meet. (IEEE Ind. Appl. Soc., pp. 16,
Analysis For Power System Wide-Area 2013.
Monitoring, IEEE Trans. Smart Grid, vol. 2, no.
1, pp. 121130, 2011. [23] O. I. Camps, J. S. Mayer, and W. B. Gish,
Wavelets And Electromagnetic Power System
[12] L. Cruz and D. Carrin, Aplicacin de la Transients, vol. 11, no. 2, pp. 10501058, 1996.
Transformada de Wavelet para ubicacin de fallas
en sistemas elctricos de potencia, Universidad [24] P. K. Murthy, J. Amarnath, S. Kamakshiah, and
Politcnica Salesiana, 2016. B. P. Singh, Wavelet Transform Approach for
Detection and Location of Faults in HVDC
[13] H. Livani, S. Member, and C. Y. Evrenosoglu, System, IEEE Reg. 10 Colloq. 3rd Int. Conf.
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Location Algorithm using DWT for Overhead
Lines Combined with Underground Cables, [25] L. De Andrade and T. P. De Leo, Fault Location
IEEE PES Gen. Meet., pp. 49, 2010. for Transmission Lines Using Wavelet, vol. 12,
no. 6, pp. 10431048, 2014.
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Wavelet Transform, pp. 18, 2012. Traveling Wave, Int. J. Invent. Reasearch, Eng.
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Neural Network, pp. 15, 2012. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 11,
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[16] N. Moslemi and D. JALALI, Fault Location
for Radial Distribution Systems Using Fault
Generated High-Frequency Transients and Luis Rubn Cruz Andaluz.-
Wavelet Analysis, 18th Int. Conf. Electr. Naci en Quito en 1988.
Distrib., no. June, pp. 14, 2005. Recibi su ttulo de Ingeniero
[17]
T. Patcharoen, A. Ngaopitakkul, and A. Elctrico de la Universidad
Kunakorn, Identification of fault types for a Politcnica Salesiana (UPS)
three-bus transmission network using discrete en 2016. Al momento, se
Wavelet Transform and Probabilistic Neural desempea como Ingeniero
Networks, pp. 15791584, 2007. de diseo en Grupo Synergy
E&P Ecuador. Sus campos
[18] X. Gu, Wavelet Transform Based Approach to de investigacin estn relacionados con el diseo de
Harmonic Analysis, 2011. circuitos para la Industria Petrolera y el estudio de
estabilidad de sistemas elctricos.
[19] S. Yunhui and R. Qiuqi, Continuous Wavelet
Transforms, Proc. 7th Int. Conf. Signal Process. Diego Francisco Carrin
2004. Proceedings. ICSP 04. 2004., vol. 1, pp. Galarza.- Naci en Quito en
207210, 2005. 1981. Sus estudios superiores
los realiz en la Universidad
[20] P. Jun, S. Wenxia, T. Jun, and Z. Jun, Fault Politcnica Salesiana,
location for transmission line based on traveling obteniendo el ttulo de Ingeniero
waves using correlation analysis method, 2008 Elctrico en 2010. Actualmente,
Int. Conf. High Volt. Eng. Appl., pp. 681684, se encuentra cursando sus
2008. estudios de Doctorado en la
[21]
M. B. Dewe, S. Sankar, and J. Arrillaga, Universidad Pontificia Bolivariana Medelln, Colombia.
Application of satellite time references to Su campo de investigacin se encuentra relacionado con

88
Cruz et al. / Localizacin de Fallas Mediante la Transformada de Wavelet en Lneas de Transmisin

el anlisis de Sistemas de Transmisin de Electricidad


en Alto Voltaje y las Redes Inteligentes. Es profesor de
la Universidad Politcnica Salesiana Sede Quito y
miembro del Grupo de Investigacin en Redes Elctricas
Inteligentes GIREI.

Augusto Jonathan Riofrio


Trujillo.- Naci en Quito
D.M en 1990. Recibi
su ttulo de Ingeniero
Elctrico de la Universidad
Politcnica Salesiana (UPS)
en 2015. Se ha desempeado
como Analista Tcnico
en el Instituto Nacional
de Eficiencia Energtica y Energas Renovables
(INER) y actualmente ejerce el cargo de Ingeniero
de Liquidacin y Facturacin de energa elctrica en
la Gerencia Nacional de Transacciones Comerciales
del Operador Nacional de Electricidad (CENACE).
Sus intereses investigativos estn relacionados
con el desarrollo de herramientas para la seguridad
de Sistemas Elctricos de Potencia, prdidas en
Sistemas de Trasmisin de Electricidad, Energas
Renovables especialmente Fotovoltaica, Micro redes
de generacin e inclusin de fuentes renovables para
generacin de electricidad en sistemas elctricos
convencionales.

89
Aplicacin Prctica / Practical Issues

Mtodo Heurstico de Ubicacin ptima de Centros de


Transformacin y Enrutamiento de Redes Elctricas de Distribucin

D. Carrin1 E. Garca1 J. W. Gonzlez2 I. A. Isaac2 G. J. Lpez2 R. Hincapi2


1
Universidad Politcnica Salesiana
E-mail: dcarrion@ups.edu.ec; egarcia@ups.edu.ec
2
Universidad Pontificia Bolivariana, Medelln, Colombia
E-mail: jorgew.gonzalez@upb.edu.co; idi.isaac@upb.edu.co; gabriel.lopez@upb.edu.co;
roberto.hincapie@upb.edu.co

Resumen Abstract

La expansin de las redes elctricas por el The expansion of electricity networks by the
continuo crecimiento urbanstico genera continued urban growth creates problems when
inconvenientes al momento de la planificacin planning them and even more when taking
de las mismas y an ms cuando se toma en into account the different policies regarding
consideracin las diferentes polticas en cuanto a the distribution networks should not affect
que las redes de distribucin no deben afectar al the planning, being the case the underground
urbanismo, siendo el caso de las redes soterradas. networks. In This paper the solution to the problem
En el presente trabajo se plantea la solucin al of distribution transformer location for a Certain
problema de ubicacin de transformadores de amount of users in GIVEN area was proposed by a
distribucin para cierta cantidad de usuarios en heuristic optimal location, Considering minimize
una zona determinada mediante una heurstica de connectivity costs in the distribution network
ubicacin ptima, considerando minimizar costos to an electrical substation; as well as the cost of
de conectividad en la red de distribucin hacia una interconnection to the electricity transmission
subestacin elctrica; as como tambin el costo de network and power transformers capacity.
interconexin con la red de transmisin elctrica K-means is consider by the heuristic model as the
y capacidad de transformadores. La heurstica best alternative to divide the users and locate the
considera k-means como la alternativa para distribution power transformers, after between
dividir a los usuarios y ubicar los transformadores the distances comparison and the minimal cost
de distribucin, luego mediante anlisis de is achieved determine the best location of the
distancias y costos mnimos se logra determinar substation and using Steiner Tree is achieved
la mejor ubicacin de la subestacin y mediante by generating the line linking distribution and
el uso de Steiner Tree se logra generar la lnea substation transformers. The same idea is used to
de distribucin que une los transformadores y connect the substation to the point of connection
la subestacin. El mismo criterio se usa para la to the transmission network. After the simulation
conexin de la subestacin al punto de enlace con is able to establish the optimum locations of each
la red de transmisin. Al finalizar la simulacin se network element.
logr establecer las ubicaciones ptimas de cada
elemento constituyente de la red elctrica.

Palabras clave Heurstica, Minimizacin de Index terms Cost minimization, Distribution


costos, Planeacin elctrica, Redes de distribucin, networks, Electrical planning, Heuristic, Power
Transformadores de distribucin. Transformers

Recibido: 09-09-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Carrin, D.; Garca, E.; Gonzlez, J.; Isaac, I.; Lpez, G.; Hincapi, R. (2017).
Mtodo Heurstico de Ubicacin ptima de Centros de Transformacin y Enrutamiento de Redes Elctricas
de Distribucin. Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 90-96
ISSN 1390-5074.

90
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN En [7] se analiza la ubicacin de generacin


distribuida mediante k-means que es una tcnica de
Los sistemas de distribucin de energa estn clusterizacin, en la cual se considera el crecimiento
directamente relacionados con el usuario final, de la demanda y la no saturacin de las redes elctricas
estos sistemas tienen como principio fundamental ya existentes y mediante agrupacin encuentra la
mantener altos niveles de calidad y confiabilidad ubicacin de las diferentes fuentes de generacin,
en el suministro de la energa entregada frente a las criterio que puede ser usado para la localizacin de
necesidades crecientes de la poblacin [1][5]. centros de transformacin. En [8] se usa el algoritmo
Los sistemas elctricos operan como un todo, de Branch and Bound para generar el enrutamiento
pero dada la cantidad de elementos y la magnitud de de las redes de distribucin en el cual se consideran
los clculos necesarios para el anlisis es conveniente criterios tcnicos y econmicos, el diseo de la red
dividir el sistema elctrico en varios subsistemas o propuesto busca minimizar el costo de la red al igual
categoras para lograr simplificaciones en su manejo. que las prdidas mediante MINLP.
El nmero de divisiones depender de la complejidad En [9] se desarrolla una heurstica que soluciona el
del sistema y de la informacin disponible. Es problema de los rboles de distribucin encontrando
frecuente considerar las siguientes divisiones, ya que una solucin para la topologa cuasi ptima de la red,
ellas presentan ciertas caractersticas comunes. As aproximndose al comportamiento del anlisis de los
se puede dividir al sistema elctrico en: Generacin, rboles mnimos de Steiner, lo cual es un problema de
Transmisin y Distribucin (Fig. 1) [6]. optimizacin combinatoria [10][12].

En la presente investigacin se propone el


enrutamiento del sistema elctrico bajo anlisis, el
cual se lo realiza planteando una heurstica la que
considera en su desarrollo k-means como la tcnica de
agrupamiento de los barrios, steiner tree para realizar
el tendido de los conductores y mediante bsqueda
inteligente la heurstica delimita los parmetros
tcnicos y econmicos buscando un mnimo cuasi
ptimo.

En adelante este artculo se organiza de la siguiente


manera: en la seccin II se explica el problema
planteado y la metodologa con la que se resuelve
mediante k-means y Steiner Tree, en la seccin III se
presenta el anlisis de resultados y en la seccin IV
finalmente concluimos este artculo.
Figura 1: Sistema Elctrico con consideracin de crecimiento
urbanstico 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Debido a las exigencias y a la sensibilidad de las Se considera como caso de estudio el crecimiento
cargas que existen actualmente, este trabajo presenta urbanstico de una ciudad, lo cual afecta directamente
algunas propuestas que las empresas de distribucin al sistema elctrico de potencia, en especial a la
podran implementar para mejorar la calidad del red de distribucin. Se parte de la hiptesis que
servicio e influenciar de manera positiva en la una urbanizacin est siendo construida con N
confianza de los abonados. La metodologa utilizada usuarios (1). La distribucin de los barrios se lo hace
en primer lugar es la ubicacin de los centros de considerando un plano coordenado XY y para que el
carga en plano el cual podra ser georreferenciada, modelo planteado sea genrico la ubicacin de cada
para luego proceder a determinar la capacidad dela edificacin se la realiza de manera aleatoria.
subestacin que alimentar a dichas cargas, esta
capacidad depender la cantidad de usuarios que se (1)
entregar el servicio, tercero se procede a realizar
la implementacin del algoritmo para la ubicacin Donde representa la isima coordenada en el eje
de estas subestaciones y el diseo del trazado de las X, representa la isima coordenada en el eje Y y n
lneas de distribucin y por ltimo se determina la representa la cantidad de usuarios a incrementar.
ruta idnea del primario de alimentacin.

91
Carrin et al. / Mtodo Heurstico de Planeacin ptima para el Diseo de Redes Elctricas

Tambin se supone que para cubrir las


necesidades elctricas se deben colocar M centros
(2)
de transformacin que den servicio a los diferentes
usuarios. Para realizar el tendido de la red de media
tensin se debe considerar cuidadosamente criterios Donde representa la distancia
tcnicos y econmicos de tal manera que se ubique cuadrtica euclidiana, representa el punto inicial,
los centros de transformacin en sitios donde el costo representa el punto final y representa la
de implementacin sea el mnimo y la capacidad cantidad de elementos del universo a estudiar.
instalada no sea inferior a la carga.
El algoritmo una vez que converge, no quiere
Para encontrar la solucin al problema de decir que el punto seleccionado sea el mnimo. Esto
ubicacin ptima de centros de transformacin se se debe a que el algoritmo es una heurstica de un
plantea usar la tcnica de clusterizacin de k-means problema no convexo y converge en un mnimo local.
considerando la capacidad de cada centro de El algoritmo finaliza cuando los valores no cambian
transformacin, para lo cual se usa lo planteado en de una iteracin a la siguiente. Para la seleccin de
el Algoritmo 1. En la tabla I se detalla las variables los clusters existen dos metodologas la particin
empleadas en los algoritmos de ubicacin de centros randmica y el mtodo de Forgy (Algoritmo 1).
de transformacin en el universo de estudio.
Una vez localizado la ubicacin correcta de
Tabla 1: Notaciones las subestaciones se advierte la necesidad de un
Smbolo Descripcin enrutamiento considerando el costo ms bajo para el
Nmero de Usuarios enlace con cable hacia los centros de carga. Adems
Capacidad del Transformador se debe tener en cuenta el enlace que se genera entre
la subestacin de distribucin y la subestacin de
Costo de la Subestacin
subtransmisin, de la misma manera este enlace es el
Costo de la Lnea de transmisin mnimo costo, y por ltimo el costo del enlace hacia
el sistema de transmisin de energa, de esta manera
Usuario del sistema
se tienen as todos los costos para la instalacin del
Posicin en X sistema.
Posicin en Y
Algoritmo 1 Algoritmo k-means
Conjunto de vrtices y enlaces Paso 1: Inicializacin del centro de los clusters

Posibles lugares para los centros de control

Distancia de enlace (i, j) Paso 2: Seleccin centroide ms cercano a cada elemento:

Nmero de transformadores
Paso 3: Establecer los elementos de cada cluster
Ubicacin de los usuarios

Sitios disponibles

Solucin
Paso 4: Repetir desde los pasos 2 y 3 hasta converger
Para ubicar de manera uniforme los
transformadores de distribucin se plantea el uso de Para realizar el enrutamiento de las lneas de
distribucin y el enlace con el sistema de transmisin
k-means como tcnica de agrupamiento, k-means
se realiza aplicando un rbol mnimo de expansin
es una tcnica en la cual todas las variables son
basado en la heurstica Steiner Tree, con lo cual se
cuantitativas y la distancia cuadrtica euclidiana (2)
obtiene la ruta ptima considerando la no generacin
es la que difiere entre cada uno de los elementos. Los de lazos [17][18].
elementos que tienen distancia cuadrtica euclidiana
mnima y similar a un solo objeto llegan a formar parte
de un cluster, estos elementos tienen un centroide,
que no es ms que el centro de distancias menores a
cada elemento del cluster [13][16].

92
Edicin No. 13, Enero 2017

Algoritmo 2 Ubicacin ptima de centros de transformacin Paso 3: Ubicacin subestacin de distribucin


Paso 1: Entradas:

Salidas:

Paso 2: Inicializacin:

Paso 4: Alimentacin subestacin de distribucin


Paso 3:

Paso 4:

Paso 5: Retorna

3. ANLISIS DE RESULTADOS

Se plante un escenario en el cual se ubican los


20 barrios y los 80 sitios candidatos en los cuales se
Paso 5: Retorna puede ubicar los transformadores de distribucin,
Algoritmo 3 Ubicacin ptima de la subestacin de distribu- sobre dicho escenario se aplica algoritmo 2 con el cual
cin y alimentacin se ubica los centros de transformacin respetando
Paso 1: Entradas: los criterios de mnimo costo, mnima distancia y
capacidad de los transformadores. Se considera que
la demanda de cada usuario es una unidad de potencia
y cada centro de transformacin soporta como
Salidas: mximo siete unidades de potencia. La heurstica se
basa en una bsqueda inteligente considerando las
restricciones asignadas, con lo que encuentra una
Paso 2: Inicializacin: solucin casi ptima.
Ubicacin de transformadores Una vez identificado la ubicacin de los centros
de transformacin en el plano XY que se lo considera
como universo de estudio se aplica el algoritmo 3,
dicho algoritmo realiza el enrutamiento de los centros
de transformacin hacia una subestacin y de esta
ltima hacia el punto de enlace con el sistema de
transmisin del cual se toma la cantidad de energa
requerida por los usuarios. En la Fig. 2 se puede
apreciar el resultado de lo estipulado.

93
Carrin et al. / Mtodo Heurstico de Planeacin ptima para el Diseo de Redes Elctricas

Figura 4: Rango de variacin entre la distancia mnima y


mxima de cada cluster
Figura 2: Ubicacin ptima de los centros de transformacin
y red de distribucin
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La ejecucin de la heurstica planteada permite En el presente trabajo se implement una heurstica
realizar la bsqueda de la menor distancia entre
la cual es capaz de determinar al menor costo la
la posible ubicacin de la subestacin y los
ubicacin de las subestaciones de distribucin junto
consumidores, lo que se representa en la Fig. 3.
a las cargas de los usuarios de acuerdo a la capacidad
La Fig. 3 demuestra el comportamiento de que esta pueda abastecer, adems tomando encuentra
bsqueda inteligente de la heurstica planteada el costo del conductor.
para cada uno de los tres cluster obtenidos de la
capacidad de carga que cada uno de ellos puede Mediante la aplicacin de la tcnica de
tener, una vez encontrado la distancia mnima sin cauterizacin K-means se agrupo los barrios ms
sobrepasar capacidad de potencia se determina como cercanos de acuerdo a la capacidad mxima de las
el lugar ptimo de instalacin de la misma, adems subestaciones la cual viene dada en funcin de la
se procede a realizar las conexiones entre los centros cantidad de barrios que se va a servir de energa
de transformacin y la subestacin de distribucin, elctrica. Para lo cual se aplic una restriccin que
el criterio de ubicacin fsica de la subestacin de los lugares factibles de ubicar las S/E es el conjunto
distribucin es exactamente el mismo que el usado
formado por el espacio asignado para la ciudad menos
para ubicar los centros de transformacin.
la ubicacin de los barrios.
La variabilidad de las distancias encontradas
de las tres subestaciones a cada grupo de clientes y Para poder energizar las subestaciones de
determinando cul es la mayor y la menor distancia distribucin se debe conectar con la subestacin de
se compara entre las tres y se obtiene que es de 3%, subtransmisin o un nodo del SEP del cual factible,
lo que implica que los sistemas estn equilibrados para ello se consider el enlace ms corto y adems
en sus distancias y elementos repartidos, como se que la ubicacin de esta tiene que estar en un lugar
representa en la Fig. 4. factible el cual no debe coincidir con los barrios ni
con la subestaciones de distribucin manteniendo el
mismo criterio de minimizacin.

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Schwarzenberg, and L. S. Vargas, Heuristic Quito en 1981. Sus estudios
determination of distribution trees, IEEE Trans. superiores los realizo en
Power Deliv., vol. 25, no. 2, pp. 861869, 2010. la Universidad Politcnica
Salesiana (UPS), obteniendo
[10] T. Sudhakar, Power Restoration in Distribution el ttulo de Ingeniero
Network Using MST Algorithms, Intechopen. Elctrico en el ao 2010. En
Com. la actualidad se encuentra
[11] A. Nagarajan and R. Ayyanar, Application of en proceso de obtencin
Minimum Spanning Tree Algorithm for Network de su ttulo de PhD en Ingeniera Elctrica en
Reduction of Distribution Systems, 2014. la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) en
Medelln-Colombia. Actualmente se desempea
[12]
E. Inga, D. Carrin, A. Aguila, E. Garca, como Docente de la Carrera de Ingeniera Elctrica
R. Hincapi, and J. W. Gonzlez, Minimal de la Universidad Politcnica Salesiana - Sede Quito
Deployment and Routing Geographic of PMUs y forma parte del Grupo de Investigacin en Redes
on Electrical Power System based on MST Elctricas Inteligentes - GIREI.
Algorithm, IEE Lat. Am. Trans., vol. 14, no. 5,
pp. 22642270, 2016. Edwin Garca.- Naci en
Ambato en 1978. Sus estudios
[13] G. Cartina, G. Grigoras, E. C. Bobric, and D. superiores los realizo en
Comanescu, Improved fuzzy load models by la Universidad Politcnica
clustering techniques in optimal planning of Salesiana (UPS), obteniendo
distribution networks, 2009 IEEE Bucharest el ttulo de Ingeniero Elctrico
PowerTech Innov. Ideas Towar. Electr. Grid en el ao 2005; en el ao 2016
Futur., pp. 27, 2009. obtuvo su ttulo de Master

95
Carrin et al. / Mtodo Heurstico de Planeacin ptima para el Diseo de Redes Elctricas

en gestin de Energas en la Universidad Tcnica de Gabriel J. Lpez.- Ingeniero


Cotopaxi (UTC). En la actualidad se encuentra en Electricista, Magster y Doctor
proceso de obtencin de su ttulo de PhD en Ingeniera en Ingeniera Elctrica de
Elctrica en la Universidad Pontificia Bolivariana la Universidad Pontificia
(UPB) en Medelln-Colombia. Actualmente se Bolivariana de Medelln.
desempea como Docente de la Carrera de Ingeniera Es docente Titular de planta
Elctrica de la Universidad Politcnica Salesiana - en pregrado, posgrado e
Sede Quito y forma parte del Grupo de Investigacin investigador de La Universidad
en Redes Elctricas Inteligentes - GIREI. Pontificia Bolivariana en el
rea de sistemas elctricos de potencia. Es miembro del
Jorge W. Gonzlez.- Ingeniero Grupo de Investigacin en Transmisin y Distribucin
Electricista, Magster y Doctor de Energa Elctrica. En la UPB ha ejecutado proyectos
en Ingeniera Elctrica. Con con empresas del sector elctrico como XM, ISA, EPM,
formacin de investigador en CIDET, IEB entre otras. Como investigador es autor
las Universidades de Erlangen de una importante cantidad de artculos, software para
y Kempten en Alemania, simulacin de sistemas de potencia, productos de nuevo
en Sistemas Elctricos de conocimiento y proyectos de investigacin.
Potencia. Posee experiencia
profesional de 21 aos. Es Roberto Hincapi.- Recibi
docente Titular de planta en pregrado, posgrado e el grado de B.S. en ingeniera
investigador de La Universidad Pontificia Bolivariana, electrnica, grado de M.S. en
rea de sistemas elctricos de potencia. Es miembro del ingeniera y el grado de Ph.D.
Grupo de Investigacin en Transmisin y Distribucin en ingeniera por la Universidad
de Energa Elctrica. En la UPB ha ejecutado proyectos Pontificia Bolivariana, Medelln,
con empresas del sector elctrico. Como investigador es Colombia en los aos de 1996,
autor de una importante cantidad de artculos y software 2005, y 2009, respectivamente.
para simulacin de sistemas de potencia. Fue consultor En la actualidad es profesor
de la empresa HMV durante 8 aos. Tambin labor asistente de ingeniera de telecomunicaciones con la
para la empresa Siemens PTD, Erlangen, Alemania. Es Universidad Pontificia Bolivariana Colombia Medelln
par evaluador de Colciencias y de la IEEE. y es miembro el Grupo de Investigacin GIDATI. Su
trabajo se basa en tcnicas de modelado y simulacin
Idi A. Isaac.- Es Ingeniero matemticos. Sus intereses de investigacin incluyen la
Electricista, Especialista y asignacin de recursos en redes malladas inalmbricas,
Magster en Ingeniera rea planificacin de redes e ingeniera de tele-trfico, con
Transmisin y Distribucin aplicaciones a la calidad del servicio y la cobertura rural.
de Energa Elctrica de
la Universidad Pontificia
Bolivariana de Medelln.
Desde 1999 pertenece al
Grupo de Investigacin en
Transmisin y Distribucin de Energa Elctrica TyD-
UPB, con el cual ha participado en mltiples proyectos
para empresas del sector elctrico como EPM, ISA,
XM, Isagen, en reas como los FACTS y la transmisin
en corriente directa HVdc. Realiz sus estudios
doctorales en el marco de un convenio de la UPB con
la Universidad de Ciencias Aplicadas de Kempten,
Alemania. Dentro de su investigacin ha efectuado
pasantas formativas en la Direccin de Gestin de
la Operacin de Interconexin Elctrica S.A -ISA-
y en la Universidad Pontificia Comillas de Madrid,
Espaa. Su rea actual de inters es la solucin de
problemas asociados con las micro-redes inteligentes,
particularmente en lo que atae a la integracin de
generacin distribuida, almacenamiento de energa,
transporte elctrico y supervisin de dichos sistemas.

96
Aplicacin Prctica / Practical Issues

Modelacin de Regmenes de Redes Elctricas en Presencia de Distorsin


Armnica

I. Gonzlez1 S. Marrero1 A. Legra2 A. Len1 X. Proao1


1
Universidad Tcnica de Cotopaxi.
E-mail: iliana.gonzalez@utc.edu.ec; secundino.marrero@utc.edu.ec;
manuel.leon@utc.edu.ec; xavier.proao@utc.edu.ec
2
Instituto Superior Minero Metalrgico de Moa, ISMMM, Cuba
E-mail: alegra@ismm.edu.cu

Resumen Abstract

En el artculo se presentan la comparacin de This article shows comparison compares different


la modelacin de los elementos en las redes methods of modeling elements of the electrical
elctricas en presencia de armnicos superiores de network in the presence of harmonics in voltage
corriente y tensin. Se muestra que en el clculo and current, but also studied and compared. It is
de los regmenes de trabajo de la red, resulta shown that when calculating the power network
necesario considerar el efecto piel (Skin Effect) should be considered a surface effect and the
y las corrientes de Eddy. Al tener en cuenta estos effect on the occurrence of eddy currents. When
elementos, el error en los clculos del consumo accounting for these factors, the calculation error
de energa elctrica se reduce en gran medida. mode power consumption is significantly reduced.
Se program una herramienta computacional A computational tool (DYCSE) is designed to
(DYCSE) para determinar el flujo armnico por determine the harmonic flow by the Gauss-Seidel
el mtodo de Gauss-Seidel que fue comparado con method to be compared with the calculation
el clculo realizado por el software Easy Power performed with Easy Power software that uses the
que utiliza la tcnica de inyeccin de corriente y technique of current injection and demonstrate
as demostrar la factibilidad de uso del DYCSE a the feasibility of using the DYCSE to from the
partir del grado de coincidencia en los resultados degree of agreement in the results for both method
obtenidos por ambos mtodo en un esquema in a pattern scheme.
patrn.

Palabras clave redes elctricas, armnicos, Index Terms electrical network, harmonics,
factor de potencia, voltaje, flujo de potencia power factor, voltage, power flow.

Recibido: 04-07-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Gonzlez, P. I.; Marrero, R. S.; Legra, L. A.; Len, S. A.; Proao, M. X. (2017).
Modelacin de regmenes de redes elctricas en presencia de distorsin armnica. Revista Tcnica energa.
No. 13, Pp. 97-105
ISSN 1390-5074

97
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN distribuida que opera de forma satisfactoria, aunque


no se tuvo en cuenta la presencia de componentes
El mejoramiento de la eficiencia en las redes armnicas en la red.
elctricas, en la actualidad ha adquirido una nueva
dimensin, debido al incremento de cargas no 2. MATERIALES Y MTODOS
lineales en el sector industrial. Uno de los problemas
a resolver es la eleccin de los mtodos de clculo de Los principales elementos de la red de suministro
los flujos de potencia, para evaluar el funcionamiento elctrico industrial se definen como: lneas de
de la red y obtener las diferentes variables elctricas transmisin, transformadores, motores, reactores, y
con valores cercanos a los indicadores del sistema generadores fundamentalmente.
analizado. Obviamente, antes de seleccionar el Tabla 1: Valores de Rexp y FC para diferentes elementos de la red
mtodo de clculo, es necesario definir los modelos Resistencia
para los diferentes elementos que componen la red Elementos
Rexp FCT
teniendo en cuenta cada uno de los parmetros a Transformador 0,5-1,0 1,0-3,0
considerar para el anlisis de los flujos de potencia Sistema 0,0-0,8 -
armnicos. Es por eso que el planteamiento de la tarea Generador 0,3-0,6 -
Lnea/cable 0,5 -
en este trabajo, se divide en dos partes: el modelado
Reactor 0,5-1,0 0,8-3,0
de la red elctrica y la seleccin adecuada del mtodo
Motor 0,2-0,4 -
de clculo.
Cuando se considera solo la primera armnica,
En el sector residencial, existen numerosos la resistencia activa R1L y la reactancia X1L de la
aparatos elctricos que generan armnicos de voltaje lnea de transmisin son magnitudes constantes.
y de corriente e incrementan las prdidas de potencia,
Sin embargo en presencia de armnicos superiores
contaminan las lneas de suministro elctrico, y
la resistencia real, segn diferentes estudios [5, 6],
ocasionan daos tanto a las propias redes de energa
puede representarse en las siguientes formas.
como a otras cargas vecinas. Un estudio de este
fenmeno y su impacto aparece en el trabajo [1]
donde se realiza un anlisis matemtico del contenido
armnico de corriente en un circuito residencial (1)
con cargas no lineales, mostrando la contaminacin
armnica que stas introducen a la red, adems
se propone el modelo que para este tipo de carga
generadora de armnico se debe considerar. donde A, B son coeficientes que tienen valores
entre 0.5 y 1.5 respectivamente y n es el nmero de
Por otro lado en la actualidad tambin se requiere armnico
dar respuesta a necesidades surgidas con la tecnologa
FACTS (Flexible AC Transmission Systems),
basada en la electrnica de potencia, y el desarrollo de (2)
herramientas de flujo de carga que modelan y simulan
la red, donde se emplean mtodos como por ejemplo
el de la carga equivalente de rpida convergencia, donde Rexp es un coeficiente que se determina
variables de estado con algoritmos de Newton- experimentalmente y es igual a 0.5
Raphson (NR) y la inyeccin de potencia en las barras
que tiene como ventaja que solo modifica los P y
Q de las barras entre las cuales se encuentra instalado
(3)
el dispositivo, este ltimo mtodo si bien resulta ms
robusto que los anteriores, presenta el inconveniente
de requerir muchas interacciones para la convergencia donde FCT factor de las corrientes de Eddy
sin el uso de un vector de arranque [2].
De la misma manera se debe proceder con el resto
Otro aspecto a considerar, es el incremento de las de los elemento, cabe sealar que las expresiones
unidades de generacin distribuida integradas en las mostradas para la resistencia han sido obtenidas de
redes de distribucin. La red de distribucin deja de forma experimentalmente [6].
comportarse como una red pasiva y por lo tanto, los
Autores como [7, 8, 9] sealan que la deteccin
mtodos tradicionales para flujo de carga en sistemas
y la prediccin de armnicos constituyen los dos
de distribucin deben ser modificados. En este
campos principales del anlisis digital de armnicos
sentido el trabajo [4] propone un algoritmo de flujo
y que permiten hacer una evaluacin efectiva de la
de potencia trifsico desbalanceado con generacin

98
Gonzlez et al. /Modelacin de regmenes de redes elctricas en presencia de distorsin armnica

calidad de la energa. En primer lugar se determina y entonces se asume con frecuencia la expresin que
procesa en tiempo real la informacin del contenido utiliza la resistencia Rexp en la expresin (2).
armnico monitoreado en el sistema, mientras que
por ltimo se predice la distorsin armnica en la 2.1. Clculo de flujo de potencia
red mediante modelos analticos implementados para Entre los mtodos ms conocidos para el clculo
simulacin digital. de las redes elctricas se destacan principalmente los
Entre las metodologas para el anlisis de mtodos Gauss-Seidel (GS), NR, NR modificado,
armnicos se destacan las propuesta por [7, 8], donde inyeccin de corriente y potencia [11, 12, 13, 14]
se seala el mtodo de dominio Armnico, que entre otros. Todos estos mtodos en su mayora
linealiza el sistema alrededor de un punto particular implican la solucin del sistema de ecuacin:
de operacin de componentes no lineales y variantes
[Y] [V] = [I] (4)
en el tiempo para obtener as una relacin lineal
entre voltajes y corrientes armnicas, lo que resulta Donde [Y], [V], [I] son las matrices de admitancia,
solo vlido en la proximidad al punto de operacin. tensin y corriente respectivamente en las ramas y
Obtenindose como resultado un equivalente Norton nodos del esquema equivalente de la red en forma
armnico, en donde explcitamente est representado compleja.
el efecto de acoplamiento entre armnicos y
desbalance entre fases. El mtodo de GS se caracteriza por el hecho de
que su solucin se logra, incluso cuando los valores
Tambin el mtodo del Dominio del tiempo, iniciales de U y I, estn lejos de los valores reales. Por
utilizado para describir elementos no lineales y lo tanto, como consecuencia, el proceso de clculo y
variantes en el tiempo a travs de una ecuacin convergencia resulta lento. En este caso, es posible
diferencial ( = f (x, t)) con el uso de un vector de utilizar un factor de aceleracin, lo que resulta su
estado de m elementos, ha confrontado limitaciones principal ventaja.
por el uso de la integracin numrica Runge - Kutta.
Esto ha dado lugar a la aparicin de mtodos como El mtodo NR es ampliamente conocido por
la convergencia al Ciclo Limite, utilizando tcnicas su fiabilidad y rpida convergencia. Sin embargo,
de aceleracin de la convergencia de las variables algunos expertos, como Sainz [15] argumentan que
de estado mediante el mtodo NR en el dominio del en este caso, la solucin puede no converger, si
tiempo, que han sido desarrolladas para incrementar los valores de las condiciones iniciales no estn lo
la eficiencia y eliminar la limitante en la aplicacin de suficientemente cerca del valor real.
los mtodos convencionales
Autores como [7, 16] y los diseadores del software
Entre los mtodos ms utilizados para el anlisis Easy Power (aplicacin informtica que permite el
de armnico se encuentra el dominio de la frecuencia, clculo de flujos de potencia en redes industriales),
que utiliza el marco de referencia de las componentes plantean el uso de la tcnica de inyeccin de corriente
de secuencia para determinar la propagacin de (Fig.1) que presentan un mejor rendimiento en
corrientes armnicas, caractersticas mediante comparacin con los mtodos anteriores al utilizar
inyeccin de fuentes de corriente ideales en la red un algoritmo ms robusto y preciso con tcnicas
elctrica. Este mtodo unido a diferentes modelos nicas de algoritmos de dispersin para encontrar las
de elementos de la red fue utilizado por [10] para condiciones de estado estable del flujo de potencia
evaluar cules de los elementos de una red industrial de un sistema en operacin, lo que ha tenido poca
tienen un mayor nivel de afectacin por la presencia utilizacin y no ha sido muy difundida la informacin
de armnicos en funcin del % de cargas lineales y no al respecto.
lneas existentes en una nodo.
En el algoritmo de la Fig.1 se ejecuta en dos
Por lo tanto, a partir de los resultados de los pasos, primeramente se hace un barrido desde los
estudios anteriores [8, 10] realizados para la nodos terminales hasta el nodo fuente aplicando la
modelacin de la red elctrica, y de acuerdo con primera ley de Kirchhoff (Im - balance de corriente
el contenido armnico de la tensin y la corriente, en los nodos m, Ikm - corriente de los elementos
existen diferentes mtodos para realizar este anlisis. k) y luego se hace el barrido desde la fuente hasta
Si consideramos los resultados de la comparacin de los nodos terminales aplicando la segunda ley de
los diferentes estudios realizados, podemos deducir Kirchhoff (Vm tensin de nodos). La convergencia
que la expresin (3) da los resultados ms precisos, ocurre cuando la diferencia de las prdidas de
y ante las dificultades tcnicas para determinar FC, potencia de dos iteraciones consecutivas P, alcanza
una tolerancia preestablecida.

99
Edicin No. 13, Enero 2017

Tambin en publicaciones como [11] se muestra Tambin resulta necesario sealar como
una herramienta computacional APSd (Analizador desventaja de GS, que posee una convergencia lineal,
de sistemas de potencia y distribucin) que permite lo que resulta lento en comparacin con NR que tiene
la evaluacin de rgimen permanente de sistemas una convergencia cuadrtica
potencia con el mtodo NR combinado con el
mtodo propuesto por D. Shimohammadi [12] para Soria S. L., 2003, [17] en una anlisis comparativo
resolver un sistema de ecuaciones no lineales que realizado entre los mtodos NR y GS seala que
expresan la potencia real y reactiva en trminos de mientras la formulacin en formato rectangular en GS
los voltajes de barra a frecuencia fundamental, cuyos trabaja bien, en el caso NR se requiere ms memoria
resultados fueron satisfactorios al ser validados con por utilizar un formato polar. Adems GS requiere
otras herramientas de corridas de flujo, pero solo para menos operaciones aritmticas por interaccin, lo que
el armnico fundamental. constituye una ventaja en relacin a NR que requiere
ms tiempo al necesitar calcular los elementos de la
matriz Jacobiana en cada interaccin. Esto hace que
Inicio
una iteracin en NR equivalga a 7 iteraciones de GS
aproximadamente para un sistema de gran dimensin.

Otra desventaja de GS es que el nmero de


Construccin de la base de datos
iteraciones se incrementa con el aumento de los
Datos nodales (P, Q)
nodos de la red, mientras que en NR esto no sucede,
Datos de ramas. Ordenamiento nodal
pues permanece constante.

Villa W. Metal, 2016 [18] ha propuesto el uso de


Asignacin de condiciones iniciales algoritmos genticos con una funcin de adaptacin
tradicional para lograr un flujo de potencia reactivo
ptimo y reducir las prdidas. En la actualidad
Calcular corrientes nodales inyectadas
tambin se han desarrollo mtodos para el anlisis
de flujo armnico de cargas, que permiten obtener la
tensin fundamental y armnica en todos los nodos
de la red, as como los parmetros que caracterizan el
comportamiento de los dispositivos no lineales para
un estado de carga dado. Con base en lo anteriormente
expuesto, se seleccion el mtodo GS atendiendo a
Flujo de corriente por los elementos
sus ventajas de fcil programacin, el uso eficiente de
la memoria y su factibilidad de rpida convergencia
en sistemas de dimensiones no elevadas, al utilizar un
coeficiente de ajuste. Para el estudio del flujo de carga
armnico en un sistema elctrico, se confeccion la
Partiendo del nodo Slack se calculan herramienta informtica DYCSE con el algoritmo
voltajes nodales mostrado en la Fig. 2, de n nodos considerando los
Vm = Vk Ikm Zkm
siguientes parmetros primarios:

La matriz de admitancia del sistema [Y]


(compleja, cuadrada y de orden n). Se obtiene a
partir de los valores de resistencia y reactancia
REXP en las ramas del sistema elctrico;
Convergencia EL vector de orden n de potencias (P + j Q)
NO
PL = PLk+1 - PLk donde P es la potencia activa y Q es la potencia
reactiva (cada elemento del vector representa
los valores de estas potencias en el nodo);
Si
El vector de orden n de voltajes (UR + j UI)
Salida donde UR es la componente real de la tensin
y UI es la componente imaginaria (cada
elemento del vector representa los valores
Figura 1: Algoritmo del mtodo de inyeccin de corriente

100
Gonzlez et al. /Modelacin de regmenes de redes elctricas en presencia de distorsin armnica

de la tensin nominal en un nodo y pueden Es necesario precisar que los nodos del sistema
expresarse tambin por sus magnitudes de elctrico se van a clasificar en tres grupos: de balance
tensin |U| y el ngulo U). (normalmente existe uno solo, mientras son conocidas
la tensin y ngulo), de tensin controlada, que son
Preliminarmente, se deben realizar las siguientes
aquellos donde se especifica el mdulo, el valor de
tareas antes de calcular los flujos de cargas:
potencia activa y reactiva (P, Q) y el ngulo de tensin
1) La determinacin de la matriz [Y] que se y de carga, aqu se conocen las potencias activa P y
expresa en valores por unidad (PU). reactiva Q, y las incgnitas son las tensiones y el
ngulo. Para modelar los elementos del sistema fueron
2) La determinacin de los vectores (P + j Q) y analizados los modelos propuestos por la IEEE Std
(U) = (UR + j UI) que permiten expresar el 399-1997 [19], Anderson EEH 2003 [20], Fiodorov
vector de corrientes (I) donde P + j Q estn A.A. 1986 [21], Electrical Systems Analysis, Ins
expresados en PU.
.Ltd 1991-2006 [22] y Ros P.C. 2003 [23]. Donde
3) Establecer las matrices del sistema de se observa que existen diferentes tendencias para la
ecuaciones [Y] (U) = (I) considerando que: determinacin de la resistencia (Rh) y la reactancia
(Xh) armnica evalan por las expresiones (2) y (3)
mientras que Fiodorov A. A, 1986 [21] considera el
(5) siguiente modelo aproximado:

Rh = R1 (6)

Para p =1, 2,, n; donde n- cantidad de nodos;


Xh = X1 * h * K (7)
Pp y Qp - potencia activa y reactiva de las ramas
p respectivamente; URp y UIp - potencia activa y donde Rh y R1 son las resistencias armnica superiores
reactiva de los nodos respectivamente; Ypp y Ypq y del armnico fundamental respectivamente, Xh la
Matriz admitancia propia y mutua compleja de las reactancia armnica y k representa un coeficiente que
rama p y q; Up tensin en los nodos. depende del tipo de elemento, estos modelos fueron
experimentados por los autores en [10].

Teniendo en cuenta que en la literatura consultada


se explican diferentes modelos para el anlisis
de flujo armnico, en el programa DYCSE se ha
implementado la posibilidad de usar los modelos
propuestos en [19, 21].

3. ESTUDIO DE CASO

Para validar los resultados de la modelacin en los

flujos de potencia se realizaron dos pruebas con


diferentes esquemas, la primera fue una comparacin
con los resultados de las corridas de flujo efectuadas
con los modelos propuestos por ESA (Electrical
Systems Analysis, Ins de EEUU) en [22] en el
software Easy Power que presupone el clculo de
la reactancia armnica para las lneas y motores
mediante las expresiones (2) y (3). Para esta
comparacin se procedi a resolver el sistema de
cinco nodos (mostrado en la Fig.8.8 del Captulo 8)
del Stagg El Abiad [24] que se muestra en la Fig. 3.
(ver resultados en la tabla 2).

Figura 2: Algoritmo utilizado para el clculo de flujo de


potencia
Fuente: El autor

101
Edicin No. 13, Enero 2017

Figura 4: Esquema para validacin de las tensiones armnicas


calculadas con ambos software

Figura 3: Red de prueba de Stagg & Abiad


Tabla 3: Comparacin resultados de la comparacin de los
Tabla 2: Comparacin de resultados de clculo valores de P y Q obtenidos en el software DYCSE y Easy
Power
Easy Easy
DYCSE DYCSE
Desde un nodo a otro

Nodo Power P % error Power % error


Resultado Resultado % error P (MW) Q (MVAr)
(MW) Q (MVAr)
-2,66 -2,66 0,00 0,64 0,64 0,03
Stagg & Abiad DYCSE 01
2,66 2,66 0,00 -0,64 -0,64 0,03

P Q P Q MW MVAr 5,57 5,57 0,01 -0.36 -0,36 0,04


02
MW MVAr MW MVAr % % -5,57 -5,57 0,01 0.36 0,36 0,04

1-2 88.800 8.600 88.856 8.579 0.063 0.243 2,66 2,66 0,00 -0,60 -0,60 0,03

1-3 40.700 1.100 40.719 1.155 0.022 0.640 2,21 2,21 0,00 1,34 1,34 0,00

2-1 -87.400 6.200 -87.446 6.157 0.052 0.500 3,01 3,01 0,02 1,85 1,85 0,00
03
2-3 24.700 3.500 24.692 3.545 0.009 0.523 1,82 1,83 0,01 1,19 1,19 0,01

2-4 27.900 3.000 27.935 2.962 0.040 0.445 0,76 0,77 0,00 0,50 0,50 0,00

2-5 54.800 7.400 54.822 7.343 0.025 0.663 -1,50 -10,50 0,00 -4,27 -4,28 0,04

3-1 -39.500 -3.000 -39.528 -3.011 0.031 0.131 8,00 8,00 0,00 5,13 5,13 0,04

3-2 -24.300 -6.800 -24.340 -6.783 0.045 0.195 -5,56 -5,56 0,01 0,53 0,52 0,04

3-4 18.800 -5.100 18.882 -5.198 0.092 1.142 2,08 2,08 0,02 1,42 1,42 0,01
04
4-2 -27.500 -5.900 -27.494 -5.927 0.007 0.316 6,36 6,36 0,00 0,00 0,00 0,00

4-3 -18.800 -3.200 -18.847 -3.208 0.053 0.098 2,66 2,66 0,00 1,64 1,64 0,00

4-5 6.300 -2.300 6.333 -2.284 0.037 0.186 2,44 2,44 0,01 1,53 1,53 0,01

5-2 -53.700 -7.200 -53.697 -7.169 0.003 0.359 -2,21 -2,21 0,00 -1,34 -1,34 0,00

5-4 6.300 -2.800 6.303 -2.833 0.003 0.384 05 1,24 1,24 0,00 0,77 0,77 0,00

0,97 0,97 0,00 0,56 0,56 0,00


Fuente: El autor
-3,01 -3,01 0,01 -1,85 -1,85 0,00
En la segunda prueba para la validacin del flujo 06 0,35 0,35 0,00 0,20 0,20 0,00
armnico se utiliz el esquema de la Fig. 4. En la
2,66 2,66 0,00 1,64 1,64 0,00
tabla 3 se muestran los flujos de potencia a frecuencia
fundamental por ambos softwares y en las tablas -2,08 -2,08 0,03 -1,42 -1,42 0,03
4 y 5 las tensiones armnicas. Se pudo observar la 07 0,42 0,42 0,00 0,30 0,30 0,00
cercana de los resultados con un error admisible.
1,66 1,65 0,02 1,11 1,11 0,01

08 -6,36 -6,36 0,01 0,00 0,00 0,00

Fuente: El autor

102
Gonzlez et al. /Modelacin de regmenes de redes elctricas en presencia de distorsin armnica

Tabla 4: Tensiones obtenidas en el clculo realizado con el 5. CONCLUSIONES Y


Easy Power RECOMENTACIONES
Tensiones ( kV ) para los diferentes armnicos
Armnico obtenidos en el Easy Power En el trabajo se dan los fundamentos tericos
3 5 7 9 11 13 para desarrollar una herramienta computacional
en el software Easy Power para redes radiales.
1 13,80 13,80 13,80 0,48 0,48 0,48
Se han mostrado los algoritmos de clculos de
5 0,08 0,08 0,08 0,005 0,005 0,011 ambos mtodos. Los procedimientos matemticos
7 0,061 0,062 0,062 0,004 0,004 0,008 utilizados han mostrado que son adecuadas y se
11 0,026 0,026 0,027 0,002 0,002 0,004
adaptan correctamente a los clculos efectuados por
el nivel de error obtenido.
13 0,031 0,031 0,031 0,002 0,002 0,004

17 0,027 0,027 0,027 0,002 0,002 0,004


Como continuidad de la investigacin es
necesario adecuar los procedimientos y herramientas
19 0,026 0,026 0,026 0,002 0,002 0,003
de clculo para los casos de regmenes de carga
THD % 0,832 0,836 0,836 1,505 1,505 3,226 asimtricos y dinmicos. La veracidad de los
Fuente: El autor resultados ha sido comprobada con los clculos de la
red de pruebas de Stagg & Abiad de 5 nodos, donde
Tabla 5: Tensiones obtenidas en el clculo con el DYCE
se pudo observar que el error obtenido est en entorno

Armnico de los rangos admisibles y esto permite validar la
3 5 7 9 11 13 herramienta diseada y asegurar que sus resultados
1 13.80 13.80 13.80 0.480 0.480 0.480 son satisfactorios.
5 0.080 0.081 0.081 0.005 0.005 0.010 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
7 0.061 0.062 0.062 0.003 0.003 0.007
[1] Mora B. M. Contaminacin armnica producida
11 0.026 0.026 0.026 0.001 0.001 0.003 por cargas no lineales de baja potencia: modelo
13 0.031 0.061 0.061 0.001 0.001 0.004 matemtico y casos prcticos. Revista Ingeniera
17 0.027 0.027 0.027 0.001 0.001 0.003
Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm.2.
2010 pp.189-198.
19 0.025 0.025 0.025 0.001 0.001 0.003

THD % 0.830 0.850 0.85 1.53 1.53 3.080


[2] Centeno A., Lagoa D. Optimizacin metaheurstica
aplicada al clculo del flujo de carga optimo
Fuente: El autor
en redes elctricas de potencia con variables
de control asociadas de tipo mixto. Revista
El mayor error observado en la comparacin Ingeniera UC, Vol. 20, No. 3, Diciembre 2013,
de los clculos es, en las tensiones (tabla 4 y 5) con pp. 71 - 78
ambos software siendo de 2,8%. Sin embargo, hay
[3] INELEC I. L. Comparacin de flujos de carga
que sealar que los resultados de los clculos con probabilsticos empleados en sistemas de
el DYCSE se hicieron con una precisin hasta las distribucin levemente enmallados. Scientia et
centsimas, a pesar de esto, se puede observar que el Technica Ao XIX, Vol. 19, No. 2, junio 2014,
mtodo de GS utilizado en el DYCSE con un factor de pp. 153-162. Universidad Tecnolgica de Pereira.
aceleracin, puede calcular el flujo satisfactoriamente
para red considerando el armnico fundamental o [4] Gallego L. A. Lpez L. J. Mejas G. D. Flujo de
potencia trifsico desbalanceado en sistemas de
en presencia de distorsin armnica, donde se hace
distribucin con generacin distribuida. Scientia
necesario aplicar la correccin con los factores que
et Technica. Ao XV, No 43, Diciembre de 2009.
tienen en cuenta la influencia de los armnicos en
todos los elementos de la red elctrica, incluyendo [5] IEEE. Recommended Practice for Industrial and
transformadores y cargas. Commercial Power Systems Analysis. USA.
1997. pp. 118.
4. ANLISIS DE RESULTADOS
[6] INELEC I. L. The graphical solution for power
La comparacin de los resultados de los clculos system analysis. USA.2006. pp 230.
obtenidos por los dos mtodos se presenta en las
tablas desde 2 a 5, donde se observa un error absoluto [7] Carvajal W., Ordez G., Moreno A., Duarte C.
Simulacin de sistemas elctricos con cargas
mximo de 1,142% en los clculos, comparando
no lineales y variantes en el tiempo. Ingeniare.
el circuito original con el mostrado en el Stagg El
Revista chilena de ingeniera, vol. 19 N 1, 2011,
Abiad, lo que confirma la buena convergencia y la pp. 76-92
factibilidad del uso de GS.

103
Edicin No. 13, Enero 2017

[8] Martin D., Implementacin de Tcnicas de Nueva Propuesta de Funcin de Adaptacin


estimacin de estado armnico en sistemas y Manejo de Restricciones. Informacin
elctricos de distribucin, Tesis de maestra, Tecnolgica. Vol. 27, N0 2, Pp.131-140, 2016.
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2014. [19] IEEE. Recommended Practice for Industrial
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del Instituto de Minas de
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flujo ptimo de potencia. Revista Ingeniera UC, PhD. en Ing. Elctrica en 2011
Vol. 17, No. 3, Diciembre, 2010, Pp 7 18, ISSN de la Universidad Estatal de
1316-6832. Minas de Sant Petersburgo,
Rusia. Actualmente es
[14] Lpez V. G. Flujo de Potencia ptimo docente de tiempo completo
multiobjetivo para el anlisis de sistemas
de la Carrera de Ing. Elctrica en la UTC, Ecuador.
potencia con generacin elica. Energtica. No
Su rea de inters incluye optimizacin de sistemas
44. Diciembre 2014. Pp. 41 47, ISSN 0120-
9833. elctricos, eficiencia energtica y calidad de la
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Industrial en 1983 del
[16] Hernndez A. L. Identification de Fuentes Instituto Politcnico de
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sistemas elctricos de potencia. Tesis maestra
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Dpto. Ingeniera Elctrica, Instituto Politcnico
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Nacional, Mexico 2012
Universidad Estatal de Minas
[17] Soria C. L. Modelado y operacin en lneas de de Sant Petersburgo, Rusia.
transmisin. ITM-DIE. 2003. Docente de tiempo completo de la Carrera de Ing.
Elctrica en la UTC, Ecuador. Investiga en eficiencia
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ptimo reactivo para minimizacin de prdidas:
automatizacin industrial.

104
Gonzlez et al. /Modelacin de regmenes de redes elctricas en presencia de distorsin armnica

Aristides Legra Lobaina, Xavier Proao Maldonado,


Licenciado en Matemtica. Graduado de Ing. Elctrico
Graduado de Ph.D en el en la Politcnica Nacional
Instituto Superior Politcnico, de Ecuador en 2010. MSc
CUJAE de la Habana - Cuba, en Gestin de Energa de la
Profesor de tiempo complete UTC en 2013. Se desarrolla
del Dpto. de Matemtica del en la temtica de las energas
Instituto Superior Minero alternativas, alto voltaje y
Metalrgico de Moa, Cuba. sistemas de potencia. Docente
Investiga en las reas de matemtica aplicada a de planta a tiempo completo de la Carrera de Ing.
la modelacin, optimizacin y programacin de Elctrica en la UTC, Ecuador.
sistemas informticos.

ngel Len Segovia,


Graduado de Ingeniero en
Ejecucin en Electrnica e
Instrumentacin en la ESPE
en el ao 1997. Ingeniero
en Informtica y Ciencias
Computacionales en la UTC,
en el ao 2011. MSc en
Gestin de Energas en la
UTC en el ao 2014. Actualmente es docente de planta
a tiempo completo de la Carrera de Ing. Elctrica en
la UTC, Ecuador. Se desarrolla en el campo de las
energas alternativas y en programacin de sistemas.

105
Aplicacin Prctica / Practical Issues.

Modelacin y Validacin en ATP de los Cables Subterrneo y


Submarino del Sistema de Subtransmisin Baltra - Santa Cruz

L. Dutn
CELEC EP TRANSELECTRIC
luis.dutan@celec.gob.ec

Resumen Abstract

En este trabajo, basados en el estado del arte, se In this paper, the criteria used for modeling and
presentan los criterios usados para la modelacin validation of underground and submarine tripolar
y validacin de los cables tripolares subterrneo y cables of Baltra Santa Cruz power system are
submarino del sistema de subtransmisin Baltra presented. To model cables with Cable Parameters
Santa Cruz. Para modelar los cables en rutinas routines, inserted in EMTP type programs,
Cable Parameters incluida en programas del pretreatment of design data and construction of
tipo EMTP, se realiz un tratamiento previo de the cables was performed. Also, to analyze the
los datos de diseo y constructivos de los cables; underground cable was necessary to add to your
adems, para analizar el cable tripolar subterrneo model a fictional armor so that can be modeled
fue necesario agregar a su modelo una armadura as type Pipe. The study of electromagnetic
ficticia de tal manera que se pueda modelar transients line energization was performed using
como un cable tipo tubo (Pipe). El estudio de the ATP software, but because the state of the art
transitorios electromagnticos de energizacin indicates limitations on cable and not symmetrical
de la lnea se realiz usando el software ATP, aerial transmission lines when Bergeron or JMarti
pero debido a que el estado del arte indica models, incorporated into ATP, an analysis was
limitaciones en el modelo de cables y lneas areas carried out that allowed to determine to what
no simtricas cuando se usa Bergeron o JMarti, extent is valid the JMarti model by comparing its
incorporados en ATP, se realiz un anlisis que transient response voltage with those offered by
permiti determinar hasta qu punto es vlido el the WideBand model, built in EMTP-RV, which is
modelo JMarti mediante una comparacin de sus considered the most accurate line and cable model
respuestas transitorias de voltaje con las ofrecidas today. For this purpose, the JMarti models for
por el modelo WideBand, incorporado en EMTP- submarine and underground cable were adjusted
RV el cual es considerado el modelo ms preciso with a frequency value according to suggested
de lneas y cables en la actualidad. Para este by CIGR. The results indicate that the JMarti
propsito los modelos JMarti de cable submarino model provides acceptable voltage signals only to
y subterrneo fueron ajustados con un valor de the energized conductor, while for other voltages
frecuencia de acuerdo a lo sugerido por CIGR. induced in phase conductors and screens and
Los resultados indican que el modelo JMarti metal armatures model fails.
ofrece seales de voltaje aceptables nicamente
para el conductor energizado, mientras que para
voltajes inducidos en otros conductores de fase y
pantallas y armaduras metlicas el modelo falla.

Palabras clave Cables tripolares, Modelamiento, Index Terms Tripolar Cable, Modeling, ATP,
ATP, EMTP-RV, JMarti, WideBand, sobrevoltajes. EMTP-RV, JMarti, WideBand, overvoltage.

Recibido: Colocar fecha de envo: 11-09-2016 Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Dutn, L. (2017). Modelacin y Validacin en ATP de los Cables Subterrneo y
Submarino del Sistema de Subtransmisin Baltra - Santa Cruz. Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 106-
116 ISSN 1390-5074.

106
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN una solucin aproximada por lo que resulta necesario


conocer sus lmites analizando la respuesta transitoria
Una lnea de trasmisin elctrica (lnea area o cable) del modelo. Una manera de validar consiste en
est formada por elementos (parmetros) resistivos comparar la respuesta de seales de voltajes de
(R), capacitivos (C) e inductivos (L) cuyos valores ncleos y pantallas en el extremo abierto de la lnea/
no son constantes sino que varan con la frecuencia cable con la respuesta (seales de voltaje) obtenidos
de acuerdo al tipo de transitorio desarrollado. Los con un modelo avanzado como el WB. Para generar
estudios de transitorios electromagnticos de frente las seales de salida se aplica una fuente de voltaje
lento y rpido que involucren la conexin de lneas continuo en el ncleo de una sola fase, mientras las
areas y/o cables subterrneos son importantes otras fases y pantallas estn puestas a tierra en un
debido a que pueden sugerir la presencia de altos extremo. Entonces, las respuestas de JM y WB son
valores de voltajes en el extremo abierto y en puntos comparadas.
de variacin de impedancia debido a cambios de lnea
area a cable subterrneo y viceversa; los resultados El caso de estudio corresponde a la lnea de
obtenidos de simulaciones deben basarse en un subtransmisin Baltra Santa Cruz, a 34.5 kV,
correcto modelamiento de los elementos del circuito formada por dos tramos areos, un submarino y un
bajo estudio y en el conocimiento de las bondades y subterrneo. De acuerdo al estado del arte, se aplica
limitaciones de los modelos usados en programas del una metodologa para preparar los datos de los cables
tipo ElectroMagnetic Transients Program (EMTP). ofrecidos por el fabricante de tal manera que puedan
El software Alternative Transients Program (ATP) es ser ingresados en cualquier programa del tipo EMTP.
uno de ellos y usa el modelo Frequency Dependance El cable tripolar subterrneo no puede ser modelado
(FD), conocido tambin como modelo JMarti (JM), directamente por lo que resulta necesario modificar
para modelar lneas y cables, mismo que debe ser su diseo mediante la inclusin de una armadura
ajustado de una manera especial para que presente ficticia para usar el modelo tubo (Pipe en ingls).
resultados confiables; aun as, para cierto tipo de
estudios, nicamente algunos valores de los resultados Basados en el documento de CIGR [1] se
son certeros mientras que otros no son confiables o, seleccionan los valores de la frecuencia mnima y
incluso, errneos. El modelo WideBand (WB) es el mxima para el modelo JM con el objeto de determinar
ms avanzado en la actualidad y no necesita de un el rango de frecuencia con el cual este modelo
ajuste especial, su formulacin y solucin de las ofrecer ciertos resultados vlidos, mientras que otros
ecuaciones se realizan en cantidades de fase; viene sern irreales debido a la capacidad computacional y,
incorporado en el software EMTP-RV. sobretodo, al algoritmo de solucin de las ecuaciones
de lnea que toman en cuenta la dependencia de la
En general, las lneas areas y cables tienen frecuencia.
un comportamiento fuertemente dependiente de
la frecuencia. En programas del tipo EMTP, que Este trabajo tiene importancia ya que actualmente
solucionan las ecuaciones de lnea y/o cable en CELEC EP Transelectric ha sido delegado para
el dominio modal (como por ejemplo ATP), esta realizar el diseo, construccin y puesta en operacin
dependencia es tomada en cuenta mediante una del sistema elctrico petrolero a 138 kV que incluye,
funcin de transferencia matricial (matriz Q cuyos de manera preliminar, decenas de kilmetros de cable
elementos son dependientes de la frecuencia) que subterrneo, por lo que resulta necesario conocer a
sirve para pasar el modelo de lnea/cable del dominio profundidad la modelacin de cables para fines de
de fase al dominio modal, solucionar las ecuaciones diseo y operacin en una red elctrica.
en ese marco de referencia y las soluciones a pasar El documento inicia presentando al sistema de
al dominio de fase. Este proceso es matemticamente subtransmisin Baltra Santa Cruz, a 34.5 kV, con
muy complejo y difcil de implementar por lo que en especial inters en los datos de diseo del cable
modelos tipo Bergeron o JM, presentes en ATP, Q usa subterrneo y submarino. Se realiza una revisin de
un valor fijo de frecuencia que es ingresado por el los modelos de cables dependientes de la frecuencia
usuario (para lneas areas simtricas este valor es que vienen incorporados en programas del tipo
de 5000 Hz [2] con muy buenos resultados); si este EMTP poniendo de manifiesto las limitaciones
valor no es adecuado los resultados se alejarn de lo del modelo JM. Luego se realiza un tratamiento
real, incluso puede provocar la no convergencia del de datos elctricos y constructivos de los cables
modelo. El reporte tcnico WG C4.502 de CIGR para poder implementarlos en los programas ATP
[1] sugiere un mtodo de clculo, usado en este y EMTP-RV. Se muestra la adaptacin realizada al
trabajo, que estima este valor de frecuencia para cable subterrneo con la inclusin de una armadura
modelar cables en modelos Bergeron o JM; esta es ficticia para simularlo con el modelo Pipe. Para las

107
Dutn / Modelacin y Validacin en ATP de los Cables Subterrneo y Submarino del Sistema de Subtransmisin Baltra - Santa Cruz

simulaciones, en ATP se usa el modelo JM ajustando


la frecuencia de clculo de la matriz Q de acuerdo a
CIGR y en EMTP-RV se usa el modelo WB en el
cual no es necesario ingresar un valor de frecuencia
de clculo. Las respuestas de ambos modelos son
comparadas para validar y establecer las limitaciones
del modelo JM. Finalmente, se presentan las
conclusiones y recomendaciones.

2. SISTEMA DE SUBTRANSMISIN BALTRA


SANTA CRUZ

En las islas Galpagos estn en operacin varios


proyectos de generacin elctrica a partir de fuentes Figura 1: Diagrama unifilar del sistema Baltra Santa Cruz,
ao 2014
renovables de energa para disminuir el consumo
de combustibles fsiles. En las islas Baltra y Santa
Cruz se han construido dos centrales de generacin Debido a que el inters de este trabajo se enfoca
elctrica que usan, como fuente primaria, energa en el modelamiento de los cables, en la Fig. 2 y
renovable elica y fotovoltaica. La central fotovoltaica Fig.3 se detalla la geometra y composicin del cable
est cercana a la ciudad de Puerto Ayora con una subterrneo y submarino segn los datos ofrecidos
capacidad de 1.5 MW y la central elica est ubicada por el fabricante.
en la isla de Baltra, a una distancia aproximada de
50 km de Puerto Ayora, con una capacidad inicial de
2.25 MW. Para transmitir la energa de esta ltima
central se deleg a CELEC EP Transelectric el diseo,
construccin y puesta en servicio de un sistema de
subtransmisin que enlace la central elica con la
subestacin de generacin y distribucin ubicada
en Puerto Ayora. Este sistema se energiz en el ao
2014. En la Fig. 1 se presenta su diagrama unifilar
para el ao 2014.

Mediante estudios, se determin que la evacuacin


de la generacin elica sea realizada a nivel de 13.8
kV a travs de una lnea area hasta la subestacin
Baltra en donde se eleva el voltaje de 13.8 kV a
34.5 kV. Desde esta subestacin la subtransmisin Figura 2: Geometra y datos del cable subterrneo
se la realiza a nivel de 34.5 kV hasta la subestacin
Santa Cruz donde se reduce el voltaje a 13.8 kV y, 3. MODELACIN DE CABLES EN
entonces, se conecta con la subestacin Puerto Ayora PROGRAMAS DEL TIPO EMTP
(generacin trmica y fotovoltaica y demanda de
Elecgalpagos). Los modelos de lnea/cable disponibles en
programas del tipo EMTP poseen una rutina comn
La lnea de subtransmisin est formada por dos denominada Cable Parameters (CP), que simula el
tramos areos de 20 km y 8 km, un tramo submarino comportamiento elctrico de la lnea/cable a partir
de 1 km y un tramo subterrneo de 22 km. El tramo de la geometra y de las propiedades elctricas de
submarino es necesario para realizar el cruce del los conductores, medio aislante y retorno por tierra o
canal de Itabaca, mientras que, para provocar un agua [1]. En general, existen dos grupos de modelos
mnimo impacto en el ecosistema del Parque Nacional que pueden ser usados de acuerdo al tipo de estudio.
Galpagos, es necesario usar el cable subterrneo en Estos son:
esa zona. El cable subterrneo y el submarino son
tripolares, el cable submarino tiene una armadura de 1) Modelos de parmetros concentrados:
acero mientras que el cable subterrneo solamente
-nominal
tiene una envoltura de Policloruro de Vinilo (PVC).
con transposicin uniforme (cross-
bonded)

108
Edicin No. 13, Enero 2017

-exacto que mayor complejidad matemtica presenta en


su implementacin debido a que Q es dependiente
2) Modelos dependientes de la frecuencia: de la frecuencia, por lo que resulta necesario, para
Parmetros constantes distribuidos (CP) disminuir la carga computacional, calcular Q con un
solo valor de frecuencia (en programas este valor es
Modelo de lnea dependiente de la ingresado por el usuario) y usar nicamente su parte
frecuencia (FD) real, (las columnas de Q son rotadas para minimizar
las partes imaginarias de sus elementos y los trminos
imaginarios resultantes son descartados)[5], lo que
implica que Q se vuelve constante (Q); esto reduce
el tiempo de clculo, pero sus resultados son exactos
nicamente en lneas areas simtricas. En la Fig. 4 se
esquematiza este proceso.

(1)

(2)

Figura 3: Geometra y datos del cable submarino Figura 4: Esquema de solucin de ecuaciones de lnea en el
dominio modal. [5]
3.1. Modelos de parmetros concentrados
3.2.1 Modelo de parmetros constantes
Consiste de circuitos polifsicos -acoplados, distribuidos (CP)
donde los parmetros R, L y C son calculados a una Los parmetros R, L y C se asumen constantes y
frecuencia dada (normalmente la frecuencia de estado la conductancia G en paralelo es ignorada. La matriz
estable). La principal desventaja de este modelo es Q se asume constante y real. Como el modelo est
que presenta una pobre respuesta de la frecuencia basado en una representacin de la lnea sin prdidas,
ms all de la frecuencia a la cual fueron evaluados nicamente L y C son distribuidos y R est concentrada
los parmetros. Para estudios de frente lento y rpido en las tres fases. Debido a que Q se asume constante
estos modelos no son aplicables; su utilidad se enfoca y real, no es posible obtener una respuesta precisa
a estudios de estado estable, armnicos, resonancias, en altas y bajas frecuencias. Este modelo puede ser
entre otros. Una revisin detallada se encuentra en suficiente para simular cables secundarios.
[1].
3.2.2 Modelo de lnea dependiente de la
3.2. Modelos de parmetros distribuidos frecuencia (FD line)
Toman en cuenta la naturaleza distribuida de los La dependencia de la frecuencia y la naturaleza
parmetros del cable, basado en la teora de las ondas distribuida de los parmetros tienen una buena
viajeras. En programas del tipo EMTP, las ecuaciones aproximacin siempre que Q pueda ser asumida
diferenciales que describen el comportamiento de una constante y real [2, 3]. El modelo necesita que el
lnea area o un cable con n conductores en cantidades usuario ingrese el valor de una frecuencia (Frec.
de fase tienen un primer tratamiento que consiste en matrix en ATP) con el cual la matriz de transformacin
desacoplar estas cantidades de fase en n ecuaciones es calculada. Si bien este modelo es muy preciso para
diferenciales sin acoplamientos en el dominio simular lneas areas simtricas, este modelo puede
modal por medio de una matriz de transformacin presentar problemas en el caso de cables, debido
lineal (cambio de referencia) Q de componentes a que los elementos de Q pueden cambiar muy
real e imaginaria, tal como se muestra en (1) y (2) drsticamente con la frecuencia.
[11]. El sistema de ecuaciones es solucionado en el 3.3 Modelos Avanzados
dominio modal. Luego, la misma transformacin
lineal es usada para convertir la solucin modal Existen modelos avanzados de cable que toman en
a cantidades de fase y esta transformacin es la cuenta la dependencia de la frecuencia y que vienen
implementados en el software EMTP-RV, estos son:

109
Dutn / Modelacin y Validacin en ATP de los Cables Subterrneo y Submarino del Sistema de Subtransmisin Baltra - Santa Cruz

3.3.1 Modelo Q dependiente de la frecuencia


(FDQ) 2) Una pantalla metlica (sheath) por cada cable
monopolar; a su vez, los cables monopolares
Toma en cuenta la dependencia de la frecuencia estn encerrados dentro de una tubera de
de los parmetros del cable y de la matriz de material aislante, tal como se presenta en la
transformacin modal Q. Este modelo tiene una gran Fig. 6. Hasta la actualidad, ninguna de las
precisin incluso representando el comportamiento rutinas CP pueden modelar directamente este
del cable en altas y bajas frecuencias en la misma tipo de diseo de cables debido al aislamiento
simulacin [11]. comn que encierra a cada cable.
3.3.2 Modelo de lnea de ancho de banda
Wideband (WB)

Es el modelo ms avanzado que existe en la


actualidad. Est basado en el Modelo Universal
de Lnea propuesto por Gustavsen et. al. [4]. A
diferencia de los modelos anteriores que resolvan
las ecuaciones en el dominio modal, este resuelve
las ecuaciones directamente en el dominio de fases,
por lo que ningn cambio de referencia es necesario.
El comportamiento de la lnea/cable es descrito por
dos matrices dependientes de la frecuencia: YC y H Figura 6: Cables tripolares encerrados en un tubo aislante [5]
[5]. Los valores de cada elemento de las matrices son
obtenidos mediante el proceso matemtico Vector Esta limitacin puede ser resuelta mediante
Fitting [6]. Este proceso requiere ms tiempo de dos aproximaciones [5]:
simulacin y demanda mayor trabajo computacional
por lo que los investigadores se han esforzado en i. Colocar un material conductor muy
mejorar este mtodo, para que los tiempos de clculo delgado en el interior de la tubera aislante
y recursos computacionales sean menores [7] y [8]. que no presente ferromagnetismo.
Entonces, el cable puede ser representado
3.4 Modelacin de cables tripolares en software como tipo Pipe en una rutina CP.
tipo EMTP
ii. Asumir que los tres cables monopolares
Los cables tripolares, esencialmente, consisten estn directamente en la tierra, es decir,
de tres cables monopolares contenidos dentro de se ignora la tubera aislante.
una envoltura comn. El diseo de la mayora de los
cables tripolares se apegan a una de las dos formas
siguientes [5]: 4. TRATAMIENTO DE DATOS PARA
1) Una pantalla metlica (sheath en ingls) para MODELAMIENTO DE CABLES
cada cable monopolar, los cables monopolares Las rutinas CP simulan los cables aislados a
estn encerrados dentro de un tubo o armadura partir de los datos geomtricos y propiedades de
metlica (pipe en ingls) tal como se presenta los materiales del cable que son ofrecidos por el
en la Fig. 5. Este diseo puede ser modelado fabricante; sin embargo, estos datos no pueden ser
usando la representacin tipo Pipe presente ingresados de manera directa en las rutinas CP, por
en las rutinas CP. lo que un tratamiento es necesario. Segn [9], esto se
debe, principalmente, a:

1) Los datos pueden ser diferentes a los requeridos


en los modelos de las rutinas CP.

2) Las rutinas CP no consideran ciertas


caractersticas del cable como pantallas
semiconductoras o pantallas formadas por hilos
conductores, tal como se muestra en la Fig. 7.

Adems, los datos de construccin del cable pueden


ser diferentes a los datos de diseo.
Figura 5: Cables tripolares encerrados en un tubo metlico [5]

110
Edicin No. 13, Enero 2017

rutinas CP no permiten una representacin explcita


de las pantallas semiconductoras por lo que, para tener
en cuenta su efecto, es necesario un procedimiento
(aproximado) de conversin de datos segn (5) y (6),
que consiste en:

1) Clculo de r2:

(5)

donde r1 es el radio del conductor del ncleo,


Figura 7: Modelo de cable monopolar en rutinas CP de dPS es el espesor de la pantalla semiconductora
programas del tipo EMTP y dAP es el espesor del aislante principal.

2) Clculo de la permitividad relativa:


Con base en [9], a continuacin se presenta un breve
resumen de los elementos cuyos datos necesitan
tratados. (6)

4.1. Ncleo
donde C es el valor de la capacitancia del
Las rutinas CP asumen un conductor homogneo cable dado por el fabricante y 0 = 8.854E-12.
(slido o cilndrico). Para modelar el conductor del
ncleo, las rutinas necesitan el radio y la resistividad
del conductor; sin embargo, normalmente el ncleo
Si C es desconocida, r1 puede ser calculada
es formado por hilos conductores. Por lo tanto, es
usando la permitividad relativa, rins, del
necesario incrementar la resistividad c del material
aislamiento principal, segn (7).
del ncleo para tomar en cuenta el espaciamiento
entre los hilos conductores, segn (3).

(7)
(3)

donde a y b son el radio interno y el radio


donde Ac es la seccin transversal eficiente
externo, respectivamente, del aislamiento
(nominal) del ncleo y r1 es el radio del conductor del
principal. Para el XLPE, rins es igual a 2,3.
ncleo. En la Tabla 1 se presenta las resistividades
de algunos materiales usados en cables. 4.3. Pantalla de conductores
Tabla 1: Resistividad de Materiales que Componen el Ncleo,
Pantallas Metlicas y Armadura de Cables
Cuando la pantalla est formada por hilos
conductores, el procedimiento consiste en
Resistividad de materiales conductivos reemplazarlos mediante un conductor tubular
Mate rial Cobre Aluminio Plomo Acero que tenga su rea de seccin transversal igual
( m) 1.72 E-8 2.83 E-8 22 E-8 18 E-8 al rea total de los conductores que forman la
pantalla As. Con un radio interno de pantalla
Si el fabricante proporciona la resistencia dc para de r2, el radio externo se obtiene segn (8).
el ncleo, la resistividad deseada puede calcularse de
acuerdo a (4).
(8)
(4)
4.4.
Imprecisin en datos ofrecidos por el
4.2 Aislamiento y pantallas semiconductoras fabricante
Las pantallas semiconductoras pueden tener un Las normas sobre cables (IEC 840 e IEC 60502)
efecto apreciable en las caractersticas de propagacin ofrecen valor lmites al mnimo espesor de cada capa
de un cable en trminos de la velocidad de la onda, del cable con respecto al espesor nominal, pero no
impedancia de la onda y la atenuacin de la onda. Las el mximo espesor. Por este motivo, el fabricante es

111
Dutn / Modelacin y Validacin en ATP de los Cables Subterrneo y Submarino del Sistema de Subtransmisin Baltra - Santa Cruz

libre de usar capas ms gruesas que las nominales 5.2 Ajuste de frecuencia para matriz Q
(por ejemplo, para tomar en cuenta la variacin de
las medidas por efectos mismos de la produccin y Para obtener el valor de frecuencia con la que
para contrarrestar el efecto del envejecimiento). Esta ser calculada Q en el modelo JM, CIGR [1]
situacin est presente en el aislamiento principal, sugiere ajustar el modelo de cables con valores bajos
en el aislamiento por encima de la pantalla y en las de frecuencia lo que permitira obtener resultados
pantallas semiconductoras. Para obtener datos reales, conservativos. Existen dos valores de frecuencia que
es necesario realizar mediciones de campo. deben ser calculados: frecuencia caracterstica fs (9)
y la frecuencia crtica fc (10). Entonces, el valor de la
5. MODELACIN DE LOS CABLES
frecuencia objetivo fo con la que debe ser calculada Q
SUBMARINO Y SUBTERRNEO DEL
se seleccionada de acuerdo a los siguientes aspectos:
SISTEMA BALTRA SANTA CRUZ
Debido a que la frecuencia de inters est entre
la frecuencia caracterstica y la frecuencia
Los estudios de transitorios electromagnticos del
sistema Baltra Santa Cruz son desarrollados en ATP, crtica en la mayora de los casos de cables
por lo que se debe realizar una adecuacin del cable largos, la frecuencia con que se calcula Q debe
subterrneo y la validacin de los modelos de cables. ser seleccionada entre las dos frecuencias.

5.1. Adaptacin del cable subterrneo a modelos La fo debe ser seleccionada como el valor
incorporados en programas del tipo EMTP ms bajo de fs o fc para producir resultados
conservativos con bajo amortiguamiento.
Como se indic anteriormente, las rutinas CP
de programas del tipo ETMP no poseen modelos
especficos para simular el cable subterrneo del
sistema de transmisin Baltra Santa Cruz. Por lo
(9)
tanto, de las soluciones presentadas en 3.4 y en base
a consultas realizadas a investigadores dedicados al
modelamiento de cables, se agreg a su modelo una

armadura ficticia delgada cercana a la superficie del
aislante PVC. Segn los expertos, las caractersticas
(10)
de este elemento deben tomar en cuenta lo siguiente:

1) El espesor tiene que ser el mnimo posible


donde s es la resistividad de la pantalla metlica en
que permita el programa sin que se produzcan
/m, s es la permeabilidad de la pantalla metlica en
errores de simulacin (oscilaciones
numricas). En el caso del cable subterrneo H/m, d es el espesor de la pantalla metlica en metros
del sistema Baltra Santa Cruz, este valor fue y S es la separacin entre cables en metros.
de 0.8 mm.
En este trabajo usando (9) y (10) se tienen los
2) La resistividad del material es la del aluminio siguientes resultados:
con una permeabilidad igual a la del aire,
lo que implica que el material no presenta Cable subterrneo:
ferromagnetismo.
fs = 16252 Hz
En la Fig. 8 se presenta la seccin transversal del
fc = 891264 Hz
cable subterrneo simulado en ATP.
por lo tanto fo = 16260 Hz

Cable submarino:

fs = 8133 Hz

fc = 270766 Hz

por lo tanto fo = 8135 Hz

Una vez seleccionado el valor de la fo, se debe


confirmar, mediante simulaciones, que no conduce a
Figura 8: Modelo de cable subterrneo con inclusin de una situacin irreal en estado estable y transitorio.
armadura ficticia

112
Edicin No. 13, Enero 2017

5.3. Intervalo de frecuencia Tabla 2: Gua de CIGR para Seleccin del Rango de
Frecuencia en Modelos Frequency Dependance. [1]
De acuerdo a CIGR [1] cuando se usan modelos
de lneas y/o cables dependientes de la frecuencia
pueden ocurrir simulaciones inestables causadas,
a menudo, por violaciones pasivas del modelo del
cable. Las soluciones a estos problemas contemplan
reducir el lmite inferior de la curva de ajuste de
frecuencia, incrementar el lmite superior de la curva
del ajuste de frecuencia, entre otros que se exponen de
una manera detallada en la Tabla 4-3 del documento
de CIGR [1]. Esta informacin es presentada en este
trabajo mediante la Tabla 2.

Basados en la sugerencia de CIGR, la frecuencia


mnima con la que se ajustaron los modelos de cables
submarino y subterrneo en el modelo JM es de
0.001 Hz, mientras que para la frecuencia superior
se ingres un valor de 9 dcadas con 10 puntos por
dcada. Valores inferiores a 0.001 Hz y superiores
a 9 dcadas provocaron oscilaciones numricas en
el modelo de cables. Estos valores tambin fueron
ingresados en el modelo WB.

6. RESPUESTA DE LOS CABLES

Para validar y determinar las limitaciones del


modelo JM se compara su respuesta de voltaje con la
del modelo WB.

6.1. Mtodo de evaluacin de respuesta transitoria Figura 9: Diagrama para evaluar respuestas de modelos de
de cables cable

Los modelos de cables subterrneo y submarino


son probados mediante la aplicacin de una seal
de voltaje continuo de magnitud 1 V en una fase,
mientras que las restantes y los conductores de
pantalla se encuentran aterrados en un extremo
(donde se realiza la conexin) y abiertos en el otro.
Figura 10: Implementacin en ATP para evaluar respuesta del
En la Fig. 9 se presenta un diagrama de esta prueba cable subterrneo
y en la Fig. 10 se presenta la implementacin del
cable subterrneo en ATP, mientras que en la Fig. 11
se muestra la implementacin en EMTP-RV. Para La longitud de cada cable se ajust en 1 km. De
el cable submarino se usan los mismos circuitos de acuerdo a CIGR, todas las resistencias del circuito de
prueba tienen un valor de 1 . El objetivo es obtener
prueba tanto en ATP como en EMTP-RV.
el voltaje en el extremo abierto de la fase donde se
aplica la seal y los voltajes inducidos en las fases
restantes y conductores de pantalla de los extremos
abiertos.

113
Dutn / Modelacin y Validacin en ATP de los Cables Subterrneo y Submarino del Sistema de Subtransmisin Baltra - Santa Cruz

Los resultados de voltajes en ncleo y pantallas


para el cable subterrneo usando ATP y EMTP RV
se presentan en la Fig. 12 y Fig. 13, respectivamente.
Las seales en las fases B y C, y en las pantallas A,
B y C son voltajes inducidos y es en estos elementos
donde, segn [10], el ATP ofrece resultados errneos
debido a que Q se calcula con una valor fijo de
frecuencia. Para la fase energizada el resultado es
aceptable.
Figura 13: Respuesta del cable subterrneo usando
EMTP-RV

6.2
Comparacin de respuestas para cable
subterrneo y submarino

Para una adecuada interpretacin de las grficas


siguientes, la leyenda de las figuras hacen referencia
primeramente al software utilizado (EMTP-RV o
ATP), luego se indica el conductor donde se mide
la seal (ncleo C o pantalla S), a continuacin se
indica el tipo de cable (subterrneo ST o submarino
Figura 11: Implementacin en EMTP-RV para evaluar SM), finalmente se indica la fase en la que se mide (A
respuesta del cable subterrneo o B) considerando que por el arreglo de las fases en
tringulo equiltero en ambos cables los voltajes en
Esta prueba es considerada adecuada para evaluar, los ncleos B y C en pantallas B y C son los mismos.
no solamente el cable que se ha modelado, sino el
mismo algoritmo que cada software posee para En la Fig. 14 y Fig 15 se presentan los resultados
modelamiento de lnea/cable. Pruebas adicionales [1] del voltaje en el extremo abierto del ncleo de la fase
pueden ser realizadas conectando a tierra las pantallas A. Se observa que el modelo JMarti ofrece resultados
y armaduras, con lo que el algoritmo eliminar similares al modelo WB para el primer pico lo que
estos conductores con la consecuencia que no se permite asegurar que el modelo JMarti es adecuado
podr evaluar los sobrevoltajes inducidos en pantallas para evaluar el primer pico transitorio. En la Fig. 16,
y armadura. Fig 17 y Fig. 18 se observan los voltajes inducidos
en fases restantes y pantallas del cable subterrneo
Segn [5], los voltajes inducidos en elementos donde se puede afirmar que el modelo JMarti falla.
conductores por encima de las pantallas son mnimos
y no son de importancia en estudios de energizacin,
por lo que la armadura ficticia en el modelo del cable
subterrneo y la armadura del cable submarino se
conectan a tierra sin que esto influya a los voltajes del
ncleo y pantallas.

Figura 14: Respuestas de cable subterrneo en fase A usando


ATP y EMTP-RV

Figura 12: Respuesta del cable subterrneo usando ATP

Figura 15: Respuestas de cable submarino en fase A usando


ATP y EMTP-RV

114
Edicin No. 13, Enero 2017

Figura 16: Respuestas (voltajes inducidos) de cable


subterrneo en fase B y C usando ATP y EMTP-RV Figura 20: Respuestas (voltajes inducidos) de cable submarino
en pantallas de fase A usando ATP y EMTP-RV

Figura 17: Respuestas (voltajes inducidos) de cable


subterrneo en pantallas de fase A usando ATP y EMTP-RV.

Figura 21: Respuestas (voltajes inducidos) de cable submarino


en pantallas de fase B y C usando ATP y EMTP-RV

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El modelamiento de cables en programas del tipo


ETMP requiere de un procesamiento de los datos
geomtricos y elctricos del cable ofrecidos por el
fabricante antes de ser ingresados en la rutina CP.
Esto permite tomar en cuenta el ncleo y pantallas
Figura 18: Respuestas (voltajes inducidos) de cable metlicas que estn formados por hilos conductores
subterrneo en pantallas de fase B y C usando ATP y y tomar en cuenta el efecto de las pantallas
EMTP-RV.
semiconductoras.

Comportamientos similares se observan en las El diseo del cable subterrneo del sistema de
respuestas del cable submarino y que se presentan en subtransmisin Baltra Santa Cruz no corresponde
la Fig. 19, Fig. 20 y Fig. 21. a ningn modelo presente en rutinas CP por lo que
result necesario agregarle una pantalla ficticia para
usar el modelo Pipe. Los resultados de este trabajo
se basan en este artificio el cual, si bien es sugerido
por el estado del arte e investigadores, an no tiene
pruebas publicadas que lo respalden. Este artificio no
es vlido para evaluar corrientes de cortocircuito a
tierra debido a que la corriente encontrar un camino
a travs de la armadura lo cual afectar la valoracin
de la corriente de falla.

Las validaciones realizadas en este trabajo se


Figura 19: Respuestas (voltajes inducidos) de cable submarino obtuvieron para sobrevoltajes de frente lento. Es
en fase B y C usando ATP y EMTP-RV
necesario realizar validaciones para sobrevoltajes de
frente rpido donde se ven involucradas frecuencias
ms altas. En el sistema Baltra Santa Cruz no fue

115
Dutn / Modelacin y Validacin en ATP de los Cables Subterrneo y Submarino del Sistema de Subtransmisin Baltra - Santa Cruz

necesario analizar sobrevoltajes de frente rpido Delivery, vol. 14, no. 3, pp 1032-1038, July 1999.
debido a que en las islas la presencia de descargas
atmosfricas es casi nula. [5] J. Martinez-Velasco et. al., Power System
Transients Parameter Determination, CRC
Para simular sobrevoltajes de maniobra en lneas Press, 2010.
de transmisin elctrica que contengan cables, el
modelo JMarti debe ser ajustado con una frecuencia [6] B. Gustavsen and A. Semlyen, Simulation of
con la cual la matriz Q permita obtener resultados Transmission Line Transients Using Vector
aceptables. Esta frecuencia debe ser seleccionada Fitting and Modal Decomposition, IEEE Trans.
del menor valor de la frecuencia caracterstica y on Power Delivery, vol. 13, no. 2, April 1998.
frecuencia crtica del cable, segn CIGR. Los
[7] O. Ramos-Leaos et. al., A Wideband Line/
resultados muestran que el modelo JMarti da valores
Cable Model for Real-Time Simulations of
confiables para voltajes transitorios de fases, mientras
Power System Transients, IEEE Trans. on
que para valorar voltajes transitorios inducidos en
Power Delivery, vol. 27, no. 4, October 2012.
fases, pantallas y armaduras el modelo falla. Por
tal motivo, no es posible usar ATP para estudios [8] O. Ramos-Leaos, A Wideband Line/Cable
que permitan incluir descargadores (pararrayos) en Model for Real-Time and Off-Line Simulations
pantallas como medio de control de sobrevoltajes. of Electromagnetic Transients, cole
Polytechnique de Montral, Avril 2013.
Ante la incertidumbre de los resultados de las
simulaciones, en el cable subterrneo del sistema [9] B. Gustavsen, Panel Session on Data for
de subtransmisin Baltra Santa Cruz, se opt por Modeling System Transients Insulated Cable,
colocar a tierra las pantallas cada tres kilmetros SINTEF Energy Research - Trondheim, Norway.
como un medio para controlar los sobrevotlajes
inducidos. Normalmente, una buena prctica exige, [10] H. K. Hoidalen and A. Soloot, Cable Modelling
a lo mucho, colocar de dos a tres puestas de tierra en in ATP from Noda to TYPE 94, Norwegian
cables largos. University of Technology Trondheim, Norway.

Los resultados de este trabajo, especialmente para [11] L. Marti, R.H. Brierley and T.E. Grainger,
el cable subterrneo, no deberan ser tomados como Analysis of Electromagnetic Transients in
concluyentes debido a las simplificaciones y criterios Cross-Bonded Cable Systems Using Frequency
asumidos. Para una mejor validacin del modelo de Dependent Cable Models, International
cables, se recomienda que en las especificaciones Conference on Power System Transients, IPST
tcnicas se solicite al fabricante la respuesta de 95, Lisbon, September 1995.
un cable de 1 kilmetro ante un voltaje continuo
para comparar y validar los modelos usados en los
estudios. Luis Manuel Dutn Amay.-
Naci en la parroquia Guapn
REFERENCIA BIBLIOGRFICA
de la ciudad de Azogues,
[1] CIGR, Power System Technical Performance provincia de Caar. Recibi
Issues Related to the Application of Long HVAC su ttulo de Ingeniero Elctrico
Cables, WG C4.502, 2013. de la Escuela Politcnica
Nacional donde tambin ha
[2] H. Dommel, EMTP Theory Book, Canadian/ cursado estudios de Maestra
American EMTP User Group, July 1995. en Ingeniera Elctrica. Desde
el 2009 es colaborador de la Corporacin Elctrica
[3] F. Alvarado, Electromagnetic Transients
del Ecuador CELEC EP - Unidad de Negocio
Program (EMTP): Workbook II, Electric Power
Transelectric en el departamento de Planificacin
Research Institute, June 1989.
y desde 2014 en la Subgerencia de Proyectos de
[4] A. Morched, B. Gustavsen and M. Tartibi, A Expansin rea de Diseo de Subestaciones. Su
universal model for accurate calculation of campo de investigacin se encuentra relacionado con
electromagnetic transients on overhead lines transitorios electromagnticos, equipo primario de
and underground cables, IEEE Trans. on Power subestaciones y coordinacin de aislamiento de lneas
de transmisin y subestaciones.

116
Aplicacin Prctica / Practical Issues

Anlisis y Simulacin en Matlab del Mtodo de Deteccin y Correccin


de Errores Reed-Solomon (204,188) Utilizado en la Norma ISDB-TB e
Implementacin en un FPGA

L. Aguirre E. Gordn
CELEC EP TRANSELECTRIC
E-mail: lenin.aguirre@celec.gob.ec, esteban.gordon@celec.gob.ec

Resumen Abstract

El presente artculo busca entender el This article seeks to understand the operation
funcionamiento del mtodo de deteccin y of the method of error detection and correction
correccin de errores que se maneja dentro de is handled within the ISDB-TB standard. An
la norma ISDB-TB. Se elabora un algoritmo algorithm for the encoder and decoder using
para el codificador y decodificador utilizando Matlab and subsequent implementation in
Matlab y posterior implementacin en la tarjeta Spartan 3E FPGA VHDL card is made. In order to
FPGA Spartan 3E en lenguaje VHDL. Con facilitate the understanding and use of algorithms
el fin de facilitar la comprensin y el uso de los is part of a Reed-Solomon (15,9), which will help
algoritmos se parte de un Reed-Solomon (15,9), el facilitate mathematical processes that will later
cual ayudar a facilitar los procesos matemticos be executed in Matlab and with which a user-
que posteriormente sern ejecutados en Matlab friendly graphical interface is developed where
y con los cuales se desarrolla una interfaz grfica you can interact with the FPGA card displaying
amigable en donde se puede interactuar con la the simulation and thus verify the analysis.
tarjeta FPGA desplegando la simulacin y as
verificar el anlisis a continuacin descrito.

Palabras clave FPGA (Field Programmable Index terms FPGA (Field Programmable Gate
Gate Array), Reed-Solomon, MATLAB (MATrix Array), Reed-Solomon, MATLAB (MATrix
LABoratory), VHDL y ISDB-Tb. LABoratory, VHDL and ISDB-Tb.

Recibido: 09-09-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Aguirre, L; Gordn, E. (2017). Anlisis y Simulacin en Matlab del Mtodo de
Deteccin y Correccin de Errores Reed-Solomon (204,188) Utilizado en la Norma ISDB-TB e Implementacin
en un FPGA Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 117-126
ISSN 1390-5074.

117
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN A. Aritmtica de Mdulo 2


La codificacin Reed-Solomon (RS) es un El presente estudio se basa en cdigos binarios,
esquema de codificacin de bloque que puede en los cuales se utiliza un alfabeto simple con dos
detectar y corregir rfagas de errores hasta un cierto bits 0 y 1. La codificacin y decodificacin en este
lmite, determinado por la cantidad de redundancia tipo de cdigos envuelve operaciones de aritmtica
con la que se ha diseado el cdigo y se utiliza en binaria de suma y multiplicacin mdulo 2 (,*), su
el estndar ISDB-Tb. Este tipo de cdigo surge de correspondencia en la lgica binaria, es la operacin
una familia llamada cdigos de bloque, en que el OR EXCLUSIVA y AND respectivamente.
codificador procesa un bloque de smbolos, a los que
B. Teora de los Campos de Galois
agrega redundancia para generar otro bloque de una
longitud mayor de smbolos codificados. Se tiene En un campo o extensin de un anillo se
una gran complejidad en el proceso computacional, definen las dos operaciones conocidas como suma
pero este problema ha sido superado gracias a la y multiplicacin mdulo dos en dicho campo, sus
implementacin de circuitos integrados en gran elementos cumplen los siguientes axiomas.
escala. Los cdigos Reed-Solomon son cdigos FEC, o Clausurativo
no binarios, bloque lineal, cclicos y son una subclase
de los cdigos BCH (su nombre hace referencia a (1)
las siglas de sus tres autores Bose, Ray-Chandhuri y o Asociativo
Hocquengheim). El cdigo fue inventado por Irving (2)
S. Reed y Gustave Solomon (de ah su nombre) en o Existencia de neutro
el ao de 1960. En el presente trabajo se crear un
(3)
algoritmo a travs del cual se puede generar el cdigo
o Existencia del inverso
RS de cualquier longitud y el cual podr ser aplicado
a varias aplicaciones. (4)
o Conmutativo
2. RS(204,188) CARACTERSTICAS GENERALES
(5)
Las seales de audio, video y datos ingresan al o Distributivo
compresor MPEG, del cual se derivan las salidas
(6)
TS (Transport Stream), estas mltiples salidas
Al evaluar los axiomas en un campo se pueden
alimentan al remultiplexor el cual las transforma
dar dos opciones, la primera si el campo
en un haz de transporte TSP (Transport Stream
cumple con los axiomas conmutativo y existencia
Packet), seal rfaga de 188 bytes. Se debe entonces
del neutro, se dice que el campo es un anillo con
obligatoriamente aplicar el cdigo Reed Solomon
elemento neutro y si el campo es un anillo
para que el TSP resultante sea convertido en otro de
conmutativo con elemento neutro, y cumple con los
longitud de 204 bytes, consistiendo en 188 bytes de
axiomas de existencia de inverso y de neutro respecto
datos de programa y 16 bytes de paridad. El flujo
a la operacin suma mdulo 2, se dice que el campo es
de bits ya no es llamado TSP sino BTS (Broadcast
un campo de Galois GF.[3] Dado un polinomio
Transport Stream). Debido al tamao del TSP (204
en , donde es el campo correspondiente
bytes), un RS abreviado (204,188) se debe aplicar
a este polinomio, se asocia con a un grupo de
obligatoriamente en cada TSP como un cdigo
elementos denominado el grupo de Galois de .
externo.
Las races del polinomio tienen una estrecha relacin
La codificacin RS abreviada (204,188) se debe con su grupo de Galois. El grupo de Galois resulta
generar agregando 51 bytes en el comienzo de la ser el conjunto de permutaciones de las races del
entrada de los datos del cdigo RS (255,239), y polinomio. El grupo de Galois de queda definido
entonces despus de aplicar la codificacin externa como un cierto grupo de automorfismo del campo
esos 51 bytes se deben remover obligatoriamente. El de descomposicin de sobre , es decir
cdigo RS abreviado (204,188) puede corregir hasta el conjunto de todas las races del polinomio. Los
8 bytes aleatorios errneos entre los 204 bytes [2]. subgrupos del grupo de Galois y los subcampos del

118
Aguirre et al. / Mtodo de Deteccin y Correccin de Errores Reed-Solomon, Norma ISDB-TB

campo de descomposicin, mantienen una dualidad


(10)
que expresa el teorema fundamental de la teora de
Galois [4].
D. Polinomio Primitivo
C. Estructura del cdigo RS
Se define un polinomio primitivo o no reducible
En la codificacin (RS) se usa la representacin como aquel que no se puede factorizar en un
RS que tiene las siguientes caractersticas: producto de polinomios de menor grado [5].
Tabla 1: Polinomios primitivos de grado 2 a 8

bits consecutivos agrupados que forman un


smbolo.

smbolos de informacin en cada secuencia


codificada.

smbolos de paridad en cada secuencia


codificada.

Longitud de la secuencia codificada, Los polinomios primitivos se utilizan para la


smbolos. generacin de los campos finitos de Galois, estos
ltimos permiten la generacin de los cdigos RS.
, donde es el nmero total de
smbolos en el campo de Galois ( ) con los Se presenta los polinomios primitivos de grado 2
que se forma la secuencia codificada. a 8 (ver Tabla 1).

Corrige hasta t smbolos errneos en la E. Polinomio Generador


secuencia codificada, donde . En general el polinomio y sus
Distancia mnima del cdigo. factores, son una parte importante en la creacin del
RS. El polinomio generador ayuda a encontrar los
elementos de un campo de Galois GF(2^n) [6].
(7)
Se constituye como:
El est formado por elementos, en donde
siempre es un nmero primo. El campo se
lo puede extender a un campo de elementos, (11)
en donde es cualquier nmero entero positivo
que tiene un valor mayor que 2. Para la generacin
Donde el coeficiente es igual a 0 o 1.
de cdigos RS, los elementos del campo de Galois
sern . Los elementos del campo de Galois 3. ALGORITMO DE CODIFICACIN REED-
se representan con el 0, 1, y los subsiguientes se SOLOMON (15,9)
generan multiplicando el anterior por . Para cerrar
la secuencia y dar un campo finito de elementos en Para el entendimiento del proceso de
se establece: codificacin y decodificacin, se describir un cdigo
RS(15,9). Este proceso se puede generalizar para
(8) cdigos ms grandes, ya que no se altera la estructura y
caractersticas, se puede decir que crecen linealmente
Mediante la condicin mencionada, cualquier con el tamao de procesamiento de informacin [7].
elemento del campo que tenga una potencia igual
Como ejemplo se desea codificar la secuencia
o mayor que se puede transformar a un
1111 0000 0000 1100 0000 0000 0000 0000 1000
elemento con una potencia menor que :
empleando un cdigo RS con smbolos de
informacin, smbolos de tamao de palabra
(9) cdigo, bits individuales en cada smbolo y
capaz de corregir errores. Para generar este
El campo finito , est conformado por
cdigo se emplean los campos de Galois de orden
elementos consolidados de la siguiente manera:
. Para el RS(15,9), el campo de Galios es el
siguiente:

119
Edicin No. 13, Enero 2017

(22)
(12)
Esto quiere decir que la serie de elementos se
repiten, entonces se tienen los 16 elementos del
Cualquier operacin que se realice sobre un
campo finito de .
elemento genera otro elemento del campo, de esta
manera el campo tiene un tamao finito. Para el A. Representacin Polinomial y Vectorial de los
ejemplo RS(15,9) se emplea el polinomio primitivo Elementos GF
de de orden , obtenido de la Tabla 1.
Para un mejor entendimiento del campo de
(13) Galois se presenta su estructura en trminos de 0s
y 1s y de esta manera se relacionan los smbolos
El grado del polinomio primitivo es . binarios (vectores) con los elementos del campo
Con esto se obtiene elementos en el campo . Diferentes formas en las cual se puede representar el
definido por . Se evala el polinomio campo generado por el polinomio primitivo
con diferentes valores de x para determinar cuando correspondiente (ver Tabla 2).
el polinomio da como resultado . Los Tabla 2: Campos de Galois
elementos binarios 1 y 0 no dan como resultado 0, ya
que con la suma mdulo 2, se tiene:

(14)

(15)

Se evala el polinomio con obteniendo lo


siguiente:

(16)

(17)

(18)

Dado que en el campo binario +1 =-1 y


debido a que , con lo cual se puede
representar como:
B. Determinacin del Polinomio Generador
(19)
Con el polinomio generador se encuentran
(20) los smbolos de paridad. Para la construccin del
polinomio se deben tomar races consecutivas, de
se expresa como una suma trminos que tienen tal forma que el polinomio generador representado
rdenes inferiores. De hecho todas las potencias de por tiene la siguiente forma:
pueden ser expresadas de la misma forma. Por
ejemplo en se tiene: (23)

(21) (24)

(25)
De la misma manera se obtienen resultados
similares para los dems exponentes de . Adems Tambin se muestra el polinomio a utilizar en el
se puede comprobar que cualquier elemento que codificador RS (15,9). Se observa que el grado del
se encuentra fuera del campo de Galios polinomio generador es igual al nmero de smbolos
es igual a uno de los elementos del campo de paridad.
de la siguiente
manera:

120
Aguirre et al. / Mtodo de Deteccin y Correccin de Errores Reed-Solomon, Norma ISDB-TB

C. Clculo de la Palabra Codificada


(34)
Para codificar la secuencia binaria se
La Palabra codificada con la representacin
seleccionan los bits de informacin de cuatro en
es:
cuatro que constituyen los smbolos de la secuencia
de informacin y se construye el polinomio
transformando cuatro bits en un elemento de
Finalmente la palabra codificada con la
a partir de su representacin polinmica, lo que da
representacin binaria:
como resultado:
|0111|1111|0101|0010|1100|0111|1111|0000|0000|110
i=1111 0000 0000 1100 0000 0000 0000 0000 1000
0|0000|0000|0000|0000|1000

D. Ejemplo de Decodificacin RS(15,9)

Para el ejemplo de la decodificacin se insertan


Polinomio de los smbolos de informacin errores a la palabra codificada.

(26)
(35)

Al realizar la codificacin RS es fundamental


tomar en cuenta la estructura de la palabra de |0101|1111|0101|0010|1100|0100|1111|0000|
informacin o mensaje y de la paridad . (36)
0000|1100|0000|0000|0000|0110|1000
Tabla 3: Ejemplo RS (15,9)
E. Clculo de los Sndromes

Al realizar la revisin de la paridad en la palabra


codificada con o sin errores recibida por el
decodificador se tiene como resultado el valor del
sndrome. Es decir que se evaluar el polinomio con
los smbolos de los cuales est conformado
Para realizar la codificacin se requiere desplazar el sndrome, en el caso a estudiarse tenemos un
los coeficientes del mensaje en posiciones: RS(15,9) con 6 smbolos en el vector. Por lo tanto
se tiene que el sndrome puede ser definido como:
(27)

(28) (37)

(29) Si al evaluar el vector sndrome de la palabra


recibida, el resultado es igual a cero, dicha palabra
Posteriormente se divide para : ser una palabra cdigo vlida, de otro modo al ser
el resultado diferente de cero, se tendr una palabra
de cdigo con errores. Primero se evaluar la palabra
(30) cdigo con los seis smbolos pertenecientes al
sndrome, es decir:
Como residuo de la divisin se tiene: , , ,,

Se tendr el vector sndrome de la siguiente


La palabra codificada se encuentra expresada manera:
como:
(38)
(31)
El vector sndrome resultante es diferente de cero,
por lo tanto la palabra cdigo que lleg al receptor
(32) posee errores.

(33)

121
Edicin No. 13, Enero 2017

F. Clculo del Polinomio Detector de Error


: Iteraciones en curso
El algoritmo ms eficiente para la decodificacin
: Complejidad lineal
de cdigos bloque cclicos binarios es el algoritmo
de Berlekamp-Masey, cuya complejidad crece Para el ejemplo se calcular el polinomio
linealmente con la distancia mnima del cdigo. localizador de error, con los resultados de las
Permitir encontrar el polinomio localizador de iteraciones calculadas (ver Tabla 4).
errores, siempre y cuando el nmero de errores
Tabla 4: Algoritmo Berlekamp - Massey
producidos no supere la capacidad correctora t del
cdigo. Caso contrario el algoritmo producir un
polinomio que no cumpla con las propiedades del
polinomio localizador o un polinomio que cumpla
con estas propiedades pero incorrecto, en ambos
casos la decodificacin ser equivocada, siendo esta
una limitante de Berlekamp-Masey. El polinomio
localizador de errores permitir el clculo de la
ubicacin exacta dentro de la palabra que llega al
receptor y tendr la siguiente forma [8]:

de grado menor o
igual que t.
Donde se tiene como resultado al polinomio
Berlekamp-Massey es un algoritmo iterativo que localizador de error a:
analizar los valores de los sndromes de forma como
se muestra en los siguientes pasos: (40)

Ya encontrado este polinomio es necesario


factorizarlo para as determinar las ubicaciones del
a) Calcular los sndromes
error, para esto procedemos a evaluarlo verificando
b) Inicializar uno a uno si cada elemento sobre el cual se evala,
es raz del polinomio (x).
(39)

c) Calcular , , , (41)

d) Modificar Con estos resultados se puede concluir que las


races de (x) son:
e) Si , ir al paso f) caso contrario ir al
paso g)

f) Igualar y La ubicacin de los errores sern los


, ir al paso h) correspondientes a los recprocos de las races
calculadas. Por lo tanto las posiciones de los errores
g) Igualar son:
h) Igualar

i) Si entonces e ir al Paso Para determinar los valores de los errores se


c) definir el polinomio evaluador de errores , en
Dnde: la forma

Polinomio localizador de error (42)

Polinomio: El polinomio z(x) relaciona la ubicacin y


: Polinomio auxiliar, permite calcular magnitud del error

: Sndrome

: Discrepancia entre sndromes

122
Aguirre et al. / Mtodo de Deteccin y Correccin de Errores Reed-Solomon, Norma ISDB-TB

Se emplea el algoritmo de Forney, dada las


Polinomio primitivo :
posiciones de los errores, para el clculo de la
magnitud de estos (diferencia entre smbolo correcto
y recibido) por medio de la siguiente expresin: (51)

Polinomio generador :

(43) (52)

Al final de la decodificacin se deber remover


Donde:
los 51 bytes agregados al inicio del codificador.

5. SIMULACIN REED-SOLOMON (204,188)

A continuacin se presenta la simulacin del


mtodo de deteccin y correccin de errores Reed-
Solomon (204,188) desarrollado en Matlab y con
(44)
la herramienta Simulink. Tambin se incluye un
bloque de transmisin de seal OFDM con esquema
de modulacin de las portadoras QPSK, con el fin
de poder ingresar el flujo de bits provenientes del
codificador RS al canal de prueba. El programa
permite emular diferentes niveles de ruido en el canal,
desvanecimientos rpidos y tambin los intervalos de
Una vez calculada la magnitud del error se calcula guarda 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 de la duracin del smbolo
el polinomio activo para el modo 1 de la transmisin de una seal
de TV digital ISDBT-b [2] [9].

La palabra de informacin es editable y obtenida


(45)
aleatoriamente por medio del botn GENERAR. En la
Fig. 1 se aprecia el ejemplo que se genera una palabra
(46)
aleatoria. No se puede apreciar todo la palabra debido
a su longitud de 188 bytes.
Como paso final de la decodificacin y para
obtener la palabra cdigo transmitida se realizar la
diferencia entre la palabra recibida y el error .

(47)

(48) Figura 1: Simulacin RS (204,188)

(49) Despus de que la palabra de informacin es


ingresada en el programa se emula un canal por el
La palabra de informacin sern los ltimos cual se transmite la seal codificada. Dentro del
nueve smbolos de la palabra codificada retirando los canal se inserta ruido el cual producir errores en la
seis smbolos del inicio pertenecientes a la paridad y palabra. Para que la transmisin se acerque a realidad
desplazndolos las seis ubicaciones hacia atrs que se se implementa un modulador OFDM+QPSK [10].
aumentaron al iniciar el proceso.
(50)

4. REED-SOLOMON (204,188)

La codificacin abreviada se debe generar


agregando 51 bytes en el comienzo de la entrada de
los datos obteniendo un cdigo RS(255,239). Para
este codificador se debe utilizar el campo de Galios:

Figura 2: Seal modulada a transmitirse

123
Edicin No. 13, Enero 2017

En la Fig. 3 se aprecian los valores recuperados herramienta tcnica de altas prestaciones para el
despus del mapeo QPSK. Se presenta la palabra clculo numrico. Se ha transformado los algoritmos
codificada con errores en forma discreta. que estaban en lenguaje de Matlab a lenguaje
VHDL siendo usada la herramienta Math Works, el
generador HDL Code. La funcin del generador HDL
coder es generar automticamente un cdigo HDL
desde MATLAB, es decir que permite diseos sobre
FPGAs. Ya que el objetivo de la creacin del lenguaje
fue principalmente lograr el diseo, modelado
y documentacin del Mtodo de Deteccin y
Correccin de errores Reed-Solomon se ha procedido
a realizar la transformacin de los algoritmos desde
Matlab, facilitando la realizacin de scripts de los
circuitos complejos desarrollados.
Figura 3: Seal recuperada con errores en el receptor
Para la implementacin fsica se utiliza la
En la Fig. 4 se presenta la interfaz grfica con el tarjeta FPGA SPARTAN 3E, donde se cargar la
proceso completo de la decodificacin RS (204,188). configuracin del algoritmo en VHDL. Para realizar
las pruebas de funcionamiento se han configurado
la entrada y salida de los datos a travs del puerto
serial. De esta manera el computador generar los
datos, los cuales a travs del puerto serial se envan
hacia la tarjeta, en donde se aplicar el algoritmo de
codificacin cuando el usuario procede a ejecutarlo a
travs del botn EJECUTAR presente en la interfaz
grfica como se explicar posteriormente. La palabra
codificada saldr de la tarjeta por el mismo puerto
serial hacia el computador donde se presentar por
medio de un display en SIMULINK. De la misma
manera se proceder la decodificacin [11].

Figura 4: Interfaz grfica con los valores completos de la


decodificacin.

Figura 5: Sistema de comunicacin entre PC y tarjeta FPGA


6. IMPLEMENTACIN DE RS EN TARJETA
FPGA SPARTAN 3E
En la Fig. 6 se observa la prueba del codificador
Inicialmente se presentar algunas definiciones y decodificador RS en la tarjeta FPGA
necesarias para el entendimiento de esta seccin:

FPGA (Field Programmable Gate Array) es


un dispositivo programable que contiene bloques
de lgica que puede ser configurada mediante un
lenguaje de descripcin especializado.

VHDL, lenguaje definido por el IEEE usado


para describir circuitos digitales o modelar fenmenos
cientficos respectivamente. VHDL es el acrnimo
de VHSIC y HDL, donde VHSIC (Very High Speed
Integrated Circuit) y HDL (Hardware Description
Language).

Para la elaboracin del cdigo VHDL se ha


Figura 6: Conexin fsica entre la tarjeta y el computador
partido del entorno de Matlab, que consiste en una

124
Aguirre et al. / Mtodo de Deteccin y Correccin de Errores Reed-Solomon, Norma ISDB-TB

En la Fig. 7 se observa la interfaz FPGA con la aumenta linealmente segn sea el tamao de la
palabra decodificada. informacin de entrada. Por esta razn se parti
de un algoritmo pequeo con 15 bytes de entrada,
Reed-Solomon (15,9), y posteriormente se replic
el algoritmo para el desarrollo del Reed-Solomon
(204,188) con 255 bytes de entrada. El estudio,
comprensin y visualizacin del cdigo Reed-
Solomon es ms fcil con un cdigo de dimensiones
pequeas.

La decodificacin Reed-Solomon utiliza varios


algoritmos para su resolucin, entre los cuales se
encuentra Berlekamp-Massey, estos algoritmos limitan
al decodificador la correccin de errores cuando
la palabra de informacin que ingresa al receptor
Figura 7: Interfaz grfica con los valores completos de la sobrepasa el nmero de errores permitidos por el
decodificacin. algoritmo. Al intentar decodificar una palabra que
7. RECURSOS UTILIZADOS EN LA TARJETA sobrepase el nmero mximo de errores no se logra
FPGA SPARTAN 3E decodificar, llegando la informacin con errores.
La Fig. 8 presenta el resumen detallado en El algoritmo Reed-Solomon (204,188) puede
porcentaje del nivel de uso de la tarjeta FPGA. En corregir 8 bytes de los 255 bytes que ingresan, cada
el campo Number of Slices se indica que se ha
byte posee 8 bits, por lo tanto tiene la capacidad de
utilizado el 101% de la tarjeta, esto se debe a que la
corregir 64 bits siempre y cuando sean dentro de los
Spartan 3E tiene un 5 % de reserva del cual se ha
mismos 8 bytes.
utilizado el 5%.
La herramienta de programacin Matlab permite
realizar funciones y algoritmos que dependen de
entradas variables o constantes segn sea la necesidad
del usuario, por tal razn el algoritmo realizado
es un genrico para cualquier Reed-Solomon a
implementarse. El lenguaje de Matlab es flexible para
realizar clculos avanzados como los utilizados en el
codificador y decodificador Reed-Solomon.

La tarjeta utilizada es la Spartan 3E, ya que es una


tarjeta con mltiples aplicaciones, fcil de conseguir
Figura 8: Recursos utilizados en la tarjeta FPGA Spartan 3E
para el codificador y decodificador RS (15,9) en el mercado y su valor es accesible para estudiantes.
Tarjetas de mayor capacidad tienen costo elevado.
La tarjeta FPGA Spartan 3E posee una memoria
La tarjeta FPGA Spartan 3E es compatible
limitada lo que permite un nmero limitado de
con Matlab, por lo cual es factible realizar la
comandos. Por esta razn se podr realizar la
transformacin de funciones generadas en Matlab a
implementacin del cdigo Reed-Solomon (15,9)
programas en lenguaje VHDL.
con un nivel de procesamiento del 100% y su
funcionamiento es el correcto. Para el cdigo Reed- Para el cdigo Reed-Solomon (204,188) se satura
Solomon (204,188) se requiere una tarjeta con la memoria de la tarjeta Spartan 3E, por lo cual no es
una memoria ms extensa, debido a que la tarjeta posible realizar la implementacin en dicha tarjeta, es
utilizada en el actual estudio no se logra procesar todo
necesario utilizar una tarjeta de mayor capacidad para
el algoritmo.
poder implementarlo fsicamente. La comprobacin
8. CONCLUSIONES del correcto funcionamiento se logra a travs de la
simulacin presentada. El costo de la tarjeta ptima
La complejidad de un algoritmo se define por para la implementacin es alto y se debe solicitar su
medio del nmero de operaciones elementales importacin directa del fabricante. Se recomienda la
necesarias en la resolucin de un problema y a su tarjeta FPGA Virtex 6.
vez las operaciones dependen del nmero de datos de
entrada y de salida. De esta manera la complejidad

125
Edicin No. 13, Enero 2017

Dentro de las redes de transporte se poseen


tecnologa como SDH y OTN, las cuales trabajan con
un sistema de deteccin y correccin de errores RS Lenn A. Aguirre.- naci
(255,239) el cual su algoritmo se ha elaborado en el en Quito-Ecuador, el 11
presente proyecto. Por lo tanto el estudio se lo puede de septiembre de 1990.
implementar sobre las redes de transporte de datos. Graduado en el Colegio
Experimental Sebastin de
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Benalczar, donde obtuvo
el ttulo de Bachiller en
[1] ARCOTEL, Adopcin del estndar para Ciencias especializacin
Televisin Digital Terrestre, http://www.arcotel. Fsico Matemticas. En el
gob.ec/wp-content/uploads/2015/07/Proyecto- ao 2008 ingres a la Escuela Politcnica Nacional
resoluci%C3%B3n-norma-tecnica-tdt.pdf donde obtuvo el ttulo de Ingeniero Electrnica
[2] Asociacin Brasilera de Normas Tcnicas, y Telecomunicaciones. Actualmente es Asistente
ABNT NBR 15601:2007 Televisin digital Tcnico en CELEC EP Unidad de Negocio
terrestre Sistema de transmisin ISDB-Tb, Transelectric en la Subgerencia de Servicios del
2007. S.N.I.

[3] Abramson Norman, Teora de la Informacin Esteban P. Gordon.- naci


y Codificacin, Editorial Paraninfo, quinta en Quito-Ecuador, el 10
edicin, Madrid, 1981. de noviembre de 1990.
Graduado en el Colegio
[4] Haykin Simon, Sistemas de Comunicacin, Experimental Sebastin de
Editorial Limusa Wiley, cuarta edicin, New Benalczar, donde obtuvo
York, 2001. el ttulo de Bachiller en
Ciencias especializacin
[5] Arts Antonio, Prez Fernando, Comunicaciones Fsico Matemticas. En el
Digitales, Editorial Limusa, primera edicin, ao 2008 ingres a la Escuela Politcnica Nacional
Mxico, 2001. donde obtuvo el ttulo de Ingeniero Electrnica
[6] Herstein I. N., lgebra moderna, Editorial F. y Telecomunicaciones. Actualmente es Asistente
Trillas, S. A., primera edicin, Mxico, 1970. Tcnico en CELEC EP Unidad de Negocio
Transelectric en la Subgerencia de Servicios del
[7] Espitia Jesus, Codificador Reed-Solomon S.N.I.
en Software. http://tesis.ipn.mx/bitstream/
handle/123456789/11486/44.pdf?sequence=1

[8] Casey Erin, Berlekamp-Massey Algorithm.


http://www.math.umn.edu/~garrett/students/reu/
MB_algorithm.pdf

[9] Rao Farhat Masood, Adaptive Modulation


(QPSK, QAM). https://arxiv.org/ftp/arxiv/
papers/1302/1302.7145.pdf

[10]
D. Matie, OFDM as possible modulation
technique for multimedia applications in the
range of mm waves, Introduction to OFDM, II
edition, TUD-TVS. October 1998.

[11] Simpsons P, FPGA Design: Best Practices for


Teambased Design, Editorial Springer, New
York, 2010.

126
Artculo Acadmico / Academic Paper

Definicin de Estudios Elctricos para Determinar la Ubicacin de


Unidades de Medicin Sincrofasorial en Sistemas Elctricos de Potencia

J. Bez1 S. Ordez1 J. Cepeda2 P. Verdugo2 F. Quilumba1
Escuela Politcnica Nacional, EPN
1

E-mail: jbaezcor@gmail.com; santiago.ordonez@epn.edu.ec; franklin.quilumba@epn.edu.ec


2
Operador Nacional de Electricidad - CENACE
E-mail: jcepeda@cenace.org.ec; pverdugo@cenace.org.ec

Resumen Abstract

En el presente trabajo se establece una metodologa A methodology for the suitable placement of
para determinar la ubicacin idnea de Unidades Phasor Measurement Units (PMUs) is presented
de Medicin Fasorial (PMUs, por sus siglas en in this paper with the aim of exploiting their usage
ingls), sobre la base de potenciar su uso para for monitoring different electric phenomena. With
monitorear diferentes fenmenos elctricos. Con this purpose, the methodology defines the studies
este objetivo, se especifican los estudios elctricos that should be performed in an Electric Power
que deben realizarse en un Sistema Elctrico de System (SEP by its acronym in Spanish) in order to
Potencia (SEP) para definir los lmites de seguridad define security limits to allow a reliable and stable
que permitan mantener una operacin confiable operation of the power system, taking into account
y estable del sistema, considerando criterios de static and dynamic observability criteria, which
observabilidad esttica y dinmica, los cuales allow identifying elements with a high operative
facilitan la identificacin de elementos de alta relevance to the system during a normal operation
relevancia operativa para el sistema, tanto en stage and also in the face of potentially hazardous
condiciones normales de operacin como ante stress conditions for the SEP, which should be
posibles condiciones de estrs potencialmente monitored in real time. Thus, the suitable system
peligrosas para el SEP, los cuales deberan ser buses for installing PMUs are identified in order to
monitoreados en tiempo real. De esta forma, se monitor the following phenomena: i) steady-state
especifican aquellas barras del sistema idneas observability, ii) steady-state angle stability (angle
para ubicar PMUs que permitan monitorear los difference), iii) voltage stability of transmission
siguientes fenmenos elctricos: i) observabilidad corridors; and, iv) oscillatory stability (dynamic
esttica (estimacin de estado), ii) estabilidad observability). The proposal is applied to the
esttica de ngulo (diferencia angular), iii) IEEE 39-bus test system and the results show the
estabilidad de voltaje de corredores de transmisin; benefits of the proposal.
y, iv) estabilidad oscilatoria (observabilidad
dinmica). La metodologa es aplicada al sistema
de prueba IEEE New England de 39 barras, y los
resultados muestran las bondades de la propuesta.

Palabras clave Ubicacin ptima de PMUs, Index terms PMU Optimal Placement, Static
Observabilidad esttica, Observabilidad dinmica, Observability, Dynamic Observability, PMUs,
PMUs, SEP, Estabilidad de Voltaje, Estabilidad SEP, Voltage Stability, Steady-state Angle Stability,
Esttica de ngulo, Estabilidad Oscilatoria. Oscillatory Stability.

Recibido: 08-09-2016, Aprobado tras revisin: 09-12-2016


Forma sugerida de citacin: Bez J.; Ordez S.; Cepeda, J.; Verdugo, P.; Quilumba, F. (2017). Definicin
de Estudios Elctricos para Determinar la Ubicacin de Unidades de Medicin Sincrofasorial en Sistemas
Elctricos de Potencia. Revista Tcnica energa. No. 13, Pp. 127-138
ISSN 1390-5074.

127
Edicin No. 13, Enero 2017

1. INTRODUCCIN posiblemente la primer propuesta [1]. Sin embargo,


este enfoque pierde de vista el propsito principal de
El ingreso de nuevas instalaciones de generacin, las PMUs y los sistemas WAMS que es viabilizar el
transmisin y distribucin, y el crecimiento continuo monitoreo de fenmenos dinmicos. En tal sentido,
en el consumo de energa elctrica estn ocasionando otras propuestas han enfrentado el problema con el
que los Sistemas Elctricos de Potencia (SEPs) objetivo de asegurar un monitoreo dinmico. En [3]
sean operados cada vez ms cerca de sus lmites de el problema es resuelto a travs de un anlisis de
seguridad, por lo cual resulta una necesidad garantizar coherencia basado en perturbaciones en combinacin
una operacin segura y confiable, independientemente con agrupamiento difuso (fuzzy). Por otro lado, un
del estado operativo en el que se encuentre el sistema. enfoque dinmico similar es enfrentado mediante
Esto ha motivado el uso y desarrollo de nuevas teora de grafos en [4] o y filtro de Kalman en [5].
tecnologas para mejorar el monitoreo de la operacin Asimismo, un enfoque hbrido para determinar
de los SEPs [1]. las ubicaciones adecuadas de las PMUs con el
En la actualidad, uno de los dispositivos que han objetivo de garantizar la apropiada observabilidad
adquirido importancia estratgica para el monitoreo de los fenmenos dinmicos rpidos y lentos que se
y control de los SEPs son las Unidades de Medicin proponen evaluar en tiempo real es presentada en [2].
Fasorial (PMUs, por sus siglas en ingls). Estos Este mtodo est basado en un anlisis probabilstico
dispositivos calculan (o estiman) fasores de corriente que permite garantizar la observabilidad de los
y voltaje de la red elctrica, a partir de los registros fenmenos dinmicos rpidos y lentos, con el fin
analgicos de las seales de corriente y voltaje ac, de llevar a cabo una adecuada evaluacin de la
garantizando la sincronizacin de estas mediciones y vulnerabilidad, en tiempo real.
una adquisicin de datos con una tasa de muestreo que A pesar que varios mtodos de hecho analizan
permite visualizar, en tiempo real, el comportamiento aspectos dinmicos, los actualmente propuestos
dinmico del sistema (tasas de actualizacin de un se enfocan en ciertas premisas basadas sobre el
ciclo de la frecuencia industrial). De esta forma, inters particular de monitorear un determinado
las PMUs permiten evaluar la estabilidad de los fenmeno y no contemplan las aplicaciones de
SEPs en estado estacionario y dinmico, siendo esto monitoreo disponibles de un determinado software
parte integral de un Sistema de Monitoreo de rea de anlisis comercial (por ejemplo WAProtector que
Extendida (WAMS, por sus siglas en ingls) [1]. se usa en CENACE), por lo que se pierde de vista
Los Sistemas de Monitoreo de rea Extendida son la aplicabilidad prctica. Con esta perspectiva, el
redes informticas que se encuentran ubicadas sobre NASPI (North American SynchroPhasor Initiative)
un rea geogrfica amplia y permiten gestionar las present una gua para ubicar PMUs considerando
mediciones de un SEP. Su funcin est orientada a su aplicacin para monitorear diferentes fenmenos
la interconexin de redes o equipos terminales que dinmicos [6]. Esta gua presenta una serie de
se encuentran ubicados a grandes distancias entre s. recomendaciones para seleccionar los puntos crticos
Para ello los WAMS cuentan con una infraestructura del sistema que sean de inters para su monitoreo.
basada en nodos de conmutacin que llevan a
cabo la interconexin de dichos elementos, por los Sobre la base de las recomendaciones realizadas
cuales fluye, de manera apreciable, informacin por el NASPI, el presente trabajo propone una
continuamente [1]. metodologa prctica para determinar la ubicacin
idnea de PMUs en SEPs que considera diferentes
Un aspecto fundamental en los sistemas WAMS fenmenos elctricos y que potencia las aplicaciones
es enfocar el monitoreo en los puntos crticos del de monitoreo provistas por WAProtector.
SEP, con el propsito de viabilizar anlisis estticos y
dinmicos adecuados. En este sentido, una adecuada Para esto, en primera instancia, es necesario
seleccin de los sitios de monitoreo donde las PMUs analizar el costo/beneficio de la instalacin de cada
debern ser instaladas (o en donde las variables PMU (aspecto que se pretende minimizar en el OPP),
elctricas debern ser monitoreadas) es necesaria pues el costo del comisionamiento puede oscilar
para eficazmente realizar el procesamiento en tiempo entre 10.000 y 20.000 dlares [1] dependiendo de
real de enormes cantidades de datos. A este respecto, las caractersticas de cada unidad, mientras que
varias propuestas metodolgicas han sido plasmadas los beneficios al incrementar considerablemente la
con el propsito de ubicar PMUs en los SEP [2]. As, la seguridad de un sistema de potencia, a travs de la
minimizacin del nmero de PMUs que aseguren una supervisin del comportamiento esttico y dinmico
adecuada observabilidad esttica (para aplicaciones del mismo, puede resultar ms representativo (por
del estimador de estado y que fue llamada ubicacin lo que justamente el OPP no es la alternativa ms
ptima de PMUs OPP, por sus siglas en ingls) fue adecuada). Por tal razn, se considera conveniente

128
Bez et al. / Estudios Elctricos para Ubicacin de PMUs en Sistemas Elctricos de Potencia

contar con una mayor cantidad de PMUs con el fin


de lograr una observabilidad completa del sistema; (3)
sin embargo, es necesario tambin tomar en cuenta
la cantidad de informacin que se obtiene de cada
PMU, siendo la capacidad de almacenamiento uno de
(4)
los principales inconvenientes en el OPP.

En este sentido, para determinar la ubicacin de


las PMUs en un SEP, se propone identificar no solo Donde:
los lugares de aseguren observabilidad esttica (OPP)
FO : Funcin Objetivo
sino los lugares considerados como ms relevantes
dentro de la operacin del sistema, utilizando criterios S ( k ) : Vector cuyo k-simo elemento representa la
operativos, siguiendo las sugerencias del NASPI y instalacin de una PMU en la k-sima barra
potenciando el uso de las aplicaciones provistas por
WAProtector Para ello, este trabajo define cuatro A(i, j ) : Matriz de conectividad de barras
estudios con los cuales es factible identificar sectores
Mediciones redundantes: El nmero de medidas
de mayor vulnerabilidad en un sistema de potencia en
redundantes de cada barra o el nmero de veces
condiciones normales de operacin y ante la posible
que es observada cada barra de manera directa o
ocurrencia de contingencias, minimizando de esta
indirecta se define como mediciones redundantes;
forma el nmero de PMUs necesarias para garantizar
entonces, para asegurar la observabilidad
la observabilidad esttica y dinmica del SEP.
completa del sistema de potencia, el nmero de
El resto del artculo est organizado de la siguiente mediciones redundantes para cada barra deber
forma: la seccin 2 describe el marco terico, la ser por lo menos uno (1), por lo tanto se puede
seccin 3 presenta la metodologa propuesta, la definir una funcin objetivo como el mximo de
seccin 4 muestra los resultados de las simulaciones, mediciones redundantes en la red elctrica [7].
la seccin 5 resume el procedimiento definido para
ubicar PMUs y la seccin 6 presenta las conclusiones Efecto de barras de inyeccin cero:
del estudio.
1) Cuando existen barras que son incidentes a una
2. MARCO TERICO barra de inyeccin cero observable, todas son
observables excepto una. La barra inobservable
2.1. Observabilidad Esttica (OPP Tradicional) puede ser observable al aplicar las Leyes de
Dentro de la observabilidad esttica se incluye el Corrientes de Kirchhoff (KCL, por sus siglas en
problema de OPP, cuya base radica en la determinacin ingls) a la barra de inyeccin cero.
tanto del nmero mnimo necesario de PMUs
2) Cuando las barras incidentes a una barra de
como de su ubicacin ptima, teniendo siempre en
inyeccin cero inobservable son observables, la
consideracin la observabilidad de todo el SEP como
barra de inyeccin cero puede ser observable al
una sola isla observable. Se han considerado para este
aplicar KCL a la barra de inyeccin cero.
fin criterios de programacin lineal entera y criterios
elctricos estticos de conectividad y observabilidad Estas dos condiciones se pueden combinar para
[1]. demostrar que tanto las barras de inyeccin cero
2.1.1. Programacin Lineal Entera como las barras incidentes o una barra simple
pueden ser observables, haciendo las otras barras
Nmero mnimo de PMUs: El objetivo principal observables [7].
del problema de OPP es determinar un nmero
mnimo necesario de PMUs y su ubicacin ptima Restriccin de contingencias: Dentro de un
para asegurar la observabilidad completa del SEP. sistema de potencia pueden ocurrir diferentes
La funcin objetivo se describe a continuacin, a clases de contingencias, que podran ocasionar
travs de la expresin notada en [7]: problemas de inestabilidad en el sistema; entonces,
es fundamental analizar la observabilidad del
sistema bajo estas condiciones entre las cuales se
(1) incluye la prdida de una lnea de transmisin y
falla de PMUs, para determinar el nmero mnimo
necesario de PMUs y su ubicacin [7].
(2)

129
Edicin No. 13, Enero 2017

2.2. Estabilidad de Voltaje

DIgSILENT
1,20
La estabilidad de voltaje es la capacidad de un Y = 1,070 pu
sistema elctrico de potencia para mantener voltajes
3.930 pu Y = 0,920 pu
aceptables en todas las barras del sistema a partir de una 0,90

condicin inicial de operacin dada. La inestabilidad


de voltaje est relacionada con un dficit de recursos 0,60
de potencia reactiva en la red [8], [9]. La inestabilidad
de voltaje puede ser ocasionada con la ocurrencia de
0,30
perturbaciones, incrementos de carga o cambios en
las condiciones operativas del sistema que provoquen
un incremento o disminucin de voltaje en algunas 0,00

barras de manera progresiva, lo cual ocasionara la


actuacin de las protecciones del sistema provocando
-0,30
desconexiones en cascada y prdida de sincronismo 0,00 2,00
x-Axis: Est_Voltaje: Power in pu
4,00 6,00 8,00 10,00

en algunos generadores. En trminos matemticos, un Est_Voltaje: Voltage stable side in pu


Est_Voltaje: Voltage unstable side in pu

sistema es estable en voltaje, si la sensibilidad V-Q DIgSILENT 39 Bus New England System Est_Voltaje Date: 8/5/2016

es positiva para cada barra; es decir, si incrementos o Figura 1: Curva P-V de una lnea de transmisin
decrementos de Q ocasionan tambin incrementos y
2.3. Estabilidad Esttica de ngulo
decrementos de V, respectivamente, y es inestable si
la sensibilidad V-Q es negativa al menos en una barra La estabilidad de ngulo es la capacidad del
del sistema [10], [11]. sistema para mantener el sincronismo de las mquinas
sincrnicas del sistema de potencia luego de haber
Cuando el sistema no es capaz de mantener un sido sometido a una perturbacin. La estabilidad
equilibrio en los voltajes de las diferentes barras del de ngulo depende de la capacidad de restaurar
SEP luego de una perturbacin, se produce una fuerte el equilibrio entre el torque mecnico y el torque
depresin de voltaje en gran parte del sistema o, en el electromagntico en cada uno de los generadores del
peor de los casos, un apagn general. La inestabilidad sistema de potencia [8], [12].
puede venir asociada tambin a sobrevoltajes
La diferencia angular entre dos barras del sistema
producidos por las caractersticas capacitivas de la
de potencia es una medida directa de la capacidad de
red o por la utilizacin de limitadores de corriente de
transmisin entre estos nodos. La Figura 2 ilustra dos
excitacin de los generadores sincrnicos. Dentro de reas (A y B) de un sistema de potencia interconectadas
los posibles resultados de la inestabilidad de voltaje se por un conjunto de vnculos elctricos. La expresin
incluyen la salida de servicio de lneas de transmisin notada en (4) define la transferencia de potencia entre
y de elementos de los sistemas de proteccin, y la el rea A y el rea B considerando que en un SEP a
prdida de carga en un rea [10], [11]. nivel alto de voltaje xr, donde x es la impedancia
del vnculo entre las barras A y B y r es la resistencia
Las herramientas ms utilizadas para analizar del vnculo entre las barras A y B [12].
la estabilidad de voltaje en los sistemas elctricos
de potencia son las curvas de Potencia-Voltaje (P- Como se muestra en la Figura 3, idealmente
V). Como se muestra en la Figura 1 el mtodo del el lmite mximo de transferencia de potencia, se
equivalente de Thvenin permite estimar, en tiempo presenta en el punto mximo de la curva cuando
se cumple que ; es decir, cuando
real, la curva P-V de lneas de transmisin en cuyas
; sin embargo, debido a la complejidad
barras de envo y recepcin se encuentran instaladas
del sistema de potencia, que puede causar congestin
PMUs [10], [11], [9].
de la red de transmisin, existen otros factores que no
permiten alcanzar este lmite ideal.

(5)

130
Bez et al. / Estudios Elctricos para Ubicacin de PMUs en Sistemas Elctricos de Potencia

alta penetracin hidrulica y que estn asociados a


la inadecuada sintonizacin de los controladores de
velocidad de las unidades de generacin hidrulicas
[13].

El anlisis modal es la herramienta ms utilizada


para analizar las oscilaciones en un SEP. Consiste
Figura 2: Transferencia de potencia entre dos barras del en la determinacin de los modos de oscilacin
sistema y el anlisis de sus correspondientes frecuencias
modales complejas. La estabilidad oscilatoria
se cumple cuando todos los modos presentan un
amortiguamiento positivo [13]. Si se considera que
el fenmeno oscilatorio es causado por pequeas
perturbaciones, la estabilidad oscilatoria toma el
nombre de estabilidad de pequea seal. En este
caso, y considerando que las perturbaciones son
lo suficientemente pequeas, lo que permite la
linealizacin del sistema de ecuaciones, el anlisis
Figura 3: Curva Potencia ngulo se lo realiza mediante el Anlisis Modal. Esto se
consigue a travs de la representacin del sistema
2.4. Observabilidad Dinmica en el espacio de estado, y el posterior anlisis de la
matriz de estado [8]. La inestabilidad en pequea
2.4.1. Estabilidad Oscilatoria
seal est asociada a la insuficiencia de torque de
La estabilidad oscilatoria es la habilidad del amortiguamiento en el sistema, lo que puede provocar
sistema de potencia para mantener sincronismo oscilaciones crecientes del ngulo del rotor [8].
relacionado con la existencia de suficiente torque de
2.4.2. ndices de Observabilidad Dinmica
amortiguamiento [8], [13].
En [2] se propone el uso de una serie de ndices
Al producirse variaciones de carga o generacin
probabilsticos de observabilidad para determinar
en sistemas de potencia, los generadores tratan de
aquellas barras del sistema de potencia cuyas variables
encontrar nuevos estados de operacin estable,
elctricas permiten observar los modos oscilatorios.
producindose oscilaciones de potencia y frecuencia
Estos ndices se basan en el mtodo conocido como
ocasionadas por los intercambios de energa
medida geomtrica de observabilidad (gmoi) y son:
elctrica entre dichas unidades. Las oscilaciones son
medida promedio de observabilidad (MPOgm) y
caracterizadas mediante los denominados modos de
medida de observabilidad ortogonal (ORTgm). Usando
oscilacin que pueden clasificarse, en forma general,
la base conceptual de los ndices de observabilidad
en los siguientes [13].
presentada en [2], este artculo determina la ubicacin
Los modos locales se asocian con oscilaciones idnea de PMUs para estabilidad oscilatoria y
de un generador o un grupo de generadores contra la combina con los otros fenmenos estticos y
el resto de mquinas del sistema. Estas oscilaciones dinmicos mostrados en esta seccin para definir un
presentan frecuencias en el rango de 0,7 a 2,0 Hz. conjunto completo de barras candidatas para ubicar
Los modos inter-rea, por su parte, son causados por PMUs que permita observar varios fenmenos
interacciones entre grandes grupos de generadores elctricos, siguiendo las sugerencias del NASPI y
oscilando entre ellos. Estos modos presentan rangos procurando potenciar el uso de las aplicaciones de
de frecuencia entre 0,1 a 0,7 Hz. Existen dos tipos monitoreo de WAProtector.
de modos oscilatorios adicionales, causados por
3. METODOLOGA PROPUESTA
controladores de diferentes tipos de componentes
(llamados modos de control), o por oscilaciones que En la metodologa propuesta se describen los
ocurren en los sistemas rotacionales de los sistemas pasos a seguir para determinar la ubicacin idnea
turbina-generador de las unidades generadoras de PMUs a travs de un OPP Modificado que
(denominados modos torsionales). Este tipo de considere caractersticas estticas y dinmicas del
oscilaciones presentan un rango de frecuencias SEP, como se muestra en la Figura 4.
asociadas bastante amplio [13]. Dentro de los modos
de control existen unos de muy baja frecuencia La metodologa propuesta en la Figura 4 se puede
(0,01 Hz 0,1 Hz) que aparecen en sistemas con describir de la siguiente manera:

131
Edicin No. 13, Enero 2017

Estabilidad Esttica de ngulo: En el estudio


de estabilidad esttica de ngulo se determinan las
diferencias angulares que representan un estado
de vulnerabilidad esttica a causa de una probable
prdida de sincronismo al ser el sistema sometido
a una perturbacin N-1. Con el fin de obtener
condiciones ms ajustadas a la realidad se utiliza
el objeto control secundario de frecuencia de
PowerFactory para repartir la potencia activa
Figura 4: Diagrama de Flujo de la Metodologa propuesta de regulacin entre las unidades seleccionadas.
En este sentido las PMUs se ubican en barras
Validacin del caso de estudio: Se ejecutan varias y subestaciones para garantizar una adecuada
simulaciones del sistema que se desea analizar, supervisin para estabilidad esttica de ngulo
para verificar que se pueden realizar los estudios [12].
propuestos y consecuentemente determinar la
ubicacin de PMUs, en diferentes condiciones Observabilidad dinmica: Dentro de la
de operacin. Para esto se utiliza el software de observabilidad dinmica se incluye el anlisis de
simulacin PowerFactory de DIgSILENT. estabilidad oscilatoria como medio de ubicacin
de PMUs.
Observabilidad esttica: Se ubican las PMUs
para observabilidad esttica (OPP Tradicional), Estabilidad Oscilatoria: El anlisis de
teniendo en mente minimizar la instalacin estabilidad oscilatoria se realiza mediante el
de PMUs considerando como aplicacin la mdulo de anlisis modal de PowerFactory,
estimacin de estado mediante programacin identificando los modos de oscilacin que
lineal entera y estudios elctricos. presentan bajo amortiguamiento y las frecuencias
de oscilacin de los mismos (entre 0,1 Hz y 0,7
Programacin Lineal Entera: Usando el Hz para modos inter-rea y de 0,7 Hz a 2 Hz
mtodo de programacin lineal entera, el cual para modos locales). La ubicacin de PMUs se
considera los criterios de medicin redundante, realiza utilizando los ndices de observabilidad
efecto de barras de inyeccin cero y restriccin geomtricos aplicados a los modos de inters
de contingencias, se obtiene un nmero mnimo garantizando la observabilidad dinmica para
de PMUs que vuelve totalmente observable al estabilidad oscilatoria.
sistema elctrico.
Ubicacin de PMUs: Finalmente, las PMUs son
Estudios Elctricos: Se definen dos estudios ubicadas realizando una superposicin de los
elctricos de importancia para un SEP: estabilidad resultados determinados en cada estudio, esto,
de voltaje en corredores de transmisin y con el fin de ubicar un nmero mnimo de PMUs,
estabilidad esttica de ngulo, en funcin del pero garantizando que las unidades instaladas
inters de monitoreo de estos fenmenos en el proporcionen informacin necesaria para que
SEP. el sistema sea totalmente observable frente
a cualquier fenmeno elctrico que se pueda
Estabilidad de Voltaje: Mediante el estudio de presentar.
estabilidad de voltaje de corredores de transmisin
se determinan aquellos vnculos que son de 4. RESULTADOS
importancia crtica para el sistema considerando
Para verificar la viabilidad de la metodologa
el ingreso de nuevas centrales de generacin al
propuesta se analiza el sistema IEEE 39 barras (New
sistema elctrico. Una vez identificados dichos
England System), el cual consta de: 10 generadores,
corredores se ubican las PMUs garantizando
siendo uno de ellos un generador equivalente que
el monitoreo de posibles congestiones de estos
representa al sistema de New York, 28 barras de 345
corredores crticos a travs de la supervisin de kV, 1 barra de 230 kV, 1 barra de 138 kV, 9 barras
su condicin de estabilidad de voltaje. Con el de 16,5 kV, 19 cargas y 34 lneas de transmisin,
fin de obtener condiciones ms ajustadas a la tal como se muestra en la Figura 5. El primer paso
realidad se utiliza el objeto control secundario consiste en validar el caso de estudio. Despus de ello
de frecuencia de PowerFactory para repartir la se realizan los estudios definidos en la metodologa.
potencia activa de regulacin entre las unidades
seleccionadas [9].

132
Bez et al. / Estudios Elctricos para Ubicacin de PMUs en Sistemas Elctricos de Potencia

4.1.
Observabilidad Esttica - Programacin y mximos de voltaje (mnimo 0,92 en p.u. y
Lineal Entera (OPP Tradicional) mximo 1,07 en p.u., que corresponden a lmites
de calidad de energa y servicio [14]) suponiendo
En la Figura 6 se muestran los pasos a seguir
adems anlisis de contingencias. Considerando la
para encontrar el nmero mnimo de PMUs (OPP
cargabilidad de las lneas de transmisin y el voltaje
Tradicional) y determinar su ubicacin ptima en el
de las barras asociadas en condiciones normales y
sistema. De esta forma se determina la ubicacin de
frente a contingencias, se presentan como potenciales
8 PMUs en diferentes barras del sistema, como se
candidatas las lneas: 5-6, 6-7, 6-11, 10-11, 14-4, 15-
indica en la Tabla 1.
16, 16-19, 21-22, en las cuales se realiza el anlisis
Tabla 1: Barras del sistema en las que se deben ubicar PMUs de estabilidad de voltaje para ubicar las PMUs. De
segn OPP Tradicional este anlisis se desprenden 12 ubicaciones para la
Barras del sistema ubicacin de PMUs, como se muestra en la Tabla 2.
BUS 01 BUS 08 BUS 18 BUS 16
Tabla 2: Barras del sistema en las que se debe ubicar PMUs
BUS 14 BUS 26 BUS 23 BUS 11 para Estabilidad de Voltaje
Barras del sistema
BUS 04 BUS 05 BUS 06 BUS 07 BUS 10 BUS 11

BUS 14 BUS 15 BUS 16 BUS 19 BUS 21 BUS 22

4.3. Estabilidad Esttica de ngulo

Para el anlisis de Estabilidad Esttica de ngulo


se identifican las barras, lneas y cargas de inters, de
acuerdo al siguiente detalle:

Barras: Se utilizan las barras resultantes del


estudio de observabilidad esttica.

Cargas: Para realizar incrementos paulatinos


Figura 5: IEEE 39 barras (New England System)
de potencia se consideran todas las cargas del
Enumeracin de sistema.
barras

Lneas: Para realizar contingencias, se consideran


Nmero de
conexiones
las lneas de 345 kV.

La ubicacin de PMUs se realiza considerando


Ingreso de datos en
MATLAB las diferencias angulares respecto a una barra de
referencia (en este caso se considera la barra 11
Ingreso del
documento de Excel
como referencia ya que presenta el mayor ngulo de
voltaje). El anlisis determina la necesidad de instalar
Obtencin de la
5 PMUs en diferentes barras del sistema, como se
matriz de
conectividad
muestra en la Tabla 3.
Tabla 3: Barras del sistema en las que se debe ubicar PMUs
Nmero total de para Estabilidad Esttica de ngulo
PMUs
Barras de sistema
Ubicacin de BUS 01 BUS 16 BUS 18 BUS 23 BUS 26
PMUs en el
sistema

Figura 6: Ubicacin de PMUs mediante observabilidad 4.4. Observabilidad Dinmica - Estabilidad


esttica oscilatoria

4.2. Estabilidad de Voltaje Para realizar el anlisis oscilatorio se deben


identificar los modos de oscilacin de baja frecuencia
Para obtener las curvas P-V se deben identificar que presentan bajo amortiguamiento. Para lo cual
los corredores de transmisin que presenten altas se realiza el anlisis modal para el sistema IEEE
cargabilidades y sobrepasen los lmites mnimos 39 barras en PowerFactory de DIgSILENT. Del

133
Edicin No. 13, Enero 2017

anlisis se obtienen 6 modos de oscilacin con estas Tabla 4: Barras del sistema en las que se deben ubicar PMUs
para Estabilidad Oscilatoria
caractersticas; 2 modos inter-rea (frecuencia entre
0,1 y 0,7 Hz) y 4 modos locales (frecuencia alrededor AGRUP. BARRAS
de un 1 Hz) los cuales presentan bajo porcentaje 0,3899 1 1 0,3899 BUS 02
de amortiguamiento. Cada modo proporciona 0,4134 0,3460 2 1,1950 BUS 09
informacin del comportamiento de los elementos 0,2332 0,9563 3 0,2439 BUS 26
del sistema. 0,0711 0,7856 4 0,0904 BUS 10
0,2267 0,3663 5 0,6189 BUS 29
Para determinar la ubicacin de PMUs para
0,2892 0,4426 6 0,6534 BUS 19
estabilidad oscilatoria se utilizan ndices de
observabilidad [2] para estos 6 modos, de acuerdo a
5. UBICACIN FINAL DE PMUs
las expresiones notadas en (6), (7) y (8).
Para determinar la ubicacin final de las PMUs

en el sistema elctrico se propone identificar los
lugares que son de importancia para los diferentes
(6) parmetros definidos en cada estudio, con el fin de
reducir la cantidad de informacin a ser almacenada
y analizada. En este sentido:
(7)
Para asegurar la observabilidad esttica
minimizando el nmero de PMUs: Se requiere de
(8) 8 PMUs ubicadas en las barras 1, 8, 11, 14, 16,
18, 23 y 26.

Para monitorear la Estabilidad de Voltaje de los


Donde gmoi es el ndice de observabilidad corredores crticos: Se requiere de 12 PMUs
geomtrica, c j es la j-sima fila de la matriz de ubicadas en las barras 4, 5, 6, 7, 10, 11, 14, 15,
sensibilidad C, correspondiente a la barra j, es el 16, 19, 21 y 22.
i-simo vector propio derecho, MPOgm es el promedio
de la j-sima fila del ndice de observabilidad geomtrica, Para supervisar la Estabilidad Esttica de ngulo:
ORTgm es el ndice de observabilidad ortogonal. Se requiere de 5 PMUs ubicadas en las barras 1,
16, 18, 23 y 26.
La matriz C (matriz de salida) y los vectores
propios derechos se obtienen del anlisis modal Para evaluar la Estabilidad Oscilatoria: Se
ejecutado en PowerFactory de DIgSILENT, del requiere de 6 PMUs ubicadas en las barras 2, 9,
cual se identifican las variables de estado (velocidad 10, 19, 26 y 29.
o ngulo) y las variables algebraicas (voltaje y
Ubicacin Final (OPP final modificada): En
corriente), esto con el propsito de reducir la matriz
base a los resultados de los estudios realizados
C y los vectores propios derechos dejando solamente
se determina un requerimiento de un total de
las variables de mayor importancia para el sistema.
20 PMUs, sin embargo, con el fin de reducir el
De esta manera se pueden calcular los ndices de nmero de PMUs y de esta manera reducir la
observabilidad para ubicar PMUs en base al ngulo cantidad de informacin a ser almacenada y
o a la velocidad considerando la observabilidad analizada, se consideran solo los casos de mayor
en voltajes y corrientes de las barras del sistema. criticidad presentes en cada estudio realizado,
Mediante un anlisis de dispersin que relacione con lo cual se requiere de un total de 12 PMUs,
MPOgm y ORTgm se realiza la agrupacin de garantizando de esta manera la observabilidad
individuos (barras) cercanos, y considerando los completa del sistema frente a cualquier fenmeno
valores mayores de la relacin MPOgm / ORTgm de elctrico que se pueda presentar.
cada agrupacin se determina la ubicacin de las
De acuerdo a los resultados obtenidos, la ubicacin
PMUs, como se observa en la Tabla 4.
final de las PMUs en el sistema IEEE 39 barras se
presenta en la Tabla 5 y en la Figura 7.

134
Bez et al. / Estudios Elctricos para Ubicacin de PMUs en Sistemas Elctricos de Potencia

Tabla 5: Ubicacin Final de las PMUs ms ajustada a la realidad. A continuacin se


Barras del sistema debe identificar la peor contingencia, en lo que
BUS 02 BUS 04 BUS 06 BUS 09 BUS 11 BUS 14 respecta a la estabilidad de voltaje, para los
BUS 16 BUS 18 BUS 19 BUS 21 BUS 22 BUS 26 corredores de transmisin a ser analizados. Para
esto se debe realizar un anlisis de contingencias
N 1 dentro de cada una de las condiciones
operativas a ser consideradas. Finalmente se
obtienen las curvas P-V en condiciones normales
y ante la ocurrencia de la peor contingencia con
el uso del script DPL de estabilidad de voltaje
[9], las mismas que se intersecan con los lmites
de voltaje establecidos para condiciones de
operacin normales y de emergencia.

5. Realizar el estudio de estabilidad esttica de


ngulo creando condiciones de alto estrs en el
SEP, a travs de un anlisis de contingencias
Figura 7: Ubicacin final de PMUs
N 1, de diferentes elementos de transmisin,
asociado a incrementos paulatinos de carga en
6. PROCEDIMIENTO PARA LA UBICACIN
zonas especficas, llevado a cabo mediante la
DE PMUs
ejecucin del script DPL de estabilidad esttica
En base a los estudios realizados y resultados de ngulo [12], considerando una barra como
obtenidos en el anlisis para el sistema IEEE 39 barra de referencia, utilizando tambin el objeto
barras, es factible definir un procedimiento mediante control secundario de frecuencia. Finalmente
el cual se puede determinar la ubicacin de PMUs. se deben identificar las barras que presenten
Este procedimiento se aplicar con la finalidad mayores diferencias angulares mediante un
de ubicar las PMUs considerando qu parmetro anlisis estadstico.
elctrico es ms relevante para diferentes puntos del
6. Realizar el anlisis de estabilidad oscilatoria
sistema. El procedimiento se describe a continuacin:
utilizando el mtodo de anlisis modal en
1. Revisar que las bases de datos del programa PowerFactory de DIgSILENT. Del anlisis se
PowerFactory de DIgSILENT se encuentren obtienen los valores propios y se determina la
actualizadas para el perodo de anlisis. frecuencia y la razn de amortiguamiento de
cada modo; a continuacin se aplican los ndices
2. Preparar los casos de estudio que incluyan
de observabilidad dinmica para determinar la
las condiciones operativas que se requieren
ubicacin de PMUs.
analizar mediante la adecuacin de los casos
y la verificacin de convergencia a travs de 7. Realizar una superposicin de los resultados de
simulaciones estticas (flujos de potencia) y cada estudio para determinar las barras en las
dinmicas (estabilidad transitoria -simulacin en cuales es necesario ubicar PMUs y para qu
el dominio del tiempo- y anlisis modal). parmetro elctrico resulta ms conveniente cada
ubicacin.
3. Determinar la ubicacin de PMUs mediante el
algoritmo de programacin lineal entera tomando 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
en cuenta las barras de mayor nivel de voltaje.
En el presente trabajo, a travs de un conjunto
4. Realizar el estudio de estabilidad de voltaje de estudios elctricos se realiz un anlisis en el
en corredores de transmisin utilizando el SEP, con el fin de determinar los puntos crticos
mtodo del equivalente Thvenin, empleando para la ubicacin de las unidades de medicin
el objeto control secundario de frecuencia de fasorial que permitan realizar el monitoreo
PowerFactory para repartir la potencia activa esttico y dinmico de diferentes elementos del
de regulacin entre las unidades de generacin sistema, contribuyendo de esta forma a identificar
seleccionadas, con el fin de crear una condicin condiciones de estrs potencialmente peligrosas

135
Edicin No. 13, Enero 2017

para la operacin del SEP y garantizando una Mediante el Anlisis de Estabilidad Oscilatoria, se
operacin segura y confiable del mismo. logra determinar los modos de oscilacin crticos
existentes en el sistema IEEE 39 barras, a travs
Las PMUs son dispositivos ampliamente
del anlisis modal, los cuales son posteriormente
utilizados en el monitoreo de SEPs debido a las
asociados a los ndices de observabilidad con el
caractersticas que presentan; sin embargo, existen
propsito de determinar la ubicacin de las PMUs.
varios aspectos que deben ser considerados para
su comisionamiento, por ejemplo: el costo de La metodologa desarrollada en este proyecto
instalacin, los medios de comunicacin, su permite analizar SEPs de diferentes tamaos
ubicacin optima, la cantidad de informacin teniendo en cuenta diferentes condiciones de
obtenida para monitoreo, entre otros, por lo operacin y definiendo previamente los elementos
cual es necesario determinar un nmero mnimo a ser considerados en el anlisis, debido a que
de PMUs y los lugares donde stas deben ser la cantidad de informacin a ser analizada, los
instaladas, considerando criterios tcnicos y tiempos de simulacin y los resultados de cada
los estudios realizados, reduciendo la cantidad estudio guardan una estrecha relacin con el
de informacin y manteniendo completamente nmero de elementos y el tamao de los sistemas.
observable al sistema.
A travs de la metodologa propuesta ha sido
La ubicacin de PMUs ha sido determinada, en factible determinar la ubicacin de PMUs con la
el presente trabajo, a travs del uso de cuatro realizacin de diferentes estudios elctricos; sin
estudios, con los cuales es factible lograr un pleno embargo, cabe considerar que esta no constituye
aprovechamiento de las bondades de las unidades una metodologa nica para ubicar PMUs, pues
de medicin fasorial permitiendo analizar de una como se observa en los resultados, cada anlisis
forma adecuada la informacin disponible. arroja conclusiones diferentes; es decir, en cada
fenmeno analizado las barras en las que se deben
Con la ayuda de la Programacin Lineal Entera
ubicar PMUs no son las mismas, con lo que se
se determina un nmero mnimo de PMUs que
infiere que la ubicacin de las PMUs depende de
hacen completamente observable el sistema,
la satisfaccin de requerimientos puntualmente
sin considerar variables elctricas, por lo cual,
definidos.
este mtodo, se complementa con la realizacin
de estudios elctricos, lo que permite definir la REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ubicacin final optima modificada.
[1] D. J. Jimnez Analuiza, Ubicacin ptima de
A travs del Anlisis de Estabilidad de Voltaje Unidades de Medicin Sincrofasoriales PMUs
se identifican los corredores de transmisin para Mejorar la Observabilidad de un Sistema
del sistema IEEE 39 barras afectados por dos Elctrico de Potencia, Thesis, 2015.
condiciones: altas cargabilidades y voltajes
bajos en sus