Esp

1- Introduccin
1.1- Generalidades
El control dinmico de estabilidad o programa electrnico de
estabilidad (en alemn Elektronisches Stabilittsprogramm,
abreviado ESP) es un elemento integrado que forma parte de la
llamada seguridad activa del vehculo.
Este sistema acta controlando de forma independiente la
velocidad de giro de cada rueda ante situaciones peligrosas,
que puede conllevar a una posible prdida de control en la
trayectoria del vehculo, por ejemplo, ante un riesgo de derrape,
sobrevirajes y subvirajes. En el apartado 3.2 Acciones de
seguridad de este tutorial se definen estos conceptos y las
acciones que conlleva realizar para mantener la seguridad en la
conduccin.
En junio de 2009, la Unin Europea aprob una legislacin

que hace obligatorio el uso del sistema de control de estabilidad
para todos los vehculos de las categoras N1, N2, N3 y M1, M2,
M3 (es decir, vehculos turismos, vehculos industriales ligeros,
autobuses y vehculos industriales tanto medianos como
pesados) de nueva matriculacin de la UE, sin excepcin
alguna, a partir de noviembre de 2014.
Decir tambin que el sistema de control de estabilidad
centraliza las funciones de otros sistemas de seguridad, como
el sistema ABS (sistema de frenada antibloqueo), EBD (reparto
electrnico de frenada) y el ASR (control de traccin).
En los siguientes apartados se introduce al lector en el

conocimiento de cmo funciona este sistema y de qu
elementos lo constituyen.
1.2- Esquema de funcionamiento
Todas las distintas versiones que los distintos fabricantes han

realizado de los sistemas de control de estabilidad son tambin
el resultado del gran desarrollo de la electrnica aplicada a los
rganos de funcionamiento de los vehculos. De hecho, el
ncleo neurlgico de los sistemas de control de estabilidad lo
constituye un microordenador o microprocesador, tambin
llamado unidad de control electrnico (ECU), que el vehculo
lleva incorporado y que va a ser capaz de poder analizar
diversas seales que le llega acerca de las condiciones de
circulacin del vehculo en la carretera.
En efecto, estas seales son captadas por una serie de

sensores situados estratgicamente por distintas partes del
vehculo y que toman diversas informaciones, tales como el
ngulo de giro del volante, la velocidad de giro de las ruedas o
la fuerza lateral que se ejerce sobre el vehculo y que se origina
cuando el vehculo no sigue una trayectoria recta.
La informacin captada por los sensores es enviada al

microprocesador central o ECU que las chequea. Esta unidad
de control es capaz de recibir multitud de seales por segundo
proveniente de los distintos sensores y analizarlas de manera
lgica de forma inmediata. En funcin de la comparacin de las
distintas seales, la ECU es capaz de detectar una situacin
crtica en la cual la direccin que desea el conductor establecida
por el ngulo de giro del volante no se corresponde con la
direccin real que est tomando el vehculo. En este caso, el
sistema corrige automticamente la trayectoria del vehculo al
detectar este desfase, actuando a travs del frenado de una o
varias ruedas de manera selectiva, a travs del ABS o tambin
sobre el rgimen de funcionamiento del motor, reduciendo o
aumentando el par motor. Todas estas acciones pueden ser
simultneas si la situacin de emergencia lo requiere y el
sistema las ejecuta independientemente del conductor.
El sistema ASR, que suele estar integrado en el sistema de

control de estabilidad, optimiza la motricidad del vehculo
evitando el patinado de las ruedas, actuando sobre los frenos
de las ruedas motrices y sobre el motor. De esta manera,
tambin permite mejorar la estabilidad direccional del vehculo
en los procesos de aceleracin evitando las derrapadas.
1.3- Denominaciones comerciales
Los sistemas de control de estabilidad estn hoy en da muy

implantado en la industria automovilstica mundial, y cada
fabricante ha ido desarrollando y perfeccionando su propio
sistema.
En la siguiente tabla se indica para cada fabricante la

denominacin comercial que han adoptado para sus propios
sistemas de control dinmico de estabilidad:
Fabricante Siglas Denominacin comercial

Vehicle Stability Assist (Asistencia de estabilidad del
Acura VSA
vehculo)
Vehicle Dynamic Control (Control dinmico del
Alfa Romeo VDC
vehculo)
Electronic Stability Programme (Programa de
Audi ESP
estabilidad electrnico)
Bentley ESP
Bugatti ESP
Buick - StabiliTrak (Estabilidad de traccin)
Dynamic Stability Control (Control dinmico de
BMW DSC
estabilidad que incluye control dinmico de traccin)
Cadillac - All-Speed Traction Control and StabiliTrak
Chery ESP
StabiliTrak and Active Handling (Sistema de
Chevrolet -
estabilidad y de Manejo activo)
Chrysler ESP
Citron ESP
Dodge ESP
Daimler ESP
Electronic Stability Programme or Vehicle Dynamic
ESP
Fiat VDC
Control (Programa de estabilidad electrnico o
Control dinmico del vehculo)
Ferrari CST Controllo Stabilit (Control de estabilidad)
AdvanceTrac with Roll Stability Control (RSC) or
RSC;
Interactive Vehicle Dynamics (IVD) and Electronic
IVD,
Stability Programme; Dynamic Stability Control (DSC)
ESP;
Ford (Control avanzado con control de estabilidad de
DSC
ruedas; Vehculo interactivo dinmico y Programa de
(slo en
estabilidad electrnico; Control de estabilidad
Australia)
dinmico)
General
- StabiliTrak (Estabilidad de traccin)
Motors
Electronic Stability Programme; Vehicle Stability
ESP,
Honda Assist (Programa de estabilidad electrnico; Asistente
VSA
de estabilidad del vehculo)
Holden ESP
Electronic Stability Programme, Electronic Stability
ESP,
Control, Vehicle Stability Assist (Programa de
Hyundai ESC,
estabilidad electrnico, Control electrnico de
VSA
estabilidad, Asistencia de estabilidad del vehculo)
Infiniti VDC
vehculo)
Jaguar DSC
estabilidad)
Jeep ESP
Kia ESP
Lamborghini ESP
Dynamic Stability Control (Control de estabilidad
Land Rover DSC
dinmico)
Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM)
VDIM, with Vehicle Stability Control (VSC) and Traction
Lexus VSC, Control (TRAC) systems (Gestin Integrada Dinmica
TRAC del Vehculo con Control de Estabilidad y sistema de
Control de Traccin (TRAC))
Lincoln - AdvanceTrac (Traccin avanzada)
Maserati Stability Programme (Programa de
Maserati MSP
estabilidad Maserati)
Mazda DSC
estabilidad)
Mercedes- Electronic Stability Programme (Programa de
ESP
Benz estabilidad electrnico)
Mercury - AdvanceTrac (Traccin avanzada)
Dynamic Stability Control (Control de estabilidad
MINI (BMW) DSC
dinmico)
Active Skid, Traction Control Multimode and Active
ASTC,
Mitsubishi Stability Control (Deslizamiento activo, control de
ASC
traccin multimodo y control de estabilidad activo)
Nissan VDC
vehculo)
Precision Control System (Sistema de control de
Oldsmobile PCS
precisin)
Opel ESP
Peugeot ESP
Pontiac - StabiliTrak (Estabilidad de traccin)
Porsche Stability Management (Administracin de
Porsche PSM
estabilidad de Porsche)
Renault ESP
Rover DSC
estabilidad)
Saab ESP
Saturn - StabiliTrak (Estabilidad de traccin)
Seat ESP
koda ESP
Smart ESP
Vehicle Dynamics Control Systems (Sistema de
Subaru VDCS
control dinmico)
Suzuki ESP
Vehicle Dynamics Integrated Management with
VDIM
Toyota con VSC Vehicle Stability Control (Gestin dinmica integrada
del vehculo con Control de estabilidad)
Vauxhall ESP
Dynamic Stability and Traction Control (Control de
Volvo DSTC
traccin y estabilidad dinmico)
Volkswagen ESP estabilidad electrnico)
Denominaciones comerciales del Sistema de Control de Estabilidad

2- Componentes del sistema
2.1- Sensores
Para que el sistema de control dinmico de estabilidad

funcione es necesario la instalacin de una serie de sensores,
estratgicamente repartido por el vehculo, que se encargarn
de recopilar distintas informaciones acerca del estado real de
marcha en que se encuentra el vehculo.
Los distintos sensores empleados son los siguientes:

Sensores que marcan el ngulo de direccin: situado en
la columna de direccin del volante recopila informacin
sobre el movimiento que el conductor est dando al volante,
es decir, mide el ngulo de giro de la columna de direccin.
De esta manera queda conocida de manera inequvoca la
direccin deseada por el conductor en cada momento.
Estos sensores, en la actualidad totalmente electrnicos,

generan un cdigo digital para cada ngulo de giro que demos
al volante, de manera que queda identificada la direccin que
el conductor del vehculo quiere seguir en cada instante.
En los sistemas de direccin asistida, el pack se

complementa con un motor elctrico de ayuda a la direccin
que se conecta a la ECU o unidad de control. De esta forma
cuando el conductor inicia una maniobra de giro, el sensor de
par registra el comando y lo comunica a la unidad de control.
La unidad de control procesa las seales e indica al motor
elctrico que proporcione ayuda a la direccin, resultando la
conduccin ms cmoda y suave.
Sensores de velocidad de giro de la rueda: estos
sensores son los mismos que los usados en el sistema
antibloqueo de frenos (ABS) e informan del comportamiento
que estn teniendo las ruedas en cada momento, es decir, si
estn bloqueadas, si patinan, o si estn girando libremente a
la velocidad establecida por el conductor.
Estos sensores son cuatro, uno por cada rueda, y son

llamados tambin captadores de rueda, dado que miden la
velocidad instantnea en cada rueda, enviando
constantemente esta informacin a la ECU o unidad de
control electrnico. Ni que decir tiene que estos sensores
estn calibrados en cada caso para un dimetro de rueda
determinado, por lo que si se cambia el neumtico original por
otro de distinto tamao se inutilizara el sistema.
El conjunto est compuesto por el captador o sensor y un

generador de impulsos o rueda fnica (dentada) que gira con
la rueda. El sensor de rueda se instala en el buje de la rueda,
donde queda posicionado frente a la corona dentada que
forma parte del propio eje de transmisin, dejando un
entrehierro de un milmetro entre ambos.
El captador funciona segn el principio de la induccin. Se

instala en el buje de la propia rueda, donde queda
posicionado frente a la corona dentada, que como se ha dicho
anteriormente, forma parte del propio eje de giro de la rueda.
Para obtener una seal correcta, conviene mantener un
entrehierro o separacin entre el captador y la rueda fnica.
El sensor constantemente enva informacin de la

velocidad de la rueda a la ECU mediante el correspondiente
cableado que los une. El sensor se sujeta en su lugar contra
la rueda dentada con un clip a presin. El tipo del eje
determina la ubicacin de montaje del sensor. As, los
sensores del eje de la direccin se instalan sobre el mun
de la propia direccin o sobre un soporte convenientemente
atornillado, mientras que los sensores del eje propulsor, o eje
trasero, estn montados sobre un bloque fijado al alojamiento
del eje.
El sensor o captador se rige por el principio de induccin.

Est formado por imn permanente y una bobina conectada
con la unidad hidrulica. El imn permanente crea un flujo
magntico que se ve afectado por el paso de los dientes de
la corona frente al imn, de manera que genera una tensin
elctrica en la bobina de tipo alternativa casi sinusoidal, cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad de giro de la rueda.
La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la
distancia (entrehierro) entre diente y captador y de la
frecuencia.
A continuacin se resume algunos aspectos que se debe

tener en cuenta cuando se lleve a cabo la instalacin del
conjunto sensor/rueda dentada:
- se debe asegurar que el desplazamiento longitudinal de

la rueda dentada no supere los 0,2 mm;
- no se debe instalar ruedas dentadas con seales de

daos tales como dientes picados o deformados;
- en el momento de la instalacin, inicialmente el sensor

deber hacer contacto con la rueda dentada. El centro del
sensor debe hacer contacto con la rueda dentada cerca del
centro del ancho del diente, como mnimo a 3 mm de la orilla
del mismo.
- Por ltimo, generalmente para el sensor se requerir un

lubricante que debe ser a base de aceite mineral y contener
molidisulfuro. Debe tener excelentes caractersticas
anticorrosivas y de adhesin y ser capaz de funcionar
continuamente con un margen de temperaturas de -40C a
150C.
Sensores que marcan el ngulo de giro y aceleracin

transversal: situado en la parte central del vehculo, funciona
como un giroscopio y acelermetro de tres ejes combinados,
es por ello que en realidad sean dos sensores integrados en
uno.
Este sensor mide los desplazamientos que est teniendo

el vehculo alrededor de su eje vertical, tomando datos de los
valores de desplazamientos y fuerzas laterales o centrfugas
que se generan. Esta es una informacin que da idea del
comportamiento real del vehculo, es decir, de la trayectoria
que est siguiendo realmente en cada instante.
Toda esta informacin recogida es enviada a la ECU donde

es comparada con las dems informaciones tomadas por los
sensores de giro del volante y de las ruedas. De su anlisis y
comparacin, operacin que realiza la ECU muchas veces por
segundo, se podr determinar si el vehculo est siguiendo la
trayectoria deseada por el conductor, o si por el contrario est
comenzando a desviarse o comenzando a derrapar, en cuyo
caso la ECU dar orden a los sistemas hidrulicos para que
acten en consecuencia sobre cada rueda o sobre el par motor
de funcionamiento.
2.2- Unidad de control electrnico
La unidad de control electrnico (ECU) se encarga del

tratamiento de las seales enviadas por los distintos sensores
repartidos por el vehculo. Es el cerebro del sistema. Recibe
informacin de los sensores y enva seales a la unidad
hidrulica para que acte accionando correctamente el sistema
hidrulico de frenos o regulando el par motor de funcionamiento
del vehculo.
Hay ECUs para aplicaciones de montaje en la cabina (caso
de camiones pesados) o bien anclado al bastidor del vehculo.
El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las

informaciones recibidas por cada sensor, que son tratadas en
paralelo mediante unos microcomputadores. En caso de
desigualdad de las informaciones recibidas entre los sensores,
la ECU supone que hay peligro de bloqueo en alguna rueda o
de desviacin de la trayectoria deseada e inicia el proceso de
regulacin de la frenada activando el ABS, por ejemplo, o
cualquiera de los otros sistemas asociados, como el control
dinmico de la traccin, etc.
La respuesta o salida de la ECU es amplificada para que

sirvan para activar a las distintas electrovlvulas y la unidad
hidrulica.
Adems la ECU sirve para la realizacin de la diagnosis,

segn una doble vertiente:
- por un lado, la ECU realiza acciones autnomas que utiliza

para labores de comprobacin de sus perifricos y de su propio
funcionamiento, es decir, auto-diagnosis;
- por otro lado, se refiere a la posibilidad de acceder a las

informaciones o estado del sistema desde el exterior, es decir,
la diagnosis exterior que realiza un mecnico mediante el
aparato de diagnosis.
El proceso de auto diagnosis es un proceso automtico que

realiza la ECU y que sirve para:
- verificar el estado de sus perifricos;

- ser capaz de adoptar una marcha, segn algn tipo de
avera detectada;
- la ECU dispone de una memoria interna que permite

memorizar fallos detectados que permitan una intervencin
posterior. Cualquier fallo detectado queda memorizado de
manera permanente en la ECU, incluso si no hay tensin de
alimentacin.
Cada vez que se arranca el vehculo, la ECU efecta un cierto

nmero de tareas para comprobar el estado del sistema. Las
comprobaciones realizadas principalmente son:
- tests internos de la propia ECU;
- tests con sus perifricos: alimentacin, rel de

electrovlvulas, sensores;
- interfaces hacia el exterior.
Si una vez realizado estos tests iniciales de comprobacin no

se detectan fallos en el sistema, esta fase finaliza con el
apagado del testigo de fallo al cabo de un par de segundos,
aproximadamente.
No obstante, cuando el vehculo est circulando la ECU sigue

realizando otros tipos de auto-controles, algunos se efectan de
forma permanente y otros necesitan unas condiciones de
funcionamiento particular (de velocidad mnima de crucero).
En todo caso, todos estos tests se llevan a cabo de manera
simultnea y continuamente.
2.3- Grupo hidrulico
El hidrogrupo o unidad hidrulica ejecuta las rdenes de la

ECU, accionando el sistema de frenado o la gestin del rgimen
de funcionamiento del motor. Es un conjunto formado por una
motor-bomba, una serie de electrovlculas, y un depsito
acumulador para el fluido hidrulico de baja presin. A
continuacin se exponen las caractersticas ms importantes de
cada uno de ellos:
- Electrovlvulas:
Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil
que desarrolla las funciones de apertura y cierre. La posicin
de reposo es asegurada por la accin de un muelle
incorporado. Todas las entradas y salidas de las
electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
Con el objeto de reducir la presin de los frenos se

incorpora una vlvula antirretorno a la vlvula de admisin. La
vlvula se abre cuando la presin de la bomba de frenos sea
inferior a la presin de estribo, por ejemplo, cuando se deja
de frenar estando el ABS funcionando.
El circuito de frenado est provisto de dos electrovlvulas

de admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de
escape cerradas en reposo. Ser la accin separada o
simultnea de las electrovlvulas la que permitir modular la
presin en los circuitos de frenado.
- Equipo motor-bomba:
Est constituido por un motor elctrico y de una bomba

hidrulica de doble circuito, controlado por la ECU. La funcin
de este equipo es rechazar el lquido de freno durante la fase
de regulacin desde los bombines a la bomba de frenos.
Cuando acta el conjunto hidrulico el conductor lo nota dado
que se produce un ligero movimiento del pedal de freno.
Bsicamente el esquema de funcionamiento de esta

unidad hidrulica se basa en transformar el movimiento de
giro del motor elctrico en un movimiento alternativo de los
dos pistones que conforman la bomba hidrulica, segn el
principio de la biela-manivela.
- Acumulador de baja presin:
Durante la actuacin del sistema de ABS recibe el lquido

de freno que pasa por la electrovlvula de escape, y que es
desviado hasta un depsito acumulador. El nivel de presin
necesario para el llenado del acumulador de baja presin
debe ser lo suficientemente bajo para no interferir en la cada
de presin necesaria en la fase de regulacin, pero lo
suficientemente alta como para vencer el tarado de la vlvula
de entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba debe ser inferior

al volumen mximo suministrado en situacin de baja presin.
3- Otros aspectos del sistema
3.1- Funciones adicionales
El sistema de control dinmico de estabilidad se

complementa con otras funciones de seguridad activa del
vehculo, entre las cuales cabra destacar:
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Enva tus comentarios y sugerencias
ASR (Antrieb Schlupf Regelung): es un sistema

antiderrapaje, que evita situaciones con prdida de
adherencia. Efectivamente, cuando los sensores situados en
las ruedas motrices de un eje muestra que una de ellas tiene
tendencia a patinar (porque detecta una velocidad de giro
diferente), la ECU activa el mecanismo que permite transferir
mayor par de tiro a la otra rueda motriz, permitiendo as
mantener la trayectoria.
CSV (o control de subviraje): el subviraje es la tendencia
que presenta las ruedas delantera de un vehculo al tomar
una curva de salirse por el exterior de la misma. El control de
subviraje CSV mejora la prestacin del sistema de control de
estabilidad cuando ste ha llegado a su lmite. Su principio de
funcionamiento es el mismo, slo que el CSV acta
simultneamente en 2 4 ruedas, en vez de en una sola. El
CSV est acompaado del alumbrado automtico de las
luces de frenado, para avisar de la desaceleracin a los
vehculos que le siguen.
EBV EBD (o repartidor electrnico de frenado): como
es sabido la carga que gravita sobre las ruedas de un vehculo
no es la misma. As, en un vehculo turismo de traccin
delantera las ruedas de este eje reciben aproximadamente el
60% del peso del vehculo. Por otro lado, la fuerza de frenado
necesaria que hay que aplicar en cada rueda es proporcional
al peso que soporta, por lo que se desprende que en general,
la fuerza de frenado que se aplica en las ruedas delanteras
es mayor que las que se aplican en las ruedas traseras.
Sin embargo esta situacin puede variar, por ejemplo,

cuando se circula con maletero cargado. En esta situacin las
ruedas del eje trasero reciben ms carga de lo habitual por lo
que sus necesidades de frenado son mayores. El sistema
EBV detecta esta situacin y modifica la fuerza de frenado a
las nuevas condiciones de carga, repartiendo
convenientemente las presiones de frenado entre las ruedas
delanteras y traseras.
El repartidor electrnico de frenada utiliza los mismos

sensores que el sistema ABS, y es un sistema que
complementa el funcionamiento del ABS. Efectivamente, el
EBV junto con el ABS permite una mejor regulacin de la
fuerza de frenado evitando sobrecargar los frenos, dado que
actuara mucho antes de llegar al bloqueo de las ruedas.
Otros sistemas utilizados conjuntamente con el control
dinmico de estabilidad es el denominado "Hill Hold Control" o
control de ascenso de pendientes que evita que el vehculo
retroceda al reanudar la marcha en una pendiente; el sistema
"BSW" o de secado de los discos de frenos; el sistema
"Overboost" o de compensacin de la presin cuando el lquido
de frenos est sobrecalentado; el sistema "Trailer Sway
Mitigation" mejora la estabilidad cuando se lleva un remolque,
evitando el efecto tijera; y por ltimo, el sistema "Load Adaptive
Control" (LAC), que permite conocer la posicin y el volumen de
la carga en el caso de un vehculo industrial ligero, evitndose
as un posible vuelco de ste por la prdida de la estabilidad.
3.2- Acciones de seguridad
A continuacin se detalla cmo acta el sistema en algunas

situaciones donde existe el riesgo de prdida del control de la
estabilidad del vehculo durante la conduccin:
Caso de subviraje: se produce al tomar una curva en la
que la parte delantera del vehculo tiende a salirse por el
exterior de la misma debido, generalmente, a una prdida de
adherencia en el tren delantero. Ante esta situacin, el
sistema de control de estabilidad acta a partir de la
informacin recibida de las seales recogidas por los distintos
sensores.
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Enva tus comentarios y sugerencias
.
Estos sensores distribuidos por el vehculo, como se vio en
captulos anteriores, marcan la velocidad de las cuatro
ruedas, as como el ngulo de giro alrededor de su eje
vertical, la aceleracin lateral, y el ngulo que el conductor
est aplicando al volante. Toda esta informacin es enviada
constantemente a la ECU para su chequeo.
En una situacin de subviraje el sistema lee cmo la seal

correspondiente a la aceleracin lateral va disminuyendo, a la
vez que se genera una aceleracin angular hacia fuera de la
curva, mientras la velocidad de giro de las ruedas delanteras
se van reduciendo, y la seal correspondiente al ngulo de
giro del volante se mantiene constante como estaba al inicio
de la maniobra. A partir de toda esta informacin el sistema
detecta una situacin de peligro y acta reduciendo la
potencia del motor y activando los frenos del lado de adentro
de la curva, generando as un ngulo de giro opuesto al del
subviraje.
El conductor por su parte, ante una situacin de subviraje

debe actuar reduciendo la velocidad o presionando
suavemente el sistema de frenado, transfiriendo de esta
manera ms peso hacia el tren delantero con lo que se
mejorara su adherencia.
Caso de sobreviraje: fenmeno que se produce cuando al
tomar una curva ocurre que las ruedas traseras no siguen el
mismo recorrido que el de las ruedas delanteras, sino que se
deslizan hacia el exterior de la curva. En el caso del
sobreviraje, el sistema detecta que la aceleracin lateral
aumenta, mientras que el ngulo del volante es menor al que
correspondera a la curva. Por otro lado, la seal que marca
la velocidad de giro de las ruedas traseras muestra una
disminucin brusca de stas (caso de accionar el freno de
mano) o un aumento (caso de estar acelerando el vehculo).
En esta situacin el sistema acta frenando las ruedas

exteriores a la curva. Para un conductor normal es mucho
ms difcil actuar sobre una situacin de sobreviraje que de
subviraje, ya que la reaccin normal de pnico al notar una
perdida de control es soltar el acelerador y despus frenar,
que en una situacin de subviraje ayudara a recuperar el
control del vehculo, pero que en el caso de un sobreviraje
desacelerar o frenar solo hace empeorar la situacin. Para
corregir el sobreviraje sera necesario acelerar y girar el
volante suavemente en direccin opuesta a la curva.

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En junio de 2009, la Unin Europea aprob una legislacin

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1.2- Esquema de funcionamiento

Todas las distintas versiones que los distintos fabricantes han

En efecto, estas seales son captadas por una serie de

La informacin captada por los sensores es enviada al

El sistema ASR, que suele estar integrado en el sistema de

1.3- Denominaciones comerciales

Los sistemas de control de estabilidad estn hoy en da muy

En la siguiente tabla se indica para cada fabricante la

Fabricante Siglas Denominacin comercial

Denominaciones comerciales del Sistema de Control de Estabilidad

Para que el sistema de control dinmico de estabilidad

Los distintos sensores empleados son los siguientes:

Estos sensores, en la actualidad totalmente electrnicos,

En los sistemas de direccin asistida, el pack se

Estos sensores son cuatro, uno por cada rueda, y son

El conjunto est compuesto por el captador o sensor y un

El captador funciona segn el principio de la induccin. Se

El sensor constantemente enva informacin de la

El sensor o captador se rige por el principio de induccin.

A continuacin se resume algunos aspectos que se debe

- se debe asegurar que el desplazamiento longitudinal de

- no se debe instalar ruedas dentadas con seales de

- en el momento de la instalacin, inicialmente el sensor

- Por ltimo, generalmente para el sensor se requerir un

Sensores que marcan el ngulo de giro y aceleracin

Este sensor mide los desplazamientos que est teniendo

Toda esta informacin recogida es enviada a la ECU donde

2.2- Unidad de control electrnico

La unidad de control electrnico (ECU) se encarga del

El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las

La respuesta o salida de la ECU es amplificada para que

Adems la ECU sirve para la realizacin de la diagnosis,

- por un lado, la ECU realiza acciones autnomas que utiliza

- por otro lado, se refiere a la posibilidad de acceder a las

El proceso de auto diagnosis es un proceso automtico que

- verificar el estado de sus perifricos;

- la ECU dispone de una memoria interna que permite

Cada vez que se arranca el vehculo, la ECU efecta un cierto

- tests internos de la propia ECU;

- tests con sus perifricos: alimentacin, rel de

- interfaces hacia el exterior.

Si una vez realizado estos tests iniciales de comprobacin no

No obstante, cuando el vehculo est circulando la ECU sigue

2.3- Grupo hidrulico

El hidrogrupo o unidad hidrulica ejecuta las rdenes de la

Con el objeto de reducir la presin de los frenos se

El circuito de frenado est provisto de dos electrovlvulas

Est constituido por un motor elctrico y de una bomba

Bsicamente el esquema de funcionamiento de esta

Durante la actuacin del sistema de ABS recibe el lquido

El caudal medio evacuado por la bomba debe ser inferior

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Sin embargo esta situacin puede variar, por ejemplo,

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