Universidad Tecnica Matematica III

Federico Santa Mara Octava Gua

Departamento de Matematica Segundo Semestre 2015

Contenidos

Transformada de Laplace, segunda parte.

Problemas Propuestos
1. Determinar la transformada de Laplace de t2 f (t), donde f (t) es la funcion de la figura
fHtL
2.0

1.5

1.0

0.5

t
2 4 6 8 10 12 14

2. Determine la transformada de Laplace de la solucion de

y 00 + 5y + 4y = 1 + | sen t|, y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

3. Determine la transformada de Laplace de las siguientes funciones

Z t
(a) f (t) = e3x cos x dx.
0
Z t
d 2u
(b) g(t) = tet u (e sen u) du.
a du
4. Resolver los siguientes problemas de valores iniciales usando transformada de Laplace.
Z t
(a) e3x y 00 (x) dx = 4t, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
0
Z t
(b) y 0 (t) + 2y(t) + y(x) dx = t, y(0) = 1
0
Z t
(c) y 0 (t) + 2y(t) + y(x) dx = (t 1), y(0) = 1
0

5. Utilice apropiadamente el teorema del valor inicial para determinar la solucion del problema de valores iniciales

ty 00 (t) + 2(t + 1)y 0 (t) + 2(t + 1)y(t) = 2et sen t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

6. Para n N, considere la siguiente ecuacion diferencial

ty 00 + (1 t)y 0 + ny = 0. (1)

(a) Demuestre que la transforma de Laplace de la solucion de (1) esta dada por

(s 1)n
Y (s) = .
sn+1
(b) Utilice apropiadamente uno de los teoremas de translacion para probar que

et dn n t
y(t) = (t e ).
n! dtn

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 7. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales
(a) y 00 + 4y 0 + 5y = (x ) + (x 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 2.
(b) y 00 4y 0 + 3y = 8(x 1) + 12(x 2), y(0) = 1, y 0 (0) = 5.
(c)
x0 (t) = y(t) + (t )
y 0 (t) = x(t) + (t 2)
x(0) = y(0) = 0.

8. Dado un sistema masa resorte forzado y no amortiguado, con masa m = 1/9, unida a un resorte de constante
elastica k = 1. En cada uno de los instantes t = y t = 2, la masa es golpeada por un martillo con un impulso
unitario en la direccion +1. Si la masa inicialmente esta en reposo en la posicion de equilibrio, determine la
posicion de la masa x(t), respecto a la posicion de equilibrio, en cada instante t.
9. Resuelva ecuacion integral: Z t
x(t) = et sen(2t) 2 etz x(z) dz.
0

10. Resolver
Z Z t Z
0
y (x)(x t) dx 4 y(x) cos(2t 2x) dx = (t 4) + (x 3)(x 2) dx,
0 0 0

si y(1) = 2.

Problemas Resueltos
1. Hallar la transformada de Laplace de la funcion

t, si 0 t < a
f (t) =
2a t, si a t < 2a

si f (t) = f (t + 2a).
Solucion.
Como la funcion posee perodo T = 2a, tenemos que
R 2a R a st R 2a
f (t)est dt te dt + a (2a t)est dt
L [f (t)] (s) = 0
= 0
1 e2as 1 e2as
as 2 as
1 (1 e ) 1 1e
= = 2
s2 1 e2as s 1 + eas
1  as 
= tanh .
s2 2

2. Resolver Z t
y 0 (t) 4y(t) + 4 y(x) dx = f (t),
0

si y(0) = 1 y f (t) es la funcion definida por

t 1 si 0 t < 2
f (t) = 3 t si 2 t < 3
0 si t3

Solucion.
Con la ayuda de escalones unitarios podemos expresar a f (t) como

f (t) = t 1 2(t 2)(t 2) + (t 3)(t 3).

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 Ahora, podemos aplicar transformada de Laplace y definiendo a Y (s) = L [y(t)] (s) obtenemos

e3s
 2 
s 4s + 4 1 1 2
Y (s) = 1 + 2 2 e2s + 2
s s s s s
s 1 1 1 2 e2s 1 e3s
Y (s) = 2
+ 2
2
2
+
(s 2) s (s 2) (s 2) s (s 2) s (s 2)2
 
3 1 3 1 1 1 2s 1 1 1 1 1
= + + e +
4 s 2 2 (s 2)2 4 s 2 s 2 s 2 (s 2)2
 
1 1 1 1 1 1
+e3s +
4 s 4 s 2 2 (s 2)2

Tomando inversa, la solucion es

1 e2t 1 e2t te2t

   
1 3
y(t) = + e2t (t + 1/2) (t 2) + te2t + (t 3) + .
4 2 2 2 4 4 2

3. Resolver la ecuacion diferencial

ty 00 + y 0 + ty = 0, y(0) = 1.
Solucion.
Reordenamos para obtener t(y 00 + y) + y 0 = 0. Aplicamos transformada de Laplace, definiendo a Y (s) =
L [y(t)] (s) y obtenemos

d
(s2 + 1)Y (s) s y 0 (0) sY (s) + 1 = 0 = Y 0 (s)(s2 + 1) + sY (s) = 0.



ds

1/2
La ecuacion anterior posee como solucion a Y (s) = Cs 1 + s12 . Por el teorema del valor inicial se tiene
que lmt0 y(t) = lms sY (s) = 1, de donde C = 1. Para continuar con el proceso de inversion, expandimos
en serie binomial la expresion para Y (s) logrando
   
1 1 1 1 3 1
Y (s) = 1 . . .
s 2 s2 2 2 2!s4

!
1 m 1 3 5 (2m 1)
X
= 1+ (1)
s m=1
2m m! s2m

X (1)m (2m)!
= .
m=1
(2m m!)2 s2m+1

As, tomando transformada inversa obtenemos

 2m
X (1)m t
y(t) =
m=0
(m!)2 2

4. Sabiendo que y(t) = 0 para t < 0, resolver 3y(t) 4y(t 1) + y(t 2) = t.

Solucion.
Puesto que y(t) = 0 para t < 0, podemos rescribir la ecuacion como

3y(t) 4y(t 1)(t 1) + y(t 2)(t 2) = t.

Ahora, podemos aplicar transformada de Laplace y definiendo a Y (s) = L [y(t)] (s) obtenemos
1
3Y (s) 4Y (s)es + Y (s)e2s =
s2
1
Y (s)(e2s 4es + 3) =
s2
1 1 1
Y (s)(es 1)(es 3) = = Y (s) = 2 s
s2 s (e 1)(es 3)

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 Definiendo momentaneamente a u = es , podemos hacer fracciones parciales en la expresion
   
1 1 1 1 1 1 1 1
= = = .
(es 1)(es 3) (u 1)(u 3) 2 u3 u1 2 es 3 es 1

As  
1 1 1 1
Y (s) = 2 .
2 s es 3 es 1
Tratamos a cada termino fraccionario con la exponencial es como el lmite de una serie geometrica con razones
es y es /3 respectivamente, como sigue

1 1 X
s
= = ens
e 1 1 es n=0

1 1 1 1 X ens
= = .
es 3 3 1 es /3 3 n=0 3n

De esta manera

!
1 1 X ns 1 X ens
Y (s) = e
2 s2 n=0 3 n=0 3n
es e2s es e2s
   
1 1 1 1
= + 2 + 2 + ... + 2 + + ...
2 s2 s s 6 s2 3s 9s2

Tomando transformada inversa y utilizando el primer teorema de translacion obtenemos

 
1 1 (t 1)(t 1) (t 2)(t 2)
y(t) = (t + (t 1)(t 1) + (t 2)(t 2) + . . . ) t+ + + ...
2 6 3 9

1X 1 X (t n)(t n)
= (t n)(t n) .
2 n=0 2 n=0 3n+1

5. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

x0 (t) = 3x(t) + y(t) + (t a), x(0) = 1

y 0 (t) = 2x(t) + 2y(t) + (t b), y(0) = 0.

Solucion.
Aplicamos directamente transformada de Laplace y denotamos X(s) = L [x(t)] (s), Y (s) = L [y(t)] (s) para
formar el sistema de ecuaciones
(s 3)X(s) Y (s) = 1 + eas
ebs
2X(s) + (s 2)Y (s) =
s
cuya solucion es

1 + eas
   
1 1 1 1 1 2 1
X(s) = ebs + + +
4s 3 s 1 12 s 4 3 s4 s1
as
   
3 2 1 1 1 2(1 + e ) 1 1
Y (s) = ebs
4s 3 s 1 12 s 4 3 s4 s1

Y luego
 
1 4t (t a)  4(ta)  1 1 tb 1
x(t) = (2e + et ) + 2e + eta + (t b) e + e4(tb)
3 3 4 3 12
 
2 4t 2(t a)   3 2 1
y(t) = (e et ) e4(ta) eta + (t b) etb e4(tb)
3 3 4 3 12

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6. Resolver:
Z Z t  
xy(x)(x t) dx 2 y(x + ) sen t x dx = f (t),
0 2
y(1) = 2,

donde Z
f (t) = 1 (x) sen(x 1)(t 2 x) dx.
0
Solucion.
Usando las propiedades de convolucion y del delta de Dirac la ecuacion luce como

ty(t) 2y(t) cos t = (t 2) sen(t 2).

Aplicamos transformada de Laplace y resolvemos para Y = Y (s) = L [y(t)] (s) la ecuacion de primer orden

2s e2s
Y0+ Y = ,
s2 + 1 s2 + 1
cuya solucion es
c 1 e2s
Y (s) =
+ .
s2 + 1 2 s2 + 1
Al tomar transformada de Laplace inversa obtenemos
1
y(t) = c sen t + (t 2) sen(t 2).
2
2 1
Imponiendo la condicion en t = 1 sigue que c = 2/ sen 1 y luego y(t) = sen 1 sen t + 2 (t 2) sen(t 2).

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