Captulo 6

ANALISIS SISMICO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON DIAFRAGMA RIGIDO

6.1 INTRODUCCION
El anlisis ssmico de edificios cuyas losas de piso horizontal se comportan como diafragmas rgidos y los
sistemas de prticos planos incluyen muros de cortante verticales, debido a ello el clculo puede simplificarse en el
nmero de grados de libertad solo si la losa se comporta como un diafragma rgido, es decir, se modela a dicha losa
como un cuerpo rgido lo que nos permite una simplificacin en el anlisis ssmico mediante una condensacin
cinemtica de los grados de libertad de una estructura en el espacio a un anlisis estructural tridimensional para
cargas laterales con tres grados de libertad por piso.

Asumiendo que cada losa es rgida en su propio plano, los componentes de los desplazamientos de cada
prtico, se relacionan geomtricamente, en cada nivel, con los del centro de masa en las direcciones (x, y, ), que
describen los desplazamientos lineales y el giro de torsin en planta, respectivamente. Para una estructura
tridimensional conformada por prticos planos con muros de cortante se forman las matrices de rigidez lateral de
cada prtico y, segn su posicin y geometra respecto al centro de masa, se ensambla la matriz de rigidez
tridimensional. Conociendo el vector de cargas ssmicas y calculando la inversa de la matriz de rigidez
tridimensional se encuentra el vector de los desplazamientos del centro de masa.

6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE OSCILACION DE PORTICOS PLANOS [KpK]

La matriz de rigidez total de prtico plano [Ks], se obtiene en base al equilibrio de fuerzas de toda la
estructura considerando tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas por nudo no es necesario hallar el equilibrio en los
nudos de los soportes es decir en las reacciones, dichas fuerzas se expresan en funcin de las matrices de rigidez de
cada miembro y de sus correspondientes desplazamientos y cargas equivalentes de extremo fijo. Debido a ello
primero hallamos las matrices de fuerzas, desplazamientos y cargas equivalentes de extremo fijo, en un sistema de
coordenadas locales y posteriormente las transformamos a un sistema de coordenadas globales, en donde se
establece una ecuacin matricial de equilibrio cuyo coeficiente del vector de desplazamientos es la matriz de rigidez
total de la estructura. Con este mtodo de rigideces calculamos la respuesta de la estructura aplicando fuerzas
unitarias en cada grado de liberta lateral de la estructura que es una combinacin con el mtodo de fuerzas para
determinar la matriz de flexibilidades y luego mediante su matriz inversa obtenemos la matriz de rigidez lateral este
proceso se detalla mas adelante.

METODO DE LAS FLEXIBILIDADES PARA EL CLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL.

Para la condicin de carga ssmica en el modelo de masa concentrada se considera que la carga es
horizontal y solo acta a nivel de cada piso, es decir, se considera un GDL por piso, por lo tanto, en la ecuacin
matricial de equilibrio total de la estructura el vector de fuerzas de empotramiento perfecto no existe {FF} es decir,
se iguala el vector a {0} porque no hay cargas de verticales. Por tanto en base a estas condiciones podemos
encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico k-simo usando el mtodo de las flexibilidades, y el mtodo de la
rigidez a la vez, tal como se ilustra ms adelante. Asimismo se presenta la idealizacin de los prticos que incluyen
muros de cortante o vigas de cortante; Los desplazamientos totales se calculan por superposicin.

Viga

Viga
Columna

MURO
Viga DE
CORTE

Viga

Fig. 19 Prtico hibrido modelo fsico (Sistema de prtico mas muro de corte).

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 1

 Eje
Contorno de Centroidal

0
Muro de Cortante
41F1 0 42F2

0
31F1
0 32F2
Extremo
Rgida
0 F2=1Tn
21F1 22F2

F1=1Tn 0
11F1 12F2

0 43F3 F4=1Tn 44F4

F3=1Tn 33F3 0 34F4

0 0 24F4
23F3
0 0
13F3 14F4

Fig. 20 Fuerzas unitarias por piso aplicadas al modelo matemtico, para encontrar la matriz de rigidez lateral.

La matriz de flexibilidad lateral se encuentra aplicando fuerzas unitarias en cada nivel por separado y se calcula la
respuesta de desplazamientos laterales y luego de aplicar para todos los GDL por piso. Usando el principio de
superposicin se calculan los desplazamientos totales. Y donde se obtiene un vector de desplazamientos para cada
fuerza unitaria y en este caso como son 4 niveles se obtienen 4 vectores, con los cuales se ensambla la matriz de
flexibilidades

{D} = [] {F}
Donde:

D1 11 12 13 14 F1
D2 21 22 23 24 F2 Matriz de Rigidez [K] = []-1
D3 31 32 33 34 F3
D4 41 42 43 44 F4

0 41 0 42 0 43 1 44

0 0 1 0
31 32 33 34

0 1 0 0
21 22 23 24

1 0 0 0
11 12 13 14

Fig. 21 Procedimiento de flexibilidad para encontrar la matriz de rigidez lateral de un marco plano, se ensambla
en base a los corrimientos de cada condicin de carga unitaria.

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 2

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL por el mtodo de las rigideces.
Este mtodo es mas terico pero directo y su procedimiento se puede sistematizar igual al mtodo de flexibilidades,
sin embargo en este caso aplicamos desplazamientos unitarios en lugar de fuerzas unitarias es la diferencia.

K11 K12 K13 K14

[K] = K21 K22 K23 K24
K31 K32 K33 K34
K41 K42 K43 K44

Nivel
1
4 K41 K42 K43 K44
D4,3=1
D4,3=-1

1
3 K31 K32 K33 K34
D3,2=1
D3,2=-1

1
2 K21 K22 K21 K24
D2,1=1
D2,1=D2-D1=-1

1
1 D1,0=D1-D0=1
K11 K12 K13 K14

DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO

UNITARIO 1er NIVEL UNITARIO 2do NIVEL UNITARIO 3er NIVEL UNITARIO 4to NIVEL

Fig. 22 Aplicacin de desplazamientos unitarios para el clculo de la matriz de rigidez lateral de oscilacin.

El mtodo de desplazamientos o rigidez consiste como primer paso en restringir toda la estructura excepto los giros
y como segundo paso se empieza a liberar solamente los grados de libertad de oscilacin uno a uno como se ilustra
en la figura 22, por ejemplo son cuatro desplazamientos laterales debido a que son cuatro niveles entonces son 4
GDL. Por tanto, se han aplicado cuatro desplazamientos horizontales uno para cada GDL y para cada caso se
calculan las correspondientes rigideces.

23 25 27
24 26 28
4 19 20
Ejemplo de Aplicacin 13 14 15

Calcular la Matriz de Rigidez Lateral del 16 17 18 3.00

prtico por el mtodo de flexibilidades, que se
17 19 21
muestran en la Fig. 25. 18
14
20
15
22
3
10 11 12

DATOS DE LA ESTRUCTURA:
Mdulo de elasticidad E = 2.1x10 6 11 12 13 3.00
Columnas: 30x40
Vigas: 30x30 11 13 15
12 14 16
2 9 10
7 8 9
Fig. 25a. Codificacin de los GDL de la
estructura completa.
6 7 8 3.00

5 7 9
Solucin 6 8 10
1 4 5
4 5 6
La matriz de rigidez lateral de este prtico
tpico se calcula por el mtodo de 1 2 3 3.00
flexibilidades, para ello vamos a utilizar el
programa de anlisis de marcos planos, que
contempla tres grados de libertad por nudo. Los 1 2 3
prticos de un sistema estructural en tres 3.00 3.00
dimensiones estn conectados por losas de piso, GEOMETRIA Y GRADOS DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA
que pueden actuar en algunos casos como

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 3

diafragmas rgidos, por consiguiente todos los nudos de los prticos correspondientes a un piso tienen el mismo
desplazamiento horizontal. En consecuencia todos los nudos de un nivel tienen el mismo grado de libertad en la
direccin x.
1 Tn

41 42 43 44
1 Tn
1

31 32 33 34
1 Tn
1

21 22 23 24
1 Tn

11 12 13 14
ESTADO DE CARGAS # 1 ESTADO DE CARGAS # 2 ESTADO DE CARGAS # 3 ESTADO DE CARGAS # 4
.
Fig. 25b Condiciones de carga sucesivas en forma consecutiva del mtodo de fuerzas o flexibilidades.

Si aplicamos fuerzas unitarias en el prtico en los grados de libertad de oscilacin: 1, 2, 3 y 4, encontramos para
cada caso un vector de desplazamientos correspondiente. En la Fig. 25b se aprecian las cuatro condiciones de carga
aplicada, con las flexibilidades producidas para cada condicin de carga, encontramos la matriz de flexibilidades. En
la siguiente matriz se muestran los grados de libertad de oscilacin y los nudos en donde se aplicaron las fuerzas
unitarias.
MATRIZ DE FLEXIBILIDADES DEL PORTICO:
Grados de oscilacin
1 2 3 4
Nudos
4 7 10 13
4 0.00036 0.00052 0.00055 0.00056 1
7 0.00052 0.00123 0.00147 0.00153 2
[F]= 10 0.00055 0.00147 0.00227 0.00255 3
13 0.00056 0.00153 0.00255 0.00345 4
Columna de
1 2 3 4
estado de carga

y la matriz inversa de [F], representa la matriz de rigidez de oscilacin (lateral) [K], y sta es:
1 2 3 4

7700.52 -4623.17 1349.67 -197.25 1

6729.42 -4291.08 937.74 2
[K]= 5896.83 -2674.61 3
Simtrica
1882.89 4

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6.3. ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE UN SOLO NIVEL

Para comprender mejor el desarrollo matricial posterior se presenta en este punto el anlisis tridimensional
para una estructura de un solo nivel que est conformada por varios prticos. El vector de fuerza restauradora del
prtico. El vector de fuerza restauradora del prtico K-simo se encuentra con la ecuacin.

FpK = KpKDPk (ec - 45)

Y Y' Ver Det. "A"

C'
D
rd.
i Fig. 26 Transformacin de coordenadas de
desplazamientos laterales de un prtico plano
Dy
a un sistema de coordenadas globales en el
Dx
C centro de masas del diafragma rgido (x,y,).

Bajo la asuncin de que la losa se
Dx comporta como un diafragma rgido
rd horizontal, se deduce la relacin
FEY

X' puramente geomtrica que hay entre los

0'
Dy desplazamientos, DpK, de los prticos, con
M E el vector de desplazamientos del centro de
0 FEX X
C.M. rd.S
e n(
masas de cada piso (Dx,Dy,D)T de la

(Ver, Fig. 26 arriba y debajo de esta
pgina) en base a ello establecemos la
FPK

siguiente relacin para un prtico K-

simo:
co K
Eje
prti

DpK=DxcoK+DysenK+rdKDsen(k-K)
(ec-46)
K
DESPLAZAMIENTO DEL PORTICO Kpk EN SU PLANO
PARA UN CONPORTAMIENTO DE DIAFRAGMA RIGIDO

Donde rdK simboliza la distancia de un

punto cualquiera que pasa por el eje del
prtico K-simo al centro de masa, es el
K

ngulo del prtico y, es el ngulo del

rtico

vector posicin rdK, ambos ngulos se

el p

rd consideran respecto al eje x.

de o
Eje d

i on zad
C' cc a
re pl
C'p Di des El vector de fuerzas restauradoras
rd

del prtico K-simo FpK respecto al centro

.D

de masas (ver Fig. 27) se encuentra por

)
(

ip i
equilibrio en las direcciones (x,y,),
.Sen

rd do
de rota alcanzando a ensamblar el vector total de

n
io y
rd.D

fuerzas restauradoras para la estructura

Dp

cc do
ire za
D pl a DY tridimensional:
s
de
n

jp

e
Dy.S

FEpx FpK cos K

C j
DX {FE} = FEpy = FpK sen K

FEp FpK rdK sen (K - K)
os
Dx.C

(ec-47)
DpK = Dx CosK+ Dy CosK+ rd KDSen( K-K)
Componentes del vector de deformacin Dpk
DETALLE "A"

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La fuerza restauradora del prtico K-simo en funcin de la rigidez y desplazamiento lateral (ecuacin 46), es:

FpK = KpK DpK = KpK DxcoK + DysenK + rdKDsen(k-K)

Reemplazando esta expresin en la ec-47, se tiene

FEpx KpK DxcosK + DysenK + rdKDsen(k-K) cos K

FEpy = KpK DxcosK + DysenK + rdKDsen(k-K) sen K (ec-47)
FEp KpK DxcosK + DysenK + rdKDsen(k-K) rdK sen (K - K)

rd
FeY

Fe FeX
c.m. X
rd.S
en(

FPK
K
rtico
el p
Eje d

Fig. 27 Transporte de la fuerza del prtico k-simo FpK al centro de masas de cada piso.

Mediante un arreglo matricial, se logra expresar la ecuacin (47) en forma compacta. (Dx, Dy, D)

FEpx cos2K cosK senK rdK cosK sen (K-K) Dx

FEpy = KpK senK cosK sen2K rdK senK sen (K-K) Dy (ec-47b)
FEp rdK cosK sen(K-K) rdK senK sen(K-K) rdK2 sen2 (K-K) D

Expresando en forma compacta, las fuerzas de los prticos en el centro de masas, as tenemos:

{FEpK} = [KK] {D}

De donde la matriz de rigidez total se obtiene mediante la sumatoria de las matrices de todos los prticos de la
estructura:
NPOR

{FE} = {FEpK} (ec-48a)

K=1

Siendo [K] la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura y, [K K] la matriz de rigidez de un prtico K-
simo respecto al centro de masa.

cos2K cosKsenK rdK cosKsen (K-K)

[KK] = KpK senK cosK sen2K rdK senKsen (K-K) (ec-47b)
rdK cosKsen(K-K) rdK senKsen(K-K) rdK2 sen2 (K-K)

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6.4. ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE VARIOS NIVELES
El vector de fuerzas restauradoras {FEPK} de un prtico K-simo es:

{FEPK} = [KPK] {DPK} (ec-48)

Donde, [KPK] es la matriz de rigidez lateral de prtico y, {D EPK} es el respectivo vector de desplazamientos
laterales, expresando en forma matricial y en funcin de los desplazamientos del centro de masa {D x}, {Dy}, {D}
que est dado por:

{DPK} = [cosK] {Dx} + [senK] {Dy} + [rdK] [sen(K-K)] {D} (ec-49)

Donde la matriz [rdK] simboliza la distancia que hay entre el prtico K-simo con respecto al centro de masas
y, [ [cosK], [senK], y [ sen(K-K) ] son matrices que sirven para expresar sus componentes ortogonales. Estas
matrices tienen la siguiente estructura:

Matriz de rigidez de distancias del prtico K-simo.

rd1 0 0 ...... 0 cos 1 0 0 ...... 0

0 rd2 0 ...... 0 0 cos 2 0 ...... 0
[rd]K = 0 0 rd3 ...... 0 , [cos]K = 0 0 cos 3 ...... 0
. . . ...... . . . . ...... .
0 0 0 ...... rd M K 0 0 0 . ..... sen M K

Matriz de rigidez lateral del prtico K-simo.

k11 k12 k13 .... k1M sen1 0 0 .... 0

k21 k22 k23 .... k2M 0 sen2 0 .... 0
[kp]K = k31 k32 k33 .... k3M , [sen]K = 0 0 sen 3 .... 0
. . . .... . . . . .... .
kM1 kM2 kM3 .... kMM K 0 0 0 .... sen M K

sen (1-1) 0 0 .... 0

0 sen ( 2-2) 0 .... 0
[ sen ( - ) ] K = 0 0 sen (3-3) .... 0
. . . .... .
0 0 0 .... sen ( M-M) K

Donde: M = es el nmero de pisos.

Las componentes en las direcciones x, y, del vector de fuerzas laterales de un prtico K-simo con
respecto al centro de masas, se encuentran por equilibrio esttico y se expresan en funcin de las matrices definidas
ms arriba.

{FEKx} [cosK] [KPK] {DPK}

{FeK} = {FEKy} = [senK] [KPK] {DPK} (ec-50)
{FEK} [rdK] [sen(K - K )] [KPK] {DPK}

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 El vector total de fuerzas restauradoras de la estructura tridimensional, {F E}, se encuentra sumando las
fuerzas restauradoras de todos los prticos.

N POR N POR

{FE} = {FEK} = [K] {D} = [KK] {D} (ec-51)

K=1 K=1

o, expresando en otra forma

{FEy} N POR {Dx}

{FE} = {FEx} = [KK] {D} , {D} = {Dy} (ec-52)
K=1
{FE} {D}

Donde [KK] representa la a matriz de rigidez tridimensional del prtico K-simo y est dada por la expresin:

[Kxx] [Kxy] [Kx]

[KK] = [Kyx] [Kyy] [Ky] (ec-53)
[Kx] [Ky] [K] K

Cuyas sub matrices transformadas se hallan del siguiente modo:

[Kxx] = [cosK] [KPK] [cosK]

[Kxy] = [cosK] [KPK] [cosK]
[Kx] = [cosK] [KPK] [rdK] [cos(K-K)]

[Kyx] = [senK] [KPK] [cosK]

[Kyy] = [senK] [KPK] [senK]
[Ky] = [senK] [KPK] [rdk] [sen(K-K)]

[Kx] = [rdK] [sen(K-K)] [KPK] [cosK]

[Ky] = [rdK] [sen(K-K)] [KPK] [senK]
[K] = [rdK] [sen(K-K)] [KPK] [rdK ] [sen (K-K)]

Todas estas sub matrices fueron definidas anteriormente.

De la ecuacin (51) se deriva la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura.

N POR
[K] = [KK] (ec-54)
K=1

6.4.1 CENTRO DE RIGIDEZ RESPECTO AL CENTRO DE MASAS.

El centro de rigidez se calcula en base a los siguientes algoritmos: (ecuaciones 51 a 53).

N POR
{xR} = ( [Kyy] ) -1
{Ky}
K=1

N POR
{yR} = ( [Kxx] ) -1
{Kx}
K=1

Donde:
N POR
{Kx} = [cosK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK}
K=1

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 N POR
{Ky} = [senK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK}
K=1

[Kxx] y [Kyy] se toman de las matrices de cada prtico K-simo.

O tambin alternativamente:
N POR
{Kx} = [cosK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK} {1} = [Kx] {1}
K=1

N POR
{Ky} = [senK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK} {1} = [Ky] {1}
K=1

6.4.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO.

El procedimiento para realizar el anlisis tridimensional se resume en los siguientes pasos:

1. Se ensambla el vector de cargas considerando tres GDL por nivel, a saber: (Dx, Dy, D).

2. Se encuentran las masas y el momento de inercia polar en todos los niveles y luego con estos parmetros de
la estructura se ensambla el vector de cargas inerciales por nivel {F}, y por equilibrio de fuerzas y
momentos torsores en planta, se tiene:

{FE}3M x 1 = {F}3M x 1

3. Con las matrices de rigidez lateral de cada prtico y los vectores de: posicin y su respectivo vector de
director de cada prtico se procede a encontrar la matriz de rigidez tridimensional [KK], de cada prtico, la
cual se forma en base a la ecuacin (53), posteriormente sumando todas las rigideces espaciales de los
prticos encontramos la matriz de rigidez tridimensional de la estructura [K], (ec-54).

4. Clculo del vector de desplazamiento del centro de masas por nivel {D}. Una vez establecida la matriz de
rigidez tridimensional, [K], se procede a calcular su matriz inversa y multiplicndola por el vector de cargas
inerciales por nivel {F} encontramos el vector {D}, es decir:

{D}3M x 1 = [K] -1 MxM {F}M x 1

5. El vector de desplazamientos laterales del prtico K-simo {DpK} se encuentra a partir del vector de
desplazamiento globales y de las matrices diagonales definidas por la ecuacin (49), es decir:

{DPK} M x 1 = [cosK] {Dx} + [sen K] {Dy} + [rdK] [sen (K - K)] {D}

Este vector pre multiplicando por su respectiva matriz de rigidez lateral de prtico [KPK], nos proporciona
el vector de fuerzas que el prtico K-simo adsorbe de toda la carga inercial por piso:

{FEK}M x 1 = [KPK]M x M {DPK}M x 1

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 APLICACION DEL ANALISIS TRIDIMENSIONA
L

Analisis Ssmico Tridimensional de un edificio de 1 solo piso y 5 ejes. En la fig. 1 se

muestra el edificio en planta y se proporcionan las rigideces laterales segn cada eje.
Carga en el centro de masas (Fx, Fy, M )

T
P ( 10 20 25 )

DATOS DE COORDENADAS POLARES Y RIGIDECES DE LOS PORTICOS.

Portico : K-simo

3.568 270 0 3000

3.132 90 0 2400

rd 4.112 0 45 Kp 1500
3.588 180 180 90 180 1500

4.112 0 90 900

Ensable de la Matriz de Rigidez Tridimensional para cada Portico de la Estructura:

cos K 2 cos K sin K rd cos K sin K K

K

KK
K
sin K cos K sin K 2
rd
K
sin K sin K
K Kp K

rd cos K sin K K rd sin K sin K K rd 2 sin K K 2
K K K

3000 0 10704 2400 0 7516.8

KK 0 0 0 KK 0 0 0
1 2
10704 0 38191.872 7516.8 0 23542.618

750 750 3084

KK 750 750 3084
3
3084 3084 12681.408

0 0 0

KK 0 1500 5382
4
0 5382 19310.616

0 0 0

KK 0 900 3700.8
5
0 3700.8 15217.69

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 La matriz de Rigidez Tridimensional Total de la estructura se calcula sumando todas las
matrices de los prticos en coordenadas globales (en el centro de masas) son cinco
prticos y sumando las 5 matrices obtenemos la matriz total, esto es::

5 6150 750 6271.2

1402.8
KT KK
K
KT

750 3150

K 1 6271.2 1402.8 108944.203

El centro de Rigidez con respecto al centro de masas, es:

KT KT
2 3 1 3
xr xr 0.445 yr yr 1.02
KT KT
2 2 1 1

Los desplazamientos del centro de masas se calculan en base a la matriz de rigidez

tridimensional total de la estructura y las cargas que actan sobre el centro de masas

0.000772 Dx 0.000772
D 0.006118 Dy 0.006118
1
D KT P

0.000106 D 0.000106

Con los desplazamientos del Centro de Masas, es posible encontrar por la condicin de
diafragma rgido los desplazamientos de cada prtico con la expresin:

Dp Dx cos K Dy sin K D rd sin K K
K K

T
Dp ( 0.00115 0.00044 0.00518 0.005738 0.006554 ) m

Los esfuerzos que absorben cada prtico K-simo se calculan en base a su matriz de
rigidez lateral y el desplazamiento respectivo y estos son:

Fp Kp Dp
K K K

T
Fp ( 3.451 1.056 7.77 8.607 5.898 ) Ton

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 APLICACION DEL ANALISIS TRIDIM ENSIONAL 5 niveles
Use Entorno: MathCad 2001
Analisis Tridimensional de edificios con cargas laterales de un edif icio de 5 pisos y 5 ejes.
Se conocen las matrices de rigidez lateral de todos los prticos. Y asumimos que el centro
geometrico de cada losa coincide con el centro de masas de su respectivo piso. Las cargas
actuan sobre la estructura se muestran abajo en forma vectorial y tambin se muestra en la
Fig. 1. Calcular los desplazamientos del centro de masa (Nudos Independientes) y los
deplazamientos laterales que sufre cada prticos y las fuerzas que absorbe cada uno de
ellos.
M 5 N 3 M NP 6

I 1 M J 1 N K 1 NP

el vector de cargas que se aplica sobre esta estructura es: A 0

I I

T
F ( 5 10 16 21 22 5 11 17 22 23 50 130 190 250 260 )

donde la fuerza esta expresada

5.50 90 0 0 5.50
0.30 270 0 0 0.30

5.50 5.50

270

0 0
rd X Y
5.65 180 90 5.65 0
0.20 180 90 0.20 0

5.65 0 90 5.65 0


180 180

Matrices de rigidez lateral de los porticos

2.016 104 1.128 10

4
2.789 10
3
363 42
4 4 4 3
1.128 10 1.673 10 1.072 10 2.698 10 299
Kp 2.789 103 4 4 4 3
1.072 10 1.661 10 1.051 10 2.218 10
1
3 4 4 3
363 2.698 10 1.051 10 1.512 10 6.989 10

3 3 3
42 299 2.218 10 6.989 10 5.032 10

1.268 104 7.005 10

3
1.518 10
3
186 27
3 4 3 3
7.005 10 1.089 10 6.746 10 1.473 10 150
Kp 1.518 103 3 4 3 3
6.746 10 1.084 10 6.657 10 1.245 10
2
3 3 4 3
186 1.473 10 6.657 10 1.018 10 4.823 10

3 3 3
27 150 1.245 10 4.823 10 3.701 10

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 12

 7.005 10 1.089 10 6.746 10 1.473 10 150

Kp 1.518 103 6.746 103 4 3

1.084 10 6.657 10 1.245 10
3
2
3 3 4 3
186 1.473 10 6.657 10 1.018 10 4.823 10

3 3 3
27 150 1.245 10 4.823 10 3.701 10

2.016 104 1.128 10

4
2.789 10
3
363 42
4 4 4 3
1.128 10 1.673 10 1.072 10 2.698 10 299
Kp 2.789 103 1.072 10
4
1.661 10
4
1.051 10
4 3
2.218 10
3
3 4 4 3
363 2.698 10 1.051 10 1.512 10 6.989 10

3 3 3
42 299 2.218 10 6.989 10 5.032 10
1.901 105 1.114 10
5
3.286 10
4
3.672 10
3
374
5 5 5 4 3
1.114 10 1.574 10 1.076 10 3.206 10 2.908 10

Kp 3.286 104 1.076 10

5
1.566 10
5
1.043 10
5 4
2.616 10
4
3 4 5 5 4
3.672 10 3.206 10 1.043 10 1.273 10 5.182 10

3 4 4 4
374 2.908 10 2.616 10 5.182 10 2.821 10

1.901 105 1.114 10

5
3.286 10
4
3.672 10 3
374
5 5 5 4 3
1.114 10 1.574 10 1.076 10 3.206 10 2.908 10

Kp 3.286 104 5 5 5 4
1.076 10 1.566 10 1.043 10 2.616 10
5
3 4 5 5 4
3.672 10 3.206 10 1.043 10 1.273 10 5.182 10

3 4 4 4
374 2.908 10 2.616 10 5.182 10 2.821 10

1.901 105 1.114 10

5
3.286 10
4
3.672 10 3
374
5 5 5 4 3
1.114 10 1.574 10 1.076 10 3.206 10 2.908 10

Kp 3.286 104 5 5 5 4
1.076 10 1.566 10 1.043 10 2.616 10
6
3 4 5 5 4
3.672 10 3.206 10 1.043 10 1.273 10 5.182 10

3 4 4 4
374 2.908 10 2.616 10 5.182 10 2.821 10

Se transforman las coordenadas de las matrices de rigidez lateral

K K 2
Kxx Kp cos
K
Kxy Kp cos sin
K K K K
Kx Kp rd cos sin
K K K K K K

Kyx Kp sin cos

K K K K
Kyy Kp sin
2
K K K
Ky Kp rd sin sin
K K K K K K

Kx Kp rd cos sin
K K K K K K
Ky Kp rd sin sin
K K K K K K
K Kp rd sin
2 2
K K K K K

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 13

 6
KTxx Kxx
K
KTxx
K 1

6
KTxy Kxy
K KTxy
K 1

6
KTx KxK
KTx
K 1

6
KTyx Kyx
K
KTyx
K 1

6
KTyy Kyy
K KTyy
K 1

6
KTy KyK KTy
K 1

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 14

 114684 64141.5 15794.9 2052.3 239.1

64141.5 95282 60983.8 15280.9 1689.5
6
KTx Kx
K
KTx 15794.9
2052.3
60983.8 94607 59802.1 12572.5
K 1 15280.9 59802.1 86214 39886.4

239.1 1689.5 12572.5 39886.4 28786.3

38020 22280 6572 734.4 74.8

6 22280 31480 21520 6412 581.6

KTy Ky
K KTy 6572 21520 31320 20860 5232
K 1 734.4 6412 20860 25460 10364

74.8 581.6 5232 10364 5642

12755520 7458639 2183765 245583 25166

7458639 10562562 7198913 2129900 194836
6
KT K
K
KT 2183765
245583
7198913 10507819 6981732 1738438
K 1 2129900 6981732 8590857 3522372

25166 194836 1738438 3522372 1954747

Ensamble de la matriz de rigidez Tridimesnional en base a las submatrices

KK for i 1 M
for j 1 M
KK KTxx
i j i j
KK KTxy
i j M i j
KK KTx
i j 2 M i j
KK KTyy
i M j M i j
KK KTy
i M j 2 M i j
KK KT
i 2 M j 2 M i j
KK

Reflejo de la simetria

KK for i 1 N
for j i N
dd KK
j i i j
dd KK
i j i j
dd

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 15

 Matriz de rigidez Tridimensional

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 32840 -18285 4307 -549 69 0 -0 0 -0 0 114684 -64141 15795 -2052 239
2 -18285 27620 -17466 4171 -449 -0 0 -0 0 -0 -64141 95282 -60984 15281 -1690
3 4307 -17466 27450 -17167 3463 0 -0 0 -0 0 15795 -60984 94607 -59802 12573
4 -549 4171 -17167 25300 -11812 -0 0 -0 0 -0 -2052 15281 -59802 86214 -39886
5 69 -449 3463 -11812 8733 0 -0 0 -0 0 239 -1690 12573 -39886 28786
6 0 -0 0 -0 0 570300 -334200 98580 -11016 1122 -38020 22280 -6572 734 -75

KK 7 -0 0 -0 0 -0 -334200 472200 -322800 96180 -8724 22280 -31480 21520 -6412 582
8 0 -0 0 -0 0 98580 -322800 469800 -312900 78480 -6572 21520 -31320 20860 -5232
9 -0 0 -0 0 -0 -11016 96180 -312900 381900 -155460 734 -6412 20860 -25460 10364
10 0 -0 0 -0 0 1122 -8724 78480 -155460 84630 -75 582 -5232 10364 -5642
11 114684 -64141 15795 -2052 239 -38020 22280 -6572 734 -75 12755520 -7458639 2183765 -245583 25166
12 -64141 95282 -60984 15281 -1690 22280 -31480 21520 -6412 582 -7458639 10562562 -7198913 2129900 -194836
13 15795 -60984 94607 -59802 12573 -6572 21520 -31320 20860 -5232 2183765 -7198913 10507819 -6981732 1738438
14 -2052 15281 -59802 86214 -39886 734 -6412 20860 -25460 10364 -245583 2129900 -6981732 8590857 -3522372
15 239 -1690 12573 -39886 28786 -75 582 -5232 10364 -5642 25166 -194836 1738438 -3522372 1954747

1
D KK F

T
D 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 0.00689 0.01721 0.02619 0.03241 0.03528 0.00107 0.00331 0.00592 0.00839 0.01054 0.00039 0.0012 0.00215 0.00303 0.00379

Asignamos los desplazamientos a cada vector Dx, Dy y D del vector de desplazamientos

Del centro de masas D
1
D KK F

Dx for j 1 M Dy for j 1 M D for j 1 M

W D W D W D
j j j j M j j 2 M
W W W

0.006891 0.001066 0.000389

0.017206 0.003308 0.001205

Dx 0.026191 Dy 0.005916 D 0.002147
0.032406 0.008393 0.003035

0.035278 0.010535 0.003795

Los desplazamientos de cada prtico K-simo, se calcula con la expresin

Dp
K
Dx cos K Dy sin K D rd sin K K
K

0.004754 0.007008 0.009028

0.010579 0.017568 0.023834

Dp 0.014381 Dp 0.026836 Dp 0.038002
1 2 3
0.015715 0.033316 0.049097

0.014406 0.036416 0.056149

0.001129 0.000989 0.003262

0.0035 0.003067 0.010116

Dp 0.006216 Dp 0.005487 Dp 0.018049
4 5 6
0.008753 0.007786 0.025539

0.010905 0.009777 0.031976

Los esfuerzos que absorben cada prtico K-simo sern:

Fp Kp Dp
K K K

0 1.316595 3.683405

0 4.805276 5.194724

Fp 0 Fp 6.572889 Fp 9.427111
1 2 3
0 9.457014 11.542986

0 5.054437 16.945563
3

T
Fx Kp Dp Fx ( 5 10 16 21 22 )
K K
K 1

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 16

Matriz de rigidez para miembros con extremos rgidos Estructuras

Tenemos estructuras tipo prtico (viga-columna) y con muros de corte como podemos apreciar en los figura

Figura 1. Estructuras con muros de corte modelo matemtico.

Para deducir la matriz nos fijamos en un miembro de una de estas estructuras y tenemos:

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 17

Figura .2 Miembro con extremos rgidos (end offsets).

De la figura 2. Sabemos

dL+cL+bL=L

Si: d = b = 0, simplificamos L tenemos que c = 1, entonces el miembro se comportara como una viga sin extremos
rgidos (end offsets), caso contrario el miembro estar sujeto con extremos rgidos para lo cual recurrimos a la
transportacin de fuerzas y desplazamiento de los nudos del miembro con zona flexible a los nudos con extremos
rgidos, el cual se establece por equilibrio de fuerzas y geometra para el caso de los desplazamientos, como
demostraremos ms adelante:

A) Transportacin de fuerzas en nudos de los extremos del miembro

Para Fuerzas en los nudos J y K del miembro estructural, tenemos del grfico:

f1 = f1* f4 = f4*
f2 = f2* f5 = f5*
f3 = f2*.dL + f3* f6 = - f5*.bL + f6*

f 1 1 0 0 0 0 0 f 1*
f 2 0 1
0 0 0 0 f 2*
f 3 0 d .L 1 0 0 0 f 3*
.
f 4 0 0 0 1 0 0 f 4*
f 5 0 0 0 0 1 0 f 5*

f 6 0 0 0 0 b.L 1 f 6*

{f} = [TF] . {f*} (I)

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 18

 B) Transportacin de desplazamientos en nudos de los extremos del miembro

D1 = D1* D4 = D4*
D2 = D2* - dL.D3* D5 = D5* +
bL.D6*
D3 = D3* D6 = D6*

D1 1 0 0 0 0 0 D1*
D 2 0
1 dL 0 0 0 D 2*
D 3 0 0 1 0 0 0 D3*
.
D 4 0 0 0 1 0 0 D 4*
D 5 0 0 0 0 1 bL D5*

D6 0 0 0 0 0 1 D6*

{D} = [Td] . {D*} (II)

De la relacin de la fuerza elstica o restauradora del miembro con zonas flexibles se conoce la matriz de rigidez y
lo que se desea como se dijo anteriormente es transportar las fuerzas y desplazamientos al extremo del miembro con
extremos rgidos

{f*} = [k*].{D*}

Reemplazando est en la ec-I, tenemos:

{f} = [Tf].([k*]{D*}) (III)

Reemplazando est en la ec-II, tenemos:

{f} = ([Tf].[k*][Td]-1){D} (IV)

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 19

 AE
AE AE
c L 0 0
c L
0 0 c L 0

0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI
0
12
3 2 3 2 1
1 0 0 0 0 0 ( c L) ( c L) ( c L) ( c L) 1 0 0 0 0 0
c
0 1 0 0 0

0 0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 0 1 d L 0 0 0 0 12 d EI

0
c L c L
0 d L 1 0 0 0 ( c L)
2
( c L)
2 0 0 1 0 0 0
2 3
L c

0 0 AE 0 AE

0 0 1 0
c L 0 0
AE
0 0 0 0 0 1 0
c L 0
0
c L 0
0 0 0 0 1 0 0 0 1 b L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 12
0 0 0 0 b L 1 0 0 0 0 0 0 0 1
( c L)
3
( c L)
2
( c L)
3
( c L)
2


0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 0 12 EI b
0
2 c L 2 c L
3 2
c L
( c L) ( c L)

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 20

 AE AE
c L 0 0
cL
0 0

0 12
EI
6 EI
2 d c
0 ( 12)
EI
6 EI
2 b c
3 3 3 2 3 3 3 2
c L c L c L c L

2 d c
2 2
EI 12 d 12 d c 4 c c
2 2 2
2 d c EI 12 b d 6 d c 6 b c 2 c c

0 6 EI 0 ( 6) EI
3 2
c L
L
c
3 3 2
c L
L
c
3 1

AE 0 0
AE
0 0 1
c L c L
EI 2 d c EI 2 b c
0 ( 12) 3 3 ( 6) EI
3 2
0 12
3 3
( 6) EI
3 2

c L c L c L c L
2 2 2 2 2
0 6 EI 2 b c EI 12 b d 6 d c 6 b c 2 c c 0 ( 6) EI 2 b c EI 12 b 12 b c 4 c c

3 2 L 3 3 2 L 3
c L c c L c

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 21

6.5 ANALISIS DINAMICO TRIDIMENSIONAL DE ESTRUCTURAS

Consideremos el modelo de masas concentradas cuyas coordenadas tiene como origen el centro de masa
inercial de cada nivel. De este modo se evita el acoplamiento dinmico y la ecuacin del movimiento se simplifica.
Aplicando el principio de equilibrio dinmico (DAlambert) a las masas de la Fig. (28), se halla:

{FI}3M x 1 + {FE}3M x 1 = {0}3M x 1 (ec-55)

Siendo: {FI} = [M] {D} vector de fuerzas inerciales.

{FE} = [K] {D} vector de fuerzas restauradoras.

Sustituyendo en la ecuacin (55).

[M] {D} + [K] {D} = {0} (ec-56)

Donde [M] es una matriz diagonal conformada por las sub matrices de masa [M] y de inercia polar [I ], segn la
siguiente configuracin:

RANGO DEL ELEMENTO M I I

[M] [0] [0] 1.. M
[M] = [0] [M] [0] M+1..2xM (ec-57)
[0] [0] [I ] NxN 2xM.. 3xM

Fig. 28 Modelaje de una estructura tridimensional de 5 niveles.

y [K], la matriz de rigidez tridimensional de 3M x 3M, esta expresada por: (ecuacin repetida).

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 22

 N POR
[K] = [Kk] (ec-58)
k = 1

En donde [Kk] representa la matriz de rigidez tridimensional del prtico K-simo.

x y RANGO
[Kxx] [Kxx] [Kx] 1.. M
[Kk] = [Kyx] [Kyy] [Ky] M+1 .. 2xM (ec-59)
[Kx] [Ky] [K] 2 xM.. 3xM

Cuyas submatrices son de dimensin MxM y fueron definidas en la seccin 6.4 (Ref.30).

Posteriormente para desacoplar el sistema de ecuaciones diferenciales se emplea el anlisis modal.

6.5.1 VALORES PROPIOS Y LOS VECTORES PROPIOS.

Para determinar los valores propios y los vectores propios de la estructura, asumiremos la solucin de la
ecuacin (55) en la forma:

{Dx} {axo}
{D} = {Dy} = {ao} sen ( wt - ) = {ayo} sen ( wt - ) (ec-60)
{De} {aeo}
VECTOR DE AMPLITUDES

Derivando dos veces y sustituyendo la ecuacin (60) en la ecuacin (56) se obtiene la ecuacin matricial
caracterstica.

( [K] - w2 [M] ) {ao} sen ( wt - ) = {0} (ec-61)

cuya solucin no trivial requiere que:

Det [K] - w 2 [M] = O

y que permite hallar n valores propios para la frecuencia circular natural wi; I = 1,2,3, ... n, (n = 3M, y : M= Nmero
de niveles) de la estructura, reemplazando estos valores propios en la ecuacin (57) nos permite encontrar los
vectores propios normalizados que conforman la matriz modal.

w1 w2 w3 ..... wn ---- FRECUENCIAS

11 12 13 ..... 1N
[] = 21 22 23 ..... 2N
31 32 33 ..... 3N
.. .. .. ..... ..
N1 N2 N3 ..... NN

En donde: ij = aij / anj , representan los vectores propios.

6.6. RESPUESTA SISMICA DE UNA EXTRUCTURA TRIDIMENSIONAL

Ingeniera Antissmica Fidel Copa Pineda 23

 La ecuacin diferencial del movimiento para el caso de solicitacin externa y aceleracin ssmica del
terreno tiene la forma.

{FI} + {Fc} + {FE} = { f (t) } (ec-62)

[M] {D+d} + [C] {D} + [K] {D} = { f (t) } (ec-63)

[M] {D} + [C] {D} + [K] {D} = { f (t) } - [M] {d} (ec-64)

donde :
{1} dx
{d} = {1} dy Vector de excitacin en la base de la superestructura.
{1} d

{ f (t) } Vector de cargas excitadoras para cada grado de libertad.

Fig. 29 Desplazamientos del centro de masas con respecto a una referencia inercial.

Para resolver la ecuacin (64), transformaremos el sistema de coordenadas globales {D} a un sistema de
coordenadas generalizadas {n}, aprovecharemos de la ortogonalidad de los modos de vibracin que nos permite
desacoplar las ecuaciones cuyos desplazamientos y velocidades estn acoplados. Dicha transformacin es: {D}=[]
{n}, reemplazando en la ecuacin (64), tenemos :

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 [M] [] {n} + [C] [] {n} + [K] [] {n} = { f (t) } - [M] {d} (ec-65)

pre multiplicando por []T , la ecuacin (65), se tiene

[]T [M] [] {n} + []T [C] [] {n} + []T [K] [] {n} = []T { f (t) } - [M] {d} (ec-66)

Fig. 30 Fuerzas excitacin externa en cada masa inercial, y excitacin ssmica en la base.

La transformacin conduce a coordenadas generalizadas, cuyas matrices generalizadas resultan ser matrices
diagonales, en consecuencia, se tiene un sistema de ecuaciones desacopladas. Para el caso en que la excitacin
externa que acta en las masas inerciales es nula: { f (t) }={0}, la ecuacin (66) para el I-esimo modo de vibracin
esta dado por:

* * * * * * *
MI nI + CI nI + KI nI = ( xI dx + yI dy + I d) MI (ec-67)

* * *
Donde MI, CI y KI, es la masa inercial generalizada, el amortiguamiento generalizado y la rigidez generalizada
respectivamente; para el I-simo modo de vibracin, y los factores de participacin estn dados por:

* M * * 2xM * * 3xM *

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xI = sI Mss / MI , yI = sI Ms s / MI , I = sI Ms s / MI
s=1 s=M+1 s=2xM+1

La Ecuacin (67), se puede simplificar, haciendo las sustituciones:

* * * * *
w1 = KI / MI , v = CI / Cc , CI = 2 MI , w1 v ,

donde :

w1 = Frecuencia natural del modo I-simo.

vI = Fraccin de amortiguamiento crtico del modo I-simo.
Cc = Coeficiente de amortiguamiento crtico de la estructura.

* *
ni (t) + 2 Vi Wi ni (t) + Wi2 ni (t) = - xi dx - yi dx - i d (ec-68)

Entonces la ecuacin del movimiento (68), es anloga a la ecuacin para el movimiento en el plano, pero
con la diferencia, de que el miembro de la derecha est en funcin de las tres componentes de la aceleracin
excitadora en la base cuya integracin requiere de los espectros de respuesta en las tres direcciones.

6.7. RESPUESTA SISMICA DE LA ESTRUCTURA POR EL PROCEDIMIENTO ESPECTRAL

Si se asume que no existe excitacin ssmica en la base torsin la ecuacin (67) queda as:

* *
nI (t) + 2 VI WI nI (t) + WI 2
NI (t) = - xI dy - yI dy (ec-69)

Para encontrar la respuesta de la estructura se aplica el principio de superposicin, en cuyo caso solo se
considera la excitacin ssmica en una sola direccin para posteriormente calcular la respuesta en la otra direccin.
Por lo tanto, la ecuacin (69) queda as:

*
nI (t) + 2 VI WI nI (t) + WI 2 NI (t) = - UI dU , ( U=x o y )
(ec-69)

Comparada con aquella que se obtiene en el anlisis dinmico en el plano, se halla su completa
correspondencia; en consecuencia, su integracin es similar.

Se definen como espectros ssmicos de respuesta a las soluciones de la ecuacin (70) que dependen de sus
caractersticas dinmicas y estn definidos como:

SDI = nIA (t) max ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTO

SVI = nIA (t) max ESPECTRO DE VELOCIDAD

SAI = nIA (t) + d max ESPECTRO DE ACELERACION ABSOLUTA

SDI , SVI , SAI , son las ordenadas espectrales que corresponden al modo de vibracin Y.

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 El valor mximo de la solucin NIM de la ecuacin (70) se puede obtener a partir de la relacin:

*
NIM = - xI SUI , I = 1, 2, 3, ..., N, y , U = D, V, A (ec-71)

y la respuesta de la estructura puede calcularse volviendo a transformar las coordenadas generalizadas a coordenadas
globales, con las expresiones utilizadas para el desacoplamiento de las ecuaciones del movimiento. Con la matriz de
transformacin evaluamos la respuesta de la estructura:

[D] = [] [n] (ec-72)

donde [n] es una matriz diagonal conformada por los elementos de la respuesta para cada modo de vibracin. La
matriz de la respuesta inercial para los modos de vibrar, es:

[F] = [M] [D] (ec-73)

donde, las submatrices columna de la matriz [F] representan la respuesta de la estructura para cada modo de
vibracin, cuyos elementos nos permiten evaluar la respuesta de la estructura, mediante el empleo de las
probabilidades segn Norma Tcnica E0.60 de Sismo-Resistencia se computa con la siguiente expresin.

N N
FI RSC = FI2 J + FIJ / 2 (ec-74)
J=1 J=1

6.7.1 ESPECTRO DE DISEO DE LA ACELERACION ABSOLUTA (RNC)

El Espectro la Aceleracin de diseo proporcionado por la Norma Peruana de Diseo Sismo resistente, es:

ZUSC g
SA = -------- (Espectro del diseo de la aceleracin absoluta)
R

donde : C = 2.5(T/Tp) , 0 C 0.40

Ts = Periodo fundamental del suelo: 0.3 seg Ts 0.9 seg.

T = Periodo de vibracin segn el modo de vibrar.
Rd = Factor de ductilidad segn la direccin de anlisis.
U = Factor de uso.
Z = Factor de zona.
S = Factor de magnificacin de suelo.

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 APLICACION DEL ANALISIS DINAMICO TRIDIMENSIONAL

Ejemplo.- Anlisis Ssmico Tridimensional de un edificio de 1 slo piso y 5 ejes. En la fig. 1e, se muestra el edificio
en planta y se proporcionan las rigideces laterales segn cada eje, as mismo, tambin se proporciona la masa por
unidad de rea horizontal (m = M / A = 1.20 Ton-m).

Fig.1e. Planta del Edificio de un solo nivel.

bh3 b=8 bh3 b=3

Txx1 = ----- Txx2 = ------
12 h=7 36 h=3

SOLUCION :

1. CALCULO DEL CENTROIDE DE LA MASA.

-----------------------------------------------------------------
Seccin Xi Yi Ai Xi Ai Yi Ai
-----------------------------------------------------------------
1 4 3.50 56 224 196
2 7 1 -4.5 31.5 4.5
-----------------------------------------------------------------
51.5 192.5 191.5

_ Xi Ai 192.5
x = ---------- = -------- = 3.738 m.
Ai 51.5

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 _ Yi Ai 191.5
x = ---------- = -------- = 3.718 m.
Ai 51.5

NOTA: El centroide geomtrico de la losa generalmente coincide con el centroide de la masa tributaria, por ello se ha considerado as :

2. CARACTERISTICAS GEOMETRICAS Y MASA INERCIAL.

CALCULO DE LAS CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE LA LOSA.

------------------------------------------------------------------------------------------
Seccin Xi-X Yi-Y (Xi X)2Ai (Yi Y) 2Ai Ixxi Iyyi
------------------------------------------------------------------------------------------
1 0.262 -0.218 3.844 2.661 228.666 298.666
2 3.262 -2.718 -47.883 -33.244 -2.250 -2.250
-------------------------------------------------------------------------------------------
-44.039 -30.583 226.416 296.416

Ixx = Txxi + (yi - y)2 Ai = 226.416 - 30.583 = 195.833

Iyy = Tyyi + (Xi - x)2 Ai = 296.416 - 44.039 = 252.373

de donde calculamos el momento de inercia polar geomtrica de la planta de la losa es:

Ixx = 195.833 M4
Iyy = 252.373 M4 J = Ixx + Iyy = 448.21 M4

y en el momento de inercia polar de masa es igual al producto de la masa por unidad de rea por el momento de
inercia polar geomtrico.

I = J m = J M / A = 448.21 x 1.20
I = 537.852 Ton-m2

y la masa inercial es:

Mx = My = m A = 1.20 x 51.5 = 61.8 Ton

y con ellos se forma la matriz de masa inercial :

61.8 0 0
[M] = 0 61.8 0
0 0 537.852 3x3

3. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE R IGIDEZ TRIDIMENSIONAL.

Esta matriz es ensamblada en base a la teora desarrollada en los prrafos anteriores:

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CUADRO I

DE LAS COORDENADAS POLARES Y RIGIDECES DE LOS PORTICOS .

------------------------------------------------------------
Prtico: K rdk[m] k k Kpk[Ton/m]
------------------------------------------------------------
1 3.568 270 O 3000
2 3.132 90 O 2400
3 4.112 0 45 1500
4 3.588 180 9O 1500
5 4.112 0 9O 900
------------------------------------------------------------

3.1. Matrz de Rigidez Tridimensional Total de la Estructura.

Estas matrices se ensamblan en base a la ecuacin (47b).

Cos Cos Sen rdk Cos Sen (-)

[Kk] = KpkSen Cos Sen rdk Sen Cos(-)
rdk Cos Sen(-) rdk Sen Sen(-) rdk Sen(-) k

reemplazando en esta ecuacin por los valores presentados en el cuadro de coordenadas polares y rigideces de los
prticos, obtenemos, las matrices de los prticos en tres dimensiones:

1 0 +3.568
[K1] = 3000 0 0 0 (prtico 1).
3.568 0 12.731

1 0 +3.132
[K2] = 2400 0 0 0 (prtico 2).
-3.132 0 9.809

0.5 0.5 2.056

[K3] = 1500 0.5 0.5 2.056 (prtico 3).
2.056 2.056 8.454

0 0 0
[K4] = 1500 0 1 -3.588 (prtico 4).
0 -3.588 12.874

0 0 0
[K5] = 900 0 1 4.112 (prtico 5).
0 4.112 16.909

y la matriz de rigidez tridimensional total de la estructura se calcula sumando todas las matrices de los prticos; es
decir:

s 6150 750 6271.2

[K] = [Kk] = 750 3150 1402.8
k=1 6271.2 1402.8 108944.7

4. CENTRO DE RIGIDEZ.

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 El centro de Rigideces se calcula en base a la matriz de rigidez tridimensional total de la estructura
(aplicando al ecuacin de la seccin 6.4.1), tenemos :

+ 1042.8
Xr = --------- = + 0.445 m.
3150

- 6271.2
Yr = --------- = - 1.020 m.
6150

Fig. 2e Centro de Rigidez de la Estructura.

5) ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINAMICO TRIDIMENSIONAL DE LA ESTRUCTURAL.

El vector de fuerzas restauradoras se equilibra con el vector de fuerzas inerciales y de

amortiguamiento; esto es:

[M] ( {D}+{d}) + [C]{D} + [K]{D} = {O}

[M]{D} + [C]{D} + [K]{D} = -[M]{d}

Esta ecuacin matricial, contiene un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden, cuya solucin se
encuentra por el mtodo espectral y el desacoplamiento de las ecuaciones se realiza mediante el anlisis modal.

Los desplazamientos, la velocidad y la aceleracin del centro de masas de la estructura, tienen la siguiente
configuracin:

Dx Dx Dx
{D} = Dy {D} = Dy {D} = Dy
De De De

el vector de aceleracin del terreno {d}, es:

dx
{d} = dy
de

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