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PROJETO DE GRADUAO II
Ttulo do Projeto:
Autor:
Orientadora:
Orientadora:
Prof. STELLA MARIS PIRES DOMINGUES
Niteri
2016
Ficha Catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Escola de Engenharia e Instituto de Computao da UFF
CDD 621.877
DEDICATRIA
Dedicamos este trabalho a todos que contriburam para nossa formao. A famlia sempre
presente e aos amigos que a vida nos trouxe. A todos esses o nosso mais profundo
agradecimento pelo suporte nos momentos mais difceis e contagiante alegria pelas nossas
conquistas.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus por nos guardar e guiar at este momento. Aos nossos
pais e irmos que foram extremamente pacientes, amorosos e cuidadosos, pois entenderam a
rdua batalha que diariamente enfrentamos ao sermos alunos de Engenharia Mecnica.
.
RESUMO
Este trabalho de concluso de curso visa a elaborao de uma plataforma pantogrfica para
elevao de veculos automotores em oficinas mecnicas. O principal objetivo do trabalho
apresentar o correto dimensionamento do equipamento, passando por todas as fases desde sua
concepo, desenho, escolha do material, anlise esttica e escolha dos componentes para o
acionamento hidrulico. So demonstrados os principais resultados obtidos para esse fim,
bem como os clculos relacionados. Todo o estudo desenvolvido seguiu as normas tcnicas
reguladoras para a categoria, em especial a NBR 8400 Clculo de Equipamentos para
Levantamento e Movimentao de Cargas alm de se basear em catlogos fornecidos por
empresas especializadas. As anlises feitas ao longo do projeto foram auxiliadas pelo uso de
softwares como: FTOOL e MDSOLID para gerao de grficos de momento fletor, esforo
cortante e normal dos componentes; Autocad para elaborao do desenho em 2D, SolidWorks
para a modelagem em 3D e Microsoft Excel para criao de grficos e auxlio com clculos.
M: Momento fletor
V: Esforo cortante
Q: Carregamento distribudo
1
2: Momento fletor devido a carga unitria entre os pontos 1 e 2
F: Fora concentrada
g: Acelerao da gravidade
n: Constante de extremidade
L: Comprimento do perfil
r: Raio de girao
m: Plano de atrito
q: sensibilidade ao entalhe
K: Carga de flambagem
: Vazo de avano
: Deflexo total
3: Deflexo no ponto 3
: Coeficiente de esbeltez
FPPB: Tenso normal de flexo devido ao peso prprio da barra que sustenta o pisto
PPB: Tenso de cisalhamento devido ao peso prprio da barra que sustenta o pisto
: Coeficiente de atrito
8
SUMRIO
1 INTRODUO 21
2 METODOLOGIA 24
2.1 ESCOLHA DO TIPO DE EQUIPAMENTO DE ELEVAO DE CARGA 24
2.2 ESTRUTURA DA PLATAFORMA 25
2.3 CARACTERSTICAS DA PLATAFORMA 27
5 ANLISE DE FADIGA 89
5.1 DETERMINAO DOS FATORES DE FADIGA 89
5.1.1 CLCULO DO NMERO DE CICLOS 93
5.1.2 FADIGA NA JUNTA DOS SUPORTES 95
5.1.3 SOLDA BARRA DE SUSTENTAO NA CABEA DO PINO 97
9 CONCLUSES 116
ANEXO 121
12 ANEXO I 122
12.1 MOMENTOS DE INRCIA COMUMENTE UTILIZADOS 122
12.2 MDULOS DE RESISTNCIA COMUMENTE UTILIZADOS 122
12.3 PROPRIEDADES MECNICAS ASTM A36 123
12.4 PROPRIEDADES MECNICAS DOS PINOS 124
12.5 PROPRIEDADES MECNICAS DO AO A325 124
12.6 PERFIL U 125
12.7 PERFIL HASTES 126
12.8 PERFIL DA BASE 126
12.9 PARAFUSOS 127
12.10 BARRA DE SUSTENTAO 128
12.11 TRILHOS PERFIL U 129
12.12 RODAS 131
12.13 TENSO CISALHAMENTO MXIM 131
12.14 MONTAGEM DOS PINOS 132
12.15 MANCAL DE ROLAMENTO 135
APNDICES 136
13 APENDICE 137
13.1 CLCULOS DA MESA A PARTIR DE UMA CHAPA 137
21
1 INTRODUO
Engenharia pode ser descrita como o ato de utilizar conhecimentos tericos para a
simplificao de tarefas complexas e resoluo de problemas. Aps a Revoluo Industrial e o
advento da indstria automobilstica, um dos grandes problemas a ser resolvido foi como
realizar uma segura elevao do veculo que permitisse sua manuteno.
Uma das primeiras solues propostas foi a escavao. O carro seguia at uma
pequena rampa com um buraco por baixo, permitindo que o profissional se posicionasse sob
ele e pudesse fazer os reparos necessrios com um espao adequado. Era uma soluo boa e
duradoura, mas muito cara para ser instalada, portanto poucas oficinas e garagens poderiam
custe-la.
J o primeiro elevador hidrulico para carros foi patenteado em 1939 por John
Mcdonald, Stanley Mcdonald, Thomas McDonald e Joseph P Schwartz. Era um dispositivo
simples, que consistia em uma cmara circular para o reservatrio do fluido e uma longa
coluna reta como elevador.
Desde ento muitos outros tipos de equipamentos para erguer veculos foram
patenteados, incluindo o elevador pantogrfico em 1989.
22
Fonte: http://www.rokim.com.br/
Fonte: http://www.ravenelevadores.com.br/
2 METODOLOGIA
A estrutura se divide em duas plataformas possuindo cada uma delas: uma mesa rgida
(parte superior do equipamento) e oito hastes, conforme ilustrado na figura 2.1. Sero
dimensionados tambm os trilhos, rodas (parte superior e inferior da plataforma), barra
circular que suportar o esforo aplicado pelo pisto hidrulico para elevao da estrutura,
elementos de fixao como os pinos e parafusos, assim como os atuadores hidrulicos que
sero responsveis pela elevao da carga.
Essa Norma responsvel por fixar as diretrizes bsicas para o clculo das partes
estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de
cargas, independendo do grau de complexidade ou do tipo de servio do equipamento,
determinando:
Para cada uma destas classes estipula-se um nmero total terico de ciclos de
levantamento que o equipamento dever efetuar durante sua vida. Estes nmeros de ciclos de
levantamento constantes no Quadro 3.2 servem de base para a determinao do nmero de
ciclos de variaes de tenses, em um elemento da estrutura, ou um elemento no giratrio
dos mecanismos, na verificao fadiga.
Ciclos de levantamento = (3.1)
Assumindo que o equipamento trabalhe nas condies do Quadro 3.1, conclui-se que a
quantidade de ciclos de levantamento 5,76 x 104.
O Quadro 3.4 classifica o grupo do equipamento a partir das informaes sobre sua
classe e o estado de carga. Feito essa anlise, conclumos que a plataforma projetada pertence
ao grupo 3.
Estado de cargas
Classe de utilizao
A B C D
0 (muito leve) 1 2 3 4
1 (leve) 2 3 4 5
2 (mdio) 3 4 5 6
3 (pesado) 4 5 6 6
250
= (3.2)
1,5
= 166,67
= (3.3)
3
=96,23
3.3 MESA
Dentre as possveis dimenses e formatos que poderiam ser aplicadas para a mesa da
plataforma pantogrfica, foi inicialmente escolhida uma placa macia de ao ASTM A36.
Porm as dimenses da placa, para que os critrios de deflexo sugeridos pela Norma NBR
8400 fossem respeitados para o carregamento proposto no presente trabalho, acarretariam no
elevado peso. As dimenses da chapa que no foi aprovada para o projeto so vistas no
apndice.
33
A soluo encontrada foi a utilizao de uma viga U de ao ASTM A36, que gerou um
excelente custo benefcio. Devido s dimenses escolhidas, o perfil U possui menor peso,
melhor momento de inrcia e consequentemente melhor mdulo de resistncia do que a chapa
macia incialmente proposta.
preciso que o perfil e material selecionado atendam aos critrios de resistncia e
deflexo. A ideia que norteia a escolha da viga U para ser a mesa da plataforma pantogrfica
vista a seguir.
=(+) (3.4)
= (3.6)
35
Nesse instante foi utilizado o programa FTOOL para obter os diagramas de momento
fletor e esforos cortantes que atuam na mesa da plataforma pantogrfica (viga U) bi apoiada.
+V
M + (sentido anti-horrio)
5512 .
= = 108,1
5,1 105
3
36
[]=[][2] (3.7)
= 76 9,81 2 = 745,56
= 745,561,5 = 497
+V
37
M + (sentido anti-horrio)
140 .
= = = 2,75 MPa
5,1 105 3
=(+) .
= 108,1+2,75166,67
Desta maneira visto que o ao ASTM A36 e as dimenses escolhidas para a mesa
so aceitveis, pois os critrios para que a estrutura no colapse foram atendidos. Assim
conclui-se que o perfil escolhido est apto para suportar as solicitaes que o equipamento
ser submetido.
Abaixo esto os diagramas momento fletor e esforos cortantes tirados do programa
FTOOL devido ao peso prprio e devido a carga atuando juntos sobre a mesa da plataforma.
38
+V
M (sentido anti-horrio)
=+ (3.9)
39
5 497 1,54
= = 0,048 mm
384 200 10 9 3,38 106
A deflexo que ocorre devido a carga calculada da seguinte maneira, recordando que
P a carga mxima suportada (aplicada na estrutura).
3
(3.11)
= 48
Resolvendo, tem-se:
14700 3
= = 1,53 mm
48 200 10 9 3,38 106
Deflexototal()
A deflexo total ser dada pela soma da deflexo devido ao peso prprio da mesa
(viga u) e deflexo devido a carga aplicada, da equao (3.9), obtm-se.
=+=0,048+1,53=1,578mm
40
Dessa maneira visto que o valor calculado est de acordo com a norma (NBR 8400,
1984), sendo este menor que os 5 mm tolerveis. Visto isto, a geometria e o material usado na
mesa esto de acordo para suportar o carregamento.
Quando o equipamento est em sua elevao mxima de trabalho, uma parte da mesa
fica em balano. Dessa forma realizado um estudo para verificar essa deflexo, para saber se
a mesma tolervel, de modo que a estrutura no entre em colapso. Foi utilizado o mtodo da
carga unitria para calcular tal deflexo analiticamente, e posteriormente uma anlise
numrica nos programas FTOOL e MDSOLID.
2
12 = 2625 5150 = 2625 257522
12= = 0,32
1,136
23= ( 1.5)
1,136 2 0,32)
=3 (2625 2575 )(
0
1,5
+ (5793,6 + 7725 2575 2)( 1,5)
1,136
3 = 139,35 + 11,29
128,06
3 = = 0,189
20010 9 3,38106
|0,1890,1662|
= = 12,06 % (comparao com MDSOLID)
0,189
Para o dimensionamento das hastes foi utilizado uma barra de perfil retangular vazado
que atendem as solicitaes do projeto. Inicialmente foi proposto adotar um perfil retangular
macio, embora suportasse os esforos aplicados ao equipamento, h um maior custo ao
43
utiliz-lo. Alm disso, obtida uma significativa diminuio do peso, esforos aplicados e
consequentemente o custo final.
Das dimenses encontradas no mercado, foi escolhida a haste (tudo retangular vazado)
fabricada pela empresa (TUBOS ESTRUTURAIS TUPER-2012). O tubo escolhido de ao
ASTM A36 com seo transversal de dimenses de 100x60x6,3mm e comprimento de 1450
mm, atendendo assim as necessidades para suportar as solicitaes aplicadas.
Para o dimensionamento das hastes, foram realizados os clculos de:
Reaes nos apoios da estrutura que esto no solo (um apoio fixo para se mover nas
direes X e Y, e livre para girar no eixo Z) e (um apoio fixo para se mover na direo Y,
livre para se mover na direo X, e livre para girar no eixo Z). Para esse equacionamento
considerado a fora que o pisto hidrulico realiza para sustentar a estrutura, considerando-se
o peso da carga aplicada, peso da mesa (viga u) e um fator de carga acrescido referindo-se
ao peso das hastes.
Aps encontrar as foras de reao nos pontos de apoio, so utilizados os
conhecimentos absorvidos no estudo de estruturas e mquinas, que so tipos de estruturas
compostas de membros multiforas conectados por pinos, ou seja, membros que esto sujeitos
a mais de duas foras (Mecanica para engenharia Hibbeler, pgina 220, 12 edio)
Elaborao de grficos de fora normal, cortante e momento fletor para cada haste;
Realizao dos clculos das mximas tenses devido aos esforos e tenses devido
ao peso prprio para cada haste;
E por fim realizada a anlise de flambagem.
2
Mdulo de resistncia eixo x: = + = 5880033 (3.12)
2
Mdulo de resistncia eixo y: = + = 45360 33 (3.13)
reaseo:=1006,32+[(60(26,3)]6,3)2=1857,242 (3.14)
3 2
Momento de inrcia eixo x: = = 2940000 42 (3.15)
6+
3 2
Momento de inrcia eixo y: = = 1360800 42 (3.16)
6+
Peso terico dado pelo fabricante: = 14,58 1,45 = 21,14 (3.17)
45
[kg] [2] [4] [4] [4] [4]
Para determinao dos esforos nos apoios, foi feita a anlise esttica para toda
estrutura, considerando-se a fora que o pisto hidrulico e a fora peso (carga do veculo)
exercem sobre ela.
Os clculos dos esforos nos apoios da plataforma vistos na Figura 3.12 so mostrados
a seguir, bem como os resultados obtidos para os esforos cortantes, momento fletor e tenses
normais nas hastes. preciso destacar que o estudo aqui realizado no considerou o
detalhamento da posio da carga (em um automvel, grande parte da massa se localiza na
parte da frente do mesmo onde se encontra o motor) em relao ao movimento de subida e
descida da plataforma. Por simplificao foi considerado que o carregamento distribudo gera
um carregamento concentrado no centro da mesa.
Com isso realizado a anlise esttica global da estrutura para determinar s reaes
nos apoios A e B. A estrutura est em sua elevao mxima (Y= 1,8 metros), o ngulo que as
hastes fazem com direo horizontal conhecido (= 38,4), e a distncia entre os pontos A e
B de (x=1,136 metros).
10300
=
=+=0 = =4995
=++=2 + = 2
= 5095
= 9252
48
Com isso so conhecidos os esforos nos apoios da estrutura. A Figura 3.14 ilustra tais
esforos para melhor entendimento e visualizao.
O sentido da fora aplicada pelo pisto no ponto F conhecido. Na haste DFH, para
que a reao em H na direo X seja zero, preciso que a fora que atua em D seja da mesma
49
=4995+ =0 = 4995
= 9252 + - = 0 + = 9252
= 5295
= 14547 N
50
A haste BCD foi estudada como uma haste mvel no ponto B em relao a base da
estrutura. O ponto D rotulado e liga as hastes BCD e DFH. Como explicado
anteriormente foi proposto que D tem reaes nas direes X e Y. Seu dimensionamento
foi realizado da seguinte forma:
=4995+ =0 = 4995
= 4995 + 4995 + = 0
= 0
= 9452 + 11882 = 0
= 2430
A haste GFE fixa na mesa no ponto G, e articulado por um pino no ponto E, ligando
essa haste a haste ACE. Seu dimensionamento foi realizado a seguinte forma:
= 4995 + = 0
= 4995
= 5295 + 11882 = 0
= 6587
9662
= = 5,20 (3.18)
= 1857,
242
=
= 3008 . 1000
58800 = 51,16
Nesse caso foi considerado o peso da haste e o peso acima da haste (hastes acima e
mesa) para realizar o clculo da tenso normal devido flexo provada pelo peso prprio (foi
feita uma majorao para esse clculo).
=() (3.19)
=(21,14+ 221,14+ 76)9,81 =1367,71
2
1367,71
Carregamento distribudo () = = 943,25
1,45
= .()
(3.20)
2
58
= = 495,80 1000
= 8,43
58800
=++ (3.21)
Para determinar a tenso de cisalhamento mxima que ocorre na haste em estudo, foi
utilizada a Equao (3.22) e Tabela (12.10) retirada da apostila de Resistncia de Materiais
(CARLOS FERNANDO M. PAMPLONA). Como a relao para as hastes da estrutura de
= (3.22)
1,89 4150
= = 4,22 <
1857,24
3165
= = 1,70
= 1857,242
5257 . 1000
= = =89,40
588003
Para esta haste, por estar no mesmo plano que a haste anterior, obtm-se o mesmo
valor.
= = 495,80 1000
= 8,43
58800
Dessa maneira pode-se calcular a tenso normal mxima (), a partir da Equao
(3.21).
Para determinar a tenso de cisalhamento mxima que ocorre na haste em estudo, foi
utilizada a Equao (3.22) e Tabela (12.10) retirada da apostila de Resistncia de Materiais
(PAMPLONA, 2008). Como a relao para as hastes da estrutura de ( = 0,60), foi
1,89 7251
= = = 7,38 <
1857,24
Tenso normal devido a fora normal a haste (), da equao (3.18) tem-se:
9786
= = 5,27
= 1857,242
2250 . 1000
= = =38,27
588003
Nesse caso foi considerado o peso da haste e o peso acima da haste (peso da mesa)
para realizar o clculo da tenso normal devido flexo provada pelo peso prprio, ou seja,
foi feita uma majorao para esse clculo. Da equao (3.19), encontra-se a fora devido ao
peso prprio:
=()
=(21,14+76)9,81 = 952,94
2
952,94
() = = 657,20
1,45
O momento fletor mximo devido ao peso prprio dado pela Equao (3.20):
= 657,20 1,45(1,450,725)
= 345,44
2
345,44 1000
= = =5,87
588003
Para determinar a tenso de cisalhamento mxima que ocorre na haste em estudo, foi
utilizada a Equao (3.22) e Tabela (12.10) retirada da apostila de Resistncia de Materiais
(PAMPLONA, 2008). Como a relao para as hastes da estrutura de ( = 0,60), foi
1,89 4304
= = = 3,16 <
1857,24
3289
= = 1,77
= 1857,242
4500 . 1000
= = =76,53
588003
Para esta haste, por estar no mesmo plano que a haste anterior, obtm-se o mesmo
valor.
345,44 1000
= = =5,87
588003
Para determinar a tenso de cisalhamento mxima que ocorre na haste em estudo, foi
utilizada a Equao (3.22) e Tabela (12.10) retirada da apostila de Resistncia de Materiais
(PAMPLONA, 2008). Como a relao para as hastes da estrutura de ( = 0,60), foi
1,89 6207
= = = 6,32 <
1857,242
Para uma haste longa que sofre esforos axiais de compresso de uma fora P,
preciso realizar o estudo da possibilidade de ocorrncia de flambagem. Existe uma fora
62
crtica () que se for alcanada durante o carregamento, pode gerar uma instabilidade no
material, provocando um envergamento do mesmo.
2
A fora crtica dada pela equao = 2
(Equao de Euler)
=13608004
= 200 109 = 200000
2
= 0,725 = 725
= 1
1 22000001360800
= = 5 110,3 (3.23)
7252
A maior tenso axial que ocorre no presente trabalho ocorre na haste DFH, onde a
fora normal = 9786 , ou seja, muito menor que a fora crtica que pode provocar
a flambagem nas hastes. Abaixo visto o motivo pelo qual a fora crtica de
flambagem to superior fora normal mxima que ocorre na haste DFH.
Aplicando o conceito de raio de girao ( = 2) e coeficiente de esbeltez ( = ),
tem-se:
2 1360800
= = = 27,1 (3.24)
1857,24
=
= 725 = 26,75 (3.25)
27,1
Para colunas que so curtas e robustas a tenso crtica dada pela prpria tenso de
escoamento do material que est sendo solicitado, de maneira que preciso levar em
considerao o esmagamento do material.
64
Peso da mesa: = 248,984 (1,50,381)2 = 142,30 (3.26)
2
381.31,753
Momento de inercia em x: = .3 = 1016190 4 (3.28)
12 = 12
[]
= 1,5 17129,50 = 0 = 11419,67
67
31,75
=. = 38131,75= 1920363 (3.30)
2
.
= = 8564,75 192036 = 4,25 (3.31)
. 1016190 381
Onde:
V: esforo cortante
A tenso mxima de flexo devido ao momento fletor dada pela equao (3.6):
=
= 3211,781000
60012 = 53,52
Com isso visto que a tenso cisalhante mxima que ocorre na chapa que compe a
base da plataforma pantogrfica menor que a tenso cisalhante admissvel ( < ) e a
tenso mxima devido a flexo menor que a tenso admissvel ( < ). Portanto o material
e as dimenses escolhidas esto aptos para suportar os esforos gerados, no sendo necessria
a sua mudana.
69
A fora que o pisto hidrulico aplica na estrutura maior para o menor ngulo ( =
3,75 em sua altura inicial) de elevao e diminui conforme a estrutura sobe (vide captulo 6).
Portanto, a barra de sustentao foi dimensionada com relao a essa fora, de modo que para
a mxima altura de trabalho a fora aplicada na barra menor.
kg
Peso da barra: PT = 20,14 x(0,130)m = 2,62 kg (4.1)
m
.D4 .57,154 4
= 522543,80 mm (4.3)
Momento de inercia em x: Ix = 64
= 64
.D3 .57,1583 3
= 18325,20 mm (4.4)
Modulo de resistncia em x: Wx = 32
= 32
485MPa
adm = e = 323,33 MPa
1,5 = 1,5
adm
adm = 323 ,33 = 224,18 MPa
3
= 3
Como em cada uma de suas extremidades a barra recebe duas hastes que formam uma
espcie de tesoura, e entre as hastes foi proposto um espaamento de 2,0 , so calculados
ento os esforos para um comprimento que dado pela seguinte equao:
=2(2+) (4.5)
: Comprimento da barra
: Largura da haste
71
: Espessura da haste
As figuras a seguir ilustram a fora que o pisto aplica na barra e tal fora decomposta
nas direes X e Y.
O menor ngulo que as hastes fazem com o solo de = 3,75, a fora que o pisto
aplica na estrutura nesse instante de 123149,67 . O ngulo que o brao do pisto
realiza com o solo de 10,86. Decompondo-se a fora nas direes X e Y tem-se:
Direo X
Com os resultados obtidos, pode-se calcular a tenso normal mxima devido flexo e
a tenso de cisalhamento devido aos esforos cortantes na direo X utilizando as equaes
(3.6) e (3.22) e tabela (12.10). Comparam-se os valores obtidos aos valores do Quadro (4.1).
3931 1000
=
= 18325,20 3
=214,51<
1,333 60472
=
2565,212
= 31,42 <
=
73
Direo Y
Das equaes (3.6) e (3.22), e a tabela (12.10) pode-se calcular a tenso normal
mxima devido flexo e a tenso de cisalhamento devido aos esforos cortantes na direo
Y. Comparam-se os valores obtidos com as tenses do Quadro (4.1).
754 1000
=
= 18325,203
= 41,15 <
1,333 11602
=
2565,21 2
= 6,03 <
=
74
preciso levar em considerao a fora que o peso prprio da estrutura, que est
acima da barra circular de sustentao aplica na barra em questo. Para essa anlise feito um
estudo como um carregamento distribudo sobre a barra circular. Essa fora aqui descrita s
atua na direo do eixo Y (vertical).
1234,4
= 9496
0,13
20 1000
= 1,10
=
= 18325,20 3
1,333 617
= = = 0,32
2565,212
Com os resultados obtidos, pode-se calcular a tenso normal mxima devido flexo e
a tenso de cisalhamento devido aos esforos cortantes na direo Y.
Com isso visto que o material e as dimenses escolhidas para a barra de sustentao
do pisto hidrulico esto aptos para suportar os esforos aplicados pelo pisto, pois as
tenses admissveis foram respeitadas (Quadro 4.1). Como a barra circular tambm exerce o
papel de pino, ou seja, tambm um mecanismo, preciso realizar a verificao em relao
ruptura.
(4.13)
= .
A plataforma pantogrfica foi dimensionada (Item 3.1.2) para ter um tempo mdio de
funcionamento de 3 horas por dia, com isso da Tabela 4.1 (classe de funcionamento) da
Norma NBR 8400, o equipamento da classe de funcionamento V2, com durao terica de
6300 horas.
Com isso retira-se da tabela 4.4 o valor de (q = 1,12) do grupo de mecanismos 2m.
Como visto no Item 3.2 o equipamento se adequa ao caso de solicitao 1, com isso
encontra-se o valor de = 2,8. Assim pode-se calcular o valor da tenso admissvel em
relao a ruptura.
815
= =259,88
= . 1,122,8
Pela norma NBR 8400, para um mecanismo que trabalha em flexo pura preciso que
a tenso normal devido a flexo seja menor que a tenso admissvel.
A barra que tambm trabalha como pino no sofre esforo de trao. feita uma
anlise utilizando a equao (4.14), que utiliza a equao combinando os esforos de flexo,
trao e cisalhamento.
(1,25+)2+3.2 (4.14)
Como uma tentativa simplificada para avaliar se a combinao das tenses de flexo
e de cisalhamento so menores que a tenso admissvel para no ocorrer a ruptura, faz-se
0, ento, de (4.14), visto que:
Com isso entende-se que a barra pode atuar como um mecanismo de articulao
(pino), pois na verificao em relao a sua ruptura, as tenses no excederam a tenso
admissvel ().
4.2.1 Rodas
Para as hastes estudadas no Item 3.5, as rodas esto alocadas nas extremidades das
hastes BCD e DFH. Nessas extremidades dessas hastes (pontos B e H) as rodas sero fixadas
as hastes por parafusos com roscas na extremidade. Como possuem mancais de rolamento de
esferas, podem girar livremente sobre a superfcie lisa do parafuso de dimetro igual ao do
furo da roda (montagem por interferncia)
PE.PMC ) . S
C=(
(4.15)
: Coeficiente de segurana
Rodas inferiores
So as rodas que esto nas hastes inferiores da plataforma pantogrfica, por exemplo,
hastes BCD e BCD. Para realizar esse clculo foi computado todo peso possvel sobre os
apoios. Como as rodas no apoiam todo o equipamento sozinhas, esse peso foi dividido pelos
2 (dois) apoios fixos, haste do pisto e as 2 (duas) rodas inferiores, totalizando 5 (cinco)
apoios.
Portanto, o clculo da carga feito a seguir dado por roda. Para a outra plataforma o
clculo anlogo. Ser usado um fator de majorao equivalente a 10% da massa estrutura (
50)
++
= = 821,14 + 76 + 50 = 50,02 (4.16)
5
1500
= = 300 (4.17)
=5 5
50,02+300 ) . 1 = 350
C= ( 1
(4.18)
Rodas superiores
So as rodas que esto nas hastes superiores da plataforma pantogrfica, por exemplo,
hastes DFH e DFH. Para realizar esse clculo foi computado todo peso possvel sobre os
apoios superiores. Como as rodas no apoiam todo o equipamento sozinhas, nesse caso o peso
foi dividido pelos 2 (dois) apoios fixos s 2 (duas) rodas superiores, totalizando 4(quatro)
apoios.
Portanto, o clculo da carga feito a seguir dado por roda. Para a outra plataforma o
clculo anlogo. Ser usado um fator de majorao equivalente a 10% da massa acima das
rodas superiores ( 10 )
+
= = 76 + 10 =21,5 (4.19)
4
1500
= = 375 (4.20)
=4 4
81
21,5+375
C = ( 1 ) . 1 = 396,5
(4.21)
Com os valores da carga por roda calculada, recorre-se ao catlogo do fabricante para
realizar a escolha das rodas que sero utilizadas para realizar o movimento. Foi escolhido o
modelo com rolamento de esferas R 514 FE de ferro fundido nas dimenses de 125 x 38
mm com capacidade de carga de 400 kg e furo de 25,4mm.
As rodas de ferro fundido cinzento possuem dureza de 160 na escala Brinell, rodam
com muita facilidade e proporcionam reduo do esforo de movimentao. So muito
resistentes e suportam cargas e temperaturas elevadas (CATLOGO SCHIOPPA-2010).
A tenso normal devido a flexo no trilho superior dada pela Equao (3.6), e o
momento fletor da mesa tirado do diagrama da Figura (3.3).
82
5652 1000
= = 164,78 <
= 34300
A tenso normal devido a flexo no trilho inferior dada pela Equao (3.6), e o
momento fletor da base tirado do diagrama na Figura 3.26
= 3211,78 1000
= 34300 = 93,64 <
A tenso normal devido ao momento fletor menor que a tenso admissvel calculada
pela equao (3.2), dessa maneira o material e perfil selecionado para compor o trilho inferior
esto aptos a suportar o carregamento.
4.3.1 Parafusos
Os parafusos para fixao dos trilhos para movimentao das rodas na mesa e base
possuem dimenses diferentes dos parafusos usados para fixao das rodas nas extremidades,
porm possuem o mesmo material.
Para determinar a tenso admissvel nos parafusos utiliza-se a norma NBR 8400.
Para verificao dos mecanismos no que se refere ruptura, preciso que a tenso calculada
no mecanismo no ultrapasse a tenso admissvel relacionada com a tenso de ruptura do
material usado.
827
= = =263,71
. 1,12 2,8
.
= (4.23)
.
= (4.24)
Como visto no item 3.5, o parafuso que est submetido ao maior esforo o que est
no ponto B da haste BCD. Portanto, dimensionam-se todos os parafusos atravs do
dimensionamento desse parafuso, pois o que est sujeito ao maior esforo.
5095 1,5
= .
= = 12737,5
. 0,3 2
12737,5
=
= = 28,66 2
0,7 635
Com esse valor, recorre-se a NORMA NBR 8400 e encontra-se o valor do dimetro do
parafuso = 10 , com seo resistente de 58 2. Pelo catlogo do fabricante chega-se ao
dimetro possvel de = 12,7 .
85
Do item 3.5, a fora aplicada no ponto B da haste BCD conhecida, portanto a tenso
de cisalhamento no parafuso dada pela equao (4.25)
(4.25)
=
5095
= = 87,84 <
582
5095
=
= 582 = 87,84 <
j est calculada na Equao (4.13). Porm, por ser um pino que est submetido apenas ao
cisalhamento, foi dimensionado da seguinte maneira.
Do item 5.8.3.2 da NORMA NBR 8400 para parafusos (no presente estudo um
pino), a tenso de cisalhamento na parte no rosqueada do parafuso no pode ser maior que os
valores determinados pela seguinte Equao (4.22):
O pino que est sujeito a maior tenso de cisalhamento, justamente aquele que est
na haste submetida ao maior esforo cortante. A haste BCD, como visto no Item 3.5.2, a
rea de seo transversal resistente escolhida para o pino mesma do parafuso 58 mm2.
Ento, utilizando-se a Equao (4.26):
=
=
7251 (4.26)
58 2
Com o valor do dimetro definido, seleciona-se uma barra circular de ao AISI 1060
do fabricante (empresa AOSRENOX) com as dimenses de 122 x 12,7 mm.), com peso
linear de 0,99 .
O pino montado sendo envolvido por uma bucha de bronze que atua como um
mancal de deslizamento, possibilitando o movimento de giro das hastes. Em torno da bucha
de bronze montado por interferncia um tubo retangular vazado.
As hastes devem ser furadas em seus pontos centrais com furos que possuem o
tamanho do dimetro externo do tubo que envolve a bucha. Assim esse conjunto montado e
posteriormente soldado, trabalhando como uma articulao.
88
Comprimento Peso
5 ANLISE DE FADIGA
= (5.1)
= 0,5 (5.2)
Onde:
: fator de superfcie;
: fator de tamanho
90
: fator de confiabilidade
: fator de temperatura
Fator de superfcie
As hastes, mesa e base so fabricadas por laminao a quente. Para o ao ASTM A36
(mesa, hastes e base) o limite de ruptura a trao de 450 . Para o ao AISI 1060
(parafusos e pinos) de 827 , fabricados por usinagem Tem-se respectivamente para
cada ao, = 0,62 e = 0,72.
: fator detamanho
O fator de tamanho definido pelo tamanho da pea. Para sees que no circulares,
considera-se o valor de d como a menor dimenso da seo reta.
91
Haste: = 1
Mesa: = 0,85
Base: = 0,85
: fator de confiabilidade
: fator de temperatura
Hastes
Para entalhes muito grandes, usam-se os valores de sensibilidade aos entalhes (q)
correspondentes a = 4 , ou seja, o valor se se aproxima de 1 (um). Portanto, pode-se
considerar = , onde:
1
= (5.3)
1
= 1
(5.4)
: sensibilidade ao entalhe
Como o maior furo ( = 45,95 ) e encontra-se nas Hastes GFE e DFH, tem-se:
45,95
= = 0,4595 (5.5)
100
45,95
= = 7,29 (5.6)
6.3
1 1
= = = 0,77
1,3
93
Parafusos e pinos
Hastes
=0,621110,7710,5450=103,95
A tenso na haste mais solicitada ocorre na haste BCD, o valor dessa tenso de
99,53 . Portanto, visto que a tenso solicitante prximo ao limite de resistncia a
fadiga. Dessa maneira optou-se por calcular seu nmero de ciclos, que dado pela Equao
(5.7), (5.8) e (5.9).
1
= log(0,9 ) = 0,196 (5.7)
3
(0,9 )2
= log [
] = 3,198 (5.8)
10
= =11326428 (5.9)
Dessa maneira visto que com a tenso existente na haste mais solicitada o nmero de
ciclos superior ao proposto no projeto, visto no Item 3.2.1. Portanto, as hastes esto aptas
para ser usada no projeto, pois possuem um nmero de ciclos superior ao nmero de ciclos no
qual a estrutura pertence.
Mesa
Substituindo os fatores nas equaes (5.1) , (5.2), (5.7), (5.8) e (5.9), obtm-se:
=0,6210,851110,5450=118,57
1
= log(0,9 ) = 0,178
3
(0,9 )2
= log [
] = 3,186
10
= 1 = 2603088
Dessa maneira visto que com a tenso aplicada na mesa o nmero de ciclos
superior ao proposto no projeto, visto em 3.2.1. Portanto, a mesa est apta para ser usada no
projeto, pois possui um nmero de ciclos superior ao nmero de ciclos no qual a estrutura
pertence.
95
Base
Substituindo os fatores nas Equaes (5.1), (5.2), (5.7), (5.8) e (5.9), obtm-se
=0,6210,851110,5450=118,57
1
= log(0,9 ) = 0,178
3
(0,9 )2
= log [
] = 3,186
10
= 1 = 154210
Dessa maneira visto que com a tenso aplicada na base, o nmero de ciclos
superior ao proposto no projeto, visto em 3.2.1. Portanto, a base est apta para ser usada no
projeto, pois possui um nmero de ciclos superior ao nmero de ciclos no qual a estrutura
pertence.
Parafusos e pinos
Substituindo os fatores nas equaes (5.1), (5.2), (5.7), (5.8) e (5.9), obtm-se:
= 0,720,850,4550,5827 = 115,14
Esse suporte utilizado para fixao das hastes que no possuem rodas nas
extremidades, ponto A da haste ACE, ponto G da haste GFE, e a base do pisto hidrulico.
96
100 50 65 1429167
O momento nos pontos A da haste ACE e o ponto G da haste GFH nulo. Portanto,
para dimensionar esse suporte considera-se somente a tenso cisalhante atuante. utilizado
para o clculo o maior esforo cortante dentre esses dois pontos. Este ocorre no ponto G,
como visto no diagrama de esforo cortante no Item 3.5
. (5.10)
= .
620730625
= = 2,66 <
142916750
Como o pino que fixa o pisto hidrulico no suporte localizado na base possui o
mesmo dimetro da barra que sustenta o pisto na parte superior da estrutura, assume-se que a
tenso cisalhante atuante seja menor ou igual a vista na equao (4.12).Assim conclui-se que
o perfil selecionado para servir de suporte para fixao das hastes est apto a suportar os
esforos.
Para estudo de fadiga da solda do suporte, pela norma NBR 8400, feita uma anlise
do grfico na figura 5.4, para estruturas de grupo 3. Utiliza-se a = 1, por ser o caso mais
crtico. visto que a tenso limite de resistncia a fadiga aproximadamente = 80 .
1,10
= = 218,64
0
= = 32,05 0
0,32
98
A tenso cisalhante atuante menor que a tenso limite de resistncia fadiga. Assim,
a solda na barra circular est apta para resistir aos esforos e no falha por fadiga, pois
194>32,05.
100
6 ACIONAMENTO HIDRAULICO
equao. Esta equao fundamental para sabermos a fora que cada cilindro levantar a
plataforma.
F = PxA (6.1)
Onde:
F = Fora em N;
P = presso em N/cm2;
A = rea em cm2.
6.2.1 Metodologia
Dados necessrios:
Carga (fora necessria) do cilindro;
Tipo de montagem e fixao do cilindro;
Curso do cilindro;
Presso de trabalho.
Procedimentos utilizando tabelas e grficos:
1) Consultar fator de curso conforme tipo de montagem e fixao do cilindro no Quadro 6.1
(tipos de fixao / fator de curso). No anexo, Tabela (10,8.1) visto o mancal que articula a
extremidade do pisto;
2) Selecionar o dimetro da haste do cilindro no grfico 6.1 de seleo de haste e tubo de
parada;
3) Encontrar o dimetro do cilindro no Quadro 6.2
102
6.2.2 Dimensionamento
Fora de Avano
a fora efetiva que o cilindro hidrulico deve desenvolver a fim de realizar o trabalho
para o qual foi projetado. Pode ser obtida por uma variada gama de equaes. Entre elas,
fsica esttica, Resistncia dos Materiais, Usinagem, entre outras.
Para o caso estudado, a fora exercida pelo cilindro pode ser obtida pela seguinte
anlise da geometria:
F
1
sin
E
2
sin
A
1
cos
2
cos
L = 1,45m
= 2 sin
=2cos
104
4 sin cos
= 1+8 sin 2
(6.3)
O prximo passo encontrar a Fora total (W) que o pisto deve suportar. Esse valor
obtido pela soma dos pesos relativos :
Logo, W = 15839 N
..=0 (6.4)
A fim de descobrir em que posio a estrutura estar sujeita aos maiores esforos,
construiu-se o grfico , onde possvel identificar a cada ngulo a fora efetuada pelo
pisto hidrulico.
A Equao 6.5 foi plotada no software Excel gerando o grfico 6.2, que revela que o
valor de maior exigncia do equipamento na posio mais baixa, ou seja, na iminncia do
movimento. Portanto para obtermos o valor do maior esforo preciso considerar = 3,75
na Equao 6.5, encontrando assim:
= 123,15
105
Grfico F x
1000
900
800
700
Fora (KN)
600
500
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
ngulo (graus)
3
Dp=
4.
=
4.123,15.10
21
= 86,41 mm (6.6)
Dp comercial Dp calculada
Consultando o Quadro 6.2 possvel identificar que o pisto necessrio para suportar
os esforos deve ser o destacado a seguir:
106
Presso de Trabalho
uler, uma vez que as hastes dos mbolos tm um dimetro pequeno em relao ao
comprimento.
107
Isso significa que com essa carga ocorre flambagem da haste. A carga mxima de
trabalho, ou mxima fora Fa de avano permitida, ser dada por:
= (6.9)
Sendo:
Fa = 123,15 kN
L = 1465 mm
64..2 . 14
Dh = ( 3 ) (6.10)
.
Dh = 3,88 cm = 38,8 mm
108
Fora = 123,15 KN
Fialho (2011), afirma que o motor hidrulico um atuador rotativo, o qual tem por
funo bsica converter a energia hidrulica em energia mecnica rotativa. A energia
hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma de
torque e rotao.
De acordo com Carrara (2012), existem diversos tipos diferentes de motores
hidrulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lbulos, etc., e todos eles apresentam
caractersticas de alto torque especfico, ou seja, torque elevado com massa e volume
reduzidos.
Em contrapartida, Carrara (2012), explica que a exigncia de elementos de controle e
pressurizao do fluido hidrulico faz com que o custo destes sistemas seja elevado.
Apresentam, adicionalmente, problemas de manuteno, j que podem ocorrer
vazamentos do fludo e desgaste na bomba e motores hidrulicos.
110
A funo velocidade pode ser relacionada com a varivel vazo (Q), rea (A),
deslocamento (s) e tempo (t). Ao iniciarmos um projeto hidrulico, normalmente j
definimos o processo e conhecemos ento os deslocamentos e os tempos em que eles devem
ocorrer , podemos determinar a velocidade dos atuadores.
Velocidade de Retorno: = 1465 =41,8/ (6.12)
= 35
= 81,1 2 = 8110 2
14,2610000,95
1000 = = 112,893/rev (6.14)
= 120
111
7 SISTEMAS DE SEGURANA
Equipamentos responsveis pela elevao de cargas so utilizados nos mais diversos
tipos de ambientes. No entanto, apesar de j fazerem parte de nosso cotidiano a bastante
tempo, seu uso no est isento de riscos e certas precaues devem ser observadas.
Dentre os perigos contidos no trabalho com plataformas pantogrficas destacam-se:
Riscos mecnicos (esmagamento, corte, impacto, alta presso de fluido, peas
arremessadas, perda de estabilidade, descarrilhamento da mquina, perda de fora de
carga e perda de resistncia mecnica);
Rudo (perda de audio e tonturas, interferncia na comunicao do ambiente);
Vibrao dos componentes (casa de distrbios neurolgicos);
Materiais, fluidos expelidos pelo sistema (inalao de substncias nocivas);
Princpios ergonmicos (postura de trabalho prejudiciais a sade, esforo excessivo);
Falha na energia de acionamento (perda de estabilidade, desordem nas velocidades de
acionamento)
Sistemas de segurana so ento desenvolvidos com o objetivo de mitigar os riscos
listados. Ao longo do projeto foram propostos os seguintes pontos:
1. O local de instalao deve ser coberto, livre de umidade e poeira;
2. O piso deve estar totalmente nivelado, plano, sem ondulaes e com espessura de 8cm
na rea do elevador e do veculo. O elevador no pode ser instalado em terra ou sobre
britas;
3. O peso do veculo deve ser distribudo simetricamente entre as duas plataformas;
4. O sistema de segurana funciona atravs de catracas, figura 5.1, que vo deslizando
at chegar altura desejada. Alcanando a altura desejada, aperta-se o boto de
descida que a tesoura descansar no sistema de segurana;
5. Sero utilizados sensores, um na posio inicial do cilindro e outro na posio final,
que ao serem acionados provocam o corte da alimentao do leo para o pisto
hidrulico, impossibilitando a plataforma de subir ou descer.
113
8 ESTIMATIVA DE CUSTOS
A estimativa do custo previsto para o equipamento projetado importante para
mostrar a viabilidade econmica de tudo aquilo que foi desenvolvido ao longo desse projeto.
Para isso ser levado em considerao os custos com os principais materiais e acessrios
utilizados (Quadro 8.1) bem como uma estimativa das horas gastas com mo de obra (Quadro
8.2)
Para se obter o custo total estimado para o projeto, basta somar as 2 parcelas referentes
aos totais encontrados nos quadros 8.1 e 8.2. Dessa maneira encontramos o valor total para o
projeto sendo de R$10209,00.
9 CONCLUSES
O projeto desenvolvido se props a apresentar todas as etapas necessrias para a
concepo de um elevador pantogrfico para elevao de veculos at 3000Kg em oficinas
mecnicas.
O trabalho permitiu que fossem utilizados muitos dos conceitos vistos ao longo do
curso de graduao em engenharia mecnica e tambm possibilitou o contato com normas
tcnicas, principalmente a NBR8400, alm do uso de catlogos de fornecedoras para a escolha
dos melhores componentes capazes de atender as exigncias de operao.
Vale destacar que o pouco tempo disponvel deixa margens para um maior
detalhamento da estrutura e permite a criao de novas solues para os problemas
encontrados.
118
10 TRABALHOS FUTUROS
11 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
YOUNG, Warren C.; BUDYNAS, Richard G. Roarks Formulas for Stress and Strain. 7
edio. Ed. McGraw-Hill.
ANEXO
122
12 ANEXO I
Fonte: http://lgsteel.com.br/propriedades-mecanicas-do-carbono.htm
Fonte:http:www.ciser.com.br/htcms/media/pdf/tabeladeprecos/br/informacoes_tecnicas.
pdf
12.6 PERFIL U
Fonte: http://www.skylightestruturas.com.br/uamericano.asp
126
Fonte: http://www.acosglobo.com.br/pdf/chapas_grossas.pdf
127
12.9 PARAFUSOS
Os parafusos para fixao das rodas nas hastes e os parafusos de fixao dos trilhos na
base e na mesa, possuem dimetro de 12,7 mm, e comprimentos de 152,4 mm e 31,75 mm,
respectivamente.
Fonte: http://www.acosrenox.com.br/catalogo-de-produtos.html
Fonte: http://www.skylightestruturas.com.br/uamericano.asp
131
12.12 RODAS
0,6 1 2,25
=
0,5 1 1,80 2,25
132
= 1,89
Fonte: http://www.galvaco.com.br/tubos-industriais-redondos.html
134
Fonte: http://www.galvaco.com.br/buchas-de-bronze.html
135
Fonte: http://www.timken.com/pt-br/products/pages/catalogs.aspx
136
Apndices
137
13 APENDICE
A deflexo total da mesa dada pela soma da deflexo causada pelo prprio peso da
mesa e pela deflexo causada pela carga aplicada.
=+
4
5
= 384
Fazendo, tem-se:
5 497 1,54
= = 0,44 mm
384 200 10 9 3,66 107
14700 1,53
= = 14,12 mm
48 200 10 9 3,66 107
Deflexo total ( )
A deflexo total ser dada pela soma da deflexo devido ao peso prprio da mesa
(viga u) e deflexo devido a carga aplicada, da equao (3.9), obtm-se.
=+=0,44+14,12=14,64 mm
Por isso foi descarta a possibilidade de sua utilizao, pois no atendia os requisitos
para suportar o carregamento.