Cours 3 - Initiation A La RDM

DST-202
Intgration science et
technologie
cole de technologie suprieure
Nathalie Dabin
Cours 3
Rsistance des matriaux,
une brve initiation!
Hiver 2017 Dst-202 Intgration science et technologie 1

Plan
Introduction Corps rigide et dformable
Historique
Gnralits en RDM
Traction/Compression
Dfinitions et lois
Proprits technologiques
La fatigue
Consignes
Introduction

Un objet soumis a une force
externe : 2 mondes
Monde des corps rigides Monde des corps dformables
Mcanique classique Mcanique des milieux continus
En mcanique classique, on Dans la vraie vie, tout objet
fait lhypothse que les rel, soumis laction
objets sont des corps rigides dune force externe, va
ou indformables, pour faire ncessairement subir une
dformation. On tudie des
les calculs : objets dformables et
continus :
quilibre (statique)
Conservation de lnergie Dformation des objets (RDM)
Trajectoire/vitesse/acclration Dformation des fluides
(cinmatique) (mcanique des fluides)

Introduction
La science qui permet de prdire le comportement dformable
des objets est la rsistance des matriaux (RDM).
Elle a pour but de dterminer, par le calcul ou lexprience, la

distribution des forces internes (contraintes) et des
dformations des objets soumis des forces extrieures.
Les objectifs sont de concevoir des structures rpondant des

critres de scurit et de cots :
Calculer la rsistance maximum supporte par la structure en

connaissant les facteurs de scurit.
Connaitre la zone de fonctionnement dune structure en calculant
les dformations admissibles de cette structure.
Prdire le plus bas cot financier en dimensionnant aux bonnes
cotes la structure.

Introduction
Hypothses de travail en RDM :
La plupart des structures sont modlisables par
des poutres
La poutre est un solide dont la longueur est
prpondrante devant les autres dimensions
transversales.
Le matriau constituant une poutre est :

Continu : prsente un caractre progressif, qui volue
sans saut brutal ou sans frontire marque.
Homogne : mmes proprits, en tout point.
Isotrope : mmes proprits dans toutes les directions.
Introduction
Domaine application

Plan
Historique
Gnralits
Dfinitions et lois
La fatigue
Consignes
Historique
Les pionniers de la renaissance
Galile (1564-1641)
Robert Hooke (1635-1703)
Thomas Young (1773-1829)
August Whler (1819-1914)
Poutre encastre
soumise l'action
d'un poids. (Galile)

Plan
Historique
Gnralits
Dfinitions et lois
La fatigue
Consignes
Gnralits
Force externe Sollicitation Force externe
Contraintes
Forces
Forces
internes
internes
Dformations
Dformation
Rversible Irrversible

Rsum :
Le grand principe de RDM
Contraintes :
Sollicitation : Rupture de Dformation :
Application lquilibre
dune force interne : Lobjet change
externe apparition de de forme
forces internes

Les contraintes : ce sont les forces internes qui dforment lobjet.
Les dformations : Ce qui rsulte de laction des contraintes.
Les dformations sont caractrises par :

le type de sollicitation qui les produit,
La nature plus ou moins rversible de la dformation.

Gnralits
Les types de sollicitations :
Forces Force
parallles normale
la surface
Moments

Force
Gnralits normale
Traction / compression
La traction est la
contrainte subie par
un corps soumis
l'action dune force
normale tirant sur ce
corps (inverse
compression).

Gnralits
Forces normales la surface/forces axiales
Contrainte de traction ou de compression
Dformation = longation Dformation = raccourcissement
03/02/2017 15
Forces parallles la surface
Gnralits
Cisaillement (shear)
Le cisaillement est la contrainte subie lorsque les efforts

sexercent en sens opposs, tangentiellement aux
surfaces et dans des plans diffrents.
La surface S
qui subit les
contraintes
est la section
Exemple du rivet entre deux plaques. du rivet
03/02/2017 16
Moments
Gnralits
Torsion
La torsion est la contrainte subie par
un corps soumis l'action de deux
couples opposs agissant dans des
plans parallles diffrents.
Arbre moteur
03/02/2017 17
Gnralits
Cisaillement et torsion
Forces parallles la surface
Contrainte de cisaillement.
Dformation
=
changement d'angle dans un plan
Moments opposs
Contrainte de torsion
Dformation
=
changement d'angle autour dun
axe
03/02/2017 18
Moments
Gnralits
La flexion
La flexion est la contrainte
subie par un corps soumis
l'action de deux couples
opposs agissant dans le
mme plan.
03/02/2017 19
Gnralits
Sollicitations vs Contrainte
Dformation
Moment flchissant =
changement d'angle
Contrainte de flexion Dilatation/contraction
Ligne neutre
Effort
compression Flche
tirement
Effort
Moment
quivalent
Effort

Rsum :
sollicitation/contraintes/dformations
sollicitations Contrainte dformation Exemple
Allongement longitudinal, barre de
Traction
Forces on tire de chaque ct remorquage
normales la Raccourcissement
surfaces poteau supportant
compression longitudinal, on appuie
un plancher
de chaque ct
Forces Glissement relatif des *goujon de fixation
parallles la cisaillement sections dans une *Papier coup par
surface direction des ciseaux
Moments arbre de
Torsion Glissement relatif des
opposs et transmission d'un
( cisaillement) sections autour dun axe
parallles moteur
*planche de
Moment Flexion
Flchissement plongeoir
flchissant (lun ou lautre)
*tagre

Gnralits
Nature de la dformation
Dformation Dformation Striction :
lastique : plastique : dbut de
rversible irrversible cassure
Contrainte
Seuil de plasticit
Rupture
Dformation

Gnralits
Nature de la rupture
Fragile
ductile
Rupture
Contrainte
Seuil de plasticit
Rupture
Dformation
Rsum :
Nature de la dformation et de la rupture
3 modes de dformation :
lastique : lorsque l'on supprime les efforts, la matire
reprend sa forme initiale, la dformation est rversible.
plastique : lorsque l'on supprime les efforts, la matire
garde une dformation rsiduelle, la dformation est
irrversible.
striction : la dformation se concentre en un endroit,
cela annonce une rupture prochaine.
2 modes de rupture :
rupture ductile : avant la rupture, la pice passe par une
phase lastique, puis plastique, puis de striction; elle
rompt dans la phase de striction;
rupture fragile : la pice casse dans la phase lastique,
les morceaux rompus n'ont pas de dformation
rsiduelle.

Plan
Historique
Gnralits
Dfinitions et lois
La fatigue
Consignes
Pourquoi choisir dtudier la traction et la
compression :
Cest la contrainte la plus simple tudier.
La plupart des ossatures de structures sont

constitues dlments simples comme, entre
autres, des poutres qui travaillent en traction ou
compression.
Cest la contrainte majeure dans les structures

en treillis comme le pont des schtroumpfs.

DFINITIONS ET LOIS

Dfinitions et lois
Valeur de la contrainte due une force normale
(Stress)
La contrainte de traction/compression se
dfinit comme la rsistance interne de lobjet,
par unit de surface, un effort normal.
: contrainte ou
: force responsable de la contrainte
: aire sur laquelle sexerce la force

Dfinitions et lois
Exemple :
Nous dsirons construire une colonne de section carre qui doit
supporter lquivalent dune masse de 1000 tonnes. Les contraintes
de rupture des matriaux (fragiles) choisis sont donnes par le
tableau suivant :
Roches Contrainte de rupture
Granite de vire 180 180 / 2
Calcaire ! "# 60 60 / 2
Dimensionner la section carre de la colonne, si la colonne est en
granite et si la colonne est en calcaire pour quelle rsiste la
charge avec un facteur de scurit de 1,5.
Sachant que vous pouvez choisir dans des multiples, en cm, de 2,

pour les tailles standards de granit, donner votre choix pour la
colonne de granit.
Calculer le diamtre des colonnes si on choisit une section

circulaire.
03/02/2017 29
Dfinitions et lois
Solution :
Cette masse exercera un effort de compression sur la colonne
% &% 1 000 000 (& 9,81 9 810 000
,
La contrainte de rupture, avec le facteur de scurit (FS=1,5), est :

-. -
-. -
Pour le granite :
1,5 1 000 000 (& 9,81 /,
81750
180
Soit une largeur de

1# "# 496
1 1 28,6 2 50 2
On choisit 30 cm car en dessous de 28,6 la colonne casse.
03/02/2017 30
Dfinitions et lois
Valeur de la dformation (Strain)
La dformation 4 est la variation de la longueur
un instant donn (1), par rapport la longueur
initiale 16
1 9 16 1
7
16 16
7 : dformation
1 : variation de longueur
16 : longueur initiale
1 : longueur finale aprs effort
Note : la dformation peut souvent sexprimer en %.

Dfinitions et lois
Exemple :
On considre un barreau cylindrique dformable en
acier encastr lune de ses extrmits et soumis un
effort de traction lextrmit oppose.
Sa longueur initiale est de 1 et aprs dformation sa
longueur est de 1,005 .
1. Calculer sa variation de longueur.

2. Calculer sa dformation.
03/02/2017 32
Robert Hooke (1635
1703)
Dfinitions et lois Astronome,

mathmaticien et
physicien anglais
Loi de Hooke Contemporain de Isaac

Newton
Dformati Dformation plastique :

on Dformation permanente du
lastique matriau
La dformation d'un corps sous
Contrainte
rversible
Rupture une contrainte, dans la zone
Seuil de plasticit
linaire, est proportionnelle
l'effort exerc.
ut tensio sic vis

telle extension, telle force
Dformation
La contrainte dans la zone linaire est :

proportionnelle la force externe directement proportionnelle
sur la surface applique. la dformation.
:
=>?@AB?AC 4
;
03/02/2017 33
Dfinitions et lois
Loi de Hooke
Loi de Hooke : ressort
: force (force externe)

1 allongement (dformation)
( : constante de rappel /

Dfinitions et lois
Loi de Hooke et module dYoung
Dans un matriau donn, la contrainte
est proportionnelle lallongement 4 et Thomas Young (1773 1823)
au module dYoung T de ce matriau : Mdecin et physicien anglais;

Connu pour son exprience
des fentes de Young
(interfrence lumineuse).
Plage courante : entre 10 kPa

(mousses) et 1 000 GPa
(cramiques techniques).
Il peut tre diffrent en traction

: contrainte de traction/compression et compression (matriau est
ou anisotrope ou inhomogne
comme le bton ou la fonte)
7 : dformation %
V : Module dYoung ou
Cette loi est valable en traction/compression

Dfinitions et lois
Module dYoung
Matriaux divers Modules (GPa)
Diamant (C) 1000
Tungstne (W) 406 Carbure de tungstne 650
Mtaux Fer (Fe) 196 Kevlar 520
purs Cuivre (Cu) 124 Saphir 420
(GPa) Titane (Ti) 114 Acier de construction 210
Or (Au) 78 Verre 69
20 420 Graphite 30
Aluminium (Al) 69
Bton 20 50
Plomb (Pb) 18
Bois de 10 20
Bio Soie d'araigne 60
Matriaux Papier 34
Os 17,2 Caoutchouc 0,001 0,1
(GPa)
Cheveu 10 Glace 9,3
lastomres 0,003 (3 MPa)
Neige (Glace H2O + air) 0,0002 0,015

Dfinitions et lois
Plus le module
de Young est
cramique lev, plus le
matriau est dit
rigide rigide.
Contrainte
E = pente
Mousse

Souple
Dformation

Dfinitions et lois
Rsistant
Rupture
Contrainte
Fragile
Attention
Rupture Rigide Rsistant
Ex : le verre!
Dformation

Dfinitions et lois
Exemple :
On considre un barreau cylindrique dformable en
acier encastr lune de ses extrmits et soumis un
effort de traction lextrmit oppose.
Les caractristiques du barreau sont un module dYoung
V 200 000 , une section 15 2 et une
longueur 1 3 .
1. Calculer leffort max admissible pour ce barreau

sachant que la contrainte de traction maximale
admissible pour ce matriau est de 250 ].
2. Donner lallongement du barreau pour cet effort :
maximal.
3. La longueur finale de la barre ?
03/02/2017 39
Rsum :
Calcul traction/compression
Formule Variables
: contrainte /
: ou

; : force responsable de la contrainte
: aire sur laquelle sexerce la force
7 : dformation
X 9 XY X 1 : variation de longueur
4
XY XY 16 : longueur initiale
1 : longueur finale aprs effort
: contrainte de traction/compression ou
T 4 7 : dformation %
V : Module dYoung ou

PROPRITS
TECHNOLOGIQUES :
LA TRACTION

La traction
La traction est la contrainte la plus facile
modliser en RDM.
Elle implique juste des forces normales

la surface/forces axiales.
On aime , en conception, les

structures qui travaillent en traction.
On utilise couramment les essais en

traction pour caractriser les matriaux.
Les essais en traction se font sur un

banc de traction avec des prouvettes.

Les essais de traction
Banc de traction simplifi pour tester le cartonex :
Bras de
chargement
Masse M
traction

La compression
Le comportement dune poutre en
traction dpend de :
la surface de la section de la poutre
du matriau constituant la poutre

Module dYoung : pas la
Zone lastique Zone plastique meilleure mthode.
Z
(MPa)
[ Limite d'lasticit : limite

Rupture de la rversibilit des
C dformations.
Zone
Contrainte
plastique La rsistance la
Seuil de plasticit
traction : On mesure sa
capacit maximum
rsister une charge.
Zone de
striction Lallongement la
rupture : allongement
V maximum avant la
rupture.
deformation (%) \%
!!!! la shop, on utilise la lettre R pour dsigner la contrainte : R= !!!!!

Zone lastique :
Dans la zone lastique, les

dformations sont rversibles (non
permanente).
Pour la plupart des matriaux

mtalliques, la dformation lastique
ne persiste que pour des dformations
ne dpassant pas 0,5% (7 ] 0,5%).
Dans cette zone, les dformations ont

un comportement linaire rgi par la
loi de Hooke :
V 7
La pente : module dlasticit ou module
de Young, not E
03/02/2017 46
Zone plastique
Pour une dformation suprieure

0,5% (matriaux mtalliques),
la loi de Hooke ne sapplique
plus, et une dformation plastique
permanente se produit.
La transition est progressive

entre la dformation lastique et
plastique.
La limite entre la zone lastique

et plastique sappelle la limite
dlasticit (point P sur la
courbe).
03/02/2017 47
Les essais de traction Matriau
Bois
Re (MPa)
10 60
Aluminium 20 500
La limite dlasticit ^ Acier 180 1 000
On note ^ la contrainte atteinte la

limite dlasticit.
Comme cette limite est floue, on a

pos quil s'agit de la valeur de la
contrainte qui laisse 0,2 % de
dformation plastique lorsqu'elle est
retire. Cette valeur est note ^ 6,
Pour un matriau fragile, c'est la

contrainte laquelle le matriau se
rompt.
Pour un matriau ductile, la

dformation continue daugmenter de
manire irrversible.
03/02/2017 48
Comportement fragile ou ductile en traction :
Le comportement fragile ou ductile est fonction de la
mallabilit du matriau c.--d. de sa capacit
sallonger.
Matriaux durs, mais Matriaux ductiles ou qui

fragiles ou cassants. stirent facilement. Matriaux lastiques.
(ex. : verre, cramique, (ex. : mtaux, certains (ex. : caoutchouc)
certain plastique) plastiques)
03/02/2017 49
Les essais de traction La contrainte
dcroit, car
Limite de rsistance max. en traction ^_ lprouvette a
commenc
matriaux ductiles briser.
^_
Modification de la section
Juste allongement
03/02/2017 50
Limite de rsistance max. en traction ^_ Matriau Rm (MPa)
matriaux ductiles Polymres 10 90

Bois 20 100
Aluminium 60 550
La contrainte maximale supporte sans Acier 290 1 800
dformation de la section est appele la
rsistance la traction (contrainte maximum
supporte par lprouvette).
Au-del de cette limite apparait la striction

cest un tranglement de la section qui induit une
faiblesse dans lprouvette.
La rupture aura lieu dans la zone de striction
pour une valeur de contrainte nomme
03/02/2017 51
Les essais de traction : les mtaux
Allongement la rupture % Remarque :
L'crouissage d'un mtal
est le durcissement d'un
mtal sous l'effet de sa
dformation plastique
(dfinitive).
^_
Hiver 2017
% Dst-202 Intgration science et technologie 52
Les essais de traction : rsum
Dformation Dformation plastique :
lastique Dformation permanente du
`Z rversible matriau
(MPa)
`[
`C Rupture
Zone
Contrainte
plastique
Seuil de plasticit
Zone de
striction
V
\%
Allongement (%)
Les essais de traction : rsum
Grandeur Proprit
Souplesse/rigidit
Module Souple si V est faible. Rigide si E est lev.
dYoung Capacit subir de grandes Capacit subir de grandes
dformations sans dformation contraintes sans
V irrversible (ressorts). dformation irrversible.
Rsistance
La limite dlasticit
Faible si â est petit. Rsistant si â est lev.
â
Fragilit ou ductilit (mallabilit)
Lallongement fragile si % est faible ductile si % est lev

Casse sans Capacit tre
% allongement. mallable.
Les essais de traction : exemple
Exemple :
Une masse de 10 kg est suspendue :
un cble dacier dune longueur de 10m
Vb# = 200 GPa
un cble en polythylne basse densit (LDPE) de mme
longueur
Vcdef = 200 MPa
valuez dans chaque cas le diamtre minimal du cble

pour que la dformation ne dpasse pas 1cm.
Si on double la longueur du cble, doit-on changer la

section?
03/02/2017 55
PROPRITS
TECHNOLOGIQUES :
LA COMPRESSION

La compression
La compression est une contrainte facile modliser en RDM.
Elle implique juste des forces normales la surface/forces

axiales.
On aime , en conception, les structures qui travaillent en

compression.
Il existe des essais de compression comme les essais de

traction.

Les essais de compression
Banc de compression simplifi pour tester le
cartonex : Bras de
chargement
compression
Masse M

La compression
Le comportement dune colonne en compression
dpend de :
la longueur,
la forme et la surface de la section de la colonne.
Si la colonne est courte, elle se comporte en

compression comme en traction, mme module
dlasticit et mme limite lastique Re.
Si la colonne est longue, elle se comporte

dabord lastiquement avec le mme module
dlasticit V jusqu une force critique laquelle
la membrure flambe latralement et scroule
sous cette force.

La compression
Poutre courte Poutre courte Poutre longue Poutre longue
Peu ductile ductile peu ductile ductile
Brisure crasement Rupture (ruine) Flambage

Colonne de
Chamallo Poteau de structure
granit
03/02/2017 60
La compression : le flambage

Calcul de flambage :
Le flambage (ou flambement) est une dformation dans

une direction perpendiculaire la force applique.
Une poutre flambe quand la charge critique est

dpasse.
On dit que le flambement est un phnomne

d'instabilit lastique. En gnral le flambement
lastique n'est que le dbut d'un comportement non
linaire bien plus complexe qui une fois amorc conduit
des dformations plastiques dans le matriau puis
la ruine de la poutre.
03/02/2017 62
Euler donne une formule qui permet de
prdire la charge critique de flambage
dune poutre lance* et (rotule/rotule):
Remarque : le moment
quadratique dune
# section rend compte de
la gomtrie d'une
section.
V: module dYoung .
g : moment quadratique de la section h .
1: longueur de la poutre .
*lanc : trs longue !

Moment quadratique dune section
rend compte de la gomtrie d'une
section.

Plan
Historique
Gnralits
Dfinitions et lois
La fatigue
Consignes
La fatigue des matriaux
Houles vibrations
Petites fores
externes
Marche/arrt Chaud/froid
Fatigues Contraintes
Micros
dformations
Fissures

Consignes
Entre le 3 et le 10 fevrier : travail individuel
Revoir les diapos

Pratiquer les exercices
Visiter les liens

Merci pour votre attention.
Liens
http://www.youtube.com/watch?v=B03
DVujQn0U
http://www.graczyk.fr/lycee/AAA/htm/r
es/ci6/rdm_essai/txt.htm
http://www.ec2-modelisation.fr/galerie

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Les objectifs sont de concevoir des structures rpondant des

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Le matriau constituant une poutre est :

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Les dformations : Ce qui rsulte de laction des contraintes.

Les dformations sont caractrises par :

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Dformation = longation Dformation = raccourcissement

Le cisaillement est la contrainte subie lorsque les efforts

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Hiver 2017 Dst-202 Intgration science et technologie 24

Cest la contrainte la plus simple tudier.

La plupart des ossatures de structures sont

Cest la contrainte majeure dans les structures

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Sachant que vous pouvez choisir dans des multiples, en cm, de 2,

Calculer le diamtre des colonnes si on choisit une section

La contrainte de rupture, avec le facteur de scurit (FS=1,5), est :

Soit une largeur de

On choisit 30 cm car en dessous de 28,6 la colonne casse.

Note : la dformation peut souvent sexprimer en %.

1. Calculer sa variation de longueur.

Dfinitions et lois Astronome,

Loi de Hooke Contemporain de Isaac

Dformati Dformation plastique :

ut tensio sic vis

La contrainte dans la zone linaire est :

Loi de Hooke : ressort

: force (force externe)

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au module dYoung T de ce matriau : Mdecin et physicien anglais;

Plage courante : entre 10 kPa

Il peut tre diffrent en traction

Cette loi est valable en traction/compression

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Neige (Glace H2O + air) 0,0002 0,015

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1. Calculer leffort max admissible pour ce barreau

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