UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE MECNICA

INGENIERIA NAVAL

LABORATORIO DE DINAMICA APLICADA

INFORME N1 DE LABORATORIO

ELEMENTOS FISICOS DE SISTEMAS DINAMICOS

INSTRUCTOR:

ALEJANDRO BOYD

INTGRANTES:
 30 DE AGOSTO DE 2017

DATOS EXPERIMENTALES

Desplazamiento de las masas

Masa medida resorte 1 resorte 2 resorte 3
(g) (mm) (mm) (mm)
Resorte libre 220 215 266
Base de disco 272 223 217 268
Disco 1 404 225 220 276
Disco 2 412 230 262 307
Disco 3 408 258 325 352
Disco 4 408 287 390 367
Disco 5 404 317 451 429
Disco 6 408 353 517 465
Disco 7 404 375 582 505
Disco 8 408 405 642 545

Masa de resortes (g)

resorte 1 188
resorte 2 122
resorte 3 142

N de espiras
resorte 1 90
resorte 2 115
resorte 3 130

Diametros medio (mm)

resorte 1 26.86
resorte 2 20.58
resorte 3 18.7
 Determine la fuerza ejercida y la deflexin del resorte a medida que
incrementa el nmero de discos en la base

Resorte 1
deflexion mm deflexion m masa g masa kg fuerza N
0 0 188 0.188 1.84428
3 0.003 460 0.46 4.5126
5 0.005 864 0.864 8.47584
10 0.01 1276 1.276 12.51756
38 0.038 1684 1.684 16.52004
67 0.067 2092 2.092 20.52252
97 0.097 2496 2.496 24.48576
133 0.133 2904 2.904 28.48824
155 0.155 3308 3.308 32.45148
185 0.185 3716 3.716 36.45396
Resorte 2
deflexion mm deflexion m masa g masa kg fuerza N
0 0 188 0.188 1.84428
2 0.002 460 0.46 4.5126
5 0.005 864 0.864 8.47584
47 0.047 1276 1.276 12.51756
110 0.11 1684 1.684 16.52004
175 0.175 2092 2.092 20.52252
236 0.236 2496 2.496 24.48576
302 0.302 2904 2.904 28.48824
367 0.367 3308 3.308 32.45148
427 0.427 3716 3.716 36.45396
Resorte 3
deflexion mm deflexion m masa g masa kg fuerza N
0 0 188 0.188 1.84428
2 0.002 460 0.46 4.5126
10 0.01 864 0.864 8.47584
41 0.041 1276 1.276 12.51756
86 0.086 1684 1.684 16.52004
101 0.101 2092 2.092 20.52252
163 0.163 2496 2.496 24.48576
199 0.199 2904 2.904 28.48824
239 0.239 3308 3.308 32.45148
279 0.279 3716 3.716 36.45396
 Grafique la fuerza del resorte vs la deformacin del mismo

Resorte 1
40
35
30 y = 166.24x + 7.1067
25
20 Resorte 1
15 Linear (Resorte 1)
10
5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2

Resorte 2
40
35
30
y = 73.065x + 6.4181
25
20 Resorte 2
15 Linear (Resorte 2)
10
5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
 Resorte 3
40
35
30 y = 113.86x + 5.8752
25
20 Resorte 3
15 Linear (Resorte 3)
10
5
0
0 0.1 0.2 0.3

Determine la tensin inicial Fi de cada resorte

Resorte #1

Ecuacin de la grfica fuerza vs deformacin

F (x) = 166.24x + 7.1067

En el instante cuando la deformacin es 0, justo antes de empezar a moverse,

est actuando la fuerza inicial del resorte

F (0)= 166.24 (0)+7.1067 = 7.1067

La fuerza inicial es F = 7.1067 N

Resorte #2

Ecuacin de la grfica fuerza vs deformacin

F(x)= 73.065x + 6.4181

En el instante cuando la deformacin es 0, justo antes de empezar a moverse,

est actuando la fuerza inicial del resorte

F(0) = 73.065(0) + 6.4181 = 6.4181

La fuerza inicial es F = 6.4181 N

Resorte #3

Ecuacin de la grfica fuerza vs deformacin

F(x)= 113.86x + 5.8752

En el instante cuando la deformacin es 0, justo antes de empezar a moverse,
est actuando la fuerza inicial del resorte

F (0)= 113.86(0) + 5.8752 = 5.8752

La fuerza inicial es F=5.8752N

Determinar la regin lineal de la grfica F vs x del resorte

Resorte 1

Deformacin x (m) Fuerza (N) 40

0.01 12.51756 35
0.038 16.52004 30
0.067 20.52252 25
0.097 24.48576 20
0.133 28.48824 15
0.155 32.45148 10 y = 135.09x + 11.271
0.185 36.45396 5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Region lineal 1

Resorte 2

Deformacin x (m) Fuerza (N) 40

0.047 12.51756 35
0.11 16.52004 30
y = 62.676x + 9.5923
0.175 20.52252 25
0.236 24.48576 20
0.302 28.48824 15
0.367 32.45148 10
0.427 36.45396 5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Region lineal 2
Resorte 3

40
Deformacin x (m) Fuerza (N)
35
0.041 12.51756
30 y = 101.68x + 8.2791
0.086 16.52004
0.101 20.52252 25
0.163 24.48576 20
0.199 28.48824 15
0.239 32.45148 10
0.279 36.45396 5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Region lineal 3

Calcule la constante de cada resorte a partir de las grficas obtenidas

Resorte #1

La ecuacin de la grfica obtenida fue

() = 135.09x + 11.271

Derivando esta expresin obtendremos la pendiente de la grfica, sea la

constante de resorte

()
= .

sea = . /
Resorte #2

La ecuacin de la grfica obtenida fue

() = . + .

Derivando esta expresin obtendremos la pendiente de la grfica, sea la

constante de resorte

()
= .

sea = . /

Resorte #3

La ecuacin de la grfica obtenida fue

() = . .

Derivando esta expresin obtendremos la pendiente de la grfica, sea la

constante de resorte

()
= .

sea = . /

Tabla de elemens de sistemas dinamicos

 Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores
calculados de las constantes de los resortes utilizados.

R// Una de las diferencias es que los valores calculados pueden variar a los
valores medidos por causas como la mnima diferencia entre el uso de las cifras
significativas.

Tambin porque al medir puede que haya un margen de error significativo (debido
al mal uso de los instrumentos u otra causa) con respecto a los valores calculados.

Explique la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la

elasticidad en un sistema mecnico en traslacin.

R// De manera simple la importancia de la inercia en un movimiento rotacional,

llamado tambin tensin de inercia es necesaria para el anlisis de sistemas
complejos en donde refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema
de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro y solo depende de la geometra
del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

Este tipo de sistema lo aplicamos para una partcula puntual y en una dimensin, o
sea, que va en lnea recta. En el caso del amortiguamiento viscoso es una relacin
lineal entre la fuerza aplicada y la velocidad, o sea, la direccin de la fuerza
viscosa es paralela a la direccin del movimiento del slido y se opone al vector de
velocidad, la magnitud de la misma responde a dos posibles leyes de fuerza en
dependencia del valor de la rapidez del cuerpo.

En cuanto a la elasticidad, todo elemento mecnico que sufre un cambio de forma

cuando se le aplica una fuerza, puede ser caracterizado por un elemento elstico
si existe una relacin algebraica entre la fuerza aplicada y la elongacin producida
y la relacin entre la fuerza y la elongacin es la curva caracterstica del resorte,
tambin la fuerza elstica es una fuerza restauradora que aparece cuando un
sistema, por ejemplo, un resorte, es deformado de sus parmetros de equilibrio.
La fuerza elstica es directamente proporcional a la deformacin y opuesta a ella.

Describa brevemente elementos mecnicos con caractersticas

elsticas (Barras, vigas, columnas, entre otras)

R// Son aquellos elementos que se deforman por la accin de una fuerza y, una
vez que sta ha desaparecido, recuperan su forma inicial, en otras palabras volver
a su posicin inicial sin ser deformado podra simular el trabajo de un resorte.

En las mquinas se utilizan elementos elsticos para recuperar la posicin inicial

de los diversos rganos mviles cuando cesa la fuerza, o para absorber
vibraciones y esfuerzos bruscos. Los elementos elsticos pueden trabajar a
traccin, compresin, flexin y torsin. En el caso de la barras se utilizan barras de
materiales elsticos en las que se aplica su esfuerzo de torsin por un lado (es
decir, se retuerce) mientras que por el otro permanece fijo. Se suelen emplear
para las suspensiones de los automviles.

Traccin y compresin: Cualquier elemento sometido a fuerzas externas,

que tiendan a flexionarlo, est bajo traccin y compresin. Los elementos pueden
no estar sometidos a flexin y estar bajo condiciones de traccin o compresin si
se encuentran bajo fuerzas axiales. Es importante conocer el grado de tensin y
compresin de los elementos para garantizar que las piezas que se utilizaran en
un proyecto mecnico no sufran deformaciones permanentes.

Flexin: Es la deformacin que presenta un elemento alargado en una

direccin perpendicular a su eje longitudinal. Es importante conocer su flexin para
conocer cunto esfuerzo puede soportar cierto material.
 Torsin: Es la deformacin que presenta un elemento alargado a su eje
longitudinal. Es importante ya que las mquinas rotativas necesitan de piezas que
sean capaces de transmitir potencia de forma efectiva y adems, asegurar que
soporten de manera adecuada las cargas a las cuales estarn expuestas durante
el funcionamiento.

Explique la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la

elasticidad en un sistema mecnico torsional.

R// La importancia est en que podramos obtener resultados parecidos a los de

traslacin pero con la diferencia de que como el sistema es rotacional, estaramos
enfocados en transmisin de potencia y en el que los ejes. Este lo asemejamos o
se comporta como el movimiento de un cuerpo alrededor de un eje fijo.

En el caso de la Inercia rotacional, que es la relacionada con la distribucin de la

masa de un cuerpo en torno a su centro de masas. La elasticidad designa la
propiedad mecnica de ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles
cuando se encuentran sujetos a la accin de fuerzas exteriores y de recuperar la
forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.

El amortiguamiento viscoso en sistema torsional entra en juego la segunda ley de

Newton para un oscilador armnico con amortiguamiento viscoso (en una
dimensin) se escribe entonces:

ma=-kx-

Pasando todo al primer miembro,

ma++kx=0

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son la primera y la segunda derivadas

respecto al tiempo de la elongacin nos queda la ecuacin diferencial,

mx +x +kx=0

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como,

x +2x +w_0^2 x=0

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La constante

w_0=(k/m)
La elasticidad a rotacin est generalmente asociada a resortes de torsin o ejes
delgados que presentan una relacin algebraica entre el par torsor aplicado y el
ngulo girado.

Anexo

Fig. 1: Toma de datos experimentales de laboratorio

Conclusin

Podemos tener la suposicin de que el sistema est actuando sin friccin y

de ah nos salen menos componentes a la hora de hacer sumatoria de fuerzas o
tambin otras pedidas que puedan actuar en contra del movimiento.

La ley de Hooke es muy fundamental en el estudio de la dinmica de los

resortes y sus componentes, ya que hace ms sencillo y comprensible lo que se
quiere analizar u explicar.

A medida que se realizamos el laboratorio pudimos observar que a pesar

que los resortes utilizados tenan longitud de cuerpo casi iguales, estos no se
elongaron de forma similar.
 Comprendimos que la constante del resorte es una medida cualitativa de la
resistencia a las deformaciones elsticas producidas por el material, o sea que
depende del tipo de material que sea el alambre.

Antes de comenzar el laboratorio revisar que los instrumentos a utilizar

estn en buen estado.

Recomendamos que a la hora de hacer alguna medicin esta se realice

ms de una vez, por si la primera vez hubo algn tipo de error.