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FSICA MENCIN

FM-07

Dinmica y Esttica 2016

En esta unidad estudiaremos las causas que producen el movimiento. En


primer lugar tendremos el concepto de fuerza y todas aquellas formas en
que puede actuar sobre un cuerpo. En segundo lugar, describiremos las Leyes
de Newton que son la parte medular de toda la mcanica que conocemos hoy
en da. Y por ltimo, echaremos un vistazo al concepto de momento de fuerza
o torque.

Nombre:

Curso:
C u r s o: Fsica Mencin

MATERIAL: FM-07

DINMICA
En cinemtica estudiamos los movimientos sin indagar cules
son sus causas. En este captulo vamos a iniciar el estudio de
la Dinmica, procurando contestar preguntas como: qu es
lo que produce el movimiento?, es necesario algo especfico
para que se mantenga?, cules son las variaciones
observadas en un movimiento?

Hace aproximadamente tres siglos, el famoso fsico y


matemtico ingls Isaac Newton (1642 1727) con base en
sus observaciones y las de otros cientficos, formul tres
principios que son fundamentales para contestar tales
Para reforzar estos contenidos preguntas y para la resolucin de otros problemas
accede a: relacionados con los movimientos, y que reciben el nombre
www.preupdvonline.cl de leyes del movimiento.
Estos principios constituyen los pilares de la Mecnica, y
Unidad III: Dinmica fueron enunciados en la famosa obra de Newton titulada
Mdulo I: Tipos de Fuerzas Principios Matemticos de la Filosofa Natural.

Concepto de Fuerza

Cuando realizamos un esfuerzo muscular para empujar o


levantar un objeto estamos aplicando una fuerza; una
locomotora ejerce una fuerza para arrastrar los vagones del
tren; un chorro de agua ejerce una fuerza para hacer
funcionar una turbina, etc. As todos tenemos intuitivamente
la idea de lo que es fuerza.
Analizando los ejemplos que acabamos de citar, es posible
concluir que una fuerza queda bien definida cuando
especificamos magnitud, direccin y sentido. En otras
palabras una fuerza es una magnitud vectorial.
La unidad de medida de fuerza en el SI es el Newton (N)

m
1N 1Kg
s2

2
Algunas Fuerzas Importantes

i) Fuerza Peso (P): Fuerza que se ejerce sobre un cuerpo


material por efecto de la atraccin gravitacional de otro
cuerpo (por lo comn, la Tierra).
Masa: cantidad de materia en un
La fuerza Peso (o de atraccin de la Tierra), as como las objeto. Es tambin la medida de la
fuerzas elctricas o fuerzas magnticas (por ejemplo, fuerza inercia u oposicin que muestra
un objeto en respuesta a algn
de un imn sobre un clavo) son ejercidas sin que haya
esfuerzo para ponerlo en
necesidad de contacto entre los cuerpos, a esto se le movimiento, detenerlo o cambiar
denomina accin a distancia. Con esto se confirma, que todo de cualquier forma su estado de
cuerpo en presencia de gravedad, est sometido a una movimiento.
fuerza Peso. El peso de un cuerpo se puede calcular
Peso: fuerza sobre un objeto
multiplicando su masa por la aceleracin de gravedad: debida a la gravedad.

Pensando como fsicos:


P=mg
Es correcto decir que una
persona pesa 60 kg?

Una manzana madura cae


debido a que la rama no es
capaz de sostener su peso.

ii) Fuerza Normal (N): es la fuerza que ejerce una


superficie cualquiera sobre el cuerpo apoyado en ella.
Siempre acta perpendicular a la superficie de apoyo.

N N

iii) Tensin (T): es la fuerza que ejerce una cuerda sobre


un cuerpo.

Cuando un objeto cuelga


sostenido por una cuerda, el
mdulo de la tensin es igual
al mdulo del peso.

Nota: las cuerdas en el anlisis de problemas las


consideraremos ideales, o sea, se desprecia su masa y son
inextensibles.

3
iv) Fuerza de friccin:
Consideremos un bloque apoyado en una superficie
horizontal. Si el cuerpo est en reposo, las fuerzas que
actan sobre l tienen resultante nula, o sea, su peso es
igual en magnitud con la fuerza normal de la superficie
(fig. 5). Supongamos ahora que una persona empuja o
tira del bloque con una fuerza horizontal F (figura 6) y que el
cuerpo contina en reposo. Entonces la resultante de las
fuerzas que actan sobre el bloque sigue siendo nula, solo
que en este caso debe existir una fuerza que equilibre a F.
Este equilibrio se debe a la accin ejercida por la superficie
sobre el bloque, que se denomina fuerza de friccin (o

La fuerza de roce se produce por las rozamiento) .


irregularidades entre las superficies
en contacto. La fuerza de roce siempre se opone a la tendencia al
movimiento de los cuerpos sobre una superficie, y se debe,
entre otras causas, a la existencia de pequeas
irregularidades en la superficie de contacto.

N
N

fr F

Fig. 5 Fig. 6 P
P

Si aumentamos el valor de F y vemos que el bloque sigue


en reposo, podemos concluir que la fuerza de roce tambin
se vuelve mayor. Esta fuerza de roce que acta sobre el
bloque en reposo, se denomina fuerza de friccin
esttica, la cual es variable y siempre equilibra las
fuerzas que tienden a poner en movimiento al cuerpo.

Al aumentar continuamente el valor de F la fuerza de roce


aumentar en forma continua hasta alcanzar un valor lmite,
despus de la cul dejar de equilibrar al cuerpo. Esta fuerza
Si se empuja con una fuerza F
recibe el nombre de fuerza de friccin esttica mxima
un mismo cuerpo en dos
posiciones distintas, cul de (FE), esta fuerza se obtiene como.
ellas ofrecer mayor resistencia?

fe = e N

e = coeficiente de roce esttico.


Cuando el valor de F es superior a la fuerza de roce esttico
mxima, estamos en presencia de una fuerza de friccin

4
cintica (fc), lo que implica que el bloque est en
movimiento en una superficie rugosa, a diferencia de la
anterior esta fuerza es constante y se calcula como

fC = C N

c = coeficiente de roce cintico.

Nota: |fc| < |fe|, lo que implica que la intensidad Materiales en contacto
e c
de la fuerza de roce disminuye cuando se inicia
el movimiento. Madera-nieve 0,08 0,06

fROCE Madera-madera 0,70 0,40

e |N| Acero-acero 0,75 0,57

C |N| Vidrio-Vidrio 0,90 0,40

Goma-concreto 0,90 0,70

45
Coeficientes de roce para algunas superficies
FMOTRIZ en contacto.
ESTTICO CINTICO

En este grfico se aprecia como vara la fuerza


de roce versus la fuerza aplicada.

v) Fuerza elstica (FE): Es la fuerza que genera un


resorte al sacarlo de su posicin de equilibrio. Esta fue
planteada por Robert Hooke en la ley que lleva su nombre y
establece que el alargamiento unitario que experimenta un
material elstico es directamente proporcional a la fuerza
aplicada sobre el mismo.
FE K

Siendo k la constante elstica correspondiente a cada


resorte y el estiramiento o contraccin correspondiente.
Debemos considerar que el signo menos en la ecuacin
significa que la fuerza elstica siempre se opone a la fuerza
que genera el estiramiento o contraccin. Para un resorte vertical el
doble de peso genera el
doble de estiramiento.

5
LEYES DEL MOVIMIENTO O PRINCIPIOS DE NEWTON
Sir Isaac Newton, (4 de enero, 1643 31 de marzo, 1727) fue
un cientfico, fsico, filsofo, alquimista y matemtico ingls,
autor de los Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, ms
conocidos como los Principia, donde describi la Ley de
Gravitacin Universal y estableci las bases de la Mecnica
Clsica mediante las leyes que llevan su nombre. Entre sus
otros descubrimientos cientficos destacan los trabajos sobre la
naturaleza de la luz y la ptica (que se presentan
principalmente en el Opticks) y el desarrollo del clculo
matemtico.

Newton fue el primero en demostrar que las leyes naturales


que gobiernan el movimiento en la Tierra y las que gobiernan
el movimiento de los cuerpos celestes son las mismas. Es, a
menudo, calificado como el cientfico ms grande de todos los
tiempos, y su obra como la culminacin de la revolucin
Edmund Halley o Edmond cientfica.
Halley (Haggerston, cerca de
Londres, 8 de noviembre de Entre sus hallazgos cientficos se encuentran los siguientes: el
1656 - 14 de enero de 1742) fue descubrimiento de que el espectro de color que se observa
astrnomo, matemtico y fsico cuando la luz blanca pasa por un prisma es inherente a esa luz,
ingls, conocido por el clculo
de la rbita del cometa Halley. en lugar de provenir del prisma (como haba sido postulado por
No solo fue amigo de Isaac Roger Bacon en el siglo XIII); su argumentacin sobre la
Newton sino quien lo motiv a posibilidad de que la luz estuviera compuesta por partculas; su
publicar el libro donde desarrollo de una ley de conduccin trmica, que describe la
aparecieron por primera vez las
Tres Leyes que llevan su tasa de enfriamiento de los objetos expuestos al aire; sus
nombre. estudios sobre la velocidad del sonido en el aire; y su
propuesta de una teora sobre el origen de las estrellas.
Para reforzar estos contenidos Newton comparte con Leibniz el crdito por el desarrollo del
accede a:
clculo integral y diferencial, que utiliz para formular sus leyes
www.preupdvonline.cl de la fsica. Tambin contribuy en otras reas de las
Unidad III: Dinmica matemticas, desarrollando el teorema del binomio. El
matemtico y fsico matemtico Joseph Louis Lagrange (1736
Mdulo II: Primera y Segunda
1813), dijo que "Newton fue el ms grande genio que ha
Ley de Newton
existido y tambin el ms afortunado dado que slo se
puede encontrar una vez un sistema que rija al mundo."

I) Principio de Inercia
Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo
uniforme (MRU), a menos que una fuerza externa acte
sobre l. Una consecuencia importante de esta formulacin es
que, el MRU y el reposo son equivalentes. Ambos estados son
posibles, si la suma de todas las fuerzas que actan sobre un

cuerpo es nula (fneta 0) y lo que es ms importante, el


reposo y el movimiento son relativos,

6
ya que ningn experimento mecnico puede poner en
evidencia un MRU. Los sistemas de referencia que se
muevan unos con respecto a otros a velocidad constante
son equivalentes para la fsica. Esos sistemas se denominan
Sistemas de Referencia Inerciales. Con el principio de
Inercia, se acaba con la nocin de movimiento o de un
reposo absoluto.
v = cte
v=0

Los cuerpos de la figura son equivalentes, ya que se


encuentran en estado inercial (fneta 0)
La imagen muestra un truco clsico
que se basa en el principio de
inercia. Puedes sacar rpidamente
Todo objeto contina en su estado de reposo o de una hoja debajo de una botella de
movimiento uniforme en lnea recta, a menos que sea agua porque la botella tender a
permanecer en reposo.
obligado a cambiar ese estado por fuerzas que acten
sobre l.

II) Principio de movimiento


Siempre que una fuerza no equilibrada acta sobre un
cuerpo, en la direccin y sentido de la fuerza se produce
una aceleracin, que es directamente proporcional a la
fuerza, si la masa es constante e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo, si la fuerza es
constante.

La aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional


a la fuerza neta que acta sobre l e inversamente pro-
porcional a la masa.

Matemticamente la ley se expresa de la siguiente forma:


Primera y Segunda Ley tal como
FNETA = m a las enunci Newton en
Philosophi naturalis principia
mathematica.
La ecuacin anterior, indica que la sumatoria de todas las
fuerzas equivale al producto de la masa con la
aceleracin del sistema. Tambin se puede deducir de esta
ecuacin que la FNETA es un vector que siempre tiene
la misma direccin y el mismo sentido que a.

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Es importante observar que en la segunda ley de Newton, la
FNETA representa una resultante o fuerza no equilibrada. Si
Qu es un diagrama de cuerpo
sobre un cuerpo acta ms de una fuerza, ser necesario
libre?
determinar la fuerza resultante a lo largo de la direccin del
movimiento. La fuerza neta siempre estar en la direccin
Es un diagrama vectorial que
del movimiento, cuando la trayectoria sea rectilnea. Todas
describe todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo. Por lo las componentes de las fuerzas que son perpendiculares a la
tanto es una herramienta utilizada aceleracin estarn equilibradas (la suma de ellas es igual a
para el planteamiento de cero).
ecuaciones, de un problema en
particular. Resumiendo, si la fuerza que acta es constante, lo ser
Por ejemplo en la figura se observa tambin la aceleracin, y podemos afirmar que el cuerpo
como un cuerpo desliza hacia tendr un movimiento uniformemente acelerado.
abajo por un plano inclinado y
donde se indican las fuerzas que Si la fuerza resultante es cero, implica que la aceleracin es
actan sobre el cuerpo, es decir, nula y obtenemos las condiciones de estado inercial, en el
hemos construido su diagrama de cual el cuerpo puede estar en reposo o con MRU.
fuerza.
III) Principio de accin y reaccin

N
m Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B,
ste reacciona sobre A con una fuerza de igual magnitud,
igual direccin y de sentido contrario.
P

A
B
Fuerza
FBA sobre A
FAB
FAB que ejerce
Para reforzar estos contenidos
accede a: el cuerpo B

www.preupdvonline.cl
FAB = -FBA Fuerza sobre
Unidad III: Dinmica FBA B que ejerce
Mdulo III: Tercera Ley de FAB = FBA el cuerpo A
Newton

Las dos fuerzas mencionadas por la tercera ley de Newton, y


que aparecen en la interaccin de dos cuerpos, se denominan
accin y reaccin. Cualquiera de ellas podr indistintamente,
ser considerada como accin o como reaccin.

Observemos que la accin es aplicada a uno de los cuerpos y la


reaccin acta en el cuerpo que ejerce la accin, es decir,
estn aplicadas sobre cuerpos diferentes. Por consiguiente, la
accin y la reaccin no se pueden anular mutuamente,
porque para ello sera necesario que estuviesen aplicadas
sobre un mismo cuerpo, lo cual nunca sucede.

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Ejercicios con Ascensores:
En este tipo de ejercicio, se suele preguntar por:

a) Cunto mide la tensin del cable que sostiene al


ascensor?

b) Cunto marca el dinammetro que est fijo al techo del


ascensor y del cual cuelga una masa m?

c) Cul es el peso aparente de la persona que est sobre


una pesa y que viaja al interior de un ascensor? a) Cuando el ascensor sube
acelerando, la balanza marca
Estos tres casos se pueden contestar por igual:
un peso mayor que en
a) si el ascensor est quieto, o si viaja con velocidad reposo.
constante, la respuesta a cualquiera de estas tres
b) Cuando el ascensor baja
preguntas es la misma. En todas ellas la respuesta es igual acelerando, la balanza marca
al peso ya sea del ascensor, de la masa que cuelga, o el de un peso menor al que marca
la persona. en reposo.

b) Si el ascensor viaja con aceleracin hacia arriba, c) Si la cuerda se corta el


entonces la respuesta es un valor mayor que el peso ascensor no marca el peso de
correspondiente, para cada caso. Lo mismo si el ascensor la persona, ya que, todo baja
baja pero est siendo frenado. con aceleracin de gravedad.

c) Si el ascensor viaja con aceleracin hacia abajo,


entonces la respuesta es un valor menor que el peso
correspondiente, para cada caso. Lo mismo si el ascensor
sube pero est siendo frenado.

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Momentum lineal
Cuando se golpea una pelota de golf en el campo de juego,
una gran fuerza F acta sobre la pelota durante un corto
intervalo de tiempo t, haciendo que sta se acelere desde el
Para reforzar estos contenidos reposo hasta una velocidad final. Es en extremo difcil medir
accede a:
tanto la fuerza como la duracin de su accin; pero el
www.preupdvonline.cl producto de ambas, F t, puede calcularse en funcin del
Unidad III: Dinmica
cambio de velocidad resultante de la pelota de golf. A partir
de la segunda ley de Newton, sabemos que
Mdulo IV: Momentum lineal y
choques F=ma

usando la definicin de aceleracin


v
F= m
t
Multiplicando por t se obtiene:
F t = m (vf vi)
de donde se tiene

F t = m vf m vi
A partir de esta relacin definiremos momentum lineal e
impulso.

Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento se define


mediante la siguiente expresin:

p=m v

El momentum lineal p es una cantidad vectorial, de igual


direccin y mismo sentido que el vector velocidad v, como
muestra la figura, donde se observa el momentum y la
velocidad de una masa m. Por la definicin en el SI la
unidad de medida del momentum lineal es kg m/s.
v p

m
Impulso I se define mediante la expresin:

I = F t

Es decir el impulso se debe entender como una fuerza que


se ejerce durante un intervalo de tiempo

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Observemos en la siguiente figura, que I es un vector
que tiene la misma direccin y el mismo sentido que
F. De la definicin se observa que en el SI la unidad de
medida del impulso es N s.
I
t1 t2
F F

t = t2 t1

Relacin entre Impulso y Momentum Lineal


En la figura un cuerpo de masa m, se mueve con una
velocidad v1. Si una fuerza F, constante, acta sobre el
cuerpo durante un intervalo de tiempo t, observaremos
que su velocidad sufrir una variacin, pasando a ser v2 al
final del intervalo.

v1 v2

Un tenista generando un gran


F F impulso para cambiar el
momentum lineal de una pelota.
A partir de las definiciones anteriores en la siguiente
relacin:

F t = m v2 m v1

se observa:

F t Representa el impulso I que recibi el cuerpo

m v2 Representa la cantidad de movimiento del cuerpo, p 2, al


final del intervalo t

m v1 Representa la cantidad de movimiento del cuerpo, p 1, al


inicio del intervalo t

lo que implica

I = p2 p1

I = p

Esta es la relacin que existe entre el impulso y la variacin del


momentum. El impulso es el responsable de la variacin en el
momentum del cuerpo.

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Fuerzas internas y externas Choques en una dimensin
Si una partcula del sistema ejerce Choques elsticos e inelsticos: una colisin es elstica
una fuerza sobre otra que tambin
cuando los cuerpos que chocan no sufren deformaciones
pertenece al sistema, aquella ser
permanentes durante el impacto o cuando se conserva la
una fuerza interna. Por otra parte,
energa cintica. Dos bolas de billar, por ejemplo,
si la fuerza que acta sobre una
partcula del sistema fuese ejercida experimentan choques que se pueden considerar elsticos.
por un agente que no pertenece al En caso contrario si los cuerpos quedan deformados debido a
sistema, se tratar entonces de una la colisin, estamos en presencia de un choque inelstico y
fuerza externa.
no se conserva la energa cintica.
Las fuerzas internas pueden
Cuando los cuerpos que chocan continan pegados, despus
producir variaciones en las
cantidades de movimiento de
del choque, se habla de choque totalmente inelstico.
partculas de un sistema, pero no Principio de conservacin del momentum lineal en
producen variacin en la cantidad
los choques
de movimiento del sistema.
En los casos que no existen fuerzas externas que acten
sobre los cuerpos que chocan, la cantidad de movimiento del
sistema se conserva, si sobre l slo actan fuerzas internas.
Por lo tanto la cantidad de movimiento de un sistema de
cuerpos cantidad de movimiento, inmediatamente despus
del choque.

En la figura 4 vemos un ejemplo de un choque elstico, para


explicar la conservacin de momentum.

v1 v2
inicio
m1 m2

v2 Fig. 4
v1
final
m1 m2

Por lo tanto, si el momentum lineal del sistema se conserva:

m1 v1(inicio) + m2 v2(inicio) = m1 v1(final) + m2 v2(final)

Una nave que se encuentra en el


espacio no tiene la posibilidad de PSISTEMA(ANTES) PSISTEMA(DESPUS)
ocupar una fuerza externa para
moverse, por lo que desprende
millones de partculas para ocupar
el principio de conservacin del
momentum lineal.

12
ESTTICA
En esta unidad analizaremos el equilibrio de un cuerpo
grande, que no puede considerarse como una partcula.
Adems, vamos a considerar dicho cuerpo como un
cuerpo rgido, es decir que no sufre deformaciones bajo
la accin de fuerzas externas.

Centro de gravedad de un cuerpo (CG)


El Centro de Gravedad (CG) de un cuerpo es un punto que
se puede considerar, como si todo el peso del cuerpo se A pesar de que el movimiento del
aplicara ah. No necesariamente ser un punto que bat de beisbol es complicado de
describir, el centro de masa describe
pertenezca al cuerpo.
una trayectoria parablica simple,
Para cuerpos homogneos y de forma geomtrica definida tal como lo hara una pelota.
se encuentra en el centro de simetra del cuerpo. As para
cuerpos de forma circular, esfrica, etc., se encontrar en
el centro geomtrico del cuerpo.

El centro de gravedad de un objeto hecho de distintos


materiales, es decir, cuya densidad vara por lo tanto no
homogneo, puede estar muy lejos de su centro
geomtrico, por ejemplo una esfera hueca y llena de plomo
hasta la mitad, en este caso el CG no coincidir con su
centro geomtrico sino que estar en algn lugar de la
parte con plomo.

Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de


gravedad bajos son ms estables y menos propensos a
voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los
automviles de carrera de alta velocidad, que tienen
neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al
suelo. Tambin la posicin del centro de gravedad del
cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades
fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar
los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de sus
manos, con ms facilidad que los varones, quienes con
frecuencia se caen al tratar de hacerlo; en general, los
varones tienen centros de gravedad ms altos (hombros
ms anchos) que las mujeres (pelvis grande), de modo que
es ms fcil que el centro de gravedad de un varn quede
fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el
frente.

Fuerzas Concurrentes
Cuando las fuerzas aplicadas (o las lneas de accin de
estas) sobre un cuerpo concurren a un mismo punto se les
llama fuerzas concurrentes.

13
Fuerzas no concurrentes
En la gua de dinmica nos hemos referido a las fuerzas que
actan en un slo punto. Sin embargo, hay muchos casos en
los cuales las fuerzas que actan en un objeto no tienen un
punto comn de aplicacin. Tales fuerzas se denominan no
concurrentes.

Lnea de accin de una fuerza


Se define como una lnea imaginaria extendida
indefinidamente a lo largo del vector fuerza.

F
La torre inclinada de pisa se Pivote
mantiene en pie gracias a que su
centro de gravedad apunta Lnea de accin
dentro de su base.

Nota: el pivote es un punto de apoyo, el cual permite que un


cuerpo rgido pueda girar.
Para reforzar estos contenidos
accede a: Brazo de palanca (b)
www.preupdvonline.cl La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de
accin de una fuerza recibe el nombre de brazo de palanca
Unidad III: Dinmica
de esa fuerza. Este factor determina la eficacia de una
Mdulo V: Torque y Rotacin fuerza dada para causar movimiento de rotacin.

Momento de Fuerza (Torque)

El momento de una fuerza o momento de torsin ( ) se


puede definir como la tendencia a producir un cambio en el
movimiento de rotacin. Como ya vimos, tanto la magnitud
de una fuerza, |F|, como su brazo de palanca, b, determinan
el movimiento de rotacin. De esta manera, podemos definir
el momento de una fuerza como sigue:

Momento de Fuerza = Brazo de palanca x fuerza

14
La magnitud del torque realizado por una fuerza que es
perpendicular al brazo es la siguiente.

= b F

La unidad del momento de torsin en el SI es metro Newton (mN).

Convencin de signos para el momento de una fuerza


(torque)
Si el cuerpo tiende a girar contrario al movimiento de las manecillas
de un reloj el momento de una fuerza ser positivo, y al girar en el
mismo sentido el momento ser negativo. En el caso de que la lnea
de accin de la fuerza pase por el eje de giro, esa fuerza no realiza
torque.


F =0


F
<0
F
F >0

F F

Condiciones para el equilibrio


Las dos condiciones necesarias para que un objeto este en equilibrio
I) La fuerza externa resultante sobre el objeto debe ser igual a
cero, es decir:

F=0

en este caso se dice que el cuerpo est en equilibrio traslacional.

15
II) El torque externo resultante sobre el objeto debe ser
Escribe debajo de cada imagen cero alrededor de cualquier origen, es decir:
que tipo de palanca es:
= 0

en este caso se dice que el cuerpo est en equilibrio


rotacional.

Nota: al analizar el equilibrio rotacional de un cuerpo


rgido, es importante tener en cuenta su peso, ya que si
ste no es despreciable, podra existir un torque ms en el
anlisis del problema.

__________________
Mquinas
Las mquinas sirven para aliviar el trabajo de las personas
de modo que para realizar un trabajo se necesite menos
esfuerzo, haciendo el mismo trabajo.

Existen mquinas simples y mquinas compuestas. Las


mquinas simples son sencillos sistemas como palancas,
planos inclinados, poleas, ruedas etc, y las mquinas
compuestas estn constituidas por dos o ms mquinas
__________________
simples como por ejemplo una bicicleta o una gra, etc.

Palancas
Es una barra rgida sometida a dos esfuerzos y apoyada en
un punto. Las fuerzas que soporta son: Fuerza aplicada (F)
y resistencia (R). Segn la posicin del punto de apoyo las
palancas son de:

___________________

Primera Clase Segunda Clase

Tercera Clase

16
Equilibrio rotacional de una palanca

Tanto la resistencia R como la fuerza F constituyen una


dupla de torques con respecto al punto de apoyo O, en la
siguiente palanca de primera clase, la condicin es que
haya equilibrio rotacional, por lo tanto

= 0

es decir

RrFb=0 Rr=Fb

r b

0 donde F = Fuerza

R = Resistencia

b = brazo de la fuerza
m F
r = brazo de la Resistencia

Nota: Esta condicin de equilibrio se cumple para los tres


tipos de palanca.

Poleas
I. Polea fija
Es una rueda acanalada que gira alrededor de un eje fijo
que pasa por su centro y por ella pasa una cuerda. El
objetivo de una polea fija es invertir el sentido de
aplicacin de la fuerza.

Para sostener el peso R se debe aplicar una fuerza F de


magnitud igual a R.

17
II. Polea mvil
La polea mvil se aprecia en la figura y para que est en
equilibrio, la suma de los momentos producidos por la fuerza
motriz y la resistencia debe ser cero.

r
O

R
Si analizamos el equilibrio de esta polea con respecto al
punto O (punto donde se ubica el eje de giro de una polea
mvil) tenemos lo siguiente:

2rFrR=0

R
de donde se obtiene |F| =
2

Si el nmero de poleas mviles es n, entonces podemos

hacer R
F
2n

Esquema que muestra las ventajas mecnicas de las poleas

18
Actividades

DINMICA

Estudia

Los efectos de aplicar fuerzas sobre los cuerpos

se basa en las

Leyes de Newton

son tres leyes

Primera Ley Segunda Ley Tercera Ley

Un cuerpo en reposo o Al aplicar una fuerza Al interactuar dos


con velocidad constante sobre una masa sta cuerpos entre s, se
sigue en ese estado a adquiere una ejercen fuerzas de
menos que se ejerza aceleracin, y al igual mdulo, igual
una fuerza sobre l. variar la fuerza vara direccin, pero de
la aceleracin. sentido opuesto.

19
ACTIVIDAD 1

En cada caso dibuje todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo x, luego contestar la
pregunta, explicando la respuesta.

x
x

a) Las dos fuerzas que dibuj son un par de accin y


reaccin?
d) Podra moverse el carro con velocidad constante?
F X
Y x

b) La fuerza que X aplica sobre Y es igual a la fuerza


F dibujada?
e) Podra subir la bola si en este instante nadie la tira
hacia arriba?

1
1

x
2
2
x

c) Si se corta la cuerda 1cul es el valor de la tensin


f) Cul de las fuerzas que actan sobre x es mayor?
sobre x?

20
ACTIVIDAD 2
Resuelve los siguientes ejercicios.
1. Sobre un cuerpo actan tres fuerzas, una de 300 N hacia el este y otra de 400 N hacia
el norte. En qu direccin actuar la tercera fuerza y qu magnitud tendr si el cuerpo
se mueve con velocidad constante?

2. Sobre un cuerpo cuya masa es 4 kg actan dos fuerzas de 6 N y 8 N respectivamente,


en direcciones perpendiculares. Si el cuerpo parte del reposo, en qu direccin y a qu
velocidad se mover 3 s despus?

3. Se lanza un objeto, con una rapidez de 6 m/s, en una superficie horizontal rugosa. Si el
objeto se demora 2 segundos en detenerse, Cul es el coeficiente de roce cintico
entre la superficie y el objeto?

ACTIVIDAD 3
Trminos pareados
Une cada descripcin con su correspondiente concepto.

A) Fuerza que aplican los fluidos sobre los cuerpos _______ Peso
sumergidos o parcialmente sumergidos.
B) Interaccin entre dos o ms cuerpos que puede _______ Normal
provocar deformacin o cambio en el movimiento.
C) Fuerza aplicada por una superficie que siempre acta _______ Roce
paralela a ella.
D) Cantidad de movimiento, directamente proporcional a _______ Tensin
la masa y a la velocidad del cuerpo.
E) Fuerza aplicada por una superficie que siempre acta _______ Empuje
perpendicular a ella.
F) Lo que hace cambiar al momentum, es directamente _______ Fuerza
proporcional a la fuerza aplicada y al intervalo de
tiempo. _______ Momentum
G) Instrumento para medir, funciona por la deformacin
que experimenta un resorte.
_______ Impulso
H) Fuerza debido a la atraccin gravitacional de un
planeta.
I) Cambio de la velocidad de un cuerpo en cierto _______ Aceleracin
intervalo de tiempo.
J) Fuerza aplicada por cuerdas que idealmente son _______ Dinammetro
inextensibles y de masa despreciable.

21
Principios de Newton
ACTIVIDAD 4
1. El jugador de bolos se prepara para lanzar lanza y

Enuncie los principios de Newton y explquelos usando la situacin anterior como un ejemplo
para analizar cada uno de ellos.
a) La primera ley de Newton dice
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
b) En los bolos vemos un ejemplo de la primera ley si nos fijamos en
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
c) La segunda ley de Newton dice
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
d) En los bolos vemos un ejemplo de la segunda ley si nos fijamos en
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
e) La tercera ley de Newton dice
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
f) En los bolos vemos un ejemplo de la tercera ley si nos fijamos en
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

22
ACTIVIDAD 5
Resuelve los siguientes ejercicios.
1. Sobre un cuerpo cuya masa es 8 kg y que va a una velocidad de 3 m/s comienza a
actuar una fuerza de 30 N. Cul ser su velocidad y el espacio recorrido cuando hayan
transcurrido 8 s?

2. Cunto tiempo deber actuar una fuerza de 80 N sobre un cuerpo de masa 12 kg para
lograr detenerlo si va a una velocidad de 720 km/h?

3. Sobre un cuerpo de 20 kg, que viaja a 10 m/s, se aplica una fuerza de 5 N en el mismo
sentido del movimiento. Qu velocidad tendr cuando haya recorrido 50 m?

23
4. Sobre un cuerpo de 20 kg, que viaja a 10 m/s, se aplica una fuerza de 5 N en el sentido
opuesto al movimiento. Qu velocidad tendr cuando haya recorrido 50 m?

5. Sobre tres bloques actan dos fuerzas horizontales F 1 de 4 N y F2 de 10 N, de igual


direccin pero diferente sentido tal como se muestra en la figura. Si no existe roce entre
las superficies de deslizamiento y las masas de los cuerpos A, B y C son de 1 Kg, 2 Kg
y 3 Kg respectivamente.

10 N
C
4N B
A

a) La aceleracin del bloque A es

b) La fuerza neta sobre el bloque B es

c) La fuerza de B sobre C es

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6. Un cuerpo de masa m se mueve sobre una superficie horizontal con roce con rapidez
constante. El cuerpo est unido a otro de masa la mitad del primero por una cuerda de
masa despreciable como se muestra en la figura.

m/2

a) La aceleracin con que se mueve el cuerpo de masa m es

b) La magnitud de la fuerza de roce que acta sobre el cuerpo de masa m es

c) La tensin que acta sobre el cuerpo de menor masa. Es igual a la tensin que
acta sobre el cuerpo de masa m?

25
7. Se aplica una fuerza neta de 10 Newton, sobre un cuerpo de 5 kg, que se encontraba
en reposo en una superficie horizontal sin roce, durante 4 segundos. En ese instante se
deja de aplicar la fuerza y el cuerpo entra en una superficie horizontal rugosa y se
observa que se detiene completamente en una distancia de 16 metros. Cul es el
coeficiente de roce entre el cuerpo y la superficie?

8. Se ejerce una fuerza de 10 Newton sobre un cuerpo de 5 kg, en una superficie


horizontal que posee un coeficiente de roce cintico de 0,4. Para que ese cuerpo
pudiese acelerar a 3 m/s2, qu fuerza adems de la de 10 Newton se le tendr que
ejercer?

9. Un carro A, de 4 kg, choca de frente con otro carro B, de 12 kg. Debido al choque el
carro A sufre una aceleracin de modulo 2 m/s2. A partir de lo anterior, cul es el
mdulo de la aceleracin del carro B?

10. Un cuerpo de masa 8 kg encuentra en reposo, una superficie horizontal sin roce. El
cuerpo est unido a otro, de 2 kg, por una cuerda de masa despreciable como se
muestra en la figura.

8k

2kg

A partir de lo anterior, determinar el mdulo de la aceleracin del cuerpo de 8 kg y la


tensin de la cuerda en el cuerpo de 2 kg.

26
Momentum e impulso

ACTIVIDAD 6

Verdadero o Falso

1. _____ Las dimensiones de la magnitud del momentum es M L/T, donde M es la


dimensin de masa, L la dimensin de longitud y T la dimensin de tiempo.

2. _____ Un cuerpo de masa m se mueve con una velocidad v, luego su momentum tiene
igual direccin y sentido que su velocidad.

3. _____ Un cuerpo cae libremente por lo tanto se puede asegurar que su


aceleracin y momentum permanecen constantes.

4. _____ Si se aplica a un cuerpo de 2 kg de masa, una fuerza de 1 N durante


1 s, entonces sobre el cuerpo actu un impulso de 1 N s.

5. _____ Dos esferas, A y B, donde la masa de A es mayor que la B, chocan


entre ellas. El impulso que recibe A sobre B es de igual magnitud del
que recibe B sobre A.

6. _____ La cantidad de movimiento de total de un sistema de partculas es


una magnitud escalar.

7. _____ Un cuerpo de masa m vara su velocidad uniformemente, entonces se


puede concluir que el impulso sobre l permaneci constante.

27
ACTIVIDAD 7
Resuelve los siguientes ejercicios.

1. El grfico de la figura muestra el comportamiento de una fuerza F variable que acta


sobre un cuerpo de masa m en un intervalo de tiempo T segundos.

F(N)
a) La magnitud de la variacin de velocidad durante los
F
T segundos fue
F/2

0 T/2 T t(s)

b) El mdulo del impulso que recibi el cuerpo en los ltimos T/2 segundos fue de

c) La variacin de momentum que tuvo el cuerpo en los primeros T/2 segundos fue

d) El momentum inicial del cuerpo en el instante t =0 s fue de

e) La fuerza media que actu sobre el cuerpo durante los T s

28
2. Dos bloques se mueven juntos (ver figura) sobre una
superficie horizontal sin roce con una velocidad de
10 m/s. En un instante se cae el bloque que viajaba
sobre el otro, siguiendo cada uno con sus respectivas
rapideces. Si la masa de ste es de 2 kg y es la mitad
del bloque de mayor masa, entonces

a) La magnitud del momentum que traan antes de separarse era

b) La magnitud del momentum del bloque de mayor masa antes de separarse era

c) Cul fue la rapidez despus de separarse del bloque de mayor masa, si el otro se
mueve a razn de 14 m/s?

d) Cul es la magnitud del momentum con que se mueve el cuerpo de mayor masa
despus de separarse?

e) La variacin de momentum que sufrieron los bloques antes y despus de separarse


fue de

29
3. Una pelota, de 500 gramos, se mueve en forma horizontal hacia la izquierda a 4 m/s.
Choca contra una pared y se devuelve en la misma direccin y con la misma rapidez. Si
el choque demora una dcima de segundo, determinar:

a) La variacin del momentum de la pelota.


b) El impulso de la pared sobre la pelota.
c) La fuerza ejercida por la pared sobre la pelota.
d) La fuerza ejercida por la pelota sobre la pared.

4. Un camin, de 1200 kg, se mueve a 80 km/h hacia la derecha. Choca contra un


automvil, de 800 kg, que se encontraba en reposo. Si debido al choque los dos
vehculos quedan enganchados, con qu rapidez se mover el automvil despus del
choque?, cul es el cambio de momentum del camin debido al choque?

5. Un can de juguete tiene una masa de 20 kg y se encuentra en reposo. Se mete en su


interior dos balas de 2 kg de masa cada uno y se dispara el can. Si la bala sale con
una rapidez de 25 m/s, con qu rapidez, aproximada, se mover el can?

30
ACTIVIDAD 8
De la PSU oficial

1. Los bloques R y S de la figura, de masas 3 Kg y 6 Kg, respectivamente, se unen


mediante una cuerda. Los bloques posan sobre una superficie horizontal pulida, y
permanecen inmviles mientras son tirados en sentidos opuestos con fuerzas de 10 N.
Entonces, la tensin de la cuerda es

A) 10 N R S

B) 20 N
10N 3 Kg 6 Kg 10N
C) 30 N
D) 60 N
E) 90 N

2. Un adulto de 70 Kg y un nio de 35 Kg yacen de espalda y boca arriba sobre una pista


de hielo. Ambos juntan la planta de sus botas y se impulsan, mutua y simultneamente,
en sentidos opuestos. En relacin a este juego se afirma que

I) las piernas del adulto ejercieron mayor fuerza que las del nio.
II) ambos salieron con momentum de igual magnitud luego de impulsarse.
III) ambos salieron con igual energa luego de impulsarse.

De las afirmaciones anteriores es (son) correcta(s)


A) solo I.
B) solo II.
C) solo III.
D) solo I y II.
E) solo I y III.

3. Considere que la masa de la Tierra es ochenta veces la masa de la Luna y que el radio de
la Tierra es cuatro veces el radio de la Luna. Si F es la magnitud de la fuerza que la
Tierra ejerce sobre la Luna, la magnitud de la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra
es
A) F
B) F/4
C) F/20
D) F/80
E) cero.

31
4. Si un cuerpo tiene aceleracin de 6 m/s2 al aplicarle aplica una fuerza de 12 N, al
moverse con una aceleracin de 2 m/s2 la fuerza aplicada

A) disminuy en 8 N.
B) disminuy en 4 N.
C) aument en 4 N.
D) aument en 8 N
E) disminuy a la mitad.

5. Un cuerpo de masa constante se movi en lnea recta de modo que su rapidez v cambi
en la forma representada en el grfico de la figura. De acuerdo con esta informacin, es
correcto afirmar que la fuerza neta o total que estuvo aplicada sobre el cuerpo durante
este movimiento

A) disminuy constantemente.
B) aument constantemente.
C) permaneci constante.
D) fue nula.
E) vari constantemente, pero falta informacin para saber si aument o disminuy.

6. Un cuerpo de masa M permanece en reposo sobre una superficie horizontal, unido a


otro cuerpo de masa m mediante un hilo liviano, como se muestra en la figura.
Entonces, la magnitud de la fuerza de roce sobre el cuerpo de masa M es

A) mg
M
B) Mg
C) (M + m)g
D) (M m)g
m
E) cero.

32
7. Un camin comienza a arrastrar desde el reposo, mediante una cuerda, a un pequeo
auto, debido a que este se encontraba detenido por problemas mecnicos. En relacin a
lo anterior se afirma que

I) en la interaccin entre ambos vehculos, el camin ejerce una fuerza


de mayor tamao sobre el auto, que la que ejerce el auto sobre l.
II) ambos se ejercen impulsos de igual magnitud.
III) la aceleracin que experimenta el auto es de mayor valor que la que
experimenta el camin.

De las afirmaciones anteriores es (son) correcta(s)

A) solo I.

B) solo II.
C) solo III.

D) solo I y II.
E) solo II y III.

8. Un jugador de tenis recibe una pelota de masa m con una rapidez v y al golpearla la
devuelve con una rapidez 2v en sentido contrario. De acuerdo a esto se afirma, para la
pelota, que en esta interaccin la magnitud (mdulo)

I) de la variacin del momentum es mv.


II) del momentum no cambia en la interaccin.
III) de la fuerza que ejerce la raqueta sobre la pelota es igual que la que
ejerce la pelota sobre la raqueta.

De las afirmaciones anteriores, es (son) correcta(s)

A) solo I.

B) solo II.

C) solo III.
D) solo I y II.

E) solo II y III.

Fuente: Proceso de admisin, DEMRE

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GLOSARIO DE TRMINOS

Fuerza: Accin que un cuerpo realiza sobre otro, provocndole deformacin o cambio en el
estado de movimiento
Newton: Unidad de medida de las fuerzas en el sistema internacional de unidades. Un
Newton equivale a la fuerza que experimenta un cuerpo de 1 Kg cuando se acelera a 1 m/s 2.
Dinammetro: Instrumento que se usa para medir fuerza, funciona debido al estiramiento
de un resorte que contiene en su interior.
Peso: Fuerza que se ejerce sobre un cuerpo material por efecto de la atraccin gravitacional
de un planeta.
Normal: Fuerza que ejerce una superficie cualquiera sobre el cuerpo apoyado en ella.
Siempre acta perpendicular a la superficie de apoyo.
Roce: Fuerza de superficie que se opone al movimiento (roce cintico) o al posible
movimiento de los cuerpos (roce esttico). Siempre es paralela a la superficie.
Tensin: Fuerza que ejerce una cuerda sobre un cuerpo.
Empuje: Fuerza que aplica un fluido sobre un cuerpo parcial o totalmente sumergido. Es
siempre vertical hacia arriba.
Inercia: Nombre que recibe la primera ley de Newton: Un cuerpo permanece en reposo o en
movimiento rectilneo uniforme, a menos que una fuerza externa acte sobre l. Resistencia
al cambio de movimiento, se dice que la masa es una medida de la inercia para cuerpos en
reposo y que el momentum es una medida de la inercia para cuerpos en movimiento.
Aceleracin: La aceleracin que adquiere un objeto por efecto de una fuerza es directamente
proporcional a la fuerza, tiene la misma direccin que la fuerza y es proporcional a la masa
del cuerpo (segundo principio).
Interaccin: fuerzas entre los cuerpos. Cuando un objeto ejerce fuerza sobre otro, el
segundo ejerce sobre el primero una fuerza de igual mdulo y direccin, pero en sentido
opuesto.
Momentum. Magnitud fsica definida como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad. Tambin se dice que es una medida de la inercia en movimiento.
Impulso. Magnitud fsica definida como el producto de la fuerza aplicada por el tiempo. El
impulso es lo que provoca el cambio de momentum.

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RESPUESTAS

5. 3.
ACTIVIDAD N 1 2
a) a = 1 m/s
b) F = 2N 4 kg/ms
a) No d) No
c) F = 7N 4 Ns
b) No e) Si
6. 40 newton
c) Cero d) T1
a) a = 0 -40 Newton
b) Froce = mg/2
ACTIVIDAD N 2
c) Si 4. 48 km/h; -38400 kgkm/h
1. F = 500 N
7. = 0,2
2. VF = 7,5 m/s
8. F = 25 Newton 5. Respuesta: 2,27 m/s
3. = 0,3 2
9. a = 0,8 m/s
10. 2 m/s2 y 16 Newton ACTIVIDAD N 8
ACTIVIDAD N 3
Trminos pareados
ACTIVIDAD N 6 1. A
A) H
1. V 2. B
B) E
2. V 3. A
C) C
3. F 4. A
D) J
4. V 5. C
E) A
5. V 6. A
f) B
6. F 7. E
g) D
7. F 8. C
h) F
ACTIVIDAD N 7
i) I
1.
J) G
v = 5FT/8m
B) I = FT/4
ACTIVIDAD N 5
C) 3FT/8
1. d = 144 m
D) 0
v = 33 m/s
E) F = 5F/8m
2. t = 30 s
2.
125 A) p = 60 kg m/s
3. v = m/s
B) p = 40 kg m/s
75
4. v = m/s C) v = 2 m/s
D) 56 kg m/s DMDSFM-07
v = 0
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