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Analisis en el Espacio Rn

Alvaro M. Naupay Gusukuma

28 de julio de 2015
Indice general
Indice general
***
Prefacio iii

1 Aplicaciones diferenciables 1
1.1 Definicion de aplicaciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Generalizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Ejemplos 5

Bibliografa 9

i
ii INDICE GENERAL
Prefacio
***
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iii
iv Prefacio
Captulo
1
Aplicaciones diferenciables
***
No es la intensidad sino la
duracion del sentimiento
elevado lo que hace a los
hombres elevados

1.1 Definicion de aplicaciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1.2 Generalizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1. Definicion de aplicaciones diferenciables


Sea U Rn un conjunto abierto. Decimos que una aplicacion f : U Rn es diferenciable
en un punto x U cuando existe, en la vecindad de x, una buena aproximacion lineal para
f.
Con mayor precision, debe existir una transformacion lineal T : Rm Rn tal que
r(h)
f (x + h) = f (x) + T h + r(h), donde lm =0
h0 khk

En la expresion de arriba, h debe ser tomado suficientemente pequeno para que x + h U


y por lo tanto f (x + h) tenga sentido. Como U es abierto, existe > 0 tal que khk < implica
x + h U.
La igualdad f (x + h) = f (x) + T h + r(h) es simplemente la definicion del resto
r(h) Rn . La diferenciabilidad de f en el punto x nos dice que este resto es un infinitesimo
de orde superior a h , esto es, lm r(h)
khk
= 0. Esto significa y es claro, que dado  > 0, existe
h0
> 0 tal que 0 < khk <  implica kr(h)k <  khk.
Algunas veces es conveniente escribir la condicion para la diferenciabilidad de f : U Rn
en x U del siguiente modo:

f (x + h) = f (x) + T h + (h) khk , donde lm (h) = 0.


h0

Para esto, basta tomar (h) = r(h)/ khk. Esto deja (h) sin sentido cuando h = 0. Pero, cuando
f es diferenciable en el punto x, es natural definir (0) = 0. Entonces (h) sera una funcion
continua de h en el punto h = 0.
Si f : U Rn es diferenciable en el punto x U entonces, para cada vector h Rm , se
tiene evidentemente:
T (th) f (x + th) f (x) r(th)
T h= = khk para todo t 6= 0 real.
t t kthk

1
2 Captulo 1. Aplicaciones diferenciables

Luego:
f (x + th) f (x)
T h = lm .
t0 t
Es unica, por lo tanto, la transformacion lineal T : Rm Rn que da buena aproximacion para
f cerca de x. Ella es llamada de derivada de f en el punto x, e indicada por f 0 (x) o Df (x).
Abandonemos ahora l anotacion provisoria T . La condicion para la diferenciabilidad de una
aplicacion f : U Rn (U Rm abierto) en un punto x U se escribe:

r(h)
f (x + h) = f (x) + f 0 (x) h + r(h), con lm = 0.
h0 khk

Es claro que si f es diferenciable en el punto x entonces f es continuo en este punto.

1.2. Generalizacion
Las definiciones arriba (como todo lo demas en este libro) se aplican, con pocas excepciones,
el caso mas general de una aplicacion f : U F donde U E es un conjunto abierto y E, F son
espacios vectoriales normados. (Las principales excepciones son las observaciones que haremos
sobre matrices jacobianas y otras maneras de usar la base canonica del espacio Rm .)
En las paginas siguientes, esta situacion mas general sera considerada sin mayores
comentarios, especialmente en si tratando de subespacios E, F , etc, de espacios euclidianos
Rn . Tales subespacios son espacios vectoriales normados mas no son. estrictamente hablando,
espacios euclidianos Rn . Tales subespacios son espacios vectoriales normados mas no son,
estrictamente hablando, espacios euclidianos Rn . Otra situacion que escapa al contexto de
espacio euclidiano es la consideracion de los espacios E = L(Rm , Rn ) de transformaciones
lineales entre espacios euclidianos. Si u L(Rm , Rn ) es una transformacion lineal de Rm en
Rn , su norma |u| se define naturalmente por

kuk = sup{ku(x)k | x Rm , kxk = 1}.

Recordamos que esta norma induce una topologa en L(Rm , Rn ) que la hace linealmente
homeomorfa a Rmn . El homeomorfismo asocia a cada transformacion lineal u : Rm Rn la
n m-tupla formada por los elementos de la matriz de u relativa a las bases canonicas de Rm y
Rn , arreglados en un orden dado. (Ver Apendice.)
Mas generalmente, si E1 , . . . , Ep y F son espacios vectoriales normados, el espacio
L(E1 , . . . , Ep ; F ) de la transformaciones p-lineales continuas u : E1 Ep F tiene una
norma natural, definida por

kuk = sup{ku(x1 , . . . , xp )k | xi Ei , kxi k = 1}.

Frecuentemente se tiene E1 = . . . Ep = E y se escribe Lp (E, F ) para indicar el espacio vectorial


de las transformaciones p-lineales continuas u : E E F . La diferenciabilidad de una
aplicacion f : U F (U E, abierto) depende de la topologa de los espacios E y F , pero
no depende de las normas particulares usadas en esos espacios, pues podemos substituir esas
normas por otras que les son equivalentes, sin cambiar la validez de la afirmacion h 0 y
r(h)/ khk 0. Al probar, por lo tanto, la diferenciabilidad de una aplicacion podemos, de
acuerdo con nuestra conveniencia, substituir las normas de los espacios en cuestion por otras
equivalentes. (Ver Apendice.)
1.2 Generalizacion 3

Ejercicios
1. Usando la formula f 0 (x) h = lm f (x+th)f
t
(x)
y admitiendo la existencia de las derivadas en
t0
cuestion, calcule:

a) f 0 (z) h, donde f : R2 R2 es definida por f (x, y) = (x2 + y, x + y 2 ), z = (4, 1) y


h = (1, 2).
b) 0 (x) v, donde x, v Rm son vectores arbitrarios y : Rm R definida por
(x) = f (x) g(x), siendo f, g : Rm R funciones lineales.
c) 0 (x) h, donde h Rm es un vector arbitrario y : U R es definida en el abierto
U Rm del modo siguiente: son dadas f, g : U Rp diferenciables y (x) = hf (x), g(x)i,
para todo x U , es el producto interno de los vectores f (x) y g(x).

2. El ejercicio anterior muestra que, si existen las derivadas f 0 (z). 0 (x) y 0 (x), ellas deben
tener las formas all obtenidas. Pruebe ahora que las 3 derivadas existen.

3. Sea U Rm abierto. Dado f : U Rn diferenciable en el punto x0 U , considere una


bola abierta B(x0 , ), de centro x0 y radio , contenida en U . Pruebe que la aplicacion
r : B(0, ) Rn , definida por r(h) = f (x0 + h) f (x0 ) f 0 (x0 ) h, es diferenciable en el
punto h = 0.

4. Sean V U abiertos en Rm y > 0 un numero tal que x V , khk < implica x + h U .


Indique con B la bola abierta en Rm con centro 0 y radio . Si f : U Rn es diferenciable
en todos loa puntos de U , entonces, fijado x0 V , la aplicacion r : V B Rn , definida
por
r(x, h) = f (x + h) f (x) f 0 (x0 ) h
es diferenciable en todos los puntos de V B.
2
5. Sea E el espacio de las matrices n n. (Si halla conveniente, identifique E con Rn ). Defina
f : E E poniendo f (X) = X 3 para cada matriz X. Muestre que f es diferenciable
en todos los puntos de E. (Use el metodo del Ejercicio 1 para determinar al candidato de
f 0 (X)).

6. Defina diferenciabilidad en espacios vectoriales normados cualesquiera. Dados U E abierto


y f : U F diferenciable en el punto x U , muestre que la continuidad de f en el punto
x es equivalente a la continuidad de la aplicacion lineal f 0 (x) : E F .

7. Usando coordenadas polares, defina la funcion real f : R2 R, poniendo f (x eiy ) = (x/y)2 ,


x 0, 0 < y 2. Pruebe que f no es continua en el origen, aunque se tenga lm f (th)t
=0
t0
para todo vector h R2 . [Esto viene a mostrar que, dados x U Rm , f : U Rn ,
puede existir una aplicacion lineal A h = lm f (x+th)f
t
(x)
para todo h Rm , sin que f sea
t0
diferenciable en el punto x.]
4 Captulo 1. Aplicaciones diferenciables
Captulo
2
Ejemplos
***
1) Aplicaciones constantes. Una aplicacion constante es claramente diferenciable y su derivada
en cualquier punto es igual a la transformacion lineal cero.

2) Transformaciones lineales. Una transformacion lineal T : Rn Rn es diferenciable en cada


punto x Rm y T 0 (x) = T . De hecho, por linealidad, T (x + h) = T x + T h luego r(h) = 0
y T 0 (x) = T .

3) Transformaciones bilineales. Una transformacion bilineal B : Rm Rn Rp es


diferenciable en cada punto (x, y) Rm Rn y su derivada es la transformacion lineal
B 0 (x, y) : Rm Rn Rp definida por

B 0 (x, y) (h, k) = B(x, k) + B(h, y).

De hecho dada la transformacion bilineal B, existe una constante c > 0 tal que
|B(h, k)| c|h| |k| para todo h Rm y para todo k Rn . Basta tomar
c = sup{|B(h, k)| : |h| = 1, |k| = 1}. (Ver apendice.) Ahora,

B(x + h, y + k) = B(x, y) + B(x, k) + B(h, y) + B(h, k).

Nuestra afirmacion quedara demostrada cuando mostremos que

B(h, k)
lm = = 0.
(h,k)0 |(h, k)|

Usando en Rm Rn la norma |(h, k)| = sup{|h|, |k|}, tenemos:

|B(h, k)| |B(h, k)| c|h||k|


= = cnf{|h|, |k|},
|(h, k)| sup{|h|, |k|} sup{|h|, |k|}

de donde se sigue el resultado.


Casos especiales de transformaciones bilineales son el producto interno Rm Rm R, dado
por hx, yi = xi y i , es la composicion de transformaciones lineales:
P

: L(Rn , Rp ) L(Rm , Rn ) L(Rm , Rp )

donde (S, T ) = ST . En particular, la multiplicacion de numeros reales es bilineal.


Tambien es bilineal la aplicacion

B : L(Rm , Rn ) Rm Rn , donde B(T, x) = T x.

4) Inversion de matrices. El conjunto GL(Rn ) L(Rn ), de las transformaciones lineales


invertibles T : Rn Rn es abierto. De hecho, T GL(Rn ) es y solamente si, det(T ) 6= 0 y
det : L(Rn ) R es una funcion continua.

5
6 Captulo 2. Ejemplos

Considere la aplicacion inversa f : GL(Rn ) L(Rn ), definida por f (X) = X 1 . La


expresion clasica de X 1 en terminos de determinantes muestra que f es continua.
Afirmamos que f es diferenciable en cada X GL(Rn ) y que su derivada
f 0 (X) : L(Rn ) L(Rn ) es la transformacion lineal H 7 X 1 HX 1 . De hecho,
escribimos
(X + H)1 = X 1 X 1 HX 1 + r(H)

y multiplicamos ambos miembros de esta igualdad por X + H obtenemos, despues de una


facil simplificacion, r(H) = (X 1 H)2 (X + H)1 . Por lo tanto |r(H)| |X 1 |2 |H|2 |X + H|1
es lm r(H)/|H| = 0.
H0

En particular, para n = 1, L(R1 ) se identifica con R y GL(R1 ) R = R \ {0}. Se sigue que


la funcion f : R R dada por f (x) = 1/x es diferenciable en cada x R y su derivada es
la transformacion lineal f 0 (x) : R R tal que f 0 (x) h = h/x2 . En otras palabras, f 0 (x)
es identificada como el numero 1/x2 . (Ver Ejemplo 8 abajo.)

5) Las coordenadas de una aplicacion diferencial. Dado un conjunto abierto U Rm , una


aplicacion f : U Rn queda determinada por n funciones reales f 1 , . . . , f n : U R,
llamadas coordenadas de f y definidas por la relacion f (x) = (f 1 (x), . . . , f n (x)), x U .

Una aplicacion f es diferenciable en el punto x U si y solo si, cada funcion coordenada


f i fuera diferenciable en el punto x. Ademas de eso f 0 (x) : Rm Rn sera dada por
f 0 (x) h = (Df i (x) h, . . . , Df n (x) h), donde preferimos la notacion Df i para evitar
0
escribir f i , que no es elegante.

Para probar esto, observe que la igualdad f (x + h) = f (x) + T h + r(h) es equivalente a n


igualdades f i (x + h) = f i (x) + T i h + ri (h), donde T h = (T 1 h, . . . , T n h). Ademas de
eso, r(h)/|h| 0 si y solamente si, ri (h)/|h| 0, para cada i = 1, . . . , n.

Un resultado enteramente analogo se verifica para aplicaciones f : U E1 E2 , U Rm


abierto, E1 , E2 espacios vectoriales normados, f dada por f (x) = (f1 (x), f2 (x)).

6) La matriz jacobiana. Sean f : U Rn diferenciable en x U y ej = j-esimo vector de base


canonica de Rm . Entonces

f (x + tej ) f (x)
f 0 (x) ej = lm Rn .
t0 t

El lmite de arriba es usualmente llamada de j-esima derivada parcial de f en el punto x, y


f
es indicado por f 0 (x) ej = (x).
xj
Por ele ejemplo anterior, si f 1 , . . . , f n : U R son las coordenadas de f entonces

f n
!
f f 1
(x) = (x), . . . , j (x) .
xj xj x

Esto nos lleva a una expresion clasica para la matriz de transformaciones lineales
f 0 (x) : Rm Rn relativa a las bases canonicas de Rm y Rn , conocida como la matriz
jacobiana de f en el punto x. El elemento (i, j) de esta matriz es la j-esima coordenada del
7

vector f 0 (x) ej , y por tanto:

f 1 f 1 f 1

(x) (x) (x)
x1 x2 xm


f 2 f 2 f 2

(x) (x) (x)


x
Jf (x) = 1 x2 xm
.. .. ..

. . .


f n n n

f f
(x) (x) (x)
x1 x2 xm

f i
!
7) Advertencia. La existencia de las derivadas parciales (x), es por lo tanto la existencia
xi
de la matriz Jf (x), no es suficiente para garantizar la diferenciabilidad de f en el punto x.
Podemos decir aun mas: dada f : U Rn (U Rm abierto) y x U , h Rm , el lmite

f f (x + th) f (x)
(x) = lm Rn
h t0 t
(cuando existe) es conocido como la derivada direccional de f en la direccion h. Observamos
en el Captulo 1 que !si f es diferenciable en el punto x entonces existen todas las derivadas
f
direccionales y (x) = f 0 (x) h. El recproco es falso y el contra ejemplo clasico es
h
f : R2 R, definida por

x2 y
f (x, y) = (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
!
f a2 b
Es facil de ver que si h = (a, b) entonces (0, 0) = 2 . Por lo tanto f no puede ser
!
h a + b2
f
diferenciable en el origen, pues (0, 0) no depende linealmente de h.
h
Como!veremos mas tarde, la dificultad reside en el hecho de que la derivada direccional
f
(x, y), donde e1 = (1, 0), es una funcion discontinua de (x, y) en el origen.
e1
8) Caminos diferenciables. Una aplicacion definida en un intervalo, tomando valores en un
cierto espacio, es llamado camino en ese espacio.
Dado un camino f : J Rn , su vector velocidad es un punto interior x J es definido por

f (x + t) f (x)
v = lm Rm
t0 t
desde que este lmite exista.
8 Captulo 2. Ejemplos
Bibliografa
***
[1] Adomian, G. and Adomian, G.E., A Global Method for Solution of Complex Systems,
Mathematical Modelling, Vol5, 1984, pp. 251-63.

[2] Adomian, G. Rach, R. and Sarafyan, D., On the Solution of Equations Containing
Radicals by the Decomposition Method, Journal of Mathematical Analysis and Applications,
Vol. III No. 2, 1985, pp. 423-26.

[3] Adomian, G. and Rach, R., Polynomials Non-linearities in Differential Equations,


Journal of Mathematics Analysis and Applications, Vol. 109 No. 1, 1985.

[4] Adomian, G., Non-linear Stochastic Dynamica Systems in Physical Problems, Journal of
Mathematical Analysis and Applications, vol. III No. I, 1985.

[5] George Adomian, Solving Frontier Problems of Physics: The Decomposition Method,
Kluwer Academic Publisher, 1994.

[6] Yves Cherruault, Convergence of Adomians Method, Medimat, Universite de Paris,


1988.

[7] Abdul-Majid Wazwaz, Partial Differential Equations and Solitary Waves Theory,
Springer, 2009.