3/3/2017 (Arduino)ProgramandounSemaforoDesarrollandoJuntos

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(Arduino) Programando AcercaDe

TecnologaEducativa
un Semaforo

DesarrolloPersonal

OrganizamosunTaller?

IvanGarcaSainzAja

HoyvamosaaprenderaprogramarlaslucesdeunsemforoutilizandounaplacaArduinoconla
ayudadeBitbloqteapuntas?

bqCity - Episodio 1

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Perocomodecimossiempre:
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Vayamos por partes!

Material: Que necesitamos?

ParaprogramarlaslucesdelsemforovamosautilizarunaplacaFreaduinoUNOydosLedsque
hemossacadodenuestroPrimerKitdeRobtica.

La razn por la que utilizamos una placa Freaduino es porque al tener los pines de toma de
tierra(G)ycorriente(V)repetidosenunafila,esmasfcilhacerlasconexionessintenerque
usar una placa para cableado o protoboard, pero cualquier placa Arduino y dos leds serviran
igualmente.

El Semforo
Paraprogramarlaslucesdelsemforoloprimerotendremosquepensareselalgoritmo,esdecir,
la receta de instrucciones que tendremos que dar a la luces para que funcionen como un
semforo,veamos:

Veamosquesecuenciasiguenlaslucesdeunsemforo:

1.Seenciendelaluzverdeduranteuntiempodeterminado,traselque..
2.Laluzverdeseenciendeyapaga(parpadea)unnumerodevecesyseapaga,trasloque..
3.Seenciendelaluzrojaduranteuntiempodeterminadoyvueltaaempezar

Conectemos los cables

Siempre que conectemos o desconectemos componentes a la placa nos aseguraremos que no
estaalimentadaniporelcabledelaspilasniporelcableUSB.

Ahoravamosaconectarloscablesdelosledsalospinesdigitales,tenencuentaloscoloresal
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conectarloscables.Enlaforopuedesversealadoscondoscuadraditosazulesenlafilasuperior
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de pins, que es donde se encuentran los pines digitales. Ojo con respetar los colores de los
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cables!
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Vamosautilizar:

elpindigitalnumero2paraelcolorverde
yelpindigitalnumero5paraelcolorrojo

aunquecualquierotropin,exceptoelpinnumero0,serviranigual.

Ten en cuenta que aunque los dos leds son del mismo color, el color de las luces las vamos a
hacerluegoconpapeldecelofn.

Programando el semforo
Ahoraqueyatenemosconectadosloscablesvamosaprogramarnuestrarecetaparalaslucesdel
semforo.

Esteeselprogramacompletoparalaslucesdenuestrosemforo:

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(Arduino)SemforoProgramaCompleto

Perovayamosporpartes:

Hemos utilizado variables globales para guardar los valores que configuraran el
comportamientodenuestrosemforo(tiemposdeespera,tiemposdeparpadeos,enque
pinhemosconectadocadaled..)
Hemosutilizadofuncionesparahacernuestroprogramamascortoyfcildeleer
Hemos aadido comentarios a aquellas partes de nuestro programa que pueden requerir
algunaexplicacinadicional
Deestaformaelbucleprincipaldenuestroprogramasereducea5bloquesdeinstrucciones
muysencillasdeentender.

(Arduino) Semforo Configuracin con Variables

Globales

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BuclePrincipal(esfcildeleerverdad?)

(Arduino)SemforoFuncindeParpadeo

Es Tiempo de Manualidades
Conunpococartulinaycelofneshoradedarleunpocodevidaanuestrosemforo.
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Puedes seguir las instrucciones completas para construir un semforo en la pagina de Bq

http://diwo.bq.com/construyetupropiosemaforo/

Detrs de la Magia
Aunqueahoranospuedaparecemagia,detrsdelosbloquesqueacabamosdeprogramarestael
cdigofuentequeluegosecompilaparasubiralaplaca.Sitienescuriosidadpuedespulsarsobre
elsiguienteenlaceyverelcodigoqueacabamosdeescribirconlaayudadeBitbloq:

[codelanguage=cppcollapse=truetitle=ExpandirCdigoArduinodenuestroSemforo]

/***Globalvariables***/
intluz_verde
intluz_roja
inttiempo_de_luz_verde=10000
inttiempo_de_parpadeo=4000
inttiempo_de_luz_roja=10000
//10.000milisegundosson10segundos

/***Functiondeclaration***/
voidencender_luz_verde()
voidparpadear()
voidencender_luz_roja()
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voidsetup()
{Estesitiowebutilizacookiesparaqueustedtengalamejorexperienciadeusuario.Sicontinanavegandoestdandosu
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luz_verde=(2)
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luz_roja=(5) CERRAR
}

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voidloop()
{

encender_luz_verde()
delay(tiempo_de_luz_verde)
parpadear()
encender_luz_roja()
//Estoscincobloquesrepresentanunciclo,yseejecutanrepeditamenteenbucle
delay(tiempo_de_luz_roja)

/***Functiondefinition***/
voidencender_luz_verde(){
pinMode(luz_verde,OUTPUT)
digitalWrite(luz_verde,HIGH)
pinMode(luz_roja,OUTPUT)
digitalWrite(luz_roja,LOW)
}
voidparpadear(){
intcontador=0
for(contador=1contador<=4contador++){
pinMode(luz_verde,OUTPUT)
digitalWrite(luz_verde,HIGH)
delay(tiempo_de_parpadeo/8)
pinMode(luz_verde,OUTPUT)
digitalWrite(luz_verde,LOW)
//Dividimoseltiempodeesperaentre8paraqueparpadee4veces
delay(tiempo_de_parpadeo/8)
}
}
voidencender_luz_roja(){
pinMode(luz_verde,OUTPUT)
digitalWrite(luz_verde,LOW)
pinMode(luz_roja,OUTPUT)
digitalWrite(luz_roja,HIGH)
}
[/code]

Esperamosquetehayagustado!Noolvidescompartirlocontusamigos!
Nosvemosenelprximotutorial!

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Ivan Garca Sainz-Aja

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