15/7/2017 Abre la caja | Creative Technologies

Abre la caja
Esta es una caja open source (o de cdigo abierto) que contiene electrnica
libre. Ah, y se abre automticamente cuando la llamas golpendola.

Materiales

http://ctc-dev.verkstad.cc/es/course-literature/abre-la-caja/ 1/5
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http://ctc-dev.verkstad.cc/es/course-literature/abre-la-caja/ 2/5
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1 placa Arduino Uno board

1 Shield Educativa
1 servo estndar
1 piezo
1 resistencia 1Mohm
3 cables
1 pilas 9V
1 portapilas 9V
1 conector a corriente
1 kit OpenBox
cinta adhesiva
hilo
1 breadboard

Instrucciones

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Conecta la shield a la parte superior de tu placa Arduino.

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Cdigo
Puedes encontrar el cdigo en: Archivo -> Ejemplos ->
EducationShield>Block4-Robots>Projects>OpenBox

1 /*
2 OpenBox
3
4 OpenBox is an open source box that contains open source
5 electronics. Oh, and it automatically opens when you
6 knock on it.
7
8 (c) 2013 Arduino LLC
9 */
10
11 #include <CapacitiveSensor.h>
12 #include <SPI.h>
13 #include <SD.h>
14 #include <EducationShield.h>
15
16 //It's necessary to include Servo.h if servo is used
17 #include <Servo.h>
18
19 //Declare the pezio knock sensor. Connected to A0
20 PiezoKnockSensor sensor=PiezoKnockSensor(A0);
21
22 //Declare the servo motor for opening the lid
23 Servo lidOpener;

Cmo funciona
Cuando el sensor piezoelctrico detecta un golpe, el servo se posiciona en un
ngulo determinado para que la tapa se levante. Tras esperar un tiempo, el
servo hace que la tapa se cierre. Luego el programa se reinicia.

No funciona?
1. La tapa no se abre / cierra por completo? Ajusta los valores
en write() para arreglarlo. Pero primero, ajusta el ngulo del brazo del
servo.
2. La caja no hace nada cuando le das un toque? Mira la referencia para
corregir errores del sensor piezoelctrico de vibracin. Si an no funciona,
consulta la referencia para corregir errores del servo estndar.

Sigue experimentando!

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Haz una caja de seguridad! Para que as tengas que abrirlo con un patrn
de toques.
Modifcalo de tal manera que tocando la caja se abra o se cierre, en lugar
de abrirse y luego cerrarse automticamente como hace ahora.

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