Siemens S7-1200 Comparação, Deslocamento e Cálculos Matemáticos

Gua de Laboratorio
Prctica de Laboratorio
Instrucciones de Comparacin,
Desplazamiento y Funciones Matemticas
Facultad de Ingeniera
Programa de Electrnica
rea de Automatizacin y Control
5
[Instrucciones de comparacin, desplazamiento y
Prctica V
funciones matemticas]
Gua No. V
BARRANQUILLA - COLOMBIA
UNIVERSIDAD DE LA COSTA (C.U.C) Formato FT-LA-01
FACULTAD DE INGENIERA
Versin V1
PROGRAMA DE INGENERIA ELECTRNICA
GUA DE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN
Prctica de Laboratorio. Instrucciones de comparacin,

desplazamiento y funciones matemticas.
Universidad de la Costa C.U.C.
2015
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniera Electrnica 2

Prctica V
Contenido
1. Objetivos .......................................................................................................... 4
1.1. Objetivo General ........................................................................................ 4
1.2. Objetivos Especficos ................................................................................. 4
2. Equipos, Herramientas y Materiales ................................................................ 4
3. Introduccin...................................................................................................... 5
4. Referencias Tericas ....................................................................................... 6
4.1. Comparadores ........................................................................................... 6
4.2. Instrucciones de Desplazamiento .............................................................. 7
4.3. Funciones Matemticas ............................................................................. 7
5. Desarrollo de la Gua ....................................................................................... 9
5.1. Instrucciones de Desplazamiento ............................................................ 10
5.2. Funciones Matemticas ........................................................................... 11
5.2.1. Instrucciones Suma (ADD) y Resta (SUB) ........................................ 11
5.2.2. Instrucciones Multiplicar (MUL) y Dividir (DIV)................................... 13
5.3. Instrucciones de Comparacin ....................................................................... 16
5.3.1. Instrucciones Menor o igual que () y Mayor o igual que () ............. 16
5.3.2. Instrucciones Igual y Diferente .......................................................... 17
6. Aplicaciones a Realizar .................................................................................. 19
7. Anlisis de los Resultados ............................................................................. 20
8. Aplicaciones Propuesta .................................................................................. 21
Bibliografa ............................................................................................................ 23

Prctica V
1. Objetivos
1.1. Objetivo General

Desarrollar cdigos sobre arquitecturas de autmatas programables para
solucionar problemas empleando instrucciones de comparacin,
desplazamiento y funciones matemticas.
1.2. Objetivos Especficos

Analizar situaciones y problemas factibles de solucin con autmatas
programables empleando instrucciones de comparacin, desplazamiento y
funciones matemticas.
Disear e implementar soluciones bsicas basadas en la programacin de

autmatas programables.
Realizar las prueba de validacin y verificacin de una solucin de

programacin implementada en un autmata programable.
2. Equipos, Herramientas y Materiales
Equipos Herramientas Materiales
- Computador. - Cable de Comunicaciones - Cable AWG 16

(Ethernet) (Para conexiones)
- Mdulo
Autmata - TIA PORTAL (Siemens)
Programable
(S7-1200). - Alicates, Pinzas, Bornero y
herramientas varias.
- Multmetro.
- Consola de
Mando.
Tabla 1. Equipos, herramientas y materiales.

Prctica V
3. Introduccin
La mayora de los procesos industriales emplean arquitecturas de autmatas

programables para realizar control automtico. Los autmatas utilizan un juego de
instrucciones para llevar el control. Estas, pueden ser de tipo matemticas, de
desplazamiento y comparadores, entre otras.
Las instrucciones de comparacin, desplazamiento y funciones matemticas le

permiten al autmata programable realizar clculos, procesar y manipular cualquier
tipo de datos de variables relacionadas con el proceso.
La presente gua de laboratorio proporciona los conceptos necesarios para

identificar, comprender, utilizar y desarrollar cdigo para autmatas programables
en lenguajes KOP y AWL, utilizando instrucciones de comparacin, desplazamiento
y funciones matemticas.

Prctica V
4. Referencias Tericas
4.1. Comparadores
Las instrucciones de comparacin se utilizan para contrastar dos valores de un
mismo tipo de datos. Si la instruccin de comparacin genera un resultado
verdadero, la salida se activar [1].
Existen varios tipos de comparaciones, es posible seleccionar el tipo de

comparacin y el tipo de datos en las listas desplegables respectivas.
Tipo de Nombre Instruccin La comparacin se

Relacin cumple si:
ENTRADA1
== Igual a es igual a
ENTRADA2
ENTRADA1
<> Diferente a es diferente a
ENTRADA2
ENTRADA1
Mayor o
>= es mayor o igual a
Igual a
ENTRADA2
ENTRADA1
Menor o
<= es menor o igual a
Igual a
ENTRADA2
ENTRADA1
> Mayor que es mayor que
ENTRADA2
ENTRADA1
< Menor que es menor que
ENTRADA2
Tabla 2. Tipos de comparadores.

Prctica V
4.2. Instrucciones de Desplazamiento

Las instrucciones de desplazamiento permiten mover y/o copiar elementos de datos
a otra direccin de memoria. Es necesario aclarar que el proceso de desplazamiento
no modifica los datos de origen [2].
Instruccin Funcin
Copia un elemento de datos
MOVE almacenado en una direccin indicada
a una direccin diferente.
Desplazamiento interrumpible que

MOVE_
copia un rea de elementos de datos
BLK a otra direccin.
Desplazamiento no interrumpible que

UMOVE_
copia un rea de elementos de datos
BLK a otra direccin.
Tabla 3. Instrucciones de desplazamiento.
4.3. Funciones Matemticas

Estas instrucciones son utilizadas para programar operaciones matemticas
bsicas como sumas, restas, multiplicaciones y divisiones, en los autmatas
programables.
Instruccin Funcin
SUMA
Suma el valor IN1 al valor IN2 y permite

consultar la suma en la salida OUT.
Resta el valor de la entrada IN2 del

RESTA
valor de la entrada y permite consultar

la diferencia en la salida OUT.

Prctica V
MULTIPLICA
CIN Multiplica el valor IN1 por el valor IN2 y
permite consultar el producto en la
salida OUT.
DIVISIN
Divide el valor IN1 entre el IN2 y permite

consultar el cociente en la salida OUT.
Tabla 4. Instrucciones de funciones matemticas
Adems de las instrucciones matemticas bsicas, los Autmatas Programables

tambin cuentan con una serie instrucciones matemticas avanzadas, con el fin de
que el programador pueda desarrollar ecuaciones ms complejas. Dentro de las
funciones matemticas ms avanzadas encontramos [2]:
CALCULATE: Calcular.
MOD: Obtener resto de divisin.
NEG: Generar complemento a dos.
INC: Incrementar.
DEC: Decrementar.
ABS: Calcular valor absoluto.
MIN: Determinar mnimo.
MAX: Determinar mximo.
LIMIT: Ajustar valor lmite.
SQR: Calcular cuadrado.
SQRT: Calcular raz cuadrada.
LN: Calcular logaritmo natural.
EXP: Calcular valor exponencial.
SIN: Calcular valor de seno.
COS: Calcular valor de coseno.
TAN: Calcular valor de tangente.
ASIN: Calcular valor de arcoseno.
ACOS: Calcular valor de arcocoseno.
ATAN: Calcular valor de arcotangente.
FRAC: Determinar decimales.
EXPT: Elevar a potencia.

Prctica V
5. Desarrollo de la Gua
Tenga en cuenta las siguientes consideraciones antes de empezar la gua de

laboratorio:
Revisar que cuente con todo el hardware y software necesario para el buen
desarrollo de la gua.
Revisar los planos de los entrenadores a utilizar en la prctica.
Antes de empezar el cableado de los equipos desconecte la alimentacin del

entrenador utilizando el interruptor principal.
Tenga en cuenta las siguientes consideraciones cuando est desarrollando la

gua de laboratorio
El cableado del entrenador debe estar organizado, con el fin de facilitar la

identificacin de errores en caso de presentarse inconvenientes en el
ejercicio.
Tenga en cuenta que el voltaje de alimentacin de los equipos de entrada y

salida (Pulsadores, Selectores, Pilotos, etc) debe corresponder al voltaje de
alimentacin de los mdulos de IO del PLC.
El direccionamiento de los equipos de entrada y salida en la programacin

del PLC, debe concordar con el cableado fsico del equipo a los mdulos de
entradas y salidas.
Antes de descargar el programa en el autmata, se sugiere verificar

(Compilar) la lgica de control.
La explicacin de los ejemplos del desarrollo de la gua se realizar

empleando el lenguaje de programacin KOP (Ladder), sin embargo tambin
se mostrar el ejemplo utilizando el lenguaje AWL.

Prctica V
5.1. Instrucciones de Desplazamiento

Para la elaboracin del ejemplo #1 es necesario conectar dos pulsadores
N.O. a dos entradas del autmata.
Ejemplo #1. Desplazamiento de dos Valores a un Registro
El ejemplo de programacin siguiente consiste en escribirle dos valores diferentes

a una variable entera, dependiendo de dos pulsadores N.O. Cuando el Pulsador 1
se active se le escribir 20 al entero y cuando el Pulsador 2 se active se le escribir
100.
Aplicacin
En un segmento agregar un contacto N.O. Pulsador 1 y agregar la instruccin
MOVE; a la entrada IN, asignarle 20. A la Salida OUT1 asignarle la variable
Entero, esta variable debe ser un dato tipo Int y deber tener la direccin %MW0.
En otro segmento agregar un contacto N.O. Pulsador 2 y agregar la instruccin
MOVE; a la entrada IN asignarle 100 y a la Salida OUT1 asignarle el dato
Entero. Ver Figura 1.
Figura 1. Instruccin MOV en KOP y AWL.
Tenga en Cuenta: Para revisar el valor de las variables, usted deber activar
la opcin observacin. El valor se visualizar encima del parmetro en el
cual se encuentre el entero; ejemplo ver figura 2.
Figura 2. Visualizacin del valor de una variable

Prctica V
Ejercicio #1. Tren de Pulsos Variable
Realice un programa que permita enviar un tren de pulsos con un tiempo t

a un piloto de color verde; el tiempo t se definir teniendo en cuenta dos
pulsadores de la siguiente manera:
Al activarse el Pulsador 1 se establecer t = 4 segundos.
Al activarse el Pulsador 2 se establecer t = 8 segundos.
Figura 3. Tren de Pulsos Variable.
5.2. Funciones Matemticas

Para la elaboracin de los ejemplos 2 y 3 es necesario conectar un pulsador
N.O. a una entrada del autmata.
5.2.1. Instrucciones Suma (ADD) y Resta (SUB)
Ejemplo #2. Ecuacin RESUL = (A + B) - C
El ejemplo de programacin siguiente consiste en desarrollar la ecuacin

RESUL = (A + B) - C.
Donde,
A = 20
B = 40
C = 25
Aplicacin
En la tabla de variables crear las siguientes variables:

- Tag: Pulsador1, Tipo: BOOL, Direccin: %I0.0.
- Tag: A, Tipo: INT, Direccin: %MW0.
- Tag: B, Tipo: INT, Direccin: %MW1.

Prctica V
- Tag: C, Tipo INT, Direccin: %MW2.

- Tag: RESUL_A, Tipo: INT, Direccin: %MW3.
- Tag: RESUL, Tipo: INT, Direccin: %MW4.
Figura 4. Creacin de variables Ejemplo #2
En el OB1 agregar tres segmentos y aada la instruccin MOVE en cada uno; al

MOVE del segmento 1 asignarle 20 a la entrada y la variable A a la salida; al
MOVE del segmento 2 asignarle 40 a la entrada y la variable B a la salida; al
MOVE del segmento 3 asignarle 25 a la entrada y la variable C a la salida.
Figura 5. Instrucciones MOVE para el ejemplo #2.

Prctica V
En un cuarto segmento agregar un contacto N.O. Pulsador1, seguido agregar

una instruccin ADD y asignarle la variable A a la entrada IN1, la variable B
a la entrada IN2 y la variable RESUL_A a la salida OUT.
Seguido agregar una instruccin SUB y asignarle la variable RESUL_A a la

entrada IN1, la variable C a la entrada IN2 y la variable RESUL a la salida
OUT.
Ver Figura 6.
Figura 6. Instrucciones ADD y SUB en KOP y AWL.
5.2.2. Instrucciones Multiplicar (MUL) y Dividir (DIV)
Ejemplo #3. Ecuacin RESUL = (A * B) / C
El ejemplo de programacin siguiente consiste en desarrollar la ecuacin

RESUL = (A * B) / C.
Donde,
A=4
B=5
C=2
Aplicacin
En la tabla de variables Crear las variables:

- Tag: Pulsador1 Tipo: BOOL Direccin: %I0.0.
- Tag: A Tipo: INT Direccin: %MW0.
- Tag: B Tipo: INT Direccin: %MW1.
- Tag: C Tipo INT Direccin: %MW2.
- Tag: RESUL_A Tipo: INT Direccin: %MW3.
- Tag: RESUL Tipo: INT Direccin: %MW4.

Prctica V
Figura 7. Creacin de variables Ejemplo #3
En el OB1 agregar tres segmentos y aada la instruccin MOVE en cada uno; al

MOVE del segmento 1 asignarle 4 a la entrada y la variable A a la salida, al MOVE
del segmento 2 asignarle 5 a la entrada y la variable B a la salida, al MOVE del
segmento 3 asignarle 2 a la entrada y la variable C a la salida.
Figura 8. Instrucciones MOVE para el ejemplo #3.
En un cuarto segmento agregar un contacto N.O. Pulsador 1. Seguido agregar

una instruccin MUL y asignarle la variable A a la entrada IN1, la variable B
a la entrada IN2 y la variable RESUL_A a la salida OUT.

Prctica V
Seguido agregar una instruccin DIV y asignarle la variable RESUL_A a la

entrada IN1, la variable C a la entrada IN2 y la variable RESUL a la salida
OUT.
Ver Figura #9.
Figura 9. Instrucciones MUL y DIV en KOP y AWL.
Ejercicio #2. Ecuacin
Realizar la programacin en el autmata programable para la siguiente

ecuacin:
RESULT = ((A + B) x 15) / E

Prctica V
5.3. Instrucciones de Comparacin

Para la elaboracin de los ejemplos 4 y 5 es necesario que conecte dos
pulsadores N.O. a dos entradas del autmata, dos pilotos (Rojo y Verde) a
dos salidas del autmata y realizar la siguiente programacin en el proyecto:
En un segmento agregar un Contador CTU y asignarle un contacto N.O.

Pulsador 1 a la entrada IN, un contacto N.O. Pulsador 2 a la entrada
Reset. Asigne el valor 100 a la entrada PV y la variable entera
Counter_ACC de direccin %MW0 a la salida CV.
Figura 10. Contador para los ejemplos 4 y 5.
5.3.1. Instrucciones Menor o igual que () y Mayor o igual que ()
Ejemplo #4. Encendido de dos pilotos implementado las comparaciones ( y )
El ejemplo de programacin siguiente consiste en encender un piloto de color verde

si el conteo de activaciones de un pulsador N.O. es menor o igual que 2 y encender
un piloto de color rojo si el conteo es mayor o igual que 10.
Aplicacin
En un segmento agregar una instruccin MENOR O IGUAL QUE, y realizar la

siguiente asignacin:
- A la entrada 1 asignarle la variable Counter_ACC, este dato aloja el
valor del contador Counter.
- A la entrada 2 asignarle el nmero entero 2.
- A la salida de la instruccin asignarle una bobina PilotoVerde.

Prctica V
En otro segmento agregar una instruccin MAYOR O IGUAL QUE, y realizar la

siguiente asignacin:
- A la entrada 1 asignarle la variable Counter_ACC.
- A la salida de la instruccin asignarle una bobina PilotoRojo.
Figura 11. Instrucciones menor igual que y mayor igual que en KOP y AWL.
5.3.2. Instrucciones Igual y Diferente
Ejemplo #5. Encendido de dos pilotos implementado las comparaciones (= y <>)
El ejemplo de programacin siguiente consiste en encender un piloto de color verde

si el conteo de activaciones de un pulsador N.O. es igual que 4 y mantener
encendido un piloto de color rojo si el conteo es diferente que 4.
Aplicacin
En un segmento agregar una instruccin IGUAL, y realizar la siguiente asignacin:

- A la salida de la instruccin asignarle una bobina PilotoVerde.
En otro segmento agregar una instruccin DIFERENTE, y realizar la siguiente
asignacin:
- A la salida de la instruccin asignarle una bobina PilotoRojo.

Prctica V
Figura 12. Instrucciones igual y diferente en KOP y AWL
Ejercicio #3. Encendido de 3 Pilotos con control de Tiempo
Implementar una lgica que control que permita el encendido de tres pilotos
segn el tiempo acumulado de un temporizador. Se debe programar un
temporizador cclico de 120 segundos y la siguiente lgica de control para el
encendido de tres pilotos de color verde, rojo y amarillo:
Mientras el acumulado del temporizador se encuentre entre el 0% y el

25% del conteo, se debe encender el piloto de color verde y deben
mantenerse apagados los pilotos de color rojo y amarillo.
75% del conteo, se debe encender el piloto de color amarillo y deben
mantenerse apagados los pilotos de color rojo y verde.
100% del conteo, se debe encender el piloto de color rojo y deben
mantenerse apagados los pilotos de color verde y amarillo.

Prctica V
6. Aplicaciones a Realizar
Ejercicio #4.
El consorcio de transito de la ciudad de Barranquilla necesita realizar el control de

trfico vehicular en un sentido de la carretera, en la carrera 54 con calle 58. Para
ello, se deber instalar un semforo.
Usted deber implementar el circuito elctrico del sistema y desarrollar la lgica de

control en el autmata programable, teniendo en cuenta la siguiente secuencia y
caractersticas de encendido y apagado de las luces para el control de trfico
vehicular:
Ciclo 1: Luz Roja Encendida, Luz Amarilla Apagada y Luz Verde Apagada.
Ciclo 2: Luz Roja Encendida, Luz Amarilla Encendida y Luz Verde Apagada.
Ciclo 3: Luz Roja Apagada, Luz Amarilla Apagada y Luz Verde Encendida.
Ciclo 4: Luz Roja Apagada, Luz Amarilla Encendida y Luz Verde Apagada.
Ciclo 5: Repetir la secuencia cclicamente.
Deber tener en cuenta que el tiempo de encendido de cada ciclo es variable

dependiendo de tres pulsadores.
Pulsador1: Ciclo 1 (10 s), Ciclo 2 (5 s), Ciclo 3 (10 s), Ciclo 4 (5 s).
Usted deber entregar los siguientes tems:
Diagrama de Flujo del sistema.

Listado de entradas y salidas
Cdigo de la lgica de control del sistema.
Sistema funcionando, verificando que el cdigo cumpla con las funciones
requeridas.

Prctica V
7. Anlisis de los Resultados
Ejercicio #4.
Diagrama de Flujo
DIAGRAMA
Listado de entradas y salidas del sistema.
Direccin en el Direccin en el
Equipo Tag Tipo de Seal
PLC Programa
Tabla 5. Listado de I/O del Sistema.

Prctica V
8. Aplicaciones Propuesta
Ejercicio #5.
La empresa productora de Pan Jullys solicita la implementacin de un sistema de

control de transferencia para sus lneas de pan: Tostado y Blando. Ambas lneas se
transportan por el mismo sistema de bandas pero al final se dividen hacia dos
rebanadoras y acomodadoras diferentes. Ver figura 9.
Figura 13. Sistema de Rebanado y Acomodacin de las lneas de Pan Tostado y

Blando de la empresa Pan Jullys
Usted deber implementar el circuito elctrico del sistema y desarrollar la lgica de

control en el autmata programable, teniendo en cuenta los siguientes requisitos
que el cliente ha solicitado:
El sistema cuenta con dos pulsadores (P1 y P2) que determinan que lnea es
la que va a ingresar a las bandas transportadoras; si P1 se activa, la lnea de
Pan Tostado ingresar al sistema y si P2 se activa, la lnea de Pan Blando
ingresar al sistema.
- Si se escoge la lnea de Pan Tostado (P1) = Se deben desenergizar
las Barreras 1 y 3 (B1 y B3) y encender el motor de la banda
transportadora BA4.
- Si se escoge la lnea de Pan Blando (P2) = Se debe desenergizar la
Barrera 2 (B2) y encender el motor de la banda transportadora BA3.
Se debe tener en cuenta que el estado normalizado de las barreras es
normalmente energizado; es decir, que se encontrarn accionadas.
Al escogerse cualquiera de las dos lneas de Pan (Tostado o Blando) deber
activarse el sistema, accionando los motores de las bandas transportadoras
BA1 y BA2.

Prctica V
El sistema debe llevar el conteo de panes que ingresan a la lnea con el

sensor de proximidad (S1), si se escoge una lnea no se habilitar la
disponibilidad de la otra hasta no contar 10 panes.
El sistema debe llevar el conteo del nmero de lotes (10 panes) enviados a
las rebanadoras y las acomodadoras; se tendr un Display donde se
mostrar el nmero de lotes por cada una de las lneas.
Usted deber entregar los siguientes tems:
Diagrama de Flujo del sistema.

Cdigo de la lgica de control de la mquina.
Sistema funcionando, verificando que el cdigo cumpla con las funciones
requeridas.
Listado de seales del sistema.

Prctica V
Bibliografa
[1] Siemens AG, Lista de instrucciones (AWL) para S7-300 y S7-400. Manual de
Referencia. 2010.
[2] Siemens AG, S7 Controlador programable S7-1200. Manual del sistema.
2009.

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PROGRAMA DE INGENERIA ELECTRNICA

GUA DE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

Prctica de Laboratorio. Instrucciones de comparacin,

Universidad de la Costa C.U.C.

Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniera Electrnica 2

Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniera Electrnica 3

1.1. Objetivo General

1.2. Objetivos Especficos

Disear e implementar soluciones bsicas basadas en la programacin de

Realizar las prueba de validacin y verificacin de una solucin de

2. Equipos, Herramientas y Materiales

Equipos Herramientas Materiales

- Computador. - Cable de Comunicaciones - Cable AWG 16

Tabla 1. Equipos, herramientas y materiales.

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La mayora de los procesos industriales emplean arquitecturas de autmatas

Las instrucciones de comparacin, desplazamiento y funciones matemticas le

La presente gua de laboratorio proporciona los conceptos necesarios para

Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniera Electrnica 5

Existen varios tipos de comparaciones, es posible seleccionar el tipo de

Tipo de Nombre Instruccin La comparacin se

Tabla 2. Tipos de comparadores.

Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniera Electrnica 6

4.2. Instrucciones de Desplazamiento

Desplazamiento interrumpible que

Desplazamiento no interrumpible que

Tabla 3. Instrucciones de desplazamiento.

4.3. Funciones Matemticas

Suma el valor IN1 al valor IN2 y permite

Resta el valor de la entrada IN2 del

valor de la entrada y permite consultar

Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniera Electrnica 7

Divide el valor IN1 entre el IN2 y permite

Tabla 4. Instrucciones de funciones matemticas

Adems de las instrucciones matemticas bsicas, los Autmatas Programables

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Tenga en cuenta las siguientes consideraciones antes de empezar la gua de

Revisar los planos de los entrenadores a utilizar en la prctica.

Antes de empezar el cableado de los equipos desconecte la alimentacin del

Tenga en cuenta las siguientes consideraciones cuando est desarrollando la

El cableado del entrenador debe estar organizado, con el fin de facilitar la

Tenga en cuenta que el voltaje de alimentacin de los equipos de entrada y

El direccionamiento de los equipos de entrada y salida en la programacin

Antes de descargar el programa en el autmata, se sugiere verificar

La explicacin de los ejemplos del desarrollo de la gua se realizar

Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniera Electrnica 9

5.1. Instrucciones de Desplazamiento

Ejemplo #1. Desplazamiento de dos Valores a un Registro

El ejemplo de programacin siguiente consiste en escribirle dos valores diferentes

Figura 1. Instruccin MOV en KOP y AWL.

Figura 2. Visualizacin del valor de una variable

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Ejercicio #1. Tren de Pulsos Variable

Realice un programa que permita enviar un tren de pulsos con un tiempo t

Figura 3. Tren de Pulsos Variable.

5.2. Funciones Matemticas

5.2.1. Instrucciones Suma (ADD) y Resta (SUB)

Ejemplo #2. Ecuacin RESUL = (A + B) - C

El ejemplo de programacin siguiente consiste en desarrollar la ecuacin

En la tabla de variables crear las siguientes variables:

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- Tag: C, Tipo INT, Direccin: %MW2.

Figura 4. Creacin de variables Ejemplo #2