UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA MECANICA DE MAQUINAS

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA CODIGO: MC 417 A

Dpto. Acadmico de Ciencias de Ingeniera CICLO: 2016-I
 TRABAJO MONOGRFICO

El Trabajo comprende:

1. ANLISIS DEL MECANISMO:

Para el mecanismo cuyo tema sea sugerido por el alumno o indicado por el profesor, se
pide realizar lo siguiente:
1.1. Representacin esquemtica del mecanismo en Autocad a una escala adecuada.
1.2. Dibujo del mecanismo real (conceptuado) en SolidWork o en otro similar, con la
simulacin del movimiento del mecanismo.
1.3. Determinacin del grado de movilidad del mecanismo, identificando los elementos y
pares cinemticos.
1.4. Usando el mtodo grfico del Movimiento Relativo, mediante las ecuaciones
vectoriales, para dos posiciones cualesquiera del mecanismo, realizar el anlisis
cinemtico, determinando las velocidades y aceleraciones de todos los puntos de
transferencia de movimiento del mecanismo y sus correspondientes magnitudes
angulares de los elementos.
1.5. Usando el mtodo analtico, para un ciclo completo del mecanismo, realizar el anlisis
cinemtico, determinando las posiciones, velocidades y aceleraciones de todos los
puntos de transferencia del mecanismo y sus correspondientes magnitudes angulares
de los elementos. Se sugiere que el intervalo de las posiciones sea de 10 (puede ser
realizado en EXCEL).
1.6. En base a la informacin anterior construir los Diagramas Cinemticos del
mecanismo:
1.6.1. De Posiciones
1.6.2. De Velocidades
1.6.3. De Aceleraciones

1.7. Usando el mtodo grfico, para una posicin del mecanismo, realizar el anlisis de
fuerzas incluyendo las fuerzas provenientes de las aceleraciones (anlisis
cinetosttico), determinando las fuerzas de conexin de cada elemento, y el torque o
la fuerza necesaria en el elemento motriz, segn sea el caso.
1.8. Usando el mtodo analtico, para un ciclo completo del mecanismo, realizar el anlisis
cinetosttico, determinando las fuerzas de conexin de cada elemento, y el torque o
la fuerza necesaria en el elemento motriz, segn sea el caso, cuyos resultados sern
presentados en forma tabular (puede ser realizado en EXCEL).
1.9. Comparar los resultados entre ambos mtodos.
1.10. Conclusiones
1.11. Importante:
1.11.1. Para la determinacin grfica mediante el polgono de velocidades,
aceleraciones y fuerzas, se utilizar AutoCad.
1.11.2. Para la determinacin analtica se usar algn programa de clculo, as como
para la representacin grfica de los diagramas cinemticos (Excel, Visual
FoxPro, TurboPascal, Lenuguaje C, u otro similar)
1.11.3. La parte de Texto se har en Word, con utilizacin de editores de ecuacin
 1.12. Sugerencias:
1.12.1. Al eslabn de entrada se le asignar una velocidad angular constante (en
rad/s)
1.12.2. Al eslabn de salida se le asignar una fuerza o torque de oposicin, segn
sea el caso (N, N-mm)
2. TRABAJO DE INVESTIGACION:
Realizar una investigacin sobre un vehculo provisto de dos ruedas (en lnea o paralelas),
para movilizar a una persona en posicin parada, con asistencia autnoma (motor) o con
asistencia manual por parte del conductor. Ejemplos: scooter asistido por pedaleo (distintas
variantes o posibilidades), deslizador autnomo con control del cuerpo (distintas variantes),
etc. La propuesta del vehculo se debe presentar en SolidWork o Inventor, con su
correspondiente animacin.
3. FECHA DE PRESENTACIN
Las monografas debidamente concluidas debern ser presentadas el ltimo da de clases
(viernes) antes de los exmenes finales.
4. FORMA DE PRESENTACIN
4.1. Tanto el trabajo del tem 1 y del 2, ser presentado en un flder con las hojas
debidamente insertadas. El documento ser impreso en papel bond de 80 gr, formato
A4, respetando los mrgenes y espaciamientos recomendados para los documentos
tcnicos.
4.2. Se deber incluir archivo electrnico como documento de respaldo de todo el trabajo,
adems de incluir los archivos en SolidWork o Inventor y el archivo de la simulacin de
movimientos
4.3. Los esquemas, diagramas, polgonos etc, sern representados en AutoCad. Los
formatos superiores al A4, sern doblados segn normas tcnicas
4.4. Cartula:
- Nombre de la Universidad
- Facultad
- rea Acadmica
- Curso, seccin
- Ttulo del trabajo
- Autor o autores del trabajo
- Nombre del profesor
- Periodo Acadmico
- Fecha de presentacin
4.5. ndice
CAPTULO I INTRODUCCIN
CAPTULO II TEMA TERICO
CAPTULO II ANLISIS DEL MECANISMO
............... .......................
Nota: - Las pginas sern numeradas a partir de la pgina del ndice.
- Esta hoja deber ser necesariamente incluida en la Monografa

El profesor
Octubre /2016