UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

Materia: DISEO MECATRONICO

Integrantes: Medina Santiago

Trvez Freddy.

Tema: Dispensador de maz

Objetivo principal: Realizar en anlisis para el desarrollo de la sembradora de maz, con los
conocimientos adquiridos en clase.

Estado del arte

Una de las primeras etapas en el estudio de factibilidad es la planificacin, dentro de la cual se
describen los pasos que se deben seguir para adquirir los datos necesarios para la construccin
del prototipo, entonces la recopilacin de datos es necesario para tener conocimiento si el
producto que se va a desarrollar ya existe en el mercado, o si existe un prototipo aproximado
para usar sus especificaciones y mejorar el producto en cuestin.

En la industria de la agricultura se dispone un sinnmero de mquinas y herramientas para el

proceso de sembrado de los diferentes tipos de maz, a continuacin se describe cada una, ya
que para el desarrollo del presente proyecto se utilizan varios de estos conceptos para el
prototipo final de la maquina sembradora.

Sembradoras a voleo

Consiste en depositar uniformemente las semillas sobre toda la superficie a sembrar, y una vez
depositada enterrarla con gradas de pas, rulos, etc. Estas sembradoras suelen ser de
construccin muy simple, distinguindose dos tipos: centrfugas y de descarga libre, en la
figura 1 se puede observar la sembradora. (mapama)

Figura 1 maquina sembradora de voleo

Descripcin general

Tolva, que suele ser nica, ocupando toda la anchura de la mquina.

Dosificadores de tipo continuo que garantizan la salida desde la tolva de un caudal
constante de grano
En las sembradoras especficas para la siembra a voleo no se utilizan tubos de cada,
cayendo directamente la semilla del dosificador al suelo.
Para la apertura del pequeo canal sobre el que cae la semilla se utiliza un rodillo
acanalado de elementos independientes, situado en la parte delantera.
Es frecuente la siembra de pratenses con sembradoras para la siembra a chorrillo
(mecnicas y neumticas) con las botas de siembra dispuestas para que la profundidad
de enterrado sea mnima, o retirando los tubos de cada.

Especificaciones tcnicas

Anchuras de trabajo normales entre 2 y 5 m.

Capacidad de la tolva: 20 a 50 kg/m de anchura de trabajo en las especficas para
pratenses.
Dosificadores: cilindros acanalados y cilindros con dedos. El accionamiento del
dosificador proporcional al avance se realiza mediante una rueda motriz asociada a la
sembradora, o por los propios rodillos acanalados.
Cada de la semilla: por gravedad.
Masa en vaco/metro: normal de 100 a 150 kg/m.
Elementos auxiliares: enganche semisuspendido o arrastrado; marcadores manuales o
automticos.

Sembradoras en lnea
Con las sembradoras en lnea o de chorrillo se consigue depositar de forma continua sobre
cada lnea de siembra una determinada cantidad de grano, esto depende del tipo y tamao de
grano, en la figura 2 podemos ver la sembradora maraca KUHN, trabajando en un terreno
donde se va a sembrar maiz. (interpresas)

Figura 2 sembradora en lnea

Las operaciones que realizan estas mquinas son:

1. Abrir el surco donde se va a depositar la semilla. Se realiza con cuchillas circulares

2. Dosificar y depositar la semilla en el surco realizado.
3. El rgano de distribucin de la sembradora, debe permitir una gran regularidad de
siembra.
4. Las sembradoras con elemento dosificador de rodillos llevan uno en cada lnea de
siembra, montados sobre un mismo eje giratorio.
5. En las sembradoras con distribuidor centrfugo las semillas penetran, por gravedad,
desde la tolva en un cono giratorio por una abertura regulable.
6. En las sembradoras con distribuidor neumtico, la semilla es dosificada en un solo
cilindro situado debajo de la tolva.
7. Enterrar el grano.
8. Comprimir el suelo alrededor de la semilla, mediante rodillos.

Especificaciones tcnicas

Anchuras de trabajo normales entre 3 y 4 m.

Capacidad de la tolva: 600 a 800 L
Dosificadores: acanalados, volumtricas y helicoidales.
Cada de la semilla: por gravedad
Dosis de siembra de 1.5 a 450 kg/ha

Sembradoras a golpes
La siembra a golpes consiste en colocar una determinada cantidad de grano sobre cada lnea
de siembra, de forma intermitente y de tal forma que los granos queden separados entre s
una distancia constante. Mientras que la siembra monograno o de precisin se busca colocar
semillas individuales a distancias exactas unas de otras. Lo cierto es que cambiando los platos
de distribucin se puede conseguir depositar un grupo de semillas o una sola, en la figura3 se
ve la sembradora marca Matermacc.

Figura 3 sembradora de golpe

Especificaciones tcnicas

Numero de filas 4
Anchura entre filas de 75 cm
Bastidor de 250 cm
Peso de la base 580 kg
Potencia necesaria de 40 60 Hp
Capacidad de la semilla de 140 litros

La marca Matermacc tiene un sinnmero de modelos con diferentes caractersticas tcnicas,

en la tabla 1 se puede observar los diferentes tipos de datos tcnicos para los diferentes tipos
de mquinas sembradoras.
Tabla 1 datos tcnicos de la marca Matermacc

En los ejemplos anteriormente explicados se ve la disponibilidad de mquinas para el proceso

de sembrado, pero este tipo de mquinas se las utiliza para altos productores, ya que el costo
promedio de estas mquinas es cercano a los $150000, as que no est al alcance de todos los
productores, el proyecto en cuestin se enfoca a los pequeos y medianos productores,
personas del campo o que disponen de terrenos no mayores a 3 hectreas.

Para los pequeos y medianos productores, se disponen de pocos prototipos para el proceso
de sembrado de maz, tomando en cuenta algunos factores como la capacidad de sembrado
por hectrea, el tipo de terreno, la topologa del mismo, a continuacin se describen algunos
de los prototipos existentes en el mercado.

Siembra directa o sembrado de punta

Para acelerar el proceso de siembra se ha desarrollado una sembradora de punta (o matraca).

Es unaherramienta de mano que permite que el agricultor siembre de pie y en forma ms
rpida que con cualquier otra herramienta, un promedio de dos hectreas por da. La matraca
tiene dos largos brazos unidos por una bisagra para formar una V con una punta aguda. Esta
punta se clava en el suelo y al cerrar los brazos en V el extremo se abre y libera la semilla en el
suelo. Al mismo tiempo una nueva semilla y eventualmente fertilizante son recargados en el
sistema de entrega. La sembradora se clava en el suelo a cada paso del operador a un
espaciamiento regular. Las desventajas incluyen: (copacpuebla)
 Los brazos a veces son muy dbiles y fcilmente daados por operadores demasiado
fuertes
Los extremos se atoran con suelo cuando no han sido correctamente diseados o
usados en suelos muy hmedos o arcillosos
En la figura 4 se puede ver las partes que conforman la matraca, y en la tabla 22 se tiene una
lista de las partes del dispositivo se sembrado y en la figura 5, se ve el resultado del uso de la
mquina.

Figura 4 partes de la matraca

Tabla 2 Partes de la matraca

A Semilla
B Fertilizante
C Soporte metlico para el recipiente de la semilla
D Soporte metlico para el recipiente del fertilizante
E Sistema de dosificacin de la semilla
F Sistema de dosificacin del fertilizante
G Sistema de cada de la semilla
H Sistema de cada del fertilizante

Figura 5 resultado del uso de la matraca

Sembradora y abonadora manual
Esta mquina es muy utilizada para el sembrador de morocho, y granos pequeos, dirigida a
pequeos productores, siembra 1 fila a la vez, la profundidad de siembra varia entre 2 y 6 cm,
el tanque mide 32x24x19 cm, el peso de la mquina es de 10 kg, la productividad est en 1 hr
aproximadamente para vaciar el tanque. Los tipos de semilla que puede utilizar son arroz,
trigo, maz, frijol, man, etc. (campo)

En la figura 5, se puede ver la maquina sembradora manual.

Figura 6 maquina sembradora manual

Sembradora de precisin
El sistema eyector existente en este tipo de sembradoras, tiene por misin obligar a los granos

que no han cado por gravedad a abandonar el hueco en el que estaban. La forma del eyector

tiene una gran importancia dado que determina la trayectoria seguida por el grano.

Como ventajas de este mtodo pueden citarse, que es un sistema en el cual existe muy poco

peligro de rotura de grano incluso en el caso de semillas frgiles que, cuando el arrastre se

hace con dientes, la perfeccin de calibrado de semillas no resulta excesivamente importante,

que la precisin no se ve influida desfavorablemente por las sacudidas o vibraciones de la

sembradora. (ROA)

Figura 7 maquina se precisin

Sembradora neumtica de precisin

Las sembradoras de precisin con distribuidor neumtico, mientras que en los sistemas
precedentes las operaciones de toma, arrastre y expulsin de grano eran todas efectuadas
mecnicamente, utilizan la depresin creada por un ventilador para extraer los granos de la
cmara de distribucin.

Los sistemas utilizados en los mecanismos de distribucin neumtica son de tres tipos:

Sistema neumtico de disco vertical.

Sistema neumtico de disco con agujas.

En la figura 7 se puede ver la mquina de precisin neumtica.

Figura 8 maquina de precisin neumtica

Maquina Alemana de sembrado artesanal

La mquina Alemana para sembrar, es un prototipo realizado por Neulich im Garten, un
agricultor Alemn, esta mquina tiene la capacidad de sembrar diferentes tipos de granos de
diferentes tamaos, dispone de una reja tipo sable para abrir camino y cavar el surco donde va
la semilla, y posee una reja tipo bota, para tapar las semilla sembrada, dispone de un disco con
diferentes tamaos, la nica desventaja es que no tiene un control de sembrado, por tanto en
cada golpe siembra 1, a veces, 2 o 3 semillas, y eso es anti tcnico a la hpra del proceso de
sembrado, en la figura 8 podemos ver su prototipo.

Figura 9 maquina Alemana de sembrado

Corn speed planet robot

Uno de los prototipos que se acerca a las necesidades es el prototipo de la India, este
prototipo es un robot sembrador totalmente automtico, donde realiza el proceso completo
sin necesidad de asistencia, dispone de un sistema de dosificacin con una ruada con un
espacio para recoger la semilla, esta es depositada en un conducto, y mientras baja la misma
hace un agujero en el suelo y deposita la semilla, igualmente que el prototipo Alemn, no
siempre deposita una sola semilla y el sistema de movimiento no es apto para todo tipo de
terreno, por lo dems es lo mas cercano a lo deseado, en la figura 9 se puede ver el prototipo.

Figura 10 robot sembrador de la Inida

Descripcin de las necesidades del cliente

En el campo el proceso de sembrar implica para los lugareos un ingreso econmico adems
de cultivar sus propios alimentos, para sembrar diferentes tipos de semillas simplemente se las
deposita en una tierra preparada para este fin.

Los campesinos con su experiencia en esta actividad recomiendan que la profundidad mxima
para sembrar debe ser de dos o tres veces el tamao de la semilla, esto quiere decir que la
tierra que las cubre debe tener dos o mximo tres veces el tamao de la semilla, y en algunos
casos no se debe colocar tierra alguna sobre la semilla.

Como indica el texto gua, para recolectar informacin sin procesar, se realiz 3 tipos de
recoleccin de datos.

Entrevista a representantes de una entidad conocida

Entrevista a expertos
Encuesta a usuarios lideres

.
Entrevista a representantes del INIAP

Para recolectar informacin valiosa acerca del proceso de sembrado en la sierra ecuatoriana,
se realiz una entrevista a la Dra. Liliana Samaniego, ella es la directora tcnica de polticas de
agricultura, la doctora nos dio informacin valiosa acerca del rendimiento en los ltimos aos.

Lamentablemente en la ltima dcada el ministerio de trabajo esta realizando inspecciones

exhaustivas, y de esta manera los jornaleros han demandado a los campesinos y por este
motivo se han visto obligados a no contratar jornaleros y por esto han dejado de sembrar, esto
se refleja en la figura 11 proporcionada por un estudio del MAGAP en el ao 2016.

Figura 11 rendimiento de produccin de maz

En la figura 12 podemos observar el rendimiento respecto a la superficie, pero por cada

provincia igualmente se evidencia un decremento por el problema antes mencionado, siendo
Santa Elena la provincia con menos produccin, y Loja siendo el mayor productor.

Figura 12 rendimiento por provincia

Despus de hablar con la Doctora, logramos hablar con la Ingeniera Vernica Santillan, siendo
ella Lder Tcnica de la subsecretaria de agricultura, la ingeniera nos ayudo con una entrevista
via telefnica con el Ingeniero Jos Arias, quien es Lder tcnico en la provincia de Los Ros,
especialista en la produccin de granos de la Costa, a continuacin la encuesta realizada con
sus respectivas respuestas, pero en el cd esta adjunto la entrevista en video.

1. Que funcin desempea en el INIAP

Lder tcnico en la provincia de Los Ros
2. Cuantos aos trabaja en el INIAP
2 aos y medio
3. En Ecuador que tipos de granos se siembra
A nivel de Costa, maz, frejol, arroz, soya.
4. Qu provincia es la pionera en el sembrado de granos
En la costa, Los Ros, Guayas, Manab, Loja
5. Qu tipos de procesos de sembrado de granos se realizan en el pas.

La mayor parte lo hacen de manera manual, y una pequea cantidad utilizan

maquinaria.
6. Cul es la eficiencia en el proceso de sembrado
El porcentaje de germinacin del 85% si usa semilla certificada, y con semilla
artesanal 60%.
7. Que factores influyen en el proceso de sembrado

Calidad de la semilla, preparacin del terreno, preparacin de la semilla.

8. Que problemas tienen en el proceso de sembrado

Mano de obra, costo de mano de obra, condiciones de terreno, condiciones

climatolgicas.

9. Respecto al suelo, se realiza un proceso previo antes del sembrado

En la zona mediana baja, se realiza arado y rastra, en las zonas altas no se usa
mquina, se lo realiza de manera manual.
10. A que profundidad se inserta la semilla
Profundidad recomendada dos centmetros.
11. Cuantas semillas se insertan en la tierra
Con semilla reciclada, el agricultor usa dos semillas por golpe, si se usa semilla
certificada 1 semilla por golpe
12. En que pocas del ao se realiza la siembra
En el mes de mayo
13. Conoce algn tipo de mquina que realice este proceso
Si, pero son de muy alto costo para los agricultores
14. Usted cree que el proyecto es viable
Evidentemente si, si la maquina es de bajo costo resultara provechoso para los
agricultores.
 Como indica el texto gua, en la entrevista en ciertos momentos algunas preguntas no las
realice ya que el ingeniero las respondi, cuando contestaba otras preguntas, y mejor se
aprovech toda la informacin obtenida, tambin se utiliz algunos mtodos para recolectar la
informacin como, la grabacin de video, y audio de la entrevista, con toda esta informacin
acudimos a el INIAP, en el centro de investigacin Santa Catalina, localizado en el kilmetro 1
de la panamericana Sur para hablar con el Ingeniero Jos Velsquez.

Entrevista a expertos
Aqu pones la entrevista a el ingeniero del iniap el del sur el que
te dio las muestras

Encuesta a usuarios lderes

Para realizar la encuesta a usuarios que realicen el proceso de sembrado, nos dirigimos a
Pintag, donde encontramos muchos campesinos que disponan de terrenos de entre una y 3
hectreas, les realizamos una encuesta, y los resultados son los que veremos a continuacin,
tomando en cuenta que las encuesta estn en los anexos.

Criterios de sembrado

Mtodo tcnico semilla certificada

Tabla 3 Mtodo tcnico semilla certificada

# Semilla distancia [cm] cantidad de semillas por golpe

1 Maiz 20 1
2 Frejol 10 1
3 Arveja 2,5 1
4 Chocho 30 1
Profundidad: 3 veces el tamao del grano

Mtodo normal semilla artesanal

Tabla 4 Mtodo normal semilla artesanal

# Semilla distancia [cm] cantidad de semillas por golpe

1 Maiz 35 3
2 Frejol 20 3
3 Arveja 5 3
4 Chocho 50 3
Profundidad: de 3 a 4 cm

1. tipos de granos que se siembra con mayor frecuencia.

 0% 0%

Maiz
29% chocho
42%
frejol
amaranto
29% quinua

2. Qu tipo de semillas utilizada

Semillas
certificadas

semilla
artesanal o
100% reciclada

3. proceso de sembrado utilizado

10%
manualmente

utiliza alguna
mquina.
90%

4. factores que influyen en el proceso de sembrado

Calidad de la
semilla
33% 34%
Preparacin del
terreno
Clima
33%

5. problemas tienen en el proceso de sembrado

 tamaos de la
20% semilla
40%
Condiciones de
Terreno

40% Condiciones
climatolgicas

6. proceso previo antes del sembrado

20%
Arado manual

Arado con
maquinaria
80%

7. profundidad se inserta la semilla

1CM
2 CM
3 CM
100%

8. semillas que se insertan en la tierra

0%

3
2
1
100%

9. pocas del ao que se realiza la siembra

 enero
febrero
20% 20%
marzo
abril
mayo

60% junio
julio

10. caractersticas para una maquina sembradora

a. Pequea

a. Liviana
42% 41%

a. Fcil
activacin
17% a. Bajo costo

11. valor dispuesto a invertir por una maquina sembradora

30% 50
100

70% mas de 100

Despus de recolectar toda la informacin por parte de las personas que trabajan en el
proceso de sembrado y de los expertos del tema, se destacan las siguientes necesidades.

Necesidades del cliente:

o Debo colocar una cantidad grande de semillas

o No debe ser tan pesado
o El recipiente se debe poner fcil
o No debe ser difcil poner el producto
o No debe desparramar el maz
o Debo poder colocar muchos tipos de granos
o No debe ser muy alta el recipiente
o Debe sembrar la semilla a una profundidad de 3 veces el tamao de la semilla
 o Debe depositar nicamente 1 semilla.
o Distancia entre cada depsito de la semilla de entre 35 y 45 cm
o El tiempo entre cada depsito de la semilla debe ser de mximo 5 segundos

Necesidades del cliente en forma tcnica

o Capacidad de ms de una libra

o Sea liviano
o Se acople fcilmente a la base
o Facilidad de llenado del producto
o No deje que se desparrame el maz
o Multiproducto
o No debe ser muy alta el recipiente
o Debe sembrar la semilla a una profundidad de 3 veces el tamao de la semilla
o Debe depositar nicamente 1 semilla.
o Distancia entre cada depsito de la semilla de entre 35 y 45 cm

El tiempo entre cada depsito de la semilla debe ser de mximo 5 segundos

Organizar las necesidades

El dispensador necesita un recipiente para almacenar los granos

o Debo colocar una cantidad grande de semillas
o No debe ser tan pesado
o El recipiente se debe poner fcil
o No debe ser difcil poner el producto
o No debe desparramar el maz
o Debo poder colocar muchos tipos de granos
o No debe ser muy alta el recipiente

Permita depositar el maz a 4cm sin importar el tipo de suelo

o Debe sembrar la semilla a una profundidad de 3 veces el tamao de la semilla
o Debe depositar nicamente 1 semilla.
o Distancia entre cada depsito, dependiendo de la semilla
o El tiempo entre cada depsito, dependiendo de la semilla

Establecer la importancia de las necesidades

1. Debo poder colocar muchos tipos de granos

2. Debo colocar una cantidad grande de semillas
3. El recipiente se debe poner fcil
4. No debe desparramar el maz
5. No debe ser difcil poner el producto
 6. Debe sembrar la semilla a una profundidad de 3 veces el tamao de la semilla
7. Debe depositar nicamente 1 semilla.
8. No debe ser muy alto el recipiente
9. No debe ser tan pesado
10. Distancia entre cada depsito, dependiendo de la semilla
11. El tiempo entre cada depsito dependiendo de la semilla

Mtricas de las Necesidades:

Capacidad del recipiente entre 1lb-3lb
Peso aproximado <300g
Facilidad de montaje y desmontaje
Espesor de la tolva mximo 1 mm
Altura mxima de la tolva mximo de 20cm
Profundidad para depsito de semilla, mximo de 3 veces el tamao de la semilla
Cantidad de semillas depositadas, nicamente 1 semilla
Distancia entre cada depsito de la semilla, dependiendo de la semilla
Tiempo entre cada depsito dependiendo de la semilla

Especificaciones objetivo

En base al estudio, las entrevistas y las encuestas realizadas, a continuacin se presentan las
especificaciones objetivo.

o Capacidad de la Tolva 3lb

o Peso de la tolva < 500gr
o Accesorios para multiproducto
o Altura de la tolva mximo de 30 cm
o Debe sembrar la semilla a una profundidad de 3 veces el tamao de la semilla
o Debe depositar nicamente 1 semilla.
o Distancia entre cada depsito de la semilla, dependiendo de la semilla
o El tiempo entre cada depsito dependiendo de la semilla

ESTUDIO DE LOS RECIPIENTES

Para la distribucin de determinado producto existen diferentes formas que se adaptan a las
necesidades y caractersticas fsicas del producto, en la imagen se puede ver los diferentes
tipos de distribuidores utilizados en la industria.
 Figura 13 tipos de recipientes

El problema para la necesidad planteada por el cliente es que el distribuidor debe ser
multiproducto, y el sistema debe evitar que el producto se atore en el mismo, este es sin duda
un problema muy comn en las tolvas o dispensadores utilizados por lo cual a continuacin se
describe el concepto en el cual nos basamos.

RECIPIENTE CONCEPTO 1

Un recipiente es un tipo de depsito que presenta una forma similar al tronco de una
pirmide o al de un cono invertido. Se encuentra abierta por debajo y dentro de ella se pueden
echar granos o bien otros cuerpos, con el objetivo de que caigan de manera paulatina entre las
piezas del mecanismo.

El concepto 2 se basa en el funcionamiento de los recipientes para alimentos de animales

como se puede ver en la figura , donde el recipiente est lleno del producto y lo suministra de
tal manera que no se desparrame el mismo, y proporcione una cantidad constante.

Figura 14 recipiente para comida de animales

 1

5
4

Figura 15 prototipo 1

En la siguiente tabla se describe las partes del diseo

N DESCRIPCIN MATERIAL
1 TAPA ALUMINIO
2 RECIPIENTE ALUMINIO
3 SOPORTE 1 PLATINA
4 SOPORTE 2 PLATINA
5 LIMITADOR ALUMINIO

A continuacin se describen las propiedades fsicas del diseo

o PESO ARPOXIMADO DE LA ESTRUCTURA COMPLETA DEL RECIPIENTE: 104g

o VOLUMEN DEL RECIPIENTE: 104 cm^3
o Capacidad: 2,5lb de maz aproximadamente
ENSAMBLE COMPLETO

C
C

Figura 16 ensamble completo

RECIPIENTE CONCEPTO 2

Figura 17 prototipo 2

En la siguiente tabla se describe las partes del diseo

N DESCRIPCION MATERIAL
1 TAPA LATON
2 RECIPIENTE LATON
3 SOPORTE 1 PLATINA
4 SOPORTE 2 PLATINA

A continuacin se describen las propiedades fsicas del diseo

o PESO ARPOXIMADO DE LA ESTRUCTURA COMPLETA DEL RECIPIENTE: 480g

o VOLUMEN DEL RECIPIENTE: 30 cm^3
o Capacidad: 1,25lb de maz aproximadamente
ENSAMBLE COMPLETO
A

Figura 18 ensamble completo

A. Recipiente
B. Mecanismo biela manivela
C. Mecanismo de recoleccin de maz (cuchara)
D. Punta

A continuacin se describe los pasos para el proceso de sembrado con el segundo

prototipo

Paso 1: recoger la semilla

 Figura 19 recoger la semilla

Paso2: dirigir la semilla a la mini tolva

Figura 20 dirigir la semilla a la mini tolva

Paso 3: realizar el agujero en la tierra

Figura 21 realizar el agujero en la tierra
ANEXOS