Laboratorio de Sistemas de Control I 2017-I

Curso de Laboratorio de Sistemas de Control I

Gua N 2
Simulink

I- Objetivos
a. Familiarizarse con el uso de Simulink

II- Introduccin
Simulink es una herramienta de gran utilidad para la simulacin de sistemas
dinmicos. Principalmente, se trata de un entorno de trabajo grfico, en el que se
especifican las partes de un sistema y su interconexin en forma de diagrama de
bloques.

Adems de las capacidades de simulacin de las que est dotado Simulink, conviene
destacar que contiene cmodas utilidades de visualizacin y almacenamiento de
resultados de simulacin.

Una forma para iniciar Simulink, es ingresar simulink en la ventana de comandos

de Matlab. Con ello, se abrir la llamada biblioteca de bloques de simulink, de la
que podremos tomar todos los elementos que necesitemos para nuestras
simulaciones. La figura 1 muestra el aspecto de esta ventana.

III- Procedimiento
a. Parte 1. Integradores
i. Realizar el diagrama de la figura1 en Simulink. Describir las principales
caractersticas de cada bloque que utiliza.

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Figura1. Diagrama de bloques

ii. Simular el diagrama de bloques creado en el tem anterior. Describa los

resultados obtenidos. As mismo, describa las principales caractersticas de
los bloques utilizados.

Figura 2. Resultados obtenidos

b. Parte 2: Funciones de transferencia

i. Realizar el diagrama de bloques que se presenta en la siguiente figura.
Describa los principales parmetros del bloque de transfer function

Figura 3. Diagrama de bloques

Figura 4. Parmetros del bloque de transfer function

ii. Simular el diagrama anterior y explique los resultados obtenidos.

iii. Repita los tems anteriores para una entrada de rampa unitaria.

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c. Parte 3: Realimentacin y ganancias

i. Realiza en Simulink el siguiente diagrama de lazo cerrado:

Figura5. Diagrama de Lazo Cerrado.

ii. Realice la simulacin. Analice los resultados obtenidos en el visor Scope.
iii. Al diagrama de la figura 5, realizar las modificaciones que aparecen en la
figura6.

iv. Explique y describa los bloques adicionados.

v. Realice la simulacin, y presente grficamente los resultados.
vi. Comprelos con los obtenidos en el tem ii.

IV- Informe Final

a. Presente los resultados obtenidos durante el procedimiento desarrollado. Adjuntar
los archivos creados durante la experiencia.
b. Plazo mximo de presentacin: 1 semana despus de presentacin de la
experiencia.

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