CM 371

CM 371 ECUACIONES
ECUACIONES
DIFERENCIALES
DIFERENCIALES

Ecuaciones Diferenciales 1
Pedro Huerta Marn
 II UNIDAD
UNIDAD

ECUACIONES DE
ECUACIONES DE
PRIMER ORDEN
PRIMER ORDEN

Ecuaciones Diferenciales 2
Pedro Huerta Marn
 CONCEPTOSBASICOS
CONCEPTOS BASICOS

UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA (EDO) ES UNA ECUACION

QUE CONTIENE DERIVADA(S) DE UNA FUNCION DE UNA VARIABLE
INDEPENDIENTE

FORMULE
F ( x, y ( x), y '( x), y "( x),...) = 0 3
EJEMPLOS

ORDEN DE UNA EDO ES EL ORDEN DE LA MAS ALTA DERIVADA

CONTENIDA EN ELLA
INDIQUE
EJEMPLOS EL ORDEN 2
dy d2y
3. = 1+ 2
1. y ""+ 5 y " y = e x dx dx
2. y y '+ 2 y = 1 + x 2 4. (1 y 2 )dx + xdy = 0
Ecuaciones Diferenciales 3
Pedro Huerta Marn
 UNA FUNCION F DEFINIDA EN UN INTERVALO J ES SOLUCION
DE UNA EDO EN J SI SUSTITUIDA EN ELLA LA REDUCE A UNA
IDENTIDAD

EJEMPLO VERIFIQUE !
1
1. La funcin y = 2 es solucin de
x
x 2 dy + 2 xydx = 0 VERIFIQUE !

c
2. Para cualquier valor de c, la funcin y = +1
x
dy
es solucin de la EDO x + y = 1 en 0 < x <
dx

Ecuaciones Diferenciales 4
Pedro Huerta Marn
SOLUCION GENERAL DE
dy
x + y =1
dx

Ecuaciones Diferenciales 5
Pedro Huerta Marn
SOLUCION DEL P.V.I.
dy
x + y =1
dx
y (2) = 5

Ecuaciones Diferenciales 6
Pedro Huerta Marn
UNA ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
SE PUEDE REPRESENTAR POR CUALQUIERA DE
LAS SIGUIENTES EXPRESIONES EQUIVALENTES

F ( x, y ( x), y '( x)) = 0

dy
= f ( x, y )
dx

P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0

Ecuaciones Diferenciales 7
Pedro Huerta Marn
 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 es ecuacin de VARIABLES SEPARABLES
P( x, y ) = P1 ( x) P2 ( y ) Q( x, y ) = Q1 ( x)Q2 ( y ) (1)
Alternativamente
dy dy
= f ( x, y ) es de VARIABLES SEPARABLES = g ( x)h( y ) (2)
dx dx
Entregue
Entregue COMO
COMOSE
SE
tres
tres RESUELVE
RESUELVE??
ejemplos
ejemplos

SEPARANDO VARIABLES !

Ecuaciones Diferenciales 8
Pedro Huerta Marn
En efecto :

dy dy
= g ( x ) h( y ) = g ( x)dx
dx h( y )

Integrando se obtiene la solucin general :

dy
h( y) = g ( x)dx + C

Ecuaciones Diferenciales 9
Pedro Huerta Marn
 dy y2 2 x
EJEMPLO Resolver y =e
dx

dy e e 2 x
y2
dy
= = g ( x ) h( y )
dx y dx
Separando variables :
y2
ye dy = e 2 x dx
Integrando :
1 y2 1 2 x
e = e +C
2 2
y2
e = e 2 x + C

Ecuaciones Diferenciales 10
Pedro Huerta Marn
 dy y2 2 x
Campo direccional de y =e
dx

Ecuaciones Diferenciales 11
Pedro Huerta Marn
 ECUACIONES DE COEFICIENTES HOMOGENEOS

P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 es ecuacin de COEFICIENTES HOMOGENEOS

P( x, y ) Q( x, y ) son funciones homogneas de igual grado (3)

Alternativamente

dy dy y
= f ( x, y ) es de COEFICIENTES HOMOGENEOS = F ( ) (4)
dx dx x

CUAL
CUALES
ESEL
ELCONCEPTO
CONCEPTODE
DE
FUNCION
FUNCIONHOMOGENEA
HOMOGENEA??

Ecuaciones Diferenciales 12
Pedro Huerta Marn
f ( x, y ) es HOMOGENEA de grado k f ( x, y ) = k f ( x, y )
EJEMPLO

f ( x, y ) = x 2 xy + y 2 es funcin homognea de grado 2, ya que :

f ( x, y ) = ( x) 2 ( x)( y ) + ( y ) 2 = 2 ( x 2 xy + y 2 ) = 2 f ( x, y )
2
y y f ( x, y ) y
Notar que : f ( x, y ) = x 2 xy + y 2 = 1 + = = F
x x x2 x

Entregue COMO
COMOSE
Entreguetres
tres SE
ejemplos RESUELVE
RESUELVEUNA
ejemplosdede UNA
ecuaciones ECUACION DE
ecuacionesdede ECUACION DE
Coeficientes COEFICIENTES
COEFICIENTES
Coeficientes
Homogneos HOMOGENEOS
HOMOGENEOS??
Homogneos

Ecuaciones Diferenciales 13
Pedro Huerta Marn
TEOREMA Si P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 es una ecuacin de Coeficientes
y
Homogneos entonces la sustitucin v = la transforma en una de variables
x
separables

REALICE
REALICE((OOREVISE
REVISE))LA
LADEMOSTRACION
DEMOSTRACIONDEL
DEL
TEOREMA
TEOREMAANTERIOR
ANTERIORPARA
PARACONVENCERSE
CONVENCERSE
QUE
QUELA
LAECUACION
ECUACIONDEDEVARIABLES
VARIABLES
SEPARABLES
SEPARABLES QUE
QUESESEOBTIENE
OBTIENEES
ES::

dx Q(1, v)dv
+ =0
x P(1, v) + vQ(1, v)

Ecuaciones Diferenciales 14
Pedro Huerta Marn
EJEMPLO Resolver ( x 2 + y 2 )dx + xydy = 0
Claramente la ecuacin es de Coeficientes Homogneos ya que
P ( x, y ) = ( x 2 + y 2 ) Q( x, y ) = xy son funciones homogneas de
grado 2 Verifquelo !
Si y = vx dy = vdx + xdv Reemplazando :
( x 2 + v 2 x 2 )dx + x 2 v(vdx + xdv) = 0
x 2 (1 + 2v 2 )dx + x3vdv = 0
dx vdv
Separando variables : + =0
x 1 + 2v 2

1
Integrando : Lnx + Ln(1 + 2v 2 ) = LnC
4
x 4 1 + 2v 2 = C Justifique !
y C4
Como v = 2 y + x = 2
2 2

x x
CONFIRME ESTE RESULTADO USANDO EL TEOREMA !
Ecuaciones Diferenciales 15
Pedro Huerta Marn
 ECUACIONES EXACTAS
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 es ecuacin EXACTA
P( x, y )dx + Q( x, y )dy es una diferencial exacta en R R 2
f ( x, y ) tal que df = P( x, y )dx + Q( x, y )dy en R R 2 (5)
Alternativamente
TEOREMA ( CRITERIO DE EXACTITUD )
Sean P ( x, y ) y Q( x, y ) funciones continuas, con derivadas parciales continuas
en una regin rectangular R = [ a, b ] [ c, d ] . Entonces
P Q
P ( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 es ecuacin diferencial exacta = (6)
y x

REVISE
REVISELA
LADEMOSTRACION
DEMOSTRACIONDE DEESTE
ESTE
TEOREMA
TEOREMA
LE
LEMOSTRARA
MOSTRARAUN UNESTRATEGIA
ESTRATEGIA
PARA
PARARESOLVER
RESOLVERUNA UNAECUACION
ECUACION
EXACTA
EXACTA !!
Ecuaciones Diferenciales 16
Pedro Huerta Marn
 x
EJEMPLO Resolver ( Lny 2 x) dx + ( + y 2e y )dy = 0
y
En este caso :
x 2 2y P 1 Q
P( x, y ) = ( Lny 2 x) Q( x, y ) = ( +y e ) entonces = = ,
y y y x
de modo que la ecuacin es exacta
Agrupando en trminos de diferenciales exactas, se tiene :
x
( Lny dx + dy ) 2 x dx + y 2 e y dy = 0
y
d ( xLny ) d ( x 2 ) + y 2 e y dy = d (C )
Integrando :
xLny x 2 + y 2 e y dy = C
xLny x 2 + ( y 2 2 y + 2)e y = C es la solucin

CONFIRME ESTE RESULTADO USANDO EL TEOREMA !

Ecuaciones Diferenciales 17
Pedro Huerta Marn
 COMO TRANSFORMAR UNA ECUACION NO EXACTA, EN EXACTA ?

Si P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 no es exacta en D, se

llama FACTOR INTEGRANTE a toda funcin = ( x, y )
tal que (x, y ) P( x, y )dx + ( x, y )Q( x, y )dy = 0 es exacta en D

EJEMPLO y (1 + xy )dx xdy = 0 no es exacta

1
Pero ( x, y ) = 2 , y 0 es un factor integrante. En efecto :
y
y (1 + xy ) x
2
dx 2 dy = 0 es exacta, ya que
y y
y (1 + xy ) 1 1 x
= + x = 2 = 2
y y 2
y y y y y

Ecuaciones Diferenciales 18
Pedro Huerta Marn
 COMO OBTENER UN FACTOR INTEGRANTE ?
DEDUZCALA !
(Ln ) (Ln ) P Q
La expresin Q P= se conoce
x y y x
como la ECUACION DEL FACTOR INTEGRANTE
Usando esta ecuacin es demostrable que :

1 P Q f ( x ) dx es un F .I .
1) Si = f ( x ) ( x ) = e
Q y x
1 P Q
= g ( y) ( y) = e
g ( y ) dy
2) Si es un F .I .
P y x
Bajo qu condiciones P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 tiene un factor
integrante de la forma (x, y ) = h( xy ) ? Usando el resultado,
resuelva : x( x 2 y 2 + 2)dx + 2 x(1 x 2 y 2 )dy = 0
Ecuaciones Diferenciales 19
Pedro Huerta Marn
 ECUACIONES LINEALES
dy
Una ecuacin de la forma a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) es una
dx
ECUACION LINEAL (7)

Si g ( x) = 0 entonces la ecuacin es homognea. En caso contrario es

no homognea .
dy
Dividiendo por a1 ( x) se obtiene + p ( x) y = q ( x) (8) que se
dx
conoce como la forma normal o estndar.

COMO
COMOSE
SE
RESUELVE
RESUELVE??

Ecuaciones Diferenciales 20
Pedro Huerta Marn
 Teoricamente la solucin de (8) es de la forma :
y ( x) = yH ( x) + y p ( x) , donde
yH ( x) :solucin de la ecuacin homognea asociada
y p ( x) :solucin particular de la ecuacin no homognea

USAR EL
yH ( x) = Ce
dy p ( x ) dx
+ p( x) y = 0 METODO DE
VARIABLES
dx
SEPARABLES !

dy
y p ( x) = e
p ( x ) dx
+ p( x) y = g ( x) p ( x ) dx

dx e q( x)dx

AVERIGUE SOBRE EL METODO DE

VARIACION DE PARAMETROS !
Ecuaciones Diferenciales 21
Pedro Huerta Marn
Por lo tanto :

y ( x) = Ce +e p ( x ) dx q ( x)dx
p ( x ) dx p ( x ) dx
e

y( x) = e
p ( x ) dx e p ( x ) dx q ( x ) dx + C


Alternativamente :
Un factor integrante de (8) es de la forma : ( x) = e p ( x ) dx

Al multiplicar (8) por este factor integrante, se obtiene :

d p ( x ) dx p ( x ) dx
e y = e q ( x )
dx
Integrando se obtiene la solucin equivalente:

y ( x) ( x) = ( x)q ( x)dx + C

Ecuaciones Diferenciales 22
Pedro Huerta Marn
EJEMPLO Resolver ( y tg ( x) + cos x) dx dy = 0

En este caso :
dy dy
y tgx + cos x =0 (tgx) y = cos x
dx dx
La ecuacin es lineal en y, con p ( x) = tgx, q ( x) = cos x

Por lo tanto : ( x) = e p ( x ) dx
=e tgx dx
= e Ln cos x = cos x
Reemplazando en se obtiene :
1 sen 2 x
y ( x) cos x = cos x cos x dx + C = ( x + )+C
2 2
sec x
y ( x) = ( 2 x + sen2 x ) + C es la solucin
4
Ecuaciones Diferenciales 23
Pedro Huerta Marn
 dy
PVI
= y tg ( x) + cos( x)
dx
y (0 = 1

Ecuaciones Diferenciales 24
Pedro Huerta Marn
 dy
ECUACION DE BERNOULLI = p ( x) y = q ( x) y n , n R {0,1}
dx
ENCUENTRE UNA SUSTITUCION QUE
LA TRANSFORME EN LINEAL !

dy 4 y
EJEMPLO Usando lo anterior, resuelva = +x y
dx x
dy
ECUACION DE RICATTI + p ( x) y + q ( x) y 2 = f ( x)
dx
AVERIGE COMO SE ENCUENTRA
SU SOLUCION GENERAL!

dy 2
EJEMPLO Usando lo anterior, resuelva =y 2
2

dx x
Ecuaciones Diferenciales 25
Pedro Huerta Marn