Notice Logiciel LIDO

Chapitre 5 : coulements surface libre
Mecanique des fluides

Christophe Ancey
Chapitre 5 : coulements surface libre
Vocabulaire
Notion de perte de charge hydraulique
Regime permanent uniforme
Regime permanent non uniforme
Courbes de remous et ecoulements critiques
Mecanique des fluides 2

o
Un petit quiz pour s'chauffer
Quelle est la forme de la surface libre Que se passe-t-il quand un barrage libere un
decoulement deau au-dessus dun obstacle ? gros volume deau ?

o
Vocabulaire
Une terminologie technique, parfois au charme desuet

bief : troncon homogene en termes de pente moyenne et de section decoulement ;
type de cours deau : il existe plusieurs classifications. Une distinction des cours
deau peut se faire en fonction de la pente i :
i < 3 % on parle de riviere,
3 < i < 6 %, on parle de riviere torrentielle ,
i > 6 %, on parle de torrent ;

o
Vocabulaire
perimetre mouille : longueur de la surface decoulement en contact avec le lit

section decoulement (ou section mouillee) S : partie de la section du canal limitee
par les parois et la surface libre

o
Vocabulaire
hauteur decoulement : hauteur moyenne deau, par definition cest

h = S/B
hauteur normale hn : cest la hauteur dun ecoulement permanent uniforme dans
un bief. La hauteur normale est fonction du debit Q, de la rugosite K, et de la
pente moyenne i
tirant deau : profondeur maximale dune section decoulement
largeur au miroir B : largeur de la section decoulement au niveau de la surface
libre
rayon hydraulique : cest une longueur caracteristique definie par
RH = S/.
o
Vocabulaire
regime uniforme : regime decoulement le long dun bief ou les caracteristiques

decoulement sont constantes (h/x = 0)
regime permanent : regime ou lecoulement ne depend pas du temps (h/t = 0)
courbe de remous : la courbe de remous est la courbe decrivant la variation de la
hauteur deau dans un bief pour un ecoulement graduellement varie. Lequation de
cette courbe est appelee equation de la courbe de remous
Voir en ligne 128.178.27.98:8082/LHE1.html

o
Vocabulaire
regime graduellement varie : regime decoulement ou la variation de hauteur dans

la direction decoulement est tres faible, typiquement si L designe une longueur
decoulement et h une variation de hauteur, on a h/L 1
regime rapidement varie : regime decoulement ou la variation de hauteur dans la
direction decoulement est tres importante, typiquement si L designe une longueur
decoulement et h une variation de hauteur, on a h/L = O(1). A lapproche
dune singularite ou bien en cas de ressaut hydraulique, lecoulement peut entrer
dans un regime rapidement varie
ressaut hydraulique : variation brutale de hauteur deau (passage dun regime
torrentiel a un regime fluvial)

o
Vocabulaire
pente moyenne : pente moyenne longitudinale i = tan dun bief exprime en % ou

en h
regime torrentiel : regime supercritique (Fr > 1), forte vitesse, faible hauteur
regime fluvial : regime subcritique (Fr < 1), faible vitesse, hauteur elevee
debit Q : flux deau par unite de temps a travers la surface decoulement
vitesse moyenne u : vitesse
Q
u = ;
S

o
Vocabulaire
coefficient de rugosite : coefficient traduisant la rugosite des parois

lit mineur : lit occupe ordinairement par un cours deau par opposition au lit
majeur qui correspond a lemprise maximale historique dun cours deau ou a la
plaine inondable. On parle aussi de niveau des plus hautes eaux (PHE) pour
designer la cote maximale atteinte par la surface libre dun cours deau
la berge ou rive est le talus qui separe le lit mineur du lit majeur. Lorsque la berge
est couverte par la vegetation, on parle de ripisylve

o
Vocabulaire
Le debit detiage est le debit minimal dun cours deau. Le debit de plein bord est
le debit atteint lorsque la riviere sort de son lit mineur. On parle de debit de pointe
pour designer le debit maximal atteint. Pour les crues, on peut relier le debit de
pointe a la periode de retour T .
debit dominant : cest le debit de la crue ordinaire qui permet de faconner un cours
deau. Pour les rivieres a sable, le debit dominant correspond au debit de pointe
dune crue de periode 12 ans alors que pour un lit a gravier, il correspond a crue
de periode de retour de quelques dizaines dannees.

o
Morphologie des cours d'eau
Une grande variete de morphologies decoulement

o
Tagliamento (Frioul-Venetie, Italie) : lit a tresses

o
Tagliamento (Frioul-Venetie, Italie) a son debouche dans lAdriatique

(Lignano Sabbiadoro) : lit a meandres
o
Rugosit du lit
Navisence (affluent du Rhone, val dAnniviers) : regime

de cascade
o
Rugosit du lit
Navisence (affluent du Rhone, val dAnniviers) : regime de seuils et

mouilles Mecanique des fluides 16
o
Rugosit du lit
Banc de gravier (Sandy River, Portland EUA)

o
Rugosit du lit
Le Rhone a Sierre
o
Rugosit du lit et structure du lit
Vue en plan du lit dune riviere

o
Evolution des structures morphologiques (longitudinales)

o
Type de structures morphologiques longitudinales en fonction du nombre

de Froude
o
Rgime d'coulement
Le Rhone a Sion : ecoulement dans son canal (regime graduellement varie)

o
Rgime d'coulement
Debordement sur lA3 en juin 2013 (regime graduellement varie)

o
Rgime d'coulement
Crue de la Loire au barrage de Grangent en novembre 2008 : chute et

ressaut hydraulique (regime rapidement varie)
o
Rgime d'coulement
Mascaret sur la seine : ressaut hydraulique (regime rapidement varie)

o
Rgime d'coulement
Chute sur deversoir (Aar a Berne) (regime rapidement varie)

o
Notion de perte de charge
Analogie avec une bille roulant avec ou sans frottement.

o
Notion de perte de charge
La difference daltitude traduit la perte denergie (perte de charge) subie par la bille
Ec + Ep = Et,
ou represente la difference denergie entre les instants final et initial. Cette
relation trouve son pendant en hydraulique :
1
( + p + k) = H,
%g
avec H la perte de charge (energies converties en equivalent dhauteur en eau en
divisant par %g). Mecanique des fluides 28
o
Charge totale et charge spcifique
La charge totale hydraulique secrit :

2
u
H = y` + h + ,
2g
| {z }
Hs
avec y` la cote du fond, h la hauteur deau, et u la vitesse moyenne de leau
(u = q/h si q designe le debit par unite de largeur). Hs sappelle la charge
specifique.

o
Dbit charge spcifique constante
Si on ecrit la charge specifique comme une fonction de la hauteur, on a :

2
q
Hs(h) = h + ,
2gh2
dou lon tire que le debit par unite de largeur q = uh vaut
p
q(h) = 2gh2(Hs h).
ou sous forme adimensionnelle
q(h) p
q = p = 2 2(1 ),
gHs3
avec = h/Hs.

o
p p
Consequence : un debit maximal qmax = gh3 = 8gHs3/27 atteint pour F r = 1
p
(h = hc = q 2/g)
3
o
Il existe deux regimes possibles :

un regime supercritique (regime appele aussi torrentiel) : h < hc ;
un regime subcritique (regime appele fluvial) : h > hc.

o
Hauteur dbit constant
On se place a un debit donne 0 < q < qmax,

lenergie specifique secrit comme fonction de
h 2
q
Hs(h) = h + ,
2gh2
que lon peut ecrire egalement, avec = h/hc,
Hs 1
H = = + 2.
hc 2

o
Application : exemple de la marche
Considerons un regime subcritique sur une marche descalier de hauteur p = zb za.

o
Application : exemple de la marche
Diminution de la charge specifique dune valeur egale a p

2
u
HA = HB = z + h + Hs(B) = Hs(A) p.
2g

o
Conditions d'quilibre pour une section infiniment large
Equilibre dun volume deau V = hL en equilibre (regime permanent uniforme). La

force de frottement doit reprendre la composante motrice du poids
P sin = %ghL sin = pL p = %gh sin ,
avec p la contrainte parietale (au fond) et langle dinclinaison.
o
Le theoreme de Bernoulli secrit sur une petite tranche du bief de longueur L = dx

2 2
u (A) u (B)
y`(A) + h(A) + = y`(B) + h(B) + + H,
2g 2g
Comme u(A) = u(B) et h(A) = h(B), on deduit que
y`(A) = y`(B) + H.
o
On pose y`(A) y`(B) = idx avec i = tan || et on introduit la pente de

frottement jf = dH/dx. La condition dequilibre secrit
i = jf

o
Conditions d'quilibre pour une section quelconque
equilibre dune tranche de fluide par frottement le long du perimetre

p = S%g sin ,
soit
p = %g sin RH %giRH ,
avec pour des pentes faibles, on a sin tan = i.
o
Lois de frottement
Plusieurs lois empiriques ont ete proposees pour etablir la relation entre p et les
variables decoulement u et h. Ces lois expriment les pertes de charge regulieres dues
aux frottements le long du lit (dissipation dans la couche limite) et par dissipation
denergie turbulente. La loi la plus employee car valable pour une large gamme de
debits et de rugosite est la loi de Manning-Strickler ; la contrainte parietale secrit
2
%g u
p = 2 1/3 ,
K h
avec K le coefficient de Manning-Strikler souvent relie a la rugosite du lit, par
exemple la loi de Meyer-Peter
26
K = 1/6 .
d90

o
Loi de Manning-Strickler
La condition dequilibre donne :

p = %gh sin ,
Dans le meme temps, la loi empirique de Manning-Strickler
2
%g u
p = 2 1/3 ,
K h
dou lon deduit la vitesse et la hauteur (normale) en regime permanent (q = uh)
3/5
2/3

q
u = K ih et hn =
K i

o
Les valeurs de K sont tabulees en fonction du type de cours deau :

1/3 1
canal en beton lisse : K = 55 80 m s ;
1/3 1
canal en terre : K = 40 60 m s ;
1/3 1
riviere a galet, rectiligne, section uniforme : K = 30 40 m s ;
1/3 1
riviere avec meandre, sinuosite, etc. : K = 20 30 m s ;
1/3 1
riviere vegetalisee ou torrent : K = 10 m s .
# On se reportera a la publication Rauheiten in ausgesuchten schweizerischen
Fliessgewassern (en allemand) du Bundesamt fur Wasser und Geologie (maintenant
rattache a lOffice federal de lenergie) pour une analyse de 12 cours deau en Suisse
pour differents debits.

o
La formule de Manning-Strickler ne sapplique pas sur des fonds tres lisses (beton
lisse par exemple). On pose parfois la relation suivante
1/6
K < 78u ,
qui fournit la borne superieure du coefficient K en fonction de la vitesse moyenne u.
Dans les pays anglo-saxons, on ecrit aussi K en fonction du coefficient de Manning
n (sans unite !)
1
K= .
n
On pourra aussi se referer au site
wwwrcamnl.wr.usgs.gov/sws/fieldmethods/Indirects/nvalues/index.htm pour un
catalogue de valeurs de n = 1/K pour differentes rivieres (americaines).
o
Loi de Darcy-Weisbach
Pour des lits a fond lisse, la loi de Darcy-Weisbach donne de bons resultats
f 2
p = % u , avec :
8
1 ks 2, 51
= 2 log10 + ,
f 14, 8RH Re f
(formule de Colebrook-White ou lon remplace le diametre hydraulique par 4RH ).
Cette equation non lineaire est complexe a resoudre et on lui prefere une forme
approchee : r
8 RH
= 3, 38 + 5, 75 log10 .
f d84
Attention : le nombre de Reynolds est defini a partir du rayon hydraulique
4RH u
Re =

o
Loi de Chzy
La loi de Chezy est la formule historique, peu utilisee aujourdhui si ce nest pour
obtenir des ordres de grandeur
%g 2
p = 2 u ,
C
1/2 1
avec C le coefficient de Chezy variant dans la fourchette 3090 m s (du plus
rugueux au plus lisse).

o
Loi de Keulegan
Adaptee aux lits a gravier rugueux(h/ks < 10), la loi de Keulean revient a dire que
la contrainte a la paroi est de type Chezy, mais avec un coefficient
1
C = g ln(11h/ks) fonction de la hauteur deau et de la rugosite, soit encore :
2
2
p = 2 %u ,
ln (11h/ks)
avec la constance de von Karman et ks une taille caracteristique des rugosites du
lit (ks 2d90). Actuellement, on prefere employer une loi puissance de type
Manning-Strickler comme la formule de Parker (valable pour h/ks < 5)
1/6
h
C = 8, 10 g
ks

o
Synthse des principales lois de frottement
Vitesse moyenne u , hauteur normale hn (pour un canal infiniment large), et pente

de frottement
loi de frottement u hn jf
3/5
2/3 2

q u
Manning-Strikler u = K iRH hn = jf = 4/3
K i K RH2
s 2/3
2
r
8g 1/2 f u f (R H )
Darcy-Weisbach u = iRH hn = q jf =
f 8gi 2g 4RH
2/3
1/2 2

1 u
Chezy u = C iRH hn = q jf = 2
C i C RH

o
Hauteurs caractristiques
Pour les ecoulements a surface il existe deux hauteurs caracteristiques :

la hauteur normale, qui correspond a la hauteur decoulement en regime
permanent uniforme ;
la hauteur critique, qui est la hauteur decoulement pour laquelle le nombre de
Froude vaut 1.
Ces deux hauteurs jouent un role-cle.

o
Hauteur normale
La hauteur normale est la profondeur moyenne deau en regime permanent

uniforme. Elle se calcule en egalant contrainte parietale et contrainte motrice. Pour
Manning-Strickler, on a
2/3

Q = hB u = KRH iS,
(avec S = hB = f (hn) la section decoulement, B la largeur au miroir, Q le debit
total, h la hauteur moyenne deau). Pour un canal infiniment large
(B h RH h) :
3/5
q
hn = ,
K i
avec q le debit par unite de largeur. La hauteur normale est une fonction du debit et
de la pente.
o
Hauteur normale et section d'coulement
type circulaire rectangulaire trapezodal

h R(1 cos ) h h
2
S R ( sin cos ) Bh (B + b)h/2
2R B + 2h 2h/ cos + b

o
Hauteur critique
La hauteur critique etant definie comme etant Fr(hc) = 1, on tire que :

2 1/3

1 Q
hc = ,
g cos B 2
avec Q le debit total et B la largeur au miroir. Dans le cas dun canal rectangulaire,
en introduisant le debit par unite de largeur q = Q/B, on tire :
2 1/3
q
hc = .
g cos
Dans la plupart des ouvrages, le terme cos est omis car la pente est faible et donc
cos 1.

o
Rsistance l'coulement
La resistance a lecoulement traduit leffet de la geometrie decoulement sur la

dissipation denergie. On distingue deux processus
dissipation locale controlee par la rugosite du fond (rugosite de peau) ;
dissipation a plus grande echelle due aux structures morphologiques (rugosite de
forme).
Ces deux processus peuvent varier dans le temps (pavage, deplacement des
structures du lit).

o
Rsistance l'coulement

o
Rsistance l'coulement : effet de peau
Le coefficient de Manning-Strickler est donne en fonction de la granulometrie telle

que la formule de Meyer-Peter et Muller
26
K = 1/6 ,
d90
ou bien la formule plus de recente de Jaggi
23, 2
K = 1/6 ,
d90
ou encore celle de Raudkivi
24
K = 1/6 ,
d65
avec d65 le diametre des particules tel que 65 % (en poids) des grains du lit aient un
diametre inferieur. K peut varier avec la granulometrie du lit.
o
Rsistance l'coulement : effet de forme
Variation de n = 1/K au cours dune crue.
Lorsque le lit presente des structures

morphologiques (comme des dunes), une
sinuosite (meandres), et un fond mobile, la
resistance a lecoulement peut crotre de facon
notable. La dissipation denergie est due aux
grandes structures turbulentes generees par les
formes du lit.

o
Courbes de remous : canal large
Theoreme de Bernoulli entre A et B :

2

1 u
( + p + k) = y` + h + = H,
%g 2g
On fait lhypothese dun regime permanent (q = uh = cste) et graduellement varie
(h continue, dH = jf dx < 0).
o
On differentie par rapport a x :

2
dy` dh 1 du dH
+ + = ,
dx dx 2g dx dx
soit 2
dh 1 d q
tan + + 2
= jf .
dx 2g dx h
2 0 3
En posant i = tan || et comme dh /dx = 2h h , on a finalement
2

q dh
1 3 = jf i.
gh dx
2 2 2 3
Or Fr = u /(gh) = q /(gh ).

o
Lequation de la surface libre ou de la courbe de remous secrit :

dh jf i N (h)
= 2 =
dx Fr 1 D(h)
2 2
avec Fr = u /(gh) une fonction de h(x). Cest une equation differentielle non
lineaire du premier ordre.
quand N = 0 cest le regime permanent uniforme ;
quand D = 0 la tangente de la courbe h(x) est verticale : variation brutale de
hauteur deau. On est alors en dehors du cadre de nos hypotheses... Lorsque
Fr = 1, lecoulement ne peut etre decrit par lequation de la courbe de remous.

o
Courbes de remous : canal quelconque
Pour des canaux quelconques, on peut montrer que la definition du nombre de

Froude est identique (puisque h = S/B). En revanche lequation de remous est plus
complexe car il faut tenir compte des eventuelles variations de la largeur au miroir
B dans la direction decoulement ; on montre quon aboutit a :
2 0 2
dh 1 p %gS sin %hu B (x) jf i Fr h/B
= 2 = 2 ,
dx %gS cos Fr 1 Fr 1
p
avec Fr = u/ gh = Q B/ gS 3 et h = S/B.

o
Courbes de remous : propagation de l'information
Equation des ondes (lineaires) en eau peu profonde au repos :

2 2
p
= gh c = gh celerite des ondes
t2 x2
Pour un ecoulement deau a la vitesse u, les ondes se propagent a la vitesse

p p u p
c = u gh = gh 1 = gh (Fr 1)
gh
o
Rgimes sub- et supercritiques

regime subcritique : Fr < 1, donc c = u gh < 0 et c+ = u + gh > 0. Les
ondes se propageant dans les deux sens. La condition a la limite de lequation de la
courbe de remous est fixee par laval ;

regime supercritique : Fr > 1, donc c = u gh > 0 et c+ = u + gh > 0. Les
ondes se propageant dans le meme sens que lecoulement. La condition a la limite
de lequation de la courbe de remous est fixee par lamont ;
regime critique : Fr 1, donc c 0 et c+ 0 et outre D 0. Quand on
resout numeriquement lequation de la courbe de remous, on ne peut pas franchir
0
continument la zone h = hc (Froude Fr 1). Une discontinuite (h ) se
produit : cest un ressaut hydraulique.

o
Forme de la courbe de remous
Resolution de lequation sur [0, L] :

10/3
dh jf i N (h) (hn/h) 1
= 2 = =i
dx Fr 1 D(h) (hc/h)3 1
2 2 4/3
p3
avec jf = u /(K h ) (loi de Manning-Strickler), hc = q /g, et2
3/5
hn = (q/(K i)) . On a h(x) hn.
o
Forme de la courbe de remous
Resolution de lequation sur [0, L] :

10/3
dh jf i N (h) (hn/h) 1
= 2 = =i
dx Fr 1 D(h) (hc/h)3 1
La courbe h(x) tend toujours vers hn, mais si elle rencontre h = hc, un ressaut
hydraulique se produit.
o
Classification des rgimes d'coulement
Il y a classification des courbes de remous en fonction des valeurs respectives de h,

hn, et hc. Quand la pente est positive (i > 0), on a :
profil de type M ( mild ) pour pente douce quand hn > hc ;
profil de type S ( steep ) pour pente forte quand hn < hc.
Il faut ajouter les profils critiques C quand h = hc. Lorsque la pente est nulle, la
hauteur normale devient infinie, la courbe de remous devient horizontale ; on parle
de profil H. Lorsque la pente est negative, on parle de profil adverse A. Notons quil
ny a pas de hauteur normale dans ce cas-la.

o
Classification des rgimes d'coulement : courbes M
h > hn > hc : la courbe est tangente a hn a lamont

et sa tangente devient horizontale a laval.
hn > h > hc : la courbe est tangente a hn a lamont.
0
Le profil est decroissant (h < 0). Sa tangente aurait
tendance a devenir verticale a laval car la courbe de
remous croise la hauteur critique.
hn > hc > h : la courbe est tangente a hn a lamont.
0
Le profil est croissant (h > 0). A laval il se forme un
ressaut.

o
Classification des rgimes d'coulement : courbes S
h > hc > hn : la courbe est tangente a hn a laval et

sa tangente tendrait a devenir verticale a lamont car
la courbe de remous croise la hauteur critique.
hc > h > hn : la courbe est tangente a hn a laval. Le
0
profil est decroissant (h < 0). Sa tangente aurait
tendance a devenir verticale a lamont.
hc > hn > h : la courbe est tangente a hn a laval. Le
0
profil est croissant (h > 0). A laval il se forme un
ressaut.

o
Classification des rgimes d'coulement : synthse

o
Ressaut hydraulique
Ressaut hydraulique : variation brutale de h lors du passage super- a subcritique

o
Ressaut hydraulique
Mascaret : ressaut mobile (onde de choc). Riviere Zavragia (Tessin) en aout 1987.
Voir cours de master

o
Ressaut hydraulique
Le ressaut hydraulique est une zone tourbillonnaire qui setend sur une certaine
longueur L et se caracterise par une variation brutale de hauteur.
Mathematiquement, on va considerer quil sagit dune discontinuite, donc quen un
point la hauteur passe de h1 a h2.

o
Ressaut hydraulique
Considerons un volume de controle de longueur L. On fait les hypotheses suivantes

le fond est peu rugueux et de pente negligeable ;
lecoulement est permanent et le debit par unite de largeur vaut q ;
lecoulement est unidirectionnel ;
le ressaut est immobile (sa vitesse de deplacement est nulle) ;
la pression est hydrostatique loin du ressaut ;
le profil de vitesse est uniforme.
o
Ressaut hydraulique
Les equations de conservation sur le volume de controle donnent :

Lequation de continuite donne : u1h1 = u2h2 = q.
Lequation de
Z quantite de mouvement
Z Z Z
%u(u n)dS = %gdV pndS + T ndS
V V V V
projetee le long de la direction decoulement donne :
1 2 2
%q(u2 u1) = Lp + %g(h1 h2).
2 Mecanique des fluides 72
o
Ressaut hydraulique
On suppose que lon connat les conditions a lamont (h1 et u1) et on veut deduire
ce qui se passe a laval. Quand on peut negliger le frottement p, on tire :
q
h2 1 2
= 1 + 8Fr1 1 .
h1 2
Cette relation sappelle relation de conjugaison car elle permet de relier (conjuguer)
deux arcs de courbes de remous.

o
Ressaut hydraulique
Le rapport h2/h1 varie de facon a peu pres lineaire avec le nombre de Froude amont
Fr1. La perte de charge associee secrit :
q 3
2
2 2 3 1 + 8Fr1 3
u2 u1 (h2 h1)
H = H2 H1 = h2 h1 + = = h1 q .
2g 4h1h2 2
16 1 + 8Fr1 1
o
Ressaut hydraulique
Evacuateur de crue du barrage dOroville (Californie).
Dans les ouvrages hydrauliques, il est essentiel de controler la position des ressauts
hydrauliques et de dimensionner les ouvrages pour quils resistent a leur action
erosive. Mecanique des fluides 75
o
Ressaut hydraulique
Evacuateur de crue du barrage dOroville (Californie) en fevrier 2017.

o
Ressaut hydraulique
Les ressauts peuvent provoquer un vieillissement des conduites et provoquer leur

rupture (ici, Naples le 22 fevrier 2015).
o
Ressaut hydraulique
Les ressauts se forment lors du passage supercritique subcritique, souvent lors

dun changement de pente, mais parfois aussi lorsquil y a contraction puis
elargissement de lecoulement (p. ex. au passage des piles dun pont).
o
Classification des ressauts hydrauliques
(a) Fr = 1 1,7 : ressaut ondul

(b) Fr = 1,7 2,5 : ressaut faible
(c) Fr = 2,5 4,5 : ressaut oscillant
(d) Fr = 4,5 9 : ressaut stationnaire
(e) Fr > 9 : ressaut fort
La forme des ressauts depend principalement du nombre de Froude.

o
Conjugaison des courbes
Un ressaut prend place entre deux branches super- et subcritique. Comment le

positionner ?

o
Conjugaison des courbes
c
On calcule la courbe conjuguee de la branche amont ham que lon note h = h2(x)
c

h2(x) 1
q
2
= 1 + 8Fr1(x) 1
ham(x) 2
c
Lintersection de h2(x) et hav (x) donne la position du ressaut et h2.
o
coulement au-dessus d'un obstacle
Ecoulement dun debit (par unite de largeur) q = h0u0 en regime permanent. Le

nombre de Froude a lamont est F0 = u0/ gh0.

o
Sous forme differentielle, le theoreme de Bernoulli nous dit que

2
d u
+ h + z = 0,
dx 2g
tandis que la conservation du debit entrane
d
(hu) = 0 uh = u0h0.
dx
o
En tout point x, on a aussi :

2 2
u u0
+h+z = + h0 + z0,
2g 2g
qui peut se transformer en divisant par h0 (et avec z0 = 0)
2
1 h0 h z 1 2
F0 + + = F0 + 1.
2 h h0 h0 2
Si lon differentie cette equation par x, on obtient
2
u dh dz
1 = ,
gh dx dx

o
2

u dh dz
1 = ,
gh dx dx
Consequences :

sur la crete de lobstacle (z = zm) on doit avoir soit F r = u/ gh = 1
0
(ecoulement critique) soit h = 0 ;
0
chaque fois que F r = u/ gh = 1 (ecoulement critique), z = 0 ;
un ecoulement subcritique (F0 < 1) reste subcritique (et reciproquement pour un
ecoulement supercritique) ;
il existe une hauteur maximale dobstacle associee a un nombre de Froude F r = 1
zmax 3 2/3 1 2
= 1 F0 + F0 .
h0 2 2
o
Chute d'eau
Le passage sub- a supercritique sobserve pour des ouvrages avec des chutes deau,
des cascades, etc.

o
Seuil et dversoir
Les seuils sont des ouvrages hydrauliques qui servent a controler le niveau deau, par
exemple pour alimentation une prise deau (barrage dEmosson, VS). Mecanique des fluides 87
o
Seuil et dversoir
Barrage de la Rouviere, Gard (crue de septembre 2002)
Les seuils sont aussi des ouvrages de protection (ecreteur de crue).

o
Seuil et dversoir
Conservation de la charge hydraulique entre A et B :

2 2
uA uB
zA + hA + = zB + hB + .
2g 2g
Hypothese : la hauteur critique est atteinte au sommet de lobstacle (p pelle)
p3
hB = hc = q 2/g,
La conservation de la masse implique : q = uAhA = uB hB . Mecanique des fluides 89
o
Seuil et dversoir
Conservation de la charge hydraulique entre A et B :

2 2/3 4/3
q q q
h+ = p + + 3
g.
2gh2 3 g 2g
2/3
Cest une equation polynomiale de degre 3 en h (ou q ).

o
Seuil et dversoir
Lequation du seuil secrit aussi en fonction de la charge hydraulique a lamont (en

A). Cest lequation du seuil (denoye) :
2
q 3/2
H =h+ q = C D g (H p) ,
2gh2
3/2
avec CD = (2/3) 0,54 le coefficient de debit en labsence de perte de charge
(dans le cas reel, CD prend des valeurs plus petites).
o
Parshall
vue en plan
convergence crte du dversoir

divergent
coulement
coursier
vue en coupe
puits de mesure seuil noy
seuil dnoy
coulement
ressaut hydraulique
Dautres systemes similaires tels que le Parshall (combinant une chute deau et une
contraction de lecoulement) existent pour mesurer et controler un debit.

o
Parshall
On peut montrer que le debit est lie a la hauteur deau h mesuree sur la crete du
deversoir (de largeur B)
3/2
Q 1, 7Bh
o
Rponses au quiz de relaxation
Question 1. La forme de la courbe de remous depend du

nombre de Froude : elle presente un minimum quand Fr < 1
et un maximum quand Fr > 1.
Question 2. Il se forme un jet, puis un ressaut hydraulique,
qui favorise la dissipation denergie.

o

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Chapitre 5 : coulements surface libre

Mecanique des fluides

Mecanique des fluides 2

Mecanique des fluides 3

Une terminologie technique, parfois au charme desuet

Mecanique des fluides 4

perimetre mouille : longueur de la surface decoulement en contact avec le lit

Mecanique des fluides 5

hauteur decoulement : hauteur moyenne deau, par definition cest

regime uniforme : regime decoulement le long dun bief ou les caracteristiques

Voir en ligne 128.178.27.98:8082/LHE1.html

Mecanique des fluides 7

regime graduellement varie : regime decoulement ou la variation de hauteur dans

Mecanique des fluides 8

pente moyenne : pente moyenne longitudinale i = tan dun bief exprime en % ou

Mecanique des fluides 9

coefficient de rugosite : coefficient traduisant la rugosite des parois

Mecanique des fluides 10

Mecanique des fluides 11

Une grande variete de morphologies decoulement

Tagliamento (Frioul-Venetie, Italie) : lit a tresses

Mecanique des fluides 13

Tagliamento (Frioul-Venetie, Italie) a son debouche dans lAdriatique

Navisence (affluent du Rhone, val dAnniviers) : regime

Navisence (affluent du Rhone, val dAnniviers) : regime de seuils et

Banc de gravier (Sandy River, Portland EUA)

Vue en plan du lit dune riviere

Mecanique des fluides 19

Evolution des structures morphologiques (longitudinales)

Type de structures morphologiques longitudinales en fonction du nombre

Le Rhone a Sion : ecoulement dans son canal (regime graduellement varie)

Mecanique des fluides 22

Debordement sur lA3 en juin 2013 (regime graduellement varie)

Crue de la Loire au barrage de Grangent en novembre 2008 : chute et

Mascaret sur la seine : ressaut hydraulique (regime rapidement varie)

Mecanique des fluides 25

Chute sur deversoir (Aar a Berne) (regime rapidement varie)

Mecanique des fluides 26

Analogie avec une bille roulant avec ou sans frottement.

Mecanique des fluides 27

La charge totale hydraulique secrit :

Mecanique des fluides 29

Si on ecrit la charge specifique comme une fonction de la hauteur, on a :

Mecanique des fluides 30

Il existe deux regimes possibles :

Mecanique des fluides 32

On se place a un debit donne 0 < q < qmax,

Mecanique des fluides 33

Considerons un regime subcritique sur une marche descalier de hauteur p = zb za.

Mecanique des fluides 34

Diminution de la charge specifique dune valeur egale a p

Mecanique des fluides 35

Equilibre dun volume deau V = hL en equilibre (regime permanent uniforme). La

Le theoreme de Bernoulli secrit sur une petite tranche du bief de longueur L = dx

On pose y`(A) y`(B) = idx avec i = tan || et on introduit la pente de

Mecanique des fluides 38

equilibre dune tranche de fluide par frottement le long du perimetre

Mecanique des fluides 40

La condition dequilibre donne :

Mecanique des fluides 41

Les valeurs de K sont tabulees en fonction du type de cours deau :

Mecanique des fluides 42

Mecanique des fluides 45