INTRODUCCION

Un inversor es un dispositivo elctrico que convierte la corriente (DC) a corriente alterna

(AC), la AC puede ser convertida a cualquier voltaje y frecuencia con el uso de
transformadores adecuados, conmutacin y control de circuitos.

La utilizacin de dispositivos de variacin de velocidad en motores es una prctica comn

hoy en da, es por ello que resulta necesario crear modelos que representen la operacin de
dichos variadores.

El principio de funcionamiento del variador de velocidad consiste en convertir el voltaje de

CA a un voltaje de CD por medio de un puente rectificador trifsico compuesto por seis
diodos para posteriormente convertir ese mismo voltaje de CD a un voltaje de CA por medio
de un puente inversor trifsico compuesto por 6 tiristores los cuales controlan el voltaje de
CA variando su frecuencia.
 TEMA 4 CONVERTIDORES DC-AC
4.8 VARIADOR DE VELOCIDAD

Los variadores de velocidad, tambin llamados convertidores de frecuencia, son dispositivos

utilizados para regular los procesos industriales. Se trata de equipos utilizados hoy en da en
mltiples aplicaciones, existiendo un buen nmero de fabricantes y suministradores de los
mismos.

Un variador de frecuencia, VFD por sus siglas en ingls (Variable Frecuency Drive) o bien
AFD (Adjustable Frecuency Drive), es un sistema para el control de la velocidad rotacional
de un motor de corriente alterna, por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Otra forma de cambiar la velocidad del motor seria cambiando el
nmero de polos el motor, aunque esta tcnica resulta ineficiente ya que habra que cambiar
las caractersticas fsicas del motor.

OPERACIN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

El variador de velocidad es un dispositivo electrnico que bsicamente y como funcin
principal, vara la velocidad desde cero hasta la nominal mxima de motores de induccin
asncronos trifsicos de corriente alterna; estos motores son los comnmente empleados en
toda la industria. El inversor no es aplicable a motores monofsicos de corriente alterna con
arranque por capacitor, sin embargo si es posible obtener Variadores con alimentacin
monofsica de 115, 220 o 440 volts en capacidades pequeas. Cabe hacer notar que aun los

Inversores con entrada monofsica, en todos los casos tienen salida trifsica para motores
industriales tambin trifsicos. Una vez instalado el Drive a la entrada del motor no es
necesario tener intermedio arrancadores o elementos trmicos de proteccin. S se
recomienda tener un medio de desconexin fsica del Inversor como un termomagntico y
fusibles de alta capacidad interruptiva con operacin ultrarrpida especialmente diseados
para la proteccin de componentes electrnicas. Todo el trabajo de arranque, paro y
proteccin por sobrecarga lo har el Inversor de Frecuencia por s mismo. Tanto su
instalacin como su operacin por el personal encargado es sumamente sencilla; sin duda es
ms complicada la instalacin y conexin de una arrancador convencional simple porque este
tiene contactor, bobina y protector trmico cuyo alambrado es exterior a los componentes.

La variacin de velocidad se hace mediante el giro de una perilla o con los botones en el
display del Inversor y el arranque y paro del motor mediante dos botones ya integrados al
cuerpo del mismo Inversor. No se necesita gente especializada en electrnica para instalarlo
o para operarlo.

En un circuito donde ya exista un arrancador simple es posible quitar el arrancador y conectar

un Variador de Frecuencia simplemente usando los mismos tres cables que entran al
arrancador y los tres que van al motor. En una instalacin bsica de Inversor de Frecuencia
no es necesario ningn cableado especial o adicional al ya existente. Igualmente que con un
arrancador convencional ser necesaria un proteccin de corto circuito tal como fusibles y/o
termomagntico a la entrada del Inversor. Es importante hacer notar que un Variador de
Frecuencia no substituye a un motorreductor por diversas circunstancias tcnicas referentes
al torque o par de salida.

CMO FUNCIONA UN INVERSOR DE FRECUENCIA?

En su concepto ms bsico, el Inversor de Frecuencia rectifica o transforma la corriente

alterna (CA) de la alimentacin en corriente directa (CD), para ello cuenta con un circuito de
rectificadores formado por diodos, un contactor interno, unas resistencias y unos capacitores
que permiten obtener una CD lo ms plana posible (sin rizo). Posteriormente, la CD se
transforma nuevamente en CA de la frecuencia deseada diferente o igual a los 60 ciclos por
segundo estndar en la lnea de alimentacin; esta variacin de la frecuencia es la que
propiciar que el motor gire ms rpido a ms lento segn se solicite al propio Variador.
 Puente rectificador trifsico con diodos

Para lograr la conversin de CD a CA, internamente en el Inversor existen dos tarjetas

electrnicas, una de control que tiene un procesador similar al de una computadora y que es
el cerebro del aparato quien mandar a otra tarjeta electrnica llamada de disparo o de
potencia que regular la operacin de un circuito de transistores de potencia IGBT quienes
son los ltimos encargados de formar la nueva corriente alterna de la salida hacia el motor
mediante el sistema PWM, Pulse Width Modulation (Modulacin por ancho de pulso).

Puente rectificador trifsico con tiristores.

El Inversor de Frecuencia, simultneamente a que mueve la frecuencia hacia arriba o hacia

abajo , a su vez, mueve hacia arriba o hacia abajo el voltaje de salida al motor, por ejemplo,
si se baja la frecuencia de salida tambin se baja el voltaje de salida y a la inversa. Esto
permite mantener la capacidad de torque o par del motor ya que la corriente permanecer
aproximadamente constante para una determinada carga mecnica. Todo lo anterior es hecho
automticamente en el interior del Inversor de frecuencia sin intervencin o conocimiento
del operador.

VENTAJAS CON EL USO DE INVERSORES DE FRECUENCIA

Es posible mover la velocidad del motor o motorreductor segn las necesidades de la

produccin o el proceso, esto puede ser hecho de forma automtica o manual sin la
necesidad de costosos motores especiales de CD y controladores de CD que en
conjunto resultan ms costosos sin ninguna ventaja sino por el contrario, conllevan
mayores costos de mantenimiento porque el motor tiene mltiples puntos de falla.
El Inversor cuenta con una cartula en donde se indican corriente circulante, voltaje,
velocidad del motor, fallas, etc. no disponibles en otro tipo de controles de velocidad
como son los mecnicos o los de CD.
No se requieren protecciones adicionales de sobre corriente para la proteccin del
motor, esto lo hace el propio Inversor de forma fina y ajustable sin ningn costo
adicional protegiendo al motorreductor.
Es posible automatizar el sistema utilizando otras caractersticas propias del Inversor
de Frecuencia utilizando para ellos circuitos de lazo cerrado con encoder (generador
de pulsos) o similar. Tambin es posible un excelente control de velocidad o par
usando lazo abierto mediante la caracterstica de control vectorial de los Inversores.
Se puede arrancar suavemente (tanto como se requiera) una determinada carga sin
golpear la trasmisin variando el tiempo de aceleracin lo que no es posible con otros
sistemas de variacin mecnica.
Se puede regular la corriente de arranque del motor aumentando la capacidad de
arranques y paros frecuentes (hasta 20-25 por minuto) sin sobrecalentar el motor y
disminuyendo el consumo de energa.
Mejora el factor de potencia y el consumo de corriente de la instalacin disminuyendo
los costos operativos.
Es posible manejar automticamente varios Inversores de Frecuencia funcionado en
cascada en donde la velocidad de unos depender de la indicacin de otro llamado
Inversor maestro. Cualquiera de los Inversores puede ser el Inversor maestro que
 mandar a los dems. Si se mueve la velocidad de un tramo de banda transportadora,
automticamente variar la velocidad de otros tramos de banda interconectados en el
mismo o diferente proceso que tengan motorreductores diferentes.
Es posible adecuar con toda precisin el par o torque del motor a la carga mecnica
para obtener mnimo desgaste y esfuerzo del sistema ahorrando energa elctrica y en
algunos casos ser posible mover una misma carga con menos potencia que cuando
se utiliza un arrancador convencional (alta inercia).
Es factible usar el inversor de frecuencia para controlar el tiempo de desaceleracin
del sistema mecnico.
El costo inicial de adquisicin es menor que un variador mecnico o un conjunto de
corriente directa (CD).