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O ano de 1886 pode ser considerado, como o anode nascimento da Mquina eltrica,
pois foi nesta data que o cientista alemo Werner von Siemens (1816 1892). inventou o
primeiro gerador de corrente contnua auto induzido.
A Histria dos Motores Pode ser divididas em quatro partes:
Mquinas Eletromagnticas com ms permanentes;
Mquinas nas quais eletroms com excitao separada eram usadas;
Mquinas eltricas com excitao prpria e armaduras elementares;
Mquinas eltricas com armaduras sofisticadas e mltiplos sistemas magnticos
O primeiro estgio foi de 1831 at 1851. Nesse perodo as mquinas eltricas passaram
de mquinas de demonstrao para mquinas comerciais usadas principalmente na
Iluminao.
O segundo Perodo que foi de 1851 at 1867, caracterizado pela excitao do campo
magntico feito por eletroms. Durante esse perodo destaca-se a armadura em T de W.
Siemens (1852) e armadura anel de A. Pacinotti (1860).
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica
Moritz Hermann von Jacobi que, em 1838, aplicou-o a umbote. Alimentados por clulas
de baterias, o bote transportou 14 passageiros e navegou a uma velocidade de 4,8
quilmetros por hora.
A principal mudana na terceira fase que foi de 1867 at 1871, foi a auto excitao
das mquinas, proposta por W. Siemens e C. Wheatston em 1867, Maxwell no mesmo
ano apresentou os princpios tericos.
O quarto estgio cobre os 15 anos entre 1871 at 1886, foi o que deu a Maiorias das
contribuies para o design das mquinas atuais. O Primeiro passo foi dado pelo
inventor francs Gramme usando em sua mquina a armadura anel de Pacinotti. A
mquina de Gramme foi a primeira com auto excitao com sucesso comercial.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a
primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW. A nova mquina de corrente
contnua apresentava vantagens em relao maquina a vapor, a roda dgua e fora
animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e a sua vulnerabilidade em servio
(por causa do comutador) marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua
ateno para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato,
mais robusto e de menor custo de manuteno.