Rigidez de Marcos

2 EI
Utilizando la ecuacin de Pendiente Deflexin M if (2i f if ) M ifE
L

Los datos del marco son:

k
P 10k : L 100 p lg : Ax 10 p lg 2 : E 10,000 2
: Iz 1000 p lg 4
p lg

I I
M12 2 E (21 2 ) 200 M13 2 E (21 3 ) 250
100 125
Del equilibrio del nudo 1:

1 4
M12 M13 1000 0 EI1 200 EI1 250 1000 0 EI1 14,583.33
25 125

1
M12 14583.33 200 783.33
25

4
M13 14,583.33 250 216.67
125

2
M 21 14,583.33 200 91.67
100

2
M 31 14,583.33 250 483.33
125

1
 Rigidez de Marcos
Para ejemplificar el mtodo de rigidez con el marco anteriormente resuelto por pendiente
deflexin escribamos las matrices de rigidez de miembro con los ejes locales de miembro y con los
ejes de la estructura, para ello necesitamos la matriz de rotacin, la matriz de nudo con los ejes de
la estructura.

La matriz de rigidez miembro de un marco con los ejes del miembro:

EA EA
L 0 0 0 0
L

0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2

0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 2
L2 L L L
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 3 0 2
L L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L

Evaluando en miembro 1, L = 100 y en Miembro 2, L = 125, E =10000, I = 1000, A = 10

1000 0 0 -1000 0 0 4
0 120 6000 0 -120 6000 5
0 6000 400000 0 -6000 200000 6
SMD1 = -1000 0 0 1000 0 0 1
0 -120 6000 0 120 -6000 2
0 6000 200000 0 -6000 400000 3
4 5 6 1 2 3
El miembro 1 tiene en sus extremos los nudos 2 a 1

3 j 2 : 3 j 1: 3 j 3 2 2 4 : 3 2 1 5 : 3 2 6
3 1 2 1 : 3 1 1 2 : 3 1 3

2
 Rigidez de Marcos
Matriz de rotacin del miembro 2 y su transpuesta

0.8 -0.6 0 0 0 0
0.6 0.8 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
RT = 0 0 0 0.8 -0.6 0
0 0 0 0.6 0.8 0
0 0 0 0 0 1

0.8 0.6 0 0 0 0
-0.6 0.8 0 0 0 0
(RT)T= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0.8 0.6 0
0 0 0 -0.6 0.8 0
0 0 0 0 0 1
Matriz de rigidez del miembro 2 con ejes del miembro

800 0 0 -800 0 0
0 61.44 3840 0 -61.44 3840
SMD2 = 0 3840 320000 0 -3840 160000
-800 0 0 800 0 0
0 -61.44 -3840 0 61.44 -3840
0 3840 160000 0 -3840 320000

SMD RT T SM RT

Matriz de rigidez del miembro 2 con ejes de la estructura

534.1184 -354.5088 2304 -534.1184 354.5088 2304 1

-354.5088 327.3216 3072 354.5088 -327.3216 3072 2
SMD2 = 2304 3072 320000 -2304 -3072 160000 3
-534.1184 354.5088 -2304 534.1184 -354.5088 -2304 7
354.5088 -327.3216 -3072 -354.5088 327.3216 -3072 8
2304 3072 160000 -2304 -3072 320000 9
1 2 3 7 8 9
El miembro 2 tiene en sus extremos los nudos 1 a 3

3 j 2 : 3 j 1: 3 j 3 1 2 1 : 3 1 1 2 : 3 1 3
3 3 2 7 : 3 3 1 8 : 3 3 9

3
 Rigidez de Marcos
Matriz de rigidez de nudo

1534.1184 -354.5088 2304

-354.5088 447.3216 -2928
2304 -2928 720000
-1000 0 0
0 -120 6000
0 -6000 200000
-534.1184 354.5088 -2304
354.5088 -327.3216 -3072
2304 3072 160000

Vectores de carga.

0 0 0
AD 10 : ADL 22 AD ADL 32

1000 50 1050

0
10

250
ARL
0
10

250

0 0 6
12 10 8

200 250 250
AML1 : AML2
0 0 6
12 10 8

200 250 EE 250 EM

4
 Rigidez de Marcos
Matriz de rigidez de nudo y su inversa:

1534.1184 354.5088 2304 798.0 632.5 0.01877

S 354.5088 447.3216 2928 S 632.5 2798.0 9.355
1
2304 2928 720000 0.01877 9.355 1.426

Desplazamientos:

798.0 632.5 0.01877 0 0.02026

D S AD D 632.5 2798.0 9.355 32 0.09936
1
0.01877 9.355 1.426 1050 0.001797

Reacciones en apoyos:

0 1000 0 0 20.26
12 0 120 6000 13.14
0.02026
200 0 6000 200000 436.6
AR ARL SRD D 0.09936
0 534.1184 354.5088 2304 0.001797 20.26
10 354.5088 327.3216 3072
40.86

250 2304 3072 160000 889.5

Acciones de extremo:
AM i AMLi SM i DM i

0 1000 0 0 1000 0 0 0 20.26

12 0 120 6000 0 120
6000 0 13.14

200 0 6000 400000 0 6000 200000 0 436.6
AM 1 AML1 SM 1 DM 1
0 1000 0 0 1000 0 0 0.02026 20.26
12 0 120 6000 0 120 6000 0.09936 10.86

200 0 6000 200000 0 6000 400000 0.001797 322.9

0 534.1 354.5 2304 534.1 354.5 2304 0.02026 20.26

10 354.5 327.3 3072 354.5 327.3 3072 0.09936 20.86

250 2304 3072 320000 2304 3072 160000 0.001797 677.1
AM 2 AML2 SM 2 DM 2
0 534.1 354.5 2304 534.1 354.5 2304 0 20.26
10 354.4 327.3 3072 354.5 327.3 3072 0 40.86

250 2304 3072 160000 2304 3072 320000 0 889.52

5
 Rigidez de Marcos
Resultados

6
 Rigidez de Marcos
Podemos resolver con el mtodo de rigidez con una rigidez axial casi infinita, para luego comparar
con el mtodo de pendiente deflexin abordado en la parte inicial de este documento con el
objetivo de demostrar que presentan idnticos resultados, ver resultados a continuacin.

7
 Rigidez de Marcos
Apndice:

Programa para crear matriz de miembro de un marco orientada a la estructura, la matriz de

rigidez de nudo ordenada de acuerdo a los grados de libertad, que muestre matriz de rigidez a
invertir y la matriz SRD.

Conocida la matriz de miembro, si ste es horizontal, vertical o inclinado con sus cosenos
directores o su rotacional y el ordenamiento de las matrices de miembro con los ejes de la
estructura.

Creacin de matriz de rigidez de miembro orientada a la estructura

:matrizm() DropDown
:Prgm ,{Horizontal,Vertical,Inclinado},el
Marco [S] [SRD] EndDlog
:ClrIO If el=1 Then
:DelVar si,srd,sm,smd,sj,rt ,v,rty Goto xx
:Dialog EndIf
:Title Matriz de nudo de marco If el=2 Then
:TextDatos generales Goto yy
:Request n miembros,nma,0 EndIf
:Request n nudos,nna,0 If el=3 Then
:Request n grados de libertad,nl,0 Goto xy
:Request Modulo E,e,0 EndIf
:EndDlog
:Expr(nma)nm Matriz de miembro horizontal
:Expr(nna)nn Lbl xx
:Expr(nl)nl :Dialog
:Expr(e)e :Title Miembro &string(k)
:Request Longitud ,lo,0
Dimensionamiento de matrices :Request Area ,a,0
;NewList(6)v :Request Inercia ,in,0
:NewMat(6,6)rty :EndDlog
:NewMat(6,6)sm :expr(lo)l
:NewMat(6,6)rt :expr(a)a
:NewMat(6,6)smd :expr(in)in
:NewMat(3*nn,3*nn)sj e*a/lscm1: 4*e*in/lscm2
:NewMat(nl,nl)si 1.5*scm2/lscm3:2*scm3/lscm4
:NewMat(3*nn-nl,nl)srd [scm1,0,0,-scm1,0,0;0,scm4,scm3,0,-
scm4,scm3;0,scm3,scm2,0,-scm3,0.5*scm2;-
:For k,1,nm scm1,0,0,scm1,0,0;0,-scm4,-scm3,0,scm4,-
:Dialog scm3;0,scm3,0.5*scm2,0,-scm3,scm2]smd
Title Miembro &string(k) Pause smd

8
 Rigidez de marcos
ClrIO Request Cx,cx,0
Goto fin Request Cy,cy,0
EndDlog
Matriz de miembro Vertical Expr(cx)cx
Lbl yy Expr(cx)cx
:Dialog e*a/lscm1: 4*e*in/lscm2
:Title Miembro &string(k) 1.5*scm2/lscm3:2*scm3/lscm4
:Request Longitud ,lo,0 [scm1,0,0,-scm1,0,0;0,scm4,scm3,0,-scm4,scm3;
:Request Area ,a,0 0,scm3,scm2,0,-scm3,0.5*scm2;-cm1,0,0,scm1,0,0;
:Request Inercia ,in,0 0,-scm4,-scm3,0,scm4,-scm3;
:EndDlog 0,scm3,0.5*scm2,0,-scm3,scm2]sm
:expr(lo)l [cx,cy,0,0,0,0;-cy,cx,0,0,0,0;
:expr(a)a 0,0,1,0,0,0;0,0,0,cx,cy,0;
:expr(in)in 0,0,0,-cy,cx,0;0,0,0,0,0,1]rt
:[0,1,0,0,0,0;-1,0,0,0,0,0; (rt)t(sm)(rt)smd
0,0,1,0,0,0;0,0,0,0,1,0; Pause (rt)t
0,0,0,-1,0,0;0,0,0,0,0,1]rty Pause sm
:e*a/lscm1: 4*e*in/lscm2 Pause rt
1.5*scm2/lscm3:2*scm3/lscm4 Pause smd
[scm1,0,0,-scm1,0,0;0,scm4,scm3,0,-scm4,scm3; ClrIO
0,scm3,scm2,0,-scm3,0.5*scm2;-cm1,0,0,scm1,0,0; Lbl fin
0,-scm4,-scm3,0,scm4,-scm3;
0,scm3,0.5*scm2,0,-scm3,scm2]sm Pide el orden de la matriz de miembro
:(rty)T*sm*rtsmd For kk,1,6
:Pause smd :Dialog
:ClrIO :Title Orden de matriz&string(k)
:Goto fin :Request Orden &string(kk),c,0
:EndDlog
Matriz de miembro Inclinado :expr(c)v(kk)
Lbl xy :EndFor
:Dialog
:Title Miembro &string(k) Crea la matriz de nudo con todos los miembros
:Request Longitud ,lo,0 :For i,1,6
:Request Area ,a,0 :For j,1,6
:Request Inercia ,in,0 sj[v[i],v[j]]+smd[i,j]sj[v[i],v[j]]
:EndDlog :EndFord
:expr(lo)l :EndFord
:expr(a)a :EndFord
:expr(in)in
Dialog
Title Cosenos directores

9
 Rigidez de marcos

Extrae la matriz S y SRD :Sj[i,j]srd[i-nl,j]

:For i,1,nl :EndFor
:For j,1,nl :EndFor
:Sj[i,j]si[I,j] :Pause si
:EndFor :Pause srd
:EndFor :Pause sj
:For i,nl+1,3*nn :EndPrgm
:For j,1,nl

10
 Rigidez de marcos

Ejemplo de rigidez de marco

Orden de matrices de rigidez de miembros del marco.

11
 Rigidez de marcos

E = 200 x 106 kN/m2: I = 0.0005 m4: A = 0.1 m2

AD ADL S D

0 100 5018.75 0 37.5 5000 0 0 1

0 0

0
5018.75 37.5 0 18.75 37.5 2
0 66.67 37.5 37.5 200 0 37.5 50 3
10 x
3

400 0 5000 0 0 6793.146 1761.137 64.016 4
0 100 0 18.75 37.5 1761.137 6793.146 64.016 5

0 100 0 37.5 50 64.016 64..016 341.421 6

1 0.213
0.004
2
3 0.308 3
x10
4 0.231
5 0.05

6 0.301

12
 Rigidez de marcos

AR ARL SRD D

R7 100 18.75 0 37.5 1774.396 1761.157 26.516 0.213

R 100 0 5000 0 1761.157 1774.396 26.516 0.004
8
M 9 166.67 37.5 0 50 26.516 26.516 70.711 0.308 3
10 x
3
x10
R10 0 0 0 0 18.75 0 37.5 0.231
R11 0 0 0 0 0 5000 0 0.05

M 12 0 0 0 0 37.5 0 50 0.301

R7 206.951
R 448.578
8
M 9 187.934

R10 6.951
R11 248.578

M 12 6.379

AM i AMLi SM i DM i

0 5000 0 0 5000 0 0 0.213 92.431

0 0 18.75 37.5 0
18.75 37.5 0.004 21.824

0 0 37.5 100 0 37.5 50 0.308 43.829
AM 1 AML1 SM 1 DM 1 103 x
3
x10
0 5000 0 0 5000 0 0 0.231 92.431
0 0 18.75 37.5 0 18.75 37.5 0.05 21.824

0 0 37.5 50 0 37.5 100 0.301 43.468

13
 Rigidez de marcos

100 18.75 0 37.5 18.75 0 37.5 0.213 115.54

0 0 5000 0 0 5000
0 0.004 21.82

67.67 37.5 0 100 37.5 0 50 0.30 8 106.46
AM 2 AML2 SM 2 DM 2 10 x
3

3
x10
100 18.75 0 37.5 18.75 0 37.5 0 84.46
0 0 5000 0 0 5000 0 0 21.82

67.67 37.5 0 50 37.5 0 100 0 44.29

0 18.75 0 37.5 18.75 0 37.5 0.231 15.62

0 0 5000 0 0 5000 0 0.05
248.58
0 37.5 0 100 37.5 0 50 0.301 38.76
AM 3 AML3 SM 3 DM 3 103 x
3
x10
0 18.75 0 37.5 18.75 0 37.5 0 15.62
0 0 5000 0 0 5000 0 0 248.58

0 37.5 0 50 37.5 0 100 0 23.71

0 1774.396 1761.137 26.516 1774.396 1761.137 26.516 0 314.52

100 1761.137 1774.396 26.516 1761.137 1774.396
26.516 0 426.75

100 26.516 26.516 141.421 26.516 26.516 70.711 0 113.83
AM 4 10 x
3

3
x10
0 1774.396 1761.137 26.516 1774.396 1761.137 26.516 0.231 314.52
100 1761.137 1774.396 26.516 1761.137 1774.396 26.516 0.05 226.75

100 26.516 26.516 70.711 26.516 26.516 141.421 0.301 64.89

2 2
0 0 0 0
2 2
2 2 314.52 524.16
0 0 0 0
426.75 79.36
2 2
113.83 113.83
RT AM EE AM EM 0 0 1
2 2
0
2 2 314.52 382.74
2 2 226.75 62.06
0 0 0 0
2 2 64.89 64.89
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1

14
 Rigidez de marcos

Presentacin de resultados

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