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Fundamentos de resistncia dos materiais

(ENE083)

Aula 1

Prof. Guilherme Mrcio Soares, M. Eng.


guilherme.marcio@ufjf.edu.br

Pedro de Assis Sobreira Jr.


Introduo
Mecnica:

De corpos rgidos
De corpos elsticos
Fluidos

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Introduo
Mecnica:

De corpos rgidos;
De corpos elsticos;
Fluidos;.

Conjunto finito de partculas cuja distncia entre elas no se


altera no tempo.

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Introduo

Esttica

Mecnica de corpos rgidos

Dinmica

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Introduo
Corpos em
repouso ou
Esttica com
velocidade
constante
Ponte Golden Gate

Burj Khalifa
(828 m)

Corpos em
Dinmica movimento
acelerado

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Introduo
Foras Fundamentais:

Nuclear forte Distncia pequenas


Nuclear fraca Interaes entre partculas subatmicas

Gravitacional Interaes entre massas

Eletromagntica

Interaes entre
cargas eltricas

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Vetores de fora
Fora uma grandeza vetorial:

Mdulo
Direo
Sentido

Sentido
Mdulo

Direo
f

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Vetores de fora
Mtodos para a soluo de problemas envolvendo vetores de fora:

Lei dos cossenos e lei dos senos


Decomposio em um sistema de coordenadas fixo.
Mtodo dos vetores de posio.
z

(x1, y1, z1)

(x2, y2, z2)


f1
f2
u1
u2
q1 y
2p-q2

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Vetores de fora
Decomposio em um sistema de coordenadas fixo abordagem por vetores
de posio.

z
Vetor unitrio que
(x1, y1, z1) aponta na direo
positiva do eixo y

Vetor unitrio que


Vetor unitrio que
aponta na direo
aponta na direo
positiva do eixo z
positiva do eixo x
(x2, y2, z2) ^ ^ ^
f1
f2 Ai B j C k
u1
u
u2 A2 B 2 C 2
q1 y
2p-q2

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Vetores de fora
Mtodos para a soluo de problemas envolvendo vetores de fora:

Lei dos cossenos e lei dos senos


Decomposio em um sistema de coordenadas fixo.
Mtodo dos vetores de posio.
z ^
(x1, y1, z1) F1 F1 u1
^
F2 F2 u 2
(x2, y2, z2)
f1
f2
u1
^
u1
x1 - 0 i y1 - 0 j z1 - 0 k
u2
1 1 1
- - -
2 2 2
q1 y x 0 y 0 z 0
2p-q2

^
u2
x2 - 0 i y2 - 0 j z2 - 0 k
2 2 2
- - -
2 2 2
x 0 y 0 z 0
x

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Vetores de fora
z

(x1, y1, z1)

^ ^
F1 F1 u1 F2 F2 u 2
(x2, y2, z2)
f1
f2
u1
u2
q1 y
2p-q2


FR F1 F2


FR F1
x1 - 0 i y1 - 0 j z1 - 0 k F2
x2 - 0 i y2 - 0 j z2 - 0 k
x1 - 0 y1 - 0 z1 - 0 x2 - 0 y2 - 0 z2 - 0
2 2 2 2 2 2

FR _ x i FR _ y j FR _ z k

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Momento de uma fora
Quando uma fora aplicada a um corpo, ela produzir uma
tendncia de rotao nos pontos que no esto na linha de ao
desta fora.

Tambm chamado de torque.

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Momento de uma fora
Brao do momento d
Mdulo

P Md

Md F d
Distncia entre o
Componente Perpendicular ponto e a linha de
ao da fora

Unidade S.I.: N.m

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Momento de uma fora
Mdulo

P q

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Momento de uma fora
Mdulo
d

P q

x
q
P

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Momento de uma fora
y

Mdulo
d

x
q
P

Distncia entre o ponto P e a linha de ao da fora Fx : 0


O Ponto P pertence a reta que representa a linha de ao de Fx

M Fx Fx d Fx 0 0

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Momento de uma fora
y

Mdulo
d

x
q
P

Distncia entre o ponto P e a linha de ao da fora Fy : d


O Ponto P pertence a reta que perpendicular a linha de ao de Fy

M Fy Fy d Fy d F d sen(q )

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Momento de uma fora
Direo

A direo do momento de uma fora sempre perpendicular ao plano


que contm a fora F e o brao do momento d.
Esta direo definida por um eixo chamado eixo do momento.

Eixo do momento d

d
P

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Momento de uma fora
Sentido

O sentido definido pela regra da mo direita.

Eixo do momento

Conveno:

Sentido horrio Momento negativo (-)


Sentido anti-horrio Momento positivo (+)

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Momento Resultante
o somatrio de todos os momentos provocados pelas foras
atuantes no sistema.

M Ro Fd F1d1 - F2 d 2 F3d3

NOTA: Se o momento resultante for


positivo, o sistema ir girar no sentido
anti-horrio. Caso ele seja negativo, o
sistema ir girar no sentido horrio.

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Momento Resultante
Formulao vetorial

O Momento pode ser entendido matematicamente como o produto


vetorial entre o vetor do brao do momento e o vetor fora.

MO r F


M O n F r s e n q n Fd
NOTA: Positivo sentido anti-horrio (saindo da pgina)
Negativo sentido horrio (entrando na pgina)

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Momento Resultante
Exemplo: Calcule o momento resultante nos pontos A e E.

Dados:
100 N
200 N
AB = 5m
BC = 3,5m
60o D CD = 6 m
A B C 45o E
DE = 4 m

150 N

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Momento de um binrio
Um binrio definido como duas foras paralelas que tm a mesma
intensidade, mas direes opostas, e so separadas por uma distncia
d.

M F d
d
Positivo se provoca rotao no
sentido anti-horrio
Negativo se provoca rotao no
sentido horrio.

Um binrio provoca tendncia de rotao pura (i.e., no provoca


translao do corpo) e pode ser determinado em qualquer ponto do
objeto em anlise.

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Momento de um binrio
Exemplo: Roda castor

Qual a Fora F para que o momento resultante seja nulo?

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Carregamentos distribudos
Muitas vezes comum a presena de carregamentos distribudos em
estruturas mecnicas.
Ex.: Presso do vento sobre a superfcie de um cartaz.

w(x)

x Exemplo de
carregamento
L linear

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Carregamentos distribudos
Todavia a anlise esttica considerando carregamentos distribudos
pode ser muito trabalhosa.
Para simplificar a anlise, pode-se calcular a intensidade da fora
resultante gerada pelo carregamento.

w(x) Para simplificar o carregamento


distribudo para uma nica
fora equivalente necessrio
x
encontrar a intensidade, a
direo e o sentido desta fora
L
equivalente.

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Carregamentos distribudos
A intensidade pode ser obtida atravs da soma de todas contribuies
as diferenciais do carregamento ao longo do comprimento da pea.

FR w x dx
L

w(x)

x
x

L L

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Carregamentos distribudos
A linha de ao da fora resultante definida por pode ser encontrada
igualando o momento gerado pelo carregamento distribudo e o
momento gerado pela fora resultante.
w(x)

- FR x - xw x dx Mo
O
x
L
L

xw x dx
x L Mo


O
x
w x dx L

L
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Carregamentos distribudos
Exemplo: Substitua o carregamento distribudo pelo seu vetor fora
resultante com a posio medida a partir do ponto A.

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Exerccio
Encontre o valor do momento resultante no ponto A devido a uma
joelhada no capacete do jogador com uma fora equivalente a 250N.
Qual seria a fora F que o pescoo do jogador deve suportar de maneira
que o momento resultante no ponto A fosse nulo.

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