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CLCULO INFINITESIMAL
Funciones de una variable: : ()
CALCULO DIFERENCIAL
LMITES Y CONTINUIDAD:
Definicin formal del lmite de una funcin:
() = > 0/0 < | | < |() | <

Limite infinito:

() = = + > 0/0 < | | < () >

() = = > 0/0 < | | < () <

Limite en el infinito:
() = > 0 / > |() | <

() = > 0 / < |() | <

Si () existe, entonces se dice que () es convergente, si el lmite diverge a infinito o no

existe, se dice que () es divergente.
Existencia del Lmite (Limites Laterales):
() = Si y solo si () = = + ().

Propiedades de los limites:
Seauna constante y si () y () existen, entonces:

Suma y Diferencia [() ()]= () ()

Mltiplo Constante [()] = ()

Producto [()()] = () ()

() ()

Cociente = Si ()
() ()

Potencia [()] = [ ()] y +

Radical () = () y +

Constante =

Calculo de lmites:
1. Sustitucin Directa
La sustitucin directa solo es posible si () es continua en , en otro caso se genera una

indeterminacin.
() = ()

2. Limites trigonomtricos
Estos lmites se pueden calcular por sustitucin directa, tambin se puede usar cualquier identidad
trigonomtrica para reescribir (), la cual facilite el clculo del lmite, adems se conocen los
siguientes teoremas:
( )
(1) =

( )
(2) =

3. Formas indeterminadas en funciones racionales
()
A) Cuando = , y si () y () son polinomios en , se deduce que existe un factor en
()
() y () el cual ser ( ), entonces se expresa la fraccin en factores eliminando el
factor ( ), as se obtiene una funcin () la cual cumple que:
()
= () =
()
En algunos casos, para eliminar la indeterminacin, se puede multiplicar el numerador o el

denominador por su conjugada. Si () y () son funciones trascendentes se busca reescribir
la funcin o se aplica la Regla de LHpital para eliminar la indeterminacin y aplicar la
sustitucin directa (aplica tambin para calculo de lmites en el infinito).
()
B) Cuando = , y si () y () son polinomios en , teniendo en cuenta que =
()
, para > 0, se divide a cada termino de la fraccin en el termino de mayor exponente y se
simplifican las fracciones, por ltimo se aplica el limite, Ejemplo:

+ + + + + + ++

= = = = =
+ + +
+

() ()
C) Cuando = , se interpreta que: =
() ()
Continuidad de funciones
A) La funcin () presenta una discontinuidad en si no se cumple cualquiera de las siguientes

afirmaciones: existe () y () = ().

B) La recta = , corresponde a una discontinuidad infinita o asntota vertical si se cumple que

() = o + () = .

()
C) La recta = , corresponde a una asntota horizontal si se cumple que = , donde
()
() y () son polinomios en y el grado de () ().
()
D) Si = , donde () y () son polinomios en y el grado de () > () en una
()
unidad y () no es mltiplo de (), entonces existe una asntota oblicua, la cual
()
corresponde al cociente que se obtiene al realizar la divisin de polinomios .
()
LA DERIVADA
Definicin formal de la derivada:
Para calcular la pendiente de la recta tangente a una curva definida por una funcin (), se usa la ecuacin
para encontrar la pendiente de una recta conociendo dos puntos:
1 = (1 , 1 ) Y 2 = (2 , 2 )

= =

Como sabemos, si () es continua en el intervalo [a, b], entonces para toda existir una imagen =
().Para tomar dos puntos sobre la curva = (), consideramos lo siguiente:
Primer punto 1 : para un valor de , corresponde un valor(), por lo cual:1 = (, ())

Segundo punto 2 : se considera el valor de ms un incremento , es decir:( + ), cuya imagen ser:
( + ), entonces:2 = (( + ), ( + )).
A hora tomando los dos puntos y remplazando en la frmula de pendiente se tiene que:
El incremento en : = ( + ) ()
El incremento en: = +
El incremento relativo ser:
( + ) ()
=

Est pendiente corresponder a una recta secante, es decir, una recta que corta a la curva () en dos
puntos.Por ltimo es posible observar grficamente que si el valor de se hace cada vez ms pequeo, los
puntos sobre la curva (), se acercaran cada vez mas entre si hasta prcticamente convertirse en un solo
punto, la recta secante se aproximar cada vez ms a la recta tangente y su valor de pendiente ser muy
prximo a la pendiente real de la curva () en ese punto, esto significa que si los puntos 1 y 2 se
encuentran infinitesimalmente cerca el uno del otro, la recta secante ser equivalente a la recta tangente y
su valor de pendiente tambin lo ser respecto a la pendiente real de la curva ().
El anterior razonamiento se puede expresar matemticamente como un lmite:

= [ ]

Los incrementos (), pasan a llamarse diferenciales notados con la letra (), as pues se llega al teorema
fundamental del clculo:
( + ) ()
= () = = [ ]

Regla de la cadena:
Sea {()}, una funcin compuesta, continua y derivable, Entonces:

[{()}] = [()] ()

Formulas de derivacin:
Sea = ()una funcin compuesta, = () y = () funciones continuas y derivables.
Nombre Funcin Derivada

Regla de la cadena = () = () ( )

Funcin constante = =

Funcin Potencial = = ( )

Funcin Logaritmo Neperiano = () = ( )

Funcin Exponencial = = ( )

Funcin exponencial en base. =
= () ( )

Funcin logaritmo en base. = = ( )
{()}

Funcin seno = () = () ( )

Funcin arcseno = ( ) = ( )

Funcin coseno = () = () ( )

Funcin arccoseno = ( ) = ( )

Funcin tangente = () = {()} ( )

Funcin arctangente = ( ) ( ) = ( )
+

Funcin cotangente = () = {()} ( )

Funcin arccotangente = ( ) ( ) = ( )
+

Funcin secante = () = () () ( )

Funcin arcsecante = ( ) ( ) = ( )

Funcin cosecante = () = () () ( )

Funcin arccosecante = ( ) ( ) = ( )

= () = () ( )
Funcin seno hiperblico

= ( ) = ( + ) ( )

= ()
Funcin arcseno hiperblico = ( )
= | + + | +

= () = () ( )
Funcin coseno hiperblico

= ( + ) = ( ) ( )

= ()
Funcin arccoseno hiperblico = ( ); > 1
= | + |

= () = {()} ( )
Funcin tangente hiperblica

= = ( )
+ ( + )
= ()
Funcin arctangente hiperblica + =
( ) ; || < 1
= | |

= () = {()} ( )
Funcin cotangente hiperblica
+
= = ( )
( )
= ()
Funcin arccotangente
= ( ) ; || > 1
hiperblica
= | |
+

= () = {() ()} ( )

Funcin secante hiperblica ( )
= = ( )
+ ( + )
= ()

Funcin arcsecante hiperblica + = ( ); < < 1
= | |

= () = () () ( )
Funcin cosecante hiperblica
( + )
= = ( )
( )
= ()
Funcin arccosecante
+ = ( );
hiperblica || +

= | + |
||

Mltiplo constante = =

Adicin y sustraccin = =

Producto = = +

Cociente = =

Mtodo de logaritmos = [ ] = [ ()]

Derivada de segundo Orden: La interpretacin geomtrica de la segunda derivada de (), es

decir, de = () = , es la indicacin de los intervalos de concavidad de la curva():

Si () < 0 en el intervalo (a, b), entonces ()es cncava hacia abajo en dicho intervalo.
Si () > 0 en el intervalo (a, b), entonces () es cncava hacia arriba en dicho intervalo.
Si () = en = , entonces el punto (, ()) es un punto de inflexin que delimita los
intervalos abiertos de concavidad de la curva ().
Derivacin implcita:
Cuando una funcin esta expresada en forma implcita en una ecuacin, es decir, que la variable
dependiente no est expresada en trminos de la variable independiente sino en una ecuacin que
relaciona a ambas variables, se deriva usando regla de la cadena, teniendo en cuenta que = () y

que por tanto = .

1. Se derivan ambos miembros de la igualdad con respecto a usando regla de la cadena para el caso
de y se operan trminos semejantes para simplificar la expresin.

2. Se factoriza y se busca despejar en trminos de las variables y .

Teoremas:
Teorema de Rolle: Si() es una funcin continua definida en un intervalo cerrado [a, b], derivable
sobre el intervalo abierto (a,b) y () = () entonces: Existe al menos un punto
()perteneciente al intervalo(a, b) tal que () = .
Teorema de Fermat: Si una funcin () alcanza un mximo o mnimo local en , y si la derivada
() existe en el punto , entonces () = .
Crecimiento, Decrecimiento, Mximos y mnimos: Sea() una funcin continua y derivable en un
intervalo abierto (a,b), entonces:
Si () > 0 en el intervalo (a, b), entonces () es creciente en dicho intervalo.
Si () < 0 en el intervalo (a, b), entonces () es decreciente en dicho intervalo.
Si () = en = y si () < indicando concavidad hacia abajo en ese intervalo, entonces
() es un valor mximo local de la funcin en el intervalo (a, b).
Si () = en = y si () > 0 indicando concavidad hacia arriba en ese intervalo, entonces
() es un valor mnimo local de la funcin en el intervalo (a, b).
Si () = en = , entonces (, ()) es un punto de inflexin que distingue los intervalos
abiertos de concavidad de().
Si () = en = y si () = , entonces no es posible determinar si () corresponde a un
valor mximo o mnimo de ().
Teorema del Valor Medio de LaGrange: Sea()continua en el intervalo [a, b] y diferenciable en el
intervalo abierto (a, b) entonces existe al menos algn punto en el intervalo (a, b) tal que la
tangente a la curva en es paralela a la recta secante que une los puntos (, ()) y (, ()), es
decir:
() ()
= ()

Regla de LHpital: Sean () y () dos funciones definidas en el intervalo [a, b], entonces s al
realizar una sustitucin directa se obtiene una forma indeterminada, es posible calcular el limite
si () y () son derivables en el intervalo (a,b), entonces:
() ()
= =
() ()
Esta regla puede ser aplicada las veces que sean necesarias para eliminar la indeterminacin.
Anti derivada:
Una funcin() se denomina anti derivada de () en un intervalo , si () = () para toda en

, es decir, consiste en hallar una funcin primitiva tal que:

[()] = () + [() + ] = ()

En notacin Integral es equivalente a decir:

() = () + [() + ] = ()

CLCULO INTEGRAL
Definicin formal de la Integral (Riemann)
Para hallar el rea acotada bajo la curva definida por una funcin () contina en el intervalo cerrado [a,
b], y por las rectas verticales = , = y el eje , se pueden formar infinitos rectngulos de rea =
, delimitados en su altura por ()y en su base por un nmero infinito de particiones del
intervalo cerrado [a, b], sumando luego el rea de los infinitos rectngulos.
Base de los rectngulos: Se considera el intervalo [a, b], el cual es dividido en particiones iguales, donde la
diferencia entre los valores consecutivos desde a hasta b, es un incremento :

= = ( )

Cuando el numero de particiones tiende a un valor cada vez ms grande, se observa q el valor del
incremento se vuelve cada vez ms pequeo, por lo que se convierte en un diferencial .
Altura de los rectngulos: Se considera que la altura est delimitada para cada rectngulo por (),
teniendo en cuenta que el intervalo [a, b] en ha sido fragmentado en particiones, el valor de que
indica la ubicacin de la base de cada uno de los rectngulos y para el cual corresponde un valor ( ) que
corresponde a la altura de dicho rectngulo, estar dado por la siguiente sucesin:

= + ( )

A hora el valor de ser:

( ) = [ + ( )] () = [ + ( )] En el intervalo [a, b]

rea de los rectngulos: Se considera la formula = , reemplazando se obtiene el rea de uno

cualquiera de los rectngulos:

= [ + ( )] [ ]

Sumatoria de las infinitas Areas rectangulares: Se realiza la sumatoria de las areas de los rectngulos
cuando las particiones aplicando un lmite.

() = [ + ( )] [ ]

=
Se llega as al teorema fundamental del clculo:

() = ( )

=
Teorema fundamental del clculo desde la Anti derivada
1. Integral Indefinida: Hallar la Integral Indefinida de una funcin (), consiste en buscar una funcin
primitiva equivalente a la Anti derivada de () (si dicha funcin existe), tal que:

() = () + [() + ] = ()

2. Integral definida: Si () es continua en el intervalo [a,b], entonces la integral evaluada en dicho

intervalo ser:

() = () ()

3. Limites de Integracin:
Si () est definida en el intervalo [a, b] y a<b, entonces:

() = ()

Si () est definida en el intervalo [a, b] y [a, b], entonces:

() = () + ()

Teorema fundamental del clculo desde la Derivada

Si ()es contina y existe () de forma: () = () , entonces: () = ()

()
Por regla de la Cadena: Si () = () , entonces s: = () y = ()

() = [ () ]

Sustitucin en la Integral definida (cambio de limites)
Si = () y = (), entonces:

()
() = [()]() = [()] [()]

Funciones par e impar
Si () es funcin par () = (), entonces:

() = ()

Si () es funcin impar () = (), entonces:

() =

Formulas de integracin por Anti derivadas
Funcin Integral
Funcin constante para = = +

+
Funcin potencial para = +
+

Funcin potencial para = = () +

Funcin exponencial = +

Funcin exponencial con base si > 0 () = +
()
Funcin Seno () = () +
Funcin Coseno () = () +
Funcin Tangente () = {()} +
Funcin Cotangente () = {()} +
Funcin Secante () = {() + ()}

Funcin Cosecante () = {() ()} +
Funcin Seno hiperblico () = () +
Funcin Coseno hiperblico () = () +
Funcin Tangente hiperblica () = {()} +
Funcin Cotangente hiperblica () = {()} +
Funcin Secante hiperblica () = {() + ()} +
Funcin Cosecante hiperblica () = {() ()} +
Producto constante =
Adicin y Sustraccin ( ) =
Sea = () una funcin compuesta, = () y = () funciones continuas.
Para tener en cuenta:
1. Cuando se reconoce que el integrando est constituido por la derivada de cualquiera de las
funciones inversas trigonomtricas o hiperblicas, se puede realizar una sustitucin directa por
anti derivacin para resolver la Integral, aunque tambin se puede resolver aplicando una
sustitucin trigonomtrica, mtodo considerado ms adelante.
2. En el caso de las funciones hiperblicas y sus inversas, estas se pueden reescribir segn sus
identidades para facilitar el proceso de integracin.
Mtodos de Integracin
1. Regla de la Sustitucin:
Sea [{()}] una funcin contina y derivable, por regla de la cadena en derivacin se tiene que:

[{()}] = [()] ()

Entonces: Si = () y = ():
[()] () = ()
() = () +
() + = {()} +
Pasos para aplicar el mtodo:

a) Identificar = () y verificar que en el integrando exista = (), si la derivada de
() no aparece en el integrando ser necesario reescribir la funcin usando algebra o
identidades conocidas de modo que la derivada aparezca, tambin se puede usar la siguiente
igualdad = + , si se dificulta desarrollar la Integral se deber usar un mtodo de
Integracin diferente.
b) Reescribir la Integral en trminos de la sustitucin e integrar respecto a esta variable.
Se pueden realizar mltiples sustituciones en trminos de otras variables:

= (), = , = , Etc. Esto para facilitar el proceso de Integracin.

Otro tipo de sustitucin es usada cuando en el integrando aparecen trminos tales como: o
y no est presente su derivada, entonces la siguiente sustitucin es vlida:

= = =

= =
c) Reemplazar por ()en el resultado final.
2. Integracin por Partes:
Sea ()()una funcin contina y derivable, por regla del producto en derivacin se tiene que:

[()()] = () () + () ()

Entonces si = (), = () y = (), = () se llega entonces al siguiente

Teorema:
Donde: = (), = () y = (), = ().
Pasos para aplicar el mtodo:
a) Este mtodo aplica cuando el integrando est conformado por un producto entre dos
funciones y se reconoce a una de ellas como una derivada, para determinar cul es la funcin
mltiplo y cual es la funcin derivada , si no est claro, se puede usar el mtodo de ILATE
(Inversa trigonomtrica, Logartmica, Algebraica, Trigonomtrica, Exponencial.), si el
integrando est compuesto por combinaciones entre el tipo de funciones nombradas, se toma
, como la funcin que en ese orden aparezca primero y como la segunda funcin que
aparece en ese orden.
b) Se procede a derivar y a Integrar para luego reemplazar en la frmula del teorema,

obteniendo as una integral ms sencilla la cual se puede solucionar por un mtodo diferente o
de ser necesario se puede continuar aplicando el mtodo hasta llegar a la funcin primitiva. En
algunos casos al aplicar el mtodo se obtiene en algn punto la Integral original (Integral
cclica), en este caso esta se debe operar como un trmino semejante en los miembros de la
igualdad y despejar la Integral original, as se llega a su primitiva.
La integral puede ser reescrita usando una sustitucin o haciendo aparecer la derivada de una
de las dos funciones para luego aplicar el mtodo.
3. Integracin por Tabulacin:
Para integrales de la forma:
() ()
Cuando (), es una de las siguientes funciones: () ; (); y () es un polinomio

de de grado + , es una constante.
Entonces: Si = () y = (), se procede a derivar veces y simultneamente integrar

veces , hasta que: = ,luego se multiplican en pares y se suman alternando signos las

derivadas de conlas integrales de , siguiendo la formula:

= ( ) ( ) + ( ) ( )

4. Integracin de Potencias Trigonomtricas e Hiperblicas:
A) Para Integrales de la forma:
() ()
Donde () = () y () = () o () = () y () = () respectivamente,
entonces:
Si o es impar y { } , entonces se descompone en factores la funcin elevada a la

potencia impar de modo que aparezca un factor de potencia par, entonces el factor elevado a la
potencia par se reescribe usando las siguientes identidades respectivas:
() () + () =
() () () =
Si y son pares y{ } , entonces() y () se reescriben usando las siguientes

identidades respectivamente:
Trigonomtricas:
() + ()
() () = ; () =

Se obtiene la siguiente formula de reduccin:

()
() + ()
() = [ ] [ ]

Hiperblicas:
() + ()
() () = ; () =


() + ()
() () = [ ] [ ]

Si = y { } + se puede reescribir el integrando usando las siguientes identidades

respectivamente:
() () = () ()
() () = () ()

[() ()] = [ ()]

B) Para Integrales de la forma:
() ()
Donde () = () y () = (); () = () y () = () o () = () y
() = (); () = () y () = () respectivamente, se busca reescribir el
integrando con base en las siguientes identidades:
Trigonomtricas:
() = + () ; () = + ()
Si es impar + y se llega a la siguiente formula de reduccin:

() () = [ () ] ()[()()]
Hiperblicas:
- Primer caso
() = ()

() () = [ ()] ()[() ()]
- Segundo caso
() = ()

() () = [ () + ] ()[() ()]
Donde [()()] = ,es la derivada de () = para

La formula aplica para = , pues simplifica el integrando facilitando el proceso de integracin.
Si es par + y se llega a la siguiente formula de reduccin:
Trigonomtricas:

() () = () [ + ()] ()
Hiperblicas:
- Primer caso
() = ()

() () = () [ ()] ()
- Segundo caso
() = ()

() () = () [ () ] ()
Donde () = , es la derivada de () = para

La formula aplica para = , pues simplifica el integrando facilitando el proceso de integracin.
Si es par, es impar y { } + se llega a la siguiente formula de reduccin:
Trigonomtricas:

() () = [ () ] ()
Hiperblicas:
- Primer caso
() = ()

() () = [ ()] ()
- Segundo caso
() = ()

() () = [ () + ] ()
La formula simplifica el integrando facilitando el proceso de integracin.
Para llegar a Integrales simplificadas usando estas reglas y formulas de reduccin, es necesario
desarrollar las operaciones algebraicas que quedan indicadas en el integrando tales como:
binomios elevados a una potencia y en general productos, para luego integrar uno a uno los
miembros lineales equivalentes al integrando original por el mtodo ms apropiado para el caso.
5. Integracin por Sustitucin Trigonomtrica:
Este mtodo es aplicable cuando en el integrando aparecen expresiones radicales de las siguientes
formas: ; + ; , donde = () y = (). Estas formas radicales
son asociadas con el teorema de Pitgoras: = + ,el integrando esreescrito respecto al
ngulo segn cada caso, se resuelve la integral respecto a y usando las relaciones

trigonomtricas: () = ; () = ; () = ; () = ; () = ; () = ,

se rescribe la solucion en trminos de = ().
A) Para , se emplea la sustitucin = () donde

= (), por identidades trigonomtricas se tiene:
= ()
= [ ()]
= ()
B) Para + , se emplea la sustitucin = () donde

= (), por identidades trigonomtricas se tiene:
+ = + ()
+ = [ + ()]
+ = ()
C) Para , se emplea la sustitucin = () donde

= () () , por identidades trigonomtricas se tiene:
= ()
= [ () ]
= ()
Cuando se tiene + + , se busca completar el trinomio cuadrado perfecto y se expresa en
factores dentro del radical:

+ + = ( + ) + ( )

Donde = ( + ) y = , entonces se procede a realizar la sustitucin

trigonomtrica que convenga segn el caso.
6. Integracin por Descomposicin en Fracciones Parciales:
Para Integrales de la Forma:

()

()
Donde() y (), son polinomios de de la forma:
() + + + +
=
() + + + +
Donde y son coeficientes, y son los grados del polinomio y se cumple que < .
()
Se busca expresar el denominador() en factores y se procede a descomponer en sus
()
fracciones parciales equivalentes, se distinguen cuatro casos:
A) Cuando () est formado por factores lineales no repetidos:
()
= + ++
() ( + ) ( + ) ( + )
Donde son constantes a determinar, las cuales hacen cierta la igualdad.
B) Cuando () est formado por factores lineales repetidos:
()
= + + +
() ( + ) ( + ) ( + )
Donde son constantes a determinar, las cuales hacen cierta la igualdad.
C) Cuando () est formado por factores cuadrticos no repetidos:
() + + +
=
+
++
() ( + + ) ( + + ) ( + + )
Donde y son constantes a determinar, las cuales hacen cierta la igualdad.
D) Cuando () est formado por factores cuadrticos repetidos:
() + + +
= + + +
() ( + + ) ( + + ) ( + + )
Donde y son constantes a determinar, las cuales hacen cierta la igualdad.

Pasos para Aplicar el mtodo:
()
a) Luego de expresar () en factores y reescribir en fracciones parciales segn el caso, se
()
realiza la suma algebraica de las fracciones y se desarrollan las operaciones indicadas en el
numerador como: productos, reduccin de trminos semejantes etc. As se llega a la siguiente
igualdad:
() + + + +
=
() ()
() = + + + +
Donde los coeficientes estn expresados en trminos de operaciones de suma, resta y

mltiplos, entre las constantes a determinar segn sea el caso.
b) Se comparan entre si los coeficientes de () y el polinomio + + + + ,

para generar un sistema de ecuaciones, para ilustrar este ltimo paso se considera un ejemplo:
Se tiene que:() = , del paso anterior se obtuvo el siguiente polinomio:

( + + ) + ( + ) + ( + ) , entonces:
() = + + + +
= ( + + ) + ( + ) + ( + )
Se comparan los coeficientes de los trminos semejantes en los miembros de la igualdad

generando un sistema de ecuaciones, Ejemplo:
= ( + + )
(1) = + +
= ( + )
(2) = +
() = ( + )
(3) = +
c) Se soluciona el sistema de ecuaciones usando conceptos de algebra lineal.
Tambin se puede encontrar el valor de las constantes por ensayo y error, para este caso las
operaciones que se obtienen de la suma de fracciones parciales en el numerador se dejan
indicadas, consiste en asignar valores a que faciliten encontrar los valores de las constantes,
Ejemplo: Si () = , y su equivalente es ( ) + , entonces:
= ( ) + , Si = :
= ( ) + , entonces = :

d) Se reemplazan los valores segn el caso en la formula de fracciones parciales y se resuelve la

integral.
7. Integracin de Fracciones Impropias:
Para Integrales de la Forma:

()

()
Donde () y (), son polinomios de de la forma:
() + + + +
=
() + + + +
Donde y son coeficientes, y son los grados del polinomio y se cumple que > .
Se realiza la divisin algebraica de polinomios para simplificar el integrando, por ltimo se resuelve
la integral por mtodos ya conocidos.
Integrales Impropias
Son integrales de la Forma:

()

Cuando los limites de integracin = o = , este tipo de integrales se resuelven evaluando

la integral definida como un lmite en el infinito, analizando su convergencia o divergencia:
Cuando = :

() = [() ()]

Cuando = :

() = [() ()]

Cuando = y = :

() = [() ()] + [() ()]

Aplicaciones de la Integral
A) Resolucin de Ecuaciones diferenciales: Consiste en encontrar una funcin (), conociendo

una o ms de sus derivadas y unas condiciones inciales.

B) reas entre curvas: = [() ()]

C) Volumen de un slido de revolucin: = [()]

D) Volumen de un slido por mtodo de arandelas: = [() () ]

E) Longitud de arco: = [ + [ ()] ]
F) Teorema del valor medio para integrales: Sea()continua en el intervalo [a, b], entonces
existe un punto en el intervalo [a, b]tal que:

() = () ()( ) = ()

SUCECIONES Y SERIES EN EL INFINITO
Sucesiones
1. Definicin
Se puede definir una sucesin numrica como una lista de nmeros escritos en un orden definido:
{ , , , , , }, una sucesin se nota como { }
= , formalmente se define una sucesin
como una funcin cuyo dominio es el conjunto de los nmeros naturales { } = = ()
, donde () es una formula que permite hallar el valor del trmino.
2. Limite de una sucesin
Se dice que una sucesin tiene el lmite cuando:
Si () = y () = , entonces = . Por lo tanto se puede calcular el lmite para

el caso de una sucesin aplicando de igual manera las leyes de los lmites como tambin la regla de
LHpital, tomando la funcin () como una funcin de variable real ().
Teorema: si | | = , entonces: = . Considerando el anterior teorema se tiene que:

() ()
= | | = =

De esta forma se determina si la sucesin es convergente o divergente.
Series
1. Definicin
Se puede definir una serie como la sumatoria de los elementos de una sucesin numrica
infinita { }
= , y se denota de la siguiente manera:
= = + + + +
=
Donde denota la suma parcial de la serie.
2. Limite de una serie
Si se toma la sucesin { }
= y = , es decir, si la serie es convergente, entonces:

= + + + + =
=
Donde denota la suma de la serie. Si por otro lado la sucesin { }

= diverge, entonces se
dice que la serie es divergente, Ejemplo:
La serie geomtrica =

= + + + , es convergente si || < 1 y su
suma est dada por la siguiente frmula:

=

=
Si || > 1 la serie es divergente.
3. Teoremas:
A) Si la serie
= es convergente, entonces = .

B) Si no existe o si , entonces
= es divergente.

C) Si
= y = son series convergentes y si es una constante, entonces las
siguientes series tambin sern convergentes:

= = =

=( ) = = =
D) Prueba de la Integral: Sea () una funcin continua y decreciente en el intervalo [, ] y

sea () = , entonces:

Si la integral impropia () es convergente, entonces la serie
= es
convergente.

Si la integral impropia () es divergente, entonces la serie
= es
divergente.
E) Prueba de la razn:
+
Si | | = < 1, entonces la serie
= es absolutamente convergente.

+ +
Si | | = > 1 o | | = , entonces la serie
= es divergente.

+
Si | | = , entonces la prueba no es concluyente para
= .

4. Estimacin de la suma de una serie
Si se determina que la serie = es convergente, entonces se puede afirmar que cualquier

suma parcial de la serie, es una aproximacinal valor de la suma de la serie,por qu se sabe
que = , teniendo en cuenta lo anterior, se puede determinar que tan buena puede ser

dicha aproximacin calculando el tamao del residuo que corresponde a la suma total de los
trminos restantes de la sucesin que no son tenidos en cuenta, entonces se define el
Residuo como: = = + + + + + + . Se puede utilizar el valor del residuo
como una estimacin del error cuando tomamos una suma parcial de la serie como
aproximacin de la suma de la serie. Entonces aplicando la prueba de la integral para el caso
del Residuo se llega al siguiente teorema:

() ()
+
A hora conociendo la estimacin del error , se llega al siguiente teorema para la estimacin
de la suma se la serie con el valor de que se estipule:

+ () + ()
+
Para lograr mayor precisin en las estimaciones tanto de error como de suma de la serie, se
calcula el punto medio (promedio) del intervalo calculado al aplicar los teoremas.
Series de potencias
1. Definicin
Una Serie de potencias es una serie de la forma:
() = = + + + + +
=
Donde son los coeficientes de la serie, para cada valor de que es una variable, la serie es
una serie de constantes la cual se puede probar para saber si hay convergencia o divergencia.
La suma de la serie es una funcin cuyo domino es el conjunto de toda para la cual la serie
converge, semejante a un polinomio, pero que contiene infinitos trminos.
Teorema: Para una serie de potencias centrada en de la forma

= ( ) , solo existen
tres posibilidades:
1- La serie converge solo cuando = .

2- La serie converge para toda .
3- Hay un nmero positivo tal que la serie converge si | | < y diverge si | | >
, donde se denomina radio de convergencia, entonces el intervalo de convergencia se
define como: + , y puede ser calculado usando la prueba de la razn.
2. Derivacin e integracin de una serie de potencias termino a termino
Derivacin de una serie de potencias: Si () =

= ( ) , es continua y derivable en el
intervalo ( , + ) entonces:

()
= ( ) | | <
=
Integracin de una serie de potencias: Si () =

= ( ) , es continua en el intervalo
( , + ) entonces:

( )+
() = + | | <
+
=
3. Representacin de una funcin como serie de potencias
Si () tiene una representacin en serie de potencias con centro en , es decir si:
() = ( ) | | <
=
Entonces sus coeficientes estarn dados por la formula:
()
=
!
Donde ()denota la derivada de () en y ! es el factorial de .
Por lo tanto la representacin en forma de serie de potencias de () es:

()
() = ( ) | | <
!
=
Esta serie de potencias se denomina Serie de Taylor de ()centrada en , y se suele notar

cmo(), es un polinomio de la forma:
() () () ()
() = () + ( ) + ( ) + ( ) + + ( )
! ! ! !
Donde () denota el Polinomio de Taylor de grado de () en .
Cuando una Serie de Taylor tiene como centro = , se denomina Serie de Maclaurin.

() () () ()
() = = () + () + + + +
! ! ! !
=
4. Tabla de Series de Taylor-Maclaurin notables

Serie exponencial = ;
!
=

()+
Serie logartmica ( + ) = ; || > 1

=

Serie geomtrica =

=

()
Serie de seno () = + ;
( + )!
=

()
Serie de coseno () = ;
()!
=

() ( )
Serie de tangente () = ; || < ,
()!
=

()
Serie de secante () = ; || < ,
()!
=

( )
Serie de cosecante () = ; > || < ,
()!
=

()!
Serie de arcseno () = + ; || > 1
(!) ( + )
=

()
() +
Serie de arctangente = ; || > 1
+
=

Serie de seno hiperblico () = + ;
( + )!
=

Serie de Coseno hiperblico () = ;
()!
=

(
)
Serie de tangente hiperblica () = ; || < ,
()!
=

()
() ()!
Serie de arcseno hiperblico = + ; || > 1
(!) ( + )
=

()

Serie de arctangente hiperblica = + ; || > 1
+
=
Donde son los nmeros de Bernoulli para el valor de . Tabla sucesin { }

=
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 1/6 -1/30 1/42 -1/30 5/66 -691/2730 7/6 -3617/510 43867/798 174611/330
Donde son los nmeros de Euler para el valor de . Tabla sucesin { }
=
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
- - -
- - 135 270276 1939151214 3703711882375
1
1
5
6 8
505
5
19936098
5
24048796754
25
2 1 41
Funciones de valores vectoriales (una variable):
: () = 1() , 2() , 3() , , ()
Funcin vectorial en :
() = () , ()

() = () + ()

() = () , () , ()

() = () + () + ()

La grafica de una funcin vectorial de un variable o parmetro en y , es representada por una curva
para mtrica en el plano o en el espacio respectivamente.
CALCULO DIFERENCIAL
Para el caso de funciones de valores vectoriales aplican las leyes de los lmites conocidas para funciones, as
como los mtodos de clculo tratados anteriormente para el caso de funciones de una variable, el clculo
del lmite para este tipo de funcin, se realiza aplicando el limite a cada componente del vector, de la
siguiente manera:
() = () , () , () , , ()

() = () + ()


() = () + () + ()

Continuidad de funciones:
() presenta una discontinuidad en si no se cumple cualquiera de las siguientes
La funcin
() y
afirmaciones: existe () =
() . Para que
() sea continua en , se deben cumplir las

anteriores condiciones para todas y cada una de las componentes de la funcin vectorial.
LA DERIVADA
Cada una de las componentes de una funcin vectorial, es una funcin de una variable (), por lo tanto si
() , es una funcin continua y derivable, es decir, si cada una de las componentes de la funcin es continua
y derivable, se llega al siguiente teorema equivalente al teorema fundamental del clculo para funciones de
una variable:

(+)
()
() =
= [ ]

Entonces:

() =
= , , ,,


() =
= +

En algunas ocasiones resulta conveniente, aplicar la siguiente frmula:
()
=
()

() =
= + +

La interpretacin que se le da a la derivada de una funcin vectorial () , geomtricamente hablando, es la

de un vector tangente a cualquier punto sobre la curva () , cuya norma () , indica la rapidez de cambio
neta de la posicin del vector () , respecto a la variable .
Rapidez de cambio neta en :

() =
= ( ) + ( )

Rapidez de cambio neta en :

() =
= ( ) + ( ) + ( )

Formulas de derivacin:
() y
Sean () funciones vectoriales continas y derivables, sea () una funcin escalar continua y
derivable y sea una constante escalar, entonces:

Adicin y sustraccin () =
()
() =

Mltiplo escalar constante () =
() =

Mltiplo escalar funcin () = ()
() = () +()

Producto escalar ()
() = () = () +()

Producto vectorial () =
()
() = () +()

Funciones vectoriales unitarias:
Funcin Vector tangente unitario: Es un vector de norma una unidad, el cual es tangente a
() e indica la direccin del desplazamiento del vector
cualquier punto sobre la curva () :

() = () ; ()
()
Funcin Vector Normal unitario: Es un vector de norma una unidad, el cual es ortogonal a
cualquier punto sobre la curva () e indica la direccin hacia la cual el vector
() esta girando:

() = () ;
() = ()

()

Funcin Binormal Unitaria: Es un vector de norma una unidad, el cual es ortogonal al vector
() , el vector
tangente unitario y al vector normal unitario en cualquier punto sobre la curva
binormal unitario junto al normal unitario definen el plano osculador (normal) a la curva ()
en cualquier punto:
() =
()
()
Funcin escalar de curvatura:

Para funciones vectoriales en y , la curvatura se define como = , Donde representa el radio

() , es decir el radio de curvatura de
del crculo osculador el cual es tangente a () . La curvatura est
dada por la siguiente expresin:

()

= =
()
Para curvas de la forma = () en , se puede aplicar la siguiente frmula:

=
[ + ()]
CALCULO INTEGRAL
Al igual que en el caso de la derivada, se considera que cada una de las componentes de una funcin
() , es una funcin continua en el intervalo [a,
vectorial, es una funcin de una variable (), por lo tanto si
b], es decir, si cada una de las componentes de la funcin es continua en dicho intervalo, se llega al siguiente
teorema equivalente al teorema fundamental del clculo para funciones de una variable:

( )
() =

=
Entonces:

() = () + , () + , () + , , () +


() = ( () + ) + ( () + )

Longitud de arco:

() = (
= ) + ( )


() = ( () + ) + ( () + ) + ( () + )

Longitud de arco:

= () = ( ) + ( ) + ( )

Funciones de varias variables (Campos escalares):
: () = (1 , 2 , 3 , , )
Campo escalar en :
) = (, )
(
Funcin vectorial en
:
) = (, , )
(
La grafica para el caso de un campo escalar en , es representada por una superficie en el espacio.
CALCULO DIFERENCIAL
Para el caso de funciones de varias variables aplican las leyes de los lmites conocidas, as como los mtodos
de clculo tratados anteriormente para el caso de funciones de una variable. Se debe tener en cuenta que
) depende de varias variables por lo tanto si tomamos una funcin en , ejemplo (, ); se tiene que:
(
(, ) =
(,)(,)
A hora si se grafica (, ) como una funcin en tres dimensiones, cuyo dominio se encuentra sobre plano
, es evidente que existen infinitas formas de aproximarse al punto de coordenadas (, ), por lo tanto no
existen garantas para el clculo del limites para funciones de varias variables, pero es posible afirmar que el
limite no existe si al aproximarse al punto (, ) desde dos direcciones (ejemplo: dos rectas de la forma =
+ ), se tiene que:
(, ( + )) (, ( + ))
(,)(,) (,)(,)
Continuidad de funciones:
Se dice que (, ) es continua en (, ) si: (, ) = (, ) y si es posible calcular el lmite

(,)(,)
por sustitucin directa.
) RESPECTO AL VECTOR
DERIVADA DE ( :
Para explicar este concepto, se tomara una funcin en , ejemplo = (, ); cuya grafica es una
superficie tridimensional sobre el plano , es evidente que para cualquier punto = (, ) sobre dicha
superficie, existen infinitas pendientes respecto al plano , pero es posible determinar una pendiente
particular respecto a un vector bidimensional , pues este ltimo define una direccin. Entonces es posible
) respecto al vector
definir la derivada de la funcin ( , de forma equivalente al teorema fundamental del
clculo para funciones de una variable de la siguiente manera:
= , , y que tenga como

Se puede definir la ecuacin vectorial de una recta que sea paralela al vector
= , :
punto inicial el vector de posicin
() =
= ( + ), ( + )
+
Cualquier valor , representara una variacin o un incremento de () respecto a la posicin inicial, el

cual sera equivalente al de la definicin para funciones de una variable. Por lo tanto el incremento en la
funcin (, ) equivalente al trmino = ( + ) () en la definicin de una variable, estar
dado por la ecuacin:
(;
) = (
+
) (
)
A hora el incremento relativo equivalente, estar dado por la razn:
;
( ) (
+
) (
)
=

) respecto al vector
Por ltimo se llega a la definicin formal de la derivada de la funcin ( , aplicando el
correspondiente limite:
+
( ) (
)
;
( ) = [ ]

Al aplicar el lmite directamente en la definicin se obtiene una indeterminacin, por lo cual es vlido aplicar
la regla de LHpital para eliminar la indeterminacin y as simplificar el clculo de este tipo de derivada, al
aplicar la siguiente expresin:

(
;
) = [ {(
+
)}] = [ ]

Aplicacin de la definicin:
a) Como primera medida es necesario construir la ecuacin vectorial de la recta paralela al vector
dado, es decir:
Para 2 :
() =
= ( + ), ( + )
+
Para 3 :
() =
= ( + ), ( + ), ( + )
+
() ) = (
b) A continuacin se realiza la composicin de funciones ( +
):
Para 2 :
(, ) = [( + ), ( + )]
Para 3 :
(, , ) = [( + ), ( + ), ( + )]
c) Por ltimo se aplica la definicin simplificada, para lo cual es necesario hallar la derivada con
respecto a la variable , tomando las variables , y , como constantes y por ultimo evaluar el
lmite de la definicin.
DERIVADA DIRECCIONAL:
Una derivada direccional, es una derivada de () respecto a un vector unitario

, esta derivada indica la
) en una direccin determinada:
tasa de cambio de (
( ) (
+ )
( ) = [
; ] = [ {( )}]
+

DERIVADAS PARCIALES:
Las derivadas parciales de ( ) son casos especiales de derivadas direccionales respecto a los vectores
, generalizando a 3 : Sea (
unitarios notables , y ) = (, , ) una funcin continua y derivable, se
definen entonces sus derivadas parciales respecto a los ejes coordenados:
) respecto a la variable :
Derivada parcial de (
+ ) (
( )
= (
; ) = [ ]

+ ) (
( )
= (
; ) = [ ]

( ) (
+ )
= ( ) = [
; ]

La notacin se usa para diferenciar una derivada parcial de una derivada ordinaria notada con la letra .
Mtodo de solucin:
Al aplicar la definicin de la derivada parcial a una funcin en , es decir: ( , , , , ), respecto a

una de sus variables, es decir: , se observa que las dems variables de la funcin se comportan como

constantes, por lo cual es vlido hallar la derivada parcial respecto a la variable indicada simplemente
aplicando las reglas de derivacin conocidas aplicadas a las derivadas ordinarias en funciones de una
variable.
DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR:
Sea () = ( , , , , ) una funcin en continua y con derivadas parciales de orden superior

respecto a cada una de las variables en , entonces cada una de sus derivadas parciales de orden
superior tambin es una funcin con dominio en , por lo tanto si dicha funcin es continua, tendr
derivadas parciales respecto a cada una de las variables en .
Ejemplo: Sea ( ) = (, ) una funcin en continua y derivable, entonces sus segundas derivadas
parciales sern:

Se sabe que: = (, ), entonces se tiene que:

Segunda derivada parcial respecto a :

[ (, )] = ( )=

Segunda derivada parcial mixta: Se deriva primero respecto a y luego respecto a .

[ (, )] = ( )=

Se sabe que: = (, ), entonces se tiene que:

Segunda derivada parcial respecto a :

[ (, )] = ( )=

Segunda derivada parcial mixta: Se deriva primero respecto a y luego respecto a .

[ (, )] = ( )=

Teorema de Clairaut:

) = (, ) una funcin en , definida en un disco que contiene un punto (a,b). Si
Sea ( y

son continuas en , entonces:

(, ) (, )
=

CAMPO GRADIENTE:
Se define el Operador diferencial Nabla, como un vector de la forma:
En 2 :

= +

En 3 :

= + +

Sea () un campo escalar en o continuo, cuyas derivadas parciales de primer orden existen, se
):
define entonces el campo vectorial Gradiente de (
En 2 :

= +

En 3 :

= + +

El campo Gradiente de ( ) asigna un vector a cada punto del dominio de ( ), definido por el vector de
. Dicho vector evaluado en un punto
posicin , indica la direccin en que la que el campo escalar ( )
cambia con mayor rapidez, su norma da la magnitud de la tasa de cambio de ( ) en esa direccin y el
sentido indica hacia donde el valor de ( ) es creciente. El vector gradiente es normal a las curvas o
).
superficies de nivel de (
) respecto a un vector
Conociendo posible hallar la derivada de ( o una derivada direccional:
) respecto a un vector
Derivada de ( en trminos del vector gradiente:
(
;
) = ( = (
) )

Derivada direccional:
(
; = (
)
) = ( )
REGLA DE LA CADENA:
Sea ( ) = ( , , , , ) un campo escalar en y sea ( , , , , ) =

( , ,,, ) , ( , , ,, ) , ( , , ,, ) , , ( , ,,, ) una funcin vectorial de los parmetros
, , , , en . Por composicin de funciones es posible definir ( ) en
( , , , , ):
( , , , , )] = [( , ,,, ) , ( , , ,, ) , (, , ,, ) , , ( , ,,, ) ]
[
( , , , , )] = ( , , , , )
[
Entonces La derivada parcial de ( , , , , ) respecto al parmetro , se define como:

( , , , , )]
= [ [
( , , , , )]

= + + + +

Ejemplo 1: Sean ( ) un campo escalar y () una funcin vectorial del parmetro en o , por
composicin de funciones se define [ ()], entonces la derivada total de [
()] respecto al parmetro
se define por regla de la cadena de la siguiente forma:
En 2 : Sea ( () = () , () :
) = (, ) y

()]
= [

= +

En 3 : Sea ( () = () , () , () :
) = (, , ) y

()]
= [

= + +

Ejemplo 2: Sean ( (, ) = (,) , (,) , (,) una funcin vectorial

) = (, , ) un campo escalar y
de los parmetros , en , por composicin de funciones se define [ (, )], entonces las derivadas
(, )] respecto a los parmetros y se definen por regla de la cadena de la siguiente
parciales de [
forma:
(, )] respecto al parmetro :
Derivada parcial de [

(, )]
= [

= + +

(, )] respecto al parmetro :
Derivada parcial de [

(, )]
= [

= + +

DERIVACION IMPLICITA:
Si la ecuacin (, ) = est definiendo de manera implcita a la variable como una funcin

diferenciable de , es decir, = (), se puede aplicar la regla de la cadena para derivar los miembros de la
ecuacin respecto a :

+ =

+ =

Por ltimo despejando el trmino , se obtiene la siguiente expresin general para la derivacin implcita:

EXTREMOS DE UNA FUNCION DE 2 o 3 VARIABLES:
Sea () una funcin continua en o , si existen sus derivadas parciales de primer orden, entonces los
) se presentan cuando, = o si = , por lo tanto si ()
valores crticos de la funcin (
es un extremo de la funcin, se cumple que: () = , entonces el punto es un valor crtico de la
funcin. Para hallar los extremos de una funcin de dos variables se procede a hallar el gradiente de la
funcin y se igualan sus componentes a cero:
(, ) =

= ; =; =

Matriz Hessiana: Es una matriz cuadrada la cual se puede definir por el producto tensorial:
)
() = (
En 2 :

() =

( )
En 3 :

() =

( )
) = , para determinar si ()
A continuacin se procede a hallar los puntos , que cumplen (
corresponde a un mximo, mnimo o punto silla, existe una prueba similar a la de la segunda derivada en
caso de funciones de una variable, es necesario hallar los menores principales de la matriz hessiana de la
funcin, ejemplo:
En 2 :

|
= y = ||
|

En 3 :

| |
|

= ; = || y =
|
| |

A hora se evalan los valores , segn el criterio de Sylvester:
a) Si > 0, = 1,2,3, , entonces () es un mnimo relativo.

b) Si > 0, = , = , , , , y < 0, = 2 , = , , , , entonces () es un
mximo relativo.
c) Si , = , , , , y si no aplican los criterios anteriores, () es un punto silla.
d) Si = , = , , , , , el criterio no es aplicable. Pero si = se cumple que cuando =
y < 0 , entonces () es un punto silla.
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE:
Los multiplicadores de LaGrange se usan para calcular mximos y mnimos de una funcin ( ) en
cuando se aplican restricciones sobre su dominio. Dichas restricciones estn dadas por ecuaciones que
representan curvas o superficies de nivel de otras funciones tambin en . Se parte del principio de que el
gradiente de una funcin es normal a las curvas o superficies de nivel de la funcin, por lo tanto donde ()
sujeta a alguna restriccin alcanza un mximo o mnimo, los vectores gradientes de las funciones sern
paralelos. Ejemplos:
Una Restriccin en :
Sean (, , ) y (, , ) funciones en , entonces el mximo o mnimo de (, , ) sometida a la

restriccin (, , ) = , se dan cuando:
(, , ) = (, , )
La letra lambda se denomina multiplicador de LaGrange, es el valor escalar que se necesita para que se
cumpla la igualdad entre los dos vectores gradientes. Al descomponer la anterior ecuacin igualando sus
correspondientes componentes vectoriales, se genera un sistema de ecuaciones no lineales que debe ser
resuelto para hallar los valores de , , y :

= ; = ; = y (, , ) =

Dos Restricciones en :
Sean (, , ), (, , ) y (, , ) funciones en , entonces el mximo o mnimo de (, , ) sometida
a las restricciones (, , ) = y (, , ) = , se dan cuando:
(, , ) = (, , ) + (, , )
Al descomponer la anterior ecuacin igualando sus correspondientes componentes vectoriales, se genera un

sistema de ecuaciones no lineales que debe ser resuelto para hallar los valores de , , , y :

= + ; = + ; = + ; (, , ) = y (, , ) =

No existen mtodos o reglas generales para la resolucin de los sistemas de ecuaciones no lineales que se
obtienen al aplicar los multiplicadores de LaGrange.
INTEGRALES MULTIPLES:
Para definir una integral mltiple, es necesario como primera medida introducir los conceptos de
integracin parcial e integral iterada, los cuales son aplicables a la resolucin de una integral mltiple:
Integracin Parcial: De manera similar a como se defini la diferenciacin parcial, es posible definir
la Integral Parcial Indefinida de una funcin ( ) en respecto a cualquiera de sus variables.
Cuando se resuelve una integral indefinida para una funcin de una variable, se obtiene una
constante de integracin, a hora en el caso de una funcin ( ) en , para resolver una integral
Parcial respecto a cualquiera de sus variables en forma indefinida se aplican los mtodos de
integracin vistos anteriormente para el caso de funciones de una variable, teniendo encuentra que
las dems variables se comportan como constantes, por lo cual la constante de integracin para
este caso ser una funcin de las variables respecto a las que no se integro, Ejemplo:
( , , , , ) = ( , , , , ) + ( , , , )
En consecuencia la integral Parcial Definida para ejemplo anterior, puede ser evaluada entre dos
funciones ( , , , ) y ( , , , ) como lmites de integracin:
( , ,, )
( , ,, )
( , , , , ) = ( , , , , )] ( , ,, )
( , ,, )
( , ,, )
( , , , , ) = [ ( , , , ), , , , ] [ ( , , , ), , , , ]
(,,, )
Integracin Parcial en : Sea () = (, ) una funcin continua sobre su intervalo de

integracin, entonces sus respectivas integrales parciales se definen como:
a) Integral parcial indefinida respecto a la variable :
(, ) = (, ) + ()
La integral parcial definida para este caso ser:
()
()
(, ) = (, )]() = [ (), ] [ (), ]
()
b) Integral parcial indefinida respecto a la variable :
(, ) = (, ) + ()
()
()
(, ) = (, )] () = [, ()] [, ()]
()
Integracin Parcial en : Sea (

) = (, , ) una funcin continua sobre su intervalo de
integracin, entonces sus respectivas integrales parciales se definen como:
(, , ) = (, , ) + (, )
(,)
(,)
(, , ) = (, , )](,) = [ (, ), , ] [ (, ), , ]
(,)
(, , ) = (, , ) + (, )
(,)
(,)
(, , ) = (, , )](,) = [, (, ), ] [, (, ), ]
(,)
b) Integral parcial indefinida respecto a la variable :
(, , ) = (, , ) + (, )
(,)
(,)
(, , ) = (, , )](,) = [, , (, )] [, , (, )]
(,)
Integral Iterada: Este concepto se puede definir de manera sencilla como la integracin parcial
definida en forma repetida o sucesiva de una funcin ( ) en , primero evaluando respecto a
una variable y luego evaluando respecto a otra variable, Ejemplo: El rea de una regin cerrada
sobre el plano se puede escribir en forma de una integral Iterada, para lo cual es necesario
definir la regin de integracin :
Regin Tipo I: Cuando la regin de integracin est encerrada por las curvas = () y
= (), y por las rectas verticales = y = , entonces se define la regin tipo I como:
= {, | , () ()}
Regin Tipo II: Cuando la regin de integracin est encerrada por las curvas = () y
= (), y por las rectas horizontales = y = , entonces se define la regin tipo II
como:
= {, | () (), , }
Es posible definir , como una regin tipo I o tipo II, segn convenga para facilitar el clculo de La
integral. Por consiguiente el rea de la regin cerrada se puede escribir como:
() ()
= = =
() ()

Una vez definida la regin de integracin, se resuelve la integral iterada de la siguiente manera:
Para el ejemplo se toma definida como una regin de tipo I
() ()
= [ ]
() ()
Se procede a resolver y evaluar la integral indicada dentro de los corchetes en primer lugar:
()
= [ () ()]
()
As se obtiene una integral definida ordinaria respecto a la variable , al resolver esta integral se
obtiene el rea de la regin indicada.
Integral Doble: Sea ( ) = (, ) una funcin en continua sobre la regin rectangular , se

define la integral doble como:

(, ) = ( , )
,
= =
La integral doble se puede interpretar geomtricamente como el volumen encerrado bajo la

superficie tridimensional de la grafica de (, ) en y el plano , , evaluado sobre la regin .
Para regiones generales la integral doble se define como:
Regin Tipo I:
()
(, ) = (, )
()

Regin Tipo II:
()
(, ) = (, )
()

Integral Triple: Sea ( ) = (, , ) una funcin en continua sobre el paraleleppedo , se
define la integral Triple como:

(, , ) = ( , , )
,,
= = =
La interpretacin geomtrica de la integral triple, corresponde a un hipervolumen

tretradimensional, concepto que resulta poco prctico y difcil de visualizar, pero existen varias
interpretaciones en fsica que dan sentido al concepto de integral triple. Para regiones
tridimensionales en general la integral triple se define como:

(,)
(, , ) = [ (, , )]
(,)

Al desarrollar en forma Iterada la integral parcial sealada dentro de los corchetes se obtiene una
integral doble sobre una regin , la cual se puede definir como Tipo I o Tipo II, segn convenga.
En forma general una integral mltiple se soluciona aplicando los conceptos de integracin parcial e
Iterada.
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES MULTIPLES:
En clculo de una variable se usa comnmente algn tipo de sustitucin para facilitar el clculo de una
integral al simplificar el integrando, dicho concepto puede ser generalizado de forma similar para el caso de
integrales mltiples.
Transformaciones:
Un cambio de variables en integrales mltiples implica una transformacin de una regin

definida en un sistema de coordenadas en otra regin definida en otro sistema de coordenadas,
dichos sistemas coordenados estn relacionados entre s a travs de un conjunto de ecuaciones,
Ejemplos:
Transformacin en : Es una transformacin de una regin en el plano en una regin

en el plano ; la relacin existente entre las variables estar dada por:
= (, ) ; = (, )
Esta transformacin es , lo cual quiere decir que tanto (, ) como (, ) tienen

derivadas parciales continuas de primer orden, entonces se tiene que:
( , ) = ( , )
Entonces la transformacin es una funcin donde el punto ( , ) es una imagen del punto
( , ), si existe solo una imagen ( , ) para cada punto ( , ), entonces es uno a
uno y por lo tanto existe una transformacin inversa de la regin en el plano en la
regin en el plano , y la relacin entre las variables estar dada por:
= (, ) ; = (, )
Transformacin en : Es una transformacin de una regin en coordenadas en una
regin en coordenadas ; la relacin existente entre las variables estar dada por:
= (, , ) ; = (, , ) ; = (, , )
Esta transformacin es , lo cual quiere decir que (, , ), (, , ) y tienen derivadas

parciales continuas de primer orden, entonces se tiene que:
( , , ) = ( , , )
Entonces la transformacin es una funcin donde el punto ( , , ) es una imagen del

punto ( , , ), si existe solo una imagen ( , , ) para cada punto ( , , ),
entonces es uno a uno y por lo tanto existe una transformacin inversa de la regin
en coordenadas en la regin en coordenadas , y la relacin entre las variables
estar dada por:
= (, , ) ; = (, , ); = (, , )
Normalmente al momento de realizar la transformacin de cualquier regin, es til siempre emplear las
ecuaciones de las relaciones entre variables de la transformacin as como su inversa, para determinar las
equivalencias entre sistemas coordenados de cualquier punto o curva que forme parte de la frontera que
define a una regin. Tambin resulta extremadamente til graficar dicha regin en los dos sistemas
coordenados, pues esto ltimo permite definir los intervalos as como los lmites de integracin que sean
ms convenientes a la hora de plantear la integral mltiple.
Jacobiano de una transformacin: El determinante jacobiano es la clave del cambio de variables en

integrales mltiples:
Jacobiano en : Si esta dada por = (, ) ; = (, ), entonces el jacobiano de la

transformacin esta dado por el determinante:

, (, )
| ( )| = | | = | |
, (, )

Jacobiano en : Si esta dada por = (, , ) ; = (, , ) y = (, , ),

entonces el jacobiano de la transformacin esta dado por el determinante:

, , (, , ) | |

| ( )| = | |=
, , (, , )
| |

Cambio de Variables en una Integral doble: Sea una transformacin de la forma =

(, ) y = (, ) cuyo jacobiano no es nulo y que relaciona una regin en el plano con
una regin en el plano , siendo posible definir y como regiones tipo I y tipo II, entonces la
formula general para el cambio de variables estar dada por:
(, )
(, ) = [(, ), (, )] | |
(, )

(,)
Donde la expresin | | es el valor absoluto del determinante jacobiano de la transformacin.
(,)
Integral doble en coordenadas polares: Para este caso la transformacin est dada por las
ecuaciones:
= (); = ()

= + ; = ( )

(,)
Al calcular el jacobiano y su valor absoluto se obtiene | | = || = ; a hora al
(,)
transformar la regin se obtiene: = {, | () (), }, adems
se tiene la condicin , entonces la formula de cambio a coordenadas
polares para una integral doble ser:
(, ) = [(), ()]

()
(, ) = (, )
()

Cambio de Variables en una Integral triple: Sea una transformacin de la forma =

(, , ), = (, , ) y = (, , ) cuyo jacobiano no es nulo y que relaciona una regin
en coordenadas con una regin en coordenadas , entonces la formula general para el
cambio de variables estar dada por:
(, , )
(, , ) = [(, , ), (, , ), (, , )] | |
(, , )

(,)
Donde la expresin | | es el valor absoluto del determinante jacobiano de la transformacin.
(,)
Integral triple en coordenadas cilndricas: Para este caso la transformacin est dada por
las ecuaciones:
= (); = (); =

= + ; = ( )

(,)
Al calcular el jacobiano y su valor absoluto se obtiene | | = || = ; a hora al
(,)
transformar la regin se obtiene: = {, , | () (), }, adems
se tiene la condicin , entonces la formula de cambio a coordenadas
cilndricas para una integral doble ser:
(, , ) = [(), (), ]

() (,)
(, ) = (, , )
() (,)

Integral triple en coordenadas esfricas: Para este caso la transformacin est dada por las
ecuaciones:
= ()(); = ()(); = ()
+
= + + ; = ( ) ; = ( )

(,)
Al calcular el jacobiano y su valor absoluto se obtiene | | = | ()| =
(,,)
(), a hora al transformar la regin se obtiene: =
{, , | (, ) (, ), () (), }, adems se tiene la
condicin = y = , entonces la formula de cambio a coordenadas
polares para una integral doble ser:
(, , ) = [()(), ()(), ()] ()

() (,)
(, ) = (, , ) ()
() (,)

Funciones de valores vectoriales (varias variables):
: (1 , 2 , 3 , , ) = 1(1 ,2 ,3 ,, ) , 2(1 ,2 ,3 ,,) , 3(1 ,2 ,3 ,, ) , , (1 ,2 ,3 ,, )
Funcin vectorial de dos parmetros en :
(,) = (,) , (,) , (,)

(,) = (,) + (,) + (,)
La grafica para el caso de una funcin vectorial de dos variables en , es representada por una superficie
perimtrica en el espacio.
DERIVADAS PARCIALES:
De manera similar a como se defino la derivada ordinaria de una funcin vectorial de una variable en , es
posible definir la derivada parcial de una funcin vectorial de varias variables en .Se tiene que cada una
de las componentes de una funcin vectorial, es una funcin de varias variables de la forma ( ) =
),
( , , , , ), por lo tanto si ( es una funcin continua y derivable respecto a la variable , es
decir, si cada una de las componentes de la funcin es continua y derivable respecto a dicha variable, se
llega a la siguiente definicin equivalente a la definicin de derivada parcial para funciones de varias
variables:

(+) ()
= = [
]

Entonces:

=

= , , , ,

Derivada parcial de (,) , respecto a la variable :

= = + +

Derivada parcial de (,) , respecto a la variable :

= = + +

La interpretacin que se le da a la derivada parcial de una funcin vectorial (,) en , geomtricamente

hablando, es un vector que es tangente a cualquier curva reticular de la superficie para mtrica generada
por la variable respecto a la que se deriva, y por tanto tangente a la superficie (,) .
Funciones vectoriales unitarias:
Vector Normal Unitario: Es un vector de norma una unidad, el cual es normal a cualquier
punto sobre la superficie (,) . Sea (,) una funcin vectorial que define una superficie para
mtrica en , se sabe que sus derivadas parciales son dos vectores tangentes a la superficie
(,) y dichos vectores son ortogonales entre ellos, entonces se puede definir un vector
normal unitario mediante un producto vectorial de la forma:

(,) =

Tambin es posible definir un vector normal unitario con sentido contrario al anterior
simplemente cambiando el orden en que se desarrolla el producto vectorial:

(,) =
=

AREA DE SUPERFICIE (INTEGRAL MULTIPLE):

Sea (,) una superficie en , definida para los valores y , entonces es posible
calcular el rea de esta superficie mediante una integral doble para lo cual es necesario definir un elemento
diferencial de rea de la superficie como primera medida:
Entonces el rea de superficie estar dada por la expresin:

= =

Campos Vectoriales:
:
(1 , 2 , 3 , , ) = 1(1 ,2 ,3 ,,) , 2(1 ,2 ,3 ,, ) , 3(1 ,2 ,3 ,, ) , , (1 ,2 ,3 ,, )
Campos vectoriales en :
(,) = (,) , (,)
(,) = (,) + (,)
Campos vectoriales en :
(,,) = (,,) , (,,) , (,,)

(,,) = (,,) + (,,) + (,,)
Grficamente un campo vectorial en y , puede ser interpretado como un campo de vectores en el

plano o el espacio respectivamente, en el cual para cada punto coordenado definido por el vector de
= , , en en el espacio tridimensional, la funcin (,,)
= , en sobre el plano o
posicin
define un nico vector. El gradiente de un campo escalar corresponde a un campo vectorial.
Si (,,) = (,,) , se dice que el campo vectorial es conservativo pues deriva de una funcin escalar de
potencial.
Si (,,) (,,) , se dice que el campo vectorial es no conservativo pues no existe una funcin escalar
de potencial que le de origen.
ROTACIONAL:
Sea (
) un campo vectorial en o continuo, cuyas derivadas parciales de primer orden existen, se
define entonces el campo vectorial Rotacional de (
), como el producto vectorial:
Rotacional en 2 :

= || || = (
)

Rotacional en 3 :

= || || = ( ) + ( ) + (
)

El campo Rotacional de ( ), muestra la tendencia que tiene el campo vectorial (

) de inducir una
rotacin alrededor de un eje sobre cualquier punto del dominio de (
) se define de manera formal como
una cantidad de circulacin por unidad de rea.

() = ()

Teoremas:
a) ) un campo escalar en o , con derivadas parciales de segundo orden continuas,

Sea (
entonces se cumple que () = .
b) Sea (
) un campo vectorial en o , cuyas funciones componentes son continuas y tienen
derivadas parciales de primer orden continuas, se dice que ( ) es un campo vectorial
conservativo, es decir ( ) si y solo si = para cualquier punto sobre el
) = (
dominio de ( ). Para algunos teoremas que se consideraran ms adelante resulta til calcular
la funcin escalar de potencial ( ), a continuacin se explicara una forma general para
determinar dicha funcin potencial de ( ):
Para (
) en 2 : Sea (,) = (,) + (,) un campo vectorial conservativo, es decir,
(,) = (,) entonces:

= y =

Cada una de las componentes del campo vectorial es una derivada parcial de primer orden de
la funcin (,) , por lo tanto al integrar parcialmente una de las componentes del campo
vectorial, se obtiene:
(, ) = (, ) + ()
(, ) = (, ) + ()
Para hallar el valor de la constante de integracin que es la funcin (), se parte de que =

, por lo tanto:

(, ) (, )
(, ) = = + ()

(, )
() = (, )

Por lo cual al integrar () respecto a (), se obtiene:
(, )
() = [(, ) ] +

Para (
) en un campo vectorial
3 : Sea (,,) = (,,) + (,,) + (,,)
conservativo, es decir, (,,) = (,,) entonces:

= ; = y =

Cada una de las componentes del campo vectorial es una derivada parcial de primer orden de
la funcin (,,) , por lo tanto al integrar parcialmente una de las componentes del campo
vectorial, se obtiene:
(, , ) = (, , ) + (, )
(, ) = (, , ) + (, )
Para hallar el valor de la constante de integracin que es la funcin (, ), se parte de que

= , por lo tanto:

(, , ) (, , ) (, )
(, , ) = = +

(, ) (, , )
= (, , )

Por lo cual al integrar parcialmente respecto a (), se obtiene:

(, )
(, ) = [(, , ) ] + ()

(, ) = (, ) + ()
Para hallar el valor de la constante de integracin que es la funcin (), se parte de que =
, por lo tanto:
(, , ) (, , ) (, )
(, , ) = = + + ()

(, , ) (, )
() = (, , ) +

Por lo cual al integrar () respecto a (), se obtiene:
(, , ) (, )
() = [(, , ) + ] +

DIVERGENCIA:
Sea (
) un campo vectorial en o continuo, cuyas derivadas parciales de primer orden existen, se
define entonces la divergencia de (
), como el producto escalar:
Divergencia en 2 :

= +

Divergencia en 3 :

= + +

La divergencia de (), se puede interpretar de varias maneras, si (

) es un campo de velocidades en un
fluido, entonces , se interpreta como el flujo por unidad de volumen del campo de velocidades cerca de
algn punto (, , ). Si () > 0, entonces cerca de (, , ) hay una fuente para (
) pues en este
punto existe un flujo neto hacia afuera (divergente), Si () < 0, entonces cerca de (, , ) hay un
sumidero para (
) pues en este punto existe un flujo neto hacia dentro (convergente), Si () = ,
entonces cerca de (, , ) no hay fuentes ni sumideros de ( ) y se dice que el campo de vectores es
solenoide o incompresible, la definicin formal es:

() =

Teoremas:
a) Sea (
derivadas parciales de segundo orden continuas, entonces se cumple que ( ) = .
b) Sea
(
derivadas parciales de primer orden continuas, entonces si (
) = , es decir si
(
)
corresponde al rotacional de algn campo vectorial potencial (
), entonces se cumple que

= .
c) Toda funcin () correspondiente a un campo escalar en o , se puede escribir como la

divergencia de algn campo vectorial ( ) = .
), es decir (
LAPLACIANO:
Laplaciano de un campo escalar:
Sea (
) = ( ) el campo gradiente de una funcin escalar potencial en o contina, cuyas
derivadas parciales de segundo orden existen, se define entonces el Laplaciano de la funcin
potencial ( ), como la divergencia de su campo gradiente:
(
) = (
) = (
)
Laplaciano en 2 :

= +

Laplaciano en 3 :

= + +

Este operador toma su nombre por su relacin con la ecuacin de Laplace = , las funciones
cuyo laplaciano es nulo, es decir = , se denominan funciones armnicas sobre su dominio.
Laplaciano de un campo vectorial:
Sea (
) el campo vectorial en o cuyas componentes son continas y sus derivadas parciales
de segundo orden existen, se define entonces el Laplaciano del campo vectorial (
) como:
Laplaciano en 2 :
= +

= ( + + ) + ( + + )

Laplaciano en 3 :

= + +

= ( + + ) + ( + + ) + ( + +
)

INTEGRALES DE LINEA:
El concepto de integral definida en clculo de una variable puede ser generalizado a funciones de varias
variables (campos escalares o vectoriales en o ), definidas a lo largo de una curva de integracin
definida, sobre tales curvas continuas existen ciertas convenciones aplicables en y , que se pueden
resumir en la siguiente figura:
Otra convencin importante respecto a las curvas de integracin tiene que ver con su orientacin, cuya
definicin vara dependiendo de si se trata de una curva abierta o cerrada:
a) Curva abierta: Sea la curva o trayectoria de integracin definida por un parmetro determinado,
entonces como convencin se asume que la orientacin positiva de , estar dada por la direccin
del incremento positivo en el valor del parmetro.
b) Curva cerrada: Sea la curva o trayectoria de integracin definida por un parmetro determinado,
entonces como convencin se asume que la orientacin positiva de , estar dada por la direccin
en la cual la regin encerrada por siempre se encontrara a la izquierda de la trayectoria.
Por ltimo existen tambin algunas convenciones para las regiones encerradas por curvas cerradas,
dichas convenciones se explican en la siguiente imagen:
Integral de Lnea de un campo escalar sobre una curva suave: Sea ( ) una funcin que define un
campo escalar en o contino sobre una curva o trayectoria suave, entonces se define la integral
de lnea respecto a la longitud de arco como:

)
) = (
(

=
Integral de Lnea de un campo escalar en : Sea (

) un campo escalar en contino sobre una
curva o trayectoria suave, entonces es posible calcular la integral de lnea un campo escalar de
dos maneras diferentes dependiendo de cmo este definida la curva de integracin :
a) Curva de integracin definida mediante una funcin: Sea la curva de integracin definida por
= () sobre el intervalo , donde la diferencial de longitud de arco se define

como: = + ( ) , entonces la integral de lnea del campo escalar (, ) se puede

calcular mediante la expresin:

(, ) = [, ()] + ( )

b) Curva de integracin definida paramtricamente: Sea la curva de integracin definida por

() = () , () sobre el intervalo , donde la diferencial de longitud de arco se

() = ( ) + ( ) , entonces la integral de lnea del campo
define como: =

escalar (, ) se puede determinar mediante la expresin:

) = [
( () = [() , () ]( ) + ( )
() ]

Integral de Lnea de un campo escalar en : Sea ( ) un campo escalar en contino sobre una
() = () , () , () sobre el intervalo , donde la
curva o trayectoria definida por

() = ( ) + ( ) + ( ) ,
diferencial de longitud de arco se define como: =

entonces la integral de lnea del campo escalar (, , ) se puede determinar mediante la
expresin:

) = [
( () = [() , () , () ]( ) + ( ) + ( )
() ]

Integral de Lnea de un campo vectorial sobre una curva suave: Sea (

) una funcin que define un

campo vectorial en o contino sobre una curva o trayectoria suave, entonces es posible definir
la integral de lnea de un campo vectorial respecto a la longitud de arco de dos formas diferentes
dependiendo de la componente vectorial del campo que se quiera evaluar, por a hora se tratara la
componente tangencial, la componente normal se tratara ms adelante.
(
) (
) = (
)

Integral de Lnea de un campo vectorial en : Sea (,) = (,) + (,) un campo vectorial
en contino sobre una curva o trayectoria continua, donde
= + , entonces se
obtiene la expresin:

(
)
= (, ) + (, )

Es posible calcular la integral de lnea un campo vectorial de dos maneras diferentes dependiendo
de cmo este definida la curva de integracin :
a) Curva de integracin definida mediante una funcin: Sea la curva de integracin definida por
la funcin = () sobre el intervalo , teniendo en cuenta que = (), se
puede escribir la integral de lnea de campo vectorial en trminos de de la siguiente forma:

( = [, () ] + [, () ]()
)

b) Curva de integracin definida paramtricamente: Sea la curva de integracin definida por

() = () , () sobre el intervalo , teniendo en cuenta que = (), y =

(), se puede escribir la integral de lnea de campo vectorial en trminos de de la
siguiente forma:

( =
) [()] ()

( = [{(), () }() + {(), ()}()]
)

Integral de Lnea de un campo vectorial en : Sea (,) = (,) + (,) un campo vectorial
en contino sobre una curva o trayectoria definida por () = () , () , () sobre el intervalo
, teniendo en cuenta que = (), = () y = (), se puede escribir
la integral de lnea de campo vectorial en trminos del parmetro de la siguiente forma:

(
)
= (, , ) + (, , ) + (, , )

(
=
) [ ()]
()

( = [{(), (), () }() + {(), (), ()} () + {(), (), ()} ()]
)

) una funcin que

Integral de Lnea de un campo escalar sobre una curva suave por partes: Sea (

define un campo escalar en o contino sobre una curva o trayectoria suave por partes,
entonces:
) = (
( ) + (
) + (
) + + (
)

Integral de Lnea de un campo vectorial sobre una curva suave por partes: Sea (
) una funcin que
define un campo vectorial en o contino sobre una curva o trayectoria suave por partes,
entonces:
( = (
) + (
) + (
) + + (
) )

Integral de Lnea de un campo vectorial sobre una curva cerrada simple (circulacin): Sea (
) una

funcin que define un campo vectorial en o contino sobre una curva o trayectoria cerrada
simple, este tipo de integral de lnea se conoce como Integral de circulacin de (
) alrededor de y
existen algunos teoremas muy importantes en relacin con este tipo de integral los cual se
consideraran ms adelante, normalmente se usa una notacin especial para este tipo de integral.
Integral de Circulacin en : Sea (,) = (,) + (,) un campo vectorial en contino

sobre una curva o trayectoria cerrada simple, se usa la notacin:
( = (, ) + (, )
)

Integral de Circulacin en : Sea (,) = (,) + (,) un campo vectorial en contino

sobre una curva o trayectoria cerrada simple, se usa la notacin:
(
= (, ) + (, ) + (, , )
)

INTEGRALES DE SUPERFICIE:
El concepto general de integral doble definida en clculo de varias variables, puede ser aplicado a funciones
como campos escalares o vectoriales en , definidas sobre superficies paramtricas en forma de funciones
vectoriales de dos variables. Existe una forma sencilla de clasificar superficies parametricas la cual diferencia
entre superficies que son susceptibles de ser orientadas y las que no, una superficie susceptible de ser
orientada como regla debe poseer dos lados o caras, pero no todas las superficies presentan dos lados, un
ejemplo conocido es la llamada cinta de mobilus, en el caso de integrales de superficie de campos
vectoriales solo se consideraran superficies susceptibles de ser orientadas, para este tipo de superficie solo
existen dos posibles orientaciones dadas por un vector normal a dicha superficie como se puede observar en
la siguiente imagen:
Para superficies cerradas se tiene como convencin que la orientacin positiva se da cuando la direccin de
los vectores normales es hacia afuera del volumen encerrado por la superficie:
Integral de Superficie de un campo escalar: Sea () una funcin que define un campo escalar en
contino sobre una superficie parametrica , entonces se define la integral de superficie respecto al
elemento diferencial de rea superficial como:
)
) = (
(
,
= =
es la funcin vectorial de dos variables que define la

Donde: (,) = (,) + (,) + (,)
superficie parametrica. Como se considero en clculo de funciones vectoriales de varias variables, un
elemento diferencial de rea de la superficie esta dado por la expresin: = =
=

Donde es un vector normal a la superficie el cual se obtiene del producto vectorial entre las
derivadas parciales de la funcin vectorial de superficie (vectores tangentes a la superficie). Entonces se
define la integral de superficie de un campo escalar de la siguiente manera:
) = [
(
(, )]

Por ltimo se define la regin como tipo I o tipo II sobre el plano segn convenga.
Se puede observar que si la superficie de integracin est definida mediante una funcin, ejemplo: =
(, ) sobre una regin tipo I o tipo II, es posible buscar una parametrizacion de dicha superficie de la
donde al calcular el elemento diferencial de rea de la superficie se
forma: (,) = + + (, )

= + () + () . Entonces se obtiene la siguiente expresin
obtiene: =

para la integral de superficie de un campo escalar:

) = [, , (, )] + ( ) + ( )
(

Integral de Superficie de un campo vectorial (Flujo): Sea () una funcin que define un campo
vectorial en contino sobre una superficie parametrica susceptible de ser orientada, entonces se

define la integral de superficie de un campo vectorial respecto al elemento diferencial vectorial de rea
) a travs de como:
superficial, tambin conocida como flujo de (
()
=
()

es la funcin vectorial de dos variables que define la

Donde: (,) = (,) + (,) + (,)
=
superficie paramtrica y el elemento diferencial de superficie estar dado por el vector diferencial
( ) , Entonces se define la Integral de superficie de un campo vectorial como:
=
()
)
() (

Por ltimo se define la regin como tipo I o tipo II sobre el plano segn convenga.
Para el caso en que la superficie de integracin est definida mediante una funcin, ejemplo =
donde
(, ) sobre una regin tipo I o tipo II, parame rizada en la forma (,) = + + (, )
= + +
, se obtiene:

(, ) (, )
= [(, )
() (, ) + (, )]

Cuando es una superficie cerrada, se suele usar una notacin diferente de manera parecida que en el
caso de la integral de circulacin, relacionado con este caso tambin existe un teorema muy importante
que se considerara en la siguiente seccin, la notacin utilizada es la siguiente:
=
()

()

TEOREMAS DE INTEGRALES DE CAMPOS VECTORIALES:
Teorema fundamental para integrales de Lnea: Sea (

) una funcin que define un campo vectorial
en o , donde (

) = (
), es un campo vectorial conservativo el cual deriva de la funcin
potencial () y (
) es contino sobre una curva o trayectoria suave o suave por segmentos
() sobre el intervalo , entonces:
definida por

( = (
) )

( = [
) ()] [
()]

Para lo cual es necesario determinar la funcin potencial ( ) aplicando el mtodo explicado en la

seccin donde se introdujo el operador rotacional y se presentaron teoremas relacionados.
Independencia de la trayectoria: Sean y dos curvas diferentes suaves o suaves por partes que
parten de la misma posicin inicial y comparten la misma posicin final, entonces se cumple que:

( = (
) )
por lo tanto La integral de lnea de un campo vectorial

conservativo solo depende de la posicin inicial y final de la curva . En consecuencia si es
) se cumple que:
cualquier curva cerrada sobre el dominio de (
(
)
=

Entonces ( es independiente de la trayectoria s y solo si

) ( )
= para cualquier
trayectoria sobre el dominio de (
) siendo este ultimo un campo vectorial conservativo de la forma
(
) = (
).
Teorema de Green: Sea una curva simple cerrada suave o suave por partes, con orientacin positiva y
sea la regin conexa delimitada por , Sea (, ) una funcin que define un campo vectorial en ,
cuyas componentes son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas sobre una
regin abierta que contiene a , entonces se define el teorema de Green segn la componente
vectorial de que se considere:
Forma Tangencial: En la siguiente imagen se ilustra la componente Tangencial de .
La forma tangencial del teorema de Green relaciona una integral de lnea con una integral de
superficie sobre la regin aplicada al campo rotacional de (, ), Se define entonces la forma
tangencial del teorema de Green, de la siguiente manera:

=
= [( ]
)

= ( )

Este teorema puede ser generalizado a regiones mltiplemente conexas, es decir, regiones con
hoyos en su interior, se muestra un ejemplo en la siguiente imagen:
Las dos curvas y son curvas cerradas con orientacin positiva, el teorema toma la siguiente
forma:

= [( ]
)

Forma Normal: En la siguiente imagen se ilustra la componente Normal de .
La forma normal del teorema de Green relaciona una integral de lnea con una integral de
superficie sobre la regin aplicada la divergencia de (, ), Se define entonces la forma normal
del teorema de Green, de la siguiente manera:

= ( + )

De forma idntica a la forma tangencial del teorema, se puede generalizar la forma normal a
regiones mltiplemente conexas, el teorema toma la siguiente forma:

+
= ( + )

Teorema de Stokes: El teorema de Stokes se puede considerar como una generalizacin en del
teorema de Green en su forma tangencial. Sea una superficie uniforme o uniforme por segmentos,
susceptible de ser orientada y acotada por la curva cerrada suave o suave por segmentos con
orientacin positiva. Sea (, , ) una funcin que define un campo vectorial en , cuyas
componentes son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas sobre la regin
abierta que contiene a , como se puede apreciar en la siguiente imagen:
Entonces se define el teorema de Stokes de la siguiente manera:

= [( ] =
)

) ( )]
= [(

Este teorema implica sin importar la forma que tengan dos superficies orientadas y , si estn
acotadas por la misma curva orientada y se cumplen las dems hiptesis del teorema, entonces:
= =

Teorema de la Divergencia: Al igual que El teorema de Stokes se puede considerar como una
generalizacin en del teorema de Green en su forma tangencial, se puede decir que el teorema de la
divergencia es una generalizacin de la forma normal del teorema de Stokes. Sea una superficie
cerrada uniforme o uniforme por segmentos, orientada en forma positiva la cual encierra una regin
conexa en el espacio tridimensional. Sea (, , ) una funcin que define un campo vectorial en ,
cuyas componentes son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas sobre la
regin abierta que contiene a , como se puede apreciar en la siguiente imagen:
Entonces se define el teorema de Stokes de la siguiente manera:

= [
+ + ]

Este teorema se puede aplicar regiones mltiplemente conexas como para el caso que se muestra en
la siguiente imagen:
Si y , son superficies cerradas y se cumplen las dems hiptesis del teorema, entonces el teorema
se puede escribir como:
IDENTIDADES DE OPERADORES SOBRE CAMPOS VECTORIALES:
Sean ( ) y () campos escalares diferenciables en o , Sean (), (

) y (
) campos

vectoriales diferenciables en o y sean y constantes reales, entonces:
() = +
() = +
( ) = +
( + ) = +
( + ) = +
) = (
( )
+ (
)
+ ( ) + ( )
) = ( ) ( )
(
( ) = ( )
( ) + ( )
( )

( ) = ( )

( ) = (
)
)
(

COORDENADAS CURVILINEAS:
Los conceptos del clculo vectorial vistos anteriormente pueden ser generalizados de manera simple a
sistemas de coordenadas curvilneas en general. Dado un punto con coordenadas rectangulares (, , ), es
posible expresar dicho punto con coordenadas curvilneas ( , , ), definiendo una transformacin de
coordenadas dada por:
= ( , , ) ; = ( , , ) ; = ( , , )
Y las correspondientes relaciones inversas:
= (, , ) ; = (, , ) ; = (, , )
Las funciones descritas anteriormente tienen un solo valor y derivadas continuas de modo que la
correspondencia entre los dos conjuntos de ecuaciones es nica.
Coordenadas curvilneas ortogonales:
Las superficies = , = y = , donde , y son constantes, se denominan superficies

coordenadas y cada pareja de ellas se interseca en curvas denominadas curvas coordenadas las cuales se
obtienen tambin al asignar valores constantes a dos de las tres variables. Si las superficies se intersecan en
ngulos rectos, el sistema de coordenadas es ortogonal.
Vectores Unitarios en sistemas curvilneos:
Empleando las ecuaciones de transformacin de coordenadas es posible escribir el vector de posicin de

cualquier punto en como:

= ( , , ) + ( , , ) + ( , , )

En cada punto de un sistema curvilneo en general existen dos conjuntos de vectores unitarios los cuales
no son necesariamente ortogonales:
a) Un conjunto base de vectores unitarios se puede formar a partir de vectores tangentes a las tres
curvas coordenadas:

= ; = ; =

Donde: = para = , , . Se denominan factores de escala.

b) Un conjunto base de vectores unitarios se puede formar a partir de vectores normales a las
superficies coordenadas:

=
=
; =
;

Donde: = para = , , .
Se puede demostrar mediante derivacin de las relaciones inversas, que los conjuntos de vectores

y cumplen con la delta de Kronecker:

=

Donde:
si =
= {
si
Por lo tanto son conjuntos recprocos de vectores y es posible escribir:
( ) ( ) ( )
= ; = ; =
( ) ( ) ( )
Si se trata de un sistema de coordenadas ortogonales es posible demostrar que los dos conjuntos
de vectores unitarios base, son idnticos.
A menudo es necesario conocer la forma que toman los vectores unitarios , y en coordenadas
curvilneas, es decir, en trminos de las bases de vectores unitarios del sistema de coordenadas,
esto se logra solucionando mediante mtodos algebraicos los siguientes sistemas:

, , , ,
[ ( )] ( ) = ( ) y ( )
) ( ) = (
, , , ,

,, , ,
Donde: ( ) y ( ) denotan a las correspondientes matrices Jacobianas y el
, , ,,
superndice indica la operacin de matriz transpuesta.
Vectores en sistemas curvilneos:
Sea un vector expresado en coordenadas rectangulares, dicho vector se

= + +
puede expresar en trminos de las bases de vectores unitarios definidas anteriormente para un
sistema de coordenadas curvilneas a partir de las ecuaciones de transformacin de coordenadas y
de la equivalencia de los vectores unitarios , y en el sistema curvilneo:

= =

= =
Donde: y son las componentes del vector

en el sistema curvilneo correspondiente.
Tambin es posible representar al vector

en trminos de los siguientes conjuntos bsicos de
vectores (diferenciando los conjuntos mediante subndices y superndices):

a) Base Covariante: Est formada por los vectores = para = , , .

b) Base Contravariante: Esta formada por los vectores = para = , , .

La equivalencia de los vectores unitarios , y en trminos de la base covariante y contravariante
se encuentra al solucionar los sistemas respectivamente:

, , , ,
[ (
)] ( ) = ( ) y (
) ( ) = ( )
, , , ,

Entonces se tiene que

se puede escribir en trminos de la base covariante y contravariante
respectivamente:
=

=

=

=
Donde: Las se denominan componentes contravariantes del vector y las se denominan

componentes covariantes, Si se tienen dos sistemas de coordenadas curvilneas ( , , ) y
(
, ), se puede demostrar que la relacin entre las componentes contravariantes de un
,
vector contravariante o tensor contravariante de primer rango en los dos sistemas esta dado por:

=
=

= =
Para = , , .
La relacin entre las componentes covariantes de un vector covariante o tensor covariante de

primer rango en los dos sistemas esta dado por:

=
=

= =
Para = , , .
Longitud de Arco en sistemas curvilneos:
Sea = ( , , ) una curva en , el vector diferencial de longitud de arco en el sistema

curvilneo estar dado por:

=
=

= =
Entonces el cuadrado del elemento diferencial de longitud de arco estar dado por:
en general puede no ser ortogonal, por lo cual al

La base vectorial en la cual se expresa el vector
desarrollar en producto escalar se obtiene:
= +

+
+
+ +

+

+
+

En notacin abreviada este resultado se puede escribir como:

=
,=

Donde: = son las componentes del tensor mtrico y se denominan coeficientes
mtricos.
En el caso de un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales la expresin para el elemento
diferencial de longitud de arco se reduce a:
= + +
Elemento de volumen en sistemas curvilneos:
Sea = ( , , ) el vector posicin en , el elemento diferencial de volumen en el sistema

curvilneo estar dado por:
= ||
Donde || es el determinante del tensor mtrico 2 covariante formado por los coeficientes
mtricos:

= ( )

Dicho tensor se obtiene al desarrollar el producto matricial entre la matriz jacobiana y su

transpuesta:
, , , ,
= [ ( )] [ ( )]
, , , ,
Es posible demostrar de manera sencilla que el factor || es igual al valor absoluto del jacobiano
de la transformacin de coordenadas.
El tensor mtrico permite tambin obtener las componentes covariantes a partir de las
componentes contravariantes de un vector, al realizar el producto:
Las componentes contravariantes se obtienen a partir de las componentes covariantes de un vector

al realizar el producto:
=
Donde es el tensor conjugado o reciproco del tensor mtrico 2 contravariante, y se determina

al hallar la matriz inversa del tensor metrico.
Gradiente, Divergencia, Rotacional y Laplaciano en sistemas curvilneos:
En el caso de sistemas de coordenadas curvilneas ortogonales, los operadores diferenciales se

pueden definir en trminos de los factores de escala del sistema y de la base de vectores unitarios,
como sigue:
Sea un campo escalar continuo y con derivadas parciales de primer orden y sea = +
+ un campo vectorial con componentes continuas y con derivadas parciales de primer
orden, funciones en , definidos en coordenadas curvilneas ortogonales ( , , ), entonces:
- Gradiente:

= + +

- Divergencia:

= [ ( ) + ( ) + ( )]

- Rotacional:

=

[ ]
- Laplaciano:

= [ ( )+ ( )+ ( )]

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CLCULO INFINITESIMAL

Funciones de una variable: : ()

Definicin formal del lmite de una funcin:

() = > 0/0 < | | < |() | <

() = > 0 / > |() | <

() = > 0 / < |() | <

Si () existe, entonces se dice que () es convergente, si el lmite diverge a infinito o no

Existencia del Lmite (Limites Laterales):

Propiedades de los limites:

Seauna constante y si () y () existen, entonces:

Suma y Diferencia [() ()]= () ()

Mltiplo Constante [()] = ()

La sustitucin directa solo es posible si () es continua en , en otro caso se genera una

3. Formas indeterminadas en funciones racionales

En algunos casos, para eliminar la indeterminacin, se puede multiplicar el numerador o el

A) La funcin () presenta una discontinuidad en si no se cumple cualquiera de las siguientes

B) La recta = , corresponde a una discontinuidad infinita o asntota vertical si se cumple que

Definicin formal de la derivada:

Primer punto 1 : para un valor de , corresponde un valor(), por lo cual:1 = (, ())

El incremento relativo ser:

El anterior razonamiento se puede expresar matemticamente como un lmite:

Sea {()}, una funcin compuesta, continua y derivable, Entonces:

Sea = ()una funcin compuesta, = () y = () funciones continuas y derivables.

Nombre Funcin Derivada

Derivada de segundo Orden: La interpretacin geomtrica de la segunda derivada de (), es

Una funcin() se denomina anti derivada de () en un intervalo , si () = () para toda en

En notacin Integral es equivalente a decir:

Definicin formal de la Integral (Riemann)

rea de los rectngulos: Se considera la formula = , reemplazando se obtiene el rea de uno

Se llega as al teorema fundamental del clculo:

Teorema fundamental del clculo desde la Anti derivada

2. Integral definida: Si () es continua en el intervalo [a,b], entonces la integral evaluada en dicho

Si () est definida en el intervalo [a, b] y a<b, entonces:

Si () est definida en el intervalo [a, b] y [a, b], entonces:

Sustitucin en la Integral definida (cambio de limites)

Si () es funcin par () = (), entonces:

Si () es funcin impar () = (), entonces:

Formulas de integracin por Anti derivadas

Funcin constante para = = +

Funcin Tangente () = {()} +

Funcin Cotangente () = {()} +

Funcin Secante () = {() + ()}

Funcin Seno hiperblico () = () +

Funcin Coseno hiperblico () = () +

Funcin Tangente hiperblica () = {()} +

Funcin Cotangente hiperblica () = {()} +

Funcin Secante hiperblica () = {() + ()} +

Funcin Cosecante hiperblica () = {() ()} +

Sea = () una funcin compuesta, = () y = () funciones continuas.

Para tener en cuenta:

Pasos para aplicar el mtodo:

b) Reescribir la Integral en trminos de la sustitucin e integrar respecto a esta variable.

Se pueden realizar mltiples sustituciones en trminos de otras variables:

c) Reemplazar por ()en el resultado final.

2. Integracin por Partes:

Entonces si = (), = () y = (), = () se llega entonces al siguiente

Donde: = (), = () y = (), = ().

Pasos para aplicar el mtodo:

b) Se procede a derivar y a Integrar para luego reemplazar en la frmula del teorema,

3. Integracin por Tabulacin:

Para integrales de la forma:

Cuando (), es una de las siguientes funciones: () ; (); y () es un polinomio

Entonces: Si = () y = (), se procede a derivar veces y simultneamente integrar

4. Integracin de Potencias Trigonomtricas e Hiperblicas: