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Contedo

Arquitetura PROFIBUS
- Tecnologia Profibus
- Nveis de comunicao (Profinet, PROFIBUS DP e PA)
- Meio fsico, cabeamento e instalaes PROFIBUS DP e PA
- Couplers, links, terminadores e repetidores
- Nmero de dispositivos e limites de troncos e ramos
- Fontes de alimentao e topologia de rede
- Nveis de sinais e medies de redes H1
- Aspectos de redundncia em redes PROFIBUS
- Aspectos de segurana em redes e aplicaes PROFIBUS
- Blocos funcionais PA
- Mestres classe 1 e 2
- Arquivos GSD
- Aspectos de dimensionamento de redes PROFIBUS
Contedo
Arquitetura Fundation Fieldbus
- Tecnologia FF
- Aspectos do protocolo FF
- Camada fsica: HSE e H1
- Servios da camada de enlace
- Camada do usurio blocos de funes
- Aspectos de comunicao OPC Superviso
- Meio fsico, cabeamento e instalaes FF
- Fontes de alimentao e topologias de rede
- Limitao de troncos, ramos e nmero de equipamentos H1
- Segurana intrnsica em aplicaes FF
- Nveis de sinais e medies de redes H1
- Blocos funcionais
- Mecanismos de propagao de status e falha segura
- Aspectos de dimensionamento de redes FF
Bibliografia
ALDAB, Ricardo. Sistemas de redes para controle e automao. Rio de
Janeiro: Book Express, c2000.
www.fieldbus.org
www.profibus.org.br
www.as-interface.net
www.iebmedia.com

Fabricantes:

www.smar.com.br
www.sense.com.br
www.encoderonline.com
www.softing.com
www.procentec.com
www.siemens.com

Artigos e matrias tcnicas durante o semestre.


1 Sem. /2011 Redes Industriais
Avaliao

2 Provas individuais 60% da nota final.

Trabalhos individuais ou em grupo de at 3


alunos 30% da nota final.

Exerccios ou atividades individuais ao final da


aula para entrega na aula seguinte 10% da
nota final.
Informaes importantes

Horrio
Notebook
Celular
Material
Previso de provas:

03/05 Primeira prova


28/06 Segunda prova
05/07 Substitutiva

Nota para aprovao: 6,0


No h exame final!
Perguntas?

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Qual a finalidade de uma rede industrial?
Redes Industriais: Introduo
1768 James Watt Mquina a vapor
1878 James Maxwell Teoria / Controlador de Watt
1930 Harry Nyquist Teorias em Controle Automtico

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Neste perodo alguns artefatos mecnicos, sobretudo
munidos de sistemas hidrulicos e pneumticos
passaram a ser aplicados nas linhas de produo,
reduzindo os esforos dos operadores e aumentando a
preciso no controle dos processos e equipamentos.

Horas de Trabalho - Fbricas:

1780 - 80 horas por semana;

1820 - 67 horas por semana;

1860 - 53 horas por semana


J no sculo XX, houve o incio da produo em srie,
sobretudo das tcnicas desenvolvidas e aplicadas por
Henry Ford nos Estados Unidos;
Com a evoluo do controle alguns processos passaram
a ser realizados atravs de gigantescos e elaborados
circuitos lgicos controlados por dispositivos
eletromagnticos, originando o que conhecemos como
lgica de rels;

Os sistemas controlados por lgicas de rels trouxeram


grande avano na automao de processos produtivos
dos automveis

Entretanto havia alguns inconvenientes:


O espao ocupado era imenso;
A capacidade de trabalho com variveis analgicas
era muito limitada;
Na ocorrncia de um defeito, o diagnstico era muito
demorado. O pessoal da manuteno poderia levar
dias para encontrar uma bobina queimada ou um
contato defeituoso dentro do circuito;
Quando era necessrio mudar o comportamento do
sistema (devido mudana no modelo de carro
produzido, por exemplo) era necessrio sucatear
todo o processo e comear a fazer tudo do zero o
que custava meses de trabalho;
Painel de rels de controle de elevadores:
A eletrnica e os processadores:
Com o advento da eletrnica e o aperfeioamento das
tcnicas e sistemas de medio & controle durante a
dcada de 50, a indstria comea a trabalhar com
equipamentos de controle e comando numrico; com isso,
o conceito de distribuio de salas de controle comea a
ser difundido;
Em 1947, Willian Shockley, John Barden e Walter Brattain
desenvolvem o transistor;
A partir de 1961 surgem os primeiros computadores que
comearam a ser utilizados na indstria dando origem aos
primeiros robs industriais;

Os computadores podiam tomar decises de controle de


uma mquina como lig-la, deslig-la, moviment-la,
sinalizar defeitos e at gerar relatrios operacionais;
Dentro deste conceito, surgiram microcomputadores
desenvolvidos especialmente para efetuar operaes e
controles lgicos sobre os equipamentos com
possibilidade de reprogramao de suas funes;

Este equipamento especial foi chamado de PLC


(Programmable Logic Controller) ou em portugus, CLP
Controlador Lgico Programvel.
Processos Industriais Controle Contnuo

Uma planta pode ser imaginada como uma coleo de


tanques em que os materiais so aquecidos, refrigerados
e/ou reagidos, e tambm das tubulaes em que esses
materiais fluem.
Controle Automtico de Processos
IMPORTANTE:
As redes industriais so fundamentais
para processos contnuos ou em batelada,
pois o processo produtivo diferente da
industria de manufatura.
Definies em Controle
Uma Malha de controle Composta por 8 mdulos distintos:

1 Elementos Primrios;
2 Indicadores Analgicos, Digitais e Vdeo;
3 Transmissores, Transdutores, Conversores, Interfaces;
4 Linha de Transmisso;
5 Registradores, Memria;
6 Controladores;
7 Elementos Finais de Controle;
8 Sistema de Alarme e Segurana
Transmissores Inteligentes
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.

Alimentao (110 vac)


Sada digital
Sada 4 a 20 mA
IMPORTANTE:
Transmissores a 2 e 4 fios so mais
antigos e mais caros.
Seu princpio de funcionamento
analgico e sofre interferncia
eletromagntica.
Controladores Analgicos CD600 Smar
DCS Tradicional
Rede Local

DCS

E/S

4 - 20 mA

CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
1 Sem. /2011 Redes Industriais
IMPORTANTE:

DSC: Sistema de controle digital


distribudo
Os protocolos de E/S so proprietrios
Centraliza-se as informaes dos
controladores somente, ou seja,
telemetria.
Segmentos de Mercado
Redes de Comunicao Digital
Superviso A outros nveis
Banco de
Dados
REDE DE
GERENCIAMENTO

Rede de Planta

Rede de Controle

REDE DE
CONTROLE

REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
Salas de Controle atuais

Rede em Fibra tica Redundante


Conceitos em Redes Industriais
A automao industrial vem h vrios anos tentando substituir o
velho padro de corrente 4-20mA, por um sistema de
comunicao serial (digital);

As redes industriais apresentam como grande vantagem a


reduo significativa de cabos de controle e seus acessrios
(bandejamento, leitos, eletrodutos, conectores, painis, etc) que
interligam os elementos de campo ao sistema controlador;

A reduo tambm muito significativa no projeto e na


instalao, pois com menos cabos, diminui-se o tempo de projeto
e dos detalhes de encaminhamento dos cabos.
Conceitos em Redes Industriais

Na instalao inicial o tempo tambm reduzido na mesma


proporo, pois menos cabos sero lanados e painis de
rearranjo no sero mais necessrios e menos conexes
sero realizadas;

Do ponto de vista da manuteno, ganha-se medida que o


sistema fornece mais informaes de status e diagnsticos,
mas por outro lado requer-se pessoal mais qualificado e
treinado para compreender e utilizar os recursos disponveis.
Existe tambm uma tendncia de todos os dispositivos serem
inteligentes e poderem se comunicar com a rede,
principalmente devido a crescente reduo dos custos dos
componentes microcontrolados;

Por outro lado nem sempre h distribuio total da


inteligncia nos elementos bsicos tais como: sensores,
chaves, sinaleiros, rels, etc;

Pode-se ainda optar por mdulos E/S inteligentes que


concentram as informaes de vrios elementos bsicos
principalmente de E/S digitais reduzindo o trfico na rede.
Tradicional: Tendncia:
Cada dispositivo conectado Dispositivos ligados em rede com o
individualmente ao controlador controlador
Conceitos em Redes Industriais

Requisitos de comunicao fabril:


- Compartilhamento de recursos;
- Gerenciamento da heterogeneidade;
- Gerenciamento de diferentes tipos de dilogo;
- Garantia de tempo de resposta mdio ou mximo;
- Confiabilidade dos equipamentos e da informao;
- Conectividade e interoperabilidade;
- Evoluo (update/upgrade) e Flexibilidade.
necessrio definir arquiteturas, topologias e protocolos
apropriados para redes de comunicao industrial;

Redes do tipo ponto-a-ponto: centralizao das funes


de comunicao;

Redes de difuso: possibilidade de descentralizao da


comunicao;
Conceitos em Redes Industriais

Idia do final dos anos 70 e incio 80: rede nica para


toda a fbrica;

Idia atual: no existe uma rede nica que atende as


necessidades de todas as atividades existentes em uma
fbrica;

Nas empresas modernas temos grande quantidade de


computadores operando em diferentes setores;
Operao do conjunto ser mais eficiente se
estes computadores forem interconectados,
permitindo:
Possibilidade de compartilhar recursos;
Possibilidade de troca de dados entre mquinas de
forma simples e confortvel para o operador;
Vantagens gerais de sistemas distribudos e
downsizing atendidos;
Redes so muito importantes para a realizao
da filosofia CIM (Computer Integrated
Manufacturing).
Os Nveis Hierrquicos de Integrao Fabril
Administrao
Corporativa

Planejamento
(Factory)
Enterprise
Network

rea
(Shop)

Ethernet
Fieldbus,
Clula
(Cell) Profibus,
DeviceNet

Subsistema
(Subsystem)

Sensorbus
Componente
S A S A S A S A
(Component)
Caractersticas da comunicao em CIM
Tempo
Custo
Administrao Corporativa Vida til e ocioso entre
mdio
tamanho transmisses
de uma
mdio dos
estao
dados
Planejamento

rea

Clula

Unidade (subsistema) Nmero Trfego


de mdio
estaes / Hostilidade
Pacotes /
Componente segmento do meio
seg.
Conceitos em Redes Industriais
Maioria das redes de comunicao existentes foram concebidas
para automao de escritrios;
Ambiente industrial tem caractersticas e necessidades que tornam
redes para automao de escritrios mal adaptadas:
- Ambiente hostil para operao dos equipamentos (perturbaes
eletromagnticas, elevadas temperaturas, sujeira, reas de
segurana intrnseca, etc.);
- Troca de informaes se d entre equipamentos e, s vezes,
entre um operador e o equipamento;
- Tempos de resposta crticos;
- Segurana dos dados crtica;
- Grande quantidade de equipamentos podem estar conectados
rede acarretando alto custo de interconexo (crticidade).
Caractersticas e Requisitos Bsicos
das Redes Industriais
1 - Comportamento Temporal - Sistemas em Tempo Real;

2 Confiabilidade;

3 - Requisitos do Meio Ambiente:


- Meios de Transmisso;
- Segurana Instrnsica

4 - Tipo de Mensagens e Volume de Informaes;

5 Conectividade / Interoperabilidade (Padronizao).


1- Comportamento Temporal

Aplicaes Industriais freqentemente requerem sistemas de


controle e superviso com caractersticas em Tempo-Real;
Em aplicaes em tempo real, importante poder determinar o
comportamento temporal do sistema de comunicao;
Mensagens em STR podem ter restries temporais:

Peridicas: tem que ser enviadas em intervalos conhecidos e


fixos de tempo. Ex.: mensagens ligadas a malhas de controle.
Espordicas: mensagens sem perodo fixo, mas que tem
intervalo de tempo mnimo entre duas emisses consecutivas.
Ex.: pedidos de status, pedidos de emisso de relatrios.
Aperidicas: tem que ser enviadas a qualquer momento, sem
perodo nem previso. Ex.: alarmes em caso de falhas.
Sistemas em Tempo-Real
INTERFACE

estmulo
Sistema
Sistema SENSOR
a
de
ATUADOR Controlar
Controle
resposta (Ambiente)

Um STR um sistema computacional que deve reagir a estmulos


(fsicos ou lgicos), oriundos do ambiente dentro de intervalos de
tempo impostos pelo prprio ambiente.;
A correo no depende somente dos resultados lgicos obtidos, mas
tambm do instante no qual so produzidos;
A aplicao de modelos e padres se far necessria para a garantia
do determinismo no controle de processos.
Arquitetura para Sistemas Tempo-Real
A Problemtica da Comunicao em Tempo-Real
M1 M2 M3
DL = 10 DL = 15 DL = 50

End. 01 End. 02 End. 03

M4 M5
DL = 25 DL = 5

End. 04 End. 05

Mensagens pendentes em cada estao devem ser


entregues a seu destino antes de um prazo limite
(deadline) associado;
Problema de comunicao tempo real: como definir
concesso do direitos de acesso ao meio de forma a
garantir que todas as mensagens sejam entregues
antes de seu deadline ?
Comunicao em Tempo-Real

O protocolo MAC precisa garantir rpido acesso ao


barramento para mensagens espordicas de alta prioridade.

O protocolo MAC deve atender mensagens peridicas com a


maior eficincia possvel, respeitando seus deadlines.

O MAC deve ter comportamento determinista e, idealmente,


permitir escalonamento timo global de mensagens.

O LLC (Controle Lgico de Enlace) deve escalonar


mensagens locais pendentes por deadline ou prioridade
associada.
Arquitetura do software de rede para
Comunicao em Tempo Real

Software AP AP
Aplicativo

Camada de Aplicao

Controle Lgico de enlace (LLC)

Controle de Acesso ao Meio (MAC)

Camada Fsica
Classificao dos Protocolos MAC

Alocao fixa: alocam o meio s estaes por


determinados intervalos de tempo, independentemente
de haver ou no necessidade de acesso (ex.: TDMA =
Time Division Multiple Access);

Alocao aleatria: permitem acesso aleatrio das


estaes ao meio (ex.: CSMA = Carrier Sense Multiple
Access). Em caso de envio simultneo por mais de uma
estao, ocorre uma coliso e as estaes envolvidas
tem que transmitir suas mensagens aps a resoluo do
conflito resultante (protocolos de conteno);
Classificao dos Protocolos MAC
Alocao controlada: cada estao tem direito de
acesso apenas quando de posse de uma permisso,
que entregue s estaes segundo alguma seqncia
predefinida (ex.: Token-Passing, Master-Slaves);

Alocao por reserva: para poder usar o meio, as


estaes tem que reservar banda com antecedncia,
enviando pedidos a uma estao controladora durante
um intervalo de tempo pr-destinado e este fim (ex.:
CRMA = Cyclic Reservation Multiple Access);

Hbridos: consistem de 2 ou mais das categorias


anteriores.
Classificao dos Protocolos MAC

Classificao com relao ao comportamento temporal:


protocolos deterministas: caracterizados pela
possibilidade de definir um tempo limite para a
entrega de uma dada mensagem (mesmo que
somente em pior caso);

protocolos no deterministas: tempo de entrega no


determinvel (aleatrio ou probabilstico).
Protocolos MAC no deterministas
CSMA 1-persistente, p-persistente e no persistente
- CSMA = Carrier Sense Multiple Access (Acesso Mltiplo por
Deteco de portadora) : baseia-se no conceito de escuta do
meio de transmisso para a seleo do direito de acesso a
este;
- CSMA p-persistente: estao que quer enviar dados escuta
meio. Se canal livre, envia quadro com probabilidade p.
Seno, aguarda na escuta at que o meio esteja livre. Caso
particular: p=1;
- CSMA no persistente: idem anterior, mas se canal ocupado,
estao espera um perodo de tempo aleatrio e escuta o
canal novamente.
CSMA persistente e no persistente
CSMA 1-persistente: faz melhor uso da banda, mas tem
grande chance de gerar colises
CSMA no persistente: faz pior uso da banda, mas tem
menor probabilidade de gerar colises
CSMA p-persistente (p<1): compromisso entre as solues
anteriores.

np

P-p

1-p

tempo
O protocolo CSMA/CD
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection:
- Se mais de uma estao est pronta para emitir uma
mensagem com o meio livre, gera-se uma coliso;
- A primeira estao que detectar a coliso interrompe a
transmisso, reiniciando-a aps um tempo aleatrio =>
improvvel ocorrncia de nova coliso.
emissor receptor

emissor emissor
O protocolo CSMA/CD
Mtodos de acesso CSMA convencionais: tempo de
reao no pode ser exatamente determinado (no
determinismo);

No se sabe de antemo:
se haver colises;
quantas colises seguidas podem ocorrer;
o tempo (aleatrio) de espera em caso de coliso.

Tempo de espera randomizado segundo algoritmo


BEB (Binary Exponential Backoff).
CSMA/CD

Probabilidade
de coliso

Trfego x nmero
estaes
Protocolos MAC Deterministas

- Mtodos de acesso deterministas: tem tempo de


resposta limitado e determinvel (ao menos pior caso).
- Podem ser classificados em:
- Mtodos com comando centralizado (ex.: Mestre-
Escravos, rbitro de barramento);
- Mtodos com comando distribudo (ex.: Token-
Passing, variantes deterministas do CSMA).
Comando Centralizado: Mestre-escravos

escravo escravo escravo escravo


Comando Distribudo: Token-bus

receptor

ficha emissor
Comando Distribudo: Token-Ring
Estao
TAP
Interface anel unidirecional
p/ anel

Token
Comando Distribudo: Forcing Headers

- Variante determinista de CSMA (CSMA/NBA = CSMA


with Nondestructive Bitwise Arbitration);

- Estaes enviam bit a bit um identificador da mensagem,


que define prioridade da mesma;

- Cada mensagem tem que ter prioridade diferente das


demais;

- Se todos os bits do identificador so 0, prioridade


mxima;
Comando Distribudo: Forcing Headers

- Camada fsica executa AND sobre cada bit enviado ao


barramento (Collision Detection ativada ao enviar um 1 e
desativada ao enviar um 0);

- Transmisso interrompida quando um 1 enviado e


ocorrer coliso (0 lido);

- Se o identificador transmitido at o fim sem coliso, o


restante da mensagem enviado.
Comando Distribudo: Forcing Headers

100 dados
Header do frame
Frame a enviar
N 4

N 0 N 1 N 2 N 3

000 dados 001 dados 010 dados 011 dados


Comando Distribudo: Forcing Headers

Para evitar o monoplio do meio pelo n gerador de mensagem


de alta prioridade, espaos entre quadros so preenchidos por
um campo de bits em 1 inserido no final de cada quadro;

O barramento s considerado livre para o mesmo n enviar


nova mensagem, aps ter detectado que o espao inter-frames
no foi interrompido por um bit em 0;

A estao possuidora da mensagem de alta prioridade ter que


esperar ao menos o envio de uma mensagem de prioridade
menor para tomar o barramento para si novamente.
Comando Distribudo: Comprimento De
Prembulo

Variante determinista de CSMA/CD;

A cada mensagem associado um prembulo com


comprimento diferente, que transmitido com CD
desativada;

Aps o trmino de envio do prembulo, o CD


reativado;

Se h coliso, existe outra mensagem mais prioritria


sendo enviada e a estao fica a espera de meio livre.
Comando Distribudo: Comprimento De
Prembulo

Prembulo do frame
Frame a enviar
N 4

N 0 N 1 N 2 N 3
Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo

Mensagem do n 4

Mensagem do n 3

Mensagem do n 2

Mensagem do n 1

Mensagem do n 0

Instantes de inicio de deteco de coliso em cada


estao
Comando Distribudo: CSMA/DCR

Um dos requisitos de uma rede a possibilidade de acesso


mltiplo ao bus, ou seja, vrios ns podem ler do bus ao
mesmo tempo mas, para evitar colises (dois ou mais ns a
enviar ao mesmo tempo uma mensagem diferente, o que
resultaria numa mensagem invlida), preciso um
mecanismo de prioridades;

O mecanismo utilizado o Carrier Sense Multiple


Access/Deterministic Collision Resolution (CSMA/DCR);
Comando Distribudo: CSMA/DCR

Cada mensagem leva consigo um identificador, uma


identidade que atribuda pelo n. Quando o bus est
em estado de espera (idle), vrios ns podem iniciar as
suas transmisses ao mesmo tempo;

Cada n l do bus os bits enviados e compara seus


valores. Caso o bit que o n tenha tentado escrever seja
recessivo (1), ser lido do bus um bit recessivo, se e
somente se, todos os ns que esto transmitindo
naquele momento estiverem enviando um bit recessivo;
Comando Distribudo: CSMA/DCR

Durante a transmisso do identificador da mensagem, o


algoritmo CSMA/DCR decide de forma unvoca, no
destrutiva e sem atrasos ou retransmisses quem
transmite ou no a mensagem;

No funcionamento do algoritmo CSMA/DCR em que n


ns tentam escrever no bus, e assumindo que todos
tentam enviar mensagens diferentes, n-1 ns vo
desistir de transmitir a mensagem para que o n
restante possa transmitir a dele;
Comando Distribudo: CSMA/DCR

Depois da transmisso da mensagem do n que


ganhou o bus, os outros ns tentam novamente
transmitir as suas mensagens;

Com a utilizao do algoritmo CSMA/DCR, possvel


estabelecer ordens de prioridade nas mensagens,
porque estas tm identificadores programveis;

A figura a seguir mostra um exemplo de funcionamento


do algoritmo CSMA/DCR;
Comando Distribudo: CSMA/DCR
Comando Distribudo: CSMA/DCR

O caso descrito mostra trs ns (1,k,n) que tentam


enviar uma mensagem em certo momento;

No bit 7, o n 1 percebe que enviou um bit recessivo


mas leu do bus um bit dominante e desiste de enviar a
sua mensagem fica em modo de escuta apenas;

No bit 3, o n n tambm entende que enviou um bit


recessivo mas leu um bit dominante. Tambm este n
desiste de transmitir a mensagem. Desta forma, o n k
prevalece e transmite a sua mensagem.
2 - Confiabilidade
Em aplicaes industriais, erro de 1 bit pode ter
conseqncias desastrosas;
Para aumentar confiabilidade, enlace usa teste cclico de
redundncia (CRC - Cyclic Redundancy Check) sobre
quadros (tcnica polinomial);
Em sistemas que necessitem de uma operao contnua,
pode ser utilizado um meio de transmisso e estaes
redundantes;
Recomenda-se usar cabos blindados em ambientes com
fortes campos magnticos;
Uso crescente de fibra ptica.
3 - Requisitos do Meio Ambiente
Perturbaes eletromagnticas requerem escolha adequada
do meio de transmisso;
Fontes: acionamentos de motores eltricos de grande
porte, fontes chaveadas, estaes de solda, conversores
estticos, etc.
Sensibili-
Par tranado (assncrono) dade
pertur-
baes
Par tranado (sncrono)

Cabo coaxial

Distncia Taxa
Fibra tica Custos de
transmisso
Meios De Transmisso
Cabo coaxial:
- Boas caractersticas eltricas.
- Requer resistncias terminais.
- Conectores BNC fceis de abrir.
Par tranado:
- Usualmente usado com HUB/Switcher
- Atualmente soluo mais usada para cho fbrica.
- UTP (Unshielded Twisted Pair) CAT-5 / STP
(Shielded Twisted Pair).
Meios De Transmisso

Fibra ptica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento
(bus): derivaes ativas x passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel,
estrela, rvore.
- Aplicaes envolvendo HUB e Switch.
Meios De Transmisso

Fibra ptica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento
(bus): derivaes ativas x passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel,
estrela, rvore.
- Aplicaes envolvendo HUB e Switch.
reas de Risco (Segurana Intrnsica)
Sujeitas a incndio, exploso;

Presena de lquidos ou gases inflamveis/explosivos;

No pode haver faiscamento;

Freqncia de sinais eltricos limitada;

Modelo de Entidade baseado em valores (clculo) de


Tenso, Corrente, Potncia, Capacitncia, Indutncia e
nas caractersticas e Resistncia dos Cabos;
reas de Risco (Segurana Intrnsica)

Modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept):


desenvolvido na Alemanha pelo PTB (Physikalisch
Technische Bundesanstalt);

Reconhecido mundialmente como modelo bsico para


operao de redes em reas de risco de exploso ou
incndio.

Redes Industriais
reas de Risco (Segurana Intrnsica)

Princpios de transmisso segundo modelo FISCO:


Cada segmento possui uma nica fonte de alimentao;
No se alimenta o barramento enquanto uma estao est
enviando;
Cada dispositivo de campo consome uma corrente constante
de pelo menos 10 mA e que alimenta o dispositivo;
Os dispositivos de campo funcionam como uma carga
passiva de corrente;
Existe uma terminao passiva em ambos os extremos da
rede;
Topologias permitidas: linear, em rvore e em estrela.
reas de Risco (Segurana Intrnsica)

Norma IEC 1158-2 para camada fsica:


Transmisso de dados: digital, bit - sncrona, Manchester;
Taxa de transmisso: 31,25 kbit/s, modo voltagem;
Cabo: STP com 2 fios;
Alimentao remota: opcional, via linhas de dados;
Classes de proteo contra exploso: Intrinsically safe
(EEx ia/ib) e encapsulation (EEx d/m/p/q);
Topologias: linha e rvore ou uma combinao;
Numero de estaes: at 32 estaes por segmento,
mximo de 126 com 4 repetidores.
Tipo de Mensagens e Volume de Informaes
Nveis hierrquicos superiores:
- mensagens grandes (KByte);
- podem ter tempos de transmisso longos (seg. at min.);
- longos intervalos entre transmisses.
Aplicaes mais prximas ao processo: mensagens curtas:
- ligar ou desligar uma unidade = 1 bit ;
- fazer leitura de um sensor / medidor = 8 Bytes ;
- alterar o estado de um atuador = 8 Bytes ;
- verificar o estado de uma chave ou rel = 1 bit .
Requisitos: taxa de transmisso de dados no muito elevada;
taxa de ocupao do barramento elevada (grande nmero de
pequenos pacotes a serem transmitidos); tempo de entrega
conhecido.
Conectividade / Interoperabilidade
(Padronizao)
Verifica-se a necessidade de uma especificao de redes
locais para aplicaes industriais diferente daquela adotada
em automao de escritrio;
J existem diversas redes proprietrias para ambiente fabril,
mas no permitem a interligao de equipamentos de outros
fabricantes;

Maior entrave conectividade e interoperabilidade: no


padronizao das interfaces e protocolos de comunicao;

Grandes esforos tem sido despendidos para solucionar


estes problemas (padronizao de projetos).
Redes Industriais

Aula 2

Redes Industriais
Protocolos Industriais

Durante a dcada de 50 foram introduzidos os conceitos


de transmisso de dados ou informaes representadas
por sinais analgicos de 4-20mA que passaram a
emular os sinais 3-15psi em uso;

Nos anos 80 surgiu a transmisso digital de dados, e o


uso de microprocessadores implementando os
chamados protocolos de comunicao de redes;
Protocolos Industriais
Atualmente, devido a seu grande avano tecnolgico, as redes
de automao so largamente utilizadas, apresentando
vantagens em relao a sistema convencionais de cabeamento:
diminuio da afiao, facilidade na manuteno, flexibilidade
na configurao da rede e, principalmente, diagnstico dos
dispositivos;

Alem disso, por usarem protocolos de comunicao digitais


padronizados, essas redes possibilitam a integrao de
equipamentos de vrios fabricantes distintos. Tais sistemas
dizem-se abertos, e so uma tendncia em todas as reas da
tecnologia devido a sua flexibilidade e capacidade de expanso;
Categorias dos Protocolos de Campo

Nvel Baixo: conecta equipamentos simples e pequenos


diretamente rede;
Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de
comunicao rpida em nveis discretos e so
tipicamente sensores e atuadores de baixo custo;
Estas redes no almejam cobrir grandes distncias,
sendo sua principal preocupao manter os custos de
conexo to baixos quanto for possvel;
Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex,
AS-i e INTERBUS Loop.
Categorias dos Protocolos de Campo
Nvel Mdio: Pode cobrir distncias de at 500 m;
Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos
discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de
ambos;
Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia
de seis blocos em uma menor prioridade comparados aos
dados no formato de bytes;
Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida
de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar
mais equipamentos e dados;
Alguns exemplos de redes deste tipo so CAN, DeviceNet,
PROFIBUS-DP, LONWorks, Modbus e INTERBUS-S.
Categorias dos Protocolos de Campo
Nvel Alto: dados no formato de pacotes de mensagens, a
rede se interliga aos equipamentos de I/O mais inteligentes e
pode cobrir distncias maiores;
Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia
para desempenhar funes especficas de controle tais como
loops PID, controle de fluxo de informaes e processos;
Os tempos de transferncia podem ser longos, mas a rede
deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados
(discreto, analgico, parmetros, programas e informaes
do usurio);
Exemplos: 4-20mA/HART, Wireless HART, Foundation
Fieldbus e PROFIBUS-PA.
Tipos de Controle
Controle
Processos Fieldbus
Com 4-20mA/HART
Diagnstico Wireless HART
Foundation Fieldbus
PROFIBUS-PA
Devicebus
Controle
CAN
Processos
DeviceNet
PROFIBUS-DP
LONWorks
Sensorbus Modbus
Interbus-S
Controle Seriplex
Lgico AS-i
INTERBUS Loop Quantidade
de
Menor Mdio Maior
bit
Dados
byte bloco

Equipamentos Simples Equipamentos Complexos


E o Ethernet ???
Protocolo Ethernet Industrial
A Ethernet a tecnologia de rede local (LAN) mais
utilizada no mundo em aplicaes de rede de
comunicao comercial. Ela est presente nos mais
variados segmentos (automao bancria, controle de
processos, aplicaes cientficas, entre outras);

Sua verso industrial largamente aplicada no


gerenciamento de processos de fbrica. Nos ltimos
anos grande o interesse da indstria pela rede
Ethernet como uma real alternativa no cho de fbrica e
no controle de processos.
Protocolo Ethernet Industrial

A rede Ethernet uma especificao de cabos,


conectores e nveis de sinais criados
originalmente pela empresa XEROX, no final de
1970. Em 1985 foi incrementada, passando a
7
ser utilizada at hoje;
Nveis no
6
definidos
5
A technologia Ethernet (padro IEEE 802.3
4 TCP/IP
utiliza a camada Fsica (1) e Enlace (2) do
modelo OSI, conforme a figura ao lado; 3 IP
2
Ethernet
1
Protocolo Ethernet Industrial

As velocidades da rede evoluram de 10 Mbps para 100


Mbps, e devero alcanar em breve a taxa de 1 Gbps de
acordo ao IEEE802.3z ou Gigabit Ethernet;

Devido s dificuldades apresentadas no tratamento de


colises (determinismo), esta rede indicada para
pacotes de informao de gerenciamento, deixando o
nvel de clulas para outros protocolos (FF, Profibus,
DeviceNet, etc);
Protocolo Ethernet Industrial
A Ethernet Industrial difere da Corporativa em alguns
aspectos:
No definio das camadas mais altas;
Formato de frame diferenciado:
TPID tag protocol identifier;
TCI tag control information;
CFI canonical format indication

Prembulo SFD MAC Dest MAC Orig TAG COMP/TIPO Dados / PAD FCS
(7 Bytes) (1 Bytes) (6 Bytes) (6 Bytes) (4 Bytes) (2 Bytes) (46 a 1500 Bytes) (4 Bytes)

TPID TCI
Tag Protocol ID Prior. do Usurio CFI VLAN ID
16 bits 3 bits Redes Industriais
1 bit 12 bits
Protocolo Ethernet Industrial
Temperatura de funcionamento, conectores, tipos de
cabos, encapsulamento e tenso de alimentao,
conforme tabela abaixo:
Itens Produtos para Produtos para
Ethernet Comercial Ethernet Industrial
Temp. Operao 5C a 40C 0C a 60C
Placa multi layer e No Sim
imunidade a rudo
Conectores RJ-45 DB9, RJ45 e Fibra
Redundncia No tica
Sim
Encapsul. Ind. No Sim
Alimentao 110 Vac 24 Vdc
Sim
Protocolo Ethernet Industrial

A Ethernet possui importantes caracterstcas que so


significativas para vrias aplicaes:
Rpido startup graas a simplicidade de conexo;
Alto grau de flexibilidade, expanso e performance, j
(tecnologia de Switches);
Integrao em diferentes aplicaes, desde a rea de
escritrios, at a produo;
Comunicao integrada de toda a planta, j que pode
ser conectada a uma WAN (Wide Area Network), tais
como ISDN (Integrated Services Digital Network
telefonia) e Internet.
Servios TCP/IP Disponveis

Entre os servios disponveis ao TCP/IP, destacam-se:

HTTP (Hypertext Transport Protocol): trata-se de um


grupo de regras que controla a troca de arquivos na
internet. Em automao este servio funciona nos
dispositivos com servidores WEB que permite a
manuteno e o diagnostico dos produtos alocados
na rede atravs de um navegador padro;
Servios TCP/IP Disponveis
DHCP ("Dynamic Host Configuration Protocol" ou
"protocolo de configurao dinmica de endereos de
rede") permite que todos os micros da rede recebam
suas configuraes de rede automaticamente a partir
de um servidor central, sem que voc precise
ficar configurando os endereos manualmente em
cada um;

SNMP (Simple Network Management Protocol): todos


os equipamentos com esse servio podem ser
monitorados por um software-padro, permitindo seu
diagnostico e analise de desempenho;
Servios TCP/IP Disponveis

Virtual LAN: Permite suporte de segurana e isolao


por segmentao virtual dos dados do cho de fbrica
que so enviados de outros componentes e usurios;

Fast Spanning Tree: Este protocolo permite uma rpida


convergncia da rede. Se ocorrer um defeito em algum
n da rede, o link redundante alternativo assumir
automaticamente a comunicao. Assim, as redes so
comutadas de forma muito veloz e os ns se tornam
disponveis em menos de um segundo.
Servios TCP/IP Disponveis

OPC (OLE for Process Control): uma especificao


tcnica no proprietria que define um conjunto de
interfaces padro baseadas na tecnologia
OLE/DCOM da Microsoft;

O OPC cria um ambiente ininterrupto entre as


aplicaes de automao e controle, bem como
sistemas e componentes de campo e aplicaes do
nvel administrativo.
Vantagens do Ethernet
Enorme popularidade da tecnologia;

Baixo custo de implementao, treinamento e manuteno;

Alta velocidade e alta performance;

Atualizao tecnolgica constante;

Facilidade de interconectividade e acesso remoto;

Capacidade de alavancar tecnologia comercialmente barata;


Vantagens do Ethernet
Os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam sistemas
de fieldbus especficos, mas todos suportam Ethernet;

Capacidade de transportar elevado fluxo de informaes entre


o processo industrial e a corporao;

Elevado nmero de pessoal tcnico qualificado;

Habilidade de prover diagnstico e atuao remotamente;

Aplicao como BACKBONE das arquiteruras de controle


digital em aplicao;
Desvantagens para o padro de campo:

Ausncia de interoperabilidade pela falta da camada de


aplicao (por si s, apresenta definies apenas para
as camadas 1 e 2 do modelo ISO);

Falta de determinismo e tempo de resposta insuficiente


para algumas aplicaes industriais;

Dificuldades de sincronismo no nvel de ms;

Falta de soluo para segurana intrnseca.


Desvantagens para o padro de campo:

Com objetivo de resolver o desempenho das redes


Ethernet Industrial preciso combinar a soluo de uso
correto dos servios e pacotes de dimensionamento e
projeto fsico das redes;

A configurao de um sistema deve levar em


considerao:
Para baixar a probabilidade de atrasos, o trfego
deve ser mantido significativamente inferior aos
limites tericos, evitando as possveis colises;
Desvantagens para o padro de campo:
Redes Ethernet mais rpidas no eliminam as colises, mas
podem aumentar a probabilidade de entrega dos pacotes
num instante predeterminado e quando acontece a coliso,
esta afeta diretamente a largura de banda;
Para atenuar os problemas relacionados ao determinismo
pode-se empregar recursos de segmentao de rede,
atravs de Domnios (grupo de computadores e
componentes de rede que possuem um nome associado) e
Workgroups (grupo de computadores que regularmente
dividem os mesmos recursos de uma rede), conectados via
switches e roteadores.
Desvantagens para o padro de campo:

Outros problemas associados:


Gerao de Runts pacotes de dados muito
pequenos, que violam as regras da Ethernet,
originados na rede;

Broadcast Storm difuso de grande quantidade de


pacotes do tipo broadcast em um curto espao de
tempo, que podem ser melhorados em sua maioria
pelo seccionamento da rede em grupos menores.
Barramento de Campo SERIPLEX

Difundido pela Schneider Electric durante os anos 90;

Cerca de 2.500 instalaes e 1 milho de ns instalados;

Aplicado em configuraes:
Mestre - Escravo a 4 fios;
Ponto a ponto (sem mestre);
Distncias de 1650m (5000 ps);
Tempo de varredura menores que 1 ms;
Endereos definidos pelo mestre ou por programao;
32 funes lgicas embutidas;
Aplicaes SERIPLEX

Apoio a mdulos Mestres de Barramento:


(PLCs, Acopladores e Gateways);

Botoeiras, Partida de Motores, Banco de Indicaes;

Mdulos de Interface para acionamento rpido;

Indutores de Proximidade, Detectores Fotoeltricos;


Barramento de Campo SERIPLEX

Topologia:
Estrela, rvore, anel ou barramento;
Distncias de at 1500m;
At 510 dispositivos;

Comunicao e alimentao (24V) em um mesmo


cabo com 4 fios;

Comunicao direta com PLC ou Gateway ou sem


mestre.
Barramento de Campo SERIPLEX

O Barramento Seriplex um concorrente direto do AS-i


e Interbus-Loop com possibilidade de manipular maiores
quantidades de dados (at 64 bits por elemento);

Na configurao mestre-escravo h um controlador na


rede nico capaz de determinar mudanas nas sadas
dos dispositivos da rede;

Na configurao ponto a ponto os ns enviam as suas


informaes a todos os outros elementos da rede;
Barramento de Campo SERIPLEX

Redes Industriais
Barramento de Campo SERIPLEX

Cada dispositivo em uma rede Seriplex contm um


CHIP Seriplex onde configurado um endereo de 3
dgitos entre 001 e 255 usando um terminal porttil de
configurao hand-held;

O dispositivo conectado ao cabo blindado com 4


condutores. O cabo fornece alimentao CC ao
dispositivo e tambm fornece uma linha de clock
(sincronizao).
Barramento de Campo SERIPLEX

Um CLP geralmente usado e contm o mdulo de


sincronizao assim como a fonte de alimentao CC,
contudo estas funes so disponveis
independentemente de um CLP;
Protocolo INTERBUS - S

O Interbus-S foi desenvolvido na Alemanha pela empresa


Phoenix Contact em 1987;
O Interbus-S foi concebido para integrao de sensores e
atuadores a um elemento de tomada de deciso (CLP,
CNC, etc.), envolvendo controle determinstico e
velocidade otimizada;
O INTERBUS utilizado em mais de 10 milhes de ns
instalados e possui mais de 600 fabricantes em todo o
mundo;
Protocolo INTERBUS - S

O elemento de tomada de deciso (PLC) opera como


estao mestre;

Sensores e atuadores formam as estaes escravas


que executam operaes de entrada/sada;

Interbus-S adotou a comunicao EIA-485 e topologia


em anel;

O mestre monta um quadro nico contendo campos


reservados para cada um dos escravos;
Protocolo INTERBUS - S
O mestre preenche o campo reservado quele escravo
com os dados de processo ou parmetros a enviar;

O quadro ento enviado ao primeiro escravo no anel;

O primeiro escravo reconhece no quadro o incio de sua


janela de dados e verifica o contedo somente do
campo reservado a ele;

O escravo l a informao contida no seu campo


reservado e substitui o contedo do campo pelos dados
de resposta;
Protocolo INTERBUS - S

Em seguida, o primeiro escravo envia o quadro


completo para o prximo escravo no anel;

O processo se repete at que o quadro tenha percorrido


todos os escravos do anel e retornado ao mestre;

Este processo tambm conhecido como shift register;

O tempo que o quadro somado leva para percorrer o


anel (ciclo de varredura), depende do nmero de
escravos e determinista;
Protocolo INTERBUS - S

Analogia pode ser feita com um trem (quadro somado)


que pra em diversas estaes (escravos), deixando
alguns passageiros e pegando outros.

Redes Industriais
Protocolo INTERBUS - S

O nmero mximo de entradas e sadas suportadas pelo


Interbus-S de 4096, que podem ser varridas em 7.2
ms;

As distncia entre estaes consecutivas no anel podem


chegar a 400 metros, expansveis at 13km com
acopladores e sem repetidores;

Nmero mximo de 256 estaes por barramento


remoto e 512 no total, conforme diagrama anexo;
Protocolo INTERBUS - S

Redes Industriais
Protocolo INTERBUS - S

As informaes que o mestre envia para os escravos


podem ser:
Dados de processo: comandos a executar ou valores
a colocar em uma sada (sujeitos restries de
tempo real);
Parmetros de configurao do escravo (sem
restries de tempo) enviados em time slots
reservados no quadro somado.
Protocolo INTERBUS - S
A camada de Aplicao define servios PMS (Peripherals
Message Services), que incluem:
gerenciamento de conexes;
identificao e verificao de status;
gerenciamento de objetos;
acesso a variveis (read, write, update, etc.);
gerenciamento de programas (dowload, upload, start,
stop, resume, etc.);

Organizaes de empresas (DRIVECOM e ENCON)


ocupadas em definir padres de utilizao e configurao
para INTERBUS-S;
Protocolo INTERBUS - S
O protoco INTERBUS baseado no modelo OSI por
razes de eficincia, utilizando as camadas de aplicao
1, 2, e 7. Certas funes das camadas de 3 a 6, foram
tambm includas na camada de aplicao 7.

Redes Industriais
Configurao Rede INTERBUS-S
O dado de processo transmitido de forma acclica em
tempo real, enquanto dados de parametrizao so
atualizados de forma acclica em volumes maiores de
dados como ou quando necessrio.

Redes Industriais
Aplicaes INTERBUS-S
Seu campo tradicional de aplicao a indstria automotiva
indstria, mas o INTERBUS est cada vez mais sendo usado
como uma soluo de automao de outros processos como:
Transporte de Materiais via esteira;
Indstria de papel e impresso;
Alimentcia & Bebidas;
Automao predial, Sistemas da segurana
Indstria de transformao da madeira;
Montagem Robtica, Sistemas de aquecimento, ventilao
e ar condicionado;
Iluminao de rua e controles pblicos, etc.
Aplicaes INTERBUS-S
Para aplicaes em condies ambientais crticas ou
ambientes que esto sujeitos a interferncia eletromagntica,
o cabo serial INTERBUS pode ser substitudo por fibras
pticas;

Dependendo dos requisitos, os usurios podem utilizar


aplicaes envolvendo cabo de cobre ou transmisso via
fibra ptica, sem ter de fazer quaisquer mudanas na
topologia da rede ou sistema de estrutura;

Ambos os meios de transmisso podem ser combinados,


conforme desejado na rede e sem restries;
Aplicaes INTERBUS-S

Distribuio de Potncia
Aplicaes INTERBUS-S

Controle de Moagem...
Aplicaes INTERBUS-S
Mudana de Processo Alternativo em Centro de
Usinagem...
Protocolo INTERBUS Loop
Em 1995 houve o desenvolvimento de INTERBUS Loop,
tambm conhecido como o loop de sensor barramento
de instalao local), como extenso lgica do INTERBUS
para a conexo direta de sensores e atuadores, atravs
de cabo a dois fios;

A tecnologia, INTERBUS Loop (loop sensor, IP 65),


oferece uma mtodo fsico de transmisso onde os
dispositivos individualmente sero conectados atravs de
um cabo a 2 fios sem blindagem em forma de anel e onde
a alimentao de 24 V para at 32 dispositivos tambm
fornecida atravs do cabo.
Protocolo INTERBUS Loop
Protocolo INTERBUS Loop
Os dados so transmitidos como sinais de corrente, que
tm um maior nvel de imunidade a interferncias do que
os sinais de tenso normalmente utilizados;

Os dados a serem transmitidos so modulados utilizando o


cdigo Manchester na tenso de alimentao de 24 V;

As caractersticas fsicas do barramento so convertidas


por um mdulo terminal adequado, que pode ser
conectado ao anel INTERBUS em qualquer ponto do
segmento remoto.
Protocolo INTERBUS Loop
Protocolo CAN - Control Area Network
Rede CAN (Controller Area Network) desenvolvida pela BOSCH em
1984 com colaborao da Intel para integrar elementos inteligentes
em veculos autnomos (eletrnica embarcada);
O CAN veio a ser posteriormente desenvolvido para a aquisio de
dados de sensores discretos;
Automvel pode possuir mais de 200 microprocessadores:
- Carburao eletrnica;
- Frenagem anti-bloqueante (ABS);
- Controle e superviso da temperatura do leo e do radiador,
presso de leo de freio, etc;
- Ajuste automtico de espelhos retrovisores, banco do motorista,
etc.
Protocolo CAN - Control Area Network

Em 1987 lanado chip 82526 (INTEL);


A partir de 1991 outros fabricantes licenciados:
Phillips/Signetics (chips 82C200, 87C592, 82CE598 e
82C150).
Motorola (chip 68HC05).
NEC (chip 72005).
Siemens, Thompson, National, Hitachi.
Cia CAN in Automation: entidade constituda de usurios e
fabricantes de produtos para automao industrial baseados
no protocolo. At 1993, a Cia j tinha 64 associados fora da
industria automobilstica.
CAN vendeu mais de 5 milhes de chips s em 1995.
Protocolo CAN - Control Area Network
Camada fsica (padro ISO/DIS 11898):
Topologia: barramento ou estrela;
Taxa de transmisso: 125 Kbps at 1 Mbps;
Comprimento mximo do barramento 40m com taxa
de 1 Mbps e at 1Km com taxa de 125 Kbps;
Nmero mximo de ns: 64 dispositivos;
A comunicao entre os dispositivos do barramento
realizada em modo Multi-Cast, que consiste em
identificar a mensagem enviada para o barramento com
um identificador nico de rede (os dispositivos no tm
identificadores prprios);
Protocolo CAN - Control Area Network

Os outros dispositivos que esto escuta, ao receberem


a mensagem, verificam se a mensagem deve ser
processada ou no atravs de um teste de aceitabilidade;

O identificador (IDENTIFIER) tambm responsvel pela


definio da prioridade da mensagem, ou seja, quanto
menor for o seu valor numrico, maior ser a prioridade
da mensagem no barramento. O mtodo utilizado para
transmisso de mensagens o CSMA/CD.
Protocolo CAN - Control Area Network

Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio (Forcing Headers) com
prioridades para mensagens;

Subcamada LLC:
Comprimento mximo dos quadros de dados: 8
Bytes;
Controle de erro por CRC de 16 bits.

Camadas 3 at 6 do modelo OSI foram suprimidas.


Protocolo CAN - Control Area Network

CSMA/NBA - Carrier Sense Multiple access with Non-


destructive Bitwise Arbitration (Forcing Headers);
Qualquer n pode acessar o meio se estiver livre;
NBA garante 100% de utilizao do meio e priorizao de
mensagens baseada no identificador de 11 bits do frame;
Abaixo vemos um frame CAN:

S A E
O 11 bit Control Length 0 to 8 bytes Data CRC C O
F IDENTIFIER Field K F
Arbitration Data Field
Field
SOF - Start of Frame
EOF End of Frame ACK - Acknowledgment
CRC - Cyclic Redundancy Check (CRC 16)
Protocolo CAN - Control Area Network
Como na Ethernet, cada n tenta transmitir se o meio encontra-
se livre. Diferentemente de Ethernet, no h colises;
Se 2 ou mais ns iniciam transmisso simultnea, o conflito
resolvido por arbitragem bit a bit usando o campo IDENTIFIER:
0 dominante no fio sobre 1 (operao AND binria);
Se um n transmite 1, mas escuta 0, ele imediatamente
pra a transmisso;
O n vencedor envia o resto da mensagem;
Mecanismo garante que no se perde informaes nem
tempo;
O valor do campo IDENTIFIER define prioridade durante
arbitragem (IDENTIFIER mais baixo vence). Isto significa que
dois frames no podem ter o mesmo IDENTIFIER.
CAN Exemplo de Arbitragem

N 1 Transmite:
E
0 10110110100 0 0 0 1 00000001 xxxx 11 O
F

N 2 Transmite:
N 2 perde arbitragem
e pra transmisso!
0 10110111

No meio:
E
0 10110110100 0 0 0 1 00000001 xxxx 01 O
F
Protocolo CAN - Control Area Network

Modelos de comunicao:
Frame no contm campos especficos para endereo
destino/origem;
Campo IDENTIFIER pode conter endereo de uma
estao, grupo de estaes (multi-casting) ou mensagens
a serem difundidas para todas as estaes (broadcasting);
Campo IDENTIFIER pode identificar o contedo da
mensagem (dados), que difundida para todas as
estaes;
Gerador da mensagem: PRODUTOR;
Estaes interessadas no contedo da mensagem:
CONSUMIDORES.
Protocolo CAN - Control Area Network
A norma CAN no define especificao para a camada de
Aplicao;
Especificao para aplicaes em automao:
CMS (CAN Message Services): servios de leitura e
escrita de variveis remotas e tratamento de eventos,
baseados no MMS;
NMT (Network Menagement): servios de inicializao e
gerenciamento da rede;
DBT (Distributor): prov uma distribuio dinmica de
nomes definidos pelo usurio para identificar as
mensagens.
O sistema suporta at 2032 objetos, aos quais associado
um nmero de identificao nico na aplicao.
Protocolo LonWorks
Lonworks faz parte de um conjunto grande de protocolos
e sistemas que so chamados de Fieldbus. Eles
nasceram da necessidade de reduo de custos e do
aumento da qualidade em substituio ao modelo 4-20mA
em uso desde os anos 60;

A plataforma construda em um protocolo de baixa


largura de banda criado pela Echelon (USA) na dcada de
90 para dispositivos de controle para funcionar sobre par
tranado, transmisso de dados sobre a rede eltrica,
cabo par tranado, fibras ticas e rdio frquncia
Protocolo LonWorks

muito popular para automao de varias funes


prediais como a iluminao, ar condicionado e
climatizao (HVAC);

Em 1999 o protocolo de comunicaes (conhecido ento


como LonTalk) foi submetido ao ANSI (American National
Standards Intitute) e este aceitou-o como um padro para
redes de controle;
Sistema de controle HVAC surge do termo em ingls
"Heating, Ventilation and Air Conditioning", o termo
relacionado a sistemas que utilizam estas tcnicas.
"calefao, ventilao e ar condicionado".
Protocolo LonWorks

O protocolo tambm uma derivao do padro


BACnet para a automatizao de edifcios;

De acordo com estatsticas da Echelon Corporation, j


existem aproximadamente 60 milhes de dispositivos
instalados com a tecnologia Lonworks;

Os fabricantes de uma variedade de reas, incluindo


construo civil, transportes, utilidades, automao
industrial, adotaram o Lonworks como padro;
Protocolo LonWorks
A tecnologia LonWorks possui um protocolo chamado
LonTalk que implementa as sete camadas do modelo
OSI - Modelo de Referncia para Interconexo de
Sistemas Abertos e possui mecanismos que impedem a
modificao acidental ou intencional;

Inclui ainda, outras caractersticas tais como: funes de


reconhecimento, comunicao, prioridade na
transmisso, deteco de mensagens duplicadas,
evitam colises, retransmisso automtica, deteco e
correco de erros, padronizao e identificao do tipo
de dados;
Protocolo LonWorks
O protocolo prev dois tipos de camadas fsicas, as redes
dedicadas por par tranado ou mesmo fibra tica e a
comunicao por linha de energia;

Quando baseada em rede dedicada, opera em 78kbit/s


usando codificao Manchester enquanto a verso
utilizando a linha de energia, opera em 5.4kbit/s ou
3.6kbit/s;

A plataforma Lonworks aberta permitindo sua integrao


com redes TCP/IP, internet e implementao em
processadores de mercado (solution provider);
Protocolo LonWorks
Isto significa que aplicaes que requerem
processadores de 16 ou 32 bits no necessitam mais de
programa de interface para o microprocessador.
Protocolo LonWorks

Camada de enlace:
subcamada MAC: CSMA preditivo p-persistente com
deteco de coliso e atribuio de prioridades s
mensagens (comportamento preditivo quando usado
servio com reconhecimento)
subcamada LLC: servios sem conexo (com ou sem
reconhecimento) e oferece funes de montagem de
quadros e checagem de erros com CRC.
Elementos para interconexo de subredes LON:
roteadores
pontes
Aplicaes usando o Lonworks
Linhas de montagem
Fabricao de semicondutores
Controle de iluminao
Controle e gerencia de Energia
Sistemas de aquecimento, ventilao e ar
condicionado
Sistemas da segurana
Automao residencial
Controles de dispositivos genricos
Iluminao de rua e controles pblicos
Controle da estao de Petrleo
Controle de freios em trens de carga
Aplicaes usando Lonworks
Existem mais de 1 milho de ns instalados nos USA em
aplicaes tais como:
Controle de iluminao e controle de eletrodomsticos,
Termostatos e sistemas HVAC
Sensores de presena, luminosidade e segurana em
geral;
Equipamentos de udio e vdeo (por exemplo, Home
Theaters);
Gerenciamento de energia;
Controle otimizado de elevadores;
Subsistemas de gua e gs (vlvulas, sensores de nvel e
outros componentes), etc.
HART - Histrico 3. Sistema HART
2. Sistema 4 a 20mA e Programador Porttil
(Handheld)
digital proprietrio
4 a 20mA

Programador Porttil
(Handheld)

4 a 20mA

1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA

Comporta-se como uma


Fonte de corrente.

Se Resistor = 250, a tenso variar de 1 a 5V


para corrente entre 4 a 20mA
Antigamente o controle de processo era feito
com sistemas analgicos: pneumtico e
corrente 4 a 20mA. Com o barateamento dos
microcontroladores e memrias, o sistema 4 a
20mA comeou a ser substitudo pelos sistemas
hbridos proprietrios (4 a 20mA e com
protocolo de comunicao digital proprietrio).

Tais sistemas no eram interoperveis e


prendiam o cliente nas mos das empresas
devenvolvedoras do protocolo.
O HART, embora hbrido, foi adotado por vrias empresas e tornou-se uma
referncia de protocolo simples e robusto e interopervel. A HART
Communication Foundation foi criada em 1993.
A rede HART a malha de controle!
>> Limitaes dos equipamentos analgicos:
a) Imprecises no controle de loop fechado
Muitas converses D/A e A/D desnecessrias
b) Nenhuma verificao (check) de integridade do sinal
Loops de terra e variao na impedncia da fiao podem, por
exemplo, influenciar no sinal de controle
c) Potncia limitada (corrente operao < 4mA)
Limita o nvel de sofisticao dos equipamentos
d) Risco da existncia de faixas no casadas
e) Operam limitados determinadas faixas de trabalho
Desperdiam-se informaes dos sensores fora da faixa calibrada
f) Equipamentos simples e pouco inovadores
g) No suportam atualizaes de firmwares
h) No reportam alertas.
Protocolo HART
HART:
Highway Addressable Remote Transducer
Origem:
Fischer Rosemount
1980
Protocolo Aberto:
HCF HART Communication Foundation 1989
HART User Group:
Incluindo Siemens, Hitachi, Toshiba, Yokogawa,
ABB, Endress+Hauser, Fischer & Porter, Rosemount
Inc., Camile Bauer, Smar International e outras).
Protocolo HART
Protocolo HART
Protocolo de comunicao de campo baseado no modelo Mestre /
Escravo.
Comunicao bi-direcional entre Mestre e Escravo.
Possibilidade de dois mestres (hospedeiros)
Primrio
Sistema de Controle, Asset Management,
Secundrio
Programador Porttil Handheld (HHT).

Redes Industriais
Protocolo HART
mA
20 1200 Hz
1
FSK
1 mA

Sinal analgico
2200 Hz
0
4
Tempo
Utiliza padro de comunicao Bell 202 FSK (modulao em frequncia por
chaveamento);
Opera em modo de comunicao half-duplex assncrono, sobreposto ao sinal
analgico de corrente;
Taxa de comunicao: 1200 bps.
Simultaneos 4-20 mA e Comunicao Digital:
Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT
Comunicao Multidrop, at 15 devices. Mestre-Escravo
Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,
indicadores, etc.
Protocolo HART
Topologia Multidrop:
Permitidos at 15 equipamentos.
Cada um com endereo diferente (de 1 a 15).
Sinal analgico de corrente fixo 4mA

Redes Industriais
Protocolo HART

Baseado em Comandos, que possibilitam a troca de


dados entre hospedeiro e equipamento de campo

So classificados em trs classes:

Universal;

Common Practice;

Device Specific.
Protocolo HART

Universal commands :

Reconhecidos e suportados por todos os equipamentos


HART.

Possibilitam acesso a informaes importantes durante


operao normal.
Leitura da PV e unidades
Leitura de fabricantes e tipo de equipamento
Leitura da corrente de sada e porcentagem da faixa
Leitura do nmero de srie e limites do sensor.
Protocolo HART
Common Practice commands :

Opcionais. No necessariamente implementados por


todos os equipamentos HART. A Norma recomenda
que sejam suportados quando aplicveis:
Comandos teis para transmissores de presso
podem no ser para transmissores de temperatura;

Exemplos:
Execuo de auto-diagnstico;
Requisitar que a corrente de sada v para um valor
fixo.
Protocolo HART
Device Specific commands :

Representam funes que so nicas, especficas para


cada equipamento.

Permitem acesso a informaes de inicializao e


calibrao do equipamento.

Exemplos:
Leitura e escrita do tipo de sensor.
Leitura e escrita de tabelas com dados do
equipamento.
HART - Comissionamento

Identificao do equipamento:
Tag;
Descriptor;
Tipo do equipamento.
Calibrao:
Faixa de operao;
Calibrao dos valores de 4 e 20mA;
Unidade de engenharia da PV.
HART Comissionamento

Comissionamento simples, terminado no


campo. Loop test pode ser muito til e, se
possvel, deve ser sempre efetuado para
garantir correta instalao e operao de todo o
loop de controle. Indicadores, registradores e
telas do sistema de controle podem ser
verificados e validados.
Verificao da integridade da malha de controle

50 % 50 % 50 % Modo de Corrente Constante


12mA

12 mA

Permite que se fixe a corrente da malha independente do processo;

uma maneira fcil de testar e calibrar indicadores, registradores,


controladores e telas de usurio.
Protocolo HART
Camada Fsica:
Meio fsico: par tranado com at 3.000 m;
Taxa de transmisso: 1.200 bps;
Transmisso assncrona com caracteres UART (1 start
bit, 8 bits de dados, 1 bit de paridade e 1 stop bit);
Topologia: barramento ou rvore;

Camada de Enlace:
Mestre-Escravos e Token-Passing;
Tempo mdio de resposta: 378.5 ms;
Protocolo HART

Camada de Aplicao:
Comandos, respostas, definio de tipos de dados e
emisso de relatrios de status.

Os chips HT2012 (Smar Research) e SYM20C15 (Symbios


Logic) servem como modems de baixa potncia para uso em
equipamentos de campo;
O chip requer a adio de filtros e comparadores para a
operao do protocolo.
Protocolo HART
Distncia Mxima Tipo de Cabo mm2 (AWG)

1534 m Cabo de par tranado pela 0,2 (24)

3048 m Cabo de par tranado com 0,5 (20)


blindagem

Instrumentos/ capacitncia 65 nF/km 95 nf/km 160 nf/km 225 nf/km

1 2800 2000 1300 1000

5 2500 1800 1100 900

10 2200 1600 1000 800

15 1800 1400 900 700


Protocolo HART

DD Device Description:
Arquivo texto fornecido pelo fabricante do equipamento e
formatado segundo as linguagens DDL ou EDDL.
Descreve caractersticas e funes especficas de um
equipamento
Inclue detalhes de menus e diretrizes para
apresentao grfica das caractersticas
Documenta acesso a todos os comandos suportados
pelo equipamento, bem como a todos os parmetros e
dados no equipamento
Usado pelo Hospedeiro (inclusive Programador Porttil),
que usa o dado e apresenta-o como o usurio deseja.
HART - Benefcios

Comunicao digital no interfere no controle 4 a


20mA;
Fcil de usar e entender;
Altamente preciso e robusto;
Interopervel e confivel;
Larga variedade de equipamentos;
Suportado pela maioria dos fabricantes de
equipamentos e sistemas.
Protocolo HART

1 Sem. /2011
Wireless HART

Objetivo:

Estabelecer um padro aberto e interopervel de


comunicao sem fio para as aplicaes de
processos industriais para as prximas dcadas
(sculo 21).
Arquitetura

Network Manager
distribui chaves de segurana
configura e coordena equipamentos e rede.
Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros.
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.
Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede.
Programadores Portteis (sem fio).
Wireless HART - Mesh
Simples:
- Todos os equipamentos sem fio tm
as mesmas potencialidades;
- Todos podem ser roteadores.

Confivel:
- Podendo atingir 99% medida que a
rede mesh cresce.

Seguro :
- Usa chaves e encriptao de dados
- Algoritmo AES 128.

Redundncia de caminho
garantida:
- Por exemplo, em caso de obstruo
Meio Fsico
Meio Fsico EIA - 232

O meio fsico EIA-232 constitudo por um conjunto de


especificaes eltricas publicado pela EIA - Electronic
Industries Association, e que se destina a promover a
comunicao srie entre computadores;

Podemos consider-lo como um conjunto de definies


e regras que descrevem a interface fsica e o protocolo
de comunicao de dados em comunicaes srie de
relativamente baixa velocidade, e que so utilizadas
normalmente entre computadores e perifricos;
Meio Fsico EIA - 232
Exemplos concretos da utilizao deste protocolo so:
A comunicao entre PCs, via porta srie;
A comunicao entre PCs e e alguns tipos de
impressoras ou plotters;
A comunicao entre PCs e modems; entre PCs e
telemveis; entre PCs e PDAs.
Meio Fsico EIA - 232

No entanto estas aplicaes mais "domsticas" esto


hoje gradualmente sendo substitudas pela ligao USB
(Universal Serial Bus);

Assim as ligaes por porta srie mantm-se hoje a um


nvel "mais industrial", concretamente em programao
de PLCs, Centrais Telefnicas, Mquinas Industriais de
CNC, etc.
Meio Fsico EIA - 232 - Paralela
A porta paralela original de 8 bits foi desenvolvida pela
IBM em 1981, foi construda para ser usada como um
interface muito rpido para impressoras mecnicas de
agulhas;

Este tipo de comunicao resultava muito mais rpida


do que usar a comunicao porta srie. O sistema de
porta paralelo muito mais rpido que a porta srie,
pois utiliza 8 linhas paralelas por onde fluem os 8 bits de
um byte simultaneamente. Assim o tempo que demora a
enviar 1 byte, mesmo que em comunicao srie
levaria a enviar um nico bit
Meio Fsico EIA - 232 - Paralela

Alm destes 8 bits de dados so tambm enviados


vrios sinais de handshaking ou informaes de
controle;

Cada um destes sinais vai pela sua linha prpria, logo


no interferindo com a velocidade de transmisso de
dados, e garantindo a consistncia do processo de
transmisso.
Meio Fsico EIA - 232 - Paralela

O maior inconveniente do sistema de porta paralela


originalmente denominada SPP (Santdard Paralell Port),
o fato de permitir apenas um sentido na
comunicao, isto , do computador para a impressora,
pois originalmente a comunicao paralelo foi
desenvolvida, para acelerar a velocidade de
funcionamento das impressoras;

Devido a isso o sistema SPP evoluiu para o ECP e EPP,


como detalhado a seguir:
Sigla Significado Velocidade Descrio

Este protocolo a inclui 8 bits


bidireccionais, mas mantm
ainda 4 bits
SPP Standard Parallel Port. Razovel unidireccionais.Este tipo de
norma foi includa na BIOS de
PCs construdos at 1995.

Permite operao com


transmisso de dados em alta
velocidade. Pode-se encontrar
EPP Enhanced Parallel Port. Rpida esta norma na BIOS de PCs
construdos com chipsets Intel
SL, ou compatveis.

Permite operao com


transmisso de dados em alta
velocidade. Pode-se encontrar
ECP Extended Capabilities Port. Mais rpida esta norma na BIOS de PCs
construdos aps 1994 com
chipsets da SMC e National,
entre outros.
1 Sem. /2011
Meio Fsico EIA - 232 - Paralela
O modo ECP permite uma transferncia de dados,
bidirecional e simtrica. Os dados podem ser transferidos
entre dois sistemas, oito bits de cada vez em modo half
duplex. Este modo permite velocidade de transmisso de
2 Mbytes/s a 4 Mbytes/s;

O modo EPP permite uma transferncia de dados


bidirecional em half duplex e controlada pelo computador.
Este modo utilizado essencialmente para comunicao
com CDROMs externos, unidades de BACKUP externas
ligadas porta paralelo e permite atingir velocidades de
transmisso da ordem dos 2 Mbytes/s.
Meio Fsico EIA - 232 - Paralela

Os principais inconvenientes que as ltimas


especificaes tentaram corrigir so o crosstalk e o
limite de comprimento no uso de cabos.
Meio Fsico EIA - 422

A EIA-422 (anteriormente RS-422) um protocolo de


comunicao de dados serial que descreve
comunicaes a 4-fios, full-duplex, linha diferencial e
multi-drop;

Fornece transmisso de dados balanceada com linhas


de transmisso unidirecionais;

O comprimento mximo do cabo de 1200m. A taxa


mxima de dados de 10 Mbit/s a 12m ou 100 Kbit/s a
1200m;
Meio Fsico EIA - 422
O EIA-422 no pode implementar uma rede de comunicao
realmente multi-point (tal como EIA-485), ainda que somente
um driver possa ser conectado a at 10 receivers;

Um uso comum de EIA-422 para extenses RS-232. Em


estdios de edio de vdeos ele usado para interligar o
quadro de controle central e os equipamentos de
execuo/gravao de vdeo e udio. Alm disso, uma
variante do EIA-422 compatvel com EIA-232 usando um
conector mini-DIN-8 foi amplamente usada em equipamento
Macintosh at ser substituda pelo Barramento Serial
Universal (USB) da Intel;
Meio Fsico EIA - 485

O padro EIA-485, criado em 1983, capaz de prover


uma forma bastante robusta de comunicao multiponto
que vem sendo muito utilizada na indstria em controle
de sistemas e em transferncia de dados para pequenas
quantidades e taxas de at 10 Mbps;

No EIA-232, os sinais so representados por nveis de


tenso referentes ao terra. H um fio para transmisso,
outro para recepo e o fio terra para referncia dos
nveis de tenso;
Meio Fsico EIA - 485

Este tipo de interface til em comunicaes ponto-a-


ponto a baixas velocidades de transmisso. Visto a
necessidade de um terra comum entre os dispositivos,
h limitaes do comprimento do cabo a apenas
algumas dezenas de metros;

Os principais problemas so a interferncia e a


resistncia do cabo. J o padro EIA-485 utiliza um
princpio diferente, no qual apenas dois fios so
utilizados, que sero chamados de A e B:
Meio Fsico EIA - 485

Nesse caso tem-se nvel lgico 1 quando, por exemplo


A for positivo e B negativo, conseqentemente tem-se
nvel lgico 0 quando B for positivo e A
negativo.Verifica-se que o nvel lgico determinado
pela diferena de tenso entre os fios, da o nome de
modo de operao diferencial;

Umas das vantagens da transmisso balanceada sua


robustez a rudos e interferncias
Meio Fsico EIA - 485

O alcance do padro EIA-485 pode chegar a 1300m (4000


ps), porm quanto maior a distncia a ser percorrida
pelos dados menor ser a taxa de transmisso, tem-se
como base que para distncia de at 40 ps a taxa pode
chegar a 10Mbps e para uma distncia de 4000 ps a
taxa varia em torno de 100Kbps;

Como o padro EIA-485 foi desenvolvido para atender a


necessidade de comunicao multiponto o seu formato
permite conectar at 32 dispositivos, sendo 1 transmissor
e 1 receptor por dispositivo;
Meio Fsico EIA - 485

Outra grande vantagem do padro EIA-485 a


facilidade de converso do padro EIA-232 ao EIA-485,
simplesmente utilizando um CI. Com isso tem-se que a
compatibilidade com dispositivos existentes no mercado
mantida, visto que a maioria dos computadores j
possui sada EIA-232;

O protocolo RS-485 do tipo half-duplex e no define


nem recomenda nenhum protocolo de comunicao.
Protocolo MODBUS
O protocolo MODBUS foi criado em 1978 pela Modicon
(hoje Schneider Automation);
O protocolo visava originalmente implementar uma maneira
simples de transferir dados entre controladores, sensores e
atuadores usando uma porta RS232 (serial convencional);
Aps sua criao, tornou-se padro industrial de-facto
adotado por muitas empresas com uma segunda opo para
intercmbio de dados;
MODBUS um protocolo proprietrio da Schneider
Automation. No entanto, a Schneider Automation optou por
uma licena sem royalties e as especificaes do protocolo
esto disponveis em seu web-site gratuitamente;
Protocolo MODBUS

O MODBUS essencilamente uma estrutura de troca


de mensagens usada para comunicao tipo mestre -
escravo / cliente-servidor entre dispositivos inteligentes;

Como o protocolo MODBUS somente uma estrutura


de troca de mensagens, ele independente da camada
fsica subjacente;

MODBUS usualmente implementado tambm


utilizando RS422, ou RS485 sobre uma variedade de
meios de transmisso (fibra, rdio, celular, etc.);
Protocolo MODBUS

Exemplos: ler grupo de entradas; ler dados de um grupo


de registradores; ler status do escravo para diagnstico;
escrever em um grupo de sadas ou registros; permitir
carregamento, gravao ou verificao do programa no
escravo;

Quando o escravo responde ao mestre, este campo indica


se a operao ocorreu sem erros (ecoa dado recebido).
A imagem abaixo mostra um exemplo de rede Modbus
com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de
entradas e sadas, ou simplesmente E/S);
Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve
valores em cada um dos escravos;
Como o sistema de controle de acesso do tipo mestre-
escravo, nenhum dos mdulos escravos inicia
comunicao a no ser para responder s solicitaes do
mestre.
Protocolo MODBUS

Basicamente, uma comunicao em Modbus obedece a


um frame que contm o endereo do escravo, o
comando a ser executado, uma quantidade varivel
de dados complementares e uma verificao de
consistncia de dados (CRC);
Exemplo: Se o PLC precisa ler as 10 primeiras entradas
analgicas (do endereo 0000 ao 0009) no mdulo 2
ser necessrio utilizar o comando de leitura de
mltiplos registros analgicos (comando 3);
Variaes MODBUS
Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus
pode ter duas variaes: RTU e ASCII;
Modbus RTU:
Neste modo os dados so transmitidos em formato binrio
de oito bits, permitindo a compactao dos dados em
pequenos pacotes;
RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit;
No modo RTU, os endereos e valores podem ser
representados em formato binrio;
Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem
ser representados por 2 bytes;
O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII
para ser representado (em hexadecimal).
Variaes MODBUS
Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus
pode ter duas variaes: RTU e ASCII;
Modbus RTU:
Neste modo os dados so transmitidos em formato binrio
de oito bits, permitindo a compactao dos dados em
pequenos pacotes;
RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit;
No modo RTU, os endereos e valores podem ser
representados em formato binrio;
Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem
ser representados por 2 bytes;
O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII
para ser representado (em hexadecimal).
Redes Industriais

Aula 3
Redes Industriais
Redes de Automao Industrial
Pirmide da Automao:

nvel de controle
ERP, Ethernet

nvel de
produo
PROFIBUS-DP/PA
Foundation Fieldbus nvel de remotas
DeviceNet,
4-20mA/HART
nvel de processo e
controle

AS-Interface nvel de sensores e atuadores


O que um Sistema de Bus?

Um sistema de Bus uma rede de comunicao


serial usada para a transmisso de dados digitais.
Associao AS-i
H 9 associaes AS-Interface pelo mundo com 80
membros internacionais
Como o AS-i Diferente?
Sistemas tradicionais consistem em fiao paralela
Cada sensor ter 2 ou 3 fios conectados ao PLC;
Grande quantidade de fiao e localizao de
problemas um pesadelo;
O sistema AS-i
A alternativa inteligente:
Sensores e atuadores podem ser conectados ao
sistema em qualquer ponto;
Design modular;
O master AS-i substitu os cartes de E/S.

Redes Industriais
O sistema AS-i
Livre escolha da topologia da rede:
As Vantagens do AS-i
Um par de fios ao invs de multi-cabeamentos;
Auto-Sensing;
Tempo de Scan Rpido: 5,0ms a 10,0ms
Conexo de sensores e atuadores binrios;
Instalao de baixo custo;
Menor tempo de comissionamento;
Conexo de sensores inteligentes;
Diagnstico de todos os participantes AS-i;
Reduo de documentao;
Melhora na manuteno - diagnstico do tipo e localizao de
problemas;
Economia - reduo de fiao, menores cabines de controle, menor
tempo de planejamento e instalao;
Fcil programao.
Limitaes do AS-i

O AS-i foi conscientemente construdo e otimizado para


uso em aplicaes abaixo dos fieldbuses;

Sendo assim, algumas capacidades dos fieldbuses de


alto nvel no podem ser realizadas em AS-i. Algumas
limitaes devem ser conhecidas:
Limitaes do AS-i
Os dados transmitidos em AS-i so limitados a 4 bits
por escravos que podem ser trocados a cada ciclo.
Mensagens longas podem ser transmitidas dividindo-
as em vrios ciclos. Isto pode ser usado em
processos de dinmicas lentas, como presso ou
temperatura (valores analgicos);

AS-i estritamente mestre-escravo, com varredura


cclica por escravos. Isto impede a transmisso
assncrona pelos sensores e atuadores. Os escravos
devem aguardar 10 ms (no caso de uma rede com 62
escravos) at ser chamado novamente;
Limitaes do AS-i

A transferncia de dados de escravo para escravo s


possvel via mestre;

A limitao de comprimento do cabo de 100m sem


o uso de repetidores. Esta limitao fsica se deve a
manuteno de outros critrios como o tempo de
ciclo da rede, tipo de topologia livre e a no exigncia
de resistores de terminao.
Caractersticas do AS-interface
Como o AS-i Funciona?

O master AS-i organiza a comunicao com os escravos;

A informao transferida serialmente;


Modo sncrono / Modo Assncrono
Os dados so codificados:
A informao transformada em uma forma de onda
que mais fcil de transmitir, mais robusta e com
maior nvel de imunidade a rudos.
Componentes da Rede AS-i

Flat Cable

Master AS-i

Escravo AS-i

Fonte AS-i
Comunicao Mestre - Escravo

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Caractersticas Rede As-i
100m Max.
31 Escravos Max.

Fonte ASI
30,5 Vcc

Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao
Topologias Aplicveis

Topologia livre, somente h limitaes no comprimento do cabo


Flat Cable AS-i

O cabo perfilado previne a inverso


de polaridade do cabo;
Instalao de baixo custo graas a
tecnologia de conexo;
Um mdulo de acoplamento para um
grande range de aplicaes:
Mdulos de I/O, derivadores, etc.
Para a transmisso de dados e
energia;
Interface padronizada garante a
compatibilidade.
Flat Cable AS-i

Flat cable perfilado:


mesma tecnologia para a transmisso de dados AS-i
e alimentao
Tecnologia de conexo:
Simples e segura
Proteo IP67
Conexo simples e direta de sensores/atuadores ou
mdulos;
Diferentes tipos de cabos:
Cabo PUR resistente a leo
Cabo PVC resistente agua
Flat Cable AS-i
Flat Cable AS-i
Master AS-i
Controlador com 1 ou 2 Controlador AS-i DP com 1/2
masters e interface serial master(s), interfaces serial e
(RS 232 C or RS 485) field bus (Profibus-DP)
Softwares AS-i

De acordo com o padro IEC 1131-3;


Softwares para o manuseio completo do controlador;
Escolha de diferentes linguagens de programao:
Ladder Diagram
Blocos de Funes
Lista de Instrues
Sequential Function Chart (SFC)
Permitem o desenvolvimento do projeto AS-i completo;
Comissionamento e teste de I/Os;
Controle e visualizao do status do master;
Visualizao integrada.
Software AS-i
Escravos AS-i
Tecnologia modular AS-I;
Tecnologia de conexo de baixo custo instalao,
simples atravs de uma chave-de-fenda;
Pequenos mdulos de I/O descentralizados para
montagem em campo com fator de proteo IP 67;
Vrias combinaes possveis por causa da interface
EMS padronizada;
Parte inferior para a conexo de mdulos, repetidores,
extensores, derivadores;
Opo de flat cable ou cabo coaxial.
Escravos AS-i
Sensor AS-i Inteligente
Fonte de Alimentao AS-i

Fornece energia para a gerao do sinal de dados


Responsvel pela filtragem de dados (potncia e dados
no mesmo cabo);
Modo chaveado projetado para uma maior eficincia,
menor tamanho e peso;
Diferente da maioria das fontes, a impedncia de sada
de natureza indutiva;
Caractersticas especiais para o AS-i (geralmente
desnecessrias para outros sistemas de bus).
Dimensionamento Rede As-i

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Redes AS-i
Repetidor AS-i

fonte AS-i 1
controlador
AS-i

mdulo I/O
p.e. escravo 1 para escravos trecho AS-i 1
adicionais 100 m

trecho AS-i 2
100 m
Fonte
AS-i 2
mdulo compacto
p.e. escravo x
Extensor AS-i

nenhum
mdulo I/O
controlador permitido
AS-i neste trecho !
extensor AS-i
trecho AS-i 1
100 m

trecho AS-i 2
mdulo compacto 100 m
fonte p.e. escravo x
AS-i 1

para escravos adicionais


Gateways (Integrao)

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Aplicaes AS-i

Tecnologia de transportadores:
Configurao descentralizada
e modular;
Montagem simples e rpida;
Menos cabos e terminais;
Comissionamento simples de
sees da planta;
Programas menores e claros;
Uso de sensores inteligentes
em pontos crticos;
Expanso possvel a qualquer
hora e ponto;
Aplicaes AS-i

Sistema ASi usado em linha de transportador de um


processo de empacotamento:
Aplicaes AS-i

Monitores e
acionadores AS-i
para atuadores
reduzem o tempo
de intalao e o
custo de
manuteno
Aplicaes AS-i
Silos de granulados
Tipos de Controle
Controle
Processos Fieldbus
Com 4-20mA/HART
Diagnstico Wireless HART
Foundation Fieldbus
PROFIBUS-PA
Devicebus
Controle
CAN
Processos
DeviceNet
PROFIBUS-DP
LONWorks
Sensorbus Modbus
Interbus-S
Controle Seriplex
Lgico AS-i
INTERBUS Loop Quantidade
de
Menor Mdio Maior
bit
Dados
byte bloco

Equipamentos Simples Equipamentos Complexos


Protocolo DeviceNet
uma rede de comunicao de baixo custo idealizada para
interligar equipamentos industriais, tais como:
Sensores de proximidade, indutivos, capacitivos,
fotoeltricos;
Painis e interfaces de operao;
Sensores de Processos;
Leitor de Cdigo de barras;
Variadores de Freqncia;
Partida de Motores
Vlvulas Solenides
Protocolo DeviceNet

Derivada da rede CAN (Controller Area Network);


Inicio: maro 1994 Rockwell Automation;
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) a partir de 1995;
uma rede de baixo nvel que proporciona comunicaes
utilizando o mesmo meio fsico entre equipamentos desde os
mais simples, como sensores e atuadores, at os mais
complexos, como Controladores Lgicos Programveis (PLC) e
microcomputadores;
Variedade de produtos, PLC, PC, I/O remoto, Inversores de
Freqncia, CCMs inteligentes, Vlvulas, ...
Caractersticas Protocolo

Devicenet integra a rede CIP (Common Industrial Protocol)


Arquitetura da Rede CIP

Redes Industriais
Arquitetura da Rede CIP

EtherNet/IP (protocolo industrial): Gerenciamento eficaz de


informaes para todo o empreendimento;
Utiliza o protocolo padro Ethernet TCP/IP, circuitos integrados
e meio fsico;
A configurao, coleta de dados e controle podem ser
realizados com os benefcios do protocolo de Internet padro
Ethernet TCP/IP;
Fornece uma integrao mais estreita entre a conexo de rede
do empreendimento e do cho-de-fbrica minimizando a
duplicao e maximizando o retorno em ativos;
Utiliza as tecnologias padro de navegao em sites e web
servers so incorporados em muitos produtos do mercado.
Arquitetura da Rede CIP

ControlNet: Rede de controle de alta performance que agrega


Determinismo e repetibilidade essenciais para o controle;
Altamente determinstica prev de forma confivel quando os
dados sero entregues;
Alta repetibilidade; os tempos de transmisso so constantes e
no so afetados pelos dispositivos conectados ou os dados
que saem da rede;
Os recursos de dados e controle em alta velocidade (5 Mbits/s)
fornecem performance de E/S melhorada;
Arquitetura da Rede CIP

As opes de backup, redundncia do meio e segurana


intrnseca fazem da ControlNet uma rede adequada
maioria das indstrias exigentes;
Faixa extremamente ampla de controladores de
conexo ControlNet, soluo de controle de
posicionamento, E/S, IHM e inversores.
Arquitetura da Rede CIP
DeviceNet: rede inteligente do cho-de-fbrica, dados para
diagnsticos e anlises;
Os dados da planta acessados via DeviceNet podem fornecer
a base para os programas de manuteno preditiva e anlises
de performance;
Corte de custos e reduo de tempos de parada;
Os dispositivos podem ser conectados diretamente aos
controladores em redes abertas, sem a necessidade de
instalao eltrica cara e demorada nos mdulos de E/S;
Faixa extremamente ampla de E/S conectvel DeviceNet,
controladores, sensores, interface de operao, meio fsico,
controle de posicionamento, inversores e solues de controle
de posicionamento.
Protocolo DeviceNet

Comunicao Cclica e Acclica;

Comunicao Mono e Multi-Mestres;

Equipamentos de campo baixo custo;

Frames de dados pequenos diminuindo o trfego na


rede (at 8 bytes);
Protocolo DeviceNet

Scan dos devices na ordem de alguns mili-segundos;

Suporta at 64 ns;

Faixa de endereos (MAC ID) 0 a 63;

Endereo 63 geralmente default dos dispositivos de


campo. Usado para movimentao de equipamentos na
rede;
Protocolo DeviceNet
Sugerimos a utilizao de no mximo 61 equipamentos
e deixar os seguintes endereos livres ao se fazer um
novo projeto:
0 para o scanner;
62 para a interface microcomputador-rede;
63 para novos equipamentos que venham a ser
inclusos;

Nota: segundo os padres DeviceNet os equipamentos


novos saem de fbrica com o endereo 63;
Protocolo DeviceNet
Formas de endereamento:
atravs de dip-switches;
via software;

Taxas de comunicao de 125K, 250K, 500K;

Distncia de 100m 500m podendo ser expandida com


repetidores;

Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito.


Aspectos de Instalaes DeviceNet
A topologia da rede Devicenet baseada em um tronco
principal com ramificaes.

O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas pontas com
resistores de 121, 1%, W.

Estrela e anel no so permitidas


Aspectos de Instalaes DeviceNet
A rede Devicenet utiliza um cabo padro de 2 pares
tranados, sendo um dos pares responsvel pela
distribuio da alimentao 24Vcc nos diversos ns, e o
outro utilizado para o sinal de comunicao;
So 4 tipos de cabos padronizados: cabo redondo
grosso, fino, mdio e flat;
Aspectos de Instalaes DeviceNet
Tipo de Bitola Bitola
Bitola Corrente Dimenses Resistncia
cabo dreno comum
Grosso 15AWG 18AWG 18AWG 8A 12,5mm 0,015/m
Fino 22AWG 22AWG 24AWG 3A 7,0mm 0,069/m
Flat 16AWG - 16AWG 8A 5,3x19,3mm 0,019/m

Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco.


cabo para as derivaes.
finoIndustriais
Redes
Aspectos de Instalaes DeviceNet
Aspectos de Instalaes DeviceNet
Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m
A soma dos comprimentos de todas as ramificaes
deve ser menor que o mximo permitido para a taxa de
comunicao desejada.

Funo do Taxa de transmisso


Tipo de cabo
cabo 125 Kbits/s 250 Kbits/s 500 Kbits/s
Grosso Tronco 500m 250m 100m
Fino Tronco 100m
Flat Tronco 380m 200m 75m
Fino Derivao 6m
Fino Derivaes 156m 78m 39m
Aspectos de Instalaes DeviceNet
3 tipos bsicos de conectores:

Conectores aberto

Conector selado mini Conector selado micro


Aspectos de Instalaes DeviceNet

A rede DeviceNet necessita de alimentao de 24Vdc;

Aplicaes com fonte nica: deve-se tentar seu


posicionamento prximo ao centro de carga evitando a
deteriorao da tenso ao longo da linha evitando que
os escravos recebam tenses inferiores a que possam
efetivamente operar;

Quando mais de uma fonte, separar os trechos


interrompendo somente o fio vermelho do cabo;
Aspectos de Instalaes DeviceNet

Fonte nica Mais de uma fonte na rede


Mtodos de Comunicao
O tipo de comunicao define basicamente os equipamentos
que participam da troca de dados, e o mtodo define a forma
com que as informaes (messagens) sero trocadas.
A rede DeviceNet admite os seguintes mtodos:
I/O message: telegrama sncrono:
dedicado movimentao de dados prioritrios entre
um produtor e um ou mais consumidores.
Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de
dados: (Poll, Cyclic, Change-of-state, Bit-strobe)
Explicit message: telegrama assncrono:
U geral e no prioritrio;
Utilizado em servios de parametrizao e
configurao do equipamento
Mtodos de Comunicao

Pooled Message:
O mestre gera uma mensagem de comando direcionada a
um determinado escravo (ponto-a-ponto), transmitindo
tambm dentro da mensagem os dados especficos para
este escravo, tais como: comando on / off para a sadas
de I/O ou dados para um display, etc;
A resposta do escravo direcionada ao mestre e tambm
inclui seus dados;
O mestre ir gerar uma mensagem para cada escravo
configurado com a comunicao Polled e acolher a
resposta de todos.
Mtodos de Comunicao

Strobed Message:
O mestre transmite uma mensagem tipo mult-cast
para todos os escravos configurados como Strobed,
alm de um bit de comando para cada um, junto com
a instruo. Os escravos respondem em seguida.
Mtodos de Comunicao

Cyclic Message:
Tanto o mestre como os escravos podem gerar uma
messagem cclica, a intervalos de tempo pr-estabelecidos,
com o comando ou dado a ser enviado.
Pode ser aplicado para sinais mais lentos como medio de
temperatura, onde a leitura do dado duas vezes por
segundo, traz o mesmo efeito prtico do que a temperatura
ser lida dezenas de vezes por segundo.
Mtodos de Comunicao

Change of State Message:


A comunicao change of state ou mudana de estado,
uma das mais eficientes para leitura de entradas
digitais, as mensagens so transmitidas da mesma
maneira que a cclica, s que geradas a partir de uma
alterao de I/O.
Na maioria das aplicaes com sinais on / off de:
sensores de proximidades, chaves fim de curso,
contatos auxiliares e botoeiras, enviariam sinais
somente quando houvesse alterao, reduzindo o trfico
da rede com mensagens iguais e repetidas dezenas de
vezes por segundo;
Mtodos de Comunicao

O protocolo prev ainda que se aps alguns


milisegundos quando no houver alterao das
entradas, uma nova mensagem enviada ao scanner
para identificar que o equipamento de campo continua
funcionando na rede;
Este tipo de comunicao especialmente indicada
para redes com muitos sinais, visando reduzir o tempo
de scan da rede.
Configurao Aberta
o Sis tema Estacao
f i gur a o d Engenharia
Con configura tanto
Controlador qto
Eqpto de campo

Controlador

Device Data Base Files


EDS-file

Devicenet

Field M Field IHM


device device
I/O Sensor Drive
EDS - Electronic Data Sheet

Contm informaes necessrias para uma ferramenta


de configurao acessar e alterar os parmetros do
device:
Para a comunicao sncrona contm os tipos
suportados;
Para a configurao acclica contem os indexes de
cada parmetros,data format e faixas min, max e
default value suportados pelo device;
Formato texto;
Todo equipamento de campo dever ter o seu EDS.
Dimensionamento de Rede DeviceNet
A rede DeviceNet, bem como as demais redes industriais
dependem de um projeto antecipado, onde todas as
condies de contorno so avaliadas;

Nos prximos itens estaremos avaliando um projeto atravs


de um exemplo prtico da instalao de uma rede com
monitores de vlvulas como um nico equipamento de campo
para facilitar os clculos;

O monitor de vlvulas um instrumento muito utilizado em


rede e possui duas entradas digitais que sinalizam o estado
aberto e fechado da vlvula e atravs de uma sada aciona
uma vlvula solenide que comanda a abertura da vlvula.
Dimensionamento de Rede DeviceNet

Estaremos admitindo que o monitor alimentado pela


rede DeviceNet e consome 0,5A, mas na prtica a
avaliao da corrente de consumo deve ser utilizada
como o valor real de cada um dos instrumentos
presentes na rede;

Nos exemplos a seguir estamos considerando que a


rede ir operar na taxa de 125KBits/s e os limites dos
cabos de acordo com a tabela apresentada em slide
anterior, utilizando o Cabo Grosso para o Tronco e Cabo
Fino para os barramentos do exemplo a seguir;
Comprimento de Troncos

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Comprimento das Derivaes

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Soma das Derivaes

O comprimento mximo para as derivaes de 6m


independentemente da taxa de comunicao
selecionada para a rede, o que o nosso exemplo est
atendendo;

Outro ponto limitante a soma de todas as derivaes,


que no deve extrapolar os valores apresentados na
tabela do slide e no caso do exemplo acima tambm se
enquadra no previsto para a rede de 125KBits/s.
Linha Tronco

A linha tronco da rede DeviceNet pode ser


implementada com o cabo grosso com seu comprimento
mximo limitado em funo da taxa de comunicao,
conforme a tabela do slide ou, ainda pode ser
implementada com o cabo fino onde seu comprimento
mximo deve ser 100m independentemente da taxa de
comunicao;

possvel ainda a utilizao do cabo flat, mas deve-se


evitar seu encaminhamento prximo a outros cabos que
possam gerar induo eletromagntica.
Derivaes

As especificaes da rede DeviceNet no permitem a


utilizao de cabo grosso nas derivaes, mas
dependendo do carregamento e comprimento da rede
at possvel sua utilizao, mas lembramos que a rede
estar fora das especificaes originais.
Queda de Tenso ao Longo da Linha

Imprescindvel na implementao de uma rede DeviceNet


a avaliao da queda de tenso ao longo da linha, que
ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a
corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede;

Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de


equipamentos e mais elevado o consumo dos instrumentos de
campo, mais elevadas sero as quedas de tenses podendo
inclusive no alimentar adequadamente os mais distantes.
Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de
alimentao na rede, que quanto mais longe do centro de carga
maior ser a queda de tenso
Queda de Tenso ao Longo da Linha

Segundo as especificaes da rede DeviceNet admiti-


se uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou seja,
nenhum elemento ativo deve receber uma tenso menor
do 19,35V entre os fios VM e PR;

Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio


maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas aos
mdulo de sada on / off normalmente admitem uma
variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso
menor do que 21,6V;
Queda de Tenso ao Longo da Linha

Para se determinar qual o valor de tenso que ir


chegar aos equipamentos de campo, primeiramente
devemos determinar as correntes nos trechos dos
cabos, baseado na corrente de consumo dos
equipamentos e pela lei de Kirchoff:

A somatria das correntes que chegam em um n


igual a somatria das correntes que saem do
mesmo.
Queda de Tenso ao Longo da Linha
Clculo das Quedas de Tenses

Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de


Ohm, aplicada a cabos onde o valor da resistncia depende
do comprimento do cabo:
U=RxIeR= xL
U=xLxI

Sendo:
U = tenso em Volts
R = resistncia em Ohms
I = corrente em Amperes
R = resistncia equivalente do cabo em Ohms
= resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro
L = comprimento do cabo em Metros
Clculo das Quedas de Tenses

A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para


queda de tenso no cabo, considerando a resistividade
especfica de cada modelo:
Clculo das Quedas de Tenses

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Clculo das Quedas de Tenses

Apesar dos clculos acima ainda no representarem a


tenso que efetivamente chega aos equipamentos, j
podemos verificar que a tenso no fim da linha est
muito perto do mnimo requerido (19,35V).

Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para


as derivaes observando que a resistividade do cabo
fino das derivaes menor do que a do cabo grosso.
Tenso nos Equipamentos

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Concluso
Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso
menor do que 19,35V e ir apresentar problemas de
alimentao;

Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro


corretamente suas solenides que admitem uma queda de
tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam bem com at
21,6V;

IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da


fonte, que no trar nenhum efeito na queda de tenso na
rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A
ou 50A no resolveria o problema.
O que fazer para resolver o problema de
queda de tenso ?
Posicionamento da Fonte

Como pudemos verificar no exemplo anterior, quanto


maior for o comprimento dos cabos maior ser a queda
de tenso e uma maneira simples de diminuir
significativamente a queda de tenso a mudana da
fonte de alimentao externa;

O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao


na rede o mais prximo possvel do centro de carga,
ou seja no trecho da rede que mais consome;
Recalculo das Correntes

Normalmente no se deve instalar a fonte junto ao


PLC, pois geralmente est localizado longe do primeiro
equipamento de campo;

Para melhor visualizao iremos a seguir refazer os


clculos das quedas de tenso reposicionando-se a
fonte e os clculos seguem o mesmo raciocnio adotado;
Reclculo das Correntes

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Reclculo das Correntes

Note que o valor de corrente fornecido pela fonte no se


alterou com relao ao exemplo anterior, porm no
temos nenhum trecho da rede com a corrente total de
3A, ao contrrio do exemplo anterior.
Recalculo das Tenses

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Recalculo das Tenses
Com esta alterao a tenso mnima da configurao anterior
no ponto J de 19,22V passou para 22,30 com um ganho de
3,08V. Um grande nmero de casos podem ser resolvidos
somente com a alterao da posio da fonte de
alimentao;

Se considerarmos no exemplo anterior, somente a vlvula do


ponto A estava corretamente alimentada, com tenso maior
que 24V -10% ou seja: 21,6V e no exemplo atual todas esto
perfeitamente alimentadas, confirmamos que o pr-projeto da
rede de extrema necessidade, pois mudanas depois da
instalao pronta pode causar serios transtornos.
Extenso da Rede

Outro ponto importante so as alteraes realizadas


depois da instalao concluda, para exemplificar os
efeitos sobre a queda de tenso, iremos supor que o
trecho final da rede com os equipamentos I e J foram
alterados e sero montados em outro local
necessitando uma extenso de 215m;

Com esta alterao na rede os equipamentos I e J no


iro funcionar, portanto confirmamos que qualquer
modificao deve ser criteriosamente estudada para
evitar transtornos e retrabalhos.
Extenso da Rede

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Mltiplas Fontes de Alimentao

A rede DeviceNet admite ser alimentada por mltiplas


fontes de alimentao ao longo da linha tronco e
esta prtica deve ser adotada para redes longas e com
consumo elevado;

Outra vantagem da utilizao de mltiplas fontes de


alimentao a possibilidade de se utilizar correntes
muitos elevadas que podem ser segmentadas em
trechos com at 8 mperes;
Mltiplas Fontes de Alimentao

Na implementao do uso de mltiplas fontes, cada


trecho deve ser segmentado, interrompendo-se o fio
vermelho, mantendo-se os outros, de forma que cada
trecho seja alimentado por uma nica fonte;

Observe que o negativo de todos os trechos no devem


ser interrompidos e apenas uma nica fonte de
alimentao deve estar ligada ao aterramento;

Esta tcnica ser exemplificada a seguir como uma


soluo para o problema da extenso do cabo da rede
Mltiplas Fontes de Alimentao

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Mltiplas Fontes de Alimentao

Observe que a Fonte 1 alimenta o trecho que sai do


PLC passando pelos equipamentos A, B, E at o G;

Concluso: observamos que as duas fontes assim


posicionadas atendem perfeitamente os requisitos, pois
todos os equipamentos esto adequadamente
alimentados, e o que melhor, todas as solenides de
sada sero alimentadas dentro da faixa de 10% pois em
todos os pontos a tenso maior que 21,6V.
Alimentao da Rede

Segundo as especificaes da rede DeviceNet a


alimentao 24Vcc deve ser estabilizada, estvel e
com protees, sendo que a proteo de picos de
surge (certificao CE categoria 3 para pulsos de
surge), transitrios gerados na rede de corrente
alternada que alimenta a fonte de alimentao possam
passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos
equipamentos.
Alimentao da Rede

A fonte de alimentao para a rede DeviceNet


deve fornecer uma tenso contnua e estabilizada em 24
Vcc independentemente da corrente consumida;

Aconselhamos que a fonte utilizada para alimentar a


rede DeviceNet e / ou os mdulos de sadas possuam
proteo contra curto circuito, para que uma
sobrecorrente no possa colocar em risco o cabo da
rede;
Alimentao da Rede

Caso a fonte de alimentao esteja posicionada longe


do seu centro de carga, pode-se elevar um pouco a
tenso da rede, corrigindo a queda de tenso excessiva
que possa existir no final da linha;

Para tanto deve-se verificar a mxima tenso admissvel


por todos os equipamentos conectados na rede e as
cargas conectadas aos mdulos que possuem sada e
se utilizem da tenso da rede para alimentao dos
I/Os.
Interface com o Operador (botoeira)

1 Sem. /2011
Bloco de E/S para o Campo

1 Sem. /2011
Interface Homem-Mquina

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Exemplo de Aplicao DeviceNet
Rede HSE

1 Sem. /2011 Redes Industriais


Aplicaes DeviceNet

Aplicaes Hospitalares
Solda Robtica
ControlNet

A rede ControlNet foi desenvolvida em 1995 pela empresa


Allen Bradley, que hoje chama-se Rockwell Automation;
No comeo, a rede era dedicada somente aos produtos da
AB, mas depois ela se tornou uma rede aberta, e hoje j
existem vrios fornecedores de equipamentos para a rede
ControlNet;
A rede ControlNet uma rede serial para transmisso de
dados crticos ao processo em Controle de Manufatura;
Esses dados so transmitidos continuamente e
disponibilizados para a aplicao em intervalos de tempo
configurveis (NUI, Network Update Interval);
ControlNet
Onde usar: nveis intermedirios (clula, rea)
ControlNet

A rede ControlNet tambm suporta a transmisso para


dados no crticos, como aqueles utilizados para
configurao e parametrizao de equipamentos de
campo em formato de telegramas no cclicos;
Entretanto, esse tipo de comunicao no determinstica.
ControlNet

Camada fsica:
Topologias: barramento, rvore, estrela
Taxa transmisso: 5 Mbps
Estaes endereveis: at 99
Distncias:
Cabo coaxial RG-6: 1.000 m com 2 ns, 500 m
com 32 ns, 250 m com 48 ns (sem repetidores),
mximo de 5.000 m com 5 repetidores
Fibra: 3.000 m sem repetidores, at 30 km com 5
repetidores.
ControlNet

Camada de aplicao:
Orientao a objetos
Modos de comunicao:
Master/Slave
Multi-Master
Peer-to-Peer
Produtor/Consumidor
Leitura de dados:
Mudana de Estado (Change of State)
Cclico (Cyclic)
Por Solicitao (Polling)