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MTODOS DE MONITORAMENTO

O que monitorado?
Alteraes de forma, tamanho e posio.

Aplicaes do monitoramento:
- obras de engenharia: pontes, barragens, edifcios
- movimento das placas tectnicas
- deformaes em rochas
- soerguimento e subsidncia da crosta.

O monitoramento pressupe:
- observaes de alta preciso;
- repetibilidade das observaes ao longo do tempo;
- s vezes requer a integrao entre observaes de diferentes tipos,
obtidas a partir de diferentes equipamentos,
- anlise cuidadosa dos dados.
MTODOS DE MONITORAMENTO
Mtodos de monitoramento:

GEODSICOS: nivelamento; poligonao/triangulao; GPS/GNSS;


gravimetria; fotogrametria; sensoriamento remoto, etc.

NO GEODSICOS: instrumentos geotcnicos que medem inclinaes,


extenses, alinhamentos, etc.

Os mtodos geodsicos proporcionam a variao temporal das


deformaes/deslocamentos horizontais e verticais da prpria rede ou de
objetos externos rede geodsica.
As redes de monitoramento classificam-se em:
- Rede Relativa: quando todos os pontos da rede esto localizados na
rea sujeita a deformao/deslocamento. Neste caso s possvel
determinar deformaes/deslocamentos relativos (1 ponto em relao ao
outro).
- Rede de Referncia (absoluta): alguns pontos esto fora da rea sujeita
a deformao. Neste caso possvel determinar a
deformao/deslocamento de cada ponto individualmente.
MTODOS DE MONITORAMENTO

(a) relativa (b) referncia


Rede de Monitoramento
Fonte: SANTOS, 1999, p.58.
MTODOS DE MONITORAMENTO
Mtodos Geodsicos de Monitoramento:

Proporcionam a variao das coordenadas de um ponto ou de um


conjunto de pontos ao longo do tempo. possvel estimar deformaes
e/ou deslocamentos horizontais e verticais.

As principais vantagens dos mtodos geodsicos so:


- fornecem o estado global de um corpo deformvel;
- existe a possibilidade de verificao de resultados e preciso;
- os mtodos so versteis e podem ser adequados para qualquer
meio ambiente e situao de operao.

As principais desvantagens ou problemas:


- os mtodos so trabalhosos;
- requerem operadores treinados;
- repetidas observaes em pocas distintas;
- dificuldade em garantir a estabilidade dos pontos fora da rea de
deformao.
MTODOS DE MONITORAMENTO

Mtodos Geodsicos de Monitoramento

Mtodo Preciso possvel de ser obtida


Nivelamento geomtrico de 1 0,5mm k
ordem
Distncia com fita de nvar 2ppm
Poligonao geodsica 1:30.000 a 1:150.000
Triangulao geodsica 1:30.000 a 1:1.000.000
Medio eletrnica de distncia 0,1ppm a 5ppm
Nivelamento trigonomtrico 2mm k
GPS 1ppm a 0,1ppm
VLBI e SLR 0,01ppm
Tcnicas fotogramtricas 1:5.000 a 1:100.000
Fonte: SANTOS, 1999, p. 59.
MTODOS DE MONITORAMENTO

Mtodos No Geodsicos de Monitoramento:

Fazem uso de instrumentos geotcnicos ou instrumentos prprios para


medida de inclinaes, alinhamentos, etc.

As principais vantagens dos mtodos no geodsicos so:


- automao facilitada;
- possibilidade de monitoramento contnuo.

As principais desvantagens ou problemas:


- monitoramento local e relativo
- sem possibilidade de verificao dos dados, a no ser por
comparao com observaes independentes.
MTODOS DE MONITORAMENTO
Mtodos No Geodsicos de Monitoramento
Instrumentos Preciso tpica Deformao
Inclinmetro de preciso: Inclinaes
Inclinmetro de mercrio 0,0002
Nvel eletrnico 0,25
Talyvel 0,5
Nivelamento hidrosttico:
Elwaag 001 0,03mm/40m
Sistema Nivomatic 0,1mm/25m
Pndulo suspenso e invertido 0,1mm
Extensmetros (fio ou fita): Extenses e
Distmetro ISETH 0,05mm deformaes
Distinvar CERN 0,05mm
Rock spy 0,02 0,2mm
Extensmetros (tubo ou vara):
Pontos isolados 0,01 0,02mm
Pontos mltiplos 0,01 0,02mm
Torpedo 0,1mm
Interfermetro a laser 0,0004ppm
Alinhamento, mtodos mecnicos: Alinhamentos
Linha de ao 0,1mm
Linha de nylon 0,035 0,07mm
Alinhamento tico 1 10ppm
Alinhamento com laser 0,1 1ppm
Fonte: SANTOS, 1999, p. 60.
Exemplo 1: MONITORAMENTO DA REDE SIRGAS
Crditos: IBGE

Projeto de Redes Geodsicas:


Ordem zero (referencial)
Primeira ordem (localizao)
Segunda ordem (obs e preciso)
Terceira ordem (melhoria)
Exemplo 2: MONITORAMENTO GEODSICO DA USINA
DE SALTO CAXIAS
Crditos: Pedro Luis Faggion

Projeto de Ordem Zero:


Definio do sistema de referncia ideal

KUANG (1996), considera que em relao ao:


Referencial:

No h problema de projeto de ordem zero nas


redes de monitoramento. Os deslocamentos e/ou
deformaes so determinados comparando-se as
coordenadas obtidas em campanhas distintas.

Necessidade de manter o sistema de referncia ao longo das


diferentes campanhas
Projeto de Primeira Ordem:
Escolha da melhor localizao para as estaes da rede
A configurao da Rede em questo no pode ser alterada, tendo em
vista a necessidade dos levantamentos no local, tais como:
Geografia da Regio
A configurao da Rede em questo no pode ser alterada, tendo em
vista a necessidade dos levantamentos no local, tais como:
Apoio ao levantamento das galerias de inspeo
Projeto de Segunda Ordem:
Escolha das observaes a serem realizadas, bem como seus
respectivos nveis de preciso
Obteno das direes - Mtodo de Sries
de Pares Conjugados (direta e indireta)
repetidas vezes

Distncias entre os vrtices da rede


medidos nos dois sentidos:

P1 P2 e P2 P1
Modelo matemtico:

Variao de Coordenadas (aplicao do mtodo paramtrico ao


ajustamento de uma triangulao, trilaterao, poligonao ou
combinao destes mtodos): Neste mtodo as coordenadas
ajustadas so obtidas no prprio processo de ajustamento. As
incgnitas so as correes que so aplicadas as coordenadas
aproximadas atribudas aos vrtices da rede.
Resultados Preliminares

Campanha Agosto de 2005

P6

P2 P4 P5

P1 P3

Pilar Norte Leste n e Su Sv Rotao


==================================================================================
P2 1213.869 1018.212 0.0011 0.0011 0.0012 0.0010 38.19
P3 1000.000 1581.868 0.0016 0.0010 0.0016 0.0010 180.00
P4 1197.186 1640.683 0.0022 0.0012 0.0022 0.0010 162.82
P5 1214.043 1977.340 0.0034 0.0013 0.0035 0.0012 168.34
P6 1232.502 988.081 0.0014 0.0013 0.0015 0.0011 40.49
Resultados Preliminares

Campanha maio de 2006

P6

P2 P4 P5

P1 P3

Pilar Norte Leste n e Su Sv Rotao


==================================================================================
P2 1213.873 1018.211 0.0008 0.0007 0.0008 0.0007 38.20
P3 1000.000 1581.868 0.0011 0.0007 0.0011 0.0007 0.00
P4 1197.189 1640.684 0.0014 0.0008 0.0015 0.0007 162.82
P5 1214.041 1977.344 0.0022 0.0009 0.0023 0.0008 168.34
P6 1232.506 988.083 0.0009 0.0009 0.0010 0.0008 40.49
Resultados Preliminares
Campanha agosto de 2005 (azul) e maio de 2006 (vermelho)

P6

P2 P4 P5

P1 P3

Pilar Norte Leste


=============================
P2 -0,004 0,001
P3 0,000 0,000
P4 -0,003 -0,001
P5 0,002 -0,004
P6 -0,004 -0,002
Monitoramento das fissuras da Barragem de Salto Caxias (Irradiao)

MONTANTE
FISSURA 4
FISSURA 3
FISSURA 2
C14
C7
FISSURA 1
(OMBREIRA DIREITA)

JUSANTE
Pontaria nos alvos instalados
prximos as fissuras a jusante da
barragem.
Levantamentos Realizados nas Galerias de Inspeo (Poligonao)

As galerias de inspeo
so utilizadas para visitas
tcnicas, manuteno e
leituras dos instrumentos
especficos de
monitoramento da
barragem
Os medidores triortogonais possibilitam a medio dos trs componentes
dos deslocamentos diferencias entre blocos:
abertura e fechamento de junta;
recalque diferencial entre blocos;
deslizamento horizontal entre blocos.
Nivelamento Hidrosttico
Mtodos Diretos

Nivelamento Geomtrico *

Levantamentos
Altimtricos Nivelamento Baromtrico

Mtodos Indiretos Nivelamento Utilizando GPS

Nivelamento Trigonomtrico*
Exemplo 3: MONITORAMENTO DE RECALQUES
EDIFCIO THE ROYAL PLAZA
Crditos: Projeto final de Thiago Schroeder Salomo - 2008

Objetivo: determinao de desnveis com nivelamento geomtrico de


primeira ordem para determinao de recalques em elementos pr-
definidos da estrutura (pilares) pela comparao temporal dos desnveis
obtidos.
MONITORAMENTO DE
RECALQUE

O monitoramento auxilia na
verificao da iterao
estrutura-solo.

Recalque (r)
r = ht1 - ht2

a diferena de cota num


ponto em dois instantes
quaisquer (NBR 6122
projeto e execuo de
fundaes)
NECESSIDADE DE PONTOS FIXOS

Bench-marks: referncia de nvel profunda. Utilizados para


controle de recalques.
PONTOS A SEREM MONITORADOS
ALGUNS RESULTADOS

Recalques obtidos em duas campanhas distintas


14/12/07 e 08/01/08 (25 pontos monitorados)
Recalque mnimo: 0,4mm
Recalque mximo: 1,1mm

08/01/08 e 08/05/08 (20 pontos monitorados)


Recalque mnimo: 0,01mm
Recalque mximo: 4,8mm
Exemplo 4: PROJETO DE MONITORAMENTO DE
UMA VIGA
Crditos: Prof. Carlos Aurlio Nadal (Disciplina de Topografia Industrial)

MONITORAMENTO DE UMA VIGA

Seja monitorar os deslocamentos de uma viga de seo retangular


(0,30mx0,50m) situada em um prtico, no centro de uma sala
conforme a planta e elevao fornecidos a seguir.
Ser utilizada estao total a ser instalada no ponto T1, para visar
os alvos a1, a2..., a7 situados no centro da face da viga.
A preciso nominal angular da estao utilizada de 5, j sua
preciso nominal linear de 3mm3ppm. A preciso da medida da
altura da estao total igual a 1mm.
Calcular qual a preciso das coordenadas dos alvos projetando o
levantamento.
Planta da sala
Elevao da sala
VISO TRIDIMENSIONAL DA SALA
Colocando-se um sistema de coordenadas cartesianas
tridimensionais na sala conforme esquematizado abaixo pode-se
obter as coordenadas iniciais aproximadas dos pontos, supondo o
eixo Y como origem das contagens de azimutes

Z
Y

V2

VIGA
EM
ESTUDO
X
DISPOSIO ESQUEMTICA DOS ALVOS

a1 Y
Z a2
a5
a7

T1

X
Coordenadas aproximadas dos alvos

ponto X(m) Y(m) Z(m)


a1 1,000 4,850 3,550
a2 2,000 4,850 3,550
a3 3,000 4,850 3,550
a4 4,000 4,850 3,550
a5 5,000 4,850 3,550
a6 6,000 4,850 3,550
a7 7,000 4,850 3,550
Coordenadas aproximadas da estao

ponto X(m) Y(m) Z(m)


T1 4,500 1,500 1,450
Clculo dos valores aproximados das observaes:

- Clculo da distncia espacial entre os pontos T1 e ai

dT1ai = [(xai xT1 )2 + (yai yT1 )2 + (zai zT1 )2 ]1/2

- Clculo do ngulo zenital entre T1 e ai


zai zT1
VT1ai = arc cos
[(xai xT1 )2 + (yai yT1 )2 + (zai zT1 )2 ]1/2

- Clculo do azimute entre os pontos T1 e ai


xai xT1
AT1ai = arc tg
yai Yt1

- Clculo das direes horizontais


H T1ai = AT1ai - AT1a1
AT1a1 = azimute da direo estao alvo a1
Clculo dos valores aproximados das observaes:

direo Azimute Ang. Distncia Direo


graus Vertical (m) Horizontal
graus graus
T1-a1 313,7455 66,56565 5,280388 0
T1-a2 323,2672 63,32546 4,677873 9,521625
T1-a3 335,879 60,2248 4,228771 22,13347
T1-a4 351,5111 58,20117 3,985285 37,76551
T1-a5 8,488944 58,20117 3,985285 54,7434
T1-a6 24,12098 60,2248 4,228771 70,37543
T1-a7 36,73283 63,32546 4,677873 82,98728
Para estudo de propagao de varincias num projeto de
levantamentos, adota-se o preconizado por Chrzanowski
1977 Design and error analysis of surveying projects, a
tolerncia (erro mximo admissvel) igual a 3, equivalente a
probabilidade normal de 99,9%.

Tolerncia angular = 15
Tolerncia linear = 9mm9ppm
Tolerncia na altura da estao =3mm

1 68%
2 95%
3 99,7%
Considerando um sistema de coordenadas com origem no
ponto card (O)

distncia espacial ai
(inclinada)
ngulo vertical Z dop
(zenital)
zp
o p
Aop y
xp

yp p
ngulo horizontal
x (azimute)
Equaes do posicionamento neste sistema

xai = dT1ai sen ZT1ai sen AT1ai


yai = dT1ai sen ZT1ai cos AT1ai
zai = dT1ai cos ZT1ai

Que pode ser simplificado na forma:

x=d senZ senA


y=d senZ cosA
z=d cosZ
A Lei de Propagao de Covarincias

Y = G X G T

Onde G a matriz das derivadas parciais da funo original


(matriz jacobiana) e X a matriz varincia covarincia das
observaes (d, Z, A, I). Para um alvo:

x x x x d2 ...
d ... ...
Z A I

y y y y ... Z
2
... ...
G =
d Z A I X=
... ... A2 ...

z z z z
d Z A I ... ... ... I
2
Derivadas parciais das funes

x y z
= senZsenA = senZ cos A = cos Z
d d d
x y z
= d cos ZsenA = d cos Z cos A = dsenZ
Z Z Z
x y z
= dsenZ cos A = dsenZsenA =0
A A A
x y z
=0 =0 =1
I I I
Resultados para o Alvo a1:

0.3566 -0.3401 -0.2131


a1= 10-4 -0.3401 0.3268 0.2040
-0.2131 0.2040 0.3094

Erros nas coordenadas:

ex = 6,0mm
ey = 5,7mm
ez = 5,6mm
alvo Erro em X Erro em Y Erro em Z
(mm) (mm) (mm)

a1 6,0 5,7 5,6


a2 4,8 6,4 5,9
a3 3,2 7,1 6,2
a4 1,2 7,6 6,4
a5 1,2 7,6 6,4
a6 3,2 7,1 6,2
A7 4,8 6,4 5,9

Concluso: com um instrumento desta qualidade somente


Concluso:
ser possvel detectar deslocamentos superiores a 05mm
em mdia.
Exemplo 5: CONSTRUO DO PRDIO BURJ
KHALIFA - DUBAI
- 828m de altura, 160 andares
-Integrao GPS + Estao Total + Sensores de inclinao

Ver arquivo abd11.pdf