Calculo Vectorial Mary

Instituto Tecnolgico Superior de Coatzacoalcos
DIVISION DE INGENIERA INDUSTRIAL
NOMBRE DEL ALUMNO: Mara del Carmen Alfonzo Ziga
ASIGNATURA: calculo vectorial

Portafolio de evidencias
No. Control: 15081259 Semestre: __3__ Grupo:__E__
Fecha De Inicio: _24 de agosto_ Fecha De Termino: _9 de diciembre_
Nombre Del Doncente: Q. hernandez hernandez victor

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(S)
1. VECTORES
1.1. Definicin de un vector en R2, R3 (Interpretacin geomtrica), y su generalizacin en Rn...

1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades...
1.3. Producto escalar y vectorial
1.4. Productos triples (escalar y vectorial)
1.5. Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y vectoriales...
1.6. Ecuaciones de rectas y planos.
2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS POLARES

2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas...
2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica
2.3. Derivada de una funcin dada paramtricamente.
2.4. Longitud de arco en forma paramtrica.
2.5. Coordenadas polares..
2.6. Grficas de ecuaciones polares
3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.

3.2. Lmites y continuidad..
3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades..
3.4. Integracin de funciones vectoriales.
3.5. Longitud de arco..
3.6. Vector tangente, normal y binomial.
3.7. Curvatura..
3.8. Aplicaciones.
4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
4.1. Definicin de una funcin de dos variables...

4.2. Grfica de una funcin de dos variables..
4.3. Curvas y superficies de nivel....
4.4. Lmites y continuidad....
4.5. Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables, as como su interpretacin
geomtrica
4.6. Derivadas parciales de orden superior..
4.7. Incrementos, diferenciales y regla de la cadena...
4.8. Derivacin parcial implcita...
4.9. Coordenadas cilndricas y esfricas....
4.10. Derivada direccional, gradiente, divergencia y rotacional..
4.11. Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores vectoriales....
5. INTEGRALES MULTIPLES
5.1. Integrales iteradas.

5.2. Definicin de integral doble: reas y volmenes..
5.3. Integral doble en coordenadas polares
5.4. Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y fsicas)..
5.5. Definicin de integral triple..
5.6. Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas..
5.7. Aplicaciones de la integral triple
EJERCICIOS RESUELTOS
INTRODUCCION
Se presenta un resumen de las ecuaciones del clculo vectorial necesarias para el desarrollo del modelo matemtico del
comportamiento de los fenmenos electromagnticos tanto en condiciones estticas como dinmicas, as como los diferentes sistemas
de coordenadas usados para el desarrollo de los diferentes problemas de electromagnetismo.
El clculo vectorial es una herramienta fundamental para el modelado de campos electromagnticos, los cuales en su forma ms
general se representan por vectores, debido a su naturaleza de fuerzas. De ah que las operaciones bsicas entre vectores sean
comunes en el anlisis electromagntico.
Me gustara saber como creo Dios este mundo. No me interesa este o aquel fenmeno. El espectro de este o aquel elemento. Lo que quiero
conocer son sus pensamientos, el resto son detalles
Albert Einstein
1. Vectores
1.1. Definicin de un eneralizacin en R . n
Las cantidades fsicas que necesitan direccin y magnitud para su especificacin, tales como
fuerza y velocidad son ejemplos de vectores. Un vector se representa por un segmento de lnea
recta con direccin y longitud dadas. En la figura, P1 es el punto inicial y P2 el punto terminal del
vector, y la cabeza de la flecha indica la direccin del vector.
P2
P1
Un par ordenado de nmeros reales (a1, a2) se puede usar para determinar el vector representado
por el segmento rectilneo que une al origen con el punto (a1, a2) en un sistema de coordenadas
rectangulares. El vector determinado por el par ordenado de nmeros reales (a1, a2) tiene la
propiedad de que si partimos del punto inicial, recorremos una distancia dirigida a1 paralela al eje
x, y despus recorremos una distancia dirigida a2 paralela al eje y, llegamos al punto terminal.
Inversamente, supongamos que se da el vector BC. Al dibujar lneas paralelas a los ejes de
coordenadas por el punto inicial B y por el por el punto terminal C, podemos encontrar la
pareja ordenada (a1, a2) que determina el vector; a1 = c1 - b1, a2 = c2 - b2.
Por tanto dado un punto P, hay una correspondencia biunvoca entre los vectores
2
bidimensionales (R ) con P como punto inicial y pares ordenados de nmeros reales, y en
consecuencia llamaremos a una pareja de nmeros reales.
2
VECTOR EN R
Un vector a (de dos dimensiones) es un par ordenado de nmeros reales (a1, a2), y la
representacin a = (a1, a2). La magnitud |a| de a est dada por
= 2
12 + 2 2
La direccin de a es la direccin del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la recta que une estos
puntos. Esta direccin est determinada por el menor ngulo positivo cuyo lado inicial es la
parte positiva del eje x y cuyo lado terminal es el segmento que une al origen con (a1, a2). Al
referirnos a la siguiente figura vemos que
2
sin = ; cos =
1
||
| |
3
VECTORES EN R
3
Un vector de R es una terna ordenada de nmeros reales. Denotada de la siguiente manera:
= (, , )
3
Geomtricamente a un vector de R se representa en el espacio como un segmento de recta
dirigido.
Suponga que se tienen los puntos . Si trazamos un segmento de
recta dirigido desde hacia tenemos una representacin del vector
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una
representacin equivalente til es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen como
punto de partida.
Sea = (, , ). La magnitud o norma de denotada como ||, se define como
2
= x2 + y 2 + z 2
Y para cualquier vector en el espacio = (2 1, 2 1, 2 1)
2
| | = (2 1 )2 + (2 1)2+(2 1 )2
La direccin de = , , est definida por la medida de los ngulos que forma la lnea
de accin del segmento de recta con los ejes x, y, z.
Dados por:
n
VECTORES EN R
n
El espacio vectorial R es el conjunto de todos los vectores con n componentes (x1, x2,
x3, ..., xn) con cada xi que pertenece a los nmeros reales.
A xi se le llama componente i-sima del vector.
1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades.

SUMA Y RESTA
La suma y resta se hace componente a componente.
Geomtricamente:
Los vectores sustentan un paralelogramo, el vector de la diagonal mayor es el vector suma
y el vector de la diagonal menor es el vector diferencia.
PROPIEDADES DE LOS VECTORES
1.3. Producto escalar y vectorial

PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO PUNTO
El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un
escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea
geomtrica de magnitud.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO
PRODUCTO VECTORIAL o PRODUCTO CRUZ

Dados los vectores = 1, 2, 3 = 1, 2, 3 del espacio, el producto vectorial entre
1.4. Productos triples (escalar y vectorial)
10
11
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
PROPIEDADES DEL TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
1.5. Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos
escalares y vectoriales.
PRODUCTO ESCALAR
Aplicaciones fsicas Trabajo:
Aplicaciones geomtricas:
- Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro:
- Clculo del ngulo que forman dos vectores:
- Saber si dos vectores son perpendiculares:
PRODUCTO VECTORIAL
Aplicaciones fsicas:
- Momento angular o momento cintico:
- Momento de la fuerza:
- Velocidad tangencial con respecto a la velocidad angular en un

movimiento circular:
APLICACIONES GEOMTRICAS
- Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere hallar un vector que
es perpendicular a otros dos al mismo tiempo, un modo muy sencillo de hacerlo
utiliza el producto vectorial. Dado que en 3 dimensiones slo existe una recta
perpendicular a dos vectores no paralelos al mismo tiempo, si hallamos el vector
unitario del producto vectorial de los dos vectores, hallaremos el vector unitario
de esa direccin. Por ltimo, basta con multiplicar el vector unitario por el mdulo
del vector que pretendemos calcular para obtener las coordenadas del vector.
- Hallar el rea del paralelogramo delimitado por dos vectores:
Podemos observar cmo la base del paralelogramo se corresponde con el mdulo de un

vector y la altura con el mdulo del otro vector multiplicado por el valor absoluto del seno del
ngulo que forman, de tal manera que conociendo el rea de un paralelogramo:
1.6. Ecuaciones de planos y rectas

RECTAS
PLANOS
As como una recta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado por 3
puntos no colineales.
1
2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS POLARES
2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas.

Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de puntos que
representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el trmino
curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de,
aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin formar
ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas.
Estaran fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la
definicin matemtica, una lnea recta es un caso particular de curva.
Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de simple curvatura por
el ngulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva alabeada, llamada
de doble curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de torsin, en caso que todos sus
puntos no estn en un mismo plano.
A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas.

La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita.
El orden de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura se
muestra una curva de 4 orden.
La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos
puntos de corte tienden a confundirse.
De esta forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto de tangencia est quieto
y el otro se aproxima al primero, de segunda especie cuando los dos puntos se aproximan
simultneamente hacia el de tangencia.
La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto
exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia. Segn
esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas planas la ms
importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal.
ECUACIONES PARAMTRICAS
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una separadamente,
estn expresadas en funcin de la misma tercera variable. Segn esto, designando por la letra z la
tercera variable, comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se representan en la
siguiente forma general:
x = F (z)
y = F (z)
Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan una sola curva
perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.
Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.

En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las ecuaciones
paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que representan las coordenadas de un
punto de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una curva, que es la representacin
grfica de las ecuaciones paramtricas.
2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su

representacin grafica.
CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto de la curva y
=ngXOM.
Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

= cos
= sin
CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo largo de
una recta fija.
Tomese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia de centro C y
radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.
En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en el origen con T,
punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto habr hecho un
recorrido igual a 2r, es decir, en todo instante genrico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo
presente que cuando la medida del ngulo se da en radianes, el arco es igual al radio multiplicado por
el nmero que mide el ngulo, se puede escribir:
= = = r sin ;
= = = cos ;
:
= ( sin );
= 1 cos ;
que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide. HIPOCICLOIDE

Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.
Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el

radio de la circunferencia menor, de centro O, que rueda,
permaneciendo siempre tangente a la circunferencia mayor,
M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la
hipocicloide, y T el punto de tangencia.
En A coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada
AB; habr girado 360, y el punto T habr recorrido el
arco AB;
o sea: arco AB=2b.
Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure un parmetro solamente.

ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la hipocicloide son
inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial A. Pero, si los radios a y b
son conmensurables, resulta una curva cerrada.
En el caso particular de b=(1/4)a, se obtiene una
curva llamada astroide.
Las ecuaciones paramtricas de esta curva se deducen de
las de la hipocicloide, sustituyendo b por (1/4)a y despus
reduciendo queda:
= cos3 ;
= sen3
Que son las ecuaciones paramtricas de la astroide.
2.3. Derivada de una funcin dada paramtricamente

Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la pendiente de
C en (x,y) es

= ,
0.

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones necesarias para
obtener la derivada de una funcin dada en forma paramtrica:
1, 2 .
.
0, = , =
()
= , = =
()
- Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma parametrica

2
:
.
2 = =

En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones estn dadas en
forma paramtrica, se aplica la siguiente igualdad:

= (1)

A continuacin veremos unos ejemplos de derivadas de funciones dadas en forma

parametrica.
Ejemplo 2:
2.4. Longitud de arco en forma paramtrica

Si una curva suave C est dada por x = f(t) y y = g(t) y C no se interseca a s misma en el
intervalo , entonces la longitud de arco de C en este intervalo est dada por:
2
2

= + = () 2 + () 2 .

Ejemplo:
2.5. Coordenadas polares.
Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones de
puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones
correspondientes a estas grficas han estado en forma rectangular o en forma
paramtrica. En esta seccin se estudiar un sistema de coordenadas
denominado sistema de coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O,
llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar,
como se muestra en la figura.
A continuacin, a cada punto P en el plano se le
asignan coordenadas polares (r, ), como sigue.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una

representacin nica. Esto no sucede con las coordenadas
polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2 + )
representan el mismo. Tambin, como r
es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el mismo
punto. En general, el punto puede expresarse como:
, = , + 2

, = , + 2 + 1
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde es
cualquier ngulo.
2.6. Grficas de ecuaciones polares
Una manera de trazar la grafica de una ecuacin polar consiste en transformarla a coordenadas
rectangulares.
Otra forma de realizar las graficas polares, es elaborar una tabla de valores, as al
representar los puntos se obtendr la grafica.
1
3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y
graficacin.
Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un vector:
Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del
parmetro t.
As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y
z(t).
La funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como (). Por tanto, se llama
funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:
= , .
= , , .
DOMINIO
El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los dominios de cada una
de las funciones componentes, es decir:
= 1 , 2 , 3 = 1 2 3 . .
REPRESENTACIN GRFICA
La representacin grafica de una funcin vectorial es aquella curva C que describen los puntos
finales de los vectores que forman parte de la funcin para toda t que pertenece al dominio de la
funcin.
Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde:

= 1 = 2() = 3()
Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar nmeros reales a t se elimina el
parmetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.
3.2. Lmites y continuidad.
LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL
Dada una funcin vectorial = ( , , ()
lim = lim , lim , lim =

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca

ms y ms al vector . Para que exista el lmite de la funcin, debe existir el lmite de cada una de
las funciones componentes.
CONTINUIDAD
Sea : .
es continua en a s y slo si:
- Existe el vector
- Existe el lim
- lim =
Teorema: Una funcin con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y slo si sus funciones
componentes f ,g y h son continuas en t = a.
3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

Sea la funcin vectorial entonces diremos que es la derivada de dicha funcin y se define
mediante:
+ ()
() = lim
0
Para valores cualesquiera de t para los que existe el lmite. Cuando el lmite existe para t = a se
dice que es derivable en t = a.
Teorema Sea una funcin vectorial y supongamos que sus funciones componentes f ,g y h
son todas derivables para algn valor de t, entonces
es derivable en ese valor de t y su derivada est dada por:
= ( , , ())
PROPIEDADES
Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una funcin escalar
tambin derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:
Cuando una funcin vectorial definida en un intervalo abierto de R es derivable indefinidamente y
su primera derivada no es nula, decimos que se trata de una curva regular. Al vector () se le
llama vector de posicin de la curva y a los vectores () y () se les llama, respectivamente,
vectores velocidad y aceleracin. De modo que la rapidez en un instante t es , es
importante observar que la rapidez es un escalar, mientras
que la velocidad un vector. Al vector () tambin se le llama vector tangente a la curva () en t,
y el vector
() ,
=| |

La funcin vectorial () es una antiderivada de la funcin vectorial (), siempre y cuando
= ()
INTEGRAL INDEFINIDA
Si () es cualquier antiderivada de (), la integral indefinida de esta se define como
() = +
Donde c es un vector constante arbitrario.
INTEGRAL DEFINIDA
Para la funcin vectorial (), se define la integral definida de la misma

() = ( , , ) = () , () , ()

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow)
Supongamos que () es una antiderivada de () en el intervalo [a,b] diremos:

() = ()

3.5. Longitud de
arco
Teorema. Si C es la grfica de un funcin F en un intervalo [a,b] y si F es continua en dicho
intervalo, entonces C tiene una longitud L y

2
= 1 + [ ] = 1+( )

Ejemplo:
Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin = 4 2
que est en la parte superior del eje x. Solucin:
La curva que se desea determinar es la grafica de
= , | = 4 2, [2,2]
Como = 4 2, = 2, vemos que F es continua en [-2,2]; por tanto se puede aplicar el

teorema anterior y tenemos:
2
2
1
= 1 + 4 = 2 17 + ln( 17 + 4)
2 2
Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuacin:
(,)
= = ()2 + ()2
(,)
La formula anterior sugiere que si la curva C tiene la representacin paramtrica =

, = , [1, 2]
Donde = 1 , = 2 , = 1 , = 2 , ,
= = , :
2
= [ ]2 + [ ]2
1
La formula anterior se puede aplicar para cuando la ecuacin de la curva est dada por una
funcin vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva entre dos puntos F(a) y F(b) viene dada
por la frmula:

, , = | | = ()2+()2 + ()2

3.6. Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
Como ya lo vimos anteriormente, al vector () tambin se le llama vector tangente a la curva ()
en t,
= ( , , ())
y el vector ()
=| |
,
[ ] ()
VECTOR NORMAL
= () () =
| |
VECTOR BINORMAL
= =
| |
Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos forman un sistema de referencia
mvil conocido como Triedro de Frnet-Serret.
3.7. Curvatura
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la longitud de la curva entre
dos puntos a y b coincida con la longitud del intervalo con origen en a y extremo en b; en este caso
se dice que la curva est parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En este caso el
vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la variacin del vector tangente
respecto a la longitud de arco.

=

La curvatura viene a medir como se tuerce la curva respecto de su longitud. Esta definicin es
bastante intuitiva, pero no es fcil de calcular. Para curvas, no necesariamente parametrizadas
por el arco, se puede calcular como

= ;

() ()
= () 3
Si la curva est en el espacio, tambin se retuerce y para medir esto de define a la torsin T
como
det( , , )
=
() ()
3.8. Aplicaciones
EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Para determinar completamente una funcin vectorial necesitamos calcular tanto su rotacional
como su divergencia, adems de las condiciones de contorno. Por ello las ecuaciones
fundamentales del electromagnetismo (ecuaciones de Maxwell) se expresan en trminos de la
divergencia y el rotacional de los campos elctrico y magntico.
Empezaremos calculando la divergencia del campo magntico a travs de la ley de Biot-Savart:
El integrando de esta ecuacin puede descomponerse segn las reglas del clculo vectorial en la
forma:
donde los dos trminos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:
que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que establece
que el campo de induccin magntica es solenoidal, es decir tiene divergencia nula
en todos los puntos.
Esto significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto, como resaltaremos
posteriormente, las lneas de fuerza del campo magntico siempre son cerradas. Los polos
magnticos, equivalentes en este caso a las cargas elctricas, no existen independientemente;
siempre que hay un polo Norte ha de aparecer un polo Sur.
Otra de las implicaciones del carcter solenoidal del campo de induccin es la de que existe una
funcin vectorial de la que deriva:
puesto que
para cualquier vector A. Este vector as definido recibe el nombre

de potencial vector, y su unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que ocurre en el caso del
potencial electrosttico V, el potencial vector no est
unvocamente determinado puesto que si le aade cualquier magnitud
vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magntico B.
EN EL CLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo
gravitatorio, como el de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva,
alcanza una determinada altura y cae. Las ecuaciones vectoriales que
describen este tipo de movimientos son:
Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede

descomponer en un movimiento en la direccin horizontal y otro en la
direccin vertical.
En la direccin horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad
constante y las ecuaciones que lo describen son:
donde 0 es la componente horizontal de la posicin inicial y es la

componente horizontal del vector velocidad inicial. 0xxv0
En la direccin vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde
la aceleracin es debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo
describen son:
donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la

componente vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical
de la aceleracin.
8
- FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
o Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.
parmetro t.
z(t).
= , .
= , , .
DOMINIO
= 1 , 2 , 3 = 1 2 3 . .
funcin.

= 1 = 2() = 3()
o Lmites y continuidad.


CONTINUIDAD
Sea : .
- Existe el vector
- Existe el lim
- lim =
o Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

mediante:
+ ()
() = lim
0
= ( , , ())
PROPIEDADES
y el vector
() ,
=| |
o Integracin de funciones vectoriales.

= ()
INTEGRAL INDEFINIDA
() = +
INTEGRAL DEFINIDA

() = ( , , ) = () , () , ()


() = ()

o Longitud de arco

2
= 1 + [ ] = 1+( )

Ejemplo:
= , | = 4 2, [2,2]

2
2
1
= 1 + 4 = 2 17 + ln( 17 + 4)
2 2
(,)
= = ()2 + ()2
(,)

, = , [1, 2]
Donde = 1 , = 2 , = 1 , = 2 , ,
= = , :
2
= [ ]2 + [ ]2
1
por la frmula:

, , = | | = ()2+()2 + ()2

o Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
en t,
= ( , , ())
y el vector ()
=| |
,
[ ] ()
VECTOR NORMAL
= () () =
| |
VECTOR BINORMAL
= =
| |
o Curvatura

=


= ;

() ()
= () 3
como
det( , , )
=
() ()
o Aplicaciones
forma:
que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que establece que el campo
de induccin magntica es solenoidal, es decir tiene divergencia nula en todos los puntos.
puesto que

unvocamente determinado puesto que si le aade cualquier magnitud vectorial de rotacional
nulo se llega al mismo campo magntico B.

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio, como el de la
tierra, se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una determinada altura y cae. Las
ecuaciones vectoriales que describen este tipo de movimientos son:
Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer en un movimiento en

la direccin horizontal y otro en la direccin vertical.
En la direccin horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad constante y las
ecuaciones que lo describen son:
donde 0 es la componente horizontal de la posicin inicial y es la componente horizontal del vector

velocidad inicial. 0xxv0
En la direccin vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde la aceleracin es
debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo describen son:
donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la componente vertical de la

velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleracin.
4.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.
parmetro t.
z(t).
= , .
= , , .
DOMINIO
= 1 , 2 , 3 = 1 2 3 . .
funcin.

= 1 = 2() = 3()
4.2. Lmites y continuidad.


CONTINUIDAD
Sea : .
- Existe el vector
- Existe el lim
- lim =
4.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

mediante:
+ ()
() = lim
0
= ( , , ())
PROPIEDADES
y el vector
() ,
=| |

= ()
INTEGRAL INDEFINIDA
() = +
INTEGRAL DEFINIDA

() = ( , , ) = () , () , ()


() = ()

4.5. Longitud de arco


2
= 1 + [ ] = 1+( )

Ejemplo:
= , | = 4 2, [2,2]

2
2
1
= 1 + 4 = 2 17 + ln( 17 + 4)
2 2
(,)
= = ()2 + ()2
(,)

, = , [1, 2]
Donde = 1 , = 2 , = 1 , = 2 , ,
= = , :
2
= [ ]2 + [ ]2
1
por la frmula:

, , = | | = ()2+()2 + ()2

4.6. Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
en t,
= ( , , ())
y el vector ()
=| |
,
[ ] ()
VECTOR NORMAL
= () () =
| |
VECTOR BINORMAL
= =
| |
4.7. Curvatura

=


= ;

() ()
= () 3
como
det( , , )
=
() ()
4.8. Aplicaciones
forma:
que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que establece que el campo
de induccin magntica es solenoidal, es decir tiene divergencia nula en todos los puntos.
puesto que

unvocamente determinado puesto que si le aade cualquier magnitud vectorial de rotacional
nulo se llega al mismo campo magntico B.

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio, como el de la
tierra, se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una determinada altura y cae. Las
ecuaciones vectoriales que describen este tipo de movimientos son:
Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer en un movimiento en

la direccin horizontal y otro en la direccin vertical.
En la direccin horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad constante y las
ecuaciones que lo describen son:
donde 0 es la componente horizontal de la posicin inicial y es la componente horizontal del vector

velocidad inicial. 0xxv0
En la direccin vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde la aceleracin es
debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo describen son:
donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la componente vertical de la

velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleracin.
1
5. INTEGRALES MULTIPLES
5.1. Integrales iteradas
Una integral iterada es una integral evaluada mltiples veces sobre una misma variable (en
contraste con una integral mltiple, que consiste en un nmero de integrales evaluada con
respecto a diferentes variables).
Es importante tomar en cuenta en qu posicin vienen dados los lmites de las integrales en
cuestin para saber en qu orden sern ejecutados los procesos de integracin simple; es
decir, reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o
viceversa.
Ahora veremos cmo se pueden presentar este tipo e integrales:

1 1 2 1 3y
0
2xydx ;
0 0
dydx ;
0 y
dxdy ;
1 1 2 1 2x
0
2xydy ;
0 0
dxdy ;
0 x2
dydx
Ejemplo:
0
2xydx ;
Resolver
Solucin
2 y xdx 2 y
x
2

1 yx 1 2 y1 y0 y
2
0
2

0 2
5.2. Definicin de integral doble: reas y volmenes
Se debe enfatizar que las condiciones de esta definicin son suficientes pero no necesarias
para la existencia de la integral doble.
El clculo del valor de una integral doble directamente de la definicin es muy tedioso, por lo
que existe un teorema para integrales dobles.
Teorema fundamental para integrales dobles. Si la integral doble de f en R existe, y

si la regin R es de alguno de estos dos tipos: acotada cuya frontera es una curva cerrada
simple y rectificable, y cada lnea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje x
interseca a la frontera de R en solo dos puntos (regin R tipo T1) o si cada lnea que pasa por un
punto interior de R y perpendicular al eje y interseca a la frontera de R solo en dos puntos
(regin R tipo T2). O si R es la unin de un nmero finito de regiones del tipo T1 o T2, las
integrales iteradas se pueden usar para calcular la integral doble.
, , | = , , (, )
.
. 1 { , |1 2 ,
}, 1 2 ,
2 ()
, = ,

1 ()
. 2 { , |1 2 ,
}, 1 2 ,
2 ()
, = ,

1 ()
Calculo de reas:
Consideramos la regin R acotada por 1() 2(). El rea plana R est
dada por la integral
2 ()

[2() 1()] =

1 ()
Calculo de volmenes:
5.3. Integral doble en coordenadas polares
Consideremos la regin A determinada por las semirrectas =, = y las
curvas r = f1 (), r = f2 (), como en la figura 6. Supongamos que A queda incluida
por completo en el sector
R: " r " a ""
Sean m y n dos enteros positivos y hagamos
Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y radios r, 2r,.mr y trazamos
rectas desde O tales que el ngulo formado por dos rectas consecutivas cualesquiera sea
siempre el mismo e igual a , R queda dividido en tres tipos de subregiones:
a) exteriores de A;
b) interiores de A, y
c) atravesadas por el contorno de A.
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del segundo. En cuanto a las
del tercero podemos, incluir algunas, todas o ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se
numeraran en cierto orden por 1, 2, 3,, N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k).
Se multiplica el valor de F (funcin dada, definida sobre la regin A) en cada punto (rk,
k) por el rea de la correspondiente subregin, y se suman los productos as
obtenidos; es decir, consideramos la suma
El radio del arco interior que limita Ak es rk-r; el del exterior, rk-r;
por consiguiente
Consideremos el lmite de las sumas cuando tienden a 0 las diagonales

de todas las subregiones.
Si la funcin F es contina y la regin A esta limitada por curvas continuas

rectificables, las sumas tienen como lmite la integral doble de F extendida a A:
Este lmite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada:

Es posible utilizar primero coordenadas cartesianas para escribir la integral doble y
transformarla despus a coordenadas polares.
5.4. Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y fsicas)

5.5. Definicin de integral triple
Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo sentido que una
doble es una generalizacin de una integral sencilla.
Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso en que F es una
funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada acotada en el
espacio de 3 dimensiones.
En este tipo de espacio los conceptos de conjunto abierto, conjunto cerrado, regin, punto
frontera, punto interior, regin cerrada, y regin cerrada acotada son definidos por
extensiones de las definiciones en el espacio de dos dimensiones, con una adaptacin de
la terminologa.
Supongamos que
= , , ; = , , , (, , ) 3}
Es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada
acotada R . Sea 3 una red de R , sea
3 3

3 = 1, 1, 1 , 2, 2, 2 , . . , , , , , , , } , , 3

un aumento de 3, formemosla suma
, ,
=1
Si existe un nmero I con la propiedad de qu dado un nmero > 0 existe un nmero > 0 tal
que
, , , <
=1
para todas las redes y aumentos 3 con forma 3 < , entonces este
3

3
nico nmero es la triple integral (Riemann) de F sobre la regin R , y la representamos
= , ,
3
3
La existencia de una integral triple sobre una regin R depende no slo de la naturaleza de F sino
3
tambin de la naturaleza de R .
3
Teorema. Si F es continua sobre una regin cerrada acotada R cuya frontera consiste de la
unin de un nmero finito de superficies uniformes entonces
, ,
3
5.6. Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas

Clculo de integrales triples en coordenadas cilndricas
A continuacin deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas rectangulares
, ,

en coordenadas cilndricas.
Para ello, si f(x, y, z) es una funcin continua y si definimos
, , = (, )
tenemos la siguiente relacin entre las integrales:
, , = , ,

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas segn convenga el orden de
integracin.
Ejemplo:
Clculo de integrales triples en coordenadas esfricas

A continuacin deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas rectangulares
, ,

en coordenadas esfricas.
Para ellos, si f(x, y, z) es una funcin continua y si definimos
, , = (, , )
10
tenemos la siguiente relacin entre las integrales:
, , = , , 2

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas.
5.7. Aplicaciones de la integral triple
11
51 EJERCICIOS RESUELTOS DE CLCULO
VECTORIAL
EJERCICIOS RESUELTOS DE CLCULO VECTORIAL

Profesor: A. Zaragoza Lpez Pgina 1
Ejercicio resuelto N 1
Dado el vector V de componentes (3,-5), normalizarlo.
Normalizar un vector consiste en ponerlo en funcin de sus vectores unitarios, es decir, manifestar las
componentes del vector V en funcin de sus componentes segn los ejes de coordenadas.
V = 3 . i + (-5) . j ;
V= 3 . i - 5 .j
Sabiendo que el punto A es A(-3,-2) y que el vector AB es AB (9,5) determinar las coordenadas del punto B.
Resolucin
AB = [ (xB xA) , (yB yA) ] (9,5) = [(xB (-3)) , (
yB (-2))]
9 = xB + 3 ; xB = 9 3 = 6 ; xB = 6 Punto B(6,3)
5 = yB + 2 ; y B = 5 2 = 3 ; y B
=3
El vector AB viene determinado por las componentes (-11,8). Sabemos que el punto extremo es B(-7,5).
Determinar el punto origen A
Resolucin
AB = [ (xB xA) , (yb yA) ] ; AB = [ ( -7 xA ) , ( 5 yA) ]
-11 = -7 xA ; xA = 4 ; 8 = 5 yA ; yA = -3 A(4,-3)
Ejercicio resuelto N4
Calcula el valor de k sabiendo que el mdulo del vector V(k,3) es 5. Resolucin
2 2 1/2 2 2 1/2 2 2
|v|=(k +3 ) ; 5=(k +3 ) ; 25 = K + 9 ; k = 16 ; k =
4
Son vlidos los dos valores de k.
1/2
Normalizar los siguientes vectores: u (1, 2 ) ; v ( -4,3 ) y w (8,-8).
Resolucin
Normalizar un vector consiste en hallar el vector unitario en su misma direccin y sentido. Por tanto:
1/2
a) u ( 1, 2 ) ; a ( ax , ay) a (ax,ay) vector
unitario de u Se cumple:
u=| u |.a ; a= u/| u |
ax = ux / | u | ; a y = uy / | u |
2 1/2 2 1/2 1/2
| u | = [ 1 + (2 ) ] | u | =3
1/2 1/2 1/2 1/2
ax = 1 / 3 ; ay = 2 /3 ; ay = (2/3)
1/2 1/2
a (ax,ay) a = ax i + ay j a = 1/ 3 i + (2/3) j
b)Igual a a).
c) Igual a a).
Clasificar el tringulo determinado por los puntos: A(4,-3) , B(3,0) y C(0,1).
Resolucin
Podremos clasificar el tringulo en funcin de las longitudes de sus lados. Hasta el momento no podemos
clasificar el tringulo en funcin de los ngulos.
En funcin de las longitudes de los lados, los tringulos se pueden clasificar en:
a) Equilteros.- Los tres lados iguales.
b)Issceles.- Dos lados iguales y uno distinto.
c) Escaleno.- Los tres lados diferentes.
Dicho esto, que nuestro tringulo es:
C(0,1) Podemos transformar el tringulo en tres vectores:
B(3,0)
A(4,-3)
C
B
CB = | CB | ; CB [ (3 0 ) , (0 1)] ; CB (3,-1)
BA = | BA | BA [ (4 3) , (-3 0 ) ] ; BA (1,-3)
AC = | AC | AC [ ( 0 4 ) , ( 1 (-3))] ; AC (-4,4)
2 2 1/2 1/2
| CB | = [( 3 +(-1) ] ; | CB | = (10)
2 2 1/2 1/2
| BA | = [( 1 + (-3) ] ; | BA | = ( 10)
2 2 1/2
| AC | = [(-4) + 4 )] ; | AC | = (32)
Conclusin: Se trata de un tingulo Issceles. Ejercicio resuelto N 7

Si V es un vector de componentes (3,4), hallar el vector unitario en su
misma direccin y sentido.
Resolucin
Recordemos que:
V
u = Vector Unitario u=V/ u ( ux,uy )
V (Vx,Vy) 1/2
V Vy
V
2 2 2 2 1/2
= Vx + ; = [(3 + 4 ] =5
V
ux = Vx / ; ux = 3/5
=uy Vy / | V | ;
uy
= 4/5
Luego el vector unitario del vector V es:
u ( 3/5,4/5) u = 3/5 i + 4/5 j
Dado el vector u (2,-1), determinar dos vectores equipolentes a u, AB y CD, sabiendo que A(1,-3) y
D(2,0).
Resolucin
Si nos basamos en la equipolencia de vectores tenemos que conocer que los tres vectores u , AB, CD
tienen el mismo mdulo. Esto nos permite establecer:
B(x1,y1) AB [ ( x1 1), (y1 (-3) )]

AB [ ( x1 1 ) (y1 +3) ]
Como:
A(xo,yo) u = AB ; u y AB deben tener las mismas componentes:
(2,-1) = [ (x1 1 ) , ( y1 + 3) ]
2 = x1 1 ; x 1 = 2 + 1 ; x 1 = 3
-1 = y1 + 3 ; y1 = -1 3 = -4 ; y1 = -4
Luego el punto B es B(3,-4)
Por tanto AB [(3 1),( -4 (-3))] ; AB ( 2, -1)
AB = 2 i - j
D(x3,y3) CD [(x3 x2 ), ( y3 y2)]

CD [(2 x2 ) , ( 0 y2 ) ]
Por las mismas razones del vector AB:
(2,-1) = [ (2-x2),(0-y2] 2 = 2 x2 ; x2 = 0
C(x2, y2) -1 = 0 y2 ; y2 = 1
El punto C ser C(0,1) y el vector CB [ ( 2 0 ) , ( 0 1) ]
CB ( 2 , -1 ) ; CB = 2 i - j
Hallar los cosenos directores del vector u (2,2,1).
Resolucin cos = ux / u cos = uy /
u cos = uz / u
2 2 2 1/2
u=(2 +2 +1 ) ; u=3
cos = 2/3 ; cos = 2/3 ; cos = 1/3
Dados los vectores u ( 3,1,-1) y v (2,3,4), hallar:
a) Mdulos de u y v.
b)Vector unitario en la direccin y sentido del vector u.
c) Cosenos directores de v,
d)Demostrar que la suma de los cuadrados de
los cosenos directores del vector v es igual a la
unidad.
2 2 2 1/2 2 2 2 1/2
a) u = ( u x + u y + u z) ; u = ( 3 + 1 + (-1) ] ; u =
1/2 2 2 2 1/2 2 2
(11) v=(v x+v y+v z) ; v=(2 +3 +
2 1/2 1/2
4 ) ; v = (29)
b) u = u . a ; a = vector unitario del vector u a = u / u ; a (ax,ay,az)

1/2 1/2 1/2
ax = 3/(11) ; ay = 1/(11) ;az = -1/(11)
1/2 1/2
a = 3/(11) i + 1/(11) j -
1/2
1/(11) k
1/2
c) cos = vx / v = 2/(29) cos
1/2
= vy / v = 3/(29) cos = vz/
1/2
v = 4/(29)
1/2 2 1/2 2 1/2 2

d) [ 2/(29) ] + [ 3/(29) ] + [ 4/(29) ] =
= 4/29 + 9/29 + 16/29 = (4 + 9 + 16 ) / 29 = 29/29 = 1
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k ; v = 2 i - 6 j + K y z = 8 i + j - 3 k, hallar sus
mdulos y sus cosenos directores.
Resolucin
2 2 2 1/2
u = [ 3 + (-2) + 3 ] ; u = (22) ; u = 4,69
2 2 2 1/2
v = [ 2 + (-6) + 1 ] ; v = (41) ; v = 6,4
2 2 2 1/2 1/2
z=[8 + 1 + (-3) ] ; z = (74) ; z = 8,6
Vector u:
cos = ux/u ; cos = 3/4,69 ; cos = 0,63
cos = uy/u ; cos = (-2)/4,69 ; cos = - 0,42
cos = uz/u ; cos = 3/4,69 ; cos
= 0,63 Vectores v y z igual que u.
Calcular el vector unitario con la misma direccin y sentido que el vector v(-1,1,2).
Resolucin
2 2 2 1/2 1/2
v = [ (-1) + 1 + 2 ] ; v=(6) = 2,44
Encuentre el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud sabiendo que su resultante tiene 20
unidades de longitud.
Resolucin
Recordar:
2 2 1/2
S = ( F1 + F2 + 2 . F1 . F2 . cos )
F1 = 10 udl
2 2 2
F2 = 15 udl 20 = 10 + 15 + 2 . 10 . 15 . cos
S = 20 udl 400 = 100 + 225 + 300 cos
400 100 225 = 300 cos ; 75 = 300 cos
o
cos = 75/300 ; cos = 0,25 = 75,5
La pregunta es si me piden obtener el mdulo del vector suma pero parto de las componentes de los dos
vectores y no del mdulo? Utilizaremos el mtodo Vectorial:
Encuentre el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante forma un ngulo
de 50 con el vector mayor.
Resolucin
B
F1 = 8 S F1 = 8
o
50 +50
O F2 = 10 A
2 2 2
En el tringulo OAB de la figura anterior y por el teorema del coseno: F1 = S + F2 2 . S . F1 . cos ;
2 1/2 2 2
64 = ( S + 100 2 . S . 10 cos 50) 64 = S + 100 12,8 S ; S 12,8 S +36 = 0
1/2
S = 12,8 ( 163,84 144) /2
S = 12,8 4,45 / 2
S1 = (12,8 + 4,45) /2 = 8,62

S2 = (12,8 4,45) / 2 = 4,17
Vectorialmente tomaremos S1. Es menor que el valor de F2 pero mayor que F1. Lo que no se puede cumplir
es que el mdulo del vector suma sea inferior al valor de los vectores individualmente.
Conociendo el valor del S podemos aplicar la ecuacin de la suma de dos vectores para obtener un
vector resultante S:
2 2
S2 = F1 + F2 + 2 . F1 . F2 . cos 8,62 =
2 2
8 + 10 + 2 . 8 . 10 . cos
74,3 = 64 + 100 + 160 . cos
74,3 64 100 = 160 cos
-89,7 = 160 cos ; cos = -89,7 / 160 ; cos = -0,56
o
= 124,1
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j + k y
z = 8 i + j - 3 k. Determinar el vector unitario en la direccin y el sentido del vector s = u + v + z.
Resolucin
S = ( 3 i - 2 j + 3 k) + ( 2 i - 6 j + k ) + ( 8 i + j 3 k ) S = 13 i - 7 j + k
2 2 2 1/2
S = [( 13 + ( -7) + 1 )] ; S = 14,8
Recordemos que todo vector es igual al mdulo de dicho vector por el vector unitario en la direccin y sentido
del vector:
S = S . u ; u = S/ S
u = (13 i 7 j + k)/ 14,8 ; u = 13/14,8 i - 7/14,8 j + 1/14,8 k

Sobre un cuerpo de masa 500 g actan dos fuerzas, F1 y F2, segn el diagrama:
F1 = 10 N F2 = 25 N
Determinar la el espacio recorrido a los 10 s de iniciado el movimiento. Cinemticamente:
2
e = eo + Vo . t + . a . t
como eo = 0 y Vo = 0 2
e=.a.t
Necesitamos conocer la aceleracin que aquiere el cuerpo y segn el 2 Principio de la Dinmica nos dice:
F = m.a
Conocida la fuerza podremos obtener la aceleracin. Para obtener la fuerza resultante que acta sobre el
cuerpo volveremos a la grfica inicial:
= 180o
F1 = 10 N F2 = 25 N
Segn el diagrama de fuerzas, la fuerza resultante es la diferencia de las dos fuerzas (15 N), pero quiero
que veis como utilizando el teorema del coseno, que en una diferencia de vectores no se poda aplicar
directamente, nos lleva a ese valor de la fuerza resultante que todos tenis en mente:
2 2 1/2
FR = ( F2 + F1 + 2. F2 . F1 . cos )
o o
= 180 cos 180 = -1

2 2
FR = ( F2 + F1 + 2 . F1 . F2 . cos )
2 2 o
FR = ( F2 + F1 + 2 . 1/2
F1 . F2 . cos 180 ) FR =
2 2
[ F2 + F1 + 2 . F1 . F2 . (-1)]
2
2
FR = ( F2 + F1 - 2 . F1 . F2 )
2 1/2
FR = [( F2 - F1 ) ] ; FR = F2
F1
La fuerza que acta sobre el cuerpo vale:
FR = 25 10 = 15 N
La aceleracin adquirida valdr:
-1
FR = m . a ; a = FR / m ; a = 15 N/0,500 Kg ; a = 30 m.s
El espcio recorrido ser:
2 2
e=.a.t ; e = . 30 . 10 = 1500 m
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j + k , determinar:
a) El vector unitario en la direccin y sentido del vector D 1 = u
v.
b)El vector unitario en la direccin y sentido del vector D 2 = v - u
Resolucin
u=3i - 2 j + 3kv=2 i - 6 j +1 k
a) D1 = u - v
u
- vD1 =u

D1 = ( 3 i - 2 j + 3 k) ( 2 i - 6 j + k) =
= (3 -2) i + [(-2 (-6)] j + ( 3- 1) k =
= i + 4 j + 2 k Recordemos:
D1 = D1 . a a = vector unitario de D1 a = D1/D1
Calculemos el mdulo del vector D1:
2 2 2 1/2 1/2
D1 = ( 1 + 4 + 2 ) ; D1 = (21) = 4,58
a = (i + 4 j + 2 k)/ 4,58 ; a = 1/4,58 i + 4/4,58 j + 2/4,58 k
a = 0,21 i + 0,87 j +
0,43 k
b)
u D2 = v - u
u=3i - 2 j + 3kv=2 i - 6 j +1 k
D2 = v - u
D2 = ( 2 i - 6 j + k) ( 3 i - 2 j + 3 k) D2 = ( 2 3 ) i + [(-6) (-
2)] j + (1 3 ) k D2 = - i - 4 j - 2 k
D2 = D2 . b ; b = vector unitario D2
b = D2/D2
b = (2 i - 6 j + k)/D2
2 2 2 1/2 1/2
D2 = [( 2 + (-6) + 1 )] ; D2 = ( 41) = 6,4
b = 2/6,4 i - 6/6,4 j + 1/6,4 k
b = 0,31 i - 0,93 j +
0,15 k
Dados los vectores: u=3i - 2 j + 3 k , v=2 i - 6 j + k , w = 3 i - 6 j + 12
k, determinar el modulo de los vectores:
a) R = 2 u - v + 3/2 w b) S = 1/3 u + 2 v - 5 w
Resolucin
a) R = 2 u 1 v + 3/2 w = 2 ( 3 i 2 j + 3 k) ( 2 i 6 j + k ) +
+ 3/2 ( 3 i - 6 j + 12 k) = 6 i 4 j + 6 k 2 i + 6 j k +
+ 9/2 i 18/2 j + 36/2 k = (6 -2+9/2) i + ( - 4 j + 6 j 18/2) j +
2 2 2 1/2
+ ( 6 1 + 36/2) k = 8,5 i 7 i + 23 k R = ( 8,5 + (-7) + 23 )
1/2 1/2
R = ( 72,25 + 49 + 529) = 650,25 = 25,5
b) S = 1/3 u + 2 v 5 w
S = 1/3 ( 3 i 2 j + 3 k) + 2 ( 2 i 6 j + k) 5 ( 3 i 6 j + 12 k) =
= i 2/3 j + k + 4i 12 j + 2 k 15 i + 30 j 60 k =
= ( 1 + 4 15 ) i + ( -2/3 12 + 30 ) j + ( 1 + 2 60 ) k =
= - 10 i + 17,34 j 57 k
2 2 2 1/2 1/2
S = [(-10) + (17,34) + ( - 57) ] = ( 100 + 300,67 + 3249) =
1/2
= 3649,67 = 60,41
Calcule el producto escalar de los vectores A ( 5, -2 , 1 ) y B ( -1 , 3 , -2).
Resolucin
Puesto que el ejercicio no nos determina el ngulo que forman los vectores para poder obtener el producto
escalar utilizaremos la ecuacin:
A . B = AxBx + AyBy + AzBz

A . B = 5 . (-1) + (-2) . 3 + 1 . (-2) = - 5 - 6 2 = -13
Determinar el ngulo que forman los dos vectores del ejercicio anterior
Resolucin
Recordemos que:
A . B = A . B . cos
cos = A . B / A . B (1)
El numerador es conocido luego calculemos los mdulos de los vectores A y B:
2 2 2 1/2 1/2
A = ( 5 + (-2) + 1 ) = 173 = 13,15
2 2 2 1/2
B = [(-1) + 3 + (-2) ] = 14
Volviendo a la ecuacin (1)
cos = -13/ 13,15 . 14 = - 13/ 184,1 = - 0,07
o
= 94,01
Calcular el valor de a para que los vectores u = 3 i + 4 j 2 k y v = a i 2 j + 2 k formen un ngulo
o
de 45
Resolucin
Recordemos que:
u . v = u . v . cos
cos = u . v/ u . v (1) De la ecuacin
anterior conocemos:
o
cos 45 = 0,7
2 2 2 1/2 1/2
u = [( 3 + 4 + (-2) ] = (29) = 5,38 v
2 2 2 1/2 2 1/2
= [( a + (-2) + 2 ] = (a +8)
u . v = uxvx + uyvy + uzvz = 3a 8 4 = 3a - 12 Si nos vamos a (1):
2 1/2
0,7 = (3a 12)/ 5,38 . ( a +8)
2 1/2
trabajando matemticamente: 0,7 . 5,38 . ( a + 8 ) = 3a
2 1/2 2 1/2
12 ( a + 8 ) = (3a 12)/ 0,7 . 5,38 ( a + 8 ) = (3a
12)/3,76
Elevando ambos miembros al cuadrado:
2 2 2 2 2 2
a + 8 = (3a 12) /14,13 ; 14,13 . ( a + 8 ) = 9a + 144 72a 14,13 a + 113,04 = 9a + 144
72a
2 2
14,13 a 9a 72a + 113,04 144 = 0
2
5,13 a 72 a 30,96 = 0
1/2
a = 72 ( 5184 + 635,29) / 10,26 a = 72 76,28/10,26
a1 = 72 + 76,28/10,26 = 14,45 a2 = 72 76,28/10,26 =
-0,41
Determinar el valor del parmetro a para que los vectores x = a i - 2 j + 3 k ; y=-i +
a j + k sean perpendiculares.
Resolucin
Si los vectores son perpendiculares el ngulo que forman entre ellos es de 90. Esto implica:
x . y = x . y . cos
x . y = x . y . cos 90 = x . y . 0 = 0
Para que dos vectores sean perpendiculares su producto escalar

debe ser igual a cero:
Tambin sabemos que:
x . y = xxyx + xyyy + xzyz = 0
x=ai -2j+3k ; y=-i + aj + k
-a 2a + 3 = 0 ; -3a = -3 ; a = 1
Ejercicio resuelto N 23 (Fuente Enunciado: Depart. F/Q I.E.S Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza)
Dado los vectores A(4 , -3 , 0) y B(8 , 6 , 0), calcula:
a) 2 A + B
b)El producto escalar de A . B.
c) El ngulo que forman A y B
Resolucin
a) 2 A + B = 2 ( 4 i + -3 j) + ( 8 i + 6 j +) =
= 8 i - 6j + 8 i + 6 j = 16 i
b) A . B = AxBx + AyBy + AzBz = 4 . 8 + (-3) . 6 = 32 18 = 14
2 2 1/2
c) A . B = A . B . cos ; cos = A . B / A . B A = ( 4 + (-3) +) =
1/2
25 = 5
2 2 1/2
B=(8 +6 ) = 10
o
cos = 14 / 5 . 10 ; cos = 0,28 = 73,73
Ejercicio resuelto n 24 (Fuente Enunciado: Depart. F/Q I.E.S Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza)
Dos vectores cuyos extremos son los puntos A(-3,2,1) y B(5,-3,2),
tienen como origen comn el punto C(-1,3,0). Calcular el producto
escalar de ambos vectores y el ngulo que forman.
Resolucin
A(-3,2,1)
C(-1,3,0)
B(5,-3,2)
CA [ (-3) ( -1) , (2 3) , ( 1 0 )] ; CA ( -2 , -1 , 1)
CB [ 5 (-1) , (-3) 3 , (2 0)] ; CB ( 6 , -6 , 2)
CA . CB = CA . CB . cos (1)
CA . CB = CAxCBx + CAyCBy + CAzCBz = (-2).6 + (-1).(-6) + 1.2 =

= -12 + 6 + 2 = -4
De (1):
cos = CA . CB / CA . CB (2)
2 2 2 1/2 1/2
CA = [(-2) + (-1) + 1 ] = 6 = 2,45
2 2 2 1/2 1/2
CB = [ 6 + (-6) + 2 ] = 76 = 8,72
Nos vamos a (2):
o
cos = -4 / (2,45 . 8,72) = -4/21,36 = -0,18 ; = 100,4
Dados los vectores a = 3 i + 5 j k y b = i + 4 j 2 k,
calcula el producto escalar siguiente: ( a 5b ) . ( 2 a + 6 b)
Resolucin
5 b = 5 ( i + 4 j 2 k) = 5 i + 20 j 10 k
2 a = 2 ( 3 i + 5 j k ) = 6 i + 10 j 2 k
6 b = 6 ( i + 4 j 2 k ) = 6 i + 24 j 12 k
( a 5 b ) = ( 3 i + 5 j 2 k) ( 5 i + 20 j 10 k ) = - 2 i 15 j + 8 k ( 2 a + 6 b ) = 6 i + 10 j 2 k + 6 i
+ 24 j 12 k =
= 12 i + 34 j 14 k
Luego:
( a 5 b) . ( 2 a + 6 b) = (-2) . 12 + (-15) . 34 112 = -24 510 112 =

= 646
Ejercicio resuelto N 26 ( Fuente Enunciado: Ral Gonzlez Medina. Resolucin: A.

Zaragoza) Comprobar que los vectores A = 3 i + 2 j k ; B = i + 3 j
5 k y C = 2 i j + 4 k forman un tringulo rectngulo.
Resolucin
Cuando entre dos de los tres vectores dados exista un ngulo de 90 el tringulo ser rectngulo. Tenemos
que buscar el ngulo de 90.
2 2 2 1/2
A = [ 3 + 2 + (-1) ] = 3,74 B = [
2 2 2 1/2 2
1 + 3 + (-5) ] = 5,91 C = [ 2 +
2 2 1/2
(-1) + 4 ] = 4,58
Debemos recordar que:
A . B = A . B . cos (1) y A . B = AxBx + AyBy + AzBz (2)
Recordemos tambin que el producto escalar es conmutativo. De la ecuacin (2) obtenemos:
A . B = 3 . 1 + 2 . 3 + (-1) . (-5) = 3 + 6 + 5 = 14
A . C = 3 . 2 + 2 . (-1) + (-1) . 4 = 6 2 4 = 0
B . C = 1 . 2 + 3 . (-1) + (-5) . 4 = 2 3 20 = 21
De la ecuacin (1):
cos = A . B / A . B ; cos = 14/ 14 . 5,91 = 14/82,74 = 0,169
o
= 80,25
o
cos = A . C / A . C ; cos = 0/3,74 . 4,58 = 0 ; = 90
Aqu tenemos el ngulo que estbamos buscando y efectivamente se trata de un tringulo rectngulo.
Ejemplo resuelto N 27 ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza )
Suponiendo dos vectores cuyos mdulos son 7 y 8
respectivamente, y sabiendo que el ngulo que forman es de 30,
calcula el mdulo del producto vectorial e indica el ngulo que
forma con los dos vectores.
Resolucin
Recordemos que:
| A x B | = | A | . | B | . sen
| A x B | = 7 . 8 . sen 30 = 28
Por definicin, el ngulo que forma con los dos vectores es de 90. Ejemplo resuelto N 28
Dados los vectores u ( 1 , 2 , 3) y v ( -1 , 1, 2) calcular:
a) Su producto vectorial.
b)El ngulo que forman los vectores
Resolucin
a) i j k
1 2 3
AxB= -1 1 2 = 4 i + k + (-1) . 3 . j [(-1) . 2 . k +

+3i+2j=4i + k -3 j+ 2 k -i j k - 3 i -
2 j=i -5j+3k
1 2 3
b)| A x B | = A . B . sen ; sen = | A x B |/ A . B

(1)
2 2 2 1/2 1/2
| A x B | = [ 1 + (-5) + 3 ] = 35 = 5,9
2 2 2 1/2 1/2
A =(1 +2 +3 ) = 14 = 3,74
2 2 2 1/2 1/2
B = [ (-1) + 1 + 2 ] =6 = 2,45
Si nos vamos a la ecuacin (1):
sen = | A x B | / A . B ; sen = 5,9 / 3,74 . 2,45 sen = 5,9/ 9,16 = 0,64
o
= 39,79
Ejemplo resuelto N 29
Dado los vectores u = 3 i j + k y v = i + j + k, hallar el producto vectorial de dichos vectores y comprobar
que el vector obtenido es perpendicular a los vectores u y v.
Resolucin
i j k
3 -1 1
p=AxB= 1 1 1 = - i + 3 k + j [(-k) + i + 3 j] =
= - i + 3 k + j + k i 3j = i j k = -2i2j
+4k
3 -1 1
sen = | A x B | / A . B (1)
2 2 2 1/2 1/2
p = [ (-2) + (-2) + 4 ] = 24 = 4,89 A
2 2 2 1/2 1/2
= [ ( 3) + (-1) + 1 ] = 11 = 3,31 B = (
2 2 2 1/2 1/2
1 +1 +1 ) =3 = 1,73

Para calcular el ngulo que forma el vector producto vectorial con los vectores dados tenemos que trabajar
independientemente con cada uno de ellos, es decir, p A y p B:
p . A = p . A . cos ; (-6 + 2 +4) = 4,89 . 3,31 . cos
o
0 = 16,18 . cos ; cos = 0 / 16,18 = 0 = 90
p . B = p . B . cos ; [(-2) + (-2) + 4] = 4,89 . 1,73 . cos
o
0 = 8,45 cos ; cos = 0 = 90
Dado los vectores A ( 2, -1, 1 ) y B ( -1, 2, 1 ), calcular:
a) C = A x B
b)C . A Discutir este ltimo resultado y predecirlo sin calcularlo
previamente
Resolucin
a) i j k
2 -1 1
C=Ax B= -1 2 1 = - i + 4 k - j ( k + 2 i + 2 j) =
=-i+4kjk- 2i2j=i j k =-3i3j
+3k
2 -1 1
b)C . A se trata de un producto escalar de dos vectores que

como resultado se obtiene otro escalar. En este caso en
concreto el vector C y el vector A son perpendiculares por las
caractersticas de C. El producto escalar tiene la expresin:
C . A = C . A . cos
Como = 90 cos 90 = 0, luego C . A = 0

Dados los vectores u = 3 i j + k y v = 2 i 3 j + k, hallar:
a) El producto u x v.
b)El producto v x u.
c) Compara los resultados anteriores.
Resolucin
a) u = 3 i j + k ; v = 2 i 3 j + k i j k
p=uxv = 1 = - i 9 k + 2 j [(-2) k + (-3) i + 3 j] =

3 -1 1= - i 9 k + 2 j + 2 k + 3 i 3 j = k =2ij7k
3 -1 2 1 -3
i j
b)
i j k
2 -3 1
s=vxu = 3 -1 1 - 3 i 2 k + 3 j ( -9 k - i + 2 j) =
=
= - 3 i 2 k + 3 j + 9k + i 2 j = k = -2i+ j+7k
2 -3
i 1
j
c) Los vectores obtenidos son:
p=2ij7k Se cumple que p = - s

s = -2 i + j + 7 k Hemos obtenidos dos vectores opuestos que
se caracterizan por:
a) Tener el mismo mdulo.
b) La misma direccin.
c) Sentido contrario.
Dados los vectores u ( 3, 1, -1) y v ( 2, 3, 4), hallar:
a) Los mdulos de u y v.
b)El producto vectorial u x v.
c) Un vector unitario perpendicular a los vectores u y v.
Resolucin
2 2 2 1/2 1/2
a) u = [ 3 + 1 + (-1) ] = 11 = 3,31
2 2 2 1/2 1/2
v = ( 2 + 3 + 4 ) = 29 = 5,38
b)
i j k
3 1 -1
u x v= 2 3 4 = 4 i + 9 k 2 j ( 2 k 3 i + 12 j) =
= 4 i + 9 k 2 j 2 k + 3 i 12 j = i j k =7i
14 j + 7 k
3 1 -1
El producto vectorial u x v es un vector que le vamos a llamar p. Este vector p, por teora es
perpendicular a u y v. Luego slo nos hace falta calcular el vector unitario a p:
p=p.a ; a = vector unitario al vector p a = p / p (1)
2 2 2 1/2 1/2
p = [ 7 + (-14) + 7 ] = 470596 = 686
Si nos vamos a (1):
a = ( 7 i 14 j + 7 k ) / 686 ; a = 7/686 i 14 / 686 j + 7 / 686 K

Hallar dos vectores de mdulo la unidad y perpendiculares a ( 2, -2, 3) y ( 3, -3, 2 ).
Resolucin
u=2i2j+3k ; v=3i3j+2k
Por definicin sabemos que el producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a los dos
vectores.
u=2i2j+3k ; v=3i3j+2k
i j k
2 -2 3
p=uxv = 3 -3 2 = - 4 i 6 k + 9 j ( - 6 k 9 i + 4 j) =
= -4i6k+9j+6k+9 i4j=i j k = 5i +
5j+0k
2 -2 3
r = v x u = es el vector opuesto al vector p, como vimos en ejemplo anterior, luego r = - 5 i 5 j 0 k.
p y r son dos vectores que cumplen las siguientes condiciones:

a) Son perpendiculares a los vectores u y v.
b)Tienen el mismo mdulo.
c) Tienen la misma direccin.
d)Sentido contrario.
Los vectores unitarios sern: p = p . a
2 2 2 1/2 1/2
a = vector unitario en la direccin y sentido de p p = ( 5 + 5 + 0 ) = 50 =
7,07
a=p/p ; a = ( 5 i + 5 j + 0 k ) / 7,07 = 5/7,07 i + 5/7,07 j

2 2 2 1/2
r=r.b ; b = vector unitario en la direccin y sentido de r r = [(-5) + (-5) + 0 ] = 7,07
b=r/r ; b = ( - 5 i 5 j 0 k )/7,07 ; b = -5/7,07 i 5/7,07 j
Dados los vectores A ( 3, -2, 2 ) y B ( 0, 2, 1 ); calcula los
vectores de mdulo 3 y perpendiculares a ambos vectores.
Resolucin
Como sabemos, el producto vectorial de dos vectores es otro

vector perpendicular a los dos primeros. Luego:
p=Axr=
pB y r son dos vectores PERPENDICULARES a A y B y
Bx entre ellos son del mismo mdulo, de la misma
A
direccin y de sentido contrario, es decir, son
vectores opuestos.
p=AxB
B
A
r=BxA
Se cumple que: p = - r Calculemos p :
i j k
3 -2 2
p=AxB 0 2 1 = -2 i + 6 k ( 4 i + 3 j ) =
= -2 i + 6 k 4 i 3 j =
ij k = - 6 i 3j + 6 k 3 -2 2
p=-6i3j+6k r=6i+3j6k
Vamos a proceder a calcular los vectores unitarios de p y r , luego los multiplicaremos por un escalar, 3,
obtendremos los vectores que nos pide el ejercicio:
2 2 2 1/2
p = - 6 i 3 j + 6 k r = 6 i + 3 j 6 k p = [(-6) + (-3) + 6 ] =
1/2
81 = 9
2 2 2 1/2 1/2
r = [ 6 + 3 + (-6) ] = 81 = 9
Todo vector es igual a su modulo por el vector unitario en la

direccin y sentido del mismo:
p=p.a ; a es el vector unitario en la direccin y sentido de p r = r . b ; b
a = p / p ; a = ( -6 i 3 j + 6 k) / 9 ; a = - 6/9 i 3/9 j + 6/9 K
a = -2/3 i 1/3 j + 2/3 k
b = r / r ; b = ( 6 i + 3 j 6 k ) / 9 ; b = 6/9 i + 3/9 j 6/9 k
b = 2/3 i + 1/3 j 2/3 k
S y T son los vectores que nos pide el problema y para ello: S = 3 . a ; S = 3 . ( -2/3 i 1/3 j
+ 2/3 k ) ; S = - 2 i j +2 k T = 3 . b ; T = 3 . ( 2/3 i + 1/3 j 2/3 k ) ; T = 2 i + j 2 k
Dado los vectores A ( 4, -3, 0) y B ( 8, 6, 0), calcula:
a) 2 A + B
b)Un vector de modulo 1 en la direccin de A.
c) El producto escalar A . B
d)El ngulo que forman A y B
e) El producto vectorial de A x B
f) El mdulo del producto vectorial A x B
Resolucin
a) 2 A + B = 2 . ( 4, -3, 0) + ( 8, 6, 0 ) = (8, -6, 0 ) + ( 8, 6 , 0 ) = 16 i

b)A = A . u ; u = A / A
2 2 2 1/2 1/2
A = [ 4 + (-3) + 0 ] = 25 = 5
u = ( 4, -3, 0 ) / 5 ; u = (4/5 , -3/5 , 0)

c) A . B = AxBx + AyBy + AzBz A ( 4, -3, 0) y B ( 8, 6, 0)
A . B = 4 . 8 + (-3) . 6 + 0 . 0 = 32 18 + 0 = 14
2 2 2 1/2
d) A . B = A . B . cos (1); A . B = 14 (2) B = (8 +6 +0 ) = 10
A=5
Utilizando las ecuaciones (1) y (2):
14 = 5 . 10 . cos ; cos = 14 / 50 = 0,28
= 73,73
e)
i j k
4 -3 0
AxB 8 6 0 = 24 k ( -24 k ) = 48
= K
i j k
- 04
3
2 1/2
e) | A x B | = (48 ) = 48
Dados los vectores A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k, calcular:
a) El ngulo que forman los dos vectores.
b)Grfica y numricamente la proyeccin del vector A sobre el
vector B.
c) Grfica y numricamente la proyeccin del vector B sobre el
vector A.
Resolucin
a) Datos necesarios:
2 2 2 1/2 1/2
A = [ 3 +2 + (-1) ] = 14 = 3,74
2 2 2 1/2 1/2
B = [ 6 + (-3) + 2 ] = 49 = 7
Recordemos que:
A . B = A . B . cos
A . B = AxBx + AyBy +AzBz luego: A = 3 i + 2 j k y B =
6 i 3 j +2 k
A . B . cos = AxBx + AyBy +AzBz 3,74 . 7 . cos = 3 . 6 + 2 . (-3)
+ (-1) . 2
o
26,18 cos = 18 6 - 2 ; 26,18 cos = 10 ; cos = 10 / 26,18 cos = 0,3819 = 67,54
b)A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k
Ejercicio resuelto N 36 (Fuente Enunciado: Dpto de F/Q del I.E.S. Agular y Cano. Resolucin: A.
Zaragoza)
Calcula el permetro, uno de sus ngulo y el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos A(1,3);
B(2,-1) y C(4,2)
Resolucin
(1,3) A
C(4,2)
B(2,-1)
Para conocer el permetro transformaremos los lados del tringulo
en vectores. Los mdulos de dichos vectores sern la longitud del
lado correspondiente. Como el ejercicio nos pide el ngulo que
forman dos vectores tendremos presente que nosotros sabemos
conocer ngulos entre vectores que tienen un origen comn
Vectores a determinar:
(1,3) A
ACC(4,2)
AB BC
B(2,-1)
AC = [ ( 4 1 ) , ( 2 3 ) ] AC ( 3, -1) AC = 3 i - j
CB = [ ( 2 4 ) , ( -1 2 ) ] CB ( - 2, - 3) CB = - 2 i 3 j
AB = [ ( 2 1 ) , ( -1 3)] AB ( 1, -4) AB = i - 4 j
2 2 1/2 1/2
AC = [ 3 + (-1) ] = 10 = 3,16 CB =
2 2 1/2 1/2
[ (-2) + (-3) ] = 13 = 3,6 AB = [ (-
2 2 1/2 1/2
1) + 4 ] = 17 = 4,12
Permetro:
Permetro = AC + CB + AB = 3,16 + 3,6 + 4,12 = 10,88 udl
Uno de sus ngulos:
Recordemos:
AB . AC = AB . AC . cos
AAC
C

AB BC
B
AB . AC = ABxACx + AByACy + ABzACz
AB . AC . cos = ABxACx + AByACy + ABzACz 4,12 . 3,16 . cos = 1 . 3 + (-4) .
(-1)
13,02 . cos = 7 ; cos = 7 / 13,02 = 0,537
o
= 57,52
rea del tringulo:
rea del tringulo = | AB x AC | rea del tringulo = . AB . AC .
sen
AB = 4,12
AC = 3,16
o
sen 57,52 = 0,84
rea del tringulo = . 4,12 . 3,16 . 0,84 = 5,46 uds
Ejercicio resuelto N 37 (Fuente Enunciado: Ral Gonzlez Medina. Resolucin: A.
Zaragoza)
Comprobar que los vectores A = 3 i + 2 j k; B = i + 3 j 5 k y

C = 2 i j + 4 k forman un tringulo rectngulo.
Resolucin
o.
Para comprobarlo tendremos que determinar que uno de los ngulos del tringulo es de 90
Aplicando las ecuaciones del producto escalar podremos resolver el ejercicio.
Datos necesarios:
2 2 2 1/2 1/2
A = [ 3 + 2 + (-1) ] = 14 = 3,74 B =
2 2 2 1/2 1/2 2
[ 1 + 3 + (-5) ] = 35 = 5,91 C = [ 2
2 2 1/2 1/2
+ (-1) + 4 ] = 21 = 4,58
Veamos el ngulo que forma A con B:
A . B = A . B . cos

A . B . cos = AxBx + AyBy + AzBz
3,74 . 5,91 . cos = 3 . 1 + 2 . 3 + (-1) . (-5)
22,1 cos = 14 ; cos = 14 / 22,1 = 0,63
o
= 50,95
ngulo entre A y C: C = 4,58
A . C = AxCx + AyCy + AzBz
3,74 . 4,58 . cos = 3 .2 + 2 . (-1) + (-1) . 4
17,12 cos = 6 2 4 ; 17,12 cos = 0
o
cos = 0 / 17,12 = 0 = 90
Se ha demostrado la existencia del ngulo de 90 por lo que el ejercicio est terminado.
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3) , B(2, -1, 5) y C( -3, 3, 1).
Resolucin
A(1, 1, 5) , B(2, -1, 5) y C( -3, 3, 1).

B (2,-1,5)
A (1 , 1 , 3)
C ( -3, 3, 1)
Si pasamos al diagrana de vectores:
B (2,-1,5)
A (1 , 1 , 3)
C ( -3, 3, 1)
rea del tringulo = | AB x AC |
AB = [ ( 2 1) , [(-1) 1], ( 5 3 )] ; AB = i 2 j + 2 k
AC = [ ( -3 1) , ( 3 1) , ( 1 3 ) ] ; AC = -4 i + 2 j - 2 k
i j k
1 -2 2
AB x AC = -4 +2 -2 = 4 i + 2 k 8 j ( [(-2).(-4) k] + 4 i - 2 j) =
=4i+2k8j8k4i+2j=i j k =-6j
6k
1 -2 2
2 2 1/2 1/2
| AB x AC | = [(-6) + (-6) ] = 72 = 8,84 rea
2
= . 8,84 = 4,42 u .
Sean A ( - 3, 4, 0 ) ; B ( 3, 6, 3 ) y C ( - 1, 2, 1 ) los tres vrtices de un tringulo. Se pide:
a) El coseno de cada uno de los ngulos del tringulo.
b)rea del tringulo.
Resolucin
B ( 3, 6, 3 )
A ( -3, 4 , 0 )
C ( -1, 2 , 1 )
Calcularemos los vectores correspondientes a cada uno de los lados del tringulo, sus mdulos y aplicando
el teorema del coseno, los cosenos de los tres ngulos del tringulo:
B ( 3, 6, 3 )
AB
CB
A ( -3, 4 , 0 )
C ( -1, 2 , 1 )
AC
AB [ ( 3 ( - 3)) , ( 6 4 ) , ( 3 0 ) ] AB ( 6 , 2 , 3)
AC [ ( - 1 ( - 3)) , ( 2 4 ) , ( 1 0 ) ] AC ( 2 , -2, 1)
CB [ ( 3 ( - 1)) , ( 6 2 ) , ( 3 1 ) ] CB ( 4 , 4, 2 )
2 2 2 1/2 1/2
|AB| = ( 6 + 2 + 3 ) = 49 = 7
2 2 2 1/2 1/2
|AC| = [ ( 2 + (-2) + 1 ] = 9 = 3
2 2 2 1/2 1/2
|CB| = ( 4 + 4 + 2 ) = 36 = 6
Si volvemos al tringulo inicial:

B
7 6
A

C
3
Los valores de los lados no corresponden con la longitud pintada. Pero los consideramos como vlidos y
podemos seguir trabajando.
Teorema del coseno:
2 2 2 2 2 2
a = b + c 2 . b . c . cos ; 6 = 3 + 7 2 . 3 . 7 . cos
36 = 9 + 49 42 . cos ; - 19 = - 42 cos ; cos = -19 /-42 = 0,45

2 2 2 2 2 2
b = a + c 2 . a . c . cos ; 3 = 6 + 7 2 . 6 . 7 . cos
9 36 49 = - 84 cos ; -76 = - 84 cos ; cos = -76 / - 84
cos = 0,9 = 25,84

2 2 2 2 2 2
c = a + b 2 . a . b . cos ; 7 = 6 + 3 2 . 6 . 3 . cos
49 36 9 = - 36 cos ; 4 = - 36 cos ; cos = 4 / - 36 = - 0,11
o
= 96,37
2
rea del tringulo = | AC | . | AB | . cos = 3 . 7 . 0,45 = 9,45 u
Dados los vectores u = ( 3, 1, -1 ) y v ( 2, 3, 4 ), hallar el rea del paralelogramo que tiene por lados los
vectores u y v.
Resolucin
u
v
rea del paralelogramo = | u x v | u = ( 3, 1, -1 ) y v ( 2, 3, 4 )
i j k
3 1 -1
uxv = 2 3 4 = 4 i + 9 k -2 j ( 2 k 3 i + 12 j=
= 4 i + 9 k 2 j 2 k + 3i 12 j = i j k = 7i
14 j + 7 k
3 1 -1
2 2 2 1/2 1/2
| u x v | = [ 7 + (-14) + 7 ] = 294 = 17,14
2
rea del paralelogramo = 17,14 u
Problema resuelto N 41
Calcula el rea del paralelogramo que determinan los vectores u (2, 3, 4) y v (3, 1, 2)
Resolucin
rea del paralelogramo = | u x v |
i j k
uxv = 2 3 4 = 6 i + 2 k + 12 j ( 9 k + 4 j + 4 i)
=
3 1 2 = 2 i + 8 j 7k
2 2 2 1/2 1/2 2
| u x v | = [ 2 + 8 + (-7) ] = 117 = 10,81 u
2
rea = 10,81 u
Ejercicio resuelto N 42 Considerar la siguiente figura:
A ( 1, 1, 0 ) D
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
Se pide:
a) Coordenadas de D para qu ABCD sea un paralelogramo

b)rea del paralelogramo.
Resolucin
a) Para que ABCD sea un paralelogramo es necesario que los

lados BA y CD sean paralelos y tengan la misma longitud. O
bien que los vectores BA y CD sean equipolentes, es decir,
tengan las mismas componentes y por lo tanto el mismo
mdulo. El dibujo inicial lo podemos transformar en:
A ( 1, 1, 0 ) D ( x, y, z )
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
Componentes vector BA:
BA [ ( 1 ( - 1)) , ( 1 (-1)) , ( 0 ( -1))]
BA ( 2 , 2 , 1 )
Componentes del vector CD: CD [ ( x 2 ) , ( y 2 ) , ( z 0
)]
Como | BA| = | CD | se cumplir: x 2 = 2 ; x = 4
y2=2 ; y=4
z0=1 ; z=1
Las coordenadas del punto D son ( 4, 4, 1 )

b)El rea del paralelogramo.
Trabajaremos con el dibujo inicial:
A ( 1, 1, 0 ) D (2, 2, 1 )
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
BA ( 2, 2, 1)
BC ( 3, 0, 1)
rea del paralelogramo = | BA x BC |
i j k
BA x BC 2 2 1 = 2i+3j(6k+2j)=2i+j6
= k
3 0 1
2 2 2 1/2 1/2
| BA x BC | = [ 2 + 1 + ( -6) ] = 41 = 6,4
rea del paralelogramos = 6,4 Ejercicio resuelto

Ejercicio resuelto n 43
Dados los vectores u ( 1,3,5) ; v (2, -1,4) y w ( 2, 4 , 3), determinar el volumen del paraleleppedo que
constituyen.
Resolucin
Dibujamos la figura y colocamos los vectores:
h
u
v
w
Volumen del paraleleppedo = rea de la base x la atura =
=|vxw|.|u|=u.(vxw)
rea de la base = | v x w | Altura = h = | u |
1 3 5
u.(vxw) 2 -1 4 = -3 + 24 + 40 + 10 18 16 = 37
3
= u
2 4 3
3
Volumen del paraleleppedo = 37 u
El volumen de un ortoedro se obtiene multiplicando el rea de la base por la altura. Sabiendo que los
vectores que forman la base corresponden a v (2, -1, 4) y w (2, 4, 3) y las componentes de de la altura son
u (1, 3, 5). Cul es el valor del volumen del ortoedro?.
Resolucin:
1 3 5
Volumen del ortoedro = u . ( v x w ) = 2 -1 4 =
2 4 3
3
= - 3 + 24 +40 ( - 10 + 18 + 16 ) = 61 24 = 37 u
Tenemos tres vectores cuyas componentes son:
u ( 2, -1, 1 ) ; v ( 3, -2, 5 ) y w ( 3, 5, 1)
Responde, tras comprobar, si el valor escalar de u . ( v x w ) es igual a v . ( w x u ) y a w . ( u x v ).
Resolucin
2 -1 1
u.(vxw)= 3 -2 5 = - 4 15 + 15 ( - 6 3 + 50 ) = - 45
35 1
3 -2 5
v.(wxu)= 3 5 1 = 15 4 15 ( 50 6 3 ) = - 45
2 -1 1
3 5 1
w.(uxv)= 2 -1 1 = - 15 + 15 4 ( -3 + 50 - 6) = - 45
3 -2 5
Ejercicio resuelto N 46 Dados los vectores:
u ( 2, 1, 3 ) ; v ( 1, 2, 3 ) y w ( -1, -1, 0)
Hallar el producto mixto [ u , v , w ]. Cunto vale el volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los
vectores dados.
Resolucin
2 1 3
u.(vxw) 1 2 3 = - 3 3 ( -6 6 ) = - 6 + 12 = 6
3
= u
- - 0
1 1
Ejercicio resuelto N 47 ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. Aguilar y Cano. Resolucin: A.
Zaragoza )
El vector F = 2 i + j tiene su punto de aplicacin en el punto P(4,7). Determina el momento de F respecto del
punto A(8,2).
Mo
F
P(4,7)
r
A(8,2)
Componentes del vector r :
r [ ( 4 8 ) , ( 7 2 ) ] r ( -4, 5 )
El momento de F : Mo = r x F
i j k
Mo = r x F - 5 0 = - 4 k ( 10 k ) = - 14
= 42 1 0 k
Zaragoza
)
Calcula el momento del vector AB, definido por A ( 1, -1, -1 ) y B ( 2, 0 , 1), respecto al origen de
coordenadas.
Resolucin
Mo = r x AB
B(2, 0, 1)
(0,0,0) AB
r
A(1, -1, -1 )
r [ ( 1 0 ) , ( -1 0 ) , ( -1 0 )] r ( 1, -1, -1)
Componentes del vector AB:
AB [ ( 2 1 ) , ( 0 (-1)) , ( 1 (-1))] AB ( 1, 1, 2 )
i j k
Mo = r x AB = 1 -1 -1 = - 2 i j + k ( - k + 2 j i ) = - i 3 j + 2 k 1 1 2
Ejercicio resuelto N 49 ( Fuente Enunciado: Dpto. de F/Q del IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A.
Zaragoza) El vector V ( 2, 1, 0 ) tiene su punto de aplicacin en A ( 3, 0,
1 ), calcula:
a) El momento de V respecto del origen de coordenadas.
b)El momento de V respecto del punto b ( 3, -2, -1 )
Resolucin
a) El punto A es el punto extremo del vector r
Mo = r x V
(0, 0, 0 )
r A ( 3, 0 , 1)
r [ ( 3 0 ) , ( 0 0 ) , ( 1 0 )] r ( 3, 0, 1)
El vector Mo con respecto al origen de coordenadas:
i j k
Mo = r x V 0 1 = 2j+3k(i)=-i+2j+3
= 23 1 0 k
b)El momento respecto al punto B ( 3, -2 , -1 )
Mo = r x V
V
( 3, -2, -1) B
r A (3, 0, 1 )
Componentes vector r:
r [ ( 3 3 ) , ( 0 (-2)) , ( 1 (-1))] r ( 0, 2, 2 )
i j k
Mo = r x V 0 2 2 = 4j(4k+2i)=-2i+4j4
= 2 1 0 k
Ejercicio resuelto N 50 ( Fuente Enunciado: Dpto. de F/Q del IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A.
Zaragoza) Dado el vector A = j 3 k aplicado en el punto P ( 1, -1, -5 ),
halla su momento respecto del punto O ( 2, -3, 0 ).
Mo = r x A
A
( 2,-3,0) O
r
P ( 1,-1,-5)
Componentes del vector r:

r [ ( 1 2 ) , (( -1) (-3)) , (( -5) 0 ) ] r ( -1, 2, -5 )
i j k
Mo = r x A 2 - = -6ik(3j5i)=-i3j-
= -1
0 1 -35 k
Zaragoza
)
Sabiendo que el vector r ( 3, -2 , 2 ) es el vector de posicin del vector
v ( 5 , -1 , 2 ), referido al punto ( 0, 0 , 0 ). Calcular el momento del vector v respecto al punto P ( 2, 3, 1 ).
Resolucin
Si el vector r est referido al punto ( 0, 0, 0 ) y las componentes de r son ( 3, -2 , 2 ), esto implica que el
punto extremo de r es A ( 3, -2 , 2 ) y por lo tanto el punto de aplicacin del vector v, luego:
Mo = r x v
( 2, 3 , 1) P
r
A ( 3, -2 , 2 )
r [ ( 3 2 ) , ((-2) 3 ) , ( 2 1 )] r ( 1 , - 5 , 1 )
i j k
Mo = r x v 1 - 1 = - 10 i + 5 j k ( -25 k i + 2 j )
= 5
5 -1 =
2 = - 9 i + 3 j + 24 k
El vector V ( 2, 1, 0 ) y el vector W = i j + 3 k tienen su punto de aplicacin en el punto P ( 3, 0, 1 ), calcular:
a) El momento resultante respecto al origen de coordenadas.
b)El momento resultante respecto al punto B ( 3, -2, -1 ).
Resolucin
a)
MoV = r x V
MoW = r x W V (3,0,1)
W
r
(0,0,0)
r [ ( 3 0 ) , ( 0 0 ) , ( 1 0 ) ] r ( 3, 0, 1 )
i j k
MoV = r x V 3 0 1 = 2j+3k(i)=-i+2j+
2 1 0 3k
i j k
MoW = r x W 3 0 1 = j3k(9ji)= i8j3
1 - 3 k
MoT = MoV + MoW = ( - i + 2 j + 3 k ) + ( i 8j 3 k ) =
=-i+2j+3k+i8j3k=6j
Segn Varignon:
MoV = r x V
MoW = r x W S
(3,0,1)
r
(0,0,0)
MoT = r x S (1)
S = V + W = ( 2 i + j) + ( i j + 3 k ) = 3 i + 3 k
Vamos a (1):
i j k
MoT = r x S 3 0 1 = 3j -(9j)=-
3 0 63 j
b) Respecto al punto B ( 3, -2, -1 ):
MoV = r x V
MoW = r x W V (3,0,1)
W
r
(3,-2,-1)
r [ ( 3 3 ) , ( 0 (-2)) , ( 1 (-1))] r ( 0, 2, 2)
i j k
MoV = r x V 0 2 2 =4j(4k+2i)=-2i+4j4
2 1 0 k
51 EJERCICIOS RESUELTOS DE CLCULO
VECTORIAL
i j k
MoW = r x W 0 2 2 = 6i+2j(2k2i)=8i+2j2
1 - 3 k
MoT = MoV + MoW = ( -2 i + 4 j 4 k ) + ( 8 i + 2 j 2 k ) =
=-2i+4j4k+8i+2j2k=
=6i+6j6k
Segn Varignon:
MoV = r x V
MoW = r x W S
(3,0,1)
r
(3,-2,-1)
MoT = r x S (1)
r(0,2,2)
S = V + W = ( 2 i + j) + ( i j + 3 k ) = 3 i + 3 k
Vamos a (1):
i j k
MoT = r x S 0 2 2 = 6i+6j(6k)= 6i +6j6
3 0 k
3
EJERCICIOS RESUELTOS DE CLCULO VECTORIAL

Dado el vector V de componentes (3,-5), normalizarlo.
Normalizar un vector consiste en ponerlo en funcin de sus vectores unitarios, es decir, manifestar las
componentes del vector V en funcin de sus componentes segn los ejes de coordenadas.
V = 3 . i + (-5) . j ;
Ejercicio resuelto N 2 V= 3 . i - 5 .j
Sabiendo que el punto A es A(-3,-2) y que el vector AB es AB (9,5) determinar las coordenadas del punto B.
Resolucin
AB = [ (xB xA) , (yB yA) ] (9,5) = [(xB (-3)) , ( yB (-

2))]
9 = xB + 3 ; xB = 9 3 = 6 ; xB = 6
Punto B(6,3)
5 = yB + 2 ; yB = 5 2 = 3 ; yB = 3
El vector AB viene determinado por las componentes (-11,8). Sabemos que el punto extremo es B(-7,5). Determinar
el punto origen A
Resolucin
AB = [ (xB xA) , (yb yA) ] ;AB = [ ( -7 xA ) , ( 5 yA) ]
-11 = -7 xA ; xA = 4 ; 8 = 5 yA ; yA = -3 A(4,-3)
Ejercicio resuelto N4
Calcula el valor de k sabiendo que el mdulo del vector V(k,3) es 5. Resolucin
| v | = ( k2 + 32)1/2 ; 5 = ( k2 + 32)1/2 ; 25 = K2 + 9 ; k2 = 16 ; k = 4
Son vlidos los dos valores de k.

Normalizar los siguientes vectores: u (1, 21/2) ; v ( -4,3 ) y w (8,-8).
Resolucin
Normalizar un vector consiste en hallar el vector unitario en su misma direccin y sentido. Por tanto:
d) u ( 1, 21/2) ; a ( ax , ay) a (ax,ay) vector unitario de u Se cumple:

u=| u |.a ; a= u/| u |
ax = ux / | u | ; ay = uy / | u |
| u | = [ 12 + (21/2)2 ]1/2 | u | = 31/2
ax = 1 / 31/2 ; ay = 21/2 / 31/2 ; ay = (2/3)1/2
a (ax,ay) a = ax i + ay j a = 1/ 31/2 i + (2/3)1/2 j
e) Igual a a).
f) Igual a a).
Clasificar el tringulo determinado por los puntos: A(4,-3) , B(3,0) y C(0,1).
Resolucin
Podremos clasificar el tringulo en funcin de las longitudes de sus lados. Hasta el momento no podemos
clasificar el tringulo en funcin de los ngulos.
En funcin de las longitudes de los lados, los tringulos se pueden clasificar en:
d) Equilteros.- Los tres lados iguales.
e) Issceles.- Dos lados iguales y uno distinto.
f) Escaleno.- Los tres lados diferentes.
Dicho esto, que nuestro tringulo es:

C(0,1) Podemos transformar el tringulo en tres vectores:
B(3,0)
A(4,-3)
C
B
CB = | CB | ; CB [ (3 0 ) , (0 1)] ; CB (3,-1)
BA = | BA | BA [ (4 3) , (-3 0 ) ] ; BA (1,-3)
AC = | AC | AC [ ( 0 4 ) , ( 1 (-3))] ; AC (-4,4)
| CB | = [( 32 +(-1)2]1/2 ; | CB | = (10)1/2
| BA | = [( 12 + (-3)2]1/2 ; | BA | = ( 10)1/2
| AC | = [(-4)2 + 42)] ; | AC | = (32)1/2
Conclusin: Se trata de un tingulo Issceles. Ejercicio resuelto N 7
Si V es un vector de componentes (3,4), hallar el vector unitario en su
misma direccin y sentido.
Resolucin
Recordemos que:
V
u = Vector Unitario u = V / u ( ux,uy )
V (Vx,Vy) 1/2
= Vx 2 +
V2 ; =
Vy [ ( 32 + 42 ]1/2 = 5
V
; ux = 3/5
ux = Vx /
V
= Vy / | V | ; = 4/5
uy
uy
Luego el vector unitario del vector V es:
u ( 3/5,4/5) u = 3/5 i + 4/5 j
Dado el vector u (2,-1), determinar dos vectores equipolentes a u, AB y CD, sabiendo que A(1,-3) y D(2,0).
Resolucin
Si nos basamos en la equipolencia de vectores tenemos que conocer que los tres vectores u , AB, CD tienen el
mismo mdulo. Esto nos permite establecer:
B(x1,y1) AB [ ( x1 1), (y1 (-3) )]

AB [ ( x1 1 ) (y1 +3) ]
Como:
A(xo,yo) u = AB ; u y AB deben tener las mismas componentes:
(2,-1) = [ (x1 1 ) , ( y1 + 3) ]
2 = x1 1 ; x1 = 2 + 1 ; x1 = 3
-1 = y1 + 3 ; y1 = -1 3 = -4 ; y1 = -4
Luego el punto B es B(3,-4)
Por tanto AB [(3 1),( -4 (-3))] ; AB ( 2, -1) AB = 2 i - j

D(x3,y3) CD [(x3 x2 ), ( y3 y2)]
CD [(2 x2 ) , ( 0 y2 ) ]
Por las mismas razones del vector AB:
(2,-1) = [ (2-x2),(0-y2] 2 = 2 x2 ; x2 = 0
C(x2, y2) -1 = 0 y2 ; y2 = 1
El punto C ser C(0,1) y el vector CB [ ( 2 0 ) , ( 0 1) ]
CB ( 2 , -1 ) ; CB = 2 i - j
Hallar los cosenos directores del vector u (2,2,1).
Resolucin cos = ux / u cos = uy / u cos = uz / u

u = ( 22 + 22 + 12)1/2 ; u=3
cos = 2/3 ; cos = 2/3 ; cos = 1/3
Dados los vectores u ( 3,1,-1) y v (2,3,4), hallar:
e) Mdulos de u y v.
f) Vector unitario en la direccin y sentido del vector u.
g) Cosenos directores de v,
h) Demostrar que la suma de los cuadrados de los cosenos directores del
vector v es igual a la unidad.
a) u = ( u2x + u2y + u2z)1/2 ; u = ( 32 + 12 + (-1)2]1/2 ; u = (11)1/2 v = ( v2x + v2y + v2z )1/2 ;
v = ( 22 + 32 + 42)1/2 ; v = (29)1/2
b) u = u . a ; a = vector unitario del vector u a = u / u ; a (ax,ay,az)
ax = 3/(11)1/2 ; ay = 1/(11)1/2 ; az = -1/(11)1/2
1/2 1/2
a = 3/(11) i + 1/(11) j -
1/2
1/(11) k
c) cos = vx / v = 2/(29)1/2 cos = vy / v = 3/(29)1/2 cos = vz/ v = 4/(29)1/2
d) [ 2/(29)1/2]2 + [ 3/(29)1/2]2 + [ 4/(29)1/2]2 =
= 4/29 + 9/29 + 16/29 = (4 + 9 + 16 ) / 29 = 29/29 = 1
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k ; v = 2 i - 6 j + K y z = 8 i + j - 3 k, hallar sus mdulos y sus cosenos
directores.
Resolucin
u = [ 32 + (-2)2 + 32] ; u = (22)1/2 ; u = 4,69

v = [ 22 + (-6)2 + 12] ; v = (41)1/2; v = 6,4
z = [ 82 + 12 + (-3)2]1/2 ; z = (74)1/2 ; z = 8,6
Vector u:
cos = ux/u ; cos = 3/4,69 ; cos = 0,63 cos = uy/u ; cos = (-2)/4,69 ; cos = - 0,42 cos = uz/u ; cos =
3/4,69 ; cos = 0,63 Vectores v y z igual que u.
Calcular el vector unitario con la misma direccin y sentido que el vector v(-1,1,2).
Resolucin
v = [ (-1)2 + 12 + 22]1/2 ; v = ( 6 )1/2 = 2,44
Encuentre el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud sabiendo que su resultante tiene 20
unidades de longitud.
Resolucin
Recordar:
S = ( F12 + F22 + 2 . F1 . F2 . cos )1/2

F1 = 10 udl
F2 = 15 udl 202 = 102 + 152 + 2 . 10 . 15 . cos
S = 20 udl 400 = 100 + 225 + 300 cos
400 100 225 = 300 cos ; 75 = 300 cos
cos = 75/300 ; cos = 0,25 = 75,5 o
La pregunta es si me piden obtener el mdulo del vector suma pero parto de las componentes de los dos
vectores y no del mdulo? Utilizaremos el mtodo Vectorial:
Encuentre el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante forma un ngulo de
50 con el vector mayor.
Resolucin
B
F1 = 8 S F1 = 8
50o +50
O F2 = 10 A
En el tringulo OAB de la figura anterior y por el teorema del coseno: F12 = S2 + F22 2 . S . F1 . cos ; 64 =
( S2 + 100 2 . S . 10 cos 50)1/2 64 = S2 + 100 12,8 S ; S2 12,8 S +36 = 0
S = 12,8 ( 163,84 144)1/2 / 2
S = 12,8 4,45 / 2
S1 = (12,8 + 4,45) /2 = 8,62

S2 = (12,8 4,45) / 2 = 4,17
Vectorialmente tomaremos S1. Es menor que el valor de F2 pero mayor que F1. Lo que no se puede cumplir es que
el mdulo del vector suma sea inferior al valor de los vectores individualmente.
Conociendo el valor del S podemos aplicar la ecuacin de la suma de dos vectores para obtener un vector
resultante S:
S2 = F1 + F2 + 2 . F1 . F2 2. cos 8,622 = 82 + 102 + 2 . 8 . 10 . cos

74,3 = 64 + 100 + 160 . cos
74,3 64 100 = 160 cos
-89,7 = 160 cos ; cos = -89,7 / 160 ; cos = -0,56
= 124,1o
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j + k y
z = 8 i + j - 3 k. Determinar el vector unitario en la direccin y el sentido del vector s = u + v + z.
Resolucin
S = ( 3 i - 2 j + 3 k) + ( 2 i - 6 j + k ) + ( 8 i + j 3 k ) S = 13 i - 7 j + k
S = [( 132 + ( -7)2 + 12)]1/2 ; S = 14,8
Recordemos que todo vector es igual al mdulo de dicho vector por el vector unitario en la direccin y sentido del
vector:
S=S.u; u = S/ S
u = (13 i 7 j + k)/ 14,8 ; u = 13/14,8 i - 7/14,8 j + 1/14,8 k

Sobre un cuerpo de masa 500 g actan dos fuerzas, F1 y F2, segn el diagrama:
F1 = 10 N F2 = 25 N
Determinar la el espacio recorrido a los 10 s de iniciado el movimiento. Cinemticamente:

e = eo + Vo . t + . a . t2
como eo = 0 y Vo = 0
2
e=.a.t
Necesitamos conocer la aceleracin que aquiere el cuerpo y segn el 2 Principio de la Dinmica nos dice:
F = m.a
Conocida la fuerza podremos obtener la aceleracin. Para obtener la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo
volveremos a la grfica inicial:
= 180o
F1 = 10 N F2 = 25 N
Segn el diagrama de fuerzas, la fuerza resultante es la diferencia de las dos fuerzas (15 N), pero quiero que veis
como utilizando el teorema del coseno, que en una diferencia de vectores no se poda aplicar directamente, nos
lleva a ese valor de la fuerza resultante que todos tenis en mente:
FR = ( F22 + F12 + 2. F2 . F1 . cos )1/2

= 180o cos 180o = -1

FR = ( F22 + F1 + 2 . F1 . F2 . cos )
FR = ( F22 + F1 + 2 . F1 . F2 . cos 180 ) FR = [ F22 + 2F1 + 2 . F1 . F2 . (-1)]
FR = ( F22 + F1 - 2 . F1 . F2 ) 2 o
FR = [( F2 - F1 )2]1/2 ; 1/2
2 FR = F2
La fuerza que acta sobre el cuerpo vale:
F1
FR = 25 10 = 15 N 2
La aceleracin adquirida valdr:
FR = m . a ; a = FR / m ; a = 15 N/0,500 Kg ; a = 30 m.s-1
El espcio recorrido ser:
e = . a . t2 ; e = . 30 . 102 = 1500 m
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j+ k , determinar:
c) El vector unitario en la direccin y sentido del vector D1 = u v.
d) El vector unitario en la direccin y sentido del vector D2 = v - u
Resolucin
u=3i - 2 j + 3kv=2 i - 6 j +1 k
a) D1 = u - v
-v
u
D1 = u
v

D1 = ( 3 i - 2 j + 3 k) ( 2 i - 6 j + k) =
= (3 -2) i + [(-2 (-6)] j + ( 3- 1) k =
= i + 4 j + 2 k Recordemos:
D1 = D1 . a a = vector unitario de D1 a = D1/D1
Calculemos el mdulo del vector D1:
D1 = ( 12 + 42 + 22)1/2 ; D1 = (21)1/2 = 4,58
a = (i + 4 j + 2 k)/ 4,58 ; a = 1/4,58 i + 4/4,58 j + 2/4,58 k
a = 0,21 i + 0,87 j +
0,43 k
b)
u D2 = v - u
u=3i - 2 j + 3kv=2 i - 6 j +1 k
D2 = v - u
D2 = ( 2 i - 6 j + k) ( 3 i - 2 j + 3 k) D2 = ( 2 3 ) i + [(-6) (-2)] j + (1 3 ) k D2 = - i - 4 j - 2 k
D2 = D2 . b ; b = vector unitario D2
b = D2/D2
b = (2 i - 6 j + k)/D2
D2 = [( 22 + (-6)2 + 12)]1/2 ; D2 = ( 41)1/2 = 6,4
b = 2/6,4 i - 6/6,4 j + 1/6,4 k
b = 0,31 i - 0,93 j +
0,15 k
Dados los vectores: u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j + k , w = 3 i - 6 j + 12 k, determinar el modulo
de los vectores:
a) R = 2 u - v + 3/2 w b) S = 1/3 u + 2 v - 5 w
Resolucin
a) R = 2 u 1 v + 3/2 w = 2 ( 3 i 2 j + 3 k) ( 2 i 6 j + k ) +
+ 3/2 ( 3 i - 6 j + 12 k) = 6 i 4 j + 6 k 2 i + 6 j k +
+ 9/2 i 18/2 j + 36/2 k = (6 -2+9/2) i + ( - 4 j + 6 j 18/2) j +
+ ( 6 1 + 36/2) k = 8,5 i 7 i + 23 k R = ( 8,52 + (-7)2 + 232)1/2
R = ( 72,25 + 49 + 529)1/2 = 650,251/2 = 25,5
b) S = 1/3 u + 2 v 5 w
S = 1/3 ( 3 i 2 j + 3 k) + 2 ( 2 i 6 j + k) 5 ( 3 i 6 j + 12 k) =
= i 2/3 j + k + 4i 12 j + 2 k 15 i + 30 j 60 k =
= ( 1 + 4 15 ) i + ( -2/3 12 + 30 ) j + ( 1 + 2 60 ) k =
= - 10 i + 17,34 j 57 k
S = [(-10)2 + (17,34)2 + ( - 57)2]1/2 = ( 100 + 300,67 + 3249)1/2 =

= 3649,671/2 = 60,41
Calcule el producto escalar de los vectores A ( 5, -2 , 1 ) y B ( -1 , 3 , -2).
Resolucin
Puesto que el ejercicio no nos determina el ngulo que forman los vectores para poder obtener el producto
escalar utilizaremos la ecuacin:

A . B = 5 . (-1) + (-2) . 3 + 1 . (-2) = - 5 - 6 2 = -13
Determinar el ngulo que forman los dos vectores del ejercicio anterior
Resolucin
Recordemos que:
A . B = A . B . cos
cos = A . B / A . B (1)
El numerador es conocido luego calculemos los mdulos de los vectores A y B:
A = ( 52 + (-2)2 + 12)1/2 = 1731/2 = 13,15

B = [(-1)2 + 32 + (-2)2]1/2 = 14
Volviendo a la ecuacin (1)
cos = -13/ 13,15 . 14 = - 13/ 184,1 = - 0,07
= 94,01o
Calcular el valor de a para que los vectores u = 3 i + 4 j 2 k y v = a i 2 j + 2 k formen un ngulo de 45o
Resolucin
Recordemos que:
u . v = u . v . cos
cos = u . v/ u . v (1) De la ecuacin anterior conocemos:

cos 45o = 0,7
u = [( 32 + 42 + (-2)2]1/2 = (29)1/2 = 5,38 v = [( a2 + (-2)2 + 22]1/2 = (a2 +8)1/2
u . v = uxvx + uyvy + uzvz = 3a 8 4 = 3a - 12 Si nos vamos a (1):
0,7 = (3a 12)/ 5,38 . ( a2 +8)1/2
trabajando matemticamente: 0,7 . 5,38 . ( a2 + 8 )1/2 = 3a 12 ( a2 + 8 )1/2 = (3a 12)/ 0,7 . 5,38 ( a2 + 8 )1/2 = (3a
12)/3,76
Elevando ambos miembros al cuadrado:
a2 + 8 = (3a 12)2/14,13 ; 14,13 . ( a2 + 8 ) = 9a2 + 144 72a 14,13 a2 + 113,04 = 9a2 + 144 72a
14,13 a2 9a2 72a + 113,04 144 = 0
5,13 a2 72 a 30,96 = 0
a = 72 ( 5184 + 635,29)1/2/ 10,26 a = 72 76,28/10,26
a1 = 72 + 76,28/10,26 = 14,45 a2 = 72 76,28/10,26 = -0,41
Determinar el valor del parmetro a para que los vectores x = a i - 2 j + 3 k ; y = - i + a j + k sean
perpendiculares.
Resolucin
Si los vectores son perpendiculares el ngulo que forman entre ellos es de 90. Esto implica:
x . y = x . y . cos
x . y = x . y . cos 90 = x . y . 0 = 0
Para que dos vectores sean perpendiculares su producto escalar debe ser igual a cero:
Tambin sabemos que:
x . y = xxyx + xyyy + xzyz = 0
x=ai -2j+3k; y=-i + aj + k
-a 2a + 3 = 0 ; -3a = -3 ; a = 1
Dado los vectores A(4 , -3 , 0) y B(8 , 6 , 0), calcula:
d) 2 A + B
e) El producto escalar de A . B.
f) El ngulo que forman A y B
Resolucin
a) 2 A + B = 2 ( 4 i + -3 j) + ( 8 i + 6 j +) =
= 8 i - 6j + 8 i + 6 j = 16 i
b) A . B = AxBx + AyBy + AzBz = 4 . 8 + (-3) . 6 = 32 18 = 14

c) A . B = A . B . cos ; cos = A . B / A . B A = ( 42 + (-3)2 +)1/2 = 251/2 = 5
B = ( 82 + 62)1/2 = 10
cos = 14 / 5 . 10 ; cos = 0,28 = 73,73o
Ejercicio resuelto n 24 (Fuente Enunciado: Depart. F/Q I.E.S Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza) Dos vectores
cuyos extremos son los puntos A(-3,2,1) y B(5,-3,2), tienen como origen comn el punto C(-1,3,0). Calcular el
producto escalar de ambos vectores y el ngulo que forman.
Resolucin
A(-3,2,1)
C(-1,3,0)
B(5,-3,2)
CA [ (-3) ( -1) , (2 3) , ( 1 0 )] ; CA ( -2 , -1 , 1)
CB [ 5 (-1) , (-3) 3 , (2 0)] ; CB ( 6 , -6 , 2)
CA . CB = CA . CB . cos (1)
CA . CB = CAxCBx + CAyCBy + CAzCBz = (-2).6 + (-1).(-6) + 1.2 =

= -12 + 6 + 2 = -4
De (1):
cos = CA . CB / CA . CB (2)
CA = [(-2)2 + (-1)2 + 12]1/2 = 61/2 = 2,45

CB = [ 62 + (-6)2 + 22]1/2 = 761/2 = 8,72
Nos vamos a (2):
cos = -4 / (2,45 . 8,72) = -4/21,36 = -0,18 ; = 100,4o
Ejercicio resuelto N 25 (Fuente Enunciado: Depart. F/Q I.E.S Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza) Dados los
vectores a = 3 i + 5 j k y b= i + 4 j 2 k, calcula el producto escalar siguiente: ( a 5b ) . ( 2
a + 6 b)
Resolucin
5 b = 5 ( i + 4 j 2 k) = 5 i + 20 j 10 k
2 a = 2 ( 3 i + 5 j k ) = 6 i + 10 j 2 k
6 b = 6 ( i + 4 j 2 k ) = 6 i + 24 j 12 k
( a 5 b ) = ( 3 i + 5 j 2 k) ( 5 i + 20 j 10 k ) = - 2 i 15 j + 8 k ( 2 a + 6 b ) = 6 i + 10 j 2 k + 6 i + 24 j 12 k =
= 12 i + 34 j 14 k
Luego:
( a 5 b) . ( 2 a + 6 b) = (-2) . 12 + (-15) . 34 112 = -24 510 112 =

= 646
Ejercicio resuelto N 26 ( Fuente Enunciado: Ral Gonzlez Medina. Resolucin: A. Zaragoza) Comprobar que los
vectores A = 3 i + 2 j k ; B = i + 3 j 5 k y C = 2 i j + 4 k forman un tringulo rectngulo.
Resolucin
Cuando entre dos de los tres vectores dados exista un ngulo de 90 el tringulo ser rectngulo. Tenemos que
buscar el ngulo de 90.
A = [ 32 + 22 + (-1)2]1/2 = 3,74 B = [ 12 + 32 + (-5)2]1/2 = 5,91 C = [ 22 + (-1)2 + 42]1/2 = 4,58
Debemos recordar que:
A . B = A . B . cos (1)y A . B = AxBx + AyBy + AzBz (2)
Recordemos tambin que el producto escalar es conmutativo. De la ecuacin (2) obtenemos:
A . B = 3 . 1 + 2 . 3 + (-1) . (-5) = 3 + 6 + 5 = 14
A . C = 3 . 2 + 2 . (-1) + (-1) . 4 = 6 2 4 = 0
B . C = 1 . 2 + 3 . (-1) + (-5) . 4 = 2 3 20 = 21
De la ecuacin (1):
cos = A . B / A . B ; cos = 14/ 14 . 5,91 = 14/82,74 = 0,169
= 80,25o
cos = A . C / A . C ; cos = 0/3,74 . 4,58 = 0 ; = 90o
Aqu tenemos el ngulo que estbamos buscando y efectivamente se trata de un tringulo rectngulo.
Ejemplo resuelto N 27 ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza ) Suponiendo dos
vectores cuyos mdulos son 7 y 8 respectivamente, y sabiendo que el ngulo que forman es de 30, calcula el
mdulo del producto vectorial e indica el ngulo que forma con los dos vectores.
Resolucin
Recordemos que:
| A x B | = | A | . | B | . sen
| A x B | = 7 . 8 . sen 30 = 28
Por definicin, el ngulo que forma con los dos vectores es de 90. Ejemplo resuelto N 28
Dados los vectores u ( 1 , 2 , 3) y v ( -1 , 1, 2) calcular:
c) Su producto vectorial.
d) El ngulo que forman los vectores
Resolucin
c) i j k
1 2 3
A x B = -1 1 2 = 4 i + k + (-1) . 3 . j [(-1) . 2 . k +
+3i+2j=4i + k -3 j+ 2 k -i j k - 3 i - 2 j=i -5j+3k
1 2 3
d) | A x B | = A . B . sen ; sen = | A x B |/ A . B (1)

| A x B | = [ 12 + (-5)2 + 32]1/2 = 351/2 = 5,9
A = ( 12 + 22 + 32 )1/2 = 141/2 = 3,74
B = [ (-1)2 + 12 + 22]1/2 = 61/2 = 2,45
sen = | A x B | / A . B ; sen = 5,9 / 3,74 . 2,45 sen = 5,9/ 9,16 = 0,64 = 39,79o
Ejemplo resuelto N 29
Dado los vectores u = 3 i j + k y v = i + j + k, hallar el producto vectorial de dichos vectores y comprobar que el
vector obtenido es perpendicular a los vectores u y v.
Resolucin
i j k
3 -1 1
p=AxB= 1 1 1 = - i + 3 k + j [(-k) + i + 3 j] =
= - i + 3 k + j + k i 3j = i j k = -2i2j+4k
3 -1 1
sen = | A x B | / A . B (1)
p = [ (-2)2 + (-2)2 + 42]1/2 = 241/2 = 4,89 A = [ ( 3)2 + (-1)2 + 12]1/2 = 111/2 = 3,31 B = ( 12 + 12 + 12 )1/2 = 31/2 = 1,73

Para calcular el ngulo que forma el vector producto vectorial con los vectores dados tenemos que trabajar
independientemente con cada uno de ellos, es decir, p A y p B:
p . A = p . A . cos ; (-6 + 2 +4) = 4,89 . 3,31 . cos
0 = 16,18 . cos ; cos = 0 / 16,18 = 0 = 90o
p . B = p . B . cos ; [(-2) + (-2) + 4] = 4,89 . 1,73 . cos
0 = 8,45 cos ; cos = 0 = 90o
Dado los vectores A ( 2, -1, 1 ) y B ( -1, 2, 1 ), calcular:
c) C = A x B
d) C . A Discutir este ltimo resultado y predecirlo sin calcularlo previamente
Resolucin
i j k
2 -1 1
C=AxB= -1 2 1 = - i + 4 k - j ( k + 2 i + 2 j) =
=-i+4kjk- 2i2j=i j k =-3i3j+3k
2 -1 1
C . A se trata de un producto escalar de dos vectores que como resultado se obtiene otro escalar. En este caso
en concreto el vector C y el vector A son perpendiculares por las caractersticas de C. El producto
escalar tiene la expresin:
C . A = C . A . cos
Como = 90 cos 90 = 0, luego C . A = 0

Dados los vectores u = 3 i j + k y v = 2 i 3 j + k, hallar:
d) El producto u x v.
e) El producto v x u.
f) Compara los resultados anteriores.
Resolucin
a) u = 3 i j + k ; v = 2 i 3 j + k i j k
p=uxv = 1 = - i 9 k + 2 j [(-2) k + (-3) i + 3 j] =

=-i9k+2j+2k+3i3j=k =2ij7k
3 -1 1
3 -1 1
2 -3
b)
i j
i j k
2 -3 1
s=vxu = 3 -1= - 3 i 12 k + 3 j ( -9 k - i + 2 j) =
= - 3 i 2 k + 3 j + 9k + i 2 j = k = -2i+ j+7k
2 -3 1 i j
d) Los vectores obtenidos son:
p = 2 i j 7 k Se cumple que p = - s
s = -2 i + j + 7 k Hemos obtenidos dos vectores opuestos que
se caracterizan por:
a) Tener el mismo mdulo.
b) La misma direccin.
c) Sentido contrario.
Dados los vectores u ( 3, 1, -1) y v ( 2, 3, 4), hallar:
d) Los mdulos de u y v.
e) El producto vectorial u x v.
f) Un vector unitario perpendicular a los vectores u y v.
Resolucin
a) u = [ 32 + 12 + (-1)2]1/2 = 111/2 = 3,31

v = ( 22 + 32 + 42 )1/2 = 291/2 = 5,38
b)
i j k
3 1 -1
uxv = 2 3 4 = 4 i + 9 k 2 j ( 2 k 3 i + 12 j) =
= 4 i + 9 k 2 j 2 k + 3 i 12 j = i j k = 7 i 14 j + 7 k
3 1 -1
El producto vectorial u x v es un vector que le vamos a llamar p. Este vector p, por teora es perpendicular a u y v.
Luego slo nos hace falta calcular el vector unitario a p:
p=p.a ; a = vector unitario al vector p a = p / p (1)

p = [ 72 + (-14)2 + 72]1/2 = 4705961/2 = 686
Si nos vamos a (1):
a = ( 7 i 14 j + 7 k ) / 686 ; a = 7/686 i 14 / 686 j + 7 / 686 K

Hallar dos vectores de mdulo la unidad y perpendiculares a ( 2, -2, 3) y ( 3, -3, 2 ).
Resolucin
u=2i2j+3k; v=3i3j+2k
Por definicin sabemos que el producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a los dos vectores.
u=2i2j+3k; v=3i3j+2k
i j k
2 -2 3
p=uxv = 3 -3 2 = - 4 i 6 k + 9 j ( - 6 k 9 i + 4 j) =
= -4i6k+9j+6k+9 i4j=i j k = 5i +5j+0k
2 -2 3
r = v x u = es el vector opuesto al vector p, como vimos en ejemplo anterior, luego r = - 5 i 5 j 0 k.
p y r son dos vectores que cumplen las siguientes condiciones:

e) Son perpendiculares a los vectores u y v.
f) Tienen el mismo mdulo.
g) Tienen la misma direccin.
h) Sentido contrario.
Los vectores unitarios sern: p = p . a

a = vector unitario en la direccin y sentido de p p = ( 52 + 52 + 02 )1/2 = 501/2 = 7,07
a=p/p; a = ( 5 i + 5 j + 0 k ) / 7,07 = 5/7,07 i + 5/7,07 j
r = r . b; b = vector unitario en la direccin y sentido de r r = [(-5)2 + (-5)2 + 02]1/2 = 7,07
b = r / r; b = ( - 5 i 5 j 0 k )/7,07 ; b = -5/7,07 i 5/7,07 j
Ejemplo resuelto N 33 ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza ) Dados los
vectores A ( 3, -2, 2 ) y B ( 0, 2, 1 ); calcula los vectores de mdulo 3 y perpendiculares a ambos vectores.
Resolucin
Como sabemos, el producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a los dos primeros. Luego:
p=Axr=Bx p y r son dos vectores PERPENDICULARES a A y B y entre ellos son del mismo mdulo, de la
B
misma direccin y de sentido contrario, es decir, son vectores opuestos.
p=AxB
B
A
Se cumple que: p = - r Calculemos p :
i j k
r=BxA
3 -2 2
p=AxB 0 2 1 = -2 i + 6 k ( 4 i + 3 j ) =
= -2 i + 6 k 4 i 3 j =
i j k = - 6 i 3j + 6 k 3 -2 2
p=-6i3j+6k r=6i+3j6k
Vamos a proceder a calcular los vectores unitarios de p y r , luego los multiplicaremos por un escalar, 3,
obtendremos los vectores que nos pide el ejercicio:
p = - 6 i 3 j + 6 k r = 6 i + 3 j 6 k p = [(-6)2 + (-3)2 + 62]1/2 = 811/2 = 9

r = [ 62 + 32 + (-6)2]1/2 = 811/2 = 9
Todo vector es igual a su modulo por el vector unitario en la direccin y sentido del mismo:
p=p.a ; a es el vector unitario en la direccin y sentido de p r = r . b ; b

r
a = p / p ; a = ( -6 i 3 j + 6 k) / 9 ; a = - 6/9 i 3/9 j + 6/9 K
a = -2/3 i 1/3 j + 2/3 k
b = r / r ; b = ( 6 i + 3 j 6 k ) / 9 ; b = 6/9 i + 3/9 j 6/9 k
b = 2/3 i + 1/3 j 2/3 k
S y T son los vectores que nos pide el problema y para ello: S = 3 . a ; S = 3 . ( -2/3 i 1/3 j + 2/3 k ) ; S = - 2 i j +2
k T = 3 . b ; T = 3 . ( 2/3 i + 1/3 j 2/3 k ) ; T = 2 i + j 2 k
Dado los vectores A ( 4, -3, 0) y B ( 8, 6, 0), calcula:
g) 2 A + B
h) Un vector de modulo 1 en la direccin de A.
i) El producto escalar A . B
j) El ngulo que forman A y B
k) El producto vectorial de A x B
l) El mdulo del producto vectorial A x B
Resolucin
a) 2 A + B = 2 . ( 4, -3, 0) + ( 8, 6, 0 ) = (8, -6, 0 ) + ( 8, 6 , 0 ) = 16 i

d) A = A . u ; u = A / A
A = [ 42 + (-3)2 + 02]1/2 = 251/2 = 5
u = ( 4, -3, 0 ) / 5 ; u = (4/5 , -3/5 , 0)

e) A . B = AxBx + AyBy + AzBz A ( 4, -3, 0) y B ( 8, 6, 0)
A . B = 4 . 8 + (-3) . 6 + 0 . 0 = 32 18 + 0 = 14
d) A . B = A . B . cos (1); A . B = 14 (2) B = (82+62+02)1/2 = 10
A=5
Utilizando las ecuaciones (1) y (2):
14 = 5 . 10 . cos ; cos = 14 / 50 = 0,28
= 73,73
e)
i j k
4 -3 0
AxB= 8 6 0 = 24 k ( -24 k ) = 48 K
i j k
4 -3 0
e) | A x B | = (482)1/2 = 48
Dados los vectores A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k, calcular:
d) El ngulo que forman los dos vectores.
e) Grfica y numricamente la proyeccin del vector A sobre el vector B.
f) Grfica y numricamente la proyeccin del vector B sobre el vector A.
Resolucin
c) Datos necesarios:
A = [ 32 +22 + (-1)2]1/2 = 141/2 = 3,74
B = [ 62 + (-3)2 + 22]1/2 = 491/2 = 7
Recordemos que:
A . B = A . B . cos
A . B = AxBx + AyBy +AzBz luego: A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k
A . B . cos = AxBx + AyBy +AzBz 3,74 . 7 . cos = 3 . 6 + 2 . (-3) + (-1) . 2
26,18 cos = 18 6 - 2 ; 26,18 cos = 10 ; cos = 10 / 26,18 cos = 0,3819 = 67,54o
d) A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k
Ejercicio resuelto N 36 (Fuente Enunciado: Dpto de F/Q del I.E.S. Agular y Cano. Resolucin: A. Zaragoza)
Calcula el permetro, uno de sus ngulo y el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos A(1,3); B(2,-1) y
C(4,2)
Resolucin
(1,3) A
C(4,2)
B(2,-1)
Para conocer el permetro transformaremos los lados del tringulo en vectores. Los mdulos de dichos vectores
sern la longitud del lado correspondiente. Como el ejercicio nos pide el ngulo que forman dos vectores
tendremos presente que nosotros sabemos conocer ngulos entre vectores que tienen un origen comn Vectores
a determinar:
AC = [ ( 4 1 ) , ( 2 3 ) ] AC ( 3, -1) AC = 3 i - j
CB = [ ( 2 4 ) , ( -1 2 ) ] CB ( - 2, - 3) CB = - 2 i 3 j
AB = [ ( 2 1 ) , ( -1 3)] AB ( 1, -4) AB = i - 4 j
AC = [ 32 + (-1)2]1/2 = 101/2 = 3,16 CB = [ (-2)2 + (-3)2]1/2 = 131/2 = 3,6 AB = [ (-1)2 + 42]1/2 = 171/2 = 4,12
(1,3) A
ACC(4,2)
AB BC
B(2,-1)
Permetro:
Permetro = AC + CB + AB = 3,16 + 3,6 + 4,12 = 10,88 udl
Uno de sus ngulos:
Recordemos:
AB . AC = AB . AC . cos
AB . AC = ABxACx + AByACy + ABzACz
AAC
C

AB BC
B
AB . AC . cos = ABxACx + AByACy + ABzACz 4,12 . 3,16 . cos = 1 . 3 + (-4) . (-1)
13,02 . cos = 7 ; cos = 7 / 13,02 = 0,537
= 57,52o
rea del tringulo:

rea del tringulo = | AB x AC | rea del tringulo = . AB . AC . sen
AB = 4,12
AC = 3,16
sen 57,52o = 0,84
rea del tringulo = . 4,12 . 3,16 . 0,84 = 5,46 uds Ejercicio resuelto N 37 (Fuente Enunciado: Ral Gonzlez
Medina. Resolucin: A. Zaragoza)
Comprobar que los vectores A = 3 i + 2 j k; B = i + 3 j 5 k y
C = 2 i j + 4 k forman un tringulo rectngulo.
Resolucin
Para comprobarlo tendremos que determinar que uno de los ngulos del tringulo es de 90o.
Aplicando las ecuaciones del producto escalar podremos resolver el ejercicio.
Datos necesarios:
A = [ 32 + 22 + (-1)2]1/2 = 141/2 = 3,74 B = [ 12 + 32 + (-5)2]1/2 = 351/2 = 5,91 C = [ 22 + (-1)2 + 42]1/2 = 211/2 = 4,58
Veamos el ngulo que forma A con B:
A . B = A . B . cos

A . B . cos = AxBx + AyBy + AzBz
3,74 . 5,91 . cos = 3 . 1 + 2 . 3 + (-1) . (-5)
22,1 cos = 14 ; cos = 14 / 22,1 = 0,63
= 50,95o
ngulo entre A y C: C = 4,58

A . C = AxCx + AyCy + AzBz
3,74 . 4,58 . cos = 3 .2 + 2 . (-1) + (-1) . 4
17,12 cos = 6 2 4 ; 17,12 cos = 0
cos = 0 / 17,12 = 0 = 90o
Se ha demostrado la existencia del ngulo de 90 por lo que el ejercicio est terminado.
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3) , B(2, -1, 5) y C( -3, 3, 1).
Resolucin
A(1, 1, 5) , B(2, -1, 5) y C( -3, 3, 1).

B (2,-1,5)
A (1 , 1 , 3)
C ( -3, 3, 1)

Si pasamos al diagrana de vectores:
B (2,-1,5)
A (1 , 1 , 3)
C ( -3, 3, 1)
AB = [ ( 2 1) , [(-1) 1], ( 5 3 )] ; AB = i 2 j + 2 k
AC = [ ( -3 1) , ( 3 1) , ( 1 3 ) ] ; AC = -4 i + 2 j - 2 k
i j k
1 -2 2
AB x AC = -4 +2 -2 = 4 i + 2 k 8 j ( [(-2).(-4) k] + 4 i - 2 j) =
=4i+2k8j8k4i+2j=i j k =-6j6k
1 -2 2
| AB x AC | = [(-6)2 + (-6)2]1/2 = 721/2 = 8,84 rea = . 8,84 = 4,42 u2.

Sean A ( - 3, 4, 0 ) ; B ( 3, 6, 3 ) y C ( - 1, 2, 1 ) los tres vrtices de un tringulo. Se pide:
c) El coseno de cada uno de los ngulos del tringulo.
d) rea del tringulo.
Resolucin
B ( 3, 6, 3 )
A ( -3, 4 , 0 )
C ( -1, 2 , 1 )
Calcularemos los vectores correspondientes a cada uno de los lados del tringulo, sus mdulos y aplicando el
teorema del coseno, los cosenos de los tres ngulos del tringulo:
B ( 3, 6, 3 )
AB
A ( -3, 4 , 0 )
CB
C ( -1, 2 , 1 )
AC
AB [ ( 3 ( - 3)) , ( 6 4 ) , ( 3 0 ) ] AB ( 6 , 2 , 3)
AC [ ( - 1 ( - 3)) , ( 2 4 ) , ( 1 0 ) ] AC ( 2 , -2, 1)
CB [ ( 3 ( - 1)) , ( 6 2 ) , ( 3 1 ) ] CB ( 4 , 4, 2 )
|AB| = ( 62 + 22 + 32 )1/2 = 491/2 = 7

|AC| = [ ( 22 + (-2)2 + 12 ]1/2 = 91/2 = 3
|CB| = ( 42 + 42 + 22 )1/2 = 361/2 = 6
Si volvemos al tringulo inicial:

B
7 6
A

C

3
Los valores de los lados no corresponden con la longitud pintada. Pero los consideramos como vlidos y
podemos seguir trabajando.
Teorema del coseno:
a2 = b2 + c2 2 . b . c . cos ; 62 = 32 + 72 2 . 3 . 7 . cos
36 = 9 + 49 42 . cos ; - 19 = - 42 cos ; cos = -19 /-42 = 0,45

b2 = a2 + c2 2 . a . c . cos ; 32 = 62 + 72 2 . 6 . 7 . cos
9 36 49 = - 84 cos ; -76 = - 84 cos ; cos = -76 / - 84
cos = 0,9 = 25,84
c2 = a2 + b2 2 . a . b . cos ; 72 = 62 + 32 2 . 6 . 3 . cos
49 36 9 = - 36 cos ; 4 = - 36 cos ; cos = 4 / - 36 = - 0,11
= 96,37o
rea del tringulo = | AC | . | AB | . cos = 3 . 7 . 0,45 = 9,45 u2
Dados los vectores u = ( 3, 1, -1 ) y v ( 2, 3, 4 ), hallar el rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores u y
v.
Resolucin
u
v
rea del paralelogramo = | u x v | u = ( 3, 1, -1 ) y v ( 2, 3, 4 )

i j k
3 1 -1
u x v =2 3 4 = 4 i + 9 k -2 j ( 2 k 3 i + 12 j=
= 4 i + 9 k 2 j 2 k + 3i 12 j = i j k = 7 i 14 j + 7 k
3 1 -1
| u x v | = [ 72 + (-14)2 + 72]1/2 = 2941/2 = 17,14
rea del paralelogramo = 17,14 u2
Problema resuelto N 41
Calcula el rea del paralelogramo que determinan los vectores u (2, 3, 4) y v (3, 1, 2)
Resolucin
rea del paralelogramo = | u x v |
i j k
uxv = 2 3 4 = 6 i + 2 k + 12 j ( 9 k + 4 j + 4 i) =
3 1 2 = 2 i + 8 j 7k
| u x v | = [ 22 + 82 + (-7)2]1/2 = 1171/2 = 10,81 u2

rea = 10,81 u2
Ejercicio resuelto N 42 Considerar la siguiente figura:
A ( 1, 1, 0 ) D
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
Se pide:
c) Coordenadas de D para qu ABCD sea un paralelogramo

d) rea del paralelogramo.
Resolucin
c) Para que ABCD sea un paralelogramo es necesario que los lados BA y CD sean paralelos y tengan la
misma longitud. O bien que los vectores BA y CD sean equipolentes, es decir, tengan las mismas
componentes y por lo tanto el mismo mdulo. El dibujo inicial lo podemos transformar en:
A ( 1, 1, 0 ) D ( x, y, z )
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
Componentes vector BA:
BA [ ( 1 ( - 1)) , ( 1 (-1)) , ( 0 ( -1))]
BA ( 2 , 2 , 1 )
Componentes del vector CD: CD [ ( x 2 ) , ( y 2 ) , ( z 0 )]

Como | BA| = | CD | se cumplir: x 2 = 2 ; x = 4
y2=2 ; y=4
z0=1 ; z=1
Las coordenadas del punto D son ( 4, 4, 1 )

d) El rea del paralelogramo. Trabajaremos con el dibujo inicial:
A ( 1, 1, 0 ) D (2, 2, 1 )
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
BA ( 2, 2, 1)
BC ( 3, 0, 1)
rea del paralelogramo = | BA x BC |
i j k
BA x BC = 2 2 1 = 2i+3j(6k+2j)=2i+j6k
3 0 1
| BA x BC | = [ 22 + 12 + ( -6)2]1/2 = 411/2 = 6,4

rea del paralelogramos = 6,4 Ejercicio resuelto

Ejercicio resuelto n 43
Dados los vectores u ( 1,3,5) ; v (2, -1,4) y w ( 2, 4 , 3), determinar el volumen del paraleleppedo que constituyen.
Resolucin
Dibujamos la figura y colocamos los vectores:
h
u
v
w
Volumen del paraleleppedo = rea de la base x la atura =
=|vxw|.|u|=u.(vxw)
rea de la base = | v x w | Altura = h = | u |

1 3 5
u.(vxw)= 2 -1 4 = -3 + 24 + 40 + 10 18 16 = 37 u3
2 4 3
Volumen del paraleleppedo = 37 u3

El volumen de un ortoedro se obtiene multiplicando el rea de la base por la altura. Sabiendo que los vectores que
forman la base corresponden a v (2, -1, 4) y w (2, 4, 3) y las componentes de de la altura son u (1, 3, 5). Cul es el
valor del volumen del ortoedro?.
Resolucin:
1 3 5
Volumen del ortoedro = u . ( v x w ) = 2 -1 4 =
2 4 3
= - 3 + 24 +40 ( - 10 + 18 + 16 ) = 61 24 = 37 u3
Tenemos tres vectores cuyas componentes son:
u ( 2, -1, 1 ) ; v ( 3, -2, 5 ) y w ( 3, 5, 1)
Responde, tras comprobar, si el valor escalar de u . ( v x w ) es igual a v . ( w x u ) y a w . ( u x v ).
Resolucin
2 -1 1
u.(vxw)= 3 -2 5 = - 4 15 + 15 ( - 6 3 + 50 ) = - 45
3 5 1
3 -2 5
v.(wxu)= 3 5 1 = 15 4 15 ( 50 6 3 ) = - 45
2 -1 1
3 5 1
w.(uxv)= 2 -1 1 = - 15 + 15 4 ( -3 + 50 - 6) = - 45
3 -2 5
Ejercicio resuelto N 46 Dados los vectores:
u ( 2, 1, 3 ) ; v ( 1, 2, 3 ) y w ( -1, -1, 0)
Hallar el producto mixto [ u , v , w ]. Cunto vale el volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los vectores
dados.
Resolucin
2 1 3
u.(vxw)= 1 2 3 = - 3 3 ( -6 6 ) = - 6 + 12 = 6 u3
-1 -1 0
Ejercicio resuelto N 47 ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. Aguilar y Cano. Resolucin: A. Zaragoza )
El vector F = 2 i + j tiene su punto de aplicacin en el punto P(4,7). Determina el momento de F respecto del punto
A(8,2).
Mo
F
P(4,7)
r
A(8,2)
r [ ( 4 8 ) , ( 7 2 ) ] r ( -4, 5 )
El momento de F : Mo = r x F
i j k
Mo = r x F = -4 5 0 = - 4 k ( 10 k ) = - 14 k
2 1 0

Ejercicio resuelto N 48 ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. Aguilar y Cano. Resolucin: A. Zaragoza
)
Calcula el momento del vector AB, definido por A ( 1, -1, -1 ) y B ( 2, 0 , 1), respecto al origen de coordenadas.
Resolucin
Mo = r x AB
B(2, 0, 1)
(0,0,0) AB
r
A(1, -1, -1 )
r [ ( 1 0 ) , ( -1 0 ) , ( -1 0 )] r ( 1, -1, -1)
Componentes del vector AB:
AB [ ( 2 1 ) , ( 0 (-1)) , ( 1 (-1))] AB ( 1, 1, 2 )
i j k
Mo = r x AB = 1 -1 -1 = - 2 i j + k ( - k + 2 j i ) = - i 3 j + 2 k 1 1 2
Ejercicio resuelto N 49 ( Fuente Enunciado: Dpto. de F/Q del IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza) El vector V
( 2, 1, 0 ) tiene su punto de aplicacin en A ( 3, 0, 1 ), calcula:
c) El momento de V respecto del origen de coordenadas.
d) El momento de V respecto del punto b ( 3, -2, -1 )
Resolucin
c) El punto A es el punto extremo del vector r
Mo = r x V
(0, 0, 0 )
r A ( 3, 0 , 1)

r [ ( 3 0 ) , ( 0 0 ) , ( 1 0 )] r ( 3, 0, 1)
El vector Mo con respecto al origen de coordenadas:
i j k
Mo = r x V = 3 0 1 = 2j+3k(i)=-i+2j+3k
2 1 0
d) El momento respecto al punto B ( 3, -2 , -1 )
Mo = r x V
V
( 3, -2, -1) B
r A (3, 0, 1 )
Componentes vector r:
r [ ( 3 3 ) , ( 0 (-2)) , ( 1 (-1))] r ( 0, 2, 2 )
i j k
Mo = r x V = 0 2 2 = 4j(4k+2i)=-2i+4j4k
2 1 0
Ejercicio resuelto N 50 ( Fuente Enunciado: Dpto. de F/Q del IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza) Dado el
vector A = j 3 k aplicado en el punto P ( 1, -1, -5 ), halla su momento respecto del punto O ( 2, -3, 0 ).
Mo = r x A
A
( 2,-3,0) O
r
P ( 1,-1,-5)

r [ ( 1 2 ) , (( -1) (-3)) , (( -5) 0 ) ] r ( -1, 2, -5 )
i j k
Mo = r x A = -1 2 -5 = -6ik(3j5i)=-i3j-k
0 1 -3
Ejercicio resuelto N 51 ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. Aguilar y Cano. Resolucin: A. Zaragoza
)
Sabiendo que el vector r ( 3, -2 , 2 ) es el vector de posicin del vector
v ( 5 , -1 , 2 ), referido al punto ( 0, 0 , 0 ). Calcular el momento del vector v respecto al punto P ( 2, 3, 1 ).
Resolucin
Si el vector r est referido al punto ( 0, 0, 0 ) y las componentes de r son ( 3, -2 , 2 ), esto implica que el punto
extremo de r es A ( 3, -2 , 2 ) y por lo tanto el punto de aplicacin del vector v, luego:
Mo = r x v
( 2, 3 , 1) P
r
A ( 3, -2 , 2 )
r [ ( 3 2 ) , ((-2) 3 ) , ( 2 1 )] r ( 1 , - 5 , 1 )
i j k
Mo = r x v = 1 -5 1 = - 10 i + 5 j k ( -25 k i + 2 j ) =
5 -1 2 = - 9 i + 3 j + 24 k
El vector V ( 2, 1, 0 ) y el vector W = i j + 3 k tienen su punto de aplicacin en el punto P ( 3, 0, 1 ), calcular:
c) El momento resultante respecto al origen de coordenadas.
d) El momento resultante respecto al punto B ( 3, -2, -1 ).
Resolucin
a)
MoV = r x V
MoW = r x W V (3,0,1)
W
r
(0,0,0)
r [ ( 3 0 ) , ( 0 0 ) , ( 1 0 ) ] r ( 3, 0, 1 )
i j k
MoV = r x V = 3 0 1 = 2 j + 3 k ( i ) = - i + 2 j + 3k
2 1 0
i j k
MoW = r x W = 3 0 1 = j3k(9ji)= i8j3k
1 -1 3
MoT = MoV + MoW = ( - i + 2 j + 3 k ) + ( i 8j 3 k ) =
=-i+2j+3k+i8j3k=6j
Segn Varignon:
MoV = r x V
MoW = r x W S
(3,0,1)
r
(0,0,0)
MoT = r x S (1)
S = V + W = ( 2 i + j) + ( i j + 3 k ) = 3 i + 3 k
Vamos a (1):
i j k
MoT = r x S = 3 0 1 = 3j -(9j)=-6j
3 0 3
b) Respecto al punto B ( 3, -2, -1 ):
MoV = r x V
MoW = r x W V (3,0,1)
W
r
(3,-2,-1)
r [ ( 3 3 ) , ( 0 (-2)) , ( 1 (-1))] r ( 0, 2, 2)
i j k
MoV = r x V = 0 2 2 =4j(4k+2i)=-2i+4j4k
2 1 0
i j k
MoW = r x W = 0 2 2 = 6i+2j(2k2i)=8i+2j2k
1 -1 3
MoT = MoV + MoW = ( -2 i + 4 j 4 k ) + ( 8 i + 2 j 2 k ) =
=-2i+4j4k+8i+2j2k=
=6i+6j6k
Segn Varignon:
MoV = r x V
MoW = r x W S
(3,0,1)
r
(3,-2,-1)
MoT = r x S (1)
r(0,2,2)
S = V + W = ( 2 i + j) + ( i j + 3 k ) = 3 i + 3 k
Vamos a (1):
i j k
MoT = r x S = 0 2 2 = 6i+6j(6k)= 6i +6j6k

3 0 3
----------------------------------- O ------------------------------
Antonio Zaragoza Lpez

Calculo Vectorial Mary

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Instituto Tecnolgico Superior de Coatzacoalcos

DIVISION DE INGENIERA INDUSTRIAL

NOMBRE DEL ALUMNO: Mara del Carmen Alfonzo Ziga

ASIGNATURA: calculo vectorial

Fecha De Inicio: _24 de agosto_ Fecha De Termino: _9 de diciembre_

Nombre Del Doncente: Q. hernandez hernandez victor

1.1. Definicin de un vector en R2, R3 (Interpretacin geomtrica), y su generalizacin en Rn...

2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS POLARES

3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.

4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

4.1. Definicin de una funcin de dos variables...

5.1. Integrales iteradas.

1.1. Definicin de un eneralizacin en R . n

1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades.

1.3. Producto escalar y vectorial

PRODUCTO VECTORIAL o PRODUCTO CRUZ

1.4. Productos triples (escalar y vectorial)

- Clculo del ngulo que forman dos vectores:

- Saber si dos vectores son perpendiculares:

- Velocidad tangencial con respecto a la velocidad angular en un

- Hallar el rea del paralelogramo delimitado por dos vectores:

Podemos observar cmo la base del paralelogramo se corresponde con el mdulo de un

1.6. Ecuaciones de planos y rectas

2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas.

A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas.

Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.

2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide. HIPOCICLOIDE

Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el

Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure un parmetro solamente.

Que son las ecuaciones paramtricas de la astroide.

2.3. Derivada de una funcin dada paramtricamente

- Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma parametrica

A continuacin veremos unos ejemplos de derivadas de funciones dadas en forma

2.4. Longitud de arco en forma paramtrica

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una

funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:

Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde:

lim = lim , lim , lim =

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca

3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

3.4. Integracin de funciones vectoriales.

Donde c es un vector constante arbitrario.

Como = 4 2, = 2, vemos que F es continua en [-2,2]; por tanto se puede aplicar el

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuacin:

La formula anterior sugiere que si la curva C tiene la representacin paramtrica =

Empezaremos calculando la divergencia del campo magntico a travs de la ley de Biot-Savart:

para cualquier vector A. Este vector as definido recibe el nombre

EN EL CLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL

Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede

donde 0 es la componente horizontal de la posicin inicial y es la

donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la

funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:

Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde:

lim = lim , lim , lim =

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca

o Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

o Integracin de funciones vectoriales.

Donde c es un vector constante arbitrario.

Como = 4 2, = 2, vemos que F es continua en [-2,2]; por tanto se puede aplicar el

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuacin: