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INTRODUCCION A LAS REDES INTELIGENTES

Compendio del Curso de Smart Grid 2013

Grupo de Investigacion de Planeamiento en Sistemas Electricos

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA


MAESTRIA EN INGENIERIA ELECTRICA
REDES INTELIGENTES
PEREIRA, MARZO DE 2014
Prologo

Este libro es el resultado del curso Introduccion a las redes inteligentes impartido en la maestra
en ingeniera electrica en el segundo semestre de 2013. Cada captulo consiste en una revision del
estado del arte sobre diferentes tecnologas relacionadas con las redes inteligentes.
Los sistemas electricos enfrentan multiples retos tanto a nivel de potencia como a nivel de
distribucion. Por ejemplo, los sistemas de generacion eolica y solar, usualmente conectados a nivel
de distribucion, producen variaciones en la potencia generada que pueden causar inestabilidades
durante la operacion. Por tal razon es necesario aumentar el grado de automatizacion a nivel de
distribucion como se presenta en los Capitulos 1 y 2. Igualmente, el aumento de vehiculos electricos
impone retos sobre la operacion de los sistemas de distribucion los cuales son abordados en el
Capitulo 3. La ubicacion optima de los elementos de generacion es discutida en el Capitulo 4.
De otro lado, a nivel de potencia, la red inteligente require del uso de sistemas de informacion
y tecnologas que permitan la operacion de forma segura y confiable. Uno de los elementos mas
importantes en este ambito, son las unidades de medicion fasorial las cuales son presentadas en
los Captulos 5 y 6. Otro elemento importante en la operacion de las redes futuras es el uso de
elementos almacenadores de energa. Este aspecto se discute en el capitulo 7 haciendo enfasis en
las centrales de bombeo como elemento almacenador de energa y su influencia sobre los sistemas
eolico-hidro-termicos. Finalmente, los capitulos 8 y 9 presentan aspectos regulatorios y de eficiencia
energetica haciendo especial enfasis en los retos y perspectivas del sistemas electrico Colombiano.

Alejandro Garces Ruiz.


Maestra en Ingeniera Electrica.

ii
Indice de Autores

Jose Santiago Arrieta

Juan David Ramrez Ramrez

Natalia Alzate Gonzalez

Luis Hernando Martnez Rubio Distribuida

Edward Andres Angulo Hurtado

Maria del Socorro Gomez Perez

Mara Victoria Ramrez Martnez

Carlos Alberto Ramrez Vanegas

Juan Guillermo Valenzuela Hernandez

iii
Indice general

Indice general IV

1. Automatizacion de la Distribucion Inteligente 1


1.1. Distribucion Inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Problematica en los sistemas de distribucion actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Diferencias entre las redes convencionales y las redes inteligentes: . . . . . . . . . . . 4
1.4. Medios de comunicacion en los sistemas de distribucion automatizada . . . . . . . . 7
1.5. Criterios de automatizacion para un sistema de distribucion electrico . . . . . . . . . 8
1.6. Estructura de la distribucion inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7. Instrumentacion en la automatizacion de la distribucion electrica . . . . . . . . . . . 9
1.8. Funciones para la automatizacion de la distribucion en sistemas electricos. . . . . . . 9
1.9. Contenidos de investigacion de evaluacion de funcionamiento de la red de distribucion
inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10. Tecnologa relacionada de la evaluacion de funcionamiento de la red de distribucion
inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11. Sistema de ndice de evaluacion operativa de la red de distribucion inteligente . . . . 16

2. Distribucion y Automatizacion Inteligente 19


2.1. Automatizacion de la distribucion en las redes inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Integracion de las comunicaciones en las redes inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1. Comunicacion de banda ancha por lnea electrica (BPL) . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2. Fibra optica de comunicacion Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3. Comunicacion inalambrica 3G/4G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

iv
INDICE GENERAL v

2.2.4. Comunicaciones inalambricas ZigBee D. / WiMedia / Wi-Fi . . . . . . . . . . 22


2.2.5. Terminales de muy pequena apertura (VSAT) Tecnologa de Comunicacion
por Satelite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.6. 1OO Gigabit Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.7. Internet 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Construccion de la red de comunicaciones integradas en la red de distribucion inteligente 24
2.4. Localizacion de fallas en distribucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5. Configuracion avanzada del Sistema de distribucion para las redes inteligentes . . . . 26
2.6. Impacto de las redes inteligentes en el diseno de sistemas de distribucion . . . . . . . 27
2.7. Gestion de la comunicacion hbrida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.8. Modulo para electrodomesticos inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.9. Tipos de Electrodomesticos inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10. Fuentes de energa externas (EES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.11. Funcionamiento inteligente del sistema de distribucion de energa . . . . . . . . . . . 30
2.12. Operacion de cada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.13. Operacion incremento de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3. Integracion de Vehculos Electricos 33


3.1. Vehculos Electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. Tipos de Vehculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3. Vehculos a la Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4. Diferentes Usos de los EVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5. Recarga de Vehculos Electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6. Aplicacion de Estrategias Para el Control de la Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7. Control de Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.8. Impactos Negativos de los EVs a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9. Aplicacion de Vehculos Electricos al Sistema Colombiano . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.10. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.11. Investigaciones Futuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
INDICE GENERAL vi

4. Ubicacion Optima De La Generacion Distribuida 45


4.1. Generalidades de la Generacion Distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.1. Generacion Distribuida (GD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.2. Uso de la GD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.3. Clasificacon de la GD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.1.4. Aplicacion de la GD en Colombia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2. Tecnicas De Ubicacion De La Generacion Distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.1. Mejoramiento Del Perfil De Tension En Sistemas De Distribucion Usando
Generacion Distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.2. Ubicacion optima de generacion distribuida en sistemas de distribucion
usando un modelo de programacion no lineal entero mixto . . . . . . . . . . . 55
4.3. Ubicacion optima de generacion distribuida en sistemas de distribucion usando un
modelo de programacion lineal entero mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5. Unidades de Medicion Fasorial: Una Vision General 77


5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2. Sistemas de Medicion Fasorial Sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.1. Unidades De Medicion Fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2.2. Concentrador de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.3. Canal de Comunicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.4. Estructura General del Sistema de Medicion Fasorial Sincronizada . . . . . . 81
5.3. Estado Mundial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.1. Colombia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3.2. Estados Unidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3.3. Brasil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4. Aplicacion de Sistemas de Medicion Sincronizada en Estimacion de Estado . . . . . 85

6. Unidades de Medicion Fasorial 89


6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2. Resena historica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.3. Definion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
INDICE GENERAL vii

6.4. Estandar C37.118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93


6.5. Concetrador de datos de fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.5.1. PDC de bajo nivel (PDC local) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.5.2. PDC de alto nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.6. Medidas del sincrofasor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.7. PMUs comerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.7.1. SIEMENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.7.2. ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.7.3. AREVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.7.4. SEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.8. Desarrollo en Colombia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.8.1. Aspectos tecnicos de una WAMS de PMUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.8.2. Aplicativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.8.3. Sistema de Respaldo Nacional ante Eventos de Gran Magnitud SIRENA . . 99
6.8.4. Sistema de Supervision Inteligente y Control Avanzado - iSAAC . . . . . . . 100
6.8.5. Validacion de Modelos de Simulacion en Sistemas Electricas utilizando
Medicion Fasorial Sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.9. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

7. Estaciones de Bombeo y Almacenamiento 108


7.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.2. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.2.1. Red inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.2.2. Almacenamiento de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.2.3. Estacion de bombeo y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2.4. Despacho hidrotermico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.3. Descripcion de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.4. Modelo matematico despacho hidrotermico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.5. Modelo estocastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.5.1. Modelo estocastico del parque eolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.5.2. Modelo estocastico de las afluencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
INDICE GENERAL viii

7.5.3. Modelamiento de la demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118


7.5.4. Modelamiento de los precios del combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.6. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.7. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

8. Regulacion en Sistemas Electricos 129


8.1. Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.2. Estrategias por parte de algunos Pases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.3. Marco Normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.4. Caractersticas de la Red Inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.4.1. Obstaculos para una red inteligente: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.5. Normativa Relativa a la Integracion de Redes Inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.6. Acciones a Nivel Nacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.7. Regulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.8. Mecanismos de Regulacion Mas Usuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.9. Regulacion y Mercado Electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

9. Eficiencia energetica en redes inteligentes 144


9.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.2. Eficiencia Energetica en Usuarios Finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.3. Eficiencia Energetica en la Operacion de Sistemas Electricos . . . . . . . . . . . . . . 149
9.3.1. Reduccion de Perdidas en Sistemas de Distribucion Mediante Desplazamiento
de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.3.2. Reduccion de Perdidas Mediante Control de Tension . . . . . . . . . . . . . . 151
9.3.3. Reduccion de Requerimientos de Transporte a traves de la Medicion
Inteligente Remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.4. Eficiencia Energetica en la Generacion de Electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.5. Eficiencia Energetica en los Sistemas de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.6. Marco Regulatorio Colombiano para la Eficiencia Energetica . . . . . . . . . . . . . 157

Indice de figuras 162


INDICE GENERAL i

Indice de cuadros 164


Captulo 1

Automatizacion de la Distribucion
Inteligente
Jose Santiago Arrieta Giraldo1

1.1. Distribucion Inteligente

Por mucho tiempo, la energa electrica ha sido un recurso fundamental para el desarrollo
economico y social de una poblacion, ya que determina en gran medida los niveles de productividad,
las posibilidades de desarrollo agroindustrial y la calidad de vida de los habitantes. Por lo tanto, los
sistemas electricos de potencia que son la fuente principal de abastecimiento de energa electrica,
se convierten en uno de los responsables en este desarrollo [1].

La energa electrica se evalua constantemente con su calidad y es tema de estudio de gran


interes para los operadores de los sistemas electricos y para los usuarios, por lo cual la actividad
investigativa en este campo ha experimentado un avance significativo en las ultimas decadas [2].
Dentro de los aspectos mas importantes en la calidad de energa electrica se tienen en cuenta la
forma de onda, la continuidad del servicio y la atencion e interaccion con cliente [3].

1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Calidad de la Energa y Estabilidad.
email: jsarrieta@utp.edu.co

1
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 2

Por otro lado, el crecimiento de los sistemas electricos de potencia, tanto en el numero de
lneas en operacion como en su longitud total, genera una dificultad para el sector electrico, sobre
todo cuando las lneas experimentan fallas causadas principalmente por tormentas, descargas
atmosfericas, ruptura del aislamiento y corto circuitos debidos a crecimiento de la vegetacion u
otros objetos externos.

La red electrica de distribucion actual se diseno hace mas de cien anos cuando las necesidades en
materia de electricidad eran basicas, la generacion de energa tena un enfoque y un desarrollo local
entorno a comunidades, la mayora de hogares tena entonces unas necesidades energeticas basicas.
La red se diseno para permitir suministrar a las empresas de servicios electricos suministrar energa
electrica a los hogares de los consumidores y poder facturarles una vez al mes el correspondiente
servicio. Esta interaccion unidireccional con limitaciones dificulta la capacidad de la red para dar
respuesta a la creciente demanda de energa del siglo XXI, sujeta a un continuo cambio [4].

La red inteligente Smart Grid incorpora un dialogo bidireccional en el que tiene cabida un
intercambio de electricidad e informacion entre la empresa de servicios electricos y sus clientes.
Se trata de una red de desarrollo de comunicaciones, controles, computadores, sistemas de
automatizacion, nuevas tecnologas y herramientas que interaccionan entre s con el fin de hacer la
red mas eficiente, mas fiable, mas segura y mas respetuosa con el medio ambiente. La red inteligente
permite la integracion de nuevas tecnologas como la produccion de energa eolica y solar as como
la carga de vehculos electricos mediante la conexion a la red electrica. Con la participacion de los
usuarios como consumidores informados, la red inteligente sustituira la infraestructura envejecida
de la red actual, as mismo las empresas de servicios electricos pueden comunicarse mejor con los
usuarios para optimizar as la gestion de sus necesidades en materia de energa electrica [5].

La distribucion inteligentese refiere a la parte de la red inteligente que se ocupa del sistema de
distribucion de la electricidad, es decir, los cables, interruptores y transformadores que conectan la
subestacion electrica con el cliente.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 3

Un componente clave de la distribucion inteligente es la deteccion de los cortes de distribucion.


Actualmente muchas companas electricas dependen de las llamadas de los clientes para saber
que areas de su sistema de distribucion estan siendo afectadas por un corte de energa. Junto con
los contadores inteligentes, la distribucion inteligente ayudara a identificar rapidamente el origen
de un corte de energa para que los equipos de reparacion puedan acudir inmediatamente a la zona
afectada [6].

La mayora de las companas cuentan con complejos esquemas de distribucion e interruptores


manuales para mantener el flujo de energa a sus clientes, incluso cuando las lneas electricas estan
danadas o destruidas. Este metodo tiene sus limitaciones; en muchos casos un sistema automatizado
podra responder mas rapidamente y mantener el flujo de energa a mas clientes.

La red inteligente cuenta con sensores que pueden alertar de que ciertas partes del sistema
de distribucion han perdido energa, y mediante la combinacion del control automatizado con
un sistema inteligente que determina la mejor manera de responder a un corte de luz, se puede
restaurar el suministro de electricidad a la mayora de los clientes en cuestion de segundos, o tal
vez incluso milesimas de segundo.

El sistema de distribucion, traslada la energa desde la empresa de servicios electricos a los


clientes residenciales y comerciales a traves de lneas electricas, interruptores y transformadores.
Las empresas de servicios electricos se basan por lo general en antiguos disenos de distribucion
electrica, y en una conexion manual para mantener el suministro de electricidad a sus clientes,
cualquier incidencia en este sistema como resultado de una descarga atmosferica, factores
climatologicos adversos o cambios repentinos en la demanda de electricidad puede conllevar a
interrupciones en el suministro.

La logica de distribucion de la red inteligente contrarresta estas fluctuaciones e interrupciones en el


suministro de energa electrica mediante la deteccion automatica de problemas, la reconfiguracion
rapida de la red y el restablecimiento del suministro electrico. Las empresas de servicios electricos
pueden utilizar esta logica de distribucion para predecir y gestionar el uso de la electricidad en
el marco de una cooperacion con sus clientes con vistas a un descenso de los costos de produccion [7].
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 4

Una red electrica inteligente es aquella capaz de integrar las acciones de todos los agentes,
productores o consumidores, para distribuir energa de forma eficiente, sostenible, rentable y
segura.

La red electrica de lneas de transporte y distribucion, subestaciones y transformadores que


suministran electricidad desde la central electrica a los usuarios finales ya sean residenciales,
comerciales o industriales. Lo que hace a la red inteligente es la tecnologa digital que permite la
comunicacion bidireccional entre la empresa suministradora de electricidad y sus clientes.

1.2. Problematica en los sistemas de distribucion actuales

Las companas electricas realizan esfuerzos para mejorar la efectividad operativa en la


automatizacion de la distribucion, pero factores como redes de distribucion complejas, gran numero
de nodos con derivaciones, afectacion y manejo de cargas en los circuitos conformados por grandes
distancias, generacion distribuida, desarrollo de micro redes y su integracion a las superredes,
respuesta en demanda. Estos factores contribuyen a un funcionamiento poco optimo de las redes de
distribucion.

1.3. Diferencias entre las redes convencionales y las redes


inteligentes:

Redes Convencionales:

Electromecanica.

Comunicacion en una direccion.

Infraestructura para generacion centralizada.

Topologa radial.

Pocos sensores.

Restablecimiento manual.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 5

Propenso a fallas y disturbios.

Mantenimiento de equipos por programas.

Control restringido sobre flujos de potencia.

No es asunto de plena competencia de la sustentabilidad.

Informacion restringida de precios.

Redes Inteligentes:

Digital.

Comunicaciones bidireccionales.

Integra generacion distribuida y renovable e interconecta hbridos.

Topologa en red; flujo de potencia bidireccional.

Sistemas de monitoreo y sensores a lo largo de la red alta visibilidad de comportamiento.

Restablecimiento semiautomatico, apoyado con sistemas generalmente auto- sistemas.

Esquemas de proteccion adaptativa y en islas.

Mantenimiento basado en la condicion del equipo.

Sistemas de control dominantes; estimador de estados.

Sustentabilidad y el cambio climatico es sustentabilidad asunto de interes prioritario.

Informacion de precios total y completa al Cliente.


CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 6

El contexto mundial refiere a la red electrica inteligente (Smart Grid) como una estrategia
directiva de modernizacion para transformar la red actual (generacion-transmision-distribucion), al
aplicar con alcances estructurados, tecnologas de informacion, infraestructura de comunicaciones,
tecnicas de monitoreo y diagnostico para asociar los sistemas electricos con sistemas de informacion
que permitiran garantizar un suministro de electricidad confiable, eficiente, economico, seguro y
sustentable. La red de distribucion inteligente utiliza productos y servicios innovadores, as como
tecnologas avanzadas de monitorizacion, control, y comunicacion, que aportan beneficios tanto al
medio ambiente como a los clientes:

Aumentan el nivel de fiabilidad y calidad en el suministro de energa electrica:


Cuando hay una avera, las tecnologas de la red inteligente pueden detectar y aislar el problema
y contribuir a que la recuperacion de la electricidad sea rapida y se desarrolle estrategicamente,
devolviendo la electricidad a los servicios de emergencia en primer lugar, por ejemplo. Ademas, la
red inteligente saca mayor provecho de los generadores de energa propiedad del cliente cuando no
se dispone de electricidad procedente de la compana electrica.

Facilitan a los clientes instrumentos que les permiten optimizar su propio consumo
electrico y mejorar el funcionamiento del sistema global: Las redes inteligentes dan al
usuario la informacion y las herramientas necesarias para tomar decisiones sobre su uso de la
energa: el cliente podra ver cuanta electricidad consume, cuando la utiliza y cuanto le cuesta, y
ahorrar dinero generando su propia energa y eligiendo el mejor momento para consumir electricidad.

Contribuyen a mantener la sostenibilidad ambiental: Integrando la generacion distribuida


de fuentes renovables. y desplegando la infraestructura de recarga para la movilidad electrica
contribuyendo a la reduccion de las emisiones de CO2. Facilitan el almacenamiento de la electricidad.

Mejoran la eficacia: En la distribucion de los flujos de energa y la flexibilidad en la


gestion de los picos de demanda, con la consiguiente disminucion de las necesidades de nuevas
instalaciones de generacion.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 7

Las aplicaciones en los sistemas de distribucion automatizadas, involucran diferentes factores:


sistemas electricos, control, comunicaciones, sistemas de informacion, y sus tecnicas de adquisicion
en tiempo real como bases de datos y equipos de medicion. Entre las principales herramientas
en inteligencia computacional para la automatizacion se destacan las tecnologas de informacion,
comunicaciones y equipos con procesamiento para datos de redes inteligentes.

El objetivo de la automatizacion de las redes de distribucion es impactar los procesos electricos


de distribucion en administracion, operacion y en mejor eficiencia y confiabilidad. Principalmente
las soluciones en los sistemas de distribucion automatizada se han enfocado en el seccionamiento
o confinamiento de falla sobre los alimentadores o circuitos, en la implementacion de aplicaciones
de los sistemas de distribucion. Se han utilizado automatismos, puntos de tele control distribuidos
y monitoreo de estados digitales que permiten confinar las fallas o bien que anuncien alarmas por
sobrecorriente, baja tension o cortocircuitos.

En cada punto de seccionamiento se realiza un monitoreo de las variables de corriente, tension,


potencia instantanea acumulada y perdidas. Los puntos de seccionamiento son monitoreados por
los SCADAs enviando la informacion al centro de control, estos puntos pueden agruparse para
conocer su estado de alarmas y condiciones operativas [8].

1.4. Medios de comunicacion en los sistemas de distribucion


automatizada

Los telecomandos para seccionamiento son enviados desde el centro de control de datos.

Las variables de los puntos remotos son monitoreados desde el SCADA de la subestacion.

Los medios de comunicacion utilizados son de acuerdo a la infraestructura instalada: radio,


fibra optica, IP Network, PLC, GPRS.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 8

1.5. Criterios de automatizacion para un sistema de distribucion


electrico

Reordenar la topologa de un sistema electrico de distribucion de acuerdo a la tension de este,


contar con el plan de crecimiento y expansion del sistema electrico de distribucion a automatizar,
definir los parametros en la calidad del suministro, plantear los objetivos y reglas de operacion
del sistema electrico de distribucion a automatizar, decidir las arquitecturas de control requerido.
Integrando los criterios de automatizacion nombrados anteriormente con el plan de telecontrol de
las redes de distribucion se logra:

Incrementar el valor de satisfaccion de los usuarios finales al reducir de manera considerable


los tiempos de restablecimiento del suministro electrico.

Reducir los accidentes debido a que no se tiene la premura por restablecimiento lo mas pronto
posible del suministro.

No afectar a terceros ni al medio ambiente al realizar una introduccion de energas renovables


mediante la generacion distribuida.

Contribuir con la rentabilidad de la empresa al incrementar sus maniobras de control operativo.

Mejoramiento de los ndices de confiabilidad, estabilidad y seguridad.

1.6. Estructura de la distribucion inteligente

La red de distribucion inteligente se compone principalmente de la subestacion, la estacion


de conmutacion, unidad de anillo principal, el interruptor montado en un poste, micro-red
(MG), una generacion distribuida, alimentadores, unidad terminal inteligente (UIT), el Sistema
de Posicionamiento Global (GPS) y la red de comunicacion.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 9

La automatizacion de la distribucion en la red de distribucion inteligente se convierte en la


automatizacion de la distribucion avanzada (ADA). La ADA se compone de la operacion avanzada
de distribucion (ADO) y la gestion de la distribucion avanzada. El ADO cumple el control de
supervision y adquisicion de datos de distribucion (DSCADA), automatizacion de alimentacion
(FA), el control de potencia reactiva, la DG de despacho, etc. El sistema de ADO obtiene el atributo
y los datos de topologa de la red y el interruptor de alimentador correr la informacion desde el
sistema. Mediante el envo de la operacion de los comandos a los interruptores, el sistema ADO da
cuenta de la ubicacion de la falla, el aislamiento y el poder de la restauracion con la UIT [9].

1.7. Instrumentacion en la automatizacion de la distribucion


electrica

La instrumentacion en las redes de distribucion considera equipos de proteccion con


procesamiento avanzado para ser programable de acuerdo con la configuracion de las redes
electricas de distribucion. La instrumentacion para la distribucion debera ser de bajo costo por el
gran numero de instrumentos que se requieren.

La medicion de energa debe contar con diversas funciones que hacen parte de algoritmos
en diferentes parametros como la medicion en tiempo real de estadsticas, de control, de
estadsticas, de programacion por suministro de energa. Los equipos de control UTRs y PLCs para
seccionamiento y restauradores que permiten la reconfiguracion de los alimentadores automatizada.

Los equipos anteriormente mencionados tienen como principal caracterstica la conectividad


a diferentes marcas (interpolaridad, por conectividad, por transferencia de informacion o por bases
de datos) [6].

1.8. Funciones para la automatizacion de la distribucion en


sistemas electricos.

FDIR ( Fault Detection / Isolation and Service Restoration): Mejorar la confiabiilidad


mediante deteccion de una falla en el alimentador con el sensor y los instrumentos de la red. La
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 10

falla se aisla en la seccion del alimentador lo cual reduce el tiempo de restauracion de horas a
minutos considerando un mejoramiento en la calidad del servicio.

IVVC (Integrated Voltage/Var Control): Reduce las perdidas en la red energizando o


desenergizando los bancos de capacitores, asegura un perfil optimizado de tension en la red
manteniendo la tension igual en los nodos del sistema y haciendo normal las condiciones de
operacion en los alimentadores sin importar las condiciones de carga. Tambien puede ser controlado
por control de las derivaciones del transformador ubicado en la subestacion. Para la toma de
decisiones se utilizan herramientas que apoyan a la regulacion basada en algoritmos de condiciones
operativas en las redes de distribucion.

TP (Topology Processor): El procesamiento topologico es un sistema fuera de linea que


determina la configuracion de la red y presenta la informacion de la red a traves de colores
presentandolos como datos del sistema SCADA.

DPF (Distribution Power Flow): Esta funcion permite corregir los desbalances de flujo de
carga en el sistema para los sistemas mallados o radiales. Esta funcion es importante en conjunto
con la funcion FDIR, IVVC.

LM / LE (Load Modeling / Load Stimation): Para un modelado de carga o bien una


estimacion de carga dinamica es posible lograrla en la medida que obtengamos toda la informacion
del comportamiento de la red de distribucion. Esta funcion incluye un manejo de transformadores,
capacitancias, fusibles, combinando as la medicion en tiempo real de los alimentadores. Se debe
precisar el estimado de carga en la red de distribucion como la generacion agregada.

CA (Contingency Analysis):esta funcion se integra en un sistema DMS, disenado para analizar


el potencial de las posibilidades para reconfigurar escenarios fallados, que afecten a los usuarios
e impacten la seguridad operativa del sistema. De igual manera esta funcion permite contemplar
acciones preventivas o correctivas para la correcta operacion de la configuracion de la red.

SOM (Switch Order Managament): En la operacion en tiempo real se pueden generar opciones
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 11

de reconfiguracion verificadas, ejecutas o rechazadas. SOM proporciona un analisis avanzado para


todas las operaciones de reconfiguracion en el sistema de distribucion.

SCA (Short-Circuit Analysis): Analisis de cortocircuito fuera de lnea, para evaluar a corriente
en condiciones de falla hipotetica evaluando la posibilidad de impacto de la falla en la red. De igual
manera verifica los puntos de ajuste de los sistemas de proteccion y calibra los puntos de ajuste de
los reles de proteccion.

RPC (Relay Protection Coordination): esta funcion administra y verifica los ajustes del
rele utilizado para los alimentadores de distribucion que permiten establecer diferentes condiciones
de reconfiguracion de la red.

OPC / OVP (Optimal Capacitor Placement / Optimal Regulator Placement): Localizacion


optima de bancos de capacitores para la regulacion de tension en los sistemas de distribucion. La
localizacion optima de regulacion de tension en la automatizacion del sistema de distribucion para
lograr un control mas efectivo de la energa.

DTS (Dispatcher Training Simulator): esta herramienta sirve para simular condiciones de
operacion normal, escenarios de reconfiguracion antes de ser aplicados en el sistema de distribucion
en tiempo real, evalua impactos, planea la operacion futura del sistema, simula tanto escenarios de
operacion historicos como condiciones a la expansion del sistema de distribucion [6].

1.9. Contenidos de investigacion de evaluacion de funcionamiento


de la red de distribucion inteligente

De acuerdo con la demanda de la evaluacion de la operacion en la tecnologa de control de


auto-restauracion, el contenido de evaluacion incluye el analisis y la evaluacion del funcionamiento
de la red de distribucion, la evaluacion de riesgos, la evaluacion de la vulnerabilidad y la alarma de
seguridad.

1. Analisis y evaluacion de la red de distribucion inteligente en estado de operacion:


CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 12

El analisis en estado de operacion y evaluacion de la red de distribucion inteligente se centra


en describir el modo de funcionamiento y las caractersticas principales del estado de operacion
normal en el tiempo actual y en perodo futuro. El factor de impacto primario puede obtenerse a
partir del resultado de la evaluacion. Mientras tanto, el resultado del analisis y evaluacion puede
proporcionar referencia para la determinacion del modo de funcionamiento.

2. La evaluacion de riesgos de la red de distribucion inteligente: Se centra en describir el


riesgo que existe en la red de distribucion. El uso de la tecnologa ndice de evaluacion de riesgos
de operacion y el ndice de riesgo de dispositivo, para reflejar el riesgo en la red de distribucion.

3. Aviso de seguridad de la red de distribucion inteligente: Se centra en proporcionar


la informacion de advertencia de la estacion de operacion basada en el metodo de evaluacion de
riesgos. La advertencia de seguridad es el apoyo tecnologico importante para la prevencion activa
en lugar de pasiva - prevencion.

4. Evaluacion de la vulnerabilidad de la red de distribucion inteligente: La evaluacion


de la vulnerabilidad se centra en los puntos de la red de distribucion inteligente vulnerables y
proporciona datos de referencia valiosos para garantizar el suministro normal de energa [10] [11].

1.10. Tecnologa relacionada de la evaluacion de funcionamiento


de la red de distribucion inteligente

a) Analisis del estado de funcionamiento de la red de distribucion inteligente


Con el fin de lograr el control de auto-restauracion de la red de distribucion inteligente, es necesario
dividir el estado de la operacion de distribucion. El estado de funcionamiento del sistema de
distribucion se divide en estado de riesgo, estado de emergencia, estado de colapso y estado de
recuperacion.

1. Estado normal

En estado de funcionamiento normal, la red de distribucion puede cumplir con la condicion


CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 13

limitada equivalente y otra. La fuente de alimentacion activa total y el suministro de energa


reactiva total pueden equilibrarse con la demanda del usuario. Mientras tanto, el voltaje y la
frecuencia de cada autobus se encuentran a la regulacion de la operacion normal. En el estado
de funcionamiento normal, hay suficiente capacidad disponible para satisfacer la demanda de la
operacion de seguridad de la red de distribucion.

2. Estado Crtico

En estado crtico, la red de distribucion puede satisfacer tipos de limitaciones equivalentes y


otras condiciones limitadas y tambien puede proporcionar electricidad de potencia regular. Sin
embargo, en estado crtico se encuentra en estado anormal el sistema de control de auto-restauracion.
El ndice de calidad de la energa electrica y otros parametros de los equipos en el sistema de
potencia esta cerca de la condicion de limitacion de la operacion. En estado crtico, el nivel de
seguridad de la red de distribucion es inferior a su estado normal. Por lo tanto, es necesario para
retornar al estado normal del estado crtico y tomar algunas medidas de prevencion y control a
tiempo.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 14

3. Estado de Emergencia

La red de distribucion estara en estado de emergencia cuando ocurra un fallo. En el estado


de emergencia, se destruira la condicion limitada de la reunion de distribucion con. Por ejemplo, el
flujo de energa de las lneas o el otro equipo esta en estado de sobrecarga, el voltaje y la frecuencia
del sistema de energa se reducen a la limitacion. En esta condicion, la limitacion equivalente puede
cumplir con la demanda de funcionamiento y no hay cargas

4. Estado de Colapso

Cuando la red de distribucion se encuentra en estado de colapso y sin ninguna medida de


prevencion, se destruye la estabilidad del sistema electrico. Por lo tanto, la funcion de control de
seguridad de la red de distribucion debe evitar el accidente colapso tanto como sea posible.

5. Estado de recuperacion

Cuando la red de distribucion se encuentra en estado de colapso, la proteccion rele y otro


dispositivo de auto-proteccion se aslan en el area de la falla para evitar la extension del accidente.
Cuando la distribucion se encuentra en un cierto nivel estadstico, la red de distribucion estara en
estado de recuperacion. En el estado de recuperacion, se tomaran los tipos de medidas de
recuperacion para asegurar la alimentacion normal de suministro.

En la actualidad, el estado de funcionamiento de la red de distribucion inteligente no tiene una


definicion precisa y unificada. El estado de cinco operaciones presentado en el documento anterior
es una de las clasificaciones de estado de funcionamiento. Asimismo, el estado de cinco operacion
cambia de un estado a otro estado tiene mas incertidumbre [10].
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 15

b) Evaluacion de riesgos de la red de distribucion inteligente


Por una parte, la evaluacion del riesgo cuantifica los factores de incertidumbre de la red de
distribucion y construye el sistema de ndice de riesgo para proporcionar la informacion de riesgo,
por otro lado, puede ser usada para guiar la determinacion de las medidas de prevencion para
procesar los riesgos en la red de distribucion. El contenido de la evaluacion de riesgos incluye
la evaluacion de riesgo de la operacion de la red de distribucion y la evaluacion del riesgo del equipo.

c) Advertencia de seguridad de la red de distribucion inteligente


Tecnologa de alerta de seguridad es la composicion mas importante de la tecnologa de control de
auto-restauracion. Tecnologa de alerta de seguridad puede proporcionar la informacion de alerta
integral con el fin de evitar el apagon. Por lo tanto, es necesaria la construccion del sistema de
ndice de alerta de seguridad para proporcionar la informacion necesaria en el sistema de control
de auto-restauracion [12].

d) Evaluacion de la vulnerabilidad de la red de distribucion inteligente


Las redes de distribucion se vuelven vulnerables debido a errores de los componentes, la proteccion
y el fallo del sistema de control, la informacion y falla en el sistema de comunicacion y otras
condiciones fuera. Por lo tanto, la forma de analizar el potencial riesgos en la red de distribucion es
una parte importante de la tecnologa. Hay dos problemas a la investigacion: uno es el fallo obvio
y el fallo recesivo, y la otra es la estructura de la vulnerabilidad.

1. La culpa obvia y la culpa recesiva en la red de distribucion inteligente

La falla del sistema de energa se puede dividir en el fallo evidente y la culpa recesiva con
diferentes causas. El fallo obvio puede ser detectado y previsto, mientras que el fallo recesiva
es causada por la operacion de proteccion incorreccion. Cuando la falla ocurrio en la red de
distribucion, o la tension no se satisface al usuario, o el exceso de carga que paso en la red de
distribucion, la culpa puede ser recesiva transformadose en falta obvia en cualquier momento.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 16

2. La vulnerabilidad estructura de la red de distribucion inteligente

Con el aumento del alcance y el tamano de la red de distribucion, la estructura y la topologa de


la red de distribucion se hacen mas complejos. El problema de la vulnerabilidad puede llevar al
fallo de estabilidad de la red de distribucion. El rendimiento de la vulnerabilidad en los siguientes
aspectos:

Cuando una lnea de contacto en la red de distribucion esta en falta, otra lnea de contacto
sera la sobrecarga y provocara un accidente mas grave.

El apagon sucedera cuando el transformador o el bus de subestacion fue en fallo debido al


modo de funcionamiento razonable.

Hay red de operacion de alta tension y red de baja tension, en la red de distribucion. Cuando
el equipo de red de alta tension sufre un fallo, el flujo puede ser transferido a la red de
distribucion de media y la estabilidad de esta red puede perderse.

1.11. Sistema de ndice de evaluacion operativa de la red de


distribucion inteligente

El sistema integral de ndice de evaluacion de la operacion esta construido sobre la base del
estado de funcionamiento definido anteriormente. El sistema de ndice general incluye el ndice de
estado, el ndice de medida, ndice limitado de tiempo y el ndice de graduacion.

1. Indice de estacion

alimentacion, el indicador de calidad de la energa de energa, indicador economico, cortocircuitos


indicador de corriente y as sucesivamente. El ndice de estado de riesgo incluye indicador de riesgo
de sobrecarga, indicador de riesgo de baja tension, indicador de riesgo colapso de tension, indicador
de riesgo de equipos y as sucesivamente.

2. ndice de Extension
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 17

Con el fin de cuantificar el nivel de la confiabilidad del sistema de energa, tres indicadores
de medida se definen como: ndice de margen, ndice limitado y derramando e ndice de carga. Si
el estado de operacion es el estado normal o crtico, el margen de seguridad del sistema se refleja
en el ndice de margen. Si el estado de operacion es el estado de riesgo la severidad de flujo de
potencia, la limitacion de la tension del bus y la frecuencia sera reflejada por el ndice limitado.
Ademas, la probabilidad y el valor de esperar de las cargas perdidas seran reflejados por el ndice
de carga vertimiento.

3. Indice Plazo

De acuerdo a los diferentes tiempos de evaluacion, indicadores de evaluacion pueden dividirse


en indicadores de evaluacion a corto plazo y a largo plazo. El ndice de evaluacion a corto plazo
se utiliza para evaluar el funcionamiento de la estacion en lnea y puede servir de base para la
realizacion del control de auto-restauracion. Indice de evaluacion a largo plazo puede ser utilizado
para la fiabilidad tradicional de analisis estadstico y la evaluacion de la red de distribucion y puede
servir de gua para la planificacion y operacion de la red de distribucion.

4. ndice de graduacion

El ndice de graduacion se puede dividir en ndice de componentes, el ndice de punto de


carga, el ndice de area y el ndice del sistema. El estado de funcionamiento de la red de distribucion
se puede evaluar a partir de diferente alcance y diferentes aspectos [10].
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 18

Bibliografa
[1] G. A. Morales G., Estudio e implementacion de una herramienta basada en maquinas de
soporte vectorial aplicada a la localizacion de fallas en sistemas de distribucion, Bucaramanga, 2005.

[2] A. Y. a. J. A. Aggarwal R., An interactive approach to fault location on overhead distribution


lines with load taps, IEE Developments in Power System Protection, no 434.199, 1997.

[3] E. J. Correa, Mejoramiento de los indices de continuidad del servicio de energia electrica
en sistemas de distribucion, Pereira, 2012.

[4] J. A. Barrantes, Smart Grids Disenando el sistema electrico del futuro, Gestion Energetica, 2012.

[5] Smart grids llega la distribucion inteligente de energia, Energia Sostenible, p. 12, 2010.

[6] C. P. Blanquel, Automatizacion de la Distribucion en las Redes Inteligentes, 2011.

[7] T. Gomez, Redes electricas inteligentes, Universidad pontificia comillas, 2012.

[8] R. E. Brown, Impact of Smart Grid on, Power Delivery, IEEE Transactions, p. 4, 2008.

[9] H. G. M. X. Qingle Pang, Design of Intelligent Terminal Unit for Smart Distribution
Grid, China International Conference on Electricity Distribution, p. 6, 2010.

[10] X. M. Yu Zhang, Research on Operation Evaluation Technology, Power Delivery, IEEE


Transactions, p. 5, 2011.

[11] Y. Yixing, The smart distribution grid facing 21st century, China Power Grid Technology, 2006.

[12] J. Q. Z. Y. LU Jinling, Power Grid Vulnerability Assessment Based on Energy Function, Power
System Technology, 2008.
Captulo 2

Distribucion y Automatizacion
Inteligente
Juan David Ramrez Ramrez1

2.1. Automatizacion de la distribucion en las redes inteligentes

Las aplicaciones en los sistemas de distribucion automatizadas, involucran diferentes factores:


sistemas electricos, control, comunicaciones, sistemas de informacion, y sus tecnicas de adquisicion
en tiempo real como bases de datos y equipos de medicion. Entre las principales herramientas
en inteligencia computacional para la automatizacion se destacan las tecnologas de informacion,
comunicaciones y equipos con procesamiento para datos de redes inteligentes.
El objetivo de la automatizacion de las redes de distribucion es impactar los procesos electricos
de distribucion en administracion, operacion y en mejor eficiencia y confiabilidad. Principalmente
las soluciones en los sistemas de distribucion automatizada se han enfocado en el seccionamiento o
confinamiento de falla sobre los alimentadores o circuitos, en la implementacion de aplicaciones de
los sistemas de distribucion automatizadas, se han utilizado automatismos, puntos de tele control
distribuidos con el uso de UTR y monitoreo de estados digitales que permiten confinar las fallas o
bien que anuncien alarmas por sobrecorriente, baja tension o cortocircuitos.

1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Calidad de la Energa y Estabilidad.
email: daviramirez@utp.edu.co

19
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 20

En cada punto de seccionamiento se realiza un monitoreo de las variables de corriente, tension,


potencia instantanea acumulada y perdidas. Los puntos de seccionamiento son monitoreados por los
SCADAs enviando la informacion al centro de control. Estos puntos pueden agruparse para conocer
su estado de alarmas y condiciones operativas.

2.2. Integracion de las comunicaciones en las redes inteligentes

Es urgente el desarrollo de la red de distribucion inteligente para satisfacer las necesidades


de suministro de energa electrica nacional que incluyen la fiabilidad, la seguridad, eficiencia y
proteccion del medio ambiente. Con el fin de construir la red de distribucion inteligente, se han
aplicado una serie de tecnologas clave y puede ser dividido en seis tecnologas clave, como la
topologa fuerte y flexible de red, la alta velocidad, dos vas, redes de comunicacion totalmente
integrado, sistema de medicion avanzada y la tecnologa de despacho inteligente y sistema de
proteccion de area amplia, dispositivos de electronica de potencia avanzada, las energas renovables
y acceso a la energa distribuida. En las seis principales tecnologas anteriores, alta velocidad, dos
vas, las comunicaciones totalmente integradas es la tecnologa mas basica y mas crtica.
Se requiere que la red de distribucion inteligente tenga la capacidad de supervisar y analizar
el estado actual de la red de distribucion, incluyendo la identificacion y prediccion de los primeros
signos de insuficiencia y tener una respuesta al fracaso ocurrido de manera oportuna. Por lo tanto,
una variedad de tecnologas de comunicacion de banda ancha, tales como la comunicacion lnea
electrica aerea de banda ancha, la comunicacion de fibra optica y comunicaciones inalambricas,
desempenaran un papel importante en la red de distribucion inteligente. Ademas, la red de
distribucion inteligente depende de la recoleccion de datos precisa y eficaz , la proteccion y el
control automatico, por lo que es difcil de construir la red de distribucion inteligente si carece de
las infraestructuras de alta velocidad, de dos vas, comunicaciones totalmente integrados. Tambien
debe tener la maxima prioridad a la construccion de las infraestructuras de comunicacion, ya que
es el primer paso y la llave en la construccion de la red de comunicaciones integradas.
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 21

Ademas, la alta velocidad, dos vas, comunicaciones totalmente integradas pueden ser de utilidad
para el intercambio y la interaccion de la energa electrica y puede suministrar informacion dinamica
en tiempo real de la red de distribucion inteligente, que no solo puede ayudar a cenir su distribucion a
un continuo auto monitoreo y auto ajuste para lograr la funcion de auto reparacion, sino que tambien
contribuira a controlar todo tipo de perturbacion, llevar a cabo la compensacion, redistribuir el
flujo de energa, evitar la expansion accidental y hacer que todo tipo de diferentes dispositivos
inteligentes realicen las comunicaciones de red. De este modo la fiabilidad del suministro de energa,
el factor de utilizacion de los activos y la calidad del servicio se veran muy mejorados en la red
de distribucion inteligente. Pero, hay algunos requisitos diferentes de desarrollo que necesitan ser
desarrollado plenamente en las diferentes empresas de energa electrica, lo que da lugar a diferencias
en el nivel de implementacion de las comunicaciones integradas. Ademas, muchas de las tecnologas
de comunicacion integradas se han ido desarrollando de manera rapida y violentamente, sin embargo,
la implementacion de las comunicaciones integradas seran severamente retrasado si no es acelerado
el desarrollo de los estandares de comunicacion general [1].
De acuerdo a nuestros requerimientos de desarrollo de la red de distribucion inteligente,
algunas de las tecnologas de comunicaciones integradas que se han aplicado en la red de
distribucion inteligente y otros estan siendo estudiadas y desarrolladas, incluyendo fibra optica
Ethernet, comunicaciones de banda ancha de lnea electrica, 3G, 4G, Zigbee / WiMedia / Wi-Fi
comunicaciones inalambricas, Internet 2 (lPv4 e IPv6) y as sucesivamente [2].

2.2.1. Comunicacion de banda ancha por lnea electrica (BPL)

El proyecto de norma 190 1 BPL IEEE P ha sido aprobado en la Conferencia de Comunicacion


Tokio en julio de 2009. Se trata de una norma global para aplicaciones BPL en la red de area local,
el acceso de banda ancha y otras aplicaciones de redes de distribucion inteligentes. El estandar BPL
se sigue desarrollando y perfeccionando para que pueda estratificar una mas amplia aceptacion en
el mercado. En un futuro proximo, el BPL sera capaz de darse cuenta de la comunicacion de banda
ancha a traves del uso de la fijacion de complemento familiar y el cableado interior. El enchufe
adjuntando sera plug and play, as como Ethernet y se puede comunicar con electrodomesticos
inteligentes a traves de BPL, lo que contribuira a lograr la intelectualizacion de los hogares [3].
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 22

2.2.2. Fibra optica de comunicacion Ethernet

Con la implementacion de multi-Gigabit Ethernet Switch en la terminal de fibra optica y


el desarrollo de la tecnologa MPLS y la tecnologa optoelectronica, la fibra optica Ethernet se
esta convirtiendo en un metodo de interconexion de bajo costo para el servicio de transporte publico.
Actualmente esta tecnologa esta disponible, y se convertira en una tecnologa dominante en la red
inteligente de comunicacion de la red de distribucion en el futuro [4].

2.2.3. Comunicacion inalambrica 3G/4G

El servicio de comunicacion tradicional se ha desarrollado gradualmente hacia la Internet,


multimedia y otros servicios de banda ancha con el desarrollo de las tecnologas de comunicacion
inalambricas 3G y 4G, lo que trae nueva opcion para el acceso inalambrico a la proxima generacion
de informacion de energa electrica de tecnologa de comunicacion de red (LCT). Las Tecnologas 3G
y 4G se pueden utilizar en la red de distribucion inteligente y se caracterizan por: la comunicacion de
dos vas, el despliegue conveniente y flexible, buen ancho de banda y alta velocidad de transmision
de datos. Ademas, la cobertura inalambrica 3G/4G es amplio, por lo que se puede aplicar la
comunicacion, cuando la comunicacion por cable o inalambrica disponible no puede satisfacer la
demanda de comunicacion. Por lo tanto, sera un complemento beneficioso para las comunicaciones
por cable en la red de distribucion inteligente [5].

2.2.4. Comunicaciones inalambricas ZigBee D. / WiMedia / Wi-Fi

ZigBee utiliza saltos de frecuencia de espectro ensanchado ( FHSS ), la tecnologa de radio y


puede proporcionar informacion fiable, de baja velocidad y el rendimiento de transmision de largo
alcance e inmunidad fiable contra la congestion e interferencia en la transmision. Recientemente,
la Alianza ZigBee promueve vigorosamente el rapido crecimiento de las aplicaciones en redes
de distribucion inteligentes que adoptan los universalmente reconocidos ZigBee Smart Energy
Publicas de aplicacion de normas. Llego a la conclusion de un acuerdo de cooperacion con el Plug
Alliance Home, que permitira a los sistemas ZigBee habilitados para operar sin problemas en una
comunicacion de lnea aerea o modo de comunicacion inalambrica. WiMedia puede tomar ventaja de
la tecnologa de banda ultra ancha, para ampliar la funcion de control de la red electrica para todas
las aplicaciones de asignacion que pueden incluir requisitos de seguimiento y de control complejos.
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 23

Actualmente esta tecnologa esta en fase de investigacion y desarrollo, que se espera que tome
alrededor de 3 anos para ser comercial. Wi -Fi ofrece un servicio de nivel mas bajo que el cable
coaxial convencional o la comunicacion y la necesidad de fibra optica para ser encriptados con el fin
de garantizar la seguridad. Tambien se puede implementar a un bajo costo y puede trabajar bien
con sensores inalambricos en una subestacion.

2.2.5. Terminales de muy pequena apertura (VSAT) Tecnologa de


Comunicacion por Satelite

La tecnologa de comunicacion por satelite puede proporcionar una nueva solucion para la
monitorizacion remota y control de subestaciones de distribucion que cubren una gama muy amplia
en el pas. El servicio satelital VSAT, que ya esta disponible se puede ajustar para apoyar el
seguimiento y control de la subestacion. Tambien proporciona informacion sobre la ubicacion y
la hora de sincronizacion basada en el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que es muy
importante para las unidades de gestion. Al mismo tiempo, este sistema se puede implementar de
forma rapida, con excepcion de las zonas remotas, pero su coste es demasiado alto. Tambien puede
ser afectado por el mal tiempo, produciendo que la comunicacion pueda retardarse.

2.2.6. 1OO Gigabit Ethernet

Prototipo de 100 gigabits por segundo de la red de datos que une los centros de investigacion
de todo el pas. Este esfuerzo mejorara las capacidades de la comunicacion de energa electrica de
red y beneficiarse del servicio de voz, datos y video de la red de distribucion inteligente.

2.2.7. Internet 2

Internet 2 es la red troncal de la proxima generacion de Internet de alta velocidad y utiliza el


protocolo IPv6, por lo que su recurso de direccion es extremadamente rico. IPv6 usa en gran medida
el recurso de direccion IP de Internet, lo cual es muy necesario para la comunicacion de lnea de
banda ancha basado en proveedor de servicios de Internet de servicios (LSP). Con la columna
vertebral de alto rendimiento y la etiqueta de protocolo multiple (MPLS), Calidad de los servicios
de servicio (QoS), la integracion de las aplicaciones sensibles QOS se admite directamente [4].
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 24

2.3. Construccion de la red de comunicaciones integradas en la red


de distribucion inteligente

En la actualidad hay una gran cantidad de problemas que son urgentes resolver en la red de
comunicacion de la red de distribucion, como la fusion de la red y la fusion de servicios. Debido
al desarrollo tecnico y la razon historica, las diferentes funciones o servicio se logra generalmente
por algunas redes independientes e inconexas, lo que resulta en la separacion y la complejidad
de las redes de intercomunicacion cuando se utilizan algunos 3 diferentes nuevas tecnologas de
la comunicacion para desarrollar servicios diversos. La separacion y la complejidad de las redes
de intercomunicacion haran que muchas de las inversiones, aumentar el costo de la construccion
y dar lugar a una mayor complejidad y mas dificultad de la gestion de la red. Pero es difcil
de integrar diferentes recursos de la red para proporcionar servicios integrales de gestion de la
empresa de energa, debido a que la interoperabilidad entre redes heterogeneas es difcil de resolver.
Ademas, todava hay algunos otros problemas, como el patron de servicio que es demasiado unitaria,
que forma parte de los sistemas de negocio que necesita ser actualizado. Por lo tanto, es urgente
la construccion de una red de comunicaciones integrada para resolver estos problemas con el fin
de apoyar el desarrollo de la red de distribucion inteligente [2]. En virtud de las necesidades de
desarrollo de la red de distribucion inteligente, la aplicacion de comunicaciones integradas y otras
tecnologas tambien traera importantes beneficios economicos. A continuacion se enumera algunos
de los beneficios economicos que se derivan de la aplicacion de las comunicaciones integradas en el
siguiente:

a) La fiabilidad de toda la red de distribucion sera mejorada, debido a que puede ayudar a reducir
el costo de la inversion y la perdida por averas.

b) Algunos datos de alta velocidad muy necesarios seran adquiridos para identificar y corregir los
problemas de calidad de energa, que pueden ayudar a los consumidores y las empresas de energa
electrica para disminuir los costos relacionados con la calidad de la energa. Al mismo tiempo, los
datos de estado de los equipos se pueden proporcionar tambien al sistema de gestion de activos
que conducira a reducir los costos de mantenimiento relacionados con el fracaso y la perdida de
interrupcion.

c) Le ayudara a ahorrar el costo de inversion de los nuevos equipos de hardware, porque la aplicacion
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 25

de las comunicaciones integradas ha sido una forma mas eficaz para mejorar fiabilidad de la red
de distribucion en lugar de sumar los activos de hardware nuevo y costoso.

d) Los consumidores tambien se beneficiaran de la aplicacion de comunicaciones integradas, ya


que la implementacion de las infraestructuras de comunicaciones integradas ayudara a los
consumidores a elegir de forma independiente una energa mas economica. El mercado de la
energa electrica esta influida por la relacion de demanda de suministro en tiempo real. La
informacion sobre precios de la electricidad en cada segmento de tiempo se proporcionara a los
consumidores a traves de la red integrada de comunicaciones, lo que estimulara a los consumidores
a participar en el mercado de energa electrica y promover el consumo de energa a ser mas
equitativo y mas economico [5].

2.4. Localizacion de fallas en distribucion

La red de distribucion inteligente es una parte crtica de la red electrica inteligente y la


localizacion de la falla juega un papel importante en la red de distribucion inteligente, por lo
que es muy importante estudiar la localizacion de fallas de la red de distribucion inteligente. Cada
unidad de distribucion inteligente se considera como un agente y todos los agentes hacen parte de la
construccion de un sistema multiagente. Cada agente detecta de forma sincronizada la informacion
del alimentador correspondiente. Cuando un alimentador falla, cada agente obtiene transitorios
de tension y corriente transitoria y calcula la potencia reactiva cero en las bandas de frecuencias
especiales.
A traves de la comunicacion y la colaboracion entre agentes, toda la informacion de la falla es
compartida. Segun la comparacion de amplitud y direccion del transitorio de potencia reactiva entre
nodos vecinos, la seccion bajo falla se encuentra [6].
La arquitectura del sistema de localizacion de fallas basada multi-agente comprende cuatro tipos
de agentes a saber, el control de los agentes, agentes de base de datos y agente de nodo. El agente
de nodo esta en el dispositivo electronico inteligente ( IED ) y en el nodo del alimentador de red
de distribucion inteligente. Se puede obtener transitorios de voltaje cero y la senal actual y calcular
la potencia reactiva transitoria en la banda de frecuencia seleccionada (SFB). Se enva la potencia
reactiva transitoria a otro agente de nodo y recibe la potencia reactiva transitoria de otro agente.
De acuerdo con la potencia reactiva transitoria de este nodo y la potencia reactiva transitoria del
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 26

nodo vecino, el agente de nodo puede juzgar que la seccion de alimentador de concluir este nodo
es defectuosa o no. Mientras tanto, el agente de nodo enva la informacion de la falla al agente de
control situado en el centro de control y recibe la orden de control del agente de control. La tension
de falla, la informacion actual, transitorios de potencia reactiva y la localizacion de fallas se envan
al agente de base de datos. El agente de control esta situado en el centro de control de la red de
distribucion inteligente. Se puede recibir la informacion de fallas de los agentes de nodo y enviar el
comando de control de agente de nodo y provocar que el dispositivo de alarma cuando se produce
una falla. Mientras tanto, puede gestionar los datos de fallas en el agente de base de datos para
imprimir, visualizar los datos de error y as sucesivamente. El agente de base de datos se encarga de
almacenar los datos de la falla y la orden de control. La comunicacion entre los agentes es la base
en la norma IEC 61850 a traves de conexion TCP / IP [7].

2.5. Configuracion avanzada del Sistema de distribucion para las


redes inteligentes

La configuracion de un sistema de distribucion de energa convencional es radial debido a su


simplicidad. Sin embargo, es necesaria la actualizacion de los alimentadores primarios porque hay
muchos problemas para una estructura radial para dar cabida a muchos Generadores de Energa
Renovable (REGs). Al cerrar los interruptores de enlace abierto, la configuracion de distribucion
radial se puede actualizar a una estructura de bucle sin necesidad de instalar lneas de energa
electrica adicionales. Si un interruptor esta cerrado se puede formar una estructura de bucle. En
este caso, otros interruptores de enlace deben abrirse para evitar una estructura de malla. Aunque
las lneas de energa electrica adicionales no necesitan ser instalados, los dispositivos de proteccion
deben ser actualizados para operar el sistema de distribucion de energa en una estructura de
bucle. Por lo tanto, los interruptores optimos de union deben ser seleccionados para maximizar los
beneficios de acondicionamiento para el sistema avanzado de distribucion de potencia (ADPS) y la
estructura de bucle. El desequilibrio de carga entre alimentadores aumenta las perdidas en el sistema
de distribucion de energa. En una estructura radial, la reconfiguracion de la red se utiliza para el
alivio de desequilibrio de la carga, la minimizacion de la perdida y otros [9]. Sin embargo, en una
estructura de bucle, un alimentador de gran carga y un alimentador con poca carga pueden aliviar
el desequilibrio de la carga para minimizar las perdidas. La cada de tension en un alimentador
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 27

muy cargado es mayor que en los alimentadores de carga ligera. Por lo tanto, teniendo en cuenta
la tension a traves del interruptor de lazo abierto, se puede inferir que lado del interruptor de lazo
es el alimentador mas cargado. Si el voltaje a traves de un interruptor de lazo abierto es alto, la
operacion del lazo con el interruptor de lazo es mas eficaz para la minimizacion de las perdidas. El
algoritmo de seleccion de la ruta de bucle considera un perfil de 24 h de carga.

2.6. Impacto de las redes inteligentes en el diseno de sistemas de


distribucion

Ha habido mucha discusion reciente sobre lo que los sistemas de distribucion pueden y deben
ser en el futuro. Terminos relacionados con esta discusion incluyen redes inteligentes, el sistema de
distribucion del futuro, y otros. Funcionalmente, una red inteligente debe ser capaz de proporcionar
nuevas capacidades como la auto-recuperacion, alta fiabilidad, gestion de la energa, y los precios
en tiempo real. Desde una perspectiva de diseno, una red inteligente es probable incorporar nuevas
tecnologas, como la medicion avanzada, automatizacion, comunicacion, generacion distribuida y
almacenamiento distribuido Uno de los delirios recientes es la alimentacion en la idea de un sistema
de alta tecnologa y distribucion futurista. El sistema de distribucion del pasado es radial y mudo.
El sistema de distribucion del futuro esta engranado y es inteligente [10][11]. Es cierto que existen
algunas tecnologas probadas que tendran un papel - mas o menos - en los sistemas de distribucion en
el futuro. Esto incluye medidores digitales avanzados, la automatizacion de la distribucion, sistemas
de comunicacion de bajo costo, y los recursos energeticos distribuidos. De hecho, ya hay muchos
proyectos de demostracion que muestran la promesa de estas y otras tecnologas. Sin embargo,
estos proyectos tienden a utilizar una unica tecnologa de forma aislada, y no tratan de crear
una red inteligente integrado que utiliza una variedad de tecnologas. Lo mas parecido a una red
inteligente hasta la fecha es tal vez el Circuito del Futuro en el Southern California Edison [12].
Incluso este esfuerzo es mas de un banco de pruebas para las nuevas tecnologas y se limita a un
solo circuito. Muchas de las actividades de investigacion y desarrollo en curso relacionados con las
redes inteligentes comparten una vision comun en cuanto a la funcionalidad deseada. La tecnologa
no debe ser utilizada para su propio bien, sino para mejorar la capacidad del sistema de distribucion
para hacer frente a las necesidades cambiantes de los servicios publicos y sus clientes. Algunas de
estas funcionalidades deseadas incluyen:
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 28

La auto-reparacion.

Alta fiabilidad y calidad de la energa.

Resistente a los ataques ciberneticos.

Acepta una amplia variedad de generacion distribuida y opciones de almacenamiento.

Optimiza el uso de los activos.

Minimizar las operaciones y gastos de mantenimiento.

2.7. Gestion de la comunicacion hbrida

Dado que la comunicacion y transferencia de datos en un sistema inteligente implica la SS a las


SA, se requiere que estas entidades tengan la capacidad de comunicarse y enviar datos en ambos
sentidos.

2.8. Modulo para electrodomesticos inteligentes

Con el fin de que el consumidor pueda tomar parte en la administracion de energa, tenemos que
tener aparatos que se pueden comunicar con el componente al lado de la alimentacion. El aparato
inteligente (SA), se define como aparatos que estan incrustados con un modulo que permita al
aparato electrodomestico (HA) en s detectar el estado en que se encuentra y los horarios de la
realizacion de tareas de acuerdo con la decision de los medidores inteligentes (SM). La estructura
del modulo consiste en la unidad de medicion de energa, la unidad de deteccion, la tarjeta de
interfaz de red y de la unidad de control. Con esta SA, no se necesita tener un enchufe inteligente
para el aparato para comunicarse con el SM como se propone en [13][14]. La unidad de medicion de
potencia es la entidad que calcula el consumo de energa del aparato y enva los datos a la unidad
de control. La unidad de deteccion es la entidad que detecta la condicion actual del aparato. La
tarjeta de interfaz de red (NIC) es la entidad que modula y enva los datos en la direccion de enlace
ascendente y demodula y transfiere la informacion recibida en la direccion de enlace descendente
a las capas superiores. La unidad de controlador actuara como el cerebro para este modulo. Esto
obtendra los datos de la unidad de medida de potencia y los enviara a la SM a traves del NIC.
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 29

Tambien detectara a traves de la unidad de deteccion y reaccionara en consecuencia. Ademas,


recibe comandos del SM a traves de la tarjeta de red y ejecuta los cambios requeridos por la SM.
Con la implementacion de este modulo, el sistema sera totalmente automatizado.

2.9. Tipos de Electrodomesticos inteligentes

En general, la tarea para la unidad de medicion de potencia y una tarjeta de interfaz de red
es el mismo para todos los tipos de aparatos, mientras que las otras dos unidades seran diferentes
dependiendo de los tipos de carga.

Base termica de carga

Modo de operacion de carga base

Carga basada en tiempo de funcionamiento

2.10. Fuentes de energa externas (EES)

El uso de PV, EV y otros dispositivos de energa en el sistema de casa le dara un gran beneficio
para el usuario. Esta fuente externa no solo esta ayudando a estabilizar la frecuencia del sistema
mediante el suministro de la alimentacion del lado de generacion, pero tambien generara dinero de la
potencia que se ha suministrado. Para el sistema de energa desregulado, el precio de la electricidad
se vara dependiendo de la condicion de carga. As, durante el precio de venta de energa (ya sea de
PV y EV) es mas alto que la compra de los precios de energa, estas fuentes de energa se pueden
vender su energa a la utilidad. Por otro lado, si su precio es mas bajo que el precio de compra, la
energa fotovoltaica puede abastecer su potencia para su carga (casa) y conseguir un poco de apoyo
del sistema de energa. Si la casa esta totalmente desconectada de la empresa de energa debido a
algunos problemas, los recursos externos aun podran abastecer el hogar con la colaboracion con los
electrodomesticos inteligentes. As, la SA se ajustara a su consumo de energa.
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 30

2.11. Funcionamiento inteligente del sistema de distribucion de


energa

Todos los dispositivos inteligentes en el sistema deben ser gestionados adecuadamente con el fin
de hacer que el sistema sea confiable. Con la colaboracion entre la SS, SRS, SA y EES, la frecuencia
del sistema puede ser mantenida y las posibilidades de apagon de todo el sistema se reduciran.

2.12. Operacion de cada de frecuencia

El servidor inteligente (SS) se utiliza para detectar los cambios de frecuencia que se producen
en el sistema mediante el uso del metodo propuesto en [15]. Despues del analisis y la obtencion
de la cantidad de carga que se reduzca, las SS se referiran a su base de datos y determinara la
cantidad disponible de carga que se puede ajustar en cada SRS y enviara la senal de datos para
seleccionar SRS. Cuando el SRS recibe la orden para ajustar el consumo de energa en su propia
region, se enviara el mensaje a los SMs seleccionados (casas). El proceso de seleccion de SM se basa
en su disponibilidad de reduccion de la carga y la reduccion maxima de las perdidas de potencia.
Despues de que la SM recibe la senal de SRS para ajustar su consumo de energa, se le pedira el
dispositivo inteligente para reducir su consumo de energa con el fin de mejorar la frecuencia del
sistema. No solo eso, EES tambien apoyara el sistema mediante el suministro de la energa generada
a la red de distribucion. Por lo tanto, una tecnica de optimizacion simple como PSO se utiliza para
hacer frente a este complejo sistema. Una vez la SA realiza la accion, esta actualizara la ultima
condicion a traves de la SRS y la SM. La SS tambien tendra conocimiento de los cambios en la SRS
y actualizara su propia base de datos.

2.13. Operacion incremento de frecuencia

La misma tecnica de gestion y comunicacion entre SS, SRS y SM se utilizara para esta condicion.
La unica diferencia es la cantidad de consumo de energa necesario para ser ajustado. En los casos
anteriores, se pedira a la carga reducir el consumo de potencia, ya sea en la operacion o cambiando
el modo a baja potencia. Sin embargo, en esta condicion, las cargas seran mandadas a incrementar
su consumo de energa.
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 31

Bibliografa
[1] U.S Department of Energy Office of Electricity Delivery and Energy Reliability, A Systems
View of the Modern Grid, Feb.2007.

[2] Li Yan, The Application Prospect of Modern Communication Technology in Smart Gird,
Science and Technology Consulting Herald, pp.246-247, Sep. 2009.

[3] Zhan Lan, Summary of Distribution Grid Automation Communication, Telecommunications for
Electric Power System, VoI.29,pp.42-46, Apr. 2008.

[4] U.S Department of Energy Office of Electricity Delivery and Energy Reliability, A Compendium
of Smart Grid Technologies, Jul.2009.

[5] Qiaoming Zou, Lijun Qin; Integrated Communications in Smart Distribution Grid, International
Conference on Power System Technology 2010.

[6] Qingle Pang, Houlei Gao, Xiang Minjiang; Multi-agent based fault location algorithm for
smart distribution grid.

[7] Pipattanasomporn, M., Feroze, H., Rahman, S., Multiagent systems in a distributed smart grid:
Design and implementation, In Proc. IEEE Power Systems Conference and Exposition, March
2009, pp.1-8.

[8] J.-H. Choi and J.-C. Kim, Advanced voltage regulation method of power distribution
systems interconnected with dispersed storage and generation systems (Revised), IEEE Trans.
Power Del., vol. 16, no. 2, pp. 329334, Apr. 2001.

[9] S.M. Cho, H. S. Shin, J. H. Park, and J. C. Kim, Distribution system reconfiguration
considering customer and DG reliability cost, J. Elect. Eng. Technol., vol. 7, no. 4, Jul. 2012.

[10] IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources With Electric Power Systems,
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 32

IEEE Std. 1547-2003.

[11] Korea Electric Power Co., A Guide to the Distributed Generation Interconnection to
Distribution System, 2005.

[12] T. C. Yu, Principles and Design of Low Voltage Systems. Singapore: Byte Power Publ.,
1996, pp. 1314.

[13] Moslehi, K..; Kumar, R.; , A Reliability Perspective of the Smart Grid, Smart Grid,
IEEE Transactions on, no.l, pp.57-64, June 2010.

[14] Rozeha A Rashid; Mohd Adib Sarijari; Mohd Rozaini Abd Rahim; Tan Zun Yung;,
Flood Transmission based Protocol for Home Automation System via Power Line Communication,
Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering, May
2008.

[15] Brooks, A; Lu, E.; Reicher, D.; Spirakis, C.; Weihl, B.; , Demand Dispatch, Power and
Energy Magazine, IEEE, vol.8, no.3, pp.20-29, May-June 2010.
Captulo 3

Integracion de Vehculos Electricos en


el Sistema de Potencia
Natalia Alzate Gonzalez1

3.1. Vehculos Electricos

La adopcion masiva de un gran numero de vehculos electricos (EVs) se ha convertido en una


opcion muy interesante para los consumidores. Al sustituir el motor de combustion interna de los
vehculos convencionales por las bateras de los vehculos electricos se reduce la contaminacion de
aire y las emisiones de gases de efecto invernadero procedentes del sector de transporte, el cual es
uno de los mayores contribuyentes de CO2.

Otra de las grandes ventajas que ofrecen los vehculos electricos sobre los vehculos tradicionales,
es la posibilidad de integrar energas renovables y reducir costos de operacion y mantenimiento.
Sin embargo, la adopcion masiva de EVs genera grandes desafos para la operacion de las redes
electricas, debido a los problemas de congestion, que pueden generar problemas de seguridad y
estabilidad en el sistema, si los vehculos electricos siguen una poltica libre de carga.

1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Calidad de la Energa y Estabilidad.
email: naalzate@utp.edu.co

33
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 34

Una de las alternativas mas viables para enfrentar el desafo de la conexion de los vehculos
electricos a la red es tener la vision de que los EVs puedan tanto extraer como inyectar energa
a la red. Para lograr lo anterior, se requiere medidores inteligentes que permitan a los clientes
tomar decisiones sobre el uso de la electricidad, as como tambien manejar un flujo de potencia
bidireccional en el sistema de distribucion.

Algunos de los beneficios mas notables de la integracion de vehculos electricos son [1]:

a) Mayor eficiencia del sistema electrico.


b) Mayor integracion de energas renovables.
c) Reduccion de las emisiones de gases de efecto invernadero.
d) Reduccion de la dependencia energetica exterior.

3.2. Tipos de Vehculos

Actualmente, existen diferentes tipos de vehculos, algunos de los cuales se presentan a


continuacion:

1) Vehculos Hbridos: Son los primeros en llegar, aproximadamente desde 1998. Estos
vehculos llevan asociado al motor de combustion, un motor electrico que complementa al motor
principal, reduciendo de esa manera los consumos y emisiones. En la ciudad, es posible funcionar
solamente con el motor electrico unos 60km.

2) Vehculos Electricos: Cuentan con una serie de bateras, normalmente de iones de


litio que alimentan un motor electrico, por lo tanto el consumo de combustible es nulo al carecer
de motor de combustion. Estos vehculos hay que recargarlos enchufandolos a la red electrica, cuya
carga suele tardar cerca de 7-8 horas. En la actualidad es un vehculo, por lo general, de pequeno
tamano y esta pensado para una utilizacion urbana. Puede andar entre 80 y 200 Km.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 35

3) Vehculos Electricos de autonoma extendida: Es un vehculo con motor de combustion,


pero ese motor de combustion no mueve el coche, solo genera energa para recargar las bateras y
as contar con una mayor autonoma para el motor electrico. Estos vehculos son enchufables, por
lo que se cuenta con la posibilidad de recarga electrica y despues el motor de combustion asegura
una autonoma que ronda los 600 km.

3.3. Vehculos a la Red

Para mitigar los impactos negativos de los vehculos electricos, se propuso el aporte de
energa a la red por parte de los vehculos electricos enchufables (V2G, Vehicle to Grid), la cual
consiste en la transferencia de energa desde la bateras de los vehculos hacia el sistema electrico [2].

Gracias al V2G, los vehculos electricos podran participar en la operacion del sistema, para
incrementar la seguridad del suministro en horas punta; Sin embargo esta capacidad adicional
requiere implantar sistemas de comunicacion bidireccionales entre los usuarios y el operador del
sistema, lo cual da origen al agregador.

El agregador es un nuevo agente del sistema electrico que integrara a multiples usuarios de
vehculos electricos y que dispondra de sistemas de comunicacion con el objeto de dar soporte
a los requerimientos de seguridad del suministro. Los sistemas de comunicacion, le permitiran
su participacion en los mercados de regulacion y satisfacer los compromisos de servicio con los
usuarios de cada vehculo [3].

3.4. Diferentes Usos de los EVs

Los vehculos electricos constituyen hoy en da un tema de investigacion importante, ya que


pueden proporcionar una amplia gama de servicios diferentes al transporte. Los mercados mas
relevantes para el uso de EVs son [2]:
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 36

1) Carga Base: Se pueden usar como una carga base para la generacion de potencia electrica
durante todo el da, es decir, igual que una planta de potencia que tiene costos bajos de produccion.
Aunque no sera el uso mas adecuado, tiene una influencia significativa en el precio de la electricidad.

2) Potencia Pico: EVs podran ser una fuente muy interesante para proporcionar suministro
de energa y as cubrir los picos mas altos de demanda de potencia. Las plantas de energa
como turbinas de gas o combustible, se ejecutan normalmente cuando hay una alta demanda de
electricidad, y por lo general, son muy costosas. Por lo tanto, para evitar este gasto innecesario, se
implementaran los vehculos electricos, los cuales contribuiran a la sostenibilidad de los sistemas
energeticos.

3) Regulacion y Reservas: EVs podran prestar servicios auxiliares a la red, como hacer
girar las reservas y controlar la regulacion. Las reservas de operacion deben evitar la escasez de
energa en tiempos cortos de fallas o fluctuaciones de carga y el agente regulador se utilizara para
mantener la tension y la frecuencia de la red en condiciones especficas. La regulacion se utiliza solo
para tiempos cortos, por lo general unos pocos minutos, pero podra ser utilizado cien veces al da.

Como se menciono anteriormente, los vehculos electricos son capaces de proporcionar un


conjunto de servicios complementarios a la red, gracias a su capacidad de almacenamiento. El
almacenamiento de energa en las bateras de los vehculos electricos permitira tambien un uso
adecuado de las energas renovables, contribuyendo a un sistema energetico mas sostenible.

3.5. Recarga de Vehculos Electricos

Hay dos patrones de carga para los EVs, la carga no controlada y la carga controlada. En el
modo de carga no controlada, los vehculos electricos se cargan en cualquier momento, algunos
estudios indican que los propietarios empiezan a cargar los vehculos inmediatamente despues de
llegar a casa, es decir a las 6pm.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 37

Por el contrario, la carga controlada es un modo de carga inteligente, donde se cargara la


batera durante las horas donde la demanda de electricidad es baja. Algunos estudios, consideran
que se aprovechara una tarifa nocturna muy economica entre 12 a.m. y 6 a.m [5][8][11].

La recarga de los vehculos electricos durante los periodos punta originara una menor eficiencia en
el sistema electrico debido a la sobrecarga de las infraestructuras durante periodos muy breves de
tiempo y el aumento de las emisiones de CO2; mientras que la recarga inteligente de los vehculos
durante las horas valle es una oportunidad para reducir el costo de la movilidad, incrementar
la eficiencia del sistema, reducir la necesidad de expansion de la subestacion e integrar energas
renovables.

En la actualidad hay 3 metodos comunes de carga: la carga normal, carga rapida y la sustitucion
de la batera, donde su utilizacion vara de acuerdo a los kilometros totales recorridos por los
vehculos durante el da [6][9][10].

La carga normal, utiliza tension o corriente constante con alrededor de 15 A, lo cual toma
de 5 a 8 horas para cargar una batera completamente. Las estaciones de carga normalmente
pueden estar ubicadas dentro de las zonas residenciales, edificios, oficinas, supermercados, centros
de transporte, entre otros.

La carga rapida con alta corriente de 150A a 400A puede cargar la batera en un tiempo de
20 a 30 minutos. Las estaciones de carga rapida normalmente son infraestructuras auxiliares en
el sistema de suministro de energa y sirven principalmente como metodo de emergencia para los
vehculos de transporte privado y transporte especial. Algunos estudios han concluido que las
estaciones de recarga se deben ubicar en centros de transformacion de 10 kV.

Finalmente, en el procedimiento de sustitucion de la batera, se reemplaza una batera descarga


por una batera completamente cargada. Sin embargo, actualmente no existen normas unificadas
entre los fabricantes de automoviles para las bateras, cargadores y enchufes, por lo tanto, solo
ciertos tipos de vehculos pueden usar este metodo para el suministro de energa. El proceso de
sustitucion puede ser completado en aproximadamente 10 minutos [6].
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 38

3.6. Aplicacion de Estrategias Para el Control de la Carga

Al no tener las acciones de control necesarias, la carga adicionada por los EVs perjudica las
condiciones de operacion existentes, por lo tanto, se puede decir que las restricciones de la red
pueden limitar el crecimiento de la penetracion de EVs, si no se adoptan medidas adicionales.

Dos soluciones se han ensayado para este fin: un sencillo sistema de poltica arancelaria y
un enfoque mas complejo, basado en un mecanismo de carga inteligente, que sera realizado por
el agregador, con el fin de tratar los problemas de la red, como los niveles de congestion altos o
grandes cadas de tension.

La poltica arancelaria tiene la intencion de simular una situacion donde la electricidad es


mas barata durante unas horas especficas del da, por lo que se considera que algunos propietarios
de EVs van a tomar conciencia y cargaran sus vehculos en estas horas.

Por el contrario, el enfoque de carga inteligente sera realizado por un agregador, de acuerdo
a las exigencias de la red en el momento, por lo tanto se requiere del sistema de comunicacion entre
ellos. La carga inteligente proporciona mejores resultados, ya que hace la distribucion de carga a lo
largo del da mas uniforme, por consiguiente, la reduccion de la demanda de la hora pico.

Sin embargo, si el numero de vehculos electricos sigue creciendo, habra un momento en el


tiempo en que el refuerzo de las infraestructuras de red sera inevitable, incluso con el metodo de
carga inteligente [1].

3.7. Control de Frecuencia

Para el control de frecuencia primaria, los propietarios de EVs comunicaran su disposicion a


participar en la prestacion de reserva primaria al agregador. Una vez establecida la comunicacion,
el EV se marcara como proveedor primario de reserva y el control se activa. El propietario del EV
obtendra remuneracion en funcion del perodo de tiempo en el que se presta el servicio.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 39

En cuanto al funcionamiento dinamico de un sistema aislado, Los EVs se pueden utilizar


para realizar el control de frecuencia primaria, el cual conduce a una mejora en el comportamiento
dinamico del sistema global. Ello permitira un mayor despliegue de las energas renovables
intermitentes en islas donde la resistencia del sistema es el factor limitante para su integracion. A
la inversa, en un sistema interconectado, la robustez de funcionamiento es alta y las desviaciones
de frecuencia son demasiado pequenas para ser afectadas por los EVs.

Al proporcionar reserva secundaria, los vehculos electricos estan evitando grupos de generacion
caros y mas contaminantes, disminuyendo la necesidad de almacenamiento, lo que mejora el
rendimiento del sistema cuando se opera en los modos de emergencia.

Para desviaciones de frecuencia mayor que la banda muerta, la carga de los EVs respondera de
acuerdo con esto: Si la frecuencia sufre una desviacion negativa, entonces los vehculos electricos
tienen que reducir su consumo de energa y, si la frecuencia disminuye aun mas, inyectar energa a
la red. Por el contrario, si hay una desviacion positiva, entonces la batera aumentara la potencia
absorbida de la red.

En consecuencia, cuando hay un aumento de frecuencia, se puede concluir que la generacion


supera la carga. Por lo tanto, sera posible cargar los dispositivos de almacenamiento, incluyendo
los vehculos electricos, al menos en el periodo de carga baja. Si los vehculos electricos estan
conectados a la red con una tasa fija de carga, la frecuencia se desplaza a un nivel mas bajo.

Pero si la frecuencia disminuye, los EVs tienen que inyectar energa en la red durante la
mayor parte del tiempo, para compensar la carga. La adaptacion dinamica de cargar las bateras
de EVs cuando la frecuencia cae, sera un procedimiento eficiente, ya que reduce la capacidad total
requerida de almacenamiento de energa.

En conclusion, es posible verificar que el sistema de potencia mejora dramaticamente su


rendimiento cuando los vehculos electricos se utilizan para ayudar en el control de frecuencia.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 40

3.8. Impactos Negativos de los EVs a la red

Las investigaciones sobre el impacto de los vehculos electricos en los patrones de carga a nivel
de distribucion de las redes, se han llevado a cabo desde la decada de 1980 y han crecido debido
al esfuerzo para reducir las emisiones de gases de efecto invernadero y la dependencia del petroleo
usado para el sector del transporte. Como resultado, muchos fabricantes de automoviles han
comenzado a poner mayor enfasis en el desarrollo de diversos tipos de vehculos electricos (EV).

Sin embargo, la cantidad de energa requerida por los vehculos electricos causara cambios
significativos en la forma como se operan los sistemas de energa. Las redes de distribucion estan
clasificadas para entregar la electricidad en funcion del numero de clientes en una zona determinada
y de acuerdo a los datos historicos de la demanda de electricidad, por lo tanto, la introduccion de
los EVs introducira nuevos patrones de demanda y grandes penetraciones que podran dar lugar a
efectos adversos en la red, en terminos de exceder los lmites de tension [4].

Algunos estudios han concluido que el nivel de voltaje para cada fase puede variar en gran
medida debido a la conexion de los EVs a la red, as como tambien, la conexion no controlada de
los vehculos electricos en los puntos monofasicos puede degradar significativamente el desequilibrio
de las fases, debido a la carga que se esta agregando.

Adicionalmente, la introduccion de EVs lleva a un aumento significativo de la distorsion de


la tension y los armonicos de corriente en las redes de distribucion de energa. Estos armonicos
causan problemas en el sistema de potencia, incluyendo un exceso de corriente neutra, puntos
calientes del transformador, y las inexactitudes de instrumentacion. Para los clientes de servicios
publicos causa problemas en la tension de distorsion, y para la comunidad en general los problemas
causados se presentan en interferencias de circuitos de comunicacion [7].

3.9. Aplicacion de Vehculos Electricos al Sistema Colombiano

En el caso Colombiano, la integracion de vehculos electricos traera un efecto positivo en la


economa del pas sin producir mas contaminacion al ambiente, debido a que la mayora de energa
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 41

electrica es proveniente de plantas hidroelectricas.

Dentro de los diferentes tipos de vehculos que se encuentran en el mercado, la opcion mas
viable para Colombia son los vehculos hbridos, ya que no presentaran dificultades debido a
que poseen un motor de combustion y un motor electrico, por lo tanto pueden ser cargados en
los hogares y en caso de agotarse la batera, simplemente compran combustible sin necesidad de
esperar que carguen las bateras.

Para el caso de los vehculos electricos, es poco probable la integracion masiva en un futuro
cercano, debido a que se necesitara generar grandes cambios como la creacion de puntos de
carga rapidos ubicados en lugares estrategicos de la ciudad, modificaciones en el sistema electrico
Colombiano, un sistema de comunicacion inteligente que permita la interfaz de usuario y operador
y demas inversiones que el gobierno Colombiano no estara dispuesto a pagar.

La inversion en las modificaciones de los sistemas electricos Colombianos es de vital importancia,


ya que estos llevan mas de 30 anos de haber sido instalados, lo cual lo hace un sistema ineficiente y
poco confiable. Adicionalmente, en Colombia como en muchos pases Latinoamericanos, la energa
fluye en forma unidireccional, y la interfaz con el usuario se lleva a cabo mediante medidores
electronicos o electromecanicos, con lo cual sera imposible integrar vehculos a la red.

En conclusion, Colombia cuenta con la capacidad para generar energa para vehculos electricos,
pero el sistema debe asumir cambios importantes que le permitan contar con un sistema de control
inteligente para monitorear el estado de la red electrica evitando colapsos. Adicionalmente se
debe cambiar el modelo unidireccional que tenemos, para que los vehculos electricos puedan ser
receptores o generadores de energa.

3.10. Conclusiones

Los vehculos electricos impondran grandes retos para la operacion de los sistemas electricos
del futuro y permitiran que los operadores de red mejoren en las soluciones adoptadas con respecto
al diseno, la gestion y el control del sistema de alimentacion.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 42

Con respecto al suministro de energa, se debe aplicar un control de carga inteligente, en el


cual, los propietarios carguen los vehculos electricos durante el perodo de la demanda de
electricidad bajo. Esto evitara sobrecargas en las redes del sistema de potencia.

La adopcion de un control de frecuencia primaria permitira un mejor rendimiento y un


aumento seguro de la cantidad de fuentes de energa renovable intermitentes instaladas en sistemas
aislados, ya que las bateras de los EVs seran capaces de proporcionar una rapida compensacion
para el sistema.

3.11. Investigaciones Futuras

Acerca de la integracion de vehculos electricos a la red, hay varios temas en los que es necesario
profundizar para investigaciones futuras como lo son: las perdidas diarias del sistema, el periodo
pico de demanda, las perdidas en las lneas de distribucion y el factor de envejecimiento del
transformador debido al aumento de carga, por la penetracion de los EVs.

La presencia de vehculos electricos conectados a la red causa sobrecarga, baja eficiencia


operativa y una perdida de la vida util del aislamiento del transformador. Por lo tanto, es
importante seguir investigando en estrategias para reducir este impacto.

Finalmente, se deben realizar mayores estudios para permitir que la demanda del transformador
sea monitoreada continuamente, lo cual permitira realizar estrategias de control de carga.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 43

Bibliografa
[1] Pecas J, Soares F, Rocha P., Integration of Electric Vehicles in the Electric Power System,
IEEE Transactions on power delivery, vol. 99, No 1, January 2011.

[2] Kadurek P, Ioakimidis C., Electric Vehicles and their Impact to the Electric Grid in
Isolated Systems, IEEE Transactions on power delivery, March 2009.

[3] Sortomme E, Doheny E, Sharkawi A., The Effect of Electric Vehicle Drive Efficiency on
Bidding Vehicle to Grid Services, IEEE Transactions on power delivery, 2011.

[4] Richardson P, Flynn F, Keane A., Impact Assessment of Varying Penetrations of Electric
Vehicles on Low Voltage Distribution Systems, IEEE Transactions on power delivery, 2010.

[5] Wagner L, Reedman L., Modeling the Deployment of Plug-in Hybrid and electric Vehicles and
their Effects on the Australian National Electricity Market, IEEE Transactions on power delivery,
2010.

[6] Jianhong Y, Xiaohong C, Qing Z., Energy Supply Strategy for Battery Electric Vehicles
in China, IEEE Transactions on power delivery, 2010.

[7] Orr J, Emanuel A, Pileggi D., Current Harmonics, Voltage Distortion, and Powers Associated
with Electric Vehicle Battery Chargers Distributed on the Residential Power System, IEEE
Transactions on power delivery, 1984.

[8] Jayakrishnan R, Birgitte B., Impacts of Electric Vehicle Loads on Power Distribution
Systems, IEEE Transactions on power delivery.

[9] Davis M, Alexander M, Duvall M., Total Cost of ownership Model for Current Plug-in
Electric Vehicles, Electric Power Research Institute, 2013.

[10] Ville T, Lassila J, Partanen J., Case Study of the Effects of Electric Vehicle Charging
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 44

on Grid Loads in an Urban Area, IEEE Transactions on power delivery.

[11] Qiuwei W, Nielsen A, Seung T., Impact Study of Electric Vehicle (EV) Integration on
Medium Voltage (MV) Grids, IEEE Transactions on power delivery.

[12] Bangalore P, Bertling L., Extension of Test System for Distribution System Reliability
Analysis with Integration of Electric Vehicles in Distribution System, IEEE Transactions on power
delivery.
Captulo 4

Ubicacion Optima De La Generacion


Distribuida
Luis Hernando Martnez Rubio1

Introduccion

La generacion distribuida (GD) conocida como generacion descentralizada a baja escala,


comunmente asociada a la generacion mediante fuentes de recursos renovables. Si bien no hay una
definicion estandar que permita una concepcion global de la GD, este cada vez ha sido mas fuente
de estudio de diversos entes socio-economicos. Numerosas publicaciones enfatizan desde aspectos
tecnicos o tecnologicos en el desarrollo de las tecnologas implementadas como GD, esquemas de
mercado de energa, ubicacion y dimensionamiento de la GD en aras de la eficiencia de un sistema,
analisis de los sistemas de distribucion o transmision luego de la insercion de la GD, entre otros.
Respecto a la localizacion y dimensionamiento de la generacion distribuida, se tiene que este
problema ha sido ha abordado desde tecnicas metaheursticas hasta metodos de solucion exacta.
La complejidad del modelo depende de los factores involucrados, como por ejemplo, tecnicos,
economicos, fsicos, etc. Este documento tiene como principal enfoque el planteamiento de modelos
referentes a la localizacion y dimensionamiento de la generacion distribuida y que han sido resueltos
mediante metodos convencionales de solucion exacta.
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Planeamiento de la Distribucion.
email: lhmartinez@utp.edu.co

45
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 46

4.1. Generalidades de la Generacion Distribuida

4.1.1. Generacion Distribuida (GD)

No existe consenso, a nivel mundial ni europeo, sobre que es exactamente la Generacion


Distribuida (GD), puesto que son multiples los factores que afectan a su definicion: tecnologas
empleadas, lmite de potencia, conexion a red, etc [1].
Las siguientes fuentes definen la generacion distribuida de la siguiente manera:

Segun CIGRE (Consejo Internacional de Grandes Redes Electricas), un grupo de trabajo


que dedica esfuerzos a la generacion distribuida. Define la generacion distribuida a todas las
unidades de generacion con una capacidad maxima de 50 MW a 100 MW, por lo general
conectados a la red de distribucion y no hacen parte de la planificacion y el despacho
centralizado [1].

El DPCA (Coalicion de Distribucion de Energa de America) la define como, cualquier


tecnologa de generacion a pequena escala que proporciona electricidad en puntos mas cercanos
al consumidor en comparacion con la generacion centralizada y que se puede conectar
directamente al consumidor o a la red de transporte o distribucion [2].

IEA (Agencia Internacional de Energa) la define como las unidades de produccion de


energa dentro de las instalaciones de los consumidores o en las instalaciones de la empresa
distribuidora cuyo suministro de energa es directo a la red de distribucion local [2][3].

La IEEE define la generacion distribuida como la generacion de energa electrica con


instalaciones que son lo suficientemente pequenos que las plantas centrales de generacion,
lo que le permite la interconexion en casi cualquier punto del sistema de potencia [3].

Existe una cierta disparidad de criterios a la hora de establecer el lmite de potencia para la GD.
El Departamento de Energa (DOE) de Estados Unidos establece unos lmites que van desde 1 kW
hasta decenas de MW. En Espana, el Regimen Especial contempla un lmite maximo de potencia
de 50 MW. EscoVale Consultancy, prestigiosa consultora del Reino Unido, ampla el rango de
potencias hasta 100 MW, limitando a 10 MW la potencia maxima para instalaciones basadas en
fuentes de energa renovable. Considerando diversos rangos de potencia se habla de microgeneracion
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 47

para instalaciones de potencia inferior a 5 kW, minigeneracion entre 5 kW y 5 MW y generacion de


media escala entre 5-50 MW y gran escala para sistemas cuya potencia este entre y 50-100 MW [2].

4.1.2. Uso de la GD

Factores economicos y medioambientales impulsan el uso de la generacion distribuida, a nivel


ambiental se procura por la reduccion de emisiones de dioxido de carbono, mediante el uso de fuentes
renovables que puedan substituir parte de la produccion de energa de las centrales termicas. Algunos
autores mencionan beneficios tales como, la reduccion de perdidas de energa, mejoramiento en el
perfil de tension, aumento en la confiabilidad debido al respaldo de la GD en casos de fallas en el
sistema de transmision y/o distribucion, adicionalmente se considera que la insercion de la GD puede
reducir las inversiones relacionadas al planeamiento de los sistemas de transmision y distribucion,
estos beneficios no solo se traducen en la eficiencia del propio sistema, tambien se ve reflejado en
beneficios del tipo economico.
A nivel mundial se tiene cierto grado de penetracion de la generacion distribuida respecto a la
potencia instalada. De acuerdo a la publicacion presentada en el 2011 por [4], Chile y Mexico son
los pases latinoamericanos con mayor porcentaje en generacion distribuida, con un 10 % y un 8 %
respectivamente, con mayor participacion por parte de dinamarca con un 50 % de generacion (figura
4.1).
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 48

60%

50%

40%

30%
Generacin convencional
20% y renovable Generacin renovable

10%

0%

Luxembourg
Turkey

Brazil
Lithuania

Thailand
Hungary
Finland

United Kingdom

Australia

Ireland
Latvia

Belgium

France
Denmark

Netherlands

Indonesia

Barbados
Estonia
Slovakia

Austria
Portugal

Argentina
India

Uruguay
South Korea
South Africa

World

Italy

Slovenia

Colombia
Poland

China
Chile

Spain
Germany

Canada

Sweden

Uganda

Jamaica
United States
Japan

Greece
Mexico
Czech Rep.

Figura 4.1: Participacion de la GD como porcentaje de la generacion total ( %). Tomado de [4]

4.1.3. Clasificacon de la GD

Segun su aplicacion en el uso de la energa

Segun [5] se clasifica en:

Generacion para soporte de la red de distribucion. Ante ausencia del suministro principal de
energa, brinda soporte a cargas especiales como las industrias y hospitales

Generacion en isla. Para pequenos sistemas aislados del Sistema de interconexion nacional
(SIN)

Generacion para picos de carga. Uso de la generacion distribuida en horas pico, con el fin de
disminuir los costos de energa en tales periodos

Generacion combinada de energa termica y electrica (CHP, siglas en ingles). De aplicaion en


industrias y hospitales

Generacion para carga base. Suple parte de la demanda, reduciendo las perdidas de energa y
mejorando los perfiles de tension
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 49

Segun el tipo de tecnologa

Los autores de [6], presentan la siguiente esquema donde se muestra algunos de los tipos de
tecnologas empleadas en la generacion distribuida (figura 4.2).

Figura 4.2: Tipos y tecnologas de la generacion distribuida. Tomado de [6]

Donde:
PEMFC: Celula de combustible de membrana de intercambio de protones
AFC: Pila combustible alcalina
PAFC: Pila de acido fosforico
MCFC: Pila combustible de carbonato fundido
SOFC: celulas de combustible de oxido solido
DMFC: Pila combustible de metanol directo
Otras tecnologas son mencionadas en [1]. Algunas como:
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 50

Mini-hidraulica

Solar termica

Biomasa

Algunas Tecnologas emergentes, tales como:

Marina

Geotermica

Este documento no tiene como pretension definir las diversas tecnologas mencionadas con
anterioridad, para una completa informacion es preciso consultar las respectivas referencias
bibliograficas.

4.1.4. Aplicacion de la GD en Colombia

Referente al impacto de la GD en Colombia, el artculo presentado en [5] muestra una descripcion


del estado de la generacion distribuida en Colombia y a nivel mundial, exponiendo aspectos tales
como clasificacion, tecnologas utilizadas para su produccion, y las ventajas tecnicas, economicas
y medioambientales. Se plantean ademas las barreras que impiden su penetracion en el sistema de
potencia de un pas.
Con los proyectos referentes a la insercion de la GD en Colombia, en [5] se describen los siguientes:

Parque eolico Jeprachi (Uriba, Alta Guajira) con una capacidad instalada de 19.5 MW de
potencia nominal, con 15 aerogeneradores de 1.3 MW cada uno.

En el municipio de Uriba, en la Alta Guajira se esta desarrollando la construccion de dos


aerogeneradores, con una capacidad de 100 kW cada uno, para contar con una capacidad
total de energa eolica de 200 kW. Ademas de esto, el proyecto se integrara con fuentes de
energa solar capaces de generar 100 kW, y tres grupos electrogenos: el primero consta de
150 kW y funciona a base de combustible gas licuado de petroleo (GLP); el segundo opera
con combustible ACPM y comprende una capacidad de 225 kW; y el tercero funciona a base
de ACPM con una capacidad de 150 kW. El proyecto beneficiara cerca de 2000 habitantes y
tiene como objetivo estudiar el impacto social, economico y ambiental [7].
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 51

Los departamentos de La Guajira y Bolvar tienen un alto potencial de energa solar.


Aprovechando estas condiciones, se esta implementando una instalacion de 10 seguidores
solares de dos ejes, ocho de los cuales estaran ubicados en la Alta Guajira y dos en Isla
Fuerte, con una capacidad de 12.5 kW cada uno, para un total de 125 kW, este proyecto
piloto sera integrado con la instalacion de los dos aerogeneradores de 100 kW y los grupos
electrogenos antes mencionados [8].

Como una de las barreras frente a la insercion de la generacion distribuida, se tiene que la regulacion
actual incentiva el esquema centralizado y se deja a un lado la GD. Los autores de [5] concluyen que
la introduccion de dichas tecnologas a Colombia se podra presentar cuando se brinde apoyo por
parte del estado en beneficio de la utilizacion de fuentes de energa renovables y fuentes de energa
no convencionales por medio de subsidios, tarifas especiales, disminucion en el costo de impuestos,
capacitacion para el sector electrico y financiero y un desarrollo optimo de la normatividad y polticas
publicas.
Segun el banco de proyectos del Fondo Nacional de Regalas (FNR) actualizado al 30 de
noviembre de 2011 y publicado por el Instituto de Planificacion y Promocion de Soluciones
Energeticas para las Zonas No interconectadas IPSE, se han presentado 20 proyectos para la
implementacion de sistemas fotovoltaicos en todo el territorio colombiano, de los cuales solo el 5 % de
los proyectos ha sido aprobado, el 20 % ha sido viabilizado tecnica y economicamente (devueltos para
realizar correcciones) y el restante 75 % ha sido rechazado. De los procesos rechazados la mayora
han sido tecnicamente favorables, pero financieramente han presentado algunos inconvenientes, por
lo que han sido devueltos para realizar correcciones [5].

4.2. Tecnicas De Ubicacion De La Generacion Distribuida

4.2.1. Mejoramiento Del Perfil De Tension En Sistemas De Distribucion Usando


Generacion Distribuida

La red de distribucion se caracteriza por ser un sub sistema, su principal caracterstica es


su configuracion radial y la fuente de generacion proviene unicamente de un nodo, denominada
cabecera.
Debido al crecimiento y expansion de la demanda, los ndices de confiabilidad, regulacion,
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 52

perdidas, entre otros, salen de sus rangos aceptables disminuyendo la eficiencia de la red de
distribucion.
Referente a la regulacion. La norma NTC1340 reglamenta que los intervalos de tension
permitidos en la red de distribucion para tensiones mayores a 1 kV y menor a 60 kV no difieran de
la tension nominal en +5 % y -10 % [9]. Los problemas de regulacion se presenta por las cadas
de tension presentadas en la red (tramos extensos y altos flujos de potencia por los tramos).
Actualmente las empresas de distribucion buscan el mejoramiento de la operacion del sistema,
diversos trabajos enfatizan en la reconfiguracion, repotenciacion de los conductores, ubicacion de
reguladores de tension y/o capacitores en algunos nodos del sistema. Como estudios alternos surge
la ubicacion de la generacion distribuida en puntos estrategicos, con el fin del mejoramiento del
perfil de tension.
En [9] se propone una metodologa, de ubicacion y dimensionamiento de la generacion
distribuida, con el fin del mejoramiento del perfil de tension.
En primer lugar se procede con la seleccion de posibles nodos candidatos a ubicar la GD. Para
tal seleccion se emplea un indicador de estabilidad segun Vinoth [10], esto requiere previamente un
analisis mediante flujo de carga, los nodos candidatos seran aquellos que posean un indicador de
estabilidad pobre.
El ndice empleado parte de la siguiente formulacion presentado en [11]:
Suponer el sistema radial de la figura 4.3:

Vi i V j j
I ij
i j
rij + jxij

Pj + jQ j

Figura 4.3: Sistema Radial.

Para este sistema se tiene lo siguiente [11]:

Vi Vj
Iij = (4.1)
rij + jxij

Pj jQj = Vj Iij (4.2)


CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 53

Donde: Iij : Corriente que fluye por el tramo ij


Vi : Tension en el nodo i
Vj : Tension en el nodo j
rij : Resistencia del tramo ij
xij : Reactancia del tramo ij
Pj : Potencia activa demandada en j
Qj : Potencia reactiva demandada en j
Combinando las 2 anteriores expresiones(4.1 y 4.2) se tienen:
n o
|Vj |4 |Vi |2 2Pj rij 2Qj xij |Vj |2 + Pj2 + Q2j rij
 2
+ x2ij = 0

(4.3)

Si:
b = |Vi |2 2Pj rij 2Qj xij
n on o (4.4)
c = Pj2 + Q2j 2 + x2
rij ij

Entonces la expresion 4.3 se reduce a:

|Vj |4 b|Vj |2 + c = 0 (4.5)

Las soluciones del anterior polinomio (4.5) son las siguientes:


s
b b2 4c
(4.6)
2
s
b b2 4c
(4.7)
2
s
b + b2 4c
(4.8)
2
s
b + b2 4c
(4.9)
2
En la practica, la tension esta en un rango de |Vnominal | (1 0,1) |Vj | |Vnominal | (1 + 0,5),
donde Vnominal = 1p.u., por lo tanto las expresiones 4.7 y 4.9 se descartan por ser negativos. Por
otra parte, tambien se tiene que b > c y la expresion 4.6 tiende a cero. Por lo tanto el valor de Vj
viene dado por la expresion 4.8. Finalmente, dicha expresion es factible si se cumple lo siguiente:

b2 4c 0 (4.10)
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 54

Reemplazando 4.4 en 4.10 y reduciendo, se tiene:

|Vi |4 4 (Pj rij + Qj xij ) |Vi |2 4(Pj xij Qj rij )2 0 (4.11)

SIj = |Vi |4 4 (Pj rij + Qj xij ) |Vi |2 4(Pj xij Qj rij )2 (4.12)

La expresion 4.12 se define en [11] como ndice de estabilidad de tension del nodo j. Para aquellos
nodos del sistema donde el ndice de estabilidad es bajo, se presenta mayor riesgo en un colapso de
tension.
En la figura 4.4 se muestra la relacion de P V y P SI en por unidad, cuando se presenta
variaciones en la carga, para el caso de una demanda de impedancia constante. El sistema es inestable
si se presenta valores de carga superiores a su lmite de estabilidad.

V SI

Lmite de estabilidad

P
ndice de estabilidad de Tensin (SI)
Relacin P-V (Curva de Nariz)

Figura 4.4: Relacion P-V e ndice de estabilidad en un nodo de carga de impedancia constante.

Al evaluar el flujo de carga, se selecciona los nodos con bajo perfil de tension, un nivel inferior
o cercano al lmite inferior de regulacion. Una vez seleccionados los nodos con baja regulacion, se
calcula el ndice de estabilidad establecido en 4.12 y se selecciona el conjunto de nodos candidatos
a emplear GD, dependiendo de las unidades de GD disponibles. Para diversas combinaciones de
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 55

nodos con GD, se evalua el flujo de carga optimo con el fin de determinar el dimensionamiento de
las unidades generadoras.
La funcion objetivo del flujo de carga optimo, corresponde a minimizar la diferencia de tension
entre cada uno de los nodos del sistema y un valor de referencia, sujeto a un conjunto de restricciones,
tales como, lmites de tension, lmites de generacion en las unidades de GD y en la subestacion,
y las restricciones impuestas por la primera y segunda ley de kirchhof. Las variables del problema
incluyen a las tensiones y angulos de las tensiones, la potencia entregada en la S/E y la potencia
entregada por las unidades de GD. La formulacion se presenta en 4.13.
n 
P 2
z = mn (Vi Vref )
i=1
s.a.
n
P
P Gi P Di = Vi Vk Yik cos (i k ik )
k=1
n
P
QGi QDi = Vi Vk Yik sin (i k ik )
k=1
Vi Vi Vi (4.13)
P Gi P Gi P Gi
QGi QGi QGi
i i i
1 = 0
V1 = 1

La referencia [9] emplea la metodologa descrita en dos sistemas de prueba, los resultados obtenidos
muestran un mejoramiento del perfil de tension. Sin embargo dicho modelo parte de una ubicacion
definida para la unidad de generacion distribuida, mediante el ndice de estabilidad. Si bien el
dimensionamiento de las unidades de generacion es optimo, es posible que la localizacion de las
unidades de GD no sea optima, ya que la ubicacion de las unidades no esta dentro del proceso de
optimizacion.

4.2.2. Ubicacion optima de generacion distribuida en sistemas de distribucion


usando un modelo de programacion no lineal entero mixto

Algunos estudios se enfocan en la localizacion de la generacion distribuida desde diversos puntos


de vista, en este caso considerando la minimizacion de la energa comprada al mercado mayorista
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 56

por parte del operador de red (OR) del SDL. Como impacto no se tiene unicamente la reduccion
de dicha energa, tambien se logra la disminucion de perdidas tecnicas y el mejoramiento del perfil
de tension. Las consideraciones tomadas en [12] son las siguientes:

A diferencia de un modelo AC tradicional no se representan los desfases de la tension en las


barras de la red, ni tampoco se tiene en cuenta la potencia reactiva. Esta simplificacion es
habitual cuando se analizan redes de distribucion radiales.

La compana distribuidora participa en el mercado electrico donde puede comprar energa. De


esta forma, la decision de instalar GD esta fuertemente influenciada por el precio de energa
en el mercado mayorista.

La demanda de energa y el precio de esta en el mercado electrico son conocidos.

No se modela la incertidumbre de las fuentes de energa, es decir, se consideran solamente


tecnologas de GD despachables.

Las unidades de generacion distribuida pertenecen, en su totalidad, a la compana distribuidora


y solo se puede instalar una unidad en cada nodo del sistema.

La red de distribucion se alimenta de la red principal a traves de una unica subestacion (S/E).
El precio de la energa visto en la subestacion es igual al precio de la energa del mercado
mayorista.

El problema de ubicacion optima de la generacion distribuida se plantea como un modelo de


programacion no lineal entero mixto. Este tipo de modelos son intrnsecamente no convexos y en la
actualidad no existe un metodo de solucion que garantice la obtencion de un optimo global [12].

Formulacion

La formulacion planteada por [12] considera algunas simplificaciones, tal como el uso de la
magnitud de las tensiones y la potencia activa como unicas variables del problema del flujo de
potencia. Estas aproximaciones son validas para una relacion R/X alta.
Partiendo del flujo de potencia activa que fluye por el tramo lmn (4.14).

Pnm = |Vn |2 gnm |Vn | |Vm | gnm cos (nm ) |Vn | |Vm | bnm sin (nm ) lnm L (4.14)
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 57

Donde:
L: conjunto de todos los tramos
Pnm : Flujo de potencia activa del nodo n al nodo m
Vn : Tension en el nodo n
gnm : Conductancia del tramo n m
nm : Diferencia angular de las Tensiones nodales entre el nodo n y m
Considerando que las diferencias angulares son aproximadamente cero, se tiene:

Pnm = |Vn |2 gnm |Vn | |Vm | gnm = |Vn | (|Vn | |Vm |) gnm lnm L (4.15)

Donde:
Rnm
gnm = 2
(4.16)
Znm
El flujo de potencia activa esta dado por 4.17.

|Vn |(|Vn ||Vm |)Rnm


Pnm = Znm2 lnm L (4.17)

Las perdidas de potencia activa estan dadas por

loss = P (|Vn ||Vm |)2 Rnm


Pnm nm + Pmn = 2
Znm
lnm L (4.18)

El flujo de potencia en la subestacion esta determinado por la expresion 4.19.


X (|V1 | |Vm |)2 R1m X |V1 | (|V1 | |Vm |) R1m
PSE + PR1 PD1 2 + 2 =0 (4.19)
Z1m Z1m
ml ml
m>1 m>1

Para los nodos diferentes al nodo de la subestacion se tiene:


P (|Vn ||Vm |)2 Rnm
PRn + xGDnj PGDj PDn Z2
+
nm
mn
P |Vn |(|Vn ||Vm |)Rnm P |Vm |(|Vm ||Vn |)Rnm (4.20)
+ Znm2 + 2
Znm
=0
mn mn
m>n m<n

Al introducir la generacion distribuida se considera flujos de potencia bidireccionales. Por lo tanto


los lmites del flujo de potencia activa por el tramo nm esta dado por 4.21.

max |Vn | (|Vn | |Vm |) Rnm max


Pnm 2
Pnm (4.21)
Znm

Lmites de tension en las barras:

|Vn |min |Vn | |Vn |max n N (4.22)


CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 58

La restriccion del lmite de potencia de la subestacion, hace referencia a la capacidad de la


subestacion. Dicha energa es comprada al mercado mayorista y/o contratos bilaterales. En este
caso se asume que la totalidad de la energa es comprada unicamente al mercado mayorista (4.23).

mn max
PSE PSE PSE (4.23)

La capacidad de los GD tiene dependen del tipo de tecnologa (j) utilizada.

mn max
PGDj PGDj PGDj (4.24)

Se considera racionamiento en los nodos de demanda, dicho racionamiento debe ser menor o igual
a la demanda en dicho nodo (4.25)

0 PRi PDi i k (4.25)

La variable de decision xGDnj , indica si la unidad j es instalada en el nodo n.

xGDnj {0, 1} j J (4.26)

El numero de unidades de generacion distribuida esta limitada por la cantidad de unidades


max ), adicionalmente el numero de unidades por nodo es igual a 1.
disponibles a instalar (NGD
XX
max
xGDnj NGD (4.27)
nN jJ

P
xGDnj 1 j J (4.28)
nN

La funcion objetivo (4.29) consiste en minimizar los costos asumidos por la empresa duena del SDL.
Dichos costos, estan relacionadas con la compra de energa (CSE ), la instalacion de las unidades de
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 59

GD (CIGDj ), costos de operacion de la unidad de GD (COGDj ), costos del racionamiento (CRi ).


( )
P max + CO
 P
Z= mn CIGDj PGDj GDj PGDj xGDj + CSE PSE + CRi PRi
PGDj ,xGDj ,PSE ,PRi jJ iK

s.a :
P (|V1 ||Vm |)2 R1m P |V1 |(|V1 ||Vm |)R1m
PSE + PR1 PD1 2
Z1m
+ 2
Z1m
=0
ml ml
m>1 m>1
P (|Vn ||Vm |)2 Rnm
PRn + xGDnj PGDj PDn 2
Znm
+
mn
P |Vn |(|Vn ||Vm |)Rnm P |Vm |(|Vm ||Vn |)Rnm
+ Znm2 + 2
Znm
=0
mn mn
m>n m<n
max |Vn |(|Vn ||Vm |)Rnm max
Pnm Znm2 Pnm
|Vn |mn |Vn | |Vn |max n N
mn P
PSE max
SE PSE
mn P
PGDj max
GDj PGDj

0 PRi PDi i k
max
P P
xGDnj NGD
nN jJ
P
xGDnj 1 j J
nN

xGDnj {0, 1} j J
(4.29)
El modelo propuesto por [12] no considera la incertidumbre en la generacion (tecnologas basadas
en recursos renovables), la funcion objetivo solo contempla la reduccion de costos de inversion y
operacion de la tecnologa de generacion distribuida instalada, as como la reduccion en la compra
de energa al mercado mayorista y racionamiento. Los resultados obtenidos por el autor sobre un
modelo de prueba permiten concluir que tal modelo ofrece una ubicacion estrategica de las unidades
de GD, logrando ahorros en la compra de energa al mercado mayorista. Como beneficios adicionales
se tiene el mejoramiento del perfil de tension y reduccion de las perdidas tecnicas de energa. Sin
embargo la solucion del modelo planteado presenta una complejidad computacional alta al tratarse
de un modelo de PNLEM y no se garantiza la solucion optima global, mediante los metodos de
solucion exacta convencionales.
Con el fin de obtener modelos mas eficientes se realizan aproximaciones mediante aproximaciones
lineales o discretas de algunas de las restricciones empleadas en la formulacion de ubicacion optima
de la GD, lo que convierte el modelo de PNLEM en un modelo de PLEM, logrando eficiencia
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 60

computacional referente a los metodos de solucion de dichos modelos. Tal es el caso del modelo
propuesto en [13].

4.3. Ubicacion optima de generacion distribuida en sistemas de


distribucion usando un modelo de programacion lineal entero
mixto

Formulacion del Flujo de Carga

Consideraciones previas:

La demanda es modelada como potencia constante e impedancia constante.

El nodo i esta mas proximo a la S/E que el nodo j y las perdidas del tramo i j estan
concentradas en el nodo i.

El sistema es balanceado, por lo que se considera un modelo monofasico.

Se considera d niveles de demanda.

V k,t,d V i,t,d V j,t,d


P ki,t,d , Q ki,t,d , I ki,t,d P ij,t,d , Q ij,t,d , I ij,t,d

( R ki , X ki , Z ki ) ( R ij , X ij , Z ij )

S k S i j D
P k,t,d + P i,t,d + D
P i,d + jQ D
+ P j,d +
i,d
2
jQ S I ki,t,d Z ki jQ S 2 jQ D
k,t,d i,t,d I ij,t,d Z ij j,d

Figura 4.5: Sistema Radial. Tomado de [13].

Bajo las consideraciones anteriores, teniendo en cuenta el sistema radial de la figura 4.6, se plantea
las ecuaciones del flujo de carga, para los d niveles de carga y t topologas.
P P  2

S = P D i , t , d
Pki,d Pij,d + Rij Iij,d + Pi,d i,d b t d (4.30)
kil ijl
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 61

P  2

+ QSi,d = QD
P
Qki,d Qij,d + Xij Iij,d i,d i b , t t , d d (4.31)
kil ijl

2 2 (R P
Vi,d 2 2 2 (4.32)
ij ij,d + Xij Qij,d ) Zij Iij,d Vj,d = 0 ij l , t t , d d

2 +Q2
Pij,d
2 =
Iij,d ij,d
ij l , t t , d d (4.33)
2
Vj,d

Donde:
l : Conjunto de lneas
b : Conjunto de nodos
t : Conjunto de topologas
d : Conjunto de los niveles de carga
Vi,d : Magnitud de tension en el nodo inicial i
Vj,d : Magnitud de tension en el nodo final j
Iij,d : Magnitud de corriente en el tramo i j
S : Potencia generada por la S/E
Pi,d
Pki,d , Qki,d : Flujo de potencia activa y reactiva que llega al nodo i y proviene del nodo k
Pij,d , Qij,d : Flujo de potencia activa y reactiva que sale del nodo i hacia el nodo j
Rij , Xij : Resistencia y reactancia del tramo i j
Zij : Magnitud de la impedancia del tramo i j

Capacidad de la generacion distribuida

Los elementos de acople de la GD a la red estan representados mediante las curvas de capacidad,
las cuales definen el punto de operacion del generador en potencia activa y reactiva. Las curvas
empleadas en el modelo corresponden a los SG (4.6(a)) y DFIG (4.6(b)), ya que estas tecnologas se
emplean en la generacion distribuida, como por ejemplo los generadores eolicos, biomasa basados
en generacion CHP y pequenas centrales hidroelectricas (PCH) [13].
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 62

P P P P
Lmite de Armature
( Q
( Q 2,g , P 2,g )2,g , P 2,g )
( Q 3,g , P 3,g ) Corriente
Field de Estator ( Q
( Q 2,g , P 2,g ) , P 2,g ) ( Q 3,g , P 3,g ) current
2,g limit
Lmite de
current limit Corriente
( Q 1,g , P 1,g )
Armature Lmite de( Q 1,g , P 1,g )
urrent limit ( Q 3,g , P 3,g ) Corriente de Estator ( Q 3,g , P 3,g ) del Rotor
Lmite de Under excitation
subexcitacin ( Q 4,g , P 4,g ) Lmite de limit ( Q 4,g , P 4,g )
( Q 1,g , P 1,g ) ( Q 4,g , P 4,g ) Corriente ( Q 1,g , P 1,g ) ( Q 4,g , P 4,g )
del Rotor

Q Q Q
Qg Qg Qg Qg Qg Qg Qg Qg
(a) (b)

Figura 4.6: (a) Generador sncrono (b) Generador de induccion doblemente alimentado. Tomado de [13].

Debido a la no linealidad de estas curvas, se introducen un conjunto de restricciones, los cuales


son una representacion lineal de dichas curvas. Para este caso se emplea 5 segmentos de rectas tal
como se muestra en la figura 4.6. De acuerdo esto, las restricciones son las siguientes:
 
DG P2,g P1,g
Pi,d,g Q2,g Q1,g QDG
i,d,g Q 2,g + P2,g i b , t t , d d , g g (4.34)
 
DG P3,g P2,g
Pi,d,g QDG
Q3,g Q2,gi,d,g Q 3,g + P3,g i b , t t , d d , g g (4.35)
 
DG P4,g P3,g DG Q
Pi,d,g Q4,g Q3,g Qi,d,g 4,g + P4,g i b , t t , d d , g g (4.36)
 
DG P4,g DG Q
Pi,d,g Qi,d,g g i b , t t , d d , g g (4.37)
Q Q 4,g g

Donde:
g : Conjunto de los tipos de generadores
DG , QDG : Potencia activa y reactiva generada por el generador tipo g en el nodo i para el nivel
Pi,d,g i,d,g

de carga d y la topologia t
Ph,g , Qh,g : Potencia activa y reactiva del punto h de operacion del generador g

Cortocircuito considerando generacion distribuida

La localizacion de la generacion distribuida aporta a las corrientes de cortocircuito ante un


fallo, por lo tanto la localizacion de dichas unidades debe ser tal manera que las corrientes de corto
circuito no superen el lmite de corriente de corto circuito de los conductores . Las consideraciones
tomadas son las siguientes:
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 63

1. La S/E se representa como una fuente de voltaje de conectada a traves de la impedancia


equivalente aguas arriba de la red

2. Las unidades de generacion distribuida se consideran como una fuente de tension de conectadas
a la red a traves de la impedancia subtransitoria

3. Se considera fallas trifasicas simetricas y contingencias n 1 en los barrajes

4. Las corriente debido al cortocircuito son mas elevadas comparadas con la corriente de carga,
por lo que esta ultima se desprecia

Las tensiones de corto circuito para una falla en el nodo f se calculan como se muestra en 4.38.

YtBU S + YtDG Vef,t


 BU S BU S f , t
= Ief,t b t (4.38)

Donde:
YtBU S : Matriz de admitancia nodal
YtDG : Matriz diagonal conformada por la admitancia de los GD
BU S : Tensiones nodales debido a la falla en el nodo f
Vef,t
BU S : Corrientes netas inyectadas debido a la falla en el nodo f
Ief,t
El termino i del vector YtDG Vef,t
BU S es igual a:

P yi,g e P yi,g e im P yi,g e re


V
jXgDG f,i,t
= V
XgDG f,i,t
+j V
XgDG f,i,t
f, i b , t t (4.39)
gg gg gg

yi,g : Variable binaria de decision. 1 si la unidad tipo g se instala en el nodo i, 0 lo contrario


XgDG : Reactancia del GD tipo g
En base a la expresion 4.39, se puede expresar el producto de la tension y de las variables binarias
mediante restricciones disyuntivas:

re V (4.40)
f,i,g
W y
XgDG i,g
f, i b , t t , g g

im
Vef,i,t re V

DG W
f,i,g (1 yi,g ) f, i b , t t , g g (4.41)

X g XgDG

Wf,i,g XVDG yi,g f, i b , t t , g g
im (4.42)
g

re
Vef,i,t im V (1 y ) f, i , t , g

DG
Xg Wf,i,g X DG i,g b t g (4.43)
g
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 64

re , W im son variables auxiliares que permiten obtener una expresion lineal de 4.39. V
Donde Wf,i,g ef,i,t
f,i,g

es la tension en el nodo i ante un fallo en el nodo f para la topologa t, este a su vez se descompone
re ) en parte real e imaginaria (V
(Vef,i,t e im ).
f,i,t

Finalmente la ecuacion 4.38 es reescrita en su parte real e imaginaria de la siguiente manera:


   
P Rij  e re re

X ij

im im
P R ji

re re

Xji

im im
2 V Zij
Ve + 2 Ve
f,i,t Ve
f,j,t + Zij 2 Ve
f,i,t Ve + 2 Ve
f,j,t Ve Zji f,i,t f,j,t Zji f,i,t f,j,t
ijl jil
re = Iere
P
+ Wf,i,g f,i,t f, i b , t t
gg

 (4.44)
        
P Rij im im Xij re re
P Rji im im Xji re re
2
Zij
Vef,i,t Vef,j,t 2
Zij
Vef,i,t Vef,j,t + 2
Zji
Vef,i,t Vef,j,t 2
Zji
Vef,i,t Vef,j,t
ijl jil
im = Ieim
P
+ Wf,i,g f,i,t f, i b , t t
gg
(4.45)
re e Ieim es igual a cero para f 6= i.
Donde Ief,i,t f,i,t

Respecto a la corriente de corto circuito por las lneas se tiene que la capacidad de los conductores
decrece a medida que se aleja de la S/E y el mayor aporte de corriente de corto circuito es por parte
de la S/E. Por lo tanto ante un fallo en el nodo f , el tramo que presenta mayor cargabilidad es jk
el cual esta entre la S/E y el nodo f .
   
Rjk Xjk
Iccre
f,jk,t = 2
Zjk
Vef,j,t e re +
re V
f,k,t 2
Zjk
Vef,j,t e im
im V
f,k,t jk l , f b , t t (4.46)

   
Xjk e re Rjk
Iccim
f,jk,t = Z 2 Vf,j,t e re +
V f,k,t 2
Zjk
Vef,j,t e im
im V
f,k,t jk l , f b , t t (4.47)
jk

Adicionalmente las corrientes de falla presentan parte imaginaria negativa, puesto que la impedancia
de los elementos presenta parte imaginaria positiva. Debido a esto la parte real e imaginaria de la
corriente de cortocircuito en el tramo jk, debe estar contenida dentro del arco de radio Iccjk limitado
en el cuarto cuadrante (figura 4.7).
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 65

Icc jk cos(a) Icc jk cos(a )


=
2A
Icc jk sin(a)
Icc jk sin(a ) Icc jk

La

Figura 4.7: Corriente de corto circuito por el tramo jk. Tomado de [13]

Dicho arco puede ser representado mediante A secciones, lo que permite representar dicha
restriccion no lineal en un conjunto de restricciones lineales. Dichas restricciones se muestran en la
expresion 4.48.
 
Iccim
f,jk,t mIcc Iccre
a f,jk,t Icc jk cos (a) Iccjk sin (a)
Iccim
f,jk,t 0
(4.48)
Iccre
f,jk,t 0

(a = 1, , A) , jk l , f b , t t

Donde:

sin (a ) sin (a)


mIcc
a = (4.49)
cos (a) cos (a )
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 66

Modelo no lineal

De acuerdo a las anteriores formulaciones, el problema de localizacion optima de la GD planteado


en [13] como un modelo de PNLEM se muestra a continuacion:

X X
t,d ecgd Pi,d,g
XX X XX X X
Z = mn cg yi,g + t,d ecSd Pi,d
S
+ DG
(4.50)

ib gg ib tt dd ib tt dd gg

s.a :

Conjunto de las restricciones (4.34-4.37), (4.40-4.49)


P P  sqr

S +
Pki,d Pij,d + Rij Iij,d + Pi,d
kil ijl
  (4.51)
D + P DZ Vi,d
P DG
+ Pi,d,g = Pi,d i,d Vb i b , t t , d d
gg

P  sqr

+ QSi,d +
P
Qki,d Qij,d + Xij Iij,d
kil ijl
  (4.52)
DZ Vi,d
P DG
+ Qi,d,g = QD i,d + Q i,d Vb i b , t t , d d
gg

sqr 2 I sqr V sqr = 0 ij , t , d (4.53)


Vi,d 2 (Rij Pij,d + Xij Qij,d ) Zij ij,d j,d l t d

sqr sqr 2 + Q2
Vj,d Iij,d = Pij,d ij,d ij l , t t , d d
(4.54)

sqr 2
V 2 Vi,d V i b , t t , d d (4.55)

sqr 2
0 Iij,d I ij,t ij l , t t , d d (4.56)

DG P y
0 Pi,d,g (4.57)
g i,g i b , t t , d d , g g

Qg yi,g QDG
i,d,g Qg yi,g i b , t t , d d , g g
(4.58)

S tan arc cos pf S


 S
Pi,d Qi,d i b , t t , d d , g g (4.59)
X X
yi,g ndg (4.60)
ib gg

P
yi,g 1 i b (4.61)
gg

yi,g {0, 1} i b , g g (4.62)

La expresion 4.50 representa la funcion objetivo. Donde:


cg :Costo anualizado de la instalacion de la unidad GD tipo g
t,d : Numero de horas en el ano, para la topologa t y el nivel de demanda d
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 67

ecSd : Costo de la energa que proviene de la S/E


ecgd : Costo de la energa producida por la unidad de GD tipo g
DG : Potencia activa generada por el GD del tipo g en el nodo i, para el nivel de demanda d y
Pi,d,g
topologa t
Las restricciones 4.51-4.59 representan la formulacion del flujo de carga planteado en 4.3,
considerando la inclusion de la generacion distribuida y las restricciones operativas de la red.
Donde:
QDG
i,d,g : representa la potencia reactiva generada por el GD del tipo g en el nodo i, para el nivel de

demanda d y topologa t
Vb : Magnitud de la tension base
sqr
Vi,d : Representa el cuadrado de la tension Vi,d
V , V : Lmite inferior y superior de tension
sqr
Iij,d : Representa el cuadrado de la corriente Iij,d
I ij,t : Lmite superior de corriente del tramo i j
Pg : Maxima potencia generada por el generador tipo g
Qg , Qg : Limite inferior y superior de potencia reactiva generada por el GD tipo g
pf S : Mnimo factor de potencia admisible en la S/E
Las restricciones 4.60-4.63 hacen referencia a la ubicacion de la generacion distribuida. La
restriccion 4.61 indica que solo se puede instalar una unidad de GD por nodo. Donde el numero de
unidades a instalar en la red no debe sobrepasar el maximo de unidades disponibles ndg (4.60).
La anterior formulacion del problema de la localizacion optima de la GD, contiene una restriccion
no lineal, la cual proviene de la formulacion del flujo de carga (restriccion 4.60). Con el fin de obtener
un modelo lineal entero mixto el autor de [13] emplea una aproximacion lineal del producto de la
tension y corriente al cuadrado.

Aproximacion lineal de las restricciones del flujo de Carga

2 por la variable V 2 y de I 2
De acuerdo al modelo planteado con anterioridad. El cambio de Vi,d i,d ij,d
sqr
por la variable Iij,d ,logra que la no linealidad del modelo provenga unicamente de la restriccion 4.54,
sqr sqr
ya que contiene la multiplicacion de las variables Vi,d , Iij,d y adicionalmente terminos cuadraticos
de las varibles Pij,d , Qij,d . por lo tanto la linealizacion esta enfocada en un tratamiento de dichas
variables de tal manera que dicha restriccion se convierte en un conjunto de restricciones lineales
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 68

entero mixto.
Discretizacion de la tension
2 es aproximado a una funcion discreta, dicha funcion se
Segun la referencia [13][15]. El termino Vi,d
sqr
denominara Vi,d . la discretizacion se hace S + 1 intervalos entre los limites inferior y superior del
V
cuadrado de la tension. el ancho del intervalo se define como donde:
2
V V2
V
= (4.63)
S+1

Definiendo la varible binaria xj,d,s , la cual cumple con el siguiente criterio:



sqr V
1 si : Vj,d > V 2 + s
xj,d,s (4.64)
0 sqr 2 V
si : Vj,d V + s

De acuerdo a 4.64, se aproxima el cuadrado de la tension mediante las expresiones (4.65-4.68).


S
sqr 2 1 V X V
Vj,d = V + + xj,d,s (4.65)
2
s=1

S V V S V
sqr
V2+ V2+ +
P P
xj,d,s Vj,d xj,d,s j b , t t , d d (4.66)
s=1 s=1

xj,d,s xj,d,s1 j b , t t , d d , s = 2, 3, , S (4.67)

xj,d,s {0, 1} j b , t t , d d , s = 1, 2, , S (4.68)

La figura 4.8 muestra la diferencia entre la tension al cuadrado y la aproximacion mediante la


discretizacion.
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 69

f (V j ,t ,d )

2
V V

x j ,d , S = 1

f (V j ,t ,d ) = V j2,t ,d
x j ,d ,1 = 1

x j ,d ,2 = 1

x j ,d ,3 = 1

f (V j ,t ,d ) = V jsqr

,t ,d

V

V
V
V
2
V
1 V
2
V +
2
V j ,t ,d

Figura 4.8: Aproximacion del cuadrado de la tension.

De acuerdo a la expresion 4.66, el producto de los cuadrados de la tension y la corriente (4.54)


puede ser rescrita como:
  S
sqr sqr 21 V sqr
X V sqr
Vj,d Iij,d = V + Iij,d + xj,d,s Iij,d (4.69)
2
s=1

S V
P sqr
Donde el el producto del cuadrado de la corriente con las variables binarias ( xj,d,s Iij,d )
s=1
c ) y un conjunto de
puede ser reemplazado por una sumatoria de variables variables auxiliares (Pj,d,s
restricciones disyuntivas (4.70-4.72), esto con el fin de transformar dicho producto en una expresion
lineal.   S
sqr sqr 2 1 V sqr
X
c
Vj,d Iij,d = V + Iij,d + Pj,d,s (4.70)
2
s=1
Vsqr c V 2
0 Iij,d Pj,d,s I ij (1 xj,d,s ) (4.71)
c V 2
0 Pj,d,s I ij xj,d,s (4.72)

Representacion lineal del cuadrado de las potencias activa y reactiva


La aproximacion lineal mostrada es tomada de [14] y adaptada para obtener la aproximacion lineal
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 70

del cuadrado de las potencias activa y reactiva en las referencias [13][15]. Dicha aproximacion de las
funciones cuadraticas se hace mediante l recatas de pendiente mSij,l , dichas pendientes varan cada
S S
ij , el numero de maximo de rectas es especificado (L) y el tamano del intervalo ij vara segun
la capacidad de potencia de la lnea i j (V I ij ) . La figura 4.9 ilustra lo descrito con anterioridad
para el caso de la potencia activa.

Pij2,t ,d Aproximacin de Pij2,t ,d


Pij2,t ,d

(V I ) ij
2
( )
= L ij
S 2

mijS,L ijP,t ,d ,L = ( 2 L 1) ij( ) S 2

( )
mijS,l ijP,t ,d ,l = ( 2l 1) ij
S 2

( )
mijS,2 ijP,t ,d ,2 = 3 ij
S 2

= ( )
S 2
mijS,1 ijP,t ,d ,1 ij

Pij ,t ,d
ijP,t ,d ,1 ijP,t ,d ,2 ijP,t ,d ,l ijP,t ,d ,L
S
V I ij = L ij

Figura 4.9: Aproximacion del cuadrado del cuadrado de la potencia.

Se define Pij,d,l ,Q
ij,d,l como el valor del bloque l resultante de la aproximacion del cuadrado de la

potencia activa y reactiva respectivamente. Cuando se trata de flujos de potencia unidireccionales,


se define la aproximacion de potencia activa y reactiva en funcion de las variables mencionadas con
anterioridad, tal como se muestra en las expresiones (4.73-4.78).
L
Pij,d,l ij l , t t , d d
P
Pij,d = (4.73)
l=1
L
2 = mSij,l Pij,d,l ij l , t t , d d
P
Pij,d (4.74)
l=1
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 71

S
0 Pij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.75)
L
Q
P
Qij,d = ij,d,l ij l , t t , d d (4.76)
l=1
L
Q2ij,d = mSij,l Q
P
ij,d,l ij l , t t , d d (4.77)
l=1

S
0 Q
ij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.78)

Donde:
S V I ij
ij = L ij l (4.79)
S
mSij,l = (2l 1) ij ij l , l = 1, 2, , L (4.80)

Sin embargo para el caso de la generacion distribuida se tienen flujos bidireccionales. Debido a que el
valor Pij,d,l y Q
ij,d,l son mayores o iguale a cero, se hace necesario la inclusion de 2 varibles auxiliares
+
para obtener valores positivos (Pij,d,l ,Q+
ij,d,l ) o negativos (Pij,d,l ,Qij,d,l ) del flujo de potencia ya que

el valor de , el conjunto de restricciones planteadas en 4.73-4.78 se reescriben de la siguiente manera


segun [13][14]:
+ (4.81)
Pij,d Pij,d = Pij,d ij l , t t , d d
L
+
Pij,d,l ij l , t t , d d
P
Pij,d + Pij,d = (4.82)
l=1
L
2 = mSij,l Pij,d,l ij l , t t , d d
P
Pij,d (4.83)
l=1

S
0 Pij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.84)

Q+
ij,d Qij,d = Qij,d ij l , t t , d d
(4.85)
L
Q+
Q
P
ij,d + Qij,d = ij,d,l ij l , t t , d d (4.86)
l=1
L
Q2ij,d = mSij,l Q
P
ij,d,l ij l , t t , d d (4.87)
l=1

S
0 Q
ij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.88)

+
Pij,d , Pij,d , Q+
ij,d , Qij,d 0 ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L
(4.89)
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 72

Finalmente, remplazando las aproximaciones hechas de los terminos no lineales de la restriccion


4.54, esta puede ser rescrita como se muestra en 4.90, acompanado de las restricciones 4.66, 4.67,
4.68, 4.71, 4.72, 4.81, 4.82, 4.84, 4.85, 4.86, 4.88,4.88
S L  
sqr
2 1 V c mSij,l Pij,d,l Q
 P P
+ 2 Iij,d + Pj,d,s = + ij,d,l ij l , t t , d d (4.90)
s=1 l=1

Modelo lineal entero mixto

De acuerdo a las secciones 4.3 y 4.3, el modelo de ubicacion optima de la generacion distribuida
planteado en [13] como un problema de PLEM se muestra a continuacion:


X X
t,d ecgd Pi,d,g
XX X XX X X
Z = mn cg yi,g + S
t,d ecSd Pi,d + DG
(4.91)

ib gg ib tt dd ib tt dd gg

P 2

P  S +
Pij,d + Rij Iij,d
Pki,d + Pi,d
kil ijl
  (4.92)
D + P DZ Vi,d
P DG
+ Pi,d,g = Pi,d i,d Vb i b , t t , d d
gg

2

P 
+ QSi,d +
P
Qij,d + Xij Iij,d
Qki,d
kil ijl
P DG 
Vi,d
 (4.93)
+ Qi,d,g = Qi,d + QDZ
D
i,d Vb i b , t t , d d
gg

sqr 2 I sqr V sqr = 0 ij , t , d (4.94)


Vi,d 2 (Rij Pij,d + Xij Qij,d ) Zij ij,d j,d l t d


V
 S L  
sqr
V 2 + 12 c mSij,l Pij,d,l + Q
P P
Iij,d + Pj,d,s = ij,d,l ij l , t t , d d (4.95)
s=1 l=1

sqr 2
0 Iij,d I ij,t ij l , t t , d d (4.96)

V I sqr P c
0 V I2 (1 xj,d,s ) (4.97)
ij,d j,d,s ij

c
0 Pj,d,s V Iij2 xj,d,s
(4.98)
S S
2 +
P V V sqr 2 +
xj,d,s V + P xj,d,s
V j b , t t , d d (4.99)
j,d
s=1 s=1

xj,d,s xj,d,s1 j b , t t , d d , s = 2, 3, , S (4.100)

xj,d,s {0, 1} j b , t t , d d , s = 1, 2, , S (4.101)

+ (4.102)
Pij,d Pij,d = Pij,d ij l , t t , d d
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 73

Q+
ij,d Qij,d = Qij,d ij l , t t , d d
(4.103)
L
+
Pij,d,l ij l , t t , d d
P
Pij,d + Pij,d = (4.104)
l=1
L
Q+
Q
P
ij,d + Qij,d = ij,d,l ij l , t t , d d (4.105)
l=1

S
0 Pij,d,l ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.106)
ij

0 Q S
ij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L
(4.107)
 
DG P2,g P1,g QDG Q
Pi,d,g + P2,g i b , t t , d d , g g (4.108)
Q2,g Q1,g i,d,g 2,g
 
DG P3,g P2,g QDG Q
Pi,d,g (4.109)
Q3,g Q2,g i,d,g 3,g + P3,g i b , t t , d d , g g
 
DG P4,g P3,g QDG Q
Pi,d,g (4.110)
Q4,g Q3,g i,d,g 4,g + P4,g i b , t t , d d , g g
 
DG P4,g DG Q
Pi,d,g Qi,d,g g i b , t t , d d , g g (4.111)
Q4,g Qg
   
P Rij  e re re
 
Xij e im im
P Rji  e re re
 
Xji e im im
Z2
Vf,i,t Vf,j,t + Z 2 Vf,i,t Vf,j,t +
e e
Z2
Vf,i,t Vf,j,t + Z 2 Vf,i,t Vf,j,t
e e
ijl ij ij jil ji ji

re = Iere
P
+ Wf,i,g f,i,t f, i b , t t
gg

 (4.112)
        
P Rij e im
im V Xij e re
re V
P Rji e im
im V Xji re re
2
Zij
Vef,i,t f,j,t 2
Zij
Vef,i,t f,j,t + 2
Zji
Vef,i,t f,j,t 2
Zji
Vf,i,t Vf,j,t
e e
ijl jil
im im
P
+ Wf,i,g = Ief,i,t f, i b , t t
gg
(4.113)

Wf,i,g XVDG yi,g f, i b , t t , g g
re (4.114)
g

im
Vef,i,t re V (1 y ) f, i , t , g

DG Wf,i,g i,g b t g (4.115)
X g X DG g


Wf,i,g XVDG yi,g f, i b , t t , g g
im (4.116)
g

re
Vef,i,t im V (1 y ) f, i , t , g

DG
Xg Wf,i,g X DG i,g b t g (4.117)
g

   
Rjk e re Xjk e im
Iccre
f,jk,t
re im
= Z 2 Vf,j,t Vf,k,t + Z 2 Vf,j,t Vf,k,t
e e jk l , f b , t t (4.118)
jk jk
   
Xjk e re Rjk
Iccim
f,jk,t = Z 2 V f,j,t e re +
Vf,k,t 2
Zjk
im V
Vef,j,t e im
f,k,t jk l , f b , t t (4.119)
jk
 
Iccim
f,jk,t mIcc Iccre
a f,jk,t Icc jk cos (a) Iccjk sin (a) (a = 1, , A) , jk l , f b , t t
(4.120)
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 74

Iccim re
f,jk,t , Iccf,jk,t 0 (a = 1, , A) , jk l , f b , t t
(4.121)

DG P y
0 Pi,d,g (4.122)
g i,g i b , t t , d d , g g

Qg yi,g QDG
i,d,g Qg yi,g i b , t t , d d , g g
(4.123)

S tan arc cos pf S


 S
Pi,d Qi,d i b , t t , d d , g g (4.124)
X X
yi,g ndg (4.125)
ib gg

P
yi,g 1 i b (4.126)
gg

yi,g {0, 1} i b , g g (4.127)

El modelo propuesto por [13] fue implementado en un sistema de 33 nodos en AMPL


y resuelto mediante CPLEX, para 3 niveles de carga, 2 diferentes topologas y 2 tipos de
generadores distribuidos representados mediante las curvas de capacidad de dichos generadores.
Fue implementado por los autores en AMPL, resuelto mediante KNITRO en su version NLEM y
resuelto mediante CPLEX para la version LEM. Los resultados obtenidos muestran una funcion
objetivo del modelo LEM de mejor calidad que la version NLEM, adicionalmente el tiempo de
computo se reduce significativamente en la version LEM.
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 75

Bibliografa
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PROBLEMAS DE OTIMIZACAO DE SISTEMAS DE DISTRIBUICAO DE ENERGIA
ELETRICA RADIAIS, Universidade Estadual Paulista, Ph.D. disertacion, 2013.
Captulo 5

Unidades de Medicion Fasorial: Una


Vision General
Edward Andres Angulo Hurtado1

5.1. Introduccion

Debido a los continuos eventos presentados en diferentes sistemas electricos del mundo y al
reciente desarrollo de nuevas tecnologas de medicion en tiempo real, las empresas encargadas de
la supervision y control de los sistemas de potencia se han visto en la necesidad de implementar
formas mas eficientes de monitero que les permitan tomar mejores decisiones y prevenir eventos que
atenten contra el correcto funcionamiento del sistema.
En este capitulo se presenta una breve descripcion de los sistemas de medicion fasorial
sincronizada, el desarrollo en diferentes lugares del mundo y las investigaciones realizadas en
estimacion de estado.

5.2. Sistemas de Medicion Fasorial Sincronizada

El elemento principal en un sistema de medicion fasorial sincronizada(SMFS) es la unidad de


medicion fasorial (PMU). Sin embargo, la estructura de un SMFS depende de otros elementos que
garanticen el correcto funcionamiento y su integracion al sistema de electrico [12]. Los elementos
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Planeamiento de la Transmision.
email: eaangulo@utp.edu.co

77
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 78

que componen un sistema de medicion fasorial son:

Unidades de medicion fasorial

Concentrador de Datos

Canal de comunicacion

5.2.1. Unidades De Medicion Fasorial

El concepto de las unidades de medicion fasorial fue introducido en los anos 80 basado
en investigaciones realizadas en reles de componentes simetricas con el objetivo de determinar
diferencias angulares en sistemas de gran escala. Las unidades de medicion fasorial o PMUs son
unidades de medida sincronizadas que proporcionan al sistema valores en magnitud y angulo
de las variables electricas de tension y corriente en el lugar del sistema donde se encuentran
ubicadas. Basicamente las PMUs estan compuestas por un sistema de adquisicion, un convertidor
analogo-digital y un microprocesador, el cual realiza el tratamiento matematico de las senales. La
estructura basica de una PMU se presenta en la Figura5.1.
La fuente de tiempo implementada para la sincronizacion de unidades de medicion fasorial
es el sistema de posicionamiento global (GPS). El GPS es un sistema de radio y navegacion
construido y operado por el departamento de defensa Estadounidense, el cual consta de 24 satelites
que transmiten senales de navegacion, de las cuales un receptor puede decodificar el tiempo de
sincronizacion con una precision de 0,2s de Tiempo Universal Coordinado.

Figura 5.1: Estructura general de una PMU


CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 79

Las medidas fasoriales son obtenidas de la siguiente forma: Inicialmente el GPS enva una senal
de un pulso por segundo (PPS) a la unidad receptora. Considerando que el tren de pulsos es enviado
con una precision mayor que 1s y es recibido en el mismo instante de tiempo por diferentes unidades,
las cuales se encuentran en lugares distantes. Esto permite tener la adquisicion de medidas de forma
sincronizada en diferentes puntos del sistema.
Las senales de corriente y tension son obtenidas del lado secundario de los transformadores de
corriente y potencial. Luego estas pasan por un proceso de filtrado con el objetivo de eliminar la
presencia de senales de distorsion. La frecuencia con la cual se toman las muestras es tal que permita
tener un buen numero de muestras con relacion a la frecuencia nominal de las senales (60Hz).
Se realiza la conversion A/D (analogo- digital). Para el tratamiento de las senales sinusoidales
se implementan diferentes herramientas, algunas basadas en el analisis del cruce por cero de las
senales o de forma matematica usando la transformada discreta de fourier (DFT), siendo esta la mas
utilizada en la practica debido al bajo esfuerzo computacional. Al procesar las senales sinusoidales
en todo instante de tiempo de manera sincronizada, estas pueden ser utilizadas para conocer el
estado real del sistema en un instante de tiempo determinado.

Normas Para el Uso de Unidades de Medicion Fasorial

Despues de realizar el proceso de medicion, es necesario formar los sincrofasores para ser enviados
al concentrador de datos. Los parametros de conversion y el uso de las medidas formadas por los
sincrofasores estan definidos por diferentes estandares. En esta seccion se describen los aspectos mas
relevantes de los estandares IEEE std 1344 e IEEE std C37.118.1-2011.

IEEE Std. 1344


Este estandar presenta diferentes aspectos como caractersticas de la fuente de sincronizacion
y los datos de salida para las medidas fasoriales realizadas por el sistema de computacion de
la subestacion, con el objetivo de establecer un formato comun para las medidas farosiales y
facilitar la transmision de datos entre los equipos que componen el sistema. Este no especifica
el tiempo de respuesta, precision, hardware, software ni un proceso para el computo de fasores
enviados desde la unidad de medicion fasorial (PMU) [8].

El estandar establece que las senales enviadas desde la fuente de sincronizacion deben tener
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 80

una tasa de repeticion de 1 pulso por segundo (1PPS) con una estabilidad por lo menos de
1E07 con relacion a la UTC (Universal Time Coordinated) y mantener una disponibilidad
superior a 99.87 %, lo cual corresponde a una hora de falla por mes. Ademas la senal de
sincronizacion devera ser suficientemente precisa de tal forma que permita a los equipos de
medicion fasorial mantenerse en sincronismo dentro de la banda de 1s, incluyendo los errores
asociados al recibimiento local de las senales y la fuente de sincronizacion.

IEEE Std. C37.118


El alcance de este estandar es similar al de la norma IEE Std. 1344. Sin embargo, el
IEEE Std. C37.118 se enfoca en determinar los requisitos en relacion a la precision de los
tipos y formacion de los mensajes para el intercambio de informacion entre las PMUs y los
concentradores de datos (PDCs). Este estandar tambien define la tasa de transmision para
los datos intercambiados entre las PMUs y el PDC de acuerdo con la frecuencia del sistema,
la cual se encuentra directamente relacionada con la aplicacion que se requiera [11].

Con el objetivo de que todos los fasores tengan la misma referencia, la norma define el angulo
absoluto como el angulo de fase instantaneo relativo a una funcion coseno en frecuencia
nominal del sistema con relacion al tiempo UTC. Este angulo es definido como 0 grados
cuando el valor maximo de la senal ocurre en el momento del pulso enviado por la fuente de
sincronizacion y -90 grados cuando el cruce positivo por cero de la senal ocurre en el momento
del pulso.

5.2.2. Concentrador de Datos

El concentrador de datos o PDC (Phasor Data Concentrator), es un elemento centralizador en


un sistema de medicion fasorial de una determinada area de control y tiene como principal funcion
recibir de forma coherente las medidas fasoriales enviadas por las PMUs, haciendolas disponibles
para el uso en diferentes aplicaciones. Este dispositivo puede recibir datos de PMUs y de otros
PDCs, calcular nuevas senales, almacenar y enviar datos a otros PDCs. Este proceso es realizado
continuamente, generando un flujo de datos capaz de representar el estado de sistema de forma muy
aproximada a la situacion en tiempo real, ademas los datos pueden ser almacenados en memoria o
presentados graficamente en el monitor.
Otra funcion del PDC es enviar informacion del estado del sistema de monitoreo como perdida
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 81

de conexion, perdida de datos y datos erroneos. El rol de un PDC varia de acuerdo a su localizacion,
el cual puede ser utilizado de forma local o regional llamado PDC central.

PDC de bajo nivel son usados para almacenamiento de datos locales, por ejemplo en una
subestacion o central de generacion. Almacena datos enviados por un numero de pequeno de
PMUs y puede tener un sistema de visualizacion de datos en tiempo real para la operacion de
la subestacion o de la central.

PDC de alto nivel concentra la informacion de todas las PMUs instaladas en el sistema de
potencia, realiza el almacenamiento historico y enva la informacion de todo el sistema a los
software de analisis. Puede tener visualizacion y control sobre el sistema.

5.2.3. Canal de Comunicacion

Los canales de comunicacion tienen como funcion definida permitir la transferencia de datos entre
las PMUs y el PDC, as como permitir el intercambio de informacion entre PDCs de diferentes areas.
Pueden ser utilizados como sistemas de conexion entre las PMUs y los PDCs, links de fibra optica,
canal de microondas, PLC (Power link Comunication), sistemas basados en modens e internet
con el sistema VPN(Virtual Private Network). Los protocolos de comunicacion mas utilizados
para la comunicacion son TCP/IP y UDP/IP. La seleccion del sistema de comunicacion que va
a ser implementado esta directamente relacionado a la aplicacion que esta siendo considerada. Por
ejemplo, aplicaciones de monitoreo no exigen una tasa de transferencia y seguridad en la entrega
de informacion como aplicaciones de control. En este caso, puede ser utilizado el internet como
medio de comunicacion entre las PMUs y el PDC. Dependiendo de la aplicacion esta red tambien
debera ser protegida por esquemas de seguridad y capacidad de redundancia.

5.2.4. Estructura General del Sistema de Medicion Fasorial Sincronizada

La estructura general de un SMFS se presenta en la Figura5.2. La estructura de este sistema es


dividida en cuatro capas de la siguiente forma:

Capa 1: adquisicion de Fasores, las PMUs son ubicadas en subestaciones para medir tension y
corriente. Las PMUs pueden ser programadas para almacenar datos de eventos determinados
como sobrepaso de tension o de frecuencia.
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 82

Capa 2: gerenciamiento de datos, el PDC tomas los datos de las PMUs y de otros PDCs y
los correlaciona en una configuracion unica.

Capa 3: servicio de datos, esta capa incluye una configuracion de servicios requeridos para
presentar los datos en el formato requerido por las diferentes aplicaciones en intervalos de
tiempo necesarios para la ejecucion de estas.

Capa 4: aplicaciones, en esta capa las aplicaciones en tiempo real son ejecutadas (Estimacion
de estado, analisis de estabilidad, etc.)

Monitoreo Control Proteccin


en en del
Tiemp Real Tiempo Real Sistema
Aplicaciones

Servicio Interface de Comunicacin


de
Datos

Administrador
de PDC
Datos

Adquisicin
de
Datos Protocolo de
comunicacin PMU

Figura 5.2: Estructura general de un SMFS

5.3. Estado Mundial

Debido a la reciente aparicion de nuevas tecnologas para el monitoreo y control de sistemas


electricos diferentes pases han desarrollado tecnicas para mejorar la supervision del sistema ante
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 83

eventos de poca probabilidad pero de gran impacto. En esta seccion se presenta una breve historia
de la apropiacion de tecnologas que implementan medicion fasorial sincronizada en Colombia y
otros pases.

5.3.1. Colombia

Luego de la gran falla registrada sobre el sistema electrico colombiano en el ano 2007, la empresa
XM (Compana de Expertos en Mercados S.A.) encargada del monitoreo y control del sistema
interconectado nacional inicio el proyecto SIRENA (Sistema de Respaldo Nacional ante Eventos
de gran magnitud) [13][14]. El proyecto presenta como objetivo principal el desarrollo de un SIPS
(System Integry Protecion Scheme), con el cual se puedan realizar funciones de proteccion y control
del sistema electrico para prevenir y mitigar eventos de gran magnitud.
La primera etapa de este proyecto se enfoca en el desarrollo de un SIPS usando medidores
convencionales (tension, corriente, frecuencia, etc.). De las simulaciones realizas sobre el sistema
electrico colombiano se concluye que el uso de un SIPS convencional presenta el mismo nivel de riesgo
que el sistema para el cual fue disenado, por lo cual se decide implementar nuevas tecnologas como
lo son las WAMPAC (Wide Area Monitoring Protection And Control), estas implementan medidores
mas precisos que permiten el registro de la informacion en tiempo real de forma sincronizada.
Una etapa posterior del proyecto consiste en instalar PMUs sobre el sistema electrico, por lo cual
la empresa XM inicia relaciones con la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) en Colombia y la
Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC) en Brasil, con el objetivo de entender y apropiarse
del uso de este tipo de tecnologa.
Entre los anos 2009 y 2010 XM adquirio 8 PMUs, 6 desarrolladas por la empresa Arbiter y 2
por ABB. Ademas durante este periodo XM instalo 5 PMUs desarrolladas por ellos, este grupo de
PMUs fueron instaladas sobre el SIN de Colombia en las subestacones: Esmeralda, Torca, Chivor,
Guavio (caverna), Sochagota, Sabanalarga, Betania, Ancon Sur, Cartagena, Cerromatoso, Chinu y
Urra.
Los alcances presentados en el proyecto SIRENA fueron desarrollados hasta el ano 2011, seguido
de este se da inicio al proyecto ISAAC (Inteligent Supervision And Advanced Control). En la Figura
5.3 se presenta el diagrama de ejecucion de estos proyectos con el objetivo de integrar nuevas
tecnologas en el sistema de proteccion, monitoreo y control colombiano.
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 84

2011
2008 2013

Implementacin Integracin
ESPIS con Apropiacin Desarrollar
prototipo WAMS al
tecnologas tecnolgica WAMPAC
WAMS Centro de
convencionales PMU y WAMS
Control

Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Creacin de normas Regulatorias para ESPIS y WAMPACS

Figura 5.3: Diagrama de actividades para integrar nuevas tecnologas en el sistema electrico colombiano

5.3.2. Estados Unidos

Despues de las oscilaciones presentadas sobre el sistema electrico oeste en 1996, se desarrolla
un proyecto en el cual se implementan tecnologas de medicion sincronizada para monitorear el
sistema en tiempo real. Este proyecto instalo en la red alrededor de 60 PMUs y 11 PDCs, en el cual
participaron 20 empresas para su desarrollo [9].
En Agosto de 2003 se presenta un evento de gran dimension en el sistema norte de Estados
Unidos, por lo cual los gobiernos de Estados Unidos Y Canda inician el proyecto denomino
EIPP(Eastern Interconnection Phasor Project). La primera fase del proyecto termina en Diciembre
del 2004 con la instalacion de 30 PMUs, 7 concentradores de datos y dos aplicaciones de visualizacion.
La segunda fase iniciada en 2005 presenta como objetivo construir un sistema con mas de 100 PMUs
[10].

5.3.3. Brasil

A inicios de 2005 la Universidad Federal de Santa Catarina desarrolla el proyecto MedFasse


(Monitoracao do SIN em Tempo Real) el cual presenta como objetivo principal la implementacion
de un sistema medicion fasorial sincronizada para el monitoreo en tiempo real del sistema
interconectado nacional. En la primera etapa del proyecto se instalaron PMUs en las regiones de
la zona sur con las cuales se realizaron diferentes simulaciones del sistema en el laboratorio de la
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 85

UFSC. Las simulaciones realizadas permitieron la implementacion en diferentes herramientas de


monitoreo como estimacion de estado, control de frecuencia, analisis de oscilaciones y localizacion
de fallas [11].
En la actualidad se encuentran ubicadas PMUs en todas la regiones del pas y dicho proyecto
permite la visualizacion de las unidades por medio de la siguiente direccion wed http://www.
medfasee.ufsc.br/temporeal/.

5.4. Aplicacion de Sistemas de Medicion Sincronizada en


Estimacion de Estado

El estimador de estado (SE) es una herramienta utilizada por los centros de control para el
monitoreo de sistemas electricos, el cual utiliza medidas de magnitud de tension, inyeccion de
potencia activa y reactiva en los nodos del sistema, flujo de potencia y flujo de corriente por las
lineas. Dichas medidas son enviadas al estimador a traves del sistema de control y adquisicion de
datos (SCADA). Con la reciente incorporacion de los sistemas de medicion fasorial, los cuales usan
dispositivos de medicion mas precisos como lo son las PMUs, es necesario realizar algunos cambios
en el proceso de estimacion con el objetivo de obtener mayor precision en el estado estimado del
sistema.
Diferentes investigadores han desarrollado tecnicas para incorporar las medidas entregadas por
los PMUs junto a las medidas entregadas por el SCADA en el proceso de estimacion de estado.
En [1] R. Zivanovie y C. Cairns presenta una estrategia para la incorporacion de las medidas
provenientes de las PMUs en el estimador de estado estatico, la cual se basa en el uso de un estimador
lineal en paralalelo al estimador no lineal convencional. Como conclusion de esta investigacion se
encuentra que el uso de las medidas proporcionadas por las PMUs pueden aumentar la precision
del proceso del estimacion de estado.
En [2] Ilya W. Slutsker et al describen la primera implementacion de un estimador de estado en
la industria usando PMUs. Tambien son presentadas las modificaciones realizadas en le adaptacion
del estimador de estado usando las PMUs instaladas por Sevillana de Electricidad. Con esta
investigacion se demuestra que la precision del proceso de estimacion aumenta al usar las medidas
de las PMUs.
En [3] Hongga Zhao presenta un modelo de estimacion de estado hbrido basado en dos etapas.
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 86

En la primera etapa se resuelve el SE no lineal considerando las medidas de las PMUs como el estado
de los nodos, luego es resuelto el SE lineal considerando la solucion del SE no lineal y las medidas
de las PMUs con un peso infinito debido a la alta confiabilidad de las medidas entregadas. De esta
forma el modelo permite reducir el tiempo de calculo, mejorar la convergencia de las ecuaciones y
la precision de la estimacion.
En [4] Hui Xue, Qing-quan Jia, et Al describen un modelo de estimacion de estado dinamico
considerando tanto las mediadas de las PMUs como las medidas del SCADA de forma simultanea
en el proceso. El modelo planteado predice el flujo de carga para la hora siguiente con base a
datos historicos y combina los datos de las PMUs en la hora siguiente para la estimacion de estado
dinamica del sistema. Como conclusion se destacan las fallas presentes en los metodos de estimacion
tradicional, ademas de la reduccion del tiempo de calculo y la mejor precision en el proceso de
estimacion que presenta este metodo.
En [5][6] George N. Korres. y Nikolaos M. Manousakis presentan un modelo de estimacion
de estado hbrido, en el cual no se establece un nodo especifico como referencia angular y todos
los angulos de fase son considerados con relacion al sistema de posicionamiento global (GPS). La
metodologa propone modelar la corriente en coordenadas rectangulares para la primera iteracion
y para las siguientes iteraciones usar el modelo para la corriente en coordenadas polares, de esta
forma se evitan problemas de elementos no definidos en la matriz jacobiana en especial cuando en
el punto de arranque se consideran las tension planas o se tiene un sistema con poca carga.
En [7] E.A. Zamora-Cardenas et al presentan un metodo para la incorporacion de medidas
fasoriales sincronizadas en el SE considerando que las redes electricas contienen controladores
FACTS (Flexible AC Transmission System). Este metodo propone obtener las derivadas de primer
orden con respecto a las variables de estado para las ecuaciones relacionadas con los fasores de
corrientes por las lineas donde existan controladores FACTS, con el objetivo de anadir directamente
los fasores de voltaje y corriente en el conjunto de medidas entregadas por el SCADA.
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 87

Bibliografa
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Geradoras do Sistema Interligado Colombiano usando Dados de Medicao Fasorial Sincronizada,XII
Simposio de Especialistas em Planejamiento da Operacao e Expansao Eletrica, 2012.
Captulo 6

Unidades de Medicion Fasorial


Maria del Socorro Gomez Perez1

6.1. Introduccion

El acelerado crecimiento de los Sistemas de Potencia (SP) y su dinamismo se ha convertido


en un reto para que los operadores de red puedan brindar una operacion segura y confiable del
sistema. En la actualidad el monitoreo del SP se realiza a traves del sistema SCADA (Supervision,
Control y Adquisicion de Datos), permitiendo en tiempo real tener conocimiento de las variables
del SP como son: tensiones, corrientes, potencia activa y reactiva, temperatura en transformadores,
entre otras. No obstante la supervision del sistema ante problemas de canales de comunicacion en
las redes de fibra optica u otro medio de transmitir la informacion, dejan sin supervision el area o
las areas afectadas.

Las unidades de medicion fasorial (PMUs) son un recurso tecnologico que proporcionan con
mayor precision la observacion del estado del sistema. Adicionalmente, las investigaciones y los
avances tecnologicos en este campo, han logrado que las PMUs obtengan mediciones de fasores
de tensiones y corrientes de forma sincronizada. La principal caracterstica de estos equipos es que
los muestreos de datos son sincronizados con el sistema de posicionamiento global (GPS). Ademas,
estos equipos son los unicos que permiten calcular los angulos en los diferentes puntos del sistema
de potencia, presentando un numero de aplicaciones que ayudan aumentar la confiabilidad de
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Calidad de la Energa y Estabilidad.
email: mariaq88@gmail.com

89
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 90

la red, siendo muy atractivas a empresas que requieran controlar los Sistemas Electricos de Potencia.

Finalmente, este trabajo se dividen en: Captulo 1 (Resena historica), Captulo 1 (Conceptos),
Captulo 3 (PMUs comerciales), Captulo 4 (Desarrollo en Colombia), por ultimo las conclusiones
finales del trabajo.

6.2. Resena historica

El origen en los sistemas de medicion fasorial modernos tiene inicio con el desarrollo de la
componente simetrica de reles de distancia a principios de 1970 [2]. Las componentes simetricas
de estos reles se basaban en la medicion de secuencias positivas, negativas y cero, de tensiones y
corrientes mediante la Transformada Discreta de Fourier (DFT, por sus siglas en ingles) para la
localizacion de fallas. Para su epoca consistio en ser la manera mas recursiva para el calculo de
componentes simetricas en tensiones y corrientes [2].

En los inicios de los 80 se implementaron un numero significativo de satelites GPS y se


confirmo que mediante el uso de senales de tiempo de GPS como entradas a los relojes de muestreo
en el sistema de medicion de los reles digitales, habra una herramienta de medicion con mucho
potencial [1]. Para esta misma decada Arun Phadke, vio en las unidades de medicion sincronizadas
grandes aplicaciones en tiempo real y grandes ventajas para la operacion de los sistemas de
potencia [3]. A mediados de los anos 80, los investigadores desarrollaron ndices de seguridad de
voltaje calculados a partir de datos tomados en tiempo real.

En 1983 Phadke, Thorp y Adamiak, dan a conocer las bases teoricas y procesos computacionales
para el calculo de fasores en tiempo real. La DFT se utiliza para la obtencion de fasores [4][5].

En 1988 en el Instituto Tecnologico de Virginia se construye la PMU y se sincroniza mediante


GPS. Esta PMU empieza a ser fabricada por la compana Macrodyne [5]. A finales de la decada
de los ochenta se desarrollaron las primeras unidades PMU y las primeras unidades comerciales
aparecieron a principios de los noventa [6].
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 91

En 1993 Phadke describe las unidades PMU y tambien menciona sus diferentes formas de
sincronizacion. Resalta igualmente la forma de sincronizacion del sistema de posicionamiento
global, que tiene una exactitud de 1 us [5][7].

Las PMU sincronizadas va satelite para la obtencion de fasores de los nodos en la red, fue
utilizada por la compana de Potencia de Georgia en 1994 [8]. Ese mismo ano se compararon las
mediciones reales del Angulo de prefalla en estado estacionario y la ecuacion del flujo de potencia
en lneas de transmision, se hallo que los resultados eran muy cercanos, por tanto se confirmo la
validez de los datos arrojados por las PMU [9].

Las aplicaciones de las PMU sincronizadas va satelite se extendieron desde esa epoca y se
utilizaron para evaluar el estado, la prediccion de estabilidad de lneas, el control y el monitoreo
[10].

Posteriormente, en 1995 se desarrolla el IEEE Std 1344-1995, en el cual se denomina a la


PMU sincronizada mediante un GPS como Sincrofasor y en el mismo estandar se define el formato
de los datos de salida de un Sincrofasor [11]. En el 2005 se actualizo el IEEE Std C37.118-2005 [12].

En el 2007 se establece la NASPI (North American Synchrophasor Iniciative) dirigida por North
American Electric Reliability Corporation (NERC), una extension de Eastern Interconnection
Phasor Project (EIPP), apoyado por el Departamento de Energa de Estados Unidos (DOE) [13][14].

A nivel nacional nace el proyecto SIRENA (Sistema de Respaldo Nacional) en julio de 2007.
Lo que se busca con este proyecto en el largo plazo es implementar un esquema de Proteccion de
la Integridad del Sistema (ESPIS) de nueva generacion, que permita ejercer control y proteccion
del sistema para prevenir y mitigar la ocurrencia de eventos de gran magnitud en el Sistema
Interconectado Nacional [15].

Finalmente, en el ano 2011 se publico la norma IEEE Std C37.118.1-2011, en esta se separa
los tems de medicion y comunicacion de la IEEE Std C37.118-2005 en normas individuales.
Y la IEEE Std C37.118.1-201 define un metodo para el intercambio de datos de medicion de
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 92

fasores sincronizados entre los equipos del sistema de potencia. Especifica los tipos de mensajera,
incluyendo, el uso, el contenido y formatos de datos para comunicacion en tiempo real entre las
PMU, Concentradores de Datos de Fasores (PDC, por sus siglas en ingles) y otras aplicaciones [16].

6.3. Definion

Todas las senales de tension y corriente de los sistemas electricos de corriente alterna varan
con el tiempo de forma sinusoidal. Las unidades terminales remotas (RTU) o Gateway para las
subestaciones con SAS (Sistema de automatizacion de Subestaciones), miden la amplitud, pero no
registran el correspondiente angulo de fase.

Este angulo de fase incluye informacion muy importante sobre el estado de la red, donde el
Sistema de Medicion de Area Extensa (WAMS) recoge todos estos datos. Una WAMS se compone
de unidades de medicion de fasores (PMU) que proporcionan las medidas a los concentradores
de datos de fasores (PDC). Apoyado por los datos historicos, el WAMS informa al operador del
sistema acerca del estado actual de la red por medio de interfaces hombre-maquina (HMI) y del
SCADA.

Las PMUs son equipos electronicos capaces de calcular la representacion fasorial de la componente
fundamental de una onda de tension o corriente, miden valores de secuencia, cabe mencionar que
usa tpicamente la transformada discreta de Fourier. Su nombre proviene de las siglas en ingles de
Phasor Measurement Unit, aunque se le conoce tambien como Synchrophasor que es el nombre que
recibio esta tecnologa cuando fue creada.

El desarrollo comercial ha sido posible debido al desarrollo del GPS, ya que este sistema
pone a disposicion de una forma economica, un tiempo estandarizado que sirve de referencia para
poder sincronizar la medicion de los fasores.
Las PMUs transmiten las mediciones de los fasores con velocidades de hasta una vez por ciclo de
frecuencia (por ejemplo, 60 veces por segundo en un sistema de 60 Hz), sin embargo y segun la
norma C37.118 se admite hasta una transferencia mnima de 10 veces por segundo.
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 93

6.4. Estandar C37.118

Para agrupar todo lo referente a estas medidas dentro del entorno de los sistemas de potencia,
la IEEE desarrollo, en 1995 el estandar 1344 y en el ano 2005 el IEEE C37.118. Esta norma
define las mediciones de fasores sincronizados utilizados en aplicaciones de sistemas de potencia [17].

Este estandar define caractersticas basicas en la medida de sincrofasores como metodos


para realizar las medidas, test para asegurar que las medidas realizadas sean correctas, errores
maximos permitidos en la medida y ademas define todo el protocolo de comunicacion de datos
utilizado en la transmision de sincrofasores en tiempo real desde una PMU hacia un PDC o entre
PDCs [18].

Cuatro tipos de mensajes son definidos en el estandar: datos, configuracion, encabezado y


comando; los tres primeros son enviados de la PMU hacia el PDC y mensaje de comandos es
enviada desde el PDC hacia la PMU [19].

Mensaje de Datos: en este mensaje se envan las medidas realizadas por las PMU hacia los
concentradores.

Mensaje de Configuracion: es un mensaje que contiene informacion y parametros de los datos


medidos por las PMU.

Mensaje de Encabezado: contiene informacion acerca de la PMU como escalas de los datos o
algoritmos de filtrado.

Mensaje de Comando: contiene comandos enviados hacia la PMU; prender o apagar la


transmision, solicitar comando de encabezado, etc.

6.5. Concetrador de datos de fasores

La funcion de un concentrador de datos de fasores (PDC: Phasor Data Concentrador) es recibir


la informacion proveniente de PMUs u otros concentradores de datos, organizarlos de acuerdo a su
estampa de tiempo, obteniendo como resultado medidas de toda la red de PMUs disponible para
enviarla en un solo paquete de informacion hacia los historicos. Otra funcion del concentrador de
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 94

datos es informar el estado del sistema de monitoreo general, creando registros del rendimiento tales
como informes de perdida de conexion, perdida de datos y datos erroneos.
El PDC tambien realiza analisis de calidad de los datos de entrada e inserta banderas que indican la
calidad de los datos en los productos de salida del concentrador, ya sea paquetes en formato IEEE
C37.118, datos hacia historicos o software de analisis de datos. El rol de un PDC vara de acuerdo
a su utilizacion y localizacion, las capacidades de procesamiento tambien se veran afectadas de
acuerdo a estos factores. El concentrador de datos puede ser utilizado como Local o de subestacion,
regional y PDC central tambien llamado SuperPDC [18].

6.5.1. PDC de bajo nivel (PDC local)

Son usados para almacenamiento de datos locales por ejemplo en una subestacion o central de
generacion. Almacenan un numero pequeno de PMUs. Normalmente el tiempo de almacenamiento
es limitado de 3 a 6 meses, ya que los historicos son guardados por el SuperPDC o un almacenador
de historicos principal. El PDC local puede tener un sistema de visualizacion de datos en tiempo
real para el operario de la subestacion o central.

6.5.2. PDC de alto nivel

Concentran informacion de multiples PMUs o datos provenientes de otros PDC, estos


concentradores pueden ser regionales o SuperPDC. La funcion del PDC regional es almacenar la
informacion de determinada area del sistema monitoreado y enviarla al concentrador de datos
principal, puede tener visualizacion y control sobre el sistema.
El concentrador de datos principal o SuperPDC concentra la informacion de todos las PMUs
instaladas en el sistema de potencia, realiza el almacenamiento de historicos y enva la informacion
de todo el sistema a los software de analisis de area amplia figura6.1 [18].
Imagen tomada de [20].

6.6. Medidas del sincrofasor

Las medidas de Sincrofasor deben ser sincronizadas a la hora UTC con precision suficiente para
satisfacer las necesidades de la norma IEEEC37.118. La precision de esta sincronizacion es tal que
es admisible solo un error de 26 s equivalente a un error de fase de 0.01 radianes o 0.57 que
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 95

Figura 6.1: Red de datos de sincrofasores

corresponde al 1 % del TVE (Total Vector Error) para un sistema de 60 Hz.

En tabla 6.1 se observan las caractersticas, cantidades de influencia y lmites de error admisibles
para niveles de conformidad 0-1 [17].

Cantidad Condicion Rango TVE Rango TVE


Influencia de referencia Nivel 0 % Nivel 1 %

Frecuencia de la senal fnom 0,5Hz 1 5Hz 1


Magnitud de la senal 100 %rated 30 120 % 1 10 120 % 1
Angulo de fase 0 rad 1 1
Distorcion armonica T HD 1 % hasta 50h 1 10 % hasta 50h 1
Senal fuera de banda < 0,2 % entrada 1,0 % 1 10 % 1

Cuadro 6.1: Caractersticas y limites admisibles para niveles de conformidad 0-1.


CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 96

6.7. PMUs comerciales

6.7.1. SIEMENS

La PMU por excelencia de la marca SIEMENS es el SIMEAS R-PMU que genera mediciones
precisas y de mejor visibilidad y control de la red. Combina las siguientes cuatro funciones en un
unico dispositivo:

Unidad de medicion fasorial (PMU).

Medidor de contingencias (grabadora analogica transitoria y grabadora de fasores en estado


transitorio).

Grabador continuo.

Grabador de eventos.

La tecnologa de grabacion siempre mantiene al da el estado de la red de electricidad. Ademas


de las grabadoras, SIMEAS R-PMU incluye un sistema integrado de Unidades de Medida de
Fasores (PMU) que mide y muestra fasores de conformidad con el estandar IEEE C37.118-2005. Los
fasores medidos se pueden transmitir a un concentrador de datos de fasores (PDC). Las mediciones
obtenidas tambien se pueden almacenar a traves de un registrador de fallas continuos o transitorios
en una memoria integral y posteriormente analizados por el paquete de V6.60 de SIEMENS [6].

6.7.2. ABB

ABB, como pionera de la tecnologa WAMS, dispone de las soluciones mas completas en este
ambito. La cartelera de WAMS de ABB incluye PMU, sistemas independientes, sistemas integrados
con el SCADA/EMS del administrador de la red y aplicaciones personalizadas.

En 2003, ABB presento con su producto RES521 el patron de referencia en terminos de


cantidad y calidad de adquisicion de senales de fasores, mientras se estaba desarrollando la norma
industrial de PMU. En 2007, se ha actualizado el RES521 para que cumpla la norma del protocolo
de comunicaciones C37.118 de la IEEE para fasores, una vez terminada.
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 97

El SCADA/EMS del Network Manager de ABB ofrece una serie de funciones para los sistemas de
potencia electrica como por ejemplo control de red, y sistemas SCADA con aplicaciones avanzadas
para la transmision, la produccion y la distribucion. Estos sistemas permiten que los servicios
publicos recojan, almacenen y analicen datos de cientos de miles de puntos de datos en las redes
nacionales y regionales. El administrador de la red de ABB ha incorporado tambien WAMS.
Ahora, las mediciones de SCADA pueden incluir informacion RTU y WAMS, as como alarmas e
indicadores relacionados con WAMS incluidos en la lista de alarmas de SCADA/EMS. Ademas, el
EMS se puede mejorar con la posibilidad de emplear WAMS en el proceso de estimacion del estado
para conseguir una precision mayor [12].

6.7.3. AREVA

La PMU MiCOM P847 se aplica para controlar puntos estrategicos en el sistema de transmision.
Las aplicaciones se pueden realizar en lnea o fuera de lnea, e incluyen el control de area amplia,
analisis de los sistemas de transmision, as como el monitoreo de estabilidad en tiempo real. El
P847 tiene accesorios utilizados para las mediciones de fasores de tensiones y corrientes. Ademas
existen algunas funciones de proteccion del sistema adicionales que se incluyen en el dispositivo
P847, como el monitoreo de la frecuencia y el tension, control, disyuntores y grabacion de eventos.
Entre las principales ventajas de deteccion usando el P847 PMU es que es compatible con una gran
gama de nuevos dispositivos de seguridad de red utilizados en el control de la potencia del sistema
propiciando la integridad de los sistemas de proteccion.

El MiCOM P847 cuenta con un conjunto completo de funciones de proteccion y control en


su produccion estandar. La columna de configuracion del menu se utiliza para el control de las
funciones que el usuario requiere en la aplicacion deseada, y puede ser desactivado. Las funciones
de movilidad reducida se eliminan por completo en el menu, para simplificar la configuracion.

6.7.4. SEL

Algunas aplicaciones de los equipos SEL son:

Reducir el costo y complejidad de medida de area amplia y recopilacion de evento usando


tecnologa Sincrofasores SEL.
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 98

Mejorar la confiabilidad del sistema de potencia mediante la operacion dentro de los lmites
de estabilidad medidos.

Verificar fases y conexiones de corriente y tension de transformadores.

Usar la comparacion automatica o manual de fasores para control de tiempo real.

Bajar costos de Rele a Rele con logica de comunicaciones.

Muchos reles SEL y medidores incluyen mediciones de fasores sincronizados. Los reles SEL
421 y SEL 451 proporcionan datos de sincrofasores que cumplen con el formato IEEE C37.118.
Las computadoras SEL para subestacion proporcionan un formato completo de concentracion y
visualizacion de datos. En cada dispositivo SEL que es usado para la medida sincrofasores, una
onda de referencia es creada basada en el reloj de satelite. Esto pone todos los dispositivos sobre la
misma referencia estandar (Vref (t)) Con una referencia absoluta para todas las posiciones.

6.8. Desarrollo en Colombia

6.8.1. Aspectos tecnicos de una WAMS de PMUs

El crecimiento de los SP y su dinamismo se convierte en un reto da a da para que el operador


de red pueda brindar una operacion segura y confiable del sistema. Teniendo que contar con
herramientas que le permitan visualizar y controlar el estado del sistema electrico con velocidades
altas y datos precisos. Actualmente el monitoreo del S.P. se realiza por medio del sistema SCADA
(Supervision, Control y Adquisicion de Datos), permitiendo efectuar una estimacion del estado por
medio de calculos matematicos
.
Las nuevas tecnologas de monitoreo de la red posibilitan una vision dinamica del S.P. teniendo
como principal elemento de medida las unidades de medicion fasorial (PMU), generando medidas
sincronizadas, con tiempos de muestreo superiores a los obtenidos actualmente con el sistema
SCADA.

Este trabajo se concentro en mostrar como es el proceso de obtencion y configuracion de


todo el nuevo sistema de adquisicion de datos con PMUs, su arquitectura y funcionamiento,
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 99

los software involucrados en este proceso y la implementacion de una red WAMS (Sistema de
Monitoreo de Area Extendida) de PMUs [18].

6.8.2. Aplicativos

La funcion principal del PDC es organizar los datos de acuerdo a su estampa de tiempo, y
entregarlos a los aplicativos que se encuentran en una capa superior en la arquitectura de las WAMS
de PMUs. Los aplicativos de una WAMS van desde el almacenamiento de historicos, visualizacion
de datos en tiempo real, generacion de alarmas para el operador de red, analisis de historicos,
hasta llegar a controles automaticos de control y proteccion de actuen sobre el sistema de potencia
monitoreado, siendo eso ultimo un WAMPAC, Sistema de monitoreo control y proteccion de area
amplia.

El Phasor Point (PI) es uno de los concentradores que se enfoca en el analisis de datos en
tiempo real, el PI presenta su principal fortaleza en el almacenamiento de historicos, esto por
medio de algoritmos propios de comprension que conllevan a un ahorro en el uso de memoria. El PI
presenta su principal ventaja en la visualizacion de datos en tiempo real de variables del sistema de
potencia como angulo y magnitud de voltaje, angulo y magnitud de corriente, frecuencia; y otras
variables obtenidas a partir de los datos proporcionados por las PMU como son las Potencias,
modos de Oscilacion de la Frecuencia, transitorios presentados en el sistema, etc.

6.8.3. Sistema de Respaldo Nacional ante Eventos de Gran Magnitud SIRENA

Las principales causas por la que surge este proyecto es: buscar calidad y confiabilidad en el
suministro de energa; incursionar en el tema de Redes Inteligentes; el Apagon Nacional ocurrido
en el ano 2007, otros apagones en Europa, Norte America, Asia y Brasil; proteccion ante eventos
de rara ocurrencia pero de gran impacto; imposibilidad mediante la tecnologa tradicional.

El proyecto SIRENA se baso en implementar medicion fasorial, medidas en un mismo instante de


tiempo con Sincrofasores (Unidades de Medicion Fasorial PMU Phasor Measurement Units), con
el uso de relojes sincronizados satelitalmente con GPS, Fasores sincronizados que permiten imagen
instantaneas y comportamiento en tiempo real de todo el sistema, obtener diferencia angular
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 100

entre diferentes puntos en una misma unidad de tiempo, Implementar Esquema Suplementario de
Proteccion y Control para tomar acciones automaticas.

Las fases futuras del proyecto comprenden la integracion al Centro de Control de Nueva
Generacion (2012-2013) y la implementacion de tecnologas WACS de control automatico ante
eventos de gran magnitud. Como temas especficos, se profundizara en la caracterizacion de los
puntos de operacion del sistema, y el comportamiento angular ante eventos extremos, con lo cual
se pueden desarrollar advertencias, alarmas y esquemas de proteccion para la operacion en tiempo
real. Se realizara tambien investigacion de modelos de estimacion de estado hbrido y distribuido
que permitan mejorar la observabilidad del sistema, el desarrollo de algoritmos de localizacion
optima de PMUs para lograr completa observabilidad del sistema. En el 2010-2011, se impulso con
la CREG el desarrollo regulatorio necesario para la implementacion de sistemas WAMS y WACS
en el SIN (Propiedad, Responsabilidad, Remuneracion) [15].

6.8.4. Sistema de Supervision Inteligente y Control Avanzado - iSAAC

El reto es supervisar, controlar y proteger la nueva infraestructura energetica en un nuevo


ambiente de mercado con flujos de energa mas dinamicos. Los elementos que se buscan son: Medicion
fasorial Universal, Funcionalidad Distribuida en Subestaciones, Comunicaciones IP/Bus de datos,
Proteccion Colaborativa y Control Distribuido, Conciencia Situacional Avanzada [21]
En base a esto se crea una hoja de ruta, para tener una proyeccion de los temas a investigar e
implementar:

6.8.5. Validacion de Modelos de Simulacion en Sistemas Electricas utilizando


Medicion Fasorial Sincronizada

En la actualidad los mercado de energa electrica tienen restricciones ambientales y de


sustentabilidad, exigen requisitos de calidad, se impulsan las fuentes renovables y generacion
distribuida y cargas como agentes activos.

Dentro de los avances tecnologicos se tienen la renovacion y modernizacion de equipos, sistemas


de transmision flexibles, sistemas avanzados de supervision, control y proteccion, y con los nuevos
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 101

Figura 6.2: Mapa de ruta de los proyectos entre el 2013-2019.

Figura 6.3: Mapa de ruta de los proyectos entre el 2022-2025.


CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 102

desarrollos Medicion fasorial sincronizada: WAMS, WAMPACS.

En los analisis electricos y energeticos se tienen modelos que representan componentes del
sistema. En base a estos modelos se hacen estudios de planeacion y la calidad de los modelos
es clave en la seguridad; si la seguridad es mayor que la requerida, la operacion es costosa; si la
seguridad es menor que la necesaria, la operacion es arriesgada.

Por esta razon la medicion fasorial sincronizada se establece como un instrumento promisorio para
validar el desempeno global del sistema, subsistemas y elementos. Los objetivos que se proponen en
este proyecto es desarrollar una metodologa automatica para la verificacion y la calibracion de los
modelos dinamicos de unidades generadoras, utilizando registros fasoriales reales de perturbaciones
naturales. Para esto se requiere implementar simulaciones dinamicas hbridas, proponer ndices para
cuantificar la calidad de los modelos, utilizar registros fasoriales reales y desarrollar herramienta
para calibrar los parametros de los modelos [22].
Las principales aplicaciones que se tienen son:

Analisis de oscilaciones electromecanicas.

Analisis post-operativos de eventos.

Validacion de desempeno dinamicos.

Validacion de modelos.

Esquemas de defensa.

Protecciones sistemicas

6.9. Conclusiones

De acuerdo al estado del arte, el estudio y aplicaciones de las PMUs pueden tener diferentes
areas de interes. Una de ellas es en la arquitectura de las WAMS. Estas presentan falencias en
tiempos de muestreo de datos, no permitiendo tomar decisiones rapidas (en algunas ocasiones
por la falta de sincronismo en las medidas), llevando a generar errores en la estimacion de estado
del sistema. Una posible solucion consiste en tecnicas que den mayor fiabilidad en la captura de
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 103

informacion, sumada con nuevas tecnologas para el monitoreo de area extendida, ayudando a
mejorar la estimacion en las variables de operacion.

Cuando se hace referencia a la obtencion de una PMU generalmente se hace necesario contactar con
multinacionales que puedan ofrecer el producto (SIEMENS, ABB, AREVA, SEL entre otros). Tener
la posibilidad de construir una PMU puede ser un reto investigativo ya que implica aterrizar
todos los conceptos y pasar al plano de la fabricacion. Actualmente XM en conjunto con la
Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) ya estan incursionando en este tipo de desarrollos.

Adicionalmente, se deben mejorar los PDCs para que la informacion no se represe y haga
lento el sistema de monitoreo. La funcion de ellos es recibir las senales de todas las PMUs que
estan instaladas en las subestaciones clasificando los datos de acuerdo a su estampa de tiempo y
as permitiendo el analisis de las variables del sistema electrico. Una propuesta de investigacion es:
dado un sistema, donde ubicar los PDCs de tal forma que brinden la informacion mas adecuada,
ya sea para fortalecer los datos que el SCADA no brinde, o para realizar esquemas de informacion
redundante, orientandolo a la seguridad y confiabilidad de los SP.

La principal ventaja de las PMUs es tener una vision en tiempo real del sistema de potencia,
logrando un monitoreo dinamico, permitiendo a los operadores de los centros de control tener mas
informacion y as tomar decisiones acordes con el crecimiento y exigencias actuales del sistema
electrico. Sin embargo, no es posible obtener la informacion adecuada si no se cuenta con la WAMS
en funcionamiento, y la red de datos que pueda soportar y garantizar el flujo de informacion en los
diferentes componentes.

La reconciliacion de estados es un tema que se ha retomado para el manejo de informacion,


corrigiendo medidas en los puntos de operacion. Los proyectos futuros se pueden orientar a
desarrollar metodologas que verifiquen las perdidas de informacion. Como parte de los conceptos a
investigar es el Supercalibrador, ya que logran hacer una correccion o reconciliacion de las medidas
usando al menos una senal sincronizada por subestacion.

En la actualidad los estudios de planeacion y operacion continuaran utilizando programas


CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 104

de simulacion; la calidad de estos modelos es la clave en la seguridad. Para este tipo de modelos,
la medicion fasorial sincronizada se establece como un instrumento promisorio para validar el
desempeno global del sistema. Es el momento de utilizar herramientas como software de simulacion
que permitan reproducir modelos y ser complementados por sus modulos de programacion, por
ejemplo DigSilent, ATP, entre otros.

Finalmente, como parte de informacion almacenada en WAMS, se tienen las siguientes aplicaciones:
analisis de oscilaciones electromecanicas; analisis post-operativo de eventos; validacion de desempeno
dinamico; mejoramiento de los estimadores de estados; validacion de modelos; esquemas de defensa
y protecciones sistemicas. Estos son los temas actuales que se estan trabajando a partir de la
informacion obtenida de las PMUs con el objetivo de desarrollar metodologas complementarias
que brinden mayor seguridad al momento de operar y tomar de decisiones en tiempo real.
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 105

Bibliografa
[1] Phadke, A.G. and Thorp, J.S., History and aplications of phasor measurements, Power
Systems Conference and Exposition, October-November 2006.

[2] Carlos Borda Zapata, Desarrollo de un algoritmo de identificacion de parametros de lneas


de transmision y de la posicion del cambiador de tomas (taps), usando tecnicas de estimacion
de estado y mediciones fasoriales sincronizadas, Universidad Nacialnal de Colombia, Colombia,2009.

[3] Atanackovic, D. and Clapauch, J.H. and Dwernychuk, G. and Gurney, J. and Lee, H.,
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and Distribution Conference and Exhibition 2002, IEEE/PES, October 2002.

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and phasor measurements for relaying and control, Power Systems, IEEE Transactions on, vol. 9,
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[8] Wilson, R.E., phasor measurement unit, Potentials, IEEE, vol. 13, No 2, April 1994.

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Power Systems, IEEE Transactions on, vol. 9, No 3, August 1994.

[10] Carlos Cuvas Castillo, Implementacion de un Medidor Fasorial, Instituto Politecnico,


CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 106

Mexico, 2006.

[11] Martin, K.E. and Benmouyal, G. and Adamiak, M.G. and Begovic, M. and Burnett,
R.O., Jr. and Carr, K.R. and Cobb, A. and Kusters, J.A. and Horowitz, S.H. and Jensen, G.R.
and Michel, G.L. and Murphy, R.J. and Phadke, A.G. and Sachdev, M.S. and Thorp, J.S., IEEE
Standard for Synchrophasors for Power Systems, Power Delivery, IEEE Transactions on, vol. 13,
No 1, January 1998.

[12] Blanca Hernandez Gomez, Diseno e Implementacion de un Medidor Fasorial Sncrono


normalizado con el Estandar IEEE C7.118, Instituto Politecnico Nacional. Mexico, 2009.

[13] North American Synchrophasor Initiative, https://www.naspi.org/.

[14] Zhenyu Huang and Kasztenny, B. and Madani, V. and Martin, K. and Meliopoulos, S.
and Novosel, D. and Stenbakken, J., Performance evaluation of phasor measurement systems,
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21st Century, 2008 IEEE, July 2008.

[15] J.E Gomez., R Leon, Sistema de Respaldo Nacional ante Eventos de Gran Magnitud-
SIRENA, Investigacion y desarrollo, 2007.

[16] IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems, Power Delivery, IEEE Transactions on,
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Transactions on, 2008.

[19] IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems, Norma IEEE Std C37.118TM-2005,
IEEE-SA Standards Board, December 2005.
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 107

[20] IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems, Norma IEEE Std C37.118.2-2011,
IEEE-SA Standards Board, December 2011.

[21] Aplicacion de Sincrofasores para proteccion de area amplia en el sistema electrico Colombiano,
Seminario Internacional de Medicion Fasorial Sincronizada.

[22] Validacion de modelos de simulacion en sistemas electricos utilizando Medicion Fasorial


Sincronizada, Seminario Internacional de Medicion Fasorial Sincronizada.
Captulo 7

Estaciones de Bombeo y
Almacenamiento como Elemento
Inteligente en un Sistema
Eolico-Hidrotermico
Mara Victoria Ramrez Martnez1

7.1. Introduccion

El presente documento es fruto del seminario sobre Redes Inteligentes (Smart Grids), un esfuerzo
conjunto de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL), la Universidad del Valle, la Universidad
Distrital Francisco Jose de Caldas, la Universidad de Caldas, la Universidad Autonoma de Colombia,
la Escuela Colombiana de Ingeniera y la Universidad Tecnologica de Pereira, y de entidades como
CIRCE, XM, General Electric, y al que asistieron personas de diversos lugares del pas en la
modalidad de videoconferencia. Dicho curso, que en Pereira estuvo coordinado por el profesor de
la Maestra en Ingeniera Electrica, PhD. Alejandro Garces, tuvo como objetivo invitar a pensar a
los diversos actores del sector electrico tanto de la academia como de las empresas sobre el nuevo
modelo del sistema electrico.
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Planeamiento de la Transmision.
email: mvictoriaramirez@utp.edu.co

108
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 109

El profesor Renato Cespedes de la UNAL, gestor de la iniciativa academica, en la


videoconferencia introductoria, manifestaba que no es posible pensar la vida moderna sin
electricidad que la mayora de los sistemas electricos en el mundo, especialmente en pases como
2

Colombia, tienen casi la misma cara desde hace 100 anos, y ese hecho tiene dos explicaciones: una que
nos dice que el sector electrico ha tenido la capacidad de resolver sus problemas de forma eficiente y
a largo plazo, y funciona mas o menos bien en el entendido de satisfacer la demanda, y una segunda,
que hay un gran rezago del sistema electrico con respecto a lo que se esta estudiando y aplicando
en otras latitudes y a las necesidades de la sociedad contemporanea de eficiencia, confiabilidad en
el servicio y sostenibilidad del sector.
Ese nuevo modelo de sistema electrico que nos invitan a pensar los especialistas de redes
inteligentes, que en el mundo ya viene discutiendose e implementandose en pases como Suecia,
China, el Reino Unido y Estados Unidos, entre otros, tiene que ver con fuentes de energas renovables,
con sistemas de energas distribuida, con dispositivos de almacenamiento de energa, vehculos
electricos, con mecanismos de control automatico de los sistemas de generacion, transmision y
distribucion de electricidad y con sistemas de comunicaciones. Es decir, la puesta de todo el
conocimiento cientfico y tecnologico al servicio de una forma de producir energa electrica con
cero emisiones de gases contaminantes expelidos a la atmosfera, a costos mucho menores, en la que
los usuarios intervienen no solo a la hora de pagar la factura o de hacer reclamos por fallas en el
servicio sino que entran a convertirse en agentes del mercado de energa. Se piensa, por ejemplo, en
una red electrica en la que vale tanto consumir energa como ahorrarle energa al sistema, es decir,
que un usuario podra ser retribuido en su factura por el hecho de desconectar su carga de la red
en picos de demanda, lo que hace que el sistema se aliviane y se reduzcan los costos de operacion
que, finalmente, pagamos todos en nuestras facturas de electricidad.
Ya Nikola Tesla, a finales del siglo XIX y principios del XX, haba vislumbrado un sistema
de energa inalambrico, sonaba con energa portable, de cobertura universal y gratuita. Hoy ese
sueno del inventor del sistema de corriente alterna esta cada vez mas cerca, gracias a los avances
tecnologicos y a esfuerzos conjuntos para socializar e impulsar el conocimiento, como el que estan
realizando las universidades y entidades involucradas en este proyecto de Redes Inteligentes.
Esta es una discusion que tiene ocupados no solo a investigadores alrededor del planeta sino,
incluso, a los lderes del sector petrolero en el mundo. El cambio de paradigma en la forma como
se produce, transmite y distribuye la energa es una preocupacion global. Es un imperativo que ese
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 110

cambio vaya en la direccion de revertir el dano que los gases de efecto invernadero han provocado
al planeta, o por lo menos desacelerarlo. Lo anterior puede constatarse en lo planteado por Jeroen
van der Veer, Director Ejecutivo de Shell: nunca antes la humanidad haba enfrentado semejante
escenario para la energa y el planeta. Esto puede resumirse en cinco palabras: mas energa, menos
dioxido de carbono[12].
Este artculo presenta un analisis del efecto estocastico de las afluencias y del viento en el costo
de operacion de un sistema hidrotermico, en un escenario de penetracion eolica que introduce el
efecto de la estacion de bombeo y almacenamiento (EBA). Este trabajo esta organizado como
sigue: en primer lugar se presentan algunas definiciones seguidas del modelo matematico del
despacho hidrotermico con el efecto de la estacion de bombeo y almacenamiento, a continuacion el
modelamiento estocastico que contiene tres partes: modelamiento del parque eolico, modelamiento
de las afluencias, modelamiento de la demanda y modelamiento de los precios del combustible, como
cuarto punto los resultados y, finalmente, las conclusiones.

7.2. Definiciones

7.2.1. Red inteligente

De acuerdo con la IEA (Agencia Internacional de Energa) una red inteligente es una red electrica
que utiliza diversas tecnologas (digitales y no digitales) para monitorear, controlar y gestionar
el trasporte de electricidad desde los centros de generacion hasta los usuarios finales. Las redes
inteligentes apuntan a hacer mas eficientes los sistemas electricos, a minimizar los costos y los
impactos ambientales, al tiempo que se maximizan la confiabilidad y la estabilidad del sistema.
Los sistemas de almacenamiento de energa son uno de los elementos constitutivos de las redes
inteligentes por constituir mecanismos de control cuyo objetivo es el de proveer una salvaguarda
contra el desabastecimiento y el encarecimiento de la energa y para aminorar el efecto de la
incertidumbre producto del ingrediente estocastico del viento y de la hidrologa.

7.2.2. Almacenamiento de energa

En sistemas hidrotermicos que aspiran a integrar energas renovables como la energa eolica se
requiere de elementos que eleven el nivel de control de la energa generada.La alta variacion de la
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 111

velocidad del viento plantea los siguientes escenarios: pueden presentarse periodos de tiempo en los
cuales hay exceso de energa eolica, pero no hay una demanda que deba ser atendida, por lo cual
esa energa se perdera, si no hay como almacenarla. El otro escenario es aquel en el que, pese a
que hay una capacidad instalada de generacion eolica, hay poco o ningun viento para generar, por
lo cual podra presentarse racionamiento.
En sistemas electricos con componentes estocasticos como los generadores eolicos, e incluso las
afluencias de los ros, se requiere de elementos que permitan almacenar el excedente de energa para
usarlo en los picos de demanda y aumentar el nivel de confiabilidad en el servicio. As que, proveer
soluciones para el almacenamiento de dicha energa es un problema importante a resolver, maxime
si el uso de la energa eolica tiende a incrementarse. En 2012 el mercado de la energa eolica en mas
del 10 %, comparado con 2011. La nueva capacidad instalada durante ese ano fue de 45 GW, con
una inversion de 56 billones de euros. China, por ejemplo, casi triplico su capacidad de 28,5 GW en
2009 a 75,3 GW a finales de 2012 [1].
Aunque la literatura reporta diversas formas de almacenamiento basadas en compresion de aire
(Compressed Air Energy Storage), en energa de rotacion (Flywheel) y por supuesto en energa
qumica (bateras), la alternativa mas comunmente usada y la que mejor se ajusta a un sistema
hidrotermico es la unidad de bombeo y almacenamiento (pumped storage unit). Este elemento
introduce inteligencia y mayor autonoma al sistema [13].

7.2.3. Estacion de bombeo y almacenamiento

La EBA es una tecnologa de almacenamiento de energa a gran escala. Este elemento utiliza
dos embalses a distinta altura para convertir energa potencial almacenada en energa electrica. Una
EBA utiliza el excedente de energa durante los periodos de baja demanda para bombear agua del
embalse que se encuentra a menor altura (aguas abajo) hacia el de mayor altura (aguas arriba).
Esta energa, almacenada en forma de energa potencial gravitacional, se inyecta a la red en los
periodos de mayor demanda a traves de las turbinas de la central hidraulica.
Diversos trabajos abordan el efecto de EBA en sistemas hidrotermicos [10] o en sistemas
hidraulicos y eolicos [6].
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 112

7.2.4. Despacho hidrotermico

El despacho hidrotermico hace parte del planeamiento de la expansion y operacion de los sistemas
electricos. Es un plan que determina los niveles y los periodos de operaciondel parque generador
termico e hidraulico para satisfacer la demanda de electricidad, minimizando el costo de operacion
y cumpliendo exigencias de reservas de energa al final del periodo analizado. Este planeamiento
puede hacerse en diversos horizontes de tiempo: corto, mediano y largo plazo [8].Cuando ademas de
producir energa por medio del agua (centrales hidraulicas) y de combustibles fosiles como el carbon
y el gas (centrales termicas) lo que constituye un sistema hidrotermico, se aprovecha la velocidad
del viento (parques eolicos) el sistema puede denominarse eolico hidrotermico.

7.3. Descripcion de la solucion

El presente trabajo describe un modelo de programacion lineal y simulacion de Monte Carlo para
solucionar un problema de despacho hidrotermico de mediano plazo, a nodo unico, con un escenario
de penetracion de generacion eolica. Se considera costo del combustible variable en cada perodo,
teniendo en cuenta dos tecnologas: plantas de carbon y de gas con ciclo combinado. Se utiliza un
sistema de prueba con dos plantas termicas, tres hidraulicas (una de ellas actuara como estacion de
bombeo y almacenamiento) y un parque eolico que pueden operar continuamente en el horizonte de
planeamiento de 12 meses. La estacion de bombeo entra al modelo como una planta hidraulica con
posibilidad de turbinamiento negativo y positivo. El turbinamiento negativo representa el bombeo,
es decir, la funcion de almacenamiento de energa, que en los resultados se observara como una
generacion negativa de la EBA y el turbinamiento positivo representa la funcion de generacion de
la misma.
La generacion eolica se modela mediante funciones de distribucion de probabilidad tipo Weibull,
particulares para el sistema colombiano, mientras que la generacion hidraulica se modela mediante
funciones de probabilidad normal.

7.4. Modelo matematico despacho hidrotermico

El modelo matematico se basa en la minimizacion de una funcion objetivo que contiene el


costo de operacion de las centrales termicas y el costo asociado al racionamiento. El problema
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 113

es restricto y, por lo tanto, deben satisfacerse, en todo momento, las restricciones de balance
de energa, de balance hdrico, los lmites de generacion, los lmites de turbinamiento y los de
almacenamiento [8]. La restriccion de balance de energa contiene implcito el efecto de la generacion
eolica al restarse de la demanda total, la generacion eolica servida, es decir, la generacion eolica
cuando se produce, se despacha obligatoriamente [5]. No introducir un generador de racionamiento
en el modelo, puede conducir a problemas de convergencia, razon por la cual este se introduce
en la ecuacion de balance energetico. A continuacion se presenta el modelo propuesto en este trabajo.

Notacion:

t Periodos de tiempo

nct Numero de centrales termicas

nch Numero de centrales hidraulicas

costnct,t Costo de operacion de la central termica nct en el periodo t

gnct,t Generacion termica de la central nct en el periodo t

ghnch,t Generacion hidraulica de la central nch en el periodo t

gmaxnct,t Generacion maxima termica de la central nct en el periodo t

gmaxhnch,t Generacion maxima hidraulica de la central nch en el periodo t

Funcion objetivo
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 114

nct X
X t X
M in cotototal = costij gi,j + crj grj (7.1)
i=1 j=1 j=1
s.a.
nct
X nch
X ncw
X
gi,t + ghk,t + gwi,t + grt = dt (7.2)
i=1 i=1 i=1
vnch,t = vnch,t1 + anch,t unch,t vvnch,t (7.3)

gnct,t gmaxnct,t (7.4)

ghnct,t gmaxhnct,t (7.5)

ghnct,t = f tonct,t unch,t (7.6)

uminnch unch,t umaxnch (7.7)

vnch,t vmaxnch (7.8)

vnch,12 = vfnch (7.9)


0
dt = dt Et (7.10)

Donde
Cada ecuacion en su orden representa:
(1).Funcion objetivo
(2). Balance de energa
(3). Balance hdrico
(4). Lmite de generacion termica
(5). Lmite de generacion hidraulica
(6). Generacon hidraulica
(7). Restriccion de meta de generacion
(8). Lmites de turbinamiento
(9). Restriccion de meta de generacion
(10).Demanda estocastica.
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 115

7.5. Modelo estocastico

7.5.1. Modelo estocastico del parque eolico

Para la implementacion del modelo probabilstico del viento, se consideran los datos medidos en
la estacion de viento Puerto Bolvar de la pennsula de la Guajira, en Colombia. En este lugar se
alcanzan vientos iguales o superiores a 5 m/s durante todo el ano y se registra una persistencia en la
intensidad de los mismos, lo que hace que sea un lugar adecuado para el aprovechamiento energetico
del viento [9]. Una de las funciones de distribucion de probabilidad mas ampliamente usada para
modelar el comportamiento estocastico del viento es la Funcion de Distribucion de Weibull [7].
A partir del valor acumulado de esta funcion, se obtienen los valores aleatorios del viento que
alimentaran la simulacion de Monte Carlo. Esta funcion de distribucion acumulada esta definida
como F (x) = 1 e ( x ) . En el cuadro 7.2 se muestran el factor de escala y el factor de forma
para cada funcion de distribucion de Weibull, en cada uno de los 12 mes del ano, en Puerto Bolvar,
Guajira. En este caso, x es la velocidad del viento. Ver cuadro 7.1.

Ene F eb M ar Abr M ay Jun Jul Agost Sep Oct N ov Dic


7,55 8,99 8,68 16,68 9,53 18,79 15,04 8,48 6,67 5,27 7,35 8,82
7,62 7,98 8,02 7,59 7,62 8,16 8,45 8,03 6,41 5,79 6,01 6,76

Cuadro 7.1: Factores de forma () y de escala () para la estacion de viento Puerto Bolvar (Guajira).

La funcion de distribucion acumulada tiene valores entre cero y uno. Se genera un valor aleatorio
en este rango, que corresponde a un valor de la funcion acumulada, denotado como u, y a partir de
all, se obtiene el valor del viento correspondiente, de la ecuacion 7.11, con valores conocidos de
y para el mes correspondiente.

1 1
x = ( ) (7.11)
ln u
Con el valor del viento, se calcula la potencia eolica del parque a instalar, a partir de
la ecuacion (12) (Patel, 1999), donde Cp es el factor que mide la eficiencia del rotor y se
calcula de la ecuacion (13), la potencia nominal es de 5 MW y la velocidad nominal se asume
de 12 m/s. As las cosas, la eficiencia para el rotor de la turbina propuesta en este trabajo es del 43 %.
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 116

2Pnom
Cp = 3
(7.12)
Avnom
Mediante la siguiente expresion se calcula la potencia eolica:

1
Pe = N Cp Av 3 (7.13)
2
Los parametros del parque eolico se resumen en el cuadro 7.2, a continuacion:

N Cp A Pnom D
D
200 1, 2 0, 43 A= 2 5 120

Cuadro 7.2: Parametros del parque eolico.

Donde,
N : numero de turbinas.
: densidad del viento [kg/m3 ].
Cp : factor de eficiencia del rotor.
A: area de la turbina [m2 ].
Pnom : Potencia nominal [KW ].
D: diametro de la turina [m].

7.5.2. Modelo estocastico de las afluencias

Para efectos de introducir la incertidumbre de las afluencias, se tiene en cuenta un modelo


probabilstico distinto para cada central hidraulica. A continuacion se presenta la tabla 3 que
contiene los datos de caudal agregado mensual en m3 /s [14] y en el Anexo se muestran los caudales
de los principales embalses colombianos (ISA, 2004). El embalse agregado porcentual, multiplicado
por el volumen maximo reportado en cada perodo se reparte en tres afluentes de las centrales H1,
H2 y H3 en cada perodo, y sus respectivos valores medios y desviaciones estandar se encuentran en
cuadros 7.4 y 7.1. Los valores son calculados a partir de las afluencias agregadas en cada uno de los
embalses, mediante la Funcion de Distribucion Normal (FDN) definida en [2], ecuacion (14), donde
representa la media y , la desviacion estandar.
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 117

1 1 x 2
f (x) = e 2 ( )
2
La funcion de transferencia inversa encuentra el valor de la variable aleatoria con una
probabilidad dada de ocurrencia como:

x = F 1 (u)

Caudal agregado mensual colombiano 2012


Ene F eb M ar Abr M ay Jun Jul Agost Sep Oct N ov Dic
60,48 51,87 44,07 46,23 51,69 57,21 65,34 66,23 69,22 71,8 80,63 79,21

Cuadro 7.3: Caudal agregado mensual colombiano 2012.

El caudal nacional se divide en tres centrales hidraulicas H1, H2 y H3 en porcentajes arbitrarios


de 48.32 %, 24.16 % y 27.52 %, respectivamente,como se observa en cuadro 7.4.

Caudal [m3 /s]


Perodo[mes] H1 H2 H3
1 466,08 233,04 265,54
2 399,73 199,86 227,74
3 399,62 169,81 193,49
4 356,26 178,73 202,98
5 398,34 199,17 226,95
6 404,88 220,44 287,18
7 503,53 251,76 286,88
8 510,39 255,19 290,79
9 533,43 266,72 303,91
10 553,31 276,66 315,24
11 621,36 310,68 354,01
12 610,42 305,21 347,77

Cuadro 7.4: Modelo afluencias de los embalses.

El siguiente cuadro contiene los parametros de la funcion de distribucion normal para cada una
de las centrales hidraulicas:
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 118

Central H1 H2 H3
479,78 238.94 275.21
89,147 46,76 53,081

Cuadro 7.5: Parametros de la FDN.

Simulacion de Monte Carlo.


Este metodo consiste en realizar multiples experimentos con el modelo matematico, es decir,
evaluar muchas veces distintos valores de las variables aleatorias del problema para estimar un
escenario real (Garces y Gomez, 2008). Los pasos del algoritmos son: a) seleccionar las variables
aleatorias de entrada (velocidad del viento y afluencias), b) generar un valor xij con probabilidad
definida por su funcion de transferencia inversa, c) evaluar la variable de salida y d) evaluar el
criterio de convergencia, que en este caso, sera el numero maximo de iteraciones (10.000 en total).

7.5.3. Modelamiento de la demanda

La demanda promedio para cada perodo se muestra en la figura 7.1 (UPME, 2012) y es la
misma para todos los escenarios de penetracion eolica.

7.5.4. Modelamiento de los precios del combustible

El costo de las plantas termicas (de dos combustibles: gas y carbon) se obtuvo tomando como
referencia el precio en bolsa de los combustibles en Colombia. El precio del racionamiento se calcula
multiplicando el costo de la planta termica de mayor valor, en cada periodo de analisis, por un
factor de 10. El cuadro 7.6 resume los datos.

7.6. Resultados

El modelo matematico propuesto se aplica a un sistema de prueba que fue desarrollado por los
autores para el presente estudio, con las siguientes caractersticas: a) un escenario de generacion que
considera, para el horizonte de planeacion de 12 meses, la operacion de dos plantas termicas: T1 y
T2, tres centrales hidraulicas H1, H2 y H3 y una central eolica E1. La central H3 corresponde a la
EBA. A las centrales hidraulicas se asocian las afluencias de los ros RA, RB y RC respectivamente,
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 119

Perodo Demanda
[mes] [MW]
Demanda
1 4800,91 2350

2 4631,42 2300

3 5033,86 2250

[MW]
4 4724,69 2200

2150
5 5032,71
2100
6 4893,7

7 5033,98

8 5104,31

9 5024,61

10 5069,53

11 4979,62

12 5034,27

Figura 7.1: Demanda de potencia activa en MW.

con una distribucion arbitraria porcentual de las afluencias agregadas de los embalses colombianos
de 48.32 %, 24.16 % y 27.52 %, respectivamente, pero que son modeladas estocasticamente; la
potencia eolica, concentrada en un solo generador equivalente, tambien se modela estocasticamente;
b) un costo, en unidades monetarias UM por megavatio-mes, para las plantas termicas y para el
racionamiento; c) un costo igual a cero, para las plantas hidraulicas y para la planta eolica; d)
modelos de probabilidad para cada ro; y e) una demanda variable a lo largo del periodo de analisis.

Para todos los periodos se asume el mismo valor de generacion maxima. En el caso de las
termicas T1 y T2, los valores son 1000 MW y 662,34 MW, respectivamente. Para las hidraulicas, los
valores son de 2000 MW para H1; 1000 MW, para H2; y 1139,47 MW, para H3, para una capacidad
instalada total hidrotermica de 5801,87 MW. En el caso de H3, su capacidad mnima es -1139,47MW
cuando almacena energa. Se analizaun solo escenario(escenario 3) de penetracion de generacion
eolica de 1000 MW, la capacidad total instalada, incluyendo la planta eolica es 6801.87MW. Para
cada uno de los embalses se tienen disponibles los volumenes iniciales, volumenes finales y maximos,
como se muestra en cuadro 7.7. El modelo bajo analisis permite el uso de los embalses y fija una
meta de generacion para el ultimo perodo. Este modelo obliga a los embalses a dejar un volumen
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 120

Costo [U M/M W mes]


Perodo[mes] T1 T2 Racionamiento
1 54,22 109,125 1091,25
2 78,47 110,69 1106,9
3 119,82 114,54 1198,2
4 57,5 150 1500
5 47,02 113,58 1135,8
6 87,38 113,325 1133,25
7 78,83 113,1 1131
8 139,28 115,65 1392,8
9 183,64 111,625 1836,4
10 200,21 103,825 2002,1
11 166,29 101,85 1662,9
12 181,39 98,575 1813,9

Cuadro 7.6: Costo de combustible de las termicas y racionamiento.

predeterminado de agua en el mes 12. Esto se considera una reserva para los anos siguientes.

Volumen inicial Volumen maximo Volumen final


Central H1 2416 2415.955 2415.95
Central H2 1208 1207.9765 1207.976
Central H3 137 1375.99 1375.99

Cuadro 7.7: Volumen inicial, volumen final y volumen maximo de las centrales hidraulicas.

Los datos de turbinamiento maximo se muestran en el cuadro 7.8, al igual que los datos de
factor de turbinamiento y potencia maxima en MW.
Las velocidades aleatorias del viento mnimas y maximas en cada una de los escenarios, en la
simulacion de Monte Carlo, se resumen en el cuadro 7.9:
Aunque en el presente trabajo solo se observa el efecto de la EBA en el escenario 3 de penetracion
eolica, se presenta el cuadro 7.10 con los tres escenarios con el proposito de observar la evolucion
en los costos, a medida que se tienen en cuenta nuevos elementos en el sistema.
El costo de referencia (1.787.100UM) del cuadro 7.10 muestra el valor de la energa en el escenario
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 121

Tmax Fturb Pmax


[m3 /s] [M W/(m3 /s)] [M W ]
Central H1 2000 1 540
Central H2 1000 1 285
Central H3 1139,47 1 1150

Cuadro 7.8: Turbinamiento maximo, factor de turbinamiento y potencia maxima, centrales


hidraulicas.

Velocidad min Velocidad max


[m/s] [m/s]
Escenario 1 1,1203 10,6044
Escenario 2 0,6806 10,2018
Escenario 3 1,1203 10,4915

Cuadro 7.9: Velocidades del viento maximas y mnimas.

determinstico sin efecto del parque eolico ni de la EBA, calculado con los datos de afluencias del
cuadro 7.4 y de demanda del cuadro 7.1. El cuadro 7.11 registra el comportamiento de la generacion
hidraulica para el caso determinstico. El resultado en el costo con y sin EBA es el mismo, al
igual que el comportamiento de la generacion. Esto puede deberse a que ese nivel de afluencias no
permitio almacenamiento de energa.
Sin embargo, al modificar las afluencias, haciendo que en los perodos 4 y 10 haya mayor caudal
en la estacion de bombeo (de 202,98 [m3 /s] y 315,24 [m3 /s] a 500 [m3 /s]), se puede notar la
operacion de la EBA durante el perodo 2, por el valor negativo (-30,98) en la ultima columna del
cuadro 7.12. El costo en este caso es de 1.708.940UM, lo que representa una reduccion del 4,37 %.
Si se mantiene fija esa demanda, diversas casos mantuvieron el mismo nivel de almacenamiento,
durante el mismo perodo de tiempo que se detalla en cuadro 7.12.
Cuando tanto la demanda como las afluencias son mucho mas dinamicas, se nota mayor accion
de almacenamiento de EBA, en distintos niveles de energa y para distintos perodos de tiempo.
Esto se observa en los perodos 1, 2 y 7, en los cuales hubo almacenamiento de energa,en la ultima
columna del cuadro 7.13.
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 122

Costo de referencia Costo mnimo Costo maximo


[U M ] [U M ] [U M ]
Escenario 1 1.157.010 1.267.120
Escenario 2 1.787.100 1.109.330 1.238.500
Escenario 3 768.550 1.071.460

Cuadro 7.10: Costo de la energa por escenario sin efecto de EBA.

Figura 7.2: Histograma de costo escenario eolico 3 sin EBA.


CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 123

Generacion hidraulica
Perodo H1 H2 H3
1 2000 1000 138,51
2 2000 969,02 0
3 1420,73 964,01 986,72
4 2000 1000 62,29
5 2000 1000 370,31
6 2000 1000 231,30
7 2000 1000 371,58
8 2000 1000 441,91
9 2000 1000 1139,47
10 2000 1000 1139,47
11 1637,73 1000 1139,47
12 2000 1000 1139,47

Cuadro 7.11: Generacion hidraulica con y sin EBA caso determinstico.

Figura 7.3: Histograma de costo escenario eolico 3 con EBA.

En ambos casos el costo se reduce en un rango de 850.000 y 860.000UM, si comparamos con los
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 124

Generacion hidraulica
Perodo H1 H2 H3
1 2000 1000 138,51
2 2000 1000 -30,98
3 2000 1000 1139,47
4 2000 1000 724,69
5 2000 1000 493,00
6 2000 1000 231,30
7 2000 1000 371,58
8 2000 1000 1139,47
9 2000 1000 1139,47
10 2000 1000 1139,47
11 2000 1000 1139,47
12 2000 1000 1139,47

Cuadro 7.12: Generacion hidraulica con modificacion de afluencia.

valores obtenidos sin incluir la EBA, tenemos que para el nivel de mayor ocurrencia cuyo costo es
de 935.000UM, la reduccion del costo estara entre un 8 % y un 9 % aproximadamente. Cuando se
ejecutan 500 iteraciones para el caso que incluye EBA, se tiene que el costo de mayor ocurrencia es
de 928.000UM, ver figuras 7.2 y 7.3 .
De los histogramas, figura 7.2, puede leerse que para el escenario 3, la frecuencia fue de 2.890
para el costo de 935.000 UM. La reduccion en el costo de la energa, tomando como valor de
referencia el escenario determinstico fue de 31,73 %, 33,97 % y de 47,68 % en los valores de mayor
probabilidad de ocurrencia. Con la estacion de bombeo se obtuvo una mayor frecuencia en el
costo de 928.000UM. Cuando se ejecuta la Simulacion de Monte Carlo no es posible verificar
el comportamiento paso a paso de la estacion de bombeo, dado el gran numero de iteraciones.
El valor de almacenamiento de energa dependera del comportamiento de las afluencias y del viento.

El modelo estocastico del viento produjo los valores de potencia servida a lo largo de los doce
periodos y para cada iteracion. Sin embargo, no se presentan histogramas para cada uno de los 12
periodos sino que se agrupan los datos como sigue. Los histogramas que se observan en figura 4, se
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 125

Generacion hidraulica
Perodo H1 H2 H3 H1 H2 H3
1 2000 1000 113,50 2000 1000 -48,10
2 2000 1000 -27,00 2000 1000 -41,98
3 2000 1000 1139,47 2000 1000 1139,47
4 2000 1000 561,26 1372,77 1000 1139,47
5 2000 1000 757,44 1989,26 933,03 617,67
6 2000 1000 363,33 2000 1000 239,03
7 2000 1000 257,59 2000 1000 -54,19
8 2000 1000 1139,47 2000 1000 1139,47
9 2000 1000 1096,41 1696,43 1000 1139,47
10 2000 1000 633,65 2000 1000 832,25
11 2000 1000 1139,47 2000 1000 569,65
12 2000 1000 1139,47 2000 1000 488,29

Cuadro 7.13: Generacion hidraulica con efecto eolico y variacion de afluencia con EBA.

obtienen de totalizar la potencia eolica servida a lo largo del ano, es decir, se suman las potencias
eolicas despachadas de los doce periodos de tiempo en cada iteracion.
Se tiene entonces que la potencia eolica despachada en un ano, en el primer escenario es de 256
M W , en la mayor frecuencia (2.970), por su parte el segundo escenario el nivel de mayor potencia
eolica despachada fue de 543 M W , con una frecuencia de (2.810), mientras que los valores para el
tercer escenario fueron de 2.960 M W , en la frecuencia 2.760.

En ninguno de los escenarios se presento racionamiento. La hidrologa se modelo usando una


funcion de distribucion para cada una de las centrales hidraulicas, sin embargo, se computan los
resultados del valor promedio del vertimiento total durante el ano, en cada iteracion. El vertimiento
estuvo en rangos entre los 338,50 y los 1.848.7 Hm3 . Los valores de mayor frecuencia de los
vertimientos estan entre 900 y 1000 Hm3 . Con EBA, el vertimiento registro rangos entre los 440,5
y 1.628,3 Hm3 .
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 126

7.7. Conclusiones

Se construyo un modelo que resuelve efectivamente el problema de despacho hidrotermico


considerando el efecto aleatorio de las afluencias de los embalses y de la velocidad del viento,
utilizando simulacion de Monte Carlo, lo que facilita la toma de decisiones, puesto que plantea
escenarios mas ajustados a la realidad estocastica de las variables involucradas en el problema.

El costo de la energa, sin incluir el efecto de la generacion eolica, y con afluencias determinsticas
presentadas en el cuadro 7.4, es de 1.787.100. No se presenta racionamiento en ninguno de los
embalses, y para ninguno de los perodos.

Al agregar el efecto estocastico tanto del viento como de la hidrologa, el costo para cada caso
de penetracion eolica, esto es, 100 M W , 200 M W y 1000 M W , se obtuvo una reduccion en el costo
de la energa que en cada caso fue de 31,73 % 33,97 % y 47,68 %, respectivamente. Lo anterior sin
efecto de la EBA.

El modelo matematico del despacho hidrotermico para simular el efecto de la EBA tuvo los
siguientes cambios: inclusion de un lmite negativo de turbinamiento en las restricciones en el
programa en AMPL y no se le impone a las variables de turbinamiento y de generacion hidraulica
de la central H3 la condicion de positividad. Para observar el efecto de la EBA en el sistema,
es necesario ejecutar casos determsticamente ya que el modelo estocastico, con la Simulacion de
Monte Carlo, al totalizar los resultados de todas las centrales, esconde el comportamiento individual
de las centrales hidraulicas. De los resultados obtenidos al correr estos casos individualmente se
concluye que la EBA logra reducciones en el costo de operacion del orden del 8 %.

La entrada en funcionamiento de la central H3 como elemento almacenador depende de que


haya suficiente caudal y de que la central misma tenga espacio para almacenar.
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 127

Bibliografa
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[2] Canavos, J.C., Probabilidad y estadstica. Aplicaciones y metodos, pags. 130 y 111, 1998.

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de Monte Carlo y punto interior, Revista Facultad de Ingeniera de la Universidad de Antioquia,
pags. 132-147, 2008.

[4] Interconexion Electrica S.A., Direccion de planeacion de la operacion, Gerencia Centro


Nacional de Despacho, Documento ISA UENCND 04-053, 2004.

[5] Isaac I.A., Areiza J.M., Gonzalez J.W. and Biechl H., Long-term Energetic Analysis for
Electric Expansion Planning Under High Wind Power Penetration Scenarios in Colombia and
Neighboring Countries, 7th International Conference on the European, pags.1-7, 23-25, June 2010.

[6] Malakar T, Goswami S.K., A.K. Sinha, Optimum scheduling of micro grid connected
wind-pumped storagehydro plant in a frequency based pricing environment, Electrical Power and
Energy Systems, pags. 341-351, 2013.

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application, University of Massachusetts, pags. 57-59, 2002.

[8] Martnez A. M., Botero S., Ramrez M.V. y Escobar A.H., Impacto de los aspectos asociados a
la hidrologa y al almacenamiento en el despacho hidrotermico anual, Epsilon, pags. 59-81, 2013.

[9] Ministerio de Minas y Energa de Colombia, Atlas del viento y energa eolica de Colombia, pag.
146, 2006

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graphic optimization to solve multi-objective hydrothermal generation scheduling considering the
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 128

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[11] Patel M.R., Wind and solar power systems, CRC Press LLC, New York,1999.

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[13] Schoppe C., Wind and pumped-hydro power storage: determining optimal commitment
policies withknowledge gradient non-parametric estimation, 2010.

[14] Unidad de Planeamiento Minero Energetica, Evolucion mensual embalse agregado nacional
2012, Disponible en http : //www.upme.gov.co/GeneradorConsultas

[15] Unidad de Planeamiento Minero Energetica, Proyeccion de demanda de energa electrica en


Colombia.
Captulo 8

Regulacion en Sistemas Electricos


Carlos Alberto Ramrez Vanegas1

8.1. Contexto

La humanidad ha experimentado en el ultimo siglo un desarrollo inmenso sustentado en el


consumo energetico basado en el aprovechamiento de fuentes de energa de origen fosil. Estas
energas han sido explotadas suponiendo una disponibilidad ilimitada, y sin valorar en ningun
momento los costes ambientales ocasionados.

Basados en esta forma de consumir combustibles fosiles, el ser humano se ha basado hasta
la actualidad, en un modelo energetico en el cual se sigue un rigurosa cadena que se lleva a cabo
en el siguiente orden: generacion, distribucion, transporte y consumo.

Sin embargo, el cambio de este modelo es mas que una necesidad hoy en da, tendiendo el
nuevo modelo a la diversificacion de las fuentes de energa, un mayor aprovechamiento de las
energas renovables y la eficiencia y el ahorro energetico.

Para poder llevar a cabo todas las acciones mencionadas, la red del futuro debera:

a) Permitir la autogestion de incidencias, tratando los errores producidos en la red y asegurando


1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Planeamiento de la Distribucion.
email: caramirez@utp.edu.co

129
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 130

el flujo electrico en todos los puntos.

b) Estar dotada de resistencia frente a ataques y desestabilizaciones.

c) Potenciar la participacion activa de los consumidores, incentivando la generacion local de


energa y la entrega del exceso energetico a la red en horas punta.

d) Tener capacidad de suministro de energa de calidad adecuada a la era digital, gracias a


un mayor numero de puntos de generacion que permitira la entrega de diferentes calidades
energeticas para cada tipo de aplicacion.

e) Acomodarse a una amplia variedad de modalidades de generacion y almacenamiento,


gracias a las micro redes y a la generacion energetica distribuida.

f ) Facilitar el florecimiento de mercados, debido a la inclusion de nuevos elementos en la


red como el vehculo electrico, un mayor numero de energas renovables, etc.

g) Realizar una optimizacion mas eficiente de sus activos y operacion, gracias a la automatizacion
de todos los elementos implicados.

Como se ha comentado anteriormente, una de las principales motivaciones para el cambio


del modelo energetico es el aspecto medioambiental. En este nuevo modelo de desarrollo sostenible,
las energas de origen renovable, son consideradas como fuentes de energa inagotables, y con
la peculiaridad de ser energas limpias, con las siguientes caractersticas: suponen un nulo o
escaso impacto ambiental, su utilizacion no tiene riesgos potenciales anadidos, indirectamente
suponen un enriquecimiento de los recursos naturales y son una alternativa a las fuentes de energa
convencionales, pudiendo sustituirlas paulatinamente.
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 131

8.2. Estrategias por parte de algunos Pases

1) Australia: El gobierno australiano ha fijado como objetivo la reduccion de emisiones del


60 % respecto a los niveles del ano 2000, para el ano 2050 y un mnimo de 5 % y maximo de 25 %
para el ano 2020. Ademas, el gobierno ha legislado que para el ano 2020, aproximadamente el 20 %
de la energa generada debe proceder de fuentes renovables.

Mientras estas iniciativas se instalan en las leyes del pas, se iran proporcionando los medios
polticos necesarios, para permitir al sector electrico australiano, tomar nuevas decisiones en las
inversiones relacionadas con la generacion energetica y las redes electricas.

En la industria se preve para el 2020 un descenso en el consumo de carbon (15-20 %), compensado
por un mayor uso del gas natural y las energas renovables, en concreto energa eolica y geotermica.
Mas alla del 2020, sera necesario aplicar nuevas tecnologas con el fin de renovar las plantas
industriales de cara al nuevo modelo energetico.

2) Canada: El gobierno de Canada tambien ha propuesto reducir en general un 20 % las


emisiones para el 2020, relativas al 2006, y entre un 60-70 % para el 2050. Para 2020, tambien
pretenden conseguir que un 90 % de la electricidad generada provenga de fuentes no emisoras gases
de efecto invernadero como hidraulica, nuclear, carbon limpio y eolica.

En la actualidad el 75 % de la electricidad generada por Canada procede de fuentes no emisoras,


gracias a la hidraulica y la nuclear. Ademas se preve una gran expansion en la energa eolica
prevista para el 2010, que pretende superar los 3.000MW. La energa eolica junto a otras formas
de micro-generacion, supondran una pieza clave en la modernizacion de la red y del desarrollo de
las tecnologas relacionadas con Smart Grids.

3) Union Europea: La Union Europea basa su poltica de cambio en el modelo energetico


en el Plan 20-20-20 que pretende para el 2020 disminuir un 20 % la emision de gases de efecto
invernadero, aportar un 20 % de generacion de renovables y mejorar la eficiencia energetica un 20 %.
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 132

La asociacion EURELECTRIC ha elaborado un estudio denominado Power Choices, con el


fin de valorar una vision de la consecucion de estos objetivos, fijando como meta una reduccion del
75 % de las emisiones de CO2, y valorando los nuevos avances tecnologicos y polticos que haran
posible estos resultados.

El estudio desarrolla dos escenarios alternativos entre 1990 y 2050: Baseline, suponiendo la
consecucion de las polticas propuestas; y Power Choices, que supone un recorte del 75 % en las
emisiones de CO2 domesticas.

3) Japon: En la Cumbre sobre el Cambio Climatico de Naciones Unidas celebrada en 2009, el


primer ministro Hatoyama anuncio como objetivo a medio plazo la reduccion de un 25 % de las
emisiones de gases de efecto invernadero para 2020 en comparacion con 1990.

El objetivo principal de Japon, despues de la construccion de plantas de generacion energetica,


pasa por asegurar el suministro electrico por medio del mejor mix de fuentes energetico posible.

En el lado de la generacion los esfuerzos se centraran en disminuir un 50 % la utilizacion de


recursos fosiles, sustituyendo estos por energa nuclear y la solar fotovoltaica. En el lado de la
demanda, se promoveran la introduccion de bombas de calor usando CO2 como refrigerante.

3) Estados Unidos: El gobierno estadounidense esta reflejando en sus programas energeticos


un enfoque claro y directo a mejorar el sector electrico. Uno de los agentes implicados con mas
peso, el Departamento de Energa de EEUU (DOE), esta desarrollando una gran cantidad de
diversos programas destinados a mejorar las tecnologas existentes, incluyendo la eficiencia de uso
en edificios y vehculos, as como desarrollar nuevas tecnologas para generar energa procedentes
de carbon, biomasa, geotermica, hidraulica, eolica y solar. Por otro lado, el DOE esta invirtiendo
en el desarrollo pilas de combustible e hidrogeno, as como en el coche electrico.
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 133

8.3. Marco Normativo

No existe una normativa especfica para las Smart Grids, aunque s que se regulan algunos
aspectos relacionados con los conceptos que manejan las redes inteligentes. A continuacion se
mencionan algunos de los reales decretos y normativa existente, para el caso espanol.

a) RD 1110/2007, 24 agosto y Orden ITC/3022/207 que describe la funcionalidad obligatoria


de los contadores y del sistema de telegestion. Las funcionalidades que define estan relacionadas
con las magnitudes a registrar (consumo/generacion de energa activa, reactiva, potencia) con los
parametros de calidad (interrupciones, variaciones de tension) con la discriminacion horaria (y la
posibilidad de facturacion por periodos) con la telemedida (lectura remota) y con la telegestion y
las actuaciones remotas (control de la potencia demandada por el cliente), etc. Tambien menciona
aspectos relacionados con las aplicaciones como que debera de disponer de capacidad de gestion de
cargas, con el objeto de reducir la demanda en momentos crticos.

b) ORDEN ITC/3860/2007, 28 diciembre que define el plan de sustitucion de equipos de


medida. La orden regula que todos los contadores deberan ser sustituidos antes de 31 de diciembre
de 2018 de acuerdo al siguiente plan: 2008-2010: 30 %, 2012: 20 %, 2015: 20 %, 2018: 30 %. Este es
el porcentaje mnimo que cada empresa debe sustituir en cada periodo.

Aparte de la normativa propia de los contadores, no existe una legislacion propia para las
redes inteligentes. No obstante, la filosofa que se encuentra detras de las redes inteligentes s se
encuentra presente en la legislacion espanola en numerosos aspectos.

c) Las Leyes 54/1997 y 17/2007 establecen que el transporte y distribucion son actividades
reguladas.

d) Los Reales Decretos 2819/1998 y 1955/2000 regulan las actividades de transporte y distribucion
electrica, y establecen que han de realizarse por empresas jurdica y contablemente distintas de las
que realizan actividades en competencia. No obstante, se permite que las distribuidoras pertenezcan
al mismo grupo empresarial que empresas de generacion o suministro.
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 134

e) Los Reales Decretos 2819/1998, 222/2008 y 325/2008 establecen la retribucion de las


actividades de transporte y distribucion. Esta retribucion tiene un componente que depende de la
eficiencia en la operacion de las mismas.

f ) El Real Decreto 661/2007 regula la actividad de generacion en regimen especial y establece una
serie de exigencias tecnicas para que el regimen especial colabore en la estabilidad del sistema,
ya sea ofreciendo la posibilidad de participar en los servicios de ajuste del sistema a las unidades
que tengan puedan ser despachadas (cogeneraciones, biomasas) como exigiendo el cumplimiento
de ciertos requisitos a las de caracter intermitente (eolica, solar, hidraulica). Entre estas ultimas
destacan la obligatoriedad de realizar ofertas al mercado y pagar por los desvos (incluso en el caso
de solicitar el precio fijo regulado) o la obligatoriedad de que todas las instalaciones de mas de
10 MW esten conectadas a un centro de control. Otro aspecto importante es el incentivo para las
instalaciones eolicas antiguas que sean capaces de soportar los huecos de tension (las posteriores al
1 de enero de 2008 estan obligadas a ser capaces de ello).

Por otra parte hay que mencionar que habitualmente las regulaciones suelen resolver conflictos que
se producen una vez que los sistemas estan bastantes maduros. Inicialmente se generan legislaciones
que favorecen el desarrollo de las tecnologas (por ejemplo subvencionando mediante primas las
generaciones de determinadas energas renovables) y posteriormente se reducen las ayudas y se
solventan y regulan los problemas tecnicos que puedan surgir.

A nivel europeo tambien existen tambien existen directivas que fomentan aspectos relacionados
como puede ser la 2004/8/CE sobre fomento de la cogeneracion o bien la que fomenta el uso de la
energa procedente de fuentes renovales, 2009/28/CE.
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 135

8.4. Caractersticas de la Red Inteligente

En los siguientes apartados se detallan las caractersticas mas importantes de una Red
Inteligente:

Eficiencia energetica.

Fiabilidad.

Energas renovables.

Seguridad.

Cambio climatico.

Independencia energetica.

Eleccion del consumidor.

Cada uno de estos tendra que tener una regulacion explicita a la medida de las necesidades de los
usuarios y garantizando los beneficios de los inversionistas para as poder dar senales de estabilidad
y solidez tanto jurdica como poltica.

8.4.1. Obstaculos para una red inteligente:

Los principales factores que obstaculizan la implantacion de Redes Inteligentes se presentan en


tres grupos:

1) Factores tecnicos:

Carencia de acuerdo para el establecimiento de estandares.

Necesidad de cohabitar durante un tiempo prolongado con la red actual.

Dudas respecto a la madurez de las tecnologas.


CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 136

2) Factores Economicos:

Alto plazo para la recuperacion de la inversion.

Aumento de la intensidad competitiva en el sector.

Incremento de la complejidad y riesgos de la gestion.

Incertidumbre sobre la acogida por parte del cliente.

3) Factores Regulatorios:

Complejidad regulatoria.

Generacion distribuida.

Centrales virtuales.

Almacenadores.

Propiedad de contadores.

Privacidad de informacion.

Inestabilidad regulatoria.

Diferencias entre mercados que dificultan el desarrollo de soluciones eficientes.

Superar estos obstaculos requiere una actuacion decidida y conjunta por parte de los reguladores,
las companas electricas y sus clientes, y los proveedores tecnologicos.

8.5. Normativa Relativa a la Integracion de Redes Inteligentes

Normativa a nivel Europeo


En Europa existen una serie de directivas y mandatos que pretenden acelerar la transicion hacia las
nuevas Redes Inteligentes de energa y las fuentes limpias de generacion. Una de las mas conocidas
es la llamada Estrategia 20-20-20, DIRECTIVA 2009/28/CE DEL PARLAMENTO EUROPEO Y
DEL CONSEJO de 23 de abril de 2009 relativa al fomento del uso de energa procedente de fuentes
renovables y por la que se modifican y se derogan las Directivas 2001/77/CE y 2003/30/CE.en
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 137

la que con el apoyo del Parlamento Europeo y de los Estados miembros, se acordo establecer un
objetivo vinculante para que el 20 % del consumo energetico de 2020 proceda de fuentes renovables,
teniendo en cuenta la situacion especfica de cada Estado Miembro. Tambien adopto el compromiso
de reducir al menos un 20 % las emisiones de gases de efecto invernadero en 2020 respecto a las de
1990, lograr un ahorro energetico en ese ano del 20 % y que los biocombustibles alcancen el 10 %
en el conjunto de los combustibles (gasoleo y gasolina) de transporte consumidos en la UE.

En cuanto a normativa referente a las redes y la medicion inteligente nos encontramos la


siguiente Directiva: DIRECTIVA 2009/72/CE DEL PARLAMENTO EUROPEO Y DEL
CONSEJO de 13 de julio de 2009 sobre normas comunes para el mercado interior de la electricidad
y por la que se deroga la Directiva 2003/54/CELos Estados Miembros garantizaran la utilizacion
de sistemas de contador inteligente que contribuiran a la participacion activa de los consumidores
en el mercado de suministro de electricidad. La aplicacion de estos sistemas de medicion podra ser
objeto de una evaluacion economica de todos los costes y beneficios a largo plazo para el mercado y
el consumidor particular, o del metodo de medicion inteligente que sea economicamente razonable
y rentable y del plazo viable para su distribucion.

Dicha evaluacion se realizara a mas tardar el 3 de septiembre de 2012. Sobre la base de


dicha evaluacion, los Estados Miembros o cualquier autoridad competente que aquellos designen
prepararan un calendario con un objetivo de hasta diez anos como maximo para la aplicacion
de sistemas de contador inteligente. Cuando se evalue positivamente la provision de contadores
inteligentes, se equipara, para 2020, al menos al 80 % de los consumidores con sistemas de contador
inteligente. Los Estados Miembros o cualquier autoridad competente que designen garantizaran
la interoperabilidad de los sistemas de contador inteligente que se van a utilizar en sus territorios
respectivos y tendran debidamente en cuenta el uso de las normas y mejores practicas apropiadas,
as como la importancia del desarrollo del mercado interior de la electricidad.

Unas de las principales preocupaciones de la Union Europea es garantizar la interoperabilidad


de los distribuidores en las redes, posibilitando la competencia de equipos en el mercado y
por lo tanto reduciendo el precio a los consumidores, ademas de impedir la formacion de
posibles monopolios o barreras tecnicas. Por la importancia de esos estandares abiertos y no
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 138

propietarios, la Comision Europea ha realizado el Mandato de Normalizacion a CEN, CENELEC


y ETSI en el ambito de los instrumentos de medida para el desarrollo de una arquitectura
abierta en los protocolos de comunicacion que participan en los contadores de servicios publicos
permitiendo la interoperabilidad, cuyo principal objetivo es crear estandares europeos de protocolos
de comunicacion entre los equipos de medida, que permitan su interoperabilidad dentro de las redes.

La Comision de las Comunidades Europeas tambien realizo el Comunicado sobre movilizacion


de la Informacion y Tecnologas de Comunicacion para facilitar la transicion a una economa
energeticamente eficiente y de bajas emisiones en carbonocon el fin de fomentar un cambio
duradero en el comportamiento de los consumidores, las empresas y las comunidades para facilitar
la transicion a un nuevo sistema energetico, mas eficiente y bajo en emisiones de carbono,
refiriendose a la estandarizacion y el acceso de todos los consumidores de la Union Europea a un
mnimo de funcionalidades de medicion inteligente.

8.6. Acciones a Nivel Nacional

El ministerio de minas y energa diseno el programa proure sustentado en la ley 697 dirigido
al uso racional de la energa. El programa PROURE (programa de uso racional y eficiente de la
energa y demas formas de energa no convencionales) establece metas indicativas de eficiencia
energetica. El atractivo social es amplio favoreciendo a las personas que adelantes este tipo de
medidas.

Plan de accion para el PROURE


De acuerdo con los lineamientos estrategicos para promover, organizar, ejecutar y realizar
seguimiento de los subprogramas que conforman el PROURE se presenta a continuacion el plan de
accion 2010 ? 2015, con sus respectivas etapas del ciclo de desarrollo, los subprogramas estrategicos
y los subprogramas prioritarios sectoriales, potenciales metas e indicadores, para la aplicacion
gradual en toda la cadena energetica a fin de crear las condiciones de uso racional y eficiente de
energa y aprovechamiento de las fuentes no convencionales de energa en Colombia.

Subprogramas estrategicos
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 139

Los subprogramas estrategicos de caracter transversal son los siguientes:

Fortalecimiento institucional.

Educacion y fortalecimiento de capacidades en Investigacion, desarrollo tecnologico e


innovacion- gestion del conocimiento.

Estrategia Financiera e impulso al mercado.

Proteccion al consumidor y derecho a la informacion.

Gestion y seguimiento de potenciales, metas e indicadores.

Promocion del uso de Fuentes No Convencionales de Energa.

8.7. Regulacion

Dejando a un lado los aspectos puramente tecnologicos, una de las mayores barreras que
aparecen frecuentemente relacionadas con la implantacion de las Smart Grids es la falta de polticas
energeticas, legislaciones o normativas adecuadas al nuevo modelo de red electrica. Los nuevos
servicios que surgen de la aplicacion de las Smart Grids implican la creacion de nuevos modelos
de negocio o la intervencion de nuevos actores que necesitaran de nueva legislacion que regule su
actividad.

Sin embargo, a veces es la propia normativa y regulacion vigente la que impone limitaciones
o barreras tecnicas. En otros casos, no se generan incentivos suficientes para que la inversion inicial
sea rentable, aunque los beneficios indirectos sean muy significativos .En este sentido, un aspecto
clave para el impulso de las Smart Grids es el empuje creado con la regulacion y legislacion vigente
acompanado con polticas de incentivos. En general, las regulaciones suelen resolver conflictos que
se producen una vez que los sistemas estan bastante maduros. En un inicio, se generan legislaciones
que tratan de favorecer el desarrollo de las tecnologas (por ejemplo subvencionando mediante
primas la generacion de determinadas energas renovables). Posteriormente, se suelen reducir las
ayudas y se solventan y regulan los problemas tecnicos que puedan ir surgiendo debido a su
implantacion. Estos procesos regulatorios y reformas normativas deben estar acompanados por
iniciativas provenientes, de las companas del sector, con la finalidad de estandarizar procedimientos
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 140

y tecnologas, para ganar en interoperabilidad. Los cambios que las Smart Grids estan provocando
en el sistema electrico hacen necesario una revision del modelo de retribucion actual que permita
realizar las inversiones necesarias para modernizar la red electrica. El nuevo modelo retributivo
debera contemplar los siguientes aspectos:

Gestion de las fuentes de generacion intermitentes.

Incentivos para la reduccion de la intensidad energetica.

Financiacion para el desarrollo de proyectos de I+D.

8.8. Mecanismos de Regulacion Mas Usuales

Tasa de retorno o rate of return


Este mecanismo de fijacion tarifaria permite que la entidad reguladora fije tarifas que generen
flujos cubra los costos en los que la empresa regulada incurre para prestar los servicios, obteniendo
una rentabilidad o retorno razonable por su inversion. Para ello, se determina el valor del servicio
fijando un lmite a la tasa de retorno (rentabilidad) de la compana prestadora del servicio.

Ventajas de su Aplicacion:

Este mecanismo permite una facil aplicacion de subsidios cruzados entre grupos de
consumidores diferenciados.

Las tarifas pueden ajustarse rapidamente, lo que le permite al inversionista gozar de estabilidad
financiera beneficiandose con una estupenda calificacion de riesgo por el sistema financiero, lo
que acarrea un menor costo financiero que debe ser trasladado a la tarifa en la ponderacion
del costo de capital antes descrito.

Desventajas:
Dentro de estos se destaca la falta de incentivos a la eficiencia, toda vez que al remunerar
un porcentaje fijo sobre la inversion, el inversionista carece de incentivos para reducir costos,
encontrandose incluso incentivado a sobre invertir, esta ultima situacion es la que se conoce como
el Efecto Averch Johnson; el Efecto Averch Johnson tiene una explicacion muy simple basada en el
poco incentivo que tiene la empresa prestadora de servicios publicos para reducir sus inversiones,
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 141

tomando en cuenta que justamente sobre la base de estas se aplicara la tasa de retorno para calcular
sus ingresos. Harvey Averch y Leland Johnson determinan que este mecanismo incentiva a las
companas al uso de una estructura de trabajo y capital distinta a la que escogeran normalmente,
de esta manera privilegian tecnologas intensivas en capital sobre otras, independientemente de su
eficiencia productiva.

Precio Tope o Price Cap


Es un mecanismo donde el regulador fija el lmite maximo de la tarifa, determinando la variacion
de la misma en relacion al periodo anterior, teniendo como base una detraccion de las ganancias
de productividad e incorporando la variabilidad de los precios en la economa. Esta metodologa
trata de replicar el equilibrio conseguido en un mercado en competencia, reconociendo de manera
dinamica las variaciones de precios de los insumos e incorporando las ganancias en productividad
conseguidas, ya sea por la implementacion de mejoras tecnologicas u otros factores.

La principal caracterstica de este mecanismo es el fuerte incentivo a la eficiencia productiva


en el regulado, toda vez que al encontrarse vigente durante un periodo de tiempo pre determinado,
el ahorro que se genere por mejoras en la productividad durante el mismo, podra ser aprovechado
por la empresa regulada. Luego de ello, el regulador traslada a los consumidores dichas mejoras
mediante una reduccion de la tarifa.

Regulacion por Comparacion o Yardstick Competition


Surge como una alternativa a los mecanismos anteriormente descritos por medio del cual el
regulador simula competencia entre empresas similares con relacion a sus costos, cuando en
realidad no compiten en el mismo mercado.

Usa la informacion obtenida de otras empresas similares para establecer los niveles de costos que
reconocera como razonables en terminos de eficiencia. De esta manera las empresas que tengan los
costos por encima de estos niveles tendran incentivos para reducirlos, mientras que aquellas que
logren eficiencias que los coloquen por debajo de dichos costos, podran obtener beneficios producto
de su eficiencia, simulando as los efectos de un mercado competitivo. Como se podra observar,
este mecanismo introduce competencia indirecta en mercados donde no es posible la competencia
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 142

concurrente.

Su uso es recomendable cuando se cuenta con un conjunto de empresas reguladas, que operan en
condiciones muy parecidas, por ejemplo se puede considerar el numero de usuarios a servir, el area
geografica (la topologa tiene singular importancia en las industrias de redes como la distribucion de
electricidad, gas y agua potable), caractersticas estacionales de la demanda, entre otros aspectos.
Baldwin y Cave informan que este es un mecanismo muy utilizado en la regulacion del servicio de
electricidad, y de agua y alcantarillado en Gran Bretana. Asimismo, es aplicado en la Distribucion
de Electricidad en el Peru y Chile.

8.9. Regulacion y Mercado Electrico

La evolucion actual de las TICs, sistemas de monitorizacion, gestion energetica a nivel local,
as como las tecnologas inteligentes para el hogar abren nuevas oportunidades para las iniciativas
del lado de la demanda en el negocio electrico. Al mismo tiempo, hay una creciente necesidad
de participacion de parte del consumidor en la cadena de suministro electrico. De forma que la
generacion local cobrara un interes alto. Todo este cambio en el sistema electrico requerira nuevas
polticas de regulacion y normativas que faciliten la transformacion de la red.

Las Smart Grid desde hace algunos anos viene presentando avances tecnologicos, y las diferentes
universidades y centros de investigacion. El concepto general de Smart Grids o redes inteligentes
hace referencia a una red de energa alcanzada, acorde a los adelantos y tendencias del siglo XXI
que incorpora los servicios y beneficios de las tecnologas de comunicacion a la estructura de la red
(generacion transmision distribucion comercializacion).
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 143

Bibliografa
[1] Rodrguez, Odon, El uso eficiente de la energa como alternativa para Paraguay, Julio de 2009.

[2] Blanco, Santiago, Las Redes Electricas Inteligentes: el aporte de las TIC, Indra, Mayo de
2010

[3] Carbajo Josa, Redes Inteligentes: el futuro del Sistema Electrico, Red Electrica de Espana:
Crculo de Bellas Artes, Madrid, 27 de Abril de 2010.

[4] Ackermann, Thomas, et al, La infraestructura necesaria para salvar el clima, Greenpeace
y Consejo Europeo de Energas Renovables, Noviembre 2009.

[5] Manteca Gonzalez, Florencio, Integracion de Energas Renovables en la Arquitectura,


Centro Nacional de Energas Renovables.

[6] Mendez Quezada, Vctor Hugo, Generacion distribuida: aspectos tecnicos y su tratamiento
regulatorio, Universidad Pontificia Comillas de Madrid, Tesis doctoral, 2005.

[7] Velazquez Sanchez, Raul, et al., Introduccion al concepto de Microrredes, Boletn del
Instituto de Investigaciones Electricas de Tendencias Tecnologicas, Julio-Septiembre 2010.

[8] SMARTGRIDS Redes electricas inteligentes, Energa y Sociedad, Marzo de 2010.


Captulo 9

Eficiencia energetica en redes


inteligentes
Juan Guillermo Valenzuela Hernandez1

9.1. Introduccion

La energa, en terminos basicos, es la capacidad de poder realizar un trabajo. Para que las
personas puedan utilizar la energa de la manera deseada, esta debe ser transformada de su forma
original a una que pueda ser manejada por ellas. En dicha transformacion, debe causarse el menor
impacto posible sobre el medio natural, el entorno, el clima, la salud y las poblaciones [1].

Actualmente las sociedades industrializadas requieren de grandes cantidades de energa, con


el objetivo de suplir necesidades tales como: transporte, iluminacion, acondicionamiento de espacios
y hacer posible el funcionamiento de todas las tecnologas y maquinas que hacen que su vida
este llena de comodidades. Con lo anterior, se hace posible afirmar que todo el sistema economico
y social se encuentra basado en el uso de energa y que la sociedad cada vez exigira mas de ella,
porque as lo demandan sus habitos.

La electricidad, es una forma de energa obtenida regularmente de recursos energeticos primarios


como el carbon, los combustibles fosiles, el petroleo, el gas, la energa mecanica del agua y del
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Mercados de Energa.
email: jgvalenzuela@utp.edu.co

144
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 145

viento, la energa lumnica del sol, entre otros. Para el uso de esta, se requiere de un proceso de
transformacion y de transporte que se encargue de entregarla a los usuarios finales. Se estima
que durante el proceso de generacion electrica, solo una tercera parte de la energa contenida por
la fuente primaria es convertida en electricidad, ademas de esto, el 9 % de dicha electricidad es
perdida en el proceso de transmision y distribucion [2].

La eficiencia energetica, hace referencia a la eficiencia de una accion o proceso que involucra
el uso de energa en cualquiera de sus formas (electrica, termica, mecanica, qumica, lumnica,
sonora, etc). Es conocido que ningun proceso puede contar con un 100 % de eficiencia, debido a
que en la transformacion de la energa es inevitable que se de una degradacion de parte de esta
en forma de calor. Por lo anterior, el mejoramiento de la eficiencia energetica tiene como objetivo
disminuir el porcentaje de energa que se pierde, porque en algunos procesos esta puede llegar a ser
significativa.

Algunos expertos mencionan que: Si la red electrica fuera un 5 % mas eficiente, el ahorro
de energa equivaldra a eliminar de forma permanente las emisiones de combustible y gases de
efecto invernadero de 53 millones de automoviles. Ademas, si cada vivienda de EE.UU reemplazara
un bombillo incandescente por un bombillo fluorescente compacto, su pas ahorrara la energa
suficiente para iluminar 3 millones de viviendas y ademas ahorrara mas de 600 millones de dolares
anualmente [3]. Claramente, hay grandes oportunidades para el mejoramiento de la eficiencia
energetica y para un uso mas responsable de la electricidad. Reducir la cantidad de energa
perdida por la ineficiencia, permitira obtener la misma cantidad de energa utilizable reduciendo
el consumo de recursos energeticos primarios y obteniendo importantes beneficios economicos y
ambientales.

Las redes inteligentes proponen un cambio del paradigma de operacion de las redes electricas,
proponiendo un control continuo de la red mediante rapida comunicacion bidireccional, monitoreo
continuo y coordinacion en tiempo real de todos los dispositivos y equipos conectados a la red. As,
las redes inteligentes no son caracterizadas por un unico dispositivo o tecnologa, pero si por una
vision diferente de operacion de todo el sistema electrico.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 146

Para lograr las mejoras, las redes inteligentes deberan involucrar algunas acciones y
comportamientos de los participantes del sistema como respuesta en demanda, automatizacion
de la distribucion, generacion distribuida e inclusion de vehculos electricos, logrando realizar
nuevas funciones como lo son el manejo de picos de demanda, integracion de energas renovables,
mejoramiento de la eficiencia energetica, entre otros.

En la figura 2, se puede observar un esquema en el que se presentan las oportunidades de


mejoramiento de la red electrica, a partir de las tecnologas implementadas por las redes
inteligentes tales como: programas de respuesta en demanda, implementacion de sistemas de
generacion distribuida, automatizacion del sistema de distribucion y conexion de vehculos
electricos.

Figura 9.1: Funciones de las redes inteligentes

Tecnologas como la respuesta en demanda, la automatizacion de la distribucion y la integracion


del vehculo electrico, podran contribuir al mejoramiento de la eficiencia energetica del sistema en
diferentes etapas de la cadena de suministro de energa electrica y al sistema energetico en general.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 147

9.2. Eficiencia Energetica en Usuarios Finales

La mayor parte de la energa convertida en electricidad, se utiliza para el desarrollo de procesos


industriales, el resto se emplea en el sector residencial y comercial con una pequena participacion
del sector de transporte, tal y como se puede observar en la figura 2.

Figura 9.2: Uso final de la electricidad

La eficiencia energetica involucra la actualizacion tecnologica a dispositivos y equipos que producen


los mismos o mejores niveles de servicios energeticos, utilizando menos energa, sin ninguna perdida
de comodidad ni modificacion en los comportamientos de consumo. Las tecnologas que integran
acciones de eficiencia, son generalmente de larga duracion y ahorran energa todas las veces en
que los equipos estan en operacion, pues son infraestructuras que de manera silenciosa, continua y
automatica, trabajan durante largos periodos de tiempo (medido en anos) para economizar energa
y reducir a la vez, el costo economico al usuario y el impacto ambiental, sin inconveniente alguno.

Para los usuarios del suministro electrico (industriales, comerciales y residenciales), la mejora en
la eficiencia energetica de sus procesos, podra incluir, por ejemplo, instalacion de dispositivos
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 148

de control de iluminacion, bombillas fluorescentes de alta calidad o iluminacion LED, motores


mas eficientes con variadores de velocidad y arrancadores mas suaves, mejoramiento en la
infraestructura de calefaccion y refrigeracion, instalacion de aplicaciones, hornos, calentadores
de agua, aires acondicionados y otros elementos que proveen la misma funcionalidad, pero que
consumen menos energa que los estandares o las unidades existentes.

Los comportamientos eficientes mencionados, son actualmente realizados por los usuarios
finales y no tienen relacion con la filosofa de operacion de las redes inteligentes. Con el desarrollo
de nuevas tecnologas inteligentes, la eficiencia energetica es frecuentemente confundida con otros
mecanismos de disminucion del consumo energetico, como lo son la conservacion de energa o el
desplazamiento temporal de carga, y aunque las tres acciones llevan al ahorro de energa y a la
reduccion del costo de la factura de los usuarios, estos mecanismos deben ser diferenciados.

La conservacion de la energa, conlleva al ahorro energetico mediante la reduccion de su uso


(ajustando termostatos bajos en invierno y altos en verano, apagando las luces cuando resulten
innecesarias, tomando duchas cortas, apagando el aire acondicionado, etc). Normalmente esto
involucra cambios en el comportamiento de consumo mas que mejoramientos tecnologicos, por lo
tanto estos ahorros energeticos no son perdurables y/o confiables. La conservacion, puede involucrar
perdida de confort y/o sacrificio, pues consiste en ajustar los comportamientos del consumidor, a
unos apropiados consumos de energa, a traves de esfuerzos manuales que eviten el consumo de
servicios energeticos cuando estos no sean estrictamente necesarios. Por lo anterior, la conservacion
puede ser definida como un mecanismo comportamental e impermanentede ahorro energetico.

Por otro lado, el desplazamiento de la demanda consiste en mover operativamente el uso de


una cantidad de energa de un periodo de tiempo a otro cercano, siendo as otro tipo de
cambio de comportamiento. Esto puede ser tomado como una estrategia de minimizacion, si el
usuario esta sujeto a un esquema de mercado que diferencie precios por periodos de tiempo o es
bonificado por su respuesta. Esta accion, ayuda a evitar picos de demanda en el sistema pero no
necesariamente reduce el consumo total de energa, pues esta es desplazada a otro instante de
tiempo pero finalmente es consumida.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 149

En conclusion, la conservacion de energa y el desplazamiento de carga, que son comportamientos


promovidos por las redes inteligentes, reducen la comodidad de los usuarios sin garantizarles una
disminucion de consumo perdurable en el tiempo. Por tal motivo, las redes inteligentes no pueden
asegurar una mejora en la eficiencia energetica a los usuarios.

9.3. Eficiencia Energetica en la Operacion de Sistemas Electricos

Una operacion de un sistema de distribucion de energa electrica, es eficiente cuando el operador


presta el servicio a todos los usuarios cumpliendo criterios de calidad, seguridad y confiabilidad con
la menor cantidad de perdidas posibles. Las perdidas en las lneas de transmision y distribucion
(T&D) son estimadas alrededor del 9 % de la energa que es convertida en electricidad [2], siendo
una fraccion importante y llamando la atencion a los operadores de red por sus altos ndices de
ineficiencia. Las perdidas en T&D son inherentes a su funcion, pues todo flujo de corriente a
traves de un conductor genera unas perdidas de energa. Estas perdidas estan relacionadas con el
parametro resistivo del conductor y el cuadrado de la corriente que fluye por este, es decir, las
perdidas incrementan exponencialmente con respecto a la corriente.

Hoy en da, existen gran cantidad de acciones que pueden ser tomadas por los operadores
de red para la reduccion de perdidas de energa, tales como la actualizacion de transformadores
de distribucion, re-conductorizacion de las lneas de transmision y construccion de nuevas
subestaciones. Estas acciones requieren de altas inversiones de capital y son frecuentemente
tomadas con el objetivo de incrementar la capacidad de transmision o distribucion mas que con el
fin de reducir la cantidad de perdidas del sistema.

Tecnologas como los programas de respuesta en demanda y la automatizacion de la distribucion,


ofrecidas por las redes inteligentes, permiten realizar otro tipo de acciones que llevan a la reduccion
de perdidas en la operacion de sistemas de transmision y distribucion de energa electrica.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 150

9.3.1. Reduccion de Perdidas en Sistemas de Distribucion Mediante


Desplazamiento de Carga

Los picos de demanda causan ineficiencias operacionales debido al flujo de altas cantidades de
energa a traves de los circuitos de distribucion, ocasionando una diferencia entre la cantidad de
energa que llega a las subestaciones y la cantidad entregada a los usuarios, es decir, produciendo
perdidas de energa. En algunos pases, el sistema electrico tiene que lidiar con picos de demanda
que, en ciertos das, llegan a ser el doble de la demanda promedio en el da. Estos picos ocurren en
das calurosos, y en algunos casos, ha ocurrido que la demanda sobrepasa la generacion haciendo
posible la ocurrencia de un evento desastroso que lleva a la desconexion total del sistema (blackout).

Para prevenir estos eventos desafortunados, las tecnologas incentivadas por las redes inteligentes,
informan a los usuarios la necesidad de desplazamiento del uso de cantidades de energa, a otros
periodos de tiempo mediante los mecanismos ofrecidos por los programas de respuesta en demanda,
para disminuir as, los requerimientos de energa en un instante determinado haciendo que las
corrientes en las lneas y las perdidas de energa electrica sean menores.

Figura 9.3: Desplazamiento de picos de carga.

Existen diferentes esquemas de respuesta en demanda que pueden ser utilizados por el operador,
mediante los que contrata con los usuarios finales, algun tipo de esquema de desconexion de cargas,
evitando as, los altos picos de demanda que generan grandes niveles de perdidas de energa y que
ponen en riesgo la seguridad del sistema.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 151

9.3.2. Reduccion de Perdidas Mediante Control de Tension

En algunos sistemas de distribucion, las perdidas de energa tienden a incrementar con las
cadas de tension debido a que los motores y otras cargas con caractersticas de potencia constantes,
tienden a demandar mas corriente para compensar sus requerimientos de potencia, lo cual resulta
en un incremento exponencial de las perdidas.

Por otra parte, en circuitos de distribucion que suplen cargas que presentan elementos de
caractersticas de impedancia constante (iluminacion y calefaccion), resulta benefico tener bajas
tensiones, pues as se reduce la potencia requerida y el consumo de energa de los usuarios. De
esta manera, mantener las tensiones de algunos circuitos en su valor mnimo corresponde a un
mecanismo de eficiencia energetica.

Las capacidades de comunicacion y medida que las redes inteligentes proveen, son una oportunidad
para optimizar continuamente la compensacion en el voltaje entregado y la energa usada,
permitiendo controlar con precision el voltaje para que mantenga dentro de los lmites permitidos.

En la figura 5, son mostradas la cada de tension a lo largo de un ramal de un sistema de


distribucion, bajo condiciones de pico y de mnima carga. El voltaje cae debido a las perdidas de
potencia en el conductor y en los equipos. El incremento de carga genera un aumento de corriente
que fluye a traves del conductor resultando as, una alta cada de tension.

Figura 9.4: Cada de tension en un circuito ramal de distribucion. Tomado de [4].


CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 152

Los operadores de redes de distribucion, mantienen estas tensiones para todos los consumidores
dentro de los limites, ajustando la tension en los transformadores de la subestacion o con los
reguladores de tension ubicados en la cabeza del alimentador, o incluso en alimentadores muy
cargados son ubicados reguladores de tension a lo largo de este, para ajustar las tensiones.
Normalmente la tension en la cabeza del alimentador es un poco menor al maximo permitido, pero
en el nodo final del alimentador la tension esta un poco por encima del mnimo permitido.

Para la regulacion de tension, simplemente se requiere adicionar un sistema de medida de


tension al final del alimentador que mantenga comunicacion con el controlador ubicado en la
subestacion, o estimar este usando un calculo de flujo de potencia. Este requerimiento exige bajo
capital de inversion haciendo de estos dispositivos una estrategia atractiva para la eficiencia.
As el regulador de tension ubicado en la cabeza del alimentado es continuamente controlado para
mantener la tension del final del alimentador al nivel mnimo.

Una red inteligente permite a los operadores de red ubicar sensores al final de los alimentadores,
para monitorear y controlar la tension de recibo en su nivel mnimo, disminuyendo as, las perdidas
de energa sin comprometer la calidad de la potencia entregada. Mientras el impacto de la reduccion
de tension en el consumo de energa vara de circuito a circuito, basado en la naturaleza resistiva
inductiva de la carga, la experiencia de algunos operadores de red ha mostrado que, en promedio, una
reduccion de tension del 1 % podra resultar en una reduccion del 0.8 % en el consumo de energa [4].

Para cuantificar el impacto de las redes inteligentes en la eficiencia de las redes de transmision y
distribucion, se puede aplicar este esquema de control de tension en usuarios residenciales, dado
que este tipo de cargas tienden a ser mas resistivas y responden a las reducciones de tension. Las
cargas comerciales tienden a ser mas reactivas debido a la presencia de cargas como motores y
refrigeradores.

En sistemas de transmision, las redes inteligentes facilitan una compensacion de potencia


reactiva y un control de voltaje mas eficiente, para mantener las tensiones del sistema dentro de
los lmites y minimizar las perdidas de energa. El flujo de potencia reactiva en la red reduce la
capacidad de transferencia de potencia de las lneas, limitando as la capacidad del sistema de
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 153

transmitir potencia activa. El manejo y control del sistema para minimizar la potencia reactiva en
la red, mediante redes inteligentes, permite al operador maximizar la cantidad de potencia activa
que podra ser transmitida a traves de lneas de transmision congestionadas y as disminuir las
perdidas.

El control de tension en sistemas de transmision, es realizado a traves del uso de diferentes


dispositivos para inyectar, absorber o forzar el flujo de potencia reactiva en la red. Estos
dispositivos incluyen: generadores sncronos, condensadores sncronos, capacitores, reactores y
compensadores estaticos (SVC y STATCOM). Las redes inteligentes facilitaran el uso y monitoreo
de estos dispositivos.

Una red inteligente, tambien permite la reconfiguracion automatica para reducir perdidas
durante el da, lo cual requiere de estimadores de estado en el sistema de distribucion, sensores y
control en tiempo real.

9.3.3. Reduccion de Requerimientos de Transporte a traves de la Medicion


Inteligente Remota

Los sistemas de medicion avanzada (AMI) simplificaran enormemente el proceso de lectura de


medidores. Si estos pueden ser ledos desde un lugar central a traves de la lectura de medicion
automatica, se obtendran reducciones en los requerimientos de transporte, lo que significa menos
consumo de combustible y menos emisiones de carbon de los vehculos. Ademas, la medicion
avanzada eliminara los errores de medicion y facilitara una mas frecuente, exacta e informativa,
logrando disminuir otros gastos energeticos como los involucrados en la transformacion de materia
(papelera) necesaria para la facturacion.

9.4. Eficiencia Energetica en la Generacion de Electricidad

Si consideramos la generacion centralizada de electricidad a gran escala, a partir de la


utilizacion de combustibles fosiles y nucleares, la eficiencia de estas plantas electricas se medira por
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 154

el porcentaje de la energa contenida en el combustible que se convierte en electricidad en un


periodo determinado. Se estima que las perdidas que se producen en este proceso oscilan entre el
60 % y el 70 % de la energa primaria consumida, por lo que aproximadamente solo entre un 30 % y
un 40 % de la energa original se convierte en electricidad. Se evidencia entonces, que la generacion
de energa electrica es bastante ineficiente a pesar de que, con el paso del tiempo, ha ido mejorando
progresivamente y ha innovado con nuevas tecnologas. Este sector presenta un elevado potencial
para mejorar la eficiencia.

En la figura 6, se observan los ndices de eficiencia de algunas tecnologas de generacion de


energa electrica, notando que la mayora de estas no presenta una eficiencia mayor al 50 %.

Comunmente, en los sistemas electricos de potencia de diferentes pases, las plantas que son
operadas unicamente durante los periodos de demanda pico son menos eficientes que las plantas
que cubren la demanda base. Adicional a esto, los picos de demanda requieren operaciones de
arranque y parada, resultando en grandes ineficiencias, mientras que las plantas que cubren la
demanda base operan continuamente.

La implementacion de redes inteligentes permite evitar el uso de estas plantas poco eficientes a
traves de la implementacion de programas de respuesta en demanda, los cuales permiten ejecutar
acciones como control de carga y desplazamiento de carga, logrando as, ser consideradas como
otros mecanismos para el mejoramiento de la eficiencia energetica.

La implementacion de dichas tecnologas asociadas a las redes inteligentes, pueden cambiar


la produccion de electricidad de un recurso de generacion mas ineficiente que es usado en un
periodo de demanda pico (eficiencias menores al 30 %) a periodos fuera de pico donde operan
plantas mas eficientes (eficiencias mayores o iguales al 40 %) que a su vez, generan menor cantidad
de emisiones de carbon.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 155

Figura 9.5: Eficiencia energetica de tecnologas de generacion de electricidad. Tomado de [5].

9.5. Eficiencia Energetica en los Sistemas de Transporte

En cuanto a los aspectos tecnicos, si nos centramos en los vehculos terrestres con motor de
combustion, podemos apreciar que son muy ineficientes. Se estima que de la energa total del
combustible, solo llega a las ruedas una pequena fraccion (13 %) mientras el resto de la energa
se disipa en forma de calor, en el motor y la transmision y una parte sustancial se pierde por el
rozamiento de las llantas con el suelo y el vehculo con el aire [7]. Ademas tenemos que tener en
cuenta que la mayor parte de la energa resultante se emplea en desplazar la masa del vehculo.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 156

Ya existen en el mercado vehculos hbridos que funcionan de modo mixto con un motor de
combustion interna y otro electrico, aumentando as la eficiencia. En algunos casos, el motor
electrico recupera la energa cinetica que normalmente se pierde en el frenado. Existen dos tipos
de vehculos hbridos: En el primero, ambos motores impulsan el vehculo y en el segundo el motor
de combustion genera la electricidad que se almacena en bateras que luego alimentan el motor
electrico. Otra alternativa son los vehculos impulsados por hidrogeno, con una eficiencia un 22 %
superior a los equivalentes que utilizan gasolina [6].

Actualmente, se encuentran en desarrollo nuevas tecnologas que permiten el transporte de


carga y pasajeros, mediante el uso de mecanismos accionados utilizando energa electrica tales
como: tranvas, buses, automoviles, motocicletas, triciclos, bicicletas y segways [7].

Figura 9.6: Beneficios del vehculo electrico

Reemplazando los vehculos impulsados por gasolina, por aquellos que operan con una fraccion
significativa de electricidad se tiene una opcion para reducir la dependencia de combustibles y la
huella de carbon del sistema de transporte al mismo tiempo. Comparado con la quema de gasolina
de un motor de una eficiencia operacional bastante baja, generando electricidad mediante el uso
de una planta electrica y poniendo esta energa en una batera del vehculo, se logra una mayor
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 157

eficiencia.

La electrificacion de transporte tendra un impacto en la red y el diseno de infraestructura,


pero tambien tendra posibilidades adicionales en aspectos que incluyen balance de carga, medicion
e infraestructura de carga.

Las tecnologas de las redes inteligentes en generacion, transmision y distribucion, asociadas


con los medidores inteligentes, pueden jugar un papel importante en el manejo de los problemas
y dificultades que estan asociadas a los incrementos de carga resultantes de la electrificacion del
transporte. Solo por medio de estas, el sistema tendra capacidad de integrar gran cantidad de carga
asociada a estos sistemas de transporte.

9.6. Marco Regulatorio Colombiano para la Eficiencia Energetica

El artculo 80 de la Constitucion Poltica de Colombia de 1991, establece que el Estado


planificara el manejo y aprovechamiento de los recursos naturales, para garantizar su desarrollo
sostenible, su conservacion, restauracion o sustitucion. Ademas, dispone que el Estado debe
prevenir y controlar los factores de deterioro ambiental, imponer las sanciones legales y exigir la
reparacion de los danos causados.

Posteriormente, y dando aplicacion a las anteriores disposiciones, la Ley 697 de 2001[8] declaro el
Uso Racional y Eficiente de la Energa (URE) como un asunto de interes social, publico y de
conveniencia nacional. Esta Ley, dispuso la promocion de la utilizacion de energas alternativas y
dicto otras disposiciones, creando a su vez el Programa Uso Racional y Eficiente de la Energa y
demas Formas de Energa No Convencionales (PROURE), estableciendo como entidad responsable
de este al Ministerio de Minas y Energa (MME), quien debera promover, organizar asegurar el
desarrollo, as como el seguimiento de los programas de uso racional y eficiente de la energa.
Ademas, establece que se deben aplicar gradualmente subprogramas y acciones para que toda
la cadena energetica este cumpliendo permanentemente con los niveles mnimos de eficiencia
energetica, sin perjuicio de lo dispuesto en la normatividad vigente sobre medio ambiente y los
recursos naturales renovables.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 158

Establece ademas, que el URE es fundamental para:

El Abastecimiento energetico pleno y oportuno

La Competitividad de la economa colombiana

La Proteccion al Consumidor

La Promocion del uso de energas no convencionales de manera sostenible con el medio


ambiente y los recursos naturales.

El Gobierno Nacional y el MME han actuado de conformidad con lo establecido en la citada Ley,
a traves de la promulgacion de los Decretos Reglamentarios numeros 3683 de 2003 y 2501 de
2007 [9]-[10], por medio de los cuales se dictaron disposiciones para promover practicas con fines
de uso racional y eficiente de energa y se definen algunos lineamientos generales del PROURE;
as mismo y a traves de la Resolucion numero 18-0609 de 2006 [11], definio los subprogramas que
hacen parte del Programa de Uso Racional y Eficiente de la Energa y demas Formas de Energa
No Convencionales, PROURE.

Segun lo establecido en el Decreto 3683 de 2003, el MME podra contar con la participacion
de los distintos agentes, publicos y privados de cada una de las cadenas energeticas y orientara la
promocion del PROURE.
Mediante la Resolucion 18-0919 de 2010 [12], el MME resuelve adorptar el Plan de Accion
Indicativo 2010-2015 para desarrollar PROURE, definen sus objetivos, subprogramas y se adoptan
otras disposiciones al respecto. Los subprogramas son clasificados en el sector que estos inciden
(residencial, industrial, comercial y transporte), siendo estos los prioritarios:

1. En el sector residencial:

Sustitucion de bombillas incandescentes.

Uso eficiente de energa en equipos de refrigeracion, aire acondicionado y demas


electrodomesticos.

Hornillas eficientes.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 159

Diseno, construccion y uso eficiente y sostenible de viviendas.

Gas Licuado del Petroleo - GLP en el sector rural y zonas marginales.

2. En el sector industrial:

Optimizacion del uso de la energa electrica para fuerza motriz.

Optimizacion del uso de calderas.

Eficiencia en iluminacion.

Gestion integral de la energa en la industria con enfasis en produccion mas limpia.

Cogeneracion y autogeneracion.

Uso racional y eficiente de energa en Pequenas y Medianas Empresas PYMES.

Optimizacion de procesos de combustion.

Optimizacion de la cadena de fro.

3. En el sector comercial, publico y servicios:

Difusion, promocion y aplicacion de tecnologas y buenas practicas en sistemas de


iluminacion, refrigeracion y aire acondicionado.

Diseno, construccion, reconversion energetica y uso eficiente y sostenible de edificaciones.

Caracterizacion, gestion de indicadores y asistencia tecnica.

Actualizacion o reconversion tecnologica del alumbrado publico.

4. En el sector transporte:

Reconversion tecnologica del parque automotor.

Modos de transporte.

Buenas practicas en el transporte.

Es evidente entonces, que la legislacion en Colombia considera diferentes mecanismos para lograr
el mejoramiento de la eficiencia energetica en las actividades relacionas con esta, pero aun no
considera la promocion de las redes inteligentes, que como se evidencio anteriormente, es una gran
oportunidad para lograr mejoras adicionales a dicha eficiencia.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 160

Bibliografa
[1] Luis de Pereda, Ecosistemas Energeticos eficientes: Redes y Microredes Inteligentes, Gua
de Redes Inteligentes de Energa y Comunicacion, Graficas Arias Montano SA, 2011.

[2] IEC Market Strategy Board MSB, Smart electrification - The key to energy efficiency,
Coping with the Energy Challenge, The IECs role from 2010 to 2030, Septiembre 2010.

[3] U.S Departament of Energy. The Smart Grids: An Introduction, Disponible en:
http://energy.gov/oe/downloads/smart-grid-introduction-0

[4] U.S. Department of Energy, The Smart Grid: An Estimation of the Energy and CO2
Benefits, Enero 2010, Disponible en: http://energyenvironment.pnnl.gov

[5] F. Davoli, et all, Boosting Energy Efficiency Thougth Smart Grids. Septiembre 2012,
Disponible en: http://www.itu.int/ITU-T/climatechange/report-smartgrids.html

[6] H. Contreras, Energa y Desarrollo Sostenible, Disponible en:


http://casanchi.com/ref/sostenible03.pdf

[7] Javier Rosero. William Montano. Movilidad Electrica (EM) y Tecnologas de Vehculos
Electricos (EVs), Seminario de Redes Inteligentes, Octubre 2013.

[8] Colombia, Ley 697 de 2001, Disponible en: http://www.colciencias.gov.co/normatividad/ley-697-de-2001

[9] Colombia, Decreto 3683 de 2003. Disponible en: http://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jspi=

[10] Colombia, Decreto 2501 de 2007, Disponible en: http://www.minminas.gov.co/minminas/downloads/archivosSo

[11] Colombia, Resolucion 18-0609 de 2006, Disponible en: http :


//www.si3ea.gov.co/si3ea/Documentos/Ciure/Documentos/Juridico/RES1 80609M M E2 006.pdf
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 161

[12] Colombia. Decreto 18-0919 de 2010. Disponible en: http :


//www.minminas.gov.co/minminas/downloads/archivosSoporteRevistas/6169.pdf
Indice de figuras

4.1. Participacion de la GD como porcentaje de la generacion total ( %). Tomado de [4] . . . . . 48


4.2. Tipos y tecnologas de la generacion distribuida. Tomado de [6] . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3. Sistema Radial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4. Relacion P-V e ndice de estabilidad en un nodo de carga de impedancia constante. . . . . . 54
4.5. Sistema Radial. Tomado de [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6. (a) Generador sncrono (b) Generador de induccion doblemente alimentado. Tomado de [13]. 62
4.7. Corriente de corto circuito por el tramo jk. Tomado de [13] . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.8. Aproximacion del cuadrado de la tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.9. Aproximacion del cuadrado del cuadrado de la potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.1. Estructura general de una PMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78


5.2. Estructura general de un SMFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3. Diagrama de actividades para integrar nuevas tecnologas en el sistema electrico colombiano 84

6.1. Red de datos de sincrofasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95


6.2. Mapa de ruta de los proyectos entre el 2013-2019. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.3. Mapa de ruta de los proyectos entre el 2022-2025. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

7.1. Demanda de potencia activa en MW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119


7.2. Histograma de costo escenario eolico 3 sin EBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.3. Histograma de costo escenario eolico 3 con EBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

9.1. Funciones de las redes inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146


9.2. Uso final de la electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

162
INDICE DE FIGURAS 163

9.3. Desplazamiento de picos de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150


9.4. Cada de tension en un circuito ramal de distribucion. Tomado de [4]. . . . . . . . . 151
9.5. Eficiencia energetica de tecnologas de generacion de electricidad. Tomado de [5]. . . 155
9.6. Beneficios del vehculo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Indice de cuadros

6.1. Caractersticas y limites admisibles para niveles de conformidad 0-1. . . . 95

7.1. Factores de forma () y de escala () para la estacion de viento Puerto Bolvar


(Guajira). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2. Parametros del parque eolico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.3. Caudal agregado mensual colombiano 2012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.4. Modelo afluencias de los embalses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.5. Parametros de la FDN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.6. Costo de combustible de las termicas y racionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.7. Volumen inicial, volumen final y volumen maximo de las centrales hidraulicas. . . . . 120
7.8. Turbinamiento maximo, factor de turbinamiento y potencia maxima, centrales
hidraulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.9. Velocidades del viento maximas y mnimas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.10. Costo de la energa por escenario sin efecto de EBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.11. Generacion hidraulica con y sin EBA caso determinstico. . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.12. Generacion hidraulica con modificacion de afluencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.13. Generacion hidraulica con efecto eolico y variacion de afluencia con EBA. . . . . . . 125

164

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