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Este libro es el resultado del curso Introduccion a las redes inteligentes impartido en la maestra
en ingeniera electrica en el segundo semestre de 2013. Cada captulo consiste en una revision del
estado del arte sobre diferentes tecnologas relacionadas con las redes inteligentes.
Los sistemas electricos enfrentan multiples retos tanto a nivel de potencia como a nivel de
distribucion. Por ejemplo, los sistemas de generacion eolica y solar, usualmente conectados a nivel
de distribucion, producen variaciones en la potencia generada que pueden causar inestabilidades
durante la operacion. Por tal razon es necesario aumentar el grado de automatizacion a nivel de
distribucion como se presenta en los Capitulos 1 y 2. Igualmente, el aumento de vehiculos electricos
impone retos sobre la operacion de los sistemas de distribucion los cuales son abordados en el
Capitulo 3. La ubicacion optima de los elementos de generacion es discutida en el Capitulo 4.
De otro lado, a nivel de potencia, la red inteligente require del uso de sistemas de informacion
y tecnologas que permitan la operacion de forma segura y confiable. Uno de los elementos mas
importantes en este ambito, son las unidades de medicion fasorial las cuales son presentadas en
los Captulos 5 y 6. Otro elemento importante en la operacion de las redes futuras es el uso de
elementos almacenadores de energa. Este aspecto se discute en el capitulo 7 haciendo enfasis en
las centrales de bombeo como elemento almacenador de energa y su influencia sobre los sistemas
eolico-hidro-termicos. Finalmente, los capitulos 8 y 9 presentan aspectos regulatorios y de eficiencia
energetica haciendo especial enfasis en los retos y perspectivas del sistemas electrico Colombiano.
ii
Indice de Autores
iii
Indice general
Indice general IV
iv
INDICE GENERAL v
Automatizacion de la Distribucion
Inteligente
Jose Santiago Arrieta Giraldo1
Por mucho tiempo, la energa electrica ha sido un recurso fundamental para el desarrollo
economico y social de una poblacion, ya que determina en gran medida los niveles de productividad,
las posibilidades de desarrollo agroindustrial y la calidad de vida de los habitantes. Por lo tanto, los
sistemas electricos de potencia que son la fuente principal de abastecimiento de energa electrica,
se convierten en uno de los responsables en este desarrollo [1].
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Calidad de la Energa y Estabilidad.
email: jsarrieta@utp.edu.co
1
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 2
Por otro lado, el crecimiento de los sistemas electricos de potencia, tanto en el numero de
lneas en operacion como en su longitud total, genera una dificultad para el sector electrico, sobre
todo cuando las lneas experimentan fallas causadas principalmente por tormentas, descargas
atmosfericas, ruptura del aislamiento y corto circuitos debidos a crecimiento de la vegetacion u
otros objetos externos.
La red electrica de distribucion actual se diseno hace mas de cien anos cuando las necesidades en
materia de electricidad eran basicas, la generacion de energa tena un enfoque y un desarrollo local
entorno a comunidades, la mayora de hogares tena entonces unas necesidades energeticas basicas.
La red se diseno para permitir suministrar a las empresas de servicios electricos suministrar energa
electrica a los hogares de los consumidores y poder facturarles una vez al mes el correspondiente
servicio. Esta interaccion unidireccional con limitaciones dificulta la capacidad de la red para dar
respuesta a la creciente demanda de energa del siglo XXI, sujeta a un continuo cambio [4].
La red inteligente Smart Grid incorpora un dialogo bidireccional en el que tiene cabida un
intercambio de electricidad e informacion entre la empresa de servicios electricos y sus clientes.
Se trata de una red de desarrollo de comunicaciones, controles, computadores, sistemas de
automatizacion, nuevas tecnologas y herramientas que interaccionan entre s con el fin de hacer la
red mas eficiente, mas fiable, mas segura y mas respetuosa con el medio ambiente. La red inteligente
permite la integracion de nuevas tecnologas como la produccion de energa eolica y solar as como
la carga de vehculos electricos mediante la conexion a la red electrica. Con la participacion de los
usuarios como consumidores informados, la red inteligente sustituira la infraestructura envejecida
de la red actual, as mismo las empresas de servicios electricos pueden comunicarse mejor con los
usuarios para optimizar as la gestion de sus necesidades en materia de energa electrica [5].
La distribucion inteligentese refiere a la parte de la red inteligente que se ocupa del sistema de
distribucion de la electricidad, es decir, los cables, interruptores y transformadores que conectan la
subestacion electrica con el cliente.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 3
La red inteligente cuenta con sensores que pueden alertar de que ciertas partes del sistema
de distribucion han perdido energa, y mediante la combinacion del control automatizado con
un sistema inteligente que determina la mejor manera de responder a un corte de luz, se puede
restaurar el suministro de electricidad a la mayora de los clientes en cuestion de segundos, o tal
vez incluso milesimas de segundo.
Una red electrica inteligente es aquella capaz de integrar las acciones de todos los agentes,
productores o consumidores, para distribuir energa de forma eficiente, sostenible, rentable y
segura.
Redes Convencionales:
Electromecanica.
Topologa radial.
Pocos sensores.
Restablecimiento manual.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 5
Redes Inteligentes:
Digital.
Comunicaciones bidireccionales.
El contexto mundial refiere a la red electrica inteligente (Smart Grid) como una estrategia
directiva de modernizacion para transformar la red actual (generacion-transmision-distribucion), al
aplicar con alcances estructurados, tecnologas de informacion, infraestructura de comunicaciones,
tecnicas de monitoreo y diagnostico para asociar los sistemas electricos con sistemas de informacion
que permitiran garantizar un suministro de electricidad confiable, eficiente, economico, seguro y
sustentable. La red de distribucion inteligente utiliza productos y servicios innovadores, as como
tecnologas avanzadas de monitorizacion, control, y comunicacion, que aportan beneficios tanto al
medio ambiente como a los clientes:
Facilitan a los clientes instrumentos que les permiten optimizar su propio consumo
electrico y mejorar el funcionamiento del sistema global: Las redes inteligentes dan al
usuario la informacion y las herramientas necesarias para tomar decisiones sobre su uso de la
energa: el cliente podra ver cuanta electricidad consume, cuando la utiliza y cuanto le cuesta, y
ahorrar dinero generando su propia energa y eligiendo el mejor momento para consumir electricidad.
Los telecomandos para seccionamiento son enviados desde el centro de control de datos.
Las variables de los puntos remotos son monitoreados desde el SCADA de la subestacion.
Reducir los accidentes debido a que no se tiene la premura por restablecimiento lo mas pronto
posible del suministro.
La medicion de energa debe contar con diversas funciones que hacen parte de algoritmos
en diferentes parametros como la medicion en tiempo real de estadsticas, de control, de
estadsticas, de programacion por suministro de energa. Los equipos de control UTRs y PLCs para
seccionamiento y restauradores que permiten la reconfiguracion de los alimentadores automatizada.
falla se aisla en la seccion del alimentador lo cual reduce el tiempo de restauracion de horas a
minutos considerando un mejoramiento en la calidad del servicio.
DPF (Distribution Power Flow): Esta funcion permite corregir los desbalances de flujo de
carga en el sistema para los sistemas mallados o radiales. Esta funcion es importante en conjunto
con la funcion FDIR, IVVC.
SOM (Switch Order Managament): En la operacion en tiempo real se pueden generar opciones
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 11
SCA (Short-Circuit Analysis): Analisis de cortocircuito fuera de lnea, para evaluar a corriente
en condiciones de falla hipotetica evaluando la posibilidad de impacto de la falla en la red. De igual
manera verifica los puntos de ajuste de los sistemas de proteccion y calibra los puntos de ajuste de
los reles de proteccion.
RPC (Relay Protection Coordination): esta funcion administra y verifica los ajustes del
rele utilizado para los alimentadores de distribucion que permiten establecer diferentes condiciones
de reconfiguracion de la red.
DTS (Dispatcher Training Simulator): esta herramienta sirve para simular condiciones de
operacion normal, escenarios de reconfiguracion antes de ser aplicados en el sistema de distribucion
en tiempo real, evalua impactos, planea la operacion futura del sistema, simula tanto escenarios de
operacion historicos como condiciones a la expansion del sistema de distribucion [6].
1. Estado normal
2. Estado Crtico
3. Estado de Emergencia
4. Estado de Colapso
5. Estado de recuperacion
La falla del sistema de energa se puede dividir en el fallo evidente y la culpa recesiva con
diferentes causas. El fallo obvio puede ser detectado y previsto, mientras que el fallo recesiva
es causada por la operacion de proteccion incorreccion. Cuando la falla ocurrio en la red de
distribucion, o la tension no se satisface al usuario, o el exceso de carga que paso en la red de
distribucion, la culpa puede ser recesiva transformadose en falta obvia en cualquier momento.
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 16
Cuando una lnea de contacto en la red de distribucion esta en falta, otra lnea de contacto
sera la sobrecarga y provocara un accidente mas grave.
Hay red de operacion de alta tension y red de baja tension, en la red de distribucion. Cuando
el equipo de red de alta tension sufre un fallo, el flujo puede ser transferido a la red de
distribucion de media y la estabilidad de esta red puede perderse.
El sistema integral de ndice de evaluacion de la operacion esta construido sobre la base del
estado de funcionamiento definido anteriormente. El sistema de ndice general incluye el ndice de
estado, el ndice de medida, ndice limitado de tiempo y el ndice de graduacion.
1. Indice de estacion
2. ndice de Extension
CAPITULO 1. AUTOMATIZACION DE LA DISTRIBUCION INTELIGENTE 17
Con el fin de cuantificar el nivel de la confiabilidad del sistema de energa, tres indicadores
de medida se definen como: ndice de margen, ndice limitado y derramando e ndice de carga. Si
el estado de operacion es el estado normal o crtico, el margen de seguridad del sistema se refleja
en el ndice de margen. Si el estado de operacion es el estado de riesgo la severidad de flujo de
potencia, la limitacion de la tension del bus y la frecuencia sera reflejada por el ndice limitado.
Ademas, la probabilidad y el valor de esperar de las cargas perdidas seran reflejados por el ndice
de carga vertimiento.
3. Indice Plazo
4. ndice de graduacion
Bibliografa
[1] G. A. Morales G., Estudio e implementacion de una herramienta basada en maquinas de
soporte vectorial aplicada a la localizacion de fallas en sistemas de distribucion, Bucaramanga, 2005.
[3] E. J. Correa, Mejoramiento de los indices de continuidad del servicio de energia electrica
en sistemas de distribucion, Pereira, 2012.
[4] J. A. Barrantes, Smart Grids Disenando el sistema electrico del futuro, Gestion Energetica, 2012.
[5] Smart grids llega la distribucion inteligente de energia, Energia Sostenible, p. 12, 2010.
[8] R. E. Brown, Impact of Smart Grid on, Power Delivery, IEEE Transactions, p. 4, 2008.
[9] H. G. M. X. Qingle Pang, Design of Intelligent Terminal Unit for Smart Distribution
Grid, China International Conference on Electricity Distribution, p. 6, 2010.
[11] Y. Yixing, The smart distribution grid facing 21st century, China Power Grid Technology, 2006.
[12] J. Q. Z. Y. LU Jinling, Power Grid Vulnerability Assessment Based on Energy Function, Power
System Technology, 2008.
Captulo 2
Distribucion y Automatizacion
Inteligente
Juan David Ramrez Ramrez1
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Calidad de la Energa y Estabilidad.
email: daviramirez@utp.edu.co
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CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 20
Ademas, la alta velocidad, dos vas, comunicaciones totalmente integradas pueden ser de utilidad
para el intercambio y la interaccion de la energa electrica y puede suministrar informacion dinamica
en tiempo real de la red de distribucion inteligente, que no solo puede ayudar a cenir su distribucion a
un continuo auto monitoreo y auto ajuste para lograr la funcion de auto reparacion, sino que tambien
contribuira a controlar todo tipo de perturbacion, llevar a cabo la compensacion, redistribuir el
flujo de energa, evitar la expansion accidental y hacer que todo tipo de diferentes dispositivos
inteligentes realicen las comunicaciones de red. De este modo la fiabilidad del suministro de energa,
el factor de utilizacion de los activos y la calidad del servicio se veran muy mejorados en la red
de distribucion inteligente. Pero, hay algunos requisitos diferentes de desarrollo que necesitan ser
desarrollado plenamente en las diferentes empresas de energa electrica, lo que da lugar a diferencias
en el nivel de implementacion de las comunicaciones integradas. Ademas, muchas de las tecnologas
de comunicacion integradas se han ido desarrollando de manera rapida y violentamente, sin embargo,
la implementacion de las comunicaciones integradas seran severamente retrasado si no es acelerado
el desarrollo de los estandares de comunicacion general [1].
De acuerdo a nuestros requerimientos de desarrollo de la red de distribucion inteligente,
algunas de las tecnologas de comunicaciones integradas que se han aplicado en la red de
distribucion inteligente y otros estan siendo estudiadas y desarrolladas, incluyendo fibra optica
Ethernet, comunicaciones de banda ancha de lnea electrica, 3G, 4G, Zigbee / WiMedia / Wi-Fi
comunicaciones inalambricas, Internet 2 (lPv4 e IPv6) y as sucesivamente [2].
Actualmente esta tecnologa esta en fase de investigacion y desarrollo, que se espera que tome
alrededor de 3 anos para ser comercial. Wi -Fi ofrece un servicio de nivel mas bajo que el cable
coaxial convencional o la comunicacion y la necesidad de fibra optica para ser encriptados con el fin
de garantizar la seguridad. Tambien se puede implementar a un bajo costo y puede trabajar bien
con sensores inalambricos en una subestacion.
La tecnologa de comunicacion por satelite puede proporcionar una nueva solucion para la
monitorizacion remota y control de subestaciones de distribucion que cubren una gama muy amplia
en el pas. El servicio satelital VSAT, que ya esta disponible se puede ajustar para apoyar el
seguimiento y control de la subestacion. Tambien proporciona informacion sobre la ubicacion y
la hora de sincronizacion basada en el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que es muy
importante para las unidades de gestion. Al mismo tiempo, este sistema se puede implementar de
forma rapida, con excepcion de las zonas remotas, pero su coste es demasiado alto. Tambien puede
ser afectado por el mal tiempo, produciendo que la comunicacion pueda retardarse.
Prototipo de 100 gigabits por segundo de la red de datos que une los centros de investigacion
de todo el pas. Este esfuerzo mejorara las capacidades de la comunicacion de energa electrica de
red y beneficiarse del servicio de voz, datos y video de la red de distribucion inteligente.
2.2.7. Internet 2
En la actualidad hay una gran cantidad de problemas que son urgentes resolver en la red de
comunicacion de la red de distribucion, como la fusion de la red y la fusion de servicios. Debido
al desarrollo tecnico y la razon historica, las diferentes funciones o servicio se logra generalmente
por algunas redes independientes e inconexas, lo que resulta en la separacion y la complejidad
de las redes de intercomunicacion cuando se utilizan algunos 3 diferentes nuevas tecnologas de
la comunicacion para desarrollar servicios diversos. La separacion y la complejidad de las redes
de intercomunicacion haran que muchas de las inversiones, aumentar el costo de la construccion
y dar lugar a una mayor complejidad y mas dificultad de la gestion de la red. Pero es difcil
de integrar diferentes recursos de la red para proporcionar servicios integrales de gestion de la
empresa de energa, debido a que la interoperabilidad entre redes heterogeneas es difcil de resolver.
Ademas, todava hay algunos otros problemas, como el patron de servicio que es demasiado unitaria,
que forma parte de los sistemas de negocio que necesita ser actualizado. Por lo tanto, es urgente
la construccion de una red de comunicaciones integrada para resolver estos problemas con el fin
de apoyar el desarrollo de la red de distribucion inteligente [2]. En virtud de las necesidades de
desarrollo de la red de distribucion inteligente, la aplicacion de comunicaciones integradas y otras
tecnologas tambien traera importantes beneficios economicos. A continuacion se enumera algunos
de los beneficios economicos que se derivan de la aplicacion de las comunicaciones integradas en el
siguiente:
a) La fiabilidad de toda la red de distribucion sera mejorada, debido a que puede ayudar a reducir
el costo de la inversion y la perdida por averas.
b) Algunos datos de alta velocidad muy necesarios seran adquiridos para identificar y corregir los
problemas de calidad de energa, que pueden ayudar a los consumidores y las empresas de energa
electrica para disminuir los costos relacionados con la calidad de la energa. Al mismo tiempo, los
datos de estado de los equipos se pueden proporcionar tambien al sistema de gestion de activos
que conducira a reducir los costos de mantenimiento relacionados con el fracaso y la perdida de
interrupcion.
c) Le ayudara a ahorrar el costo de inversion de los nuevos equipos de hardware, porque la aplicacion
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 25
de las comunicaciones integradas ha sido una forma mas eficaz para mejorar fiabilidad de la red
de distribucion en lugar de sumar los activos de hardware nuevo y costoso.
nodo vecino, el agente de nodo puede juzgar que la seccion de alimentador de concluir este nodo
es defectuosa o no. Mientras tanto, el agente de nodo enva la informacion de la falla al agente de
control situado en el centro de control y recibe la orden de control del agente de control. La tension
de falla, la informacion actual, transitorios de potencia reactiva y la localizacion de fallas se envan
al agente de base de datos. El agente de control esta situado en el centro de control de la red de
distribucion inteligente. Se puede recibir la informacion de fallas de los agentes de nodo y enviar el
comando de control de agente de nodo y provocar que el dispositivo de alarma cuando se produce
una falla. Mientras tanto, puede gestionar los datos de fallas en el agente de base de datos para
imprimir, visualizar los datos de error y as sucesivamente. El agente de base de datos se encarga de
almacenar los datos de la falla y la orden de control. La comunicacion entre los agentes es la base
en la norma IEC 61850 a traves de conexion TCP / IP [7].
muy cargado es mayor que en los alimentadores de carga ligera. Por lo tanto, teniendo en cuenta
la tension a traves del interruptor de lazo abierto, se puede inferir que lado del interruptor de lazo
es el alimentador mas cargado. Si el voltaje a traves de un interruptor de lazo abierto es alto, la
operacion del lazo con el interruptor de lazo es mas eficaz para la minimizacion de las perdidas. El
algoritmo de seleccion de la ruta de bucle considera un perfil de 24 h de carga.
Ha habido mucha discusion reciente sobre lo que los sistemas de distribucion pueden y deben
ser en el futuro. Terminos relacionados con esta discusion incluyen redes inteligentes, el sistema de
distribucion del futuro, y otros. Funcionalmente, una red inteligente debe ser capaz de proporcionar
nuevas capacidades como la auto-recuperacion, alta fiabilidad, gestion de la energa, y los precios
en tiempo real. Desde una perspectiva de diseno, una red inteligente es probable incorporar nuevas
tecnologas, como la medicion avanzada, automatizacion, comunicacion, generacion distribuida y
almacenamiento distribuido Uno de los delirios recientes es la alimentacion en la idea de un sistema
de alta tecnologa y distribucion futurista. El sistema de distribucion del pasado es radial y mudo.
El sistema de distribucion del futuro esta engranado y es inteligente [10][11]. Es cierto que existen
algunas tecnologas probadas que tendran un papel - mas o menos - en los sistemas de distribucion en
el futuro. Esto incluye medidores digitales avanzados, la automatizacion de la distribucion, sistemas
de comunicacion de bajo costo, y los recursos energeticos distribuidos. De hecho, ya hay muchos
proyectos de demostracion que muestran la promesa de estas y otras tecnologas. Sin embargo,
estos proyectos tienden a utilizar una unica tecnologa de forma aislada, y no tratan de crear
una red inteligente integrado que utiliza una variedad de tecnologas. Lo mas parecido a una red
inteligente hasta la fecha es tal vez el Circuito del Futuro en el Southern California Edison [12].
Incluso este esfuerzo es mas de un banco de pruebas para las nuevas tecnologas y se limita a un
solo circuito. Muchas de las actividades de investigacion y desarrollo en curso relacionados con las
redes inteligentes comparten una vision comun en cuanto a la funcionalidad deseada. La tecnologa
no debe ser utilizada para su propio bien, sino para mejorar la capacidad del sistema de distribucion
para hacer frente a las necesidades cambiantes de los servicios publicos y sus clientes. Algunas de
estas funcionalidades deseadas incluyen:
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 28
La auto-reparacion.
Con el fin de que el consumidor pueda tomar parte en la administracion de energa, tenemos que
tener aparatos que se pueden comunicar con el componente al lado de la alimentacion. El aparato
inteligente (SA), se define como aparatos que estan incrustados con un modulo que permita al
aparato electrodomestico (HA) en s detectar el estado en que se encuentra y los horarios de la
realizacion de tareas de acuerdo con la decision de los medidores inteligentes (SM). La estructura
del modulo consiste en la unidad de medicion de energa, la unidad de deteccion, la tarjeta de
interfaz de red y de la unidad de control. Con esta SA, no se necesita tener un enchufe inteligente
para el aparato para comunicarse con el SM como se propone en [13][14]. La unidad de medicion de
potencia es la entidad que calcula el consumo de energa del aparato y enva los datos a la unidad
de control. La unidad de deteccion es la entidad que detecta la condicion actual del aparato. La
tarjeta de interfaz de red (NIC) es la entidad que modula y enva los datos en la direccion de enlace
ascendente y demodula y transfiere la informacion recibida en la direccion de enlace descendente
a las capas superiores. La unidad de controlador actuara como el cerebro para este modulo. Esto
obtendra los datos de la unidad de medida de potencia y los enviara a la SM a traves del NIC.
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 29
En general, la tarea para la unidad de medicion de potencia y una tarjeta de interfaz de red
es el mismo para todos los tipos de aparatos, mientras que las otras dos unidades seran diferentes
dependiendo de los tipos de carga.
El uso de PV, EV y otros dispositivos de energa en el sistema de casa le dara un gran beneficio
para el usuario. Esta fuente externa no solo esta ayudando a estabilizar la frecuencia del sistema
mediante el suministro de la alimentacion del lado de generacion, pero tambien generara dinero de la
potencia que se ha suministrado. Para el sistema de energa desregulado, el precio de la electricidad
se vara dependiendo de la condicion de carga. As, durante el precio de venta de energa (ya sea de
PV y EV) es mas alto que la compra de los precios de energa, estas fuentes de energa se pueden
vender su energa a la utilidad. Por otro lado, si su precio es mas bajo que el precio de compra, la
energa fotovoltaica puede abastecer su potencia para su carga (casa) y conseguir un poco de apoyo
del sistema de energa. Si la casa esta totalmente desconectada de la empresa de energa debido a
algunos problemas, los recursos externos aun podran abastecer el hogar con la colaboracion con los
electrodomesticos inteligentes. As, la SA se ajustara a su consumo de energa.
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 30
Todos los dispositivos inteligentes en el sistema deben ser gestionados adecuadamente con el fin
de hacer que el sistema sea confiable. Con la colaboracion entre la SS, SRS, SA y EES, la frecuencia
del sistema puede ser mantenida y las posibilidades de apagon de todo el sistema se reduciran.
El servidor inteligente (SS) se utiliza para detectar los cambios de frecuencia que se producen
en el sistema mediante el uso del metodo propuesto en [15]. Despues del analisis y la obtencion
de la cantidad de carga que se reduzca, las SS se referiran a su base de datos y determinara la
cantidad disponible de carga que se puede ajustar en cada SRS y enviara la senal de datos para
seleccionar SRS. Cuando el SRS recibe la orden para ajustar el consumo de energa en su propia
region, se enviara el mensaje a los SMs seleccionados (casas). El proceso de seleccion de SM se basa
en su disponibilidad de reduccion de la carga y la reduccion maxima de las perdidas de potencia.
Despues de que la SM recibe la senal de SRS para ajustar su consumo de energa, se le pedira el
dispositivo inteligente para reducir su consumo de energa con el fin de mejorar la frecuencia del
sistema. No solo eso, EES tambien apoyara el sistema mediante el suministro de la energa generada
a la red de distribucion. Por lo tanto, una tecnica de optimizacion simple como PSO se utiliza para
hacer frente a este complejo sistema. Una vez la SA realiza la accion, esta actualizara la ultima
condicion a traves de la SRS y la SM. La SS tambien tendra conocimiento de los cambios en la SRS
y actualizara su propia base de datos.
La misma tecnica de gestion y comunicacion entre SS, SRS y SM se utilizara para esta condicion.
La unica diferencia es la cantidad de consumo de energa necesario para ser ajustado. En los casos
anteriores, se pedira a la carga reducir el consumo de potencia, ya sea en la operacion o cambiando
el modo a baja potencia. Sin embargo, en esta condicion, las cargas seran mandadas a incrementar
su consumo de energa.
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 31
Bibliografa
[1] U.S Department of Energy Office of Electricity Delivery and Energy Reliability, A Systems
View of the Modern Grid, Feb.2007.
[2] Li Yan, The Application Prospect of Modern Communication Technology in Smart Gird,
Science and Technology Consulting Herald, pp.246-247, Sep. 2009.
[3] Zhan Lan, Summary of Distribution Grid Automation Communication, Telecommunications for
Electric Power System, VoI.29,pp.42-46, Apr. 2008.
[4] U.S Department of Energy Office of Electricity Delivery and Energy Reliability, A Compendium
of Smart Grid Technologies, Jul.2009.
[5] Qiaoming Zou, Lijun Qin; Integrated Communications in Smart Distribution Grid, International
Conference on Power System Technology 2010.
[6] Qingle Pang, Houlei Gao, Xiang Minjiang; Multi-agent based fault location algorithm for
smart distribution grid.
[7] Pipattanasomporn, M., Feroze, H., Rahman, S., Multiagent systems in a distributed smart grid:
Design and implementation, In Proc. IEEE Power Systems Conference and Exposition, March
2009, pp.1-8.
[8] J.-H. Choi and J.-C. Kim, Advanced voltage regulation method of power distribution
systems interconnected with dispersed storage and generation systems (Revised), IEEE Trans.
Power Del., vol. 16, no. 2, pp. 329334, Apr. 2001.
[9] S.M. Cho, H. S. Shin, J. H. Park, and J. C. Kim, Distribution system reconfiguration
considering customer and DG reliability cost, J. Elect. Eng. Technol., vol. 7, no. 4, Jul. 2012.
[10] IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources With Electric Power Systems,
CAPITULO 2. DISTRIBUCION Y AUTOMATIZACION INTELIGENTE 32
[11] Korea Electric Power Co., A Guide to the Distributed Generation Interconnection to
Distribution System, 2005.
[12] T. C. Yu, Principles and Design of Low Voltage Systems. Singapore: Byte Power Publ.,
1996, pp. 1314.
[13] Moslehi, K..; Kumar, R.; , A Reliability Perspective of the Smart Grid, Smart Grid,
IEEE Transactions on, no.l, pp.57-64, June 2010.
[14] Rozeha A Rashid; Mohd Adib Sarijari; Mohd Rozaini Abd Rahim; Tan Zun Yung;,
Flood Transmission based Protocol for Home Automation System via Power Line Communication,
Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering, May
2008.
[15] Brooks, A; Lu, E.; Reicher, D.; Spirakis, C.; Weihl, B.; , Demand Dispatch, Power and
Energy Magazine, IEEE, vol.8, no.3, pp.20-29, May-June 2010.
Captulo 3
Otra de las grandes ventajas que ofrecen los vehculos electricos sobre los vehculos tradicionales,
es la posibilidad de integrar energas renovables y reducir costos de operacion y mantenimiento.
Sin embargo, la adopcion masiva de EVs genera grandes desafos para la operacion de las redes
electricas, debido a los problemas de congestion, que pueden generar problemas de seguridad y
estabilidad en el sistema, si los vehculos electricos siguen una poltica libre de carga.
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Calidad de la Energa y Estabilidad.
email: naalzate@utp.edu.co
33
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 34
Una de las alternativas mas viables para enfrentar el desafo de la conexion de los vehculos
electricos a la red es tener la vision de que los EVs puedan tanto extraer como inyectar energa
a la red. Para lograr lo anterior, se requiere medidores inteligentes que permitan a los clientes
tomar decisiones sobre el uso de la electricidad, as como tambien manejar un flujo de potencia
bidireccional en el sistema de distribucion.
Algunos de los beneficios mas notables de la integracion de vehculos electricos son [1]:
1) Vehculos Hbridos: Son los primeros en llegar, aproximadamente desde 1998. Estos
vehculos llevan asociado al motor de combustion, un motor electrico que complementa al motor
principal, reduciendo de esa manera los consumos y emisiones. En la ciudad, es posible funcionar
solamente con el motor electrico unos 60km.
Para mitigar los impactos negativos de los vehculos electricos, se propuso el aporte de
energa a la red por parte de los vehculos electricos enchufables (V2G, Vehicle to Grid), la cual
consiste en la transferencia de energa desde la bateras de los vehculos hacia el sistema electrico [2].
Gracias al V2G, los vehculos electricos podran participar en la operacion del sistema, para
incrementar la seguridad del suministro en horas punta; Sin embargo esta capacidad adicional
requiere implantar sistemas de comunicacion bidireccionales entre los usuarios y el operador del
sistema, lo cual da origen al agregador.
El agregador es un nuevo agente del sistema electrico que integrara a multiples usuarios de
vehculos electricos y que dispondra de sistemas de comunicacion con el objeto de dar soporte
a los requerimientos de seguridad del suministro. Los sistemas de comunicacion, le permitiran
su participacion en los mercados de regulacion y satisfacer los compromisos de servicio con los
usuarios de cada vehculo [3].
1) Carga Base: Se pueden usar como una carga base para la generacion de potencia electrica
durante todo el da, es decir, igual que una planta de potencia que tiene costos bajos de produccion.
Aunque no sera el uso mas adecuado, tiene una influencia significativa en el precio de la electricidad.
2) Potencia Pico: EVs podran ser una fuente muy interesante para proporcionar suministro
de energa y as cubrir los picos mas altos de demanda de potencia. Las plantas de energa
como turbinas de gas o combustible, se ejecutan normalmente cuando hay una alta demanda de
electricidad, y por lo general, son muy costosas. Por lo tanto, para evitar este gasto innecesario, se
implementaran los vehculos electricos, los cuales contribuiran a la sostenibilidad de los sistemas
energeticos.
3) Regulacion y Reservas: EVs podran prestar servicios auxiliares a la red, como hacer
girar las reservas y controlar la regulacion. Las reservas de operacion deben evitar la escasez de
energa en tiempos cortos de fallas o fluctuaciones de carga y el agente regulador se utilizara para
mantener la tension y la frecuencia de la red en condiciones especficas. La regulacion se utiliza solo
para tiempos cortos, por lo general unos pocos minutos, pero podra ser utilizado cien veces al da.
Hay dos patrones de carga para los EVs, la carga no controlada y la carga controlada. En el
modo de carga no controlada, los vehculos electricos se cargan en cualquier momento, algunos
estudios indican que los propietarios empiezan a cargar los vehculos inmediatamente despues de
llegar a casa, es decir a las 6pm.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 37
La recarga de los vehculos electricos durante los periodos punta originara una menor eficiencia en
el sistema electrico debido a la sobrecarga de las infraestructuras durante periodos muy breves de
tiempo y el aumento de las emisiones de CO2; mientras que la recarga inteligente de los vehculos
durante las horas valle es una oportunidad para reducir el costo de la movilidad, incrementar
la eficiencia del sistema, reducir la necesidad de expansion de la subestacion e integrar energas
renovables.
En la actualidad hay 3 metodos comunes de carga: la carga normal, carga rapida y la sustitucion
de la batera, donde su utilizacion vara de acuerdo a los kilometros totales recorridos por los
vehculos durante el da [6][9][10].
La carga normal, utiliza tension o corriente constante con alrededor de 15 A, lo cual toma
de 5 a 8 horas para cargar una batera completamente. Las estaciones de carga normalmente
pueden estar ubicadas dentro de las zonas residenciales, edificios, oficinas, supermercados, centros
de transporte, entre otros.
La carga rapida con alta corriente de 150A a 400A puede cargar la batera en un tiempo de
20 a 30 minutos. Las estaciones de carga rapida normalmente son infraestructuras auxiliares en
el sistema de suministro de energa y sirven principalmente como metodo de emergencia para los
vehculos de transporte privado y transporte especial. Algunos estudios han concluido que las
estaciones de recarga se deben ubicar en centros de transformacion de 10 kV.
Al no tener las acciones de control necesarias, la carga adicionada por los EVs perjudica las
condiciones de operacion existentes, por lo tanto, se puede decir que las restricciones de la red
pueden limitar el crecimiento de la penetracion de EVs, si no se adoptan medidas adicionales.
Dos soluciones se han ensayado para este fin: un sencillo sistema de poltica arancelaria y
un enfoque mas complejo, basado en un mecanismo de carga inteligente, que sera realizado por
el agregador, con el fin de tratar los problemas de la red, como los niveles de congestion altos o
grandes cadas de tension.
Por el contrario, el enfoque de carga inteligente sera realizado por un agregador, de acuerdo
a las exigencias de la red en el momento, por lo tanto se requiere del sistema de comunicacion entre
ellos. La carga inteligente proporciona mejores resultados, ya que hace la distribucion de carga a lo
largo del da mas uniforme, por consiguiente, la reduccion de la demanda de la hora pico.
Al proporcionar reserva secundaria, los vehculos electricos estan evitando grupos de generacion
caros y mas contaminantes, disminuyendo la necesidad de almacenamiento, lo que mejora el
rendimiento del sistema cuando se opera en los modos de emergencia.
Para desviaciones de frecuencia mayor que la banda muerta, la carga de los EVs respondera de
acuerdo con esto: Si la frecuencia sufre una desviacion negativa, entonces los vehculos electricos
tienen que reducir su consumo de energa y, si la frecuencia disminuye aun mas, inyectar energa a
la red. Por el contrario, si hay una desviacion positiva, entonces la batera aumentara la potencia
absorbida de la red.
Pero si la frecuencia disminuye, los EVs tienen que inyectar energa en la red durante la
mayor parte del tiempo, para compensar la carga. La adaptacion dinamica de cargar las bateras
de EVs cuando la frecuencia cae, sera un procedimiento eficiente, ya que reduce la capacidad total
requerida de almacenamiento de energa.
Las investigaciones sobre el impacto de los vehculos electricos en los patrones de carga a nivel
de distribucion de las redes, se han llevado a cabo desde la decada de 1980 y han crecido debido
al esfuerzo para reducir las emisiones de gases de efecto invernadero y la dependencia del petroleo
usado para el sector del transporte. Como resultado, muchos fabricantes de automoviles han
comenzado a poner mayor enfasis en el desarrollo de diversos tipos de vehculos electricos (EV).
Sin embargo, la cantidad de energa requerida por los vehculos electricos causara cambios
significativos en la forma como se operan los sistemas de energa. Las redes de distribucion estan
clasificadas para entregar la electricidad en funcion del numero de clientes en una zona determinada
y de acuerdo a los datos historicos de la demanda de electricidad, por lo tanto, la introduccion de
los EVs introducira nuevos patrones de demanda y grandes penetraciones que podran dar lugar a
efectos adversos en la red, en terminos de exceder los lmites de tension [4].
Algunos estudios han concluido que el nivel de voltaje para cada fase puede variar en gran
medida debido a la conexion de los EVs a la red, as como tambien, la conexion no controlada de
los vehculos electricos en los puntos monofasicos puede degradar significativamente el desequilibrio
de las fases, debido a la carga que se esta agregando.
Dentro de los diferentes tipos de vehculos que se encuentran en el mercado, la opcion mas
viable para Colombia son los vehculos hbridos, ya que no presentaran dificultades debido a
que poseen un motor de combustion y un motor electrico, por lo tanto pueden ser cargados en
los hogares y en caso de agotarse la batera, simplemente compran combustible sin necesidad de
esperar que carguen las bateras.
Para el caso de los vehculos electricos, es poco probable la integracion masiva en un futuro
cercano, debido a que se necesitara generar grandes cambios como la creacion de puntos de
carga rapidos ubicados en lugares estrategicos de la ciudad, modificaciones en el sistema electrico
Colombiano, un sistema de comunicacion inteligente que permita la interfaz de usuario y operador
y demas inversiones que el gobierno Colombiano no estara dispuesto a pagar.
En conclusion, Colombia cuenta con la capacidad para generar energa para vehculos electricos,
pero el sistema debe asumir cambios importantes que le permitan contar con un sistema de control
inteligente para monitorear el estado de la red electrica evitando colapsos. Adicionalmente se
debe cambiar el modelo unidireccional que tenemos, para que los vehculos electricos puedan ser
receptores o generadores de energa.
3.10. Conclusiones
Los vehculos electricos impondran grandes retos para la operacion de los sistemas electricos
del futuro y permitiran que los operadores de red mejoren en las soluciones adoptadas con respecto
al diseno, la gestion y el control del sistema de alimentacion.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 42
Acerca de la integracion de vehculos electricos a la red, hay varios temas en los que es necesario
profundizar para investigaciones futuras como lo son: las perdidas diarias del sistema, el periodo
pico de demanda, las perdidas en las lneas de distribucion y el factor de envejecimiento del
transformador debido al aumento de carga, por la penetracion de los EVs.
Finalmente, se deben realizar mayores estudios para permitir que la demanda del transformador
sea monitoreada continuamente, lo cual permitira realizar estrategias de control de carga.
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 43
Bibliografa
[1] Pecas J, Soares F, Rocha P., Integration of Electric Vehicles in the Electric Power System,
IEEE Transactions on power delivery, vol. 99, No 1, January 2011.
[2] Kadurek P, Ioakimidis C., Electric Vehicles and their Impact to the Electric Grid in
Isolated Systems, IEEE Transactions on power delivery, March 2009.
[3] Sortomme E, Doheny E, Sharkawi A., The Effect of Electric Vehicle Drive Efficiency on
Bidding Vehicle to Grid Services, IEEE Transactions on power delivery, 2011.
[4] Richardson P, Flynn F, Keane A., Impact Assessment of Varying Penetrations of Electric
Vehicles on Low Voltage Distribution Systems, IEEE Transactions on power delivery, 2010.
[5] Wagner L, Reedman L., Modeling the Deployment of Plug-in Hybrid and electric Vehicles and
their Effects on the Australian National Electricity Market, IEEE Transactions on power delivery,
2010.
[6] Jianhong Y, Xiaohong C, Qing Z., Energy Supply Strategy for Battery Electric Vehicles
in China, IEEE Transactions on power delivery, 2010.
[7] Orr J, Emanuel A, Pileggi D., Current Harmonics, Voltage Distortion, and Powers Associated
with Electric Vehicle Battery Chargers Distributed on the Residential Power System, IEEE
Transactions on power delivery, 1984.
[8] Jayakrishnan R, Birgitte B., Impacts of Electric Vehicle Loads on Power Distribution
Systems, IEEE Transactions on power delivery.
[9] Davis M, Alexander M, Duvall M., Total Cost of ownership Model for Current Plug-in
Electric Vehicles, Electric Power Research Institute, 2013.
[10] Ville T, Lassila J, Partanen J., Case Study of the Effects of Electric Vehicle Charging
CAPITULO 3. INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS 44
[11] Qiuwei W, Nielsen A, Seung T., Impact Study of Electric Vehicle (EV) Integration on
Medium Voltage (MV) Grids, IEEE Transactions on power delivery.
[12] Bangalore P, Bertling L., Extension of Test System for Distribution System Reliability
Analysis with Integration of Electric Vehicles in Distribution System, IEEE Transactions on power
delivery.
Captulo 4
Introduccion
45
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 46
Existe una cierta disparidad de criterios a la hora de establecer el lmite de potencia para la GD.
El Departamento de Energa (DOE) de Estados Unidos establece unos lmites que van desde 1 kW
hasta decenas de MW. En Espana, el Regimen Especial contempla un lmite maximo de potencia
de 50 MW. EscoVale Consultancy, prestigiosa consultora del Reino Unido, ampla el rango de
potencias hasta 100 MW, limitando a 10 MW la potencia maxima para instalaciones basadas en
fuentes de energa renovable. Considerando diversos rangos de potencia se habla de microgeneracion
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 47
4.1.2. Uso de la GD
60%
50%
40%
30%
Generacin convencional
20% y renovable Generacin renovable
10%
0%
Luxembourg
Turkey
Brazil
Lithuania
Thailand
Hungary
Finland
United Kingdom
Australia
Ireland
Latvia
Belgium
France
Denmark
Netherlands
Indonesia
Barbados
Estonia
Slovakia
Austria
Portugal
Argentina
India
Uruguay
South Korea
South Africa
World
Italy
Slovenia
Colombia
Poland
China
Chile
Spain
Germany
Canada
Sweden
Uganda
Jamaica
United States
Japan
Greece
Mexico
Czech Rep.
Figura 4.1: Participacion de la GD como porcentaje de la generacion total ( %). Tomado de [4]
4.1.3. Clasificacon de la GD
Generacion para soporte de la red de distribucion. Ante ausencia del suministro principal de
energa, brinda soporte a cargas especiales como las industrias y hospitales
Generacion en isla. Para pequenos sistemas aislados del Sistema de interconexion nacional
(SIN)
Generacion para picos de carga. Uso de la generacion distribuida en horas pico, con el fin de
disminuir los costos de energa en tales periodos
Generacion para carga base. Suple parte de la demanda, reduciendo las perdidas de energa y
mejorando los perfiles de tension
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 49
Los autores de [6], presentan la siguiente esquema donde se muestra algunos de los tipos de
tecnologas empleadas en la generacion distribuida (figura 4.2).
Donde:
PEMFC: Celula de combustible de membrana de intercambio de protones
AFC: Pila combustible alcalina
PAFC: Pila de acido fosforico
MCFC: Pila combustible de carbonato fundido
SOFC: celulas de combustible de oxido solido
DMFC: Pila combustible de metanol directo
Otras tecnologas son mencionadas en [1]. Algunas como:
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 50
Mini-hidraulica
Solar termica
Biomasa
Marina
Geotermica
Este documento no tiene como pretension definir las diversas tecnologas mencionadas con
anterioridad, para una completa informacion es preciso consultar las respectivas referencias
bibliograficas.
Parque eolico Jeprachi (Uriba, Alta Guajira) con una capacidad instalada de 19.5 MW de
potencia nominal, con 15 aerogeneradores de 1.3 MW cada uno.
Como una de las barreras frente a la insercion de la generacion distribuida, se tiene que la regulacion
actual incentiva el esquema centralizado y se deja a un lado la GD. Los autores de [5] concluyen que
la introduccion de dichas tecnologas a Colombia se podra presentar cuando se brinde apoyo por
parte del estado en beneficio de la utilizacion de fuentes de energa renovables y fuentes de energa
no convencionales por medio de subsidios, tarifas especiales, disminucion en el costo de impuestos,
capacitacion para el sector electrico y financiero y un desarrollo optimo de la normatividad y polticas
publicas.
Segun el banco de proyectos del Fondo Nacional de Regalas (FNR) actualizado al 30 de
noviembre de 2011 y publicado por el Instituto de Planificacion y Promocion de Soluciones
Energeticas para las Zonas No interconectadas IPSE, se han presentado 20 proyectos para la
implementacion de sistemas fotovoltaicos en todo el territorio colombiano, de los cuales solo el 5 % de
los proyectos ha sido aprobado, el 20 % ha sido viabilizado tecnica y economicamente (devueltos para
realizar correcciones) y el restante 75 % ha sido rechazado. De los procesos rechazados la mayora
han sido tecnicamente favorables, pero financieramente han presentado algunos inconvenientes, por
lo que han sido devueltos para realizar correcciones [5].
perdidas, entre otros, salen de sus rangos aceptables disminuyendo la eficiencia de la red de
distribucion.
Referente a la regulacion. La norma NTC1340 reglamenta que los intervalos de tension
permitidos en la red de distribucion para tensiones mayores a 1 kV y menor a 60 kV no difieran de
la tension nominal en +5 % y -10 % [9]. Los problemas de regulacion se presenta por las cadas
de tension presentadas en la red (tramos extensos y altos flujos de potencia por los tramos).
Actualmente las empresas de distribucion buscan el mejoramiento de la operacion del sistema,
diversos trabajos enfatizan en la reconfiguracion, repotenciacion de los conductores, ubicacion de
reguladores de tension y/o capacitores en algunos nodos del sistema. Como estudios alternos surge
la ubicacion de la generacion distribuida en puntos estrategicos, con el fin del mejoramiento del
perfil de tension.
En [9] se propone una metodologa, de ubicacion y dimensionamiento de la generacion
distribuida, con el fin del mejoramiento del perfil de tension.
En primer lugar se procede con la seleccion de posibles nodos candidatos a ubicar la GD. Para
tal seleccion se emplea un indicador de estabilidad segun Vinoth [10], esto requiere previamente un
analisis mediante flujo de carga, los nodos candidatos seran aquellos que posean un indicador de
estabilidad pobre.
El ndice empleado parte de la siguiente formulacion presentado en [11]:
Suponer el sistema radial de la figura 4.3:
Vi i V j j
I ij
i j
rij + jxij
Pj + jQ j
Vi Vj
Iij = (4.1)
rij + jxij
Si:
b = |Vi |2 2Pj rij 2Qj xij
n on o (4.4)
c = Pj2 + Q2j 2 + x2
rij ij
b2 4c 0 (4.10)
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 54
SIj = |Vi |4 4 (Pj rij + Qj xij ) |Vi |2 4(Pj xij Qj rij )2 (4.12)
La expresion 4.12 se define en [11] como ndice de estabilidad de tension del nodo j. Para aquellos
nodos del sistema donde el ndice de estabilidad es bajo, se presenta mayor riesgo en un colapso de
tension.
En la figura 4.4 se muestra la relacion de P V y P SI en por unidad, cuando se presenta
variaciones en la carga, para el caso de una demanda de impedancia constante. El sistema es inestable
si se presenta valores de carga superiores a su lmite de estabilidad.
V SI
Lmite de estabilidad
P
ndice de estabilidad de Tensin (SI)
Relacin P-V (Curva de Nariz)
Figura 4.4: Relacion P-V e ndice de estabilidad en un nodo de carga de impedancia constante.
Al evaluar el flujo de carga, se selecciona los nodos con bajo perfil de tension, un nivel inferior
o cercano al lmite inferior de regulacion. Una vez seleccionados los nodos con baja regulacion, se
calcula el ndice de estabilidad establecido en 4.12 y se selecciona el conjunto de nodos candidatos
a emplear GD, dependiendo de las unidades de GD disponibles. Para diversas combinaciones de
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 55
nodos con GD, se evalua el flujo de carga optimo con el fin de determinar el dimensionamiento de
las unidades generadoras.
La funcion objetivo del flujo de carga optimo, corresponde a minimizar la diferencia de tension
entre cada uno de los nodos del sistema y un valor de referencia, sujeto a un conjunto de restricciones,
tales como, lmites de tension, lmites de generacion en las unidades de GD y en la subestacion,
y las restricciones impuestas por la primera y segunda ley de kirchhof. Las variables del problema
incluyen a las tensiones y angulos de las tensiones, la potencia entregada en la S/E y la potencia
entregada por las unidades de GD. La formulacion se presenta en 4.13.
n
P 2
z = mn (Vi Vref )
i=1
s.a.
n
P
P Gi P Di = Vi Vk Yik cos (i k ik )
k=1
n
P
QGi QDi = Vi Vk Yik sin (i k ik )
k=1
Vi Vi Vi (4.13)
P Gi P Gi P Gi
QGi QGi QGi
i i i
1 = 0
V1 = 1
La referencia [9] emplea la metodologa descrita en dos sistemas de prueba, los resultados obtenidos
muestran un mejoramiento del perfil de tension. Sin embargo dicho modelo parte de una ubicacion
definida para la unidad de generacion distribuida, mediante el ndice de estabilidad. Si bien el
dimensionamiento de las unidades de generacion es optimo, es posible que la localizacion de las
unidades de GD no sea optima, ya que la ubicacion de las unidades no esta dentro del proceso de
optimizacion.
por parte del operador de red (OR) del SDL. Como impacto no se tiene unicamente la reduccion
de dicha energa, tambien se logra la disminucion de perdidas tecnicas y el mejoramiento del perfil
de tension. Las consideraciones tomadas en [12] son las siguientes:
La red de distribucion se alimenta de la red principal a traves de una unica subestacion (S/E).
El precio de la energa visto en la subestacion es igual al precio de la energa del mercado
mayorista.
Formulacion
La formulacion planteada por [12] considera algunas simplificaciones, tal como el uso de la
magnitud de las tensiones y la potencia activa como unicas variables del problema del flujo de
potencia. Estas aproximaciones son validas para una relacion R/X alta.
Partiendo del flujo de potencia activa que fluye por el tramo lmn (4.14).
Pnm = |Vn |2 gnm |Vn | |Vm | gnm cos (nm ) |Vn | |Vm | bnm sin (nm ) lnm L (4.14)
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 57
Donde:
L: conjunto de todos los tramos
Pnm : Flujo de potencia activa del nodo n al nodo m
Vn : Tension en el nodo n
gnm : Conductancia del tramo n m
nm : Diferencia angular de las Tensiones nodales entre el nodo n y m
Considerando que las diferencias angulares son aproximadamente cero, se tiene:
Pnm = |Vn |2 gnm |Vn | |Vm | gnm = |Vn | (|Vn | |Vm |) gnm lnm L (4.15)
Donde:
Rnm
gnm = 2
(4.16)
Znm
El flujo de potencia activa esta dado por 4.17.
mn max
PSE PSE PSE (4.23)
mn max
PGDj PGDj PGDj (4.24)
Se considera racionamiento en los nodos de demanda, dicho racionamiento debe ser menor o igual
a la demanda en dicho nodo (4.25)
P
xGDnj 1 j J (4.28)
nN
La funcion objetivo (4.29) consiste en minimizar los costos asumidos por la empresa duena del SDL.
Dichos costos, estan relacionadas con la compra de energa (CSE ), la instalacion de las unidades de
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 59
s.a :
P (|V1 ||Vm |)2 R1m P |V1 |(|V1 ||Vm |)R1m
PSE + PR1 PD1 2
Z1m
+ 2
Z1m
=0
ml ml
m>1 m>1
P (|Vn ||Vm |)2 Rnm
PRn + xGDnj PGDj PDn 2
Znm
+
mn
P |Vn |(|Vn ||Vm |)Rnm P |Vm |(|Vm ||Vn |)Rnm
+ Znm2 + 2
Znm
=0
mn mn
m>n m<n
max |Vn |(|Vn ||Vm |)Rnm max
Pnm Znm2 Pnm
|Vn |mn |Vn | |Vn |max n N
mn P
PSE max
SE PSE
mn P
PGDj max
GDj PGDj
0 PRi PDi i k
max
P P
xGDnj NGD
nN jJ
P
xGDnj 1 j J
nN
xGDnj {0, 1} j J
(4.29)
El modelo propuesto por [12] no considera la incertidumbre en la generacion (tecnologas basadas
en recursos renovables), la funcion objetivo solo contempla la reduccion de costos de inversion y
operacion de la tecnologa de generacion distribuida instalada, as como la reduccion en la compra
de energa al mercado mayorista y racionamiento. Los resultados obtenidos por el autor sobre un
modelo de prueba permiten concluir que tal modelo ofrece una ubicacion estrategica de las unidades
de GD, logrando ahorros en la compra de energa al mercado mayorista. Como beneficios adicionales
se tiene el mejoramiento del perfil de tension y reduccion de las perdidas tecnicas de energa. Sin
embargo la solucion del modelo planteado presenta una complejidad computacional alta al tratarse
de un modelo de PNLEM y no se garantiza la solucion optima global, mediante los metodos de
solucion exacta convencionales.
Con el fin de obtener modelos mas eficientes se realizan aproximaciones mediante aproximaciones
lineales o discretas de algunas de las restricciones empleadas en la formulacion de ubicacion optima
de la GD, lo que convierte el modelo de PNLEM en un modelo de PLEM, logrando eficiencia
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 60
computacional referente a los metodos de solucion de dichos modelos. Tal es el caso del modelo
propuesto en [13].
Consideraciones previas:
El nodo i esta mas proximo a la S/E que el nodo j y las perdidas del tramo i j estan
concentradas en el nodo i.
( R ki , X ki , Z ki ) ( R ij , X ij , Z ij )
S k S i j D
P k,t,d + P i,t,d + D
P i,d + jQ D
+ P j,d +
i,d
2
jQ S I ki,t,d Z ki jQ S 2 jQ D
k,t,d i,t,d I ij,t,d Z ij j,d
Bajo las consideraciones anteriores, teniendo en cuenta el sistema radial de la figura 4.6, se plantea
las ecuaciones del flujo de carga, para los d niveles de carga y t topologas.
P P 2
S = P D i , t , d
Pki,d Pij,d + Rij Iij,d + Pi,d i,d b t d (4.30)
kil ijl
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 61
P 2
+ QSi,d = QD
P
Qki,d Qij,d + Xij Iij,d i,d i b , t t , d d (4.31)
kil ijl
2 2 (R P
Vi,d 2 2 2 (4.32)
ij ij,d + Xij Qij,d ) Zij Iij,d Vj,d = 0 ij l , t t , d d
2 +Q2
Pij,d
2 =
Iij,d ij,d
ij l , t t , d d (4.33)
2
Vj,d
Donde:
l : Conjunto de lneas
b : Conjunto de nodos
t : Conjunto de topologas
d : Conjunto de los niveles de carga
Vi,d : Magnitud de tension en el nodo inicial i
Vj,d : Magnitud de tension en el nodo final j
Iij,d : Magnitud de corriente en el tramo i j
S : Potencia generada por la S/E
Pi,d
Pki,d , Qki,d : Flujo de potencia activa y reactiva que llega al nodo i y proviene del nodo k
Pij,d , Qij,d : Flujo de potencia activa y reactiva que sale del nodo i hacia el nodo j
Rij , Xij : Resistencia y reactancia del tramo i j
Zij : Magnitud de la impedancia del tramo i j
Los elementos de acople de la GD a la red estan representados mediante las curvas de capacidad,
las cuales definen el punto de operacion del generador en potencia activa y reactiva. Las curvas
empleadas en el modelo corresponden a los SG (4.6(a)) y DFIG (4.6(b)), ya que estas tecnologas se
emplean en la generacion distribuida, como por ejemplo los generadores eolicos, biomasa basados
en generacion CHP y pequenas centrales hidroelectricas (PCH) [13].
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 62
P P P P
Lmite de Armature
( Q
( Q 2,g , P 2,g )2,g , P 2,g )
( Q 3,g , P 3,g ) Corriente
Field de Estator ( Q
( Q 2,g , P 2,g ) , P 2,g ) ( Q 3,g , P 3,g ) current
2,g limit
Lmite de
current limit Corriente
( Q 1,g , P 1,g )
Armature Lmite de( Q 1,g , P 1,g )
urrent limit ( Q 3,g , P 3,g ) Corriente de Estator ( Q 3,g , P 3,g ) del Rotor
Lmite de Under excitation
subexcitacin ( Q 4,g , P 4,g ) Lmite de limit ( Q 4,g , P 4,g )
( Q 1,g , P 1,g ) ( Q 4,g , P 4,g ) Corriente ( Q 1,g , P 1,g ) ( Q 4,g , P 4,g )
del Rotor
Q Q Q
Qg Qg Qg Qg Qg Qg Qg Qg
(a) (b)
Figura 4.6: (a) Generador sncrono (b) Generador de induccion doblemente alimentado. Tomado de [13].
Donde:
g : Conjunto de los tipos de generadores
DG , QDG : Potencia activa y reactiva generada por el generador tipo g en el nodo i para el nivel
Pi,d,g i,d,g
de carga d y la topologia t
Ph,g , Qh,g : Potencia activa y reactiva del punto h de operacion del generador g
2. Las unidades de generacion distribuida se consideran como una fuente de tension de conectadas
a la red a traves de la impedancia subtransitoria
4. Las corriente debido al cortocircuito son mas elevadas comparadas con la corriente de carga,
por lo que esta ultima se desprecia
Las tensiones de corto circuito para una falla en el nodo f se calculan como se muestra en 4.38.
Donde:
YtBU S : Matriz de admitancia nodal
YtDG : Matriz diagonal conformada por la admitancia de los GD
BU S : Tensiones nodales debido a la falla en el nodo f
Vef,t
BU S : Corrientes netas inyectadas debido a la falla en el nodo f
Ief,t
El termino i del vector YtDG Vef,t
BU S es igual a:
re , W im son variables auxiliares que permiten obtener una expresion lineal de 4.39. V
Donde Wf,i,g ef,i,t
f,i,g
es la tension en el nodo i ante un fallo en el nodo f para la topologa t, este a su vez se descompone
re ) en parte real e imaginaria (V
(Vef,i,t e im ).
f,i,t
(4.44)
P Rij im im Xij re re
P Rji im im Xji re re
2
Zij
Vef,i,t Vef,j,t 2
Zij
Vef,i,t Vef,j,t + 2
Zji
Vef,i,t Vef,j,t 2
Zji
Vef,i,t Vef,j,t
ijl jil
im = Ieim
P
+ Wf,i,g f,i,t f, i b , t t
gg
(4.45)
re e Ieim es igual a cero para f 6= i.
Donde Ief,i,t f,i,t
Respecto a la corriente de corto circuito por las lneas se tiene que la capacidad de los conductores
decrece a medida que se aleja de la S/E y el mayor aporte de corriente de corto circuito es por parte
de la S/E. Por lo tanto ante un fallo en el nodo f , el tramo que presenta mayor cargabilidad es jk
el cual esta entre la S/E y el nodo f .
Rjk Xjk
Iccre
f,jk,t = 2
Zjk
Vef,j,t e re +
re V
f,k,t 2
Zjk
Vef,j,t e im
im V
f,k,t jk l , f b , t t (4.46)
Xjk e re Rjk
Iccim
f,jk,t = Z 2 Vf,j,t e re +
V f,k,t 2
Zjk
Vef,j,t e im
im V
f,k,t jk l , f b , t t (4.47)
jk
Adicionalmente las corrientes de falla presentan parte imaginaria negativa, puesto que la impedancia
de los elementos presenta parte imaginaria positiva. Debido a esto la parte real e imaginaria de la
corriente de cortocircuito en el tramo jk, debe estar contenida dentro del arco de radio Iccjk limitado
en el cuarto cuadrante (figura 4.7).
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 65
=
2A
Icc jk sin(a)
Icc jk sin(a ) Icc jk
La
Figura 4.7: Corriente de corto circuito por el tramo jk. Tomado de [13]
Dicho arco puede ser representado mediante A secciones, lo que permite representar dicha
restriccion no lineal en un conjunto de restricciones lineales. Dichas restricciones se muestran en la
expresion 4.48.
Iccim
f,jk,t mIcc Iccre
a f,jk,t Icc jk cos (a) Iccjk sin (a)
Iccim
f,jk,t 0
(4.48)
Iccre
f,jk,t 0
(a = 1, , A) , jk l , f b , t t
Donde:
Modelo no lineal
s.a :
P sqr
+ QSi,d +
P
Qki,d Qij,d + Xij Iij,d
kil ijl
(4.52)
DZ Vi,d
P DG
+ Qi,d,g = QD i,d + Q i,d Vb i b , t t , d d
gg
sqr sqr 2 + Q2
Vj,d Iij,d = Pij,d ij,d ij l , t t , d d
(4.54)
sqr 2
V 2 Vi,d V i b , t t , d d (4.55)
sqr 2
0 Iij,d I ij,t ij l , t t , d d (4.56)
DG P y
0 Pi,d,g (4.57)
g i,g i b , t t , d d , g g
Qg yi,g QDG
i,d,g Qg yi,g i b , t t , d d , g g
(4.58)
P
yi,g 1 i b (4.61)
gg
demanda d y topologa t
Vb : Magnitud de la tension base
sqr
Vi,d : Representa el cuadrado de la tension Vi,d
V , V : Lmite inferior y superior de tension
sqr
Iij,d : Representa el cuadrado de la corriente Iij,d
I ij,t : Lmite superior de corriente del tramo i j
Pg : Maxima potencia generada por el generador tipo g
Qg , Qg : Limite inferior y superior de potencia reactiva generada por el GD tipo g
pf S : Mnimo factor de potencia admisible en la S/E
Las restricciones 4.60-4.63 hacen referencia a la ubicacion de la generacion distribuida. La
restriccion 4.61 indica que solo se puede instalar una unidad de GD por nodo. Donde el numero de
unidades a instalar en la red no debe sobrepasar el maximo de unidades disponibles ndg (4.60).
La anterior formulacion del problema de la localizacion optima de la GD, contiene una restriccion
no lineal, la cual proviene de la formulacion del flujo de carga (restriccion 4.60). Con el fin de obtener
un modelo lineal entero mixto el autor de [13] emplea una aproximacion lineal del producto de la
tension y corriente al cuadrado.
2 por la variable V 2 y de I 2
De acuerdo al modelo planteado con anterioridad. El cambio de Vi,d i,d ij,d
sqr
por la variable Iij,d ,logra que la no linealidad del modelo provenga unicamente de la restriccion 4.54,
sqr sqr
ya que contiene la multiplicacion de las variables Vi,d , Iij,d y adicionalmente terminos cuadraticos
de las varibles Pij,d , Qij,d . por lo tanto la linealizacion esta enfocada en un tratamiento de dichas
variables de tal manera que dicha restriccion se convierte en un conjunto de restricciones lineales
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 68
entero mixto.
Discretizacion de la tension
2 es aproximado a una funcion discreta, dicha funcion se
Segun la referencia [13][15]. El termino Vi,d
sqr
denominara Vi,d . la discretizacion se hace S + 1 intervalos entre los limites inferior y superior del
V
cuadrado de la tension. el ancho del intervalo se define como donde:
2
V V2
V
= (4.63)
S+1
S V V S V
sqr
V2+ V2+ +
P P
xj,d,s Vj,d xj,d,s j b , t t , d d (4.66)
s=1 s=1
f (V j ,t ,d )
2
V V
x j ,d , S = 1
f (V j ,t ,d ) = V j2,t ,d
x j ,d ,1 = 1
x j ,d ,2 = 1
x j ,d ,3 = 1
f (V j ,t ,d ) = V jsqr
,t ,d
V
V
V
V
2
V
1 V
2
V +
2
V j ,t ,d
S V
P sqr
Donde el el producto del cuadrado de la corriente con las variables binarias ( xj,d,s Iij,d )
s=1
c ) y un conjunto de
puede ser reemplazado por una sumatoria de variables variables auxiliares (Pj,d,s
restricciones disyuntivas (4.70-4.72), esto con el fin de transformar dicho producto en una expresion
lineal. S
sqr sqr 2 1 V sqr
X
c
Vj,d Iij,d = V + Iij,d + Pj,d,s (4.70)
2
s=1
Vsqr c V 2
0 Iij,d Pj,d,s I ij (1 xj,d,s ) (4.71)
c V 2
0 Pj,d,s I ij xj,d,s (4.72)
del cuadrado de las potencias activa y reactiva en las referencias [13][15]. Dicha aproximacion de las
funciones cuadraticas se hace mediante l recatas de pendiente mSij,l , dichas pendientes varan cada
S S
ij , el numero de maximo de rectas es especificado (L) y el tamano del intervalo ij vara segun
la capacidad de potencia de la lnea i j (V I ij ) . La figura 4.9 ilustra lo descrito con anterioridad
para el caso de la potencia activa.
(V I ) ij
2
( )
= L ij
S 2
( )
mijS,l ijP,t ,d ,l = ( 2l 1) ij
S 2
( )
mijS,2 ijP,t ,d ,2 = 3 ij
S 2
= ( )
S 2
mijS,1 ijP,t ,d ,1 ij
Pij ,t ,d
ijP,t ,d ,1 ijP,t ,d ,2 ijP,t ,d ,l ijP,t ,d ,L
S
V I ij = L ij
Se define Pij,d,l ,Q
ij,d,l como el valor del bloque l resultante de la aproximacion del cuadrado de la
S
0 Pij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.75)
L
Q
P
Qij,d = ij,d,l ij l , t t , d d (4.76)
l=1
L
Q2ij,d = mSij,l Q
P
ij,d,l ij l , t t , d d (4.77)
l=1
S
0 Q
ij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.78)
Donde:
S V I ij
ij = L ij l (4.79)
S
mSij,l = (2l 1) ij ij l , l = 1, 2, , L (4.80)
Sin embargo para el caso de la generacion distribuida se tienen flujos bidireccionales. Debido a que el
valor Pij,d,l y Q
ij,d,l son mayores o iguale a cero, se hace necesario la inclusion de 2 varibles auxiliares
+
para obtener valores positivos (Pij,d,l ,Q+
ij,d,l ) o negativos (Pij,d,l ,Qij,d,l ) del flujo de potencia ya que
S
0 Pij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.84)
Q+
ij,d Qij,d = Qij,d ij l , t t , d d
(4.85)
L
Q+
Q
P
ij,d + Qij,d = ij,d,l ij l , t t , d d (4.86)
l=1
L
Q2ij,d = mSij,l Q
P
ij,d,l ij l , t t , d d (4.87)
l=1
S
0 Q
ij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.88)
+
Pij,d , Pij,d , Q+
ij,d , Qij,d 0 ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L
(4.89)
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 72
De acuerdo a las secciones 4.3 y 4.3, el modelo de ubicacion optima de la generacion distribuida
planteado en [13] como un problema de PLEM se muestra a continuacion:
X X
t,d ecgd Pi,d,g
XX X XX X X
Z = mn cg yi,g + S
t,d ecSd Pi,d + DG
(4.91)
ib gg ib tt dd ib tt dd gg
P 2
P S +
Pij,d + Rij Iij,d
Pki,d + Pi,d
kil ijl
(4.92)
D + P DZ Vi,d
P DG
+ Pi,d,g = Pi,d i,d Vb i b , t t , d d
gg
2
P
+ QSi,d +
P
Qij,d + Xij Iij,d
Qki,d
kil ijl
P DG
Vi,d
(4.93)
+ Qi,d,g = Qi,d + QDZ
D
i,d Vb i b , t t , d d
gg
V
S L
sqr
V 2 + 12 c mSij,l Pij,d,l + Q
P P
Iij,d + Pj,d,s = ij,d,l ij l , t t , d d (4.95)
s=1 l=1
sqr 2
0 Iij,d I ij,t ij l , t t , d d (4.96)
V I sqr P c
0 V I2 (1 xj,d,s ) (4.97)
ij,d j,d,s ij
c
0 Pj,d,s V Iij2 xj,d,s
(4.98)
S S
2 +
P V V sqr 2 +
xj,d,s V + P xj,d,s
V j b , t t , d d (4.99)
j,d
s=1 s=1
+ (4.102)
Pij,d Pij,d = Pij,d ij l , t t , d d
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 73
Q+
ij,d Qij,d = Qij,d ij l , t t , d d
(4.103)
L
+
Pij,d,l ij l , t t , d d
P
Pij,d + Pij,d = (4.104)
l=1
L
Q+
Q
P
ij,d + Qij,d = ij,d,l ij l , t t , d d (4.105)
l=1
S
0 Pij,d,l ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L (4.106)
ij
0 Q S
ij,d,l ij ij l , t t , d d , l = 1, 2, , L
(4.107)
DG P2,g P1,g QDG Q
Pi,d,g + P2,g i b , t t , d d , g g (4.108)
Q2,g Q1,g i,d,g 2,g
DG P3,g P2,g QDG Q
Pi,d,g (4.109)
Q3,g Q2,g i,d,g 3,g + P3,g i b , t t , d d , g g
DG P4,g P3,g QDG Q
Pi,d,g (4.110)
Q4,g Q3,g i,d,g 4,g + P4,g i b , t t , d d , g g
DG P4,g DG Q
Pi,d,g Qi,d,g g i b , t t , d d , g g (4.111)
Q4,g Qg
P Rij e re re
Xij e im im
P Rji e re re
Xji e im im
Z2
Vf,i,t Vf,j,t + Z 2 Vf,i,t Vf,j,t +
e e
Z2
Vf,i,t Vf,j,t + Z 2 Vf,i,t Vf,j,t
e e
ijl ij ij jil ji ji
re = Iere
P
+ Wf,i,g f,i,t f, i b , t t
gg
(4.112)
P Rij e im
im V Xij e re
re V
P Rji e im
im V Xji re re
2
Zij
Vef,i,t f,j,t 2
Zij
Vef,i,t f,j,t + 2
Zji
Vef,i,t f,j,t 2
Zji
Vf,i,t Vf,j,t
e e
ijl jil
im im
P
+ Wf,i,g = Ief,i,t f, i b , t t
gg
(4.113)
Wf,i,g XVDG yi,g f, i b , t t , g g
re (4.114)
g
im
Vef,i,t re V (1 y ) f, i , t , g
DG Wf,i,g i,g b t g (4.115)
X g X DG g
Wf,i,g XVDG yi,g f, i b , t t , g g
im (4.116)
g
re
Vef,i,t im V (1 y ) f, i , t , g
DG
Xg Wf,i,g X DG i,g b t g (4.117)
g
Rjk e re Xjk e im
Iccre
f,jk,t
re im
= Z 2 Vf,j,t Vf,k,t + Z 2 Vf,j,t Vf,k,t
e e jk l , f b , t t (4.118)
jk jk
Xjk e re Rjk
Iccim
f,jk,t = Z 2 V f,j,t e re +
Vf,k,t 2
Zjk
im V
Vef,j,t e im
f,k,t jk l , f b , t t (4.119)
jk
Iccim
f,jk,t mIcc Iccre
a f,jk,t Icc jk cos (a) Iccjk sin (a) (a = 1, , A) , jk l , f b , t t
(4.120)
CAPITULO 4. UBICACION OPTIMA DE LA GENERACION DISTRIBUIDA 74
Iccim re
f,jk,t , Iccf,jk,t 0 (a = 1, , A) , jk l , f b , t t
(4.121)
DG P y
0 Pi,d,g (4.122)
g i,g i b , t t , d d , g g
Qg yi,g QDG
i,d,g Qg yi,g i b , t t , d d , g g
(4.123)
P
yi,g 1 i b (4.126)
gg
Bibliografa
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5.1. Introduccion
Debido a los continuos eventos presentados en diferentes sistemas electricos del mundo y al
reciente desarrollo de nuevas tecnologas de medicion en tiempo real, las empresas encargadas de
la supervision y control de los sistemas de potencia se han visto en la necesidad de implementar
formas mas eficientes de monitero que les permitan tomar mejores decisiones y prevenir eventos que
atenten contra el correcto funcionamiento del sistema.
En este capitulo se presenta una breve descripcion de los sistemas de medicion fasorial
sincronizada, el desarrollo en diferentes lugares del mundo y las investigaciones realizadas en
estimacion de estado.
77
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 78
Concentrador de Datos
Canal de comunicacion
El concepto de las unidades de medicion fasorial fue introducido en los anos 80 basado
en investigaciones realizadas en reles de componentes simetricas con el objetivo de determinar
diferencias angulares en sistemas de gran escala. Las unidades de medicion fasorial o PMUs son
unidades de medida sincronizadas que proporcionan al sistema valores en magnitud y angulo
de las variables electricas de tension y corriente en el lugar del sistema donde se encuentran
ubicadas. Basicamente las PMUs estan compuestas por un sistema de adquisicion, un convertidor
analogo-digital y un microprocesador, el cual realiza el tratamiento matematico de las senales. La
estructura basica de una PMU se presenta en la Figura5.1.
La fuente de tiempo implementada para la sincronizacion de unidades de medicion fasorial
es el sistema de posicionamiento global (GPS). El GPS es un sistema de radio y navegacion
construido y operado por el departamento de defensa Estadounidense, el cual consta de 24 satelites
que transmiten senales de navegacion, de las cuales un receptor puede decodificar el tiempo de
sincronizacion con una precision de 0,2s de Tiempo Universal Coordinado.
Las medidas fasoriales son obtenidas de la siguiente forma: Inicialmente el GPS enva una senal
de un pulso por segundo (PPS) a la unidad receptora. Considerando que el tren de pulsos es enviado
con una precision mayor que 1s y es recibido en el mismo instante de tiempo por diferentes unidades,
las cuales se encuentran en lugares distantes. Esto permite tener la adquisicion de medidas de forma
sincronizada en diferentes puntos del sistema.
Las senales de corriente y tension son obtenidas del lado secundario de los transformadores de
corriente y potencial. Luego estas pasan por un proceso de filtrado con el objetivo de eliminar la
presencia de senales de distorsion. La frecuencia con la cual se toman las muestras es tal que permita
tener un buen numero de muestras con relacion a la frecuencia nominal de las senales (60Hz).
Se realiza la conversion A/D (analogo- digital). Para el tratamiento de las senales sinusoidales
se implementan diferentes herramientas, algunas basadas en el analisis del cruce por cero de las
senales o de forma matematica usando la transformada discreta de fourier (DFT), siendo esta la mas
utilizada en la practica debido al bajo esfuerzo computacional. Al procesar las senales sinusoidales
en todo instante de tiempo de manera sincronizada, estas pueden ser utilizadas para conocer el
estado real del sistema en un instante de tiempo determinado.
Despues de realizar el proceso de medicion, es necesario formar los sincrofasores para ser enviados
al concentrador de datos. Los parametros de conversion y el uso de las medidas formadas por los
sincrofasores estan definidos por diferentes estandares. En esta seccion se describen los aspectos mas
relevantes de los estandares IEEE std 1344 e IEEE std C37.118.1-2011.
El estandar establece que las senales enviadas desde la fuente de sincronizacion deben tener
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 80
una tasa de repeticion de 1 pulso por segundo (1PPS) con una estabilidad por lo menos de
1E07 con relacion a la UTC (Universal Time Coordinated) y mantener una disponibilidad
superior a 99.87 %, lo cual corresponde a una hora de falla por mes. Ademas la senal de
sincronizacion devera ser suficientemente precisa de tal forma que permita a los equipos de
medicion fasorial mantenerse en sincronismo dentro de la banda de 1s, incluyendo los errores
asociados al recibimiento local de las senales y la fuente de sincronizacion.
Con el objetivo de que todos los fasores tengan la misma referencia, la norma define el angulo
absoluto como el angulo de fase instantaneo relativo a una funcion coseno en frecuencia
nominal del sistema con relacion al tiempo UTC. Este angulo es definido como 0 grados
cuando el valor maximo de la senal ocurre en el momento del pulso enviado por la fuente de
sincronizacion y -90 grados cuando el cruce positivo por cero de la senal ocurre en el momento
del pulso.
de conexion, perdida de datos y datos erroneos. El rol de un PDC varia de acuerdo a su localizacion,
el cual puede ser utilizado de forma local o regional llamado PDC central.
PDC de bajo nivel son usados para almacenamiento de datos locales, por ejemplo en una
subestacion o central de generacion. Almacena datos enviados por un numero de pequeno de
PMUs y puede tener un sistema de visualizacion de datos en tiempo real para la operacion de
la subestacion o de la central.
PDC de alto nivel concentra la informacion de todas las PMUs instaladas en el sistema de
potencia, realiza el almacenamiento historico y enva la informacion de todo el sistema a los
software de analisis. Puede tener visualizacion y control sobre el sistema.
Los canales de comunicacion tienen como funcion definida permitir la transferencia de datos entre
las PMUs y el PDC, as como permitir el intercambio de informacion entre PDCs de diferentes areas.
Pueden ser utilizados como sistemas de conexion entre las PMUs y los PDCs, links de fibra optica,
canal de microondas, PLC (Power link Comunication), sistemas basados en modens e internet
con el sistema VPN(Virtual Private Network). Los protocolos de comunicacion mas utilizados
para la comunicacion son TCP/IP y UDP/IP. La seleccion del sistema de comunicacion que va
a ser implementado esta directamente relacionado a la aplicacion que esta siendo considerada. Por
ejemplo, aplicaciones de monitoreo no exigen una tasa de transferencia y seguridad en la entrega
de informacion como aplicaciones de control. En este caso, puede ser utilizado el internet como
medio de comunicacion entre las PMUs y el PDC. Dependiendo de la aplicacion esta red tambien
debera ser protegida por esquemas de seguridad y capacidad de redundancia.
Capa 1: adquisicion de Fasores, las PMUs son ubicadas en subestaciones para medir tension y
corriente. Las PMUs pueden ser programadas para almacenar datos de eventos determinados
como sobrepaso de tension o de frecuencia.
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 82
Capa 2: gerenciamiento de datos, el PDC tomas los datos de las PMUs y de otros PDCs y
los correlaciona en una configuracion unica.
Capa 3: servicio de datos, esta capa incluye una configuracion de servicios requeridos para
presentar los datos en el formato requerido por las diferentes aplicaciones en intervalos de
tiempo necesarios para la ejecucion de estas.
Capa 4: aplicaciones, en esta capa las aplicaciones en tiempo real son ejecutadas (Estimacion
de estado, analisis de estabilidad, etc.)
Administrador
de PDC
Datos
Adquisicin
de
Datos Protocolo de
comunicacin PMU
eventos de poca probabilidad pero de gran impacto. En esta seccion se presenta una breve historia
de la apropiacion de tecnologas que implementan medicion fasorial sincronizada en Colombia y
otros pases.
5.3.1. Colombia
Luego de la gran falla registrada sobre el sistema electrico colombiano en el ano 2007, la empresa
XM (Compana de Expertos en Mercados S.A.) encargada del monitoreo y control del sistema
interconectado nacional inicio el proyecto SIRENA (Sistema de Respaldo Nacional ante Eventos
de gran magnitud) [13][14]. El proyecto presenta como objetivo principal el desarrollo de un SIPS
(System Integry Protecion Scheme), con el cual se puedan realizar funciones de proteccion y control
del sistema electrico para prevenir y mitigar eventos de gran magnitud.
La primera etapa de este proyecto se enfoca en el desarrollo de un SIPS usando medidores
convencionales (tension, corriente, frecuencia, etc.). De las simulaciones realizas sobre el sistema
electrico colombiano se concluye que el uso de un SIPS convencional presenta el mismo nivel de riesgo
que el sistema para el cual fue disenado, por lo cual se decide implementar nuevas tecnologas como
lo son las WAMPAC (Wide Area Monitoring Protection And Control), estas implementan medidores
mas precisos que permiten el registro de la informacion en tiempo real de forma sincronizada.
Una etapa posterior del proyecto consiste en instalar PMUs sobre el sistema electrico, por lo cual
la empresa XM inicia relaciones con la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) en Colombia y la
Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC) en Brasil, con el objetivo de entender y apropiarse
del uso de este tipo de tecnologa.
Entre los anos 2009 y 2010 XM adquirio 8 PMUs, 6 desarrolladas por la empresa Arbiter y 2
por ABB. Ademas durante este periodo XM instalo 5 PMUs desarrolladas por ellos, este grupo de
PMUs fueron instaladas sobre el SIN de Colombia en las subestacones: Esmeralda, Torca, Chivor,
Guavio (caverna), Sochagota, Sabanalarga, Betania, Ancon Sur, Cartagena, Cerromatoso, Chinu y
Urra.
Los alcances presentados en el proyecto SIRENA fueron desarrollados hasta el ano 2011, seguido
de este se da inicio al proyecto ISAAC (Inteligent Supervision And Advanced Control). En la Figura
5.3 se presenta el diagrama de ejecucion de estos proyectos con el objetivo de integrar nuevas
tecnologas en el sistema de proteccion, monitoreo y control colombiano.
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 84
2011
2008 2013
Implementacin Integracin
ESPIS con Apropiacin Desarrollar
prototipo WAMS al
tecnologas tecnolgica WAMPAC
WAMS Centro de
convencionales PMU y WAMS
Control
Figura 5.3: Diagrama de actividades para integrar nuevas tecnologas en el sistema electrico colombiano
Despues de las oscilaciones presentadas sobre el sistema electrico oeste en 1996, se desarrolla
un proyecto en el cual se implementan tecnologas de medicion sincronizada para monitorear el
sistema en tiempo real. Este proyecto instalo en la red alrededor de 60 PMUs y 11 PDCs, en el cual
participaron 20 empresas para su desarrollo [9].
En Agosto de 2003 se presenta un evento de gran dimension en el sistema norte de Estados
Unidos, por lo cual los gobiernos de Estados Unidos Y Canda inician el proyecto denomino
EIPP(Eastern Interconnection Phasor Project). La primera fase del proyecto termina en Diciembre
del 2004 con la instalacion de 30 PMUs, 7 concentradores de datos y dos aplicaciones de visualizacion.
La segunda fase iniciada en 2005 presenta como objetivo construir un sistema con mas de 100 PMUs
[10].
5.3.3. Brasil
El estimador de estado (SE) es una herramienta utilizada por los centros de control para el
monitoreo de sistemas electricos, el cual utiliza medidas de magnitud de tension, inyeccion de
potencia activa y reactiva en los nodos del sistema, flujo de potencia y flujo de corriente por las
lineas. Dichas medidas son enviadas al estimador a traves del sistema de control y adquisicion de
datos (SCADA). Con la reciente incorporacion de los sistemas de medicion fasorial, los cuales usan
dispositivos de medicion mas precisos como lo son las PMUs, es necesario realizar algunos cambios
en el proceso de estimacion con el objetivo de obtener mayor precision en el estado estimado del
sistema.
Diferentes investigadores han desarrollado tecnicas para incorporar las medidas entregadas por
los PMUs junto a las medidas entregadas por el SCADA en el proceso de estimacion de estado.
En [1] R. Zivanovie y C. Cairns presenta una estrategia para la incorporacion de las medidas
provenientes de las PMUs en el estimador de estado estatico, la cual se basa en el uso de un estimador
lineal en paralalelo al estimador no lineal convencional. Como conclusion de esta investigacion se
encuentra que el uso de las medidas proporcionadas por las PMUs pueden aumentar la precision
del proceso del estimacion de estado.
En [2] Ilya W. Slutsker et al describen la primera implementacion de un estimador de estado en
la industria usando PMUs. Tambien son presentadas las modificaciones realizadas en le adaptacion
del estimador de estado usando las PMUs instaladas por Sevillana de Electricidad. Con esta
investigacion se demuestra que la precision del proceso de estimacion aumenta al usar las medidas
de las PMUs.
En [3] Hongga Zhao presenta un modelo de estimacion de estado hbrido basado en dos etapas.
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 86
En la primera etapa se resuelve el SE no lineal considerando las medidas de las PMUs como el estado
de los nodos, luego es resuelto el SE lineal considerando la solucion del SE no lineal y las medidas
de las PMUs con un peso infinito debido a la alta confiabilidad de las medidas entregadas. De esta
forma el modelo permite reducir el tiempo de calculo, mejorar la convergencia de las ecuaciones y
la precision de la estimacion.
En [4] Hui Xue, Qing-quan Jia, et Al describen un modelo de estimacion de estado dinamico
considerando tanto las mediadas de las PMUs como las medidas del SCADA de forma simultanea
en el proceso. El modelo planteado predice el flujo de carga para la hora siguiente con base a
datos historicos y combina los datos de las PMUs en la hora siguiente para la estimacion de estado
dinamica del sistema. Como conclusion se destacan las fallas presentes en los metodos de estimacion
tradicional, ademas de la reduccion del tiempo de calculo y la mejor precision en el proceso de
estimacion que presenta este metodo.
En [5][6] George N. Korres. y Nikolaos M. Manousakis presentan un modelo de estimacion
de estado hbrido, en el cual no se establece un nodo especifico como referencia angular y todos
los angulos de fase son considerados con relacion al sistema de posicionamiento global (GPS). La
metodologa propone modelar la corriente en coordenadas rectangulares para la primera iteracion
y para las siguientes iteraciones usar el modelo para la corriente en coordenadas polares, de esta
forma se evitan problemas de elementos no definidos en la matriz jacobiana en especial cuando en
el punto de arranque se consideran las tension planas o se tiene un sistema con poca carga.
En [7] E.A. Zamora-Cardenas et al presentan un metodo para la incorporacion de medidas
fasoriales sincronizadas en el SE considerando que las redes electricas contienen controladores
FACTS (Flexible AC Transmission System). Este metodo propone obtener las derivadas de primer
orden con respecto a las variables de estado para las ecuaciones relacionadas con los fasores de
corrientes por las lineas donde existan controladores FACTS, con el objetivo de anadir directamente
los fasores de voltaje y corriente en el conjunto de medidas entregadas por el SCADA.
CAPITULO 5. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL: UNA VISION GENERAL 87
Bibliografa
[1] R. Zivanovie and C. Cairns, Implementation of PMU Technology in State Estimation: An
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Geradoras do Sistema Interligado Colombiano usando Dados de Medicao Fasorial Sincronizada,XII
Simposio de Especialistas em Planejamiento da Operacao e Expansao Eletrica, 2012.
Captulo 6
6.1. Introduccion
Las unidades de medicion fasorial (PMUs) son un recurso tecnologico que proporcionan con
mayor precision la observacion del estado del sistema. Adicionalmente, las investigaciones y los
avances tecnologicos en este campo, han logrado que las PMUs obtengan mediciones de fasores
de tensiones y corrientes de forma sincronizada. La principal caracterstica de estos equipos es que
los muestreos de datos son sincronizados con el sistema de posicionamiento global (GPS). Ademas,
estos equipos son los unicos que permiten calcular los angulos en los diferentes puntos del sistema
de potencia, presentando un numero de aplicaciones que ayudan aumentar la confiabilidad de
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Calidad de la Energa y Estabilidad.
email: mariaq88@gmail.com
89
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 90
la red, siendo muy atractivas a empresas que requieran controlar los Sistemas Electricos de Potencia.
Finalmente, este trabajo se dividen en: Captulo 1 (Resena historica), Captulo 1 (Conceptos),
Captulo 3 (PMUs comerciales), Captulo 4 (Desarrollo en Colombia), por ultimo las conclusiones
finales del trabajo.
El origen en los sistemas de medicion fasorial modernos tiene inicio con el desarrollo de la
componente simetrica de reles de distancia a principios de 1970 [2]. Las componentes simetricas
de estos reles se basaban en la medicion de secuencias positivas, negativas y cero, de tensiones y
corrientes mediante la Transformada Discreta de Fourier (DFT, por sus siglas en ingles) para la
localizacion de fallas. Para su epoca consistio en ser la manera mas recursiva para el calculo de
componentes simetricas en tensiones y corrientes [2].
En 1983 Phadke, Thorp y Adamiak, dan a conocer las bases teoricas y procesos computacionales
para el calculo de fasores en tiempo real. La DFT se utiliza para la obtencion de fasores [4][5].
En 1993 Phadke describe las unidades PMU y tambien menciona sus diferentes formas de
sincronizacion. Resalta igualmente la forma de sincronizacion del sistema de posicionamiento
global, que tiene una exactitud de 1 us [5][7].
Las PMU sincronizadas va satelite para la obtencion de fasores de los nodos en la red, fue
utilizada por la compana de Potencia de Georgia en 1994 [8]. Ese mismo ano se compararon las
mediciones reales del Angulo de prefalla en estado estacionario y la ecuacion del flujo de potencia
en lneas de transmision, se hallo que los resultados eran muy cercanos, por tanto se confirmo la
validez de los datos arrojados por las PMU [9].
Las aplicaciones de las PMU sincronizadas va satelite se extendieron desde esa epoca y se
utilizaron para evaluar el estado, la prediccion de estabilidad de lneas, el control y el monitoreo
[10].
En el 2007 se establece la NASPI (North American Synchrophasor Iniciative) dirigida por North
American Electric Reliability Corporation (NERC), una extension de Eastern Interconnection
Phasor Project (EIPP), apoyado por el Departamento de Energa de Estados Unidos (DOE) [13][14].
A nivel nacional nace el proyecto SIRENA (Sistema de Respaldo Nacional) en julio de 2007.
Lo que se busca con este proyecto en el largo plazo es implementar un esquema de Proteccion de
la Integridad del Sistema (ESPIS) de nueva generacion, que permita ejercer control y proteccion
del sistema para prevenir y mitigar la ocurrencia de eventos de gran magnitud en el Sistema
Interconectado Nacional [15].
Finalmente, en el ano 2011 se publico la norma IEEE Std C37.118.1-2011, en esta se separa
los tems de medicion y comunicacion de la IEEE Std C37.118-2005 en normas individuales.
Y la IEEE Std C37.118.1-201 define un metodo para el intercambio de datos de medicion de
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 92
fasores sincronizados entre los equipos del sistema de potencia. Especifica los tipos de mensajera,
incluyendo, el uso, el contenido y formatos de datos para comunicacion en tiempo real entre las
PMU, Concentradores de Datos de Fasores (PDC, por sus siglas en ingles) y otras aplicaciones [16].
6.3. Definion
Todas las senales de tension y corriente de los sistemas electricos de corriente alterna varan
con el tiempo de forma sinusoidal. Las unidades terminales remotas (RTU) o Gateway para las
subestaciones con SAS (Sistema de automatizacion de Subestaciones), miden la amplitud, pero no
registran el correspondiente angulo de fase.
Este angulo de fase incluye informacion muy importante sobre el estado de la red, donde el
Sistema de Medicion de Area Extensa (WAMS) recoge todos estos datos. Una WAMS se compone
de unidades de medicion de fasores (PMU) que proporcionan las medidas a los concentradores
de datos de fasores (PDC). Apoyado por los datos historicos, el WAMS informa al operador del
sistema acerca del estado actual de la red por medio de interfaces hombre-maquina (HMI) y del
SCADA.
Las PMUs son equipos electronicos capaces de calcular la representacion fasorial de la componente
fundamental de una onda de tension o corriente, miden valores de secuencia, cabe mencionar que
usa tpicamente la transformada discreta de Fourier. Su nombre proviene de las siglas en ingles de
Phasor Measurement Unit, aunque se le conoce tambien como Synchrophasor que es el nombre que
recibio esta tecnologa cuando fue creada.
El desarrollo comercial ha sido posible debido al desarrollo del GPS, ya que este sistema
pone a disposicion de una forma economica, un tiempo estandarizado que sirve de referencia para
poder sincronizar la medicion de los fasores.
Las PMUs transmiten las mediciones de los fasores con velocidades de hasta una vez por ciclo de
frecuencia (por ejemplo, 60 veces por segundo en un sistema de 60 Hz), sin embargo y segun la
norma C37.118 se admite hasta una transferencia mnima de 10 veces por segundo.
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 93
Para agrupar todo lo referente a estas medidas dentro del entorno de los sistemas de potencia,
la IEEE desarrollo, en 1995 el estandar 1344 y en el ano 2005 el IEEE C37.118. Esta norma
define las mediciones de fasores sincronizados utilizados en aplicaciones de sistemas de potencia [17].
Mensaje de Datos: en este mensaje se envan las medidas realizadas por las PMU hacia los
concentradores.
Mensaje de Encabezado: contiene informacion acerca de la PMU como escalas de los datos o
algoritmos de filtrado.
datos es informar el estado del sistema de monitoreo general, creando registros del rendimiento tales
como informes de perdida de conexion, perdida de datos y datos erroneos.
El PDC tambien realiza analisis de calidad de los datos de entrada e inserta banderas que indican la
calidad de los datos en los productos de salida del concentrador, ya sea paquetes en formato IEEE
C37.118, datos hacia historicos o software de analisis de datos. El rol de un PDC vara de acuerdo
a su utilizacion y localizacion, las capacidades de procesamiento tambien se veran afectadas de
acuerdo a estos factores. El concentrador de datos puede ser utilizado como Local o de subestacion,
regional y PDC central tambien llamado SuperPDC [18].
Son usados para almacenamiento de datos locales por ejemplo en una subestacion o central de
generacion. Almacenan un numero pequeno de PMUs. Normalmente el tiempo de almacenamiento
es limitado de 3 a 6 meses, ya que los historicos son guardados por el SuperPDC o un almacenador
de historicos principal. El PDC local puede tener un sistema de visualizacion de datos en tiempo
real para el operario de la subestacion o central.
Las medidas de Sincrofasor deben ser sincronizadas a la hora UTC con precision suficiente para
satisfacer las necesidades de la norma IEEEC37.118. La precision de esta sincronizacion es tal que
es admisible solo un error de 26 s equivalente a un error de fase de 0.01 radianes o 0.57 que
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 95
En tabla 6.1 se observan las caractersticas, cantidades de influencia y lmites de error admisibles
para niveles de conformidad 0-1 [17].
6.7.1. SIEMENS
La PMU por excelencia de la marca SIEMENS es el SIMEAS R-PMU que genera mediciones
precisas y de mejor visibilidad y control de la red. Combina las siguientes cuatro funciones en un
unico dispositivo:
Grabador continuo.
Grabador de eventos.
6.7.2. ABB
ABB, como pionera de la tecnologa WAMS, dispone de las soluciones mas completas en este
ambito. La cartelera de WAMS de ABB incluye PMU, sistemas independientes, sistemas integrados
con el SCADA/EMS del administrador de la red y aplicaciones personalizadas.
El SCADA/EMS del Network Manager de ABB ofrece una serie de funciones para los sistemas de
potencia electrica como por ejemplo control de red, y sistemas SCADA con aplicaciones avanzadas
para la transmision, la produccion y la distribucion. Estos sistemas permiten que los servicios
publicos recojan, almacenen y analicen datos de cientos de miles de puntos de datos en las redes
nacionales y regionales. El administrador de la red de ABB ha incorporado tambien WAMS.
Ahora, las mediciones de SCADA pueden incluir informacion RTU y WAMS, as como alarmas e
indicadores relacionados con WAMS incluidos en la lista de alarmas de SCADA/EMS. Ademas, el
EMS se puede mejorar con la posibilidad de emplear WAMS en el proceso de estimacion del estado
para conseguir una precision mayor [12].
6.7.3. AREVA
La PMU MiCOM P847 se aplica para controlar puntos estrategicos en el sistema de transmision.
Las aplicaciones se pueden realizar en lnea o fuera de lnea, e incluyen el control de area amplia,
analisis de los sistemas de transmision, as como el monitoreo de estabilidad en tiempo real. El
P847 tiene accesorios utilizados para las mediciones de fasores de tensiones y corrientes. Ademas
existen algunas funciones de proteccion del sistema adicionales que se incluyen en el dispositivo
P847, como el monitoreo de la frecuencia y el tension, control, disyuntores y grabacion de eventos.
Entre las principales ventajas de deteccion usando el P847 PMU es que es compatible con una gran
gama de nuevos dispositivos de seguridad de red utilizados en el control de la potencia del sistema
propiciando la integridad de los sistemas de proteccion.
6.7.4. SEL
Mejorar la confiabilidad del sistema de potencia mediante la operacion dentro de los lmites
de estabilidad medidos.
Muchos reles SEL y medidores incluyen mediciones de fasores sincronizados. Los reles SEL
421 y SEL 451 proporcionan datos de sincrofasores que cumplen con el formato IEEE C37.118.
Las computadoras SEL para subestacion proporcionan un formato completo de concentracion y
visualizacion de datos. En cada dispositivo SEL que es usado para la medida sincrofasores, una
onda de referencia es creada basada en el reloj de satelite. Esto pone todos los dispositivos sobre la
misma referencia estandar (Vref (t)) Con una referencia absoluta para todas las posiciones.
los software involucrados en este proceso y la implementacion de una red WAMS (Sistema de
Monitoreo de Area Extendida) de PMUs [18].
6.8.2. Aplicativos
La funcion principal del PDC es organizar los datos de acuerdo a su estampa de tiempo, y
entregarlos a los aplicativos que se encuentran en una capa superior en la arquitectura de las WAMS
de PMUs. Los aplicativos de una WAMS van desde el almacenamiento de historicos, visualizacion
de datos en tiempo real, generacion de alarmas para el operador de red, analisis de historicos,
hasta llegar a controles automaticos de control y proteccion de actuen sobre el sistema de potencia
monitoreado, siendo eso ultimo un WAMPAC, Sistema de monitoreo control y proteccion de area
amplia.
El Phasor Point (PI) es uno de los concentradores que se enfoca en el analisis de datos en
tiempo real, el PI presenta su principal fortaleza en el almacenamiento de historicos, esto por
medio de algoritmos propios de comprension que conllevan a un ahorro en el uso de memoria. El PI
presenta su principal ventaja en la visualizacion de datos en tiempo real de variables del sistema de
potencia como angulo y magnitud de voltaje, angulo y magnitud de corriente, frecuencia; y otras
variables obtenidas a partir de los datos proporcionados por las PMU como son las Potencias,
modos de Oscilacion de la Frecuencia, transitorios presentados en el sistema, etc.
Las principales causas por la que surge este proyecto es: buscar calidad y confiabilidad en el
suministro de energa; incursionar en el tema de Redes Inteligentes; el Apagon Nacional ocurrido
en el ano 2007, otros apagones en Europa, Norte America, Asia y Brasil; proteccion ante eventos
de rara ocurrencia pero de gran impacto; imposibilidad mediante la tecnologa tradicional.
entre diferentes puntos en una misma unidad de tiempo, Implementar Esquema Suplementario de
Proteccion y Control para tomar acciones automaticas.
Las fases futuras del proyecto comprenden la integracion al Centro de Control de Nueva
Generacion (2012-2013) y la implementacion de tecnologas WACS de control automatico ante
eventos de gran magnitud. Como temas especficos, se profundizara en la caracterizacion de los
puntos de operacion del sistema, y el comportamiento angular ante eventos extremos, con lo cual
se pueden desarrollar advertencias, alarmas y esquemas de proteccion para la operacion en tiempo
real. Se realizara tambien investigacion de modelos de estimacion de estado hbrido y distribuido
que permitan mejorar la observabilidad del sistema, el desarrollo de algoritmos de localizacion
optima de PMUs para lograr completa observabilidad del sistema. En el 2010-2011, se impulso con
la CREG el desarrollo regulatorio necesario para la implementacion de sistemas WAMS y WACS
en el SIN (Propiedad, Responsabilidad, Remuneracion) [15].
En los analisis electricos y energeticos se tienen modelos que representan componentes del
sistema. En base a estos modelos se hacen estudios de planeacion y la calidad de los modelos
es clave en la seguridad; si la seguridad es mayor que la requerida, la operacion es costosa; si la
seguridad es menor que la necesaria, la operacion es arriesgada.
Por esta razon la medicion fasorial sincronizada se establece como un instrumento promisorio para
validar el desempeno global del sistema, subsistemas y elementos. Los objetivos que se proponen en
este proyecto es desarrollar una metodologa automatica para la verificacion y la calibracion de los
modelos dinamicos de unidades generadoras, utilizando registros fasoriales reales de perturbaciones
naturales. Para esto se requiere implementar simulaciones dinamicas hbridas, proponer ndices para
cuantificar la calidad de los modelos, utilizar registros fasoriales reales y desarrollar herramienta
para calibrar los parametros de los modelos [22].
Las principales aplicaciones que se tienen son:
Validacion de modelos.
Esquemas de defensa.
Protecciones sistemicas
6.9. Conclusiones
De acuerdo al estado del arte, el estudio y aplicaciones de las PMUs pueden tener diferentes
areas de interes. Una de ellas es en la arquitectura de las WAMS. Estas presentan falencias en
tiempos de muestreo de datos, no permitiendo tomar decisiones rapidas (en algunas ocasiones
por la falta de sincronismo en las medidas), llevando a generar errores en la estimacion de estado
del sistema. Una posible solucion consiste en tecnicas que den mayor fiabilidad en la captura de
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 103
informacion, sumada con nuevas tecnologas para el monitoreo de area extendida, ayudando a
mejorar la estimacion en las variables de operacion.
Cuando se hace referencia a la obtencion de una PMU generalmente se hace necesario contactar con
multinacionales que puedan ofrecer el producto (SIEMENS, ABB, AREVA, SEL entre otros). Tener
la posibilidad de construir una PMU puede ser un reto investigativo ya que implica aterrizar
todos los conceptos y pasar al plano de la fabricacion. Actualmente XM en conjunto con la
Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) ya estan incursionando en este tipo de desarrollos.
Adicionalmente, se deben mejorar los PDCs para que la informacion no se represe y haga
lento el sistema de monitoreo. La funcion de ellos es recibir las senales de todas las PMUs que
estan instaladas en las subestaciones clasificando los datos de acuerdo a su estampa de tiempo y
as permitiendo el analisis de las variables del sistema electrico. Una propuesta de investigacion es:
dado un sistema, donde ubicar los PDCs de tal forma que brinden la informacion mas adecuada,
ya sea para fortalecer los datos que el SCADA no brinde, o para realizar esquemas de informacion
redundante, orientandolo a la seguridad y confiabilidad de los SP.
La principal ventaja de las PMUs es tener una vision en tiempo real del sistema de potencia,
logrando un monitoreo dinamico, permitiendo a los operadores de los centros de control tener mas
informacion y as tomar decisiones acordes con el crecimiento y exigencias actuales del sistema
electrico. Sin embargo, no es posible obtener la informacion adecuada si no se cuenta con la WAMS
en funcionamiento, y la red de datos que pueda soportar y garantizar el flujo de informacion en los
diferentes componentes.
de simulacion; la calidad de estos modelos es la clave en la seguridad. Para este tipo de modelos,
la medicion fasorial sincronizada se establece como un instrumento promisorio para validar el
desempeno global del sistema. Es el momento de utilizar herramientas como software de simulacion
que permitan reproducir modelos y ser complementados por sus modulos de programacion, por
ejemplo DigSilent, ATP, entre otros.
Finalmente, como parte de informacion almacenada en WAMS, se tienen las siguientes aplicaciones:
analisis de oscilaciones electromecanicas; analisis post-operativo de eventos; validacion de desempeno
dinamico; mejoramiento de los estimadores de estados; validacion de modelos; esquemas de defensa
y protecciones sistemicas. Estos son los temas actuales que se estan trabajando a partir de la
informacion obtenida de las PMUs con el objetivo de desarrollar metodologas complementarias
que brinden mayor seguridad al momento de operar y tomar de decisiones en tiempo real.
CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 105
Bibliografa
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CAPITULO 6. UNIDADES DE MEDICION FASORIAL 107
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Seminario Internacional de Medicion Fasorial Sincronizada.
Estaciones de Bombeo y
Almacenamiento como Elemento
Inteligente en un Sistema
Eolico-Hidrotermico
Mara Victoria Ramrez Martnez1
7.1. Introduccion
El presente documento es fruto del seminario sobre Redes Inteligentes (Smart Grids), un esfuerzo
conjunto de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL), la Universidad del Valle, la Universidad
Distrital Francisco Jose de Caldas, la Universidad de Caldas, la Universidad Autonoma de Colombia,
la Escuela Colombiana de Ingeniera y la Universidad Tecnologica de Pereira, y de entidades como
CIRCE, XM, General Electric, y al que asistieron personas de diversos lugares del pas en la
modalidad de videoconferencia. Dicho curso, que en Pereira estuvo coordinado por el profesor de
la Maestra en Ingeniera Electrica, PhD. Alejandro Garces, tuvo como objetivo invitar a pensar a
los diversos actores del sector electrico tanto de la academia como de las empresas sobre el nuevo
modelo del sistema electrico.
1
Estudiante Maestra en Ingeniera Electrica. Lnea de Planeamiento de la Transmision.
email: mvictoriaramirez@utp.edu.co
108
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 109
Colombia, tienen casi la misma cara desde hace 100 anos, y ese hecho tiene dos explicaciones: una que
nos dice que el sector electrico ha tenido la capacidad de resolver sus problemas de forma eficiente y
a largo plazo, y funciona mas o menos bien en el entendido de satisfacer la demanda, y una segunda,
que hay un gran rezago del sistema electrico con respecto a lo que se esta estudiando y aplicando
en otras latitudes y a las necesidades de la sociedad contemporanea de eficiencia, confiabilidad en
el servicio y sostenibilidad del sector.
Ese nuevo modelo de sistema electrico que nos invitan a pensar los especialistas de redes
inteligentes, que en el mundo ya viene discutiendose e implementandose en pases como Suecia,
China, el Reino Unido y Estados Unidos, entre otros, tiene que ver con fuentes de energas renovables,
con sistemas de energas distribuida, con dispositivos de almacenamiento de energa, vehculos
electricos, con mecanismos de control automatico de los sistemas de generacion, transmision y
distribucion de electricidad y con sistemas de comunicaciones. Es decir, la puesta de todo el
conocimiento cientfico y tecnologico al servicio de una forma de producir energa electrica con
cero emisiones de gases contaminantes expelidos a la atmosfera, a costos mucho menores, en la que
los usuarios intervienen no solo a la hora de pagar la factura o de hacer reclamos por fallas en el
servicio sino que entran a convertirse en agentes del mercado de energa. Se piensa, por ejemplo, en
una red electrica en la que vale tanto consumir energa como ahorrarle energa al sistema, es decir,
que un usuario podra ser retribuido en su factura por el hecho de desconectar su carga de la red
en picos de demanda, lo que hace que el sistema se aliviane y se reduzcan los costos de operacion
que, finalmente, pagamos todos en nuestras facturas de electricidad.
Ya Nikola Tesla, a finales del siglo XIX y principios del XX, haba vislumbrado un sistema
de energa inalambrico, sonaba con energa portable, de cobertura universal y gratuita. Hoy ese
sueno del inventor del sistema de corriente alterna esta cada vez mas cerca, gracias a los avances
tecnologicos y a esfuerzos conjuntos para socializar e impulsar el conocimiento, como el que estan
realizando las universidades y entidades involucradas en este proyecto de Redes Inteligentes.
Esta es una discusion que tiene ocupados no solo a investigadores alrededor del planeta sino,
incluso, a los lderes del sector petrolero en el mundo. El cambio de paradigma en la forma como
se produce, transmite y distribuye la energa es una preocupacion global. Es un imperativo que ese
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 110
cambio vaya en la direccion de revertir el dano que los gases de efecto invernadero han provocado
al planeta, o por lo menos desacelerarlo. Lo anterior puede constatarse en lo planteado por Jeroen
van der Veer, Director Ejecutivo de Shell: nunca antes la humanidad haba enfrentado semejante
escenario para la energa y el planeta. Esto puede resumirse en cinco palabras: mas energa, menos
dioxido de carbono[12].
Este artculo presenta un analisis del efecto estocastico de las afluencias y del viento en el costo
de operacion de un sistema hidrotermico, en un escenario de penetracion eolica que introduce el
efecto de la estacion de bombeo y almacenamiento (EBA). Este trabajo esta organizado como
sigue: en primer lugar se presentan algunas definiciones seguidas del modelo matematico del
despacho hidrotermico con el efecto de la estacion de bombeo y almacenamiento, a continuacion el
modelamiento estocastico que contiene tres partes: modelamiento del parque eolico, modelamiento
de las afluencias, modelamiento de la demanda y modelamiento de los precios del combustible, como
cuarto punto los resultados y, finalmente, las conclusiones.
7.2. Definiciones
De acuerdo con la IEA (Agencia Internacional de Energa) una red inteligente es una red electrica
que utiliza diversas tecnologas (digitales y no digitales) para monitorear, controlar y gestionar
el trasporte de electricidad desde los centros de generacion hasta los usuarios finales. Las redes
inteligentes apuntan a hacer mas eficientes los sistemas electricos, a minimizar los costos y los
impactos ambientales, al tiempo que se maximizan la confiabilidad y la estabilidad del sistema.
Los sistemas de almacenamiento de energa son uno de los elementos constitutivos de las redes
inteligentes por constituir mecanismos de control cuyo objetivo es el de proveer una salvaguarda
contra el desabastecimiento y el encarecimiento de la energa y para aminorar el efecto de la
incertidumbre producto del ingrediente estocastico del viento y de la hidrologa.
En sistemas hidrotermicos que aspiran a integrar energas renovables como la energa eolica se
requiere de elementos que eleven el nivel de control de la energa generada.La alta variacion de la
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 111
velocidad del viento plantea los siguientes escenarios: pueden presentarse periodos de tiempo en los
cuales hay exceso de energa eolica, pero no hay una demanda que deba ser atendida, por lo cual
esa energa se perdera, si no hay como almacenarla. El otro escenario es aquel en el que, pese a
que hay una capacidad instalada de generacion eolica, hay poco o ningun viento para generar, por
lo cual podra presentarse racionamiento.
En sistemas electricos con componentes estocasticos como los generadores eolicos, e incluso las
afluencias de los ros, se requiere de elementos que permitan almacenar el excedente de energa para
usarlo en los picos de demanda y aumentar el nivel de confiabilidad en el servicio. As que, proveer
soluciones para el almacenamiento de dicha energa es un problema importante a resolver, maxime
si el uso de la energa eolica tiende a incrementarse. En 2012 el mercado de la energa eolica en mas
del 10 %, comparado con 2011. La nueva capacidad instalada durante ese ano fue de 45 GW, con
una inversion de 56 billones de euros. China, por ejemplo, casi triplico su capacidad de 28,5 GW en
2009 a 75,3 GW a finales de 2012 [1].
Aunque la literatura reporta diversas formas de almacenamiento basadas en compresion de aire
(Compressed Air Energy Storage), en energa de rotacion (Flywheel) y por supuesto en energa
qumica (bateras), la alternativa mas comunmente usada y la que mejor se ajusta a un sistema
hidrotermico es la unidad de bombeo y almacenamiento (pumped storage unit). Este elemento
introduce inteligencia y mayor autonoma al sistema [13].
La EBA es una tecnologa de almacenamiento de energa a gran escala. Este elemento utiliza
dos embalses a distinta altura para convertir energa potencial almacenada en energa electrica. Una
EBA utiliza el excedente de energa durante los periodos de baja demanda para bombear agua del
embalse que se encuentra a menor altura (aguas abajo) hacia el de mayor altura (aguas arriba).
Esta energa, almacenada en forma de energa potencial gravitacional, se inyecta a la red en los
periodos de mayor demanda a traves de las turbinas de la central hidraulica.
Diversos trabajos abordan el efecto de EBA en sistemas hidrotermicos [10] o en sistemas
hidraulicos y eolicos [6].
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 112
El despacho hidrotermico hace parte del planeamiento de la expansion y operacion de los sistemas
electricos. Es un plan que determina los niveles y los periodos de operaciondel parque generador
termico e hidraulico para satisfacer la demanda de electricidad, minimizando el costo de operacion
y cumpliendo exigencias de reservas de energa al final del periodo analizado. Este planeamiento
puede hacerse en diversos horizontes de tiempo: corto, mediano y largo plazo [8].Cuando ademas de
producir energa por medio del agua (centrales hidraulicas) y de combustibles fosiles como el carbon
y el gas (centrales termicas) lo que constituye un sistema hidrotermico, se aprovecha la velocidad
del viento (parques eolicos) el sistema puede denominarse eolico hidrotermico.
El presente trabajo describe un modelo de programacion lineal y simulacion de Monte Carlo para
solucionar un problema de despacho hidrotermico de mediano plazo, a nodo unico, con un escenario
de penetracion de generacion eolica. Se considera costo del combustible variable en cada perodo,
teniendo en cuenta dos tecnologas: plantas de carbon y de gas con ciclo combinado. Se utiliza un
sistema de prueba con dos plantas termicas, tres hidraulicas (una de ellas actuara como estacion de
bombeo y almacenamiento) y un parque eolico que pueden operar continuamente en el horizonte de
planeamiento de 12 meses. La estacion de bombeo entra al modelo como una planta hidraulica con
posibilidad de turbinamiento negativo y positivo. El turbinamiento negativo representa el bombeo,
es decir, la funcion de almacenamiento de energa, que en los resultados se observara como una
generacion negativa de la EBA y el turbinamiento positivo representa la funcion de generacion de
la misma.
La generacion eolica se modela mediante funciones de distribucion de probabilidad tipo Weibull,
particulares para el sistema colombiano, mientras que la generacion hidraulica se modela mediante
funciones de probabilidad normal.
es restricto y, por lo tanto, deben satisfacerse, en todo momento, las restricciones de balance
de energa, de balance hdrico, los lmites de generacion, los lmites de turbinamiento y los de
almacenamiento [8]. La restriccion de balance de energa contiene implcito el efecto de la generacion
eolica al restarse de la demanda total, la generacion eolica servida, es decir, la generacion eolica
cuando se produce, se despacha obligatoriamente [5]. No introducir un generador de racionamiento
en el modelo, puede conducir a problemas de convergencia, razon por la cual este se introduce
en la ecuacion de balance energetico. A continuacion se presenta el modelo propuesto en este trabajo.
Notacion:
t Periodos de tiempo
Funcion objetivo
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 114
nct X
X t X
M in cotototal = costij gi,j + crj grj (7.1)
i=1 j=1 j=1
s.a.
nct
X nch
X ncw
X
gi,t + ghk,t + gwi,t + grt = dt (7.2)
i=1 i=1 i=1
vnch,t = vnch,t1 + anch,t unch,t vvnch,t (7.3)
Donde
Cada ecuacion en su orden representa:
(1).Funcion objetivo
(2). Balance de energa
(3). Balance hdrico
(4). Lmite de generacion termica
(5). Lmite de generacion hidraulica
(6). Generacon hidraulica
(7). Restriccion de meta de generacion
(8). Lmites de turbinamiento
(9). Restriccion de meta de generacion
(10).Demanda estocastica.
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 115
Para la implementacion del modelo probabilstico del viento, se consideran los datos medidos en
la estacion de viento Puerto Bolvar de la pennsula de la Guajira, en Colombia. En este lugar se
alcanzan vientos iguales o superiores a 5 m/s durante todo el ano y se registra una persistencia en la
intensidad de los mismos, lo que hace que sea un lugar adecuado para el aprovechamiento energetico
del viento [9]. Una de las funciones de distribucion de probabilidad mas ampliamente usada para
modelar el comportamiento estocastico del viento es la Funcion de Distribucion de Weibull [7].
A partir del valor acumulado de esta funcion, se obtienen los valores aleatorios del viento que
alimentaran la simulacion de Monte Carlo. Esta funcion de distribucion acumulada esta definida
como F (x) = 1 e ( x ) . En el cuadro 7.2 se muestran el factor de escala y el factor de forma
para cada funcion de distribucion de Weibull, en cada uno de los 12 mes del ano, en Puerto Bolvar,
Guajira. En este caso, x es la velocidad del viento. Ver cuadro 7.1.
Cuadro 7.1: Factores de forma () y de escala () para la estacion de viento Puerto Bolvar (Guajira).
La funcion de distribucion acumulada tiene valores entre cero y uno. Se genera un valor aleatorio
en este rango, que corresponde a un valor de la funcion acumulada, denotado como u, y a partir de
all, se obtiene el valor del viento correspondiente, de la ecuacion 7.11, con valores conocidos de
y para el mes correspondiente.
1 1
x = ( ) (7.11)
ln u
Con el valor del viento, se calcula la potencia eolica del parque a instalar, a partir de
la ecuacion (12) (Patel, 1999), donde Cp es el factor que mide la eficiencia del rotor y se
calcula de la ecuacion (13), la potencia nominal es de 5 MW y la velocidad nominal se asume
de 12 m/s. As las cosas, la eficiencia para el rotor de la turbina propuesta en este trabajo es del 43 %.
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 116
2Pnom
Cp = 3
(7.12)
Avnom
Mediante la siguiente expresion se calcula la potencia eolica:
1
Pe = N Cp Av 3 (7.13)
2
Los parametros del parque eolico se resumen en el cuadro 7.2, a continuacion:
N Cp A Pnom D
D
200 1, 2 0, 43 A= 2 5 120
Donde,
N : numero de turbinas.
: densidad del viento [kg/m3 ].
Cp : factor de eficiencia del rotor.
A: area de la turbina [m2 ].
Pnom : Potencia nominal [KW ].
D: diametro de la turina [m].
1 1 x 2
f (x) = e 2 ( )
2
La funcion de transferencia inversa encuentra el valor de la variable aleatoria con una
probabilidad dada de ocurrencia como:
x = F 1 (u)
El siguiente cuadro contiene los parametros de la funcion de distribucion normal para cada una
de las centrales hidraulicas:
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 118
Central H1 H2 H3
479,78 238.94 275.21
89,147 46,76 53,081
La demanda promedio para cada perodo se muestra en la figura 7.1 (UPME, 2012) y es la
misma para todos los escenarios de penetracion eolica.
El costo de las plantas termicas (de dos combustibles: gas y carbon) se obtuvo tomando como
referencia el precio en bolsa de los combustibles en Colombia. El precio del racionamiento se calcula
multiplicando el costo de la planta termica de mayor valor, en cada periodo de analisis, por un
factor de 10. El cuadro 7.6 resume los datos.
7.6. Resultados
El modelo matematico propuesto se aplica a un sistema de prueba que fue desarrollado por los
autores para el presente estudio, con las siguientes caractersticas: a) un escenario de generacion que
considera, para el horizonte de planeacion de 12 meses, la operacion de dos plantas termicas: T1 y
T2, tres centrales hidraulicas H1, H2 y H3 y una central eolica E1. La central H3 corresponde a la
EBA. A las centrales hidraulicas se asocian las afluencias de los ros RA, RB y RC respectivamente,
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 119
Perodo Demanda
[mes] [MW]
Demanda
1 4800,91 2350
2 4631,42 2300
3 5033,86 2250
[MW]
4 4724,69 2200
2150
5 5032,71
2100
6 4893,7
7 5033,98
8 5104,31
9 5024,61
10 5069,53
11 4979,62
12 5034,27
con una distribucion arbitraria porcentual de las afluencias agregadas de los embalses colombianos
de 48.32 %, 24.16 % y 27.52 %, respectivamente, pero que son modeladas estocasticamente; la
potencia eolica, concentrada en un solo generador equivalente, tambien se modela estocasticamente;
b) un costo, en unidades monetarias UM por megavatio-mes, para las plantas termicas y para el
racionamiento; c) un costo igual a cero, para las plantas hidraulicas y para la planta eolica; d)
modelos de probabilidad para cada ro; y e) una demanda variable a lo largo del periodo de analisis.
Para todos los periodos se asume el mismo valor de generacion maxima. En el caso de las
termicas T1 y T2, los valores son 1000 MW y 662,34 MW, respectivamente. Para las hidraulicas, los
valores son de 2000 MW para H1; 1000 MW, para H2; y 1139,47 MW, para H3, para una capacidad
instalada total hidrotermica de 5801,87 MW. En el caso de H3, su capacidad mnima es -1139,47MW
cuando almacena energa. Se analizaun solo escenario(escenario 3) de penetracion de generacion
eolica de 1000 MW, la capacidad total instalada, incluyendo la planta eolica es 6801.87MW. Para
cada uno de los embalses se tienen disponibles los volumenes iniciales, volumenes finales y maximos,
como se muestra en cuadro 7.7. El modelo bajo analisis permite el uso de los embalses y fija una
meta de generacion para el ultimo perodo. Este modelo obliga a los embalses a dejar un volumen
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 120
predeterminado de agua en el mes 12. Esto se considera una reserva para los anos siguientes.
Cuadro 7.7: Volumen inicial, volumen final y volumen maximo de las centrales hidraulicas.
Los datos de turbinamiento maximo se muestran en el cuadro 7.8, al igual que los datos de
factor de turbinamiento y potencia maxima en MW.
Las velocidades aleatorias del viento mnimas y maximas en cada una de los escenarios, en la
simulacion de Monte Carlo, se resumen en el cuadro 7.9:
Aunque en el presente trabajo solo se observa el efecto de la EBA en el escenario 3 de penetracion
eolica, se presenta el cuadro 7.10 con los tres escenarios con el proposito de observar la evolucion
en los costos, a medida que se tienen en cuenta nuevos elementos en el sistema.
El costo de referencia (1.787.100UM) del cuadro 7.10 muestra el valor de la energa en el escenario
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 121
determinstico sin efecto del parque eolico ni de la EBA, calculado con los datos de afluencias del
cuadro 7.4 y de demanda del cuadro 7.1. El cuadro 7.11 registra el comportamiento de la generacion
hidraulica para el caso determinstico. El resultado en el costo con y sin EBA es el mismo, al
igual que el comportamiento de la generacion. Esto puede deberse a que ese nivel de afluencias no
permitio almacenamiento de energa.
Sin embargo, al modificar las afluencias, haciendo que en los perodos 4 y 10 haya mayor caudal
en la estacion de bombeo (de 202,98 [m3 /s] y 315,24 [m3 /s] a 500 [m3 /s]), se puede notar la
operacion de la EBA durante el perodo 2, por el valor negativo (-30,98) en la ultima columna del
cuadro 7.12. El costo en este caso es de 1.708.940UM, lo que representa una reduccion del 4,37 %.
Si se mantiene fija esa demanda, diversas casos mantuvieron el mismo nivel de almacenamiento,
durante el mismo perodo de tiempo que se detalla en cuadro 7.12.
Cuando tanto la demanda como las afluencias son mucho mas dinamicas, se nota mayor accion
de almacenamiento de EBA, en distintos niveles de energa y para distintos perodos de tiempo.
Esto se observa en los perodos 1, 2 y 7, en los cuales hubo almacenamiento de energa,en la ultima
columna del cuadro 7.13.
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 122
Generacion hidraulica
Perodo H1 H2 H3
1 2000 1000 138,51
2 2000 969,02 0
3 1420,73 964,01 986,72
4 2000 1000 62,29
5 2000 1000 370,31
6 2000 1000 231,30
7 2000 1000 371,58
8 2000 1000 441,91
9 2000 1000 1139,47
10 2000 1000 1139,47
11 1637,73 1000 1139,47
12 2000 1000 1139,47
En ambos casos el costo se reduce en un rango de 850.000 y 860.000UM, si comparamos con los
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 124
Generacion hidraulica
Perodo H1 H2 H3
1 2000 1000 138,51
2 2000 1000 -30,98
3 2000 1000 1139,47
4 2000 1000 724,69
5 2000 1000 493,00
6 2000 1000 231,30
7 2000 1000 371,58
8 2000 1000 1139,47
9 2000 1000 1139,47
10 2000 1000 1139,47
11 2000 1000 1139,47
12 2000 1000 1139,47
valores obtenidos sin incluir la EBA, tenemos que para el nivel de mayor ocurrencia cuyo costo es
de 935.000UM, la reduccion del costo estara entre un 8 % y un 9 % aproximadamente. Cuando se
ejecutan 500 iteraciones para el caso que incluye EBA, se tiene que el costo de mayor ocurrencia es
de 928.000UM, ver figuras 7.2 y 7.3 .
De los histogramas, figura 7.2, puede leerse que para el escenario 3, la frecuencia fue de 2.890
para el costo de 935.000 UM. La reduccion en el costo de la energa, tomando como valor de
referencia el escenario determinstico fue de 31,73 %, 33,97 % y de 47,68 % en los valores de mayor
probabilidad de ocurrencia. Con la estacion de bombeo se obtuvo una mayor frecuencia en el
costo de 928.000UM. Cuando se ejecuta la Simulacion de Monte Carlo no es posible verificar
el comportamiento paso a paso de la estacion de bombeo, dado el gran numero de iteraciones.
El valor de almacenamiento de energa dependera del comportamiento de las afluencias y del viento.
El modelo estocastico del viento produjo los valores de potencia servida a lo largo de los doce
periodos y para cada iteracion. Sin embargo, no se presentan histogramas para cada uno de los 12
periodos sino que se agrupan los datos como sigue. Los histogramas que se observan en figura 4, se
CAPITULO 7. ESTACIONES DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO 125
Generacion hidraulica
Perodo H1 H2 H3 H1 H2 H3
1 2000 1000 113,50 2000 1000 -48,10
2 2000 1000 -27,00 2000 1000 -41,98
3 2000 1000 1139,47 2000 1000 1139,47
4 2000 1000 561,26 1372,77 1000 1139,47
5 2000 1000 757,44 1989,26 933,03 617,67
6 2000 1000 363,33 2000 1000 239,03
7 2000 1000 257,59 2000 1000 -54,19
8 2000 1000 1139,47 2000 1000 1139,47
9 2000 1000 1096,41 1696,43 1000 1139,47
10 2000 1000 633,65 2000 1000 832,25
11 2000 1000 1139,47 2000 1000 569,65
12 2000 1000 1139,47 2000 1000 488,29
Cuadro 7.13: Generacion hidraulica con efecto eolico y variacion de afluencia con EBA.
obtienen de totalizar la potencia eolica servida a lo largo del ano, es decir, se suman las potencias
eolicas despachadas de los doce periodos de tiempo en cada iteracion.
Se tiene entonces que la potencia eolica despachada en un ano, en el primer escenario es de 256
M W , en la mayor frecuencia (2.970), por su parte el segundo escenario el nivel de mayor potencia
eolica despachada fue de 543 M W , con una frecuencia de (2.810), mientras que los valores para el
tercer escenario fueron de 2.960 M W , en la frecuencia 2.760.
7.7. Conclusiones
El costo de la energa, sin incluir el efecto de la generacion eolica, y con afluencias determinsticas
presentadas en el cuadro 7.4, es de 1.787.100. No se presenta racionamiento en ninguno de los
embalses, y para ninguno de los perodos.
Al agregar el efecto estocastico tanto del viento como de la hidrologa, el costo para cada caso
de penetracion eolica, esto es, 100 M W , 200 M W y 1000 M W , se obtuvo una reduccion en el costo
de la energa que en cada caso fue de 31,73 % 33,97 % y 47,68 %, respectivamente. Lo anterior sin
efecto de la EBA.
El modelo matematico del despacho hidrotermico para simular el efecto de la EBA tuvo los
siguientes cambios: inclusion de un lmite negativo de turbinamiento en las restricciones en el
programa en AMPL y no se le impone a las variables de turbinamiento y de generacion hidraulica
de la central H3 la condicion de positividad. Para observar el efecto de la EBA en el sistema,
es necesario ejecutar casos determsticamente ya que el modelo estocastico, con la Simulacion de
Monte Carlo, al totalizar los resultados de todas las centrales, esconde el comportamiento individual
de las centrales hidraulicas. De los resultados obtenidos al correr estos casos individualmente se
concluye que la EBA logra reducciones en el costo de operacion del orden del 8 %.
Bibliografa
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8.1. Contexto
Basados en esta forma de consumir combustibles fosiles, el ser humano se ha basado hasta
la actualidad, en un modelo energetico en el cual se sigue un rigurosa cadena que se lleva a cabo
en el siguiente orden: generacion, distribucion, transporte y consumo.
Sin embargo, el cambio de este modelo es mas que una necesidad hoy en da, tendiendo el
nuevo modelo a la diversificacion de las fuentes de energa, un mayor aprovechamiento de las
energas renovables y la eficiencia y el ahorro energetico.
Para poder llevar a cabo todas las acciones mencionadas, la red del futuro debera:
129
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 130
g) Realizar una optimizacion mas eficiente de sus activos y operacion, gracias a la automatizacion
de todos los elementos implicados.
Mientras estas iniciativas se instalan en las leyes del pas, se iran proporcionando los medios
polticos necesarios, para permitir al sector electrico australiano, tomar nuevas decisiones en las
inversiones relacionadas con la generacion energetica y las redes electricas.
En la industria se preve para el 2020 un descenso en el consumo de carbon (15-20 %), compensado
por un mayor uso del gas natural y las energas renovables, en concreto energa eolica y geotermica.
Mas alla del 2020, sera necesario aplicar nuevas tecnologas con el fin de renovar las plantas
industriales de cara al nuevo modelo energetico.
El estudio desarrolla dos escenarios alternativos entre 1990 y 2050: Baseline, suponiendo la
consecucion de las polticas propuestas; y Power Choices, que supone un recorte del 75 % en las
emisiones de CO2 domesticas.
No existe una normativa especfica para las Smart Grids, aunque s que se regulan algunos
aspectos relacionados con los conceptos que manejan las redes inteligentes. A continuacion se
mencionan algunos de los reales decretos y normativa existente, para el caso espanol.
Aparte de la normativa propia de los contadores, no existe una legislacion propia para las
redes inteligentes. No obstante, la filosofa que se encuentra detras de las redes inteligentes s se
encuentra presente en la legislacion espanola en numerosos aspectos.
c) Las Leyes 54/1997 y 17/2007 establecen que el transporte y distribucion son actividades
reguladas.
d) Los Reales Decretos 2819/1998 y 1955/2000 regulan las actividades de transporte y distribucion
electrica, y establecen que han de realizarse por empresas jurdica y contablemente distintas de las
que realizan actividades en competencia. No obstante, se permite que las distribuidoras pertenezcan
al mismo grupo empresarial que empresas de generacion o suministro.
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 134
f ) El Real Decreto 661/2007 regula la actividad de generacion en regimen especial y establece una
serie de exigencias tecnicas para que el regimen especial colabore en la estabilidad del sistema,
ya sea ofreciendo la posibilidad de participar en los servicios de ajuste del sistema a las unidades
que tengan puedan ser despachadas (cogeneraciones, biomasas) como exigiendo el cumplimiento
de ciertos requisitos a las de caracter intermitente (eolica, solar, hidraulica). Entre estas ultimas
destacan la obligatoriedad de realizar ofertas al mercado y pagar por los desvos (incluso en el caso
de solicitar el precio fijo regulado) o la obligatoriedad de que todas las instalaciones de mas de
10 MW esten conectadas a un centro de control. Otro aspecto importante es el incentivo para las
instalaciones eolicas antiguas que sean capaces de soportar los huecos de tension (las posteriores al
1 de enero de 2008 estan obligadas a ser capaces de ello).
Por otra parte hay que mencionar que habitualmente las regulaciones suelen resolver conflictos que
se producen una vez que los sistemas estan bastantes maduros. Inicialmente se generan legislaciones
que favorecen el desarrollo de las tecnologas (por ejemplo subvencionando mediante primas las
generaciones de determinadas energas renovables) y posteriormente se reducen las ayudas y se
solventan y regulan los problemas tecnicos que puedan surgir.
A nivel europeo tambien existen tambien existen directivas que fomentan aspectos relacionados
como puede ser la 2004/8/CE sobre fomento de la cogeneracion o bien la que fomenta el uso de la
energa procedente de fuentes renovales, 2009/28/CE.
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 135
En los siguientes apartados se detallan las caractersticas mas importantes de una Red
Inteligente:
Eficiencia energetica.
Fiabilidad.
Energas renovables.
Seguridad.
Cambio climatico.
Independencia energetica.
Cada uno de estos tendra que tener una regulacion explicita a la medida de las necesidades de los
usuarios y garantizando los beneficios de los inversionistas para as poder dar senales de estabilidad
y solidez tanto jurdica como poltica.
1) Factores tecnicos:
2) Factores Economicos:
3) Factores Regulatorios:
Complejidad regulatoria.
Generacion distribuida.
Centrales virtuales.
Almacenadores.
Propiedad de contadores.
Privacidad de informacion.
Inestabilidad regulatoria.
Superar estos obstaculos requiere una actuacion decidida y conjunta por parte de los reguladores,
las companas electricas y sus clientes, y los proveedores tecnologicos.
la que con el apoyo del Parlamento Europeo y de los Estados miembros, se acordo establecer un
objetivo vinculante para que el 20 % del consumo energetico de 2020 proceda de fuentes renovables,
teniendo en cuenta la situacion especfica de cada Estado Miembro. Tambien adopto el compromiso
de reducir al menos un 20 % las emisiones de gases de efecto invernadero en 2020 respecto a las de
1990, lograr un ahorro energetico en ese ano del 20 % y que los biocombustibles alcancen el 10 %
en el conjunto de los combustibles (gasoleo y gasolina) de transporte consumidos en la UE.
El ministerio de minas y energa diseno el programa proure sustentado en la ley 697 dirigido
al uso racional de la energa. El programa PROURE (programa de uso racional y eficiente de la
energa y demas formas de energa no convencionales) establece metas indicativas de eficiencia
energetica. El atractivo social es amplio favoreciendo a las personas que adelantes este tipo de
medidas.
Subprogramas estrategicos
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 139
Fortalecimiento institucional.
8.7. Regulacion
Dejando a un lado los aspectos puramente tecnologicos, una de las mayores barreras que
aparecen frecuentemente relacionadas con la implantacion de las Smart Grids es la falta de polticas
energeticas, legislaciones o normativas adecuadas al nuevo modelo de red electrica. Los nuevos
servicios que surgen de la aplicacion de las Smart Grids implican la creacion de nuevos modelos
de negocio o la intervencion de nuevos actores que necesitaran de nueva legislacion que regule su
actividad.
Sin embargo, a veces es la propia normativa y regulacion vigente la que impone limitaciones
o barreras tecnicas. En otros casos, no se generan incentivos suficientes para que la inversion inicial
sea rentable, aunque los beneficios indirectos sean muy significativos .En este sentido, un aspecto
clave para el impulso de las Smart Grids es el empuje creado con la regulacion y legislacion vigente
acompanado con polticas de incentivos. En general, las regulaciones suelen resolver conflictos que
se producen una vez que los sistemas estan bastante maduros. En un inicio, se generan legislaciones
que tratan de favorecer el desarrollo de las tecnologas (por ejemplo subvencionando mediante
primas la generacion de determinadas energas renovables). Posteriormente, se suelen reducir las
ayudas y se solventan y regulan los problemas tecnicos que puedan ir surgiendo debido a su
implantacion. Estos procesos regulatorios y reformas normativas deben estar acompanados por
iniciativas provenientes, de las companas del sector, con la finalidad de estandarizar procedimientos
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 140
y tecnologas, para ganar en interoperabilidad. Los cambios que las Smart Grids estan provocando
en el sistema electrico hacen necesario una revision del modelo de retribucion actual que permita
realizar las inversiones necesarias para modernizar la red electrica. El nuevo modelo retributivo
debera contemplar los siguientes aspectos:
Ventajas de su Aplicacion:
Este mecanismo permite una facil aplicacion de subsidios cruzados entre grupos de
consumidores diferenciados.
Las tarifas pueden ajustarse rapidamente, lo que le permite al inversionista gozar de estabilidad
financiera beneficiandose con una estupenda calificacion de riesgo por el sistema financiero, lo
que acarrea un menor costo financiero que debe ser trasladado a la tarifa en la ponderacion
del costo de capital antes descrito.
Desventajas:
Dentro de estos se destaca la falta de incentivos a la eficiencia, toda vez que al remunerar
un porcentaje fijo sobre la inversion, el inversionista carece de incentivos para reducir costos,
encontrandose incluso incentivado a sobre invertir, esta ultima situacion es la que se conoce como
el Efecto Averch Johnson; el Efecto Averch Johnson tiene una explicacion muy simple basada en el
poco incentivo que tiene la empresa prestadora de servicios publicos para reducir sus inversiones,
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 141
tomando en cuenta que justamente sobre la base de estas se aplicara la tasa de retorno para calcular
sus ingresos. Harvey Averch y Leland Johnson determinan que este mecanismo incentiva a las
companas al uso de una estructura de trabajo y capital distinta a la que escogeran normalmente,
de esta manera privilegian tecnologas intensivas en capital sobre otras, independientemente de su
eficiencia productiva.
Usa la informacion obtenida de otras empresas similares para establecer los niveles de costos que
reconocera como razonables en terminos de eficiencia. De esta manera las empresas que tengan los
costos por encima de estos niveles tendran incentivos para reducirlos, mientras que aquellas que
logren eficiencias que los coloquen por debajo de dichos costos, podran obtener beneficios producto
de su eficiencia, simulando as los efectos de un mercado competitivo. Como se podra observar,
este mecanismo introduce competencia indirecta en mercados donde no es posible la competencia
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 142
concurrente.
Su uso es recomendable cuando se cuenta con un conjunto de empresas reguladas, que operan en
condiciones muy parecidas, por ejemplo se puede considerar el numero de usuarios a servir, el area
geografica (la topologa tiene singular importancia en las industrias de redes como la distribucion de
electricidad, gas y agua potable), caractersticas estacionales de la demanda, entre otros aspectos.
Baldwin y Cave informan que este es un mecanismo muy utilizado en la regulacion del servicio de
electricidad, y de agua y alcantarillado en Gran Bretana. Asimismo, es aplicado en la Distribucion
de Electricidad en el Peru y Chile.
La evolucion actual de las TICs, sistemas de monitorizacion, gestion energetica a nivel local,
as como las tecnologas inteligentes para el hogar abren nuevas oportunidades para las iniciativas
del lado de la demanda en el negocio electrico. Al mismo tiempo, hay una creciente necesidad
de participacion de parte del consumidor en la cadena de suministro electrico. De forma que la
generacion local cobrara un interes alto. Todo este cambio en el sistema electrico requerira nuevas
polticas de regulacion y normativas que faciliten la transformacion de la red.
Las Smart Grid desde hace algunos anos viene presentando avances tecnologicos, y las diferentes
universidades y centros de investigacion. El concepto general de Smart Grids o redes inteligentes
hace referencia a una red de energa alcanzada, acorde a los adelantos y tendencias del siglo XXI
que incorpora los servicios y beneficios de las tecnologas de comunicacion a la estructura de la red
(generacion transmision distribucion comercializacion).
CAPITULO 8. REGULACION EN SISTEMAS ELECTRICOS 143
Bibliografa
[1] Rodrguez, Odon, El uso eficiente de la energa como alternativa para Paraguay, Julio de 2009.
[2] Blanco, Santiago, Las Redes Electricas Inteligentes: el aporte de las TIC, Indra, Mayo de
2010
[3] Carbajo Josa, Redes Inteligentes: el futuro del Sistema Electrico, Red Electrica de Espana:
Crculo de Bellas Artes, Madrid, 27 de Abril de 2010.
[4] Ackermann, Thomas, et al, La infraestructura necesaria para salvar el clima, Greenpeace
y Consejo Europeo de Energas Renovables, Noviembre 2009.
[6] Mendez Quezada, Vctor Hugo, Generacion distribuida: aspectos tecnicos y su tratamiento
regulatorio, Universidad Pontificia Comillas de Madrid, Tesis doctoral, 2005.
[7] Velazquez Sanchez, Raul, et al., Introduccion al concepto de Microrredes, Boletn del
Instituto de Investigaciones Electricas de Tendencias Tecnologicas, Julio-Septiembre 2010.
9.1. Introduccion
La energa, en terminos basicos, es la capacidad de poder realizar un trabajo. Para que las
personas puedan utilizar la energa de la manera deseada, esta debe ser transformada de su forma
original a una que pueda ser manejada por ellas. En dicha transformacion, debe causarse el menor
impacto posible sobre el medio natural, el entorno, el clima, la salud y las poblaciones [1].
144
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 145
viento, la energa lumnica del sol, entre otros. Para el uso de esta, se requiere de un proceso de
transformacion y de transporte que se encargue de entregarla a los usuarios finales. Se estima
que durante el proceso de generacion electrica, solo una tercera parte de la energa contenida por
la fuente primaria es convertida en electricidad, ademas de esto, el 9 % de dicha electricidad es
perdida en el proceso de transmision y distribucion [2].
La eficiencia energetica, hace referencia a la eficiencia de una accion o proceso que involucra
el uso de energa en cualquiera de sus formas (electrica, termica, mecanica, qumica, lumnica,
sonora, etc). Es conocido que ningun proceso puede contar con un 100 % de eficiencia, debido a
que en la transformacion de la energa es inevitable que se de una degradacion de parte de esta
en forma de calor. Por lo anterior, el mejoramiento de la eficiencia energetica tiene como objetivo
disminuir el porcentaje de energa que se pierde, porque en algunos procesos esta puede llegar a ser
significativa.
Algunos expertos mencionan que: Si la red electrica fuera un 5 % mas eficiente, el ahorro
de energa equivaldra a eliminar de forma permanente las emisiones de combustible y gases de
efecto invernadero de 53 millones de automoviles. Ademas, si cada vivienda de EE.UU reemplazara
un bombillo incandescente por un bombillo fluorescente compacto, su pas ahorrara la energa
suficiente para iluminar 3 millones de viviendas y ademas ahorrara mas de 600 millones de dolares
anualmente [3]. Claramente, hay grandes oportunidades para el mejoramiento de la eficiencia
energetica y para un uso mas responsable de la electricidad. Reducir la cantidad de energa
perdida por la ineficiencia, permitira obtener la misma cantidad de energa utilizable reduciendo
el consumo de recursos energeticos primarios y obteniendo importantes beneficios economicos y
ambientales.
Las redes inteligentes proponen un cambio del paradigma de operacion de las redes electricas,
proponiendo un control continuo de la red mediante rapida comunicacion bidireccional, monitoreo
continuo y coordinacion en tiempo real de todos los dispositivos y equipos conectados a la red. As,
las redes inteligentes no son caracterizadas por un unico dispositivo o tecnologa, pero si por una
vision diferente de operacion de todo el sistema electrico.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 146
Para lograr las mejoras, las redes inteligentes deberan involucrar algunas acciones y
comportamientos de los participantes del sistema como respuesta en demanda, automatizacion
de la distribucion, generacion distribuida e inclusion de vehculos electricos, logrando realizar
nuevas funciones como lo son el manejo de picos de demanda, integracion de energas renovables,
mejoramiento de la eficiencia energetica, entre otros.
Para los usuarios del suministro electrico (industriales, comerciales y residenciales), la mejora en
la eficiencia energetica de sus procesos, podra incluir, por ejemplo, instalacion de dispositivos
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 148
Los comportamientos eficientes mencionados, son actualmente realizados por los usuarios
finales y no tienen relacion con la filosofa de operacion de las redes inteligentes. Con el desarrollo
de nuevas tecnologas inteligentes, la eficiencia energetica es frecuentemente confundida con otros
mecanismos de disminucion del consumo energetico, como lo son la conservacion de energa o el
desplazamiento temporal de carga, y aunque las tres acciones llevan al ahorro de energa y a la
reduccion del costo de la factura de los usuarios, estos mecanismos deben ser diferenciados.
Hoy en da, existen gran cantidad de acciones que pueden ser tomadas por los operadores
de red para la reduccion de perdidas de energa, tales como la actualizacion de transformadores
de distribucion, re-conductorizacion de las lneas de transmision y construccion de nuevas
subestaciones. Estas acciones requieren de altas inversiones de capital y son frecuentemente
tomadas con el objetivo de incrementar la capacidad de transmision o distribucion mas que con el
fin de reducir la cantidad de perdidas del sistema.
Los picos de demanda causan ineficiencias operacionales debido al flujo de altas cantidades de
energa a traves de los circuitos de distribucion, ocasionando una diferencia entre la cantidad de
energa que llega a las subestaciones y la cantidad entregada a los usuarios, es decir, produciendo
perdidas de energa. En algunos pases, el sistema electrico tiene que lidiar con picos de demanda
que, en ciertos das, llegan a ser el doble de la demanda promedio en el da. Estos picos ocurren en
das calurosos, y en algunos casos, ha ocurrido que la demanda sobrepasa la generacion haciendo
posible la ocurrencia de un evento desastroso que lleva a la desconexion total del sistema (blackout).
Para prevenir estos eventos desafortunados, las tecnologas incentivadas por las redes inteligentes,
informan a los usuarios la necesidad de desplazamiento del uso de cantidades de energa, a otros
periodos de tiempo mediante los mecanismos ofrecidos por los programas de respuesta en demanda,
para disminuir as, los requerimientos de energa en un instante determinado haciendo que las
corrientes en las lneas y las perdidas de energa electrica sean menores.
Existen diferentes esquemas de respuesta en demanda que pueden ser utilizados por el operador,
mediante los que contrata con los usuarios finales, algun tipo de esquema de desconexion de cargas,
evitando as, los altos picos de demanda que generan grandes niveles de perdidas de energa y que
ponen en riesgo la seguridad del sistema.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 151
En algunos sistemas de distribucion, las perdidas de energa tienden a incrementar con las
cadas de tension debido a que los motores y otras cargas con caractersticas de potencia constantes,
tienden a demandar mas corriente para compensar sus requerimientos de potencia, lo cual resulta
en un incremento exponencial de las perdidas.
Por otra parte, en circuitos de distribucion que suplen cargas que presentan elementos de
caractersticas de impedancia constante (iluminacion y calefaccion), resulta benefico tener bajas
tensiones, pues as se reduce la potencia requerida y el consumo de energa de los usuarios. De
esta manera, mantener las tensiones de algunos circuitos en su valor mnimo corresponde a un
mecanismo de eficiencia energetica.
Las capacidades de comunicacion y medida que las redes inteligentes proveen, son una oportunidad
para optimizar continuamente la compensacion en el voltaje entregado y la energa usada,
permitiendo controlar con precision el voltaje para que mantenga dentro de los lmites permitidos.
Los operadores de redes de distribucion, mantienen estas tensiones para todos los consumidores
dentro de los limites, ajustando la tension en los transformadores de la subestacion o con los
reguladores de tension ubicados en la cabeza del alimentador, o incluso en alimentadores muy
cargados son ubicados reguladores de tension a lo largo de este, para ajustar las tensiones.
Normalmente la tension en la cabeza del alimentador es un poco menor al maximo permitido, pero
en el nodo final del alimentador la tension esta un poco por encima del mnimo permitido.
Una red inteligente permite a los operadores de red ubicar sensores al final de los alimentadores,
para monitorear y controlar la tension de recibo en su nivel mnimo, disminuyendo as, las perdidas
de energa sin comprometer la calidad de la potencia entregada. Mientras el impacto de la reduccion
de tension en el consumo de energa vara de circuito a circuito, basado en la naturaleza resistiva
inductiva de la carga, la experiencia de algunos operadores de red ha mostrado que, en promedio, una
reduccion de tension del 1 % podra resultar en una reduccion del 0.8 % en el consumo de energa [4].
Para cuantificar el impacto de las redes inteligentes en la eficiencia de las redes de transmision y
distribucion, se puede aplicar este esquema de control de tension en usuarios residenciales, dado
que este tipo de cargas tienden a ser mas resistivas y responden a las reducciones de tension. Las
cargas comerciales tienden a ser mas reactivas debido a la presencia de cargas como motores y
refrigeradores.
transmitir potencia activa. El manejo y control del sistema para minimizar la potencia reactiva en
la red, mediante redes inteligentes, permite al operador maximizar la cantidad de potencia activa
que podra ser transmitida a traves de lneas de transmision congestionadas y as disminuir las
perdidas.
Una red inteligente, tambien permite la reconfiguracion automatica para reducir perdidas
durante el da, lo cual requiere de estimadores de estado en el sistema de distribucion, sensores y
control en tiempo real.
Comunmente, en los sistemas electricos de potencia de diferentes pases, las plantas que son
operadas unicamente durante los periodos de demanda pico son menos eficientes que las plantas
que cubren la demanda base. Adicional a esto, los picos de demanda requieren operaciones de
arranque y parada, resultando en grandes ineficiencias, mientras que las plantas que cubren la
demanda base operan continuamente.
La implementacion de redes inteligentes permite evitar el uso de estas plantas poco eficientes a
traves de la implementacion de programas de respuesta en demanda, los cuales permiten ejecutar
acciones como control de carga y desplazamiento de carga, logrando as, ser consideradas como
otros mecanismos para el mejoramiento de la eficiencia energetica.
En cuanto a los aspectos tecnicos, si nos centramos en los vehculos terrestres con motor de
combustion, podemos apreciar que son muy ineficientes. Se estima que de la energa total del
combustible, solo llega a las ruedas una pequena fraccion (13 %) mientras el resto de la energa
se disipa en forma de calor, en el motor y la transmision y una parte sustancial se pierde por el
rozamiento de las llantas con el suelo y el vehculo con el aire [7]. Ademas tenemos que tener en
cuenta que la mayor parte de la energa resultante se emplea en desplazar la masa del vehculo.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 156
Ya existen en el mercado vehculos hbridos que funcionan de modo mixto con un motor de
combustion interna y otro electrico, aumentando as la eficiencia. En algunos casos, el motor
electrico recupera la energa cinetica que normalmente se pierde en el frenado. Existen dos tipos
de vehculos hbridos: En el primero, ambos motores impulsan el vehculo y en el segundo el motor
de combustion genera la electricidad que se almacena en bateras que luego alimentan el motor
electrico. Otra alternativa son los vehculos impulsados por hidrogeno, con una eficiencia un 22 %
superior a los equivalentes que utilizan gasolina [6].
Reemplazando los vehculos impulsados por gasolina, por aquellos que operan con una fraccion
significativa de electricidad se tiene una opcion para reducir la dependencia de combustibles y la
huella de carbon del sistema de transporte al mismo tiempo. Comparado con la quema de gasolina
de un motor de una eficiencia operacional bastante baja, generando electricidad mediante el uso
de una planta electrica y poniendo esta energa en una batera del vehculo, se logra una mayor
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 157
eficiencia.
Posteriormente, y dando aplicacion a las anteriores disposiciones, la Ley 697 de 2001[8] declaro el
Uso Racional y Eficiente de la Energa (URE) como un asunto de interes social, publico y de
conveniencia nacional. Esta Ley, dispuso la promocion de la utilizacion de energas alternativas y
dicto otras disposiciones, creando a su vez el Programa Uso Racional y Eficiente de la Energa y
demas Formas de Energa No Convencionales (PROURE), estableciendo como entidad responsable
de este al Ministerio de Minas y Energa (MME), quien debera promover, organizar asegurar el
desarrollo, as como el seguimiento de los programas de uso racional y eficiente de la energa.
Ademas, establece que se deben aplicar gradualmente subprogramas y acciones para que toda
la cadena energetica este cumpliendo permanentemente con los niveles mnimos de eficiencia
energetica, sin perjuicio de lo dispuesto en la normatividad vigente sobre medio ambiente y los
recursos naturales renovables.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 158
La Proteccion al Consumidor
El Gobierno Nacional y el MME han actuado de conformidad con lo establecido en la citada Ley,
a traves de la promulgacion de los Decretos Reglamentarios numeros 3683 de 2003 y 2501 de
2007 [9]-[10], por medio de los cuales se dictaron disposiciones para promover practicas con fines
de uso racional y eficiente de energa y se definen algunos lineamientos generales del PROURE;
as mismo y a traves de la Resolucion numero 18-0609 de 2006 [11], definio los subprogramas que
hacen parte del Programa de Uso Racional y Eficiente de la Energa y demas Formas de Energa
No Convencionales, PROURE.
Segun lo establecido en el Decreto 3683 de 2003, el MME podra contar con la participacion
de los distintos agentes, publicos y privados de cada una de las cadenas energeticas y orientara la
promocion del PROURE.
Mediante la Resolucion 18-0919 de 2010 [12], el MME resuelve adorptar el Plan de Accion
Indicativo 2010-2015 para desarrollar PROURE, definen sus objetivos, subprogramas y se adoptan
otras disposiciones al respecto. Los subprogramas son clasificados en el sector que estos inciden
(residencial, industrial, comercial y transporte), siendo estos los prioritarios:
1. En el sector residencial:
Hornillas eficientes.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 159
2. En el sector industrial:
Eficiencia en iluminacion.
Cogeneracion y autogeneracion.
4. En el sector transporte:
Modos de transporte.
Es evidente entonces, que la legislacion en Colombia considera diferentes mecanismos para lograr
el mejoramiento de la eficiencia energetica en las actividades relacionas con esta, pero aun no
considera la promocion de las redes inteligentes, que como se evidencio anteriormente, es una gran
oportunidad para lograr mejoras adicionales a dicha eficiencia.
CAPITULO 9. EFICIENCIA ENERGETICA EN REDES INTELIGENTES 160
Bibliografa
[1] Luis de Pereda, Ecosistemas Energeticos eficientes: Redes y Microredes Inteligentes, Gua
de Redes Inteligentes de Energa y Comunicacion, Graficas Arias Montano SA, 2011.
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[7] Javier Rosero. William Montano. Movilidad Electrica (EM) y Tecnologas de Vehculos
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162
INDICE DE FIGURAS 163
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