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A mecnica dos fludos a cincia que estuda o comportamento dos fludos em movimento
denominado de Dinmica dos fludos ou em repouso Esttica dos fludos e dos respectivos efeitos
dos fludos sobre os contornos, que podem ser superfcies slidas ou interfaces com outros fludos.
Gases e lquidos so classificados e denominados como fluidos e a definio de um fludo
introduzida, normalmente pela comparao com um slido, ou seja, a definio mais elementar diz que:
Um fludo uma substncia que no tem uma forma prpria e assume o formato do recipiente
que o contem.
A anlise a nvel molecular entre os slidos e os fluidos (Lquidos e gases) pode ser exemplificado
na Figura abaixo e nos mostra que:
Nos slidos: As molculas so arranjadas num padro que se repete por todo o slido e devido
pequena distncia entre as molculas, as foras de atrao entre elas so maiores que nos
lquidos e mantm as molculas em posies estveis e fixas;
Nos lquidos: Grupos de molculas movem-se uma em relao s outras, mas o volume
permanece relativamente constante devido s foras fortes de coeso entre molculas. Como
resultado, o lquido toma o a forma do recipiente no qual est contido.
Nos gases: As molculas so distantes umas das outras e no existe ordem molecular. As
molculas de um gs movem-se aleatoriamente colidindo-se uma com as outras e as paredes do
recipiente em que esto contidas. As foras de coeso so muito pequenas e um gs expande-se
at ocupar todo o volume do recipiente no qual est contido.
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A definio analtica de um fluido pode ser obtida na capacidade uma substncia em resistir a uma
tenso de cisalhamento aplicada que tende a mudar a sua forma.
A diferena clssica entre um slido e um fludo que uma substncia slida tambm se deforma
quando uma tenso de cisalhamento aplicada, mas no se deforma de forma contnua como o caso dos
fluidos, ou seja, um fludo uma substncia que se deforma continuamente sob a aplicao de uma tenso
de cisalhamento, por menor que seja a sua intensidade.
Transporte
Medicina
2
Meio Ambiente / Clima
Esporte
3
Aplicaes Diversas 4
1.3. O Estudo da Mecnica dos Fludos
O estudo da mecnica dos fludos so baseadas nas leis bsicas da fsica e mecnica, tais como:
Conservao de massa
Segunda lei de Newton
Quantidade de movimento e energia
Equao de Navier - Stokes
Equao de Euler
Equao de Bernoulli
Primeira lei da termodinmica
Segunda lei da termodinmica
Equao dos Gases Perfeitos
Dentre outros
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Soluo Computacional: Simulao de Jato Turbulento
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1.4. Personagens na Histria da Mecnica dos Fludos
Arquimedes
(285 212 a.C)
Simon Stevin Galileo Galilei Edme Mariotte Evangelista Torricelli Blaise Pascal
(1548 1617) (1564 1642) (1620 1684) (1608 1684) (1623 1662)
Os cientistas acima citados foram os primeiros a aplicar o mtodo cientifico ao estudo dos fluidos
quando investigaram a distribuio de presso hidrosttica e do vcuo, posteriormente refinado e
complementado por Pascal.
Benedetto Castelli Isac Newton Daniel Bernoulli Leonard Euler Jean dAlembert
(1577 1644) (1643 1727) (1700 1782) (1707 1783) (1717 1789)
Benedetto Castelli, monge italiano foi o primeiro cientista a publicar um enunciado do principio
da continuidade dos fluidos. Isac Newton, por sua vez, alem de formular as equaes de movimento dos
slidos, aplicou suas leis para os fluidos e analisou a inrcia e resistncia dos fluidos, jatos livres e
viscosidade.
Juntos Daniel Bernoulli e Leonard Euler definiram as equaes de energia e momento. Por fim,
Jean dAlembert desenvolveu idias de componentes de velocidade e acelerao para os fluidos.
Devido a dificuldade de quantificar as propriedades e parmetros dos fluidos e considerando que a
maior parte das teorias at ento serem relativamente abstratas e no podiam ser quantificadas para
utilizao em projetos, o desenvolvimento da mecnica dos fluidos at o final do sculo XVIII teve pouco
impacto na engenharia de uma forma geral.
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Grandes nomes no estudo da mecnica dos fluidos deram sua contribuio nesta poca, conforme
citado abaixo:
Jean Poiseuille Gotthilf Hagen Osborne Reynolds George Stokes William Froude
(1799 1869) (1797 1884) (1842 1912) (1819 1903) (1810 1879)
James Francis Lester Pelton Clemens Herschel Lord Kelvin Lord Rayleigh
(1815 1892) (1829 1908) (1842 1930) (1824 1907) (1842 1919)
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De meados para o fim do sculo XIX, avanos importantes e fundamentais chegavam de vrias
frentes de pesquisas, tais como:
Jean Poiseuille mediu com preciso o escoamento em tubos capilares de vrios fluidos;
Gotthilf Hagen definiu a diferena entre escoamento laminar e turbulento em tubulaes;
Osborne Reynolds continuando o trabalho de Gotthilf Hagen e desenvolveu o nmero
adimensional que leva o seu nome;
George Stokes em paralelo em paralelo com Louis Navier completou as equaes de
movimento dos fluidos com atrito que recebeu o nome de Equao de NAVIER-STOKES;
William Froude mostrou e comprovou o valor de testes dos modelos fsicos;
James Francis e Lester Pelton desenvolveram respectivamente as turbinas hidrulicas Francis e
Pelton. Estas turbinas so muito utilizadas nas usinas hidroeltricas.
Clemens Herschel desenvolveu o medidor de vazo Venturi
Lord Kelvin e Rayleigh um grande numero de problemas tais como anlise dimensional,
escoamento irrotacional, movimento dos vrtices e ondas.
Finalmente, os meados do sculo XX so considerados a poca de ouro da aplicao da mecnica
dos fluidos j que as teorias desenvolvidas e existentes eram adequadas ao avano e da continuidade das
pesquisas nesta rea da engenharia. Com o advento dos computadores de grande capacidade para resolver
para resolver problemas complexos vimos um imenso avano e crescimento na aeronutica, recursos
hidrulicos, aerodinmica, dentre outros
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2. Sistema de Unidades
Em mecnica dos fluidos o sistema normalmente adotado ser o SI Sistema Internacional e/ou
BG Sistema Ingls. Em ambos os sistemas quatro so as dimenses primrias: Massa, comprimento,
tempo e temperatura. Todas as outras dimenses, denominadas de secundrias, sero derivadas destas
quatro citadas.
Dimenses Primrias SI BG
Massa (M) Kilograma (kg) Slug
Comprimento (L) Metro (m) P (ft)
Tempo (T) Segundo (s) Segundo (s)
Temperatura () Kelvin (K) Rankine (R)
F=ma [F ] [ MLT 2 ]
Assim define-se respectivamente a dimenso secundria fora no Sistema Internacional e no
Sistema Ingls como:
m
1 kg
No Sistema Internacional por definio 1 Newton Fora = 1N = s2
ft
1 slug
No Sistema Ingls por definio 1 Libra Fora = 1lbf = ss
Segue abaixo quadro com algumas dimenses secundrias importantes:
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Segue abaixo prefixos utilizados no Sistema Internacional SI:
Unidades de Massa
Libra massa slug Kilograma
(lbm) (kg)
1 0,03108 0,4536
32,1740 1 14,5939
2,2046 0,06852 1
21,6170 0,67197 9,80665
Unidades de Fora
Libra Fora Newton Kilograma-Fora
(lbf) (N) (kgf)
0,0311 0,1383 0,0141
1 4,4482 0,4536
0,2248 1 0,1020
2,2046 9,8067 1
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2.3.3. Unidades de temperatura
Unidade de Comprimento
Metro Centmetro P Polegada
(m) (cm) (ft) (in)
1 100 3,2808 39,3696
10-2 1 0,0328 0,3937
0,3048 30,48 1 12
0,0254 2,54 0,0833 1
Unidades de Velocidade
ft/s Km/h m/s
1 1,097 0,3048
0,911 1 0,2778
3,281 3,6 1
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2.3.8. Unidades de presso
Unidade de Presso
2 2
Pa=N/m kgf/cm bar psi=lbf/in2 atm torr=mmH mmh2o inHg
g
1 1,0194 x 10-5 10-5 1,45 x 10-4 9,869 x 10-6 7,50 x 10-3 0,102 2,953 x 10-4
9,807 x 104 1 0,981 14,223 0,968 735,570 104 28,951
105 1,0194 1 14,504 0,987 750,061 1,02 x 104 29,530
6,895 x 103 0,0703 0,069 1 0,068 51,715 703 2,036
1,013 x 105 1,0328 1,013 14,696 1 760 10330 29,921
1,333 x 102 0,0014 1,333 x 10-3 0,019 0,132 x 10-2 1 13,6 3,937 x 10-2
9,807 10-4 9,807 x 10-5 1,42 x 10-3 0,968 x 10-4 0,0735 1 2,894 x 10-3
3,387 x 103 3,4540 x 10-2 0,034 0,491 3,343 x 10-2 25,40 345,354 1
Unidades de Energia
J = N.m Cal Btu hp.h ft.lbf kwh
1 0,239 9,481 x 10-4 3,725 x 10-7 0,738 2,778 x 10-7
4,184 1 3,968 x 10-3 1,559 x 10-6 3,086 1,163 x 10-6
1,055 x 103 2,520 x 102 1 3,929 x 10-4 7,782 x 102 2,930 x 10-4
2,685 x 106 6,416 x 105 2,545 x 103 1 1,980 x 106 7,457 x 10-1
1,356 0,324 1,285 x 10-3 5,051 x 10-7 1 3,766 x 10-7
3,600 x 106 8,606 x 105 3,413 x 103 1,341 2,665 x 106 1
Unidades de Potencia
cal/s J/s kw Ft.lbf/s Btu/h hp
1 4,184 4,184 x 10-3 3,087 14,290 5,613 x 10-3
0,239 1 0,001 0,738 3,413 1,341 x 10-3
239,006 1000 1 737,560 3413 1,341
0,324 1,356 1,356 x 10-3 1 4,268 1,818 x 10-3
0,070 0,293 2,930 x 10-4 0,216 1 3,929 x 10-4
178,154 7,457 x 102 0,746 550 2545 1
Unidades de Volume
3 3
in ft gal L m3
1 5,787 x 10-4 4,329 x 10-3 1,639 x 10-2 1,639 x 10-5
1728 1 7,481 28,320 2,832 x 10-2
2,310 x 102 1,337 x 10-1 1 3,785 3,785 x 10-3
6,102 x 101 3,531 x 10-2 0,2642 1 1,000 x 10-3
6,102 x 104 35,310 264,200 1000 1
3.1. Introduo
Nesta nota de aula iremos apresentar e discutir as propriedades dos fluidos considerando para
tanto a hiptese do meio continuo, ou seja:
A matria constituda por tomos, que so amplamente espaados na fase gasosa. Entretanto,
conveniente desconsiderar a natureza atmica de uma substncia e v-la como uma matria contnua
homognea sem buracos ou vazios, isto , um meio contnuo.
A idealizao de um meio continuo, permite-nos tratar as propriedades dos fluidos como funes
de ponto o que nos permite tambm considerar as propriedades variam continuamente no espao sem
saltos de descontinuidade.
Tal hiptese vlida desde que o tamanho do sistema considerado seja grande em relao ao
espao entre as molculas. Esta situao ocorre na grande maioria dos problemas.
Viscosidade a resistncia interna de um fluido mudana de sua forma aos movimentos internos
de suas molculas, umas em relao s outras. A viscosidade de um fluido denota sua resistncia ao
escoamento. O inverso da viscosidade a fluidez, ou seja, a facilidade de escoamento. O mel, por
exemplo, mais viscoso do que a gua.
A figura 01 abaixo mostra um volume de controle ABCD de um dado fludo. Uma placa fixa na
parte inferior e outra placa mvel na parte superior que submetida a uma fora de cisalhamento
constante. Esta experincia permite a distino entre um slido e um fludo, pois, os fludos se deformam
continuamente sob a ao de esforos tangenciais pequenos sem alcanar uma nova posio de equilbrio.
Conforme mostra a figura 02, define-se tenso de cisalhamento como sendo o quociente entre o
mdulo da componente tangencial da fora e a rea sobre a qual est aplicada.
Ft
=
A
=
dv dv dv
=
dy dy dy Lei de Newton da viscosidade
Onde:
Tenso de cisalhamento
Viscosidade absoluta ou dinmica do fludo
dv
dy Gradiente de velocidade
= / ( 1 Stoke = cm2 / s )
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1.4. Presso
3.4. Presso
A presso definida como uma fora normal exercida por um fluido por
unidade de rea.
P = F/A
Onde:
p Presso
F Fora
A rea
3.5. Temperatura
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3.6. Massa especfica
=1/
O peso especfico de um fludo o seu peso por unidade de volume. Da mesma maneira que
uma massa tem um peso P = mg, a massa especfica e peso especfico so relacionados pela
acelerao da gravidade, ou seja, = g
dgs = gs / ar
dlquido = lquido / gua
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3.10. Fluido Newtoniano
Fludo Newtoniano
Fludo No Newtoniano
Um fludo definido como uma substncia que se deforma continuamente sob a ao de uma
tenso de cisalhamento. Na ausncia de uma tenso de cisalhamento, no ocorrer deformao.
Os fludos podem ser classificados, de acordo com a relao entre a tenso de cisalhamento
aplicada e a taxa de deformao do fludo.
Os fludos Newtonianos so aqueles que a tenso de cisalhamento diretamente proporcional
taxa de deformao.
Os fludos No Newtonianos no apresentam uma proporo direta entre a taxa de deformao e
a tenso de cisalhamento.
A maioria dos fludos mais comuns tais como a gasolina, gua e o ar tm comportamento muito
prximo de um fludo Newtoniano.
O escoamento dos fluidos classificado em internos e externos, dependendo do fato do fluido ser
forado a escoar num espao confinado ou em uma superfcie livre.
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Escoamento Interno Escoamento Externo
Quando um fluido move-se atravs de uma superfcie interna ou externa desenvolve-se uma fora
de atrito localizado prximo a superfcie e a sua camada mais lenta tenta reduzir a velocidade da camada
mais rpida.
Regio de Escoamento no Viscoso
Camada Limite
A camada limite definida como a regio onde os efeitos viscosos so significativos chamada de
regio de escoamento viscoso, prximos a superfcie dos slidos. A regio mais afastada e no afetada
pela viscosidade a regio de escoamento no viscoso.
A resistncia ao escoamento do fluido quantificada pela propriedade dos fluidos chamada de
viscosidade. Por sua vez, a viscosidade causada por foras coesivas entre as molculas num lquido e
por colises moleculares nos gases.
Em um escoamento no-viscoso, a viscosidade do fludo suposta nula. Evidentemente tais
escoamentos no existem. Entretanto muitos problemas onde tal suposio aceita simplificam bastante a
anlise dos problemas e leva a resultado significativo.
Evidentemente deve estar claro que todos os fludos possuem viscosidade e conseqentemente o
estudo dos escoamentos viscosos so de grande importncia na mecnica dos fludos. Neste sentido muito
se tm estudado e pesquisado sobre os escoamentos viscosos.
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M = v/c
M 0,3 Escoamento incompressvel
M 0,3 Escoamento compressvel
Onde:
v Velocidade mdia do fludo
c Velocidade do som (346 m/s no ar na temperatura ambiente e em nvel do mar)
M Nmero de MACH
vd
Re=
Onde:
Re Nmero de Reynolds
Massa especfica
v Velocidade mdia do escoamento
Viscosidade
d Dimetro
Na verdade no existe um valor exato para o nmero de REYNOLDS que defina se um dado
escoamento laminar ou turbulento. Entretanto a literatura consagrou como referncia
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No escoamento
Instalao natural o movimento do fluido acontece
de Bombeamento devido
Tnel a meios naturais tais como
de vento
variao da massa especifica devido a diferena de temperatura entre duas regies, como, por exemplo, a
ebulio da gua, tiragem natural e a ventilao natural conforme mostrado abaixo.
Um regime permanente implica no haver nenhuma alterao e mudana com o passar do tempo.
O oposto, regime no permanente ou transitrio implica em dizer que existe alterao em mudana com o
passar do tempo em propriedades do escoamento tais como velocidade, vazo, etc.
Quando um fludo no puder ser considerado incompressvel e ao mesmo tempo houver efeitos
trmicos, haver a necessidade de se determinar as variaes da massa especfica em funo da presso
e da temperatura. De uma maneira geral, essas variaes obedecem, para os gases, as leis do tipo:
P P
=RT =
ou RT
Onde:
P = Presso
R = Constante cujo valor depende do gs (Para o ar R = 278 m2/ s2K)
T = Temperatura absoluta
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Qualquer mudana de estado de um gs, seu comportamento pode ser
representado pela equao:
P1 / 1 T1 P1 P2 P1 1 P
= =Cte = =Cte = 2 2 =Cte
P2 / 2 T2 1 T 1 2 T 2 T1 T2
Quando uma mudana de estado de um gs acontece com a temperatura constante o processo
chamado de ISOTERMICO, representado pela equao:
P1 P2
=Cte =
1 2
Quando uma mudana de estado de um gs acontece com a presso constante o processo
chamado de ISOBARICO, representado pela equao:
T 1 1=T 2 2 =Cte
Quando uma mudana de estado de um gs acontece com volume constante o processo chamado
de ISOCORICO, representado pela equao:
P1 P2
=Cte =
T1 T 2
Um processo dito adiabtico quando na transformao no h troca de
calor. Neste caso:
P1 P2
k
= =Cte
( 1 ) ( 2 )k
Onde k chamado de constante adiabtica cujo valor depende do gs. No caso
do ar k = 1,4
Observe-se que frequentemente que uma gota de sangue forma um montculo sobre um vidro
plano, uma gota de mercrio forma uma esfera quase perfeita e pode ser rolada como uma bola de ao
sobre uma superfcie lisa, gotas de gua de chuva ou de orvalho pingam dos ramos ou das folhas das
rvores, o gotejamento de gua de uma torneira cai como gotas esfricas, uma bolha de sabo lanada ao
ar toma forma esfrica, em algumas situaes os insetos pousam ou podem at caminhar sobre a gua.
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Observaes prticas da atuao da tenso capilar
N lbf
s m ou ft
F
s=
2b
Tenso Superficial
Menisco
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Efeito Capilar
g ( R 2 h ) =2 R s cos
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