Wymiana Danych W Magistrali CAN II

S269_D.
fm Page 1 Tuesday, October 3, 2006 9:26 AM
Serwis
Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nr 269
Wymiana danych w magistrali CAN II
Magistrala CAN napdu

Magistrala CAN systemu Komfort / Infotainment
S269_D.fm Page 2 Tuesday, October 3, 2006 9:26 AM
Zastosowanie rnych systemw magistral Zeszyt do samodzielnego ksztacenia

CAN w samochodzie i wsplne korzystanie nr 238:
z danych w rnych sieciach stawia nowe Omawia podstawowe funkcje systemu
wymagania w obszarze diagnozy i magistrali CAN.
poszukiwania usterek. W Zeszycie do
samodzielnego ksztacenia nr 238 podstawy Zeszyt do samodzielnego ksztacenia
magistral danych zostay opisane wstpnie, nr 269:
a w niniejszym Zeszycie do samodzielnego Omawia stosowane w samochodach VW
ksztacenia nr 269 przedstawiono techniczn i Audi wersje magistral CAN napdu
realizacj obu typw magistral danych. i systemw Komfort / Infotainment.
W szczeglnoci nastpuje wejcie do
Objaniono tu konieczne do zrozumienia funkcji Poszukiwanie usterek za pomoc
podstawy dotyczce poszukiwania usterek, testera VAS 5051. Odbywa si wstpne
a na schemacie przebiegu wyjaniono sposb przedstawienie i diagnoza zblionych do
postpowania podczas systematycznego rzeczywistych stanw usterki.
poszukiwania usterek.
Na kocu niniejszego Zeszytu do

samodzielnego ksztacenia pokazano stany
usterek zblione do warunkw wynikjcych
z praktyki i poszczeglne z nich omwiono.
Opisany zosta sposb postpowania
dotyczcy diagnozy usterki i pokazana jej
przyczyna oraz sposb usunicia.
238_001
NOWO Uwaga
Wskazwka
Niniejszy Zeszyt do samodzielnego ksztacenia Informacje na temat diagnozy

przedstawia budow i zasad dziaania nowych rozwiza i regulacji znajduj si w odpowiedniej
technicznych! Jego tre nie jest pniej aktualizowana. literaturze serwisowej!
2
O czym bdzie mowa:
Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Przegld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Waciwoci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Rnicowa transmisja danych . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Poziom sygnau i rezystancje . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Struktura systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Magistrala CAN napdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Magistrala CAN systemw Komfort / Infotainment 16
System oglny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Magistrala CAN w serwisie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Informacje oglne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Magistrala CAN napdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Magistrala CAN systemw Komfort / Infotainment 40
Sprawd swoj wiedz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Objanienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3
Wprowadzenie
System oglny
Magistrala CAN napdu jest bardzo niezawodna. Usterki magistrali CAN wystpuj z tego powodu
rzadko.
Nastpujce informacje powinny by pomocne podczas Poszukiwania usterek i uatwi wyjanienie
niektrych usterek standardowych.
Powinny one tak dalece rozpowszechni teoretyczne podstawy magistrali CAN, aby mona byo
ocenia pomiary podczas Poszukiwaniu usterek.
Wskazwki dotyczce koniecznoci bliszego zbadania magistrali CAN dostarcza tester VAS 5051
za pomoc komunikatw takich jak Brak sygnau / komunikacji sterownika silnika (sporadyczny) lub
Uszkodzona magistrala danych napdu. Dalsze wskazwki dotyczce rde usterki dostarczaj
bloki wartoci mierzonych Gateway (od strony 20), w ktrych zostaje zapisany stan komunikacji
wszystkich znajdujcych si w magistrali danych sterownikw.
Sieci magistral CAN w koncernie VW
W ramach produkcji koncernu VW stosowane s rne wersje magistral CAN.

Pierwsz wersj magistrali CAN bya magistrala CAN systemu Komfort o prdkoci 62,5 kBit/s.
Nastpn - magistrala CAN napdu o prdkoci 500 kBit/s.
Magistrala CAN napdu montowana jest obecnie we wszystkich modelach samochodw.
Od roku 2000 stosowana jest rwnie nowa magistrala CAN systemu Komfort i magistrala CAN
systemu Infotainment o prdkoci 100 kBit/s.
Nowa magistrala CAN systemw Komfort / Infotainment moe teraz rwnie wymienia dane z
magistral danych CAN napdu poprzez zestaw wskanikw tablicy przyrzdw z funkcj Gateway,
zwany krtko Gateway (strona 20).
Romieszczenie praktyczne
Z powodu rnych wymaga dotyczcych wymaganej szybkoci powtarzania sygnaw,

powstajcej pojemnoci danych i dyspozycyjnoci (gotowoci do dziaania) trzy systemy magistral
CAN podzielono nastpujco:
Magistrala CAN napdu (High Speed) o prdkoci 500 kBit/s

suy do poczenia przewodami sterownikw w wizce przewodw napdu.
Magistrala CAN systemu Komfort (Low Speed) z 100 kBit/s

suy do poczenia przewodami sterownikw w systemie Komfort.
Magistrala CAN systemu Infotainment (Low Speed) z 100 kBit/s

suy do poczenia przewodami np. radia, telefonu i systemu nawigacji.
4
Dla wszystkich systemw wsplnie:
- Systemy podlegaj tym samym zasadom przepywu informacji w magistrali danych i protokoowi
przekazywania.
- W celu zagwarantowania duego bezpieczestwa przed zakceniami (np. pochodzcymi z
komory silnika), wszystkie systemy magistrali CAN wykonane s jako systemy 2-przewodowe ze
skrconymi przewodami (Twisted Pair, strona 6).
- Przeznaczony do wysania sygna modulowany jest w nadajniku-odbiorniku sterownika
wysyajcego z rnymi poziomami sygnau i dostaraczny do obu przewodw magistrali CAN.
Dopiero we wzmacniaczu rnicowym odbierajcego sterownika utworzona zostaje rnica obu
poziomw sygnau i przekazywana jest ona jako pojedynczy, uporzdkowany sygna do zakresu
odbioru magistrali CAN sterownika (rozdzia Rnicowa transmisja danych od strony 8).
- Magistrala danych systemu Infotainment odpowiada pod wzgldem waciwoci magistrali
danych systemu Komfort.
W samochodzie Polo (od modelu roku 2002) i w samochodzie Golf IV magistrala CAN systemu
Infotainment i magistrala CAN systemu Komfort prowadzone s na wsplnej parze przewodw.
Istotne rnice tych systemw to:
- Magistrala CAN napdu odczana jest za pomoc zacisku 15 lub po krtkim czasie pracy w
trybie "po wyczeniu zaponu".
- Magistrala danych systemu Komfort zasilana jest za pomoc zacisku 30 i musi pozostawa w
gotowoci do dziaania. W celu jak najmniejszego obcienia sieci, system po zacisk 15 WY
przechodzi w tak zwany tryb upienia (Sleepmode), gdy nie jest potrzebny system oglny.
- Magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment w przypadku zwarcia przewodu
magistrali danych lub w przypadku przerwy przewodu magistrali CAN, moe dziaa nadal za
pomoc pozostaego przewodu. Nastpuje automatyczne przeczenie na tryb 1-przewodowy
(strona 19).
- Sygnay elektryczne magistrali CAN napdu i magistrali CAN systemu Komfort / systemu
Infotainment s rne.
Uwaga: W przeciwiestwie do magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment,

magistrala CAN napdu nie moe by poczona elektrycznie z magistral CAN napdu
systemu Komfort / systemu Infotainment!
Rne systemy magistrali danych napdu i systemu Komfort / systemu Infotainment
poczone s w samochodzie poprzez Gateway (strona 20). Funkcja Gateway moe by
zawarta w sterowniku np. w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw lub w sterowniku
instalacji elektrycznej samochodu. Specyficznie do samochodu funkcja Gateway moe by
realizowana rwnie jako sterownik Gateway.
5
Przegld
Waciwoci przewodw magistrali CAN
Magistrala CAN jest 2-przewodow magistral danych o czstotliwoci taktowania 100 kBit/s
(system Komfort / system Infotainment) lub 500 kBit/s (ukad napdowy). Magistrala CAN systemu
Komfort / systemu Infotainment okrelana jest jako magistrala CAN Low Speed a magistrala CAN
napdu jako magistrala CAN High Speed.
Magistrala CAN dociera rwnolegle do wszystkich sterownikw danego systemu CAN.
Dwa przewody magistrali CAN zwane s odpowiednio przewodami CAN high i CAN low.
Dwie skrcone ze sob yy przewodw nazywane s Twisted Pair.
PrzewdTwisted Pair, CAN high i CAN low (magistrala CAN napdu)
S269_002
Tymi dwoma przewodami nastpuje wymiana danych midzy sterownikami. Tymi danymi s na
przykad liczba obrotw silnika, poziom w zbiorniku paliwa i prdko.
Przewody magistrali CAN w wizce przewodw wykonane s w kolorze pomaraczowym jako

podstawowym. Przewd CAN high jest w magistrali danych napdu dodatkowo oznaczony kolorem
czarnym. W magistrali danych systemu Komfort kolorem znamionowym przewodu CAN high jest
kolor zielony, a w magistrali danych systemu Infotainment kolor fioletowy. Przewd CAN-low jest
zawsze w kolorze brzowym.
W niniejszym Zeszycie do samodzielnego ksztacenia przewody magistrali CAN, w celu bardziej

przejrzystego pokazania na testerze VAS 5051 s przedstawione jednobarwnie w kolorze tym i
zielonym.
Przewd CAN high jest zawsze ty, a przewd CAN low zawsze zielony.
Przewd Twisted Pair, CAN high i CAN low na rysunku
przewd magistrali CAN high
przewd magistrali CAN low

S269_003
6
Schemat rozmieszczenia przewodw magistrali CAN
Specyfik magistrali CAN koncernu jest poczenie midzy sterownikami w formie drzewa, ktre nie
jest przewidziane w znormalizowanej magistrali CAN. Umoliwia ono optymalne poczenie
przewodami sterownikw.
Rzeczywiste uoenie przewodw magistrali CAN w samochodzie okrelane jest jako plan topologii
magistrali CAN i jest specyficzne dla danego samochodu.
Przykad pokazuje plan topologii magistrali CAN dla wizki przewodw napdu w samochodzie
Phaeton. Wyranie widoczna jest tutaj struktura sieci w formie drzewa.
Plan topologii magistrali CAN dla magistrali danych napdu w samochodzie Phaeton
sterownik silnika
1
sterownik silnika
2
sterownik sterownik
automatycznej poduszki
skrzyni biegw bezpieczestwa
zestaw wska-
czujnik ukadu sterownik
nikw tablicy
regulacji sterownik przyrzdw
ukadu sterownik
(zcze diagno-
zezwolenia na ukadu kontroli
odstpu od wzmacniacza wejcie i
styczne magi- akumulatorw
poprzednika siy hamowania strali (Gateway))
uruchomienie
sterownik
systemu ABS
z ESP
sterownik sterownik
elektroniki regulacji
kolumny
kierownicy poziomu
S269_004
7
Przegld
Rnicowa transmisja danych na przykadzie magistrali danych napdu
Zwikszenie bezpieczestwa przekazu
W celu uzyskania duego bezpieczestwa przekazu, w systemach magistrali danych zastosowano

wymieniony ju przewd 2-yowy (Twisted Pair) z rnicowym przekazem danych.
Oba przewody okrelane s jako CAN high i CAN low.
Zmiany napicia na przewodach magistrali CAN przy zmianie midzy stanem dominujcym a
ustpujcym na przykadzie magistrali CAN napdu:
W stanie spoczynku na obu przewodach wystpuje ta sama nastawiona wczeniej warto poziomu
spoczynku.
Przy magistrali danych napdu warto ta wynosi ok. 2,5 V.
Poziom spoczynku okrelany jest jako stan ustpujcy, poniewa moe by on zmieniany przez
kady podczony sterownik (patrz Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nr 238).
W stanie dominujacym napicie wzrasta na przewodzie CAN high o nastawion uprzednio warto
(przy magistrali danych napdu o przynajmniej 1 V). Napicie na przewodzie CAN low spada o t
sam warto (przy magistrali danych napdu o przynajmniej 1 V). Z tego wynika, e w magistrali
danych napdu napicie na przewodzie CAN high w stanie aktywnym wzrasta do przynajmniej 3,5
V (2,5 V + 1 V = 3,5 V). Napicie na przewodzie CAN low spada nastpnie na jeszcze maksymalnie
1,5 V (2,5 V - 1 V = 1,5 V).
Zatem rnica napicia midzy przewodami CAN high i CAN low w stanie ustpujcym wynosi 0 V,
a w stanie dominujcym przynajmniej 2 V.
Przebieg sygnau w magistrali CAN na przykadzie magistrali danych napdu
W stanie dominujcym
przewd CAN high przechodzi na ok. 3,5 V
W stanie ustpujcym
oba przewody wykazuj napicie ok. 2,5 V (poziom spoczynku)
W stanie dominujcym
przewd CAN low spada na ok. 1,5 V
S269_005
8
Nadajnik-odbiornik magistrali CAN
Poniej objaniony zostaje sposb pracy nadajnika-odbiornika na przykadzie magistrali

CAN napdu. Odbiegajcy w szczegach sposb dziaania przy magistrali CAN systemu
Komfort / systemu Infotainment jest bliej objaniony w rozdziale Przegld systemu /
magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment
(strona 16).
Przeksztacanie sygnaw z przewodw CAN high i CAN low w nadajniku-odbiorniku
Sterowniki podczone s poprzez nadajnik-odbiornik do magistrali CAN napdu. W tym

nadajniku-odbiorniku znajduje si odbiornik. Odbiornik ten jest zamontowanym po stronie odbioru
wzmacniaczem rnicowym.
Wzmacniacz rnicowy jest odpowiedzialny za ocen nadchodzcych sygnaw z przewodw CAN
high i CAN low. Ponadto stara si on o dalsze kierowanie tych przeksztaconych sygnaw do
zakresu odbioru magistrali CAN sterownika. Te przeksztacone sygnay okrelane s jako napicie
wyjciowe wzmacniacza rnicowego.
Wzmacniacz rnicowy okrela to napicie wyjciowe odejmujc napicie na przewodzie CAN low
(UCAN low) od napicia na przewodzie CAN high (UCAN high). W ten sposb usunity zostaje poziom
spoczynkowy (w magistrali CAN napdu 2,5 V) lub kade inne nakadajce si napicie (np.
zakcenia, strona 11).
Wzmacniacz rnicowy magistrali CAN napdu
Moliwy poziom sygnau na wyjciu

wzmacniacza rnicowego
Przewd RX (przewd odbioru sterownika)
wzmacniacz
rnicowy nadajnik-odbiornik

przewd
S269_006 Twisted Pair przewd magistrali CAN low
9
Przegld
Przetwarzanie sygnau we wzmacniaczu rnicowym magistrali CAN

napdu
Podczas oceny we wzmacniaczu rnicowym nadajnika-odbiornika napicie wystpujce na

przewodzie CAN low zostaje odjte od napicia wystpujcego w tym samym czasie na przewodzie
CAN high.
Ocena sygnau we wzmacniaczu rnicowym na przykadzie magistrali CAN napdu
Sygnay przed wzmacniaczem rnicowym Ten sam sygna na wyjciu wzmacniacza

rnicowego
sygna przewodu CAN high
sygna przewodu CAN low sygna wyjciowy
S269_007
W przeciwiestwie do magistrali danych napdu, w magistrali danych systemu Komfort /

systemu Infotainment zamontowany jest inteligentny wzmacniacz rnicowy. W celu
umoliwienia tak zwanego trybu 1-przewodowego, ocenia on dodatkowo sygnay
w przewodzie CAN high i CAN low osobno.
Blisze informacje dot. trybu 1-przewodowego i sposobu dziaania wzmacniacza
rnicowego przy magistrali danych systemu Komfort / Infotainment wyjanione s
w rozdziale Przegld systemu / magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment
(od strony 16).
10
Przefiltrowywanie zakce we wzmacniaczu rnicowym magistrali

CAN napdu
Poniewa przewody magistrali danych znajduj si take w komorze silnika, poddawane s rwnie
rnym zakceniom. Moliwe s zwarcia z mas i napiciem akumulatora, przeskoki z ukadu
zaponowego i statyczne wyadowania przy obsudze.
Przefiltrowywanie zakce we wzmacniaczu rnicowym na przykadzie magistrali CAN

napdu
Sygna z impulsem zakce przed Ten sam uregulowany sygna na wyjciu
wzmacniaczem rnicowym wzmacniacza rnicowego
zakcenie = X sygna przewodu
CAN high
sygna przewodu sygna rnicowy

CAN low
S269_008
Poprzez ocen sygnaw przewodw CAN high i CAN low we wzmacniaczu rnicowym, czyli tak
zwan rnicow technik przekazu danych, skutki zakce zostaj znacznie wyeliminowane.
Dalsza zaleta rnicowej techniki przekazu danych polega na tym, e rwnie zakcenia w
instalacji (np. przy uruchamianiu silnika) nie oddziaywuj na transmisj danych do poszczeglnych
sterownikw (bezpieczestwo transmisji danych)
Na rysunku u gry wyranie widoczne jest oddziaywanie tego rodzaju transmisji.

Z powodu skrconych ze sob przewodw CAN high i CAN low (Twisted Pair), impuls zakce X
oddziaowuje zawsze na oba przwody rwnomiernie.
Poniewa we wzmacniaczu rnicowym odjte zostaje napicie na przewodzie CAN low (1,5 V - X)
od napicia na przewodzie CAN high (3,5 V - X), impuls zakce obnia si i nie pojawia si w
sygnale rnicowym.
(3,5 V - X) - (1,5 V - X) = 2 V
11
Przegld
Poziom sygnau
Wzmacnianie sygnaw sterownika w nadajniku-odbiorniku
Po stronie nadawania nadajnik-odbiornik jest odpowiedzialny za to, aby wzmacnia wzgldnie

sabe sygnay ukadu sprawdzania magistrali danych w sterownikach tak dalece, e osignite
zostan na przewodach magistrali CAN i na wejciach sterownikw przewidziane poziomy sygnau.
Podczone do magistrali danych sterowniki dziaaj przez zamontowane tam elementy elektryczne
na przewody magistrali CAN tak jak rezystor obciajcy. Rezystor obciajcy zaley od liczby
podczonych sterownikw i ich rezystancji.
Przykadowo magistrala danych napdu obcia sterownik silnika wartoci 66 omw midzy
CAN high a CAN low. Wszystkie inne sterowniki obciaj magistral danych rezystancj
2,6 kiloomw.
Razem daje to obcienie od 53 do 66 omw w zalenoci od liczby podczonych sterownikw.
Jeeli zacisk 15 (zapon) jest odczony, rezystancja ta moe by mierzona omomierzem midzy
przewodami CAN high i CAN low.
Nadajnik-odbiornik zasila sygnay w oba przewody magistrali CAN. Dodatnia zmiana napicia na
przewodzie CAN high odpowiada duej ujemnej zmianie napicia o tej samej wielkoci na
przewodzie CAN low. Zmiana napicia na przewodzie magistrali CAN w przypadku magistrali
danych napdu wynosi przynajmniej 1 V, a przy magistrali danych systemu Komfort / systemu
Infotainment przynajmniej 3,6 V.
12
Rezystory obciajce na przewodach magistrali CAN high i CAN low.
S269_009
zestaw wskanikw sterownik silnika sterownik systemu
tablicy przyrzdw 66 omw ABS
2,6 kilooma 2,6 kilooma
nadajnik-odbiornik
do testera VAS
5051
Szczeglne cechy magistrali CAN koncernu
W porwnaniu z magistral danych w jej poprzedniej formie z dwoma rezystancjami kocowymi na

obu kocach magistrali, firma VW stosuje rozdzielone rezystory obciajce z jedn centraln
rezystancj kocow" w sterowniku silnika i wysokoomowe rezystancje w innych sterownikach.
Konsekwencj tego s mocniejsze odbicia, ktre jednak przy nieznacznych dugociach magistral
danych w samochodach osobowych nie maj ujemnych oddziaywa. Dane dotyczce moliwych
dugoci magistral danych w znormalizowanej magistrali CAN, nie s z powodu odbi obowizujce
dla magistrali danych napdu stosowanej przez firm VW.
Specyficzna cech magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment jest to, e rezystory
obciajce w sterownikach nie wystpuj midzy przewodami CAN high i CAN low, lecz od
danego przewodu masy lub ok. 5 V. Jeeli odczone zostanie napicie akumulatora, odczone
zostaj rwnie rezystancje tak, e nie mona ich zmierzy za pomoc omomierza.
Uwaga:
Rwnie do celw pomiarowych magistrali danych napdu nie powinno si przedua
wicej ni o 5 m.
13
Przegld systemu
Waciwoci i osobliwoci magistrali CAN napdu
Magistrala danych napdu o wartoci 500 kBit/s suy sieci sterownikw magistrali danych napdu.
Sterowniki magistrali danych napdu to przykadowo:
- sterownik silnika
- sterownik systemu ABS
- sterownik systemu ESP
- sterownik skrzyni biegw
- sterownik poduszki bezpieczestwa
- zestaw wskanikw tablicy przyrzdw
W przypadku magistrali CAN napdu, podobnie jak przy wszystkich przewodach magistrali CAN,
jest to 2-przewodowa magistrala danych z czstotliwoci taktowania 500 kBit/s. Okrelana jest z
tego powodu jako magistrala danych High Speed CAN.
Poprzez przewody CAN high i CAN low magistrali danych napdu nastpuje wymiana danych
midzy sterownikami.
Informacje wysyane s cyklicznie przez sterowniki, to znaczy czstotliwo powtrze
wystpuje w sposb typowy w zakresie 10 - 25 ms.
Napd magistrali CAN napdu zostaje wczony za pomoc zacisku 15 lub wyczony cakowicie
po krtkim czasie trybu pracy po wyczeniu zaponu.
Przebieg sygnau magistrali danych napdu
W stanie dominujcym
przewd CAN high przechodzi na ok. 3,5 V
W stanie ustpujcym
oba przewody wykazuj napicie ok. 2,5 V (poziom spoczynku)
W stanie dominujcym
przewd CAN low spada na ok. 1,5 V
S269_005
14
Przebieg sygnau magistrali danych napdu
Nastpujce zdjcie pokazuje przebieg realnego telegramu magistrali CAN, ktry zosta utworzony
za pomoc nowoczesnego nadajnika-odbiornika i przyjty za pomoc cyfrowej pamici
oscyloskopu (DSO) testera VAS 5051.
Nakadajacy si przebieg sygnau midzy dwoma poziomami charakteryzuje ustpujcy poziom
2,5 V. Dominujce napicie na przewodzie CAN high wystpuje przy ok. 3,5 V. Przy CAN-low przy
ok. 1,5 V.
Przebieg sygnau w magistrali danych napdu na oscyloskopie testera VAS 5051
Technika pomiarowa. Tryb Auto

oscyloskop
obraz zatrzymany
kursor pomiarowy
kana A
amplituda kana A
amplituda kana B
warto czasu
kursor 1
punkt impulsu
kursor pomiarowy
S269_010 kana B
Poziomy dominujce i ustpujce zmieniaj si.

UCAN-high wystpuje przy 3,48 V, UCAN-low przy 1,5 V.
Nastawienie: 0,5 V / dziak, 0,02 ms/ dziak
15
Przegld systemu
Waciwoci i osobliwoci magistrali CAN napdu systemu Komfort /

systemu Infotainment
Magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment suy do poczenia w sieci sterownikw
dla zakresw magistrali CAN systemu Komfort i magistrali danych systemu Infotainment.
Sterowniki magistrali danych systemu Komfort / systemu Infotainment to przykadowo:
- sterownik ukadu Climatronic / ukadu klimatyzacji

- sterowniki drzwi
- sterownik systemu Komfort
- sterownik jednostki wskaza systemu nawigacji z radiem
W przypadku magistrali danych systemu Komfort / Infotainment dotyczy to, tak jak przy wszystkich
przewodach CAN, magistrali 2-przewodowej. Czstotliwo taktowania w magistrali danych wynosi
tylko 100 kBit/s i okrelana jest dlatego rwniez jako magistrala Low-Speed-CAN.
Poprzez przewd CAN high i CAN low nastpuje wymiana danych midzy sterownikami, na
przykad otwarte drzwi / zamknite drzwi, owietlenie wntrza ZA / WY pooenie samochodu
(GPS), itp.
Magistrala CAN systemu Komfort i magistrala CAN systemu Infotainment z powodu ich rwnej
czstotliwoci taktowania bd pracoway na wsplnej parze przewodw , jeli to jest przewidziane
dla odpowiednich modeli (np. Golf IV i Polo model roku 2002).
Przebieg sygnau dla magistrali CAN systemu Komfort / Infotainment
W stanie dominujcym
przewd CAN-low- spada na ok. 1,4 V
W stanie ustpujcym
przewd CAN-high- wystpuje na ok. 0 V,
przewd CAN-low- na ok. 5 V.
W stanie dominujcym
przewd CAN-high- przechodzi na ok. 3,6 V
S269_011
16
Rnicowy przekaz danych przy magistrali danych systemu Komfort /

Infotainment
W celu utworzenia w magistrali Low-Speed-CAN odpornoci na zakcenia wraz ze zwikszonym

bezpieczestwem na wystpowanie awarii i nieznacznym zuyciem prdu w stosunku do magistrali
danych napdu, konieczne byy niektre zmiany.
Najpierw zwikszono wzajemn zaleno obu sygnaow CAN przez niezalene napdy
(wzmacniacz mocy). W przeciwiestwie do magistrali CAN napdu w magistrali CAN systemu
Komfort / systemu Infotainment przewody CAN-high- i CAN-low nie s poczone z sob poprzez
rezystory.
Oznacza to, e przewody CAN high i CAN low nie oddziaywuj wzajemnie na siebie, lecz pracuj
niezalenie od siebie jako rda napicia.
Dalej zrezygnowano ze wsplnego napicia redniowysokiego. Sygna CAN high wystpuje
w stanie ustpujcym (poziom spoczynkowy) na 0 V, w stanie dominujcym uzyskiwane jest
napicie 3,6 V.
Przy sygnale CAN low wystpuje poziom ustpujcy 5 V, poziom dominujacy wynosi 1,4 V.
W ten sposb poziom ustpujcy po utworzeniu rnicy we wzmacniaczu rnicowym wystpuje
przy - 5 V, a dominujcy przy 2,2 V. Zmiana napicia midzy poziomem ustpujcym a
dominujcym (skok napicia) zostaa zatem zwikszona na 7,2 V.
Przedstawienie przebiegu sygnau na ocyloskopie testera VAS 5051 (obraz zatrzymany)
W celu lepszej przejrzystoci

sygnay CAN high i CAN low
zostay rozcignite.
Rozpoznaje si to po rnych
punktach zerowych w obrazie
oscyloskopu.
Wyranie widoczne s rne
poziomy spoczynkowe dla CAN
high i CAN low. W dalszym cigu
mona rozpozna zwikszony
skok napicia (7,2 V) w stosunku
do magistrali danych napdu.
S269_012
Poziomy dominujce i ustpujce zmieniaj si.
UCAN high wystpuje w stanie dominujcym przy 3,6 V, UCAN low przy 1.4 V.
Nastawienie: 2 V / dziak, 0,1 ms / dziak
17
Przegld systemu
Nadajnik-odbiornik magistrali CAN systemu Komfort / systemu

Infotainment
Sposb dziaania nadajnika-odbiornika magistraliu danych systemu Komfort/ systemu Infotainment

odpowiada w zasadzie sposobowi dziaania nadajnika-odbiornika w magistrali danych napdu.
Podawane s tylko inne poziomy napicia i podejmowane inne czynnoci w celu przeczenia
w razie usterki na przewd CAN high lub CAN low (tryb 1-przewodowy). W dalszym cigu
rozpoznawane s zwarcia midzy przewodami CAN high a CAN low i w razie usterki odczany jest
napd CAN low. W tym przypadku w przewodach CAN high i CAN low wystpuje ten sam sygna.
Ruch danych w przewodzie CAN high i CAN low sprawdzany jest przez zamontowan w nadajniku-
odbiorniku logik usterki. Logika usterki ocenia wchodzce sygnay obu przewodw magistrali CAN.
Jeeli wystpuje usterka (np. przerwa w przewodzie magistrali CAN), jest ona rozpoznawana przez
logik usterki. Do ceny uywany jest tylko przewd nienaruszony (tryb 1-przewodowy).
W trybie normalnym oceniany jest sygna CAN high minus CAN low (rnicowy przekaz danych,
strona 8). Rezultat zakce, ktre jednoczenie zaklinowuj oba przewody magistrali CAN
systemu Komfort / systemu Infotainment, zostaje przez to tak samo pewnie zminimalizowany jak
przy magistrali danych napdu (strona 11)
Budowa nadajnika-odbiornika magistrali CAN systemu Komfort / Infotainment
Moliwy poziom sygnau na wyjciu wzmacniacza

rnicowego
Przewd RX, (przewd odbioru sterownika)
logika usterki
wzmacniacz CAN high
nadajnik-odbiornik
wzmaczniacz CAN-Low

wzmacniacz przewd
rnicowy Twisted Pair przewd magistrali CAN low
S269_013
18
Magistrala CAN systemu Komfort / Infotainment w trybie

1-przewodowym
Jeeli jeden z obu przewodw magistali CAN ulegnie awarii na skutek przerwy, zwarcia lub
poczenia do napicia akumulatora (usterka ISO 1-7, od strony 42), nastpuje przeczenie na tak
zwany tryb 1-przewodowy. Podczas trybu 1-przewodowego oceniane s tylko sygnay przewodu
magistrali CAN jeszcze nienaruszonego.
W ten sposb magistrala CAN systemu Komfort/ systemu Infotainment pozostaje zdolna do
dziaania.
Waciwa ocena magistrali CAN w sterowniku nie dotyczy trybu 1-przewodowego. Poprzez
specjalne wyjcie usterki, sterownik dowiaduje si czy nadajnik-odbiornik znajduje si w trybie
normalnym czy w trybie1-przewodowym.
Przedstawienie przebiegu sygnau na ocyloskopie trybu 1-przewodowego (obraz zatrzymany)
S269_014
19
System oglny
Poczenie w sieci trzech systemw poprzez Gateway
Sprzenie magistrali CAN napdu i magistrala danych systemu Komfort / systemu Infotainment nie
jest moliwe z powodu rnych poziomw napicia i konfiguracji rezystancji.
Do tego dochodzi rna prdko transmisji obu sytemw magistrali danych, ktra powoduje, e
ocena rnych sygnaw nie jest moliwa.
Midzy obu systemami magistrali danych musi nastpowa przemieszczenie.

To przemieszczenie nastpuje w tak zwanej funkcji Gateway.
Odpowiednio do samochodu Gateway umieszczona jest albo w zestawie wskanikw tablicy
przyrzdw, sterowniku instalacji elektrycznej samochodu lub w sterowniku funkcji Gateway.
Poniewa Gateway posiada do dyspozycji wszystkie informacje przechodzace przez magistral

danych CAN, uywana jest rwniez jako interfejs diagnostyczny.
Obecnie odczyt informacji diagnostycznych nastpuje za pomoc przewodu K Gateway, a od
wprowadzenia modelu Touran przewodem diagnostycznym magistrali CAN.
20
Zasad funkcji Gateway mona przedstawi na przykadzie tramwaju
S269_015 tramwaj,
(magistrala CAN systemu Komfort / Infotainment)
podrni przesiadajcy si peron B
podrni przesiadajcy si peron A
pocig popieszny
(magistrala CAN
napdu)
Na peronie A (peron, ang.: Gateway) dworca wjeda pocig pospieszny (magistrala CAN napdu,
500 kBit/s) z wieloma setkami podrnych.
Na peronie B czeka ju tramwaj (magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment,
100 kBit/s).
Niektrzy podrni przesiadaj si do tramwaju, a niektrzy przyjechali tramwajem, aby jecha
dalej szybszym pocigiem popiesznym.
Ta funkcja dworca / peronu, umoliwiajca przesiadanie si pasaerw aby mogli si oni

przemieci do danego miejsca szybkimi rodkami komunikacji o rnej prdkoci, opisuje zadania
Gateway przy poczeniu w sie obu systemw magistrali CAN napdu i magistrali danych systemu
Komfort / systemu Infotainment.
Gwne zadanie funkcji Gateway polega na wymianie informacji midzy obu rnie szybkimi
systemami.
Dla przypomnienia:
W przeciwiestwie do magistrali danych systemu Komfort i systemu Infotainment,
magistrala CAN napdu nie moe by poczona elektrycznie z magistral danych CAN
systemu Komfort lub systemu Infotainment! Rne systemy magistrali danych napdu
i systemu Komfort / systemu Infotainment mog by poczone w samochodzie tylko
poprzez tzw. Gateway.
21
Magistrala CAN w serwisie
Dojcie do magistrali CAN
Magistrala CAN napdu dostpna jest jako przeczana magistrala CAN na wtyczce OBD.
Procedura uaktywnienia nie jest jednak obecnie jeszcze wspierana z testera VAS 5051, dlatego
pomiary nie mog byc wykonywane za pomoc wtyczki OBD.
Alternatyw jest dojcie poprzez zestaw wskanikw tablicy przyrzdw. W samochodzie Polo
(model roku 2002) Gateway znajduje si w sterowniku instalacji elektrycznej samochodu, a w
samochodzie Golf IV w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw. W obu wersjach magistrala CAN
napdu i magistrala danych systemu Komfort / systemu Infotainment dostpne s na prawej
(zielonej) wtyczce zestawu wskanikw tablicy przyrzdw.
Rozmieszczenie prawej, zielonej wtyczki w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw

samochodu Polo (model roku 2002)
S269_016

S269_017
Opis:
J285: sterownik z jednostk wskaza
w zestawie wskanikw tablicy
przyrzdw
J519: sterownik instalacji elektrycznej
samochodu
J533: interfejs diagnostyczny magistrali
danych
Polo (model roku 2002) i Golf IV uywaj kombinowanej magistrali danych systemu Komfort /
systemu Infotainment. W samochodzie Phaeton i Golf V magistrala CAN systemu Komfort i
magistrala danych systemu Infotainment pracuj oddzielnie.
22
Wskazwki dotyczce diagnozy
Punktem wyjcia do oanalizy usterek jest zawsze diagnoza za pomoc testera VAS 5051.
Zgoszenia usterek, ktre daj si natychmiast przyporzdkowa specjalnej magistrali danych
uszkodze nie wystpuj. Uszkodzone sterowniki mog wywoywa podobne skutki, jak usterki
magistrali danych.
Tutaj mona dopiero wprowadzi do odczytywania zapisanych w Gateway (strona 20) komunikatw
o usterkach punkt orientacyjny dotyczcy poszukiwania usterek. Badanie magistrali CAN moe
nastpi w przypadku magistrali danych napdu najpierw za pomoc omomierza. Dla magistrali
CAN systemu Komfort / systemu Infotainment w kadym przypadku potrzebny jest oscyloskop
testera VAS 5051.
Po podczeniu testera VAS 5051 do Gateway, nastpuje dojcie do komunikatw o usterkach z
menu gwnego testera VAS 5051 za pomoc funkcji 19 (Gateway). W menu Gateway otrzymuje
si za pomoc wyboru 08 dojcie do blokw wartoci mierzonych. Naley nastpnie wprowadzi
numer badanego bloku wartoci mierzonych.
Dostpne s nastpujce grupy wskaza / bloki wartoci mierzonych (na przykadzie

samochodu Phaeton)
magistrala CAN napdu

sterownik silnika sterownik skrzyni biegw sterownik systemu ABS ---
czujnik kta skrtu kierownicy sterownik poduszki bezpieczestwa elektryczny ukad kierowniczy *) sterownik pompy siln. wysokoprnego *)
centralny ukad elektroniczny *) ukad elektron. napdu na cztery koa elektronika ukadu reg. odstpu ---
ukad zarzdzania akumulatorem elektroniczny zamek zaponu regulacja poziomu regulacja tumienia amrtyzatora
--- --- --- ---
magistrala CAN systemu Komfort

(1-przewodowy / 2-przewodowy) centr. ukad elektroniczny syst. Komfort sterownik drzwi kierowcy sterownik drzwi przedniego pasaera
elektronika drzwi tylnych lewych elektronika drzwi tylnych prawych elektronika pamici siedzenia kierowcy elektryczny centralny ukad elektroniczny
zestaw wskanikw*) kierownica wielofunkcyjna Climatronik ukad kontroli cinienia w oponach
elektronika dachu elektronika pam. siedz. przedn. pasaera elektronika pamici tylnego siedzenia regulacja odstpu parkowania
ogrzewanie postojowe *) elektroniczny zamek zaponu elektronika wycieraczek ---
sterownik przyczepy *) centr. jedn. wskaza i obsugi, z przodu centr. jedn. wskaza i obsugi, z tyu ---
magistrala CAN systemu Infotainment

1-przewodowy / 2-przewodowy radio nawigacja telefon
obsuga gosowa *) zmieniacz CD *) Gateway *) system Telematik
jednostka wskaza i obsugi, z przodu jednostka obsugi wskanikw z tyu --- zestaw wskanikw*)
cyfrowy system dwikowy kierownica wielofunkcyjna *) ogrzewanie postojowe ---
*) Wyposaenie specjalne / wersja samochodu S269_018
Rozmieszczenie moe odbiega od przedstawionego przykadu! Zwraca uwag na tekst

przy grupach wskaza i w razie potrzeby wybra inn grup wskaza.
23
Przedstawienie sygnaw magistrali CAN na oscyloskopie
Niezakcony ruch danych w magistrali CAN napdu
Na testerze VAS 5051 przedstawiona jest magistrala danych napdu z najwysz rozdzielczoci
(0,02 ms / dziak i 0,5 V / dziak), a nastpnie obraz zostaje zapamitany (obraz zatrzymany).
Z powodu problemw z rozdzielczoci pomiar nie moe nastpi w obszarach, ktra dochodz
ostro (na przykad na lewym i prawym brzegu obrazu).
Przedstawienie magistrali danych napdu na oscyloskopie testera VAS 5051
Technika pomiarowa. Tryb Auto

oscyloskop
obraz zatrzymany
kursor pomiarowy
kana A
amplituda kana A
amplituda kana B
warto czasu
kursor 1
punkt impulsu
kursor pomiarowy
S269_010
kana B
Kursor pomiarowy musi zosta wypozycjonowany na rodku paskiego impulsu, aby uzyska
wiarygodne wartoci pomiarowe. Pomiar pokazany na rysunku pokazuje magistral danych
napdu, ktra wanie osiga wartoci wymagane.
Nalezy zwrcic uwag, e wartoci pomiaru poziomu sygnau s okrelane przez poszczeglne
sterowniki, i z tego powodu przy pomiarach nastpujcych po sobie mog by mierzone cakiem
odmienne napicia.
Jeeli pokazywane s sygnay innego sterownika, rnice 0,5 V nie s rzadkoci.
24
Bezzakceniowy ruch danych w magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment
Aby rysunek pozosta przejrzysty, w celu przedstawienia magistrali CAN wybrano tutaj, inaczej ni
przy przedstawianiu danych magistrali CAN w magistrali danych napdu, rne punkty 0. Przewd
CAN high jest w dalszym cigu ty, a przewd CAN low zielony.
Ustawianie impulsu nastpuje tutaj na poziomie CAN high przy ok. 2 V.
Przedstawienie magistrali danych systemu Komfort / systemu Infotainment na

oscyloskopie testera VAS 5051
punkt impulsu
S269_019
Naley zwrcic uwag, e wartoci pomiaru poziomu sygnau s okrelane rwnie przy magistrali
danych systemu Komfort / systemu Infotainment przez poszczeglne sterowniki. Moe przy tym
nastpi, e przy wywoywaniu pomiarw nastpujcych po sobie bd ustalane cakowicie rne
napicia.
Uwaga: W przeciwiestwie do magistrali danych napdu magistrala danych

systemu Komfort znajduje si zawsze pod napiciem, gdy podczony jest
akumulator samochodu.
Badania pod ktem przerw lub zwar mog by wykonywane za pomoc omomierza
tylko, gdy podczony jest akumulator samochodu.
25
Usterka ISO
Z przodu mechanicznych wstrzsw samochodu mog nastpi zarwno uszkodzenia izolacji,

jak i zamania przewodw lub usterki stykw we wtyczkach. Odpowiednio do tego wystpuje tabela
usterek ISO. ISO stanowi midzynarodow organizacj do spraw normalizacji i nosi nazw
International Organisation for Standardization.
W tej tabeli ISO zestawiono usterki moliwe w magistrali CAN. Dalej w tym Zeszycie do
samodzielnego ksztacenia opisano rwnie wymian przewodw (usterka 9, strona 38).
Te usterki w praktyce rwnie si pojawiaj, mimo, e waciwie nie powinny wystpi.
Tabela usterek ISO
przerwa
przerwa
zwarcie z Vakumulatora
zwarcie z mas
zwarcie z mas
zwarcie z Vakumulatora
zwarcie z CAN low zwarcie z CAN high
brakujacy Rterm brakujacy Rterm

S269_020
Usterki ISO 8 mog wystpowa tylko w magistrali danych napdu.
26
Przypadki usterek 3 - 8 mona stwierdzi wyranie przy magistrali danych napdu za pomoc
multimetru / omomierza.
Dla przypadkw usterki 1, 2 i 9 nalezy zastosowa oscyloskop.

W magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment poszukiwanie usterek nastpuje
wycznie za pomoc oscyloskopu.
Usterka ISO 8 nie wystepuje w magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment.
Uwaga:
Przy opisach usterek (od strony 32), przy ktrych poszukiwanie usterki za pomoc
oscyloskopu jest celowe, dodatkowo do rysunku oscyloskopu przedstawiono wartoci
nastawione na testerze VAS 5051 i nastawienia impulsu. Te nastawienia musz konieczne
by dotrzymane. Tylko wtedy diagnoza jak opisano w odpowiednim przykadzie jest
wykonalna i prowadzi do prawidowego wyniku.
27
Systematyczne poszukiwanie usterek za pomoc testera VAS 5051

i omomierza w magistrali danych napdu
Najczstsze usterki magistrali CAN napdu mog by ustalone za pomoc wbudowanego

multimetru / omomierza testera VAS 5051. Dla niektrych potrzebny jest jednak oscyloskop testera
VAS 5051.
Przedstawione drzewo poszukiwania usterek systematyzuje sposb dziaania podczas
poszukiwania usterki za pomoc testera VAS 5051 i multimetru / omomierza.
Analiza za pomoc
testera VAS 5051,
przy w. zacisku 15,
wykazuje usterk w
magistrali CAN.
Komunikat: Brak komunikacji

ze sterownikiem XY
Komunikat Przerwa?
Uszkodzona magistrala
napdu lub Awaria komu- Pomocnicze badanie
nikacji ze wszystkimi za pomoc
sterownikami? oscyloskopu
Wana usterka Chroni multimetr / omomierz przed

elektryczna, nadmiernym napiciem
np. zwarcie
Uakum Poszuka zwarcia

na CAN high napicia
lub akumulatora
CAN low? i usun!
= nie
Zacisk 15 WY,
podczy omomierz
= tak
do CAN high
i CAN low !
W razie przerwy w
Rezystancja przewodzie do
midzy CAN high Rezystancja sterownika silnika
i CAN low 250 omw? pomocne jest
53 - 66 omw? badanie za pomoc
oscyloskopu!
A B S269_021
28
A B
Poszuka zwarcie
Rezystancja z omomierzem
30 omw? i usun!
Dokadnie, poniewa w
caej magistrali danych
moe wystpowa zwarcie
CAN high Usun zwarcie /

lub CAN low z mas drobne zwarcie! Gotowe
300 omw?
S269_021
Uwaga:
Potrzebne badanie za
pomoc oscyloskopu!
W celu przeprowadzenia dalszych bada nad czasami
narastania impulsu, odbiciami lub odksztaceniami
ksztatu krzywych, mona zastosowa oscyloskop
testera VAS 5051.
Przy opisanych w kolejnoci pomiarach, w ktrych stosowany jest oscyloskop testera VAS 5051,
naley, obok nastawienia rozdzielczoci czasu (poziomo) i czuoci napicia (pionowo), zawsze
nastawia poziom impulsu.
Poziom impulsu jest na testerze VAS 5051 nastawianym napiciem pomiarowym. Jeeli zostaje on
przez mierzcy sygna przekroczony w gr lub w d, rozpoczyna si zapis.
Poziom impulsu na rysunkach oznaczany jest przez T. Poza tym nie jest on dalej przedstawiany
na rysunku. Z tego wzgldu w tekcie podawane s wartoci stosowanego poziomu impulsu.
Dla wszystkich pomiarw obowizuje:
- Przewd CAN high podczony jest do kanau A, kolor ty na oscyloskopie.

- Przewd CAN low podczony jest do kanau B, kolor zielony na oscyloskopie.
- Masa testera VAS 5051 pooona jest na nastpnym punkcie masy.
29

w magistrali danych napdu
Analiza za
pomoc testera
VAS 5051
wykazuje usterk
Gotowe
magistrali CAN.
Komunikat: Brak komunikacji
ze sterownikiem XY
Komunikat
Magistrala danych Dotyczyo tylko
Sprawdzi ...jeszcze wci
napdu jednego
wtyczk! usterka magistrali
uszkodzona? sterownika?
CAN?
zgite styki,
obce ciaa, korozja
Odczyta pami usterek
(125-129) wszystkich
uczestnikw magistrali
danych napdu!
Sprawdzi wtyczki Sprawdzi CAN
odpowiedni high i
sterownikw! CAN low
do nastpnego
sterownika!
Wana usterka Dotyczy to kilku Usun
elektryczna, sterownikw, poniewa w razie
np. zwarcie przypuszczalna jest potrzeby
usterka magistrali danych. usterk!
...jeszcze wci ...jeszcze wci

Gotowe
usterka magistrali usterka magistrali
CAN? CAN?
...jeszcze wci
usterka magistrali Wymieni
CAN? sterownik!
Podczy
oscyloskop do
CAN high
i CAN low!
= nie
A S269_023 = tak B
30
A B
Miejsca pewne, gdzie

Czy Czy nie wystpuje adna
oscyloskop oscyloskop
usterka pomiaru!
pokazuje obraz pokazuje obraz
usterki wedug ISO? usterki Zamiana?
Poszuka i usun Poszuka i usun

zwarcie lub zamian
przerw za pomoc za pomoc
omomierza! omomierza!
S269_024
Uwaga:
Przy pomiarze rezystancji zacisk 15 musi by
wczony bezprdowo!
Przy zwarciu w odniesieniu do napicia
Gotowe akumulatora, akumulator musi by odczony!
31
Magistrala CAN napdu; usterki ISO 1 i 2: Przerwa przewodu magistrali

CAN na przykadzie przewodu CAN low
Najpierw musz by odczytane na testerze VAS 5051 pamici usterek i bloki wartoci mierzonych.
Odpowiednie wskazwki dotyczce odczytywania pamici usterek poprzez Gateway

i przegld wszystkich dostpnych blokw wartoci mierzonych podano w rozdziale
Wskazwki dotyczce diagnozy na stronie 23.
Diagnoza VAS 5051 brzmi: Sterownik silnika - brak sygnau / komunikacji
Obraz na testerze VAS 5051:
Diagnoza wasna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny

05 - Kasowanie pamieci usterek magistral danych
6N0909901
Pami usterek skasowana Gateway K<>CAN 0101
rozpoznana 1 usterka kodowanie 6
01314 004
sterownik silnika
brak sygnau / komunikacji
S269_025
Istotnym oznaczeniem tej usterki jest wystpowanie napie powyej 2,5 V w kanale CAN low.
W normalnym trybie pracy napicia te nie wystpuj.
32
Przedstawienie tego sygnau w normalnym nastawieniu impulsu (np. 3 V w kanale A) nie udaje si,
poniewa uszkodzona sekwencja moe nie tak czsto wystpowa, aby bya ona widoczna na
ekranie. Z tego powodu do wyzwalania impulsu wykorzystuje si zjawisko polegajce na tym, e
w przewodzie CAN low w trybie normalnym nie wystpuj napicia wysze ni 2,5 V.
Impuls zostaje wic nastawiony w kanale B przy poziomie napicia 3 V.
Jeeli wystpuje teraz przerwa przewodu CAN low, na tym przewodzie wystpuj chwilowo
napicia powyej 2,5 V.
Z tego powstaje nastpujcy obraz usterki:
Obraz oscyloskopu: przerwa w przewodzie CAN low
S269_026
Na testerze VAS 5051 naley wykona nastpujce nastawienia:

Kana A: 0,5 V / dziak, Kana B: 0,5 V / dziak,
Czas: 0,05 ms/ dziak, impuls: kana B 3 V.
W celu przedstawienia opracowywanego obrazu usterki naley w pewnych

warunkach kilka razy wczy funkcj zatrzymania obrazu.
33
Usterki ISO- 1 i 2 w magistrali danych CAN napdu na przykadzie

przewodu CAN low
Przedstawienie usterki: przerwa przewodu CAN low sterownika silnika
sterownik zestaw sterownik sterownik

skrzyni biegw wskanikw silnika systemu ABS
tablicy
przyrzdw
CAN low CAN high
do testera
VAS 5051
przerwa
S269_027
W tym przykadzie prd nie moe ju pyn do centralnej rezystancji kocowej.

Poprzez magistral CAN high napicie w obu przewodach bdzie teraz zblione do 5 V.
Jeeli jeszcze inne sterowniki s aktywne, wystpuj poziomy pokazywane na rysunku na zmian
z normalnymi poziomami dla CAN low (prawy brzeg obrazu oscyloskopu na stronie 33).
34
Dalszy sposb postpowania przy poszukiwaniu usterek:
1. Wyj wtyczk odpowiedniego sterownika i sprawdzi pod ktem zgitych stykw.

2. Ponownie woy wtyczk i sprawdzi pami usterek.
Jeeli usterka pokazywana jest nadal, to ....:
3. Wyj ponownie wtyczk sterownika, ktrego komunikacja jest zaklcona.

4. Wyj wtyczk sterownikw, ktre zgodnie ze schematem elektrycznym posiadaj bezporednie
poczenie z uszkodzonym sterownikiem.
5. W przewodzie CAN low sprawdzi pod ktem przerwy poczenie midzy stykami we wtyczce.
Uwaga:
W razie przerwy w przewodzie CAN high podj odpowiednie postpowanie, przede
wszystkim sprawdzi przewd CAN high.
Obraz usterki na oscyloskopie jest teraz przedstawiany u dou i wystpuje w obszarze
poniej 2,5 V, impuls nastawi w kanale A przy 1,7 V.
35
Magistrala CAN napdu; usterki ISO 3-8: zwarcia na przykadzie,

przewd CAN low do napicia akumulatora (zacisk 30, 12 V)
Diagnoza VAS 5051 brzmi midzy innymi: Uszkodzona magistrala danych napdu
Obraz na testerze VAS 5051:

02 - Odczyt pamici usterek magistral danych
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Rozpoznano 7 usterek kodowanie 6
00472 004
sterownik wzmacniacza siy hamowania -J539-
01312 014
magistrala danych napdu
uszkodzona
01314 004
sterownik silnika
01315 004
sterownik skrzyni biegw S269_028
W pamici usterek znajduj si wprowadzenia dla wszystkich sterownikw. Midzy innymi rwnie
komunikat; Uszkodzona magistrala danych napdu. Ten komunikat wskazuje na usterk lub
przerw w magistrali danych bezporednio przy Gateway.
Przedstawiony sposb postpowania moe by odpowiednio zastosowany do opisanego tutaj

zwarcia z napiciem akumulatora (usterki ISO 3 i 6), rwnie na zwarcia z mas (usterki ISO 4 i. 5),
zwarcie midzy CAN high i CAN low (usterka ISO 7) i brakujce rezystancje kocowe
(usterka ISO 8).
Usterka ISO 3 omwiona bdzie tutaj jako reprezentatywna dla wszystkich tych usterek zwarcia.
Na oscyloskopie testera VAS 5051 daj si wprawdzie przedstawi te usterki wraz z odpowiednimi
nastawieniami, w tym przykadzie pokazana jest jednak inna droga diagnozy usterki i jej usunicia.
Uwaga:
Zwarcia (usterki ISO 3-7) relatywnie trudno wykry, poniewa mog wystpowa w caej
wizce przewodw. Pomiar za pomoc omomierza nie jest prawie moliwy, poniewa
rezystancja przejcia w miejscu zwarcia nie jest znana i dlatego przez pomiar rezystancji
nie mona wywnioskowa dugoci przewodu.
36
Przedstawienie usterki: w przewodzie CAN low wystpuje napicie akumulatora
zestaw sterownik sterownik

wskanikw silnika systemu ABS
tablicy
przyrzdw
nadajnik-odbiornik
CAN low CAN high
do testera VAS 5051
12 V
Odczytanie blokw wartoci mierzonych od grupy wskaza

akumulator 125 podaje awari komunikacji ze wszystkimi sterownikami
magistrali danych napdu (strona 23).
Diagnoza wasna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny magistral
danych
08 - Odczyt bloku wartoci 6N0909901
S269_029 mierzonych Gateway K<>CAN 0101
kodowanie 6
Numer serwisu 1995
Odczyta blok wartoci
mierzonych
silnik 0
skrzynia biegw 0
grupa
ABS 0 wskaza
125
S269_030
1. Sprawdzi, czy wystpuje zwarcie do zacisku 30 lub zacisku 15.

2. Sprawdzi zakwestionowane przewody pod ktem optycznym, czy wystpuje zwarcie.
3. Odcza sterowniki pojedynczo od magistrali danych i sprawdza, czy nadal wystpuje zwarcie.
4. Jeeli to moliwe, podzieli magistral danych na segmenty i w ten sposb zlokalizowa zwarcie.
37
Magistrala CAN napdu; usterka 9: zamiana przewodw CAN high i CAN

low w jednym lub kilku sterownikach
Diagnoza VAS 5051 brzmi: Sterownik silnika brak sygnau / komunikacji
Rysunek odpowiedniego zapisu w pamici usterek testera VAS 5051 znajduje sie na
stronie 32 w rozdziale Usterki ISO 1 i 2.

Kana A: 0,5 V / dziak, Kana B: 0,5 V / dziak,
Czas: 0,2 ms / dziak, impuls: kana B 3.25 V.
Obraz oscyloskopu: zamiana CAN high i CAN low
S269_031
Rwnie tutaj w celu przedstawienia wykorzystano fakt, e przy zamianie na przewodzie CAN low
wystpuje przebieg napicia powyej 2,5 V (poziom spoczynkowy) (na oscyloskopie po lewej
stronie: CAN low wystpuje powyej 2,5 V).
38
Przy zamianie przewodw CAN high i CAN low przy sterowniku lub przy grupie sterownikw, na
ekranie nie mona rozpozna bezporednio odchylenia.
Czstotliwo wystpowania moe by mianowiecie tak maa, e przez duszy czas pokazywana
bdzie bdna sekwencja.
Zamienione sterowniki nie moga jednak wymienia adnych danych i uszkadzaj si wzajemnie na
skutek przerwy w biecych informacjach, tak e dochodzi do tzw. Error-Frames (komunikaty
o usterkach w magistrali CAN).
Przedstawienie usterki: zamiana CAN high i CAN low
zestaw wskanikw sterownik silnika sterownik systemu

tablicy przyrzdw ABS
nadajnik-
odbiornik
CAN low CAN high
do testera
VAS 5051
S269_032
Zmierzy przewody sterownika bez komunikacji (odpowiednio wedug schematu elektrycznego) do

nastpnego sterownika z komunikacj, midzy tymi dwoma sterownikami musi wystpowa
usterka.
Uwaga:
Taka usterka wystpuje w zasadzie przy montau nowych elementw lub gdy byy
naprawiane przewody magistrali danych!
39

w magistrali danych systemw Komfort / Infotainment
W magistrali CAN systemw Komfort / Infotainment mog zasadniczo wystpowa takie same
usterki, jak w magistrali danych napdu (usterki ISO - tabela na stronie 26).
Uwarunkowane przez niezalene od siebie przewody magistrali CAN (w przypadku magistrali CAN
systemw Komfort / Infotainment) i wynikajc z tego zdolno do trybu 1-przewodowego oraz
przez rne wartoci napicia obu systemw magistrali danych, poszukiwanie usterek w magistrali
danych systemw Komfort / Infotainment rni si jednak od tego dla magistrali CAN napdu.
Punktem wyjcia do poszukiwania usterek jest take, w przypadku magistrali danych systemw
Komfort / Infotainment, zawsze tester VAS 5051.
Z jego pomoc mona odczytywa komunikaty usterek z Gateway.
Dopiero, gdy ocena komunikatw usterek nie wskae adnej usterki bezporednio do usunicia,
poszukiwanie kontynuowane jest za pomoc oscyloskopu.
Jeeli usterka jest ustalona, naley kilkakrotnie poszuka dokadnie tego miejsca za pomoc
multimetru / omomierza.
W kadym przypadku naley odczy akumulator.
Przegld sposobu postpowania dostarcza niniejszy schemat strukturalny poszukiwania

usterek.
S269_033
Analiza za
pomoc testera
VAS 5051
= nie
= tak
Pamici usterek:
usterka magistrali Gotowe
CAN?
Komunikat: sterownik XY
w trybie 1-przewodowym...
Komunikat
ZA Sprawdzi ...jeszcze wci
magistrala danych
Dotyczy sterownika? wtyczk! usterka magistrali
systemu Komfort
uszkodzona? CAN?
zgite styki,
obce przedmioty, korozja
A B C D
40
A B C D
Wana usterka
Sprawdzi
elektryczna; Sprawdzi wtyczk magistrale CAN
np. oba przewody danego high i CAN low do
magistrali CAN sterownika! nastpnego
sterownika!
maj zwarcie
z mas Dotyczy to kilku sterownikw, W razie
dlatego przypuszczalna jest potrzeby
usterka magistrali danych. usun
usterk!
...jeszcze wci ...jeszcze wci

Gotowe usterka magistrali
usterka magistrali
CAN? CAN?
...jeszcze wci
usterka magistrali Wymieni
CAN? sterownik!
Podczy
oscyloskop do
CAN high i CAN Miejsca pewne, gdzie
low! nie wystpuje adna
usterka pomiaru!
Czy Czy Prba zwarcia

oscyloskop oscyloskop Awaria
przewodu CAN high
pokazuje obraz pokazuje obraz sterownikw?
lub CAN low
usterki wedug ISO? usterki Zamiana? z mas!
Poszuka i usun Poszuka i usun Poszuka i usun

zwarcie za pomoc zamian za pomoc przerw za pomoc
omomierza! omomierza! omomierza!
(od strony 44) (od strony 44).
Uwaga:
W celu wykonania pomiaru
usterki odczy akumulator!
Gotowe
S269_034
41
Magistrala CAN systemw Komfort / Infotainment; usterki ISO 1 i 2:

Przerwa w przewodach CAN low lub CAN high
Zwarcia powoduj zawsze usterk jednego przewodu we wszystkich sterownikach magistrali

danych. Jeeli dotyczy to tylko niektrych sterownikw (patrz blok wartoci mierzonych u dou),
mona zaoy, e dotyczy to przerw jednego przewodu magistrali CAN. Poniewa rozpoznanie
usterek przerwy za pomoc oscyloskopu nie jest atwe, uywany jest w tym celu nastpujcy
sposb postpowania:
Miejscowe pooenie przerwy pokazywane jest ju blokach wartoci mierzonych. Zasadniczo

przerwa musi wystpowa midzy sterownikiem pracujcym niecakowicie a pierwszym
sterownikiem pracujcym w penym zakresie.
Blok wartoci mierzonych przy przerwie
Diagnoza wasna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny magistral W tym przypadku sterownik

danych
08 - Odczyt bloku wartoci 6N0909901 tylnych prawych drzwi" pracuje
mierzonych Gateway K<>CAN 0101
kodowanie 6 w trybie 1-przewodowym
Numer serwisu 1995
Odczytaj blok wartoci (komunikat; drzwi tylne prawe
mierzonych
1-przewodowy tryb pracy),
Drziw tylne lewe 1 podczas gdy inne trzy sterowni-
drzwi tylne prawe, tryb 1-przewodowy ki znajduj si w trybie 2-prze-
pami 1 grupa wodowym (Komunikat: ... 1).
centralny ukad elektroniczny 1 wskaza
131
S269_030
Poniewa z komunikatu testera VAS 5051 nie wynika jednoznacznie, w ktrym przewodzie
wystpuje przerwa, wykorzystany zostaje nastpnie fakt, e magistrala CAN systemw Komfort /
Infotainment ulega cakowitej awarii tylko, gdy oba przewody magistrali CAN s zakcone.
W przypadku przerwy w jednym przewodzie magistrali CAN magistrala danych pracuje dalej od tej
przerwy w trybie 1-przewodowym (strona 19).
Aby teraz sprawdzi, ktry z obu przewodw magistrali CAN ma przerw, spowodowane zostaje na
jednym z obu przewodw zwarcie z mas (patrz rwnie Schemat przebiegu usunicia usterki na
stronie 45).
42
Usterki ISO 1 i 2 w magistrali danych CAN systemw Komfort /

Infotainment na przykadzie przewodu CAN low
Jeeli zwarcie na przewodzie magistrali CAN zostao wprowadzone wraz z przerw przewodu,
dalsza transmisja nastpuje w trybie 1-przewodowym. Diagnoza testera VAS 5051 brzmi:
magistrala danych systemu Komfort w trybie 1-przewodowym. W blokach wartoci mierzonych
przy wszystkich sterownikach pokazywany jest tryb 1-przewodowy. Jeeli natomiast przewd
magistrali CAN w stanie nienaruszonym, w ktrym nie ma przerwy zostanie zwarty, komunikacja ze
sterownikami dotknitymi przerw w przewodzie nie ju moliwa.
W takim przykadzie po zwarciu przewodu magistrali CAN z mas dziaaj nadal wszystkie w trybie
1-przewodowym (Komunikat: 1- przewodowy tryb pracy, rys. strona 46). A wic przerwa musi
znajdowa si w przewodzie CAN low, poniewa w przeciwnym razie na skutek przerwy magistrala
danych ulegaby cakowicie awarii.
W celu sprawdzenia spowodowane jest teraz rwnie na przewodzie CAN high zwarcie z mas
(Rys.: Blok wartoci mierzonych przy przerwie i trybie 1-przewodowym, d).
Blok wartoci mierzonych przy przerwie i trybie 1-przewodowym
Diagnoza wasna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny magistral Tester VAS 5051 zgasza, e
danych
08 - Odczyt bloku wartoci 6N0909901 wszystkie sterowniki znajduj
kodowanie 6
Numer serwisu 1995
si w trybie 1-przewodowym
Odczytaj blok wartoci i sterownik tylnych prawych
mierzonych
drzwi nie ma komunikacji
drzwi tylne lewe tryb 1-przewodowy (Komunikat: drzwi tylne prawe
drzwi tylne prawe 0 0).
pami, tryb 1-przewodowy grupa Stosownie do tego na
centralny zesp elektroniczny, tryb 1-przewodowy wskaza przewodzie CAN low poczenie
131 do sterownika tylnych prawych
drzwi musi mie przerw.
S269_030
Wedug schematu elektrycznego samochodu mona stwierdzi, gdzie podczono sterownik
tylnych prawych drzwi na dziaajcej wizce przewodw systemu Komfort i ktry z dziaajcych
sterownikw, jeli chodzi o przewody, znajduje si najbliej sterownika tylnych prawych drzwi.
Midzy tymi oboma sterownikami musi wystpowa przerwa w przewodzie.
Czstym rdem usterek s zcza wtykowe (przedstawienie usterek i schemat przebiegu
poszukiwania usterek na nastpnych stronach).
43
Lokalizacja usterki
Przestawienie przerwy w przewodzie magistrali CAN na przykadzie przewodu CAN low
sterownik systemu sterownik drzwi sterownik drzwi

Komfort kierowcy przedniego pasaera
(centralny ukad el.)
nadajnik-odbiornik
przerwa
do testera
VAS 5051
S269_035
Jeeli uszkodzony sterownik jest zlokalizowany,...
1. ... wtyczka zostaje wyjta i...

2. ... sprawdzona pod ktem zgitych lub skorodowanych stykw,
3. ... wtyczka zostaje ponownie woona i nastpuje...
4. ... sprawdzenie, czy usterka jest usunita.
Jeeli usterka nie moe zosta usunita, poszukiwanie usterek przeprowadzane jest za
pomoc omomierza.
Przy poszukiwaniu usterki za pomoc omomierza, akumulator musi zosta odczony, poniewa
magistrala danych systemu Komfort podczas pomiarw uruchamia si i przez to wyniki pomiarw
staj si niepotrzebne.
Nastpnie przerwany przewd mgistrali CAN moe by zmierzony za pomoc omomierza. Naley
sprawdzi i w razie potrzeby wymieni przewody i wtyczki! W przedstawionym przypadku usterki
midzy odpowiednimi stykami przewodu CAN low na sterowniku drzwi kierowcy i na sterowniku
systemu Komfort nie wystpuje adne poczenie elektryczne. Odpowiednio do tego usterka musi
zosta wyjaniona pod ktem oderwanych stykw we wtyczce lub zamania przewodu. Jeeli tak
nie jest, naley sterownik wymieni.
44
Schemat przebiegu dotyczcy usunicia usterki typu ISO 1 i 2

(tryb 1-przewodowy)
Brak zwarcia z mas /

napiciem akumulatora
i brak
zamiany?
Zewrze przewd
CAN high
z mas!
Wprowadzenie 0 w blokach wartoci

mierzonych od 130
Czy jeden Usun przerw
lub kilka sterownikw nie reaguj na CAN low!
z testerem VAS 5051?
Usun zwarcie
przewodu CAN high
z mas!
Zewrze CAN Low

z mas!
Wprowadzenie 0 w blokach wartoci

mierzonych od 130
Czy jeden Usun przerw

lub kilka sterownikw nie reaguj na przewodzie CAN
z testerem VAS 5051? high!
Sprawdzi stan = nie

usterek!
S269_036 = tak
45

Zwarcia przewodu magistrali CAN do napicia akumulatora (zacisk 30,
12 V) na przykadzie przewodu CAN low
Diagnoza VAS 5051 brzmi: Magistrala danych systemu Komfort, tryb 1-przewodowy.
W blokach wartoci mierzonych przy wszystkich sterownikach pokazywany jest tryb 1-przewodowy.
Blok wartoci mierzonych przy przerwie

08 - Odczyt bloku wartoci magistral danych
6N0909901
kodowanie 6
Odczytaj blok wartoci
1-przewodowy
centralny ukad elektroniczny, tryb 1-przewodowy
drzwi kierowcy, tryb 1-przewodowy grupa
drzwi przedn. pasaera, 1- przewodowy tryb pracy wskaza
130
S269_030

Kana A: 2 V / dziak, Kana B: 2 V / dziak,
Czas: 0,02ms / dziak, impuls (dla CAN low okoo 12 V): Kana A 2 V,
impuls (dla CAN high okoo 12 V): Kana B 2 V.
Obraz z oscyloskopu:
Sygna CAN high przy zwarciu przewodu CAN low do napicia akumulatora
S269_037
46
Dla tego przypadku usterki jest typowe to, e w obrazie na oscyloskopie (patrz rys. lewy, dolny)
w przewodzie CAN low wystpuje napicie akumulatora, a przewd CAN high w dalszym cigu
dostarcza sygna magistrali CAN.
Tryb SLEEP Mode rni si od takiego zwarcia przewodu CAN low do napicia akumulatora staym
poziomem 0 V, bez widocznych odchyle na przewodzie CAN high.
Przedstawienie usterki: przewd CAN low wystpuje na napiciu akumulatora

Komfort kierowcy przedniego
(centralny ukad el.) pasaera
nadajnik-odbiornik
do testera
VAS 5051
12 V
akumulator
S269_038
Lokalizacja usterki:
Generalnie zlokalizowanie pooenia usterki w postaci zwarcia w rozgazionej wizce przewodw

jest bardzo trudne pod wzgldem techniki pomiarowej. Powinno z tego wzgldu najpierw odby si
wzrokowe sprawdzenie przewodw pod ktem uszkodze. Jeeli to nie da adnego wyniku,
w nastpnym kroku naley odcza kolejno poszczeglne wtyczki sterownikw i sprawdzia pod
ktem zgitych stykw, resztek przewodu itp.
Jednoczenie naley sprawdzi za pomoc omomierza, czy wystpuje zwarcie, tak aby dao si
rozpozna, czy sterownik spowodowa to zwarcie.
Jeeli rwnie takie postpowanie nie daje rezultatu, naley rozcza wizk przewodw
odcinkami, aby najpierw na przykad zostay skasowane poczenia do drzwi przez wycignicie
wtyczek. W ten sposb lokalizacja miejsca usterki moe zosta ograniczona do czci wizki
przewodw.
47

Zwarcie przewodu magistrali CAN z mas (0 V) na przykadzie
przewodu magistrali CAN high
Diagnoza VAS 5051 brzmi: magistrala danych w trybie 1-przewodowym
Komunikat i tre blokw wartoci mierzonych odpowiada usterkom ISO 3 i 6 (rys. strona 46).

Czas: 0,02 ms / rnica, impuls (dla CAN high okoo 0 V): Kana B 2 V,
impuls (dla CAN low okoo 0 V): Kana A 2 V.
Obraz oscyloskopu: Sygna przewodu CAN low przy zwarciu z mas sygnau przewodu
CAN high
S269_039
Typowy jest sygna wystpujcy na masie CAN high. W przeciwiestwie do przerwy w przewodzie
nie wystpuj tutaj rwnie adne normalne sygnay magistrali CAN! Sygna CAN high pozostaje
stale na wartoci 0 V.
48
Przedstawienie usterki: przewd CAN high ma styk z mas

pasaera
nadajnik-odbiornik
CAN high
do testera VAS 5051
CAN low
zwarcie
z mas
S269_040
Odpowiada opisowi do usterek ISO 3-6 (strona 47).
49
Magistrala CAN systemw Komfort / Infotainment; usterka ISO 7:

zwarcie CAN high z CAN low.
Diagnoza VAS 5051 brzmi: magistrala danych w trybie 1-przewodowym
Komunikat i tre blokw wartoci mierzonych odpowiada usterkom ISO 3 i 6 (rys. strona 46).

Czas: 0,02 ms / dziak, impuls: Kana A 2 V.
Obraz oscyloskopu: zwarcie przewodu CAN high z CAN low
S269_041
Rwniez ten stan usterki jest jednoznaczny. Oba przewody magistrali CAN przewodz ten sam
poziom.
Nadajnik-odbiornik magistrali CAN odcza przy tym przewd CAN low i pracuje tylko jeszcze za
pomoc przewodu magistrali CAN high.
50
Przedstawienie usterki: zwarcie przewodu CAN high z CAN low

nadajnik-odbiornik
Rzwarcie
CAN high
do testera
VAS 5051
CAN low
S269_042
Odpowiada opisowi do usterek ISO 3-6 (strona 47).
51
Magistrala CAN systemw Komfort/ Infotainment; usterka 9: zamiana

przewodw CAN high i CAN low w jednym lub kilku sterownikach
Awaria komunikacji wystpuje w magistrali danych systemu Komfort / Infotainment tylko, gdy oba
przewody s uszkodzone lub wystpuje zamiana tych przewodw (patrz przykad).
Wycig pamici usterek przy cakowitej awarii sterownika
Diagnoza wasna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny magistral

danych
02 - Odczyt pamici usterek 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
kodowanie 6
rozpoznane 1 usterek Numer serwisu 1995
01331 004
sterownik drzwi kierowcy - J386
S269_025

Czas: 0,2 ms / dziak, impuls: Kana B 2 V.
Obraz oscyloskopu: zamiana CAN high i CAN low
S269_043
52
Zdarza si, e wystepuje przesunicie ustpujcego poziomu (na lewym brzegu oscylogramu).
Zamiana przewodw sterownika powoduje w stanie ustpujcym wzrost napicia na przewodzie
CAN high i spadek napicia na przewodzie CAN low.
Przedstawienie usterki: zamiana CAN high i CAN low

nadajnik-odbiornik
do testera
VAS 5051
S269_044
Zamiana znajduje si zawsze w poczeniu z ostatnim dziaajcym sterownikiem do pierwszego nie

dziaajcego sterownika.
Zamiany powstaj czsto podczas napraw magistrali danych, te miejsca naley szczeglnie
sprawdza.
Sprawdzanie musi zosta podjte optycznie na podstawie kodowania kolorw przewodw.
W celu usunicia usterki akumulator musi zosta odczony, poniewa magistrala danych systemw
Komfort / Infotainment podczas pomiarw uruchamia si w pewnych warunkach i przez to wyniki
pomiarw staj si niepotrzebne.
Nastpnie zamienione przewody magistrali CAN mona mierzy za pomoc omomierza.
W niniejszym przypadku usterki midzy odpowiednimi stykami przewodu CAN low na sterowniku
drzwi kierowcy i przewodu CAN high na sterowniku systemu Komfort musiao wystpowa
poczenie elektryczne, jak rwnie midzy przewodem CAN low na sterowniku systemu Komfort
a przewodem CAN high na sterowniku drzwi kierowcy.
Przy zamianie na wtyczce wystpuje ta usterka rwnie do innych sterownikw.
W kadym razie zaleca si sprawdzenie zcz wtykowych niedostpnego sterownika.
53
Sprawd swoj wiedz
1. Dlaczego sygnay magistrali CAN naley bada za pomoc oscyloskopu

pamiciowego?
a) Dane dla normalnego oscyloskopu s za mae.
b) Dane nie powtarzaj si, na normalnym oscyloskopie widoczny byby tylko obraz niestabilny,
ktrego nie mona oceni.
c) Dane mog by wydrukowane.
2. Gdzie mona znale dane diagnostyczne dotyczce magistrali CAN napdu

w samochodzie Polo (model roku 2002)?
a) W zestawie wskanikw tablicy przyrzdw.
b) W blokach wartoci mierzonych od 125 w Gateway.
c) W sterowniku instalacji elektrycznej samochodu
3. Dlaczego nie mona wykonywa pomiarw omomierzem w magistrali CAN napdu

w stanie jej pracy?
a) Poniewa zakres pomiarowy omomierza dla tych rezystancji nie jest wystarczajcy.
b) Poniewa podczas pracy wystpuje napicie w magistrali danych i dochodzi z tego powodu
do nieprawidowych pomiarw.
c) Poniewa magistrala danych zostanie zakcona, gdy wyczony zostanie omomierz.
4. Dlaczego cakowicie nie dziaa magistrala CAN napdu, gdy przerwany jest przewd
CAN high lub CAN low?
a) Poniewa przez "Centraln rezystancj kocow" musi pyn prd w celu wytworzenia
sygnaw magistrali CAN.
b) Zasilanie napiciowe sterownikw ulega awarii.
c) Sygnay magistrali CAN wykazuj za mocne odbicia.
54
5. Jak znajduje si zwarcie midzy przewodem magistrali CAN a mas?
a) Przez pomiar za pomoc omomierza.
b) Przez badanie optyczne wizki przewodw i wtyczki.
c) Przez rozdzielenie wizki przewodw w odpowiednich miejscach.
6. Jak mona rozpozna zamian przewodw w magistrali CAN napdu?
a) Przez obserwacj przewodw w wizce.
b) Poniewa przewd CAN high wystpuje czciowo w przedziale od 1,5 ... 2,5 V.
c) Magistrala danych jest wysokoomowa.
7. Po jakiej zmianie sygnaw magistrali CAN rozpoznana zostanie przerwa w przewodzie

CAN high magistrali CAN napdu?
a) Przewd CAN high poniej +2,5 V.
b) Wszystkie sygnay poniej +5 V.
c) Przewd CAN low poniej +2,5 V.
8. Jak mona po sygnale magistrali CAN rozpozna zwarcie przewodu CAN low z mas?
a) Przewd CAN high pracuje dalej normalnie.
c) Przewd CAN low wystpuje zawsze na masie.
c) Ustpujcy poziom dla obu sygnaw wyranie poniej 2 V.
8. b), c)
7. a)
6. b)
5. a), b), c)
4. a)
3. b)
2. b), c)
1. b)
Rozwizania:
55
Sprawd swoj wiedz
1. Co to jest tolerujacy usterk nadajnik-odbiornik?
a) Kombinowany odbiornik i nadajnik sygnaow magistrali CAN, moe zrwnoway zamanie

jednego przewodu lub zwarcie przewodu z mas.
b) Mechanicznie bardzo czuy modu magistrali CAN.
c) Wzmacniacz mocy i odbiornik sygnaw magistrali CAN.
2. W magistrali CAN systemu Komfort wystpuje na przewodzie CAN low napicie

akumulatora, a przewd CAN high ma potencja masy. Jaki to jest stan?
a) Zwarcie przewodu CAN low do napicia akumulatora.
b) Przerwa przewodu CAN high.
c) Tryb upienia Sleep-Mode.
3. Magistrala danych systemw Komfort / Infotainment posiada na przewodzie CAN low

napicie akumulatora, a przewd CAN high pracuje dalej normalnie. Jaki to jest stan?
a) Zwarcie przewodu CAN low do napicia akumulatora.
b) Przerwa w przewodzie CAN high.
c) Tryb upienia Sleep-Mode.
4. Co rozumie si przy magistrali CAN systemu Komfort pod pojciem tryb

1-przewodowy?
a) Tasze rozwizanie za pomoca tylko jednego przewodu czcego.
b) Zwarcie midzy przewodami CAN high i CAN low.
c) Tryb awaryjny magistrali danych podczas przerwy lub zwarcia.
56
5. Magistrala CAN low wystpuje na poziomie masy, przewd CAN high pracuje
normalnie. Jaki to jest stan?
a) Tryb 1-przewodowy, zwarcie przewodu CAN low z mas.
b) Przerwa w przewodzie CAN high.
c) Przerwa przewodu CAN low.
6. Gdzie mona otrzyma informacje na temat stanw przekazu poprzez magistral CAN
systemu Komfort?
a) Z blokw wartoci mierzonych od 130.
b) Z blokw wartoci mierzonych od 140.
c) Z pamici usterek Gateway.
7. Co to jest Gateway?
a) Sterownik poduszki bezpieczestwa.
b) Poczenie elektroniczne midzy magistral CAN napdu a magistral CAN

systemw Komfort / Infotainment
c) Amerykaski termin oznaczajcy tester VAS 5051.
8. Jakie napicie spoczynkowe posiada przewd CAN low przy magistrali CAN systemw
Komfort / Infotainment?
a) 1 V
b) 2,5 V
8. c)
c) 5 V 7. b)
6. a), c)
5. a)
4. b), c)
3. a)
2. c)
1. a), c)
Rozwizania:
57
Objanienia
Bloki wartoci mierzonych: Oscyloskop:

Specjalne miejsca pamici w sterownikach, Digitales Speicheroszilloskop (DSO)
w ktrych zapisywane s informacje oscyloskop cyfrowy umoliwia zapis i
diagnostyczne. Te informacje mog by obserwacj sygnaw magistrali CAN na
wywoane testerem VAS 5051 i ocenione. ekranie. Jest konieczny do oceny magistrali
CAN, poniewa sygnay rni si tak szybko
High-Speed-CAN: od siebie, e w przeciwnym razie nie mona
Nazywany jest w VW rwnie magistral CAN byoby ich rozpozna lub zmierzy.
napdu lub wizk napdu. Jest to poprzednia
magistrala CAN do 1000 kBit/s. W VW Plan topologiczny:
stosowana jest magistrala CAN napdu Schemat okablowania przewodw
500 kBit/s. w samochodzie.
Kursor pomiarowy: Poziom impulsu:

Na oscyloskopie wystpuj szczeglne linie, Poziom napicia, ktry musi by przekroczony
ktre mog by kierownane przez w gr i w d, aby narysowa sygnay na
uytkownika. W testerze VAS 5051 na tych oscyloskopie.
miejscach, gdzie kursor przecina
przedstawion form sygnau mierzone Poziom sygnau:
i pokazywane jest napicie. Napicie, ktre ma sygna.
Magistrala CAN systemu Infotainment: Przekaz rnicowy:

Elektrycznie jest podobna do magistrali Przy przekazie rnicowym (strona 8)
danych CAN systemu Komfort, stosowana jest wykorzystuje si dwa przewody. Na jednym
jednak do sterowania radiem, telefonem, przewodzie przekazywane s sygnay
systemem nawigacji itd. bezporednio, a na innym odwrotnie. Jeeli
przykadowo napicie na przewodzie
Magistrala CAN systemu Komfort: przekazujcym bezporednio zmienia si z 2,5
Przy magistrali CAN systemu Komfort chodzi V na 3,5 V, zmienia si napicie na przewodzie
o okrelenie VW magistrali danych Low- przekazujcym odwrotnie odpowiednio z 2,5 V
Speed. Aktualna magistrala CAN systemu na 1,5 V. W ten sposb powstaje suma zmian
Komfort pracuje z prdkoci 100 kBit/s. sygnau na obu przewodach 0 V. Sygna
Szczeglne cechy to tolerancja na zwarcie lub uytkowy ustalany jest teraz jako rnica obu
przerw jednego przewodu magistrali CAN przewodw (3,5 V 1,5 V = 2 V). Jeeli na oba
(tryb 1-przewodowy) i zdolno przejcia do przewody dziaa zakcenie, przy tworzeniu
gromadzenia prdu w trybie upienia Sleep- rnicy zostanie ono wyliczone.
Mode. Magistrala CAN systemu Komfort suy
do sterowania centalnym zamkiem, Przewd CAN high:
podnonikami drzwi itd. Przewd sygnaowy magistrali CAN, ktrego
poziom napicia w stanie dominujcym bdzie
Nadajnik-odbiornik (Transceiver): wyszy. Na przykad w magistrali CAN
Transmit (wysya) i Receive (odbiera). napdu: stan ustpujcy: 2,5 V, stan
Transceiver pracuje jako odbiornik sygnaw dominujcy 3,5 V.
rnicowych i wytwarza po stronie nadawania
z dostarczanego sygnau 5 V sygna
rnicowy.
58
Przewd CAN low:

Przewd sygnaowy magistrali CAN, ktrego
poziom napicia w stanie dominujcym bdzie
niszy. Na przykad w magistrali CAN napdu:
stan ustpujcy: 2,5 V, stan dominujcy 1,5 V.
Przewd Twisted Pair:

Dwa przewody, ktre s skrcone z sob.
Skrcenie zapewnia, e zakcenia
oddziaywuj rwno na oba przewody. Razem
z przekazem rnicowym" powstaje przez to
system bardzo ubogi w zakcenia.
Rezystor obciajcy:
Rezystor, ktry np. w magistrali CAN
zamontowany jest midzy przewodem CAN
high a CAN low w sterowniku.
System 2-przewodowy:
Czynno przekazu, przy ktrym sygna
przekazywany jest zawsze przez dwa
przewody. Przykadem s sygnay magistrali
CAN lub transmisja sygnaw analogowych
przez zcze 20 mA. Wielokrotnie oceniana
jest rnica napi w celu zmniejszenia
zakce (magistrala CAN).
Stan dominujcy:
Na magistrali CAN rozrnia si stany
ustpujce i dominujce. Stan dominujcy
przekracza stan ustpujcy.
Stan ustpujcy:
Na magistrali CAN rozrnia si stany
ustpujce i dominujce. Stan ustpujacy jest
poziomem spoczynkowym przewodu
magistrali CAN.
Wizka napdu:
Inne okrelenie magistrali CAN napdu.
Wzmacniacz rnicowy:
Tworzy z obu napi przewodw
CAN high i CAN low napicie rnicowe.
59
269
Tylko do uytku wewntrznego VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Wszelkie prawa zastrzeone. Zmiany zastrzeone.
140.2810.88.11 Stan techniczny 04/03

Wymiana Danych W Magistrali CAN II

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Wymiana Danych W Magistrali CAN II

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

S269_D.

fm Page 1 Tuesday, October 3, 2006 9:26 AM

Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nr 269

Wymiana danych w magistrali CAN II

Magistrala CAN napdu

Zastosowanie rnych systemw magistral Zeszyt do samodzielnego ksztacenia

Na kocu niniejszego Zeszytu do

Niniejszy Zeszyt do samodzielnego ksztacenia Informacje na temat diagnozy

O czym bdzie mowa:

Rnicowa transmisja danych . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Poziom sygnau i rezystancje . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Magistrala CAN napdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Magistrala CAN systemw Komfort / Infotainment 16

Magistrala CAN w serwisie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Magistrala CAN napdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Magistrala CAN systemw Komfort / Infotainment 40

Sprawd swoj wiedz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Sieci magistral CAN w koncernie VW

W ramach produkcji koncernu VW stosowane s rne wersje magistral CAN.

Z powodu rnych wymaga dotyczcych wymaganej szybkoci powtarzania sygnaw,

Magistrala CAN napdu (High Speed) o prdkoci 500 kBit/s

Magistrala CAN systemu Komfort (Low Speed) z 100 kBit/s

Magistrala CAN systemu Infotainment (Low Speed) z 100 kBit/s

Dla wszystkich systemw wsplnie:

Istotne rnice tych systemw to:

Uwaga: W przeciwiestwie do magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment,

Waciwoci przewodw magistrali CAN

PrzewdTwisted Pair, CAN high i CAN low (magistrala CAN napdu)

Przewody magistrali CAN w wizce przewodw wykonane s w kolorze pomaraczowym jako

W niniejszym Zeszycie do samodzielnego ksztacenia przewody magistrali CAN, w celu bardziej

Przewd Twisted Pair, CAN high i CAN low na rysunku

przewd magistrali CAN high

przewd magistrali CAN low

Schemat rozmieszczenia przewodw magistrali CAN

Rnicowa transmisja danych na przykadzie magistrali danych napdu

Zwikszenie bezpieczestwa przekazu

W celu uzyskania duego bezpieczestwa przekazu, w systemach magistrali danych zastosowano

Przebieg sygnau w magistrali CAN na przykadzie magistrali danych napdu

Nadajnik-odbiornik magistrali CAN

Poniej objaniony zostaje sposb pracy nadajnika-odbiornika na przykadzie magistrali

Przeksztacanie sygnaw z przewodw CAN high i CAN low w nadajniku-odbiorniku

Sterowniki podczone s poprzez nadajnik-odbiornik do magistrali CAN napdu. W tym

Wzmacniacz rnicowy magistrali CAN napdu

Moliwy poziom sygnau na wyjciu

Przewd RX (przewd odbioru sterownika)

przewd magistrali CAN high

Przetwarzanie sygnau we wzmacniaczu rnicowym magistrali CAN

Podczas oceny we wzmacniaczu rnicowym nadajnika-odbiornika napicie wystpujce na

Ocena sygnau we wzmacniaczu rnicowym na przykadzie magistrali CAN napdu

Sygnay przed wzmacniaczem rnicowym Ten sam sygna na wyjciu wzmacniacza

sygna przewodu CAN high

sygna przewodu CAN low sygna wyjciowy

W przeciwiestwie do magistrali danych napdu, w magistrali danych systemu Komfort /

Przefiltrowywanie zakce we wzmacniaczu rnicowym magistrali

Przefiltrowywanie zakce we wzmacniaczu rnicowym na przykadzie magistrali CAN

sygna przewodu sygna rnicowy

Na rysunku u gry wyranie widoczne jest oddziaywanie tego rodzaju transmisji.

Wzmacnianie sygnaw sterownika w nadajniku-odbiorniku

Po stronie nadawania nadajnik-odbiornik jest odpowiedzialny za to, aby wzmacnia wzgldnie

Rezystory obciajce na przewodach magistrali CAN high i CAN low.

Szczeglne cechy magistrali CAN koncernu

W porwnaniu z magistral danych w jej poprzedniej formie z dwoma rezystancjami kocowymi na

Waciwoci i osobliwoci magistrali CAN napdu

obsuga gosowa ) zmieniacz CD ) Gateway *) system Telematik