Les Referrentiels

(Ce cours est destin aux tudiants en Gomantique Master topographie)

Bouali ZAGHOUANI

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Chapitre O : Notions de trigonomtrie euclidienne et sphrique
1 Les units d'angles

Les units d'angles employes en godsie sont :

- les degrs, minutes, secondes
Le degr sexagsimal Cette unit est trs ancienne, elle est base sur le systme
sexagsimal qui permettait de faire des divisions facilement lpoque o lon connaissait
mal les fractions. Le degr se divise en 60 minutes (symbole : ), la minute se divise en 60
secondes (symbole : ) etc. Dans le pass on divisait la seconde en 60 tierces (symbole : )
- l'heure, minutes, secondes
Lheure sexagsimale Lheure se divise en 60 minutes (symbole : min), la minute se divise
en 60 secondes (symbole : s). Il ny a pas de divisions infrieures la seconde (on utilise les
fractions dcimales de la seconde). Cette unit est encore largement utilise en astronomie
- le radian
Le radian. La mesure dun angle en utilisant cette unit se fait en radian et en fraction
dcimale de radian. Cest lunit que lon doit utiliser dans les calculs, en effet lorsque
l'on drive ou intgre une fonction trigonomtrique langle doit tre exprim en radian

On a les relations suivantes entre les diffrentes units :

2. Proprits des fonctions circulaires

Les fonctions circulaires sont des fonctions priodiques, on a :
sin(2k) sin
cos (2k) cos
tg(k) tg
pour k = 1,2,3,,n,.
De plus on les proprits suivantes :
sin(-) = - sin, cos(-) = cos, tg(-) = -tg
Et sin(/ 2 ) = cos
cos(/ 2 ) = sin
tg(/ 2 ) = cotg
sin() = sin
cos() = -cos
tg() = -tg

3. Formules Usuelles
On a les formules suivantes :
cos(a+b) = cosa.cosb sina.sinb
cos(a-b) = cosa.cosb + sina.sinb
sin(a+b) = sina.cosb + sinb.cosa

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sin(a-b) = sina.cosb sinb.cosa
tg(a+b) =(tga tgb)/ (1- tga.tgb)
tg(a-b) =(tga tgb) / (1+ tga.tgb)
sin2a = 2sina.cosa ,
cos2a = cosa sina = 2cosa 1 = 1 2sina
tg2a =2tga / (1 tga)

4. Les Formules de la Trigonomtrie Sphrique

Un triangle sphrique est entirement dfini par la donne de 3 de ses 6 lments.

Alors entre 4 lments quelconques, il y a les relations suivantes :
- 3 cts, 1 angle : 3 relations,
- 3 angles, 1 ct : 3 relations,
- 2 cts, 2 angles (opposs aux cts) : 3 relations,
- 2 cts, 2 angles (adjacents aux cts) : 6 relations

La Formule Fondamentale
cosa = cosb.cosc + sinb.sinc.cosA
La Formule des Sinus

Formule des cotangentes

sinA.cotgB = cotgb.sinc cosc.cosA

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 Chapitre I Les rfrentiels godsiques
1. Dfinition

Un rfrentiel ou systme de rfrence est en somme un ensemble dlments

permettant de dcrire de faon unique et non ambigu les objets de lespace auquel
il se rapporte et dans lequel les objets se trouvent placs.

Lorsquil sagit dtudier un corps en lui-mme, il convient de choisir un rfrentiel li

ce corps. Le godsien, dont lobjectif est dtudier la forme et les dimensions de la
Terre, tablit des repres orients et fixs par rapport la Terre. Lastronome en
revanche prfre les repres dfinis extragalactiques pour tudier la position et le
mouvement de notre plante dans lunivers.
On appelle Rfrentiel godsique datum godsique ou datum horizontal
tout repre de lespace vrifiant les proprits suivantes :
une surface de rfrence (ellipsode)
un point fondamental
une orientation ou azimut initial
Un mridien origine
Une projection associe
un ensemble de points cohrents formant un rseau
Laxe (i, j, k) est orthogonal directe et respecte lorientation suivante :
- (O; k) est proche de l'axe de rotation terrestre
- (O; i, k) OXZ est proche du plan mridien origine

Fig. 1.la terre

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 Fig. n2 : le repre orthonorm direct

Le rfrentiel godsique peut tre local ou spatiale .De mme un systme

godsique local peut cohabiter avec un systme godsique spatial.

Fig3 : systme spatial et systme local

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 2 Le gode

En apparence la Terre a la forme dune sphre. En fait, elle est lgrement

dforme par la force centrifuge induite par sa rotation autour de laxe des ples : la
Terre nest pas un corps rigide. Cette dformation est relativement faible :
tassement de 11 km au niveau des ples par rapport un rayon moyen de 6 367
km et renflement de 11 km au niveau de lquateur. La surface des mers et
ocans au repos recouvrant toute la Terre est appele gode, Le gode est le
niveau des mers prolong sous les continents, est donc une surface gauche
laquelle on ne saurait appliquer des relations mathmatiques de transformation. Il est
la surface de rfrence pour la dtermination des altitudes, autrement dit la surface
de niveau zro. En ralit, la rfrence en altitude dpend du choix du repre
fondamental et du systme daltitude.
Un gode, une surface qui comporte des creux et des bosses de quelques dizaines
de mtres par rapport un ellipsode. Ce gode n'est pas la surface topographique
de la Terre, mais un niveau de rfrence. C'est une surface quipotentielle de
pesanteur. Pour parler plus simplement, ce pourrait tre le niveau des ocans s'ils
taient au repos (ni vagues, ni mares, ni courants) et s'ils n'taient dforms ni par
les diffrences de pression atmosphrique, ni par les diffrences de densit de l'eau.
Il n'est pas dfini par une fonction mathmatique comme l'ellipsode, mais observ
point par point.

Fig.4 : le gode et la terre

2.1 La verticale
La verticale du lieu est la ligne imaginaire du fil de plomb qui
traverse la surface du gode passe par le centre de masse et coupe la voute
cleste en deux points znith et nadir.

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 Fig.5 : la verticale

2.2 Altitude
Laltitude, dans le langage commun, exprime lloignement dun objet par
rapport au niveau moyen de la mer. Cest la hauteur dun amer par rapport au
gode elle se mesure sur la verticale du lieu.
Il existe plusieurs manires d'exprimer l'altitude : altitude dynamique, altitude
orthomtrique , altitude normale.

Fig.6 Altitude

Communment, laltitude est la distance dun point de la surface

topographique au niveau de la mer(gode). Mais si lon additionne les dniveles
successives pour aller dun point un autre, on saperoit que le rsultat dpend du
chemin suivi. En effet, les quipotentielles dun champ de pesanteur ne conservent
pas en tout point du globe une distance constante, celles-ci dpendant des variations
de la pesanteur g. Cette gravit est plus importante en milieu montagneux.

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 Altitude ortho mtrique
"ortho" signifie "droit", c'est dire que cette altitude n'est dfinie que par la seule
mesure de la distance verticale entre le gode et le point laquelle on applique
une correction dite "orthomtrique" qui dpendra de:g pris gale la valeur moyenne
de l'acclration de la pesanteur thorique entre la surface de niveau 0 et le point
d'observation et de:
g pris gale l'acclration de la pesanteur thorique au point d'observation.

Altitude ortho mtrique est value le long dune ligne du champ de pesanteur M0-M

Altitude dynamique

Altitude normale

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 3 Lellipsode de rvolution

La surface la plus proche du gode est un ellipsode de rvolution, cest--

dire un volume engendr par la rotation dune ellipse autour dun de ses deux axes.
La terre tournant autour de laxe des ples cette rotation engendre un cercle
quatorial de rayon a.
En mathmatiques, un ellipsode est une surface du second degr de l'espace
euclidien trois dimensions
Dans un repre bien choisi, son quation est de la forme

Fig. 7 : lellipsode et ellipsode de rvolution

Si a = c lellipsode est dit ellipsode de rvolution est la forme mathmatique la

plus proche du gode alors l'quation s'crit :

a : demi-grand axe

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b : demi-axe moyen
c : demi petit axe

F : aplatissement f= ;( flattering en anglais)

Excentricit =

Dans le cas trs particulier o a = b = c, la surface est une sphre de rayon a

3.1 la normale

La normale est une droite perpendiculaire la surface de lellipsode coupe axe OZ

Fig.8a la Normale lellipsoide Fig.8b la Normale au cercle

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 Fig.8c deux points de mme latitude Fig.8d deux points de latitudes diffrnt

Fig. 9 lellipsode et le gode

H : altitude, h : hauteur ellipsodale et N : ondulation du gode

H=h-N

3.2 Lellipsode local

Pour besoin cartographique et cadastral chaque pays a adopt un ellipsode

propre lui qui pouse dune faon ou dune autre son territoire est qui touche ou
tangent son territoire en un point seulement vue la forme de la terre est de
lellipsode. Ce point est connu sous le nom de point fondamental.
La forme et les dimensions de l'ellipsode local sont dfinies par deux
paramtres, par exemple par la longueur des deux demi-axes a et b .

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Les problmes relatifs aux dimensions, la forme et la position de l'ellipsode de
rfrence ont t rsolus de diverses manires selon les pays concerns, pour des
raisons tant historiques que pratiques. Gnralement, l'ellipsode de rfrence tait
choisi de telle faon qu'il s'adapte au mieux aux conditions locales du gode, sans
avoir tenir compte de la situation propre aux autres pays. Ainsi sont ns des
systmes de rfrence locaux ou localement positionns, spcifiques chaque
pays.
Chaque pays dtermine les cotes du gode par rapport son ellipsode local qui
sont gnralement faibles pour un ellipsode de rfrence bien choisi.

La Tunisie, lAlgrie et le Maroc ont adopt lellipsode dfini en 1880 par Clarke
et dont les caractristiques, trs lgrement modifies par lIGN (Institut
Gographique National Franais) par rapport lellipsode initial, sont les suivantes :
Demi-grand axe : a = 6 378 249,20 m
Demi-petit axe : b = 6 356 515,00 m
Aplatissement : f = 1/293,466 021 3

Excentricit =0.006 803 487 646

L encore, le choix de lellipsode est de nature essentiellement conventionnelle.
LItalie a adopt lellipsode Bissel1841 dfini par Friedrich Wilhelm Bessel et
calcul par lIGM (Institut gographique Militaire italien) dont les paramtres sont les
suivantes :
a = 6 377 397.155 m
b = 6 356 078.963 m.
Le tableau ci-dessous rpertorie 9 ellipsodes qui (sauf Clarke) taient la
meilleure estimation de la figure de la Terre o ils ont t publis:

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Des indications sur lellipsode de rfrence, la projection et le mridien origine sont
mentionnes sur les cartes topographiques hors cadre coin Sud Ouest

Fig. 10 a : rfrentiel des cartes topo franaises

Fig.10b : rfrentiel des cartes topo. Tunisiennes

3.3 Ellipsode global

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 Les systmes de rfrence locaux sont distinguer des systmes de rfrence
globaux, ces derniers n'ayant fait leur apparition que dans les annes soixante avec
l'avnement de la godsie par satellites. Les avantages qu'ils prsentent par rapport aux
systmes de rfrence locaux ou nationaux sont manifestes dans le cas principalement de
projets transfrontaliers ou internationaux, raison pour laquelle le GPS utilise un systme de
rfrence global.
Tous les systmes de rfrence globaux dcrits dans la suite sont dfinis comme des
"systmes terrestres conventionnels (Conventional Terrestrial Systems, CTS)". Leur origine
se trouve au centre de gravit des masses terrestres, leur axe Z passe par le ple Nord (ou plus
prcisment par l'origine internationale conventionnelle, Conventional International Origin ou
CIO), le plan XZ contient l'origine moyenne l'observatoire de Greenwich et l'axe Y
complte l'ensemble de faon former un systme d'axes cartsien direct.

Fig.11 : ellipsoide de rfrence local et global

Lellipsode HAYFORD est un ellipsode de rfrence , nomm d'aprs le

US godsien John Fillmore Hayford (1868-1925), qui a t introduit en 1910.lellipsode
HAYFORD a galement t dsign comme lellipsode international 1924 aprs avoir
t adopt par lUNION GENERALE DE GEODESIE ET GEOPHYSIQUE ,UGGI en
1924 et a t recommand pour une utilisation partout dans le monde.
Les paramtres sont a = 6 378 388 m ; b= 6 356 911,946m et f=1/297.
Le besoin en ellipsodes globaux est accru avec la conqute de lespace En 1942 les
sovitiques ont adopt lellipsode Krassowsky puis les amricains depuis 1964 jusqu
1980 dautres ellipsodes ont t cre afin de dfinir un model mathmatique le plus
proche de la forme de la terre pour les besoins civile et stratgique militaire.

Le tableau ci-dessous rpertorie 8 ellipsodes globaux depuis 1924 jusqu 1980 pour
une meilleur estimation de la forme de la terre :

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4 Les mridiens et les parallles

4.1 Les mridiens

Un mridien est lintersection de la surface de lellipsode avec un plan contenant laxe des
ples : cest donc une ellipse.
Les mridiens sont, sur la sphre terrestre, des grands cercles passant par les deux ples.
Le mridien de Greenwich : Le mridien de Greenwich est un premier mridien, cest--dire
un mridien o la longitude est dfinie comme gale 0. Il passe travers l'Observatoire
royal de Greenwich (banlieue de Londres), au Royaume-Uni. Avec le 180e mridien qui lui
est directement oppos, il dfinit les hmisphres Est et Ouest.
Le mridien du lieu est le mridien passant par le lieu.

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 Fig. 12 : le mridien de Greenwich

D'autres premiers mridiens ont t utiliss par le pass par diffrents pays :
Mridien de Copenhague
Mridien de l'le de Fer (17 39' 46" W) (le El Hierro aux Canaries)
Mridien de Madrid (3 41' 16.48" W)
Mridien de Paris (2 20' 14" E)
Mridien de Rome (12 27' 08.04" E)
Mridien de Pulkowa (Saint-Ptersbourg, 30 19' 42.09" E)
Mridien d'Ujjain (utilis dans l'astronomie et les calendriers indiens, 75 47' E)
Mridien de Washington (77 3' 2.3" W)

4.2 les parallles

les parallles sont des cercles imaginaires parallles lquateur et co centrique laxe des
ples
Il y a cinq parallles qui, en plus de porter un nom, sont relativement importants pour
dlimiter des zones climatiques ou des points de repre, ce sont les parallles fondamentaux.
Lquateur est lun des parallles fondamentaux. En plus dtre le parallle dorigine, il est
aussi celui qui se situe le plus prs du soleil lors des quinoxes dautomne et de printemps.
Le cercle polaire Arctique se situe 66 au nord de lquateur. Ce point marque le dbut de la
zone polaire. On a choisi ce point puisquau nord de ce parallle se trouvent les rgions les
plus loignes du Soleil pendant lhiver. En fait, elles sont tellement loignes que le Soleil ne
sy lve pas au cours de lhiver. Le phnomne inverse a lieu au cours de lt : le Soleil ne se
couche pas dans le cercle polaire Arctique.
Le cercle polaire Antarctique se situe 66 Sud et reprsente la mme section de la Terre,
mais dans lhmisphre sud. Le soleil ne se lve pas au cours de lt et ne se couche pas au
cours de lhiver.
Le tropique du Cancer, la latitude de 23 nord, est le point qui est le plus prs du Soleil lors
du solstice dt. Le niveau d'ensoleillement est alors plus important dans l'hmisphre nord
de par l'inclinaison de la Terre par rapport au Soleil. Aussi, les rayons solaires arrivant de
faon perpendiculaire la surface de la Terre, il fait alors plus chaud dans l'hmisphre nord
pendant l't.

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 Le tropique du Capricorne est lui aussi 23, mais il est au Sud de lquateur. Cette latitude
reprsente la section la plus prs du Soleil lors du solstice dhiver. Il fait donc plus chaud
dans lhmisphre sud cette priode de lanne.

Les quinoxes sont les deux moments de lanne o le jour a une dure gale celle de la
nuit. Il y a l'quinoxe du printemps (entre le 20 et le 22 mars) et lquinoxe de lautomne
(entre le 20 et le 22 septembre). Ces dates marquent respectivement le dbut du printemps et
de l'automne.

Le solstice d't correspond au jour le plus long de l'anne (entre le 20 et le 22 juin).

Le solstice d'hiver correspond au jour le plus court de l'anne (entre le 20 et le 22

dcembre).

quinoxe du printemps (entre le 20 et le 22 mars) et lquinoxe de lautomne (entre le 20

et le 22 septembre

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5 La latitude et la longitude

5.1 La latitude
: est langle didre entre la normale du lieu est le plan de lquateur not de 0 lquateur
et 90 aux ples Nord ou Sud + vers le pole nord vers le pole sud. Deux points sur le mme
parallle ont les mmes latitudes

Fig.13 : les mridiens et les parallles

5.2 La longitude

La longitude : langle didre entre le mridien du lieu et le mridien de Greenwich se

mesure sur lquateur de 0 180 Est ou ouest + vers lest vers louest. Deux points
sur le mme mridien ont les mmes longitudes .

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 Fig. 14 : latitude et longitude

6 Systme de coordonnes cartsiennes

Un systme de coordonnes cartsiennes permet de dterminer la position
d'un point dans un espace affine (droite, plan, espace de dimension 3, etc.) muni d'un repre
cartsien. Le mot cartsien vient du mathmaticien et philosophe franais Ren Descartes. Il
existe d'autres systmes de coordonnes permettant de reprer un point dans le plan ou dans
l'espace.
Un systme godsique est, initialement, un repre tridimensionnel dfini par :
son centre O (choisi proximit du centre de gravit terrestre)
trois axes orthonorms Ox, Oy et Oz, dfinis par leur orientation. Ox et Oy se trouvent
pratiquement dans le plan quatorial terrestre, et Oz est orient approximativement suivant
l'axe de rotation terrestre.

Fig. 14 : les coordonnes cartsiennes

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 Dans un systme godsique ainsi dfini, un point est localis par ses coordonnes
spatialises sont rarement stockes sous cette forme, mais on peut avoir recours ce systme
de donnes cartsiennes pour convertir des donnes d'un systme godsique un autre.
Par ailleurs cartsiennes, exprimes par trois valeurs (X, Y, et Z) relatives aux trois axes. Les
donnes
les mouvements globaux de la croute terrestre telle que les tectoniques des plaques de la
croute terrestre, les mouvements locaux telle que le sismique et le glissement de terrain et et
les mouvements priodiques telle que la mare terrestre et la mare ocanique sont en
gnrale reports dun systme de rfrence terrestre SRT qui le systme godsique
cartsien gocentrique :

6.1 Reprsentation ellipsodale

X= N cos cos
Y= N cos sin
Z=N (1- ) sin

6.2 Reprsentation de la sphre

Dfinition : la sphre (S) de rayon R est lensemble des points (X, Y, Z) de R3 telque :

X +Y + Z = R

On peut paramtrer la sphre par les coordonnes (, ) do :

X = R.cos.cos
Y = R.cos.sin
Z = R.sin

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6 Le point fondamental godsique

6.1 le point astronomique et point fondamental

Le point astronomique est dtermin par observation des hauteur des astres (soleil ,lunes
,plantes et toiles) sur une longue priode et le calcul de la latitude et la longitude
astronomique ( a, a) du lieu ainsi le premier azimut .Ce point est adopt comme point
fondamental .lquation de la place gnralise dans ce point est telle que :

Et N=0 et H=h

Fig.15 : Triangle de position astronomique

h est la hauteur de lastre (lune soleil et toiles) par rapport lhorizon ne pas
confondre avec h auteur dun point, D dclinaison de lastre par rapport lquateur cleste f
latitude du lieu ,a azimut de lastre Z zenith et P pole celeste.

Le point fondamental est tangente la surface du gode, C'est l que l'altitude "H" et la
hauteur ellipsodale "h" sont gales, que la verticale et la normale sont confondues.

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 Fig. point fondamental

Exemples
En Tunisie le point fondamental est le dme de la cathdrale de saint louis
Carthage.

Fig.16 : cathdrale de saint louis : point fondamental

Les coordonnes gographiques de Carthage, Tunisie

Latitude : 365139 Nord
Longitude : 101953 Est
Laltitude : 43 m

La croix du Panthon, anciennement basilique Sainte-Genevive,

constitue le rfrentiel godsique de rfrence du territoire franais.
C'est la croix du Panthon de Paris que l'ellipsode de rfrence
(Clarke 1880) tangente la surface du gode, c'est dire le globe
terrestre thorique.

L'ellipsode de CLARKE 1880 franais est fond sur le rseau de

points de la triangulation NTD (Nouvelle Triangulation de la France).
C'est le systme godsique national dfini par le service
topographique de l'arme partir de 1870, et repris par l'IGN .

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 Fig.17 : basilique Sainte-Genevive
7.2 La dviation de la verticale

Au fur et mesure quon sloigne du point fondamental la Normale

scarte de la verticale et se forme un angle appele la dviation de la
verticale (DV) .

DV est un vecteur (composantes , ), qui caractrise la diffrence entre les

coordonnes astronomiques (a, a) coordonnes ellipsodiques ou
godsiques (, )

= a -

= (a - ).cos

8 Les rfrentiels godsiques terrestres tunisiens

8.1 Les Origines isoles

Les premiers travaux topographiques taient excuts lisol avec

orientation du nord sur ltoile polaire et la triangulation a t rattache une
origine locale Kasbah, Djebel Kchapta, Djebel Zaghoun. Les mesures du
terrain ont t prises sans effectuer aucune correction

8.2 Le systme Voirol

Le premier systme godsique terrestre dfini est le systme Voirol :

- Le point fondamental : le point Voirol Alger.c r en 1875 dont ses
coordonnes gographiques sont = 3,856473gr Est Greenwich et
=40,865458gr.Nord
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- un azimut astronomique pour lorientation
- Lellipsode de rfrence : ellipsode de Clarke franais 1880.
- une base celle de Blida.

Fig.18 : colonne Voirol Alger point fondamental

La mise lchelle est assure par la base Blida en Algrie et mesure en

1875 de longueur rduite 10000.286m.
Ce rseau godsique primordial comportait
-La chane parallle Nord Tunisie.
-La chane mridienne dite mridienne de Gabs.
-La chane parallle Sud Tunisie.
-Une chane godsique de reconnaissance liant La Tunisie la Libye.
Les points de Laplace taient Carthage, Mdenine et Gafsa
La triangulation Tunisienne rattache la triangulation Algrienne a t faite
sans compensation

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 Fig.18 : Le rseau godsique Tunisien avant
1980

8.3 le systme godsique CARTHAGE34

La base Blida remesure en 1910 a t reconnue errone de 0.662m, sa vraie

longueur tait 9999.624m, cette erreur provoque une erreur dchelle relative
de tout le rseau Suite la dtection de cette erreur, le service gographique
de lArme Franaise a tabli un nouveau systme godsique indpendant
du systme Voirol appel Carthage 34.Ses lments de dfinition sont:
le point fondamental : le point Carthage en Tunisie, dont ses
coordonnes gographiques sont =3,856473gr Est Greenwich =
40,9464506gr Nord.
lellipsode de rfrence : lellipsode de Clarke Franais 1880,
lazimut de lorientation : la direction Carthage Bir Bou Regba ,
la mise lchelle : les bases de Tunis et de Medenine.
Les calculs des points godsiques de la partie nord ont t achevs
en 1934
Deux missions astronomiques 1970-1972 qui ont t excutes au sud du
pays avec l'observation de 31 points astronomiques

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 Fig.19 : points astronomiques au sahara

8.4 Systme Godsique Calcul84

C'est dans cette priode que la godsie tunisienne a connu un essor

important. Un appel d'offres international a t lanc pour l'excution de
travaux godsiques notamment (M.
Charfi, 1984):
l'observation de 8 points de Laplace,
les mesures de 24 bases ou distances,
l'observation et le calcul de 5 points par la godsie spatiale en utilisant
la technique
des satellites Doppler.
le calcul par compensation des observations angulaires du rseau
godsique de base
appel Rseau Godsique Primordial compos de 312 points.
Le calcul des altitudes de ces points.

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 Fig.20 : rseau godsique primordiale

8.5 systme NTT

Le Systme NTT est un systme godsique homogne unifi qui utilise la

projection universelle UTM . Il a pour spcificit daccepter la migration
automatique des coordonnes des points de la terre issus des systmes
spatiaux de positionnement en particulier le sytme GPS, et ce, sans
calibration ponctuelle de la zone de lev tout en utilisant les paramtres de
transformation dtermins dune manire homogne sur lensemble du
territoire par coupure cartographique l'chelle 1/50000 .
Lhomognit du systme godsique NTT offre :
- un meilleur passage au systme spatial WGS84,
- une parfaite intgration des futurs travaux godsiques et topomtriques
dans le rfrentiel spatial.

Les avantages du systme NTT sont :

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- Systme orient.
- Mis lchelle.
- Rseau compens en un seul bloc.
- Plus cohrent avec le systme spatial.
- Les nouvelles coordonnes laissent invariables les surfaces et les formes
gomtriques.

Les Caractristiques du systme NTT sont :

- Ellipsode de rfrence Clarke 1880.

- Point fondamental de Carthage - Azimut de direction Carthage-Bir Bou
Regba
- Mise lchelle par les bases de Tunis et Medenine
- Nouvelles observations angulaires + les anciennes observations angulaires
pour les anciens points conservs (avant 1978).
- Mesures de 8 points de Laplace (latitude, longitude et azimut astronomiques)
et de 24 distances dans 8 triangles.
- Fixation de 5 points anciens (observs par Doppler) avec un cart-type de
0.50 m.
- Compensation globale par les moindres carrs (312 points ).
- Systme de projection : U.T.M (Universel Transverse Mercator)

Ayant adopt le systme NTT, le rseau godsique secondaire form de

17000 points a t calcul et compens en un seul bloc par la mthode des
Moindres Carres en se basant sur les 312 points godsiques primordiaux
issus du calcul 84 (IGN-France).
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 - Saisie de toutes les observations godsiques terrestre du rseau
secondaire (de 1986 l'an 2000), et ce, coupure par coupure au 1/50000
(environ 148 au total) sous format IOB appropri au logiciel de compensation
universel GEOLAB
- Dveloppement d'un programme de transformation des coordonnes
Lambert au coordonnes gographiques, et ce pour dterminer les
coordonnes gographiques de tous le rseau secondaire.
- Cration d'une base de donne godsique des points nouveaux 1986
(environ 6000 points) qui sert la dtermination des points approches
ncessaire la compensation locale puis globale dans le nouveau systme
NTT .
- Cration d'un modle de base de donne sous VBA de contrle des
observations godsiques par tour d'horizon ncessaire pour obtenir une
compensation fiable dans le nouveau systme NTT .
- Compensation locale coupure par coupure au 1/50000 du rseau
godsique secondaire dans le nouveau systme NTT >> obtention des
coordonnes (X,Y) approchs .
- Compensation globale en un seul bloc de 6000 points godsiques dans le
nouveau systme NTT >> obtention des coordonnes (X,Y) dfinitifs
avec une erreur moyenne quadratique (RMS) de 4 cm .
- Intgration de 379 points du rseau Sud (projets Tozeur, Kebilli- Douz et
Gabs) dans le nouveau systme NTT : cest le 1er rseau godsique
complmentaire .
- Intgration de 383 points du rseau Sud projet JERBA TATAOUINE dans le
nouveau systme NTT : cest le 2 me rseau godsique complmentaire.

9 Le rfrentiel godsique spciale

Le systme WGS84 (World Geodetic System 1984)

- Systme mis au point :
- par le dpartement de la dfense (DoD) des tats-Unis ;
- par observations Doppler de points depuis des satellites.
=> d'o la prcision mtrique
C'est le prolongement du WGS72.
- Il est utilis pour exploiter les signaux radiodiffuss du GPS (Global
Positioning System).
Caractristiques :
exactitude de l'ordre du mtre
ellipsode associ : WGS84 (en fait IAG-GRS80 trs lgrement modifi)
ralisation rcente (G873) est quivalente au niveau dcimtrique
projection courante associe : UTM

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 29

10 Le rseau godsique

Un rseau godsique ou rseau planimtrique st un ensemble de

points qui couvrent lensemble dun territoire donn et rpartis dans un ordre
prcis et connus en coordonnes gographiques, cartsiennes et planes. Les
rseaux godsiques nationaux sont rattachs et calculs par triangulation.
Ces rseaux godsiques permettent de dterminer tous les points dun pays
avec une prcision millimtrique. Ces rseaux godsiques vont constituer
lossature des travaux cartographiques et topographiques.

Plusieurs rseaux godsiques nationaux sont rattachs et calculs

partir des stations permanentes du rseau mondial GPS (Global Positioning
System). Ces rseaux godsiques permettent aussi de dterminer tous les
points du globe terrestre avec une prcision millimtrique, grce une
constellation satellites amricains qui tournent tout autour .
Un rseau godsique est gnralement constitu par une chane de triangles
o les sommets reprsentent les points godsiques souvent matrialiss aux
sommets des montagnes et des constructions et btiments levs (chteaux
deau, phares,...). Ce rseau de triangles couvre lensemble du territoire. Les
coordonnes des points godsiques sont dtermines dans le systme
godsique du pays.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 30

 Ordre : 11511 Date de cration :
Feuille
: SIDI ALI
Gouvernorat
SIDI BOUZID Numr BEN AOUN
: 102
El HFAY o:
Dlgation : 1 : 50000
Echelle
:

Systme WGS84 N.T.T_ CLARKE

GRS80
1880F
Altitu
Longitude Latitude H (m) x (m) y (m)
de (m)

U.T.M
X(m) Y(m) Z(m) x (m) y (m)

Orientation :
A partir du repre :
BKn:14 EL
RLn:88 HICHRI
9 A
EL
HFAY500m
14Km
-0.0
BIR EL
HICHR
HFIDHA
IA
12Km Croquis de reprage
-0.2
4.74m
8.63m
7.55m
-0.3 12.35m 13.63m

-0.5

-
0.
6 N
-
1.
Situation Topographique : Le point est matrialis par un repre en bronze dans un
7 piste de 3 m sur une colline dite : Hasb aZ-
tube de fer maonn au bord dune
Zabbouza Au lieu dit : Oueled Youssef .point reprable accs facile

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 31

10.1 La Structure des Rseaux Tunisiens Avant 1978

Avant 1978, les rseaux godsiques tunisiens taient structurs comme suit :
- un rseau du premier ordre,
- un rseau du premier ordre complmentaire,
- un rseau du deuxime ordre,
- un rseau du deuxime ordre complmentaire,
- un rseau du troisime ordre,
- un canevas de points astronomiques au sahara.
Le calcul a t fait en petits blocs de points. Le premier ordre est calcul le
premier, le second ordre sappuyait sur le premier ordre et ainsi de suite. Les
coordonnes des points sont gnralement exprimes en coordonnes
rectangulaires planes Lambert Nord Tunisie ou Lambert Sud Tunisie.

10.2 La Structure des Rseaux Tunisien Aprs 1978

Les travaux de revalorisation de la godsie tunisienne entams partir

de 1978 ont dfini deux rseaux godsiques terrestres : le Rseau
Godsique Primordial Tunisien : les distances entre les points varient de 7-8
km 15-23 km, le Rseau Godsique Secondaire Tunisien : les distances
entre les points varient de3-4 km 7-8 km

10.2.1 Repres godsiques

Un point godsique est un point matrialis dont les coordonnes

(bidimensionnelles ou tridimensionnelles suivant le type de point) sont
connues avec prcision.
Lexistence de diffrents types de points godsiques est essentiellement lie
aux deux procds de triangulation qui permettaient, avant lavnement des
techniques modernes de positionnement par satellite, de dterminer les
coordonnes dun point.

Les points au sol sont caractriss par un repre godsique mtallique,

scell dans un lment solide et stable du paysage (rocher, rservoir, etc.), ou
par une borne godsique, implante spcialement. Certaines bornes
godsiques peuvent aussi supporter des repres godsiques.

Les repres godsiques sont gnralement en laiton. Leur diamtre

peut tre de 12, 18 ou 25 millimtres. Le centre de leur tte est marqu dun
point grav auquel correspondent les coordonnes. Dautres repres en fonte
ont la forme dun triangle isocle de 11 centimtres de ct. Le centre de leur
face suprieure est muni dune pastille hmisphrique laquelle correspond le
numro du repre.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 32

 Fig. repres, au sol, chteau deau et minaret

En godsie, les systmes de rfrence sont tels que les

translations, les rotations et
les facteurs (paramtres) dchelle sont relativement petits : quelques
centaines de mtres au plus pour les premiers, quelques diximes de
secondes pour les angles, et moins de10-5 pour les paramtres dchelle. En
ngligeant ces termes et en se contentant dun dveloppement limit au 1er
ordre (les termes du deuxime ordre sont valus 10-10, soit moins de 1
mm la surface de la Terre), on arrive lexpression simplifie suivante :

La figure suivante indique le schma gnral de transformation (changements

de type de coordonnes, transformations de systmes de rfrence).

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 33

Transformation par similitude

Cest une transformation dans lespace en 3D qui consiste

une translation du centre de lellipsode,

une rotation de chacun des 3 axes
ainsi quun changement dchelle de lellipsode si ncessaire.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 34

 Les valeurs de translation en mtre, de rotation sont spcifies en
secondes dcimales et le facteur dchelle est spcifi en parties par
million (ppm).
Voir lexemple suivant :

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 35

Chapitre II Le rfrentiel altimtrique
1 Dfinition

Une classe particulire de systmes de rfrence sont les

systmes de rfrence altimtrique ou systmes de rfrence verticale.
Comme leur dsignation l'indique, ils sont
conus exclusivement pour permettre la description des positions et des
mouvements d'objets sur la composante verticale. Un systme d'altitude est
dfini par :

une surface de rfrence des altitudes : le gode ;

un type d'altitude : dynamique, ortho mtrique, normale
un rseau de nivellement

Fig .gode

2 instruments de mesure de niveau de la mer

Lobservation de niveau de la mer se fait en mesurant la hauteur deau pa

rapport un repre pris en rfrence deux instruments sont utiliss lchelle
de mare et le margraphe.

2.1 Lchelle de mare

Cest une planche gradue verticale, le long duquel un observateur lit la
hauteur de leau rapport au niveau passant par la graduation zros de

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 36

 lchelle longueur dpend du marnage de la mare. Cette chelle est
nivele par un repre de nivellement.

Fig. chelle de mare

2.2 le margraphe
Cest un instrument permettant de mesurer le niveau de la mer en
fonction du temps un endroit donn .plusieurs types de
margraphe ; classiques et numriques

Fig. Margraphe classique et margraphe numrique radar

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 37

3 Le niveau moyen de la mer et le gode
Longtemps considre comme une grande surface dont la seule
variation est due la mare, la mer a servi de surface de rfrence pour le
calcul des altitudes. Pour concrtiser cette surface, il suffit dinstaller un
margraphe dans un lieu, de le rattacher un repre altimtrique par
nivellement et de prendre des mesures sur le mouvement de la mer sur
plusieurs annes pour dterminer la valeur zro qui correspondra au niveau
moyen de la mer (NMM). Les mesures sur la mare doivent tre dune dure
suffisante pour absorber tous les cycles inhrents aux mares. Le plus long de
ces cycles dure environ 19 ans. Une fois la surface de rfrence connue, le
repre altimtrique a une altitude orthomtrique connue. De l, un nivellement
de prcision est effectu sur lensemble des repres altimtriques qui
formeront le rseau altimtrique. Pour sassurer que la surface de rfrence
demeure le gode, des corrections orthomtriques sont apportes aux
dniveles. Sur de grands territoires, il pouvait y avoir plusieurs margraphes.
Un nivellement de prcision tait parfois effectu entre ces margraphes.

Fig point fondamental

une certaine poque, il tait dusage dadmettre que le NMM

concidait en pratique avec le gode. Aujourdhui, avec de meilleures
connaissances sur la physique de la terre et de ses grands plans deau, il est
maintenant reconnu que le NMM ne concide pas avec le gode.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 38

Lensemble des ocans ne forme pas une surface uniforme. Des lments tels
que les courants et les diffrences de temprature, de salinit et de densit
crent un relief sur cette surface par rapport au gode. Cette topographie de
la surface de la mer.

Fig le gode et niveau moyen

4 Le rseau de nivellement

Un rseau de nivellement est un ensemble de points matrialiss au sol par

des repres dont les altitudes sont dtermines avec prcision .les points sont
disposs le long de lignes formant des polygones ferms plus ou moins
rguliers. Lespacement entre deux repres successifs sur un trajet est de
lordre de 1 3 kilomtres.

La densit dun rseau de nivellement doit tre de lordre de un point tous les
deux dix kilomtres carrs. Elle est habituellement rduite en rgion
montagneuse.les points sont disposs le long de lignes formant des polygones
ferms plus ou moins rguliers. Lespacement entre deux repres successifs
sur un trajet est lordre de un trois kilomtres.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 39

Les donnes descriptives des repres de nivellement sont accessibles par le
moyen dune fiche signaltique. Chaque repre possde sa fiche et chaque
fiche correspond un repre et un seul.

En-tte
Matricule du repre de nivellement
Systme et type daltitude
Altitude
Anne de dernire dtermination
Type du repre et complment de type
Coordonnes du repre
Voie suivie, de... ...
Ct
Distance
PK (point kilomtrique)
Localisation
Support
Partie de support
Remarques
Photographie

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 40

 Fig. fiche signaltique

5 Les repres de nivellement

Un repre de nivellement matrialise une altitude dtermine par nivellement.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 41

C'est un repre en fonte qui est scell par ciment dans un support vertical
stable et prenne, mur, rocher, pont, environ une cinquantaine de
centimtres au-dessus du sol. C'est l'altitude de son sommet qui est connue
avec prcision, car le gomtre y pose une mire pour dterminer d'autres
altitudes en retour, par nivellement.

Fig repre de nivellement

6 Type de nivellement

6.1 Nivellement gomtrique

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 42

 Le nivellement direct, ou nivellement gomtrique consiste mesurer
la diffrence daltitudes partir de vises horizontales. Cette opration
seffectue laide dun niveau permettant de matrialiser une ligne de vise
horizontale et dune rgle gradue verticale appele mire.
Supposons laltitude du point A connue, en notant LAR et LAV les lectures sur
les 2
Mires, laltitude du point B sobtient comme suit :

6.2 Le nivellement trigonomtrique

Le nivellement trigonomtrique consiste dterminer la dnivele entre deux

stations
par des mesures de distances spatiales et dangles znithaux.

Le nivellement trigonomtrique consiste dterminer la dnivele entre deux

stations
par des mesures de distances spatiales et dangles znithaux.
Un calcul simple conduit la diffrence daltitude entre A et B

7 Le nivellement gnral de la Tunisie

7.1 Le point fondamental de nivellement en Tunisie et lAlgrie

Toutes les altitudes du rseau tunisien et algrien sont rapportes au zro

NGT legrement au dessous de niveau moyen de la mer la Goulette
(20cm), dduits des relevs quotidiens du margraphe install dans ce port en
1889 par la France.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 43

Le point fondamental est scell la porte de France Bab el Bhar laltitude de
7.00m

Fig point fondamental NGT bab el bhar

7.2 Le rseau de nivellement tunisien (NGT)

Le rseau de nivellement actuel est subdivis en trois catgories

de rseaux (1er, 2me et 3me ordre) nivels et calculs avec une prcision
individuelle dcroissante sur une chaine de tronons de longueur totale de
6740 Km couvrant le pays du Nord au Sud jusquau 34me parallle.

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 Le rseau du 1er ordre, tabli entre 1959 et 1965 jusquau 34me
parallle proximit de Chott Jerid. Il comprend 21 polygones et zones
priphriques dune longueur totale de 3546 Km, 1939 repres dont 330
anciens et 3529 rivets. Il a t observ en aller et retours par double
cheminement et lcart moyen de fermeture est de 17 mm seulement.
Deux jonctions ont t ralises en 1972, pour permettre une liaison
avec le rseau algrien et transsaharien existant (Nefta-Hazoua et
Mednine-BorjElkhadra).

Le rseau du 2me ordre, tabli entre 1973 et 1985 lintrieur de

quelques polygones du rseau prcdent, comprend 47 mailles dune
longueur totale de 2126 Km et 2153 repres et rivets. Il a t observ
en aller retours par double cheminement avec une erreur moyenne
kilomtrique de 4 mm.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 45

 Le rseau du 3me ordre, tabli entre 1982 et 1985 lintrieur des
mailles de six polygones des rseaux prcdents dans les rgions du
Nord Est et plus au moins celles du centre, comprend 1524 repres et
rivets. La longueur totale des tronons nivels est de 1068 km. Il a t
observ en aller simple par double par double cheminement sur place
avec une erreur moyenne kilomtrique de 6 mm.
Le systme daltitude adopt est le systme orthomtrique et le repre
fondamental origine des altitudes est la console de la Porte de France
(BabBhar) dont sa cte a t fixe 7m par rapport au margraphe de
la Goulette.

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 46

Cours godsie Bouali Zaghouani Page 47